Fuerza de rozamiento en un plano inclinado

Objetivo
Estudiar como depende la fuerza de rozamiento de la fuerza normal
entre las superficies de contacto y del rea de las mismas.
Ensear el uso de la tecnologa en la aplicacin cientfica.
Equipo
omputador !nterfaz grafica.
"istema #ab$!% able serial
&lano !nclinado de madera
con escala en grados
&esas
!ntroduccin
El rozamiento por deslizamiento
'loque con dos superficies
diferentes (madera) pao*
El rozamiento entre dos superficies en contacto +a sido aprovec+ado por
nuestros antepasados ms remotos para +acer fuego frotando maderas. En
nuestra ,poca) el rozamiento tiene una gran importancia econmica) se estima
que si se le prestase mayor atencin se podra a+orrar muc+sima energa y
recursos econmicos.
-istricamente) el estudio del rozamiento comienza con #eonardo da .inci que
dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que
desliza sobre una superficie plana. "in embargo) este estudio pas
desapercibido.
En el siglo /.!! $uillaume 0montons) fsico franc,s) redescubri las leyes del
rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. #as
conclusiones de 0montons son esencialmente las que estudiamos en los libros
de Fsica $eneral1
#a fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que
desliza sobre un plano.
#a fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el
plano sobre el bloque.
#a fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.
El cientfico franc,s oulomb aadi una propiedad ms
2na vez empezado el movimiento) la fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad.
#a fuerza normal
#a fuerza normal) reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el
bloque depende del peso del bloque) la inclinacin del plano y de otras fuerzas
que se ejerzan sobre el bloque.
"upongamos que un bloque de masa m
est en reposo sobre una superficie
+orizontal) las 3nicas fuerzas que act3an
sobre ,l son el peso mg y la fuerza y la
fuerza normal N. 4e las condiciones de
equilibrio se obtiene que la fuerza normal
N es igual al peso mg
N=mg
"i a+ora) el plano est inclinado un
ngulo ) el bloque est en equilibrio
en sentido perpendicular al plano
inclinado por lo que la fuerza normal N
es igual a la componente del peso
perpendicular al plano) N=mgcos
g
onsideremos de nuevo el bloque sobre la superficie +orizontal. "i adems
atamos una cuerda al bloque que forme un ngulo con la +orizontal) la fuerza
normal deja de ser igual al peso. #a condicin de equilibrio en la direccin
perpendicular al plano establece N+Fsen =mg
Fuerza de rozamiento por deslizamiento
En la figura) se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F +orizontal.
"obre el bloque act3an el peso mg) la fuerza normal N que es igual al peso) y
la fuerza de rozamiento F
k
entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. "i
el
3
bloque desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F ser igual a la
fuerza de rozamiento por deslizamiento F
k
.
&odemos investigar la dependencia de F
k
con la fuerza normal N. .eremos
que si duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando encima de ,ste
otro igual) la fuerza normal N se duplica) la fuerza F con la que tiramos del
bloque se duplica y por tanto) F
k
se duplica.
#a fuerza de rozamiento por deslizamiento F
k
es proporcional a la
fuerza normal N.
F
k
=
k
N
#a constante de proporcionalidad
k
es un n3mero sin dimensiones que se
denomina coeficiente de rozamiento cin,tico.
El valor de m
k
es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades
relativas pequeas entre las superficies) y decrece lentamente cuando el valor
de la velocidad aumenta.
Fuerza de rozamiento esttico
5ambi,n e6iste una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn en
movimiento relativo.
omo vemos en la figura) la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta
gradualmente) pero el bloque permanece en reposo. omo la aceleracin es
cero la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento F
s
.
F=F
s
!nstituto de Fsica. 2niversidad de 0ntioquia
%anual de prcticas para el laboratorio de Fsica !.
Elaborado por1 #ucelly 7eyes -
#a m6ima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque
est a punto de deslizar.
F
s mx
=
s
N
#a constante de proporcionalidad
s
se denomina coeficiente de rozamiento
esttico.
#os coeficientes esttico y cin,tico dependen de las condiciones de
preparacin y de la naturaleza de las dos superficies y son casi independientes
del rea de la superficie de contacto.
5ablas de valores de los coeficientes
oeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales
Superficies en contacto
k
0cero sobre acero 8.9:
0cero sobre +ielo (patines* 8.8;<8.8=
0cero sobre +ierro 8.9>
-ielo sobre +ielo 8.8;:
&atines de madera sobre +ielo y nieve 8.8=?
$oma (neumtico* sobre terreno firme 8.@<8.A
orrea de cuero (seca* sobre metal 8.?A
'ronce sobre bronce 8.;
'ronce sobre acero 8.9:
7oble sobre 7oble en la direccin de la fibra 8.@:
Fuente1 Bos+Cin D. !.) "+irC,vic+ %. $.. Manual de Fsica Elemental. Editorial
%ir 9>E?.
oeficientes de rozamiento esttico y cin,tico
Superficies en contacto
s

k
obre sobre acero 8.?= 8.=A
0cero sobre acero 8.E@ 8.?E
0luminio sobre acero 8.A9 8.@E
auc+o sobre concreto 9.8 8.:
%adera sobre madera 8.;?<8.? 8.;
%adera encerada sobre nieve +3meda 8.9@ 8.9
5efln sobre tefln 8.8@ 8.8@
0rticulaciones sinoviales en +umanos 8.89 8.88=
5
Fuente1 "erFay 7. 0.. Fsica. Editorial %c$raF<-ill. (9>>;*
omportamiento de un cuerpo que descansa sobre un
plano +orizontal
4ibujemos una grfica en la que en el eje +orizontal representamos la fuerza
F
aplicada sobre el bloque y en el eje vertical la fuerza de rozamiento.
9. 4esde el origen +asta el punto 0 la fuerza F aplicada sobre el bloque no
es suficientemente grande como para moverlo. Estamos en una
situacin de equilibrio esttico
F= F
s
<
s
N
En el punto 0) la fuerza de rozamiento esttico F
s
alcanza su m6imo valor

s
N F= F
s mx
=
s
N
;. "i la fuerza F aplicada se incrementa un poquito ms) el bloque
comienza a moverse. #a fuerza de rozamiento disminuye rpidamente a
un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento)
F
k
=
k
N
"i la fuerza F no cambia) punto ') y permanece igual a F
s mx
el bloque
comienza movi,ndose con una aceleracin
a=(F-F
k
*/m
"i incrementamos la fuerza F) punto ) la fuerza neta sobre el bloque F-F
k
se
incrementa y tambi,n se incrementa la aceleracin.
En el punto 4) la fuerza F aplicada es igual a F
k
por lo que la fuerza neta
sobre el bloque ser cero. El bloque se mueve con velocidad constante.
En el punto E) se anula la fuerza aplicada F) la fuerza que act3a sobre el
bloque es < F
k
) la aceleracin es negativa y la velocidad decrece +asta que el
bloque se para.
!nstituto de Fsica. 2niversidad de 0ntioquia
%anual de prcticas para el laboratorio de Fsica !.
Elaborado por1 #ucelly 7eyes -
0nlisis en un plano inclinado
2n bloque de masa m
9
se sit3a sobre un plano inclinado de ngulo G. El bloque
est conectado a otro bloque de masa m
;
que cuelga de su otro e6tremo
mediante una cuerda ine6tensible que pasa por
una polea ideal (de rozamiento y momento de
inercia despreciables*. "abiendo que el
coeficiente de rozamiento entre el bloque de
masa m
9
y el plano inclinado es H) estudiar el
movimiento del sistema.
4escripcin
5enemos analizar dos posibles situaciones
9. uando el bloque de masa m
9
est en movimiento
;. uando el bloque de masa m
9
est en reposo sobre el plano inclinado
&ara dibujar de forma correcta el sentido de la fuerza de rozamiento) se +a de
tener en cuenta que1
uando el bloque desliza) la fuerza de rozamiento es siempre de sentido
contrario al vector velocidad.
"i el bloque de masa m
9
est en reposo) la fuerza de rozamiento es
de sentido contrario a la resultante de las otras fuerzas que act3an
sobre el bloque.
9. El bloque de masa m
9
desliza sobre el plano inclinado
%ovimiento del bloque a lo largo del plano) +acia arriba
g
g
#a ecuacin del movimiento del bloque que cuelga de masa m
;
es
7
#a ecuacin del movimiento del bloque de masa m
9
que desliza +acia
arriba es
#a reaccin del plano vale
y la fuerza de rozamiento
4espejamos la aceleracin a
%ovimiento del bloque a lo largo del plano) +acia abajo
g
#a fuerza de rozamiento cambia de sentido. ambiamos el signo la fuerza de
rozamiento en la frmula de la aceleracin
0lternativamente) podemos volver a plantear las ecuaciones del movimiento a
partir del esquema de la figura.
;. El bloque de masa m
9
est en reposo sobre el plano inclinado
En este caso la tensin de la cuerda es
igual al peso
#a fuerza de rozamiento se opone a la
resultante de las otras dos fuerzas
opuestas1
gsen
g
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%anual de prcticas para el laboratorio de Fsica !.
Elaborado por1 #ucelly 7eyes -
#a tensin de la cuerda
#a componente del peso
#a componente del peso es menor que la tensin de la cuerda) la fuerza de
rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva a lo largo del plano inclinado
+acia arriba.
"i la componente del peso es mayor que la tensin de la cuerda) la fuerza de
rozamiento se opone a que el cuerpo se mueva +acia abajo.
gsen
g
#a fuerza de rozamiento es nula para el ngulo G que cumple que
=. uando el bloque de masa m
9
empieza a deslizar a lo largo del
plano
.ariando el ngulo de inclinacin G del plano inclinado llega un momento en el
que el bloque empieza a deslizar) en ese momento la fuerza de rozamiento
alcanza su valor m6imo
.amos a determinar el o los ngulos de plano inclinado para los cuales el
bloque de masa m
9
va a empezar a deslizar a lo largo de dic+o plano
#lamando mIm
;
Jm
9
) la ecuacin de equilibrio de fuerzas (9* se escribe
5eniendo en cuenta que
4espejando y elevando al cuadrado) nos queda la ecuacin de segundo
grado en .
9
#a misma ecuacin de segundo grado se obtiene a partir de la ecuacin de
equilibrio de fuerzas (;*
#a ecuacin de segundo grado tiene dos races reales siempre que el
discriminante sea positivo
&ara que las dos races reales sean positivas se tiene que cumplir que la raz
ms pequea sea positiva) esto es
Elevando al cuadrado ambos miembros) obtenemos la desigualdad equivalente
El discriminante es siempre positivo para mK9 es decir) para m
;
Km
9
En cambio) si mL9) es decir) si m
;
Lm
9
las races reales e6isten si
Ejemplo
&ara un sistema que cumpla con la relacin de masas mI8)A y un coeficiente
de friccin cin,tico I8)?=.
&or razn de simplicidad) supondremos que los coeficientes de rozamiento
esttico y cin,tico tienen el mismo valor H.
0l resolver la ecuacin para G
9
y G
;
) se obtienen los ngulos G
9
I?>)>@M y
G
;
I@)8>M
El ngulo G
;
cumple la ecuacin de equilibrio (9*
!nstituto de Fsica. 2niversidad de 0ntioquia
%anual de prcticas para el laboratorio de Fsica !.
Elaborado por1 #ucelly 7eyes -
El ngulo G
9
cumple la ecuacin de equilibrio (;*
0s pues) en el intervalo angular entre G
9
I?>)>@N a G
;
I@)8>N el bloque de
masa m
9
est en reposo sobre el plano inclinado.
GKG
;
&ara todos los ngulos G del plano inclinado menores que G
;
se cumple que
m
;
gLm
9
gsenG o bien) que mLsenG y el bloque desliza a lo largo del plano
inclinado +acia arriba aL8.
m=0,6 =0,53
sen1 sen2

1
=180*ASENO(
1
)/PI(
)

2
=180*ASENO(
2
)/PI
()
0,60 0,53 0,87 0,07 59,94 4,09
a vs

0,4
0,3
0,2
0,1
0 2 4 6 8 10
0,1
*!"()/180 #
2
(m/s
2
)
0 0 0,42875
1 0,017453
3
0,3223484
3
2 0,034906
6
0,2169681
1
3 0,052359
9
0,1126411
4
4 0,069813
2
0,0093993
5 0,087266
5
0
6 0,104719
8
0
8 0,139626
3
0
9 0,157079
6
0 0
GLG
9
&ara todos los ngulos G del plano inclinado mayores que G
9
) se cumple que
m
;
gKm
9
gsenG o bien) que mKsenG y el bloque desliza a lo largo del plano
inclinado +acia abajo aK8.
en2

1
=180*ASENO(
1
)/PI()

2
=180*ASENO(
2
)/PI
0,07 59,94
4,09 m/s
2
)
11
m=0,6 =0,53
sen1 s
0,60 0,53 0,87
*!"()/180 #
1
(m/s
2
)
#
2
(
60 1,0471976 0,0062806
61 1,0646508 0,10823248
62 1,0821041 0,20903195
63 1,0995574 0,3086483
64 1,1170107 0,4070512
65 1,134464 0,50421066
66 1,1519173 0,6000971
0
0,5
1
1,5
2
2,5
a vs
()
0 20 40 60 80 100
m=0,6 =0,53
sen1 sen2

1
=180*ASENO(
1
)/PI()
2
=180*ASENO(
2
)/PI()
0,60 0,53 0,87 0,07 59,94 4,09
*!"()/180
0 0
1
0,0174533
2
0,0349066
3
0,0523599
4
0,0698132
5
0,0872665
6
0,1047198
7
0,122173
8
0,1396263
9
0,1570796
10
0,1745329
11
0,1919862
12
0,2094395
1
0,5
0
0,5
1
1,5
2
0 20 40 60 80 100
13 0,2268928
2,5
&rocedimiento
#
1
(m/s
2
) #
2
(m/s
2
)
0,4287
5
0,3223484
3
0,2169681
1
0,1126411
4
0,0093993
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
9. oloque el bloque solo sobre el plano inclinado y busque el ngulo G para
el cual) el bloque comienza a deslizar. 7epita lo anterior para un rea
diferente pero la misma clase de superficie. Es la fuerza de friccin
independiente del rea del cuerpo que se deslizaO. Fue necesario
cambiar el nguloO
!nstituto de Fsica. 2niversidad de 0ntioquia
%anual de prcticas para el laboratorio de Fsica !.
Elaborado por1 #ucelly 7eyes -
;. 4emuestre que el coeficiente cin,tico es igual1

s
=tan
=. &ese el bloque de madera m
9
y tome m
;
que cumpla la
relacin mIm
;
Jm
9
I8)A) escoja la superficie del bloque madera.
@. #leve a m
9
al inicio del plano inclinado y mant,ngala en reposo) +aga
GI8) a+ora suelte m
9
y observe como se desplaza por el plano con una
cierta aceleracin. -aga incrementos del ngulo de PGI9M llevando la
masa m
9
a la posicin inicial y partiendo siempre del reposo) observe
como va disminuyendo la aceleracin con que se desplaza el sistema.
'usque el ngulo donde la aceleracin es nula y por tanto el sistema
queda en reposo) consigne sus datos.
m
1
?. 0 partir de G
9
siga incrementando PG +asta obtener el ngulo G
;
donde
el bloque m
9
empieza a deslizar) en ese momento la fuerza de
rozamiento alcanza su valor m6imo. onsigne este dato.
m
1

2
A. 0gregue a su e6perimento el fotogate y el sistema #ab$!%.
Fije el plano inclinado a un ngulo GK G
9
.
&renda el sistema #ab$!% y +unda la tecla QRS
orra la interfaz $rafica.
#leve a m
9
al inicio del plano inclinado e inicie la interfaz grafica.
"uelte la masa m
9
y guarde los datos cuando la interfaz termine
de recuperar los datos.
13
E. 7epita el numeral @ para GL G
;.
:. "imule su prctica y +aga propagacin de error para cada variable
estudiada.
lculos
a. Obtenga el coeficientes de rozamiento esttico para la superficie
de contacto Qmadera maderaS a partir de los ngulos G
9
y
G
;.
$=360%/10=36%
$&='
$='*!"*36/180
$(=$&/$)
b. 4e los datos que genera la interfaz) +aga los siguientes grficos1
Ps vs t(acumulado*) velocidad instantnea ($(* vs. 5iempo
acumulado. 0 partir de este grfico +aga un ajuste por mnimos
cuadrados) la pendiente del ajuste representa la aceleracin del
sistema) encuentre la incertidumbre de la aceleracin. on este
dato de aceleracin) calcule los coeficientes de friccin cin,tico
para GK G
9
y GL G
;
.
c. ompare los coeficientes de friccin estticos y cin,ticos) para
superficies iguales. T"on diferentesO) si es as e6plique
fsicamente el por qu,.
d. TUue puede concluir de su e6perimentoO.
!nstituto de Fsica. 2niversidad de 0ntioquia
%anual de prcticas para el laboratorio de Fsica !.
Elaborado por1 #ucelly 7eyes -