Un actuador es un elemento cuya finalidad es generar un movimiento segn las rdenes
dadas por un control. Existen diferentes tipos de actuadores, cada uno con sus propias ventajas y desventajas. Estos actuadores pueden ser: neumticos, hidrulicos o elctricos. o Actuadores Neumticos Su fuente de energa es el aire a presin, y pueden ser cilindros neumticos o motores neumticos. Los primeros consisten bsicamente en un cilindro y un vstago, existiendo dentro una cmara, en la cual se consigue movimiento gracias a una diferencia de presin, mientras que los motores neumticos consiguen el movimiento de rotacin de un eje mediante la misma presin del aire. Los actuadores neumticos cuentan con las siguientes ventajas: Bajo costo. Su precio es relativamente bajo comparndolo con todas las ventajas que ofrece este tipo de actuadores. Adems de que, al ser el aire su fuente de energa, ste es totalmente ilimitado y gratuito. Rapidez. El estar trabajando con presiones, el aire siempre se encuentra en el sistema, listo para generar movimiento en el actuador, por lo que el tiempo de respuesta de estos sistemas es rpido. Sencillos. Su principio de funcionamiento es muy sencillo: aire a presin mueve el actuador y ste a su vez genera un movimiento, si se requiere un regreso de carrera, existen diferentes opciones, como puede ser que el regreso se provoque por un resorte (simple efecto) o que el regreso se provoque por aire entrando por la otra cmara (doble efecto). Adems, su fuente de energa principal, el aire, es de muy fcil almacenamiento, limpio y seguro. Robusto. Como puede observarse en las imgenes, los actuadores son robustos, debido a su principio de funcionamiento, solo se necesita aire en una de las cmaras para generar un desplazamiento. Mientras que los actuadores neumticos presentan las siguientes desventajas: Requieren de instalaciones especiales. Para su funcionamiento correcto, se necesitan adaptar ciertos elementos, como compresores, filtros etc., para proporcionar el aire en las condiciones adecuadas. Ruidosos. Para el funcionamiento de sistemas neumticos es necesario desfogar aire, lo cual provoca ruido. Si bien existen silenciadores, stos solo disminuyen el ruido, ms no lo eliminan completamente.
o Actuadores Hidrulicos Su fuente de energa son los aceites minerales a presin. Son muy similares a los neumticos, ya que sus principios de funcionamiento son los mismos, sin embargo, al ser diferente su fuente de energa, las ventajas y desventajas varan. Al igual que los actuadores neumticos, los hidrulicos tambin pueden ser tipo cilindro y motores. Los actuadores hidrulicos cuentan con las siguientes ventajas: Rpidos. Al igual que los actuadores hidrulicos, su respuesta es rpida debido a que el aceite se encuentra siempre en el sistema listo para llevar a cabo los movimientos que se requieran. Sin embargo, la respuesta de los sistemas neumticos es ms rpida que los hidrulicos. Alta capacidad de carga. Al ser un lquido su fuente de energa, y stos a su vez ser incompresibles, su capacidad de carga es mayor que los sistemas neumticos. Presentan estabilidad frente a cargas estticas. De nueva cuenta, al ser un lquido, y ste al ser incompresible, se pueden conseguir movimientos suaves y exentos de vibraciones, adems de poder regular la carrera de manera precisa. Por otro lado los actuadores hidrulicos presentan las siguientes desventajas: Requieren instalaciones especiales. Para la generacin de aire se requieren instalaciones para preparar el aire comprimido de manera correcta, al ser la hidrulica una tecnologa muy similar, la preparacin del aceite de manera correcta requiere de elementos que lo preparen, como lo son filtros para la eliminacin de impurezas y eliminacin del aire. Son de difcil mantenimiento. Esta dificultad se basa en que los sistemas neumticos son muy propensos a la contaminacin, debido a que los componentes de los sistemas hidrulicos estn constantemente expuestos a virutas metlicas, pinturas, entre otros. Adems, se debe tener un gran cuidado en cuanto a los filtros se refiere, ya que stos deben de ser cambiados aproximadamente cada 500 horas. Resultan poco econmicos. Si se compara con los sistemas neumticos, resultan ser ms caros debido a que los hidrulicos trabajan con aceite, y esto cuesta, mientras que el aire es ilimitado y gratuito. Adems de que se requieren inversiones en el mantenimiento.
o Actuadores elctricos Este tipo de actuadores presentan un gran control, sencillez y precisin, por lo que son los ms utilizados en los robots industriales. Existen diferentes tipos, como pueden ser motores de corriente continua, motores paso a paso, motores de corriente alterna, etc. Los actuadores elctricos cuentan con las siguientes ventajas: Precisos y fiables. El control que se tiene sobre dispositivos elctricos permite controlar tanto la posicin como la velocidad de manera muy precisa para obtener los mejores resultados. Son fiables debido a que la electricidad es una energa que resulta fcil de manejar, por lo que resultan muy confiables. Silenciosos. A diferencia de los actuadores neumticos e hidrulicos, los elctricos no producen mucho ruido, ya que el giro de los ejes de los motores es prcticamente nulo. El ruido que existiera en un sistema elctrico podra ser debido a las caractersticas mismas del sistema, mas no debido a los actuadores. Su control es sencillo. La electricidad es muy fcil de controlas, ms an si se est trabajando con una potencia baja, de no ser as, su control continua siendo sencillo, sin embargo, las precauciones que se debieran tomar seran mayores. Son de fcil instalacin. Para transmitir la electricidad solo es necesario el uso de cables de diferentes calibres, los cuales son ms sencillos y ms pequeos que los tubos que transportan aire o aceite en los sistemas neumticos e hidrulicos respectivamente. El tamao del actuador elctrico depender sobretodo de la potencia requerida, pero haciendo una comparacin potencia tamao, su tamao resulta ser muy robusto. Mientras que los actuadores elctricos presentan la siguiente desventaja: Potencia limitada. Si no se maneja de manera correcta la potencia, los motores pueden llegar a sufrir sobrecargas, y con esto llegar a quemarse, por lo que el manejo de la carga en los actuadores elctricos debe ser cuidadoso.
Conclusin Cada uno de los actuadores presenta sus propias ventajas y desventajas, las cuales siempre deben orientarse a la finalidad del sistema que se va a disear, esto es, decidir qu grado de precisin se requiere, o si el principal requerimiento es velocidad o potencia, ah es donde radica la diferencia de un actuador a otro. Inclusive, se puede distinguir entre ellos en el rea que ser utilizado, ya que como se observ en las ventajas y desventajas y el funcionamiento de los sistemas hidrulicos y neumticos, son muy similares, pero su fuente de energa es diferente, aceite y aire respectivamente, sin embargo, el ser similares no garantiza que puedan ser utilizados en la misma rea, ya que si bien un sistema neumtico puede ser utilizado en las reas de alimentos, frmacos, y dems reas que requieran procesos de extra limpieza, los sistemas hidrulicos no podran implementarse en stos, al ser el aceite un elemento poco limpio. Respecto a los sistemas que utilizan sistemas con actuadores elctricos, stos suelen ser muy eficientes debido a su rapidez y fiabilidad. Cabe mencionar que respecto a los actuadores elctricos y su fuente de energa, la electricidad, sta se utiliza en conjuncin de las tecnologas de la neumtica y la hidrulica, formando lo que se conoce como electroneumtica y electrohidrulica respectivamente, lo que convierte a estos sistemas an ms efectivos, porque colabora en la produccin sistemas automatizados ms efectivos. Para finalizar, hay que mencionar que los actuadores pueden ser sustituidos unos por otros, sin embargo la efectividad del proceso cambiara, por lo que hay que saber adaptar nuestros actuadores a la finalidad.