ACTUADORES EN LA AUTOMATIZACIN

1.1.- RELEVADORES O REL

Se trata de un dispositivo de conmutacin dotado de una bobina y un grupo de
contactos. Al aplicar una pequea corriente elctrica a la bobina se produce un
campo magntico que interacciona con el grupo de contactos provocando su cierre
o apertura, permitiendo en su caso, la alimentacin de potencia al dispositivo
conectado a los contactos principales. (Moreno, 2001)
Como ya se explic, el Relevador es un dispositivo diseado para realizar funciones
lgicas de control y de proteccin en los circuitos elctricos. Una caracterstica
importante es que este tipo de actuador es utilizado como elemento manejador de
cargas de bajo consumo de potencia. Las funciones que puede desempear este
dispositivo va a depender del tipo de este, los principales tipos de rels son:
relevadores de control electromagnticos, relevadores de control temporizados y
relevadores de estado slido.
Una presentacin del relevador de control es la de armadura sencilla como el que
se muestra en la figura 1. Como se puede ver, es de construccin ms sencilla y
con una carcasa transparente. Los materiales con los que se fabrican los contactos
son: plata y aleaciones de plata que pueden ser con cobre, nquel u xido de cadmio.
El uso del material que se elija en su fabricacin depender de su aplicacin y vida
til necesaria de los mismos.


Figura 1


1.1.1.- RELEVADORES DE CONTROL ELECTROMAGNTICOS
Este relevador de control es ms utilizado comnmente para conformar la lgica del
control en los diagramas elctricos, electro-neumticos, electro-hidrulicos as
como para conectar pequeas cargas en circuitos elctricos y electrnicos.
Este tipo de actuador transforma una seal elctrica, en una mecnica. Estos
relevadores cambian el estado de sus contactos inmediatamente al energizar su
bobina. Un relevador puede tener uno o varios pares de contactos normalmente
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abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC) En la figura 2, se presentan varios tipos
de relevadores de control electromagnticos.


Figura 2

1.1.2.- RELEVADORES DE CONTROL TEMPORIZADOS
A este tipo de relevador comnmente se le TIMER. Al igual que el relevador de
control puede tener uno o varios pares de contactos NC o NO, la diferencia es que
se accionan despus de haber trascurrido el retardo programado, cuando su bobina
es energizada (para un Ton) o desenergizada (para un Toff). La programacin de
retardo va a depender de la construccin que tenga el rel, la mayora de las veces,
se acciona con el movimiento de una perilla, con la cual se escoge el tiempo
deseado para que se produzca la conmutacin. En la siguiente figura 3, se muestran
tres presentaciones comerciales de estos relevadores.


Figura 3

Al igual que el relevador de control, el timer se puede representar grficamente de
acuerdo con las normas ANSI (Americano) o mediante las normas DIN (Europeo)
Los nmeros asignados a los contactos de los Timer establecidos en DIN estn
formados por dos nmeros; el primero resulta de colocar un nmero consecutivo del
total de contactos del timer y el segundo corresponde al nmero de cada contacto.
Las letras usadas para la bobina en americano son TR y para europeo es KT. En la
figura 4 se muestra como se representa un Ton en ANSI y en DIN, tambin se puede
ver un Toff en ANSI y en DIN en la figura 5.

Figura 4

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Figura 5


1.1.3.- RELEVADORES DE ESTADO SOLIDO
Este tipo, son accionados por el principio de semiconductores que permiten una
conmutacin electrnica por medio de tiristores, los cuales pueden soportar
elevadas corrientes de interrupcin. En estos tipos de contactores no hay piezas
mecnicas y comnmente los circuitos de salida y entrada estn separados
galvnicamente por un opto-acoplador. En la figura 6 se muestran varios tipos de
relevadores de estado slido.


Figura 6

1.2.- CONTACTORES
Este dispositivo es un interruptor controlado a distancia. Permite controlar corrientes
elevadas mediante una corriente pequea. Est constituido por uno o ms contactos
de carcter principal y auxiliar. (Moreno, 2001)
El contactor y el relevador son dispositivos indispensables en la operacin,
proteccin y control de los motores elctricos de corriente alterna (C. A.) y de
corriente directa (CD). El contactor es un dispositivo de construccin robusta
utilizado en los circuitos de fuerza capaz de soportar en sus contactos elevadas
corrientes de encendido y apagado.

1.2.1.- CONTACTORES ELECTROMAGNTICOS
En la figura 7 se muestran contactores electromagnticos, los cuales trabajan bajo
el principio de induccin de Faraday, ya que son accionados cuando se energiza
una bobina que forma parte de un electroimn.
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Figura 7

1.2.2.- PARTES DEL CONTACTOR ELECTROMAGNTICO
Las partes bsicas que conforman un contactor electromagntico son: la carcasa,
el circuito electromagntico y los contactos. La ventaja de este contactor es que se
puede desensamblar para darle mantenimiento o reparar el dispositivo.
CARCAZA: La carcaza es el soporte de los elementos que conforman el
contactor, est fabricada con un material aislante hecho de un material
polmero con fibra de vidrio muy resistente a las elevadas temperaturas. La
cual la podemos observar en la figura 8.

Figura 8

CIRCUITO ELECTROMAGNTICO: Se conforma de tres partes bsicas: La
bobina, el ncleo y la armadura. La bobina genera el campo magntico, el
ncleo lo refuerza y la armadura reacciona a este. En la figura 9 se presenta
el circuito electromagntico.

Figura 9

CONTACTOS: En un contactor podemos encontrar dos tipos de contactos:
los contactos principales y los contactos auxiliares. Los principales son de
construccin robusta y estn diseados para soportar elevadas corrientes de
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encendido y apagado. Los contactos auxiliares son los famosos contactos
normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC). Son de
construccin sencilla y estn diseados para soportar pequeas corrientes
de conmutacin de los circuitos de control. En la figura 10, podemos ver
fsicamente como se encuentran los contactos auxiliares y los contactos
principales.

Figura 10

La representacin simblica de la bobina, los contactos principales y los contactos
auxiliares pueden realizarse bajo las normas Americanas (ANSI) imagen de la
izquierda o europeas (DIN) imagen de la derecha, como se puede ver en la figura
11.


Figura 11