Universidade Nova de Lisboa

Faculdade de Cincias e Tecnologia

Esttica
Mestrado Integrado em Engenharia Civil
Elementos de estudo
I. Cisma siu
www.dec.fct.unl.pt/seccoes/S_Estruturas/Estatica
c 2004/2005 - 2008/2009 I.Cismasiu
2
Contedo
1 Apresentao 1
1.1 Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Introduo Esttica 3
2.1 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Princpios fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Aces nas estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 Sistema de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Sistemas de vectores 7
3.1 Grandezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Sistemas de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Operaes vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3.1 Reviso das operaes vectoriais bsicas . . . . . . . . . 8
3.3.2 Decomposio de um vector em direces concorrentes . 10
3.3.3 Exemplos de operaes vectoriais . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.4 Componentes Cartesianas - 2D . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3.5 Componentes Cartesianas - 3D . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.6 Denio pela intensidade e versor da sua direco . . . . 14
3.3.7 Exemplos de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Produto interno ou produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.1 Exemplo de utilizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 Operaes bsicas vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5.1 Produto vectorial a dois vectores . . . . . . . . . . . . . . 19
3.6 Momento de uma fora em relao a um ponto . . . . . . . . . . 20
3.6.1 Exemplos de momento de uma fora . . . . . . . . . . . . 23
3.7 Produto misto a trs vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.8 Momento em relao a um eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.8.1 Momento em relao a um eixo . . . . . . . . . . . . . . 28
3.8.2 Exemplos momento em relao a um eixo . . . . . . . . . 28
3.9 Binrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.9.1 Binrios equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.9.2 Exemplos de operaes com binrios . . . . . . . . . . . 31
3.10 Reduo de um sistema de foras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
i
ii CONTEDO
3.10.1 Reduo de um sistema de foras num ponto . . . . . . . 33
3.10.2 Variao dos elementos de reduo . . . . . . . . . . . . 34
3.10.3 Sistemas de vectores equivalentes . . . . . . . . . . . . . 35
3.10.4 Invariantes de um sistema de foras . . . . . . . . . . . . 35
3.10.5 Casos de reduo de um sistema de foras . . . . . . . . . 36
3.10.6 Exemplos de reduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.11 Eixo central de um sistema de foras . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.11.1 Equao vectorial do eixo central . . . . . . . . . . . . . 38
3.11.2 Equao analtica do eixo central . . . . . . . . . . . . . 39
3.11.3 Propriedades do eixo central . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.11.4 Casos de reduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.12 Casos particulares de sistemas de foras . . . . . . . . . . . . . . 41
3.12.1 Generalizao do teorema de Varignon . . . . . . . . . . 41
3.12.2 Sistemas de foras concorrentes num ponto . . . . . . . . 42
3.12.3 Sistemas de foras complanares . . . . . . . . . . . . . . 42
3.12.4 Sistemas de foras paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.12.5 Sistemas de vectores distribudos . . . . . . . . . . . . . 44
4 Esttica da Partcula 49
4.1 Equilbrio da partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1.1 Metodologia de resoluo dos problemas . . . . . . . . . 51
4.1.2 Exemplos de equilbrio da partcula no plano . . . . . . . 51
4.1.3 Exemplos de equilbrio da partcula no espao . . . . . . . 56
5 Esttica do Corpo Rgido 59
5.1 Equilbrio do corpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Graus de liberdade. Apoios. Estatia . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.1 Graus de liberdade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.2 Tipos de apoios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.3 Distribuio das ligaes. Estatia . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.4 Metodologia de resoluo dos problemas . . . . . . . . . 67
5.2.5 Exemplos de equilbrio do corpo rgido no plano . . . . . 68
5.2.6 Exemplos de equilbrio do corpo rgido no espao . . . . . 72
6 Sistemas de corpos rgidos 75
6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.1.1 Equilbrio dos sistemas de corpos rgidos . . . . . . . . . 75
6.1.2 Mtodos de anlise. Calculo das reaces . . . . . . . . . 76
6.1.3 Mtodo de separao dos corpos . . . . . . . . . . . . . . 76
6.1.4 Mtodo das seces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.1.5 Mtodo combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1.6 Estatia dos sistemas de corpos rgidos . . . . . . . . . . . 78
6.1.7 Exemplos de equilbrio dos sistemas de corpos rgidos . . 80
6.2 Estruturas Articuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
CONTEDO iii
6.2.1 Estudo de estatia das trelias . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2.2 Hipteses simplicativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2.3 Anlise das trelias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.4 Calculo das reaces externas e dos esforos nas barras . . 87
6.2.5 Mtodo dos ns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.6 Mtodo das seces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.7 Mtodo combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2.8 Ns sujeitas a condies especiais de carregamento . . . . 89
6.2.9 Exemplos de clculo das trelias . . . . . . . . . . . . . . 90
7 Esforos internos em estruturas isostticas planas 93
7.1 Esforos nas vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.1.1 Clculo de reaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.1.2 Esforos internos numa seco transversal . . . . . . . . . 95
7.1.3 Conveno dos sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.1.4 Diagramas de esforos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.1.5 Metodologia de resoluo dos problemas . . . . . . . . . 100
7.1.6 Caracterizao dos diagramas de esforo transverso e mo-
mento ector para casos simples de carregamentos . . . . 101
7.1.7 Exemplos de diagramas de esforos . . . . . . . . . . . . 104
7.1.8 Relaes entre carga e esforos . . . . . . . . . . . . . . 105
7.1.9 Uso das relaes diferenciais para traar os diagramas dos
esforos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.1.10 Exemplos de uso das relaes entre carga e esforos . . . 108
7.2 Diagramas de esforos em estruturas isostticas . . . . . . . . . . 109
7.2.1 Exemplo de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.2.2 Grau de indeterminao esttica de uma estrutura . . . . . 111
7.2.3 Estaticidade externa, interna e global . . . . . . . . . . . 112
7.2.4 Exemplos de estudo da estatia . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.2.5 Problemas Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8 Geomtria das massas 117
8.1 Centros de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.1.2 Centros de gravidade de um corpo bidimensional . . . . . 119
8.1.3 Centros de gravidade de um corpo tridimensional . . . . . 120
8.1.4 Clculo dos centrides por integrais . . . . . . . . . . . . 120
8.1.5 Centride das guras compostas . . . . . . . . . . . . . . 124
8.1.6 Cargas distribudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.1.7 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.2 Momentos de inrcia das guras planas . . . . . . . . . . . . . . 128
8.2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.2.2 Momentos de inrcia de superfcies . . . . . . . . . . . . 129
8.2.3 Clculo dos momentos de inrcia por integrais . . . . . . 131
iv CONTEDO
8.2.4 Variao dos momentos de inrcia em relao ao transla-
o dos eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.2.5 Variao dos momentos de inrcia em relao ao rotao
dos eixos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.2.6 Momentos de inrcia das guras compostas . . . . . . . . 134
8.2.7 Momentos principais de inrcia . . . . . . . . . . . . . . 136
8.2.8 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
A Circunferncia de Mohr para tensores bidimensionais de 2
a
ordem 141
A.0.9 Tensores bidimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Captulo 1
Apresentao da disciplina
1.1 Objectivos
Os objectivos da disciplina da Esttica consiste em desenvolver a capacidade para
analisar qualquer problema de ummodo simples aplicando princpios bsicos para
sua resoluo.
A Mecnica descreve e prev as condies de repouso ou movimento de corpos
sob aco das foras, sendo a disciplina base das Cincias de Engenharia.
A Mecnica Clssica apresenta dois ramos bsicos, que so a Mecnica Terica,
ou a Mecnica dos Corpos Rgidos e a Mecnica dos Meios Contnuos ou a Me-
cnica dos Corpos Deformveis. Esta, por sua vez, subdivide-se na Mecnica dos
Slidos e na Mecnica dos Fluidos.
A Mecnica dos Corpos Rgidos subdivide-se em Esttica e Dinmica. A Mec-
nica dos Slidos contem vrias disciplinas entre os quais Estabilidade das Estru-
turas, Resistncia dos Materiais, Teoria da Elasticidade, etc.
Mecnica Clssica
Mecnica Terica
Resistncia dos Materiais Teoria da Elasticidade
Dinmica
Mecnica dos Meios Contnuos
Mecnica dos Fluidos Mecnica dos Slidos
Esttica
Figura 1.1: Hierarquias no contexto da Mecnica Clssica
Resumindo, pode armar-se simplicadamente que, atravs da Mecnica Terica
se obtm solues matemticas para problemas em que os corpos so conside-
1
2 CAPTULO 1. APRESENTAO
rados rgidos. Quando a deformabilidade dos corpos tomada em conta, a Teo-
ria da Elasticidade fornece solues matemticas para geometrias relativamente
complexas e comportamento material o mais simples possvel. A Resistncia dos
Materiais fornece solues fsicas para problemas com geometria simples, mas
pode lidar com materiais de comportamento mais complexo. Estas duas cincias
completam-se.
Captulo 2
Introduo Esttica
2.1 Conceitos bsicos
Na Mecnica Newtoniana so utilizados quatro conceitos bsicos dos quais trs
aceites sem ser denidos: espao, tempo, massa e fora (denida).
espao: considera-se tridimensional associada a posio de um ponto num
referencial com trs direces, homognea, istropo, continuo e absoluto.
Unidade adoptada no SI a unidade de comprimento metro [m].
tempo: caracteriza a sucesso e durao de um acontecimento, e indepen-
dente das propriedades de corpo, absoluto, universal, uniforme e irrever-
svel. Unidade no SI o segundo [s].
massa: caracteriza e compara corpos com base em certas experincias - ex.
atraco pela Terra de corpos de massa igual - massa gravtica ou dois cor-
pos que oferecem a mesma resistncia a mudana ao seu movimento - massa
de inrcia. A massa independente e absoluto. A unidade de massa no SI
o quilograma [kg].
Na Mecnica clssica so aceites duas representaes para distribuio da
massa:
discreta - um conjunto nito de massas (partculas)
contnua - divises innitas ocupando o espao.
A fora usada para caracterizar a aco de um corpo sobre outro por con-
tacto directo ou atraco. A fora depende de espao, tempo e massa. Uni-
dade - SI - kgms
2
3
4 CAPTULO 2. INTRODUO ESTTICA
2.2 Princpios fundamentais
Denies
Partcula ou ponto material: uma quantidade muito pequena de matria que
ocupa um nico ponto no espao.
Corpo rgido: combinao de um grande numero de partculas que ocupam
posies xas umas em relao aos outras
Princpios
1. Regra do paralelogramo: para adio das foras - duas foras que actuam
numa partcula podem ser substitudas por um nica fora resultante.
2. Princpio de transmissibilidade: estabelece que as condies de equilbrio
ou de movimento de um corpo rgido permanecero inalteradas se uma for-
as actuando num dado ponto do corpo rgido for substituda por uma fora
com a mesma intensidade, mesma direco e mesmo sentido mas actuando
num outro ponto desde que as duas foras tm a mesma linha de aco.
3. As trs leis fundamentais de Newton:
(a) 1
a
lei de Newton: se a resultante das foras que actuam numa partcula
nula a partcula permanece em repouso ou move-se com velocidade
constante segundo uma recta.
(b) 2
a
lei de Newton: se a resultante das foras que actuam numa partcula
no nula, esta ter uma acelerao cuja intensidade proporcional
fora resultante e tem o mesmo sentido:

F = ma
(c) 3
a
lei de Newton: as foras de aco e reaco entre corpos em con-
tacto tm a mesma intensidade e a mesma linha de aco e sentidos
opostos.
4. Lei da gravitao de Newton: duas partculas de massa M e m se atraem
entre si com foras de igual intensidade e sentidos opostos.

F = G
M m
r
2
onde r representa a distncia entre as partculas e G a constante gravtica.
No caso da atraco da Terra F = Peso, M representa o peso da Terra e
r = Raio da Terra
g = G
M
R
2
P = mg
Os princpois do usados na resoluo dos problemas.
para Esttica da Partcula aplicam-se os princpios: 1 e 3a)
2.3. ACES NAS ESTRUTURAS 5
para a Esttica do Corpo Rgido: alem dos princpios da alnea anterior
usam-se 2 e 3c)
Dinmica da partcula usa almdos princpios das alinhas anteriores os prin-
cpois referidos em 3b) e 4.
2.3 Aces nas estruturas
As aces mecnicas exercidas sobre os sistemas materiais representam-se por
foras actuantes e foras de ligao.
Foras: aces caracterizadas por intensidade, direco e sentido - geome-
tricamente representado por uma recta orientada (vector) - foras activas.
Ligaes: aces resultantes das restries geomtricas e que obrigam que
parte do Corpo Rgido ocupasse posies xas no espao. Cada ligao tem
como correspondente um fora equivalente - foras passivas.
Modelao, esquematizao das aces A determinao das aces o tipo e a
grandeza e muito importante e regulamentada do RSA ( Regulamento de Segu-
rana e Aces para Estruturas de Edifcios e Pontes) e o EC1.
Classicao das aces que solicitam as estruturas:
Quanto a distribuio.
a) fora concentrada: aco localizada em superfcies pequenas em rela-
o ao dimenso do Corpo Rgido
b) fora distribuda
Quanto o modo de variao em tempo:
estticas, cclicas, dinmicas, etc.
permanentes (peso prprio), variveis (recheio, pessoas, trmicas, do
vento, dos sismos) e de acidente (exploses)
2.4 Sistema de unidades
Utiliza-se o Sistema Internacional desde 1960 que se baseia em trs conceitos
fundamentais: comprimento, tempo e massa.
6 CAPTULO 2. INTRODUO ESTTICA
Grandezas Fundamentais Dimenso Unidade
Comprimento L m
Tempo T s
Massa M kg
Grandezas Derivadas Dimenso Unidade
Superfcie L
2
m
2
Volume L
3
m
3
Densidade ML
3
kg/m
3
Velocidade LT
1
m/s
Acelerao LT
2
m/s
2
ngulo rad
Velocidade angular T
1
rad/s
Acelerao angular T
2
rad/s
2
Fora MLT
2
= F kg m/s
2
= N (Newton)
Presso ML
1
T
2
= F L
2
Pa = N/m
2
(Pascal)
Momento ML
2
T
2
= F L N m
Tabela 2.1: Sistema de Unidades SI: Grandezas Fundamentais e Derivadas
A Newton
1N = 1kg1m/s
2
1kPa = 10
3
Pa = 0.1N/cm
2
1MPa = 10
6
Pa = 1N/mm
2
1GPa = 10
9
Pa = 1kN/mm
2