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) x10 (7 unidades 7
) (5x10 dezenas 5
) (1x10 centena 1
0
1
2
Tal nmero pode ser escrito como 1x10
2
+ 5x10
1
+ 7x10
0
= 1x100 + 5x10 + 7x1 = 100 + 50 + 7 =
157
Sistema Binrio (B
2
)
O sistema binrio (base 2) dispe do dois dgitos - 0 e 1.
Nesse sistema o nmero 101 indica =1x2
2
+ 0x2
1
+ 1x2
0
=1x4 + 0x2 + 1x1=4 + 0 + 1 = 5
10
Ento 101
2
= 5
10
Para converter um nmero decimal em binrio pode ser usada uma tcnica chamada de divises
sucessivas, onde os restos das divises parciais compem o nmero binrio resultante, contado de
baixo para cima. Por exemplo, para converter o nmero 29
10
em binrio, temos:
29 2
(1) 14 2
(0) 7 2
(1) 3 2
(1) 1 2
(1) 0
Resultado 29
10
= 11101
2
Maiores informaes em:
Exerccios:
Hidrulica e Pneumtica
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1. Preencha a tabela abaixo, fazendo as converses necessrias.
Decimal Binrio
101010
100
10111
75
10100111
49
2. Escreva os nmeros de 0 a 31 em binrio.
Decimal
Binrio
a b c d e
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Hidrulica e Pneumtica
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Funes Lgicas
Os comandos pneumticos combinacionais so estruturados e apoiados pela lgebra booleana,
empregando para a execuo das funes lgicas vlvulas E, OU e direcionais 3/2 e 4/2, no caso de
pneumtica pura, ou de chaves eltricas ou lgicas, conforme o quadro seguinte.
Funo Lgica Tabela Verdade Pneumtica Eletropneumtica
Identidade
S = E
E S
0 0
1 1
Negao
_
S = E
E S
0 1
1 0
Conjuno (E)
S = E1 . E2
E1 E2 S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Disjuno (OU)
S = E1 + E2
E1 E2 S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Hidrulica e Pneumtica
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Funo Lgica Tabela Verdade Pneumtica Eletropneumtica
Inibio
S= E2. 1 E
E1 E2 S
0 0 0
0 1 1
1 0 0
1 1 0
OU Exclusivo
S = 1 E . E2 +
_____
E1.E2
E1 E2 S
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Coincidncia
S = E1. E2 +
____ _____
E1 . E2
E1 E2 S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Memria RS
Smbolo
Hidrulica e Pneumtica
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lgebra de Boole
Postulados
1- Complementao Se A = 0 ento A = 1 ; Se A = 1 ento A = 0 ; A=A
2- Adio 3- Multiplicao
0 + 0 = 0 A + 0 = A 0 . 0 = 0 A . 0 = 0
0 + 1 = 1 A + 1= 1 0 . 1 = 0 A . 1 = A
1 + 0 = 1 A + A = A 1 . 0 = 0 A . A = A
1 + 1 = 1
A+A = 1
1 . 1 = 1
A. A = 0
Propriedades
1 - Comutativa
- Na adio A + B = B + A
- Na multiplicao A . B = B . A
2 - Associativa
- Na adio (A + B) + C = A+ (B + C) = A + B + C
- Na multiplicao (A . B) . C = A . (B . C) = A . B . C
3 - Distribuitiva A. (B + C) = A . B + A . C
Teoremas de De Morgan
1 - B A B . A
2 - B . A B A
Identidades Auxiliares
1 - A +A.B = A
2 - A + A. B = A + B
3 - A.B + B = A + B
4 - (A + B) . (A + C) = A + B.C
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Exerccio
a. O comando do cilindro de uma prensa deve ser feito atravs de 03 vlvulas 3/2 - boto / mola
(A,B e C), de modo que o pisto avana se forem acionadas simultaneamente somente duas
vlvulas quaisquer.
.
A C B
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Mapas de Karnaugh
Os diagramas ou mapas de Karnaugh ajudam na simplificao de expresses. Abaixo mapas para 2,
3 ou 4 variveis.
4 VARIVEIS
2 VARIVEIS 3 VARIVEIS
C
C
B
B
B
B
A
0
1
3
1
2
B
A
0 1
A
0
1
1
3
2
1
4
5
1
7
1
6
1
B
A
2 3
A
4
1
5
7
6
A
12
1
13
15
1
14
C
C
C
8
9
1
11
10
1
B
D
D
D
TABELAS VERDADE PARA 2, 3 OU 4 VARIVEIS
Duas Trs Quatro
Variveis Variveis Variveis
Caso A B S Caso A B C S Caso A B C D S
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1
2 1 0 2 0 1 0 2 0 0 1 0
3 1 1 3 0 1 1 1 3 0 0 1 1
4 1 0 0 4 0 1 0 0
5 1 0 1 1 5 0 1 0 1
6 1 1 0 1 6 0 1 1 0
7 1 1 1 7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
10 1 0 1 0
11 1 0 1 1
12 1 1 0 0
13 1 1 0 1
14 1 1 1 0
15 1 1 1 1 1
1. Um pisto comandado por 4 vlvulas A, B, C e D, deve avanar nas seguintes condies:
- A e B acionadas e apenas C ou D acionada;
- B e C acionadas e apenas A ou D acionada;
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- A e D acionadas e B e C no mesmo estado (ambas acionadas ou desacionadas).
Proponha um circuito pneumtico (e eletropneumtico) para implementar o
sistema.
Exerccios
1. Faa a tabela verdade das expresses abaixo:
_ _ _
a. S = A(B+C) b. S = (AB) +(CD)
____
c. S = A(B+C) + B(A+C) + ABC d. S = (AB) (CD)
2. Simplifique as expresses abaixo e monte os circuitos pneumticos correspondentes.
_ _ _ _ _ _ _ _ _
S = A BC D + A BC D + A BCD + ABCD
S = [(A.BC) (A B.C)] + A(B+C)
3. Monte o circuito correspondente s expresses abaixo:
_ _ _
a. S = ABC +[ A (B C D) ABC D]
____ _ _
b. S = [A (B+C) A B] + B C
_
c. S = ((B AC) AB) + A (BC)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
d. S = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD
e. S = AB(C+D) + CD(A+B) + BC(A+D) + AD(B+C) + BD(A+C) + AC(B+D)
4. D as expresses correspondentes aos circuitos abaixo:
a.
b
.
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c.
d.
e.
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EXEMPLOS DE PORTAS LGICAS PNEUMTICAS
EXEMPLOS DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS
a. O comando do cilindro de uma, prensa deve ser feito atravs de 03 vlvulas 3/2 - boto / mola
(a2, a4 e a6), de modo que o pisto avana se forem acionadas simultaneamente duas
vlvulas quaisquer. Como so trs vlvulas combinadas duas a duas temos apenas trs
possibilidades: (a2 e a4) ou, (a4 e a6) ou (a2 e a6), assim representadas: (a2 x a4) + (a4 x a6)
+ (a2 x a6). Simplificando temos: a2 x (a4 + a6) + (a4 x a6), o que resulta no circuito
abaixo.
Para circuitos com um nmero maior de possibilidades, usamos a lgebra de Boole
para a simplificao das equaes, o que pode ser feito de forma analtica ou de forma grfica,
atravs do Diagrama de Karnaugh.
A
X Y
NAND
A
X
Y
NOR
X
Y
A
EXOR
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b. O comando do cilindro(S.E.) de uma prensa pode ser feito atravs de 04 vlvulas 3/2 ( duas
boto / mola, pedal/mola e uma de fim de curso rolete/mola para confirmar o fechamento da
grade de proteo ). Para que o pisto avance devem ser satisfeitas, no mnimo, uma das
condies abaixo:
1. os dois comandos manuais (a2 e a4) devem estar acionados.
2. grade de proteo fechada e acionamento por pedal (a8 e a6).
3. grade de proteo fechada e acionamento por qualquer acionamento manual (a8 e, a2 ou a4).
Fim de curso
Grade
Mesa
Prensa
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c. O avano de um cilindro feito atravs de quatro vlvulas, obedecendo expresso:
ABCD D . C . B . A D . C . B . A D . C . B . A .D C . B . A S .
Sugesto: use o diagrama de Karnaugh.
d. Uma comporta acionada por um cilindro pneumtico
deve ser comandada a partir de quatro pontos distintos
por chaves manuais com reteno, obedecendo s
seguintes condies:
i. Qualquer uma das quatro chaves sozinha aciona
sua abertura (o cilindro avana);
ii. Se qualquer outra segunda chave for acionada ela
fecha (o cilindro retorna);
iii. Se for acionado uma terceira chave qualquer, a
comporta abre novamente;
iv. Ao ser acionada a quarta chave, a comporta fecha
novamente.
(Adaptado de BOLLMANN, 1997)
Sugesto: use o diagrama de Karnaugh.
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3.3.1 Comando bi-manual de segurana
O cilindro A avana se a2 e a4 forem acionadas em um intervalo de tempo menor que o
tempo de atuao do temporizador, ajustado atravs da vlvula E3.
S = A.B( S T. ) ;
S = A.B( S T )
S
T
A B
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3.4 Circuitos seqenciais
Os comandos hidrulicos e pneumticos seqenciais so empregados em operaes com
programao de trajetria e/ou tempo e tem metodologia de resoluo desenvolvida em funo do
seu grau de complexidade, o que nos leva a usar mtodos intuitivos ou estruturados. Podem ser
representados de forma grfica ou algbrica.
Forma algbrica: A+ B+ C+ (D+ A) (B D) C, onde as letras indicam os atuadores, os sinais +
e indicam respectivamente, avano e retorno destes atuadores e os parnteses, os movimentos
simultneos.
Forma grfica: atravs de um diagrama trajetopasso, mostrado a seguir.
A seguir, exemplos de algumas seqncias.
+
-
0 1 2 3 4 5 6 = 0
+
-
+
-
+
-
A
B
C
D
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MUDANA DE NVEL E DIREO.
No sistema a seguir uma caixa deve passar de uma esteira para outra em nvel mais alto. Isto pode
ser conseguido inicialmente fazendo o cilindro A avanar e suspender a plataforma na qual est a
caixa. Esta ao chegar no nvel da outra esteira, atravs de uma chave de fim de curso (eltrica,
pneumtica, etc), faz o cilindro B avanar empurrando assim a caixa para a esquerda at que esta
fique sobre a esteira. Tambm atravs de uma chave de fim de curso, acionado simultaneamente o
retorno dos cilindros A e B e ambos voltam posio de origem, completando assim um ciclo de
trabalho.
Exemplo 1
Essa seqncia pode ser assim representada:
-algebricamente pela indicao A+ B+ (A - B-)
ou
-pelo diagrama trajeto x passo
+
-
+
-
0 1 2 3 = 0
A
B
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DISPOSITIVO DE CORTE AUTOMATIZADO DE BARRAS
Seja o dispositivo de corte de barras metlicas, mostrado no esquema abaixo. O cilindro A fixa a
barra ao dispositivo de avano, o cilindro B faz o avano desta at a posio de corte, o cilindro C
faz a fixao sobre a mesa e, aps isto, o cilindro D avana iniciando o corte da barra,
simultaneamente com o retorno do cilindro A. Cortada a barra, o cilindro D retorna
simultaneamente com o cilindro B, que assim se posiciona para uma nova alimentao. O cilindro
C retorna liberando a barra da sua fixao sobre a mesa, concluindo o ciclo e permitindo assim o
reincio da operao.
Exemplo 2
A+ B+ C+ (D+ A -) ( D- B-) C-
ou
diagrama trajeto x passo
A
B
C
D
A+ B+ C+ (D+ A -) ( D- B-) C-
0 1 2 3 4 5 6 = 0
+
-
+
-
+
-
+
-
D C
Pina de
fixao
B
Avano da
barra
A
limitador
mesa
Corte Fixao
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FURADEIRA PNEUMTICA.
No sistema abaixo o cilindro A avana prendendo
a pea P e assim a mantm, enquanto o cilindro B
avana com a broca e executa a furao. Aps o
retorno de B com a broca, o cilindro A retorna,
soltando a pea. A+B+B-A-
Exemplo 3
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MARTELO PNEUMTICO.
No sistema abaixo o cilindro A avana prendendo a
pea e assim a mantm, enquanto o cilindro B avana
deformando aquela. Este cilindro retorna e repete o ciclo
uma vez, completando a deformao. Aps o ltimo
retorno desse, o cilindro A retorna, soltando a pea.
A+B+B-B+B-A-; A+B+B-(2x) A-
Exemplo 4
BANHO COM TANQUE VIBRATRIO.
No sistema abaixo o cilindro A avana mergulhando
a pea no tanque e assim a mantm, enquanto o cilindro
B avana e retorna diversas vezes, com um curso muito
pequeno, produzindo no tanque, um movimento
vibratrio. Depois de algum tempo o cilindro B para e, s
ento, o cilindro A retorna, subindo a pea.
A+[B+B- =T]A-; A+[B+B- =Nx]A-
Exemplo 5
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MQUINA SELADORA OU DE SOLDAR.
No sistema abaixo o cilindro A avana prendendo as
peas a serem coladas ou soldadas e assim as mantm.
Logo em seguida o cilindro B avana e assim permanece
por algum tempo, a fim de permitir a soldagem. Aps o
retorno do cilindro B, o cilindro A tambm retorna,
liberando as peas unidas. A+B+T(8s)B-A-
Exemplo 6
INDICAES:
Continuidade - A+ B+ A - B - ...
Simultaneidade - A+ B+ (A - B-)
Tempo - A+ B+ T(5s) A - B -
Repetio - A+ B+ A - B - = 5x
Tempo limitado - A+ B+ A - B - = T
TIPOS:
- Diretas - A+ B+ A - B -
- mtodo de resoluo - Intuitivo
- Indiretas - A+ B+ B - A -
- mtodos de resoluo - Intuitivo puro
- Intuitivo com gatilho
- Intuitivo com intertravamento
- Passo a passo(*)
- Cascata(*)
* - mtodos estruturados
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3.4.1 Mtodos Intuitivos
Os mtodos intuitivos so basicamente mtodos de tentativa e erro e empregam-se para circuitos
de pequena ou nenhuma complexidade. Tais mtodos tm a vantagem de empregar um pequeno
nmero de componentes, o que se traduz em economia, mas deixam a desejar no tocante a
confiabilidade de funcionamento do circuito, medida que cresce o seu grau de complexidade. Os
mtodos intuitivos podem ser usados de trs formas distintas, cada uma aplicvel a cada caso e com
suas limitaes.
Mtodo intuitivo puro, o mtodo no qual todas as vlvulas de fins de curso tm acionamento por
roletes e os conflitos so resolvidos atravs da instalao de vlvulas de troca, que so vlvulas
direcionais 3/2 , 4/2, ou 5/2 com acionamento por duplo piloto, executando a funo lgica de uma
memria RS.
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SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
(Seqncia Direta)
Mtodo Intuitivo Puro
O primeiro passo para estruturar o circuito definir onde sero colocados os sensores de posio
abaixo estabelecidos.
Quando o cilindro A chega ao final do curso de avano aciona a vlvula de fim de curso b2, que
propicia o avano do cilindro B, acionamento este indicado na tabela pela seta. Ao final do curso de
avano do cilindro B, este aciona a vlvula a1 que faz o retorno do cilindro A. Ao retornar, o
cilindro A aciona a vlvula b1 permitindo ao cilindro B tambm retornar. No retorno do cilindro B
acionada a vlvula a2, garantindo assim o reincio do ciclo.
Como a seqncia direta, os dois sensores de fim de curso de cada atuador (a1 e a2 ; b1 e b2) so
acionados por um mesmo atuador, o que garante uma exclusividade no acionamento destes, ou
seja, no h como acionar a2 e a1 (ou b2 e b1) ao mesmo tempo. Observe: o cilindro A aciona b2
ou b1 e o cilindro B aciona a2 ou a1.
O prximo passo colocar as vlvulas de comando a0 e b0, as vlvulas de fim de curso que as
acionam, respectivamente a2 e a1, b2 e b1, observando quais destas esto inicialmente acionadas.
Isso feito instala-se em srie com a2 (que corresponde ao primeiro movimento da seqncia) a
vlvula de partida a4, no caso de acionamento com reteno para que o ciclo seja contnuo.
A+ B+ A- B-
a2 b2 a1 b1
a
0
B A
a
1
a
2
a
4
b
0
b
1
b
2
a
1
a
2
b
1
b
2
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Seqncia A+ B+ A - B- ...
A B
SEQUNCIA - A+ B+ C+ A - B - C - ...
Mtodo Intuitivo Puro
Da mesma forma que a anterior, esta tambm uma seqncia direta, no oferecendo nenhuma
dificuldade na esquematizao do circuito, pois os sensores de fim de curso (a1 e a2; b1 e b2; c1 e
c2) de cada um dos cilindros, so acionados tambm de forma mutuamente exclusiva.
A+ B+ C+ A- B- C-
a2 b2 c2 a1 b1 c1
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SEQUNCIA - A+ B+ B - A -...
Mtodo Intuitivo Puro
Como essa uma seqncia indireta, surgem alguns problemas que exigem um cuidado maior na
elaborao do circuito. Montada a tabela, observa-se que inicialmente a2 e a1 esto acionados, o
que configura um problema, j que a2 no pode cumprir com a funo de fazer o acionamento de
a0 e conseqentemente o avano de A, pois o piloto 14 de a0 est pressurizado por a1.
Quando isso ocorre dizemos que a1 um conflito, visto
que est acionado e impedindo o correto funcionamento de
a2. Assim, algo deve ser feito no sentido de despressurizar
a1, para que o cilindro A possa avanar. No mtodo
intuitivo puro esse tipo de conflito pode ser resolvido
utilizando uma vlvula 3/2 duplo pilotada, (E1, doravante
A+ B+ B- A-
a2 b2 b1 a1
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chamada vlvula de corte) em srie com a1 (funo E), de tal forma que esta corte a alimentao de
a1. Quando a vlvula a2 pressuriza o piloto 12 de a0, pressuriza tambm o piloto 10 de E1, fazendo
ento o corte da alimentao de a1 e despressurizando o piloto 14 de a0. Dessa forma, o cilindro A
avana e aciona b2.
Como b1 no est acionada, b2 no encontra dificuldade para acionar a vlvula de comando b0 e o
cilindro B tambm avana.
Ao avanar, o cilindro B aciona b1. Da surge um novo conflito visto que a vlvula b2 ainda est
acionada pela haste do cilindro A, mantendo o piloto 12 de b0 pressurizado e impedindo que b1
possa atravs do piloto 14, fazer a reposio da vlvula b0 e conseqentemente o retorno de B.
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Novamente faremos uso de uma valvula de corte (E2) em srie com b2. Quando a vlvula b1
pressuriza o piloto 14 de b0, pressuriza tambm o piloto 10 de E2, fazendo ento o corte da
alimentao de b2 e despressurizando o piloto 12 de b0. Dessa forma, o cilindro B pode retornar.
bvio que aquela alimentao que foi retirada de a1 deve ser reposta. Assim, b1 envia tambm
um sinal para o piloto 12 de E1, que ento retorna. Como E1 normalmente aberta, a alimentao
de a1 restabelecida.
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O cilindro B ento retorna e aciona
a1, que por sua vez atua sobre o piloto 14 de a0 fazendo o cilindro A retornar.
Vale ressaltar que, no incio do ciclo quando a vlvula a2 pressurizou o piloto 12 de a0,
pressurizou tambm os pilotos 10 de E1 e 12 de E2, cortando a alimentao de a1 e pondo
alimentao em b2.
Como as vlvulas E1 e E2 so acionadas e repostas por a2 e b1, podemos substitu-las por uma
nica vlvula de 4/2 ou 5/2, de duplo piloto. Assim, o circuito acima pode ser modificado e
estruturado da forma seguinte:
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93
Dos circuitos acima, podemos observar que a alimentao de cada fim de curso em conflito (a1 e
b2) posta pelo primeiro fim de curso anterior a ele e retirado pelo fim de curso a quem ele
atrapalha. Exemplificando: a alimentao de a1 posta por b1 e retirada por a2. O mesmo vale
para b2, que tem a alimentao posta por a2 e retirada por b1.
SEQUNCIA - A+ A - B + B - ...
Mtodo Intuitivo Puro
SEQUENCIA - A+ B+ ( A - B-) ...
Mtodo Intuitivo Puro
A B
A
B
B A
b
2 a
2
b
1
a
1
A+ B+ B- A-
a2 b2 b1 a1
Hidrulica e Pneumtica
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Mtodo intuitivo com gatilho, o mtodo no qual so empregadas vlvulas de fins de curso com
acionamento por gatilho (tambm chamado de rolete escamotevel) para a resoluo dos conflitos.
SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
Conflitos em a1 e em b2
Mtodo Intuitivo Com Gatilho
SEQUNCIA - A+ A - B + B - ...
Conflitos em a2 e em b2
Mtodo Intuitivo com Gatilho (contra exemplo)
A B
Hidrulica e Pneumtica
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Observe que resolvemos o conflito em a2 criando outro problema a partida, visto que, sendo a2
de acionamento por gatilho, este no comea acionado, o que nos obriga a usar uma chave de
partida extra a6, necessria para disparar o primeiro movimento o avano de A.
Mtodo intuitivo com intertravamento por fins de curso, o mtodo no qual os conflitos so
resolvidos mediante o emprego de vlvulas de fins de curso com acionamento por rolete
executando a funo lgica E.
SEQNCIA - A+ B+ ( A - B-) ...
Conflito em b2
SEQNCIA - A+ (A - B+) B- ...
Conflito em a2
A B
Hidrulica e Pneumtica
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Para a resoluo dos conflitos, tambm pode ser usado um mtodo misto, que envolva dois ou
mais dos mtodos anteriormente explicitados, conforme mostrado a seguir.
SEQNCIA - A+ (A - B+) B- ...
Conflitos em a2
Usando vlvula de corte (intuitivo puro) e intertavamento de fins de curso
Exerccios:
Faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos intuitivo puro (usando
vlvulas de corte) e intuitivo com gatilho:
1. A+ B+ A - B- C+ C- ... 8. A+ A -B+ B- C+ C- ...
Hidrulica e Pneumtica
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2. A+ B+ B- C+ C- A - ... 9. A+ A -B+ C+ C- B-...
3. A+ B+ C+ B- A - C- ... 10. A+ A -B+ C+ B- C- ...
4. A+ B+ C+ (B- C-) A -... 11. A+ B+ B- A - C+ C-...
5. A+ (B+ A -) C+ C- B-... 12. A+ B+ C+ C- B- A- ...
6. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- ... 13. A+B+B-A-C+D+D-C-...
7. A+ (B+ A -) B- C+ C- ... 14. A+ (B+ C+) C- (B- A-) ...
15. A+B+A-B-A+A-...
Siga os seguintes passos:
Monte a tabela e atravs dela posicione as chaves de fim de curso nos cilindros;
Identifique os conflitos;
Escolha as vlvulas de troca ou corte, quando usar mtodo intuitivo puro, ou;
Escolha as vlvulas de acionamento por gatilho, quando usar mtodo intuitivo com gatilho;
Esquematize o circuito pelos mtodos solicitados.
3.4.2 Comandos de emergncia
Um comando de emergncia deve executar sobre os atuadores uma funo preestabelecida, que
pode ser de parada ou de retorno imediato, ou outra qualquer que se fizer necessria. Para tal,
geralmente utilizada uma vlvula com 4 ou 5 vias, com reteno do acionamento
Para um comando de emergncia tipo parada imediata ser empregado quase sempre necessrio o
uso de vlvulas de comando com trs posies. Para os comandos tipo retorno imediato se faz
necessrio o emprego de vlvulas de comando com apenas duas posies, o que torna esta tcnica
um pouco mais empregada que aquela. Neste caso o comando deve ser estruturado de modo que ao
ser acionado deva atender s seguintes condies:
1. Despressurizar os pilotos que permitem o avano dos atuadores.
2. Pressurizar os pilotos que permitem o retorno.
3. Repor as vlvula de troca ou corte, se houver.
EXEMPLOS:
SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
Mtodo intuitivo puro com emergncia tipo retorno imediato
Hidrulica e Pneumtica
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SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
Mtodo intuitivo puro com emergncia tipo retorno imediato
SEQUNCIA - A+ B+ (A - B -)...
Mtodo intuitivo com intertravamento e emergncia tipo retorno imediato
Hidrulica e Pneumtica
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Exerccios:
Faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos intuitivo puro (usando
vlvulas de corte) e gatilho (quando for cabvel), e instale uma emergncia tipo retorno
imediato:
1. A+ B+ A - B- C+ C- ... 8. A+ A -B+ B- C+ C- ...
2. A+ B+ B- C+ C- A - ... 9. A+ A -B+ C+ C- B-...
3. A+ B+ C+ B- A - C- ... 10. A+ A -B+ C+ B- C- ...
4. A+ B+ C+ (B- C-) A -... 11. A+ B+ B- A - C+ C-...
5. A+ (B+ A -) C+ C- B-... 12. A+ B+ C+ C- B- A- ...
6. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- ... 13. A+B+B-A-C+D+D-C-...
7. A+ (B+ A -) B- C+ C- ... 14. A+ (A -B+) C+ D+D- (B- C-) ...
Siga os seguintes passos:
Monte a tabela e atravs dela posicione as chaves de fim de curso nos cilindros;
Identifique os conflitos;
Escolha as vlvulas de troca ou corte, quando usar mtodo intuitivo puro;
Esquematize o circuito;
Instale a vlvula de emergncia e as vlvulas OU.
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3.4.3 Mtodos estruturados
Os mtodos estruturados so empregados em circuitos complexos, onde o nvel de dificuldade de
resoluo requer o emprego de tcnicas seguras que ofeream a confiabilidade desejada de
funcionamento, independente do nmero elevado de componentes empregados. Como mtodos
estruturados temos o passo a passo e o cascata
3.4.3.1 Mtodo passo a passo
O mtodo passo a passo consiste na diviso dos movimentos em passos e no emprego de memrias
RS para ativar cada passo. Pode ser empregado usando pneumtica pura, eletropneumtica (onde
chamado de seqncia mxima) ou CLP.
Considere a seqncia A+ B+ A - B- . Dividiremos a seqncia de tal modo que cada passo fique
isolado e componha um grupo, alimentado por uma vlvula de troca. de modo que, em cada grupo
s tenhamos movimentos de cilindros diferentes.
Cada grupo n ao ser alimentado repe a vlvula en-1, que alimenta o grupo anterior, bem como
pressuriza a vlvula de fim de curso que pilotar a en+1.
Seqncia A+ B+ A - B-
A+ B+ A - B-
1 2 3 4
Hidrulica e Pneumtica
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EXEMPLO:
SEQUENCIA - A+ B+ A - B- A+ A - ...
A+ B+ A - B- A+ A - ... 6 grupos 6 vlvulas de troca
1 2 3 4 5 6
Hidrulica e Pneumtica
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SEQUENCIA - A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ...
A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ... 6 grupos 6 vlvulas de troca
1 2 3 4 5 6
Hidrulica e Pneumtica
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103
SEQUENCIA - A+ B+ B A ...
com emergncia
Hidrulica e Pneumtica
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3.4.3.2 Mtodo cascata
O mtodo cascata consiste no agrupamento dos passos, de modo que cada grupo seja composto de
movimentos seqencialmente vizinhos e de cilindros diferentes. Emprega memrias RS em srie
para ativar cada grupo, e tambm pode ser empregado usando pneumtica pura, eletropneumtica
(onde chamado seqncia mnima) ou CLP.
Considere a seqncia A+ B+ B- A-... . Dividiremos a seqncia em grupos, de modo que cada
grupo seja composto de movimentos consecutivos de cilindros diferentes.
Seqncia A+ B+ B- A-
Grupos 1 2
O nmero de vlvulas de troca igual ao nmero de grupos menos 1 (Nvt = Ng - 1).
A seguir montamos as vlvulas de troca, segundo a disposio abaixo:
Os pilotos G1 e G2 so acionados pelas vlvulas de fim de curso correspondentes aos primeiros
movimentos de cada grupo, respectivamente a2 e b1. Essas vlvulas recebem alimentao dos
grupos anteriores ao que se encontram. Assim a2 alimentada pelo grupo 2 e b1 pelo grupo 1.
Hidrulica e Pneumtica
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Nas vlvulas de comando, os pilotos correspondentes aos primeiros movimentos de cada grupo so
alimentados diretamente pelos respectivos grupos
As vlvulas b2 e a1 so colocadas entre as vlvulas de comando e os grupos e pressurizadas pelo
grupo em que se encontram.
A tabela seguinte resume a disposio das vlvulas de fim de curso.
Seqncia A+ B+ B- A-
Outros sensores b2 a1
Grupos 1 2
Sensores dos primeiros
movimentos
a2 b1
Hidrulica e Pneumtica
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Exemplo 2:
Considere a seqncia A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-... . Dividiremos a seqncia em grupos, de
modo que cada grupo seja composto de movimentos consecutivos de cilindros diferentes.
Seqncia
A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
Grupos
1 2 3 4 5
O nmero de vlvulas de troca igual ao nmero de grupos menos 1 (Nvt = Ng - 1).
A seguir montamos as vlvulas de troca, segundo a disposio seguinte:
Os pilotos G1, G2, G3, G4 e G5 so acionados pelas vlvulas de fim de curso correspondentes aos
primeiros movimentos de cada grupo, respectivamente a2, a1, b1, c1 e d1. Essas vlvulas recebem
alimentao dos grupos anteriores ao que se encontram. Assim a2 alimentada pelo grupo 5, a1
pelo grupo 1, b1 pelo grupo 2, etc.
Hidrulica e Pneumtica
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Nas vlvulas de comando, os pilotos correspondentes aos primeiros movimentos de cada grupo so
alimentados diretamente pelos respectivos grupos
As vlvulas b2, c2 e d2 so colocadas entre as vlvulas de comando e os grupos e pressurizadas
pelo grupo em que se encontram.
A tabela abaixo resume a disposio das vlvulas de fim de curso.
Seqncia
A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
Outros sensores
b2 c2 d2
Grupos
1 2 3 4 5
Sensores dos primeiros
movimentos
a2 a1 b1 c1 d1
Hidrulica e Pneumtica
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SEQNCIA - A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-...
Hidrulica e Pneumtica
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Exemplo 3:
Seqncia - A+ A - B+ B- C+ C- ...
A+ A- B+ B- C+ C- ... 4 grupos 3 vlvulas de troca
b2 c2
1 2 3 4
a2 a1 b1 c1
Hidrulica e Pneumtica
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Exemplo 4:
Seqncia A+ B+ C+ A- B- C- A+ A- , ciclo nico
4 grupos 3 vlvulas de troca
Seqncia A+ B+ C+ A- B- C- A+ A-
Outros sensores b2 c2 b1 c1
Grupos 1 2 3 4
Sensores dos primeiros
movimentos
a2 a1 a4 a3
Hidrulica e Pneumtica
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O mtodo cascata pode ser mais econmico ainda, dependendo da seqncia. Quando os
movimentos do primeiro e do ltimo grupo da seqncia so de cilindros diferentes, considera-se
que todos fazem parte do primeiro grupo e este comea pressurizado. Assim, economiza-se uma
vlvula de troca e o circuito fica mais enxuto. (Veja este circuito implementado com
eletropneumtica na pgina Erro! Indicador no definido.).
Seqncia A+B+B-A-C+C-...,
com apenas uma vlvula de troca
Seqncia C- A+ B+ B- A- C+
Outros sensores a2 b2 a1 c2
Grupos 1 2
Sensores dos primeiros
movimentos
c1 b1
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Exemplo: Dispositivo para dobrar chapas (seqncia 2 do exerccio)
Exerccios:
Faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos passo a passo e cascata
1. A+ B+ A - B- C+ C- ... 8. A+ A -B+ C+ C- B-...
2. A+ B+ B- C+ C- A - ... 9. A+ A -B+ C+ B- C- ...
3. A+ B+ C+ B- A - C- ... 10. A+ B+ B- A - C+ C-...
4. A+ B+ C+ (B- C-) A -... 11. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- A+ A ...
5. A+ (B+ A -) C+ C- B-... 12. A+ B+ B- C+ C- B+ B- A - ...
6. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- ... 13. A+ B+ A - A+ A - B- ...
7. A+ A -B+ B- C+ C- ... 14. A+ B+(B- A -) B+(B- A+) A - ...
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Captulo 4 - ELETROPNEUMTICA
4.1 Emprego de rels auxiliares
Acionamento manual
Acionamento manual - ciclo nico
Acionamento manual - ciclo contnuo
A
A
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4.2 Emprego de rels de tempo
4.3 Circuito com temporizao nos finais de curso.
A+ T
1
A- T
2
...
(sem chaves de fim de curso)
Os tempos de permanncia no avano e no retorno so ajustados pelos rels de tempo d1 e d2,
respectivamente.
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4.4 Circuitos combinacionais
O comando do cilindro de uma, prensa deve ser feito atravs de 04 chaves (s1, s2,s3 e s4), de
modo que o pisto s avane se forem satisfeitas as condies explicitadas na pag. 49
4.5 Comando bimanual de segurana
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4.6 Sequncias Mtodo Intuitivo
Seqncia A+ B+ A - B- ...
A B
Seqncia A+ B+ B- A - ... Mtodo Gatilho
A B
Hidrulica e Pneumtica
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Seqncia A+ B+ B- A - ... Intuitivo Puro (com rel)
Seqncia A+ B+ A - B- ... com rel na reteno do sinal
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Seqncia A+ B+ T
B- A -...
Seqncia A+ T
1
B+ T
2
A - B- ...
Hidrulica e Pneumtica
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Seqncia A+ B+ B- A - ..
Mtodo intuitivo, com vlvulas de simples solenide
Seqncia A+ B+ ( A - B- ) ...
Mtodo gatilho, com vlvulas de duplo solenide
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Exemplo: Dispositivo para dobrar chapas
Seqncia A+ B+ B- C+ C- A -...
Hidrulica e Pneumtica
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BIBLIOGRAFIA
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3. H.MEIXNER, ANALISE E MONTAGEM DE SISTEMAS PNEUMATICOS, So
Paulo: Festo Didatic, 1978
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Didatic, 1978
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Didatic, 1978
6. PRINCIPIOS BSICOS: PRODUO, DISTRIBUIO E CONDICIONAMENTO
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7. CILINDROS PNEUMTICOS E COMPONENTES PARA MQUINAS DE
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8. VLVULAS PNEUMTICAS E SIMBOLOGIA DOS COMPONENTES, So Paulo:
Schrader Bellows, 1978
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