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2 Desarrollo tpicos de circuitos electrohidrulico

Los circuitos electrohidrulicos permiten darnos cuenta de las mltiples
posibilidades que se alcanzan con su utilizacin y puede ser un punto de
partida para comprender las maquinas mas complicadas.
Estas maquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar,
entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de
agua-aceites y aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin,
aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes.

La direccin electro-hidrulica o EHPS (Electro-Hydraulic Powered
Steering) es una evolucin de la direccin hidrulica. En vez de utilizar
una bomba hidrulica conectada al motor utiliza un motor elctrico para
mover la bomba hidrulica.

En la introduccin de este tema, se presentara la estructura y el modo de
funcionamiento de los componentes utilizados principalmente para
desarrollar un sistema de control electrohidrulico.


Electrohidrulica

Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos que,
dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen energa
electrohidrulica partiendo de otra fuente, que normalmente es
electromecnica (motor elctrico) o termo mecnica (motor de
combustin interna).
La energa entregada por los medios mencionados es receptada por los
elementos del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada
en energa mecnica por los actuadores.
El fluido transmisor de esta energa es principalmente aceite,
evidentemente no cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas
caractersticas particulares.
La energa electrohidrulica se genera de la siguiente manera.
Se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de instalacin.
Esta la impulsa obligndola a pasar por el circuito, hasta llegar a los
puntos de utilizacin.
sea hasta los actuadores encargados de transformar dicha energa en
mecnica podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a
detallar:


Sistema de impulsin y bombeo
Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y
conexiones
Actuadores y consumidores

Banco Electrohidraulico


Electrovlvulas
La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente
elctrica al imn de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de
cilindro deslizante de la vlvula, el cual dirige el aceite.

Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula
hidrulica/elctrica y una vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que
se mueve el cuerpo de cilindro








Se les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua,
cuando son accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.

Vlvulas hidrulicas de cuatro vas, operadas elctricamente en la figura
7.15 a vemos una vlvula directamente accionada por solenoide, que es
aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante
es nicamente un electroimn o un solenoide.

La accion de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un
empuje o una traccion de la corredera. En dicha figura tenemos una
valvula de cuatro vias, dos posiciones, de retorno por la accion de un
resorte antagonista, y accionada por el electroiman dibujado al costado
derecho de la valvula. Cuando se energiza la solenoide la corredera es
emujada por la accion de este hacia la izquierda, se conecta la presion a
la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda dreana al tanque. La
corriente electrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este a
su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda.
Cuando se corta la corriente y la solenoide se desenergiza, el resorte
empuja energicamente a su vez a la corredera hacia la derecha
conectandose entonces las puertas del cuerpo de la valvula de la manera
demostrada en la figura





Las valvulas solenoides siempre se representan en los esquemas de
circuiteria con el conexionado correspondiente a su posicion
desenergizada



Reelevadores

Con los relevadores fue posible establecer automaticamente una
secuencia de operaciones, programas tiempos de retardo o conteo de
eventos, pero aun con todas sus ventajas, por su naturaleza
electromecanica, tienen un solo periodo de vida, sus partes conductoras
de corriente en algun momento pueden daarse y mas aun, la
inconveniencia mas importante de la logica con relevadores, es su
naturaleza fija, es decir, la logica de un panel de reles es establecida por
los diseadores desde un principio y mientras la maquina dirigida por
este panel este llevando los mismo pasos en la misma secuencia, todo
esta perfecto. Pero cuando se necesite un cambio de produccion en las
operaciones de ese proceso, la logica del panel debe ser re-diseada, y si
el cambio es muy grande puede ser mas economico desechar el panel
actual y construir uno nuevo involucrando gran cantidad de tiempo,
trabajo y materiales, a parte de las perdidas ocasionadas en la
produccion.



Relevador Marca FESTO

El modulo incluye tres reles con conexiones y dos barras colectoraspara
la alimentacion de tension. Todos los conectores de seguridad son de
4mm. La unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de practicas
perfilado mediantre cuatro adaptadores enchufables.





tipos de dispositivos electricos


Botoneras




Funcionamiento:

Incluye contactos normalmente cerrados y contactos normalmente
abiertos, adems de lmparas indicadoras.

Estos contactos abren o cierran circuitos elctricos.

Es necesario el enclavamiento de estos por medio de relevadores para
mantener el circuito con un solo botonazo sin necesidad de mantenerlo
presionado

El contacto abierto es aquel que al energizar la bobina que lo controla se
cierra

El contacto normalmente cerrado es aquel que cuando se energiza la
bobina que lo controla se abre

Algunos otros elementos frecuentemente utilizados son
los contactares con un tiempo de retardo en los cuales sus contactos se
activan hasta un intervalo de tiempo despus de que se energiza la
bobina del mismo.


Circuitos Electrohidrulicos

Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de
las necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionados res
(velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) as como las limitaciones
(espacio, potencia disponible, tipo de energa, etc.) con los datos del
diseo. Y con la ayuda de los smbolos, se hace un croquis en el que se
dibujan los elementos accionados res y los impulsores, a continuacin se
elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar.

Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los
componentes de regulacin y control que se han de intercalar entre el
accionado final y el elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis
los accesorios del sistema.

Una vez realizado el croquis del circuito, se enumeran los componentes, y
en una relacion aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis
era una bomba debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de
funcionamiento, presion de trabajo, etc. El cilindro debe definirse en
funcion de su longitud de carrera, areas, diametro del vastago, etc. Y asi
se hara con cada uno de los componentes ( tipo de conexin y montaje,
escala de los indicadores, tipo de fluido, etc)




PRACTICA.-1 CONTROLA UN PISTON DE DOBLE EFECTO CON
UNA VALVULA DE PALANCA 4/3 VIAS, CENTRO DE DESCARGA.


Objetivos:

Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Accionar una secuencia lgica mediante una vlvula de palanca
Utilizar vlvulas de palanca 4/3 vas, centro de descarga


Acciones:

Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda
de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados
Comparar la propia solucin con la propuesta

Descripcin del problema:

Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/3
vas centro a descarga manualmente.

Funcionamiento:

Esta prctica consiste en controlar el accionamiento de un pistn de
doble efecto. Para esto podemos utilizar una vlvula de palanca 4/3 vas,
centro a descarga. La palana tiene tres funciones avance, neutro y
retroceso. Si movemos la palanca para atrs el cilindro avanza (figura1.1)
y despus lo movemos hacia el centro (neutro). Entonces movemos la
palanca para adelante (retroceso). Para que el pistn vuelva a regresar a
la posicin inicial (figura 1.2).


valvula 4/3



Marca Denominacin del componente
1 Bomba
2 Tanque
3 Vlvula de palanca 4/3 vas, centro a descarga
4 Pistn doble efecto

Diseo del Diagrama



figura 1

Funcionamiento:

figura 1.1




figura 1.2






PRACTICA.-2 CONTROLAR UN PISTON DE DOBLE EFECTO CON UNA
ELECTROVLVULA DE UN ACCIONAMIENTO ELCTRICO

Objetivos:


Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Accionar una secuencia lgica mediante un botn de enclave
(obturador)
Utilizar electrovlvulas distribuidora de 4/2 vas con solenoides.
Utilizar fuente de CD y relevadores


Acciones:


Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda
de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar componentes
adecuados
Comparar la propia solucin con la propuesta
Conectar circuito y observar los resultados


Descripcin del problema:

Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula
4/2 vas, en este caso mediante un circuito.

Funcionamiento:

Esta prctica consiste en controlar r el accionamiento de un pistn de
doble efecto. Para esto podemos utilizar un botn de enclave (obturador)
que controlara la bobina de una vlvula de 4/2 vas de un accionamiento
elctrico. Si presionamos S1 el pistn se activa y llega al final de carrera
(figura 2.1) y permanecer as hasta que el mismo botn sea pulsado
(figura 2.2)



Marca Denominacin del componente hidrulico
1 Bomba
2 Tanque
3 Electrovlvula 4/2 vas
4 Cilindro doble efecto

Marca Denominacin del componente elctrico
Fuente de tensin de 24V
Fuente de tensin de 0V
S1 Interruptor (botn de enclave)
K1 Rel
K1 Contacto normalmente abierto
Y1 Vlvula solenoide


Diseo del Diagrama



figura 2
Funcionamiento:

figura 2.1

figura 2.2





PRACTICA.-3 CONTROLA UN PISTON DE DOBLE EFECTO CON UNA
VALVULA DE UN ACCIONAMIENTO ELCTRICO

En este caso utilizaremos una vlvula limitadora de presin

Objetivos:

Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Accionar una secuencia lgica mediante un botn pulsador
(obturador)
Utilizar electrovlvula distribuidora de 4/2 vas con solenoide
Utilizar una vlvula limitadora de presin
Utilizar fuentes de CD y relevadores


Acciones:


Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de
la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta
Conectar el circuito y observar los resultados


Funcionamiento:

Lo que realiza este circuito es controlar el vaivn del cilindro. Pero ahora
se utilizan dos botones pulsadores uno de avance S1 y el otro de
retroceso S2 (figura 3) es decir controla el inicio (figura 3.1) y el fin de
este proceso (figura 3.2). En este caso se desarrolla el circuito
regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen
desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado
como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecnico. Tal
circuito entonces es un circuito regenerativo

El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la
carrera de avance del cilindro. La regeneracin no puede ser nunca
lograda en la carrera de retorno.










Marca Denominacin del componente
elctrico
S1 Botn pulsador (NA)
S2 Botn pulsador (NC)
K1 Rel
K2 Contacto NA
5 Vlvula solenoide

Diseo del Diagrama


Marca Denominacin del componente
hidrulico
1 Bomba
2 Tanque
3 Vlvula limitadora de presin
4 Electrovlvula de 4/2 vas
5 Cilindro de doble efecto

figura 3


Funcionamiento



figura 3.1


figura 3.2


PRACTICA.-4 mando y control de posicin del actuador
En este caso utilizaremos una vlvula limitadora de presin

Objetivos:

Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Accionar una secuencia lgica mediante un botn pulsador
(obturador)
Utilizar electrovlvula distribuidora de 4/2 vas con solenoide
Utilizar sensores inductivos


Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de
la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta
Conectar el circuito y observar los resultados


Descripcin del problema

Controlar el cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas,
mediante un circuito elctrico utilizando sensores inductivos

Funcionamiento:

Ahora se pretende accionar un pistn de doble efecto y que el
retorno sea automtico. Para ello utilizaremos lo que son los sensores (
en este caso al inicio y final de carrera) la funcin de este sensor A0 es
iniciar el recorrido del actuador (figura 4.1), al llegar el pistn hasta su
mximo desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por
muelle de la electrovlvula y1 (figura 4.2). Por lo tanto el pistn regresa.

En este caso se presenta el circuito con finales de carrera
elctricos y el circuito con sensores de 3 hilos pnp (inductivos)












Marca Denominacin del componente
elctrico
S1 Botn pulsador (NA)
Marca Denominacin del componente
hidrulico
1 Bomba
2 Tanque
3 Electrovlvula de 4/2 vas
4 Cilindro de doble efecto
S2 Botn pulsador (NC)
A0,A1 Sensores inductivos
K1 Rel
K2 Contacto NA
Y1 Vlvula solenoide

Diseo del Diagrama


figura 4

Funcionamiento


figura 4.1


figura 4.2








PRACTICA.-5 mando y control electrohidrulico con temporizacin


Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Accionar una secuencia lgica mediante un botn pulsador
(obturador)
Utilizar electrovlvula distribuidora de 4/2 vas con solenoide


Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda
de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes
adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta
Conectar el circuito y observar los resultados


Descripcin del problema:

Accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas
mediante un circuito elctrico. Utilizar temporizadores On Delay


Funcionamiento:

En esta prctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la
carrera y tarde 5 segundos para volver a su posicin inicial (figura 5.1)
para este caso podemos utilizar el rel temporizador tipo On Delay

Se presenta el dispositivo elctrico, rel temporizador, que permite la
temporizacin de los procesos o partes de los mismos. Los sensores son
de tipo inductivos.

Marca Denominacin del componente
hidrulico
1 Bomba
2 Vlvula limitadora de presin
3 tanque
4 Electrovlvula de 4/2 vas









Marca Denominacin del
componente elctrico
S1 Botn pulsador (NA)
A0,A1 Sensores inductivos
K1, K3 Rel
K1, K2 Contacto NA
K3 Contacto NC
K2 Rel On Delay
Y1 Vlvula solenoide




5 Cilindro de doble efecto