Tema 6

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
1.- Introduccin.
1.1.- Smbolos y terminales del amplificador operacional.
1.2.- El amplificador operacional como amplificador de tensin. p p p
1.3.- Conceptos bsicos de realimentacin.
1.4.- El amplificador operacional realimentado.
2.- El amplificador operacional ideal.
2.1.- Caractersticas del amplificador operacional ideal.
2.2.- Resolucin de circuitos con amplificadores operacionales ideales.
2.3.- Circuitos tpicos con amplificadores operacionales ideales.
3.- Ejemplos de amplificadores operacionales.
1
1.- Introduccin.
1.1.- Smbolos y terminales del amplificador.
i
V V V
+
=
o
i
V
A
V
=
( )
O i
V A V A V V
+
= =
Entrada no inversora Entrada inversora
O
V V
Si V cte
V V

| +

=

+ |

O
V V
Si V cte
+

| |

=

+ +

Tema 6.- El Amplificador Operacional

2
O
V V + |

O
V V
+
+ +

1.- Introduccin.
1.2.- El amplificador operacional como amplificador de tensin.
i
i S
R
V V
R R
R R

=

+

i S
L i
O V S
L O L i S
O V i
O L
R R
R R
V A V
R R R R R
V A V
R R

+

=
`
+ +

+
)
L
O L
O L
O V S
i
R
R R 1
R R
V A V
R
R R 1

+

=
`

i S
i S
R R 1
R R

+
)

En un amplificador de tensin interesa:
Baja Ro
Alta Ri
3
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Alta Av
1.- Introduccin.
1.3.- Conceptos bsicos de realimentacin.
Amplificador no realimentado
o
S
A
o
i
A
S
=
Amplificador realimentado
S A S

( )
( )
O e
O i O
e i f
O i
f O
S A S
S A S f S
S S S
S 1 A f A S
S f S
=

=

=
`
+ =

=
) f O
S f S
)
O
f
i
S A
A
S 1 A f
= =
+
4
Tema 6.- El Amplificador Operacional
1.- Introduccin.
O
f
i
S A
A
S 1 A f
= =
+
i
Si Af > 0 Realimentacin negativa
Estabiliza
Disminuye la ganancia
Si Af < 0 Realimentacin positiva
I t bili Inestabiliza
Aumenta la ganancia
5
Tema 6.- El Amplificador Operacional
1.- Introduccin.
Realimentacin negativa Realimentacin positiva
6
Tema 6.- El Amplificador Operacional
2.- El Amplificador Operacional Ideal.
Caractersticas principales:
Impedancia de entrada infinita
Impedancia de salida nula
Ri =
Ro 0 =
Ganancia diferencial infinita
Margen dinmico
CMRR i fi it
Vcc
V
A =
CMRR infinito
7
Tema 6.- El Amplificador Operacional
2.- El Amplificador Operacional Ideal.
Caractersticas secundarias:
Anchura de banda infinita
Tensin de offset nula
Corrientes de polarizacin nulas
Ruido nulo
Ti d t i l Tiempo de conmutacin nulo
8
Tema 6.- El Amplificador Operacional
2.- El Amplificador Operacional Ideal.
2.2.- Resolucin de circuitos.
Realimentacin negativa
( )
O
O V
V
v
v A V V V V
A
+ +
= =
V V
+
=
Entrada en cortocircuito virtual
V
A =
V
O
V
v valor finito
V V 0
A
+
=

=
`
=
)
Entrada en cortocircuito virtual
Hiptesis vlida nicamente en la zona lineal (AmOp no saturado)
+
i
R =
B B
I I 0
+
= =
9
Tema 6.- El Amplificador Operacional
2.- El Amplificador Operacional Ideal.
2.2.- Resolucin de circuitos.
Realimentacin positiva o amplificador sin realimentar
La tensin de salida Vo slo puede
adoptar dos valores
O
Vcc
V
Vcc
+

+
i
R =
B B
I I 0
+
= =
10
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Amplificador de Tensin Inversor.
v v v 0
i i 0 i i
+
+
= =
B B 1 2
i i 0 i i
+
= = =
i i
v 0 v
i


= =

1
1 1
O i
1 2
O O 1 2
2
i
R R
v v
i i
0 v v R R
i
R R
= =

= =
`


= =

)
2
O i
1
R
v v
R
=
2 2
R R

)
O 2
V
v R
A = =
Caractersticas como Amplificador de tensin:
V
i 1
i
i 1
1
A
v R
v
Z R
i
Z 0
= =
11
Tema 6.- El Amplificador Operacional
O
Z 0 =
Amplificador de Tensin no Inversor.
v v v 0
+
= =
B B 1 2
i i 0 i i
+
= = =
i i
0 v v
i


= =

| |
1
1 1
i O i
1 2
i O 1 2
2
2
i
R R
v v v
i i
v v R R
i
R
= =

= =
`

)
2
O i
1
R
v 1 v
R
| |
= +
|
\ .
Caractersticas como Amplificador de tensin:
2
R

)
O 2
v R
A 1+
O 2
V
i 1
i i
i
B
A 1
v R
v v
Z
i 0
+
= = +
= = =
12
Tema 6.- El Amplificador Operacional
O
Z 0 =
Amplificador de Tensin Diferencial.
B B
v v
i i 0
+
+
=
= =
4 2
4
v R i
R
v v
+
+
=

`
4
2
2
2 3 4
3 4
v v
v
i R R
R R
=
`
= +

+
)
1
1
v v
i
R
v v v v R R

1
O 1 2 1
1 O
1 2 1 2 1 2
O
1
2
R
v v v v R R
v v v
R R R R R R
v v
i
R

= = +
`
+ +

=

)
2
1 2
O 2 1
R
1
R R
v v v v v
R
R
+
+
= =
2 4
1 3
R R
R R
=
Si se cumple
3
1
4
R
R
1
R
+
( )
2
O 2 1
R
v v v
R
=
13
Tema 6.- El Amplificador Operacional
1
R
Sumador Inversor.
B B 1 2 3
v v v 0
i i 0 i i i i
+
+
= =
= = = + +

1
1
1
3 O 1 2
1 2 3 2
v
i
R
v v v v
i i i i
v
i
R R R R

= + + + + =

2
2
1 2 3
2
3
3
O 1 2 3
i
R R R R
R
v
R R R
i
v v v v
R
=

| |
=
= + +
| O 1 2 3
3
1 2 3
O
R
R R R
v
i
R
|
\ .

=

)
La tensin de salida es una combinacin
li l d l t i d t d lineal de las tensiones de entrada.
1 2 3
R R R R = = =
( )
0 1 2 3
v v v v = + +
En el caso particular que
14
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Sumador no Inversor.
B A
B B 1 2 3
v v v v
i i 0 i i i 0
+
+
= =
= = + + =
B B 1 2 3
1 A
1
3 A 1 A 2 A
1
v v
i
v v v v v v
R
i i i 0 0

3 A 1 A 2 A
1
1 2 3
1 2 3
2 A
2
2 3 1 2
A
R
i i i 0 0
R R R
v v
i
R
v v v 1 1 1
v
+ + = + + =

=
`
| |

+ + = + +
|

A
1 2 3 1 2 3 3 A
3
3
v
R R R R R R v v
i
R
+ + + +
|

\ .
=

)
R
1 1 1
| |
B O
R
v v
R R
=
+
3 1 2
O
1 2 3 1 2 3
v v v 1 1 1 R
v
R R R R R R R R
| |
+ + = + +
|
+
\ .
1 2 3
R R R R
Si
R' 2R
= = =

| |
1 2 3 O
1 3 R
v v v v
R R 3R
+ + =
O 1 2 3
v v v v = + +
15
Tema 6.- El Amplificador Operacional

Seguidor de tensin.
v v
+
=
O i
v v =
L
O S O S O S
R 1
v v v v v v
R
R R
= = <
+
Ejemplo de aplicacin
S
L S
L
R
R R
1
R
+
+
Si R R v v =
S L O S
Si R R v v =
O S
v v =
16
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Convertidor Tensin - Corriente.
v v
v v v
+
+
=

= =
`
S
B B
v v v
i i 0
+
= =
`
= =

)
( )
S
L
v v
i f R
R R

= = =
1 1
R R
La corriente por la resistencia es independiente del valor de la misma.
17
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Convertidor Corriente - Tensin.
B B
v v
i i 0
+
+

=


`
= =

)
O 1 S
v R i =
La tensin en la resistencia es independiente del valor de la misma.
18
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Integrador.
i
1
v
i
v v v 0
R
d
+
=

= =

`
O
B 1 2
2
dv
I 0 i i
i C
dt

`
= =

)
=
O i
O i
dv v 1
C dv v dt
R dt RC
= =
t
O O i
0
1
v v (0) v dt
RC
=
}
Para establecer las condiciones iniciales:
19
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Diferenciador.
i
1
dv
i C
v v v 0
dt
+
=

= =

`
O
B 1 2
2
v
I 0 i i
i
R

`

= =

)
=
O i i
O
v dv dv
C v RC
R dt dt
= =
R dt dt
d
i
O
dv
v RC
dt
=
20
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Diodo de precisin.
I 0 v 0

= =
Diodo en corte
B O
I 0 v 0 = =
( )
D
A i O
i
v V
v v A v v
Av V

s
= =

s
` `

) ) C O D A C
v v v v v

= =

) )
A
i i
V
v v 0

s s
i i
A
Diodo en conduccin
O i
v v v v
+
= =
O i
v v v v
O
O i O
i 0
v
0 v 0 v 0 v
i
>

> > >

`
21
Tema 6.- El Amplificador Operacional
O i O
L
L
i
R
R
`
=

)
Diodo de precisin.
i O
Si v 0 v 0
Si v 0 v v
s =
> =
En resumen
i O i
Si v 0 v v > =
Diodo de precisin
Diodo normal
22
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Comparador.
Es un circuito sin realimentacin
O
Vcc
V
+

=

O
V
Vcc

i O CC
i O CC
Si v 0, V V v V
Si v 0, V V v V
+
+
> > = +
< < =
23
Tema 6.- El Amplificador Operacional
Disparador (Trigger) de Schmitt.
i O CC
Si v v v V
+
+
> =
i O CC
Si v v v V
+
< = +
( )
2
R
V V
+
+
( )
2
R O R
2 1
v V v V
R R
+
= +
+
( )
2
R
Si V V V V V
+
+ +
( )
( )
2
O CC R CC R 1
2 1
2
O CC R CC R 2
Si v V v V V V V
R R
R
Si v V v V V V V
R R
+
+
= + = + =
+
= = + =
+
24
Tema 6.- El Amplificador Operacional
( )
2 1
R R +
Amplificador Operacional LM 741
+
-
+
25
Tema 6.- El Amplificador Operacional
+Vcc
Circuitera Interna LM 741
7
+
3 2
V
-
V
+
6
Output
4
1
5
Ajuste
Offset
Ajuste
Offset
26
Tema 6.- El Amplificador Operacional
-Vcc
4