SISTEM DE SURUB CU MISCARE

CAPITOLUL 1

CALCULUL URUBULUI I AL PIULIEI


1. DESCRIEREA SISTEMULUI CU TRANSMISIE URUB-PIULI

1.1.Caracterizarea transmisiei urub-piuli
Transmisia surub-piulita , alcatuita dintr-un surub si o piulita aflate in miscare relativa in
timpul functionarii,realizeaza transmiterea si transformarea miscarii si a fortei.Cu aceste
functii ,transmiterea surub-piulita se intalneste frecvent in constructia unor masini simple cum
sunt cricurile si presele manuale, in constructia masinilor unelte , a unor dispozitive de lucru ,
a unor aparate de masura etc.



1.2. Schema de principiu a sistemului proiectat

Schema sistemului de proiectat este data prin tema de proiect. Schematizat, ea este
reprezentat n figura 1.







1-surub
2-piulita
3-corp
4-cupa
5-parghie de actionare



Figura 1. Schema de principriu a sistemului de
transmisie urub-piuli



1.3. Diagramele de fore i momente din elementele componente
ale sistemului proiectat.

Pentru a pune n eviden tipul solicitrilor care se produc, se construiete diagrama
de eforturi prezentat n figura 2. Pentru eforturile care apar n elementul i n contact cu
elementul j, se folosesc urmtoarele notaii : F
i
fora axial ; M
ij
moment. Indicii superiori
au semnificaiile : r radial ; a axial ; s stnga ; d dreapta. Momentul de acionare se
noteaz M
tot
. Variaia pe nlimea piuliei a momentului de nurubare , M
21
, i variaia
momentelor de frecare n lagrele radiale se schematizeaz printr-o dependen liniar.





Figura 2 : Diagrama de fore i momente din elementele componente ale sistemului proiectat



















CAPITOLUL 2


ALEGEREA MATERIALELOR PENTRU ELEMENTELE COMPOMENTE

Necesitatea asigurrii unui coeficient de frecare redus conduce la utilizarea unui cuplu
de materiale cu bune proprieti antifriciune. ntruct solicitrile corpului urubului sunt
relativ mari, n mod uzual, urubul principal se execut din oel. Proprietile antifriciune ale
cuplului de materiale sunt asigurate de materialul piuliei care poate fi , font. Fonta turnat n
piese pentru maini-unelte, are o buna rezisten la uzare.

1. Pentru urubul principal, aleg oelul OLC 45, STAS 880-88.
Tabelul 2.1
Materialul STAS Simbolul Tratament
Termic
Caracteristici mecanice [N/mm
2]
Limita de
curgere
R
p
0,2
Rezistena la
rupere la
traciune R
m
Oel carbon
de calitate
pentru
tratament
termic de
mbuntaire


880-88


OLC 45


N
CR



360
430


min. 610
630-800

c
p
a
C
R
2 , 0
= o ;

2. Pentru piuli aleg materialul font FCX 300, STAS 8541-86.
Tabelul 2.2.
Marca
Fontei
Grosimea
Peretelui
Piesei, mm
(min)
Rezistena
la
Traciune
R
m
N/mm
2
(min)
Rezistena
la
Incovoiere
R
i
n/mm
2

(min)
Rezistena la
Compresiune
*

N/mm
2

(min)
Rezistena la
Elasticitate
*

N/mm
2

(min)
FCX 300 10 300 490 980 120*10

3. Pentru corp aleg materialul fonta Fmp 600, STAS 569-79
Tabelul 2.3.

Material

Marca fontei
Rezistenta la
rupere,la
tractiune
N/

Limita de
curgere

Alungirea la
rupere A[%]

Duritatea
Brinell (mx)
Fonta
maleabila
perlitica

Fmp600

600

360

3

270

4. Pentru cupa aleg materialul fonta Fmp500, STAS 569-79

Tabelul 2.4

Material

Marca fontei
Rezistenta la
rupere,la
tractiune
N/

Limita de
curgere

Alungirea la
rupere A[%]

Duritatea
Brinell (mx)
Fonta
maleabila
perlitica

Fmp500

500

300

5

240

5. Pentru prghie aleg OLT 65, STAS 8183-80
Tabelul 2.5
Materialul STAS Simbolul Tratament
Termic
Caracteristici mecanice [N/mm
2]
Limita de
curgere
R
p
0,2
Rezistena la rupere la
traciune R
m
Oel pentru
tevi fara
sudura
(de uz
general)


8183-80


OLT 65


N



min. 370


min. 640

CAPITOLUL 3

CALCULUL URUBULUI


3.1. Predimensionarea urubului

Solicitarea principal a urubului este n cazul cricului simplu, compresiunea. ntruct
alturi de compresiune exist i solicitarea de rsucire, se va ine seam de existena acesteia,
multiplicnd fora din tem ( F=10 [kN] = 10.000 N) cu un coeficient (gamma), ce se alege
n funcie de sistemul mecanic proiectat.
Pentru varianta presa cu o coloana, este dat valoarea coeficientului Aleg =1.50

Relaia de predimensionare a urubului , rezult din solicitarea de compresiune i este :
a
a c
F
d
d
F
A
F
to

o
t

o
4
4
3
2
3
> s = =

mm mm d 5 , 11 28 , 11
150
10000 5 . 1 4
3
~ =
-
- -
=
t

3.2. Alegerea tipului filetului

Pentru dimensionarea filetului urubului sunt necesare:
a) tipul filetului;
b) mrimea filetului;
c) numrul de spire n contact.

a. Alegerea tipului de filet se face inndu-se seam de faptul c sistemul ce urmeaz
a fi proiectat are n componen urub de micare. Se recomand filet trapezoidal i filet
ferstru . Aleg filetul trapezoidal I SO, EXTRAS DI N STAS 2114/1-75 , filet trapezoidal,
dxp=Tr 20 x 4 , prezentat n figura A3.1 Acesta are o bun rezisten i
rigiditate ;randamentul cu 4-5% mai mic dect al filetului ptrat ; permite eliminarea jocului
axial rezultat n urma uzrii prin utilizarea piuliei secionate ; poate transmite sarcini mari,
variabile, n ambele sensuri.








H=1,866 P H=7.464
H1=0,5P H1=2
H4=H1+ac H4=2,25
d2=16
d3= 13,5
D4=18,5
D1=14
R1 max = 0,125
R2 max = 0,25





b. Alegerea diametrului urubului se va face n funcie de :
- diametrul calculat (se va alege o valoare mai mare dect valoarea calculat)
- se va alege o valoare standardizat din irul 1
- pasul filetului se alege din valorile indicate n dreptul diametrului nominal,
preferndu-se valorile ncadrate ntre bare verticale (adic valorile mijlocii care pot asigura
att autofrnare, ct i o suprafa suficient de contact a filetului).

Diametrul
nominal al
filetului, d
Pasul
P
Diametrul
nominal mediu
2 2
D d =
Diametrul
nominal exterior
al filetului
interior
4
D
Diametrul
nominal interior
al
filetului
exterior,
3
d
al
filetului
interior,
1
D
irul 1 irul 2
18 |4| 16 18,5 13,5 14


3.3. Proiectarea constructive a surubului

3.3.1 Verificarea condiiei de autofrnare

Asigurarea autofrnrii apare ca cerin n majoritatea construciilor cu uruburi de
micare. La sistemele acionate manual este preferabil ca autofrnarea s se realizeze direct de
ctre filet. Pentru sistemele mecanice acionate manual , se prefer ca autofrnarea s fie
realizat direct de ctre filet. Condiia de autofrnare este ca unghiul de nclinare a filetului
, s fie mai mic dect unghiu de frecare redus ' s .
Folosind relatia:
0
2 2
54 . 4
2
4
=
-
= =
d
arctg
d
p
arctg
d
p
tg
t t

t


2
cos
o

= tg
unde: (0, 08 0,18) e i = 30
o

Aleg = 0,15
0
82 , 8
15 cos
15 . 0
2
cos
2
cos
= = = =
o

arctg tg

In urma calculelor efectuate i a rezultatelor obinute, condiia de autofrnare este
ndeplinit
< = =
0 0
82 , 8 , 54 , 4






3.3.2. Verificarea la flambaj

Suruburile lungi, solicitate la compresiune, sunt in pericol de a flamba.
Dimensiunile filetului, anterior precizate, trebuie sa asigure o siguranta suficienta si fata de
flambaj.
Adopt varianta dublu articulat










L
F
= L
L = (1,351,45) H

Aleg L = 1,40 150= 210 mm => Lungimea de flambaj L
F
= 210mm

4
64
2
3
4
3
min
min
d
d
A
I
i
t
t
= =

4
4 4
3
min
44 , 1630
64
5 , 13
64
mm
d
I = = =
t t

2
2 2
3
13 , 143
4
5 , 13
4
mm
d
A = = =
t t

mm
A
I
i 37 , 3
13 , 143
44 , 1630
min
min
= = =




Coeficientul de zveltee
31 , 62
37 , 3
210
min
= = =
i
l
f


Se compar cu valoarea limit
0
= 85

In urma calculelor efectuate si a comparrii lui calculat cu
0
rezult :


0
> =85 => flambajul plastic OLC 45 STAS 880-80
MARIMI CARACTERISTICE FLAMBAJULUI



MATRIALUL





0




a

b



M Pa

OLC45
STAS880-80



85



449




1,67

Coeficientului de siguran la flambaj


Cf > Cfa ; Ff=

Mpa
F
F
C
f
f
93 , 4
10000
49371
= = =
Cf > Cfa
Ff-forta critica de flambaj ce se calculeaza pentru flambajul plastic

; Ff=

xA =344*143,13 = 49371


3.3.3. Determinarea numrului de spire n contact

Numrul minim de spire necesare a fi n permanen n contact, z, se va determina
din condiia de rezisten la uzare. n acionrile cu viteze mici , principalul parametru care
determin intensitatea uzrii i implicit durabilitatera, sunt tensiunile de contact (presiunea)
ntre spire. n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe spire i neglijnd unghiul de nclinare
a spirei, numrul de spire necesare rezult din relaia :








(5 15)
as
o e Aleg
as
o = 15


( )
7
15 14 18
4
10000
2 2
=
-
=
t
Z



3.4. Verificarea urubului

3.4.1 Verificarea spirei filetului




Solicitarea la incovoiere :


MPa
W
l
z
F
W
M
i
i
i
13 . 28
76
5 , 1
7
10000
=
-
=
-
= = o

Solicitarea la forfecare :

Mpa
A
z km
F
f
69 , 14
05 , 162
7 * 6 , 0
10000
= =
-
= t

Tensiunea echivalenta, pentru ca un calcul acoperitor, se calculeaza cu teoria a III-a de
echivalenta :

73 , 31 69 , 14 4 13 . 28 4
2 2 2 2
= - + s + =
a f i ech
o t o o

120 73 , 31 s =
ech
o

3.4.2 Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului

( ) m N tg tg
d
F M / 18241 ) 82 . 8 85 , 4 (
2
15
10000
2
2
2 , 1
= + - - = + =

o = MPa
x d
F
70
4
5 . 13
10000
4
2 2
= =
t t


= MPa
x d
M
7 , 20
16
5 . 13
18241
16
3 3
12
= =
t t



MPa
a f i ech
81 7 , 20 4 70 4
2 2 2 2
= - + s + = o t o o

; Cc=1,53

3.4.3 Proiectarea celui de-al doilea reazem al surubului principal


Pc =

Pca=515 MPa

Dc

; dc=10mm


Pc=9,9

Dm=

= 26,08=26

N*m





CAPITOLUL 4

CALCULUL PIULITEI




4.1 Calculul nlimii piuliei
Calculul nlimii piuliei se realizeaz cu ajutorul relaiei:

Hp = fz+zp+t

unde : z numrul de spire;
p pasul;
t
Hp= 4,5*4+14*4+1.5 =75,5
h
G
= (0,20,25)Hp
h
G
= 0,2 75,5 = 15,1






4.3. Proiectarea corpului piulitei

Dimensionarea piulitei

Dimensionarea piuliei presupune determinarea diametrului exterior D
e
a diametrului
gulerului, Dg i a nlimii hg. Diametrul exterior se determin cu relaia:

mm D
F
De
at
5 , 23 5 , 15
60
10000 3 , 1 4 4
2 2
4 min
= +
-
- -
= +
-
- -
=
t o t



min
De => adopt 24 mm

De ; De > 21,5
Pentru materialul piuliei am ales fonta FCX 300

Mpa
C
r
r
at
60
5
300
= = =
o
o

Verificarea corpului filetului

MPa
D De
F
t
42
) 5 , 16 24 (
4
10000
) 4 (
4
2 2 2 2
=

=
t t
o

Calculul solicitarilor la rasucire

MPa
D
D D
M
e
e
t
f
74 , 4
24 16
) 5 , 16 24 (
18241
16
) 4 (
4 4 4 4
1
=
-

=
-

=
t t

43 74 , 4 4 42 4
2 2 2 2
= - + s + =
a f i ech
o t o o

Pentru Guler

11 , 26
120
10000 4
24
4
2 2
min
=
-
-
+ = + =
t to
as
e g
F
D D

Aleg Dg = 28 mm

; 3,5
Proiectarea sistemului de blocare la piuli


Asigurarea piuliei n corpul cricului se realizeaz cu un stift filetat cu cep. Pentru a
ti dac este necesar utilizarea acestui tift se calculeaz momentul de frecare dintre piuli i
corp folosind relaia:
0 f
M F R =
unde: = (0,080,1). Aleg 0, 08 =

13
24 28
24 28
3
1
3
1
2 2
3 3
2 2
3 3
0
=

=
e g
e g
D D
D D
R

] / [ 10400 13 10000 08 . 0 mm N M
f
= - - =
M
t1
= 18241 N/mm > Mf
M
t1
> M
f
este necesar sistem de blocare conform tabelului 4.1


Tabelul 4.1.

Filet


t

n

C
1

D
4
C
3

r

l nominal abateri nominal abateri
M12 4,0 2,0 2,5 9 0
-0,220

7
+0,450
0
0,6 1250



CAPITOLUL 5
PROIECTAREA SI CALCULUL CELORLALTE ELEMENTE COMPONENTE









5.1 Calculul sistemului de acionare

Sistemul de acionare cel mai simplu poate fi:
- cu tij sau prghie simpl;
- cu o cheie simpl.
Acest sistem de acionare va trebui sa nving momentul total .

Mt=Mt1 + Mt2

M
t1
= 18241 N/mm
M
f=
Mt2
= 10400 N/mm


Fm = (100150)N Aleg Fm = 150 N

Ls=60 mm


mm
Fm
Mf M
Ra 94 , 190
150
10400 18241
12
=
+
=
+
=

mm
Dc
Ra Lc 44 , 172
2
37
94 , 190
2
= = =

Lp = Ra+Ls+Dc/2 = 190,94+60+18,5=269,44 mm



Calculul diametrului prghiei

Pentru calcul se folosete relaia:

dp=

=13,44

Verificarea capului surubului la torsiune

Wt =2*

hc=(Dc-dp)/2 =(37-14)/2 = 11.5

Wt= 2*2211*0,261=1154,14

MPa




CAPITOLUL 6


Calculul randamentelor

6.1. Randamentul cuplei cinematice surub-piulita


( ) ( )
1 31 , 0
33 . 0
24 . 0
08 . 0
82 , 8 85 , 4
85 . 4
'
2
2
1
<
= =
+
=
+
=
tg
tg
tg
tg


q




6.2. Calculul randamentului sistemului

( )
22 . 0
2 28641
4 10000
2
2
=
-
-
=
-
-
= =
t t
q
M
P F
L
L
c
u


Unde M E = M
12
+ M
f