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VIII.

- DISEO Y ANLISIS ESTRUCTURAL


DE RECIPIENTES A PRESIN
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Un equipo generador de vapor comprende un sistema de componentes a presin, desde tubos de pe-
queo dimetro, hasta grandes tuberas y enormes recipientes que pueden alcanzar pesos del orden de
1.000 toneladas. Un generador de vapor grande, que quema combustibles fsiles en una planta termoe-
lctrica, puede llegar a tener una altura del orden de 90 m sobre el nivel del suelo, y requiere una estruc-
tura soporte de acero, comparable a la de un edificio de 30 plantas.
Para garantizar la fiabilidad de todos los componentes y de los elementos estructurales, se precisa
un anlisis completo del diseo de todos esos componentes, tanto de los integrados en las partes a pre-
sin y en las partes no presurizadas, como de sus respectivas estructuras soporte.
VIII.1.- DISEO DE RECIPIENTES A PRESIN
Las unidades generadoras de vapor utilizan recipientes a presin que operan a presiones que alcan-
zan 4000 psi (275,8 bar) y temperaturas que superan los 1050F (566C) .
El mtodo de diseo y anlisis de las tensiones en: calderines de vapor, colectores de sobrecalenta-
dores y recalentadores, precalentadores, condensadores, evaporadores, reactores presurizados y reacto-
res nucleares, etc., consiste en compendiar las tensiones en otras que incluyan, mediante los adecuados
coeficientes de seguridad, parmetros desconocidos, como:
- La redistribucin local de tensiones debida a deformaciones permanentes
- La variabilidad de las propiedades mecnicas
- El conocimiento inexacto de las cargas
- La evaluacin imprecisa de diversas tensiones
El anlisis y diseo de recipientes y componentes a presin complejos, como puede ser la tapa de la
vasija de un reactor el caldern de una caldera que quema combustible fsil, requieren de mtodos muy
sofisticados. En zonas con discontinuidades como aberturas de toberas y soportes, se aplica la teora de
la elasticidad.
En USA los Cdigos de Construccin de Recipientes a Presin establecen las normas de seguridad
para la construccin de recipientes, siendo el ms utilizado el Cdigo ASME, para Calderas y Recipien-
tes a Presin, que comprende entre otros:
VIII.-249
Calderas para plantas energticas, Seccin I
Especificaciones de materiales, Seccin II
Componentes de plantas energticas nucleares, Seccin III
Ensayos no destructivos
Reglas recomendadas para el cuidado y operacin de calderas, Seccin VI
Recipientes a presin (no nucleares) y especificaciones en tanques, Seccin VIII, divisin I
Cualificacin de soldaduras con materiales especiales (aleaciones), Seccin IX
Bridas y accesorios para tuberas
Tuberas para plantas qumicas y refineras
Vlvulas bridadas, roscadas y para soldar
Condiciones estacionarias.- Una tensin permanente elevada, como la originada por la aplica-
cin de una presin en un recipiente dctil, puede provocar

- Distorsin del material del recipiente
- Aparicin de fugas en los accesorios
- Fallo del material
!
"
#
$
#
Las propiedades de los materiales a considerar inicialmente, son:
- El lmite elstico, que define la presin que produce la mxima distorsin como deformacin macroscpica
- La resistencia a la traccin, que determina la tensin de rotura
Las normas del Cdigo ASME para el diseo de los recipientes a presin, establecen los factores de
seguridad basados en los siguientes parmetros:

- Calidad del material correspondiente
- Control de la fabricaci n del material
- Anlisis del diseo empleado con el material
!
"
#
$
#
Condiciones transitorias.- Si las tensiones aplicadas son peridicas (rgimen transitorio) apare-
cen fenmenos de fatiga por lo que hay que determinar el tiempo que, el componente considerado, puede
resistir a estas tensiones. En los generadores de vapor, los recipientes disponen de tubuladuras, sopor-
tes y bridas para conexiones, que pueden originar cambios bruscos en la seccin transversal de los reci-
pientes, introduciendo tensiones irregulares locales y puntuales.
Para determinar cundo sobreviene un fallo bajo la accin de tensiones multiaxiales, se utilizan di-
versas teoras de resistencia de materiales, fundamentadas en grandes bases de datos confeccionadas
con los resultados obtenidos en ensayos de traccin y compresin.
Las teoras utilizadas son:

De la tensin principal mxima
Del esfuerzo cortante mximo
De la energa de distorsin

!
"
#
$
#
Las tensiones permisibles en un recipiente a presin, se determinan considerando la naturaleza de
la carga y la respuesta del recipiente a la misma; la interpretacin de las tensiones determina su anli-
sis y las magnitudes permisibles en las mismas.
Teora de la tensin mxima.- Considera que el fallo se produce cuando una de las tres tensiones
principales alcanza el lmite de fluencia:

%
& = &
yp
Esta teora es la ms simple; con un determinado coeficiente de seguridad conduce a diseos fiables
de recipientes a presin; se utiliza en el Cdigo ASME y se aplica en las secciones:
I.- Calderas para plantas energticas
III.- Componentes de plantas energticas nucleares, divisin 1
VIII- Recipientes a presin, divisin 1
VIII.-250
Teora del esfuerzo cortante mximo.- Considera que el fallo tiene lugar en un elemento cuando el es-
fuerzo cortante mximo alcanza el valor del esfuerzo cortante correspondiente al lmite elstico del ma-
terial en un ensayo de traccin.
El esfuerzo cortante mximo ' es igual a la mitad de la diferencia entre las tensiones principales
mxima y mnima:

' =
&
mx
- &
mn
2
=
&
yp
2
( 2 ' = &
mx
- &
mn
= &
yp
= Intensidad de la tensin
La teora del esfuerzo cortante mximo predice la deformacin plstica de un material dctil, con
ms exactitud que la teora de la tensin mxima, y se utiliza por el Cdigo ASME, en las secciones:
III.- Componentes de plantas energticas nucleares, divisin 1, subsecciones NB, NC-3200 y NE-3200
VIII.- Recipientes a presin, divisin 2
Teora de la energa de distorsin.- Considera que la deformacin plstica tiene lugar cuando la ener-
ga de distorsin en un punto de un elemento, es igual a la energa de distorsin de una probeta uniaxial,
en el punto en que comienza a deformarse, (criterio de von Mises). Aunque esta teora es la ms acepta-
ble y exacta, es la ms engorrosa de utilizar y la que no est asumida por ningn Cdigo como directiva
para el diseo de recipientes a presin.
VIII.2.- CLASIFICACIN DE LAS TENSIONES
En los recipientes a presin, las tensiones se clasifican en: primarias, secundarias y de pico.
Tensiones primarias.- Se desarrollan por cargas mecnicas, que pueden provocar un fallo macros-
cpico en el recipiente a presin; estas tensiones se dividen en los siguientes esfuerzos:
- De membrana primarios generales PM
- De membrana primarios locales PL
- Primarios de flexin PB
Una tensin primaria es aquella en la que si el material se deforma, tanto plstica como elstica-
mente, la tensin no se reduce en ningn caso, como es el caso de la producida por la presin en el inte-
rior de una caldera de vapor en funcionamiento. Cuando se sobrepasa el lmite elstico del material del
recipiente, aparece una distorsin macroscpica permanente y puede ocurrir el fallo.
Tensiones secundarias.- Originadas por

cargas mecnicas
expansiones trmicas diferenciales
!
"
$
, se deben a las restricciones
impuestas por los componentes contiguos, estando restringidas en determinadas reas localizadas
del recipiente a presin.
Una deformacin plstica local puede reducir las tensiones secundarias; aunque estas tensiones no
afectan a la resistencia esttica del recipiente frente a la rotura, s se deben tener en cuenta para esta-
blecer el tiempo de vida de resistencia a la fatiga.
Tensiones de pico.- Se concentran en zonas muy localizadas, en las que se presentan cambios geo-
mtricos bruscos; con estas tensiones no se presentan deformaciones apreciables del recipiente, pero
son muy importantes para evaluar su tiempo de resistencia a la fatiga.
Requisitos para el anlisis y el diseo.- Los lmites permisibles en el diseo de recipientes a
presin, para tensiones y los requisitos de anlisis varan mucho segn el Cdigo empleado.
VIII.-251
En la Seccin I del Cdigo ASME, el espesor mnimo de la pared del recipiente se determina eva-
luando la tensin general primaria de membrana, limitada al esfuerzo permisible de tensin S en el ma-
terial, calculada a la temperatura de diseo del recipiente.
Las normas de esta seccin se establecen para asegurar que las tensiones secundaria y de pico se
minimicen, por lo que no se requiere un anlisis detallado de estas tensiones. El espesor mnimo de pared
requerido en el recipiente a presin, se fija con la tensin mxima en cada direccin.
La Seccin III, divisin 1, permite combinar las tensiones principales de membrana y primarias de
flexin, hasta un lmite de:
- 1,50 S para la temperatura a la que el lmite elstico alcanza la tensin permisible
- 1,25 S para la temperatura a la que la fluencia y la rotura alcanzan la tensin permisible
El Cdigo ASME, Seccin VIII, divisin 2, proporciona la formulacin y reglas, para configuraciones
ordinarias de virolas y fondos. Para geometras complejas incluye un anlisis detallado de tensiones, con
condiciones de cargas anormales y cclicas.
Tabla VIII.1.- Intensidad de la tensin admisible Sm, funcin del lmite elstico del material Sy de la resistencia a la traccin Su
Valores Base de permisividad
Categoras de la intensidad de la tensin permisibles Valor para k = 1 , Valor menor

Esfuerzos de membrana primarios generales P
M

Esfuerzos de membrana primarios locales P
L

Esfuerzos de membrana primarios + Flexin primaria ( P
M
+ P
B
)

Esfuerzos primarios ( Membrana + Flexin) + secundarios ( P
M
+ P
B
+ Q)

k S
m

1, 5 k S
m

1, 5 k S
m

3 k S
m

2 S
y
/3 S
u
/3

S
y
S
u
/2

S
y
S
u
/2

2 S
y
S
u
Valores de k segn el tipo de carga
Tipo de carga Diseo Normal y transitoria Prueba hidrosttica Prueba neumtica
k 1 1,2 1,25 1,5
La intensidad de tensin permisible de cada categora, se obtiene multiplicando un factor k por la
intensidad admisible de tensin S
m
que fije el Cdigo correspondiente, que puede ser el lmite elstico del
material S
y
o la resistencia a la traccin S
u
afectados de un coeficientes de seguridad.
VIII.3.- MTODOS DE ANLISIS DE TENSIONES
El anlisis de tensiones en recipientes a presin, se puede realizar por mtodos numricos, analti-
cos y experimentales.
- El mtodo de anlisis de tensiones ms directo y barato, implica un tratamiento matemtico riguroso basado en las
teoras de la

elasticidad
plasticidad
!
"
$
, siempre que el problema en cuestin se acomode a este tipo de tratamiento.
- Si el problema es demasiado complejo para el mtodo matemtico, se puede aplicar el anlisis por elementos finitos.
- Si el problema estuviera fuera del alcance de las soluciones analticas clsicas, se debern utilizar mtodos experimen-
tales.
Expresiones analticas de las tensiones debidas a las presiones.- Las tensiones debidas a
las presiones se clasifican como tensiones primarias de membrana, ya que permanecen mientras est
aplicada la presin. Los recipientes a presin suelen ser esferas, cilindros, elipsoides, toros o combinacio-
nes diversas de estas configuraciones elementales.
Cuando el espesor de la pared es pequeo en comparacin con otras dimensiones del recipiente, ste
se identifica como recipiente de pared delgada. Las tensiones que actan perpendicularmente sobre el
espesor de la pared del recipiente y tangencialmente a la superficie del mismo, se pueden representar
VIII.-252
mediante expresiones matemticas, para cada una de las configu-
raciones comunes de carcasas.
La ecuacin bsica para la tensin longitudinal

&
1
y la circunfe-
rencial

&
2
, en un recipiente de espesor e, radio de curvatura longi-
tudinal r
1
y radio de curvatura circunferencial r
2
, que est someti-
do a la presin p, Fig VIII.1, es:

%
&
1
r
1
+
&
2
r
2
=
p
e
Con esta ecuacin se deducen las tensiones en las paredes de revo-
lucin, igualando la carga total de la presin con las fuerzas longi-
tudinales que actan en una seccin trasversal del recipiente.
- Recipiente cilndrico: r
1
= ! y r
2
= r (

&
1
=
p r
2 e
; &
2
=
p r
e
- Recipiente esfrico: r
1
= r
2
= r (

%
&
1
= &
2
=
p r
2 e
- Recipiente cnico: En este caso, si ) es el semingulo en el vrtice del cono, se verifica que:

%
r
1
= * ; r
2
=
r
cos )
(

&
1
=
p r
2 e cos )
; &
2
=
p r
e cos )
- Recipiente con forma de elipsoide.- Para este caso particular, Fig VIII.2, el radio de curvatura va-
ra en cada punto del elipsoide, de semiejes mayor a y menor b, por lo que:

%
&
1
=
p r
2
2 e
;

&
2
=
p
e
(r
2
+
r
2
2
2 r
1
)
En el ecuador, la tensin longitudinal es idntica a la del reci-
piente cilndrico:

&
1
=
p a
2 e
, y la circunferencial (de compresin):

&
2
=
p a
e
(1 +
a
2
2 b
2
)
Cuando la relacin

Eje mayor del elipsoide
Eje menor del elipsoide
= 2, la tensin circun-
ferencial es idntica a la de un cilindro envolvente.
La tensin circunferencial crece rpidamente cuando la relacin
entre los ejes es superior a 2; al ser la tensin de compresin, la
inestabilidad frente al pandeo implica un problema mayor.
- Recipiente toroidal.- Cuando se trata de un toro si el radio de la
fibra neutra es R
0
y , la posicin angular para la tensin circunferencial, Fig VIII.3, a partir de la fibra
neutra, el clculo conduce a las siguientes expresiones de &
1
y &
2
:

%
&
1
=
p r
2 e
;

&
2
=
p r
2 e

2R
o
+ r sen,
R
o
+ r sen,
- La tensin longitudinal permanece constante alrededor de toda la circunferencia y es idntica a la de un cilindro recto
- La tensin circunferencial vara en los diversos puntos de la seccin recta transversal correspondiente al toro
En la fibra neutra, la tensin circunferencial es la misma que la correspondiente a un cilindro recto.
VIII.-253
Fig VIII.1.- Tensin de carcasa en recipientes
Fig VIII.2.- Tensin en un elipsoide
Fig VIII.3.- Variacin de ta tensin circunferencial en un codo
En la parte exterior a la fibra neutra, la tensin circunferencial es menor que en sta alcanzando su
valor mnimo, mientras que en la parte interior a la fibra neutra la tensin circunferencial es mxima.
Las tensiones circunferenciales son inversamente proporcionales al radio de curvatura correspon-
diente a la fibra neutra. En los codos, los espesores disminuyen hacia el exterior y aumentan hacia el in-
terior, lo que constituye un factor compensador para las mayores tensiones circunferenciales que se
presentan con menores radios de curvatura.
Las tensiones trmicas se consideran como tensiones secundarias.
Restricciones.- Cuando la restriccin existe en una sola direccin, la tensin es:

& = E ) -T
en la que:

E es el mdulo de elasticidad
) es el coeficiente de dilataci n trmica
-T es la var iaci n de la temperatura
!
"
#
$
#
Cuando la restriccin es en dos direcciones, como en el caso de los recipientes a presin, la tensin
resultante es

& =
E ) -T
1 -
, en la que es el coeficiente de Poisson, adimensional.
Estas dos ecuaciones implican unas restricciones completas y, por tanto, las tensiones resultantes
son las mximas que se pueden presentar.
Tensiones trmicas.- Al variar la temperatura de un componente, el aumento de temperatura de
una cualquiera de sus fibras viene influenciado por el crecimiento diferencial asociado a las fibras conti-
guas, por lo que las fibras a mayor temperatura estarn en compresin y las de menor temperatura a
traccin. En un recipiente cilndrico sometido a un gradiente trmico radial, las ecuaciones generales
para las diversas tensiones trmicas, radiales, tangenciales y axiales, son:
Tensin trmica radial :

%
&
r
=
) E
(1 - ) r
2
(
r
2
- a
2
b
2
- a
2

a
b
.
T r dr -
a
r
.
T r dr )
Tensin trmica tangencial :

&
t
=
) E
( 1 - ) r
2
{
r
2
+ a
2
b
2
+ a
2
a
b
.
T r dr +
a
b
.
T r dr - (T r
2
) }
Tensin trmica axial :

%
&
z
=
) E
1 -
/ (
2
b
2
- a
2

a
b
.
T r dr - T)
en las que:

r es un radio cualquiera
a es el radio interior
b es el radio exterior
!
"
#
$
#
En un recipiente cilndrico, a travs de cuyas paredes se transfiere calor en condiciones estaciona-
rias, la diferencia de temperaturas entre las superficies interior y exterior permanece constante. En es-
tas condiciones, la distribucin de temperaturas a travs del espesor de la pared es logartmica, de modo
VIII.-254
que la temperatura en un punto de radio r es funcin de la temperatura en la superficie interior T
a
de
acuerdo con

T = T
a

ln (b/r)
ln (b/a)
Las mximas tensiones trmicas se producen en las superficies interior y exterior de la pared y vie-
nen dadas por las expresiones:
Superficie interior:

&
ta
= &
za
=
a E T
a
2 (1 - ) ln
b
a
( 1 -
2 b
2
b
2
- a
2
ln
b
a
)
Superficie exterior:

&
tb
= &
zb
=
a E T
a
2 (1 - ) ln
b
a
(1 -
2 a
2
b
2
- a
2
ln
b
a
)
Para tubos delgados con T
a
> T
b
,las expresiones precedentes se simplifican:

&
ta
= &
za
0 +
) E -T
2 ( 1 + )
&
tb
= &
zb
0 +
) E -T
2 ( 1 + )
!
"
#
$
#
por lo que para un cilindro de pared delgada, la mxima tensin trmica con un determinado gradiente de
temperaturas en la pared, es la mitad de la tensin trmica de un elemento con restriccin en dos direc-
ciones y sometido a un cambio de temperatura -T.
Para un gradiente trmico radial que sigue una ley general, la tensin trmica circunferencial es:

&
t
= k
) E -T
1 +
y 0,5 < k < 1
en la que: -T = Temperatura media de la pared - Temperatura del punto de radio r
Tensiones por fatiga.- Las amplitudes permisibles de la tensin alternativa &
alt
en el funciona-
miento cclico de los recipientes a presin, cuando presentan elevadas concentraciones, pueden provocar
fisuras por fatiga. La vida con fatiga se evala comparando la amplitud de la intensidad de la tensin al-
ternativa con las curvas de fatiga de diseo, establecidas experimentalmente para cada material y para
una temperatura determinada.
Las curvas de fatiga de diseo (&,

N) relacionan la intensidad de la tensin alternativa &, con el m-
ximo nmero N de ciclos permisibles, Fig VIII.4, en la forma:

%
&
alt
= (
E
4 N
ln
100
100 + d
a
) + { 0,01 &
trac.
d
a
}

siendo:

E el mdulo de elasticidad
N el nmero de ciclos en el que ocurre el dao por fatiga
d
a
el porcentaje de reducci n de la sec cin
&
trac
la resistencia a la traccin a la temperatura de referencia
!
"
#
$
#
Los parmetros de control son

la resistencia a la traccin
la reduccin del rea de la seccin recta
!
"
$
La resistencia a la traccin es el parmetro predominante en la zona de fatiga correspondiente a un
nmero de ciclos alto.
En la fatiga, la frontera entre un nmero de ciclos alto y bajo se establece en 10
5
ciclos.
A un nmero de ciclos bajo:
- Los recipientes a presin fallan frecuentemente, lo que indica la capacidad del material para deformarse en rgimen
plstico sin llegar a la rotura
- Los materiales con menor resistencia y mayor plasticidad, tienen mejor resistencia a la fatiga, en comparacin con los
materiales de mayor resistencia
VIII.-255
Fig VIII.4.- Ejemplo de curvas de fatiga de diseo
- Las condiciones de servicio durante la operacin, someten a muchos recipientes a tensiones de diversas magnitudes en
circunstancias aleatorias
Un mtodo para evaluar el dao ocasionado en un recipiente por tensiones peridicas, se expresa por
el siguiente criterio: El dao acumulado por fatiga producir un fallo cuando la suma de los incrementos relativos de da-
os, en los diversos niveles de tensiones, exceda la unidad, es decir, el fallo sobreviene cuando

n
N
1 1 2 , siendo n el nmero
de ciclos acumulados y N el nmero de ciclos hasta el fallo, ambos con tensin &.
El cociente

%
n
N
se conoce como relacin de dao crtico, y representa la fraccin de vida total consu-
mida para un valor particular de la tensin, como consecuencia de los ciclos que han tenido lugar.
El valor de N se determina a partir de las curvas (&, N) relativas al material de que se trate.
Si la suma de las relaciones

%
n
N
es menor que la unidad, el recipiente se considera seguro, lo que es
importante para el diseo de una estructura econmica, que experimente:
- Un nmero de ciclos relativamente bajo con niveles de tensiones altas
- Un nmero de ciclos mayor con niveles de tensiones bajas
VIII.4.- ANLISIS DE DISCONTINUIDADES
En las discontinuidades geomtricas de las estructuras con eje de simetra, como por ejemplo la in-
terseccin de una carcasa esfrica (2) con una cilndrica (1), Fig VIII.5a, la magnitud y la caracterstica
de la tensin son notablemente diferentes de las que corresponden a los elementos alejados de dicha dis-
continuidad. Para evaluar estas tensiones locales, se utiliza un mtodo de anlisis elstico lineal.
Las tensiones por discontinuidades (el Cdigo ASME las identifica como tensiones secundarias) que
se presentan en los recipientes a presin con un eje de simetra, se determinan mediante el mtodo de
anlisis de discontinuidades. La tensin debida a una discontinuidad en la interseccin de los dos elemen-
tos que la configuran, es consecuencia de las compatibilidades de desplazamiento y de rotacin. Las
fuerzas y los momentos en la interseccin, Fig VIII.5c, son cargas limitadoras ya que no se requieren
para el equilibrio esttico; cuando a materiales dctiles y maleables se les aplica carga, una tensin por
discontinuidad no provoca fallo alguno, incluso aunque la tensin supere el lmite elstico del material.
Estas tensiones se tienen en cuenta en el caso de cargas cclicas, y en casos especiales, en que los ma-
teriales no puedan redistribuir las tensiones presentes en condiciones de seguridad.
Con presin interior, una esfera se expande radialmente del orden de la mitad que una carcasa ciln-
drica en condiciones similares, Fig VIII.5b.
VIII.-256
Fig VIII.5.- Anlisis de discontinuidades
La diferencia entre los desplazamientos libres de ambos cuerpos, da lugar a determinadas cargas
en la interseccin si los elementos (1) y (2) se unen Fig VIII.5c.
En la interseccin, el desplazamiento final , y la rotacin final 3 de la carcasa cilndrica, son iguales
a los que corresponden al cuerpo libre sometido a la presin interna, ms los que se deben a la fuerza de
cortadura V
0
y al momento M
0
, Fig VIII.5d.
Este mtodo se puede aplicar para determinar las tensiones de discontinuidad que se hayan induci-
do trmicamente.
- La direccin de la carga redundante es desconocida y, por ello, se toma una como referencia
- A continuacin se adopta un convenio de signos
- La direccin de la carga en los elementos se debe establecer con cierta congruencia, porque el elemento (1) reacciona con
la carga del elemento (2), y viceversa
- Si M0 V0 salen negativos, la direccin correcta de la carga es la contraria a la supuesta
Para el elemento (1) se tienen las expresiones:

%
,
final 1
= ,
libre 1
+ (4
, V1
V
0
) + (4
, M1
M
0
)
3
final 1
= 3
libre 1
+ (4
3 V 1
V
0
) + (4
3 M1
M
0
)
!
"
$
Para el elemento (2):

,
final 2
= ,
libre 2
+ ( 4
, V1
V
0
) + (4
, M2
M
0
)
3
final 2
= 3
libre2
+ ( 4
3 V2
V
0
) + ( 4
3 M2
M
0
)
!
"
$
siendo:

,
libre 1
=
p R
2
E t
( 1 +

2
)
,
libre 2
=
p R
2
E t
( 1 + )
!
"
#
$
#
y

%
3
libre 1
= 3
libre 2
= 0
En estas expresiones, las constantes 4 (coeficientes de influencia) representan los

desplazamientos
rotaciones
!
"
$
debidos a la carga
por unidad de permetro, para una gran variedad de geometras, anillos, carcasas finas de revolucin, etc.

4
, V
1
= desplazamiento radial del elemento (1) debido a una carga unitaria de cortadura

4
, M
1
= desplazamiento radial del elemento (1) debido a una carga unitaria de momento

4
3 V
1
= rotacin del elemento (1) debida a una carga unitaria de cortadura

4
3 M
1
= rotacin del elemento (1) debida a una carga unitaria de momento
Las ecuaciones anteriores se pueden reducir a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, V
0

y M
0
, que se puede resolver, puesto que los requisitos de compatibilidad exigen se verifique que:
VIII.-257

%
,
final 1
= ,
final 2
y

%
3
final 1
= 3
final 2
Una vez calculados los valores de V
0
y M
0
, para determinar las tensiones a traccin y a flexin se
pueden emplear las soluciones que facilitan diversos manuales.
Para obtener el valor final total de la tensin en la interseccin de referencia, la tensin de disconti-
nuidad se suma a la tensin de cuerpo libre. Para geometras ms complicadas afectadas por cuatro o
ms cargas, existen programas informticos.
VIII.5.- ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS
Si la geometra de un recipiente o de un componente es demasiado compleja para la formulacin
clsica o para soluciones analticas, se pueden lograr resultados precisos mediante el anlisis por ele-
mentos finitos, que es una tcnica numrica muy potente que permite evaluar las deformaciones y las
tensiones estructurales, los flujos calorficos y las temperaturas, as como las correspondientes res-
puestas dinmicas de cualquier estructura.
Para aplicar el anlisis por elementos finitos, la estructura se divide en un conjunto de bloques
constructivos que pueden ser:

- Lineales ( barras ) de una dimensi n
- Planos ( placas ) represen tando el comportamiento en dos dimensiones
- Slidos ( bloques ) o mdulos de tres dimensiones , mdulos 3D
!
"
#
$
#
Los elementos se conectan en sus contornos por medio de nudos, Fig VIII.6.
Elemento
Nudos
Fig VIII.6.- Modelo de elementos finitos compuesto por elementos espaciales
La exactitud del anlisis por elementos finitos depende de la densidad de la malla, es decir, del n-
mero de elementos contenidos en el volumen, aumentando cuando se incrementa la densidad de la mis-
ma. La teora del anlisis por elementos finitos se muestra:
- Mediante un simple anlisis estructural con cargas aplicadas
- Con desplazamientos especificados en determinados nudos
En la teora matemtica que se indica a continuacin, para cada uno de los elementos se establece
una matriz de rigidez, que satisfaga la siguiente relacin matemtica:

[ k] (d) = (r)
en la que:
[k] es la matriz de rigidez de elementos (cuadrtica), y define la rigidez en cada elemento grado de libertad; su determi-
nacin es compleja
(d) es la columna de desplazamiento de los nudos de un elemento
(r) es la columna de cargas de los nudos de un elemento
El modelado de toda la estructura, requiere que se verifique la relacin:

[K] (D) = (R) siendo:
[K] la matriz de rigidez de la estructura; cada elemento de [K] es el conjunto de contribuciones individuales que rodean
VIII.-258
un nudo
(D) la columna de desplazamientos de los nudos de la estructura
(R) la columna de cargas de los nudos de toda la estructura
no conocindose completamente ni (D) ni (R).
La ecuacin anterior se puede reordenar, separando los parmetros conocidos de los desconocidos,
en la forma:

[
K
11
K
12
K
21
K
22
] (
D
s
D
0
) = (
R
0
R
s
)
en la que:

D
s
= desplazamientos desconocidos ; D
0
= desplazamientos conocidos
R
s
= c arg as desconocidas ; R
0
= c arg as conocidas
!
"
$
y se puede desdoblar en las dos ecuaciones siguientes:

[ K
11
] ( D
s
) + [ K
12
] ( D
o
) = ( R
o
) ( ( D
s
) =
(R
o
) - [K
12
] ( D
o
)
[K
11
]


[ K
21
] ( D
s
) + [ K
22
] ( D
o
) = ( R
o
) ( ( D
s
) =
(R
o
) - [K
22
] ( D
o
)
[K
21
]

Mediante la utilizacin de los desplazamientos (D) calculados, se puede encontrar el valor de (d) de
cada elemento y la tensin (& ), que se calcula por la expresin :

(& ) = [E] [B] (d) , siendo:

[ E] la correlaci n entre tensiones y deformaciones
[ B] la correlaci n entre deformaciones y desplazamientos
!
"
$
La teora del anlisis por elementos finitos se utiliza tambin para la determinacin de temperatu-
ras. Si se considera slo la conduccin, la ecuacin que rige el anlisis trmico es:

[C] (T ) + [K] (T) = (Q) , en la que:

(T ) es la columna de los gradientes de temperaturas nodales
[C] es la matriz de la capacidad calorfica del sistema
[K] es la matriz de la conductividad trmica del sistema
(T) es la columna de temperaturas nodales
(Q) es la columna de los gradientes de termotransferencia nodales
!
"
#
#
$
#
#
La resolucin correspondiente al anlisis trmico es similar a la del anlisis estructural; una dife-
rencia radica en que la resolucin trmica es iterativa, mientras que la estructural es lineal.
Propiedades trmicas del material en funcin de la temperatura.- Para su determinacin se
fijan de antemano unos valores de todas las temperaturas incgnitas de los nudos que, por intuicin,
sean todo lo prximas a las verdaderas como se pueda presuponer. Los lmites de estas temperaturas
vienen especificados por las condiciones de contorno extremas, se aplica el mtodo de relajacin o el de
iteracin, y se obtiene una serie de distribuciones trmicas que, en sucesivas iteraciones, facilita unas
temperaturas cuya convergencia se alcanza cuando stas sean parecidas en dos iteraciones sucesivas.
- En conveccin, la transferencia de calor al fluido depende de la temperatura superficial; la resolucin es iterativa.
- Los parmetros de entrada en rgimen transitorio, incluyendo las condiciones de contorno, pueden cambiar con el
tiempo y, por tanto, el anlisis se tiene que dividir en intervalos de tiempo discretos; dentro de cada uno de estos intervalos,
los parmetros de entrada se mantienen constantes, por lo que el anlisis trmico en condiciones transitorias es cuasiesttico.
El anlisis por elementos finitos, aplicado a problemas dinmicos, se basa en la ecuacin diferencial
del movimiento, de la forma:

[M] (D) + [C] (D) + [K] (D) = (R)
VIII.-259
en la que:

(D), (D ) y (D ) son las matrices de desplazamientos, velocidades y aceleraciones
[M] es la matriz de la masa global de la estructura
[C] es la matriz de la masa compensada reducida de la estructura
[K] es la matriz de la masa rgida de la estructura
(R) es la columna de funciones nodales forzadas
!
"
#
#
$
#
#
Se pueden utilizar algunas variantes de la ecuacin anterior para resolver problemas de:
- Frecuencias naturales
- Perfiles de vibracin
- Respuestas debidas a funciones forzadas peridicas o no, etc
En la mayora de los anlisis por elementos finitos no se tienen en cuenta las deformaciones plsti-
cas, el pandeo inestable y la fluencia. El material se considera con propiedades elsticas lineales
(anlisis lineal), en el que las cargas son proporcionales a las deformaciones.
En anlisis no lineales, la utilizacin del mtodo por elementos finitos resulta ventajoso, aunque su
coste y dificultad son muy superiores al del anlisis lineal.
Aplicacin del anlisis por elementos finitos.- El anlisis por elementos finitos llena un vaco tcnico
y se aplica en respuesta a los diversos requisitos del Cdigo ASME. Las tensiones se pueden calcular en
puntos prximos a toberas y en otros cambios bruscos de la configuracin.
Fig VIII.7.- Clasificacin de resultados de tensiones por elementos finitos, sobre la seccin recta de un recipiente
Fig VIII.8.- Configuraciones de aleta y economizador,
con sus elementos configurados antes (izquierda) y despus (derecha) de las modificaciones de diseo
Con este mtodo se pueden predecir los cambios de temperatura y las tensiones trmicas corres-
pondientes, que se clasifican como de membrana, de flexin y de pico, Fig VIII.7, para comparar con los
criterios de diseo.
El anlisis por elementos finitos se usa para la revisin del diseo de nuevos productos; la Fig VIII.8
muestra el perfil de dos configuraciones de aletas de economizador.
VIII.6.- MTODO DE MECNICA DE FRACTURA
La mecnica de fractura considera la presencia de defectos, como poros o grietas, en contraste con
los mtodos de anlisis de tensiones, en los que la estructura se considera libre de defectos.
VIII.-260
Los defectos se detectan mediante ensayos no destructivos, o se suponen como hiptesis previa a
la fabricacin.
La mecnica de fractura es til para el diseo y evaluacin de componentes fabricados, utilizando
materiales que sean ms sensibles a los defectos; se utiliza para predecir la vida residual de componen-
tes sometidos a

esfuerzos de fatiga
la fluencia a alta temperatura
!
"
$
.
En el diseo de componentes, el tamao de un defecto se supone, de entrada, por hiptesis.
Las tensiones permisibles en un diseo se determinan conociendo:
- El lmite superior de la tenacidad del material
- El factor de seguridad correspondiente
La mecnica de fractura se puede utilizar tambin para evaluar la integridad de una estructura ya
existente, que sea defectuosa.
La determinacin de los tamaos permisibles de defectos depende mucho de las propiedades exac-
tas del material y de las tensiones estructurales que se estimen.
En todos los clculos hay que introducir siempre un factor de seguridad.
Durante la inspeccin de componentes se pueden descubrir defectos o fisuras menores que se pue-
den propagar por fluencia o por fatiga y que podran llegar a constituir defectos significativos.
La vida residual de los componentes no se puede predecir con exactitud, aunque se puede estimar
mediante las curvas (&, N) de tensiones y ciclos al fallo.
Mecnica de fractura elstica lineal.- Se desarroll para evaluar un fallo sbito estructural;
basada en el anlisis de tensiones prximas a una rotura sbita, asume el comportamiento elstico de
toda la estructura.
La distribucin de tensiones en las proximidades de la extremidad de una grieta, depende de un pa-
rmetro K
I
denominado factor de intensidad de la tensin.
La mecnica de fractura elstica lineal asume que la propagacin inestable de cualquier defecto
existente, tiene lugar cuando el factor de intensidad de tensin K
I
se hace crtico, siendo la intensidad cr-
tica la resiliencia del material K
IC
.
La teora de la mecnica de fractura elstica lineal se basa en la hiptesis de que la tensin &, el ta-
mao a del defecto y el factor de intensidad de tensin K
I
, estn relacionados por la ecuacin:

K
I
= C & 5 a
Para identificar un fallo, la propiedad crtica del material K
IC
se compara con el factor de intensidad
de tensin K
I
de la estructura fisurada.
En fallo

K
I
6 K
IC
El parmetro C, que caracteriza la geometra de la fisura y de la estructura, es funcin del tamao
de la grieta y de las dimensiones de la estructura (es-pesor); el factor C vara segn la configuracin de
grietas, Fig VIII.9.
Los defectos estructurales debidos a la fabricacin se asumen como discontinuidades sin relieve,
escarpadas y planas; en lo referente al funcionamiento o a la fatiga, su superficie plana es normal a la
tensin aplicada.
Los conceptos bsicos del Cdigo ASME no se deben aplicar a los materiales austenticos o a alea-
ciones con mucho Ni.
VIII.-261
Los mtodos citados facilitan procedimientos para
el diseo de estructuras con fracturas por fragilidad
y para valorar la importancia de los defectos detec-
tados en inspecciones de mantenimiento.
La Seccin III del Cdigo ASME utiliza los princi-
pios de la mecnica de fractura elstica lineal para
determinar las cargas admisibles en recipientes a
presin de acero ferrtico, con un defecto asumido.
Los factores de intensidad de tensin K
I
, para las
distintas solicitaciones, traccin, flexin y trmica,
se calculan por separado, y se subdividen en tensio-
nes primarias y secundarias, antes de que se sumen y comparen con la resiliencia o tenacidad admisible
K
IC
.
- A los componentes con tensiones primarias se les aplica un factor de seguridad igual a 2
- A los componentes con tensiones secundarias se les aplica un factor de seguridad igual a 1
Para determinar la temperatura de operacin, inferior al punto de fractura por fragilidad, se utiliza
el siguiente mtodo:
- Se asume un tamao mximo de defecto que se considera como un defecto semielptico superficial, que tiene una pro-
fundidad igual a 0,25 veces el espesor de la pared del recipiente y una longitud igual a 1,5 veces dicho espesor
- El valor de KIC se obtiene del Cdigo conociendo la temperatura que corresponde a la resiliencia nula del material es-
pecificado a la temperatura de diseo
- El factor de intensidad de tensin KI
se determina con las tensiones de traccin y flexin, junto con los factores de co-
rreccin o seguridad adecuados
- Otros parmetros son el espesor de la pared y la relacin

Tensin normal
Lmite elstico del material
- La intensidad de la tensin calculada se compara con el valor de KIC
Para valorar la indicacin de defectos detectados por las inspecciones de mantenimiento en los sis-
temas de refrigeracin de un reactor nuclear, la Seccin XI del Cdigo ASME facilita un procedimiento
por el que, si la indicacin es menor que los lmites establecidos en la misma, la valoracin se considera
aceptable sin necesidad de ms anlisis.
Si la indicacin es mayor que los lmites de la Seccin XI, la valoracin facilita informacin que per-
mite continuar con la siguiente revisin:
- Determinando el tamao, ubicacin y orientacin del defecto, por medio de ensayos no destructivos
- Concretando las tensiones aplicadas en la ubicacin del defecto calculadas sin la presencia de dicho defecto en condicio-
nes normales y en condiciones de emergencia y fallo
- Calculando los factores de intensidad de tensin para cada una de las condiciones de carga
- Determinando las propiedades del material, incluyendo los efectos de la irradiacin
Para normalizar las curvas de resiliencia se utiliza un proceso de modificacin de la temperatura
referencial; estas curvas se basan en los valores de ralentizacin y de iniciacin esttica de la grieta, a
partir de ensayos de resiliencia.
Teniendo en cuenta lo anterior, junto con el clculo del progreso de la grieta por fatiga acumulada,
se definen tres parmetros crticos correspondientes al defecto, que son:
- Tamao mximo con el que el defecto detectado puede progresar durante la operacin residual del componente af
- Tamao crtico mximo del defecto detectado en condiciones normales acrit
VIII.-262
Fig VIII.9.- Tipos de grietas
- Tamao crtico mximo con iniciacin progresiva no ralentizada del defecto observado, en condiciones de emergencia o
de fallo ainic
- Mediante estos parmetros crticos del defecto, se determina si el defecto detectado cumple para una operacin continua
las condiciones siguientes:

a
f
< 0,1 a
crit
a
f
< 0, 5a
inic
!
"
$
Mecnica de fractura elastoplstica.- Facilita un criterio de fallo en el extremo de la grieta, en
funcin del factor de intensidad de la tensin K
I
, limitndose al anlisis de esta regin plstica, que es
muy pequea en comparacin con la dimensin total del componente. Cuanto ms dctil sea el material
y menos lineal sea su respuesta, tanta menor exactitud tiene el mtodo y puede que no sea vlido.
Para caracterizar la regin del extremo de la grieta se puede utilizar un parmetro J que sea inde-
pendiente de la tensin en dicho extremo y que compendia el inicio de la grieta, su propagacin y su ines-
tabilidad, es decir:

La mecnica de fractura elstica lineal
La mecnica de fractura elastoplstica
Los mecanismos de fractura plstica
!
"
#
$
#
El parmetro J proporciona una medida del nivel de la energa potencial del cambio, en estructuras
elsticas no lineales que contengan defectos, y se calcula mediante el anlisis de elementos finitos no li-
neales, a partir de las tensiones alrededor del extremo de una grieta.
El inicio de la propagacin de una grieta se puede predecir, siempre que se verifique la relacin:

%
J
I
1 J
IC
El parmetro J corresponde a las propiedades del material, y se obtiene mediante el ensayo E813-
89, conforme a las normas de American Society for Testing and Materials ASTM.
El parmetro J
R
es la respuesta calculada del material.
La propagacin de una grieta es estable si:

J
I
(a, P) = J
R
( -a) , con:

%
a = a
o
+ -a
siendo:

a el tamao actual de la grieta y a
0
el tamao inicial de la grieta
P la c arg a remota aplicada
J
R
( -a ) la resistencia a la propagaci n de la grieta ensayo ASTM, E1152- 87
-a la var iaci n en el tamao de la grieta
!
"
#
$
#
Un criterio adicional para la inestabilidad de una grieta es:

%
7J
7a
1
7J
R
7a
El diagrama de evaluacin del fallo permite:
- Determinar el margen de seguridad, frente a un fallo o a una inestabilidad plstica
- Analizar las fugas previas a roturas de estructuras defectuosas
Estos diagramas se aplican lo mismo a mecanismos de fractura por fragilidad que por pandeo.
El diagrama de fallo, Fig VIII.10, est representado en un plano coordenado dividido en zonas de se-
guridad/ fallo.
Para

una tensin aplicada fija
un tamao del defecto dado
!
"
$
, las coordenadas K
r
y S
r
se calculan en la forma:
- Si el punto de diagnstico correspondiente a estas coordenadas, cae en el lado interior de la curva correspondiente al
diagrama de fallo, no puede ocurrir una propagacin de la grieta
- Si la representacin del punto de diagnstico cae en el lado exterior de la curva de fallo, se puede predecir una propa-
gacin inestable de la grieta
- La distancia del punto de diagnstico a la curva de fallo es una medida del posible fallo de la estructura defectuosa
En el anlisis de una rotura previa a la fuga, se supone que la grieta atraviesa la pared. Si el punto
que indica el diagnstico est en la regin interior de la curva de fallo, se produce la fuga por la grieta.
VIII.-263
Fig VIII.10.- Diagrama de evaluacin del fallo por deformacin plstica, en funcin del crecimiento estable de la grieta
VIII.7.- PROPAGACIN SUBCRTICA DE GRIETAS
Se resume en:

- La propagacin de grietas por fatiga
- La fisuracin debida a tensiones por corrosin
- La propagacin de grietas por termofluencia
- Cualquier combinacin de las tres anteriores
!
"
#
$
#
La fisuracin debida a

tensiones por corrosi n
la propagacin de grietas por termofluencia
!
"
$
, es funcin del tiempo
Propagacin de grietas por fatiga.- Depende slo del nmero de ciclos de la tensin correspon-
diente. El mtodo clsico para prevenir fallos por fatiga, se basa en los resultados de ensayos realizados
sobre componentes estructurales de los materiales utilizados en su construccin. Estos resultados se
presentan como tensiones cclicas frente a un nmero de ciclos al fallo (&, N).
La fatiga del metal se concreta en:
- El instante del inicio de una grieta
- La posterior propagacin de la grieta hasta el lmite de la seccin, o hasta que el factor de intensidad de la tensin de
la estructura exceda del lmite de tenacidad del material
Fig VIII.11.- Correlacin entre dN y -K en coordenadas logartmicas
El anlisis estructural presupone que, inicialmente, la estructura carece de grietas. Como cualquier
estructura puede tener grietas originadas en su fabricacin o durante el funcionamiento, para predecir
su tiempo de vida resultan indispensables los clculos relativos a la propagacin de grietas, de forma
que se puede determinar:
VIII.-264
- La vida residual relativa a una estructura defectuosa con ciclicidad significativa
- El tamao inicial permisible del defecto en la estructura, al comienzo o durante un perodo determinado de funciona-
miento
Para determinar la propagacin de la grieta por fatiga se utiliza una curva como la representada en
la Fig VIII.11, que se determina experimentalmente. La velocidad de propagacin de una grieta por fati-
ga, se presenta en funcin de la diferencia -K entre los factores mximo y mnimo de la intensidad de la
tensin. La Seccin XI del Cdigo ASME tiene curvas para los distintos aceros de recipientes a presin.
Propagacin de grietas por fluencia.- No es posible predecir la vida de los componentes de una
planta energtica que consume combustibles fsiles, a partir de los datos de rotura por fluencia.
Las temperaturas de funcionamiento de estas plantas van de

900 F 1100F
482C 593C
!
"
$
A estas temperaturas, la

deformacin por fluencia de los aceros
propagacin de grietas
!
"
$
dependen directamente de la velocidad
de deformacin y del tiempo de exposicin.
La propagacin macroscpica de una grieta en un material sometido a fluencia tiene lugar, en la re-
gin solicitada, por

nucleacin
ligazn de microcavidades
!
"
$
aguas abajo del extremo de la grieta.
En la mecnica de la fractura dependiente del tiempo, la velocidad de la liberacin de energa poten-
cial, parmetro C
t
, se correlaciona con la velocidad de propagacin

%
da
dt
= b C
t
q
de la grieta por fluencia; el
parmetro C
t
se determina experimentalmente sobre muestras de ensayo.
Las constantes b y q se determinan mediante tcnicas de ajuste de curvas.
En condiciones estacionarias de fluencia, en las que las tensiones en el extremo de la grieta no varan
mucho a lo largo del tiempo, la propagacin de la grieta se caracteriza exclusivamente por la integral
curvilnea C* del gradiente de energa, independiente del recorrido, que es anloga al parmetro J.
Una expresin aproximada es:


C* =
C
t
(
t
T
t
)
n + 3
n + 1 + 1
, siendo

t
T
=
( 1 + 8
2
) K
I
2
( n + 1) E C*
el tiempo de transicin
n el exponente de la velocidad de fluencia secundaria
!
"
#
$
#
Para el funcionamiento continuo, la ecuacin se integra a lo largo del tiempo que dura la propaga-
cin de la grieta, entre los lmites correspondientes al tamao inicial del defecto y el final. El lmite del ta-
mao final del defecto se basa en la resiliencia, o en condiciones de inestabilidad, controladas por las par-
ticularidades de la puesta en servicio, desde el estado fro.
VIII.8.- CONFIGURACIONES CONSTRUCTIVAS
Los recipientes a presin requieren de determinadas configuraciones constructivas, como entradas
y salidas para el fluido, aberturas para el acceso, accesorios estructurales para la colocacin de sopor-
tes o colgantes, etc. La superficie de la carcasa debe tener los refuerzos adecuados as como transicio-
nes geomtricas uniformes, que limitan los esfuerzos locales a niveles aceptables.
Aberturas.- Las aberturas son las configuraciones ms dominantes en el campo de los recipientes,
que llegan a ser reas de debilidad y pueden provocar distorsiones locales inaceptables, como el abocar-
damiento acampanado que se puede presentar cuando el recipiente est presurizado.
Las distorsiones estn asociadas a las elevadas tensiones locales de traccin alrededor de la aber-
VIII.-265
tura de que se trate; se ha comprobado que las tensiones altas se confinan hasta una distancia (medida
sobre la superficie de la carcasa a partir del eje de la abertura) que es aproximadamente igual al dime-
tro d de la abertura, y hasta una profundidad perpendicular a la superficie de la carcasa igual a:

%
0,37 dimetro
abertura
Refuerzos.- El refuerzo para hacer frente a la tensin de traccin en el contorno de una abertura, se
consigue incrementando el espesor de la totalidad de la pared del recipiente.
Un mtodo ms econmico para hacer frente a esta tensin, consiste en reforzar localmente el re-
cipiente, alrededor del eje de simetra de la abertura. El material de refuerzo se debe extender a todo el
rea de altas tensiones, para que sea realmente efectivo.
La abertura pequea exige refuerzo en las reas localmente solicitadas, pero no en las dems zonas
remotas. Una abertura de dimetro d, en una carcasa de radio medio R y espesor e
S
,

es relativamente
pequea cuando satisface la relacin:

d < 0,2 R e
S

Fig VIII.12.- Refuerzos en las aberturas de tubuladuras
Las grandes aberturas se refuerzan normalmente como se indica en las Figs VIII.12a y 12b.
- La Fig VIII.12a muestra un refuerzo bien proporcionado (idneo para ciclicidad)
- La Fig VIII.12b muestra un refuerzo equilibrado (idneo para ciclicidad)
- La Fig VIII.12c muestra una abertura con un refuerzo excesivo
Es importante evitar refuerzos excesivos que pueden dar lugar a tensiones secundarias elevadas.
Ligamento.- Se utiliza para compensar el material retirado y facilitar la provisin de las aberturas
necesarias. La eficiencia del ligamento considera la capacidad de transferir cargas entre dos puntos de
una superficie, con relacin a la capacidad de transferir cargas a travs del ligamento residual, cuando
los dos puntos se convierten en los centros de sendas aberturas.
Las normas del Cdigo ASME utilizadas en este mtodo, slo se aplican a recipientes cilndricos en
los que la tensin circunferencial es el doble de la tensin longitudinal. En el clculo del espesor de reci-
pientes, la tensin permisible se multiplica por la eficiencia o factor de ligamento.
Cargas en uniones y tubuladuras.- Cuando a los componentes de uniones y tubuladuras se aplican
cargas exteriores, en la carcasa del recipiente se generan tensiones locales.
Las cargas debidas a expansiones pueden ser permanentes, transitorias y trmicas.
Las tensiones locales de traccin, que se generan con dichas cargas, se limitan para evitar distor-
siones inaceptables. La combinacin de las cargas de traccin y flexin se limita para evitar el incre-
mento de distorsiones debidas a tensiones cclicas.
Para prevenir fallos por fatiga debida a tensiones cclicas, la unin o tubuladura debe incluir transi-
VIII.-266
ciones graduales, con concentraciones mnimas de todo tipo de tensiones.
Los recipientes a presin pueden requerir en las zonas de unin un refuerzo superficial, para evitar
la concentracin de deformaciones y distorsiones debidas a los efectos combinados de tensiones exterio-
res, presin interna y carga trmica.
VIII.9.- COMPONENTES ESTRUCTURALES DE SOPORTES
Los recipientes a presin, normalmente se soportan y, eventualmente se cuelgan, mediante diver-
sos tipos de estructuras, que se suelen agrupar en:
- Silletas
- Zcalos cilndricos
- Abrazaderas colgantes
- Vigas circunferenciales
- Columnas integradas
Criterios de diseo.- Los elementos estructurales deben facilitar soporte, refuerzo y estabilidad, al
recipiente a presin, y tienen que estar rgidamente unidos mediante soldadura o remachado.
Se pueden considerar otros tipos de ligamentos, como:
- Ligaduras indirectas, que utilizan abrazaderas, pasadores y grapas
- Ligaduras que estn completamente desligadas, capaces de transferir las cargas a travs de superficies de rodadura o
de friccin
Condiciones de carga.- Las cargas aplicadas a componentes estructurales se clasifican en tres gru-
pos:
- Cargas muertas, que son las que la gravedad ejerce sobre el equipo y sus estructuras soporte
- Cargas vivas, que varan en magnitud y, a veces, en ubicacin; se tienen en cuenta para computar las mximas tensio-
nes exigibles en el diseo
- Cargas transitorias, que dependen del tiempo; raramente se presentan durante la vida de los componentes estructura-
les
Las cargas especficas que se consideran en el diseo de cualquier estructura soporte de un compo-
nente a presin, comprenden:
- Peso de componentes y de su contenido, en operacin y en ensayo, incluyendo las cargas debidas a otros factores como
la altura esttica, la altura dinmica y el flujo de fluido
- Peso de los elementos componentes del soporte
- Cargas superpuestas, estticas y trmicas, inducidas por los componentes soportados
- Cargas medioambientales, debidas al viento y nieve
- Cargas dinmicas, que incluyen las provocadas por terremotos, vibraciones y cambios bruscos de presin
- Cargas debidas a expansiones trmicas de tuberas y a expansiones o contracciones inducidas por la presin
- Cargas debidas a instalaciones de anclajes de componentes
Consideraciones de diseo de soportes.- Implican la determinacin de tensiones sobre los componen-
tes estructurales y sus conexiones, mediante mtodos analticos.
- El anlisis elstico lineal utilizando la teora de la carga mxima de rotura, se aplica a placas, carcasas y soportes.
- El anlisis del lmite plstico se usa en estructuras lineales ensambladas, siempre y cuando se apliquen los factores de
ajuste de carga adecuados.
Soportes de placa y carcasa.- Para soportar recipientes a presin en disposicin vertical se utilizan
zcalos de carcasa cilndrica. Estos soportes se unen al recipiente para reducir las tensiones locales de
pandeo, en la unin zcalo-recipiente, construccin que permite variaciones de la presin radial y trmi-
ca del recipiente soportado, mediante el correspondiente pandeo del zcalo; la longitud axial del soporte
VIII.-267
se elige de manera que se pueda producir el pandeo en forma
segura. En la Fig VIII.13 se muestran los detalles para un
soporte del tipo de zcalo de carcasa. Para su diseo se de-
terminan las cargas que tiene que soportar, entre las que se
incluyen:
- El peso del recipiente y su contenido
- Las cargas impuestas por cualquier otro equipo soportado por el reci-
piente
- Las cargas debidas a los sistemas de tuberas y otros tipos de ligaduras
inherentes al recipiente
Se establece una altura de zcalo y se determinan las fuer-
zas y momentos en la base del mismo, debidas a las cargas aplicadas. Si se considera la carcasa
(superficie cilndrica) como una viga, la tensin axial en el zcalo se calcula por la expresin:


%
& =
-P
v
A

M c
I
, en la que:

& es la tensin axial en el zcalo
P
v
es la carga total vertical de diseo
A es el rea de la seccin transversal
M es el momento en la base debido a las cargas de diseo
c es la distancia radial desde el eje central a la superficie del zcalo
I es el momento de inercia
!
"
#
#
#
$
#
#
#
La tensin axial & para carcasas delgadas

R
e
> 10, siendo R el radio y e el espesor del zcalo, es:

& =
- P
v
2 5 R e

M
5 R
2
e
Como la tensin admisible por compresin es menor que la tensin admisible por traccin, es la de
compresin la que normalmente controla el diseo.
Para el ejemplo que se est considerando, si se utiliza la teora de la tensin mxima, siendo F
A
la
tensin admisible de compresin axial, el espesor del zcalo se obtiene mediante la ecuacin:

e =
P
v
2 5 R FA
+
M
5 R
2
F
A
Las conexiones del zcalo, al recipiente y a la placa base soporte, se deben comprobar en cuanto a
tensiones locales de pandeo, primarias y secundarias.
Los niveles globales de tensiones facilitan, en todos los casos, un diseo ms exacto. Frecuentemen-
te se pueden presentar tensiones locales de pandeo trmico, como consecuencia de la posible diferencia
de temperaturas entre el zcalo y la placa base soporte; su magnitud depende del gradiente trmico
axial; los gradientes ms elevados dan lugar a tensiones ms altas.
Para minimizar estas tensiones, el gradiente trmico en la unin se puede reducir por:
- Soldaduras de penetracin total, en la junta zcalo-carcasa, lo que facilita la mxima transferencia de calor por con-
duccin
- Aislamiento trmico selectivo en la regin de la junta, lo que facilita el flujo de calor por conveccin y radiacin
Segn sea la complejidad del ensamblado, para calcular las tensiones trmicas de pandeo se hace
uso del anlisis de tensin de discontinuidades o del mtodo elstico lineal de elementos finitos.
VIII.10.- SOPORTES DE TIPO LINEAL
Los generadores de vapor de plantas energticas que queman combustibles fsiles, tienen muchos
componentes lineales que soportan y refuerzan los componentes de las partes a presin.
VIII.-268
Fig VIII.13.- Detalles del zcalo soporte de carcasa
Por ejemplo, las paredes de cerramiento del hogar, construidas con paneles de tubos membrana sol-
dados, hay que reforzarlas con elementos estructurales externos, vigas de atado o vigas tirante, para
que resistan la presin de los gases del hogar y los esfuerzos debidos a causas exteriores como vientos y
terremotos. En el cerramiento de los diversos componentes del generador de vapor existen recintos,
como las cajas de aire, que requieren sistemas estructurales internos para soportar el cerramiento, su
contenido, y reforzar las paredes del hogar. El diseo de estos sistemas estructurales se basa en el m-
todo elstico lineal, utilizando los lmites admisibles correspondientes de la teora de tensiones mximas.
El sistema de vigas de atado se compone de vigas o cerchas colocadas horizontalmente, conectadas
por el lado exterior de las paredes tubulares, que estn constituidas por los paneles verticales de tubos
membrana, que configuran el volumen del hogar. Los extremos de las vigas de atado se conectan a unas
vigas tirante, Fig VIII.14, que enlazan con las vigas de atado correspondientes a la pared opuesta, for-
mndose as un sistema estructural autocompensado. Las paredes del cerramiento del hogar se sueldan
de forma continua a lo largo de las esquinas, conformando as un recipiente a presin de seccin rectan-
gular, refrigerado por agua.
Fig VIII.14.- Vista en planta de nivel de viga de atado
La resistencia horizontal de las paredes es bastante menor que la vertical, por lo que los elementos
del sistema de vigas de atado se disponen horizontalmente. El espaciado entre vigas de atado se basa en
la capacidad de las paredes del cerramiento para resistir las siguientes cargas:
- Presin interna p de diseo de los tubos
- Cargas muertas axiales D L
- Presin mantenida pLS de humos en el hogar
- Presin transitoria pLT de humos en el hogar
- Cargas de viento W L
- Cargas ssmicas E Q
Las cotas correspondientes a las vigas de atado se establecen teniendo en cuenta:
- La comprobacin de resistencia de las paredes
- La ubicacin de los equipos auxiliares como sopladores, quemadores, puertas de acceso y mirillas de observacin
Las cotas de las vigas de atado son las de los soportes horizontales para paredes continuas de tu-
bos verticales
La pared se analiza para las siguientes cargas, utilizando el mtodo de anlisis elstico lineal:
VIII.-269
D L + p L
S
+ p
D L + p L
S
+ W L + p
D L + p L
S
+ E Q + p
D L + p L
T
+ p
El espaciado entre las vigas de atado se modifica para asegurar que las tensiones en las paredes es-
tn dentro de los lmites admisibles de diseo; su ubicacin se disea de forma que se facilite la total uti-
lizacin de la estructura de las paredes membrana.
Los elementos del sistema de vigas de atado, sus conexiones en los extremos y amarres a las pare-
des tubulares, se disean para las cargas mximas que se obtengan del correspondiente anlisis de pa-
redes, como barras de pandeo con extremos articulados. Estas especificaciones se modifican para altas
temperaturas y utilizan coeficientes de seguridad segn el Cdigo ASME, Secciones I y VIII.
Las consideraciones de diseo ms importantes para el sistema de vigas de atado de un generador
de vapor, son:
- La estabilidad de la brida exterior de la viga para prevenir el pandeo, en el caso de tensin por compresin
- El desarrollo de los acoplamientos

viga de atado- tirante extremo
viga de atado- pared
!
"
$
, para facilitar la transferencia de cargas y para
permitir la expansin diferencial de los elementos conectados
- Proveer el espaciado adecuado entre las vigas de atado
- Proveer los refuerzos para evitar que las vibraciones, por pulsaciones de presin en el lado de humos de baja frecuencia,
entren en resonancia, especialmente en calderas de combustible fsil
VIII.11.- CLCULOS A PARTIR DEL CDIGO ASME
La complejidad de las normas contenidas en el Cdigo ASME para el Diseo y Construccin de Cal-
deras y Recipientes a Presin, depende de los factores de seguridad que se apliquen a las propiedades de
los materiales empleados, para establecer las tensiones admisibles.
Cuando el anlisis de tensiones es muy simplificado, el factor de seguridad se hace mucho ms rele-
vante.
Cuanto ms completo sea el anlisis de tensiones, tanto menor puede ser el factor de seguridad.
Para aquellos casos en los que la resistencia a la traccin establezca el valor de la tensin admisi-
ble, el Cdigo ASME, Seccin IV Normas para la Construccin de Calderas Calefactoras requiere calcu-
lar nicamente el espesor, con un coeficiente de seguridad igual a 5, aplicado sobre el valor de la resis-
tencia a la traccin.
El Cdigo ASME en la Seccin I Normas para Calderas Energticas y en la Seccin VIII, divisin 1
Normas para Construccin de Recipientes a Presin, requiere un anlisis ms complejo, junto con otras
consideraciones; el factor de seguridad que afecta a la resistencia a la traccin es igual a 4.
El Cdigo ASME, en la Seccin III, Normas para la Construccin de Componentes Nucleares y en
la Seccin VIII, divisin 2, Normas para la Construccin de Recipientes a Presin, requiere anlisis ex-
tremos; el coeficiente de seguridad sobre la resistencia a la traccin es igual a 3.
Cuando el espesor de la pared es muy pequeo respecto al dimetro del recipiente, la formulacin
relativa a membranas se puede utilizar con suficiente exactitud.
Cuando el espesor de la pared es importante respecto al dimetro del recipiente, las frmulas se
modifican segn las aplicaciones correspondientes del Cdigo ASME, para adaptarse a las presiones de
diseo ms altas.
VIII.-270
El espesor mnimo de pared para una carcasa cilndrica se establece resolviendo la ecuacin de la
tensin circunferencial, suponiendo que no hay ms cargas que la de la presin interna; otras cargas
adicionales se tendrn en cuenta, si se tiene que aumentar el espesor mnimo inicial requerido por la pa-
red, para mantener las tensiones calculadas por debajo de los valores de las admisibles.
Ejemplo.- Si se considera la Seccin VIII, divisin I del Cdigo ASME y se supone un recipiente a
presin sin aberturas reforzadas, ni cargas adicionales, con presin de diseo interna de 1200 psi a
500F, dimetro interior de 10, material acero al C, SA-516, Grado 70, y asumiendo que no hay so-
breespesor de corrosin, que las juntas se sueldan a tope y se radiografan al 100%, el espesor mnimo
requerido de pared se calcula como sigue:

%
e =
p R
(S E) + (0,6 p)
=
1200 9 5
(17500 9 1,0) + (0,6 9 1200)
= 0,358
en la que:

e es el espesor mnimo requerido, en (" )
p es la presin interna de diseo = 1.200 psi
R es el radio interior = 5"
S es la tensin admisible a la temperatura de diseo = 17.500 psi
E es la eficiencia menor de junta soldada o ligamento = 1
!
"
#
#
$
#
#
El tamao comercial superior ms prximo es 0,375
Si para calcular el espesor de la chapa se emplea la ecuacin de tensin circunferencial simple, uti-
lizando la mnima resistencia a la traccin 70.000 psi del SA-516, Grado 70, el espesor sera entonces:

e =
1200 9 5
70000
= 0,0857"
y el coeficiente de seguridad, relativo a la resistencia a la traccin:

%
FS =
0,358
0,0857
= 4,2
VIII.-271

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