VIBRACIONES FORZADAS

Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, las vibraciones ms

importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema se somete a una fuerza peridica o cuando esta elsticamente
conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.

Considrese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa suspendido de un
resorte y sometido a una fuerza peridica de magnitud = , donde
es la frecuencia circular de y se conoce como frecuencia circular forzada del
movimiento. Esta fuerza puede ser una fuerza externa real aplicada al cuerpo, o
una fuerza centrfuga producida por la rotacin de alguna parte desbalanceada del
cuerpo, medido a partir de su posicin de equilibrio, se escribe la ecuacin de
movimiento

)
Como , se tiene

()
A continuacin se considera el caso de un cuerpo de masa suspendido de un
resorte conectado a un apoyo mvil cuyo desplazamiento es igual a .

Si el desplazamiento del cuerpo se mide a partir de la posicin de equilibrio
esttico correspondiente a =0, se halla que el alargamiento total del resorte en
el instante es + . La ecuacin de movimiento es, por tanto,
( )
Como , se tiene

()
Se ve que las ecuaciones (*) y (**) son de la misma forma y que una solucin de la
primera ecuacin satisfar la segunda si se hace =.

Una ecuacin diferencial como la (*) o la (**), con el miembro del lado derecho
diferente de cero, se conoce como no homognea. Su solucin general se obtiene
agregando una solucin particular de la ecuacin dad a la solucin general de la
ecuacin homognea correspondiente (con el miembro del lado derecho igual a
cero). Se puede obtener una solucin particular probando una solucin de la
forma
()
Si se sustituye por en la ecuacin (*), se obtiene

La que se puede resolver para la amplitud,

Vibraciones Forzadas
Existe un motor magntico que genera una fuerza que desplazar el cono. Es la
nueva fuerza aadida.

Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas
presentes:

En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias puras,
y resulta interesante examinar el caso de cuando f (t) es una onda cosenoidal
pura:
(ec2)
Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de los
coeficientes indeterminados para hallar la resolucin, que ser alguna de las tres
posibles soluciones anteriores (soluciones homogneas) ms una solucin
particular. Tomaremos como solucin:

Sustituimos en (ec2) y obtenemos el sistema


De donde obtenemos A y B, que son:


Es decir, nuestra solucin particular es la siguiente:

Para simplificar la ecuacin hacemos el siguiente cambio:

Y nos queda la siguiente solucin particular:

Recordamos que la solucin a una ecuacin diferencial de 2 orden no
homognea es la suma de la solucin homognea ms la particular (x=xh+xp), y
que tenemos tres posibles soluciones homogneas que dependen de los
parmetros c (coeficiente de rozamiento viscoso), M (masa mvil) y k (constante
elstica), y que definen los casos estudiados anteriormente: sobre amortiguado,
crticamente amortiguado y sub amortiguado.
Sobre amortiguado:

Crticamente amortiguado:

Submortiguado:

En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica necesidad de
que exista un mnimo amortiguamiento, tenemos una parte que decrece, que
tiende a cero (la que define el tipo de vibracin) y una parte que es constante en el
tiempo, consecuencia de la vibracin forzada. A la primera parte se la
denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya que con el transcurso del
tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda permanece.


Esto nos sirve para interpretar la respuesta
temporal del sistema: Los sistemas sobre
amortiguados son los que mejores caractersticas
temporales poseen, mientras que los sistemas sub
amortiguados son los que peor se comportan.
Por decirlo de alguna manera, los tiempos de
establecimiento (subida y bajada completa) de la
onda (pensando ms bien en valor absoluto, quizs en
un valor RMS) son menores en los sistemas sobre
amortiguados que en los sub amortiguados.
En la imagen de arriba a la derecha podemos ver la
respuesta ante tres ciclos de onda de un sistema
resonante crticamente amortiguado (por ejemplo: caja
cerrada con Q=0,5, Bessel).
El tiempo de subida puede interpretarse como parte del
comportamiento paso alto que tiene la onda, al final
vemos que la onda desaparece dejando slo una ligera
sobre oscilacin, que puede deberse a un error en la
simulacin.
En la imagen central podemos ver un ejemplo de
sistema subamortiguado, en el caso una caja cerrada
con Q=0,707 (Butterworth). La respuesta es buena pero la sobreoscilacin al final
es mayor.
La ltima imagen no corresponde con lo estudiado porque se trata de una caja
bass-freflex, que es un sistema resonante de 4 orden, no de 2. Conocemos las
ventajas de extensin de la respuesta de las BR, y tambin que se consigue a
base de penalizar la respuesta temporal.
Aqu vemos el porqu. La respuesta es mala, con sobreoscilaciones al principio
pero muy especialmente al final, y sin que se llegue a alcanzar el valor mximo
que deba alcanzar.
Esto da una idea de que el orden tambin es un elemento tan importante como el
coeficiente de amortiguamiento.
1.
Un objeto de 10 kg est suspendido por dos muelles idnticos
de constante elstica K=500 N/m asociados en serie, y un
amortiguador de tipo viscoso de constante c=90 Ns/m.
Calcular:
a) Coeficiente de amortiguamiento crtico
b) Factor de frecuencias ()
c) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia
d) Si, inicialmente, se separa de su posicin de equilibrio
estable 5cm, calcular la energa total en ese instante.
e) Indicar el principio de conservacin de la energa que cumple
RESOLUCIN
a) Constante equivalente (serie)

b) Factor de frecuencias

c) Pseudoperiodo, existe por ser un amortiguamiento subcrtico

d) Cumple el principio de conservacin de la energa total, el principio de
conservacin de la energa mecnica no lo cumple por existir fuerza
amortiguadora disipadora de energa.


2. El motor elctrico de 30kg mostrando en la figura, est soportando
mediante cuatro resortes y cada resorte tiene rigidez de 200 N/m. Si el
rotor R esta desbalanceado de manera que su efecto es equivalente a una
masa de 4 kg ubicado a 60 mm del eje de rotacin, determine la amplitud
de vibracin cuando el rotor este girando a . El factor de
amortiguamiento es C/C
c
= 0.15

Solucin
La fuerza peridica responsable de que el motor vibre es la fuerza centrfuga
debida al rotor desbalanceado. Esta fuerza tiene magnitud constante de

() (

Como

, donde

entonces


La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es K=4(200 N/m)=800 N/m. Por
tanto, la frecuencia natural de vibraciones es

Como el factor de amortiguador es conocido, la amplitud de estado estable puede
ser determinada con la primera de las ecuaciones vistas anteriormente, esto es,

[ (

*() (

)+

Conclusin.-

Como conclusin para poder dejar claro el tema podemos decir que si un cuerpo
que est vibrando se pone en contacto con otro, por consecuencia el segundo
empezar a vibrar y como este efecto es causado por otro objeto es una vibracin
forzada por el primero. Hay diversas formas de clasificar a estos pero siempre y
cuando sean causadas por una fuerza externa ser un vibracin forzada.