PLC

PLC
HISTRICO
Flexibilidade de um computador, mas que pudesse ser programado e
mantido pelos engenheiros e tcnicos na fbrica.
Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo
eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados num
ambiente industrial.
Substitutos de rels, at mesmos estes primeiros CLPs eram mais
confiveis do que os sistemas baseados em rels, principalmente
devido robustez de seus componentes de estado slido quando
comparados s peas moveis dos rels eletromecnicos.
Os CLPs permitiram reduzir os custos de materiais, mo-de-obra,
instalao e localizao de falhas ao reduzir a necessidade de fiao e
os erros associados.
Os CLPs ocupam menos espao do que os contadores,
temporizadores e outros.
CLP
Origem:
A GM (1968) solicitou aos fabricantes de instrumentos de
controle o desenvolvimento um novo tipo de controlador mais
fcil de configurar para substituir os painis a rels usados na
fabricao de automveis.
O que CLP ?
um microcomputador dedicado automao de
mquinas e processos, onde as informaes
provenientes do processo (entradas) so
processadas em um programa (processamento) que
geram respostas para atuar no processo (sadas).
E
S
Processamento
Caractersticas dos CLPs
Facilmente programvel e reprogramvel.
Manuteno fcil (mdulos de encaixe)
Maior confiabilidade que os painis a rel.
Tamanho reduzido.
Capacidade de comunicao com sistemas de coleta
de dados.
Facilidade de expanso.
Preo competitivo com sistemas de rels.
Caractersticas do ambiente
industrial
Especificaes tpicas :
Alta temperatura : 60 C
Alta umidade : 95%
Alta imunidade a rudos eltricos
Variaes de tenso : 85 a 140 VCA
Transitrios de rede : 1500 V
Vibraes, choques.
Principais Fabricantes de CLPs
Fabricante Modelos
Ge-Fanuc 90/70 e 90/30
Allen Bradley
(Rockwell)
PLC 5 e SLC 500
Sistema (Reliance) CP 3000
Altus AL 2003
Siemens
SIMATIC S5 e S7
Evoluo
Primeira Gerao
Programao intimamente ligada ao hardware do
equipamento;
Programao em Assembly;
Para programar era essencial o conhecimento da
eletrnica do projeto do controlador;
Necessidade de mo-de-obra altamente especializada
para programao e manuteno;
Programa gravado em EPROM, normalmente no
laboratrio junto com a construo do controlador.
Evoluo
Segunda Gerao
Incluso de um sistema operacional no controlador;
Surgimento das primeiras linguagens de programao
menos dependentes do hardware do equipamento;
O Sistema Operacional verifica os estados das entradas,
executa o programa e atualiza as sadas;
Necessidade de mo-de-obra menos especializada para
programao e manuteno;
Surgimento das maletas de programao com
gravadoras de EPROM.
Ex.:NETCON da WoodWard
Evoluo
Terceira Gerao
Os Controladores passam a ter uma entrada de
programao atravs de um teclado ou programador
porttil;
Possibilidade de incluso, excluso e alterao de
programa usando esta entrada de programao;
Incluso de rotinas de testes nos controladores e nos
programas;
Aparecem os sistemas modulares com racks e bastidores.
Evoluo
Quarta Gerao
Os Controladores passam ter uma interface serial dada a
popularizao dos PCs;
Primeiros softwares de programao baseados em PCs;
Aparecimento de vrias representaes para as
linguagens de programao;
Surgimento de poderosas ferramentas de testes;
Evoluo
Quinta Gerao
Padronizao de alguns protocolos de comunicao para
permitir a conversa entre controladores de diferentes
fabricantes;
Comunicao com outros produtos como computadores de
processo, softwares de superviso, redes internas, etc;
Controladores voltados para a integrao de grandes
instalaes.
Evoluo
PLCs de hoje
Incorporam funes avanadas de intertravamento e
controle;
Programao orientada a TAGs;
Alta performance;
Alta capacidade de tratamento de entradas e sadas;
Uso de memria de fcil programao;
Expanso de memria;
Arquiteturas distribudas.
Diagrama em bloco de um
controlador programvel
MEMRIA
PROGRAMA / DADOS
XY
UNIDADE
CENTRAL DE
PROCESSAMENTO
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO OU
COMUNICAO
FONTE DE ALIMENTAO
C D
I E
R
C E
U N
I T
T R
O A
S D
A
CCM
C D
I E
R
C S
U A
I
T D
O A
S
P
L
Diagrama em bloco de um
controlador programvel
simplificado
Fluxograma Tpico Simplificado
Principais Fabricantes de CLPs
Allen-Bradley SLC-500
Allen-Bradley PLC5/80
Principais Fabricantes de CLPs
Siemens Simatic S7-400
GE-Fanuc 90/30
Funes dos CLPs
Algumas funes dos CLPs
Lgica de intertravamento
Temporizao
Funes aritmticas
Controle PID
Interface com computadores
Totalizao
Contagem de eventos
Componentes Bsicos
Rack ou Chassi
Fonte de Alimentao
CPU
Memria
E/S digitais
E/S analgicas
Interfaces de Comunicao
RACK do CLP
o bastidor onde so encaixados os cartes
do CLP (fonte, CPU, E/S, mdulos de
comunicao, etc.);
Servem para dar proteo mecnica aos
cartes, fornecer uma blindagem
eletrosttica e suportam o barramento de
interligao (back plane) ao qual so ligados
os cartes.
com cartes instalados com cartes instalados
sem cartes instalados sem cartes instalados
Fontes de Alimentao
Fornece 5Vdc para o backplane para alimentar a CPU
e demais cartes instalados no chassis.
So fornecidos com diversas tenses de entrada
(120 VAC, 24 VDC ) e amperagem.
Unidade Central de
Processamento (CPU)
Processa o programa lgico do CLP
armazenando dados na memria,
executando:
as funes lgicas,
temporizao,
contagem,
reteno,
comparao,
operaes aritmticas,
PID,
totalizao e
manipulao de dados.
Simplex
Hot Stand-By
Por Votao
Dispositivos de Entrada e Sada
SINAIS TPICOS PARA E/S
Discretos 115 Vac & 115 Vcc
Discretos 24-48-125 Vcc
Analgicos 1a 5 Vcc, 4 a 20 mA
Pulsos
Rede serial
Termopar
RTD
Cartes de Entrada e Sada
(E/S)
Fazem interface entre o CLP e os dispositivos de campo, adaptando os
sinais do processo para o controlador (e vice-versa).
Fazem a isolao eltrica e filtram os rudos do circuito.
Possuem leds indicadores do estado da entrada ou da sada, proteo
contra sobrecorrente (fusvel) e sobretenso .
Sinais tpicos para E/S
E/S Digitais 115 Vca & 115 Vcc
E/S Digitais 24-48 Vcc
E/S Analgicas 1a 5 Vcc, 4 a 20 mA
Contador de alta velocidade (pulsos)
Interface serial
Entrada de termopar
RTD
Exemplo de Entradas e Sadas
Entradas Digitais:
Pressostatos;
Chaves de Nvel;
Termostatos;
Chave fim de curso de
vlvulas;
Botoeiras de emergncia;
Sadas Digitais
Solenides;
Contatores eltricos;
Alarmes sonoros;
Lmpadas de sinalizao;
Entradas Analgicas:
Transmissores (Presso,
nvel, temperatura, etc.);
Sensores de Gs;
RTD;
Termopares
Sadas Analgicas
Vlvulas de controle;
Variadores de velocidades
de motores eltricos;
Aquecedores eltricos;
Posicionadores de vlvulas
com motores eltricos;
Carto de Entrada Digital
Recebe sinais de campo na forma discreta,
normalmente em 24Vcc ou 125Vcc conforme o tipo
do carto usado.
No ciclo de varredura do CLP, a CPU l o estado da
entrada e armazena um BIT no endereo de memria
relativo a este ponto.
Entrada energizada -- BIT armaz. 1
Entrada desenergizada --BIT armaz. 0
INSTRUMENTOS LIGADOS A
UM CARTO DE ENTRADA
DIGITAL
Pressostatos
Termostatos
Chaves de nvel
Botoeiras
Chaves de fim de curso
Etc.
CARTO DE ENTRADA
ANALGICA
Recebe sinais de campo na forma analgica, tipo 4 a
20mA ou 1 a 5V, e os converte para forma binria,
gerando um registro de 16 BITs.
A leitura deste valor analgico/discreto convertido se
d na fase de leitura de entradas, no inicio do scan,
ou no meio do programa utilizando instrues de
interrupo.
INSTRUMENTOS LIGADOS A
UM CARTO DE ENTRADA
ANALGICA
Transmissores de nvel.
Transmissores de presso.
Transmissores de temperatura.
Transmissores de vazo.
Etc.
CARTO DE ENTRADA DE
PULSOS
Recebe sinais em pulsos do campo, que
incrementam contadores internos.
So usados na contagem de eventos, totalizao de
vazo, etc.
CARTES DE SADA DIGITAL
No final do scan as informaes das tabelas de sada
so transferidas para os cartes de sada,
energizando ou desenergizando os dispositivos de
sada a ele interligados.
BIT 1 ----- energiza a sada
BIT 0 ----- desenergiza a sada
INSTRUMENTOS LIGADOS A
UM CARTO DE SADA
DIGITAL
Solenides
Contatores
Rels
Lmpadas de sinalizao
Buzina de alarme
CARTO DE SADA
ANALGICA
Sinais numricos em 8, 12 ou 16 BITs (WORD) so
gerados durante o processamento do programa
ladder pela CPU e associados a cada sada do carto
analgico.
8 bits: -128 a 127 ou 0 a 255
12 bits: -2048 a 2047 ou 0 a 4095
16 bits: -32768 a 32767 ou 0 a 65535
Os cartes de sadas analgicas convertem o valor
numrico para um valor analgico padro. Ex: 4 a 20
mA , 1 a 5 V , etc.
INSTRUMENTOS LIGADOS A
UMA SADA ANALGICA
Vlvulas de controle
Motores de velocidade varivel
Set points remotos para um controlador dedicado a
um pacote
Etc.
Obs: Normalmente necessrio uma interface entre
as sadas analgicas e os instrumentos de campo
como ,por exemplo, conversores I/P para acionar as
vlvulas de controle .
E/S REMOTAS
Mdulos E/S instalados fora do rack da CPU,
podendo estar localizados a distncias de at alguns
quilmetros da mesma.
Estas E/S se interligam ao rack da CPU por meio de
cabos de comunicao, atravs do qual feita a
troca de dados.
O uso de E/S remotas reduz o custo de instalao
pois podem ser instaladas prximas aos
instrumentos de campo.
Exemplo de Entradas e Sadas
Entradas Digitais:
Pressostatos;
Chaves de Nvel;
Termostatos;
Chave fim de curso de
vlvulas;
Botoeiras de emergncia;
Sadas Digitais
Solenides;
Contatores eltricos;
Alarmes sonoros;
Lmpadas de sinalizao;
Entradas Analgicas:
Transmissores (Presso,
nvel, temperatura, etc.);
Sensores de Gs;
RTD;
Termopares
Sadas Analgicas
Vlvulas de controle;
Variadores de velocidades
de motores eltricos;
Aquecedores eltricos;
Posicionadores de vlvulas
com motores eltricos;
Interfaces de Comunicao
Exemplos de padres eltricos:
RS 232
RS 485
RS 422
Ethernet
Exemplos de protocolos de comunicao:
TCP/IP (Internet)
Modbus (Modcom)
Controlnet (ALLEN BRADLEY)
Genius (GE Fanuc)
Profibus
Remotas de CLP
Permite colocar cartes
de entrada e sada
prximo aos
instrumentos de campo.
Economiza de cabos e
bandejamento
necessrios para se
levar os sinais at a sala
dos CLPs.
As remotas se
comunicam com as
CPUs atravs de redes
proprietrias de
comunicao.
REDE DE COMUNICAO
Permite a um CLP trocar dados com outros CLPs ou com
estaes de superviso.
constituda de um meio fsico por onde os dados so
transmitidos: cabo coaxial, par tranado, fibra tica ou via rdio
(radio modem).
Cada elemento ligado a rede constitui um n da rede e possui
um endereo prprio (endereo de rede).
A forma de agrupar e codificar os dados para transmisso
chamada de protocolo de comunicao, podendo ser
exclusivo do fabricante, nas redes proprietrias, ou no, no
caso de redes abertas.
Exemplo de Rede de
Comunicao
Rede Proprietria Rockwell
Funes Lgicas
Bsicas
Funes Lgicas
Compostas
Analogia com circuitos
eltricos
EXEMPLOS DE
EQUIPAMENTOS DE
PROGRAMAO
Hand held Hand held
Software DOS Software DOS
Software Software
Windows Windows
Simulador Simulador
LINGUAGENS DE
PROGRAMAO
Padronizao IEC 61131-3
Linguagem Grfica
Diagrama de Lgica de Rel (Ladder)
Diagrama de Blocos de Funes (FB)
Sequencial Function Chart (SFC)
Linguagem Textual
Lista de Instrues (IL)
Texto Estruturado (ST)
Linguagens de Programao
Diagramas Ladder a representao clssica de lgica atravs
de smbolos de contatos e bobinas de rels encontrada na
maioria dos controladores programveis.
Diagrama de Blocos Funcionais a linguagem de programao
encontrada em controladores de processo de alto desempenho
e sistemas DCS.
Diagrama de Funes Seqenciais uma linguagem grfica
poderosa que organiza o projeto e permite criar passo-a-passo
operaes seqenciais. Utiliza uma representao grfica para
os diferentes passos de um processo, ligado por condies
booleanas chamadas de transio. Aes dentro dos passos
so detalhadas atravs de outras linguagens (texto estruturado,
Lista de instrues, ladder e de blocos funcionais).
Linguagens de Programao
Texto Estruturado uma linguagem de programao
similar ao Pascal. Representa uma maneira eficiente
de programar operaes complexas. Texto
estruturado freqentemente utilizado para criar
blocos funcionais definidos pelo usurio.
Lista de Instrues uma linguagem composta de
mnemnicos, semelhante a um assembler.
Linguagens de Programao
Padronizao IEC 1131-3
Linguagem Textual
Lista de Instrues (IL)
Texto Estruturado (ST)
Linguagem Grfica
Diagrama de Lgica de Rel (Ladder)
Diagrama de Blocos de Funes (FBD)
Lista de Instru Lista de Instru es es
LD A LD A
ANDN B ANDN B
ST C ST C
Texto Estruturado Texto Estruturado
C=A AND NOT B C=A AND NOT B
C C
A A
B B
AND AND
Bloco de Fun Bloco de Fun o o
( )
A B C
Diagrama Diagrama Ladder Ladder
Equipamentos de Programao
Dispositivos interligados diretamente a CPU ou a
rede, que permitem carregar, ler ou editar o
programa Ladder do CLP, alm de configurar E/S.
Pode ser um microcomputador rodando um software
de programao ou mesmo um mdulo porttil de
programao.
Hand Hand held held
Software Software
Windows Windows
Software DOS Software DOS
Diagrama Ladder
Forma de programao usada para passar instrues ao CLP
sobre como deve ser executado o plano de controle.
Utiliza smbolos similares aos usados em diagrama eltrico de
reles como linguagem de programao.
Instrues do Tipo Rel:
Examine
Examine
On
On
Examine Off
Examine Off
Bobina (Energizar sa
Bobina (Energizar sa

da)
da)
Exemplo de Circuito
Srie
Paralelo
CIRCUITO ELETROMECANICO
CH 1 CH 2 SOL 1
DIAGRAMA LADDER
( )
CH1 CH2 SOL
( )
S1
S2
ALARME
ALARME
S1
S2
Exemplo de Circuito
Srie-Paralelo
( )
S1
S2
LMPADA
S1
S2 S3
S3
LMPADA
CIRCUITO ELETROMECANICO
DIAGRAMA LADDER
Circuito de Selo
( )
B1 M B2
CIRCUITO ELETROMECANICO DIAGRAMA LADDER
M
G
R
( )
G
( )
R
M
M
B1
B2
M
M
M
EXEMPLOS DE LINGUAGENS
DE PROGRAMAO
Lista de Instru Lista de Instru es es
LD A LD A
ANDN B ANDN B
ST C ST C
Texto Estruturado Texto Estruturado
C=A AND NOT B
C=A AND NOT B
C C
A A
B B
AND AND
Bloco de Fun Bloco de Fun o o
( )
A B C
DIAGRAMA LADDER DIAGRAMA LADDER
ENDEREAMENTO
um nmero ou cdigo usado para identificar cada
ponto fsico de entrada ou sada do CLP ou algum
ponto interno.
Cada registro (conjunto de 16 BITs) associado a um
grupo de E/S ou pontos internos tambm tem um
endereo.
O endereo serve para referenciar pontos ou
registros no programa ladder.
PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO DO CLP
Ciclo de varredura (scan)= atualizao das E/S +
processamento do programa ladder
PROCESSAMENTO PROCESSAMENTO
DO PROGRAMA DO PROGRAMA
atualiza atualiza o o
das sa das sa das das
leitura dos leitura dos
sinais de sinais de
entrada entrada
INICIO INICIO
DO SCAN DO SCAN
Ciclo de varredura (scan) :
L as entradas
Processa os dados
Escreve as sadas
INTERRUPO DO CICLO DE
VARREDURA
PROCESSAMENTO PROCESSAMENTO
DO PROGRAMA DO PROGRAMA
subrotina subrotina
atualiza atualiza o o
das sa das sa das das
leitura dos leitura dos
sinais de sinais de
entrada entrada
interrup interrup o o
DIAGRAMA LADDER
Forma de linguagem de programao usada para
passar instrues ao CLP sobre como deve ser
executado o plano de controle.
Utiliza smbolos similares aos usados em diagrama
eltrico de rels como linguagem de programao.
INSTRUES DO TIPO REL
Examine Examine On On ou Examine if ou Examine if closed closed
Examine Off ou Examine if open Examine Off ou Examine if open
Bobina (Energizar sa Bobina (Energizar sa da) da)
Exemplo de instrues do tipo
rel circuito srie
CIRCUITO ELETROMECANICO
CH 1 CH 2 SOL 1
DIAGRAMA LADDER
( )
%I 0001
%I 0002
%Q0001
CH1
CH2
SOL.1
INTERLIGAO DOS DISPOSITIVOS
DE E/S AO CLP
+
+
-
-
carto de carto de
entrada 000 entrada 000
+
+
-
-
carto de saida carto de saida
001 001
( )
%I 0001 %I 0002
%Q 0001
LADDER
LADDER
01 01
12 12
02 02
Exemplo de instrues do tipo
rel circuito paralelo
( )
%I 0003
%I 0004
%Q 0002
ALARME
S1
S2
CIRCUITO ELETROMECANICO DIAGRAMA LADDER
S1
ALARME
S2
Exemplo de instrues do tipo
rel circuito srie-paralelo
( )
%I 0005
%I 0006
%Q 0003
S1
S2 S3
%I 0007
LMPADA
CIRCUITO ELETROMECANICO DIAGRAMA LADDER
S1
S2 S3
LMPADA
Exemplo de instrues do tipo
rel circuito srie-paralelo
( )
%I 0005
%I 0007
%Q 0004
%I 0006
CH1
CH2
CH3 SOL.1
CIRCUITO ELETROMECANICO DIAGRAMA LADDER
CH1
CH2
CH3
SOL.1
Exemplo de instrues do tipo
rel circuito srie-paralelo
C
I
R
C
U
I
T
O

E
L
E
T
R
O
M
E
C

N
I
C
O
M
G
R
B1
B2
M1
M2
D
I
A
G
R
A
M
A

L
A
D
D
E
R
( )
%I 0005
%Q 0004
%I 0006
( )
%Q 0005
( )
%Q 0006
%Q 0004
%Q 0004
M2
B1
%Q 0004
M1
B2
M
G
R
Exemplo de Bobina Retentiva
CIRCUITO ELETROMECANICO DIAGRAMA LADDER
M
B1
B2
M1
( S )
%I 0008 %Q 0007
B1
M
( R )
%I 0009 %Q 0007
B2
M
INSTRUO PID
PID
enable
SP SP
PV PV
MAN MAN
UP UP
DN DN
OK OK
CV CV %AQ %AQ
%I %I
%I %I
%I %I
%AI %AI
%R %R
%I %I
endere endere o o
%R %R
%T %T
PID_
PID_
ISA
ISA
Variveis
Discretas
Registro
Analog
Input
Bit temporrios
Sada analgica
SDCD
SDCD
Histrico
Verdadeiro controle distribudo: Operadores ou controladores de
campo atuando em vlvulas conforme medies de instrumentos.
Com o passar do tempo, observou-se grandes vantagens em se ter
um nmero maior de indicaes num mesmo local. Veio, ento o
advento dos transmissores levando essas informaes a indicadores
localizados num painel.
Registradores foram inventados de modo a oferecer ao operador e
aos gerentes o histrico das condies operacionais, cobrindo
usualmente perodo de 24 horas.
Histrico
As interfaces do operador com reas de processo passam a ser o
monitor de vdeo e o teclado. Uso de mouse e tracking ball passou a
ser muito difundido. O uso de touch screen com maiores restries;
A capacidade de controle passou a ser distribuda atravs da planta,
enquanto a funo de operao continuou centralizada em um ponto.
Este sistema foi chamado de controle distribudo baseando-se no
fato de que a operao de controle (interface com o processo) pode
ser distribuda por diversas localidades remotas da planta e que as
funes so feitas por vrios microprocessadores distribudos
atravs dos circuitos, cada um executando uma parte da manipulao
dos dados.
Vantagens
Menores custos com cablagem (campo X sala de controle), j que
permite substituir a tradicional fiao discreta e individual entre a
sala de controle e o campo pela via de dados;
Salas de controle com menores dimenses;
Maiores facilidades para expanses futuras devido a modularidade
dos sistemas de SDCD;
Maior facilidade para estratgias de controle mais complexas;
Uso de controle avanado;
Maior preciso nas estratgias de controle utilizadas;
Facilidade de inferncia de variveis;
Menor nmero de operadores necessrios;
Maior produtividade
Banco de dados da unidade (histrico)
Sala
de
Controle
grandes
distncias
pequenas
distncias
Caixa de Juno
Armrio
Serial
Sala
de
Controle
grandes
distncias
Interface Processo
Armrio
pequenas
distncias
Configurao
Arquitetura Bsica
Arquitetura Bsica
Estaes Remotas de operao (Consoles de Operao)
Estao de engenharia (configurao, manuteno)
Gabinete com controladores e I/O
Data Highway via de Dados
Computador de banco de dados (histrico)
Consoles de Operao
Representam a interface homem-mquina no nvel
operacional;
Combinao do Monitor (visualizao das informaes)
com o teclado e mouse (ao);
Selecionando um smbolo especfico na tela grfica, que
representa a funo que ele quer manipular, o operador
est apto para:
controlar em manual ou automtico,
alterar set point e
alterar a sada para a vlvula.
Essa capacidade mnima comparvel s atividades do
operador quando se defronta com um painel
convencional.
Data Highway
Comunicao: Transferncia de informao de uma
localidade para outra. Em qualquer sistema de
comunicao deve-se ter um transmissor, um
receptor e um meio pelo qual a informao
passada.
Na via de dados do SDCD h 2 tipos principais de
dispositivos:
Os controladores, que so os responsveis pela
interface entre o SDCD e a instrumentao;
Estao de Operao
Via de dados linear (multidrop via de dados com
mltiplas derivaes) ou difuso
Data Highway
Hierarquia da rede
NVEL DE
CAMPO
NVEL DE
CONTROLE
NVEL DE
PLANTA
A outros nveis
Rede de Controle
Superviso
Banco de
Dados
Rede de Planta
Rede de
Campo
Rede Corporativa
Data Highway
Data Highway
Rede Planta ou Superviso
Superviso, comando, planejamento, banco de dados
Pode ser no determinstica
Rede Controle
Controle em tempo real, segurana, interface
Determinstica
Rede Campo
Aquisio das variveis, atuao sobre o campo
Determinstica
Data Highway
Meios Fsicos
Transmisso eltrica serial uso de dois fios, sinal e
referncia. Sujeita interferncia eletromagnticas. Meio
fsico: par tranado ou cabo coaxial
Transmisso tica: Mais imune interferncias, menor
perda do sinal, maiores distncias
Saiu de ambiente confinado, utilizar fibra tica!
Data Highway
Meios Fsicos
Par tranado mais barato, menor alcance devido
atenuao causada por efeitos de capacitncia.
Cabo Coaxial possuem um condutor central envolvido
por um condutor externo, tipo tubo. Mais adequados s
altas freqncias. Transporta grande quantidade de
informao por longas distncias (quando comparado com
o par tranado).
Fibra tica Uso de fibras de vidro, plstico ou quartzo ao
invs de cobre. Em vez de energia eltrica, luz
transmitida em pulsos. A presena ou ausncia da luz
produz um bit de informao.
Data Highway
Meios Fsicos (comparao)
A fibra de vidro deve apresentar alto ndice de reflexo,
evitando a passagem da luz atravs da fibra (forma de
confinamento da informao). Uma fibra ptica
utilizada para rede do SDCD tem dimetro de 100
micra.
O cabo coaxial mais caro que o par tranado mas
mais barato que a fibra ptica.
O fato da fibra no transportar eletricidade, elimina
problemas de interferncia eltrica, riscos de fascas,
no ficando sujeita s normas relativas s instalaes
eltricas. No entanto, exige tcnicas e ferramentas
especiais para as conexes. Para longas distncias,
requer amplificao a cada 2 km.
Tempo de scan:
Tempo de execuo do algoritmo
Tempo de atualizao do controlador de Backup
Idle time (tempo ocioso)
Execuo do algoritmo Atualizao do Backup Idle time
Execuo do algoritmo Atualizao Parcial do Backup
Controlador Local e I/O
Controlador Local e I/O
J B C a i x a d e J u n o
I
n
s
t
u
m
e
n
t
o
n
o

C
a
m
p
o
J B C a i x a d e J u n o
Armrio de Rearranjo A
Armrio de Rearranjo B
Armrio do SDCD
A
r
m

r
i
o

d
e

r
e
a
r
r
a
n
j
o
PLC
Maior velocidade (scans na ordem de 50 ms);
Mais adequado ao controle discreto (muito utilizado em
intertravamento);
Utilizado em plantas de processo simples;
A estao de operao denominada de supervisrio e
utiliza o aplicativo Intouch, I-Fix, Elipse. No fornecida
com o PLC, devendo ser adquirida separadamente;
Arquitetura aberta;
Normalmente usa estrutura de programa orientada a
endereos;
SDCD x PLC Comparao
SDCD
Mais adequado para o controle de processo;
Scans na ordem de 1 segundo;
Estao de operao fornecida em conjunto com o SDCD,
ou seja, incorporam a interface de operao;
Arquitetura fechada;
Normalmente usa estrutura de programa orientada a tags;
SDCD x PLC Comparao