2.1.

Elemente i dispozitive modulate

Aceasta categorie de dispozitive a aprut ca o necesitate a extinderii
dispozitivelor de orientare i fixare a semifabricatelor la prelucrare, control,
asamblare, etc., n cazul produciei de serie mica i unicate, cnd nu este economic
utilizarea dispozitivelor speciale, sau specializate. Dispozitivele din elemente
modulare reprezint o categorie aparte de dispozitive. Un dispozitiv realizat din
elemente modulare are caracteristicile unui dispozitiv special, fiind destinat orientrii
i fixrii unui singur semifabricat, n schimb elementele care l compun sunt
universale pentru a putea ndeplini roluri diferite n diverse ansambluri de dispozitive.
Dispozitivul din elemente modulare este folosit pe timp limitat, dup care
elementele componente sunt demontate i pot fi utilizate la alte dispozitive. Pentru a
putea realiza un dispozitiv din elemente modulare pentru un anumit caz dat, trebuie
s existe un set de elemente modulare care s permit obinerea funcionalitii
necesare. Un astfel de set este compus din 15.000...25.000 de elemente i
subansambluri care permit obinerea a peste 200 de tipuri de dispozitive simultan.
Costul unui dispozitiv din elemente modulare este mult mai mare fa de cel al unui
dispozitiv special cu aceiai funcionalitate, dar acest cost nu revine pe piesele care
se prelucreaz n dispozitivul respectiv, ca in cazul dispozitivelor speciale.
Pentru perioada de utilizare se pltete numai o cota de amortizare de
aproximativ 10...20% pe an, la care se mai adaug cheltuielile de reparaii,
asamblare, conservare, etc. Utilizarea acestor dispozitive la producia de serie mic
i unicate prezint o serie de avantaje: productivitate i precizie ridicate asigura
interschimbabilitatea elementelor, reduce efortul fizic al operatorului, necesita o
calificare mai sczut pentru operator, asigur condiii mai bune de protecia i
securitatea muncii, etc. Prezint ns i o serie de dezavantaje:
rigiditate sczut datorit multor mbinri;
masa dispozitivelor este mai mare dect a dispozitivelor speciale, elementele
componente fiind masive;
fiecare element trebuie s prezinte precizii ridicate;
acionrile mecanice sunt mai dificil de utilizat, predominnd acionrile
manuale.
Seturile de elemente trebuie s cuprind elemente de baz, de orientare,
fixare, ghidare a sculelor, legtura cu maina-unealt, de orientare i fixare a
elementelor componente pe elementele de baza.













Figura 2.1. Tipuri de elemente modulate
Suprafeele active i de mbinare se rectific la Ra=0,8...1,6mm. Precizia de
execuie este corespunztoare treptelor 5...7.
Pentru realizarea unui dispozitiv din elemente modulare, proiectantul trebuie
s cunoasc bine tipurile de elemente existente n set. Dup proiectare urmeaz
asamblarea dispozitivului. Asamblarea unui dispozitiv modulat decurge, n principiu,
in felul urmtor:
Pe baza proiectului de principiu i a planului de operaii, cu piesa real, cu
modelul ei sau dup desenul semifabricatului se fac diverse combinaii dintre
elemente pn cnd ajunge la o soluie optim din punct de vedere al preciziei,
rigiditii, productivitii muncii.
Dup asamblare se face un control riguros al poziiei elementelor, in special al
celor care determin precizia prelucrrii. Se fotografiaz dispozitivul realizat in
vederea unei eventuale reproduceri, iar dispozitivul astfel asamblat se trimite direct in
secie pentru exploatare.
Majoritatea sistemelor de dispozitive modulare se bazeaz pe legturi
reciproce intre module cu pene de ghidare i uruburile de fixare, ceea ce impune ca
modulele s prezinte canale T, sau pan i guri filetate sau de trecere pentru
uruburi. Folosirea dispozitivelor din elemente modulate sau demontabile (D.S.D.)
este indicata n urmtoarele situaii: la producia de unicate, prototipuri, seria zero,
loturi de verificare pentru produsele noi, pentru dublarea temporar a dispozitivelor
speciale nedemontabile, pentru nlocuirea temporar a acestora, defecte, in cazul
unor prelucrri pentru repararea i recondiionarea utilajelor proprii, experimentarea
unor tehnologii noi, pentru mainile unelte cu comand program ,si centre de
prelucrare.
n prezent exist mai multe sisteme de dispozitive i anume: U.S.P. (Rusia),
Worton Universal Karl Zeiss i V.U.B. (SUA, Anglia, Germania etc.), Mansor VS 500,
E.D.S., Holder, etc.
Aceste sisteme se deosebesc intre ele prin forma constructiv a elementelor
componente, prin metoda de poziionare reciproc i fixare, prin domeniul de utilizare
materiale, execuie, etc. Aceste dispozitive cuprind in componenta lor:
piese de baz (figura 2.1 m, n, o ) care sunt mese de diferite tipuri i forme,
ptrate, dreptunghiulare i rotunjite. Ele sunt prevzute cu canale T, guri
strpunse, filetate i nefiletate, toate servind pentru poziionarea reciproc
i fixare cu uruburi;
piese intermediare, cuprind suporturi ptrate, dreptunghiulare i unghiulare,
colare, prisme intermediare, riglete, etc. (figura 2.1, a, b, c). Piesele
intermediare mpreun cu piesele de baz prin asamblare formeaz corpul
dispozitivelor modulare.
n unele cazuri suprafeele acestor elemente servesc i pentru orientarea
semifabricatelor;
elementele de poziionare reciproc i centrare, care sunt de tipul penelor
de ghidare, boluri, tifturi, etc.;
elemente de fixare i reazeme, care sunt de tipul urubului de fixare, bride
(figura 2.1, g, h, i, j, k, I), excentric, motoare pneumohidraulice (figura
2.2);
elemente diverse i subansambluri nedemontabile sau demontabile parial,
de tipul meselor nclinabile (Sinuswinkel), (figura 2.3), vrfuri de centrare i
fixare

Figura 2.2. Motor hidraulic cu piston modularizat










Figura 2.3. a Suport rabatabil Figura 2.3. b Trus elemente modulate
n figura 2.4 se prezint un subansamblu mobular de tip pinol mobil cu
element de orientare conic, acionat prin urub. n figura 2.5 se prezint structura
unei prisme nguste mobil acionat prin urub.



Figura 2.4. Pinol mobil


Figura 2.5. Prism mobil
n continuare se prezint cteva tipuri de subansamble i elemente de fixare
cu acionare manual sau pneumatic utilizate n structura dispozitivelor modulate
pentru asamblare. Aceste elemente sunt tipizate i se gsesc n baza de date a
firmelor productoare, de unde pe baza unui program de asamblare pot fi extrase i
asamblate n dispozitivul de proiectare. Aceste elemente au fost extrase din baza de
date i introduse n prezenta lucrare cu notaiile, codurile i tabelele originale (fr a
fi traduse).


2.2. Principalele caracteristici ale dispozitivelor din elemente
modulate
Modularea, mijlocul prin care dispozitivele modulate sunt chemate a rspunde
scopurilor generale ale dispozitivelor, precum i restriciei de a permite elaborarea
unor procese tehnologice cu mare flexibilitate, a dus la apariia unor caracteristici ce-I
difereniaz de celelalte tipuri de dispozitive din punct de vedere tehnic, economic si
organizatoric.
Din punct de vedere tehnic, principalele caracteristici ale dispozitivelor
modulate sunt:
1.a) Precizia dispozitivelor din elemente modulate;
1.b) Rigidizarea dispozitivelor modulate;
1.c) Gabaritul si greutatea reperelor ce se prelucreaz;
1.d) Tipurile de operaii la care se folosesc cu precdere dispozitivele
modulate;
1.e) Flexibilitatea dispozitivului modulat;
Din punct de vedere economic, caracteristicilor eseniale ale dispozitivelor
modulate la aparin:
2.a) Costul folosirii unui dispozitiv modulat;
2.b) Manopera de montaj a unui dispozitiv modulat;
2.c) Costul proiectrii dispozitivului;
2.d) Costul elementelor nespecifice dintr-un dispozitiv;
2.e) Cota de amortizare set si dotate baza pe dispozitiv modulat;
Caracteristicile organizatorice de un deosebit interes pentru viitorii beneficiari
sunt:
3.a) Timpul necesar organizrii montajului de dispozitive;
3.b) Durata medie raional de folosire a unui dispozitiv modulat;
3.c) Calificarea personalului din baza de montaj dispozitive modulate;
3.d) numrul de muncitori montatori necesari unui dispozitiv;
3.e) Dimensiunile spaiului necesar montrii unui dispozitiv modulat.
2.2.1. Precizia dispozitivelor din elemente modulate
Precizia reperelor ce se prelucreaz in dispozitivele modulate, depinde de o
serie de factori printre care se numra: schema de orientare aleasa pentru a fi
materializata, modul de obinere a dimensiunilor determinate (construcie, reglare,
prelucrare). precizia setului din care se monteaz dispozitivul, rigiditatea construciei,
etc. Calculele i msurtorile au artat ca precizia medie ce se poate realiza in
condiii de eficienta economica este cea corespunztoare claselor 8...9.
Funcie de tipul dispozitivului (de gurit, de frezat, etc.) si de situaia de
prelucrare, abaterile i toleranele msurate sunt date.
n concluzie, la caracteristicile de precizie se poate spune ca precizia
dispozitivelor modulate, este limitata, dar suficienta intr-un numr mare de cazuri
care justifica economic chiar i aplicarea pariala a acestui tip de dispozitive.
2.2.2. Rigiditatea dispozitivului modular
Prin rigiditatea statica a dispozitivului se definete rigiditatea statica a
ansamblului, msurat in puncte situate pe suprafeele active al modulelor ce fac
parte din grupele organologice al elementelor de orientare i fixare, de ghidare-
poziionarea sculelor achietoare, de legtura interna i pe direciile condiiilor
determinate ale poziiei relative a suprafeelor de prelucrat.
Calculele teoretice de determinare a rigiditii ansamblelor sunt greoaie, cu
rezultate parametrice, specifice pentru fiecare construcie de dispozitiv si de mai
multe ori in discordanta cu msurtorile experimentale. Chiar si msurtorile
experimentale de rigiditate, dau rezultate ce se mprtie pe un domeniu larg chiar si
pentru acelai dispozitiv executat de montatori sau pentru dispozitive asemntoare
din punct de vedere constructiv, executate de acelai montator.
Montatorii experimentai folosind chei dinamometrice pentru stingerea
uruburilor i piulielor pn la limitele maxime ale domeniului admisibil, concepnd
dispozitivul din punct de vedere constructiv, incit sa existe cit mai puine asamblri pe
direciile condiiilor determinate, folosind ansambluri cu pene de orientare si acolo
unde precizia de orientare reciproca a modulelor nu o reclama, rigidiznd n final
construcia cu module existente n set, realizarea de construcii compatibile din punct
de vedere rigiditate cu dispozitivele speciale.
n condiii de productivitate ridicata a lucrrilor de montare a dispozitivelor,
rigiditatea dispozitivelor modulate este compatibila cu cea a dispozitivelor speciale
(de grup).
Cele de mai sus precum si unele calcule teoretice si date experimentale, ne
permit a evidenia c in cazul condiiilor normale de montare a dispozitivelor
modulate, rigiditatea lor este limitata, necesitnd condiii speciale pentru a le face
compatibile din punct de vedere rigiditate cu dispozitivele spaiale.
S analizm situaiile generale in care se pune problema rigiditii. 0 rigiditate
sczut va avea efecte evident negative asupra preciziei i calitii suprafeelor
prelucrate precum si asupra productivitii muncii la operaia data in care ansamblul
dispozitivului este solicitat cu forte mari. Forele mari sunt caracteristice operaiilor de
degroare, acolo unde precizia si calitatea suprafeelor sunt in general obiective
secundare.
Dac mai adugm si faptul ca in producia de serie mica, unicate, timpului de
achiere efectiva putem concluziona ca dispozitivelor modulate este limitata, dar
suficienta scopului general si ca masurile suplimentare care afecteaz insa eficienta
folosirii dispozitivelor, rezolva si cazuri rare in care unor forte de achiere mari, li se
asociaz i cerine de precizie i calitate a suprafeelor de prelucrat.
2.2.3. Gabaritul i greutatea reperelor ce se prelucreaz
Aceasta caracteristica este in strns legtura cu modelele de ansamblu si
suprafeele de asamblare ale celorlalte module, precum si cu dimensiunea de baza
(pasul intre canale) a modulelor principale ale setului. Funcie de acestea, s-au
stabilit si verificat in practica limitele superioare pentru greutatea si dimensiunile de
gabarit ale pieselor pentru care se accepta montarea curenta a dispozitivelor
modulate.
Dispozitivele modulate sau limitate, nu acoper ntregul domeniu al pieselor ce
se prelucreaz in dispozitive. Lrgirea domeniului dispozitivelor modulate din acest
punct de vedere este mai puin spectaculoasa prin luarea unor masuri speciale in
ceea ce privete soluiile constructive aplicate la seturile existente (asamblarea a
doua placi de baza, distribuia forelor pe mai multe reazeme, rigidizarea plcilor de
baza cu mesele mainilor unelte, etc.).
Calea lrgirii domeniului este aceea a proiectrii unor seturi cu ali parametrii
ai asamblrilor dintre module, cale care nu se poate aplica dect pe baza unor
motivaii tehnice de nenlturat si a unor eficiente economice certe, att in domeniul
utilizrii noului set cit si in domeniul fabricaiei lui.
2.2.4. Tipurile de operaii la care se folosesc cu precdere dispozitivele
modulate
Dispozitivele modulate se folosesc att la operaiile de degroare cit si la cele
de semifinisare in scopul asigurrii preciziei poziiilor suprafeelor de prelucrat, dar si
numai pentru creterea productivitii muncii la prelucrarea respectiva.
Se folosesc dispozitive modulate att pentru operaii singulare executate pe o
singur maina- unealta, cit si pentru succesiuni de operaii executate de mai multe
maini-unelte (cazul dispozitivelor modulate tip paleta) sau succesiuni de operaii
executate pe aceeai maina-unealta (cazul dispozitivelor modulate pentru maini-
unelte cu comand program, centre de prelucrare sau chiar maini agregat din linii
de fabricaii).
Tipica este folosirea dispozitivelor modulate la operaii singulare pe maini-
unelte universale.
Chiar si in acest domeniu, exista dup cum se poate remarca din datele
statistice ce urmeaz o frecventa de folosire difereniat pe tipuri de operaii:
operaii de gurire -60%
operaii de frezare -20%
asamblare -20%
Comparativ cu situaiile existente la nivelul anilor `80, cnd dispozitivele
modulate n cadrul operaiilor de asamblare reprezenta circa 2%, ponderea acestora
a crescut semnificativ.
La alte operaii folosirea dispozitivelor modulare, este sporadic sau
imposibil, ceea ce implic concluzia c i din acest punct de vedere dispozitivele
modulare au limit.
2.2.5. Flexibilitatea dispozitivelor modulate
Pentru reperele-operaii care au dispunere similara a suprafeelor de bazare si
a suprafeelor de prelucrat, de obicei flexibilitatea este remarcabila ( in decurs a 1-2
ore se poate obine noul dispozitiv).
Aceasta flexibilitate este determinata de asamblarea modulelor intre ele prin
canale de pana, canale T, pene de orientare, uruburi, rezoane, aibe ptrate si
piulie canelate sau crenelate. Pentru repere, operaiilor pentru care construcia
generala a dispozitivului nu se poate pstra, se poate considera ca termen de
adaptare a echipamentului timpul necesar execuiei dispozitivului, maxim 8- 12 ore.
2.2.6. Costul unui dispozitiv
Costul unui dispozitiv modulat este funcie de doi factori: unul care nu depinde
direct de numrul elementelor dispozitivului executat in baza de montaj si un al doilea
factor proporional cu producia de dispozitive a bazei . Principalul factor de care
depinde costul dispozitivului modulat este complexitatea sa. Sunt date criteriile dup
care se poate determina grupa de complexitate a dispozitivului modulat. Daca dup
diferite criterii dispozitivul se ncadreaz in diverse grupe de complexiti, grupa de
complexitate maxima ca fi cea care se va atribui dispozitivului.
Corespunztor grupei de complexitate, se poate estima costul aproximativ al
folosirii o singura data a dispozitivului modulat, cit si procentul ce-I reprezint din
costul unui dispozitiv special de aceeai complexitate. Costul dispozitivului modulat
este sensibil modificat de locul de producere al dispozitivului modulat: baza uzinal
sau baza centralizat de ncheiere, precum i de timpul de amortizare al investiiei
iniiale (set de elemente modulate si echipamente de baza), productivitatea bazei,
perioada de rulaj al dispozitivului modulat, repetabilitatea folosirii.
2.2.7. Costul proiectrii dispozitivului
Proiectarea dispozitivului modulat se reduce de obicei la elaborarea
schemelor de orientare si fixare tehnic acceptabile, iar in cazurile mai rar ntlnite se
mai adaug proiectarea elementelor nespecifice setului sau schia de principiu a
ansamblului dispozitivului modulat.
Pentru elaborarea schemelor de montare si fixare tehnic acceptabile, timpul
nu depete valoarea 2...2,5 ore, iar timpul necesar proiectrii elementelor
nespecifice setului si schia de principiu a construciei modulate nu depete 0,5- 1
ora/dispozitiv modulat.
innd seama de faptul ca aceste activiti sunt desfurate de ctre cadre
tehnice cu pregtire medie sau superioara si ca a realiza o productivitate mare se
folosesc standuri pentru care se pltesc cote de amortizare, rezult un cost de
aproximativ 30.000-35.000 lei/dispozitiv.
2.2.8. Timpul necesar organizrii montajului de dispozitive
Aceasta caracteristica este proprie numai dispozitivelor asamblate n baza
uzinal si exprima durata de implementare a sistemului de dispozitive modulate.
Acest tip are urmtorii componeni principali: studierea condiiilor tehnice, economice,
organizatorice concrete ale produciei locului de munca (aproximativ 8- 10 zile),
amenajarea bazei de montaj si utilizarea locurilor de munca (aproximativ 1,5- 2 luni),
colarizarea personalului din baza de montaj (concomitent cu utilizarea bazei),
achiziionarea setului de elemente modulate (simultan cu utilizarea bazei).
Experiena amenajrii unor astfel de baze de montaj, dispozitive de montaj, a
artat ca se poate conta pe producia de dispozitive din a doua jumtate a lunii a
treia.
2.2.9. Manopera de montaj a unui dispozitiv modulat
Experiena bazelor de optimizare si montaj, precum si datele din indicatoarele
tarifare, au stabilit ca muncitorii cu calificarea de lctu montator de categoria 4- 5 si
absolveni ai unor cursuri scurte de iniiere, pot executa cu productivitate normala
lucrrile corespunztoare personalului de execuie din bazele de montaj dup o
perioada de acomodare cu cerinele noului loc de munca de o sptmn.
2.3. Aspecte tehnologice privind utilizarea dispozitivelor din
elemente modulate la prelucrarea pieselor prismatice
ntre fazele de cercetare i cele de implementare pe scar larg a unor nouti
tehnice, exist un interval de timp necesar pentru circulaia informaiei, rezolvarea
problemelor economice i a aspectelor tehnice specifice. Stadiul actual al cercetrilor
asupra dispozitivelor inteligente, trebuie completat i cu situaia real din fabrici,
pentru a avea o imagine de ansamblu corect. Dispozitivele inteligente, n diverse
variante constructive, sunt puin rspndite la nivel naional i chiar internaional.
Acest subcapitol va evalua situaia actual n prelucrarea pieselor prismatice i
utilizarea dispozitivelor din elemente modulate.
mprirea mulimii pieselor n clase, care au tehnologii de prelucrare
asemntoare, presupune stabilirea unor criterii n funcie de formele elementare i de
modul acestora de dispunere. Reperele incluse n clasa pieselor prismatice sunt de o
mare diversitate - batiuri i montani de maini unelte, carcase, snii (figura 2.5),
mese etc. - dar toate au n comun cteva caracteristici importante:
- au suprafee plane relativ mari dispuse paralel, perpendicular sau sub diverse
unghiuri unele fa de altele;
- au alezaje de baz destinate montrii de buce, lagre etc.;
- au alezaje filetate pentru fixare, alezaje pentru ungere etc.

Fig.2.5. Batiul i sania axei verticale ale unei maini de gravat cu laser
Condiiile tehnice impuse pieselor prismatice rezult din necesitatea de a
asigura poziia reciproc a elementelor de maini cu care se asambleaz.
Rugozitatea Ra a suprafeelor de asamblare este cuprins ntre 3,2 i 0,4 m.
Diametrele alezajelor de baz se impun a fi realizate n clasele de precizie IT5 - IT7,
erorile de form geometric nu trebuie s depeasc cmpul de toleranta impus
dimensiunii suprafeei respective. Abaterile de paralelism i de coaxialitate ale axelor
alezajelor de baz sunt pn la 0,5 din tolerana celui mai mic alezaj, rugozitatea
alezajelor de baz fiind cuprins ntre Ra 3,2 i 0,8 m.
Abaterea de la liniaritate a suprafeelor plane este cuprins n limitele a
6...200 m pe 300 mm lungime. Rugozitatea suprafeelor de asamblare este
Ra = 6,3...0,8 m.
Problemele tehnologice specifice acestei clase de piese sunt generate de
necesitatea asigurrii n limitele date a abaterilor de la paralelism i de la
perpendicularitate a alezajelor de baz, ale suprafeelor impuse; a coaxialitii axelor
de simetrie ale alezajelor de baz, care servesc ca lagre sau reazeme pentru axe; a
distanei date ntre axele de simetrie ale diverselor alezaje; a formei geometrice a
suprafeelor prelucrate etc.
Bazele tehnologice se aleg astfel nct s existe coincidena ntre baza de
orientare i cea de msurare, pe ct posibil la toate operaiile sau la un numr ct
mai mare.
Tehnologia de prelucrare a pieselor din categoria aceasta difer de la o
ntreprindere la alta i chiar n cadrul unei aceeai ntreprinderi de la o etap n timp
la alta. Aceasta se datoreaz mai ales gradului de dezvoltare tehnic al
intreprinderilor, caracterului produciei, precum i punctelor de vedere personale ale
specialitilor asupra tehnologiilor.
n cadrul primelor operaii se prelucreaz acele suprafee care vor servi drept
baze tehnologice n cadrul operaiilor urmtoare i n plus, toate alezajele
tehnologice. Ulterior se prelucreaz toate suprafeele plane exterioare, alezajele de
baz i la urm celelalte alezaje. La piesele care au o rigiditate redus sau condiii
de precizie ridicate, dup degroarea celorlalte suprafee exterioare, se mai
prelucreaz nc o dat suprafeele, care servesc drept baze tehnologice i alezajele
de baz.
n cazul n care toleranele dimensiunilor sunt mici, este raional s se prevad
n procesul tehnologic operaii de semifinisare.
n funcie de precizia semifabricatelor i de tipul produciei, prelucrarea se face
fr trasaj prealabil, numai n dispozitive, sau parial (unele operaii) dup trasaj i n
dispozitive.
Prelucrrile de degroare pentru piesele din aceast clas se execut pe
maini special destinate (de obicei, convenionale), n cazul n care nu se reuete
eliminarea adaosurilor mari de prelucrare prin optimizarea semifabricatului. Operaiile
de semifinisare i finisare se execut pe maini unelte cu comand numeric, iar de
cte ori este posibil, ntreaga prelucrare este transferat pe maini unelte cu comand
numeric, pentru creterea productivitii i a calitii.
Procesul optim de fabricaie asigur costul minim al unui produs, la o calitate
impus. Strategia corect este orientat pe utilizarea resurselor minime, care pot
asigura condiiile de precizie impuse. Modularizarea dispozitivelor, ca un caz
particular al modularizrii sistemelor tehnice, este una din principalele ci de relaxare
a restriciilor de ordin tehnic i economic. n condiiile diversificrii concepiei formei
pieselor i pstrrii restriciilor privind mainile-unelte i sculele, rezult necesitatea
maximizrii varietii dispozitivelor de orientare-fixare. Aceast maximizare este
limitat de eficiena economic a prelucrrilor n cazul seriilor mici. Prin trecerea la
sisteme de dispozitive, elementele modulate ale acestora permit realizarea varietii
(diferite tipuri de dispozitive) prin combinarea simplitii (set de elemente modulate).
Cu trecerea timpului, crete i varietatea i complexitatea elementelor cuprinse n
seturile de elemente modulate.
Dispozitivele din elemente modulate sunt cele mai folosite dispozitive flexibile
din industrie. Ele au ctigat un rol important n cadrul fabricaiei moderne, deoarece
utilizarea lor duce la reducerea timpului i costurilor cu proiectarea i fabricarea unor
dispozitive speciale nedemontabile. n figura 2.6 se prezint exemple de dispozitive
modulate.

Fig.2.6. Dispozitivele modulate pot prinde diverse semifabricate prin schimbarea elementelor
componente
Exist diverse variante de sisteme de dispozitive modulate: bazate pe canale
T, pe guri, sau combinate [61].
La nivel naional, trebuie amintit realizarea unui sistem original de dispozitive
modulate, bazate pe canale T, SEM-64 DISROM.
Un set de dispozitive modulate, ntr-o variant clasic necesit urmtoarele
elemente constructive:
- elemente de baz (mese suplimentare, vincluri, prisme etc);
- elemente de construcie (prisme, plci de adaos);
- elemente de reazem (reazeme fixe sau reglabile, prisme etc);
- elemente de fixare (uruburi, prezoane, piulie);
- elemente de reglaj sau ghidare a sculei;
- elemente de asamblare.
Un set complet cuprinde cteva sute de piese, n aproximativ cteva zeci de
dimensiuni. Seturile pot fi completate cu subansamble nedemontabile specializate,
sau elemente de acionare.
Se pot observa, n imaginile prezentate n continuare, diverse elemente
modulate utilizate n compunerea unui set de ctre firma american Carr Lane
Manufacturing Co., firm specializat n producerea, vnzarea i nchirierea de
dispozitive din elemente modulate.
Ca multe alte firme de specialitate, Carr Lane Manufacturing Co. pune la
dispoziia beneficiarilor o gam complet de elemente modulate pentru dispozitive,
precum i desenele acestora, pentru ntocmirea bazelor de date necesare
operaiilor de proiectare asistat.











Fig.2.7. Set de elemente modulate

Fig.2.8. Vincluri pentru maini orizontale cu mas rotativ
Se poate constata c, pentru creterea diversitii de aplicaii ce pot fi
acoperite de soluiile propuse, se execut i elemente modulate, care suport
prelucrri ulterioare (execuia de canale, guri etc.) fiind executate fie de furnizor, fie
de beneficiar, la faa locului (figura 2.8).

Fig.2.9. Mese cubice









Fig.2.10. Plci de adaos

Fig.2.11. Module cu bride de fixare
Dispozitivarea n procesul de producie este direct dependent de tehnologia
aleas, care la rndul su este condiionat de tipul seriei de fabricaie. n scopul
acoperirii cu soluii care se apropie de optim, din punct de vedere economic i tehnic,
a unei plaje largi de piese produse, firmele specializate (Carr Lane Manufacturing
Co., Schunk GmbH&Co. KG, Kurt Manufacturing, Andreas Maier GmbH&Co. etc.)
ofer elemente modulate acionate pneumatic, hidraulic, mpreun cu sistemele de
acionare. Sunt prezentate n imaginea urmtoare o variant de dispozitiv din
elemente modulate cu fixare manual i o variant cu acionare hidraulic a aceluiai
dispozitiv, realizate cu elemente modulate Carr Lane. Putem spune c, dispozitivele
utilizate n prezent sunt tot mai complexe, alctuite din elemente modulate, cu
mecanisme, care rezolv toate problemele de calitate i productivitate (figura 2.12).

Fig.2.12. Dispozitiv din elemente modulate, n variante
de fixare mecanic i hidraulic

Din punct de vedere al preciziei prelucrrii, cel mai complex element modulat
este vinclul cu patru fee, utilizat tipic pe centre de prelucrare orizontale (figurile 2.13
i 2.14).

Fig.2.13. Dispozitive realizate de Stanek-tool i Schunk

Fig.2.14. Dispozitive realizate de Kipp i Stevens
Aa numit tombstone n literatura de specialitate de limb englez, necesit
execuia la precizii n clasa 5-6, ridicnd astfel probleme tehnologice deosebite. n
exploatare este deosebit de util, ntruct se pot fixa pe toate cele 5 fee disponibile,
repere de prelucrat, n diferite faze.
Aceste elemente de dispozitive modulate sunt utilizate cu precdere n
prelucrri de serie mare (industria de autovehicule), pe maini de mare vitez, la
minimizarea numrului de prinderi ale piesei i crearea posibilitii de atac a piesei
sub diverse unghiuri.
Caracteristicile de utilizare prezentate i tipul de producie pentru care sunt le
fac ideale pentru transformarea n dispozitive inteligente.
Figura 2.15. prezint dispozitivul de prindere a unei piese cu configuraie
complex, realizat de firma german SB-Technologie. Este de observat simplitatea
elementelor din componena dispozitivului.


Fig.2.15. Dispozitiv utilizat de Sb-technologie

Se observ i creterea complexitii elementelor din care sunt compuse
dispozitivele modulate, nu doar a dispozitivelor n sine. n figura 2.16 se prezint
dispozitive compuse din elemente modulate universale executate de firmele Arnold
GmbH, Chick Workholding Solutions, Inc. i Schunk GmbH&Co. KG.

Fig. 2.16. Dispozitive modulate cu complexitate ridicat

n figurile 2.17 i 2.18 sunt elemente modulate de dispozitive de fixare, cu
complexitate ridicat, realizate de firma Schunk GmbH&Co KG. Se observ
varietatea mare de elemente de construcie modulate, ce stau la dispoziia
utilizatorilor, asigurnd o varietate de forme constructive, care pot fi prelucrate cu
acestea.







Fig. 2.17 Elemente modulate complexe pentru dispozitive






Fig.2.18. Element modulat de dispozitiv cu bacuri de fixare
Firma Prohold Workholding din SUA realizeaz dispozitive cu posibiliti de
dezvoltare a unor funcii deosebite. Pentru maini orizontale (centre de prelucrare,
maini de alezat i frezat etc.) au creat dispozitivele din figura 2.19 cu urmtoarele
caracteristici:
- circuitul hidraulic este coninut n dispozitiv, inclusiv pomp de 400 bar;
- sistemul nu necesit alimentare cu ulei prin palet sau pe deasupra;
- fiecare element de strngere este controlat independent;
- disponibil n orice configuraie i numr al flcilor de prindere;
- dotat cu distribuitor pentru variaia presiunii de prindere;
- placa de baz este amovibil, putnd fi adaptat la orice palet.





















Fig.2.19. Dispozitive cu prindere hidraulic flexibil
2.4. Realizri, tendine i cercetri n domeniul dispozitivelor
inteligente
Definiia inteligenei sistemelor de fabricaie prezentat n primul capitol,
deschide urmtoarea perspectiv asupra variantelor inteligente ale dispozitivelor:
- inteligen prin utilizarea senzorilor pentru monitorizarea i controlul
semifabricatului;
- inteligen n proiectarea procesului, pentru a produce piese la calitatea
dorit, fr nevoia utilizrii senzorilor.
Exist cercetri susinute pentru dezvoltarea dispozitivelor inteligente n
ambele direcii prezentate. Cercetrile descrise n prezenta lucrare se ncadreaz n
categoria dispozitivelor inteligente predictive, fr senzori pentru controlul
semifabricatului. n continuare voi prezenta exemple de realizri, tendine i direcii
de cercetare actuale pentru dispozitive din prima variant (cu senzori), i din cea de-
a doua (reconfigurabile, cu elemente de prindere programabile sau cu predicia
comportrii semifabricatului).
Un proiect de mare amploare pentru dezvoltarea unor dispozitive inteligente a
luat fiin n 1998, cu participarea a 19 parteneri din 4 regiuni diferite (Statele Unite,
Canada, Japonia i Europa). Acesta are n vedere dezvoltarea unor sisteme de
monitorizare a procesului de prelucrare prin mbinarea informaiilor din CNC i a
semnalelor de la senzori externi. Soluiile dezvoltate de proiectul IMS-SIMON acoper
o larg palet de procese de prelucrare: gurire, frezare, rectificare i strunjire n
condiii grele.
Acestea tind spre interfee, algoritmi i sisteme generice, portabile ctre
diferite maini-unelte, procese i sisteme CNC.
La studiile pentru rezolvarea problemelor ridicate de proiectul menionat
(figura 2.20) iau parte Universitile din Michigan, Kobe, Nagoya i Aachen,
Mitsubishi Materials Corporation alturi de multe alte companii industriale de renume.
elurile fixate sunt:
- Construirea de sisteme flexibile de monitorizare pentru producia de serie
mic;
- Utilizarea informaiei din sistemele CNC pentru monitorizarea proceselor;
- Dezvoltarea de senzori pentru noile cerine n prelucrare;

Fig.2.20. Cerine impuse prin proiectul IMS-SIMON
- Tehnici inteligente de prelucrare a informaiilor i modelare a proceselor;
- Crearea de tehnologii i componente aplicabile n diverse procese de prelucrare.
Sunt de remarcat preocuprile privind sistemele flexibile pentru producia de
serie mic, utilizarea informaiei din sistemele CNC, dezvoltarea de tehnici inteligente
de prelucrare a informaiilor, comune cu obiectivele prezentei lucrri.
Modelul general pe care se axeaz cercetrile n cadrul acestui proiect este
prezentat n figura 2.21.
n domeniul prelucrrilor prin frezare, sunt avute n vedere urmtoarele dezvoltri:
- Monitorizarea proceselor fr senzori, utiliznd semnalele interne CNC
(exemplu - curentul acionrilor digitale);
- Identificarea ruperii muchiei achietoare, a tamponrilor, a vibraiilor i
uzurii sculei;
- Proiectarea de software modular pentru integrarea n sistemele cu
arhitecturi deschise;
- Integrarea de senzori n arborele principal pentru msurarea forelor;
- Strategii complete i modulare de interpretare a semnalelor pentru
identificarea tamponrii, suprasarcinii, uzurii sau ruperii sculei;
- Frezarea suprafeelor complexe n prelucrarea matrielor;
- Modelarea proceselor de prelucrare;
- Monitorizarea inteligent a operaiilor de frezare i strunjire;
- Monitorizarea multi-senzor pentru sisteme reconfigurabile.
Conform studiilor ntreprinse la Worcester Polytechnic Institute, sunt
urmtoarele direcii de cercetare pentru dispozitive:
- Verificarea poziionrii corecte a piesei n dispozitiv;
- Verificarea existenei contactului dintre pies i dispozitiv;
- Proiectarea de elemente de dispozitiv modulate, cu senzori nglobai;
- Dispozitive cu senzori nglobai pentru prelucrarea pe maini cu 5 axe,
cele de rotaie fiind masa - important pentru fixarea piesei mpotriva
forei gravitaionale;
- Dispozitive inteligente pentru sudarea elementelor de caroserie auto;
- Soluii ieftine de dispozitive pentru utilizarea n prelucrri.
Trebuie remarcat, din nou, c se caut permanent soluii ieftine, fapt care
demonstreaz indirect nevoia de flexibilitate pe o pia dur, cu produse n serii mici,
frecvent schimbate.


Fig.2.21. Schem funcional general n cadrul proiectului IMS-SIMON

Un sistem reconfigurabil a fost realizat la Universitatea de vest, n Australia.
Sistemul are un numr redus de elemente modulate (figura 2.22). Un program
special ajut la proiectarea, analiza i verificarea proiectului.

Fig.2.22. Dispozitiv de prindere reconfigurabil
La expoziia internaional de maini-unelte de la Hanovra, EMO2001, firma
japonez Mazak a prezentat o nou generaie de main, numit Integrex-e.
Cunoscut i pentru echipamentele de comand numeric Mazatrol, pe care le vinde
numai cu mainile proprii, firma japonez a venit cu noi faciliti. Mainile sunt
echipate pentru a realiza toate operaiile necesare unei piese dintr-o singur
prindere: frezare, gurire, strunjire, iar ca opiuni rectificare i tratament termic!
Maina are un aa numit turn e, unde este nglobat o camer video ce transmite
imagini din prelucrare sau pentru service, iar personalul de ntreinere poate fi anunat
automat de oprirea mainii prin mesaje trimise pe telefonul mobil de ctre
echipamentul de comand numeric. Firma a inclus n dotare i un sistem pentru
prevenirea accesului neautorizat la comenzile mainii, sistem bazat pe amprente
digitale.
Cu aceast ocazie, Mazak a introdus un sistem de prindere a pieselor, care
poate reprezenta un rspuns la fixarea pieselor de forme neregulate (figura 2.23).
Noua mandrin Formlok are patru blocuri frontale, care conin un set de
pistoane acionate independent. Pentru contactul cu suprafaa complex a piesei se
utilizeaz o acionare pneumatic. Odat ce pistoanele sunt n contact cu piesa, un
sistem hidraulic le blocheaz. Acelai sistem este utilizat de Mazak i la alimentarea
cu piese, pentru a evita schimbarea mecanismelor prehensive ale manipulatoarelor.

Fig.2.23. Sistemul de prindere FORM-LOK de la MAZAK
Se poate constata c, este o tendin clar a constructorilor de utilaje ridicarea
complexitii mainilor i creterea gradului de integrare a mainilor-unelte, cu
diversele componente ale sistemului clasic main-unelat dispozitiv scul
pies. Integrarea acestora fiind privit i din punct de vedere fizic, dar mai ales din
punct de vedere al controlului.
Dezvoltat n Germania, sistemul Matrix (figura 2.24) este bazat pe acelai
principii ca i Formlok. Sistemul ofer o gam larg de aplicaii posibile n orientarea
i fixarea pieselor pe suprafee neregulate: elemente de fixare cu destinaie
universal (figura 2.25), dispozitive construite din elemente Matrix modulate (figura
2.26).


Fig.2.24. Sistemul german de prindere MATRIX

Fig.2.25. Menghine cu bacuri Matrix aplicate

Fig.2.26. Dispozitive cu elemente modulate Matrix

CAPITOLUL 3
METODOLOGIA DE PROIECTARE A D.E.M.
3.1. Introducere
Pentru proiectarea dispozitivelor din elemente modulare se parcurg
urmtoarele etape principale:
studiul pieselor de asamblat privind caracteristicile materialului, dimensiuni,
rigiditi etc.;
studiul procedeelor de asamblare prin sudare n puncte sau linie, nituire,
nfiletare, deformare plastic etc.;
volumul produciei;
firme productoare de echipamente agreate de beneficiar;
conceperea schemei de principiu a dispozitivului;
stabilirea sistemelor de orientare;
stabilirea mecanismelor de fixare;
studiul cataloagelor sau internet a produselor i echipamentelor necesare;
ofert ctre beneficiari a sistemului conceput;
livrare spre execuie a proiectului;
proiectarea ansamblului utiliznd program de proiectare CAD (AutoCAD,
CATIA etc.).
Pentru stabilirea i alegerea mecanismelor de fixare a elementelor
componente ale unui dispozitiv de asamblare se pot utiliza cataloage de produse a
unor firme productoare de astfel de echipamente, sau adresarea prin internet a
firmelor respective. n continuare am prezentat cteva exemple de mecanisme de
fixare cu prghii acionate manual, extrase din cataloagele DE-STA-CO. n figurile
3.1-3.4 se prezint patru exemple de mecanisme cu prghii acionate manual, cu
aplicarea vertical a forei de fixare, precum i modelele existente cu dimensiunile
corespunztoare prezentate n tabele.


Figura 3.1


Figura 3.2


Figura 3.3


Figura 3.4
n figura 3.5 se prezint un exemplu de mecanism cu aplicare pe orizontal a
forei de fixare, acionat manual.


Figura 3.5
Pentru creterea randamentului, mecanismele de fixare utilizate n construcia
dispozitivelor pot fi acionate mecanizat, de regul pneumatic sau hidraulic n cazul n
care se cer fore mari de fixare.
Acionarea pneumatic este de preferat pentru principalele sale avantaje i
anume obinerea mai uor a aerului comprimat precum i viteze mari de lucru
(rapiditate n acionare). Se prezint n continuare cteva exemple de mecanisme de
fixare cu prghii acionare pneumatic, produse de aceeai firm precum i modelele
i principalele dimensiuni i greuti (fig. 3.6-3.11).


Figura 3.6


Figura 3.7


Figura 3.8


Figura 3.9


Figura 3.10


Figura 3.11
n figurile 3.12 se prezint un exemplu de utilizare a mecanismelor cu brid L
acionate pneumatic ntr-un dispozitiv cu fixarea simultan a dou semifabricate n
mai multe puncte.


Figura 3.12
n figura 3.13 se prezint o schem de acionare pneumatic a mecanismelor
cu prghii verticale i orizontale comandate manual cu mna sau cu piciorul.
ntr-un sistem automatizat distribuitoarele pot fi comandate electromagnetic
sau pneumatic.

Figura 3.13
Pe baza acestor mecanisme se poate concepe o varietate mare de dispozitive
modulate. Se prezint in continuare cteva exemple de dispozitive realizate n acest
fel. n figura 3.14 se prezint utilizarea mecanismelor de fixare cu acionare manual
ntr-un dispozitiv de asamblare conduct-flan n vederea sudrii.

Figura 3.14 Utilizarea mecanismelor de fixare cu acionare manual
n figurile 3.15 i 3.16 se prezint n 3D dou sisteme de dispozitive din
elemente modulate pentru asamblare, cu mecanisme de fixare manuale cu urub,
realizate de firma DEMMELER (Germania).

Figura 3.15 Sisteme de dispozitive din elemente modulate

Figura 3.16 Sisteme de dispozitive din elemente modulate
n figura 3.17 se prezint tehnologia de asamblare a elementelor componente
modulare pentru a obine diferite structuri dorite.

Figura 3.17 Tehnologia de asamblare a elementelor componente modulare

n figura 3.18 se prezint n 3D un dispozitiv pentru asamblare elemente
caroserie auto, utiliznd mecanisme de fixare acionate pneumatic, precum i
principalele elemente tipizate care intr n structura sa, produse de firma REMA
(Germania). Modelarea geometric a dispozitivului poate fi realizat n programul de
proiectare CATIA, sau alte programe similare.

Figura 3.18 Dispozitiv din elemente modulate pentru asamblare