TEMA 6 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

1.- Movimiento oscilatorio.

.- Cinem!tica "el movimiento arm#nico sim$le.
%.- &in!mica "el movimiento arm#nico sim$le. El oscila"or arm#nico.
'.- El $(n")lo sim$le.
*.- Ener+,a "e )n oscila"or mec!nico.
1.- MOVIMIENTO OSCILATORIO.
Los -en#menos oscilatorios o vi.ratorios se $resentan en -,sica con m)c/a -rec)encia.
E0em$los "e movimientos oscilatorios son los $(n")los "e los relo0es1 2)e oscilan "e
i32)ier"a a "erec/a1 o los o.0etos col+a"os "e )n m)elle1 2)e oscilan arri.a 4 a.a0o1 o incl)so
otros como las vi.raciones "e las mol(c)las en el interior "e los c)er$os.
En to"os los casos1 la $art,c)la material reali3a )n movimiento "e vaiv(n1 con )na cierta
am$lit)"1 en torno a )n $)nto 2)e tomamos como ori+en llama"o posicin de equilibrio. El
movimiento oscilatorio c)4o ori+en se enc)entra en el $)nto me"io "e s) tra4ectoria 5lo 2)e
im$lica 2)e las am$lit)"es a am.os la"os "el ori+en son i+)ales6 se conoce como
movimiento vibratorio.
En la nat)rale3a se o.serva tam.i(n oscilaciones no mec!nicas como $)e"en ser los
cam.ios "e tem$erat)ra a lo lar+o "el ",a1 2)e oscilan en torno al valor me"io. En este caso
no oscila )na $art,c)la sino el valor "e )na cierta ma+nit)" -,sica1 como la tem$erat)ra. Estas
oscilaciones no mecnicas se vis)ali3an con m!s "i-ic)lta" 2)e las oscilaciones mec!nicas1
$or lo 2)e )tili3aremos en +eneral )n mo"elo mec!nico.

C)an"o )na $art,c)la reali3a )n movimiento oscilatorio1 las ma+nit)"es 2)e lo caracteri3an
5$osici#n1 veloci"a"1 aceleraci#n1 etc.6 se re$iten a intervalos re+)lares "e tiem$o. &ecimos
entonces 2)e el movimiento oscilatorio es peridico 4 al tiem$o "e re$etici#n se le llama
perodo (T). 7emos "e tener en c)enta 2)e /a4 movimientos $eri#"icos como el 2)e reali3a
la L)na alre"e"or "e la Tierra o el "e la Tierra alre"e"or "el Sol1 2)e no son oscilatorios
$or2)e la $art,c)la no toma valores m!8imos 4 m,nimos en torno a la $osici#n "e e2)ili.rio.
Tres e0em$los "e movimiento vi.ratorio
1
Se llama oscilaci#n o vi.raci#n com$leta al movimiento reali3a"o ")rante )n $er,o"o1 es
"ecir1 )na i"a 4 )na v)elta1 tal 4 como se in"ica en la -i+)ra9
:na ma+nit)" im$ortante en )n movimiento
oscilatorio $eri#"ico es s) frecuencia1 2)e se
"e-ine como el n;mero "e oscilaciones 2)e
reali3a la $art,c)la en la )ni"a" "e tiem$o. Se
mi"e en s
-1
o hertzios (Hz) en /onor al -,sico
alem!n 7einric/ 7ert3 51<*=-1<>'6.
Entre los movimientos oscilatorios $eri#"icos1 el m!s im$ortante 4 al mismo tiem$o m!s
/a.it)al es el movimiento vibratorio armnico simple (m.a.s.). :n movimiento es
arm#nico c)an"o la -)nci#n 2)e lo re$resenta es arm#nica como es el seno o el coseno.
Po"emos "ar )na $rimera "e-inici#n "e m.a.s. como )n movimiento peridico, vibratorio y
que puede ser representado por una funcin armnica.
.- CINEM?TICA &EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
A@ EC:ACIN &EL MOVIMIENTO
Para "e")cir la ec)aci#n 2)e ri+e el m.a.s.
em$leamos la relaci#n 2)e e8iste entre (l 4 el
movimiento circ)lar )ni-orme 2)e tam.i(n es
$eri#"ico.
El m.a.s. "e tra4ectoria recta se $)e"e consi"erar
como la $ro4ecci#n so.re )n "i!metro "e )n
movimiento circ)lar )ni-orme.
Tomamos el $)nto OA como ori+en "el sistema "e
re-erencia. S)$on+amos 2)e la $art,c)la 2)e recorre la
circ)n-erencia se enc)entra en el $)nto O. Para t B C s)
$ro4ecci#n ser! el centro "e la circ)n-erencia OA.
C)an"o la $art,c)la so.re la circ)n-erencia va toman"o
las s)cesivas $osiciones 11 1 %1 ... en el "i!metro se
o.tienen las $osiciones corres$on"ientes 1A1 A1 %A1... Si
o.servas la -i+)ra com$ro.ar!s 2)e c)an"o se /a
recorri"o )n c)arto "e v)elta1 el tiem$o transc)rri"o /a
si"o )n c)arto "e $er,o"o1 4 el movimiento vi.ratorio
/a recorri"o )n ra"io1 2)e es el valor m!8imo "el
"es$la3amiento. C)an"o /emos recorri"o la
circ)n-erencia com$leta1 el tiem$o transc)rri"o es "e
)n $er,o"o1 4 el movimiento vi.ratorio /a reali3a"o )na
vi.raci#n com$leta. A $artir "e ese instante1 los "os
movimientos se re$iten.

El movimiento in"ica"o $or las c)atro -lec/as

re$resenta )na vi.raci#n com$leta o ciclo.
El m.a.s. se o.tiene $ro4ectan"o )n
movimiento circ)lar )ni-orme.
En la -i+)ra anterior vemos 2)e a )n "es$la3amiento an+)lar t1 reali3a"o en el
movimiento circ)lar en el tiem$o t1 corres$on"e )n "es$la3amiento 8 en el "i!metro1 tal 2)e9
8
t
B A sen t
En la -i+)ra si+)iente est! re$resenta"o el "ia+rama 8-t "e este movimiento. En el caso "e
2)e em$ecemos a me"ir el tiem$o a $artir "e la $osici#n P 5se /a recorri"o $reviamente )n
!n+)lo 61 el valor "e 8 ser!9
El si+ni-ica"o -,sico "e las ma+nit)"es 2)e intervienen en la ec)aci#n anterior es el
si+)iente9
lon!acin ("). Es la "istancia 2)e en )n instante se$ara al $)nto vi.rante "e la $osici#n
"e e2)ili.rio. Se consi"era $ositiva /acia arri.a o "erec/a 4 ne+ativa /acia a.a0o o
i32)ier"a.
#mplitud (#). Es el valor m!8imo 2)e $)e"e tomar la elon+aci#n.
$ase en cualquier instante (t % ). Nos "a el esta"o "e movimiento en ese instante.
$ase inicial (). S) valor "etermina el esta"o "e vi.raci#n $ara t B C. En ese caso1
8 B A sen t.
&ulsacin o frecuencia an!ular (). Re$resenta la veloci"a" an+)lar constante "el
movimiento /i$ot(tico 2)e /emos $ro4ecta"o.
&erodo (T). Es el tiem$o 2)e tar"a el movimiento en re$etirse o tiem$o 2)e tar"a la
$art,c)la en reali3ar )na vi.raci#n com$leta.
$recuencia (f). Es el n;mero "e vi.raciones reali3a"as en 1 s. Re$resenta la ra$i"e3 con
2)e tienen l)+ar la vi.raciones. La $)lsaci#n1 el $er,o"o 4 la -rec)encia se enc)entran
relaciona"os $or las e8$resiones9
- D
-
1
T D
T
1
- = = =
%
6 t 5 sen A 8
t
+ =
cuacin !eneral del m.a.s
Er!-ica 8-t "el m.a.s. El m.a.s. es )na $ro4ecci#n "el
movimiento circ)lar )ni-orme
La elecci#n "e la -)nci#n seno en la ec)aci#n "el m.a.s. si+ni-ica s)$oner 2)e en el instante
inicial 5t B C6 la $art,c)la se enc)entra en el $)nto "e e2)ili.rio1 sien"o la -ase inicial B C 4
la ec)aci#n9 8
t
B A sen t. En el caso "e 2)e en el instante inicial la $art,c)la se enc)entre en
el $)nto "e elon+aci#n m!8ima $ositiva1 B

ra" sien"o
t cos A 6

t 5 sen A 8
t
=

+ =
El c)a"ro si+)iente res)me to"as las sit)aciones 2)e $)e"en $resentarse.
'ri!en de tiempos $ase inicial (rad) cuacin del m.a.s.
tBC
B C 8 B A sen t
tBC


B F
8 B A sen 5t G F6
8 B A cos t
tBC


B
8 B A sen 5t G 6
8 B A sen t
tBC
B %F
8 B A sen 5t G %F6
8 B A cos t
H@ EC:ACIN &E LA VELOCI&A&
En )n m.a.s. la "irecci#n "e la veloci"a" es la "e la recta en la 2)e tiene l)+ar el
movimiento 4 s) senti"o es el mismo 2)e el "e (ste. S) valor se o.tiene "erivan"o res$ecto
"el tiem$o la ec)aci#n 8 B A sen t9
t cos A
"t
"8
v
t
= =
La +r!-ica re$resenta la veloci"a" en -)nci#n "el tiem$o. Tam.i(n $o"emos e8$resar la
veloci"a" en -)nci#n "e la $osici#n9

t
8 A t sen A A t sen 1 A v = = =
Para lle+ar a esta e8$resi#n se /a teni"o en c)enta 2)e9 sen

t G cos

t B 1
(onsecuencias)
La veloci"a" "el m.a.s. es )na -)nci#n en la 2)e s)s valores se re$iten $eri#"icamente.
El valor "e la veloci"a" "e$en"e "e la $osici#n "e la $art,c)la.
'
Tiene el valor m!8imo en el centro "e la tra4ectoria 4 se an)la en los e8tremos1 lo c)al
res)lta l#+ico 4a 2)e en "ic/os $)ntos se invierte el senti"o "el movimiento 4 la veloci"a"
$asa "e ser $ositiva a ne+ativa1 o viceversa.
C@ EC:ACIN &E LA ACELERACIN
La aceleraci#n se o.tiene "erivan"o la veloci"a" res$ecto "el tiem$o9
t cos A v
t
=

8 a t Asen 8 como D t sen A
"t
"v
a

t
= = = =
La +r!-ica re$resenta la aceleraci#n en -)nci#n "el tiem$o.
(onsecuencias)
La aceleraci#n "el m.a.s. es )na -)nci#n en la 2)e s)s
valores se re$iten $eri#"icamente.
El valor "e la aceleraci#n "e$en"e "e la $osici#n "e la
$art,c)la1 es $ro$orcional al "es$la3amiento $ero "e
senti"o contrario.
Es n)la en el centro 4 m!8ima en los e8tremos.
El m.a.s. es retar"a"o c)an"o la $art,c)la vi.rante se "iri+e /acia los e8tremos1 4 acelera"o
c)an"o "ic/a $art,c)la se m)eve /acia el centro. Tenien"o en c)enta esto1 $o"emos "ar otra
"e-inici#n "e movimiento armnico9 es un movimiento rectilneo cuya aceleracin es
proporcional a la posicin o elongacin pero de sentido contrario.
*
&ia+rama v-t "el m.a.s.
La veloci"a" 4 la aceleraci#n "e$en"en "e
la elon+aci#n.
&ia+rama a-t "el m.a.s.
El movimiento vi.ratorio la aceleraci#n
"e$en"e "el "es$la3amiento.
En la ta.la si+)iente se in"ican los valores m!s re$resentativos $ara la $osici#n1 la
veloci"a" 4 la aceleraci#n en )n m.a.s. en el 2)e la -ase inicial es n)la. As, mismo1 se
re$resentan sim)lt!neamente las variaciones "e "ic/as ma+nit)"es en -)nci#n "el tiem$o.
lon!acin *elocidad #celeracin
C C
A 5m!8ima6
C
'
T
A 5m!8ima6 C
-A

5m!8ima6

T
C
-A 5m!8ima6
C
'
T %
-A 5m!8ima6 C
A

5m!8ima6
T C
A 5m!8ima6
C
%.- &IN?MICA &EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE. EL OSCILA&OR
ARMNICO.
Al col+ar )n c)er$o "e masa m "e )n
m)elle o resorte1 "e masa "es$recia.le 4
lon+it)" l
0
1 se estira /asta )na lon+it)" l. El
alar+amiento 2)e e8$erimenta es l B l I l
C
.
Las -)er3as 2)e act;an so.re el resorte son
el $eso "el c)er$o 5fuerza deformadora6 4 la
fuerza recuperadora $
r

"el m)elle 2)e
e2)ili.ra a la anterior1 c)m$li(n"ose 2)e9
-)er3a "e-orma"ora B -)er3a rec)$era"ora
P B J
r
Se+;n la le4 "e 7ooKe1 el alar+amiento $ro")ci"o 5l6 es $ro$orcional al $eso9 P B K l
$)"i(n"ose o.tener a $artir "e esta e8$resi#n la constante rec)$era"ora
l
m+
K

=
.
Al a$licar verticalmente /acia a.a0o )na
-)er3a e8terna $
e"t
1 el m)elle se "e-orma )na
canti"a" a"icional x sien"o a/ora 2)e -)er3a
"e-orma"ora P G J
e8t

B K l G K 8 1
c)m$li(n"ose "e n)evo 2)e P G J
e8t
B J
r

Al soltar el c)er$o1 como la -)er3a
rec)$era"ora es ma4or 2)e el $eso1 comien3a a
"es$la3arse /acia la $osici#n "e e2)ili.rio con
)na -)er3a res)ltante F 2)e es la 2)e $ro")ce el
movimiento9
J B J
r
- P B P G J
e8t
- P B J
e8t
B K 8
6
Al soltar el c)er$o1 la -)er3a rec)$era"ora tien"e a
llevarlo a la $osici#n "e e2)ili.rio.
4 tenien"o en c)enta 2)e la -)er3a $rovoca siem$re )na "ismin)ci#n "el "es$la3amiento1 F 4
x tienen senti"o contrario9
$ B K "
e8$resi#n 2)e $ermite conocer la -)er3a m!8ima al iniciarse el movimiento. En +eneral para
que una fuerza produzca un m.a.s. ha de ser, en todo instante, proporcional al
desplazamiento del mvil y de sentido contrario.
A$lican"o las le4es "e la "in!mica 4 sa.ien"o 2)e la aceleraci#n "e )n movimiento
arm#nico sim$le es a B -
2
8 tenemos9

m K
6 8 5 m ma J
K8 J
=

= =
=
Si s)stit)imos $or s) valor en -)nci#n "el $er,o"o 4 "es$e0amos (ste1 nos 2)e"a9
K
m
T
T
'
m K

=
Se o.serva 2)e el $er,o"o con el 2)e vi.ra el resorte no "e$en"e "e la lon+it)" "el m)elle en
re$oso1 ni "e la am$lit)" "e las oscilaciones.
(onclusiones)
La -)er3a el!stica 2)e $ro")ce el movimiento arm#nico es K8 J = .
El valor "e la constante res)lta ser K B
l
J
a "e-orma"or

El valor "e la -rec)encia "e$en"e "e la constante rec)$era"ora9

m
K

1
- "on"e "e
-
m K

=
=
Este an!lisis "el movimiento $ermite "ar la si+)iente "e-inici#n9 El movimiento armnico
es producido por una fuerza central de direccin constante y proporcional a la
elongacin.
'.- EL PLN&:LO SIMPLE
El $(n")lo sim$le o matem!tico est! constit)i"o i"ealmente $or )na masa $)nt)al
s)s$en"i"a "e )n /ilo ine8tensi.le1 "e masa "es$recia.le1 ca$a3 "e oscilar li.remente en el
vac,o. Al se$arar el $(n")lo "e la vertical )n !n+)lo se $one a oscilar en torno a la $osici#n
central.
Las -)er3as 2)e act;an so.re la $art,c)la son s) $eso 4 la tensi#n "e la c)er"a. El $eso
$)e"e "escom$onerse en s)s "os com$onentes rectan+)lares9
:na -)er3a normal a la tra4ectoria JA B m+ cos 1 en la "irecci#n "el /ilo1 2)e
e2)ili.ra a la tensi#n "e la c)er"a.
:na -)er3a tan+encial a la tra4ectoria J B m+ sen 1 2)e es la 2)e ori+ina el
movimiento oscilante1 $)"ien"o escri.irse 2)e9
=
= sen m+ J
D sien"o
l
8
=
$ara in"icar 2)e "ic/a -)er3a es "e senti"o contrario al "e la elon+aci#n1 4a 2)e al
"iri+irse siem$re /acia la $osici#n "e e2)ili.rio1 O1 tien"e a "ismin)ir el valor "e .
El movimiento no es vibratorio1 $)es la
-)er3a rec)$era"ora1 a)n2)e tiene senti"o
contrario al "es$la3amiento1 es proporcional al
seno del desplazamiento y no al desplazamiento.
Sin em.ar+o1 si s)$onemos oscilaciones "e
$e2)eMa am$lit)"1 en las 2)e el valor "el !n+)lo
sea in-erior a 1CN 5ver ta.la61 $)e"e s)stit)irse el
valor "el seno $or el valor "el !n+)lo e8$resa"o
en ra"ianes9
sen B 5ra"6 con lo 2)e ten"r,amos9
K8
l
m+8
m+ J = = =
sien"o la constante rec)$era"ora es
l
m+
K =
Se+;n esto1 la -)er3a 2)e $rovoca el
movimiento "el $(n")lo es )na -)er3a varia.le1
atractiva /acia )n $)nto -i0o 5$osici#n "e
e2)ili.rio61 "irectamente $ro$orcional a la
elon+aci#n 4 "e si+no contrario a ella.
Tenien"o en c)enta 2)e9
+
l
T
T
'
l
+

l
m+
K
m K

= =

=
=
2)e es la e8$resi#n matem!tica "el $er,o"o "e )n $(n")lo sim$le en -)nci#n "e s) lon+it)" 4
"e la aceleraci#n "e la +rave"a" en el l)+ar "e la e8$eriencia1 siem$re 2)e se trate "e
$e2)eMas oscilaciones.
*.- ENEREOA &E :N OSCILA&OR MEC?NICO
Reci.e el nom.re "e oscilador mecnico todo sistema material que est animado de
movimiento armnico. La ener+,a mec!nica 2)e $osee es cin+tica $or2)e /a4 movimiento 4
potencial $or2)e el movimiento arm#nico es $ro")ci"o $or )na -)er3a conservativa1 sien"o
la ener+,a $otencial )na caracter,stica "e este ti$o "e -)er3as como veremos m!s a"elante.
A@ Ener+,a cin(tica
Si tenemos en c)enta 2)e la ener+,a cin(tica es

c
mv

1
E =
1 4 2)e la veloci"a" vale
t1 cos A v =
se "e")ce9
<

+ra"os

ra"
sen "i-erencia
P
C

*
1C
1*
C
CAC%'>
CAC<=%
CA1='*
CA61<
C
C1C%'>
CAC<=
CA1=%6
CA*<<
C
C
CA1%
CA*
1A1'
Para valores menores 2)e 1CN1 el valor real "el $er,o"o "e
)n $(n")lo "i-iere en menos "e )n C1* P "el valor
calc)la"o.
Las oscilaciones "e )n $(n")lo son vi.raciones si
el !n+)lo es menor a 1CN
6 8 A 5 K

1
6 t sen 1 5 KA

1
t cos KA

1
t cos mA

1
mv

1
E

c
= = = = =
La ener+,a cin(tica9
Es $ro$orcional al c)a"ra"o "e la am$lit)".
&e$en"e "e la $osici#n. Tiene s) valor m!8imo en el centro "e la tra4ectoria1 c)an"o
8 B C.
Es $eri#"ica.
H@ Ener+,a $otencial
La ener+,a $otencial el!stica almacena"a en el oscila"or1 $ara )na elon+aci#n "etermina"a
81 viene "a"a $or9
La ener+,a $otencial9
Es $ro$orcional al c)a"ra"o "e la
am$lit)".
&e$en"e "e la $osici#n. Tiene s) valor m!8imo en los
e8tremos.
Es $eri#"ica.
C@ Ener+,a mec!nica
Es la s)ma "e las ener+,as cin(tica 4 $otencial9
E
m
B E
c
G E
$
B

A K

1
8 K

1
6 8 A 5 K

1
= +

La ener!a mecnica total "e )n oscila"or arm#nico sim$le permanece constante a lo
lar+o "e s) movimiento 4 es $ro$orcional al c)a"ra"o "e s) am$lit)". Esta ener+,a coinci"e
con la ener+,a $otencial c)an"o 8 B A 4 con la ener+,a cin(tica c)an"o 8 B C. En los "em!s
$)ntos la ener+,a mec!nica "el oscila"or ser! "e los "os ti$os1 trans-orm!n"ose )no en otro en
el transc)rso "el movimiento.
Las re$resentaciones +r!-icas "e las ener+,as cin(tica 4 $otencial en -)nci#n "el
"es$la3amiento $onen "e mani-iesto 2)e am.as ener+,as son siem$re $ositivas 4 2)e s) s)ma
en to"o momento es i+)al a

A K

1
.
>
6 8 A 5 K

1
E

c
=

$
8 K

1
E =

m
A K

1
E =
1C
Trans-ormaciones ener+(ticas en el movimiento "el
$(n")lo sim$le.
Variaci#n "e la ener+,a con la elon+aci#n