PLOTTER CNC PARA CONFECO DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO

Clecio Jung
1
; Ricardo Kerschbaummer
2
RESUMO
O tema principal deste projeto consiste em construir um Plotter CNC capaz de desenhar em placas de circuito para
utilizao nos cursos do IFC - Campus Luzerna. Devido !rande utilizao de placas de circuito em diversas
mat"rias do curso t"cnico em automao industrial# e ao demorado processo de con$eco destas# sur!iu ideia
de se construir um plotter CNC %ue $acilitasse esse processo# imprimindo as trilhas de circuito no $enolite &material
co'erto de co're# de %ue " $eito as placas de circuito( 'astando ento apenas remover o co're restante. Para a
ela'orao deste projeto $oi constru)da uma estrutura mec*nica composta de %uatro motores de passo#
controlados por um circuito eletr+nico conectado a um computador atrav"s da porta paralela deste. ,stes motores
de passo possuem a $uno de posicionar uma caneta atrav"s de tr-s ei.os# de acordo com a posio in$ormada
pelo computador. O desenho da placa " !erado por um pro!rama chamado ,a!le# e posteriormente este desenho
" transcrito para uma lin!ua!em chamada /c0di!o !/. No computador $oi instalado um so$t1are de distri'uio
!ratuita# chamado ,2C3# %ue interpreta um ar%uivo em /c0di!o !/ e atrav"s deste trans$ere dados at" o circuito
dos motores# e este por sua vez comanda os motores# desenhando assim a placa. ,ste projeto resultou em um
prot0tipo preciso e con$i4vel o su$iciente para a tare$a a ele desi!nada desde o inicio5 imprimir trilhas em placas de
circuito# $acilitando a con$eco destas pelos alunos dos cursos o$erecidos pelo campus Luzerna.
Palavras chave: Plotter CNC6 placas de circuito6 impresso em $enolite.
1 INTRODUO
A ideia de construir um equipamento para confeccionar placas de circuito impresso surgiu das
dificuldades encontradas nas componentes curriculares do curso tcnico em automao industrial do
campus avanado Luzerna. Algumas componentes curriculares, tais como, eletrnica digital, eletrnica
analgica, projeto integrador I, II e III e microcontroladores, necessitam confeccionar placas de circuito
impresso durante a elaorao dos projetos pr!ticos. " desen#o destas placas realizado no
computador, porem a escola no disp$e de um equipamento capaz de transferir o desen#o do
computador para a placa de circuito virgem. " equipamento proposto neste projeto e%ecuta esta funo.
" equipamento uma m!quina capaz de se mover em tr&s graus de lierdade, utilizada para desen#ar
sore a superf'cie de uma placa de circuitos virgem, o diagrama de ligao dos componentes
eletrnicos.
" controle desta m!quina feito atravs de um circuito eletrnico composto por um
microcontrolador, uma fonte e alguns outros componentes eletrnicos. " desen#o do circuito
( Aluno da turma )*(*+(,, clecio.jung-gmail.com
) .rofessor orientador/ ricardo-luzerna.ifc.edu.r
transferido do computador para o circuito de comando pelo programa 01,) que distriu'do de forma
gratuita.
OBJETIVOS
" "jetivo geral construir um equipamento capaz de confeccionar placas de circuito impresso
que possa ser utilizado no curso de automao industrial deste campus.
"jetivos espec'ficos/
2efinio da estrutura mec3nica e dos motores a serem utilizados.
,onstruir a estrutura mec3nica.
0studar o soft4are de controle do ,5,. 601,)7.
.rojetar a placa eletrnica de controle do ,5,.
,onstruir a placa eletrnica de controle do ,5,.
,onstruir o soft4are para o microcontrolador da placa de controle.
Integrar a placa de controle com a estrutura mec3nica.
8ealizar os testes de funcionamento.
2 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS
.ara a construo do equipamento utilizou+se como etapa inicial a definio da estrutura
mec3nica e dos motores a serem utilizados, sucedidos pela construo desta estrutura. 9eja a :igura (.
Fonte5 Pr0prio autor.
:igura (/ 1otor de passo utilizado.
Aps esta etapa, realizou+se um estudo sore os soft4ares e componentes utilizados para a construo
do prottipo, sendo ento iniciado o projeto do circuito e do soft4are utilizado pelo microcontrolador.
A figura ) mostra o prottipo deste circuito.
:onte/ .rprio autor.
" circuito de controle foi ento desen#ado no soft4are 0agle. A figura ; apresenta este circuito.
:onte/ .rprio autor.
:igura )/ <estes com o circuito de controle do plotter.
:igura ;/ ,ircuito de controle
=aseado neste circuito foi projetada a placa de controle, esta placa cont&m toda a lgica
necess!ria, assim como os componentes de controle e de pot&ncia para transferir os sinais do
computador para os motores. A figura > apresenta o la?out da placa de controle.
:onte/ .rprio autor.
0 por fim, realizou+se a integrao da estrutura mec3nica com a placa de controle, sendo ento
realizado testes de funcionamento.
3 RESULTADOS E DISCUSSES
,om o inicio da construo da estrutura mec3nica surgiram diversos prolemas relativos @
preciso e mal funcionamento, que tiveram de ser resolvidos em contraste com o restante do projeto.
0sta estrutura cont&m quatro motores de passo controlados por um circuito eletrnico desenvolvido
:igura >/ .laca de controle
utilizando um microcontrolador A<megaA e diversos outros componentes eletrnicos. 0ste circuito
conectado a porta paralela de um computador que ten#a instalado soft4are 01,), para que este l#e
envie dados, astando interpret!+los e assim movimentar os motores de passo dispostos em tr&s em
ei%os/ B, C e D, de forma a desen#ar o circuito em questo. " desen#o da placa gerado por um
programa c#amado 0agle, e posteriormente este desen#o transferido para o soft4are 01,), que o
interpreta para enviar dados at o circuito e atravs deste desen#ar a placa. A figura E apresenta a
estrutura montada deste equipamento.
Fonte5 Pr0prio autor.
4 CONCLUSO
0ste projeto resultou em um prottipo preciso e confi!vel o suficiente para a tarefa a ele
designada desde o inicio/ imprimir tril#as em placas de circuito, facilitando a confeco destas pelos
alunos dos cursos oferecidos pelo campus Luzerna. Alm disso, os professores que ministram matrias
como eletrnica !sica, eletrnica digital, projetos integradores, entre outras, gan#aram certo tempo
e%tra devido @ maior velocidade no processo de confeco das placas de circuito, muito utilizadas
nestas matrias.
:igura E/ 0strutura mec3nica.