ING. RAL G.

MATOS ACUA
CICLO 2013-III Mdulo: II
Unidad: 2 Semana: 2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
CIRCUITOS RLC - FASORIAL
Circuito: , R, L, C.
t t cos ) (
max
RMK
Fasor
Nmero
complejo
Ecuacin Diferencial de 2 orden:
dt
d
I
C dt
dI
R
dt
I d
L
1
2
2
Solucin con dos
parmetros
Solucin 1 Solucin 2
) cos( ) (
max
t I t I
C, impedancia
Z Z
CA=CC+C
NO SI
Fasor
Ley de Ohm
Valores eficaces
Nmero
complejo
: Defasaje Z
I
max
max
Z
I
Ohm
Ing. Ral Matos Acua
ORIENTACIONES
El tutorial est dividido en varios puntos. Cada punto est explicado
en el tutorial mediante una primera parte en la que se hace una
introduccin terica y una segunda parte en la que se presenta al
usuario un breve test o autoevaluacin que le servir para evaluar
sus conocimientos. A lo largo del tema aparecen una serie de
aplicaciones interactivas que van a permitir al alumno aplicar sus
conocimientos y variar diversos parmetros para ver los efectos que
se producen.
El estudiante para lograr los objetivos especficos de la unidad 2
debe conocer y estar entrenado en temas previos, unidad 1.
Ing. Ral Matos Acua
CONTENIDOS TEMTICOS
CIRCUITO RLC - FASORES
1.-IMPEDANCIA
2.-EL CIRCUITO RLC EN SERIE
3.-FASORES
4.-RESONANCIA EN UN CIRCUITO RLC
SERIE
Ing. Ral Matos Acua
INTRODUCCIN
En este tutorial, estudiamos los circuitos RC y RL en alterna, y el
comportamiento de un circuito RLC conectado en serie a una
fuente de voltaje alterno.
Calcularemos las corrientes, voltajes y desfasajes entre
diferentes puntos de los circuitos utilizando la representacin
fasorial de las impedancias.
En este captulo se estudiar el fenmeno de la resonancia, que
es la condicin que existe en todo sistema fsico cuando una
excitacin de amplitud constante produce una respuesta de
amplitud mxima.
Comenzaremos analizando la resonancia para el caso del
circuito RLC en paralelo, luego analizaremos el caso en serie y
observaremos que existen algunas relaciones que son vlidas
para ambas configuraciones de circuitos.
El estudiante para lograr los objetivos especficos de la unidad 2
debe conocer y estar entrenado en temas previos, unidad 1.
Ing. Ral Matos Acua
MOTIVACION 1
www.youtube.com/watch?v=Pv85cEEDJYc
cmo se genera la corriente alterna?
http://www.youtube.com/watch?v=rjH0bSf5uMU
Ing. Ral Matos Acua
Real
Imag.
JX
L
JX
C
z
z
Inductiva
Henrios
Capacitiva
Faradios
IMPEDANCIA
R = resistencia hmica ()
XL (bobina) = inductancia o reactancia
inductiva = .L ()
XC (condensador) = capacitancia o
reactancia capacitiva = 1/ .C ()
Z = impedancia ()
Ing. Ral Matos Acua
Circuito RC en serie (repaso)
Todos los elementos tienen la misma corriente elctrica: I = I
p
Cos(wt)
R
C
I
) ( ) ( t IpCos R Vr
) 2 / ( ) ( t IpCos Xc Vc
Impedancias
R Z
) / 1 ( C Xc Z
X
r
X
C
Fasores de Impedancias
Ing. Ral Matos Acua
Circuito RL en serie (repaso)
Todos los elementos tienen la misma corriente elctrica: I = I
p
Cos(wt)
R
L
I
) ( ) ( t IpCos R Vr
Impedancias
R Z
L X Z L
) 2 / ( ) ( t IpCos X V L L
X
R
X
L
Fasores de Impedancias
Ing. Ral Matos Acua
R
C
I
) ( . t IpCos R Vr
) 2 / ( ) ( t IpCos Xc Vc
) 2 / ( ) ( t IpCos X V L L
R
X
C
X
L
Fasores de Impedancias
) / 1 ( C Xc
L XL
Impedancias
Todos los elementos tienen la misma corriente elctrica: I = I
p
Cos(t)
Circuito de corriente alterna RLC en serie
V
L
Ing. Ral Matos Acua
CIRCUITO RLC
Tensiones Parciales. Impedancia
De los estudios de los circuitos R, L y C, se tiene:
I
n
g
.

R
a

l

M
a
t
o
s

A
c
u

a
Lo que permite realizar el diagrama vectorial de tensiones del circuito, y el tringulo
correspondiente, del que se obtiene dividiendo sus lados por la intensidad I, el tringulo
de impedancias, y multiplicando sus lados por la intensidad I el tringulo de potencias.
I
n
g
.

R
a

l

M
a
t
o
s

A
c
u

a
Circuito RLC en serie
dt
dI
L R I
C
q
t cos
o
Derivando con respecto al tiempo
2
2
o
dt
I d
L
dt
dI
R
C
I
t en s
ngulo de fase
R
tg
C L
Corriente
mxima
Z
R
I
o
2
C L
2
o
o
C L
Reactancia total
2
C L
2
R Z
Impedancia
Esta ecuacin es una ecuacin diferencial,
con dos constantes de integracin, cuya
solucin se puede escribir de la forma
) t cos( I I
o
constantes : , I
o
Ing. Ral Matos Acua
Notacin fasorial
La relacin entre corriente y voltaje en una bobina o en un condensador puede
representarse mediante vectores bidimensionales llamados fasores.
Podemos representar la cada de potencial en
una resistencia como un vector de mdulo I
o
R,
que forma un ngulo con el eje X
El valor instantneo de la cada de tensin es la
componente x del vector V
R
, que gira en sentido
antihorario con una velocidad .
A cos( t- ) Fasor A A

B cos( t- ) Fasor B B

B A C

Uso de los fasores
Cualquier funcin A cos( t- ), ser la componente x
de un fasor que forma un ngulo ( t- ) con el eje x
Ing. Ral Matos Acua
La representacin fasorial la llevamos en el
plano complejo
r
a
b
Re
Im
Coordenadas cartesianas
jb a z
Coordenadas polares
r z
Frmula de Euler sen jr cos r re
j
Cambio de
coordenadas
Cartesianas a polares
a
b
tg arc
b a r
2 2
Polares a cartesianas
sen r b
cos r a
Ing. Ral Matos Acua
Nmeros Complejos
Img.
Real x
y
Rectangular: x +jy
Polar
Magnitud
ngulo
2 2
y x z
x
y
tg
1
z z
z
Para convertir de polar a rectangular:
y sen z
x z
.
cos .
(Real)
(Imaginarios)
Para sumar o restar deben estar en rectangulares.
Para multiplicar o dividir deben estar en polares
) (
) (
) (
) ( ) )( (
2 1
2
1
2 2
1 1
2 1 2 1 2 2 1 1
z
z
z
z
z z z z
Ing. Ral Matos Acua
Dominio del tiempo Dominio de la Frecuencia
) cos( t A
) ( t Asen
A
2
A
Convertir a fasores
A t sen t i
V t t v
) 120 377 ( 12 ) (
) 45 377 cos( 24 ) (
90 120 2 / 12
45 2 / 24
I
V
75 10
20 16
I
V
del dominio de la frecuencia al dominio del
tiempo si la frecuencia es de 1k Hz.
) 75 2000 cos( 2 10 ) (
) 20 2000 cos( 2 16 ) (
t t i
t t v
2000
) 2 ( 1kHz
Convertir los fasores a f(t)
Ing. Ral Matos Acua
Representacin compleja de elementos de CA
Vamos a reproducir las corrientes encontradas en circuitos de corriente alterna
utilizando el formalismo de los nmeros complejos. Representaremos por e i
las tensiones y corrientes, teniendo en cuenta que las magnitudes de inters
fsico sern Re( ) y Re(i). As, los circuitos de corriente alterna se pueden
resolver considerando la ley de Ohm con el formalismo de los nmeros
complejos.
Fuente de tensin
o
) cos( ) Re( t
o
) t ( j
o
e
Resistencia
R Z
R
Corriente y tensin estn en
fase.
Condensador
C
j
Z
C
Corriente adelantada /2
respecto de la tensin.
Induccin
jL Z
L
Corriente atrasada /2
respecto de la tensin.
Ing. Ral Matos Acua
I. Corriente alterna compleja en una resistencia
R Z
e
R
t j
o
Aplicando la ley de Ohm
t j
o
R
e
R Z
i
t cos
R
) i Re( I
o
II. Corriente alterna compleja en un condensador
C
j
Z
e
C
t j
o
Aplicando la ley de Ohm
) / t ( j
o
t j
o
C
e
C /
e
C / j Z
i
2
1
) / t cos(
C /
) i Re( I
o
2
1
I
n
g
.

R
a

l

M
a
t
o
s

A
c
u

a
III. Corriente alterna compleja en una bobina
jL Z
e
L
t j
o
Aplicando la ley de Ohm
) / t ( j
o
t j
o
L
e
L
e
jL Z
i
2
) / t cos(
L
) i Re( I
o
2
0 R Z 2 / C X X
c 2 / L X X
L
Z = R X
L
= jL X
C
= -j/C
Impedancias complejas (fasorial):
Ing. Ral Matos Acua
Diagramas fasoriales
Los fasores pueden representarse en el plano complejo.
A menudo su representacin es til en la resolucin de
problemas.
En un circuito serie tomamos la corriente como origen de
fases (comn a todos los elementos).
En un circuito paralelo tomamos la tensin como origen de
fases (comn a todos los elementos).
Ing. Ral Matos Acua
Aplicacin 1: Circuito RL de corriente alterna
Hallar el voltaje pico V
ab
en funcin de L , R , e I
p
L
V
ab
i
V
L
V
ab
= I
p
Z
ab
V
R
a
b
Z
ab
X
L
X
L
= L ; Z
R
= R
R
X
L
V
ab
= I
p
[R
2
+ (L)
2
]
1/2
R

2
2
L
X R z
R
X
tg
L
1
L
JX R z z z
Ing. Ral Matos Acua
C
V
ab
i
V
C
V
R
a
b
X
C
X
C
= 1/C ; Z
R
= R
R
X
C
V
ab
= I
p
[R
2
+ (1/C)
2
]
1/2
R

V
ab
= I
p
Z
ab
Aplicacin 2: Circuito RC de corriente alterna
Hallar el voltaje pico V
ab
en funcin de C , R , e I
p
Z
ab
2
2
L
X R z
R
X
tg
L
1
L
JX R z z z
Ing. Ral Matos Acua
Circuito RLC en serie
) X X ( j R )
C
L ( j R Z
e
C L T
t j
o
1
t j
C L
o
T
e
) X X ( j R Z
i
R
X X
tan
C L
2 2
) X X ( R
I
C L
o
o
) t cos( I ) i Re( I
o
Multiplicando numerador y
denominador por el conjugado,
se obtiene :
) t ( j
C L
o
T
e
) X X ( R
Z
i
2 2
Ing. Ral Matos Acua
Para una impedancia cualquiera y un circuito que no sea RLC en serie,
tendremos, suponiendo que el voltaje no tiene fase inicial, magnitudes del
tipo:
j
t j
o
e Z Z
e V v
Para calcular la corriente compleja aplicamos la ley de Ohm de forma que,
operando con fasores podemos escribir:
) t ( j
o
e
Z
V
Z
v
i
) t cos(
Z
V
) i Re( I
o
Con lo cual:
) Z Re(
) Z Im(
tan
Z
V
I
o
o
Ing. Ral Matos Acua
Diagramas en un Circuito en Serie R-L-C
Diagrama de Tensn e Intensidad Diagrama de Impedancias
Ing. Ral Matos Acua
La Impedancia total Z como fasores de R, XL y XC
R
C
L
I
Impedancia total : Z
X
L
- X
C
X
L
= L ;
X
C
= 1/C
2 / L X
2 / C X
0 R
0 R
Z
90
C
X
90
L
X
V
2 2
) (
C L
X X R z
R
X X
tg
C L
1
) (
C L
X X J R z
z z
Aplicacin 3: Circuito RLC en serie de corriente alterna
Z I V .
Ing. Ral Matos Acua
Diagrama de Tensiones
Diagrama de Potencias
Observando la figura tambin se verifica que:
P = V I Cos ; Q = V I sen
I
n
g
.

R
a

l

M
a
t
o
s

A
c
u

a
Diagrama de los Valores Instantneos
Ing. Ral Matos Acua
Ing. Ral Matos Acua
Ing. Ral Matos Acua
Ing. Ral Matos Acua
Operaciones con Impedancias
I
n
g
.

R
a

l

M
a
t
o
s

A
c
u

a
Resonancia en serie
En un circuito RCL en serie, tanto la corriente mxima como la diferencia de
fase dependen de la frecuencia angular .
Respuesta mxima del circuito
Frecuencia natural de oscilacin
La frecuencia de la fuerza impulsora
(fem alterna) coincide con esta
frecuencia natural
R
X X
tan
C L
2
2
o
o
C
1
L R
I
En este caso la impedancia
alcanza su valor mnimo y la
corriente su valor ms alto
Circuito en resonancia
vale cero y el factor de
potencia vale 1
I
o
ser mxima cuando
C L
X X Frecuencia de
resonancia
o
LC
1
Ing. Ral Matos Acua
Curvas de resonancia
Representan la potencia media suministrada por
el generador al circuito en funcin de la
frecuencia del generador.
La potencia media es mxima cuando =
o
.
Cuando R es pequea, la anchura de la curva
tambin lo es, mientras que se ensancha a
medida que R aumenta.
Anchura de
resonancia
= Diferencia entre los
dos puntos de la curva en
que la potencia es la
mitad de su valor mximo
Factor de calidad
R
L
Q
o
Q alto implica curva de
resonancia estrecha
o
Q
Ing. Ral Matos Acua
Resonancia en paralelo
La admitancia Y de este circuito es :
Una red esta en resonancia cuando el voltaje y la corriente de entrada de la
red estn en fase, es decir cuando la admitancia Y es no reactiva; as, la
resonancia se da cuando el trmino imaginario es cero.
(rad/s)
Factor de Calidad Q. es una medida de la capacidad de almacenamiento de
energa de un circuito en relacin con su capacidad de disipacin de energa
Para el caso de resonancia en paralelo:
I
n
g
.

R
a

l

M
a
t
o
s

A
c
u

a
Circuitos de una sola malla
V(t)
i(t)
+
V
1
-
+
V
2
-
2 1
1
1
2 1
2
2
z z
z
V V
z z
z
V V
voltaje de Divisor
Suma fasorial
Circuitos de un solo par de nodos
i(t)
2 1
2 1
z z
z z
z
eq
2 1
2 1
V V V
I I I
2 1
1
2
2 1
2
1
z z
z
I I
z z
z
I I
Corriente de Divisor
1 I
2 I
+
-
+
-
1 z 2 z
1 z
2 z
2 1 z z zeq
2 1 V V V
2 1 I I I
Ing. Ral Matos Acua
V(t)
6
mH 8
? ) (
) 30 1000 cos( 200 ) (
t i
t t V
8
) 1000 )( 8 (
J X
mH J X
L J X
L
L
L
30 2 / 200
13 . 53 10
8 6
Im Re
V
z
J z
ag al z
A I
I
z
V
I
13 . 23 2 / 20
53 10
30 2 / 200
A t t i ) 13 . 23 1000 cos( 20 ) (
Ejemplos
1. Sea un circuito RL en serie, cuyos datos se muestran en el grfico.
Ing. Ral Matos Acua
F c
mH L
R
250
10
8 ) . 1000 cos( 120 ) ( t t V
4
) 10 * 250 )( 10 (
10 ) 10 * 10 )( 10 (
6 3
3 3
J
J
X
J J X
C
L
6 8
) 4 10 ( 8
J z
J z
JX R z
0 2 / 120
87 . 36 10
V
z
87 . 36 2 / 12
87 . 36 10
0 2 / 120
I
z
V
I
A t t i ) 87 . 36 1000 cos( 12 ) (
Ejemplos
2. Sea un circuito RLC en serie, cuyos datos son:
; calcular la corriente I en forma fasorial y en el tiempo.
Ing. Ral Matos Acua
a) Representar el circuito en el dominio de la frecuencia.
b) Calcular i(t)
Ejemplos
3.
Ing. Ral Matos Acua
Calculando i(t):
.
.
Ing. Ral Matos Acua
Ejemplos
4. Utilizar los diagramas vectoriales para encontrar el valor de la
resistencia R, de forma que la corriente a travs de la resistencia Ir est
retrasada 45 respecto a la corriente de la fuente Is.
Ing. Ral Matos Acua
En el diagrama fasorial se puede ver como
la longitud de IR debe ser igual a 3Vm.
Por lo tanto:
3 / 1 R
Ing. Ral Matos Acua
Ejemplos
a) Representar el circuito en el dominio de la frecuencia.
b) Calcular v(t), i1(t), i2(t) e i3(t)
5.
Ing. Ral Matos Acua
Calculando v(t) y las corrientes:
.
.
Ing. Ral Matos Acua
CONCLUSIONES Y/O ACTIVIDADES DE INVESTIGACIN
SUGERIDAS
En la clase practica se desarrollarn aplicaciones de circuitos de
corriente alterna con RLC. El estudiante debe revisar los problemas
propuestos.
Se sugiere que el alumno revise los links y/o videos del tutorial.
La prxima tutora tratar sobre potencia compleja, factor de
potencia y circuito estrella tringulo. El estudiante debe revisar los
tutoriales de la semana 3.
Ing. Ral Matos Acua
GRACIAS
Ing. Ral Matos Acua