Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de
Ingeniera Elctrica








DE F I NI CI ONE S E N CONTROL
AUTOMTI CO











Oscar Pez Rivera
Profesor
DEFINICIONES BSICAS:

Las definiciones que siguen constituyen parte del lenguaje que se requiere en la
Ingeniera de control, algunas de ellas estn establecidas por la ISA.

def.1 Parmetro Atributo o propiedad de la materia o energa que permanece
invariable en el tiempo o, que su variacin en el tiempo es despreciable respecto de
las escalas de magnitud de un proceso. Esta propiedad puede ser ajustable segn
diseo. Los parmetros pueden depender de la geometra, en tal caso los sistemas
se llaman de parmetros distribuidos. Y, cuando no dependen de la geometra los
sistemas se llaman de parmetros concentrados.

def.2 Seal Especial clase de variable dbil asociada a la salida de un
instrumento de transduccin. Lo esencial de una seal es que es una variable que se
presta para representar a otras variables gracias a su facilidad para ser captada,
almacenada y procesada. En control e instrumentacin, finalmente se han
establecido rangos de magnitud fsica que permiten hablar de seales estndares de
control. Esos rangos son: corriente de 4 - 20 [mA]; voltaje de 1 - 5 [volts] y presin de
aire comprimido de 3 - 15 [Psi].

def.3 Perturbacin Variable de fuerza no controlada y cuya aparicin puede
tener una cierta probabilidad de ocurrencia.

def.4 Carga Variable de fuerza programable o considerada en el diseo desde el
punto de vista de su demanda de energa.

def.5 Ruido Variable dbil no deseada e inmanejable desde el punto de vista de su
generacin.

def.6 Sensor Nombre global de un sistema capaz de detectar una variable,
cambiarla en escala de magnitud fsica, amplificarla, linealizarla, filtrarla y
acondicionarla como seal estndar de manera predeterminada. El sensor puede ser
separado o integrado con otros elementos de un lazo de control. El nombre sensor
se asocia a variables anlogas. El equivalente en seales discretas (on-off) se
acostumbra a llamar detector.

def.7 Elemento primario Parte del sensor que efecta la captura de la
informacin asociada a la variable bajo medicin. Tambin, es el que efecta la
primera transduccin de variable fsica a seal.

def.8 Transmisor Dispositivo que obtiene una variable de proceso por medio
de un sensor y que tiene como salida variados valores que son slo una funcin,
predeterminada, de la variable de proceso. Este dispositivo puede, o no, estar
integrado con el sensor. Este dispositivo es capaz de comunicar a distancia el estado
de una variable bajo observacin.

def.9 Actuador Nombre global del sistema que permite influir en el proceso
con fines de control. En otro sentido, el actuador es una parte del sistema de
influencia sobre el proceso. Por ejemplo, sistemas elctricos, neumticos,
mecnicos, etc. Este dispositivo, es capaz de suministrar energa modulada al
sistema para su evolucin. El actuador capta la energa desde redes estndares de
suministros (elctricas, neumticas, etc.) y la modula en base a una seal dbil de
mando proveniente de un controlador.

def.10 Elemento final de control Dispositivo que funcionalmente modula la
materia o energa inyectada o extrada del proceso. Por ejemplo, una vlvula de
control. En otras palabras, parte del actuador encargado de suministrar la fuerza,
energa y potencia al proceso.

def.11 Red de energa Sistema capaz de suministrar energa en condiciones
estndar de funcionamiento. Por ejemplo, redes elctricas, neumticas, petrleo,
aceite comprimido, etc. Las redes de energa funcionan a un valor de gradiente
constante, por ejemplo: voltaje constante de 220 VAC, 24 VDC; presin de aire
constante 120 psi; presin de vapor constante 150 psi.

def.12 Control Trmino genrico que alude a las acciones de vigilancia,
supervisin, manipulacin, manejo, etc. Detrs de la idea de control, existe la
creencia, conviccin, sentimiento o razonamiento, que es necesario influir en la
natural ocurrencia de los eventos para su feliz realizacin.

def.13 Controlador Instrumento que realiza la funcin de controlar. Este, puede
ser integrado con otros elementos funcionales de un lazo de control.

def.14 Controlador digital Dispositivo basado en microprocesadores capas de
implementar uno o ms lazos de control digital.

def.15 Control digital Filosofa de control basada en el muestreo sincrnico
de la variable bajo control para su correccin. Las acciones de control se toman en
dichos instantes y se mantiene la salida de control hasta el prximo periodo de
muestreo.

def.16 Control lgico Conjunto de acciones bsicamente digitales, del tipo
combinacional y secuencial, que permiten ordenar la ocurrencia de un procedimiento.


def.17 Control modulante Se refiere al clsico lazo de control con variables
anlogas.

def.18 Control distribuido Tcnica de control, la cual, estando funcionalmente
integrada, consta de subsistemas los cuales pueden estar fsicamente separados y
ubicados remotamente desde uno a otro. En un control distribuido se concentra la
supervisin y se distribuye la inteligencia de control.

def.19 Control muestreado Tcnicas de control que permiten trabajar con
muestras en el tiempo de la variable de proceso. El clsico lazo de control modulante
acta en los instantes de muestreo.

def.20 Variable anloga Variable definida en todo instante y que puede
tomar todos los valores de su escala de amplitud.

def.21 Variable digital Variable definida en todo instante de tiempo, pero
que slo puede tomar dos valores de amplitud (1 0). Por ejemplo, 0 [ V ] 5 [ V
]; 4 [mA] 20 [mA]; etc.

def.22 Binario Termino aplicado a una seal o dispositivo que tiene slo
dos posiciones discretas o estados. El trmino denota un estado "alto-bajo", "on-off",
etc.

def.23 Variable muestreada Variable anloga en sus valores, pero discreta
en los instantes de cambio. Estos cambios pueden ser sincrnicos o asincrnicos. La
variable muestreada asume los valores de la variable original en los instantes de
muestreo y es nula en el resto del tiempo.

def.24 Dispositivo inteligente Dispositivo basado en un microprocesador.

def.25 Configurable Trmino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas
caractersticas funcionales pueden ser cambiada mediante hardware o software que
no afectan su estructura bsica.

def.26 Estacin (sala) de control Lugar en que residen los equipos para la
supervisin y control de un proceso. Esta estacin automtico-manual tiene la
caracterstica que desde ella la salida del lazo de control se puede manejar en forma
manual, por lo cual est provista de una serie de indicadores, luces, y otros
elementos. Esta estacin, adems, posee un interruptor para intercambiar entre el
modo de control manual y el modo de control automtico del lazo de control.

def.27 Conversor Un dispositivo que recibe informacin de un instrumento con
una determinada forma de seal y proporciona en su salida una seal de otra forma
fsica. Cabe sealar si, que un instrumento el cual cambia la salida de un sensor a
una seal estndar es designado como un transmisor.

def.28 Funcin Accin o propsito que ejecuta un dispositivo.

def.29 Identificacin del ... Secuencia de letras o dgitos, o ambos, usados para
designar un instrumento o u lazo en forma individual.
def.30 Alarma Cualquier dispositivo o funcin que seale la existencia
de una condicin anormal por medio de un sistema audible o visible, o ambos,
que intenta atraer la atencin.

def.31 Local Control en terreno prximo al elemento primario.

def.32 Remoto Control desde una estacin o sala de control
o de cualquier otro centro de mando.

def.33 Lazo Una combinacin de dos o ms instrumentos o funciones de control
conectadas de tal manera que las seales pasen de una a otra con el fin de controlar
o medir una variable de proceso.

def.34 Lazo cerrado Es un lazo en el cual la desviacin de la salida es
ocupada para la correccin de la entrada.

def.35 Estacin manual Dispositivo o funcin, en el cual, su salida es
manualmente ajustable y que es usada para actuar sobre uno o ms aparatos
remotos. La estacin manual es una parte de la sala o estacin de control.

def.36 Medicin La determinacin de la existencia de una magnitud o
variable.

def.37 Monitor En general, es un instrumento o sistemas de instrumentos
usados para medir o sensar el estado o magnitud de una o ms variables con el
propsito de obtener informacin de stas. El trmino monitor es muy poco
especfico, a veces es tomado como analizador, indicador o alarma. Incluso puede
ser usado como un verbo (monitorear).

def.38 Panel Una estructura que tiene un grupo de instrumentos montados en l
asequible al operador de proceso, teniendo cada uno nica designacin. El panel
puede constar con una o ms secciones, consolas, etc.

def.39 Luz piloto Una luz que indica la existencia de una condicin normal de
un sistema o de un dispositivo. La luz piloto NO es una luz de alarma. La luz de
alarma debe destacarse y tiene que actuar en forma intermitente.

def.40 Programa Una secuencia de acciones que definen el estado de la
salida como una relacin fijada por un set de entradas.

def.41 Controlador de lgica programable (PLC) Un controlador, usualmente,
con mltiples entradas y salidas que contiene un programa alterable y que
bsicamente, desarrolla control lgico.

def.42 Relay Dispositivo que produce cambios de estados, de salida, en si
mismo por accin directa de alguna variable de entrada. Por ejemplo, relay
electromecnico (variable: corriente), relay trmico (variable: temperatura),
presostato (variable: presin), lmite de carrera (variable: desplazamiento), etc.

def.43 Muestreo Accin de tomar valores, de una manera predeterminada,
de un nmero de variables en forma intermitente. La funcin de un dispositivo
muestreador, es obtener frecuentemente el estado o valor de una variable.

def.44 Set-point Una variable de entrada, que coloca el valor deseado de
una variable bajo control. El set-point puede ser colocado en forma manual,
automtica o programada.

def.45 Soft-controller Es un lazo de control implementado por software.

def.46 Hard-controller Es un lazo de control implementado por dispositivos
fsicos.

def.47 Hard-display Dispositivo destinado a desplegar informacin acerca
del control del proceso por un nmero de avisos en el comando del operador.

def.48 Soft-display Dispositivo que entrega informacin acerca del proceso de
control por medio de un software.

def.49 Switch Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o
transforma uno o ms circuitos y que no est diseado como un controlador, relay o
vlvula de control.

def.50 Transductor El trmino, en general, se refiere a un dispositivo que recibe
informacin de una o ms variables fsicas, modifica la informacin y/o su forma, si
es requerido, y produce en la salida la seal resultante. Dependiendo de la
aplicacin, el transductor puede ser un elemento primario, un transmisor, relay,
conversor u otro aparato.

def.51 Automatizacin Se llama automatizacin al proceso de incorporar
autmatas a la tarea en cuestin.

def.52 Autmata Un autmata es un sistema artificial construido con un objetivo
definido. Para cumplir con su tarea, el autmata esta dotado de los recursos de
hardware y software adecuados, dispone del suministro de energa suficiente para
su funcionamiento. Adems, s el objetivo final es el control, entonces, el autmata
debe estar conectado al sistema, de modo que puede recibir y dar las seales que
se necesitan para controlarlo.

def.53 Sistema de control automtico Un sistema de control automtico es un
autmata que ha sido diseado y construido para implementar un tipo de estrategia
de control.

def.54 Estrategia de control Una estrategia de control es un principio conceptual
que llevado acabo permite efectuar el control de otro sistema.