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1
1
]
1 2
2
2 1
1 1
P P
Q F F
A A
1
1
]
(Ec. 4.2)
Los empujes totales debido a la presin hidrosttica se pueden calcular como sigue:
1 1
1 P G
F y A
2 2
2 P G
F y A
Donde
1
G
y
,
2
G
y son las profundidades de los centros de gravedad de las reas de
las secciones 1 y 2 respectivamente (ver Fig. 4.4)
Sustituyendo estos valores en (Ec. 4.2), resulta:
1 2
2 2
1 2
2 1
G G
Q Q
y A y A
A A
Tambin:
1 2
2 2
1 2
2 2
G G
Q Q
y A y A
A A
+ +
Dividiendo entre g , se tiene
1 2
2 2
1 2
1 2
G G
Q Q
y A y A
g A g A
+ +
(Ec. 4.3)
Esta ecuacin proporcional en todos los casos, la solucin de uno de los tirantes
conjugados a partir del otro conocido.
Observando ambos miembros de la ecuacin 4, se nota que tienen la misma forma,
de modo que en general se puede escribir:
2
G
Q
F y A
g A
+ (Ec. 4.4)
La cual se compone de dos trminos: el primero representa la cantidad de
movimiento del flujo que atraviesa la seccin del canal en la unidad de tiempo
y por unidad de peso del agua; el segundo, el empuje hidrosttico por unidad
de peso y tambin el momento esttico del rea respecto de la superficie libre.
Debido a que ambos trminos tienen las dimensiones de una fuerza por unidad de
peso, se le conoce como fuerza especifica. La fuerza especfica para el tramo
puede escribirse:
F
1
= F
2
Lo cual significa que la fuerza especifica es constante en cada seccin, siempre y
cuando las fuerzas de resistencia externa as como el peso del fluido en la direccin
del movimiento, en el tramo pueden despreciarse.
Para un caudal dado Q, la fuerza especfica es nicamente funcin del tirante, de
manera similar a la energa especfica. Su representacin geomtrica en un plano
F-y consiste en una curva similar a E - y con la nica diferencia que tiene asintota
exclusivamente en la rama inferior, correspondiente a y = 0. La rama superior se
eleva y extiende indefinidamente a la derecha. Asimismo, para un valor dado de la
funcin F, la curva tiene dos posibles tirantes y
1
, y
2
que reciben el nombre de
tirantes conjugados, y que, de acuerdo con la Ec. 4.3, corresponden a los tirantes
antes y despus del resalto, excepto cuando F es mnima al cual le corresponde un
nico valor del tirante y
C
, llamado tirante critico. La siguiente figura muestra las
curvas de la fuerza especfica y energa especifica para un resalto hidrulico:
FIGURA No 4.5
ELEMENTOS DEL RESALTO HIDRULICO
4.4CONDICIN PARA FUERZA ESPECFICA MNIMA.
Derivando la Ec. 4.4 con respecto a y e igualando a cero, se obtiene:
2
0
G
dF d Q
y A
dy dy gA
1
+
1
]
2
2
( ) 0
G
Q dA d
y A
g A dy dy
+
Donde:
dA
T
dy
,
Luego:
2
2
( ) 0
G
Q T d
y A
g A dy
+ (Ec. 4.5)
FIGURA No 4.6
ELEMENTOS DEL RESALTO HIDRULICO
En la Fig. 4.6 se observa que a un cambio de dy en el tirante corresponde un
cambio ( )
G
d y A en el momento esttico del rea hidrulica respecto a la superficie
libre, el cual es:
( ) ( )
G G G G
d y A A y dy dA d y y A
1
+ +
]
( ) ( )
2
G G G
dy
d y A A y dy T dy y A
1
+ +
1
]
2
( ) ( )
2
G G G
T
d y A A y A dy dy y A + +
2
( ) ( )
2
G
T
d y A A dy dy +
Despreciando los diferenciales de orden superior, es decir, si
2
( ) dy = 0, se tiene:
( )
G
d y A A dy (Ec. 4.6)
Sustituyendo Ec. 4.6 en Ec. 4.5, resulta:
-
2
2
0
Q T dy
A
g A dy
+
2
2
0
Q T
A
g A
+
De donde:
2 3
Q A
g T
Ecuacin, que como ya se explic establece la condicin del rgimen critico. Esto
significa que, para un gasto dado, la fuerza especfica mnima corresponde tambin
al tirante crtico y, por ello, al rgimen crtico. El tirante conjugado menor debe
corresponder a rgimen supercrtico y el mayor a sub critico. Al referir los tirantes
conjugados y
1
y y
2
(antes y despus del resalto). Se observa que corresponde a
energas especificas E
1
y E
2
distintas, cuya diferencia E es la perdida de energa
interna debida a las turbulencias propias del resalto hidrulico.
La discusin anterior permite llegar a las siguientes conclusiones:
a) El cambio de rgimen supercrtico a sub critico se produce de manera violenta
(nicamente a travs del resalto hidrulico), con perdida apreciable de energa.
El cambio de sub critico a supercrtico si es posible de manera gradual (sin salto)
y sin perdida apreciable de energa.
b) Para estudiar el fenmeno se requiere aplicar la ecuacin de la cantidad de
movimiento debido a que en principio se desconoce la perdida de energa en el
resalto.
c) De la aplicacin de la ecuacin de la cantidad de movimiento se concluye que el
fenmeno se produce nicamente cuando se iguala la fuerza especfica en las
secciones antes y despus del resalto.
d) Para un gasto dado, si el conjugado mayor y
1
(aguas arriba del salto) aumenta,
el conjugado menor y
2
(aguas abajo) disminuye.
4.5ECUACIONES DEL RESALTO HIDRULICO PARA DIFERENTES FORMAS DE
SECCIN.
Como se indic anteriormente, la ecuacin que proporciona la solucin de uno de
los tirantes conjugados, para cualquier forma geomtrica de la seccin, conocido el
otro es:
1 2
2 2
1 2
1 2
G G
Q Q
y A y A
g A g A
+ +
O tambin:
2 1
2
2 1
2 1
1 2
0
G G
A A Q
y A y A
g A A
1
1
]
De otro lado, en cualquier forma la seccin, la profundidad
G
y de su centro de
gravedad se puede calcular de la ecuacin.
G
y K y
Donde K es un coeficiente que depende de la geometra de la seccin, por lo tanto,
la ecuacin anterior se puede escribir como sigue:
2
2 1
2 2 2 1 1 1
1 2
0
A A Q
K Y A K Y A
g A A
1
1
]
(Ec. 4.7)
A continuacin se desarrollan las ecuaciones particulares para algunas secciones
mas usuales, estas aunadas a sus representaciones graficas, permiten el calculo
directo del tirante conjugado mayor, a partir de las condiciones en la seccin del
conjugado mayor, a partir de las condiciones en la seccin del conjugado menor y
viceversa.
SECCIN RECTANGULAR
Rgimen supercrtico conocido:
En una seccin rectangular de ancho de solera b y tirante y , se tiene las siguientes
relaciones:
2
1
2
G
y
y A by
K
by by
by by
g
Q
by y by y
2 2 2
2 1 2 1
1 2
0
2 2
by by y y Q
gb y y
1
1
]
0
.
) (
2
2 1
1 2
2
2
1
2
2
1
]
1
y y
y y
g
Q
y y
b
0
.
) )( (
2
2 1
1 2
2
1 2 1 2
1
]
1
+
y y
y y
g
Q
y y y y
b
Dividiendo entre
2 1
( )
2
b y y
, resulta:
2
2 1 2
1 2
2
0
Q
y y
gb y y
+
Pero:
Q
b
= q caudal unitaria, luego:
2
2 1
1 2
2
0
q
y y
g y y
+ (Ec. 4.8)
Multiplicando por y
2
, se tiene:
2
2
2 1 2
1
2
0
q
y y y
g y
+
Aplicando la formula para hallar las races de la ecuacin de 2 grado se obtiene:
2
2
1 1
1
2
8
2
q
y y
g y
Y
t +
2 2
1 1
2
1
2
2 4
y y q
Y
gy
t +
Tomando el signo (+), para que y
2
resulte positivo, se tiene:
2 2
1 1
2
1
2
2 4
y y q
Y
gy
+ +
Ecuacin que permite calcular el tirante conjugado mayor en un canal de seccin
rectangular, conocido el menor y el caudal por unidad de ancho.
Colocando la ecuacin anterior en trminos de la velocidad, ya que q
1
= v
1
y
1
, se
tiene:
4
2
2
2
1
1
2
1
2
1 1
2
y
gy
y v y
y + +
4
2
2
2
1 1
2
1 1
2
y
g
y v y
y + + (Ec. 4.9)
Sabemos que:
2
2 1 1
1 1
1 1
F F
gy gy
Sustituyendo este valor en la Ec. 4.9, resulta:
4
2
2
2
1
1
2
1
1
2
y
y F
y
y + +
) 1 8 (
4 2
2
1
2
1 1
2
+ + F
y y
y
1 8
2 2
2
1
1 1
2
+ + F
y y
y
) 1 1 8 (
2
2
1
1
2
+ F
y
y
O tambin:
) 1 1 8 (
2
1
2
1
1
2
+ F
y
y
(Ec. 4.10)
Ecuacin que permite calcular el tirante conjugado mayor en un canal de seccin
rectangular, conocido el menor y el nmero de Froude
1
1
1
F
gy
2
2
2
.y g
v
F despus del resalto.
SECCIN TRAPEZOIDAL.
Rgimen sper crtico conocido:
En una seccin trapezoidal de ancho de solera b y taludes Z
1
y Z
2
, se tienen las
siguientes relaciones:
2
1 2
:
2
:
1 1 1 1
3 6 3 6
A by Zy
Z Z
Donde Z
ademas
b by
K
b Zy A
+
+
+ +
+
De la Ec. 4.7, multiplicando por A
2
, se tiene:
2
2 2 1
2 2 2 1 2 1 1
1
0
A A Q
A K y A A K y
g A
1
1
]
De la ecuacin de continuidad, se tiene: Q = v
1.
A
1
, luego:
2 2
2 1 1 2 1
2 2 2 1 2 1 1
1
0
A A A
A K y A A K y
g A
1
1
]
2
2 1 1
2 2 2 1 2 1 1 2 1
( ) 0
A
A K y A A K y A A
g
Dividiendo entre y
1
2
2 2 1
2 2 1 2 1 1 2 1
1 1
( ) 0
y
A K A A K A A A
y gy
Haciendo
2
1
2
1
1 1
2
2
g
r
y gy
Se tiene:
2 2
2 2 1 2 1 1 2 1
1
2 ( ) 0
y
A K A A K rA A A
y
Sustituyendo los valores de K, resulta:
2 2 2 1
2 1 2 1 2 1
2 1 1
1 1 1 1
2 ( ) 0
3 6 3 6
by y by
A A A rA A A
A y A
1 1
+ +
1 1
] ]
2
2 2 1 1
2 1 2 1
1 1
2 2
2 ( ) 0
3 6 3
A y A by bA y
A rA A A
y A
1 1
+ +
1 1
] ]
Sustituyendo los valores de A, se obtiene:
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 1 1 1
2 2
1
( ) ( )
( )
3 6 3 6
by Zy b by Zy y y by Zy by
by Zy
y
1 1 + + +
+ + +
1 1
] ]
2 2 2
1 1 2 2 1 1
2 ( ) ( ) ( ) 0 r by Zy by Zy by Zy 1 + + +
]
Multiplicando por
2 4
1
3
Z y
y ordenado en forma conveniente, se obtiene:
2
2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
2
y y y y y y b b b
Zy y y Zy Zy y y y y
1 1
1 1
1 1 + + +
' ;
1 1
1 1
] ]
] ]
2
2 2
1 1 1 1 1
1
1
2
y y b b b
Zy Zy Zy y y
1
1 1
1 + + +
1 1
1
] ]
]
2
2 2
1 1 1 1 1
6 1 1 0
y y b b b
r
Zy Zy y y Zy
1
1 1 1
1 + + +
' ;
1 1 1
1
] ] ]
]
Haciendo los siguientes cambios de variables:
2
1 1
;
y b
t J
Zy y
Resulta:
, , , , , ,
2 2
2 2 2
1
( 1 )
2 2
t
tJ J t tJ J J J t tJ J
1
+ + + + + +
1
]
, ,
2
2
6 ( 1) ( 1) 0 r t tJ J t
1
+ + +
1
]
Efectuando, se tiene:
2
2 2 4 5 3 4
3
2 ( 1)
2 2 2
t t t
t J tJ J J J tJ + + + + +
2 2 2
3
( 1) 6 ( 1) 6 ( 1) 6 ( 1) 0
2
t J r t tJ r t J r t + + + +
Reduciendo trminos semejantes, resulta:
5 4 2 3 2
5 3 3
6 ( 1) 1
2 2 2
J tJ t J r t t J
1
+ + + + +
1
]
2
3
6 ( 1) ( 1) 6 ( 1) 0
2
r t t t J r t
1
+ + + + +
1
]
Factorizando el primer miembro, en trminos de J, mediante el mtodo de
evaluacin, luego factorizando y ordenando en forma conveniente los coeficientes,
resulta.
2 2
4 3
5 2 (3 2) ( 1)
( 1) ( 6 ) ( 1)
2 2 2
J t t t t
J J J t r t J
1 + + +
+ + + + +
'
1
]
}
2
6 ( 1) 0 r t +
Donde: J -1 0, pues si: J-1 = 0J = 1, es decir
2
1
1
y
y
, tambin y
2
= y
1
,
lo que indica que los tirantes, conjugados serian iguales por lo tanto no se producir
el resalto hidrulico.
Luego, dividiendo la ecuacin anterior entre (J -1), se obtiene:
0 ) 1 ( 6 ) 1 )( 6 (
2 2
) 1 )( 2 3 (
)
2
2 5
(
2
2
2 3 4
+
1
]
1
+ + +
+ +
+
+
+ t r J t r t
t
J
t t
J
t
J
La ecuacin anterior es de cuarto grado con una sola raz positiva real que permite
calcular el tirante conjugado mayor, conocidos:
a) El tirante conjugado menor, y
1
b)
2
1
1
2
r
gy
c)
1
b
t
Zy
A
A A
g
Q
y K A y K A A
2. Desarrollando en forma anloga al proceso anterior se obtiene:
0 ) 1 ( 6 ) 1
2
3
( ) 1 ( 6 ) 1
3
5
2
3
( ) 1
3
5
(
2 2
2
3 4
+
1
]
1
+ + + + + + + t r J t
t
t r J
t t
J
t
J
O tambin:
0 ) 1 ( 6 ) 1 )( 6 (
2 2
) 1 )( 2 3 (
)
2
2 5
(
2
2
2 3 4
+
1
]
1
+ + +
+ +
+
+
+ t r J t r t
t
J
t t
J
t
J
Donde:
;
2
; ;
2
;
2 1
2 2
2
2
2
1 1
Z Z
Z
Zy
b
t
gy
v
r
y
y
J
+
La resolucin de la ecuacin anterior proporciona una sola raz positiva real que
permite conocer el tirante conjunto menor y
1
, conocido el mayor y
2
, r, y, t.
SECCIN CIRCULAR.
Sea la seccin circular de dimetro D:
Donde:
2 2
1 1
( ) ( cos )
8 8 4 2 2
A sen D sen D
(Ec. 4.12)
2
2
2 ( ) ( )
2 / 2
Dy y Y Y
sen
D D D
(Ec. 4.13)
/ 2
cos 1 2( )
2 / 2
D y Y
D D
= 2 arc cos 1 2( )
Y
D
1
1
]
(Ec. 4.14)
Sustituyendo Ec. 4.13 y Ec. 4.14 en Ec. 4.12 se tiene:
2 2
1 1
cos 1 2( ) ( ) ( ) 1 2( )
4 2
Y Y Y Y
A arc D
D D D D
1 1
' ;
1 1
] ]
De donde, haciendo que N = A/D
2
, se tiene:
2
2
1 1
cos 1 2( ) ( ) ( ) 1 2( )
4 2
A Y Y Y Y
N arc
D D D D D
1 1
1 1
] ]
(Ec. 4.15)
De la figura anterior, se observa que:
( )
2
D
ycg y y
2
D
Ky y y +
O tambin.
1
1
2
D y
K
y y
+ (Ec. 4.16)
Donde:
3
3 3 2
2
8
2
3
D
R sen
y
A
8
3/ 2
2
2
3
Y Y
D D
N D
1
_ _
1
, ,
1
]
3/ 2 3/ 2
2 1
3
Y Y
D
D D
y
N
1 _ _
1
, , ]
(Ec. 4.17)
Sustituyendo Ec. 4.17 en Ec. 4.16 resulta:
3/ 2 1/ 2
2 1
1
1
2 3
Y Y
D D D
K
y N
1 _ _
1
, , ]
+
3/ 2 1/ 2
2 1
1 1
1
2 ( / ) 3
Y Y
D D
K
y D N
1 _ _
1
, , ]
+ (Ec. 4.18)
Rgimen sper crtico conocido:
De la ecuacin Ec. 4.7, se tiene:
2
1
2 2 2 1 1 1
1 2
1 0
A Q
K Y A K Y A
gA A
1
1
]
(Ec. 4.19)
De (Ec. 4.15): A = ND
2
(Ec. 4.20)
Sustituyendo Ec. 4.20 en Ec. 4.21 se obtiene:
2 2
2 2 1
2 2 2 1 1 1 2
1
1
N D Q
K Y N D K Y N D
gN D
2
2
N D
0
1
1
1
]
Multiplicando por
2
1
5
1
N D
Y
, resulta:
2
4 2 4 2 1 1
2 1 2 1 1 5 5 5
1 1 1 2
1 0
y y N Q
K N N D K N D
y y gy N
1
1
]
2 2
2 1 2 1 1 1
2 5 4 4 5
1 1 1 1 2
1
( / ) ( / )
y N N K N N Q
K
y y D y D gy N
_ 1
1
, ]
j [
2 2
2 1 2 2 1 1 1
4 5
1 1 2 1
( / )
( / ) 1 /
K N N y y K N Q
y D N N gy
(Ec. 4.21)
La ecuacin (Ec. 4.21) se resuelve por tanteos con el siguiente proceso:
a) Para un dimetro D, un caudal Q y conocido el rgimen supercrtico (y
1
conocido), el segundo miembro es conocido.
b) Conocidos D e y
1
, y
1
/D es conocido, luego:
De la (Ec. 4.15) se puede calcular N
1
que est en funcin de y
1
/D o tambin en
forma aproximada haciendo uso de la Tabla No 1.1
De la (Ec. 4.18) se puede calcular K
1
que est en funcin de y
1
/D.
c) Conocido D y supuesto un y
2
, se conoce y
2
/D, luego:
De la (Ec. 4.15) o haciendo uso de la Tabla No 1.1, se calcula N
2
.
De la (Ec. 4.18) se calcula K
2
d) Para el y
2
supuesto, sustituyendo valores en el primer miembro de la (Ec. 4.21) y
cuando ste resulte aproximadamente igual al obtenido en la parte (a), segundo
miembro, se tendr que el y
2
considerado ser la solucin de la ecuacin
Rgimen Supercrtico Conocido:
De la (Ec. 4.7), se tiene:
2
2
2 2 2 1 1 1
2 1
1 0
A Q
K y A K y A
gA A
1
1
]
Procediendo en forma anloga al desarrollo anterior, resulta:
j [
2 2
2 2 2 1 2 1 2
4 5
2 2 1 2
( / )
( / ) / 1
K N K N N y y Q
y D N N g y
(Ec. 4.22)
La (Ec. 4.22) se resuelve por tanteos, siguiendo un proceso similar a lo indicado
para la (Ec. 4.21).
SECCIN PARABLICA
Rgimen sper crtico conocido:
En una seccin parablica se cumple que:
De la (Ec. 4.7), se tiene:
2
2
2 2 2 1 1 1
2 1
1 0
A Q
K y A K y A
gA A
1
1
]
Multiplicando por
2
2
1 1
A
y A
, se obtiene:
2
2 2 2 2 2
2 1 2
1 1 1 1 1 1
( ) 1 0
y A A A Q
K K
y A A gy A A
1
1
]
De la ecuacin de continuidad se tiene
1
1
1
Q
A
, luego:
2
2 2 2 2 1 2
2 1
1 1 1 1 1
( ) 1 0
y A A A
K K
y A A gy A
1
1
]
(Ec. 4.23)
Para la seccin parablica, se tiene que:
2
3
A Ty
2
3
A
y y
T
Donde:
x
2
= 2py
2
( ) 2
2
T
py
2
8 T py
1/ 2
8 T p y
Luego:
1/ 2
2
8
3
A p y y
3/ 2
2
8
3
A p y
3/ 2
2
3/ 2 2 2
3/ 2
1 1
1
2
8
3
( )
2
8
3
p y
A y
A y
p y
Adems:
2
2 2
1
2 1 1
1
1 1
1
2
2 2
3
2
3 3
3
F
gy g y
g y
y
1 2
2
5
K K
Sustituyendo valores en la (Ec. 4.23), se tiene:
3 3/ 2 2 3/ 2 2 2 2 2
1
1 1 1 1
2 2 2
( ) ( ) ( ) 1 0
5 5 3
y y y y
F
y y y y
1
1
]
Multiplicando por 5/2 y haciendo
2
1
y
J
y
, se tiene:
4 1.5 2 1.5
1
5
( 1) 0
3
J J F J
4 2 1.5 2
1 1
5 5
( 1) 0
3 3
J F J F + + (Ec. 4.24)
Factorizando la (Ec. 4.24), se tiene:
0.5 3.5 3 2.5 2 1.5 2 0.5 2
1 1
5 5
( 1) ( ) 0
3 3
J J J J J J F J F + + + + (Ec. 4.25)
Donde:
0.5 0.5
1 0, 1 0 J pues si J
2
1
1, : 1
y
J es decir
y
, o tambin: y
2
= y
1
, lo
que indica que los tirantes conjugados serian iguales, por lo cual no se producir el
resalto hidrulico.
Dividiendo la (Ec. 4.25) entre
0.5
( 1) J , se obtiene:
3.5 3 2.5 2 1.5 2 2 0.5 2
1 1 1
5 5 5
0
3 3 3
J J J J J F J F J F + + + + (Ec. 4.26)
Las (Ec. 4.24) y (Ec. 4.26) se pueden emplear en forma indistinta para calcular
2
1
1
y
J
y
> y a partir de ello calcular el tirante conjugado mayor y
2
, conocidos:
a) El tirante conjugado menor, y
1
b)
1 1 1
1
1 1 1
1
/ 2 / 3
F
g A T gy
g y
Se recomienda para los clculos utilizar la ecuacin 25, que a pesar de ser de
mayor grado que la (Ec. 4.26), es de forma ms sencilla.
Rgimen sub critico conocido
Multiplicando la (Ec. 4.7) por
1
2
2 2
A
y A
y simplificando se obtiene:
2
2 1 1 1 1
2 1 2
2 2 2 2 2 2
( ) 1 0
A y A A Q
K K
A y A g y A A
1
1
]
Procediendo en forma anloga al desarrollo anterior. Se obtiene:
4 2 1.5 2
2 2
5 5
( 1) 0
3 3
J F J F + + (Ec. 4.27)
Donde, en este caso:
1
2
1
y
J
y
<
2 2
2
2 2 2
/ 2 / 3
F
g A T gy
Factorizando la (Ec. 4.27) y dividiendo entre (j
1.5
-1) resulta:
3.5 3 2.5 2 1.5 2 2 0.5 2
1 1 1
5 5 5
0
3 3 3
J J J J J F J F J F + + + + (Ec. 4.28)
4.6LONGITUD DEL RESALTO (L).
La longitud del resalto ha recibido gran atencin por parte de los investigadores
pero hasta ahora no se ha desarrollado un procedimiento satisfactorio para su
clculo. Sin duda, esto se debe al hecho de que el problema no ha sido analizado
tericamente as como a las complicaciones practicas derivadas de la inestabilidad
general del fenmeno y la dificultad de definir las seccione de inicio y fin del resalto.
Se acepta comnmente que la longitud L del resalto se defina como la distancia
medida entre la seccin de inicio y la seccin inmediatamente aguas abajo en que
termina la zona turbulenta.
Segn el U.S. Bureau of Reclamation, la longitud del resalto en un canal rectangular
horizontal vara de acuerdo con la siguiente tabla, o bien con la curva S
o
= 0 de la
Fig. No 4.7 o bien, para canales rectangulares con pendiente del fondo S
o