ESCUELA POLIT

ECNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIER

IA MEC

ANICA
LABORATORIO DE AUTOMATIZACI

ON INDUSTRIAL
DE PROCESOS MEC

ANICOS
LABORATORIO DE PLCs
PR

ACTICA 2: CABLEADO E INTRODUCCI

ON A LA PROGRAMACI

ON LAD-
DER.
OBJETIVOS:
Conocer la conexiones que se deben realizar con los elementos de entrada y salida de un
PLC.
Observar las condiciones de seguridad necesarias para el manejo de componentes electricos
en un sistema automatizado.
Realizar ejercicios didacticos para comprender la logica del lenguaje ladder en la progra-
maci on de PLCs.
Al inicio de la practica habra coloquio, estudiar todo el contenido de la gua. Ademas tambien
se tomara una defensa sobre el informe de la practica anterior.
MARCO TE

ORICO:
CABLEADO DE ELEMENTOS A UN PLC
Para conectar los elementos de entrada, salida y la fuente a un PLC, se debe tomar en cuenta
las especicaciones del fabricante en lo que respecta a los valores de voltaje. Un PLC puede
ser alimentado con una fuente de corriente continua o corriente alterna como se muestra en la
gura 1:
Figura 1: Conexion de entradas [1].
En general, los elementos de entrada y salida se conectan de la siguiente manera (gura 2 y 3):
LENGUAJE LADDER
Para programar un PLC, existen varios lenguajes que nos ayudan a implementar la l ogica
de automatizaci on en un proceso pero el m as usado es el lenguaje ladder. En un principio, los
sistemas autom aticos se implementaban mediante circuitos electricos, con arreglos de contac-
tores, estos arreglos eran dise nados dependiendo de la necesidad existente en el proceso. Con
la aparici on de los PLCs, la mejor opcion para poder seguir la forma de automatizaci on de la
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Figura 2: Conexion de entradas [1].
Figura 3: Conexion de salidas [1].
epoca, fue la de implementar un lenguaje gr aco que emulaba las conexiones electricas descritas
anteriormente, por tal razon, se hizo muy popular el uso de lenguaje ladder, tambien llamado
escalera o lenguaje de contactos (gura 4).
Los elementos principales usados en el lenguaje de escalera son:
Contactos
Los contactos son elementos que emulan el funcionamiento de los pulsadores, por lo tanto,
pueden existir contactos normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC). En el PLC
Siemens, las entradas se describen por la letra I, la direccion de byte y el n umero de bit (gura
5)
Bobinas
Las bobinas son elementos que emulan el funcionamiento de un contactor, por lo tanto, estas
se energizaran a cambiaran su estado a 1 cuando la corriente proveniente de la linea de energa
llegue hacia ellas. Existen bobinas de dos tipos, normales y con memoria, teniendo por diferen-
cia en que las bobinas con memoria tienen retenci on. Las salidas en el PLC Siemens se denotan
por la letra Q, la direcci on de byte y el n umero de bit al igual que las entradas.
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Figura 4: Equivalencia entre un circuito electrico y el lenguaje ladder [1].
Figura 5: Equivalencia entre un circuito electrico y el lenguaje ladder [1].
EJERCICIO PR

ACTICO:
En la sesion de laboratorio se llevar a a cabo un ejercicio en el cual se usar an elementos de
entrada y salida y un PLC Siemens (S7-200 o S7-1200).
INFORME: En el informe NO incluir teora, solo resolver los numerales planteados a con-
tinuaci on:
1. Procedimiento.
Descripci on del proceso implementado en la practica, lo que se realizo con el PLC y sus
elementos y con que objetivo.
2. Elementos de E/S. Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a la
salida del PLC con sus respectivas direcciones.
3. Diagrama de Conexiones.
Conexiones de los elementos de E/S realizadas en el PLC.
4. Ejercicio de Aplicacion.
El enunciado del ejercicio de aplicaci on se dar a en la practica respectiva, su resoluci on
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Figura 6: Equivalencia entre contactos de circuito electrico y contactos en el lenguaje ladder [1].
ser a en el STEP-7 junto con el uso de los simuladores respectivos para comprobar su
funcionamiento. Cada segmento de programacion debe contener comentarios explicando
la l ogica de los elementos implementados. Los archivos adjuntos al informe a presentar
son: La programacion en LADDER en STEP-7, el archivo exportable con extensi on .AWL
para el simulador S7-200 y el archivo de simulaci on con extensi on .SIM del PC-SIMU. Se
complementar a el informe con los pasos realizados desde el 2 al 3 referidos al ejercicio del
informe.
5. Ejercicio 2: En el diagrama de la gura 7, indicar y justicar las acciones que se deberan
tomar con respecto a los contactos para encender las siguientes salidas:
Solo Q0.1.
Solo Q0.3.
Solo Q0.4.
Solo Q0.5.
Solo Q0.1 y Q0.3.
Solo Q0.3 y Q0.4.
Solo Q0.1 y Q0.5.
Todas las salidas.
6. Consulta:
RESUMIR los aspectos mas importantes que se deben tomar en cuenta al automatizar
un proceso.
RESUMIR los tipos de lenguaje que existen para programar un PLC. (Sugerencia:
buscar los lenguajes ladder, diagrama de funciones, lista de instrucciones y grafcet).
7. Conclusiones y Recomendaciones
Son personales y respecto a lo hecho en la pr actica, cada integrante del grupo debe aportar
al menos con 3 conclusiones y las recomendaciones que sean convenientes.
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Figura 7: Diagrama del ejercicio 2.
8. Referencia
Textos, paginas web o cualquier material de consulta utilizado para la resoluci on del
informe. No escribir bibliografa ambigua, ejemplo: www.google.com.
Referencias
[1] SIEMENS, Manual Kit de Instalacion, pags. 23, 29.
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