Diseo Mecnico

Unidad 5.
Unidad 5.
Engranajes Helicoidales
Engranajes Helicoidales
Ing. Jorge G. D
Ing. Jorge G. D

az, M.Sc.
az, M.Sc.
Contenidos
Terminologia de los engranajes helicoidales
Carga dinamica para engranajes
helicoidales
Esfuerzos
Existen tres (3) clases de engranajes
cilindricos helicoidales: engranajes de ejes
paralelos, de ejes oblicuos y de ejes
perpendiculares.
Los dos ultimos se denominan de ejes
cruzados y solo se utilizan para transmisitir
baja potencia.
Los engr. Helicoidales son silenciosos debido a
la incorporacin paulatina del diente a la
transmisin de carga (al contrario de los
rectos).
Velocidades permisibles mas altas que
los rectos
Generan empuje axial debido a al ngulo
de hlice
El valor del ngulo de hlice es igual
pero en sentido contrario en pares de
engranajes helicoidales
Notacin
: Angulo hlice (15 ~ 20
o
)
Pc: Paso circunferencial
= / P
d
P
cn
: Paso circunferencial normal:
(medido sobre la circunferencia
primitiva)
=Pc Cos = D Cos / Z
Mn=M Cos = 10D Cos / Z
Pulgadas:
=Pc Cos = D Cos / Z
y P
dn
=Pd/Cos = Z / (D Cos)
b= ancho diente
10
M
Una hlice derecha engrana con una hlice izquierda, por
lo tanto los engranajes helicoidales NO son
intercambiables
Paso Axial
Es la distancia entre puntos correspondientes
sobre dientes adyacentes medidos en la
direccin axial
Fuerzas
Angulo
de hlice
Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza
Transversal Transversal Transversal Transversal Transversal Transversal Transversal Transversal
Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza
Flexi Flexi Flexi Flexi Flexi Flexi Flexi Flexi n nn n n nn n
Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza Fuerza
axial axial axial axial axial axial axial axial
cos
cos
F
T
a
F F
F Fsen
F Fsen sen

=
=
=
F
Buckingham
La terminologa es la misma que la usada en
engranajes rectos ya que estos son helicoidales
con = 0
o
2
2
0,164 ( cos ) cos
; Kg
0,164 1, 484 cos
m t
d t
m t
V F Cb
F F
V F Cb

+
= +
+ +
2
2
0, 05 ( cos ) cos
; lb
0, 05 cos
m t
d t
m t
V F Cb
F F
V F Cb

+
= +
+ +
Lewis (resistencia) y desgaste
Igual simbologa tanto en rectos como helicoidales.
Resistencia:
Carga limite al desgaste:
2 3
e
c
D Z
Z
PCos Cos

= =

2
[ , ]
p g
bD QK
Fw Kg lb
Cos
=

,[ ]
10
n n
f
S bYM
Fs Kg
K
=
,[ ]
n
f dn
S bY
Fs lb
K P
=
Numero equivalente dientes (Ze) para usar tabla AT 26 (rectos)
1, 4 2, 0; AGMA Kf < <
Aproxima al mayor
Mtodo de BOSTON Gear

Espina pescado
Todas ecuaciones que se usan para
helicoidales son validas para engranajes
Chevron. Las fuerzas internas se anulan.
Los ngulos usados son por lo tanto mas
amplios (~ 30 - 45)
La dureza del pin se estima en al menos
40 o 50 HBN mas alto que la rueda
Mtodo AGMA
Potencia segn resistencia del diente a
flexin (pin y rueda)
Potencia segn desgaste (conjunto)
potencia a transmitir es la minima.
Si la potencia que los engranajes pueden
transmitir es MENOR que la potencia
requerida se deben hacer ajustes
(aumentar espesor, subir Sn, subir
HBN...)
Resistencia del diente (AGMA) [in]
N=Potencia, HP
n
p
=RPM pin
D
p
=Diam primt pin
b=ancho diente
K
m
=Fact dist carga
J=Factor geom
Pd=paso diametral
S
at
=S fatiga admisib
126000
p p v at L
m d o r T s
n D K bJS K
N
K P K K K K
=
K
L
=Factor vida
K
o
=Factor servicio
K
r
=Factor seguridad
K
T
=Factor temp 1, T<160F
K
S
=Factor tamao ~1
V=vel tang primitiva
78
78
v
K
V
=
+
,
12
p p
D n
V fpm

=
Desgaste del diente (AGMA) [in]
N=Potencia
n
p
=RPM pin
D
p
=Diam primitv pin
K
v
=Factor dinmico
C
2
=Factor carga
C
3
=F geom y mat
C
4
=F vida=1 xa 10
6
2
2 3 4
126000
p p v
o r T s
n D K C C C
N
K K K K
=
K
o
=Factor servicio
K
r
=Factor seguridad
K
S
=Factor tamao ~1
V=vel tang
78
78
v
K
V
=
+
R
c
=Rel contacto >2
para Vel>400 fpm
d
c
bPTan
R

=
Tablas y curvas AGMA
Tabla 3. C
4
K
o
C
u
r
v
a

A

(
p
i

n

y

r
u
e
d
a
)
S SS S
a
t
a
t
a
t
a
t
*

K
*

K
*

K
*

K
L LL L
K
r
: Coef. de seguridad
funcional para fallos:
1 cada 3 : Kr = 0,75
1 cada 100 : Kr = 1,12
menos de 1 cada 100 :
K
r
= 1, 5 (alto)
mximo K
r
= 3
Factor C
2
C
3
:Engranajes helicoidales Externos
Estime la potencia mxima que pueden
transmitir un par de engranajes con las
siguientes caractersticas:
Pin:
n=1000 RPM, Dp=5,25, P
dN
= 5, Zp=25,
=20, impulsado por motor AC standard,
=17,45 (izq), b=3,25, SAE 4140
(265/286HBN)
Rueda:
Dg=26,04, Zg=124, =17,45 (der), b=3,
SAE 4140 (225/245 HBN)
Servicio 8-10 hrs/da, choques moderados,
sistema confiable
Helicoidales cruzados
Para muy baja
potencia
El contacto es
casi puntual.
El ngulo
puede ser dif
de 90
o
pero la
suma de los
dos debe ser
igual al ngulo
entre ellos.
, , angulo entre ejes
p r
igual sentido = +
,
p r
sentido =
1 1 1
1
2 2 2
tan
D v
D v

= =
Relacin de vel:
2 2
1 1
D Cos
m
DCos

=
Vel de frotamiento:
1 2
2 1
r
v v
v
Cos Cos
= =

Bibliografa
Virgil M. Faires. Diseo de Elementos de
Maquinas. Cap 14. Ed. Limusa, 1994
Hernn Rojas Garca. Ed. Diseo de
Maquinas II. UIS, 1992
Boston Gear. Catalogo de engranajes.
Boston. MA. 2005
Darle W. Dudley. Handbook of Practical
Gear Design, CRC Press, 1994
http://www.geardesign.co.uk/