Sunteți pe pagina 1din 26

RELACIONES

DIFERENCIALES
PARA UNA
PARTICULA FLUIDA
41 SISTEMAS D I F ER EN C I AL ES F R EN TE A VOLUMENl ' S
D E C ON TR OL
Este cap tul o trata de la segunda de nuestro tri o de tcni cas para anal i /n
el movimiento de los fluidos, el anlisis diferencial. Esto es, aplicamos11
cuatro leyes bsi cas de conservaci n a un volumen de control infinilcsi
mal o, alternativamente, a un sistema fluido infinitesimal. En cualqiiui
caso, los resultados nos proporcionan las ecuaciones diferenciales bsi. i
del movimiento de los fluidos. Tambi n se desarroUan las condiciones .U
contorno apropiadas.
En su forma ms bsi ca, esas ecuaciones diferenciales del movi mi i ni .
son bastante difciles de resolver, y se conoce muy poco acerca de n
propiedades matemti cas. Sin embargo, se pueden mostrar ciertos asp.
tos que tienen un gran valor educativo. Por ejemplo, como se muestra > i
el capitulo 5, las ecuaciones (aunque no se resuelvan) descubren los pai.i
metros bsi cos adimensionales que gobiernan el movimiento de los fiiii
dos. En segundo lugar, como se muestra en el cap tul o 6, se pueden
encontrar un gran nmero de soluciones tiles si se hacen dos simplifn;i
clones: (1) movimiento estacionario y (2) fluido compresible. Una tercera
bastante msdrsti ca simplificacin, flujo no viscoso, haceque sea vl ul u
la ecuaci n de BernouUi y proporciona una gran variedad de solucionr
ideales posibles. Estos flujos idealizados setratan en el cap tul o 8; sedd"
ser cuidadoso eindagar si estas soluciones son de hecho realistas cuaiidn
se comparan con el movimiento real del fluido. Finalmente, la dificuliini
general de las ecuaciones diferencales est llevando a la utilizacin .1
tcni cas aproximadas, conocidas como anlisis numrico, por medio de11
cuales las derivadas sesustituyen por relaciones algebraicas en un nnni
finito de puntos del campo fluido y se resuelven por medio de un calenI.
dor digital. En estel i bro utUizaremos muy poco el anfisis con calculador
pero la referencia 1 es un ejemplo de l i bro de texto dedicado por enl ei u
al anlisis numri co del movimiento de los fluidos.
En el presente capitulo obtendremos las ecuaciones diferenciales bsim-,
del movimiento e ilustraremos el significado y uso de estas ecuaciones H
228
N tic ejemplos. Los cap tul os siguientes se refieren a aplicaciones es-
iliias y soluciones particulares de las ecuaciones.
t I ( UACI ON D I F ER EN C I AL D E L A CONSERVACI ON D E
I V MASA
' liis las ecuaciones diferenciales bsi cas sepueden obtener considerando
volumen de control elemental o un sistema elemental. Elegiremos aqu
. volumen de control infinitesimal y fijo {dx, dy, dz) como el de la figu-
I I , y utilizaremos las relaciones bsi cas para los vol menes de control
' I I iipilulo 3. El flujo a travs de cada cara del elemento es aproximada-
H(c nndi mensi onal y la rel aci n de conservaci n de la masa es aqu
JJJ
ve
- p d^+Y. iPi^iViU-l (P,/I . ^)et=0 (3.22)
I elemento es tan pequeo que la integral de volumen se reduce al
unlio diferencial
- P d ^
dp
^ dt
dx dy dz (4.1)
ve
le minos del flujo msi co aparecen en las seis caras, tres de entrada y
desalida. Hacemos uso del concepto de continuo del capitulo 1, don-
ii'das las propiedades fluidas seconsideran descritas por funciones que
1uniformementecon el tiempo y la posi ci n, tal como p = p{x, y, z, t).
"Mices, si Tes la temperatura en la cara izquierda del elemento de la fi-
I ! I , la cara derecha deber tener una temperatura ligeramentediferente
I / 'i^x)dx. Para la conservaci n dela masa, si pu es conocido en la cara
i^lii, el valor de esteproducto en la cara derecha es pu+{dpu/dx)dx.
I .1figura 4.1 muestra los flujos msi cos en las caras izquierda y dere-
. perpendiculares al eje x. Los flujos en las caras perpendiculares a los
y (inferior y superior) y z (anterior y posterior) se han omi ti do para
. i l i i ri dad en el dibujo. Haremos un listado de los seis flujos como
Caras '^"^" ' " ^f
de entrada
pu dy dz
pv dx dz
pw dx dy
Flujo msico
de salida
pu+-~{pu)dx
ex
pv+~{pv)dy
d
pw + ^{pw)dz
dydz
dx dz
dxdy
i ( I I AC I ON D I F E R E N C I A L D E L A C O N S E R V A C I O N D E L A MASA/ 4. 2 229
pu dy dz
Volumen de control
pu + (pu) dx dv dz
Fig 41 Vol umen de control infinitesimal fijo en coordenadas cartesianas iim
trando los flujos m si cos de entrada y salida en las caras perpendiculares al cjc
Introduciendo estos trmi nos y la ecuacin (4.1) en la ecuacin (3,2
tenemos
dxdydz + -^ipu) dx dydz+-^ {pv) dx dydz + ^(pw) dx dydz = 0 (
dt dx oy '^^
L a diferencial de volumen desaparece de todos los trminos, quedami
una ecuacin diferencial pura que relaciona las derivadas parciales de '
densidad y la velocidad
(4,
Este es el resultado deseado: la conservacin de la masa para un voluiii
de control infinitesimal. A menudo se le flama ecuacin de la continiiidt
porque no requiere ms suposicin que la de continuidad de las funcmii
que dan la densidad y velocidad. Esto es, el flujo puede ser estacionariti
no, viscoso o sin friccin, compresible o incompresible^ Sin embargo,
ecuacin no tiene en cuenta ninguna singularidad del tipo fuentes o siiii
deros dentro del elemento.
El operador gradiente
. d . d d
dx dv dz
(4,
' Un caso en el que la ecuacin (4.3) podr a necesitar de un cuidado especial es en c /
con dos fases, donde la densidad es discontinua entre las fases. Para ms detalles sobi c
caso, ver, por ejemplo, la referencia 2.
230 R E L A C I O N E S D I FE R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A FL UI D A
permite escribir la ecuacin de la continuidad en una forma compac-
quc no ayuda mucho a encontrar la solucin. L os ltimos tres trmi-
dc la ecuacin (4.3) son equivalentes a la divergencia del vector pV
(Z'") + Jy iP^) + (pw) ^ V (pV) (4.5)
modo que la forma compacta de la ecuacin de la continuidad es
di
dt
+ V (pV) = 0
(4.6)
fi ta forma vectorial, la ecuacin es bastante general y puede utilizarse
tros sitemas de coordenadas distintos del cartesiano.
irdcnadas cilindricas
Hllcrnativa ms comn al sistema cartesiano son las coordenadas ciln-
us, esquematizadas en la figura 4.2. Un punto arbitrario P est defini-
por la distancia z a lo largo del eje, la distancia radial r desde el eje y
iigulo 9 de rotacin alrededor del eje. Las tres componentes indepen-
Ics de la velocidad son la componente axial v^, la componente radial
y la componente circunferencial Vg, que se considera positiva en el
lido contrario al de giro de las agujas del reloj, esto es, en la direccin
liis O crecientes. En general, todas las componentes de la velocidad, as
10 la presin y densidad y otras propiedades fluidas, son funciones
liiiuas de r, 9, z y t.
Punto t pico 2)
Elemento
nfinitesimal
tpico
. 4.2 E squema para l a defi ni ci n del sistema de coordenadas cilindricas.
E C UA C I O N D I FE R E N C I A L D E L A C O N S E R VA C I O N D E L A MASA/4.2 231
La divergencia de cualquier vector A(r, O, z, l) se obtiene hacienili
transformacin de coordenadas,
r = (x^+y^yi^ 0 =arctg^ z = z ('1
X
y el resultado lo daremos aqu sin demostraci n'
v-a=11m. ) +M. ) 4( ^j ( J
L a ecuacin (4.6) de la continuidad en coordenadas cilindricas es enton^H
dp l d Id d ^
Hay otros sistemas de coordenadas curvil neas ortogonales, especialnioiB
las coordenadas esfricas, que ocasionalmente se utilizan en problema fl
mecnica de fluidos. No utilizaremos aqu estos sistemas. V
Hay otras formas de obtener la ecuacin (4.6) de la continuidad UM
son interesantes e instructivas. Pregunte a su profesor acerca de
otras formas. V
Flujo compresible estacionario j l
Si el flujo es estacionario, d/dt = 0 y todas las magnitudes son slo
cin de la posicin. L a ecuacin (4.6) se reduce a
Cartesianas: -^{pu) + ~{pv)+~{pw) = 0 I
dx dy dz
Cilindricas: l^^^^^'^'^l^^^"^^'^^^^^'^^^ ^^'^
Puesto que la densidad y la velocidad son ambas variables, la ecuacin
todav a no lineal y bastante complicada, pero se han encontrado un ci|
nmero de soluciones en casos especiales.
Flujo incompresible
Un caso especial que da lugar a una gran simplificacin es el flujo iiico
presible, donde los cambios de densidad son despreciables. Enlorl
dp/dt^O, independientemente de que el movimiento sea estacioiil
o no, y la densidad puede sacarse fuera de la divergencia en la e
cin (4.6) y dividirse por ella. El resultado es
Vl- V = 0 (4ll
232 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
Vhda para un flujo incompresible estacionario o no. Para los dos tipos
' ' Dordenadas es <
( iiiicsianas:
du ^dv^dw ^
dx dy dz
Clhndricas:
id id d
-r^^^'^'^^rde^'^^^d-z^''^^-''
(4.12)
I i.is son ecuaciones diferenciales lineales y, como se discute en los capi-
. 6a 8, se conocen una gran cantidad de soluciones. Puesto que
im autor o instructor puede resistirse a una gran variedad de solucio-
se gasta mucho tiempo estudiando los flujos incompresibles. Afortu-
I mente, es exactamente lo que debe hacerse, porque muchos flujos
lieos de la ingenier a son aproximadamente incompresibles, la excep-
1 principal son los flujos de gases a altas velocidades tratados en el
iiuio 9.
, <undo puede considerarse un flujo aproximadamente incompresible?
| i . (luciremos un criterio delicado jugando un poco con dos barajas en las
M H)ximaciones de la densidad. En esencia queremos quitar la densidad
.1 de la divergencia en la ecuacin (4.6) y aproximar un trmino t pico,
ejemplo, como i
d^ ^ du
(4.13)
Uto es equivalente a la desigualdad
dp
dx
p
du
dV
V
(4.14)
iiH veremos en el cap tulo 9, los cambios de densidad son aproxim-
is n te proporcionales a los cambios de presin y al cuadrado de la
i idad del sonido a del fluido
pxa^Sp (4.15)
I ' otra parte, si los cambios de altura son despreciables, los incrementosi
I "lesin se estiman relacionndolos con los de velocidad por la ecua-i
. (3.63) de BernouUi para fluidos inconipresibles J
dpx- pV 5V (4.16)
E C UA C I O N D I F E R E N C I A L D E L A C O N S E R V A C I O N D E L A MAS A/4.2 233
Combinando las ecuaciones (4.14) a (4.16), obtenemos un criterio pai >
flujo incompresible
' ^=Ma^<<l (4.17)
donde M a=F/ a es el nmero adimensional de Mach de la corrienlr
Cmo debe de ser de pequeo? El l mite comnmente aceptado es
Ma<0,3 (4.1KI
Para aire en condiciones estndar, un flujo puede considerarse inconi
presible si la velocidad es menor que unos 100 m/s (350 ft/s). Esto coin
prende una gran variedad de flujos de aire: movimiento de automviles \
trenes, aviones ligeros, despeguey aterrizaje de aviones degran^yelocidail
la mayor a de los flujos en tuber as y en turbomqui nas a moderada,
velocidades de giro. Adems, es claro que la mayor parte de los flujos d(
l quidos son incompresibles, puesto que las velocidades del flujo son pe
quenas y la velocidad del sonido muy grande^
Antes de intentar analizar la ecuacin de la continuidad, obtendremo
las ecuaciones de cantidad de movimiento y energ a, de modo que poda
mos analizarlas como un conj unto. En algunos casos se puede utilizar la
funcin de corriente, con lo que se asegura que la ecuacin decontinuidad
se satisface automti camente, tal como veremos en la seccin 4.7.
Una ltima observacin es importante: la ecuacin de la continuidad os
indispensable y debe satisfacerse siempre en todo anlisis racional del
modelo de flujo. Cualquier solucin de las ecuaciones de cantidad di
movimiento o energ a se estrellar ante cualquier anlisis cr tico si no si
satisface la ecuacin de la continuidad.
EJ EMPLO 4.1 Bajo qu condiciones el campo de velocidades
V =(ai X +6 i >'4- c,z) +(a2X +fc2>' +C2z)j + (a3X +b3>' +C3z)k
i, b^, etc. =const
representa un flujo incompresible en el que se conserva la masa?
Solucin Teniendo en cuenta que V =ui + DJ +wk, vemos que u =(a,x +fcjy +c, , ) ,
etctera. Sustituyendo en la ecuacin (4.12a) para un flujo incompresible, obtenc
mos
(a,x +6,y +CiZ ) +(a2X +)2y +C2z) +(a3x +b3>' +c3z) =0
o a,+ )2 +C3=0 R'\;i
' Un caso excepcional aparece en geofsica, donde los cambios de densidad est n impu'
trmi ca o mecni cament e ms que por las condiciones del flujo propiamente dichas '
ejemplo son las capas de agua dulce entre agua salada o de aire caliente entre aire fu
la atmsfera. En estos casos se dice que el fluido est estratificado, y se deben temi
cuenta las variaciones verticales de densidad en la ecuaci n (4.6), aunque las velociili i
sean pequeas.
234 R EL A C I O N ES D I F ER EN C I A L ES P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
nos dos de las constantes y Cj deben tener signos opuestos. La
nn de la continuidad no impone restricciones acerca de las constantes 6,,
'2- 3 y ''3. que no contribuyen al aumento o disminucin de masa deun
.l i o diferencial.
MPLO 4.2 El campo de velocidades de un fluido incompresible est dado
u = a{x^ y^) t; desconocida w = b
a y b son constantes. Cul debeser la forma de la componente t; de la
Idad?
ion Aplicando de nuevo la ecuacin (4.12a)
ax^- ay^ +i - +^ =0
6x 6y dz
dv ^
= - 2ax
5y
(1)
. puedeintegrar fcilmente con respecto a y para dar
V (x, y, z, t)= 2axy + f (x, z, ) Resp.
la nica forma posiblede la componente v que satisface laecuacin dela
iiidad para un fluido incompresible. La funcin de integracin / es total-
I- arbitraria, puesto que desaparececuando se deriva v con respecto a y*.
Ml'LO 4.3 Un rotor centrfugo de 40 cmde dimetro se utiliza para bom-
liidrgeno a 15 C y 1 atmdepresin. Cul es lamxima velocidad angular
liio del rotor para que sea permisible no tener en cuenta los efectos de
IHcsibilidad en la punta de los alabes?
ion La velocidad del sonido del hidrgeno en estas condiciones es a =13(X) m/s.
nlcrando que la velocidad del gas a la salida del rotor es aproximadamente
.1 a la velocidad del extremo del alabe
un la ecuacin (4.18) la compresibilidad es despreciable si
K =^nD< 0,3a=390 m/s
|a<0,4 m)^390 m/s n<1950 rad/s
velocidad admisible es bastante grande
<310 r/s(18600 rpm)i Resp.
'lor movindose a esta velocidad con aire podra generar ondas de choque
. extremos de los alabes, pero no en un gas ligero como el hidrgeno.
'III flujo muy realista que simula la corriente en un ri ncn de 60; ver los ejemplos 4.6
EC UA C I O N D I F ER EN C I A L D E L A C O N S ER V A C I O N D E L A MASA/ 4.2 235
4.3 FORMA D I F E RE N C I AL D E LA E C UAC I ON D E
CANTI DAD D E MOVI MI E NTO
Habiendo hecho el anhsis una vez en l a seccin 4.2 para l a conservacil(
de la masa, podemos hacerlo ms rpi do esta vez. Util izamos el misinl
vol umen de control elemental de la figura 4.1, para el cual la f ori i J
apropiada de la ecuacin de cantidad de movimiento es m
dt
Vp j + 2(mV)sal-S(WiV)et
(3.
De nuevo el elemento de vol umen es tan pequeo que I g integral
vol umen se reduce a
Pi ( CCC \
i Vp /nj ^( pV ) dx /z
(41.
Aparecen flujos de cantidad de movimiento en las seis caras tres
entrada y tres de salida. Refirindonos otra vez a l a figura 4.1, poden
hacer una tabla con los flujos de cantidad de movimiento en forma an.r
ga a la utilizada para obtener el flujo msico que nos llevo a la ec,m<
cin (4.2):
Flujo de cantidad de
movimiento a la entrada.
pu\ dz
Flujo de cantidad de
movimiento a la salida
pu\+(pu\)dx dydz
pv\ dz
pvy + ~{pv\)dy
dy
dx dz
pw\ dy
pw\+(pw\) dz
dz
dx dy
I ntroduciendo estos trminos y la ecuacin (4.19) en la ecuacin ( M
obtenemos la expresin intermedia
I F =dx dydz
A ( pV ) +( pV ) +( p. V ) + ( pwV ) (4.2
236 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A U N A P A R T I C U L A F L U I D A
srvese que es una rel acin vectorial. Se puede simplificar si dividimos
trmino entre corchetes como sigue:
c) ^ 3
(/. V ) +( pu V) + ( pr V ) ( pw V ) =
= V
dt
+V (pV)
+p
fd\
+ u-\-v-hw
dt dx dy dz
(4.21)
trmino entre corchetes del segundo miembro es idnticamente nul o
n la ecuacin (4.6) de la continuidad. El trmi no entre parntesis del
undo miembro es, segn la ecuacin (1.10), la acel eracin total de la
I cula que ocupa en ese instante el volumen de control
d\ dV dV dV
dt dx dy dz dt
tanto, hemos reducido la ecuacin (4.20) a
(1.10)
2F =p^d x dy dz
(4.22)
bueno detenerse a pensar sobre l o que se ha obtenido. Cul es la
ln entre las ecuaciones (4.22) y (3.40) para un volumen de control
hnilesimal? Podr a haber comenzado el anl isis con la ecuacin (4.22)?
I 1 ecuacin (4.22) indica que la fuerza neta sobre el volumen de con-
' Icbe ser diferencial y proporcional al elemento de volumen. Estas
IS son de dos tipos, fuerzas msicas y fuerzas de superficie. Las
i/as msicas son debidas a campos externos (gravitatorios, magnticos,
Ilieos) que actan sobre toda la masa del volumen elemental. Las
I is fuerzas msicas que consideraremos en estel ibro son las gravitato-
La fuerza de gravedad sobre una masa diferencial p dx dy dz dentro
I volumen de control es
dFgrav=Pg dx dy dz (4.23)
1 g tendr en general una orientacin arbitraria con respecto al
a de coordenadas. En muchas aplicaciones, en especial en la ecua-
dc BernouUi, tomaremos z hacia arriba y g=- rk.
fuerzas de superficie son debidas a los esfuerzos en las caras de l a
ificie de control . Estos esfuerzos, como se discuti en el cap tul o 2,
suma de la presin hidrosttica y de los esfuerzos viscosos T J . que
recen en el movimiento con gradientes de velocidad
- p +T ,
(4.24)
F OR MA D I F E R E N C I A L D E L A E C U A C I O N D E C AN TI D AD / 4. 3 237
L a notaci n con subindices para los esfuerzos se da en la figura I
No son estos esfuerzos, sino sus gradientes o diferencias, los que oui
nan una fuerza neta sobre la superficie total del volumen de conii
infinitesimal. Esto se ve en la figura 4.4, donde slo se muestra, p.n
mayor claridad en el dibujo, el esfuerzo en la direccin del eje x. I ' -
ejemplo, la fuerza dirigida hacia la izquierda dy dz en la cara izquii i l
est equilibrada parcialmente por la fuerza dirigida hacia la den.-. I i
cr^^. dy dz en la cara derecha, quedando slo la fuerza neta hacia la derwh
da^ldx dx dy dz en la cara derecha. L o mismo ocurre en las otras C I M
tro caras, de modo que la fuerza neta en la direccin x est dada p.'
dF -
dx
( 0 +| ; ( ^. ) + ( 0
dx dy dz (4.
Se veque esta fuerza es proporcional al volumen infinitesimal. Obsrv.
que los esfuerzos se han tomado de la fila superior de la matriz dei
ecuaci n (4.24). Dividiendo esta fila en presi n y esfuerzos viscosos, pod.
mos reescribir la ecuaci n (4.25) como
Oyyi
*^2X
X
(Ty = Esfuerzo en la direccin j
sobre la cara normal al eje i
Fig. 4.3Notacin para los esfuerzos.
238 R EL A C I O N ES D I F ER EN C I A L ES PA R A UNA P A R T I C UL A F L UI D A
3r
^ dy dz
(o.
3a,
z
Oj;; dx dy
1 ^ ~*
1 "7*^
/ Oy^ dx dz
/ ^* ~*
(o,,+-^^dx^dy dz
hx
dz
dz
dx
dz) dx dy
Mu 4.4Volumen de control infinitesimal fijo en coordenadas cartesianas mos-
iMiiKo slo la componente x de las fuerzas de superficie.
i'e forma anloga podemos obtener las fuerzas, por unidad de volumen
'Itrc las superficies del volumen de control, en las direcciones de los ejes
V z
dF dp d ^ d d
'd^=-Ty^^^'^y^W^^^^Tz^''^^
dF,
dp d ^ d d
(4.27)
Ahora podemos multiplicar las ecuaciones (4.26) y (4.27) por i , j y k,
pcclivamente, y sumarlas para obtener {d),,^ combi nndolas con
l ' ' ) v y susti tuyndolas en la ecuaci n (4.22) para obtener la ecuaci n
iileiciicial de la cantidad de movimiento. Pero las fuerzas de superficie
I nen una expresin tan larga que economizaremos observando que los
M ni nos de los esfuerzos viscosos en la ecuaci n (4.26) son equivalentes a
" divergencia de un vector cuyas componentes son los elementos de la
"11 superior del tensor de esfuerzos viscosos. Esto es, definiendo el vector
^x = ^^xx+i^yx + '^^.x (4.28)
hilonces la ecuaci n (4.26) es equivalente a
dFx cip
dV dx^
(4.29)
F O R MA D I F ER EN C I A L D E L A EC UA C I O N D E CANTI DAD/ 4 . 3 239
y, de igual forma,
dF
d'V: dy
dnj dz
(430)
A ^ . V T son vectores que representan, respectivamente, las filii
(4.31)
\dV'
= - V p+ V
/ sup
(4.^
T . fuerza de superficie es entonces la suma del vector graient^ de pr-
cantidad de movimiento en forma diferencial
dV
It
(4.1
donde
d\ ^ ^ ^ J ^
= hU \-V hw
dt dt dx dy dz
T ambi n podemos expresar la ecuacin (4.33) en palabras:
Fuerza gravitatoria por unidad de volumen + fuerza depresin por unidad (!(
volumen + fuerza viscosa por unidad de volumen = densidad x aceleracin
(4.3.1)
La ecuacin (4.33) es tan breve y compacta que su inherente complejidail
queda casi invisible. Es una ecuacin vectorial, cada una de sus compn
nentes tiene nueve trminos. Escribamos las tres componentes en forin.i
explcita para ilustrar las dificultades matemticas inherentes a la eciia
cin de cantidad de movimiento
P3x- +
dp , dz^ dx^^, dx
dx ' dx
+
dp dx^
dx
dp dx^,
P'^'Vz^-d^
+
dy
dx
yy
dx
du du du du\
^\dt dx dy dz
+
dy
dx,
+
dz
dx.
^ =P
+- ^=P
dy dz
I
'dv dv dv dv\
dt dx dy dz)
'dw dw dw dw
+u^+v +w
dt ' dx ' ^dy
dz
(4.3 ^|
1Es tan larga que utilizaremos notacin tensorial.
2Comprese con la ecuacin (2.12).
240 R EL A CI O N ES D I F ER EN CI A L ES P A R A UN A P A R T I CUL A F L UI D A
la ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento en toda su
ion, idntica a la forma compacta (4.33). Es vlida para cualquier
con cualquier movimiento, cada fluido est caracterizado por tr-
viscosos particulares. Obsrvese que los tres ltimos sumandos del
o miembro de las ecuaciones (4.35) son no lineales, lo que complica
llisis matemtico.
o no viscoso: Ecuacin de Euler
lacin (4.35) no est lista para su uso a menos que escribamos los
lOs viscosos en funcin de la velocidad. La simplificacin ms im-
ite corresponde al flujo no viscoso, xj =0, para el cual la ecuacin
ui reduce a
pg- Vp = p
d\
~dt
(4.36)
la ecuacin de Euler para flujos no viscosos, que ya vimos ante-
III lile, ecuacin (2.68). Como se mostr en las secciones 2.10 y 3.5, la
11 ln de Euler puede integrarse a lo largo de las lineas de corriente
I obtener la ecuacin de Bernoufli (3.61) o (3.63). En el capitulo 8 se
i| anlisis completo de los flujos no viscosos, utilizando la ecuacin de
oniinuidad jf la de Bernoufli.
lilo newtoniano: Ecuaciones de Navier-Stokes
I un fluido newtoniano los esfuerzos viscosos son, como se discuti en
ion 1.7, proporcionales a la velocidad de deformacin y al coefi-
ii de viscosidad. Para flujos incompresibles, la generalizacin de la
Ilion (1.42) al caso tridimensional es [4, 5]'
^xx = 2p
Txy =V = P
du dv dw
dx =^^dy '-^^'dz
(du dv) dw du\
[dy dx)
^xz = ^zx =
^\dx dz)
[dv dw\
(4.37)
' // es el coeficiente de viscosidad. La sustitucin en la ecua-
I I 15) proporciona la ecuacin de la cantidad de movimiento para un
newtoniano de densidad y viscosidad constantes
la compresibilidad es importante, aparecen trminos adicionales proporcionales a
idad de dilatacin cbica unitaria y a un segundo coeficiente de viscosidad; para
(alies ver referencias 4 y 5.
F O R MA D I F ER EN CI A L D E L A ECUA CI O N D E CA N T I D A D / 4. 3 241
dp fd^u d^u d^u\_ du
P^^-d^ + ^[d^^d7^d^r^Tt
dp fdh dh dh\
P'^-d'y'-^[d^-'W^S?r'di
dp d^w d^w d^w\
p^^-i^'^y-d^^w^j^r'^
Estas son las ecuaciones de Navier-Stokes, llamadas as en honor
C . L. M. H. Navier (1785-1836) y Sir George G. Stokes (1819-1903). |
haber sido los primeros en deducirlas. Son ecuaciones diferencales
derivadas parciales de segundo orden y no lineales. Sorprendentemente
han encontrado soluciones a una variedad de problemas viscosos de nil
res, algunos de los cuales se discuten en el captulo 6 (ver tambi n id
rencias 4 y 5).
La ecuacin (4.38) tiene cuatro incgnitas: p, u, v y w. Debe combiniii
con laecuacin (4.12) de lacontinuidad para fluidos incompresibles p>
tener lacuarta ecuacin para las cuatro incgnitas. Discutiremos esld
nuevo en la seccin 4.6, donde se presentan las condiciones de conlon
apropiadas a estas ecuaciones.
EJ EMPLO 44 Tome el campo de velocidades del ejemplo 4.2, con b =i) p.
conveniencia
u = a{x^-y^) v=-2axy w =0
y determine bajo qu condiciones es una solucin de las ecuaciones (4M) .
Navier-Stokes. Suponga que se dan esascondiciones y determine ladistribiiu.
de presiones resultante cuando z se midehacia arriba {g^ = 0, 3,, =O,
Solucin Sustituyendo directamente u, v y w en (4.38), se tiene
p(0)-^ + H(2a-2a) = 2a^p(x^+xy'-) I
dx
pi0)-^/ + p(0)=^2a'p(x'y + y') (
P(-g)-f^ + p(0) = 0
Los trminos viscosos se anulan (aunque i no es cero). Laecuacin (3) im
integrarse parcialmente para dar
p=-pgz +/i (x, y)
esto es, lapresin es lahidrosttica en ladireccin z, que proviene del hceli..
que el movimiento es bidimensional (w =0). Ahora, lacuestin es: Mueslian
ecuaciones (1) y (2) que el campo de velocidades dado es una solucin' <
camino paraverlo consiste en determinar laderivadacruzadad^p/{dxdy). > 1
damente, a partir de (1) y (2) y luego compararlas.
Derivando laecuacin (1) con respecto a y
-= Aapxy
dx dy
242 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
iilioi.i ticrivando laecuacin (2) con respecto a x
d'p d
8x dy dx
= [2aV (x^' +y')] =- 4aV y (6)
bu
IN son idnticas. Por tanto, el campo de velocidades dado es una solucin
lu de las ecuaciones de Navier-Stokes. Resp
rii determinar ladistribucin de presiones, sustituimos laecuacin (4) en las
iones (1) y (2), lo que nos permitir obtener/,(x, y)
dh
dx
dh
dy
=-2aV(x^+.xy^)
=-2aV(x^y +. v')
"ndo laecuacin (7) con respecto ax
/, =- i aV (x* +2xV)+y2(>')
lIrtvAndola con respecto a y y comparndola con laecuacin (8)
^'\=-2a^px^y+Jl(y)
dy
ruando (8) y (10) vemos que son equivalentes si
jl(y)^-2a^py'
4'
(7)
(8)
(9)
(10)
J2y)=-Wpy'+c
(11)
(' es unaconstante. Combinando las ecuaciones (4), (9) y (11) se obtiene la
ion completa para ladistribucin de presiones
p(x, y, z)=-pf z-^aV (x* +y'* +2x^y^) +C Resp. (12)
. lasolucin buscada. Lareconoce? No, amenos que vuelvaal principio y
I' el cuadrado de lavelocidad
u^+i; ^ +w^=K' =a^(x* +y* +2xV ) (13)
pilando con laecuacin (12), ladistribucin de presiones puede reescribirse
p + \pV^ + pgz = C (14)
la ecuacin (2.71) de BernouUi. Esto no es accidental, porque la distribu-
id- velocidades dada en esteproblemacorresponde a una de lafamilia de
.|ue son solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes y que satisfacen la
" ' I I de BernouUi en todo el campo para un fluido incompresible. Son los
i'is flujos irrotacionales, para los cuales rotV =V xV =0. Este asunto se
' en laseccin 2.10, y como complemento a esteejemplo debera revisar
eccin.
F O R MA D I F E R E N C I A L D E L A E C UA C I O N D E C ANTI DAD/ 4, . - 243
e = Angulo
de giro
dy
E j e 0
dx
Fie 4 5 Volumen de control infinitesimal fijo en coordenadas cartesianas
trando los esfuerzos que pueden producir una aceleracin angular alrededc
eje O.
4 4 E C U AC I O N D I F E R E N C I AL D E L MOME N TO CI NETI CO
Iremos rpi damente en la deducci n de la ecuaci n di ferenci al del iiin
ment ci nti co, ya que se uti li zan las mi smas ideas que para las de coi i ll
nui dad y canti dad de movi mi ento. La ecuaci n del momento ci nti co i
forma i ntegral para un volumen de control fijo es
n
dt
( rxV ) p /'l)j
ve
+
( rxV) p( V n) //l (3./I I
se
Nos referiremos a un eje O que es paralelo al eje z y pasa a travs (f
centro de masas del volumen de control i nfi ni tesi mal. Los ni cos e,lu
zos que dan momento alrededor de O son t^^ y t^^. Podemos evaluai I
momentos y los trmi nos del momento ci nti co alrededor de O. La oblo
ci n necesita muchas transformaci ones algebraicas, sl o daremos aqnl
resultado
dx dy dz =
= ^p( i x dy dztdx^+dy^)
d^
dt^
(4,
Consi derando que la acel eraci n angular d^O/dt^ no es i nfi ni ta, pod
despreciar los trmi nos diferenciales de orden superi or, lo que nos |M
porci ona el resultado
( I
T xy~ V
244 R E L AC I O N E S D I F E R E N C I AL E S P AR A U N A P AR T I C U L A F L U I D A
lediendo de forma anl oga con los momentos alrededor de los ejes x
' obti ene
i stc ecuaci n di ferenci al del momento ci nti co. La apl i caci n de la
I i on en forma i ntegral a un volumen de control i nfi ni tesi mal propor-
el resultado bi en conoci do de que los esfuerzos son si mtri cos:
, Este es el ni co resultado de esta secci n'. No hay ni nguna
I i on que recordar, lo que deja espacio en su cerebro para la prxi ma,
l i ci n di ferenci al de la energ a.
(U AC I O N D I F E R E N C I AL D E L A ENERGI A^
H>s ya tan acostumbrados a la obtenci n de este ti po de ecuaciones
'demos hacerlo de forma rpi da. La forma i ntegral apropi ada para
i i i i nen de control fi j o de la fi gura 4.1 es
ep d'\)
+
se
(^e + ^^p{\ (3.81)
IV, = O ya que no hay trabaj o motor sobre el volumen de control
o liaber partes mvi les i ntroduci das en un volumen i nfi ni tesi mal fi j o
mialogia con la ecuaci n (4.20), el segundo mi embro toma la forma.
| ( p. ) +( p. ^) +A ( M ) +( p> v ^ ) dx dy dz
donde ^ = e+~ (4.42)
.1 uti li zamos la ecuaci n de la conti nui dad, en forma anl oga a la
'in (4.21), la ecuaci n (4.42) se reduce a
/ de \
Q~K = {p-^ + \ dy dz
(4.43)
uluar Q despreciamos la radi aci n y consi deramos slo la conduc-
ealor a travs de las caras del elemento. Como se vi o en el
I , el flujo de calor por conducci n sigue la ley de Fouri er
(1.47)
despreciando la posibilidad de un par finito aplicado al elemento debido a un
U l L nor de fuerzas muy intenso. Ver, por ejemplo, referencia 6, pgina 46
Clon puede dmitrrse sin prdida de continuidad.
E C U AC I O N D I F E R E N C I AL D E L A E N E R G I A/ 4. 5 245
Flujo de calor por
unidad de rea:
_ 97"
Trabajo de las
fuerzas viscosas
por unidad de
r e ay tiempo:
Fig. 4.6 Volumen de control infinitesimal en coordenadas cartesianas mostrar i
los trminos del flujo de calor y el trabajo de los esfuerzos viscosos por unidad d
tiempo en la direccin del eje x.
donde k es el coeficiente de conductividad trmi ca del fluido. La fi^i'
ra 4.6 muestra el flujo de calor que atraviesa las caras perpendiculares |
eje X. Los flujos de calor a travs de las caras perpendiculares a los ejes i l
y se han omi ti do para ms claridad. Los seis trmi nos del flujo de cal i
son: P
Caras
Flujo de calor
a la entrada
Flujo de calor
a la salida
q, dy dx
,.+^(c.)dx
dy dz
q dx dz
dx dz
q, dx dy
z + ^ z ) dz
dx dy
Sumando los trmi nos a la entrada y "restando los de
el flujo neto de calor aadi do al elemento
246 R E L A C I O N E S D I FE R E N C I A L E S PA R A UN A PA R TI C UL A FL UI D A
O era de esperar, el flujo de calor es proporcional al elemento de
tunen. Introduciendo la ley de Fourier dada por la ecuaci n (1.47),
mos
Q =V (kVTl dx dy dz (4.45)
f'i trabajo por unidad de tiempo debido a los esfuerzos viscosos es
II,i l ai producto de las componentes de los esfuerzos viscosos multiplica-
por la componente de la velocidad correspondiente y por el rea de
I ara. La figura 4.6 muestra que este trabajo por unidad de'ti empo en
I ara izquierda, perpendicular al eje x, es
W^.ILF=VV^ dy dz donde w^= -(UT^^ + VT^^ + WZ^^) (4.46)
iidc el sub ndi ce LF significa cara izquierda) y se obtiene una potencia
lamente diferente en la cara derecha debido al gradiente de w^. Estos
IOS de energ a se pueden tabular del mismo modo que los flujos de
iioi en la tabla anterior, reemplazando por w^, etc. Despus de restar
trmi nos de salida de los de entrada, la potencia debida a la viscosi-
(id loma la forma
W= -
S , d
("^xx + VX^y + WXJ + {uXy, + VXyy + WT^J + dx
= - V- ( VT ,. ,. )dx dy dz
dx dy dz =
(4.47)
Muyendo las ecuaciones (4.45) y (4.47) en la ecuaci n (4.43) obtenemos
lorma de la ecuaci n diferencial de la energ a
+ V Vp = V {k Vr) + V (V T;.) donde e^ + \V^+gz (4.48)
obtiene una forma ms til separando el trmi no viscoso como suma
dos
V - ( V - T , , ) = V - ( V - T , , ) +<I>
(4.49)
I . - <D es \& funcin de disipacin viscosaK Para un fluido newtoniano
inncion toma la forma
^ du ,
^dx
(dv
+ 2
dw
Jz
\
+
+
d x d y j
( d w , d v \ d wV
-+-
d y ^ d z l ' ^ [ d z ^ d ^
- + - (4.50)
ms detalles, ver, por ejemplo, referencia 5, pg ina 80.
E C UA C I O N D I F E R E N C I A L D E L A E NE RGI A/ 4. 5 247
Puesto que todos los trmi nos son cuadrti cos, la di si paci n viscosa <
siempre positiva, de modo que un flujo viscoso tiendea perder suenergi.i
disponible a causa de la di si paci n, de acuerdo con el segundo principn.
de la termodi nmi ca.
Sustituyendo la ecuaci n (4.49) en la ecuaci n (4.48) y utilizando l.i
ecuaci n (4.43) de la cantidad de movimiento multiplicada escalarmenii
por V para eliminar V (V T ^ ) , seobtiene una forma ms utilizada del.i
ecuaci n diferencial dela energ a, en la queno aparecela energ a cinlie.i
ni la potencial
p^+p(v-v)=v-(/cvr)+c&
dt
(4.511
Esta ecuaci n es vli da para un fluido newtoniano en condiciones muy
generales de flujo no estacionario, compresible, viscoso y conductor lie
calor; slo se desprecian el calor por radi aci n y lasfuentes iniernas de
calor que podr an aparecer en una reacci n qu mi ca o nuclear.
La ecuaci n (4.51) que ha de resolverse j unto con las ecuaciones d.
continuidad, cantidad de movimiento y estado haceel problema difcil d.
analizar, excepto en un ordenador digital [1]. Es comn hacer las siguieii
tes aproximaciones en la ecuaci n (4.51):
dxc^ dT c, n, k, px const
L a ecuaci n (4.51) toma en estecaso la forma ms simple
dT
dt
= kV^T+(>\
(4.52)
(4.53)
que involucra a la temperatura Tcomo variablepri mar a y a la velocidad
como variable secundaria a travs de la derivada sustancial
dT dT dT dT dT
= + M + !; +w
dt dt dx dy dz ,
(4.-54)
Se conocen muchas soluciones interesantes de la ecuaci n (4.53) pai
varios tipos de flujos, se dan extensos tratamientos en textos avanzado
de flujos viscosos [4, 5] y libros de transporte de calor [7, 8].
Un caso especial bien conocido de la ecuaci n (4.53) es cuando el
fluido est en reposo o tiene una velocidad pequea para que la disipa
ci n viscosa $ y los trmi nos convectivos sean despreciables
(4.5M
Esta es la llamada ecuacin de la conduccin de calor en matemtieii
aplicada y es vli da para sli dos y fluidos en reposo. Las soluciones delii
248 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
Uucin (4.55) para distintas condiciones cubren una gran parte de los
rsos y Hbros de transporte de calor.
listo completa la obtenci n de las ecuaciones diferenciales bsi cas del
i vi mi ento de los fluidos.
(. (ON D I C I ON E S D E CONTORNO PA R A L A S
: UACI ONES BASI CAS
Hi amos aqu las ecuaciones que hemos obtenido:
ntinuidad:
dp
^ + V-(pV) = 0
d\
ntidad de movimiento: p ^ = pg~Vp + p V^V
erga:
d
P-^+piV y) = V (k VT) + (t>
(4.56)
(4.57)
(4.58)
iide (D esta dado por la ecuaci n (4.50). En general, la densidad es
lia ble, de modo que estas tres ecuaciones contienen cinco i ncgni tas: p,
/', y T Por tanto, necesitamos dos relaciones adicionales para
iiipletar el sistema deecuaciones. Estas son las ecuaciones deestado de
termodi nmi ca dadas en forma algebraica o med ante grficos
P =p(p, T) w =(p, T)
(4.59)
<ejemplo, para un gas perfecto, con calores especficos constantes
iii|)letamos el sistema con
RT
u=i c dT=c^ r +const
(4.60)
ha demostrado en libros avanzados [4, 5] que el sistema de ecuacio-
, (4.56) a (4.59), est bien puesto y se puede resolver anal ti ca o nu-
ricamente con las condiciones de contorno apropiadas a cada caso.
,C'ules son las condiciones de contorno apropiadas? Primero, si el
lo es no estacionario, debehaber condiciones iniciales, esto es, distribu-
iies espaciales conocidas para cada variable:
f =0:
p, V, p, , T=f{x, y, z) conocidas*
(4.61)
otra parte, para todo tiempo t, debemos conocer algo acerca de las
la bles en cada contorno que encierra al flujo.
i i . i (=0 sl o se necesita dar la di stri buci n espacial de dos variables termodi nmi cas; la
lulnbucin espacial del resto se obtiene de las ecuaciones de estado (N. del T.).
C O N D I C I O N E S D E C O N T O R N O P A R A L A S E C UA C I O N E S BAS I CAS /4.6 249
La figura 4 7 ilustra los tres tipos de contornos ms comunes que
encuentran en los anlisis de flujos: (1) una pared slida, (2) una enh.i.l.
o salida y (3) una superficie de separaci n liquido-gas.
En una pared slida impermeable no hay deslizamiento ni salli. .l .
temperatura del fluido cuando ste es viscoso y conductor del calor
pared '
Tnudo=Ved pared slida
(4,(.
L a ni ca excepcin a las condiciones (4.62) se tiene en el flujo de r '
muy rarificados, en cuyo caso puede haber deslizamiento L5J.
En las secciorles de entrada o salida se deben conocer las distribucin,
de velocidad, presin y temperatura en todo instante:
Entrada o salida:
V, p, T conocidos
(4/
Estas secciones de entrada y salida a menudo estn situadas en i
simulando un cuerpo sumergido en un fluido que se extiende hasi.i i
infinito.
Finalmente, las condiciones ms complejas se tienen en la superficietli
separaci n entre un l qui do y un gas, o superficielibre, como la esquemii
tizada en la figura 4.7. Sea la superficie de separaci n dada por
Superficie de separaci n: z = ri{x, y, t) ( l ' i
Entrada:
V, p, T conocidos
Entrefase liquido-gas z = r\{x, y, t):
Igualdad de qormai Y i^tg en la entrefa
I
Salida
V, p, TcoiK
En contacto con el slido:
(V, T) ido=(V, r)pad
I
Pared impermeable
Fig. 4.7 Condiciones de contorno tpicas para el anlisis del flujo de un I I .
viscoso y conductor del calor.
250 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S PA R A UN A P A R TI C UL A F L UI D A
haber igualdad de velocidades verticales en la superficie de separa-
de modo que no aparezcan huecos entre el liquido y el gas:
dt dt : " dx dy
(4.65)
' s la llamada condicin cinemtica de contorno*.
.unbicn debe haber equi bri o mecni co en la entrefase. Los esfuerzos
sos tangenciales a la superficie deben equilibrarsesi la tensin super-
I es constante. En este caso, si la superficie es plana, 2 =constante
(Tz,-)liq =(T,J
zy/gas
(TzJliq =(TzJg (4.66)
I (elaciones pueden utilizarsetambi n con buena aproxi maci n cuan-
1.1superficie es casi plana. Despreciando los esfuerzos viscosos norma-
liis presiones deben equilibrarse en la superficie excepto por los efec-
de tensin superficial
/'nq =Pgas-T(/?;i +i ?;i )
(4.67)
equivalente a la ecuaci n (1.52). Los radios de curvatura pueden
i 'i i sc en trmi nos de la posicin de la superficie libre i]
^^Lyi+i3l/dxr+{dr,/dy)\
dri/dy
^yW+{dri/dx)^+{Sri/dy)^^
(4.68)
I usted suerte si tiene que usar la ecuacin (4.68). Probablemente,
11.1 simplificarla sustituyendo por la unidad la raz cuadrada que
en la expresin, lo que est justificado cuando la superficiees casi
1
inulmente, el flujo de calor normal a la superficie debe ser el mismo
nibos lados, puesto que no se puede almacenar en una superficie
llmente delgada. S es casi plana q^q^
('z)liq=(z)gas
I ' . lando la radi aci n, es equivalente a
(4.69)
(4.70)
y gas
I nivel de exposicin de estelibro, estedetalle es ms del deseable
i i . referencias [5 y 9] se dan detalles ms amplios y complicados
las condiciones de contorno para los movimientos de los fluidos
hin debe haber continuidad de temperaturas y velocidades horizontales (N. del T.).
O N D I C I O N ES D E C O N TO R N O PA R A L A S E C UA C I O N E S BASI CAS/4. 6 251
Condiciones simplificadas en la superficie libre
En algunos de los anli si s i ntroductori os dados en este li bro, tal como
del flujo en canales abiertos del cap tulo 10, deber amos utilizar las condi
clones (4.65) a (4.69), pero consideraremos que el fluido sobre la supciiu i.
libre es simplemente la atmsfera que solamente ejerce presi n sobi. i
fluido situado debajo, con rozamiento y conducci n de calor despn
bles. Tambi n despreciaremos los trmi nos no lineales que involucran l.i
pendientes de la superficie libre. En ese caso tenemos unas condi ci n. <
mucho ms simples en la superficie libre
Pliq^Pgas-T
sO
dr
djl
dt
liq
dT\
dz
Wlq~
O
(4,71
liq
En muchos casos, como en canales abiertos, tambi n es posible despn
los efectos de tensi n superficial, de modo que
Pliq~Patm
(4,.
Estos son los tipos de aproximaciones que usaremos en el cap tulo 10
el cap tulo 5 se uti li zarn las formas adimensionales de estas condi ci n.
Flujo incompresible con propiedades constantes
En el cap tulo 6 se simplificar el anli si s de los flujos haciendo la hip..i.
sis de que p, x y k son constantes. En este caso, las ecuaciones bsi cas ili i
movi mi ento (4.56) a (4.58) se reducen a
Conti nui dad:
V V = 0
Canti dad de movi mi ento: p - ^= Pg- V p +/ i V ^V
Energ a:
pc,^ = k v^r+o
(4.'
(4,71
(4,7i
Puesto que p es constante, hay slo tres i ncgni tas: p, V y T! El S M H
est cerrado^ No slo eso, el sistema se divide en dos; puesto que Im
ecuaciones de continuidad y cantidad de movi mi ento son independii-iii*|
de T. Por tanto, podemos resolver, separadamente, las ecuaciones (I '
y (4.74) para lapresi n y la velocidad, uti li zando condiciones de conloo
tales como
Superficie sli da:
V = V
pared ^
' Para este sistema, cules son los equivalentes termodinmicos a la ecuacin (4.5')|7
252 R E L A CI O N E S D I F E R E N CI A L E S P A R A UN A P A R T I CUL A F L UI D A
la o salida:
ci libre:
V, p conocidos
dri
(4.77)
(4.78)
nrmente, si se quiere', podemos obtener la di stri buci n de tempe-
| | l de laecuaci n (4.75), que depende de la velocidad V a travs de la
flcin viscosa <I) y de la derivada sustancial d/dt.
Miiiaciones para flujos no viscosos
I . ap tulo 8 se consideran los flujos no viscosos para los cuales la
idad p = 0. Laecuaci n (4.74) de cantidad de movi mi ento se reduce a
dV
dt
= Pg- V p
(4.79)
. la ecuacin de Euler, puede integrarse a lo largo de una l nea de
.le para obtener la ecuaci n de BernouUi (vase Sec. 4.8). Al
-lar la viscosidad, hemos perdido los trmi nos de derivadas de
'o orden de V en la ecuaci n (4.74); por tanto, debemos relajar
condi ci n de contorno de la velocidad. La ni ca condi ci n que mate-
'lunente se puede qui tar es la de no deslizamiento en la pared. Per-
ni os al fluido deslizar paralelamente a la pared, pero no penetrar en
i d impermeable. La condi ci n apropiada para flujo no viscoso es
' I velocidades normales sean iguales a las de las paredes sli das:
no viscoso: (Ki)nuido = (l^)pared (4.80)
iichos casos la pared es fija; por tanto, la condi ci n apropiada es
V = 0 (4.81)
I i IV condi ci n para la componente de la velocidad tangencial a la
I n los flujos no viscosos. La velocidad tangencial se obtendr como
de la soluci n cuando se complete el anli si s (vase Cap. 8).
I'LO 4.5 Para el flujo estacionario, laminar e incompresible en un tubo
la distribucin de velocidades est dada por
,1/ es la velocidad mxima, en lalnea central, y R el radio del tubo. Si la
tura de la pared es T constante y T= T{r) slo, determinar T(r) en este
Sent.
tOuc la temperatura est desacoplada, aqui no la resolveremos nunca, ya que se har
hurso del transporte de calor.
( O N D I CI O N E S D E CO N T O R N O P A R A L A S E CUA CI O N E S BAS I CAS /4. 6 253
Solucin Con T=T(r), laecuacin (4.75) para movimiento estacionario se red,
PCvVr-lZ = Z
dr r dr\
pero, puesto que i ; , =0, el trmino convectivo del primer miembro desapaa
Introduciendo v, en la ecuacin (1), se obtiene
kd dT\
Multiplicando por r/k e integrando una vez:
dT nU^'r"
Dividiendo por r e integrando de nuevo:
Impondremos ahora las condiciones de contorno para determinar y (
Puesto que el logaritmo de cero es - oo, la temperatura sera infinita en r -
menos que
C i = 0
Hemos eliminado la posibilidad de una singularidad logartmica. Lo mismo
bra ocurrido si imponemos lacondicin de simetra dT/dr = 0 en r =0 a la
cin (3). La constante C2se obtiene de la condicin de que la temperatura
igual a la de la pared en r =R
La solucin correcta es entonces
que corresponde a una distribucin parablica de cuarto orden con un V"
mximo Tf)=T +nU^/4k en la lnea central.
4.7 LA FUNCI ON DE COR R I ENT E
Hemos visto en laseccin 4.6 que cuando la temper^atura est desacof
da del sistema de ecuaciones del movi mi ento, se pueden resolver simul
254 R ELAC I O N ES DI F ER EN C I ALES P AR A UNA P AR T I C U LA F LU I DA
lite las ecuaciones de la continuidad y cantidad de movimiento
obtener la presi n y la velocidad. Lafuncin de corriente nos permi-
rhininar la ecuaci n de la continuidad y resolver la ecuaci n de la
ii'lad de movimiento directamente para una ni ca variable ij/.
I .1idea de 1^funcin de corriente es aplicable slo si laecuaci n (4.56)
la continuidad se puede reducir a dos sumandos. En general tenemos
11,1 sumandos:
llcsianas:
Indricas:
dp d d d
(4.82)
M iderando primero movi mi ento estacionario eliminamos dp/dt. Redu-
do a conti nuaci n cualquiera de las ecuaciones (4.82) como suma de
N U mandos, se puede utilizar ya la funcin de corriente. El caso ms
lDnte es el flujo bidimensional, en el plano xy, e incompresible
du dv
(4.83)
dx dy
ecuaci n se satisface idnticamente si se define una funcin [/{x, y) de
modo que la ecuaci n (4.83) tome la forma
^dil/\
dx dx
= 0 (4.84)
\dyj dy'
parando (4.83) con (4.84), la nueva funcin \/ debe definirse de tal
o que
d\/ dil/
u =
dx
(4.85)
dy
V =i ^ - i ^
dy 'dx
esto legtimo? S, no es ms que un truco matemti co para reempla-
dos variables (w y v) por una ni ca funcin ij/. La vorticidad, o rot V,
una funcin interesante
rot V =k ( u , = - k V V donde V V = T +
5 V 5 V
dx^ dy^
(4.86)
iamos el rotor de laecuaci n (4.74) de la cantidad de movimiento y
ii amos la ecuaci n (4.86), obtenemos una ecuaci n ni ca para ij/.
(4.87)
LA F UNCI ON DE COR R I ENT E/ 4. 7 255
donde v = p/p es la viscosidad cinemtica. Esta ecuacin tiene ventaja'.
inconvenientes: ventajas porque la ecuaci (4.81) es escalar y slo l i i n
una variable ij/, pero como contrapartida contiene derivadas de cu,mu
orden, y probablemente necesite anlisis numrico. Se necesitan cu.iiiu
condiciones de contorno para i / / . Por ejemplo, si el flujo es una corn.m.
uniforme en la direccin del eje x lejos de un cuerpo slido, las CU.IIIM
condiciones de contorno ser an
En el infinito: -S-^^^, ^ =0
dy dx
En el cuerpo: ~ ~ = 0 (4.HI(I
dy dx
En la referencia 1 se dan muchos ejemplos de soluciones numricas de lw
ecuaciones (4.87) y (4.88).
Una aplicacin importante es la del flujo no viscoso e irrotacional >n
plano xy, donde a)^=0. Las ecuaciones (4.86) y (4.87) se reducen a
Esta es la ecuacin de Laplace (Cap. 8), para la que se conocen mn-1'
soluciones y tcnicas anal ticas para encontrarlas. Las condiciones de '
torno tales como las dadas en (4.88) se reducen tambin a
En el infinito: ip = U ^y + const
En el cuerpo: i/ ^ =const (4"lil
Est dentro de nuestras posibilidades el encontrar soluciones simples a In-
ecuaciones (4.89) y (4.90), como las que daremos en el cap tulo 8.
Interpretacin geomtrica de ip
La idea matemtica anterior podr a servir por s misma para hacei n
mortal y siempre muy til para los ingenieros a la funcin de cormm
Por si fuera poco, xjj tiene una bella interpretacin geomtrica: las iin' .
ip constante son lneas de corriente del flujo. Esto puede demosh
como sigue: la definicin de las lineas de corriente, ecuacin (1.5
movimiento bidimensional es
dx dy
u V
o u dy v dx = 0 lneas de corriente
256 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
l udi mei i do la funcin de corriente de la ecuacin (4.85), tenemos
dip d
dx + ^dy = 0 = drp (4.92)
I miccs, el cambio de i/ ^a lo largo de las lneas de corriente es cero, o
1/^ =constante a lo largo de las lneas de corriente (4.93)
1 1 l ui a solucin ip{x, y), podemos representar las lneas ij/ constante
'l)tener las lneas de corriente de flujo,
tambin una interpretacin fisica que relaciona ip con el flujo
irico. De la figura 4.8 podemos determinar el flujo volumtrico dQ
. de un elemento de superficie de control ds de profundidad uni-
dQ = \ndA =
'.dip .dip
^\py ^ dx ds ' ds
dip dip
=^dx +'~-dy =dip
dx dy
(4.94)
I lauto, el cambio de ip a travs del elemento es numricamente
.il al flujo volumtrico a travs del elemento. El flujo volumtrico entre
I'indos cualesquiera del campo fluido es igual a la diferencia de
' l i e la funcin de corriente en esos dos puntos:
{\-n)dA =
J 1
dtp = ip2-ipi (4.95)
dQ = (V n) dA = d</
Superficie de control
unidad de longitud
perpendicular al papel)
V =i u +/ v
dy . dx.
II n t e r p r e t a c i n g e o m t r i c a de la f unc i n de corriente: flujo v o l um t r i c o a
li un elemento infinitesimal de superficie de control.
L A F UN C I O N D E C O R R I E N T E / 4 . 7 257
Por otra parte, puede determinarse ladireccin del flujo observando cuA
do crece o decrece ip. Como se esquematiza en la figura 4.9, el fiuin
hacia la derecha si t/'y es mayor que ipL, donde los sub ndices indi'
superior (17) e inferior (L ); en caso contrario, el flujo es hacia la izquu i
Tanto la funcin de corriente como el potencial de velocidades fiici
inventados por el matemti co francs J. L . Lagrange, y publicados en
tratado sobre mecnica de fluidos en 1781.
EJ EMPLO 4.6 Existe funcin de corriente para el campo de velocidadc.
ejemplo 4.4?
u =a(x^y^) v=2axy w =0
Si es as, determnela, dibjela e interprtela.
Solucin Puesto que en el ejemplo 4.2 se mostr que estecampo de velocul
satisfaca la ecuacin de la continuidad, estamos bastante seguros de que '
funcin de corriente. Podemos comprobarlo de nuevo
du dv
dx dy
Sustituyendo: 2ax +(-2ax) =0 se cancela
Por tanto, podemos asegurar que existe funcin de corriente. Para deteinil
i/ ponemos
u=-- = ax''-ay''
dy
v=- = -laxy
dx
y operamos empezando con cualquiera de ellas. Integrando (1) parcialmenHj
ilj = ax'y-^+f(x)
Derivando (3) con respecto a x y comparndola con (2)
dij/
dx
=laxy +f'{x) = laxy
Por tanto, /'(x) =0, o / =constante. La funcin de corriente es por
iA =a(^x^y- yj +C <.,
Para representarla elegimos C =0 por conveniencia y representamos la liin
3x y y =
258 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
(a)
l ) Convenio de signos para la direccin del flujo de acuerdo con la varia-
da lafuncin de comente: (a) flujo hacia la derecha si es el ms grande-
lijo hacia la izquierda si i/r^. es el ms grande "^t/ es ei mas grande.
llores constantes de El resultado que se muestra ms abajo, figura E4.6a,
Illa un movimiento circulatorio en seis cuas de 60, en cuyo interior el
unto es idntico excepto en el sentido que indican las flechas. Una vez que
ncn las lneas de corriente, la direccin del flujo se obtiene a partir del
i i i o de signos de la figura 4.9. Cmo puede interpretarse el flujo? Puesto
IIV deslizamiento a lo largo de todas las lneas de corriente, ninguna de eUas
irpresentar a una superficie en un flujo viscoso. Sin embargo, el flujo
representar la deflexin de tres corrientes incidiendo a 60, 180 y 300.
I ' , una solucin exacta de las ecuaciones de Navier-Stokes, como se mostr
' innplo 4.4, todava poco realista.
-2 a
ii = 2a
i// =-2a
E l origen es un
punto de remanso
Fig. E46a
L A F UN C I O N D E C O R R I E N T E / 4 . 7 25?!
Permitiendo al fluido deslizar, como en laaproximacin no viscosa, podranlo
considerar aalgunalnea de corriente como rpresentativa de laforma de- un
cuerpo. Algunos ejemplos se muestran en lafigura 4.66.
Existe tambin funcin de corriente en unavariedad de situacimi'
fsicas diversas donde slo se necesitan dos coordenadas para defim i l
flujo. Se ilustran aqu tres ejemplos.
Flujo plano, compresible y estacionario
Supongamos ahora que el movimiento es estacionario, ladensidad van >
ble pero w =0, de modo que el flujo tiene lugar en el plano xy. En <
caso, laecuacin de lacontinuidad es
dx dy
Vemos que es exactamente de lamismaforma que laecuacin (4.34). \'>>\
tanto, lafuncin de corriente para un flujo compresible puede dcfnni
se de tal modo que
p u =- ^ p= ('!'' I
dy dx
De nuevo, las lneas ij/ constante son lneas de corriente, pero ladifercmiii
de valores de ij/ es ahora el flujo msico, no el volumtrico
dm =p(V-n) / / l =#
'2
O m,^2=p(V- n) / l =1/^2-1/^1 (4.9K)
J 1
El convenio de signos para ladireccin del flujo es el mismo que en lit
figura 4.9. Estafuncin de corriente combina aladensidad con laveln
dad ydebe sustituirse no slo en laecuacin de cantidad de movimienlo
sino tambin en lade laenerg a y en las de estado (4.58) y(4.59) con lu
presin ytemperatura como variables adicionales. En estas condicionoti,
la funcin de corriente no es tan til como en el caso delquidos, y
suelen ser necesarias algunas simplificaciones adicionales paraobtener so^
luciones anal ticas aproblemas t picos (ver, por ejemplo, referencia \
cap tulo 7).
Flujo incompresible plano en coordenadas polares
Utilcense las coordenadas f y 0. Si 1;^=O, y ladensidad es constante, lv^
ecuacin (4.82>) se reduce a
260 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
IIIIIIIIIIIMIIIIIIIIIII
Flujo en un rincn de 60
/ nnu uii LUI Liiii_
Flujo en un rincn
de 60 redondeado
Corriente incidiendo
sobre un rincn de 120
Fig. E4.6b
I iis de multiplicar por r, toma unaforma anloga alaecua-
(1.84)
dr \dOj "-do
d f d\j
~di
=0 (4.100)
aparando (4.99) con (4.100) se deduce laforma de lafuncin de co-
. en coordenadas polares
1 #
v,i= -
dr
(4.101)
ni evo, las lneas ip constante son lneas de corriente, y ladiferencia de
alores de ij/ es el flujo volumtrico, 21^2="Az"'Ai- El convenio de
. es el mismo que en lafigura 4.9. Este tipo defuncin de corriente
V til para analizar flujos alrededor de cilindros, con torbellinos,
as ysumideros (Cap. 8).
iij" incompresible axisimtrico
ejemplo final, supongamos que el flujo es tridimensional {v^, vj
m variaciones circunferenciales, Vg=d/d9 =0. (Vase Fig. 4.2 para la
> ln de las coordenadas.) Tal tipo deflujo se denomina axisimtrico,
iiodelo deflujo es idntico en cualquier plano meridional que contie-
I eje derevolucin z. Para flujo incompresible, laecuacin (4.82)
I laforma
1 d d
(4.102)
L A F UN C I O N D E C O R R I E N T E / 4 . 7 261
Dado que r y z son coordenadas independientes, la ecuacin (4.102) pu
de reescribirse como
Por analog a con la ecuacin (4.84), toma la forma de
(4.l (l l |
dr
dxi\ (d\j
dz
+
dz\dr
= 0 (4. KM)
Comparando (4.103) y (4.104), deducimos la forma de la funcin de coi
rriente i/^(r, z) para el movimiento axisimtrico de un fluido incompresibli
1 #
r dz
1 dxjj
(4.I()M
Las lineas ^ constante son, de nuevo, lineas de corriente, pero hay un
factor (27r) en el flujo volumtrico: (2i - .2 =271( 1/ ^2- i^O- El convenio .1
signos para el flujo es el mismo que en la figura 4.9.
EJ EMPLO 4.7 Investigar la funcin de corriente en coordenadas polares
i/ = U sen 0
r
donde 1/ y R son constantes, una velocidad y una longitud, respectivamcnl,
Dibujar las lineas de corriente. Qu tipo de flujo representa? Es una soluciiiil
realista de las ecuaciones bsicas?
Solucin En las lneas de corriente es constante el valor de \i, que tienedimciiMci
nes de metro cuadrado por segundo. Obsrvese que \plUR es adimensional. K ni
cribimos la ecuacin (1) en forma adimensional
UR
- = sen(
Y]
R
La lnea iA = 0 es de particular inters. De laecuacin (1) o (2) se obtiene que .- .I H
ocurre cuando (a) 0 = 0 180 y [b) r = R. El caso (a) es el eje x y el
(>) es un crculo de radio R, ambos estn dibujados en la figura E4.7.
Paracualquier otro valor dexj/ distinto de cero, es fcil despejar 6 en funcin ih i
sen ty =
IJ//UR
r/R-R/r
262 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
Las lincas de corriente se acercan unas a otras,
regin de velocidades grandes
Singularidad en el origen
Fig. E4.7
n fci.cneral habr dos valores de 0 a causade lasimetra alrededor del eje y. Por
inplo, tomando il//UR = +1,0:
3,0 2,5 2,0 1,8
1,7 1,618
22 28 42 54 64 90
158 152 138 156 116
lnea representada en la figura E4.7 es exterior al crculo r = R. Obsrvese
hay una segunda curva para J//UR=\n valores de r<R que est situada
debajo del eje x:
r/R 0,618 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
O - 90 - 70 - 42 - 28 - 19 - 12 - 6
- 110 - 138 - 152 - 161 - 168 - 174
N segunda curva est representada como una curva cerrada en el interior del
lo r = R. Hay una singularidad en el origen, donde la velocidad es infinita y la
ion de la corriente est indeterminada. En la figura E4.7 se muestra el
ma completo de las lneas de corriente,
funcin de corriente de la ecuacin (1) corresponde a una solucin exacta,
lsica, de laecuacin de cantidad de movimiento (4.38]j)ara flujo no viscoso,
a del crculo, r = R representa el flujo no viscoso bidimensional de una co-
te uniforme alrededor de un cilindro circular (Sec. 8.3). En el interior del
o representa un movimiento recirculatorio, bastantepoco realista, denomina-
lete.
L A F UN C I O N D E C O R R I E N T ^ / 4 . 7 263
4.8 VORTI CI DAD E I RROTACI ONALI DAD
Como se mostr en la seccin 2.10, la suposi ci n de velocidad angu ni
nula del fluido, o i rrotaci onali dad, conduce a simplificaciones muy lilc-
Vamos a mostrar aqui que la velocidad angular est asociada al rotoi de
la velocidad local del fluido.
Pueden obtenerse las relaciones diferenciales para la deformaci n de un
elemento de fluido analizando la figura 4.10. Dos l neas fluidas AB y IU \
perpendiculares en el instante t, se mueven y deforman de modo que eni'l
instante t + dt tienen diferentes longitudes A'B' y B'C, y el ngulo i|ut'
forman difiere de 90 en los ngulos da. y dfi. Tal deformaci n aparece di>
un modo ci nemti co a causa de que A, B y C tienen velocidades ligeui
mente diferentes cuando el campo de velocidades V no es espacialmeniu
uniforme. Estos cambios diferenciales en el movi mi ento de A, B y ( it
indican en la figura 4.10
Definimos la velocidad angular co^alrededor del eje z como el valui
medio del giro, en la unidad de tiempo, de las dos l neas en el seniidn
contrari o a las agujas del reloj
1
" - 2
ida
dt]
d
dt
(4. MIO)
Pero da y dp estn directamente relacionados para valores nfinitesim
de dt con las derivadas de la velocidad, tal como se muestra en la
ra 4.10.
/ 8v/dx dx dt
da = hm are tg - -
d, _o \ + ou/dx dx dt.
^ 8v ,
f
dp=\\m arctg
dt^O \
du/8y dy dt \_8u^^
dy + dv/8y dy dt) 8y
(4.10/1
Combi nando las ecuaciones (4.106) y (4.107) se obtiene el resultado:
(4.1
1 (8v 8u
2 \dx 8y
De forma anloga se obtiene
1 f8w 8v\
8y 8z
\ dw
(0^= - , l -::
l\dz dx
(4.n
El vector (a =i(o^-|-jw +kcu2 es la mi tad del rotacional de la veloei
cu =5rot V = r
J
8
k
8
dx 8y 8z\
u V w\
(4.11
264 R EL A C I O N ES D I F ER EN C I A L ES P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
dy + 1^dy dt
Lnea 2
A n
dv
Tiempo t
y V
^ dx di
dx + I " dx dt
dx
- O Linea I
dx
' M.! nnS'ef ef pl an'f ;/ ^^'^"''^'^ ^^f " - - <^^^'- as fluidas que
l or j es i ncmodo, de modo que se trabaja preferentemente con el
I doble, llamado vorticidad:
C =2(u =rotV (4.111)
hos flujos tienen vorti ci dad nula y se les llama irrotacionales
rotV =0 (4.112)
1 .Kima seccin ampl a esta idea. Tales flujos pueden ser incompresi-
compresibles, estacionarios o no.
demos observar que en la figura 4.10 se muestra tambi n cmo
l.n la velocidad de deformaci n del elemento, definida como el ri tmo
se separan las l neas del ngulo ni ci almente recto
. ^da d^_8v 8u
dt^dt-I^^Yy
(4.113)
V O R T I C I D A D E I R R O T A C I O N A L I D A D / 4. 8 265
Cuando se mul ti pl i ca por la viscosidad /x, es^gual al esfuerzo viscos,.
en un fluido newtoniano, como se i ndi c anteriormente en las ecuac...
nes (4.37). i
4.9 F L U J OS I RROTACI ONALES NO VI SCOSOS
Cuando el flujo es no viscoso e irrotacional, ocurren varias cosas i
primer lugar, la ecuaci n (4.38) de la cantidad de movimiento se red.,,,
la ecuaci n de Euler
dV
(4.l l
En segundo lugar, hay una gran simplificacin del trmi no de la aa i
cin. Recurdese que, segn la seccin 1.5, la acel eraci n tiene dos te.
nos
^ . ^ +( V . V ) V
dt dt
El segundo sumando puede escribirse como [ U] :
(Y V)V =V (i F ' ) +CxV
(1.13)
(4.1
donde C =rot V es la vorticidad local del fluido, ecuaci n (4.111).
Combinemos ahora (4.114) y (4.115), dividamos prinaero por p y re.
nemos todos los trmi nos en el primer miembro. Mul ti pl i quemo es,
mente toda la ecuaci n por un vector desplazamiento dr, arbitrar,..
^+V ( i K ^) +CxV +^V p- g
dt P
El tercer sumando desaparece si
(CxV)-(r) =0
L o que ocurri r en las siguientes condiciones:
(dr) = 0
(4.1
(41
. V es cero: caso tri vi al , no hay flujo.
2. C es cero: flujo irrotacional (vase Sec. 2.10).
3. dr es perpendicular a Cx V: estees el llamadoflujo de Beltrami, cjiiai
bastante especializado y raro.
4. dr es paralelo a V: integramos a lo largo de una lnea de cor//(((
(vase Sec. 3.5).
266 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A U N A P A R T I C U L A F L U I D A
,H condi ci n 4 es la que conduce a resultados ms tiles. Si integramos a
1 largo de una lnea de corriente en un flujo compresible sin friccin y
jniumos por conveniencia g=gk, la ecuaci n (4.116) se reduce a
dr + d{\V^) + -^ + g dz = Q (4.118)
i.is los trmi nos, excepto el primer y tercer sumando, son diferenciales
I . las. Integrando entre dos puntos 1 y 2 de una lnea de corriente:
^ ~ + -2iyl-V'i)+g{z^-z,) = 0 (4.119)
^ 1 - ^ 1 P
le ds es el elemento de l ongi tud a lo largo de lalnea de corriente. La
,n (4.119) es la ecuaci n de BernouUi para flujo no estacionario y
,scoso a lo largo de una lnea de corriente y es i dnti ca a la ecua-
(3.62). Para flujo incompresible estacionario, se reduce a
-l -fK ^+3z =constante en la l nea de corriente (4.120)
11. .onstante puede variar de una lnea de corriente a otra a menos que
l ll.i j t ) sea tambi n irrotacional (suposi ci n 2). Para flujo i rrotac onal ,
S
U, laecuaci n (4.117) se cumple independientemente de ladi recci n de
I , V la constante de la ecuaci n (4.120) es la misma en todo el campo
dV
. dt
ds +
icial de velocidades
iMotacionalidad da lugar a una funcin escalar (j) similar y comple-
ii.iria a la funcin de corriente I / . Un teorema del anhsi s vectorial
,nuestra que un vector con rotacional nulo es el gradiente de una
i .i i i escalar
Si V xV =0 tenemos V =V</) (4.121)
le /) =<^(x, y, z, t) se denomina potencial de velocidades. Conocida (p
I. I I obtenerse inmediatamente las componentes de la velocidad
u J / , J A ^J A ^4.122)
dx dy dz

ii lincas o superficies (p constante se denominan lneas (o superficies)


ti>iiii<iles del flujo.
OltNcrvese que tp, al contrario que lafuncin de corriente, es totalmente
lllincnsional y no est l i mi tada a dos coordenadas. Reduce un proble-
I D i i tres componentes u, y w de la velocidad desconocidas a una
l i l i funcin desconocida (/>; se darn muchos ejemplos en el cap tul o 8.
F L U J O S I R R O T A C I O N A L E S NO VI S COS OS / 4.9 267
t i s i rte BernouUi no estacionaria tambin se simplino
^u\n^re'rte*l,lelSL^Ti ocdades, ya .ue s, e.tste * tenemos |
dt
La ecuacin (4.118) se convierte en una rel acin entre </>y P
dt
+
dp
+ i|V(/)|^+ 9Z =const
(4.1
(4.1
Esta es laecuacin de BernouUi para movimiento irrotacional no estai i
nario. Es muy importante en el anlisis de flujos no estacionarios (\
por ejemplo, las referencias 10 y 15), pero sl o se dar una nica apin
cin en este texto en el cap tul o 10.
Ortogonalidad de las lneas de corriente y equipotenciales
Si un flujo es irrotacional y descrito solamente por dos coordeni<l >
existen tanto la funcin de corriente ijj como el potencial de velocidail
(f), y las lneas de corriente y equipotenciales son ortogonales excepto
los puntos de remanso. Por ejemplo, para el flujo incompresible cii
plano xy, tendr amos '
(4.i ;
(4.l i
8\/ _d^
dy ~dx
d\i d(l>
v=
dx dy
,P0dria deducir por simpie i nspeccn ^ ^ Z " ^ ^ ^ '
rrp,a'it;;7cor:antL*. ;r:=e a ,0 iarso de ea e, c.
de (t>es nulo
, ^ =^d x + | d y =0 =u dx + . dy
(4,1
De donde
dA l
dxj ,.cost V (dy/dx),.cos.
(4.l
La ecuacin (4.128) es la condicin matemtica de ortogonalidad i i mi
entre las lneas 0 y lA constantes. Esto puede no ser cierto en un pim
' Las ecuaciones (4.125) y (4.126) se denominan condiciones de Cauchy-Riemann y se ( '
en teona de variable compleja.
268 R E LA C I ON E S D I F E R E N C I A LE S P A R A UN A P A R T I C ULA F LUI D A
manso, donde M y D son cero, de modo que su cociente en la ecua-
(4.128) est indeterminado.
racin de vorticidad
es la tercera vez que tratamos sobre laecuacin de BernouUi, encon-
1 siempre (Secs. 2.9 y 3.5) y ahora aqu en diferentes circunstancias
l auta insistencia es til, puesto que probablemente es la ecuacin
idilizada en Mecnica de Fluidos. Para su validez es necesario que el
sea sin friccin, sin trabajo exterior ni adicin de calor entre las
"cs 1 y 2. El flujo puede ser o no irrotacional; si es irrotacional, la
K
unte de la ecuacin de BernouUi es universal,
leda una nica pregunta: Cundo es el flujo irrotacional? En otras
Tus, cundo tiene la corriente una velocidad angular despreciable?
i.disis exacto de la rotacionalidad del fluido en condiciones arbitra-
>s un tema para estudios avanzados; ver, por ejemplo, la referen-
I t), seccin 8.5; referencia 9, seccin 5.2, y referencia 5, seccin 2.10.
MIOS aqu los resultados sin demostrarlo.
I I I lijo que es nicial mente irrotacional puedellegar a ser rotacional si
IV fuerzas viscosas apreciables inducidas por chorros, estelas o pare-
sldas.
IV gradientes de entrop a originados por ondas de choque curvadas
I I ig. 4.11)).
V j-radientes de densidad originados por estratificacin (calentamien-
dcsigual) ms que por gradientes de presin.
V efectos no inerciales importantes tales como la rotacin de la
III (aceleracin de Coriolis).
casos 2 a 4, la ecuacin de BernouUi todav a es vl ida a lo largo
linea de corriente si la friccin es despreciable. En este l ibro no
icinos los casos 3 y 4. El caso 2 se tratar brevemente en el
lii 9 de dinmica de gases. Nos centraremos primeramente en el
I , donde la vorticidad se induce por los esfuerzos viscosos. Esto
terca de las superficies sl idas, donde la condicin de no desliza-
crea una capa l mite a travs de la cual la velocidad cae a cero, y
nos y estelas donde corrientes de distintas velocidades aparecen
'lis por una capa delgada de gran cortadura.
N internos, tales como en tubos y conductos, son principalmente
. pues las capas de las paredes a! crecer pueden extenderse a todo
lelo. La ecuacin de BernouUi no se puede utilizar en estos flujos
H que se modifique incluyendo los efectos de las prdidas viscosas,
"iiios externos, tales como los flujos alrededor de cuerpos sumergi-
iina corriente, son parcialmente viscosos y parcialmente no visco-
dos regiones se acoplan en el borde de la capa de cortadura o
niitc. Se muestran dos ejemplos en la figura 4.11. La figura 4.11a
I I un flujo subsnico alrededor de un cuerpo. La corriente incidente
F LUJ OS I R R OT A C I ON A LE S NO VI S COS OS / 4.9 269
u
Fl ujo
uniforme
agua$ arriba:
(irrotcional)
Zonas viscosas donde falla la ecuacin de BernouUi:
Capa Capa
, ' it e / lmite
lammar / turbulenta
Corriente
desprendida / Estela
(a)
Corriente
supersnica
uniforme
aguas
arriba:
(irrotacional)
Onda de choque curvada que introduce rotacionalidad
Zonas viscosas donde no es vl ida la ecuacin de Bcriiimli
Capa
lmite
laminar
Capa .
lmite Coment e
turbulenta / ligeramente
desprendida
, Estela
ib)
Fig. 4.11 Modelos tpicos del flujo que muestran las regiones viscosas acopladu-
regiones no viscosas: (a) flujo subsnico alrededor de un cuerpo {U <ga); fluji) n
viscoso e irrotacional fuera de la capa lmite y estela (donde son validas U
ecuaciones de BernouUi y Laplace); (b) flujo supersnico alrededor de un cucip
iU>a); flujo rotacional no viscoso fuera de la capa lmite y estela (ecuacin .1
BernouUi vlida, pero no existe potencial de velocidades).
uniforme es irrotacional, pues el rotor de una constante es cero, peni I.
esfuerzos viscosos ori gi nan una capa de cortadura en torno y aguas almi
del cuerpo. Hablando en trmi nos generales (vase Cap. 6), la caj i a
laminar, u ordenada, cerca del borde de ataque del cuerpo y turbuinii
o desordenada, en la parta posterior. Generalmente aparece una /f t.
desprendida cerca del borde de salida, seguida de una estela turbulnn
no estacionaria que se extiende lejos aguas abajo. Existen teor as apm.
madas viscosas laminares o turbulentas para analizar estas regiones I -
soluciones deben acoplarse entonces con la soluci n para la corri i i n
270 R E L A C I ON E S D I F E R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A F L U I D A
" H \ e e s i rrotaci onal y no viscosa. Si el nmero de Mach de la
lite es menor que 0,3, se puede combinar la ecuaci n (4.122) con la
i on (4.73) de la conti nui dad para fluido incompresible
V V =V (V(/)) =0
V72^ n ^^<A ^^(t> 8^<t>
s la ecuaci n de Laplace en tres dimensiones, sin la restri cci n
Illa de coordenadas en el flujo potencial en dos dimensiones. Gran
del cap tulo 8 se trata de la soluci n de la ecuaci n (4.129) para
mas ingenieriles prcti cos; es vli da en toda la regi n de la figu-
I I , fuera de las capas de cortadura.
I i gura 4.11) muestra un flujo supersni co alrededor de un cuerpo.
l mente se forma una onda de choque curvada en la parte delante-
I flujo aguas abajo es rotacional debido a los gradientes de entrop a
'). Podemos utilizar la ecuaci n (4.114) de Euler en esta regi n no
I, pero no la teor a potencial. Las capas de cortadura tienen el
' carcter general que en la figura 4.11a excepto que la zona de
H ion es pequea o a menudo no existe y la estela es normalmente
l . i . Lateor a de flujos desprendidos es actualmente de carcter cuali-
i>ero se pueden hacer estimaciones cuantitativas de las capas lmi-
iiiinares y turbulentas y de las estelas.
I I 'LO 4.8 Existe potencial de velocidades para el campo de velocidades del
' 4.4?
u = a{x^-y^) v=-2axy w =0
isi, determnelo, dibjelo y comprelo con el ejemplo 4.6.
.11Puesto que w =0, el rotor de V tiene slo una componente (z), y pode-
Mistrar que es cero
dv du d d
( Vx V) . = a,. = - - - = _ ( - 2 x , ) - - ( a x ^ - , ^ ) =
= -2ay + 2ay = 0 Re s p.
' cs, por tanto, irrotacional y existe potencial de velocidades.
I ileterminar <^x, y), escribimos
u=^^ = ax^ -ay^
dx (1)
d^)
(2)
i i do (1)
</' =ya V +/ ( }' ) (3)
F L UJ OS I R R OT A C I ON A L E S N O VI S COS OS /4.9 271
Fig. E4.8
Derivando (3) y comparndola con (2)
= - laxy +J '(y) = - laxy
dy
Por tanto,/' =0, o / =constante. El potencial de velocidades es fl
ax^ m
(t>= -axy^ + C RPM
Haciendo C =0, podemos representar las lineas cp constante del mismo modo
las [j/ constante en el ejemplo 4.6. El resultado se muestra en la figura E4.8 ( M
flechas para (p). Para este problema particular, las lneas () constante son i f l
mismas que las \p constante del ejemplo 4.6 (que se muestran en trazo di. sci H i H
nuo), pero estn desplazadas 30. Las lneas (p y tp constantes son perpendiculMM
excepto en el origen, que es un punto de remanso, donde forman un ngulo fl
30. Yaesperbamos que ocurriese esto en el punto de remanso, en general M
hay ninguna regla simple para determinar el comportamiento de las lneas M
estos puntos. I
RESUMEN
Este cap tul o suplementa al cap tul o 3 utilizando un volumen de c oi ui i
infinitesimal para obtener las tres ecuaciones diferenciales bsicas, en i tM
vadas parciales, para la descripcin del movimiento de los fluidos: (11i
ecuacin de la continuidad (4. 56), (2) la ecuacin de cantidad de ninn
miento (4. 57) y (3) laecuacin de la energ a (4. 58). Estas ecuaciones, J I I I U M
con las ecuaciones termodi nmi cas de estado para el fluido y las coml i
272 R EL A C I O N ES D I F ER EN C I A L ES P A R A UNA P A R T I C U L A F L U I D A
de contorno apropiadas, pueden resolverse, en principio, para de-
nar el campo fluido de un problema dado de mecnica de fluidos.
M la prctica muchos de los cap tul os siguientes tratarn de fluidos
licnsidad y viscosidad constantes, para los cuales la ecuacin de la
i f i a (temperatura) est desacoplada y la dejaremos para un estudio
i i or. En tales problemas sl o nos ocuparemos de las variaciones de
ion y velocidad. Esta ser nuestra preocupacin principal en el anl i-
diMiensional (Cap. 5), flujo viscoso (Cap. 6), flujo no viscoso (Cap. 8),
II canales abiertos (Cap. 10) y turbomqui nas (Cap. 11). Sl o en el
iilo 9 se considerar el flujo compresible con variaciones de densidad
peratura y entonces despreciaremos la friccin,
i sl e cap tul o se ha presentado una discusin detallada sobre el
cado de las ecuaciones bsicas, pero hay mucho ms que decir. Se
i-scrito libros enteros sobre las ecuaciones bsicas [11], la referen-
I contiene 360 problemas resueltos que relacionan la mecnica de
con la mecnica general de los medios continuos.
I - ERENCI AS
I ' .1. Roache, Computational Fluid Dynamics, Hermosa, Albuquerque,
N M., 1972.
(I U. Wallis, One-dimensional Two-Phase Flow, McGraw-Hll, NuevaYork,
l%'>.
M. Selby, CRC Handbook of Tables for Mathematics, 4.^ed., CRC
s Inc., Cleveland, 1976.
II .Schlichting, Boundary Layer Theory, 6.^ed., McGraw-HU, Nueva York,
l'X.K.
I M. White, Vscous Fluid Flow, McGraw-HU, Nueva York, 1974.
D lYederick y T. S. Chang, Continuum Mechanics, AUyn & Bacon,
Moslon, 1965.
I I '. Holman, Heat Transfer, 4^ ed., McGraw-HU, Nueva York, 1976.
W M. Kays, Convective Heat and Mass Transfer, McGraw-Hill, Nueva
York, 1966.
(I K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University
l'ti-ss, Cambridge, 1967.
I l'randU y O. G. Tietjens, Fundamentis of Hydro-and Aeromechancs,
I. ver, Nueva York, 1957.
\ris, Vectors, Tensors, and the Basic Equations of Fluid Mechanics,
I.tice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1962.
I . Mase, Continuum Mechanics, Schaum's Outline Series, McGraw-Hill,
va York, 1970.
I . Hughes y E. W. Gaylord, Basic Equations of Engineering Science,
iiim's Outline Series, McGraw-Hill, Nueva York, 1964.
\starita y G. Marrucci, Principies of Non-Newtonian Fluid Mechanics,
.raw-HUl, Nueva York, 1974.
II l.amb, Hidrodynamics, 6." ed., Dover, Nueva York, 1945.
R EF ER EN C I A S 273
PROBLEMAS
4.1 Demostrar que laecuacin (4.3) de
la continuidad puede escribirse en la
forma equivalente dpjdt +pV F) =0.
4.2 Escribir laecuacin de lacontinui-
dad para (a) flujo estacionario com-
presible en el plano yz, {b) flujo in-
compresible y no estacionario en el
plano yz, (c) flujo compresible no esta-
cionario slo en ladireccin y, (d) flujo
estacionario compresible plano en
coordenadas polares.
4.3 Obtener la ecuacin (4.12) para
coordenadas cilindricas considerando el
flujo de un fluido incompresible que
entra y saledel volumen decontrol de
la figura 4.2
4.4 Obtener la ecuacin (4.9) conside-
rando el flujo no estacionario de un
fluido compresible a travs del volu-
men de control elemental de la figu-
ra 4.2.
4.5 Cules de los siguientes campos de
velocidades satisfacen laecuacin de la
continuidad para un Huido incompre-
sible plano?
(a) u = x, v = y
(b) u = y, v = x
(c) u = 2x, v = 2y
(d) u = 3xt, i; =- 3y
(e) u = xy + y^t, v = xy + x^t
if) u = 3x-^y^, v=2xy^
No tenga en cuenta las inconsistencias
dimensionales.
4.6 Determinar cundo el campo de
velocidades en coordenadas polares sa-
tisface la ecuacin de conservacin de
la masa para un fluido incompresible.
Cules deben ser las dimensiones de
las constantes a y fe? Representar la l-
nea donde v, = 0.
V, = eos
Va sen
ecuacin de lacontinuidad. Podiiii u
ser no lineal en y y todava ser accplit
ble fsicamente?
4.8 Dadas las dos componentes di- li
velocidad de un flujo incomprcsil>l.
u = x-^ + y^ +Z'^ w = 2xy + y^
cul es la forma ms general di i
tercera componentev{x, y, z) que sm
face la ecuacin de la contnuida<l'
4.9 Dadas las dos componentes di In
velocidad de un flujo incomprcsiM.
u = xy^ + x^z v = y^z
cul es laforma ms general de la
cera componente w(x, y, z) que sati i
la ecuacin de la continuidad?
4.10 Si la velocidad tangencial di
fluido incompresible en movmi'
plano es Vo=r co%d, cul es la I d
ms general de la componente r.i
i!,(r, d) que satisface laecuacin il'
continuidad?
4.11 Si lavelocidad radial de un II u
incompresible est dada por i ,
eos 6)lr^, fe =constante, cul es la
ma ms general dev^r, 6) quesali-i
la ecuacin de la continuidad?
4.12 Las coordenadas esfricas (r, 0,
estn definidas en el dibujo de la nj H
ra P4.12. Latransformacin a carl l H
as es j
x = r sen 6 eos (j) I
y = r sen 6 sen (j) I
z = r eos 9 I
Demostrar que laecuacin de lacojtB
nuidad (4.12) para un fluido i n c i H
presible se puede transormar a la M
ma
4.7 Determinar si el campo fluido del i
ejemplo 1.12 satisface idnticamente laj
r sene 86
en coordenadas esfricas. Cul rn la
forma ms general de cuando el Unja
es puramenteradial, esto es, cuamlii ta
y v^ son cero? |
274 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P A R A UN A P A R T I C UL A F L UI D A
r =constante
KVg
IMI2
I Un campo de velocidades bidi-
llonal est dado por
U = -
x^+y'
v =
Kx
x'+y^
I K es constante. Satisface la
I de la continuidad para un
incompresible? Transformar es-
Mii|)() de velocidades a sus compo-
i ; y vg en polares. Qu flujo
I epresentar?
I I i ampo bidimensional develoci-
ilado por
U +
Ax
x ^
v =
Ay
II e la ecuacin de la continui-
1.1 un fluido incompresible? En-
la posicin del punto de re-
ilonde F =0.
iil es laforma ms general del
"li to circulatorio de un fluido
ii-sible, cuando vg=v^r, 9, t) y
i>etir el problema 4.15, pero en
I
cn que el movimiento sea slo
,-t; ,(r, 9, t) y vg = 0.
cierto movimiento bidimensio-
I de una pared, como en la fi-
,17, tiene la componente de la
I"
\ax, a'x^
donde a es una constante. Obtener la
componente y(x, y) de la velocidad a
partir de laecuacin de lacontinuidad
para un fluido incompresible supo-
niendo que v = 0 en la pared, y = 0
y
u(x,y)
Fig. P417
4.18 El problema 4.17 se convierte en
artificial y en parte engaoso como
consecuencia de laexpresin algebraica
elegida para u{x, y). Sin embargo, po-
demos deducir muchas cosas de la
ecuacin de lacontinuidad sin sustituir
ningn nmero. Considrese el flujo en
la capa lmite de la placa plana de la
figura P4.18 (recuerde el ejemplo 3.11).
De la condicin de no deslizamiento
t) =0 a lo largo de la pared y =0, y
u =[ / =constante fuera de la capa. Si
el espesor 6 de la capa aumenta con x
como se mostr, comprobar con la
ecuacin de la continuidad para un
fluido incompresible que (a) la compo-
nente t;(x, y) es siemprepositiva dentro
de la capa; (b) v aumenta parablica-
mente con y muy cerca de la pared;
(c) V alcanza un mximo positivo y = 5.
Espesor de la capa6(x)
y
u(x, y)
(/ = constante
u{x, y)
Fig. P4.18
P R O B L E MA S 275
4.19 Del problema 3.53, la velocidad
axial para el flujo laminar totalmente
desarrollado en un tubo es
Determinar la velocidad radial v^r, z)
cuando el fluido es incompresible, ni x
es constante y v^ = Q en r = R.
4.20 El campo fluido en un difusor
centrfugo sin alabes est dado aproxi-
madamente por v, = Q/r, vg=K/r, don-
de Q y K son constantes. Satisface la
ecuacin de la continuidad para un
fluido incompresible? Es irrotaconal?
El movimiento se considera plano.
4.21 El airefluye en rgimen estaciona-
rio atravs de una toberacnica como
la de la figura P4.21, con movimiento
aproximadamente unidimensional. Si la
velocidad del sonido es aproximada-
mente 340 m/s, cul es lamnima rela-
cin dedimetros D^/DQ para la cual se
puede asegurar que los efectos de com-
presibilidad son despreciables si VQ =()
10 m/s; (b) 30 m/s?
Do
Fig. P4.21
4.22 Una bomba centrifuga tiene un
rotor de 30 cmde dimetro y bombea
aire en condiciones tales que la veloci-
dad del sonido es 336 m/s. Cul es la
velocidad angular mxima, en revolu-
ciones por minuto, para la que pode-
mos asegurar que los efectos de com-
presibilidad son despreciables?
4.23 Las coordenadas curvilneas, o
coordenadas a lo largo y normal a las
lneas de corriente, se definen en la fi-
gura P4.23, donde n es la normal a las
lneas de corriente en el plano oscula-
dorj R es el radio de curvatura. M
traf que la ecuacin de Euler d
cantidad de movimiento (4.36) en
coordenadas toma la forma
dV dV 1 dp
39 _ 1 dp
Jt~'R"'p'dn^^''
Mostrar acontinuacin que la inii i
de laecuacin (1) con respecto a
es otra que la ecuacin (3.62) de n
noulfi.
n s,V
Fig. P4.23
4.24 Si z es vertical, positiva haeiait(
ba, qu condiciones deben cumpla
constantes a y b para que el campo
velocidades u = ay, v = bx, w =0 .sen
solucin exacta de las ecuacionei
movimiento de un fluido incornpi
ble?
4.25 Si z es vertical, positiva haciaH
ba, qu condiciones deben cumplir
constantes {a^, bj, Oj, fej) P^ra
campo de velocidades u =a, \ ll
v = a2X + b2y, w =0 sea solucin e
de las ecuaciones del movimiento du
fluido incompresible?
4.26 Mostrar que el campo de vrli
dades del problema 1.28 en las |ii
midades del punto de remansoeii^
solucin exacta de la ecuacin (4
Calcular el campo de presiones y l
rirlo a la velocidad absoluta - K ' l
interpretando el resultado. Des|)H'<c
la gravedad.
276 R E L A C I ON E S D I F E R E N C I A L E S PA R A UN A PA R T I C UL A F L UI D A
' ' l a ecuacin (4.38) de Navier-Sto-
11coordenadas cilindricas se da en
M"lidice E. Demostrar que el campo
riocidades del problema 4.6 es una
i'H ln exacta.
'H I Isando coordenadas cartesianas o
I lies, mostrar que el campo de velo-
I "les del problema 4.14 es una solu-
II exacta de las ecuaciones (4.38) de
' MI-Stokes.
' I n los problemas 4.15 y 4.16 he-
olnendo las formas ms generales
111 movimiento puramente circulato-
1,1 y puramente radial que cum-
1 laecuacin de la continuidad para
Unido incompresible. Cules son
I sos especiales de estos dos cam-
ine tambin satisfacen las ecuacio-
de Navier-Stokes (vase el apndi-
I para laformulacin en coordena-
i ilindricas)? Puede interpretar fisi-
nuMi lc cada uno de los resultados?
JO l,a solucin del problema 3.53,
" " " m u C -r^R ^), vg=0, v, = 0 corres-
liiliciite al flujo laminar totalmente
" I rollado en tubos, es una solucin
Ndii de las ecuaciones de Navier-Sto-
cii coordenadas cilindricas (apndi-
|(), Despreciando la gravedad, calcu-
lii distribucin de presiones en el
) p(r, z) y ladistribucin de esfuer-
VI NCOSOS T(r, z) utilizandoR, u^^ y
Ti o parmetros. Por qu el mxi-
fuerzo se da en la pared? Por
no aparecela densidad como par-
ro?
Para el flujo laminar completa-
: desarrollado entre dos placas
las, como en el problema 3.23,
rfil de velocidades es u = AumMZ
t)/zfi, u =O, w =O, unasolucin exac-
las ecuaciones de Navier-Stokes.
ciando la gravedad, calcular la
bucin de presiones p{x, z) y
' I ribucin de esfuerzos viscosos
l), utilizandoZ Q, mxy P como par-
loN, Por qu se da en la pared el
lilil) esfuerzo? Por qu la densidad
piuece como parmetro?
I 'iira el problema 4.17 calcular y
matizar la distribucin de esfuer-
zos viscosos en la capa lmite desde
_V =0 hastael borde de la capa y = ax.
Es realista esta distribucin?
4.33 De las ecuaciones de Navier-Sto-
kes en coordenadas polares (ver apn-
dice E para coordenadas cilindricas)
para un fluido incompresible, encontrar
la forma ms general de un movimien-
to puramente circular v^r), v^ = v^ = Q,
para el flujo sin deslizamiento entre
dos cilindros concntricos fijos, como
en la figura P4.33.
Fig. P4.33
4.34 Una pelcula lquida de espesor
constante y viscosa fluye en movimien-
to laminar sobre una placa inclinada
un ngulo 9, como en la figura P4.34.
El perfil de velocidades es u = Cy(2h-y),
v = w = Q. Determinar la constante C en
funcin del peso especfico, la viscosi-
dad y el ngulo 9. Determinar el gasto
volumtrico Q por unidad de anchura
en funcin de estos parmetros.
Fig. P4.34
PR OB L E M A S 277
4.35 Utilizando las ecuaciones de Na-
vier-Stokes en coordenadas polares (ver
apndice E para coordenadas cilindri-
cas), mostrar queel campo fluido dado
en el problema 4.6 es una solucin
exacta. Despreciando la gravedad, cal-
cular ladistribucin depresiones p(r, 9)
en trminos dela densidad y la veloci-
dad V^ = vj+vl. Puede interpretar el
resultado?
4.36 Deacuerdo con lateora del cap-
tulo 8, cerca del bordedeataquedeun
cuerpo bidimensional redondeado, co-
mo el de la figura P4.36, la velocidad
en las proximidades del punto de re-
manso est dada por u= 7o(l -a^x^),
dondea es el radio del borde, como se
muestra en la figura, y UQ es la veloci-
dad lejos aguas arriba. Calcular el va-
lor y la posicin de(a) la deceleracin
mxima del fluido, (b) el esfuerzo vis-
coso normal mximo en el fluido.
Punto de
remanso
(u = 0)
Fig. P4.36
4.37 En el problema 4.36 considereque
el fluido es aire a 20 C y =5 m/s,
a =10 cm. Calcular, a lo largo dela l-
nea queseacerca al punto de remanso,
(a) la deceleracin mxima del fluido
en metros por segundo al cuadrado,
(b) el mximo esfuerzo viscoso normal
en pasales.
4.38 Una placa plana de anchura y
longitud infinita oscila sinusoidalmente
en su propio plano en presencia deun
fluido incompresible y viscoso, como
en la figura P4.38. En la partesuperior
dela placa y lejos deella el fluido est
en reposo. Haciendo cuantas simplifica-
ciones pueda, obtenga laecuacin ilih
renciS y condiciones de contorno (|u
Determinan la velocidadVgcn el llimlu
No la resuelva (si puede resolverlain
mediatamente, podra considerrsele li
berado de estecurso con nota).
Fluido
viscoso
incom-
presible
' Velocidad de la placa:
/ o sen (cot)
Fig. P4.38
4.39 Un cilindro circular deradio K
ra con velocidad angular 2 en un II
do incompresibley viscoso queeslii H
reposo lejos del cilindro, como en ||
figura P4.39. Haga las simplificaeniiii
pertinentes y obtenga la ecuacin (llli>
rencial y condiciones de contorno
determinan la velocidad en el Unna
No la resuelva a menos queseol>v i
ne con esteproblema.
Ug( ^9, / )
r /
r = R
Fig. P4.39
4.40 Manipule la ecuacin (4.51) di li
energa para mostrar que la vana<iit||
delaentropa s en un fluido newloiH"
no con k constante est dada poi
pT^ = k V^T + ^
dt
Gua: Recuerde de termodinmica
T ds = d%-dp/p.
278 R E L A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S PA R A UNA PA R T I C UL A F L UI D A
' II I n el ejemplo 4.5 considere flujo
ar a travs deun tubo con D=10
"h,netro.s, t;i ,=5 m/s, r =20C.
' l l ' alar la temperatura del fluido en la
rentral (r =0) debida a la disipa-
iscosa en grados centgrados si el
' es (a) aire y (b) glicerina.
orno se ha mencionado en el
ina 4.31, el perfil de velocidades
itt Unjo laminar entredos placas, co-
cn la figura P4.42, es
u = 4u^,,yih-y)/h\
mi). S la temperatura en la pared
^en ambas placas, utilizar la ecua-
(4,75) delaenerga para un fluido
mpresble y obtener la distribucin
temperaturas T(y) entre las placas
movimiento estacionario.
IM42
ln el problema 4.42, si t/ m x = l'O
y /i =l in, con T =68F, calcular
"mperatura en la lnea central en
08 Fahrenheit si el fluido es(a) aire
) aceite SAE 30.
Repetir el anlisis del proble-
4,42 si la temperatura dela pared infe-
es TQ y la de la superior T^, am-
C)nstantes.
Investigar la funcin de corriente
K vy, con K constante. Dibujar las
decorrienteen el plano superior
y determinar los puntos de re-
0 de la corriente. Qu flujo re-
ta?
Investigar la funcin de corriente
K{-'(^-y% K =constante. Dibujar
Incas decorrienteen todo el plano
terminar los puntos deremanso e
retar qu tipo de flujo representa.
4.47 Investigar la funcin de corriente
en coordenadas polares
^ = Kr^i^ sen \9, K =constante
Dibujar las lneas decorrienteen todo
el plano xy, obtener los puntos de re-
manso e interpretar el flujo.
4.48 Investigar la funcin de corriente
en coordenadas polares
il/ = Kr^^^ sen (20/3), X =constante.
Dibujar las lneas decorrienteen todas
partes, excepto en el cuadrante inferior
de la derecha, e interpretar el flujo.
4.49 El campo de velocidades dado en
el problema 4.13 tiene funcin de co-
rriente. Encontrar esta funcin {/{x, y).
Representar las lneas decorrienteein-
terpretarlas.-
4.50 Existefuncin decorrientepara el
campo de velocidades dado en el pro-
blema 4.14. Determinar esta funcin
ipix, y). La representacin es bastante
complicada y no se pide, pero merece
la pena intentarlo.
4.51 Determinar lafuncin decorriente
4/{r, 9) en coordenadas polares para el
campo de velocidades del proble-
ma 4.20 y dibujar laslneas decorriente.
Qu flujo podra representar que apa-
rezca en la naturaleza? Conoce el
nombre geomtrico de estas lneas de
corriente?
4.52 Determinar lafuncin decorriente
i/'(r, 9) para el campo de velocidades
del problema 4.6 y dibujar las lneas de
corriente en la regin r^^a/b. Qu
flujo podran representar? Determinar
los dos puntos de remanso.
4.53 En coordenadas esfricas, como
las dela^figura P4.12, el flujo sedeno-
mina axisimtrico si v^=Q y d/d(j) = 0,
de modo v, = v^{r, 9) y ve=v{r, 9). De-
mostrar que en este caso existe una
funcin de corriente ipir, 9) dada por
1 dij/ _ 1 dip
^''r"- sen 9~d9 ~r sen 9 a7
Esta funcin se llama funcin de co-
rriente de Stokes [5, pg. 222].
PR O B L E MA S 279

S-ar putea să vă placă și