CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL

Las caractersticas del convertidor analgico digital del Atmega16 son las siguientes:

- Resolucin de 10 bits: la salida tiene n=10 bits.
- 8 canales, pero solo realiza la conversin de datos provenientes de un canal en cada
momento.

- Si el voltaje de referencia es el que viene por defecto, es decir, 5 voltios, entonces:
- El tamao del paso es de 5v/1024 = 4.88mv
- Exactitud es de +_ 2LSB, es decir, 9.76mv

- El ritmo del reloj del ADC puede ser diferente del ritmo de la CPU.
- El ADC est provisto de un prescalizador que decide el ritmo del reloj del ADC.

REGISTROS IMPORTANTES DEL ADC

Estos registros son los siguientes:

- ADCMUX
- ADCH/ADCL
- ADCCSRA
- SFIOR

ADMUX

- Permite seleccionar el canal del ADC.
- Configurar la justificacin de los resultados del ADC.
- Seleccionar la referencia del ADC.

Los voltajes de referencia pueden ser:

- AREF, es el que viene por defecto. Voltaje interno apagado.
- AVCC, le colocamos un capacitor externo en el pin AREF.
- Voltaje interno de 2.56v y un capacitor externo en el pin AREF.

Normalmente se usa el modo AVCC, pero tambin se puede usar el modo AREF cuando la
seal analgica tiene un rango dinmico diferente.

La seleccin del canal del ADC tambin corre a cargo de este registro. Pero estos mismos bits
tambin permiten seleccionar la ganancia de las entradas diferenciales. Esta ganancia puede
ser de 1, 10 o 200.

Una bandera del registro ADCMUX nos permite elegir la forma en que vamos a expresar el
resultado obtenido. Las posibilidades se pueden ver en la siguiente figura:



Es importante leer en primer lugar el byte menos significativo y luego el ms significativo.

ADCCSRA

Es un registro que nos permite
- habilitar la interrupcin del ADC
- monitorizar las banderas del ADC
- seleccionar los bits del prescalizador
- configurar el modo de operacin del ADC

Es de precisar que el ADC presenta dos modos de operacin:

- manual: habilitamos el bit ADSC para iniciar la conversin.
- auto-disparo: un evento previamente configurado inicia la conversin del
convertidor.

En caso de usar el prescalizador, es de precisar que lo que se hace es dividir el reloj de la
CPU y usarla como el reloj del ADC.

SFIOR

Lo ms relevante de este registro es que nos permite elegir el evento que provocara el inicio
de la conversin del ADC en el modo auto-disparo. Cabe decir que es una gran variedad de
eventos, algunos de los cuales son:

- comparador analgico.
- Interrupciones externas
- Eventos de los timers (desbordamiento, interrupciones).

PASOS PARA USAR EL ADC

Paso 1: configurar el ADC usando los registros ADCMUX, ADCCSRA y SFIOR.

- Se selecciona el canal
- Se selecciona el voltaje de referencia
- Se configura la justificacin del resultado de la conversin.
- Habilitar o deshabilitar el auto-disparo del ADC
- Habilitar o deshabilitar la interrupcin del ADC.
- Seleccin del prescalizador.

Paso 2: Iniciar la operacin del ADC.

- Ponemos en alto la bandera ADSC del registro ADCCSRA.

Paso 3: Extraer el resultado

- Esperamos hasta que la bandera ADSC se pone a 0.
- Despus leemos primero el byte ADCL y despus ADCH.

EJEMPLO: escribir un programa que sea capaz de realizar la conversin de una seal
sinusoidal y mostrar el resultado en unos LEDs.

Paso 1: configuro el ADC.

- Canal: ADC0
- Tensin de referencia: AVCC =5V
- Justificacin derecha o izquierda del resultado: izquierda, tomamos los 8 bits ms
significativos, es decir, ADCH.
- Habilitar o deshabilitar el auto-disparo del ADC: deshabilitado.
- Habilitar o deshabilitar la interrupcin del ADC: deshabilitado.
- Prescalizador: 2 (conversin ms rpida).

El programa completo es el siguiente:

#include<avr/io.h>
int main (void){
unsigned char result;
DDRB = 0xFF; // set port B for output
// Configure the ADC module of the ATmega16
ADMUX = 0b01100000; // REFS1:0 = 01 -> AVCC as reference,
// ADLAR = 1 -> Left adjust
// MUX4:0 = 00000 -> ADC0 as input
ADCSRA = 0b10000001; // ADEN = 1: enable ADC,
// ADSC = 0: don't start conversion yet
// ADATE = 0: disable auto trigger,
// ADIE = 0: disable ADC interrupt
// ASPS2:0 = 001: prescaler = 2
while(1){ // main loop
// Start conversion by setting flag ADSC
ADCSRA |= (1 << ADSC);
// Wait until conversion is completed
while (ADCSRA & (1 << ADSC)){;}
// Read the top 8 bits, output to PORTB
result = ADCH;
PORTB = ~result;
}
return 0;
}



USANDO LA INTERRUPCION DEL ADC

Este enfoque es muy diferente del anterior. En el caso anterior hemos usado el polling para
saber cundo realizar la lectura del ADC. Para lo cual, hemos estado controlando el estado
de una bandera, concretamente la bandera ADSC del registro ADCCCSRA.

En este caso, el ADC lanza una interrupcin cuando se completa la conversin de los datos.
Para usar esta interrupcin debemos habilitarla previamente en el registro ADCCSRA,
concretamente a travs de la bandera ADIE.

Dentro del ISR es donde escribimos el cdigo que nos permite leer el resultado de la
conversin del ADC, leyendo en primer lugar el ADCL y despus el ADCH.

Ese modo es muchas veces combinado con el auto-disparo visto antes.

El mismo problema anterior pero con interrupciones es el siguiente:

#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>
volatile unsigned char result;
ISR(ADC_vect){
result = ADCH; // Read the top 8 bits, and store in variable result
}
int main (void){
DDRB = 0xFF; // set port B for output
// Configure the ADC module of the ATmega16
ADMUX = 0b01100000; // REFS1:0 = 01 -> AVCC as reference,
// ADLAR = 1 -> Left adjust
// MUX4:0 = 00000 -> ADC0 as input
ADCSRA = 0b10001111; // ADEN = 1: enable ADC,
// ADSC = 0: don't start conversion yet
// ADATE = 0: diable auto trigger,
// ADIE = 1: enable ADC interrupt
// ASPS2:0 = 002: prescaler = 2
sei(); // enable interrupt system globally
while(1){ // main loop
ADCSRA |= (1 << ADSC); // start a conversion
PORTB = ~result; // display on port B
}
return 0;
}