ENG 01156 Aula 01

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1
1 INTRODUO
1.1 GENERALIDADES
Conceito. Mecnica a cincia fsica que descreve e prediz as condies de repouso
ou movimento de corpos sob a ao de foras.
Aplicaes. Clculo Estrutural, Projeto de Mquinas, Escoamento de Fludos,
Instrumentao Eltrica.
reas do conhecimento que tm como base a Mecnica.
Mecnica dos Corpos Rgidos
M e c n i c a d o s C o r p o s
Deformveis
Mecnica dos Fludos
Esttica
Dinmica
Fludos Incompressveis
Fludos Compressveis
Elasticidade
Plasticidade
Viscoelasticidade
A diviso da Mecnica dos Corpos Rgidos em Esttica e Dinmica existe por razes
prticas e histricas, j que a Esttica um caso particular da Dinmica.
Histrico.
Aristteles (384 a 322 AC) : Maioria dos Princpios da Esttica;
Arquimedes (287 a 212 AC) : Equilbrio de Alavancas;
Galileu Galilei (1564 a 1642) : Pndulos e corpos em queda livre, medidas precisas do
tempo;
Isaac Newton (1642 a 1727) : Formulao satisfatria para os princpios da Esttica,
Leis fundamentais do movimento, Lei Universal da Atrao Gravitacional;
DAlembert, Lagrange, Euler, Hamilton;
Einstein (1905) : Teoria da Relatividade Mecnica Relativista
Apesar das limitaes da Mecnica Newtoniana terem sido reconhecidas, ela continua
como base da Engenharia nos dias de hoje.
Conceitos teis.
Espao: Regio geomtrica ocupada por corpos cujas posies so descritas por medidas
lineares e angulares em relao a um sistema de coordenadas. Um ponto definido no
espao por 3 coordenadas (x, y, z).
Tempo: Medida da sucesso de eventos. Alm da posio no espao, o instante em que
ocorre cada evento deve ser conhecido.
Massa: Medida da inrcia de um corpo.
Fora: Representa a ao de um corpo sobre o outro. Esta ao pode ser por contato ou a
distncia (foras gravitacionais, foras eletromagnticas). A fora uma grandeza vetorial
sendo, ento, representada por seu mdulo, direo e sentido.
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2
P
1
P
2
R
Partcula (ponto material): Poro da matria que pode ser considerada como ocupando
um nico ponto no espao (a sua forma e dimenso no so consideradas).
Corpo Rgido: uma combinao de um grande nmero de partculas que ocupam
posies fixas relativamente umas s outras. O corpo se desloca como um todo, no h
movimento relativo entre as partculas, portanto no h deformao.
1.2 PRINCPIOS FUNDAMENTAIS DA MECNICA
Lei do paralelogramo para a adio de foras. Duas foras atuantes sobre uma
partcula podem ser substitudas por uma nica fora resultante obtida pela diagonal do
paralelogramo conforme ilustrado na Fig. 1.1. Este princpio no pode ser demonstrado
matematicamente, mas verificado experimentalmente.
2 1
P P R + =
Figura 1.1 Regra do paralelogramo.
Princpio da transmissibilidade. A condio de repouso ou movimento de um corpo
rgido no se altera, caso se modifique o ponto de aplicao da fora sobre a mesma linha de
ao. A Fig. 1.2 ilustra este princpio, num primeiro momento tem-se a fora aplicada no
ponto A da reta s e num segundo momento a fora est aplicada no ponto B pertencente a
mesma reta.
F
A
B
r
=
F
A
B
r
Figura 1.2 Princpio da transmissibilidade.
Este princpio se aplica sem restries na Mecnica dos Corpos Rgidos, mas o mesmo
no ocorre com os corpos deformveis, como por exemplo, o caso de um cabo submetido
trao, que est ilustrado na Fig. 1.3. No caso A tem-se trao no cabo e no caso B tem-se
compresso no cabo.
Figura 1.3 Exemplo de falha do princpio da transmissibilidade.
- F F
F
- F
A
B
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3
Primeira Lei de Newton. Se a fora resultante que atua sobre uma partcula em
repouso nula, ento ela permanecer em repouso. Se a fora resultante que atua sobre uma
partcula em movimento retilneo uniforme (MRU) nula, ento ela permanecer em MRU.
Segunda Lei de Newton. Se a fora resultante que atua sobre um ponto material no
nula, este ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante e na mesma direo e
sentido desta. Logo pode-se escrever:
a F = m (1.1)
Na realidade, a segunda Lei de Newton escrita de modo mais completo como sendo
a derivada da quantidade de movimento L conforme equao (1.2). Nota-se que, neste caso, o
lado direito da expresso composto por 2 termos. O termo que tem a derivada da massa
dm/dt tem sentido em sistemas que tenham variao contnua de massa, tais como, veculos
lanadores de satlites. Para os demais sistemas, que so a maioria, este termo nulo. Por este
motivo a segunda Lei de Newton normalmente apresentada sob a forma da (1.1). Na (1.2) o
termo dv/dt representa a acelerao.
( )
dt
d
m
dt
dm
m
dt
d v
v v L F + = = =

(1.2)
Terceira Lei de Newton. As foras de ao e reao entre corpos em contato tm o
mesmo mdulo, direo e sentidos opostos.
Lei da atrao gravitacional de Newton. Duas partculas de massa m
1
e m
2
so
mutuamente atradas por foras iguais e opostas de mdulo F, dadas pela equao (1.3), em
que G Constante Universal de Gravitao (G =6,673x10
-11
m
3
/kg s
2
) e r a distncia entre
os centros das partculas.
F G
m m
r
=
1 2
2
(1.3)
Um caso particular do emprego desta lei se d na determinao da fora exercida pela
Terra sobre uma partcula localizada em sua superfcie. Esta fora, que definida como Peso
da partcula, calculada fazendo-se m
1
representar a massa da Terra (aproximadamente
5,983x10
24
kg) e m
2
a massa da partcula. Alm disso, considera-se r como sendo o raio
mdio da Terra (6,38x10
6
m). Com estes valores defini-se a acelerao da gravidade g pela
expresso (1.4), e o peso da partcula pela expresso (1.5). O valor de g varia com a posio
da partcula sobre a superfcie da Terra. O seu valor usual de 9,806 m/s
2
.
g
Gm
r
=
1
2
(1.4)
P m g =
2
(1.5)
1.3 SISTEMA DE UNIDADES
A aplicao das unidades uma fonte de erro comum em problemas. Neste sentido,
devemos sempre indicar qual a unidade de um certo valor ao longo da soluo de um
problema, j que um nmero sem unidade pode ser interpretado de qualquer forma. Deve-se
tomar cuidado de se trabalhar com sistemas de unidades coerentes. Finalmente ao se obter
uma resposta procure ser crtico com relao a ela. Muitas vezes o uso correto das unidades
pode nos revelar algum erro de clculo durante a soluo do problema.
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4
Sistemas de unidades coerentes so os sistemas que tm a constante g
0
, tambm
chamada de constante de proporcionalidade, empregada na equao (1.6), igual a 1.
0
g
ma
F = (1.6)
Os sistemas de unidades coerentes de uso mais comum so
Sistema cgs: a fora de 1 dina acelera a massa de 1 g de 1 cm/s
2
;
Sistema mks: a fora de 1 newton acelera a massa de 1 kg de 1 m/s
2
;
Sistema p-libra-segundo: a fora de 1 libra-fora acelera a massa de 1 slug de 1 ft/s
2
.
No entanto, quando se aplica a mesma palavra para indicar a unidade de massa e de
fora, num mesmo sistema, o valor de g
0
no mais unitrio. As definies de fora que caem
neste caso so:
1 libra-fora a fora que acelera 1 libra-massa de 32,174 ft/s
2
;
1 quilograma-fora a fora que acelera 1 quilograma-massa de 9,806 m/s
2
.
Para estes sistemas a constante g
0
vale
2
174 , 32
s lbf
ft lb
e
2
,806 9
s kgf
m kg
.
Na soluo de problemas procure sempre aplicar o Sistema Internacional, SI, cujas
grandezas fundamentais so comprimento em metros [m], tempo em segundos [s], massa em
quilograma [kg] e fora em Newton [N].
Mltiplos
k : 10
3
(ex: 2 kN =2000 N)
M: 10
6
(ex: 1 MN =1000000 N)
1.4 CLASSIFICAO DAS FORAS
Foras Externas. So as foras que atuam num corpo devido ao de outros corpos
sobre este. Estas foras podem ser divididas em Ativas e Reativas. As foras Ativas causam
uma tendncia de movimento no corpo, enquanto as foras Reativas tendem a evitar o
movimento do corpo.
Foras Internas. So as foras responsveis por manter unidas as partculas que
formam o corpo rgido.
Foras Concentradas. So foras que atuam num nico ponto. Estas foras so uma
idealizao da realidade, que tem a funo de facilitar os processos de clculo. No existe
constatao prtica da sua existncia.
Foras Distribudas. So foras que atuam numa determinada regio do corpo. Por
exemplo presso atuando sobre uma superfcie.
Foras Estticas. So foras que podem ser consideradas constantes no tempo. Estas
foras so aplicadas de modo bastante lento.
Foras Dinmicas. So foras variveis no tempo.
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5
A
b
C
B
a
c
B
D
C A
60
o

3 m
6 m
P
T
800 N
R

600 N
1.5 OPERAES COM VETORES
Vetor Oposto. O vetor oposto a P definido como um vetor que tem a mesma
intensidade, direo e sentido contrrio ao de P, tal que P +(-P) =0.
Subtrao. P Q =P +(- Q).
Soma de mais de dois vetores. A soma de vetores admite a propriedade associativa
ou seja P +Q +S =(P +Q) +S, conforme ilustrado na Fig. 1.4.
Figura 1.4 Esquema para a soma de mais de dois vetores.
Exemplo 1.1 Combine as duas foras P e T, que atuam no ponto B da estrutura fixa ilustrada
na Fig. 1.5, numa s fora. Considere P =800 N e T =600 N.
Soluo: Para a soluo deste problema
deve-se aplicar a lei dos senos e a lei dos cossenos.
Lei dos senos
c
C
b
B
a
A
sen sen sen
= =
Lei dos cossenos
c AB B A C cos 2
2 2
+ =
Figura 1.5 - Ilustrao do exemplo 1.
Inicialmente representa-se um diagrama de corpo livre das foras que esto atuando no ponto
B. Para se determinar o ngulo faz-se
m 2 , 5 60 sen 6 = = BD
m 6 AD m 3 60 cos 6 = = = CD
9 , 40
6
2 , 5
tan = = =
AD
BD
Com conhecido obtm-se facilmente
N 524 9 , 40 cos 600 800 2 800 600
2 2
+ = R
6 , 48
sen
600
9 , 40 sen
524
= =

Obs - Diagrama de corpo livre. Representao num esquema separado de todas as foras que
atuam no problema.
P
P+Q
S
Q
R
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6
X
Y
F
F
x
F
y

y
i
j
8 m
6

m
A
B
1.6 COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORA NO PLANO
O procedimento utilizado para resolver o problema anterior, embora seja vlido, fica
cada vez mais difcil de ser aplicado a medida que o nmero de foras envolvidas vai
aumentando. Alm disso, este procedimento mais difcil de ser programado.
Na grande maioria dos problemas de Engenharia trabalha-se com as foras
representadas por suas componentes como ilustrado na Fig. 1.6.
Representando a fora F por suas componentes pode-
se escrever
y x
F F F + = em que F
x
e F
y
so as componentes
vetoriais da fora F. Expresso semelhante pode ser escrita
em funo dos vetores unitrios i e j, ou seja j i F
y x
F F + =
em que F
x
e F
y
so as componentes escalares da fora F.
Figura 1.6 Representao da fora F por suas componentes.
Como a fora F um vetor so vlidas as seguintes propriedades:
x x
F F cos = ,
y y
F F cos = e
2 2
y
F F F
x
+ =
em que
x
e
y
so os ngulos diretores da fora F em
relao aos eixos X e Y. Em alguns problemas pode ser
mais interessante empregar o sistema de referncia
inclinado como na Fig. 1.7.
Figura (1.7) Representao da fora F por componentes definidas em relao a um sistema de
referncia inclinado.
Exemplo 1.2 Aplica-se uma fora de 300 N na corda AB conforme Fig. 1.8. Quais so as
componentes horizontal e vertical da fora exercida pela corda no ponto A?
Soluo:
m 10 6 8
2 2
= + = AB
N 240
10
8
300 cos = = = F F
x
N 180
10
6
300 cos = = = F F
y
As formas de representar o vetor fora neste caso so
N ) 180 ; 240 ( ou N 180 240 = = F j i F ou
N ) 6 , 0 ; 8 , 0 ( 300 = F
Figura 1.8 Ilustrao do exemplo 1.2.
X
Y
F
F x
F y
x
y
i
j
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7
75 kg
F
AB
F
AC
B
A
C
30
o 50
o
736 N
50
30
F
AB
F
AC
736 N
50
30
F
AB
F
AC
x
y
1.7 EQUILBRIO DE UMA PARTCULA
Objetos considerados como partculas somente podem ser submetidos a sistemas de
foras concorrentes, ou seja todas as foras passam pelo ponto em que est a partcula.
A condio de equilbrio de uma partcula est relacionada com a primeira Lei de
Newton: Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre uma partcula nula, esta
partcula est em repouso ou em movimento retilneo uniforme. Logo a condio necessria
para que uma partcula esteja em equilbrio no plano
( ) j i j i 0 F 0 0 + = + =
y x
F F que resulta em 0 , 0 = =
y x
F F .
Exemplo 1.3 Calcular as foras que atuam nos cabos AB e AC, ver Fig. 1.9,
considerando-se que o objeto sustentado pelos cabos est em equilbrio.
Soluo:
Empregando-se o tringulo de foras deve-se inicialmente
fazer um esquema do mesmo.
Figura (1.9) Ilustrao do exemplo 1.3.
Com base neste esquema pode-se escrever N 647
40 sen 60 sen 80 sen
736
= = =
AB
AC AB
F
F F
e N 480 =
AC
F
Trabalhando-se com as componentes cartesianas das foras, deve-se fazer um diagrama de corpo livre
do ponto A. A partir deste diagrama pode-se escrever as equaes de equilbrio (1) e (2).
AB AC AB AC x
F F F F F 742 , 0 0 50 cos 30 cos 0 = = =

(1)
0 736 50 sen 30 sen 0 = + =
AB AC y
F F F (2)
Substituindo-se (1) em (2) obtm-se
N 480 e N 647 = =
AC AB
F F
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8
45
o

A B
C
30
o
P
1.8 EXERCCIOS RESOLVIDOS
1) Um bloco de 3 kN suportado por dois cabos AC e BC conforme ilustrado na Fig 1.10.
Para que valor de a fora no cabo AC mnima? Quais os valores correspondentes das
foras nos cabos AC e BC?
Figura 1.10 Ilustrao do exerccio 1.
Soluo: A soluo deste problema parte da escrita das equaes de equilbrio para o ponto C.
60 cos
cos
0 cos 60 cos 0

AC
CB AC CB x
F
F F F F = = =

(1)
0 3 sen 60 sen 0 = + =

AC CB y
F F F (2)
Substituindo-se (1) em (2) obtm-se
( )
( ) 60 tan cos sen
3
3 60 tan cos sen


+
= = +
AC AC
F F (3)
Como o objetivo da questo minimizar a fora F
AC
vamos calcular a derivada da expresso (3) e igualar ela a
zero.
( )
( )
0
cos
60 tan sen
1 0 60 tan sen cos 0
60 tan cos sen
60 tan sen cos 3
2
= = =
+

kN 6 , 2 e kN 5 , 1 30
60 tan
1
tan = = = =
CB AC
F F
2) A fora P est aplicada sobre uma pequena polia que rola sobre o cabo ACB conforme
ilustrado na figura 1.11. Sabendo que a fora em ambas as partes do cabo de 750 N,
determine a fora P.
Soluo:
Para se resolver este problema deve-se
escrever as equaes de equilbrio para o ponto C.
Figura 1.11 Ilustrao do exerccio 2.
19 , 119 sen 0 sen 30 cos 45 cos 0 = = + =

P P F F F
CA CB x
(1)
33 , 905 cos 0 cos 30 sen 45 sen 0 = = + =

P P F F F
CA CB y
(2)
3 kN
60
o
A B
C
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9
A
B 20
o
50
o
C
F

Figura (1)
135
o
60
o
2 kgf
Figura (2)
C
A
B
Substituindo-se (2) em (1) obtm-se
N 1 , 913 e 5 , 7 1316 , 0 tan 19 , 119 sen
cos
33 , 905
= = = = P

1.9 EXERCCIOS PROPOSTOS

1) Duas cordas esto amarradas em C, conforme figura (1). Se a trao mxima permissvel
em cada corda de 2.5 kN, qual a mxima fora F que pode ser aplicada? Em que
direo deve atuar esta fora mxima?
Resposta: kN 87 , 2 105 = = F
2) Uma luminria pesando 2 kgf, figura (2), est suspensa pelos cabos AC e BC. Determine
os valores das foras nos cabos para que o ponto C esteja em equilbrio.
Resposta: kgf 03 , 1 =
CA
F e kgf 46 , 1 =
CB
F
3) Considerando que o ponto B est em equilbrio, figura (3) determine o valor da fora no
cabo AB e o valor da carga P.
45
o
60
o
P
10 kgf
A
B
C
Figura (3)