Exerccio Exemplo de Anlise Matricial de Estrutura

Prof. Lus Henrique Piovezan - UNIBAN

Exerccio Exemplo de Anlise Matricial de Estruturas

Dada a estrutura abaixo, determine os deslocamentos no n 2 e as reaes de apoio
utilizando a anlise matricial de estruturas.
Dados da Barra 1:
EA = 300000 kN
EI = 32400 kN.m
Comprimento = 4,0 m

50 kN
2
2

Dados da Barra 2:
EA = 300000 kN
EI = 32400 kN.m
Comprimento = 3,0 m

1
Resposta
Passo 1: Numerao dos graus de liberdade da estrutura:
3
5

Esta numerao indica a posio de cada

deslocamento ou esforo na matriz de rigidez
que ser elaborada a seguir.
7

Podemos afirmar que a estrutura tem 9 graus de

liberdade e, portanto, ter uma matriz de rigidez
de dimenso 9 x 9.

1
2

Passo 2: Incidncia das barras

Barra N de Incio N de Fim
1
1
2
2
2
3
Passo 3: Clculo de [ k ] para cada barra, no sistema local:
Barra 1: Barra Bi-engastada
3

6
1

As referncias esto indicadas ao lado. A partir

destas referncias, tem-se a matriz de rigidez
indicada:

5
4

Exerccio Exemplo de Anlise Matricial de Estrutura

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EA
l

0
k =
EA

l

[]

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
4 EI
l

12 EI
l3
6 EI
l2

6 EI
l2
2 EI
l

EA
l
0
0

EA
l
0
0

12 EI
l3
6 EI
2
l

6 EI
l2
2 EI
l

12 EI
l3
6 EI
2
l

6 EI
l2
4 EI
l

Substituindo-se os valores indicados, tem-se a seguinte matriz de rigidez para a barra 1:

[ k ]1=

75000,00
0,00
0,00
-75000,00
0,00
0,00

0,00
6075,00
12150,00
0,00
-6075,00
12150,00

0,00
12150,00
32400,00
0,00
-12150,00
16200,00

-75000,00
0,00
0,00
75000,00
0,00
0,00

0,00
-6075,00
-12150,00
0,00
6075,00
-12150,00

0,00
12150,00
16200,00
0,00
-12150,00
32400,00

Barra 2 Barra Bi-engastada

3

Substituindo-se os valores indicados, tem-se a

seguinte matriz de rigidez para a barra 2

100000,00
0,00
0,00
[ k ]2=
-100000,00
0,00
0,00

0,00
14400,00
21600,00
0,00
-14400,00
21600,00

0,00
21600,00
32400,00
0,00
-21600,00
21600,00

-100000,00
0,00
0,00
100000,00
0,00
0,00

0,00
-14400,00
-21600,00
0,00
14400,00
-21600,00

0,00
21600,00
21600,00
0,00
-21600,00
43200,00

Passo 4: Transformando coordenadas locais em coordenadas globais:

Para esta transformao, usa-se a matriz [T] e sua transposta [T]t. A matriz [T] :
cos
sen

0
[T] =
0
0

sen
cos
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
cos
sen
0

0
0
0
sen
cos
0

0
0
0
0
0
1

[]

A transformao ocorre pela multiplicao de matrizes: [k ] = [T ] k [T ]

t

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Barra 1:
Dado que o ngulo =90, tem-se a seguinte matriz [T]:

[T] =

0,00
-1,00
0,00
0,00
0,00
0,00

1,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
1,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
-1,00
0,00

0,00
0,00
0,00
1,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1,00

0,00
0,00
0,00
0,00
1,00
0,00

0,00
0,00
0,00
-1,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1,00

A matriz transposta [T]t apresentada a seguir:

[T]t =

0,00
1,00
0,00
0,00
0,00
0,00

-1,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
1,00
0,00
0,00
0,00

[]

Assim, pode-se fazer o produto [k ] = [T ] k [T ] . Primeiro comea-se pelo produto

t

[T ] [k ]:
t

0,00
75000,00
[T ]t k = 0,00
0,00
-75000,00
0,00

[]

-6075,00
0,00
12150,00
6075,00
0,00
12150,00

-12150,00
0,00
6075,00 -12150,00
0,00
-75000,00
0,00
0,00
32400,00
0,00
-12150,00 16200,00
12150,00
0,00
-6075,00 12150,00
0,00
75000,00
0,00
0,00
16200,00
0,00
-12150,00 32400,00

Toma-se, ento, este resultado e se multiplica por [T]:

6075,00
0,00
-12150,00 -6075,00
0,00
-12150,00
0,00
75000,00
0,00
0,00
-75000,00
0,00
-12150,00
0,00
32400,00
12150,00
0,00
16200,00
[k ] = [T ]t k [T ] = -6075,00 0,00 12150,00 6075,00 0,00 12150,00
0,00
-75000,00
0,00
0,00
75000,00
0,00
-12150,00
0,00
16200,00 12150,00
0,00
32400,00

[]

Essa a matriz de rigidez da barra 1.

Barra 2:
Dado que o ngulo =0, tem-se a seguinte matriz [T]:

[T] =

1,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
1,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
1,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
1,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
1,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1,00

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A matriz transposta [T]t apresentada a seguir:

1,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

[T]t =

0,00
1,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
1,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
1,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
1,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
1,00

[]

Assim, pode-se fazer o produto [k ] = [T ] k [T ] . Primeiro comea-se pelo produto

t

[T ] [k ]:
t

100000,00
0,00
0,00
[T ]t k = -100000,00
0,00
0,00

0,00
14400,00
21600,00
0,00
-14400,00
21600,00

[]

0,00
-100000,00
0,00
0,00
21600,00
0,00
-14400,00 21600,00
32400,00
0,00
-21600,00 21600,00
0,00
100000,00
0,00
0,00
-21600,00
0,00
14400,00 -21600,00
21600,00
0,00
-21600,00 43200,00

Toma-se, ento, este resultado e se multiplica por [T]:

100000,00
0,00
0,00
[k ] = [T ]t [k ][T ] =
-100000,00
0,00
0,00

0,00
14400,00
21600,00
0,00
-14400,00
21600,00

0,00
-100000,00
0,00
0,00
21600,00
0,00
-14400,00 21600,00
32400,00
0,00
-21600,00 21600,00
0,00
100000,00
0,00
0,00
-21600,00
0,00
14400,00 -21600,00
21600,00
0,00
-21600,00 43200,00

Essa a matriz de rigidez da barra 2.

Passo 5: Montagem da Matriz de Rigidez [K] da estrutura pelo mtodo da colocao:
O Mtodo da Colocao consiste em definir uma matriz com todos os graus de
liberdade (que so 9, neste exemplo) e colocar as matrizes de rigidez de cada barra de
acordo com a incidncia das barras (passo 2). No nosso exemplo, tem-se:
n
1

[K ] =

(
(
(
(
(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
)
)
)
)

(
(
(
(
(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
)
)
)
)

(
(
(
(
(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
)
)
)
)

(
(
(
(
(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
)
)
)
)

(
(
(
(
(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
)
)
)
)

(
(
(
(
(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
)
)
)
)

(
(
(
(
(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
)
)
)
)

(
(
(
(
(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
)
)
)
)

(
(
(
(
(
(
(
(
(

)
)
)
)
)
)
)
)
)

Barra 1

Barra 2

Soma das
barras

Assim, podemos criar a matriz de rigidez de cada barra, na posio colocada e som-las
para obter a matriz de rigidez.

Exerccio Exemplo de Anlise Matricial de Estrutura

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Para a barra 1:
6075,00
0,00
0,00
75000,00
-12150,00
0,00
-6075,00
0,00
[K]1=
0,00
-75000,00
-12150,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

-12150,00
0,00
32400,00
12150,00
0,00
16200,00
0,00
0,00
0,00

-6075,00
0,00
-12150,00 0,00 0,00 0,00
0,00
-75000,00
0,00
0,00 0,00 0,00
12150,00
0,00
16200,00 0,00 0,00 0,00
6075,00
0,00
12150,00 0,00 0,00 0,00
0,00
75000,00
0,00
0,00 0,00 0,00
12150,00
0,00
32400,00 0,00 0,00 0,00
0,00
0,00
0,00
0,00 0,00 0,00
0,00
0,00
0,00
0,00 0,00 0,00
0,00
0,00
0,00
0,00 0,00 0,00

Para a barra 2:
0,00
0,00
0,00
0,00
[K]2= 0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00 100000,00
0,00
0,00
-100000,00
0,00
0,00
0,00
0,00
14400,00 21600,00
0,00
-14400,00 21600,00
0,00
0,00
21600,00 32400,00
0,00
-21600,00 21600,00
0,00 -100000,00
0,00
0,00
100000,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-14400,00 -21600,00
0,00
14400,00 -21600,00
0,00
0,00
21600,00 21600,00
0,00
-21600,00 43200,00

Somando-se as duas matrizes, obtem-se a matriz de rigidez global:

6075,00
0,00
0,00
75000,00
-12150,00
0,00
-6075,00
0,00
[K]=
0,00
-75000,00
-12150,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

-12150,00 -6075,00
0,00
-12150,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-75000,00
0,00
0,00
0,00
0,00
32400,00 12150,00
0,00
16200,00
0,00
0,00
0,00
12150,00 106075,00
0,00
12150,00 -100000,00
0,00
0,00
0,00
0,00
89400,00 21600,00
0,00
-14400,00 21600,00
16200,00 12150,00 21600,00 64800,00
0,00
-21600,00 21600,00
0,00
-100000,00
0,00
0,00
100000,00
0,00
0,00
0,00
0,00
-14400,00 -21600,00
0,00
14400,00 -21600,00
0,00
0,00
21600,00 21600,00
0,00
-21600,00 43200,00

A partir desta matriz, pode-se montar o sistema geral conforme est mostrado na pgina
seguinte.
A matriz [P] a matriz dos esforos, [K] a matriz de rigidez e [p] a matriz dos
deslocamentos.
Lembrar que [P] = [K] [p].

Exerccio Exemplo de Anlise Matricial de Estrutura

Prof. Lus Henrique Piovezan - UNIBAN

A matriz, ento fica:

R1

6075,00

0,00

R2

0,00

75000,00

0,00

R3

-12150,00

0,00

32400,00

0,00

-6075,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

89400,00 21600,00

0,00

-14400,00 21600,00 x D2

0,00

-12150,00

0,00

16200,00

12150,00

21600,00 64800,00

0,00

-21600,00 21600,00

R7

0,00

0,00

0,00

-100000,00

R8

0,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00 -21600,00

0,00

14400,00 -21600,00

R9

0,00

0,00

0,00

0,00

21600,00 21600,00

0,00

-21600,00 43200,00

-50,00 =

-12150,00 -6075,00

0,00

-12150,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

12150,00

0,00

16200,00

0,00

0,00

0,00

12150,00 106075,00

0,00

12150,00 -100000,00

0,00

0,00

D1

0,00

0,00

100000,00

0,00

D3

0,00

Note que R1 a fora de reao horizontal no n 1, R2 a fora de reao vertical no n 1 e R3 o momento de reao no n 1; R7 a fora de
reao horizontal no n 3, R8 a fora de reao vertical no n 3 e R3 o momento de reao no n 3. D1 o deslocamento horizontal no n 2,
D2 o deslocamento vertical no n 2 e D3 o deslocamento rotacional no n 2.
Esta matriz representa um sistema de 9 equaes com 9 incgnitas e, portanto, pode ser resolvido. Vamos separar a resoluo deste sistema
calculando primeiro os deslocamentos e depois calculando as reaes de apoio.

Exerccio Exemplo de Anlise Matricial de Estrutura

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Passo 6: Determinao dos deslocamentos dos ns livres

Na matriz abaixo, esto indicadas as linhas onde podem ocorrer deslocamentos.
R1

6075,00

0,00

-12150,00

-6075,00

0,00

-12150,00

0,00

0,00

0,00

R2

0,00

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0
0

R3

-12150,00

0,00

32400,00

12150,00

0,00

16200,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-6075,00

0,00

12150,00

106075,00

0,00

12150,00

-100000,00

0,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

89400,00

21600,00

0,00

-14400,00

21600,00

D1
x D2

0,00

-12150,00

0,00

16200,00

12150,00

21600,00

64800,00

0,00

-21600,00

21600,00

D3

R7

0,00

0,00

0,00

-100000,00

0,00

0,00

100000,00

0,00

0,00

R8

0,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00 -21600,00

0,00

14400,00

-21600,00

R9

0,00

0,00

0,00

0,00

21600,00

0,00

-21600,00

43200,00

-50,00 =

21600,00

Note que estas linhas formam um sistema de trs equaes com trs incgnitas.
Isolando estas equaes, tem-se o sistema abaixo:
0,00
106075,00
0,00
12150,00
-50,00 =
0,00
89400,00 21600,00 x
0,00
12150,00 21600,00 64800,00

D1
D2
D3

Resolvendo pela inversa da matriz1, tem-se:

D1
9,653E-06 4,756E-07 -1,968E-06
-50,00
D2 = 4,756E-07 1,219E-05 -4,152E-06 x 0,00
D3
-1,968E-06 -4,152E-06 1,719E-05
0,00
Fazendo-se a multiplicao das matrizes, chega-se que:
D1 = -0,00002378 m; D2 = -0,00060944m; D3 = 0,00020761 rad
Passo 7: Determinao das reaes de apoio
Para determinar as reaes de apoio, devemos substituir D1, D2 e D3 determinados no
passo 6 na matriz definida no passo 5. Essa matriz est colocada na prxima pgina.

Com o MS Excel, pode-se inverter facilmente uma matriz com a funo

NDICE(MATRIZ.INVERSO(matriz);linha;coluna). Verificar na ajuda do programa para detalhes de sua
utilizao.

Exerccio Exemplo de Anlise Matricial de Estrutura

Prof. Lus Henrique Piovezan - UNIBAN

R1

6075,00

0,00

-12150,00

-6075,00

0,00

-12150,00

0,00

0,00

0,00

0,00

R2

0,00

75000,00

0,00

0,00

-75000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

R3

-12150,00

0,00

32400,00

12150,00

0,00

16200,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

-6075,00

0,00

12150,00 106075,00

0,00

12150,00 -100000,00

0,00

0,00

-0,00002378

0,00

-75000,00

0,00

0,00

89400,00 21600,00

0,00

-14400,00 21600,00 x -0,00060944

0,00

-12150,00

0,00

16200,00

12150,00

21600,00 64800,00

0,00

-21600,00 21600,00

R7

0,00

0,00

0,00

-100000,00

R8

0,00

0,00

0,00

0,00

-14400,00 -21600,00

0,00

14400,00 -21600,00

0,00

R9

0,00

0,00

0,00

0,00

21600,00 21600,00

0,00

-21600,00 43200,00

0,00

-50,00 =

0,00

0,00

100000,00

0,00

Procedendo-se multiplicao das matrizes, chega-se ao resultado:

R1

-2,378

kN

R2

45,708 kN

R3

3,074

kN.m

-50,00

0,000

kN

0,00

0,00

0,000

kN.m

R7

2,378

kN

R8

4,292

kN

R9

-8,680

kN.m

-50,000 kN

0,00

0,00020761
0,00

Exerccio Exemplo de Anlise Matricial de Estrutura

Prof. Lus Henrique Piovezan - UNIBAN

A representao fsica deste resultado em um diagrama de corpo livre dada pelo

diagrama:

50 kN

4,292 kN
2,378 kN
8,680 kN.m

2,378 kN
3,074 kN.m
45,708 kN
A partir do diagrama de corpo livre, pode-se desenhar os esforos solicitantes na
estrutura.