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CAP. I: Sistemas de Fragmentacin de Rocas

CAP. II: Perforacin de Rocas I: Perforacin Percusiva
CAP. III: Perforacin de Rocas II: Perforacin Rotativa
CAP.IV: Voladura de Rocas I: Tecnologa de Explosivos y
Accesorios de Voladura
CAP. V: Voladura de Rocas II: Teoras y Variables de
Voladura de Rocas.
CAP. VI: Voladura de Rocas III: Voladura en Frentes
Confinados (V. de Tneles y Galeras)
CAP.VII: Voladura de Rocas IV: Voladura en Frentes
Abiertos (V. de Bancos)
CAP. VIII: Voladura de Rocas: Extensiones Post-voladura
1. Hustrulid W. Blasting Principles for Open Pit Mining Vol 1 y 2. Edit.
A.A. Balkema Rotterdam, Netherland, 1999.
2. Persson P, Holmberg R. Lee J. Rock Blasting and Explosives
Engineering, CRC Press, USA, 1994.
3. Lpez C. Ed. Manual de Perforacin y Voladura de Rocas, Editorial
I.T.G.E. Minas - Universidad Politcnica de Madrid, Espaa, 1999.
PERFORACION Y
VOLADURA DE ROCAS
Daniel R. Santiago A.
CAPITULO PRIMERO:
Sistemas de Fragmentacin de Rocas
Existen 2 Sistemas de Fragmentacin de Rocas:
A: Fragmentacin basado en el modo de ataque la forma de
empleo de energa:
Fragmentacin por Penetracin (Drilling)
Fragmentacin por Explosin (Blasting)
Fragmentacin por Conminucin (Milling)
B: Fragmentacin segn el estado de esfuerzos que se producen
en las rocas y el modo resultante de fractura (Cook & Joughin):
Fragmentacin con empleo de esfuerzos mecnicos
Fragmentacin sin empleo de esfuerzos mecnicos
Un concepto que se est desarrollando en la actividad minera, consiste en el
sistema de fragmentacin M-M (Mine-Mill), en la cual se debe definir el
estado inicial y final de la fragmentacin, en funcin a la interaccin de los
componentes que demanda dicha operacin-proceso.
Daniel R. Santiago A.
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El sistema de PENETRACION DE ROCAS, corresponde a la aplicacin de una
fuente de energa para el ataque de la roca con el objeto de crear un agujero
cilndrico y longitudinal. Si este agujero es creado mediante un ataque
mecnico, se denomina PERFORACION y si el agujero creado va servir para
emplazar dentro de ella el explosivo, se denomina TALADRO. En general,
existen varios mtodos de penetracin: Mecnico, Trmico, Hdrico, Snico,
Qumico, Elctrico, Lumnico y Nuclear. El mtodo ms empleado es la
penetracin por ataque mecnico. (Pfleider)
Sistema de Fragmentacin por Penetracin de
Rocas
Daniel R. Santiago A.
En este sistema de fragmentacin, los esfuerzos mecnicos pueden causar el
que la roca rompa por una fractura a traccin por una fractura de cizallamiento
a compresin. En todo caso, el esfuerzo sea de traccin o compresin debe ser
mayor que la resistencia a la traccin o compresin de la roca. Se puede
correlacionar la fragmentacin con la energa especfica desarrollada en crear
nuevas superficies de fractura.
Este sistema se puede clasificar en los siguientes mtodos:
1. Fuerza normal/inclinada en una cara de la roca
2. Esfuerzos de compresin paralelos a la cara libre
3. Fuerzas en el interior de un agujero cavidad
4. Compresin sobre una roca fragmentada
Sistema de Fragmentacin por empleo de
Esfuerzos Mecnicos
ancho del Mitad R
longitud de unidad por puntual a C W
a K te Cons K
traccin la a Esfuerzo To
R
W K
To
:
arg :
) 3 / 1 4 / 1 ( tan :
:
) 4 (
*
2
=
=
losin la produce se que desde Tiempo t
seg rad te Cons w
cavidad la en mxima esin p
e e p p
o
wt wt
o
exp :
) / ( tan :
Pr :
) 3 (
2 2 2 4
|
|

\
|
=

) ( tan :
) / ( Re :
) / ( :
) 1 (
2
2
1
3 1

friccin de angulo del e dependient te Cons K

cm Kg uniaxial compresin la a sistencia Co
cm Kg mayor principal Esfuerzo
K Co + =
) ( :
) / ( :
) ( exp :
) 2 ( * *
2
1
C trmico Incremento t
cm Kg d Elasticida de Mdulo E
C l diferencia ansin de e Coeficient
t E

3
FRAGMENTACION DE ROCAS
CAPITULO SEGUNDO:
PERFORACION DE ROCAS
4
Perforacin Percusiva Mecanizada Perforacin Percusiva Manual
COMPONENTES DEL SISTEMA DE PERFORACION
PERCUSIVA
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COMPONENTE EMISOR
El componente emisor del sistema de perforacin percusiva est constituido por los
martillos perforadores (Drills), siendo los elementos accionadores los siguientes
mecanismos:
Mecanismo de Percusin
Mecanismo de Rotacin
Mecanismo de Avance
Mecanismo de Barrido
DE ACUERDO A LOS MECANISMOS DE PERCUSION Y ROTACION
1. Martillos Percusivo-Rotativos
a. Martillos de rotacin automtica e interna
- Rotacin por Barra Estriada
- Rotacin por Rueda de Trinquete
b. Martillos de rotacin independiente y externa
2. Martillos Roto-Percusivos
- Martillos de rotacin independiente e integrada
DE ACUERDO A LOS MECANISMOS DE AVANCE Y BARRIDO
1. Segn Mecanismos de Avance:
a. Martillos sobre Empujadores
b. Martillos sobre Deslizaderas
2. Segn Mecanismos de Barrido
a. Barrido con aire (y espumante)
b. Barrido con agua (y detergente)
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1. Cuerpo delantero
2. Adaptador de culata
3. Gua
4. Cabezal de barrido
5. Juntas de barrido
6. Anillo de tope
7. Cilindro de gua
8. Buje de rotacin
9. Casquillo del buje de rotacin
10. Pistn amortiguador
CARACTERISTICAS DEL TRABAJO DE PERCUSION
) ( :
:
: ,
x direccin en pistn del carrera la de Lmites dx
pistn el sobre acta que Fuerza Fx
Fxdx U
es pistn al cintica energa la transmitir para realiza fludo el el que ecesario n trabajo El

=
=
=
dV p U
Entonces
pistn del Area A
comprimido Aire Ej fludo del esin p
A p F
pistn el sobre acta que fuerza la do consideran Asimismo
dx A dV
cilindro del dentro volumen de cambio el do Consideran
*
:
:
) . ( Pr :
*
,
*
MECANISMO DE PERCUSION en Perforacin Percusiva
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ENERGIA DE PERCUSION GOLPEO
La energa por golpeo ( E ) viene determinada por la energa cintica del pistn de masa (m), que se mueve a una
velocidad de impacto (v) y se determina mediante las siguientes expresiones:
pistn del Carrera L
tiempo de unidad por olpes Frecuencia B
pistn del Masa m
emprica te Cons c
B L m c E
:
deg :
:
tan :
2
2 2
2
=
mbolo del recorrido carrera de Longitud L
pistn del Area A
conductos los en comprimido aire del esin p
alidad proporcion de e Coeficient c
L A p c E
:
:
Pr :
:
1
1
=
E ~ p
E: Energa de golpeo (lb-pie)
p: Presin de aire (lb/pulg
2
)
martillo al entrada de Energa Eo
Thrust Empuje de Fuerza f
te Cons
E e E
empuje al funcin en ar er puede se n penetraci la en energa de consumo El
o
f
:
) ( :
tan :
) 1 (
; , min det
*

=
La potencia de golpeo (P) de un mecanismo de percusin corresponde a la produccin de trabajo por unidad de
tiempo y se determina segn:
) lg / ( Pr :
) / ( :
) * (
:
:
*
2
5 . 1
5 . 0
5 . 1
4
pu lb auire del esin p
seg pie lb golpeo de Potencia P
p P
m
L
A p c P
golpes de Frecuencia B
golpeo de Energa E
B E P

\
|
=
=
POTENCIA DE PERCUSION GOLPEO
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MECANISMO DE ROTACION en Perforacin Percusiva
) ( 7 5
) ( 20 10
:
:
* 360
botones de Broca
placas de Broca
golpeo de Frecuencia B
rotacin de Velocidad
B
ROTACION DE ANGULO

=
=

) 66 . 1 90 . 0 ( tan :
:
*
. 2
:
:
:
) ( :
* *
. 1

=
=
te Cons k
n penetraci de Tasa R
R k
FONDO EL EN N PERFORACIO
paso el segn Radio
pistn del Carrera L
golpeo de Frecuencia B
RPM rotacin de Velocidad
L B
CABEZA EN N PERFORACIO

VELOCIDAD DE ROTACION
ANGULO DE ROTACION
RATE VELOCIDAD DE PENETRACION (RP)
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COMPONENTE TRANSMISOR
COMPONENTE TRANSMISOR
El componente transmisor para perforacin percusiva, est constitudo por la varilla acero de perforacin.
Considerando la estructura de sus elementos, se tienen los siguientes tipos:
a. Transmisin Integral (Barrenas)
b. Transmisin Extensible ( Barras y Tubos de perforacin)
Los elementos adicionales son las Uniones y Adaptadores . Las Barrenas y las Barras de Extensin se emplean
para la Perforacin en cabeza, mientras que los Tubos de perforacin se emplean para la Perforacin en el fondo.
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COMPONENTE TRANSMISOR
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i s p so s po p
v
v
t
t
v m m v m v m
impacto del espus d y durante s impulsione las de suma la a igual es
impacto del antes movimiento de cantidad la que do Consideran
v v m G G
dv m dt F dG
Lineal Momentum del ecuacin la De
) (
) (
:
1 2 1 2
2
1
2
1
+ = +
=
= =

impacto el durante cuerpos dos los de comn Velocidad v
impacto del antes illa la de Velocidad v
acero de illa la de Masa m
impacto del antes pistn del Velocidad v
pistn del Masa m
i
so
s
po
p
:
var :
var :
:
:
) (
*
) 2 (
*
) 2 (
) (
sin
, var
, , mod
po so
p s
po p po so s
sf
p s
po p po so s
pf
i s p so s po p
v v e
m m
v m v v m
v
m m
v m v v m
v
v m m v m v m
elsticas ondas las de efectos los cuenta en tomar pero
impacto del despus acero de illa la de y pistn del s velocidade las
calcular pueden se rgidos cuerpos de anlisis del dentro o mismo Del

+
=
+
=
+ = +
) (
:
,
s p
so s po p
i
m m
v m v m
v
ser impacto el durante comn velocidad la
rgido cuerpo un de movimiento del ecuacin la De
+
+
=
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( )
1
*
:
var var mod
1
*
1
+

=
=
+
+
=
b
v v b
v
impacto el durante acero de
illa la de velocidad la de iacin la obtener puede se o mismo Del
A
A
b
b
v v b
v
so po
s
s
p
so po
i
impacto de Velocidad
al compresion onda la de Velocidad C
transmisor cuerpo del Densidad
C
:
:
:
* *

=
( )
(

=
=
1
*
* *
* *
1
1 1
b
v v b
C
C
so po
s
s s


Considerando el efecto de las ondas elsticas, la velocidad comn durante el impacto ser:
Finalmente el esfuerzo en las varillas de acero durante el impacto ser:
De un modo particular, debido al efecto de las variacin de la velocidad, se puede calcular
del siguiente modo:
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COMPONENTE APLICADOR
Las Brocas de Perforacin en Cabeza se dividen en:
A. BROCAS ESTANDAR NORMALES
B. BROCAS RETRACTILES
C. BROCAS ESCAREADORAS
Del mismo modo, tambin se tienen, los siguientes tipos
de broca para perforacin en cabeza:
1. Atendiendo al elemento de corte
Brocas de Placas
Brocas de Botones
2. Atendiendo a la forma de acoplamiento
Brocas Roscadas
Brocas Cnicas
3. Atendiendo a la forma del frente de ataque, etc.
1. BROCAS PARA PERFORACION EN CABEZA
2. BROCAS PARA PERFORACION EN EL FONDO
Comprende al til de perforacin o broca y es el encargado de aplicar la energa de impacto directamente
a la superficie de la roca para producir la penetracin mediante el elemento de corte
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El contenido de la energa de la onda de esfuerzos, consta de una energa cintica
y de una energa de choque elstico, el cual se transforma en trabajo de perforacin
a travs de la broca til de perforacin. Esta energa se puede calcular a travs de
la siguiente expresin

= dt t
E
C A
W
o s
) (
2

As: Seccin de la culta del til

Co: Velocidad snica que atravisa el material del trabajo
E: Mdulo de elasticidad del til
: Esfuerzo dentro del til de trabajo
T: Tiempo
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