Optimización Del Ajuste de Estabilizadores de Potencia

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE

VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DIRECCIN DE INVESTIGACIN Y POSTGRADO
UNIDAD REGIONAL DE POSTGRADO
MAESTRA EN INGENIERA ELCTRICA

OPTIMIZACIN DEL AJUSTE DE ESTABILIZADORES DE POTENCIA
EN EQUIVALENTES DINMICOS DE SISTEMA MULTIMQUINA

ING. TULIO ERNESTO HERNNDEZ RAMREZ

PUERTO ORDAZ, ABRIL 2011

ii


iii



ING. TULIO ERNESTO HERNNDEZ RAMREZ
Trabajo de Grado presentado ante la Direccin de
Investigacin y Postgrado del Vicerrectorado
Puerto Ordaz como parte de los requisitos para
optar al Ttulo Acadmico de Magster Scientiarum
en Ingeniera Elctrica.

TUTOR: ING. ALEXIS DAZ, M. Sc.

PUERTO ORDAZ, ABRIL 2011

iv

Hernndez Ramrez, Tulio E.
Optimizacin del Ajuste de Estabilizadores de Potencia en Equivalentes
Dinmicos de Sistema Multimquina. (2011).
128 Pg.
Trabajo de Grado
Universidad Nacional Experimental Politcnica "Antonio Jos de Sucre". Vicerrectorado
Puerto Ordaz. Direccin de Investigacin y Postgrado. Maestra en Ingeniera Elctrica.
Tutor: Ing. Alexis Daz, M. Sc.
Bibliografa Pg. 93
1) Optimizacin. 2) Estabilidad. 3) Sistema de Excitacin. 4) Estabilizador de Potencia.
4) Sistemas Multimquina. 5) Equivalentes Dinmicos.

v


ACTA DE EVALUACIN

En mi carcter de tutor del Trabajo de Grado presentado por el Ing. Tulio Ernesto
Hernndez Ramrez, portador de cdula de identidad nmero: 11.496.160, para optar
al grado de acadmico de: Magster Scientiarum en Ingeniera Elctrica. Titulado:
Optimizacin del Ajuste de Estabilizadores de Potencia en Equivalentes
Dinmicos de Sistema Multimquina, considero que dicho trabajo rene los
requerimientos y mritos suficientes para ser sometido a la evaluacin por parte del
jurado examinador.

En la ciudad de Puerto Ordaz, a los _______ das del mes de Abril de Dos mil
Once.

______________________________

Ing. Alexis Daz, M.Sc.
C.I. 8.181.310

vi


ACTA DE APROBACIN

Quienes suscriben, miembros del Jurado Evaluador designados por la Comisin
de Estudios de Postgrado de la Direccin de Investigacin y Postgrado de la
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos De Sucre, Vice-
Rectorado Puerto Ordaz, para examinar el Trabajo de Grado presentado por el: Ing.
Tulio Ernesto Hernndez Ramrez, portador de cdula de identidad nmero:
11.496.160. Titulado: Optimizacin del Ajuste de Estabilizadores de Potencia en
Equivalentes Dinmicos de Sistema Multimquina, el cual es presentado para optar
al grado de acadmico de Magster Scientiarum en Ingeniera Elctrica,
consideramos que dicho trabajo cumple con los requisitos exigidos para tal efecto y por
la tanto lo declaramos:.

En la ciudad de Puerto Ordaz, a los _____ das del mes de Abril de Dos Mil
Once.

_______________________
Presidente

_______________________
Miembro Principal

_______________________
Miembro Principal

vii

DEDICATORIA

A Dios,
A mis Padres Nancy y Tulio,
A mi esposa Mara Herminia,
A mis hijas Tina y Fabi,
A mis hermanos Carlos, Linda y Karim.

viii

AGRADECIMIENTOS

Agradezco a Dios por brindarme esta oportunidad y a muchas personas que
colaboraron en el desarrollo de este trabajo, que con su respaldo me incentivaron a
seguir adelante, no obstante es un honor citar aquellos que con su aprecio formaron
parte importante de esta meta.

A Mara Herminia, por su acompaamiento y comprensin.

Al Profesor Alexis Daz, por sus consejos y enseanzas, reflejando la calidad de
ser humano y docente de manera integral.

Al Profesor Sady Zurita, Honor al Merito por su constancia y orientacin en el
desarrollo personal y profesional.

A los Profesores Luis Prez y Hussein Khdor, por su sabidura y enseanza.

A mis amigos, Juan Francisco Gmez, Luis Ocque, Paulo De Oliveira y Miguel
Russian por compartir la lucha y esfuerzo para el desarrollo del rea elctrica.

Al personal administrativo de la Unidad Regional de Postgrado de la UNEXPO,
por su colaboracin en especial a la Ing. Edita Lrez.

A mis compaeros de la Maestra, Flix Rivas, Carlos Hernndez, Sergio Pereira,
Armando Sotillo, Jos Caraballo, Raider Coa, Rhociel Hernndez, y otros ms disculpen
si no estn en la lista, pero a todos los que logramos vivir excelentes momentos.

A mis tesistas durante los aos 2006 al 2008, Leofrancis Farro, Carlos Vargas,
Ramn Hernndez, ngel Jimnez y Gustavo Daz, por su amistad y disposicin.

Al personal de la empresa EDELCA, por todo su apoyo y colaboracin.

ix

Hernndez Ramrez, Tulio Ernesto (2011). Optimizacin del Ajuste de Estabilizadores
de Potencia en Equivalentes Dinmicos de Sistema Multimquina. Trabajo de Grado.
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre. Vice-
Rectorado Puerto Ordaz. Direccin de Investigacin y Postgrado. Maestra en
Ingeniera Elctrica. Tutor: Ing. Alexis Daz, M.Sc.

RESUMEN

La evolucin de la sociedad demanda continuamente condiciones de operacin
en nuestro sistema elctrico que deben ser atendidas de forma segura y confiable, este
proceso origina una serie de evaluaciones, planificaciones, proyectos que contemplan
como parte del alcance estudios de estabilidad ante eventos tales como las oscilaciones
de potencia, que en el caso de no ser amortiguadas pueden ocasionar la prdida de
sincronismo de los generadores, poniendo en riesgo la confiabilidad y calidad del
servicio. En consecuencia, cada vez son ms complejos los requerimientos de control
asociados a las unidades de generacin para solventar problemas de estabilidad
inherentes a los grandes sistemas. As mismo, se han realizado aportes importantes
con la incorporacin y el uso de nuevas tecnologas en controladores de potencia. En el
presente trabajo de grado, se desarroll una metodologa para determinar el ajuste
ptimo de los estabilizadores de potencia de un sistema multimquina, basada en una
tcnica de optimizacin heurstica para mitigar las oscilaciones de potencia en el
sistema para diversas condiciones de operacin factibles, basada en el algoritmo de
optimizacin de enjambre de partculas, donde cada partcula est representada por un
vector posicin y su movimiento en el espacio est definido por un vector velocidad que
integra el comportamiento local y global de los posibles candidatos a ptimos, con estos
valores y el modelo linealizado del sistema, el objetivo principal es maximizar el radio de
amortiguamiento de los autovalores de la matriz de estado del sistema multimquina
reducido mediante la utilizacin de equivalentes dinmicos, con esta investigacin no
experimental de tipo tecnolgica aplicada, se tiene dentro de los resultados ms
significativos la determinacin de los valores ptimos de los ajustes de ganancia y
constantes de tiempo de los compensadores de fase del estabilizador de potencia
clsico con la aplicacin de un programa desarrollado en Simulink-Matlab, donde se
comprob a travs de simulaciones de pequeas perturbaciones en el sistema de
nueve barras y tres generadores del WSCC, las caractersticas de robustez del
estabilizador de potencia al garantizar su correcta operacin, estableciendo nuevas
tcnicas durante el proceso de diseo e implementacin de nuevos sistemas de
excitacin desde el punto de vista de estabilidad.

x

NDICE

ACTA DE EVALUACIN ........................................................................................................................................... V
ACTA DE APROBACIN ......................................................................................................................................... VI
DEDICATORIA ...................................................................................................................................................... VII
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................................................................ VIII
RESUMEN .............................................................................................................................................................. IX
NDICE..................................................................................................................................................................... X
LISTA DE TABLAS .................................................................................................................................................. XIII
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................................................ XV
INTRODUCCIN ...................................................................................................................................................... 1
CAPTULO 1 ............................................................................................................................................................. 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................................................................................... 3
1 OBJETIVO ....................................................................................................................................................... 5
1.1 OBJETIVO GENERAL .......................................................................................................................................... 5
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................................................................... 5
CAPTULO 2 ............................................................................................................................................................. 6
MARCO TERICO .................................................................................................................................................... 6
1 ANTECEDENTES .............................................................................................................................................. 6
2 ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA. ............................................................................................ 10
2.1 DEFINICIN ........................................................................................................................................................ 10
2.2 CAUSAS DE INESTABILIDAD .................................................................................................................................... 11
3 GENERADORES SINCRNICOS. ..................................................................................................................... 15
3.1 DEFINICIN ........................................................................................................................................................ 15
3.2 MODELOS DEL GENERADOR SINCRNICO ................................................................................................................. 18
4 SISTEMA DE EXCITACIN. ............................................................................................................................ 22
4.1 DEFINICIN ........................................................................................................................................................ 22
4.2 TIPOS DE SISTEMAS DE EXCITACIN ........................................................................................................................ 30
4.3 MODELOS DE EXCITATRIZ ...................................................................................................................................... 35
5 ESTABILIZADORES DE POTENCIA .................................................................................................................. 36
5.1 INTRODUCCIN ................................................................................................................................................... 36
5.2 ANLISIS EN PEQUEA SEAL DE ESTABILIZADORES DE POTENCIA (EDP). ...................................................................... 37
5.3 TIPOS DE ESTABILIZADORES DE POTENCIA ................................................................................................................ 39
5.4 MODELOS DEL ESTABILIZADOR DE POTENCIA (EDP). .................................................................................................. 41

xi

6 SISTEMAS DE POTENCIA MULTIMQUINA. .................................................................................................. 43
6.1 DEFINICIN ........................................................................................................................................................ 43
6.2 EQUIVALENTES DINMICOS DE SISTEMAS MULTIMQUINA. ........................................................................................ 44
7 MTODOS DE OPTIMIZACIN. ..................................................................................................................... 47
7.1 ALGORITMO DE OPTIMIZACIN DE ENJAMBRE DE PARTCULAS. .................................................................................... 49
8 AJUSTE DE ESTABILIZADORES DE POTENCIA EMPLEANDO TCNICAS DE OPTIMIZACIN. ............................ 53
8.1 DEFINICIN ........................................................................................................................................................ 53
8.2 PROGRAMA DE AJUSTE PTIMO DE EDP EN SIMULINK MATLAB. .......................................................................... 57
8.3 APLICACIN DE OPTIMIZACIN DE AJUSTE DE ESTABILIZADORES DE POTENCIA (EDP) EN UNA MQUINA FRENTE A UNA BARRA
INFINITA. .................................................................................................................................................................... 58
8.4 NDICE DE DESEMPEO. ....................................................................................................................................... 60
CAPTULO 3 ........................................................................................................................................................... 61
DISEO METODOLGICO ...................................................................................................................................... 61
1 TIPO DE ESTUDIO ......................................................................................................................................... 61
2 MUESTRA .................................................................................................................................................... 61
3 INSTRUMENTOS ........................................................................................................................................... 62
3.1 COMPUTADOR PORTATIL ............................................................................................................................... 62
3.2 PAQUETES COMPUTARIZADOS ...................................................................................................................... 62
3.3 RED DE INTERNET, BIBLIOTECAS Y OTRAS FUENTES ....................................................................................... 63
4 PROCEDIMIENTO ......................................................................................................................................... 63
CAPTULO 4 ........................................................................................................................................................... 65
RESULTADOS......................................................................................................................................................... 65
1 DESCRIPCIN DEL SISTEMA MULTIMQUINA. ............................................................................................. 65
1.1 CARGAS DEL SISTEMA .......................................................................................................................................... 66
2 RESULTADOS OBTENIDOS. ........................................................................................................................... 67
2.1 CONDICIN DE OPERACIN EN ESTADO ESTACIONARIO. ............................................................................................. 67
2.2 EQUIVALENTES DINMICOS DEL SISTEMA MULTIMQUINA. ......................................................................................... 68
2.3 ANLISIS DE PEQUEA SEAL. ............................................................................................................................... 70
2.4 AJUSTE PTIMO DE ESTABILIZADOR DE POTENCIA (EDP) MEDIANTE ENJAMBRE DE PARTCULAS (OEP). .............................. 73
2.4.1 Ajuste ptimo de Estabilizador de Potencia (EDP) Generador frente a Equivalente Dinmico. ........... 74
2.4.2 Ajuste ptimo de Estabilizador de Potencia (EDP) Generador frente a Generadores como Fuente de
Tensin Definida. ................................................................................................................................................ 78
2.4.3 Ajuste ptimo de Estabilizador de Potencia (EDP) Generador frente a Equivalente de Thevenin........ 80
2.4.4 Ajuste ptimo de Estabilizador de Potencia (EDP) Sistema Multimquina. ......................................... 81
2.5 AUTOVALORES Y RADIOS DE AMORTIGUAMIENTO. ..................................................................................................... 81
2.6 SIMULACIN NO LINEAL DEL SISTEMA WSCC. .......................................................................................................... 83
2.7 NDICES DE DESEMPEO ....................................................................................................................................... 87
2.8 ANLISIS DE RESULTADOS. .................................................................................................................................... 87
CONCLUSIONES ..................................................................................................................................................... 88
RECOMENDACIONES ............................................................................................................................................. 91
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ............................................................................................................................. 93

xii

ANEXOS .............................................................................................................................................................. 102
1 DATOS DEL SISTEMA WSCC DE NUEVE BARRAS Y 3 GENERADORES. .......................................................... 103
2 REPORTE DE FLUJO DE CARGA DEL SISTEMA WSCC. ................................................................................... 104
3 PARMETROS ESTNDAR DE GENERADOR EN RGIMEN SUB-TRANSITORIO. ............................................ 105
4 TEOREMA DE REDUCCIN DE KRONN. ....................................................................................................... 106
5 FUNCIN DE MATLAB LINMOD. ................................................................................................................. 107
6 PROGRAMA EN MATLAB DE AJUSTE DE EDP UTILIZANDO ALGORITMO OEP.............................................. 110
7 CURVAS P-V DEL SISTEMA WSCC. .............................................................................................................. 112

xiii

LISTA DE TABLAS

TABLA 2.8.1. DATOS DEL GENERADOR Y EXCITATRIZ DEL MODELO 1GBI. ............................................................. 58
TABLA 2.8.2. AJUSTE PTIMO CON ALGORITMO OEP AL SISTEMA UNA MAQUINA FRENTE A UNA BARRA
INFINITA. .............................................................................................................................................................. 59
TABLA 4.1.1. DATOS DE CARGAS DEL SISTEMA WSCC. .......................................................................................... 66
TABLA 4.2.1. RESULTADOS DE FLUJO DE CARGA POR NEWTON RAPHSON CASO BASE DEL SISTEMA WSCC.......... 67
TABLA 4.2.2. RESULTADOS DE FLUJO DE CARGA POR NEWTON RAPHSON CASO 1 DEL SISTEMA WSCC ................ 67
TABLA 4.2.3. RESULTADOS DE FLUJO DE CARGA POR NEWTON RAPHSON CASO 2 DEL SISTEMA WSCC ................ 68
TABLA 4.2.4. ADMITANCIA DE LAS CARGAS DEL SISTEMA WSCC ........................................................................... 68
TABLA 4.2.5. MATRIZ DE ADMITANCIAS REDUCIDA POR KRONN CASO BASE. ...................................................... 68
TABLA 4.2.6. MATRIZ DE ADMITANCIAS REDUCIDA POR KRONN CASO 1.............................................................. 69
TABLA 4.2.7. MATRIZ DE ADMITANCIAS REDUCIDA POR KRONN CASO 2.............................................................. 69
TABLA 4.2.8. ANGULO DEL EQUIVALENTE DINMICO DETERMINADO POR CENTRO DE ANGULO. ........................ 69
TABLA 4.2.9. EQUIVALENTE DINMICO DE LOS GENERADORES 1 Y 3 CASO BASE. ................................................ 69
TABLA 4.2.10. EQUIVALENTE DINMICO DE LOS GENERADORES 1 Y 2 CASO BASE. .............................................. 69
TABLA 4.2.11. EQUIVALENTE DINMICO DE LOS GENERADORES 1 Y 3 CASO 1. .................................................... 70
TABLA 4.2.15. VARIABLES DE ESTADO DEL MODELO GENERADOR EQUIVALENTE DINMICO. .............................. 71
TABLA 4.2.16. PUNTO DE OPERACIN DEL MODELO GENERADOR EQUIVALENTE DINMICO. .............................. 72
TABLA 4.2.17. LINEALIZACIN DEL SISTEMA. ........................................................................................................ 72
TABLA 4.2.18. VECTORES DE POSICIN Y VELOCIDAD INICIALES. .......................................................................... 73
TABLA 4.2.19. AJUSTE PTIMO DEL ESTABILIZADOR DE POTENCIA (EDP) DEL G2 CON LA FUNCIN OBJETIVO N1
............................................................................................................................................................................. 74
TABLA 4.2.20. AJUSTE PTIMO DEL ESTABILIZADOR DE POTENCIA (EDP) DEL G2 CON LA FUNCIN OBJETIVO N 2
............................................................................................................................................................................. 75
TABLA 4.2.21. AJUSTE PTIMO DEL ESTABILIZADOR DE POTENCIA (EDP) DEL G3 CON LA FUNCIN OBJETIVO N1
............................................................................................................................................................................. 76
TABLA 4.2.22. AJUSTE PTIMO DEL ESTABILIZADOR DE POTENCIA (EDP) DEL GENERADOR 3 LA FUNCIN
OBJETIVO N2 ....................................................................................................................................................... 77
OBJETIVO N1 ....................................................................................................................................................... 78

xiv

OBJETIVO N1 ....................................................................................................................................................... 79
OBJETIVO N1 ....................................................................................................................................................... 80
OBJETIVO N1 ....................................................................................................................................................... 80
TABLA 4.2.27. AJUSTE PTIMO DEL ESTABILIZADOR DE POTENCIA (EDP) DEL GENERADOR 2 DE REFERENCIA
ABIDO ................................................................................................................................................................... 81
TABLA 4.2.28. AJUSTE PTIMO DEL ESTABILIZADOR DE POTENCIA (EDP) DEL GENERADOR 3 DE REFERENCIA
ABIDO ................................................................................................................................................................... 81
TABLA 4.2.29. AUTOVALORES Y RADIO DE AMORTIGUAMIENTO DEL MODO ELECTROMECNICO SIN EDP REF
ABIDO. .................................................................................................................................................................. 82
TABLA 4.2.30. AUTOVALORES Y RADIO DE AMORTIGUAMIENTO DEL MODO ELECTROMECNICO CON EDP
FUNCIN OBJETIVO 1. .......................................................................................................................................... 82
FUNCIN OBJETIVO 2. .......................................................................................................................................... 82
SISTEMA MULTIMQUINA REF ABIDO. ................................................................................................................. 82
TABLA 4.2.33. AJUSTE DE ESTABILIZADORES DE POTENCIA PTIMOS SIMULADOS EN EL SISTEMA NO LINEAL. .... 85
TABLA 4.2.34. NDICE DE DESEMPEO DE LAS DESVIACIONES DE VELOCIDAD DE LOS GENERADORES. ................ 87

xv

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 2.2.1. CLASIFICACIN DE LA ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA. ............................................ 14
FIGURA 2.3.1. ROTOR DE GENERADOR DE LA CENTRAL HIDROELCTRICA SIMN BOLVAR, GURI, VENEZUELA ... 15
FIGURA 2.3.2. DEVANADO DEL ROTOR (A) EJE DIRECTO (B) EJE DE CUADRATURA. ............................................... 16
FIGURA 2.3.3. MODELO DE GENERADOR SINCRNICO ......................................................................................... 17
FIGURA 2.3.4. REPRESENTACIN DEL NGULO ROTOR EN LOS EJES D Y Q. ........................................................... 17
FIGURA 2.3.5. REPRESENTACIN DEL GENERADOR EN SIMULINK. ........................................................................ 19
FIGURA 2.3.6. TRANSFORMADA DE EN ESTADO ESTACIONARIO DE CORRIENTE DE ESTATOR A ROTOR BLOQUE
QDE2QDR. ............................................................................................................................................................ 19
FIGURA 2.3.7. TRANSFORMADA DE TENSIONES TRANSITORIAS DE EJE D Y Q DE ROTOR A ESTATOR BLOQUE
QDE2QDR. ............................................................................................................................................................ 20
FIGURA 2.3.8. DIAGRAMA DE BLOQUE DE LAS ECUACIONES DINMICAS DEL ROTOR. ......................................... 20
FIGURA 2.3.9. DIAGRAMA DE BLOQUE DE LAS VARIABLES DE SALIDA TENSIN, CORRIENTE, POTENCIA ACTIVA Y
REACTIVA. ............................................................................................................................................................. 20
FIGURA 2.4.1. ESQUEMTICO DE SISTEMA DE EXCITACIN Y GOBERNACIN DE UNA UNIDAD DE GENERACIN. 23
FIGURA 2.4.2. ESQUEMA TRANSDUCTOR DE TENSIN Y CIRCUITO COMPENSADOR DE CARGA............................ 23
FIGURA 2.4.3. ESQUEMA DEL REGULADOR DE TENSIN. ...................................................................................... 24
FIGURA 2.4.4. CURVA DE MAGNETIZACIN DE UN GENERADOR SINCRNICO. .................................................... 25
FIGURA 2.4.5. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL EXCITADOR DC. ........................................................................ 26
FIGURA 2.4.6. FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL EXCITADOR DC. ........................................................................ 27
FIGURA 2.4.7. CARACTERSTICA DE SALIDA DEL PUENTE RECTIFICADOR. .............................................................. 28
FIGURA 2.4.8. FUNCIONES DE CONTROL Y PROTECCIN DEL SISTEMA DE EXCITACIN. ....................................... 29
FIGURA 2.4.9. SISTEMA DE EXCITACIN DE CORRIENTE DIRECTA DC. ................................................................... 31
FIGURA 2.4.10. A. ANILLOS ROZANTES Y EXCITATRIZ PILOTO EN EJE DE UNIDAD HIDROGENERADORA DE 175 MVA
EN GURI, VENEZUELA. B. EXCITADOR DC DE UNIDAD HIDROGENERADORA DE 175 MVA EN GURI, VENEZUELA. .. 31
FIGURA 2.4.11. SISTEMA DE EXCITACIN DE CORRIENTE ALTERNA AC CON RECTIFICADOR ESTACIONARIO. ........ 32
FIGURA 2.4.12. SISTEMA DE EXCITACIN DE CORRIENTE ALTERNA AC CON RECTIFICADOR ROTATIVO. ............... 33
FIGURA 2.4.13. SISTEMA DE EXCITACIN ESTTICO CON FUENTE DE TENSIN..................................................... 34
FIGURA 2.4.14. SISTEMA DE EXCITACIN ESTTICO CON FUENTE COMPUESTA.................................................... 34
FIGURA 2.4.15. SISTEMA DE EXCITACIN ESTTICO DE UNIDAD DE GENERACIN DE 400 MVA EN GURI,
VENEZUELA ........................................................................................................................................................... 35
FIGURA 2.4.16. MODELO DE LA EXCITATRIZ IEEE TIPO 1. ...................................................................................... 35
FIGURA 2.4.17. MODELO DE LA EXCITATRIZ TIPO RPIDA. .................................................................................... 35
FIGURA 2.5.1. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN ESTABILIZADOR DE POTENCIA. .................................................... 36

xvi

FIGURA 2.5.2. DIAGRAMA DE BLOQUE DE GENERADOR, RAT Y ESTABILIZADOR DE POTENCIA. ............................ 37
FIGURA 2.5.3. VARIACIONES DEL NGULO, VELOCIDAD Y TENSIN EN TERMINALES KA =10 (BAJO) Y SIN EDP. .. 38
FIGURA 2.5.4. VARIACIONES DEL NGULO, VELOCIDAD Y TENSIN EN TERMINALES KA =10 (BAJO) Y CON EDP. . 38
FIGURA 2.5.5. VARIACIONES DEL NGULO, VELOCIDAD Y TENSIN EN TERMINALES KA =200 (ALTO) Y SIN EDP. . 38
FIGURA 2.5.6. VARIACIONES DEL NGULO, VELOCIDAD Y TENSIN EN TERMINALES KA =200 (ALTO) Y CON EDP.
............................................................................................................................................................................. 38
FIGURA 2.5.7. DIAGRAMA DE BLOQUE DEL ESTABILIZADOR DE POTENCIA TIPO DELTA P-OMEGA. ...................... 40
FIGURA 2.5.8. ESTABILIZADOR DE POTENCIA GENRICO. ...................................................................................... 41
FIGURA 2.5.9. ESTABILIZADOR DE POTENCIA PSS1A. ............................................................................................ 42
FIGURA 2.5.10. ESTABILIZADOR DE POTENCIA PSS2A. .......................................................................................... 42
FIGURA 2.6.1. MODELO CLSICO DE SISTEMAS MULTIMQUINA. ........................................................................ 43
FIGURA 2.6.2. DESPLAZAMIENTO ANGULAR DE GENERADORES Y GENERADOR EQUIVALENTE EN SISTEMAS
MULTIMQUINA................................................................................................................................................... 45
FIGURA 2.6.3. MODELO DEL SISTEMA EQUIVALENTE DINMICO. ......................................................................... 46
FIGURA 2.7.1. DESCRIPCIN DE LA VELOCIDAD Y POSICIN DE PARTCULAS EN LA OEP. ...................................... 49
FIGURA 2.7.2. DIAGRAMA DE FLUJO DEL ALGORITMO DE OEP ASNCRONA. ........................................................ 52
FIGURA 2.8.1. REPRESENTACIN EN EL PLANO COMPLEJO DE FUNCIONES OBJETIVO DEL ALGORITMO DE OEP
PARA AJUSTES DE EDP. ......................................................................................................................................... 55
FIGURA 2.8.2. PROCEDIMIENTO GENERAL DEL ALGORITMO DE AJUSTE OPTIMO DE EDP BASADO EN PSO. ......... 57
FIGURA 2.8.3. VALOR DE LA DESVIACIN DE LA VELOCIDAD ANGULAR SIN EDP Y CON EDP PTIMO. .................. 59
FIGURA 4.1.1. MODELO DE TRES MQUINAS Y NUEVE BARRAS SISTEMA WSCC. .................................................. 66
FIGURA 4.2.1. MODELO EN SIMULINK DE GENERADOR FRENTE A EQUIVALENTE DINMICO. ............................... 71
FIGURA 4.2.2. FUNCIN OBJETIVO 1 DEL ALGORITMO DE OEP APLICADO AL G2 CON ED. .................................... 74
FIGURA 4.2.6. FUNCIN OBJETIVO 1 DEL ALGORITMO DE OEP APLICADO AL G2 CON FTD. .................................. 78
FIGURA 4.2.7. FUNCIN OBJETIVO 1 DEL ALGORITMO DE OEP APLICADO AL G3 CON FTD. .................................. 79
FIGURA 4.2.8. FUNCIN OBJETIVO 1 DEL ALGORITMO DE OEP APLICADO A LOS G2 Y G3 CON ETH. ..................... 80
FIGURA 4.2.9. MODELO DEL SISTEMA MULTIMQUINA WSCC EN SIMULINK. ...................................................... 83
FIGURA 4.2.10. RESULTADOS DE FLUJO DE CARGA DEL SISTEMA WSCC EN SIMULINK Y LIBRERA POWERGUI. .... 84
FIGURA 4.2.11. DESVIACIN DE LA VELOCIDAD ANGULAR DEL GENERADOR 01 CON FALLA TRIFSICA EN LA
BARRA 7................................................................................................................................................................ 85
BARRA 7................................................................................................................................................................ 86
BARRA 7................................................................................................................................................................ 86
1

INTRODUCCIN

El crecimiento e impacto en la sociedad de los sistemas de generacin elctrica,
ha dado origen al desarrollo y evolucin de metodologas emergentes para optimizar la
planificacin, operacin y mantenimiento de los sistemas de potencia; siendo un factor
importante, el anlisis de estabilidad considerando modelos complejos producto de la
implementacin de nuevas tecnologas en los sistemas de control de los equipos
principales de los sistemas de generacin, transmisin y distribucin de energa.

El resultado obtenido de dicho anlisis permite evaluar y mitigar uno de los
mayores riesgos de un sistema de potencia, el cual consiste en una prdida total de
sincronismo de las unidades de generacin o black-out, siendo las oscilaciones de
potencia no amortiguadas una de las causas probables e importantes.

El estudi de este fenmeno origin la aplicacin de un elemento clave en el
control de las unidades de generacin como son los estabilizadores de potencia para
proporcionar una seal amortiguante en los sistemas de excitacin de las unidades de
generacin. El ajuste de los parmetros de los estabilizadores de potencia es un
problema complejo y su solucin influye en el desempeo satisfactorio del sistema, para
obtener una solucin se han definido diversas tcnicas secuenciales cuya desventaja es
que requiere un elevado tiempo de procesamiento en el clculo y dependen de los
valores iniciales para obtener resultados deseados; considerando que el problema de
optimizacin de los estabilizadores de potencia posee ms de un ptimo local se
recurre a nuevas aplicaciones de tecnologas evolutivas que permite obtener ptimos
globales basndose en estudios del comportamiento biolgico de la naturaleza; tales
como, el uso de algoritmos genticos, colonia de hormigas y enjambre de partculas.
2

En consecuencia, el presente trabajo desarroll una metodologa para determinar
el ajuste ptimo de los estabilizadores de potencia en sistemas multimquina, basado
en tcnicas de optimizacin estocstica para garantizar la confiabilidad y seguridad del
sistema ante oscilaciones de potencia. El alcance del trabajo comprende el estudio,
desarrollo y simulacin de modelos para estabilidad dinmica de los generadores,
sistemas de excitacin y estabilizadores de potencia de las unidades de generacin de
un sistema modelo de tres generadores y nueve barras; as mismo, una reduccin del
sistema mediante la aplicacin de equivalentes dinmicos; finalmente la aplicacin de
algoritmos de optimizacin utilizando la tcnica de enjambre de partculas con el
objetivo de disminuir las magnitudes de las oscilaciones de potencia en el sistema para
diversos tipos de fallas.

La investigacin es no experimental del tipo tecnolgica o aplicada, debido a que
se utiliz un programa en Matlab-Simulink que permite determinar los ajustes ptimos
de los estabilizadores de potencia en un sistema multimquina.

El contenido del trabajo est estructurado en cinco (05) captulos; el primer
captulo es el planteamiento del problema y sus motivaciones; el segundo captulo, sirve
de base con el marco terico sobre los diferentes modelos del sistema de potencia, la
teora de los equivalentes dinmicos y el algoritmo de optimizacin estocstica de
enjambre de partculas; el tercer captulo, plantea el marco metodolgico donde se
describe el procedimiento de investigacin, tipo de estudio, poblacin y muestra; el
cuarto captulo es el desarrollo del modelo del sistema en estudio, los valores de los
equivalentes dinmicos, ajustes inciales de los estabilizadores de potencia, parmetros
del algoritmo de optimizacin con los resultados las simulaciones y su anlisis;
posteriormente, las conclusiones y recomendaciones producto de este trabajo y
finalmente la bibliografa consultada.

3

CAPTULO 1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Durante los ltimos aos, los avances de la tecnologa en controladores de
potencia con la incorporacin de los estabilizadores de potencia (EDP) en los sistemas
de excitacin de las unidades de generacin, permite que los ingenieros de diseo y
planificacin de operacin del sistema, posea un equipo de control cuyos ajustes
impactan de manera significativa en el anlisis de estabilidad en sistemas
multimquina; debido a que permiten mitigar fenmenos no deseados como las
oscilaciones de potencia que representan un riesgo en la seguridad y la confiabilidad
del sistema. Sin embargo, el adecuado funcionamiento de los estabilizadores de
potencia exige un estudio complejo para su correcta entonacin.

Generalmente, para resolver la determinacin de los parmetros del estabilizador
de potencia (EDP) se aplican mtodos convencionales basados en un anlisis en el
dominio de la frecuencia del sistema cuyos valores son ajustados por ensayo y error; lo
cual, representa un gran esfuerzo por parte de los especialistas y probablemente no
garantice el valor ptimo del mismo. As mismo, el desempeo del estabilizador de
potencia (EDP) se reduce ante diversas condiciones de operacin con un ajuste
predefinido.

En consecuencia, motivado a la importancia del problema surge la necesidad de
desarrollar metodologas basadas en algoritmos de optimizacin no lineal cuyas
investigaciones en esta rea indican una elevada tendencia en la formulacin de
tcnicas heursticas basadas en el comportamiento de la naturaleza animal y humana;
tales como, el algoritmo de enjambre de partculas (OEP).
4

Por lo anteriormente expuesto, se desarroll el siguiente trabajo de grado, con el
propsito de determinar los ajustes ptimos de los estabilizadores de potencia en
sistemas multimquina utilizando tcnicas heursticas basadas en el algoritmo de
enjambre de partculas, cuyo objetivo principal es mitigar el efecto de las oscilaciones
de potencia.

En funcin de presentar la metodologa de dicha investigacin, se realiz un
programa informtico en Matlab Simulink donde se representaron los diversos
modelos matemticos de los equipos asociados al sistema, adecuados para el anlisis
de estabilidad; integrndose el algoritmo de optimizacin de enjambre de partcula en la
misma plataforma; las diversas variables fueron calculadas con datos del sistema de
acuerdo a referencias bibliogrficas; finalmente, la simulacin y validacin de los
resultados obtenidos.

5

1 OBJETIVO

Con el desarrollo del alcance del siguiente estudio, se logr de forma general y
especifica los siguientes objetivos:
1.1 OBJETIVO GENERAL

Optimizar los ajustes del estabilizador de potencia utilizando el algoritmo de
enjambre de partculas en equivalentes dinmicos de sistemas multimquina, para
garantizar la estabilidad del sistema ante oscilaciones de potencia.
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

1.2.1. Analizar la literatura y referencias bibliogrficas sobre oscilaciones de potencia
ante pequeas perturbaciones, representacin de modelos de estabilizadores de
potencia en generadores y algoritmos de optimizacin de enjambre de partculas.

1.2.2. Definir las caractersticas tcnicas de los equipos y componentes del sistema del
WSCC de nueve barras y tres generadores.

1.2.3. Determinar los equivalentes dinmicos del sistema del WSCC de nueve barras y
tres generadores.

1.2.4. Aplicar y desarrollar el algoritmo de optimizacin para determinar el ajuste ptimo
de los estabilizadores de potencia en el sistema del WSCC de nueve barras y
tres generadores.

1.2.5. Disear y simular pruebas con un programa informtico para la validacin y
anlisis de los resultados obtenidos.

6

CAPTULO 2
MARCO TERICO

En el siguiente captulo, se presentan las bases tericas de los conocimientos
aplicados en el desarrollo del trabajo; debido a que se definen los antecedentes que
reflejan la revisin de la literatura aplicada al proyecto, el estudio de la estabilidad de los
sistemas de potencia, modelos o representacin de los diversos equipos y finalmente el
algoritmo de optimizacin de enjambre de partculas (OEP) aplicado a la determinacin
del ajuste de estabilizadores de potencia en equivalentes dinmicos de sistema
multimquina.

1 ANTECEDENTES

El desarrollo del primer sistema elctrico de potencia fue realizado en el ao de
1.882 por el Ing. Thomas A. Edison basado en corriente continua y ubicado en el centro
geomtrico de la carga de la ciudad de Nueva York; cuando surge la necesidad de
transmitir e interconectar los sistemas producto del desarrollo de los pases; se
fundamenta la fabricacin del transformador de potencia para elevar las tensiones en el
sistema de corriente alterna y de esta forma transportar la energa a grandes distancias
disminuyendo las perdidas en las lneas; surgiendo la normalizacin de la frecuencia de
operacin del sistema en pases como Estados Unidos (60 Hz), Canad y el continente
Europeo (50 Hz).

Los primeros anlisis de problemas de estabilidad nacen a principios de la
dcada de los aos 1.920, con el proceso de interconexin entre los grandes sistemas
de potencia y fundamentalmente asociados a tiempos de despeje lentos del sistema de
7

protecciones ante cortocircuitos, debido a la inexistencia de recursos tecnolgicos
avanzados para el clculo se definieron modelos sencillos del sistema que permitan dar
solucin con mtodos grficos como el criterio de reas iguales; los resultados
obtenidos, concluyeron la importancia de poseer sistemas de despeje de fallas ms
rpidos y reguladores de tensin de los sistemas de excitacin con ganancias ms
elevadas; donde la puesta en funcionamiento de equipos con estas caractersticas
incrementaba la estabilidad del sistema en rgimen permanente; lo cual, permita
aumentar la potencia transferida a las cargas, pero se observ que en algunos casos
aparecan comportamientos oscilatorios no deseados en el sistema de potencia.

La dinmica de los sistemas de excitacin se incorpor a los estudios de
estabilidad durante los aos 1.950 y 1.960. La implementacin del estabilizador de
potencia (EDP) en los generadores de centrales hidroelctricas surge a mediados de
1.960, con una publicacin de los investigadores De Mello y Concordia en el ao 1.969
donde se realiz el diseo de los estabilizadores de potencia (EDP), basndose en la
teora de control clsica, formulando el sistema lineal equivalente y realizando clculos
de los parmetros del regulador, con la limitante que al variar el punto de operacin, el
sistema no amortiguaba correctamente las oscilaciones.

Durante los prximos aos, la incorporacin de nuevos elementos de electrnica
de potencia y el desarrollo de los procesadores dieron origen a diversidad de
aplicaciones y estudios en el rea de ingeniera elctrica, uno de los mayores avances
lo proporcion el profesor De Mello en conjunto con una serie de profesionales de la
empresa Power Technologies en la ciudad de Nueva York durante el ao 1.980, con la
implementacin de estabilizadores de potencia (EDP) en sistemas multimquina basado
en la tcnica de anlisis de autovalores.

El concepto de estabilizadores de potencia adaptivos, los investigadores Xia y
Hyedt en el ao 1.983 plantean metodologas de autoajuste utilizando la teora de
mnimos cuadrados de los parmetros en tiempo real en el sistema de los
estabilizadores de potencia (EDP).
8

La determinacin de ajuste de los estabilizadores de potencia (EDP) fuera de
lnea para diversas condiciones de operacin del sistema, la comparacin del
amortiguamiento de las oscilaciones entre un EDP convencional y un controlador
adaptivo; as mismo, la utilizacin del PSS para disminuir el efecto de las pulsaciones
de presin en una central hidroelctrica son parte de los trabajos realizados por el
investigador Bollinger a finales de 1.980 y principios de 1.990, en la Universidad de
Alberta en Canad.

Durante la dcada de los noventa, los mtodos de solucin tienden a la
aplicacin de tcnicas emergentes para la solucin ptima de problemas no lineales
como el ajustes ptimo de estabilizadores de potencia; dentro de dichas tcnicas se
puede citar integracin del error cuadrtico, redes neurales entrenndola con la
potencia acelerante de la unidad de generacin para diversas condiciones de operacin
y mtodos de programacin cuadrtica recursiva.

La evolucin de los modelos de los estabilizadores de potencia (EDP), se
implementa en el ao 1.999 por los investigadores Murdoch, Venkataraman, Lawson y
Pearson con el tipo de EDP considerando como seal de entrada la integral de la
Potencia Acelerante. Recientemente, se introduce el nuevo concepto de estabilizador
de potencia (EDP) Multibanda desarrollado por personal del Centro de Investigacin
IREQ y de la empresa Asea Brown Boveri (ABB).

La aplicacin de mtodos directos para el desarrollo de estudios de estabilidad
fue planteada con la extensin del criterio de reas iguales a sistemas multimquina
mediante el uso de equivalentes dinmicos de los generadores considerando el
concepto de coherencia y centro de ngulos, durante finales de los aos 1.980 y
principios de 1.990 por los profesores Riibbens y Pavella de la Universidad de Blgica.

El desarrollo de tcnicas de inteligencia artificial estocsticas como el algoritmo
de optimizacin de enjambre de partculas (OEP) nace en el ao 1995 con los
9

investigadores Kennedy y Herbart, los cuales presentaron esta metodologa con
grandes ventajas por ser simple de implementar y con propiedades de robustez en la
bsqueda de la solucin, debido a que cambia los paradigmas de los posibles
candidatos a ptimos, verificando su comportamiento de forma global y local, donde la
funcin objetivo siempre integra ambos, lo cual permite mantener los principios de
proximidad, calidad, diversidad, estabilidad y adaptabilidad en la solucin ptima.

La aplicacin de la tcnica de enjambre de partculas en la determinacin de los
ajustes ptimos de los estabilizadores de potencia, se inicia en el ao 2.002 en la
Universidad King Fahd de Arabia Saudita con una investigacin del profesor Abido con
el modelo lineal del sistema multimquina de nueve barras y tres mquinas,
determinndose los parmetros ptimos para diversas condiciones de operacin y
comparndose con los resultados obtenidos por algoritmos genticos y el mtodo del
gradiente. Las recientes investigaciones relacionadas con esta tcnica, incluyen
variantes con mtodos hbridos para la definicin de las partculas y funcin objetivo, se
incorporan nuevos modelos de controladores como FACTS y TCSC; as mismo, su
aplicacin con generadores elicos en el sistema de potencia.

En el sistema elctrico de Venezuela, su interconexin y desarrollo se
fundamento principalmente con la creacin de grandes centrales hidroelctricas a partir
de los aos 70; la puesta en servicio de nuevas centrales en el pas para cubrir la
demanda creciente y la modernizacin de las centrales existentes, son escenarios que
actualmente exigen diseos desde el punto de vista de estabilidad que ameriten la
adecuada ubicacin y ajuste de estabilizadores de potencia de nueva tecnologa en
nuestro sistema.

En consecuencia, el planteamiento del siguiente trabajo define una nueva
metodologa que se diferencia de las presentadas hasta la fecha, por la incorporacin
de equivalentes dinmicos para reducir la dimensin del problema multimquina y
evaluar el comportamiento de estabilizadores de potencia (EDP) con la tcnica de
optimizacin de enjambre de partculas.
10

2 ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA.
2.1 Definicin

En un sistema multimquina, su dinmica est definida por un conjunto de
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) no lineales, en el espacio y tiempo, cuyas
funciones presentan la siguiente forma:
=
, ,
= 1,2, ,
Ecuacin 2.2.1. Sistema No Lineal de EDO.

Donde, n es el orden del sistema y r el nmero de entradas, en notacin matricial
se puede definir como el vector de x que est conformado por cada una de las variables
de estado y el vector u de entradas. Las variables de salida es representado por un
vector f(x,u,t) relacionado con las variables de estado y entrada mediante una funcin
de tipo no lineal.
= , , =

Ecuacin 2.2.2. Vector de estado, entrada y funcin del Sistema No Lineal de EDO.

El punto de equilibrio del sistema se obtiene cuando las variaciones de las
variables de estado con respecto al tiempo son iguales a cero.
= 0
Ecuacin 2.2.3. Punto de equilibrio del sistema.

La estabilidad de un sistema dinmico en el caso lineal es independiente del
valor de entrada, es decir que si el valor de la entrada es cero el sistema es capaz de
volver al estado original.

En el caso de sistemas no lineales, si depende del tipo y magnitud de la entrada,
siendo clasificadas de acuerdo a la regin que ocupe el vector de estado en el espacio
de la manera siguiente:

11

Estabilidad Local
Estabilidad Finita
Estabilidad Global.

La estabilidad local se define cuando ocurre una pequea perturbacin en el
sistema y este retorna a su punto de equilibrio original o muy cercano al mismo. Este
tipo de estabilidad es basado su estudio con la linealizacin del sistema dinmico. La
estabilidad finita acota el espacio o regin posible de las variables de estado y la global
es el espacio general de soluciones.

En resumen, se puede decir que en funcin de los equipos, variables de estado y
entradas asociadas a la dinmica del sistema multimquina; por lo tanto, un sistema es
estable cuando posee la capacidad de que todas las unidades de generacin
permanezcan en sincronismo y en condiciones normales y aceptables de operacin, al
momento de ocurrir fenmenos que involucren el desplazamiento del ngulo del rotor,
variaciones en la tensin y las condiciones de control de los equipos.
2.2 Causas de Inestabilidad

La evaluacin de la inestabilidad del sistema de potencia, obedece a diversos
comportamientos dinmicos que dependen de las diversas formas de configuracin y
operacin. Existen dos causas principales de inestabilidad, prdida del sincronismo de
los generadores y depresiones de tensin en cada una de las barras del sistema.

a) Estabilidad del ngulo del rotor.
La estabilidad del ngulo del rotor representa la capacidad de los generadores de
mantenerse en sincronismo, en condiciones normales de operacin o luego de una
perturbacin. El fenmeno asociado son las oscilaciones electromecnicas del sistema
consiste en aceleraciones y desaceleraciones variables del rotor de un generador o un
grupo de generadores, influyendo en los valores de potencia elctrica y frecuencia de
operacin del sistema.
12

En la condicin de operacin en rgimen permanente existe un equilibrio entre la
potencia elctrica generada y la potencia mecnica, al perturbar el sistema elctrico de
potencia existe una variacin angular que obedece a la aceleracin de los generadores
y posteriormente una desaceleracin producto de actuacin de los sistemas de
proteccin y control al retornar a su condicin original de operacin. La estabilidad de
los generadores depende en cierta forma de que se generen pares de restauracin
necesarios.

Una desviacin en el par elctrico, puede ser expresada en dos componentes un
par sincronizante y un par de amortiguamiento, como se muestra en la siguiente
ecuacin.

Ecuacin 2.2.4. Desviacin en el par elctrico.

El valor
representa el par de sincronizacin que vara en fase con el ngulo

del rotor. El valor
el par de amortiguamiento que vara en fase con la velocidad

del rotor. Para facilitar el anlisis, es habitual clasificar la estabilidad del ngulo del rotor
en dos categoras: Estabilidad de pequeas perturbaciones y transitorias.

Estabilidad de pequea seal: representa la capacidad del sistema elctrico de
potencia para mantener el sincronismo bajo pequeas perturbaciones debido a la
accin continua de variaciones de la demanda y la generacin, este comportamiento
dinmico permite que las ecuaciones diferenciales del sistema sean linealizadas bajo el
punto de operacin inicial. La inestabilidad puede aparecer de dos formas producto de
falta de par de sincronizacin que origina un aumento de forma montona del ngulo
del rotor y por falta de par de amortiguamiento que origina oscilaciones de la velocidad
del rotor.

Los valores de inestabilidad dependen de las condiciones inciales, los
parmetros de las lneas de transmisin, los sistemas de excitacin de las mquinas.
En los generadores sin regulador automtico de tensin se genera un aumento del
ngulo del rotor, en caso de poseer el regulador, es necesario un par de
13

amortiguamiento para disminuir las oscilaciones del rotor. Por lo tanto, para asegurar
estabilidad en pequeas perturbaciones es necesario un par de amortiguamiento
suficiente para mitigar las oscilaciones del rotor, las cuales pueden ser clasificadas de
acuerdo a los siguientes tipos.

Modo Intraplanta aparece entre mquinas de una misma central, las reactancias
y las constantes de inercia son pequeas, por los que la frecuencia de oscilacin son
las ms elevadas del orden de 1.5 Hz a 3 Hz, tpicamente en los estudios de estabilidad
no son utilizados este tipo de modos ya que se representa toda la central como un nico
generador.

Modo Locales o Mquina Sistema comprende los modos asociados a un grupo
de generadores con respecto al sistema. Su contante de inercia es baja, la frecuencia
de oscilacin se encuentra en el rango de 0.8 Hz y 1.8 Hz.

Modos Inter-rea en los que oscilan un grupo de generadores de un rea
determinada en oposicin con generadores dispuestos en otras reas, la frecuencia de
oscilacin se encuentra en el rango de 0.2 Hz y 0.5 Hz.

Modos Control o Sistema de excitacin permite mejorar el factor de
amortiguamiento mediante acciones de control del sistema de excitacin para los
modos mecnicos.

Modos torsionales producto de las oscilaciones torsionales producidas en las
distintas partes del rotor debido a que no es completamente rgido.

Estabilidad transitoria: estudia la estabilidad ante grandes perturbaciones. En
este caso el estudio del comportamiento dinmico es no lineal, este tipo de
perturbaciones pueden ser cortocircuitos entre fases, entre fase y tierra, conexin y
desconexin brusca de grandes cargas. Las fallas son aisladas mediante la aplicacin y
funcionamiento del sistema de protecciones.

b) Estabilidad de la tensin.
Representa la capacidad de mantener en rangos aceptables de operacin de la
tensin de las diversas barras del sistema, ante condiciones normales de
funcionamiento o bajo perturbaciones, se pueden originar colaps
dependiendo de las condiciones de operacin inciales.

c) Intervalo del tiempo de anlisis.
De acuerdo al perodo de tiempo son clasificadas en estabilidad a largo plazo y
corto plazo. La estabilidad a corto plazo estudia la dinmica ante grandes
perturbaciones de la mquina y sus reguladores, se restringe a un margen de tiempo
desde 0 seg hasta 60 seg. La estabilidad a largo plazo se desprecia la dinmica de los
reguladores y se consideran los equipos con una dinmica ms lenta, el margen del
tiempo de anlisis se amplia de 10 a 15 minutos.

Figura 2.2.1. Clasificacin de la estabilidad de los

Estabilidad de la tensin.
funcionamiento o bajo perturbaciones, se pueden originar colaps
dependiendo de las condiciones de operacin inciales.
Intervalo del tiempo de anlisis.
60 seg. La estabilidad a largo plazo se desprecia la dinmica de los
tiempo de anlisis se amplia de 10 a 15 minutos.
Clasificacin de la estabilidad de los sistemas de potencia
14
funcionamiento o bajo perturbaciones, se pueden originar colapsos de tensin
60 seg. La estabilidad a largo plazo se desprecia la dinmica de los

sistemas de potencia.
15

3 GENERADORES SINCRNICOS.
3.1 Definicin

Un sistema de potencia se caracteriza por la utilizacin de generadores
sincrnicos trifsicos, de acuerdo a la fuente principal de energa son tpicamente
asociados a turbinas hidrulicas turbinas de vapor o gas. La relevancia e importancia
de dicho equipo, ha motivado al desarrollo de investigaciones que comprenden la
modelacin y desempeo durante la etapa de diseo, puesta en funcionamiento y
operacin del equipo.

El generador sincrnico est formado por dos elementos fundamentales como
son el campo y la armadura. La armadura o estator que representa la parte fija de la
mquina y el elemento sustentador del campo magntico; el campo o rotor que
comprende la parte mvil o giratoria de la mquina que se encuentra acoplado a la
turbina a travs de un eje. En forma general, la dimensin fsica del devanado del
estator es mayor que el rotor producto del nivel de tensin de operacin, el tipo de
aislamiento y los esfuerzos transitorios.

Figura 2.3.1. Rotor de Generador de la Central Hidroelctrica Simn Bolvar, Guri, Venezuela
16

El estator est integrado por un bastidor o marco del estator, donde en el interior
se encuentra el ncleo formado por un conjunto apilado de lminas de material
ferromgnetico con ranuras internas para instalar el devanado del estator formado por
barras conectadas en la parte superior e inferior distribuidas igualmente sobre los pares
de polos y espaciadas cada 120elctricos, su fija cin se realiza mediante cuas de
apriete y aislantes.

Los polos del rotor estn ubicados en la periferia de la estructura soporte
araa, que a la vez sirve de acople el eje de la mquina; los polos dependiendo de su
forma pueden ser salientes o cilndricos. Los polos salientes aplican en mquinas
sincrnicas de baja velocidad, como los hidrogeneradores y los polos cilndricos aplican
en los generadores trmicos de altas velocidades. El devanado del rotor es
representado en dos ejes; un eje directo d que se encuentra frente al polo y un eje de
cuadratura q desplazado noventa grados (90) elc tricos. El eje directo d y el eje q
estn dispuestos respectivamente de forma colineal y cuadratura al eje magntico de
campo, ambos girando con respecto al estator a la velocidad del rotor.

Figura 2.3.2. Devanado del Rotor (a) eje directo (b) eje de cuadratura.

(a) (b)
ESTATOR
ROTOR
POLO
FASE
A
FASE
C
FASE
B
Devanados
Polares

El modelo matemtico del generador sincrnico
los devanados del estator en las tres fases, el devanado
de cuadratura y por amortigua
en la porcin de acero solido del rotor, tal como se muestra en la figura

Figura
Al determinar las tensiones inducidas en los devanados del estator y del rotor se
observa la dependencia del tiempo
del estator y rotor, por lo tanto se utiliza la transformada de Park para referencia
tensiones y corrientes del estator a los ejes directo d y cuadratura q del rotor eliminando
la dependencia del tiempo.
() es el ngulo formado entre el eje q y la tensin en barra del g

Figura 2.3.4
El modelo matemtico del generador sincrnico se conforma por
los devanados del estator en las tres fases, el devanado del rotor en el eje directo,
amortiguamiento de los polos o el efecto de las corrientes de Eddy
n de acero solido del rotor, tal como se muestra en la figura

Figura 2.3.3. Modelo de Generador Sincrnico.

observa la dependencia del tiempo y la posicin del rotor en el valor de
del estator y rotor, por lo tanto se utiliza la transformada de Park para referencia
la dependencia del tiempo. Como se muestra en la figura 3.4., el ngulo del rotor
es el ngulo formado entre el eje q y la tensin en barra del generador

3.4. Representacin del ngulo rotor en los ejes d y q.
17
se conforma por un circuito con
en el eje directo, el eje
de los polos o el efecto de las corrientes de Eddy
n de acero solido del rotor, tal como se muestra en la figura 2.3.3.
el valor de las inductancias
del estator y rotor, por lo tanto se utiliza la transformada de Park para referenciar las
ngulo del rotor delta
enerador E
b.

. Representacin del ngulo rotor en los ejes d y q.
18

3.2 Modelos del Generador Sincrnico

En el siguiente trabajo, se utiliz el modelo de generador de los ejes d y q,
planteado anteriormente, considerando el rgimen transitorio para realizar el anlisis de
estabilidad de pequeas perturbaciones para el proceso de optimizacin del
estabilizador de potencia. As mismo, el modelo sub-transitorio para la simulacin del
comportamiento dinmico de los generadores ante fallas trifsicas en el sistema de
potencia.

a) Modelo Transitorio Simplificado del Generador Sincrnico
Para el rgimen transitorio, se puede despreciar los efectos de la corriente
inducida en el eje q en un rotor de acero solido, la cual es representada por un
devanado ficticio g, esta tensin de entrada Eg es aproximadamente cero. As mismo,
las derivadas de los enlaces de flujo del estator en el eje de cuadratura q en el tiempo
son valores despreciables, motivado a que las constantes de tiempo en rgimen
transitorio son elevadas; por lo tanto, el modelo est representado por las siguientes
ecuaciones:

Ecuacin 2.3.1. Ecuacin del devanado del estator.

Ecuacin 2.3.2. Ecuacin del devanado del rotor.

Ecuacin 2.3.3. Ecuacin del Torque Electromecnico.

2
=

2

Ecuacin 2.3.4. Ecuaciones dinmicas.
19

En la siguiente figura 2.3.5, se representa el diagrama de boques del generador
definido en los modelos de SIMULINK, en este se presentan las ecuaciones del estator
mediante el bloque estator; las del rotor con sus ecuaciones dinmicas mediante el
bloque Rotor; las de transformada de las ecuaciones de corriente y tensin reflejadas
del estator al rotor y viceversa mediante los bloques qde2qdr y qdr2qde
respectivamente; finalmente, para los valores de salida de tensin, corriente, potencia
activa y aparente un bloque denominado VIPQ.

Figura 2.3.5. Representacin del generador en SIMULINK.

Figura 2.3.6. Transformada de en estado estacionario de corriente de estator a rotor Bloque qde2qdr.

20

Figura 2.3.7. Transformada de tensiones transitorias de eje d y q de rotor a estator Bloque qde2qdr.

Figura 2.3.8. Diagrama de bloque de las ecuaciones dinmicas del Rotor.

Figura 2.3.9. Diagrama de bloque de las variables de salida tensin, corriente, potencia activa y reactiva.

b) Modelo Sub-Transitorio del Generador Sincrnico
El modelo sub-transitorio considerado del generador sincrnico est
representado por el modelo de estado de sexto orden y la parte mecnica es
considerada similar a la de rgimen transitorio pero considerando las tensiones y
reactancias de eje directo y cuadratura en rgimen sub-transitorio. El modelo considera
21

la dinmica del estator, rotor y devanados amortiguadores; por lo tanto, el modelo est
representado por las siguientes ecuaciones:

Ecuacin 2.3.6. Ecuacin del devanado del estator.

Ecuacin 2.3.7. Ecuacin del devanado del rotor.

Este modelo es aplicado durante la simulacin no lineal del sistema y se obtiene
de la librera del simpowersystem synchronous machine de Simulink y la relacin entre
los parmetros de reactancias en el eje directo y cuadratura y constantes de tiempo con
los parmetros de las Ecuaciones 2.3.6 y 2.3.7., se muestra en el Anexo N03.

22

4 SISTEMA DE EXCITACIN.
4.1 Definicin

El sistema de excitacin de una mquina sincrnica lo constituyen el conjunto de
equipos cuyo objetivo principal es proveer y controlar la corriente en el rotor necesaria
para mantener el campo electromagntico en el entrehierro, en funcin de garantizar el
valor de tensin en los terminales del generador de forma estable y constante; controlar
la cantidad de potencia reactiva que absorbe o entrega la mquina. [1].

Una representacin esquemtica de los sistemas de control asociados a la
unidad de generacin est conformada por el sistema de excitacin y de gobernacin;
haciendo nfasis en el sistema de excitacin, como se muestra en la figura 2.8 est
integrado por los siguientes elementos: el sensor de tensin, regulador de tensin,
excitador y estabilizador de potencia.

Sensor de tensin es un elemento de medicin del valor de la tensin a la salida
del generador, esta seal sirve de entrada al regulador de tensin para tomar la accin
de control.

Regulador de tensin mediante la seal de referencia de la tensin en bornes
controla de forma automtica o manual el valor de corriente en el rotor del generador.

Excitador es el elemento que se incorpora de manera fsica en el rotor para
poder inyectar la corriente en el devanado del rotor.

Estabilizador de potencia permite amortiguar las oscilaciones de potencia
influyendo en las ecuaciones dinmicas del generador con un torque amortiguador.

Circuitos Limitadores y de Proteccin estos incluyen un amplio rango de
funciones de proteccin y control que aseguran que no sean excedidos los lmites de
capacidad del generador y excitacin.

Figura 2.4.1. Esquemtico de

Transductor de tensin y circuito compensador de carga.
La seal de error del sistema de excitacin se obtiene usualmente mediante la
comparacin del valor de referencia y el valor rectifica
transductor de tensin y el rectificador es modelado simplemente por una cierta
constante de tiempo con ganancia unitaria como se muestra en la figura
Adicionalmente, se utiliza una impedancia de compensacin
tensin por la corriente de carga, la magnitud de la tensin es modelada mediante la
expresin que se muestra en siguiente figura.
Figura 2.4.2. Esquema transductor de tensin y circuito compensador de carga.

En el caso de impedancias de compensacin positivas permiten adicionar una
cada de tensin, se utiliza en general para considerar la divisin de la potencia reactiva
en generadores que comparten la misma barra y transformador elevador. En el caso de
Esquemtico de sistema de excitacin y gobernacin de una unidad de generacin
Transductor de tensin y circuito compensador de carga.
seal de error del sistema de excitacin se obtiene usualmente mediante la
comparacin del valor de referencia y el valor rectificado de la seal controlada AC. El
constante de tiempo con ganancia unitaria como se muestra en la figura
Adicionalmente, se utiliza una impedancia de compensacin producto de la cada de la
expresin que se muestra en siguiente figura.
Esquema transductor de tensin y circuito compensador de carga.
edancias de compensacin positivas permiten adicionar una
23

sistema de excitacin y gobernacin de una unidad de generacin.
seal de error del sistema de excitacin se obtiene usualmente mediante la
do de la seal controlada AC. El
constante de tiempo con ganancia unitaria como se muestra en la figura 2.4.2.
producto de la cada de la

Esquema transductor de tensin y circuito compensador de carga.
edancias de compensacin positivas permiten adicionar una

impedancias de compensacin negativas para disminuir la cada de tensin producto
del transformador elevador.

Regulador de tensin
El regulador de tensin permite amplificar la seal de error entre el valor de
referencia, el valor compensado de tensin y la tensin del estabi
por lo tanto, se considera un elevado valor de ganancia K
con sus respectivos limitadores Vr
operacin; para evitar efectos en la ganancia producto de tr
funcin de transferencia con constantes de tiempo T
pequeos, en algunos casos son despreciables.
Figura

Excitador de corriente directa DC
La seal del regulador debe ser adecuada a los valores necesarios de potencia
para excitar el devanado de campo de un generador sincrnico. El modelo del excitador
DC representa el devanado de campo, la funcin no lineal del efecto magntico de la
excitatriz principal y la armadura. Las tensiones inducidas en el campo y en la armadura
producto de la corriente de campo son definidas mediante las siguientes ecuaciones.
Ecuacin 2.4.1. Ecuacin de tensin de campo y armadura vs. corriente de campo.

acin negativas para disminuir la cada de tensin producto
del transformador elevador.
Regulador de tensin.
referencia, el valor compensado de tensin y la tensin del estabilizador de potencia,
por lo tanto, se considera un elevado valor de ganancia K
a
y constante de tiempo T
con sus respectivos limitadores Vr
max
y Vr
min
, definidos por la saturacin y capacidad de
operacin; para evitar efectos en la ganancia producto de transitorios se utiliza una
funcin de transferencia con constantes de tiempo T
b
y T
c
; estos valores son muy
pequeos, en algunos casos son despreciables.
Figura 2.4.3. Esquema del regulador de tensin.
Excitador de corriente directa DC.
lador debe ser adecuada a los valores necesarios de potencia
armadura. Las tensiones inducidas en el campo y en la armadura

Ecuacin de tensin de campo y armadura vs. corriente de campo.
24
acin negativas para disminuir la cada de tensin producto
lizador de potencia,
y constante de tiempo T
a
,
, definidos por la saturacin y capacidad de
ansitorios se utiliza una
; estos valores son muy

lador debe ser adecuada a los valores necesarios de potencia
armadura. Las tensiones inducidas en el campo y en la armadura
Ecuacin de tensin de campo y armadura vs. corriente de campo.

El valor de la tensin de armadura es una funcin no lineal que depende de la
curva magnetizacin del estator y se representa mediante la funcin S
saturacin.
Ecuacin 2.
Figura 2.4.4.

Sustituyendo la ecuacin de la corriente de campo Ec. 2.
campo Ec. 2.4.1., obtenemos,
=
Ecuacin 2.4.3. Ecuacin de tensin de campo en funcin de la tensin de armadura.

Considerando, los valores en por unidad con un valor base de la corrientes de
campo V
xbase
/R
ag
, se tiene que
=

2.4.2. Ecuacin de corriente de campo y de saturacin

.
. Curva de magnetizacin de un generador sincrnico.
Sustituyendo la ecuacin de la corriente de campo Ec. 2.4.2 en la de tensin de
., obtenemos,
1 +

. Ecuacin de tensin de campo en funcin de la tensin de armadura.

, se tiene que
1 +

25
e
el efecto de
Ecuacin de corriente de campo y de saturacin

Curva de magnetizacin de un generador sincrnico.
en la de tensin de
. Ecuacin de tensin de campo en funcin de la tensin de armadura.

=
Ecuacin 2.4.4. Ecuacin de tensin de campo en funcin de la tensin de armadura en por unidad.

Ecuaci

De acuerdo a las ecuaciones de la tensin de campo, se tiene dos funciones de
transferencia dependiendo, como se muestra en la siguiente figura.
Figura 2.

Estabilizador.
La funcin principal del estabilizador es mejorar la respuesta en frecuencia del
lazo abierto del regulador y excitador, compensado las
del excitador y reforzando el amortiguamiento negativo introducido por una alta
respuesta inicial del sistema de excitacin en operacin en lnea. Una similar reduccin
de la ganancia durante el perodo transitorio, puede ser o
de adelanto - atraso, considerado en el regulador con las constantes de tiempo Tb y Tc
como se muestra en la siguiente figura.
1 +

. Ecuacin de tensin de campo en funcin de la tensin de armadura en por unidad.

Ecuacin 2.4.5. Constantes del excitador DC.
do, como se muestra en la siguiente figura.
2.4.5. Funcin de transferencia del excitador DC.
lazo abierto del regulador y excitador, compensado las grandes constantes de tiempo
de la ganancia durante el perodo transitorio, puede ser obtenida mediante un circuito
atraso, considerado en el regulador con las constantes de tiempo Tb y Tc
como se muestra en la siguiente figura.
26
. Ecuacin de tensin de campo en funcin de la tensin de armadura en por unidad.

grandes constantes de tiempo
btenida mediante un circuito
atraso, considerado en el regulador con las constantes de tiempo Tb y Tc

Figura 2.

Rectificador.
La caracterstica de
fuente de corriente alterna, se presenta en tres modos:

En el modo 1, dos o tres diodos conducen alternativamente, tres cuando se
realiza la conmutacin, el ngulo de retraso alfa, y el ngulo
incrementa desde 0hasta 60. Los valores de corri ente de salida I
desde 0 hasta I
s2
, donde I
conmutacin, en el caso de la tensin la tensin promedio de salida de c
disminuye linealmente desde el valor en circuito abierto V
Considerando, el valor pico de la tensin de corriente alterna V
dado por la siguiente ecuacin.
Ecuacin 2.4.6. Ecuaciones de la tensin de salida del rectificador en el modo 1.

Donde la resistencia de conmutacin R
es 3
es la inductancia del lado de corriente alterna del puente rectificador.

En el modo 2 los tres diodos siempre estn conduciendo, el ngulo de retardo se
incrementa de 0hasta 30, el ngulo de conmutaci n se mantiene en 60, el valor de
Id se incrementa desde
disminuye desde 0.75

ecuacin:
2.4.6. Funcin de transferencia del excitador DC.
La caracterstica de operacin del puente rectificador trifsico alimentado por una
fuente de corriente alterna, se presenta en tres modos:
realiza la conmutacin, el ngulo de retraso alfa, y el ngulo de conmutacin u
incrementa desde 0hasta 60. Los valores de corri ente de salida I
d

, donde I
s2
es el valor de cortocircuito durante el proceso de
conmutacin, en el caso de la tensin la tensin promedio de salida de c
disminuye linealmente desde el valor en circuito abierto V
do
Considerando, el valor pico de la tensin de corriente alterna V
s
, el valor de V
dado por la siguiente ecuacin.
=
33

Ecuaciones de la tensin de salida del rectificador en el modo 1.
Donde la resistencia de conmutacin R
c
, de un puente rectificador de seis pulsos
2 hasta 3
2 , la tensin de salida de corriente directa

hasta 3
4 , de forma no lineal mediante la siguiente

27

operacin del puente rectificador trifsico alimentado por una
de conmutacin u
en el modo 1 van
es el valor de cortocircuito durante el proceso de
conmutacin, en el caso de la tensin la tensin promedio de salida de corriente directa,
do
hasta 0,75V
do
.
, el valor de V
do
viene
Ecuaciones de la tensin de salida del rectificador en el modo 1.
, de un puente rectificador de seis pulsos
, la tensin de salida de corriente directa
, de forma no lineal mediante la siguiente

Ecuacin 2.4.7. Ecuacin de la tensin de salida del rectificador en el modo 2.

En el modo 3, tres y cuatro diodos del puente estn c
alternativamente, el ngulo de retardo se mantiene en 30, el ngulo de conmutacin se
incrementa de 60hasta 120, el valor de Id se inc rementa desde
la tensin de salida de corriente directa disminuye desde
Figura 2.4.7

Funciones de control y proteccin.
Es importante considerar que un sistema de excitacin moderno considera un
conjunto de elementos adicionales
caractersticas o filosofa de proteccin del generador; as como, el de proteccin de
cortocircuito en el campo para sistemas de excitacin esttica, tal como se muestra en
la siguiente figura.
=
3
2

1
2

Ecuacin de la tensin de salida del rectificador en el modo 2.
En el modo 3, tres y cuatro diodos del puente estn c
incrementa de 60hasta 120, el valor de Id se inc rementa desde 3
la tensin de salida de corriente directa disminuye desde 3
4 has

4.7. Caracterstica de salida del puente rectificador.
Funciones de control y proteccin.
adicionales al regulador de tensin, tales como limitadores con
28
Ecuacin de la tensin de salida del rectificador en el modo 2.
En el modo 3, tres y cuatro diodos del puente estn conduciendo
3
2 hasta 2
3 ,
hasta 0.

al regulador de tensin, tales como limitadores con

Figura 2.4.8. Funciones de control y proteccin del sistema de excitacin

Circuito de cortocircuito del devanado de campo
excitacin de corriente alterna estticos, debido a que los semiconductores no pueden
conducir en forma inversa, la corriente del excitador no puede ser negativa. Si no se
provee de un camino para dirigir este flujo de corriente negativa, puede ocurrir
sobretensiones en el campo, por lo tanto, se crea un camino para conducir esta
corriente negativa utilizando
y una resistencia de descarga.

Limitador y proteccin de V/Hz se
transformador elevador de tensin de daos debido a flujos magnticos excesivos
derivados de bajas frecuencias y/o sobretensiones. El flujo magntico excesivo de
manera sostenida produce un calentamiento que puede resultar en daos, la medicin
de la tensin y la frecuencia en valores en por unidad, est relacionada con el valor del
flujo magntico, por lo tanto la tensin de salida del generador es controlada por la
tensin de campo.

Funciones de control y proteccin del sistema de excitacin
Circuito de cortocircuito del devanado de campo es utilizado en sistema de
nversa, la corriente del excitador no puede ser negativa. Si no se
corriente negativa utilizando un circuito denominado crowbar conformado por un tiristor
y una resistencia de descarga.
Limitador y proteccin de V/Hz se utiliza para proteger el generador y el
de bajas frecuencias y/o sobretensiones. El flujo magntico excesivo de
tico, por lo tanto la tensin de salida del generador es controlada por la
29

Funciones de control y proteccin del sistema de excitacin.
es utilizado en sistema de
nversa, la corriente del excitador no puede ser negativa. Si no se
conformado por un tiristor
utiliza para proteger el generador y el
de bajas frecuencias y/o sobretensiones. El flujo magntico excesivo de
tico, por lo tanto la tensin de salida del generador es controlada por la
30

Limitador de sub excitacin (UEL) se utiliza para prevenir que la reduccin de la
excitacin del generador no se exceda el lmite de estabilidad de pequea seal o el
calentamiento en el ncleo del generador.

Limitador de sobre excitacin (OXL) se utiliza para prevenir calentamiento del
generador producto de sobrecorrientes en el devanado de campo.
4.2 Tipos de Sistemas de Excitacin

De acuerdo a la fuente primaria de excitacin, los sistemas de excitacin se
pueden clasificar en: Sistema de excitacin de corriente directa (DC); Sistema de
excitacin de corriente alterna (AC) y Sistema de excitacin estticos.

a) Sistema de excitacin de corriente directa (DC).
Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan generadores de corriente
directa como fuentes de excitacin y proveen corriente al rotor de la mquina sincrnica
a travs de anillos rozantes. El excitador puede ser manejado por un motor o por el eje
del generador; adems es autoexcitado y de excitacin independiente donde el campo
del excitador se proporciona por un excitador piloto que est compuesto por un
generador de imanes permanentes.

Estos sistemas se utilizaban en el perodo de 1.920 a 1.960, actualmente
muchos de estos han sido reemplazados por excitadores de corriente alterna; sin
embargo, an se encuentran en uso en generadores muy antiguos.

Los reguladores de tensin para este tipo de sistemas varan desde sistemas
primitivos de accin no continua tipo reosttico hasta los ltimos sistemas que estaban
constituidos por varias etapas de amplificadores magnticos y rotativos. Un amplificador
rotativo es la amplidina o metadina. En la siguiente figura, se muestra un sistema de
excitacin tpico de corriente directa.

Figura 2.4.9

2.1
Figura 2.4.10. a. Anillos rozantes y excitatriz piloto en eje de unidad hidrogeneradora de 175 MVA en
Guri, Venezuela. b. Excitador DC de unidad hidrogeneradora de 175 MVA en Guri, Venezuela

b) Sistemas de excitacin de corriente alterna (AC).
Debido al avance de la tecnologa de estado slido y la disponibilidad de
rectificadores que garantizaban un funcionamiento con un valor elevado de corriente, se
originan los sistemas de excitacin de corriente alterna utilizando como fuente de
potencia generadores en AC, donde la salida de la corriente alterna es rectificada por
rectificadores (controlados por compuerta o no controlados) para producir la corriente
4.9. Sistema de excitacin de corriente directa DC.
2.12.a

2.12
a. Anillos rozantes y excitatriz piloto en eje de unidad hidrogeneradora de 175 MVA en
b. Excitador DC de unidad hidrogeneradora de 175 MVA en Guri, Venezuela
Sistemas de excitacin de corriente alterna (AC).
neradores en AC, donde la salida de la corriente alterna es rectificada por
31

2.b
a. Anillos rozantes y excitatriz piloto en eje de unidad hidrogeneradora de 175 MVA en
b. Excitador DC de unidad hidrogeneradora de 175 MVA en Guri, Venezuela.
neradores en AC, donde la salida de la corriente alterna es rectificada por

directa necesaria para el campo del generador, en funcin de la utilizacin de los anillos
rozantes existen rectificadores estacionarios y rotativos. Los sistemas de excitacin de
corriente alterna con rectificadores estacionarios utilizan los anillos rozantes para la
alimentacin de la corriente directa, a la vez pueden ser controlados mediante t
SCR o no controlados a travs de diodos; En el sistema mostrado en la figura 2.11, el
excitador del generador AC que representa la fuente de excitacin del excitador del
generador principal es manejado desde el rotor del generador.

Figura 2.4.11. Sistema de excitacin de corriente alterna AC con rectificador estacionario

Por otro lado, al no utilizar los anillos rozantes para la alimentacin de la
corriente directa es decir utilizan rectificadores rotativos conectados directamente en el
campo, es decir se utiliza una excitatriz piloto que energiza el campo del excitador AC,
todos estos acoples electromagnticos no permiten la medicin de las variables de
control; En el sistema mostrado en la figura 2.12, se presenta la estructura rotativa
excitador piloto; donde, el regulador de tensin controla el devanado de excitacin del
excitador de corriente alterna, este a su vez controla el devanado de campo del
generador principal.
zantes existen rectificadores estacionarios y rotativos. Los sistemas de excitacin de
alimentacin de la corriente directa, a la vez pueden ser controlados mediante t
generador principal es manejado desde el rotor del generador.
Sistema de excitacin de corriente alterna AC con rectificador estacionario
control; En el sistema mostrado en la figura 2.12, se presenta la estructura rotativa
32
zantes existen rectificadores estacionarios y rotativos. Los sistemas de excitacin de
alimentacin de la corriente directa, a la vez pueden ser controlados mediante tiristores

Sistema de excitacin de corriente alterna AC con rectificador estacionario.
control; En el sistema mostrado en la figura 2.12, se presenta la estructura rotativa y el

Figura 2.4.12. Sistema de excitacin de corriente alterna

c) Sistemas de excitacin estticos.
Este tipo de sistema se caracteriza por poseer todos los componentes
tipo esttico o estacionario, el suministro de potencia a los rectificadores proviene del
generador principal y/o mediante barras auxiliares por medio de un transformador de
excitacin para reducir la tensin a un nivel adecuado; as mismo son clasificados de
acuerdo a la fuente de alimentacin de los rectificadores, es decir, en estticos de
fuente de tensin o estticos de fuente compuesta ya que poseen tensin y corriente de
alimentacin.

En el caso de los sistemas de excitacin estticos de fuente de tensin, la
tensin mxima de salida del excitador es dependiente de la entrada de la corriente
alterna; por lo tanto, durante condiciones de falla la tensin mxima del excitador es
reducida, ya que existe una menor tensin en la barra del generador, esta limitacin es
superada debido al tiempo de respuesta y la capacidad de esfuerzos postfalla del
campo. En la figura mostrada a continuacin, se representa este sistema de excitacin.
Sistema de excitacin de corriente alterna AC con rectificador rotativo
Sistemas de excitacin estticos.
Este tipo de sistema se caracteriza por poseer todos los componentes
ediante barras auxiliares por medio de un transformador de
cos de fuente compuesta ya que poseen tensin y corriente de
o, durante condiciones de falla la tensin mxima del excitador es
mostrada a continuacin, se representa este sistema de excitacin.
33

AC con rectificador rotativo.
Este tipo de sistema se caracteriza por poseer todos los componentes son de
ediante barras auxiliares por medio de un transformador de
cos de fuente compuesta ya que poseen tensin y corriente de
o, durante condiciones de falla la tensin mxima del excitador es
mostrada a continuacin, se representa este sistema de excitacin.

Figura 2.4.13

Cuando se tiene una fuente compuesta, por medio de un transformador de
tensin de alta potencia y un transformador
regulador controla la salida del excitador a travs de la saturacin del transformador de
excitacin; como se muestra en la siguiente figura
Figura 2.4.14.

4.13. Sistema de excitacin esttico con fuente de tensin
tensin de alta potencia y un transformador de corriente con ncleo saturable. El
excitacin; como se muestra en la siguiente figura.

. Sistema de excitacin esttico con fuente compuesta
34

Sistema de excitacin esttico con fuente de tensin.
de corriente con ncleo saturable. El

Sistema de excitacin esttico con fuente compuesta.
35

Figura 2.4.15. Sistema de excitacin esttico de unidad de generacin de 400 MVA en Guri, Venezuela

4.3 Modelos de Excitatriz

El diagrama de bloques de la excitatriz que se muestra en la Figura 2.4.16.
corresponde a un sistema de excitacin de IEEE Tipo 1 y una tipo rpida (Fast Exciter).

Figura 2.4.16. Modelo de la Excitatriz IEEE Tipo 1.

Figura 2.4.17. Modelo de la Excitatriz Tipo Rpida.

5 ESTABILIZADORES DE POTENCIA
5.1 Introduccin

Los estabilizadores de potencia
necesario mediante la modulacin de la excitacin del generador
componente de torque elctrico en el rotor, en fase con las variaciones de velocidad,
con la finalidad de mitigar las oscilaciones de potencia y
transferencia de potencia.

En la siguiente figura
modelado por un limitador, un controlador de dos etapas de adelanto
compensacin de fase, un bloque de despeje similar a un filtro supresor de banda
(wash-out) y filtros de alta frecuencia en estabilizadores de unidades hidroelctricas con
el fin de prevenir posibles oscilaciones hidrulicas.

El bloque de compensacin de fase provee una apropiada caracterstica de fase
conductor a compensar para el re
torque (entrehierro) del generador. En la prctica, dos o ms bloques de primer orden
pueden ser usados para alcanzar la compensacin de la fase deseada.
Figura 2.5.1. Diagrama de Bloques de un Est

ESTABILIZADORES DE POTENCIA
Los estabilizadores de potencia (EDP), proporcionan el amortiguamiento
necesario mediante la modulacin de la excitacin del generador
mitigar las oscilaciones de potencia y aumentar los lmites de

En la siguiente figura, se representa mediante diagrama de bloques, es
modelado por un limitador, un controlador de dos etapas de adelanto
out) y filtros de alta frecuencia en estabilizadores de unidades hidroelctricas con
el fin de prevenir posibles oscilaciones hidrulicas.
El bloque de compensacin de fase provee una apropiada caracterstica de fase
conductor a compensar para el retraso de la fase entre la entrada de la excitatriz y el
Diagrama de Bloques de un Estabilizador de Potencia
36
, proporcionan el amortiguamiento
produciendo una
aumentar los lmites de
se representa mediante diagrama de bloques, es
modelado por un limitador, un controlador de dos etapas de adelanto atraso para
out) y filtros de alta frecuencia en estabilizadores de unidades hidroelctricas con
El bloque de compensacin de fase provee una apropiada caracterstica de fase-
traso de la fase entre la entrada de la excitatriz y el

abilizador de Potencia.
37

5.2 Anlisis en Pequea Seal de Estabilizadores de Potencia (EDP).

Para el anlisis en pequea estabilidad, se representa en la siguiente figura en
diagrama de bloques el modelo del generador para rgimen transitorio, la funcin de
transferencia del sistema de excitacin con el regulador automtico de tensin (RAT) y
el estabilizador de potencia (EDP), considerado en el libro de Prabha Kundur,
evidencindose que el efecto del aumento de la ganancia del regulador de tensin
origina inestabilidad en el sistema, que es amortiguada al introducir el estabilizador de
potencia.

Figura 2.5.2. Diagrama de bloque de generador, RAT y estabilizador de potencia.

La matriz de estado del sistema del modelo completo del sistema, incluyendo el
estabilizador de potencia, con el valor de entrada de la potencia mecnica (
=0), es:
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

Ecuacin 2.5.1. Matriz de estado del sistema linealizado considerando Generador, RAT y EDP.

Los elementos de la matriz de estado se encuentran en funcin de los
parmetros de los equipos y de las condiciones de operacin del sistema.
38

En las siguientes figuras, se presentan los resultados de las simulaciones del
modelo, considerando una perturbacin en el valor de tensin de referencia y el torque
mecnico, con el efecto de la ganancia de la excitatriz y la aplicacin del estabilizador
de potencia.

Figura 2.5.3. Variaciones del ngulo, velocidad y
tensin en terminales Ka =10 (bajo) y sin EDP.

tensin en terminales Ka =10 (bajo) y con EDP.

tensin en terminales Ka =200 (alto) y sin EDP.

tensin en terminales Ka =200 (alto) y con EDP.

En las figuras 2.5.4 y 2.5.6 se presenta el amortiguamiento de las oscilaciones en
la velocidad y la mejora en el tiempo de respuesta de la tensin en terminales usando
estabilizador de potencia; as mismo, en la figura 2.5.5 la utilizacin de elevadas
ganancias del regulador automtico de tensin sin EDP origina inestabilidad en el
sistema y en la figura 2.5.3, en el caso de ganancias bajas del RAT se produce un
fenmeno de oscilacin de la frecuencia de la mquina.
39

5.3 Tipos de Estabilizadores de Potencia

En funcin del valor de la seal de entrada al estabilizador de potencia, estos se
clasifican en los siguientes tipos:

a) Estabilizador de Potencia (EDP) basado en las variaciones de
frecuencia ().
En la medicin de la frecuencia mecnica del generador, se debe considerar la
minimizacin del ruido en la seal causado por las vibraciones del eje y por otras
causas; donde su nivel admisible depende de la frecuencia. Por lo tanto, a medida que
se amortiguan las oscilaciones del rotor puede causar inestabilidad de los modos
torsionales. Para solventar este problema, se debe medir la velocidad en un punto
cercano a los nodos de los modos torsionales crticos y utilizar filtros electrnicos para
atenuar las componentes torsionales.

b) Estabilizador de Potencia (EDP) basado en las variaciones de potencia
elctrica y frecuencia (
, ).
Para mitigar el problema de los modos torsionales, se utiliza una seal
proporcional basada en mediciones de desviaciones de frecuencia mecnica y de
potencia elctrica, partiendo de la ecuacin dinmica de la mquina, se puede despejar
la seal proporcional de desviacin de la velocidad como la derivada de la potencia de
aceleracin.
=
1
2

Ecuacin 2.5.2. Valor de variacin de frecuencia.

Donde Pm es la variacin de potencia mecnica, Pe es la variacin de
potencia elctrica y
eq
es la desviacin de la frecuencia equivalente.

La integral de la potencia mecnica est relacionada con la velocidad del eje y a
la potencia elctrica a travs de la siguiente expresin:
40

dt

= 2 +

Ecuacin 2.5.3. Valor de integral de Pm.

El estabilizador tipo delta-P-omega simula una seal proporcional a la integral del
cambio de potencia mecnica por medio de las seales proporcionales al cambio de la
velocidad del eje y de la integral de la potencia elctrica. Esta seal contendr
oscilaciones torsionales si no se utiliza un filtro, debido a que los cambios de potencia
mecnica son relativamente lentos. La funcin de transferencia general para derivar la
seal de la desviacin de velocidad equivalente del rotor de las mediciones de la
velocidad del rotor y de la potencia elctrica, considerando la funcin de transferencia
del filtro paso bajo para eliminar las frecuencias torsionales G(s), est dada por:
2
+
2
+
Ecuacin 2.5.4. Valor de desviacin de la velocidad equivalente a la salida de filtro torsional G(s).

Figura 2.5.7. Diagrama de bloque del estabilizador de potencia tipo delta P-omega.

c) Estabilizador de Potencia (EDP) basados en el valor de la potencia
elctrica (Pe).
En funcin de simplificar el EDP tipo delta P-omega, se mide la potencia real del
generador y se desprecia la medicin de la velocidad del eje, siendo solamente utilizado
cuando exista una variacin de la potencia mecnica; por ejemplo, debido a control de
frecuencia suplementario; presenta como desventaja que aparecen oscilaciones
transitorias en la tensin y la potencia reactiva que son forzadas por el EDP debido a
que relaciona el cambio de potencia mecnica como una oscilacin de potencia.

41

d) Estabilizador de Potencia (EDP) basados en las frecuencias de las
tensiones. (fg,fe).
La medicin de la velocidad del eje puede ser reemplazada por la medicin de la
frecuencia de tensin en terminales del generador f
g
o frecuencia del rotor f
e
de la
mquina por medicin indirecta de la tensin inducida en el generador E calculada con
el valor de la reactancia transitoria de eje directo del generador y el valor de la seal de
la tensin y corriente en terminales. Este tipo de estabilizador presenta una desventaja
importante en el ruido producido en la forma de onda de la tensin en terminales del
generador por cargas industriales de gran dimensin, tales como los hornos de arco,
similar al caso de los estabilizadores delta-omega, la ganancia es limitada por efecto de
las oscilaciones torsionales del eje.
5.4 Modelos del Estabilizador de Potencia (EDP).

a) Modelo reducido Estabilizador de Potencia (EDP) genrico

Figura 2.5.8. Estabilizador de potencia Genrico.

Est conformado por un bloque de compensacin de fase, un filtro wash-out y
el bloque de ganancia.

El bloque de compensacin de fase proporciona la correccin necesaria para
compensar el retardo de fase que aparece entre la entrada del sistema de excitacin y
el par elctrico. Generalmente est compuesto por dos bloques de primer orden con
parmetros T
1
,T
2
,T
3
, y T
4
. El objetivo del bloque de wash-out funciona como un filtro
paso alto al actuar nicamente frente a variaciones rpidas de la velocidad del rotor. El
bloque de ganancia K
pss
fija la cantidad de amortiguamiento que introduce el EDP.

42

b) Modelo Estabilizador de Potencia (EDP) PSS1A
Este modelo con relacin al genrico considera un bloque transductor y un filtro
adicional para los efectos de baja frecuencia de los modos torsionales con los valores
A1 y A2 del bloque C, como se muestra en de la siguiente figura.

Figura 2.5.9. Estabilizador de potencia PSS1A.

c) Modelo Estabilizador de Potencia (EDP) PSS2A
A diferencia del modelo del PSS1A, este modelo de estabilizador de potencia
tiene dos entradas al lazo de control, que pueden ser los valores de variacin de
velocidad, variacin de frecuencia, potencia elctrica en (pu), potencia mecnica en
(pu), tensin en (pu) y derivada de la tensin en (pu).

Figura 2.5.10. Estabilizador de potencia PSS2A.

d) Modelo Estabilizador de Potencia (EDP) Multibanda (MB-PSS)
En el modelo multibanda MB-PSS, se suprimen tambin la influencia de las
variaciones de potencia de la turbina para la seal estabilizante. La seal estabilizante
se obtiene tanto de la variacin de la velocidad angular del rotor como de la potencia
elctrica, se utilizan tres filtros independientes de adelanto-atraso, para atenuar las
oscilaciones locales, entre reas y oscilaciones globales del sistema.
43

6 SISTEMAS DE POTENCIA MULTIMQUINA.
6.1 Definicin

De forma general los sistemas de potencia multimquina, se encuentran
constituidos por generadores conectados a un extenso sistema de transmisin para
suplir demandas de tipo industrial y/o residencial importantes.

La representacin del Modelo Clsico simplificado de un sistema multimquina
se muestra en la figura 2.6.1., donde, cada generador es representado por la fuente de
tensin constante detrs de su reactancia transitoria y cada carga como una
impedancia constante. Los valores de tensiones inducidas en los generadores (V1,
V2,, Vn) son determinados mediante la solucin del flujo de carga del sistema en
condiciones previas a la ocurrencia de una falla y sus magnitudes se asumen
constantes durante el anlisis de estabilidad transitoria.

Figura 2.6.1. Modelo Clsico de Sistemas Multimquina.

CARGA
44

6.2 Equivalentes Dinmicos de Sistemas Multimquina.

La idea de realizar equivalentes dinmicos simples en un sistema multimquina,
se presenta para reducir el problema del anlisis de estabilidad transitoria;
transformando el sistema multimquina a un sistema de dos mquinas, donde una de
las mquinas est formada por el conjunto de mquinas restantes agrupadas mediante
el criterio del centro de ngulo, formando as la mquina equivalente, cuyo modelo del
generador es el modelo clsico.

En el modelo equivalente se utiliz el concepto de Centro de Angulo cuya
aplicacin es similar al centro de masas en mecnica, es decir su valor corresponde al
promedio de las constantes de inercia de todos los ngulos del rotor (i) y es denotado
por a.
cos
cos
cos

Ecuacin 2.6.1.Parametros de Generador Equivalente.

La matriz de impedancias Y
bus
es ampliada, debido a que considera los valores
de la resistencia y reactancia transitoria de eje directo (r
g
y x
dg
) de cada uno de los
generadores y las cargas modeladas como impedancias constantes.

Donde en la ecuacin 2.6.1., los valores de las admitancias
,
,
,
son los
valores obtenidos mediante la reduccin de la matriz Y
bus
ampliada del sistema al
nmero de barras de los generadores por el mtodo de Kronn ver Anexo N04;
quedando la ecuacin de inyeccin de corrientes del sistema, definida por la siguiente
matriz:
45

,

,

,
,

,

,

,

,

,
,

,

,

Ecuacin 2.6.2.Matriz reducida por el Mtodo de Kronn.

En la siguiente figura, se muestra como se obtiene el valor del ngulo del
equivalente dinmico obtenido por el centro de ngulo.

Figura 2.6.2. Desplazamiento angular de generadores y generador equivalente en sistemas
multimquina.

Considerando el conjunto de generadores j, donde j= 2,..,n
g
; representando el
equivalente dinmico del sistema, se tiene que los valores de la ecuacin planteada
anteriormente viene dada por:

,

,

,
,

,

,

Ecuacin 2.6.3.Matriz reducida por el Mtodo de Kronn con Equivalente Dinmico.

46

Desarrollando, la ecuacin 2.6.2, considerando que los valores de admitancias
pueden ser definidos por Y= G + j B.
= +

Ecuacin 2.6.4.Ecuacin de corriente en el eje directo y cuadratura del estator.

En el siguiente diagrama de bloques del sistema se representa el Modelo del
Equivalente Dinmico, considerando el valor de RZ=G y el valor de IZ=B. Los valores
de las tensiones inducidas en el estator calculadas a partir de las tensiones en
terminales obtenidas mediante flujo de carga por Newton Raphson y el ngulo por la
teora del centro de ngulos de los equivalentes dinmicos.

Figura 2.6.3. Modelo del Sistema Equivalente Dinmico.

47

7 MTODOS DE OPTIMIZACIN.

Los mtodos de optimizacin tienen su origen en la poca de los grandes
matemticos como Newton, Lagrange, Cauchy, Leibnitz, Bernoulli, Euler, entre otros,
quienes dieron a conocer contribuciones importantes que permitieron establecer los
fundamentos del clculo de variaciones que representan la minimizacin o
maximizacin de una funcin con diferentes variables, generalmente sujetas a
restricciones de igualdad o desigualdad; Sin embargo, no fue sino hasta mediados del
siglo XX con la aparicin de las computadoras digitales con capacidad de
procesamiento ms rpidas y potentes, que ha sido posible el estudio y solucin de
problemas ms complejos mediante el uso de mtodos de optimizacin.

Los mtodos propuestos para obtener soluciones ptimas son conocidos como
tcnicas de programacin matemtica. Estas tcnicas se pueden clasificar en dos
grupos: tcnicas de programacin lineal y programacin no-lineal.

Las tcnicas de programacin no- lineal se modelan por su complejidad sin y con
restricciones. Los mtodos de programacin no lineal sin restricciones son aquellos que
se pueden aplicar de forma sencilla considerando problemas que no tienen limitaciones
de operacin; muchos problemas con restricciones se analizan de manera inicial sin
considerar las mismas debido a que proporcionan una idea general de la solucin del
problema, esto se presenta debido a que algunos procesos complejos no pueden ser
tratados en forma directa para todas las condiciones posibles, en algunos casos se
requiere subdividir el problema e incluir restricciones que limiten su funcionamiento.

Existen diferentes mtodos que han sido desarrollados para encontrar la solucin
ptima, parte de estos son los mtodos evolutivos que encuentran el valor ptimo
mediante un proceso de bsqueda aleatoria como caracterstica relevante de los
mtodos evolutivos es que tienen la capacidad de encontrar soluciones sin necesidad
de tener conocimiento previo. Dentro de los mtodos es de especial inters el de
algoritmo gentico (AG) por ser una tcnica que brinda resultados eficientes, confiables
y prometedores. Los algoritmos genticos son herramientas de bsqueda estocstica
48

considerados mtodos de bsqueda global basados en el mecanismo de la seleccin y
de la gentica natural.

Las herramientas modernas de cmputo estn brindando la posibilidad de
incursionar con tcnicas novedosas en el campo de la ingeniera para la solucin ms
eficiente de algunos problemas mediante las tcnicas de optimizacin, como por
ejemplo, el uso de tcnicas heursticas para el anlisis en estabilidad transitoria en el
rea de los sistemas elctricos de potencia.

49

7.1 Algoritmo de Optimizacin de Enjambre de Partculas.

El mtodo de optimizacin de enjambre de partculas (OEP), nace en el ao
1.995 por los investigadores Kennedy y Herbart, como una tcnica de inteligencia
artificial que relaciona dos teoras, la de algoritmos genticos y estrategias evolutivas,
su principio consiste en un enjambre o poblacin de partculas que evoluciona hacia
una solucin global mediante la cooperacin y competencia entre los propios individuos,
basado en el movimiento que exhiben comunidades de seres vivos, entre las cuales se
puede incluir con un cierto grado de abstraccin a los seres humanos.

Supongamos una poblacin de K partculas, en la cual cada partcula est
representada por un vector de posicin
=
,
,
,
, ,
,
que representa una
solucin potencial y se define como un punto en un espacio D-dimensional. Los lmites
de los parmetros x
jg
a optimizar establecen el espacio de bsqueda en D dimensiones.
Iterativamente, cada partcula j del enjambre sobrevuela el espacio de soluciones hacia
nuevas posiciones X
j
, con un vector de velocidad
=
,
,
,
, ,
,
.

Figura 2.7.1. Descripcin de la velocidad y posicin de partculas en la OEP.

gbest
X
j,g
(t)
X
j,g
(t+1)
v
j,g
(t)
v
j,g
(t+1)
Parte Social
Parte Cognitiva
pbest
j
Influencia del
Movimiento Actual
50

El movimiento del enjambre y cmo este atraviese el espacio de soluciones est
ntimamente ligado con el esquema de OEP utilizado. En la OEP cada partcula se
mueve con una velocidad de acuerdo a su mejor velocidad obtenida previamente, la
velocidad est compuesta por tres partes, que son el momento de inercia, la parte
cognitiva y la parte social, el balance entre estas partes mejora el desempeo de la
OEP. En la figura 2.7.1, se muestra en un espacio en dos dimensiones, la velocidad y
posicin de cada partcula.

El mtodo puede ser aplicado a problemas de variables continuas y/o discretas.
Para el caso particular del OEP global con actualizaciones asncronas de la poblacin,
la Figura 2.7.2 muestra el diagrama de flujo del algoritmo. Bsicamente, los pasos que
rigen el funcionamiento del algoritmo son los siguientes:

1. Inicializar la poblacin de K partculas con posiciones y velocidades aleatorias,
X
j
y V
j
, respectivamente.

2. Clasificar las partculas. Calcular el valor de la funcin objetivo Fj, y asignar las
mejores posiciones histricamente visitadas por la partcula, pbestj, y por todo el
enjambre, gbest.

3. Actualizar la velocidad de la partcula j, acotada por un valor mximo impuesto
en cada dimensin, V
dmax
, de acuerdo con

=
,

,

,

Ecuacin 7.1. Vector de velocidad del algoritmo de PSO.

=
,
+
,

Ecuacin 2.7.2. Vector de posiciones de partculas del algoritmo de PSO.

Donde, w es el peso inercial, c1 y c2 son las denominadas constantes de
aceleracin que determinan en qu medida la partcula es influenciada en su
desplazamiento por su propia memoria (pbestj) y por la cooperacin social (gbest); y r1
y r2 representan dos nmeros aleatorios con distribucin uniforme U[0,1], cuyo objetivo
51

es introducir el comportamiento estocstico y un tanto impredecible que adoptan ciertos
organismos en su desplazamiento.

4. Evaluar la funcin objetivo de la partcula, Fj, y actualizar si procede su
memoria pbestj, y/ la mejor solucin de conjunto gbest, respectivamente.

5. Volver al paso 3) hasta que se complete el movimiento de todas las partculas
del enjambre.

6. Volver al paso 3) y realizar una nueva iteracin hasta que se cumpla el criterio
de terminacin. En este ltimo caso se guarda la solucin gbest como solucin al
problema antes de detener el algoritmo.

Como esquemas alternativos se tiene el OEP global con actualizaciones
sncronas o asncronas. En la versin global sncrona, la evaluacin del mejor global,
gbest, se lleva a cabo entre iteraciones, de forma que todas las partculas se mueven
en paralelo utilizando la misma informacin del mejor global (gbest).

En el caso ascrona, se actualiza si procede el mejor objetivo global (gbest) entre
las partculas.

El comportamiento de la versin sncrona, la convergencia es ms lento respecto
a la versin asncrona, donde cada partcula se beneficia de los hallazgos asociados
con el movimiento reciente de cualquiera de los convecinos que la preceden.

52

Figura 2.7.2. Diagrama de flujo del algoritmo de OEP asncrona.

Inicializar enjambre K
partculas con posiciones y
velocidades aleatorias en D-
dimensiones, X
k
, V
k
X
k
= { x
k1
, x
k2
, ., x
kd
}
V
k
= { v
k1
, v
k2
, ., v
kd
}
Clasificar partculas
F
k
= f(X
k
)
pbest
k
= X
k
,
gbest=X
k
|min(F
k
)
Para cada partcula
k= 1, K
Actualizar velocidad
V
k
=wV
k
+c
1
r
1
(pbest
k
-X
k
)+c
2
r
2
(gbest-X
k
)
Evaluar Funcin Objetivo
F
k
= f(X
k
)
Actualizar posicin
X
k
= X
k
+ V
k
t
Actualizar mejor local
Si F
k
< f(pbest
k
) pbest
k
= X
k
Actualizar mejor global
Si F
k
< f(gbest) gbest= X
k
Prxima partcula
Limitar V
k
a V
max
Limitar posicin X
k
Si X
kd
> X
kdmax
X
kd
< X
kdmin
X
kd
= X
kdmax
X
kd =
X
kdmin
V
kd
=0.0
Solucin: gbest
Prxima iteracin
Criterio
Terminacin?
Rango de parmetros
Definir espacio de soluciones
P
d
E [P
dmin
,P
dmax
]
Fin
Si
No
MOVIMIENTO
DE LA
POBLACIN

53

8 AJUSTE DE ESTABILIZADORES DE POTENCIA EMPLEANDO TCNICAS DE
OPTIMIZACIN.
8.1 Definicin

Para realizar el ajuste ptimo de estabilizadores de potencia en sistemas
multimquina ante pequeas perturbaciones aplicando tcnicas de Optimizacin de
Enjambre de Partculas (OEP), es importante definir las caractersticas de las partculas,
como la posicin, el comportamiento de la velocidad y la definicin de la funcin
objetivo.

a) Posicin de la partcula.
En la ecuacin del sistema dinmico de potencia las variables de posicin de la
partcula k como X
k
, se pueden representar matemticamente de la siguiente forma:
= ,
, ,
Ecuacin 2.8.1. Ecuacin del sistema dinmico de potencia con la variable de posicin de la partcula X
k
.

=
,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
, ,
,
, ,
,
,
,
, ,
,

Ecuacin 2.8.2. Vector X
k
de posicin de la partcula.

Donde, x
p,i
es el ajuste especifico del estabilizador de potencia de un generador,
la relacin entre el nmero total de ajustes de un estabilizador de potencia (S) y el
nmero total de generadores con estabilizador (ng) establece la dimensin de la
partcula, es decir (S x ng).

b) Comportamiento de la velocidad
En el espacio de soluciones cada partcula k del enjambre sobrevuela en el
tiempo hacia nuevas posiciones X
k
, con un vector de velocidad V
k
=(v
k,1
,...,v
k,sng,
), cuyos
valores iniciales estn dados por una distribucin normal del valor mximo de la
velocidad definida por un valor entre el 10% y el 20% de la diferencia de los ajustes
mximos y mnimos del parmetro a optimizar. La ecuacin 2.7.1, define la velocidad de
la partcula.
54

c) Funcin Objetivo
La definicin de la funcin objetivo para el ajuste de los estabilizadores de
potencia utilizando el algoritmo de enjambre de partculas, es representada de forma
especfica e integral por los conceptos de maximizar el radio de amortiguamiento del
modo electromecnico y minimizar el valor real del modo electromecnico.

Para obtener dichos valores, se realiz un proceso de linealizacin del sistema,
obtenindose la matriz de estado [A], en funcin de los valores del vector de la partcula
X
k
y los autovalores, como se muestra en las ecuaciones 2.8.3 y 2.8.4.

=
+
=
Ecuacin 2.8.3. Sistema linealizado del sistema de potencia con la partcula X
k
.

det
= 0
Ecuacin 2.8.4. Autovalores de la partcula X
k
.

El anlisis de los autovalores mediante el mtodo de Lypuanov permiti verificar
que el sistema es asintticamente estable cuando la parte real de los autovalores son
menores a cero, en caso de poseer la parte real positiva el sistema es inestable.

Al definir un autovalor como
se debe cumplir que el autovalor de

la partcula posea
< 0, los valores complejos representan un modo oscilatorio o

electromecnico, donde la frecuencia y el radio de amortiguamiento, vienen dados por:

=

2

=

Ecuacin 2.8.5. Frecuencia y radio de amortiguamiento de modo oscilatorio de un autovalor.

55

Maximizar el radio de amortiguamiento del modo electromecnico.
El valor de la funcin objetivo viene dada por el mximo valor de la poblacin de
partculas de los mnimos radios de amortiguamiento de los modos electromecnicos de
cada uno de los autovalores de una partcula especfica y una condicin de operacin
dada, es decir:

Ecuacin 2.8.6. Funcin objetivo 1 del algoritmo de OEP para ajuste de EDP.

Minimizar la parte real del modo electromecnico.
El valor de la funcin objetivo viene dada por el mnimo valor de la poblacin de
partculas de los mximos valores reales de los modos electromecnicos de cada uno
de los autovalores de una partcula especfica y una condicin de operacin dada, es
decir:

Ecuacin 2.8.7. Funcin objetivo 2 del algoritmo de OEP para ajuste de EDP.

Figura 2.8.1. Representacin en el plano complejo de funciones objetivo del algoritmo de OEP para
ajustes de EDP.
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
F
obj1
F
obj2
56

d) Planteamiento de Optimizacin.
Los ajustes del estabilizador de potencia vienen dados por el modelo del
estabilizador de potencia, en el caso particular del planteado en la figura 2.5.8, formado
por un limitador, un controlador de dos etapas de adelanto atraso para compensacin
de fase, un bloque de despeje similar a un filtro supresor de banda (wash-out) y filtros
de alta frecuencia, se tiene que la partcula est formada por los ajustes del valor de la
ganancia del estabilizador (K
s
) y las constantes de tiempo de los compensadores de
fase (T
1
,T
2
,T
3
y T
4
), para cada uno de los ajustes se establece el rango de ajuste y se
considera la poblacin inicial por el conjunto de partculas con valores aleatorias de
ajuste, en el caso de la constante de tiempo del filtro supresor de banda no es
considerada debido a que su valor no influye en la respuesta del sistema, en resumen
podemos decir que:

Sujeto a.
=
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
, . . ,
,
,
,
,
,
,
,
,
,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

,

Ecuacin 2.8.8. Optimizacin de ajuste de los EDP de la partcula Xk.

De acuerdo a lo planteado anteriormente, la dimensin de la partcula X
p
,
considerando el modelo clsico del estabilizador de potencia podra tener por lo mnimo
5 variables y en el caso de un sistema multimquina 5*n
g
, lo cual, representa una
dimensin considerable del problema.
57

8.2 Programa de Ajuste ptimo de EDP en SIMULINK MATLAB.

El procedimiento del programa de optimizacin de ajuste de los estabilizadores
de potencia mediante el algoritmo de enjambre de partculas, se muestra en la siguiente
figura.

Figura 2.8.2. Procedimiento General del Algoritmo de Ajuste Optimo de EDP basado en PSO.

Variables de Entrada del Generador en por
unidad
PSOSET.m
Inicializacin del algoritmo de Enjambre de
Partculas
PSOInit.m
Calculo de la Funcin Objetivo del
Algoritmo PSO
PSOObj.m
Clculo de los parametros del generador, excitatriz, PSS
y sistema equivalente en funcin de la condicin de
operacin y la posicin de la partcula j
Definicin de las variables de estado y las condiciones
iniciales del sistema aplicando al modelo de SIMULINK
recursivo la siguiente funcin
[sizes,x0,xstr] = xxxxEIG([], [], [], 0);
Determinar el punto de operacin en estado estacionario
deseado del sistema mediante la siguiente funcin
[x,u,y,dx] = trim('xxxxEIG',x,u,y,ix,iu,iy);
Realizar el proceso de linealizacin del sistema alrededor
de ese punto de operacin y obtener la matriz de estado
A mediante la siguiente funcin
[A, B, C, D] = linmod('xxxxEIG', x, u)
Determinar los autovalores de la matriz de estado A y
determinar el radio de amortiguamiento mnimo para cada
partcula de los autovalores complejos
Almacenar el radio de amortiguamiento mnimo en un
vector de mejor objetivo local y volver a calcular con la
posicin de la partcula j= j+1
Determinacin Funcion Objetivo con el
maximo radio de amortiguamiento de la
partcula mejor objetivo global
Definicin de la mejor posicin global de la
partcula y la mejor posicin local
gbest , pbest respectivamente
Clculo del vector velocidad de las
partculas y la posicion de partculas
Verificacin de cumplimiento de los lmites
de las velocidades y posiciones de las
partculas
iter=iter+1
iter > iter max
PSS Optimo = gbest (mejor posicin global
del algoritmo)
Simular en el tiempo con PSS Optimo y
Sin PSS para una determinada
perturbacion en el Modelo de SIMULINK
Principal
Salida de Resultados en un archivo en
Workspace y en Figuras en Matlab Scope
Iniciar corriendo el Modelo Principal de
SIMULINK
iter= 0
58

8.3 Aplicacin de Optimizacin de Ajuste de Estabilizadores de Potencia (EDP)
en Una Mquina Frente a una Barra Infinita.

En la siguiente figura, se representa esquemticamente el modelo de una
mquina frente a una barra infinita, documentado en el libro Dynamic Simulation of
Electric Machinery de Chee-Mun Ong. Los datos del generador son mostrados en la
Tabla 2.8.1.

S 920.35 MVA Tqo 0.055 seg
fp 0.9 NA H 3.77 seg
V 18 kV Dw 0 pu
Xd 1.79 pu Ka 50 pu
Xq 1.66 pu Ta 0.07 seg
Xd 0.355 pu Vrmax 1 pu
Xq 0.570 pu Vrmin -1 pu
Xd 0.275 pu Ke -
0.0465
pu
Xq 0.275 pu Te 0.052 seg
Xls 0.215 pu Aex 0.0012 NA
Rs 0.0048 pu Bex 1.264 NA
Tdo 7.9 seg Kf 0.0832 pu
Tqo 0.41 seg Tf 1 seg
Tdo 0.032 seg

Tabla 2.8.1. Datos del Generador y Excitatriz del Modelo 1GBI.

Considerando, la tensin en la barra infinita y las condiciones de operacin del
Generador, se tienen los valores de las tensiones inducidas en el generador E y las
corrientes en el eje directo y de cuadratura. El generador presenta un sistema de
excitacin IEEE tipo 1 (Excitatriz rotativa) y un estabilizador de potencia (EDP)
convencional.

Para la aplicacin del algoritmo de enjambre de partculas (OEP), se define la
partcula con tres (03) posiciones aleatorias de los parmetros de ajuste de la constante
proporcional de estabilizacin K
s
y las constantes de tiempo T
1
y T
3
con rango de
valores [0,20] y [0.06,1] respectivamente, el vector de partculas est representado por
una cantidad de 20 partculas. Las velocidades de las partculas estn limitadas a un
valor para K
s
de +/-5 y para T
1
-T
3
de +/-0.5. La constante de inercia w un valor de 0.8,
las constantes de modulacin del proceso cognitivo y social C
1
y C
2
ambas son iguales
Re jXe
Barra
Infinita
Generador I
59

a 2, los valores R
1
y R
2
valores aleatorios entre 0 y 1, el numero de iteraciones del
algoritmo es igual a 100.

El resultado del ajuste ptimo del estabilizador de potencia (EDP) de una
mquina frente a una barra infinita muestra los valores de los parmetros de las
constantes tanto proporcionales como de tiempo (K
s
, T
1
-T
3
) y el valor de la funcin
objetivo que representa el mximo factor de amortiguamiento del anlisis del sistema
linealizado para una condicin de operacin como se muestra en . A la vez, se observa
la rpida convergencia del algoritmo.

K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

198.9599 0.06 0.2 0.9058 0.2 5

Tabla 2.8.2. Ajuste ptimo con algoritmo OEP al Sistema Una Maquina Frente a Una Barra Infinita.

Para validar los resultados del ajuste optimo, se simul una perturbacin en el
torque mecnico de 0.1 en por unidad, en las grafica se observa el comportamiento sin
EDP y con EDP, donde se puede observar el amortiguamiento del desplazamiento
angular del rotor en un tiempo mucho menor con estabilizador de potencia (EDP).

Figura 2.8.3. Valor de la desviacin de la velocidad angular sin EDP y con EDP ptimo.

60

8.4 ndice de Desempeo.

Los ndices de desempeo (ID) de la seal obtenida mediante el anlisis no lineal
del sistema ante una perturbacin, permiten medir de una manera clara y objetiva la
incidencia del tiempo de estabilizacin y el valor de sobrepico en las desviaciones de
frecuencia de los generadores, mediante las siguientes ecuaciones. Donde, ng es el
nmero de generadores, t
sim
el tiempo de simulacin.

Ecuacin 2.8.9. ndices de Desempeo de las Desviaciones de Frecuencia de los Generadores.

61

CAPTULO 3
DISEO METODOLGICO

En ste captulo se exponen los aspectos relacionados al diseo metodolgico
que se utiliz para el desarrollo del estudio propuesto en la optimizacin de los ajustes
de los estabilizadores de potencia de equivalentes dinmicos de un sistema
multimquina; por lo tanto, se indica el tipo de estudio, la caracterizacin de la muestra,
los instrumentos de recoleccin de datos y finalmente el procedimiento llevado a cabo
para la implementacin del mismo.

1 TIPO DE ESTUDIO

Este estudio fue llevado a cabo como una investigacin no experimental de tipo
tecnolgica o aplicada, debido a que implica realizar una actividad orientada a la
generacin de un nuevo conocimiento tcnico que puede ser aplicado directamente a
los equipos asociados al sistema de generacin elctrica con el propsito de realizar
una mejora de la fase de planificacin, diseo y operacin con la optimizacin de
parmetros que impactan en el desempeo y confiabilidad del sistema.

2 MUESTRA

Las muestras del presente estudio se basaron en modelo de sistema de potencia
cuyo anlisis y aplicacin ha sido realizado por mltiples investigadores; tal es el caso
del sistema de potencia del Western System Coordination Council (WSCC) de nueve
barras y 3 mquinas, documentado en el texto de Anderson y Fouad Power System
Control and Stability y en el texto de Peter W. Saber y M.A. Pai Power System
Dinamic and Stability.
62

3 INSTRUMENTOS

Los instrumentos para la recoleccin de datos utilizados para la seleccin de la
informacin, desarrollo del estudio y posterior evaluacin de los resultados son los
siguientes:
3.1 COMPUTADOR PORTATIL

El computador porttil utilizado para el desarrollo de la investigacin es un Dell
Inspiron M3330 con un procesador Intel Corel TM 2 Duo CPU @ 2 GHz con memoria
(RAM) 2038 MB y un sistema operativo de 32 bits.
3.2 PAQUETES COMPUTARIZADOS

Para el montaje, simulacin y diseo se utiliz el programa MATLAB, versin 7.1
con su mdulo SIMULINK 6.3 ambos de la empresa The MathWorks, Inc.,
adicionalmente, para la elaboracin de informes, programacin de actividades y
comunicaciones con paquetes computarizados como Word, Excel, Power Point, Outlook
y Project de la empresa Microsoft.

El programa MATLAB 7.1 es un entorno de computacin y desarrollo de
aplicaciones totalmente integrado, orientado a realizar proyectos en donde se
encuentren implicados elevados clculos matemticos y su visualizacin grfica.
MATLAB integra anlisis numrico, clculo matricial, procesamiento de seales y
aplicaciones grficas en un entorno completo. MATLAB dispone en la actualidad de un
conjunto extenso de programas de apoyos especializados como SIMULINK.

SIMULINK 6.3 es una herramienta para simular cualquier sistema que pueda ser
definido por ecuaciones diferenciales continuas y discretas. Esto significa, que se puede
modelar sistemas continuos y discretos en el tiempo o sistemas hbridos. Posee una
interfaz de usuario grfica (GUI), con diagramas de bloques para construir los modelos
63

utilizando operaciones con el dispositivo para seleccin de objetos del tipo pulsar y
arrastrar.

En el modelo definido es factible realizar simulaciones en el tiempo utilizando
mtodos de integracin disponibles en el men de rdenes de SIMULINK o
directamente desde la lnea de comando de MATLAB, al colocar bloques de
visualizacin en el modelo podemos ver los resultados grficamente de la simulacin.

Adicionalmente, los valores obtenidos se pueden importar al espacio de trabajo
de MATLAB para su anlisis.
3.3 RED DE INTERNET, BIBLIOTECAS Y OTRAS FUENTES

La red de internet, bibliotecas y otras fuentes se utilizaron para seleccionar y
ubicar las referencias bibliogrficas, es importante destacar la utilizacin del portal web
del Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrnicos (IEEE) y su biblioteca digital
(IEEExpolre Digital) sirvi de plataforma para la ubicacin de las publicaciones; asi
mismo, resaltar el apoyo en el Foro Virtual (psatforum) elaborado por el Dr. Federico
Milano para discusiones del programa PSAT que da respuesta a muchas inquietudes a
nivel mundial en temas de investigacin en el rea elctrica.

4 PROCEDIMIENTO

El procedimiento que se realizo para lograr los objetivos del presente trabajo es
el siguiente:

a) Establecer los fundamentos terico-prcticos de los equipos del sistema
multimquina y los estabilizadores de potencia.
b) Realizar la entrada de los datos de las unidades de generacin en cuanto a los
modelos de los generadores, turbinas, excitatrices y gobernadores; datos de los
transformadores, lneas y cargas; datos de los eventos del sistema, todos estos
valores pueden ser definidos con sus valores reales o en un sistema en por
unidad.
64

c) Establecer las condiciones inciales de operacin mediante el desarrollo de flujo
de carga utilizando el algoritmo de Newton Raphson.
d) Obtener la matriz reducida del sistema para las diversas condiciones del sistema
utilizando la tcnica de kronn.
e) Definir el generador candidato a optimizar los ajustes del estabilizador de
potencia.
f) Calcular el centro de ngulos de los generadores restantes utilizando la teora de
equivalentes dinmicos.
g) Calcular la matriz de estado del generador ante pequeas perturbaciones,
considerando la aplicacin del estabilizador de potencia.
h) Definir el nmero de partculas, el tamao del enjambre y el valor inicial de las
partculas para el algoritmo de optimizacin.
i) Definir y calcular la funcin objetivo con cada partcula, la misma ser definida en
funcin de los autovalores de la matriz de estado para cada partcula.
j) Calcular la mejor partcula global en la iteracin y definir el nuevo conjunto de
partculas.
k) Verificar convergencia e iterar con los nuevos valores hasta obtener el valor
ptimo de los ajustes.
l) Validar los resultados obtenidos del ajuste ptimo del estabilizador de potencia
con programa de anlisis de estabilidad.
m) Elaborar el informe final.

65

CAPTULO 4
RESULTADOS

En el siguiente captulo se presentan los resultados obtenidos al aplicar el
algoritmo de optimizacin de enjambre de partculas para determinar el ajuste de los
estabilizadores de potencia de un sistema multimquina del Western System
Coordination Council (WSCC) de nueve barras y 3 generadores, incorporando la teora
de equivalentes dinmicos.

Para la validacin de la aplicacin, se realiz una simulacin para comprobar el
comportamiento del sistema sin estabilizadores y con estabilizadores ptimos
considerando mquina frente a equivalentes dinmicos, mquina frente a fuente de
tensin del resto de los generadores, mquina frente a equivalente de thevenin y
sistema multimquina.

1 DESCRIPCIN DEL SISTEMA MULTIMQUINA.

Los valores del sistema multimquina del Western System Coordination Council
(WSCC) de nueve barras y 3 generadores; se presentan en el Anexo N01, con los
parmetros del generador, transformadores y lneas dados en por unidad referenciados
a una potencia base de 100 MVA.

En el sistema de control del generador, se utiliz un sistema de excitacin
esttica de accin rpida y un modelo reducido de los estabilizadores de potencia
(EDP) en los generadores N(s) 2 y 3.
66

Figura 4.1.1. Modelo de Tres Mquinas y Nueve Barras Sistema WSCC.

1.1 Cargas del Sistema

Las cargas del sistema son estticas con valores de potencia activa y reactiva,
cuyos valores son establecidos como un caso base de modo referencial, documentados
en los datos del sistema, adicionalmente, se plantean dos casos variantes producto del
anlisis de curva P-V del sistema que se muestra en el Anexo N07, donde el caso 1
corresponde al sistema con una demanda elevada de potencia activa y el caso 2
considera el sistema con menor demanda de potencia activa pero con los valores de
potencia reactiva elevados, ambos casos operando en el lmite inferior del rango
permisible de tensin 0.95 pu (+/- 5%) en la barras N05 y N06.

Carga
Caso Base Caso 1 Caso 2
P pu Q pu P pu Q pu P pu Q pu
A 1.25 0.50 2.00 0.80 1.50 0.90
B 0.90 0.30 1.80 0.60 1.20 0.80
C 1.00 0.35 1.50 0.60 1.00 0.50

Tabla 4.1.1. Datos de Cargas del Sistema WSCC.
2
8
G2
G1
7
5 6
4
1
9
3
G3
A B
C
67

2 RESULTADOS OBTENIDOS.
2.1 Condicin de Operacin en Estado Estacionario.

La condicin de operacin para el Caso Base, Caso 1 y Caso 2 se determinaron
mediante Flujo de Carga por Newton Raphson, cuyos resultados de las tensiones
inducidas y los flujos de potencia en el sistema son mostrados en las Tablas 4.2.1, 4.2.2
y 4.2.3 respectivamente, dichos valores se validaron con reportes existentes de clculos
referenciales, ver Anexo N02.

Bus
N
Tensin
Magnitud
Angulo
Grados
Carga Generacin
MW MVAR MW MVAR
1 1.040 0.000 0.000 0.000 71.641 27.046
2 1.025 9.280 0.000 0.000 163.000 6.654
3 1.025 4.665 0.000 0.000 85.000 -10.860
4 1.026 -2.217 0.000 0.000 0.000 0.000
5 0.996 -3.989 125.000 50.000 0.000 0.000
6 1.013 -3.687 90.000 30.000 0.000 0.000
7 1.026 3.720 0.000 0.000 0.000 0.000
8 1.016 0.728 100.000 35.000 0.000 0.000
9 1.032 1.967 0.000 0.000 0.000 0.000
Total: 315.000 115.000 319.641 22.840

Tabla 4.2.1. Resultados de Flujo de Carga por Newton Raphson Caso Base del Sistema WSCC

Bus
N
Tensin
Magnitud
Angulo
Grados
Carga Generacin
MW MVAR MW MVAR
1 1.040 0.000
0.000 0.000 292.113 123.924
2 1.025 -6.289
0.000 0.000 163.000 53.362
3 1.025 -11.202
0.000 0.000 85.000 35.748
4 0.985 -9.456
0.000 0.000 0.000 0.000
5 0.930 -16.977
200.000 80.000 0.000 0.000
6 0.939 -17.390
180.000 60.000 0.000 0.000
7 0.997 -12.007
0.000 0.000 0.000 0.000
8 0.973 -16.415
150.000 60.000 0.000 0.000
9 1.006 -13.972
0.000 0.000 0.000 0.000
Total: 530.000 200.000 540.113 213.034

Tabla 4.2.2. Resultados de Flujo de Carga por Newton Raphson Caso 1 del Sistema WSCC
68

Bus
N
Tensin
Magnitud
Angulo
Grados
Carga Generacin
MW MVAR MW MVAR
1
1.040 0.000 0.000 0.000 128.804 95.416
2
1.025 6.129 0.000 0.000 163.000 42.083
3
1.025 1.251 0.000 0.000 85.000 26.120
4
0.990 -4.133 0.000 0.000 0.000 0.000
5
0.935 -7.356 150.000 90.000 0.000 0.000
6
0.943 -7.148 120.000 80.000 0.000 0.000
7
1.004 0.450 0.000 0.000 0.000 0.000
8
0.987 -2.695 100.000 50.000 0.000 0.000
9
1.011 -1.504 0.000 0.000 0.000 0.000
Total: 370.000 220.000 376.804 163.619

Tabla 4.2.3. Resultados de Flujo de Carga por Newton Raphson Caso 2 del Sistema WSCC

2.2 Equivalentes Dinmicos del Sistema Multimquina.

La matriz de admitancias por reduccin de Kronn, se realiz a partir de la matriz
Y
bus
ampliada considerando las cargas del Caso Base como impedancias constantes y
las resistencias y reactancias transitorias de eje directo de los generadores, estos
valores son comprobados en la publicacin de Ramnarayan Patel, T. S. Bhatti y D. P.
Kothari [10].
Carga G B G B G B
A 1.2610 - 0.5044 2.3116 -0.9246 1.7158 -1.0295
B 0.8776 - 0.2925 2.0394 -0.6798 1.3500 -0.9000
C 0.9690 - 0.3391 1.5859 -0.6344 1.0258 -0.5129

Tabla 4.2.4. Admitancia de las Cargas del Sistema WSCC

1 2 3
1 0.8455 - 2.9883i 0.2871 + 1.5129i 0.2096 +1.2256i
2 0.2871 + 1.5129i 0.4200 - 2.7239i 0.2133 + 1.0879i
3 0.2096 + 1.2256i 0.2133+ 1.0879i 0.2770 - 2.3681i

Tabla 4.2.5. Matriz de Admitancias Reducida por Kronn Caso Base.

69

1 2 3
1 1.1873 - 3.4817i 0.4703 + 1.2396i 0.3630 + 1.0060i
2 0.4703 + 1.2396i 0.5497 - 2.9106i 0.3115 + 0.9454i
3
0.3630 + 1.0060i 0.3115 + 0.9454i 0.3610 - 2.4845i

Tabla 4.2.6. Matriz de Admitancias Reducida por Kronn Caso 1.

1 2 3
1 0.9092 - 3.3459i 0.3163 + 1.3316i 0.2348 + 1.0755i
2 0.3163 + 1.3316i 0.4336 - 2.8304i 0.2232 + 1.0054i
3
0.2348 + 1.0755i 0.2232 + 1.0054i 0.2872 - 2.4390i

Tabla 4.2.7. Matriz de Admitancias Reducida por Kronn Caso 2.

El valor del ngulo del equivalente dinmico (a) aplicando el concepto de centro
de ngulos en los generadores N(s) 1 y 3, as mismo, en los generadores N(s) 1 y 2.

(
a
) grados

G 1-3 G 1-2
Caso Base 2.8240 5.4458
Caso 1 5.9387 6.9492
Caso 2 3.6534 5.9463

Tabla 4.2.8. Angulo del Equivalente Dinmico determinado por Centro de Angulo.

Las tensiones inducidas en los generadores en el eje directo y de cuadratura
considerando el equivalente dinmico, se resumen en las siguientes tablas:
Generador || a Eq Ed
1 1.0566 2.8240 1.0554 0.0521
3 1.0170 2.8240 1.0157 0.0501

Tabla 4.2.9. Equivalente dinmico de los generadores 1 y 3 Caso Base.

1 1.0566 5.4458 1.0519 0.1003
2 1.0502 5.4458 1.0455 0.0997

Tabla 4.2.10. Equivalente dinmico de los generadores 1 y 2 Caso Base.
70

1 1.1255 5.9387 1.1194 0.1164
3 1.0986 5.9387 1.0927 0.1137

Tabla 4.2.11. Equivalente dinmico de los generadores 1 y 3 Caso 1.

1 1.1255 6.9492 1.1172 0.1362
2 1.1039 6.9492 1.0958 0.1336


1 1.0984 3.6534 1.0961 0.0700
3 1.0817 3.6534 1.0795 0.0689


1 1.0984 5.9463 1.0925 0.1138
2 1.0909 5.9463 1.0851 0.1130


2.3 Anlisis de Pequea Seal.

El proceso de linealizacin del sistema de generador con equivalente dinmico,
se realiz un modelo en Simulink, donde se represento en diagrama de bloques el
modelo del generador, excitatriz, estabilizador de potencia y sistema equivalente
dinmico, con variables de entrada la tensin de referencia de la excitatriz, el torque
mecnico, las tensiones inducidas en los generadores del equivalente dinmico en el
eje directo y de cuadratura, que se definen por el siguiente vector u=[ Vref, Tmec, Eqp1,
Eqp3, Edp1, Edp3] y las variables de salida la magnitud de la tensin en terminales, la
potencia activa en por unidad, la potencia reactiva en por unidad y la desviacin de
velocidad en por unidad, es decir el vector y = [Vt, P, Q, ], para identificar las
variables de estado del modelo se utiliza la funcin de Matlab [sizes,x0,xstr] =
MultMaq([], [], [], 0) , el modelo MultMaq se muestra en la siguiente figura.
71

Figura 4.2.1. Modelo en Simulink de Generador frente a Equivalente Dinmico.

La variable de salida sizes define la cantidad de ocho (8) variables de estado con
estabilizador de potencia en el modelo, se citan a continuacin en la variable xstr.

xstr =
'MultMaq/Generador/Eqp'
'MultMaq/Generador/Edp'
'MultMaq/Generador/Rotor/delta'
'MultMaq/Generador/Rotor/velocidad'
'MultMaq/Excitatriz (FE)/Ef1'
'MultMaq/PSS Clasico/wash-out'
'MultMaq/PSS Clasico/comp1'
'MultMaq/PSS Clasico/comp2'

Tabla 4.2.15. Variables de estado del Modelo Generador Equivalente Dinmico.

Las variables de estado son las tensiones transitorias inducidas en el eje directo
y de cuadratura en el generador, la desviacin angular del rotor, la desviacin de
velocidad, la tensin de campo, la tensin a la salida del filtro pasa bajo, la tensin a la
salida de los compensadores. Adicionalmente, se pueden obtener los valores iniciales
de las variables de estado en un vector X
o
.

72

Posteriormente, el punto de operacin del sistema se define con la funcin trim
de Matlab, indicando las variables de entrada y salida que se mantienen fijas, como se
muestra en la siguiente funcin.

x =[Eqp;Edp;delio;slip;Ef;washout;comp1;comp2]
u=[vref1;Tmech;Eqp1;Eqp3;Edp1;Edp3];
y=[abs(Vto);Pemo;Qemo;slip];
iu=[3;4;5;6];
ix = [];
iy = [2;3];
[x,u,y,dx] = trim('MultMaq',x,u,y,ix,iu,iy)

Tabla 4.2.16. Punto de Operacin del Modelo Generador Equivalente Dinmico.

Uno de los recursos matemticos para linealizar el modelo no lineal es emplear
la funcin linmod de Matlab ver Anexo N05, que pe rmite obtener las matrices de
estado A, B, C y D del sistema modelado en Simulink.

% Funcion linmod para determinar la matriz de estado
% dx/dt = [A] x + [B] u
% y = [C] x + [D] u
[A, B, C, D] = linmod('MultMaq', x, u);

Tabla 4.2.17. Linealizacin del sistema.

Con la matriz de estado A y la funcin eig(A) se obtienen los autovalores del
sistema con equivalente dinmico sin estabilizador de potencia (EDP), considerando el
caso 1 del generador 2 con los generadores 1 y 3 en equivalente dinmico; el caso 2
del generador 3 con los generadores 1 y 2 en equivalente dinmico.

En el caso de la matriz de estado del sistema con equivalente dinmico con
estabilizador de potencia (EDP), los clculos son realizados iterativamente en el
algoritmo de optimizacin de enjambre de partculas para verificar el valor de la funcin
objetivo, ver Anexo N06.

73

2.4 Ajuste ptimo de Estabilizador de Potencia (EDP) mediante Enjambre de
Partculas (OEP).

El algoritmo de enjambre de partculas es aplicado al sistema multimquina del
sistema WSCC, considerando un modelo reducido del estabilizador de potencia, fijando
los parmetros de las constantes de tiempo del filtro wash-out T
w
= 5 seg, las
constantes de tiempo en atraso del compensador de fase T
2
, T
4
= 0.05 seg. Los
parmetros a optimizar son la constante de estabilizacin K
pss
, las constantes de tiempo
en adelanto de los compensadores de fase T
1
, T
3
.

En consecuencia, la dimensin de la partcula es de tres (03) posiciones con los
valores de K
pss
y las constantes de tiempo T
1
y T
3
en un rango entre [0.01,20] y [0.06,1]
respectivamente. Por lo tanto, la dimensin de la partcula es s=3; un nmero de
partculas n
p
= 50; la constante de inercia w = 0.8; las constantes de modulacin del
proceso cognitivo y social C
1
y C
2
ambas son iguales a 2; los valores R
1
y R
2
valores
aleatorios entre 0 y 1; el nmero total de iteraciones del algoritmo es igual a 100. Las
velocidades de las partculas estn limitadas a un valor para K
pss
de +/-5 y para T
1
,T
3
de
+/-0.5. Los valores iniciales de los vectores de posicin X
po
y velocidad V
po
de las
partculas estn definidos por una distribucin normal aleatoria, obtenidos mediante la
siguiente funcin de Matlab.

Xpos1=abs(random('Normal',0,Xmax(1)/3,particulas,1));
Vel1=random('Normal',0,Vmax(1)/3,particulas,1);
Xpos=[Xpos1 Xpos2 Xpos3]
Vel=[Vel1 Vel2 Vel3]

Tabla 4.2.18. Vectores de posicin y velocidad iniciales.

Realizando el algoritmo de optimizacin de enjambre de partculas, se obtienen
los siguientes resultados:
74

2.4.1 Ajuste ptimo de Estabilizador de Potencia (EDP) Generador frente a
Equivalente Dinmico.

a) Ajuste ptimo del EDP del Generador N02 Funci n Objetivo 01.
Los parmetros de ajuste ptimo del EDP del generador N02 considerando
como funcin objetivo el valor mximo del radio de amortiguamiento y los equivalentes
dinmicos (ED) de los generadores N(s) 1 y 3, se muestra en la siguiente tabla:
Caso Base
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.5470 0.6951 0.0500 0.6814 0.0500 5.0000
Caso 1
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.2834 1.0000 0.0500 1.0000 0.0500 5.0000
Caso 2
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.2715 1.0000 0.0500 1.0000 0.0500 5.0000

Tabla 4.2.19. Ajuste ptimo del estabilizador de potencia (EDP) del G2 con la Funcin Objetivo N1

El proceso de convergencia de la funcin objetivo en funcin de las iteraciones
para cada una de las condiciones de operacin, se muestra en la siguiente figura.

Figura 4.2.2. Funcin Objetivo 1 del Algoritmo de OEP aplicado al G2 con ED.
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
F

o
b
j
Iteraciones
Funcin Objetivo G2
Caso1
CasoBase
Caso2
75

b) Ajuste ptimo del EDP del Generador N02 Funci n Objetivo 02.
como funcin objetivo el valor mnimo de la parte real del autovalor y los equivalentes
Caso Base
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.4629 1.0000 0.0500 0.5657 0.0500 5.0000
Caso 1
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.2891 1.0000 0.0500 1.0000 0.0500 5.0000
Caso 2
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.2793 1.0000 0.0500 1.0000 0.0500 5.0000




-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0 20 40 60 80 100
F

o
b
j
Iteraciones
Funcin Objetivo G2
Caso1
CasoBase
Caso2
76

c) Ajuste ptimo del EDP del Generador N03 Funci n Objetivo 01.
como funcin objetivo el valor mximo del radio de amortiguamiento y los equivalentes
Caso Base
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.0729 0.9964 0.0500 0.9964 0.0500 5.0000
Caso 1
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.0358 0.9977 0.0500 0.9670 0.0500 5.0000
Caso 2
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.0491 0.9952 0.0500 0.9952 0.0500 5.0000




0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
F

o
b
j
Iteraciones
Funcin Objetivo G3
Caso1
CasoBase
Caso2
77

d) Ajuste ptimo del EDP del Generador N03 Funci n Objetivo 02.
como funcin objetivo el valor mnimo de la parte real del autovalor y los equivalentes
Caso Base
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.07240 0.9929 0.0500 0.9929 0.0500 5.0000
Caso 1
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.0428 0.9958 0.0500 0.9958 0.0500 5.0000
Caso 2
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.0578 1.0000 0.0500 1.0000 0.0500 5.0000

Tabla 4.2.22. Ajuste ptimo del estabilizador de potencia (EDP) del generador 3 la Funcin Objetivo N2


-1,0
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0 20 40 60 80 100
F

o
b
j
Iteraciones
Funcin Objetivo G3
Caso1
CasoBase
Caso2
78

Generadores como Fuente de Tensin Definida.

a) Ajuste ptimo del EDP del Generador N02 Funci n Objetivo 01.
como funcin objetivo el valor mximo del radio de amortiguamiento y fuentes de
tensin definida (FTD) en los generadores N(s) 1 y 3, se muestra en la siguiente tabla:

Caso Base
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.2554 1.0000 0.0500 1.0000 0.0500 5.0000


se muestra en la siguiente figura.

Figura 4.2.6. Funcin Objetivo 1 del Algoritmo de OEP aplicado al G2 con FTD.

0,15
0,155
0,16
0,165
0,17
0,175
0,18
0,185
0,19
0,195
0,2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
F

o
b
j
Iteraciones
Funcin Objetivo G2
CasoBase
79

b) Ajuste ptimo del EDP del Generador N03 Funci n Objetivo 01.
como funcin objetivo el valor mximo del radio de amortiguamiento y fuentes de
tensin definida en los generadores N(s) 1 y 2, se muestra en la siguiente tabla:

Caso Base
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

4.6434 0.0609 0.0500 0.1023 0.0500 5.0000



Figura 4.2.7. Funcin Objetivo 1 del Algoritmo de OEP aplicado al G3 con FTD.

0,1
0,12
0,14
0,16
0,18
0,2
0,22
0,24
0,26
0,28
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
F

o
b
j
Iteraciones
Funcin Objetivo G3
Caso Base
80

Equivalente de Thevenin.

Los parmetros de ajuste ptimo del EDP de los generadores N(s) 02 y 03
considerando como funcin objetivo el valor mximo del radio de amortiguamiento y los
equivalentes de thevenin (ETH) del sistema, se muestran en las siguientes tablas:
Caso Base
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

1.0332 1.0000 0.0500 0.1323 0.0500 5.0000


Caso Base
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.5906 1.0000 0.0500 0.0856 0.0500 5.0000



Figura 4.2.8. Funcin Objetivo 1 del Algoritmo de OEP aplicado a los G2 y G3 con ETH.
0,2
0,22
0,24
0,26
0,28
0,3
0,32
0 10 20 30 40 50
F

o
b
j
Iteraciones
Funcin Objetivo G2 - G3
G3
G2
81

2.4.4 Ajuste ptimo de Estabilizador de Potencia (EDP) Sistema
Multimquina.

El caso con sistema multimquina los valores de los ajustes de los
estabilizadores de potencia son tomados de forma referencial mediante una publicacin
realizada por el investigador Abido [8], donde se realiza el proceso de optimizacin con
algoritmo de enjambre de partculas todos los estabilizadores de potencia del sistema
multimquina de forma conjunta, obteniendo los siguientes valores para el generador N
02 y generador N03, considerando como funcin obje tivo maximizar el radio de
amortiguamiento.

K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

1.7420 1.0000 0.0500 0.0900 0.0500 5.0000

Tabla 4.2.27. Ajuste ptimo del estabilizador de potencia (EDP) del generador 2 de Referencia Abido

K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

0.0410 0.6020 0.0500 0.2650 0.0500 5.0000

Tabla 4.2.28. Ajuste ptimo del estabilizador de potencia (EDP) del generador 3 de Referencia Abido

2.5 Autovalores y Radios de Amortiguamiento.

Los resultados de los autovalores y radios de amortiguamiento de los modos
electromecnicos crticos de la matriz de estado del sistema de WSCC de 9 barras y 3
generadores sin estabilizadores de potencia; con estabilizadores de potencia ptimos
considerando ambos generadores frente a equivalentes dinmicos y sistema
multimquina, se presentan en las siguientes tablas.

En el caso particular del sistema sin estabilizadores y multimquina son valores
referenciales de la publicacin de Abido; los valores de los equivalentes dinmicos se
calcularon mediante el algoritmo de linealizacin presentado en el anlisis de pequea
seal en el punto 2.3.

82

Autovalor Autovalor Autovalor
G2 -0.7800 j 13.860 0.0560 -0.5200 j 13.830 0.0380 -0.3400 j 13.690 0.0250
G3 -0.0100 j 9.0700 0.0010 -0.0200 j 8.9100 0.0020 0.3800 j 8.8700 -0.0340

Tabla 4.2.29. Autovalores y radio de amortiguamiento del modo electromecnico sin EDP Ref Abido.

G2 -2.510 j 12.08 0.2034 -1.2066 j 10.962 0.1094 -2.5384 12.7982 0.1946
G3 -0.806 j 12.484 0.0645 -0.3393 j 12.329 0.0275 -0.4851 j 12.348 0.0393

Tabla 4.2.30. Autovalores y radio de amortiguamiento del modo electromecnico con EDP Funcin
Objetivo 1.

G2 -2.2545 j 12.107 0.1831 -1.2177 j 11.133 0.1087 -2.2461 j 12.591 0.1756
G3 -0.8054 j 12.464 0.0645 -0.3414 j 12.444 0.0274 -0.4882 j 12.482 0.0391

Tabla 4.2.31. Autovalores y radio de amortiguamiento del modo electromecnico con EDP Funcin
Objetivo 2.

G2 -2.1500 j 7.8500 0.264 -1.6200 j 7.6200 0.208 -1.5100 j 7.9500 0.187
G3 -3.5700 j 13.020 0.264 -2.4200 j 13.620 0.175 -2.8200 j 12.920 0.203

Tabla 4.2.32. Autovalores y radio de amortiguamiento del modo electromecnico con EDP Sistema
multimquina Ref Abido.

83

2.6 Simulacin No Lineal del Sistema WSCC.

La simulacin no lineal del sistema WSCC fue realizada utilizando el siguiente
modelo (WSCC.mdl) de Simulink, incluyendo los bloques de la librera del
Simpowersystem de generadores, excitatrices, estabilizadores de potencia, lneas,
transformadores y cargas se elabor el modelo con los datos del sistema segn Anexo
N01; en la siguiente figura, se muestra el sistema:

Figura 4.2.9. Modelo del Sistema Multimquina WSCC en Simulink.

El rgimen permanente del sistema se valid mediante el clculo de flujo de
carga a travs de la librera powergui de Simulink y los resultados son similares a los
obtenidos en el reporte del sistema para la condicin de operacin del caso base, se
muestra en la figura 4.2.6.

La perturbacin consiste en una falla trifsica en la barra 7 a partir de 1 seg de
iniciada la simulacin y es mantenida durante un tiempo de 6 ciclos 0.1 seg.,
posteriormente la falla es despejada y continua el anlisis hasta un tiempo de
finalizacin de 4 seg.
84

Figura 4.2.10. Resultados de Flujo de Carga del Sistema WSCC en Simulink y librera powergui.

Los resultados de la desviacin de la velocidad de los generadores 1, 2 y 3 con
la simulacin de la perturbacin en el sistema se grafican sin estabilizador de potencia,
con los valores de los estabilizadores de potencia ptimo con equivalente dinmico, con
fuente de tensin definida, con equivalente de thevenin y los estabilizadores de potencia
ptimo con sistema multimquina.

En el caso del ptimo con equivalente dinmico se utilizaron los ajustes de los
estabilizadores de potencia aplicados al generador N02 y N03 obtenidos mediante el
algoritmo de enjambre de partculas.

85

Caso Generador 02 Generador 03
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w
K
pss
T
1
T
2
T
3
T
4
T
w

EDP ptimo Multimq. 1.7420 1.0000 0.0500 0.0900 0.0500 5.0000 0.0410 0.6020 0.0500 0.2650 0.0500 5.0000
EDP ptimo Equiv. Din. 0.5470 0.6951 0.0500 0.6814 0.0500 5.0000 0.0729 0.9964 0.0500 0.9964 0.0500 5.0000
EDP ptimo FTD. 0.2554 1.0000 0.0500 1.0000 0.0500 5.0000 4.6434 0.0609 0.0500 0.1023 0.0500 5.0000
EDP ptimo Equiv. Thev. 1.0332 1.0000 0.0500 0.1323 0.0500 5.0000 0.0410 0.6020 0.0500 0.2650 0.0500 5.0000

Tabla 4.2.33. Ajuste de Estabilizadores de Potencia ptimos simulados en el Sistema No Lineal.

Figura 4.2.11. Desviacin de la velocidad angular del generador 01 con falla trifsica en la barra 7.

86


87

2.7 ndices de Desempeo

El valor de los ndices de desempeo de la desviacin de la velocidad de los
generadores segn la definicin presentada en la ecuacin 2.8.9, se presenta en la
siguiente tabla:
Caso ID
1
(Tiempo de estabilizacin) ID
2
(Sobrepico)
Sistema Multimquina
18.4041 5.3343
Equivalentes Dinmicos
18.4240 5.2525
Fuente de Tensin Definida
19.6356 5.2525
Equivalente de Thevenin
20.6604 5.5536

Tabla 4.2.34. ndice de desempeo de las desviaciones de velocidad de los generadores.

2.8 Anlisis de Resultados.

En relacin al proceso de convergencia del algoritmo de enjambre de partculas,
el proceso de convergencia es rpido debido a que aproximadamente en veinte (20)
iteraciones se obtiene el valor ptimo de ambos generadores N(s) 2 y 3 del sistema
WSCC, siendo un punto importante la definicin de los valores iniciales de posicin y
velocidad de las partculas. Las constantes de tiempo T
1
y T
3
del estabilizador de
potencia del generador N2 se limita al valor mxi mo. La constante de tiempo T
3
del
estabilizador de potencia del generador N3 se limita al valor mnimo.

La simulacin del sistema WSCC con la falla trifsica en la barra 7, presenta las
graficas del desplazamiento de la velocidad angular en por unidad de cada uno de los
generadores, donde se puede observar que el resultado obtenido con el ajuste del
estabilizador de potencia con equivalentes dinmicos es similar al estabilizador de
potencia con sistema multimquina, logrando amortiguar el fenmeno de oscilacin que
ocurre sin estabilizador.

88

CONCLUSIONES

De acuerdo a los resultados obtenidos, se concluye los siguientes aspectos:

El presente trabajo representa un aporte significativo en la definicin de nuevas
metodologas para la determinacin de los ajustes ptimos de los estabilizadores de
potencia, permitiendo tomar acciones de planificacin, evaluacin y diagnostico de
estos equipos permitiendo mejorar el desempeo, confiabilidad y seguridad del sistema
elctrico, en particular en el control de las unidades generadoras al momento de ocurrir
perturbaciones en el sistema.

El algoritmo de optimizacin de enjambre de partculas permite obtener de forma
rpida y simple los parmetros de ajuste que permiten proporcionar mayor estabilidad al
sistema a partir del anlisis de estabilidad a pequea seal con el sistema linealizado
utilizando tcnicas modernas de simulacin con el programa Matlab.

El algoritmo recursivo de Matlab de linealizacin para modelos definidos por
diagrama de bloques en Simulink es una herramienta til, ya que permite realizar
modelos complejos de las unidades generadores y sus equipos asociados.

El desarrollo de equivalentes dinmicos de generadores permite reducir de
manera considerable el problema multimquina para el anlisis de estabilidad, existe
una consideracin importante en el efecto de las inercias de las unidades generadoras
para determinar el centro de ngulo de las mquinas, el valor de la potencia elctrica
propocionada por el equivalente es calculada y su valor es de suma importancia en la
ecuacin dinmica del generador cuyo estabilizador ser optimizado y el valor del
89

ngulo de carga del equivalente es muy similar para las diversas condiciones de
operacin establecidas.

El comportamiento de los ajustes ptimo para las diversas condiciones de
operacin se observa que los valores obtenidos para el mximo radio de
amortiguamiento y la mnima parte real del autovalor la funcin objetivo es mayor
cuando el sistema se encuentra con sus perfiles de tensin en condiciones normales de
operacin; sin embargo, su efecto es considerable para condiciones exigidas de
demanda como se compar en los resultados sin estabilizador y con el estabilizador de
potencia ptimo.

Las variantes de anlisis definiendo el resto de los generadores como fuente de
tensin constante y con el equivalente de thevenin tambin es producto del anlisis, en
el primer caso representa un comportamiento similar a los valores obtenidos con el
sistema multimquina representa una buena aproximacin del comportamiento del
sistema, sin embargo el tiempo de estabilizacin es mayor y se debe incorporar en el
modelo cada uno de los valores del ngulo de carga de los generadores; en el segundo
caso no se tiene el efecto del resto de los generadores por lo tanto no es lo
suficientemente amortiguada la oscilacin de la velocidad del rotor.

El modelo del sistema del WSCC de 9 barras y 3 generadores fue considerado
en la aplicacin debido a que representa un modelo experimental ampliamente
documentado y permiti realizar comparaciones con metodologas similares de forma
referencial.

Los valores de inicializacin el algoritmo de enjambre de partculas se realiz
considerando un aporte significativo al utilizar una funcin de distribucin normal
aleatoria representando un excelente arranque para definir el espacio posible de
partculas, como se evidenci en los valores iniciales de las funciones objetivos de los
diversos ajustes ptimos.

90

El modelo no lineal del sistema incorporar la solucin en el dominio del tiempo
mediante algoritmos de solucin de ecuaciones diferenciales con pasos de integracin
variables, los valores de inicializacin del sistema se verificaron utilizando un algoritmo
de flujo de carga mediante Newton Raphson, empleando una librera proporcionada por
Matlab para sistemas de potencia.

La perturbacin en el sistema es modelada por una falla trifsica solida a tierra y
los resultados de la desviacin de la velocidad de cada uno de los generadores fueron
exportados a Microsoft Excel para su interpretacin de manera integral con cada una de
las metodologas.

El anlisis de la seal de la desviacin de la velocidad de cada uno de los
generadores se determino el ndice de desempeo (ID), notndose que el modelo con
equivalente dinmico con una valor referente al tiempo de estabilizacin de ID
1
=
18.4240 siendo el ms cercano al del sistema multimquina con una valor del ID
1
=
18.4041, en el caso de los sobrepicos de la seal el valor del equivalente dinmico ID
2

= 5.1314 es mejor que el del sistema multimquina ID
2
= 5.2525.

Los tiempos de procesamiento del algoritmo de optimizacin para un enjambre
de 3 dimensiones, 50 partculas y 500 iteraciones esta en el orden de los 12 minutos, y
la simulacin en el modelo no lineal en el orden de 10 minutos, es decir que se tiene
una solucin ptima del problema en aproximadamente 30 minutos, lo que permite
realizar diversos escenarios y ajustes necesarios de los EDP en una planificacin diaria
del sistema.

.

91

RECOMENDACIONES

En funcin de las conclusiones obtenidas, se recomienda:

La aplicacin de esta metodologa en sistemas de potencia modelos con mayor
cantidad de generadores, para evaluar el desempeo del algoritmo con una mayor
exigencia del sistema; sin embargo, es importante acotar que en el caso de los
equivalentes dinmicos el algoritmo no aumenta la dimensin de la matriz de estado ya
que se representa cada uno de los generadores contra el equivalente.

Incorporar el concepto de mquina crtica de equivalentes dinmicos para
evaluar el comportamiento particular de dicho estabilizador ante determinada
perturbacin, por lo tanto, se debe incluir el concepto de aceleracin inicial de las
unidades de generacin.

Realizar el modelaje de nuevos estabilizadores de potencia y sistemas de
excitacin recomendados incluyendo bloques de control complejos que permitan
disminuir efectos no deseados de oscilaciones en las unidades de generacin.

Considerar la utilizacin de ajustes adaptativos en los estabilizadores de potencia
de forma tal que ante diversas condiciones de operacin, posea la capacidad de auto
ajustarse para mejorar el desempeo del sistema de potencia.

Incorporar en el estudio nuevas tecnologas de controladores de potencia en
sistemas de transmisin, tales como FACT y SVC para determinar sus ajustes ptimos.
92

Evaluar el comportamiento de estabilizadores ptimos en generadores
asncronos en la utilizacin de nuevas formas de energa alternativa como la elica.

Fomentar una nueva lnea de investigacin en el anlisis de estabilidad de
pequea seal utilizando como base el presente trabajo.

Elaborar un programa informtico que integre el estudio del modelo no lineal con
el algoritmo de optimizacin de los estabilizadores de potencia en una nica plataforma.

Incorporar variantes o nuevos algoritmos de optimizacin de tcnicas
estocsticas en la solucin del problema.

93

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102

ANEXOS

1. Datos del sistema WSCC de nueve barras y 3 generadores.
2. Reporte de Flujo de Carga del Sistema WSCC.
3. Parmetros estndar de generador en rgimen sub-transitorio.
4. Teorema de Reduccin de Kronn.
5. Funcin de Matlab linmod.
6. Programa en Matlab de Ajuste de EDP utilizando Algoritmo OEP.
7. Curvas P-V del sistema WSCC.

103

1 Datos del sistema WSCC de nueve barras y 3 generadores.

104

2 Reporte de Flujo de Carga del Sistema WSCC.

105

3 Parmetros estndar de generador en rgimen sub-transitorio.

106

4 Teorema de Reduccin de Kronn.

El mtodo de reduccin de Kronn permite realizar la reduccin de matriz de admitancias
Y eliminando aquellos nodos donde no exista generacin alguna, (es decir donde la
corriente no entra ni sale del sistema). A continuacin, se muestra, como es posible
eliminar tales nodos operando con las matrices de ecuaciones nodales.

La expresin de las ecuaciones nodales, de forma matricial, es la siguiente:

I=YV
En la que I y V son vectores; Y una matriz cuadrada simtrica. Los vectores deben
disponerse de forma tal que los elementos asociados a los nodos a ser eliminados,
estn en las filas inferiores de las matrices. Los elementos de la matriz cuadrada de
impedancia se sitan en correspondencia. Las matrices de columnas se partes e forma
que los elementos asociados con los nodos que han de eliminar que separados de los
otros elementos la matriz de admitancia se divide de forma tal que los elementos
relacionados solamente con nodos que se han de eliminar queden separados de los
otros elementos que por medios de lneas horizontales y verticales. Partiendo de
acuerdo con estas regla, la ecuacin anterior se transforma en la

Vx
Va

D C
B A
Ix
Ia

En la que Ix es la submatriz formada por los nodos a eliminar y Vx la submatriz formada
por las tensiones de dichos nodos. Desde luego, todos los elementos de Ix son 0, ya
que los nodos no podran ser eliminados en caso contrario. Las admitancias propia y
mutua que forman A son las relacionadas solamente con los nodos que se van a
conservar. La D est constituida por las admitancias propias y mutuas relacionadas
solamente con los nodos a eliminar. La B y C estn formadas por las admitancias
mutuas comunes a un nodo que se ha de conservar y otro que se ha de eliminar.

Efectuando la multiplicacin indicada
Ia = AVa + BVx
Ix = CVa + DVx
Como todos los elementos de Ix son cero, resultando que
Vx = D
1
CVa
Sustituyendo la expresin de Vx en la ecuacin anterior, obtenemos
Ia = AVa BD
1
CVa
cuya matriz reducida de Kronn, es

Ykronn = A BD
1
C

107

5 Funcin de Matlab linmod.

108

109

110

6 Programa en Matlab de Ajuste de EDP utilizando Algoritmo OEP.

111

112

7 Curvas P-V del sistema WSCC.

Optimización Del Ajuste de Estabilizadores de Potencia

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

representa el par de sincronizacin que vara en fase con el ngulo

el par de amortiguamiento que vara en fase con la velocidad

Ecuacin 2.4.3. Ecuacin de tensin de campo en funcin de la tensin de armadura.

es la inductancia del lado de corriente alterna del puente rectificador.

disminuye desde 0.75

2 , la tensin de salida de corriente directa

4 , de forma no lineal mediante la siguiente

se debe cumplir que el autovalor de

< 0, los valores complejos representan un modo oscilatorio o

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