1

CURSO : LGEBRA LINEAL

PROFESOR: CELSO SOTO I.


2
Mdulo II
lgebra Lineal
Mdulo II
Sistemas de Ecuaciones Lineales

Introduccin

En este mdulo veremos cmo problemas de distintas reas del
conocimiento pueden ser planteados en sistemas de ecuaciones, y
cmo stos pueden ser resueltos mediante el uso de matrices.

Objetivos

1. Entender la importancia de expresar problemas en forma de
sistemas
2. Representar sistemas en forma matricial
3. Resolver los sistemas en busca de soluciones
4. Analizar la existencia y unicidad de soluciones


Descripcin

1. Definicin
2. Sistemas incompatibles
3. Sistemas compatibles determinados
4. Sistemas compatibles indeterminados
5. Sistemas homogneos
6. Resolucin de sistemas mediante el uso
de rango de una matriz
3
Mdulo II
Definicin

Un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas es un sistema
de la forma






donde los trminos son constantes reales, son constantes
reales llamados trminos libres, y son las variables a determinar.

Se llama solucin del sistema (1) a cualquier conjunto de n valores
reales que sustituidos en las incgnitas hacen que se cumplan todas
las ecuaciones del sistema.
4
Mdulo II
) 1 (
...
... .......... .......... .......... ..........
...
...
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 11 1 11

= + + +
= + + +
= + + +
m n mn m m
n n
n n
b x a x a x a
b x a x a x a
b x a x a x a
ij
a
ij
b
ij
x
Para simplificar los desarrollos, en este curso veremos sistemas de a
lo ms tres ecuaciones y tres incgnitas. Luego, la expresin (1) ser
reducida al siguiente sistema




Sistema matricial
Es fcil ver que el sistema (2) puede ser escrito de la siguiente
manera




que es la forma matricial del sistema (2).






5
Mdulo II
) 2 (
3 33 32 31
2 23 22 21
1 13 12 11

= + +
= + +
= + +
b z a y a x a
b z a y a x a
b z a y a x a
(3)
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

b
b
b
z
y
x
a a a
a a a
a a a
En forma abreviada, un sistema matricial como (3), puede ser escrito
como


donde A es la matriz de coeficientes de 3x3, X es una matriz incgnita de 3x1, y b es
una matriz de 3x1, de trminos libres.

Ejemplo 1: de sistemas de ecuaciones lineales en su forma matricial.




6
Mdulo II
b AX =
)
`

=
= +
1
5 3 2
y x
y x

= +
=
= + +
2 5 2
0 2
1
z y x
z x
z y x
Forma matricial
Forma matricial
(

=
(

1
5
1 1
3 2
y
x
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

2
0
1
5 2 1
1 0 2
1 1 1
z
y
x
Sistema homogneo

Diremos que un sistema es homogneo cuando cada elemento de la
matriz columna libre sea cero.

Ejemplo 2: de un sistema homogneo.
7
Mdulo II
)
`

= +
=
0
0 2
y x
y x
(

=
(

0
0
1 1
2 1
y
x
Forma matricial

= +
= +
=
0 2
0
0
z y x
z y x
z y x
Forma matricial
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
0
0
1 2 1
1 1 1
1 1 1
z
y
x
Trminos libres
Iguales a cero
Solucin de un sistema lineal

Existen tres tipos de sistemas, segn el nmero de soluciones que
tengan.

Estos tipos son:

1. Incompatibles: el sistema no tiene solucin
2. Compatible determinado: el sistema tiene una nica solucin.
3. Compatible indeterminado: el sistema tiene infinitas
soluciones.
8
Mdulo II
Resolucin de sistemas lineales

Para resolver sistemas de ecuaciones lineales usaremos la idea de
rango de una matriz.

Recordemos que el rango de una matriz es el nmero de filas que no
son cero despus de escalonar la matriz usando el mtodo de
Gauss-Jordan.

Para resolver un sistema, trabajamos sobre lo que se llama matriz
ampliada del sistema, que es la matriz formada por los coeficientes
de las variables, seguida por la matriz columna de los trminos
libres.

9
Mdulo II
Ejemplo 3: de la matriz ampliada de un sistema.

Consideremos el sistema





La matriz ampliada del sistema es


10
Mdulo II

= + +
=
= +
5 2
2 2 5 4
1 3
z y x
z y x
z y x
(
(
(

5 1 2 1
2 2 5 4
1 3 1 1
Matriz de
coeficientes
Matriz de
trminos libres
Matriz ampliada

Para un sistema del tipo AX=b, su matriz ampliada suele denotarse
por

Anlisis de las soluciones

Para analizar las soluciones de un sistema de n variables, se siguen
las siguientes reglas





11
Mdulo II
| | b A
solucin. tiene no sistema el entonces , ] [ ] [ Si 3.
. soluciones infinitas tiene sistema el entonces , ] [ ] [ Si 2.
nica. solucin tiene sistema el entonces , ] [ ] [ Si 1.
b A ran A ran
n b A ran A ran
n b A ran A ran
=
< =
= =
Ejemplo 4: de un sistema incompatible.

Queremos ver si existen las soluciones del sistema




sol: escribimos el sistema de forma matricial y luego la matriz
ampliada del sistema, y nos queda


12
Mdulo II

= +
= + +
= +
1 4 2
1 2
1
z y x
z y x
z y x
(
(
(

1 4 2 1
1 1 1 2
1 1 1 1
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

1
1
1
4 2 1
1 1 2
1 1 1
z
y
x
Forma matricial Matriz ampliada
Ahora, escalonamos la matriz usando el mtodo de Guass-Jordan,
que consiste en dejar slo ceros debajo de la diagonal principal.




Primero hacemos ceros las posiciones debajo del primer elemento de
la diagonal principal.




Para ello, hacemos las siguientes operaciones fila




13
Mdulo II
(
(
(

1 4 2 1
1 1 1 2
1 1 1 1
Diagonal principal
(
(
(

1 4 2 1
1 1 1 2
1 1 1 1
3 1 3
2 1 2
2
F F F
F F F


Con esas operaciones, nos queda la matriz




Ahora hacemos cero el segundo elemento de la fila 3




Eso lo hacemos con la siguiente operacin fila


14
Mdulo II
(
(
(

0 3 1 0
1 3 1 0
1 1 1 1
(
(
(

0 3 1 0
1 3 1 0
1 1 1 1
3 2 3
F F F +
Nos queda la matriz




Una vez escalonada la matriz ampliada, analizamos los rangos.







Luego, como los rangos son distintos, tenemos que el sistema no
tiene solucin. Por tanto, es un sistema incompatible.


15
Mdulo II
(
(
(

1 0 0 0
1 3 1 0
1 1 1 1
(
(
(

=
(
(
(

=
0 0 0
3 1 0
1 1 1
4 2 1
1 1 2
1 1 1
A | |
(
(
(

=
(
(
(

=
1 0 0 0
1 3 1 0
1 1 1 1
1 4 2 1
1 1 1 2
1 1 1 1
b A
Matriz A escalonada,
con rango 2
Matriz ampliada [A b]
escalonada, con rango 3
Ejemplo 5: de un sistema compatible determinado.

Queremos encontrar las soluciones del sistema




sol: escribimos la forma matricial del sistema, y luego su matriz
ampliada. Tenemos




16
Mdulo II

= + +
= + +
= + +
3 2
2 2
1
z y x
z y x
z y x
(
(
(

3 1 1 2
2 2 1 1
1 1 1 1
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

3
2
1
1 1 2
2 1 1
1 1 1
z
y
x
Forma matricial Matriz ampliada
Escalonamos la matriz ampliada, usando las siguientes
transformaciones, en el orden propuesto, para hacer cero los
elementos de la primera columna debajo del primer uno.


Nos queda la matriz ampliada



Luego, vemos que en la segunda fila tenemos dos ceros, y los
queremos en la tercera fila. Intercambiamos entonces la fila 2 con la
fila 3, y tenemos










17
Mdulo II
3 1 3
2 1 2
2 . 2
. 1
F F F
F F F


(
(
(

1 1 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
(
(
(

1 1 0 0
1 1 1 0
1 1 1 1
Analizamos ahora los rangos de la matriz de coeficientes y de la
matriz ampliada. Tenemos










Vemos que en ambas matrices el nmero de filas que no es
completamente cero es 3; as ambas tienen rango igual a 3, que es el
total de variables del sistema. Por tanto, el sistema es compatible
determinado, y tiene solucin nica.
Para encontrar la solucin, usamos la matriz ampliada escalonada,
para reescribir el sistema lineal.


18
Mdulo II
(
(
(

=
(
(
(

=
1 0 0
1 1 0
1 1 1
1 1 2
2 1 1
1 1 1
A | |
(
(
(

=
(
(
(

=
1 1 0 0
1 1 1 0
1 1 1 1
3 1 1 2
2 2 1 1
1 1 1 1
b A
Matriz A escalonada,
con rango 3
Matriz ampliada [A b]
escalonada, con rango 3
Tenemos








As, vemos que z=1. Reemplazamos ese valor en la ecuacin
segunda, y obtenemos que y=-2. Ahora, reemplazamos y y z en la
ecuacin primera, y obtenemos que x=2.


19
Mdulo II
(
(
(

1 1 0 0
1 1 1 0
1 1 1 1
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

1
1
1
1 0 0
1 1 0
1 1 1
z
y
x

=
=
= + +
1
1
1
z
z y
z y x
Matriz ampliada
escalonada
Sistema matricial
escalonado
Sistema lineal
asociado
(
(
(

=
(
(
(

+ +
1
1
1
z
z y
z y x
Multiplicacin
de matrices
Antes de pasar a ver un sistema compatible indeterminado,
relacionaremos la solucin de un sistema lineal con la idea de matriz
inversa, desarrollada en el mdulo I.

Recordemos que un sistema puede ser escrito de manera matricial,
en la forma

Cuando la matriz A es invertible, podemos encontrar X, multiplicando
por la izquierda a ambos lados de la ecuacin por la matriz inversa de
A.
Queda





20
Mdulo II
. b AX =
b A X b A AX A A b AX
1 1 1 1
/

= = =
I A A =
1
En el ejemplo 5, una vez escrito el sistema en forma matricial





vemos si la matriz A es invertible, calculando su determinante. Si
es distinto de cero, entonces la matriz tiene inversa.

i)


21
Mdulo II
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

3
2
1
1 1 2
2 1 1
1 1 1
z
y
x
. b AX =
(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
(
(
(
(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
2 1 1
1 1 1
ii)







iv) Calculamos el determinante



Como el determinante es distinto de cero, la matriz es invertible.
Calculamos la inversa encontrando la matriz adjunta.


(
(
(
(
(
(

2 1 1
1 1 1
1 1 2
2 1 1
1 1 1
iii)
(
(
(
(
(
(

2 1 1
1 1 1
1 1 2
2 1 1
1 1 1
4
1
1
1
2
2
1 ) 1 2 2 ( ) 4 1 1 ( | | = + + + + = A
22
Mdulo II
Calculamos la matriz de cofactores de A. Tenemos:


(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
1 2 1 1 2 1 1
1 1
2 1
11
= = = = c
3 4 1 2 2 1 1
1 2
2 1
12
= = = = c
1 2 1 2 1 1 1
1 2
1 1
13
= = = = c
(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
23
Mdulo II


(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
0 1 1 1 1 1 1
1 1
1 1
21
= = = = c
1 2 1 2 1 1 1
1 2
1 1
22
= = = = c
1 2 1 2 1 1 1
1 2
1 1
23
= = = = c
24
Mdulo II


(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
1 1 2 1 1 2 1
2 1
1 1
31
= = = = c
(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
1 1 2 1 1 2 1
2 1
1 1
32
= = = = c
(
(
(

1 1 2
2 1 1
1 1 1
0 1 1 1 1 1 1
1 1
1 1
33
= = = = c
25
Mdulo II
Llenando la matriz de cofactores, nos queda




As, la matriz adjunta es




Por tanto, la matriz inversa es

(
(
(

=
0 1 1
1 1 0
1 3 1
) (A cof
(
(
(

=
(
(
(

=
0 1 1
1 1 3
1 0 1
0 1 1
1 1 0
1 3 1
) (
t
A adj
(
(
(

=
(
(
(

0 1 1
1 1 3
1 0 1
0 1 1
1 1 3
1 0 1
1
1
1
A
26
Mdulo II
As, el desarrollo matricial queda


27
Mdulo II
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

3
2
1
1 1 2
2 1 1
1 1 1
z
y
x
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

(
(
(

3
2
1
0 1 1
1 1 3
1 0 1
1 1 2
2 1 1
1 1 1
0 1 1
1 1 3
1 0 1
z
y
x
b A
1
I A A =
1
(
(
(

=
(
(
(

1
2
2
z
y
x
Multiplicamos el sistema
por la izquierda
por la matriz inversa de A
Mismas soluciones obtenidas
en el ejemplo 5

(
(
(

0 1 1
1 1 3
1 0 1
Ejemplo 6: de un sistema compatible indeterminado.

Queremos determinar las soluciones del sistema homogneo




sol: escribimos la forma matricial del sistema, y luego su matriz
ampliada. Tenemos


28
Mdulo II

= +
= + +
= +
0 5 4
0 2 3
0 3 2
z y x
z y x
z y x
(
(
(

0 5 4 1
0 1 2 3
0 3 1 2
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
0
0
5 4 1
1 2 3
3 1 2
z
y
x
Forma matricial Matriz ampliada
Para hacer ms sencillo el escalonamiento de la matriz ampliada,
siempre es conveniente tener un 1 en la primera posicin de la
primera fila. Para lograr eso, intercambiamos la fila 1 por la fila 3, y
la matriz ampliada nos queda




Escalonando la matriz, tenemos


29
Mdulo II
(
(
(

0 3 1 2
0 1 2 3
0 5 4 1
(
(
(

0 3 1 2
0 1 2 3
0 5 4 1
(
(
(

0 7 7 0
0 14 14 0
0 5 4 1 1 4 5 0
0 1 1 0
0 1 1 0

(
(

(
(

(
(
(

0 0 0 0
0 1 1 0
0 5 4 1
3 1 3
2 1 2
2
3
F F F
F F F


3 3
2 2
7
1
14
1
F F
F F


3 2 3
F F F
Una vez escalonada la matriz, analizamos los rangos.

En este caso tenemos







Vemos que ambas matrices tienen igual rango, aunque est no es
igual al nmero original de variables, que es 3. En este caso, el
sistema es compatible indeterminado. Es decir, es un sistema con
infinitas soluciones.

30
Mdulo II
(
(
(

=
(
(
(

=
0 0 0
1 1 0
5 4 1
3 1 2
1 2 3
5 4 1
A | |
(
(
(

=
(
(
(

=
0 0 0 0
0 1 1 0
0 5 4 1
0 3 1 2
0 1 2 3
0 5 4 1
b A
Matriz A escalonada,
con rango 2
Matriz ampliada [A b]
escalonada, con rango 2
Para encontrar las soluciones a un sistema compatible indeterminado,
hay que fijarse en el nmero de variables y el rango de las
matrices. Si el sistema tiene n variables y el rango es r, diremos
que el sistema tiene n-r variables libres, que sern las variables que
describirn las infinitas soluciones.

En nuestro caso, tenemos que n=3 y r=2. Luego, tenemos 3-2=1
variable libre. Lo que hacemos en este caso es tomar una de las tres
variables como variable libre, y las otras dos variables las dejamos en
funcin de la escogida.

Escogeremos z como variable libre, y dejaremos las variables x e y
en funcin de z.
31
Mdulo II
De la matriz ampliada escalonada, tenemos





De la segunda ecuacin tenemos que y=z. Reemplazamos en la
primera ecuacin, y nos queda que x=-z.

As, la solucin del sistema es


Con z cualquier nmero real.
32
Mdulo II
(
(
(

0 0 0 0
0 1 1 0
0 5 4 1
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
0
0
0 0 0
1 1 0
5 4 1
z
y
x

=
=
= +
0 0
0
0 5 4
z y
z y x

=
=
=
z z
z y
z x
(
(
(

=
(
(
(

+
0
0
0
0
5 4
z y
z y x
Si queremos una solucin particular del sistema, simplemente se
debe asignar un valor real a la variable libre escogida.

Por ejemplo, si escogemos z=1, una solucin para el sistema es





En cambio, si escogemos z=-3, una solucin para el sistema es


33
Mdulo II

=
=
=
1
1
1
z
y
x

=
=
=
3
3
3
z
y
x
Resolveremos ahora el problema que fue planteado al finalizar el
mdulo I del curso.

Problema: una empresa textil fabrica pantalones de 3 marcas
distintas: A, B y C, utilizando tres tipos diferentes de tela: algodn
(a), polister (p) y elastano (e).
Para la marca A se usan 2 unidades de (a), 6 unidades de (p) y 8
unidades de (e); para B, 4 de (a), 9 de (p) y 4 de (e); para C, 8 de
(a), 3 de (p) y 2 de (e).
Considerando que se tienen 160 unidades de (a), 240 unidades de
(p) y 220 unidades de (e), se quiere encontrar la cantidad de
pantalones a fabricar de cada marca agotando la totalidad de
material.

34
Mdulo II
Sol: este problema puede ser abordado matricialmente, considerando
la siguiente tabla de produccin por unidad









Sean
x la cantidad de pantalones de la marca A,
y la cantidad de pantalones de la marca B,
z la cantidad de pantalones de marca C.
35
Mdulo II
(a) (p) (e)
A 2 6 8
B 4 9 4
C 8 3 2
Vemos que por x pantalones de la marca A se gastan 2x unidades de
algodn, 6x unidades de polister y 8x unidades de elastano.

Por y pantalones de la marca B se gastan 4y unidades de algodn,
9y unidades de polister y 4y unidades de elastano.

Y por cada z pantalones de la marca C se gastan 8z unidades de
algodn, 3z unidades de polister y 2z unidades de elastano.

La cantidad de algodn que se ocupa entonces es 2x+4y+8z, y eso
debe ser igual a 160, que es la cantidad total de algodn con la que
se cuenta.

La cantidad de polister es 6x+9y+3z, y debe ser igual a 240.

Y la cantidad de elastano es 8x+4y+2z, y debe ser igual a 220.


36
Mdulo II
As, el problema nos da el siguiente sistema de ecuaciones lineales




Para resolver el sistema escribimos la matriz ampliada para
escalonarla. Nos queda




Escalonamos la matriz haciendo operaciones elementales entre filas.

Tenemos


37
Mdulo II

= + +
= + +
= + +
220 2 4 8
240 3 9 6
160 8 4 2
z y x
z y x
z y x
(
(
(

220 2 4 8
240 3 9 6
160 8 4 2








Escribimos la matriz ampliada como sistema matricial, lo que nos
lleva a


38
Mdulo II
(
(
(

220 2 4 8
240 3 9 6
160 8 4 2
(
(
(

420 30 12 0
240 21 3 0
160 8 4 2
(
(
(

540 54 0 0
240 21 3 0
160 8 4 2
3 1 3
2 1 2
4
3
F F F
F F F


3 2 3
4 F F F

=
=
= + +

(
(
(

=
(
(
(

+ +

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

540 54
240 21 3
160 8 4 2
540
240
160
54
21 3
8 4 2
540
240
160
54 0 0
21 3 0
8 4 2
z
z y
z y x
z
z y
z y x
z
y
x
De la ltima ecuacin podemos ver que z=10. Reemplazamos ese
valor en la segunda ecuacin, y vemos que y=10. Ahora, se
reemplazan ambos valores en la primera ecuacin, y vemos que
x=20.

As, se pueden fabricar 20 pantalones de la marca A, 10 pantalones
de la marca B, y 10 pantalones de la marca C.
39
Mdulo II
Fin del mdulo

De esta manera hemos finalizado la clase presencial del mdulo II del
curso de lgebra lineal, esperando puedan logran un entendimiento
adecuado de los sistemas de ecuaciones lineales, la manera en que
se pueden resolver, y aplicaciones varias.

En el prximo mdulo estudiaremos vectores y espacios vectoriales,
con el fin de dotarlos de las herramientas necesarias para estudiar
trasformaciones lineales y sus aplicaciones.
40
Mdulo II