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Proyecto Integrador 1 de Ecuaciones Diferenciales.

Henry Arias hariasa@est.ups.edu.ec

Universidad Politcnica Salesiana, Facultad de Ingeniera Elctrica, Cuenca, Ecuador.


Abstract in this project is modeled in software electrical
circuits and obtain your current subsequently be compared
with a mathematical model of differential equations, and
observe if the solution satisfies the solution of the circuit.
OBJETIVOS
Objetivo General.

Aplicar los conocimientos adquiridos sobre ecuaciones
diferenciales en los circuitos elctricos

Objetivo Especfico.

Realizacin de un circuito RL, en software elctrico,
encontrar su ecuacin diferencial, resolverla imponerse
unos valores iniciales y comparar las grficas obtenidas
en el circuito, en la solucin matemtica y graficarlas
en matlab.
Realizacin de un circuito RC, en software elctrico,
encontrar su ecuacin diferencial, resolverla imponerse
unos valores iniciales y comparar las grficas obtenidas
en el circuito, en la solucin matemtica y graficarlas
en matlab.
Realizacin de un circuito RLC, en software elctrico,
encontrar su ecuacin diferencial, resolverla imponerse
unos valores iniciales y comparar las grficas obtenidas
en el circuito, en la solucin matemtica y graficarlas
en matlab.
INTRODUCCIN

MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES
INICIALES.
Circuito en serie anlogo:
Circuitos LRC en Serie: muchos sistemas fsicos
diferentes se describen mediante una ecuacin diferencial
de segundo orden similar a la ecuacin diferencial de
movimiento forzado con amortiguamiento: muchos
sistemas fsicos diferentes se describen mediante una
ecuacin diferencial de segundo orden similar a la ecuacin
diferencial de movimiento forzado con amortiguamiento:

Figura 1.- Circuito RLC con fuente

()
Por la segunda ley de Kirchhoff, la suma de estos
voltajes es igual al voltaje E(t) aplicado al circuito; es decir:

()
Pero la carga q(t) en el capacitor se relaciona con la
corriente i(t) con

, as la ecuacin se convierte en la
ecuacin diferencial lineal de segundo orden.

()
La nomenclatura usada en el anlisis de circuitos es
similar a la que se emplea para describir sistemas
resorte/masa.
El circuito es sobreamortiguado si:

El circuito es crticamente amortiguado si:

El circuito es subamortiguado si:

Cuando E(t) = 0 y R=0, se dice que el circuito no est
amortiguado y las vibraciones elctricas no tienden a cero
conforme t crece sin lmite; la respuesta del circuito es
armnica simple.
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CIRCUITOS RESONANTES

Un circuito de resonancia est compuesto por una
resistencia, un condensador y una bobina o inductancia en
la cual se alimentan de corriente alterna.
Hay 2 tipos de circuitos resonantes: serie y paralelo.


Figura 2: Circuitos Resonantes Serie y Paralelo


Cuando el circuito entra en resonancia, tanto el de serie
como el de paralelo, la tensin den la bobina es la misma
tensin del condensador, entonces eso quiere decir que el
valor hmico se iguala (XL=XC).
Frecuencia de Resonancia.

La reactancia de un condensador o de una bobina es el
valor hmico que se opone al paso de electrones. Cuando la
frecuencia crece la reactancia de la bobina aumenta, en
tanto que al del condensador disminuye. Pero hay una
determinada frecuencia en la que los valores absolutos de
ambas reactancias se igualan y a este fenmeno se llama
Frecuencia de resonancia. Su valor se deduce de esta
manera:[4]

Para la frecuencia de resonancia:

La frecuencia fo es la frecuencia de resonancia del
circuito serie RLC.

Bajo condiciones de resonancia: la tensin de entrada y
la corriente estn en fase. La impedancia no tiene
componente reactiva Z = R (es decir toma el mnimo valor),
por lo que la corriente en resonancia la nombraremos como
I0 y su valor est dado por:

( )

Si tomramos el caso ideal sin resistencia externa, una
inductancia pura (RL = 0) y una capacitor en serie,
tendramos para la frecuencia de resonancia que Z = 0, con
lo que la corriente tomara un valor infinitamente grande.
Es decir, para el caso ideal que no se tenga resistencia en el
circuito serie, la resonancia acta como un cortocircuito.
Pero esto nunca ocurre ya que, como se dijo en l Prctico
anterior, siempre estar presente la resistencia del bobinado
RL que no se puede eliminar y que limita la I a un valor
finito.
Como la corriente en resonancia es

, tenemos
que en resonancia:

Haciendo el cociente obtenemos:

Donde Q, es el factor de calidad.
En la frecuencia de resonancia, la tensin generada tanto
en el capacitor como en la bobina es Q veces la tensin de
la fuente.
Respuesta Forzada y Natural de un Sistema.

La Respuesta Forzada o Solucin Particular de un
sistema es la solucin cuando todas las condiciones
iniciales son nulas y el sistema se encuentra sometido a la
seal de entrada g(t).
Un circuito de segundo orden es aquel que contiene dos
elementos almacenadores de energa, este tipo de circuitos
se describen por medio de una ecuacin diferencial de
segundo orden. La respuesta del circuito toma diferentes
formas funcionales dependiendo de los valores de los
elementos del circuito. Considerando un circuito RLC en
paralelo, en el cual al menos uno de los elementos ha
almacenado energa, la ecuacin que describe al circuito
est dada por:

()

Considerando la respuesta de voltaje en el capacitor
como:

3

Al derivar la ecuacin respecto al tiempo tenemos:

Se tiene como resultado:

( )

( )
En funcin de los valores de los elementos que
conforman el circuito existen 3 tipos de respuesta:
Si
2
>w
o
2
la respuesta es sobre amortiguada y est
dada por:

Si
2
= w
o
2
la respuesta es crticamente
amortiguada y est dada por:

)
Si
2
< w
o
2
la respuesta es subamortiguada y est
dada por:

)
Dnde:

DESARROLLO DEL TRABAJO INTEGRADOR.

Desarrollar el trabajo siguiendo los objetivos que le pide el
proyecto:

1.- MODELADO DE CIRCUITO RL

Datos:
R=20
L=0.25h
E(t)=12vcc


Figura 3: Circuito RL modelado en software multisim



Figura 4: diagrama de corriente vs el tiempo del Circuito RL
modelado en software multisim


Modelo de ecuacin diferencial:

()

( )


4

( )

()

Condiciones iniciales:
()

()

Solucin total de la corriente de la ecuacin diferencial:

Figura 5: diagrama de la solucin matemtica del circuito RL
(corriente) graficada en software matemtico derive


Figura 6: diagrama de la solucin matemtica del circuito
RL(corriente) graficada en software matemtico matlab



Figura 7: diagrama de la solucin matemtica del circuito
RL(corriente) graficada en software matemtico matlab a diferente
escala para poder apreciar mejor la curva


2.- MODELADO DE CIRCUITO RC

Datos:
R=5
C=2 f
E(t)=12sin (wt) v


Figura 8: Circuito RC modelado en software multisim



Figura 9: diagrama de corriente vs el tiempo del Circuito RC
modelado en software multisim






5

Modelo de ecuacin diferencial:

Calcularemos el ngulo de la fuente de voltaje mediante la
siguiente formula:

()

()

() ()


Ahora procederemos a plantear la ecuacin diferencial:

()

()

()

()

()

La solucin de esta ecuacin diferencial se la obtendr
mediante el mtodo de factor integrante:

()
()


()

()

()

()
() ()

()

()

()

() ())

()

()

()

()


Solucin general de la ecuacin diferencial:

()

()

()

Ahora procederemos a derivar la carga para obtener la
corriente del circuito y as la solucin del circuito:

()
()

()
(

()

())

()

() ()


Figura 10: diagrama de la solucin matemtica del circuito RC
(corriente) graficada en software matemtico derive



Figura 11: diagrama de la solucin matemtica del circuito RC
(corriente) graficada en software matemtico matlab

3.- MODELADO DE CIRCUITO RLC

Datos:
R=100
C=0.05f
L=2 h
E(t)=20 v


Figura 12: Circuito RCL modelado en software multisim


V1
20 V
R1
100
C1
0.05F
L1
2H
2
3
1
6



Figura 13: diagrama de corriente vs el tiempo del Circuito RCL
modelado en software multisim

Modelo de ecuacin diferencial:

()

()

()

Solucin homognea:

()

()()
()

()

()

Solucin particular:

()
()

()

()

()


Solucin de la ecuacin diferencial:

() () ()

()

Condiciones iniciales:

() ()

()

()

()


()

()




()


()

()


( )
()

()





Solucin total de la carga de la ecuacin diferencial:

()

()

7


Corriente del circuito:

()
()

()
(

()

() ()

( )

Figura 14: diagrama de la solucin matemtica del circuito RCL
(corriente) graficada en software matemtico Ti Nspyre Cas



Figura 15: diagrama de la solucin matemtica del circuito RCL
(corriente) graficada en software matemtico matlab

CONCLUSIONES.
- Como se pudo observar tanto el resultado de la
simulacin como el resultado del modelo
matemtico, coinciden en los 3 casos de los
circuitos elctricos, esto indica que nuestra
solucin y ecuacin est bien planteadas.

- Existe una pequea diferencia en los valores, esto
se debe a que en el modelo matemtico se utiliza
decimales, lo cual a la larga del procedimiento(
calculo) nos acarreara problemas porque no va a
ser un valor exacto como el del circuito que ya est
establecido su solucin de corriente, este se lo
puede mejorar mediante el uso de valores enteros
o fraccionarios, o con una estimacin de redondeo
de valores que se estudia en mtodos numricos

- Ahora que se a comprobado el resultado, podemos
realizar cualquier calculo y modelado de circuito,
modelando que es lo que est pasando en l y
posteriormente encontrar su solucin.



REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

[1] Ecuaciones Diferenciales con Problemas de Valores en
la frontera / Cengage Learning Mxico 7ma. Edicin
2009: Zill Dennis G, Michael R.

[2] Circuitos y Seales: Introduccin a los Circuitos
Lineales y de Acoplamiento: Roland E. Thomas.

[3] El circuito LRC en serie: Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Fsica Laboratorio de Fsica II FI-35
A

[4] Anlisis de circuitos en Ingeniera: Willian Hayt

[5] Introduccin a los circuitos: Boilestad





















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