FACULTAD DE INGENIERAS

Diplomado en Sistemas Mecatrnicos

Mdulo 4: Actuadores y Mecanismos
2011




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INSTITUCIN UNIVERSITARIA ANTONIO JOS CAMACHO
FACULTAD DE INGENIERAS
PROGRAMA DE TECNOLOGA MECATRNICA


Asignatura : ACTUADORES Y MECANISMOS
Prerrequisito : NINGUNO
Curso de Verano : Si No
Habilitacin : Si No
Cdigo :
Intensidad horaria : 15 HORAS SEMANALES
Intensidad total : 33 horas
Semestre :
Crditos :


PRESENTACIN

La asignatura permite al estudiante entrar en contacto con los actuadores
elctricos principalmente motores y todos aquellos mecanismos que son
acoplados para transmitir un determinado movimiento

Introduce conceptos sobre los principios fsicos de funcionamiento, bases para
realizar clculos y casos de estudio que permitan al estudiante realizar una
correcta y adecuada seleccin del actuador y su respectivo mecanismo de
transmisin.

Finalmente el curso enfoca tambin una breve presentacin del control bsico
de cada uno de los tipos de actuadores elctricos con el fin de realizar un
trabajo completo sobre un sistema mecatrnico que implique un control de
movimiento y velocidad.


1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVOS GENERALES
Reconocer la importancia y la conveniencia que implica hacer uso de los
distintos tipos de actuadores elctricos y los distintos tipos de
mecanismos de transmisin de movimiento.

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Mdulo 4: Actuadores y Mecanismos
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1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Identificar los distintos tipos de actuadores elctricos
Seleccionar un motor de acuerdo a la aplicacin y las condiciones de
operacin.
Comprender la filosofa de control de cada tipo de actuador
Identificar el tipo de mecanismo para transmitir un movimiento deseado

2. METODOLOGIA GENERAL

El docente:
En conferencias magistrales introduce y desarrolla los conceptos
fundamentales para la comprensin del tema.
Orienta los contenidos conceptuales de los estudiantes y mediante
ejemplos prcticos incentiva el aprendizaje.
Evala los contenidos y ejercicios desarrollados por los estudiantes en
clases y en su estudio individual.

El estudiante:
Asiste y participa de las conferencia magistrales, desarrollando y
respondiendo los ejercicios propuestos, y toma nota de las orientaciones
del docente.
Mediante el estudio individual reafirma, comprende, aprehende y aplica
los contenidos desarrollados en clase y orientados por el docente.


3. EVALUACIN. Criterios y Porcentajes de Evaluacin

Examen Escrito: 30%
Prcticas: 60%
Asistencia: 10%

4. UNIDADES TEMTICAS O CONTENIDO GENERAL


4.1 Motores DC
4.1.1 Principios de funcionamiento
4.1.2 Parmetros para determinar su potencia y seleccin
4.1.3 Modelo matemtico
4.1.4 Control de posicin
4.1.5 Control de velocidad
4.1.6 Aplicaciones
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4.2 Motores Paso a Paso
4.2.1 Principios de funcionamiento
4.2.2 Caractersticas
4.2.3 Tipos de secuencias de pasos
4.2.4 Control secuencial de posicin
4.2.5 Aplicaciones

4.3 Servomotores
4.3.1 Principios de funcionamiento
4.3.2 Caractersticas
4.3.3 Plataformas de programacin
4.3.4 Lazos de control de posicin y velocidad
4.3.5 Aplicaciones

4.4 Motores AC
4.4.1 Principio de funcionamiento
4.4.2 Motor AC Sncrono y Asncrono
4.4.3 Motor Monofsico y Trifsico
4.4.4 Caractersticas
4.4.5 Control de velocidad (variador de frecuencia)
4.4.6 Aplicaciones
4.4.7 Motor Universal

4.5 Mecanismos
4.5.1 Reductores
4.5.2 Poleas
4.5.3 Correas
4.5.4 Cadenas
4.5.5 Junta Universal (Cardn)
4.5.6 Mecanismos de transmisin lineal
4.5.7 Biela-Manivela
4.5.8 Aplicaciones









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5. CRONOGRAMA Y CONTENIDOS DESARROLLADOS POR SESIONES

TEMAS Y ACTIVIDADES
TIEMPO EN DAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1. Motores DC
X
2. Practica No. 1: Control de velocidad por PWM
X
3. Motores Paso a Paso
X
4. Prctica No. 2: Programacin de secuencias
X
5. Servomotores
X
6. Prctica No. 3: Control de posicin & 1
er
Examen
X
7. Motores AC
X
8. Prctica No. 4: Variacin de velocidad de un motor AC
Trifsico
X
9. Mecanismos y Transmisiones
X
10. Prctica No. 5 : Diseo Cad 3d (Mecanismo)
X
11. Examen Final y entrega de proyectos.
X

6. BIBLIOGRAFA

ENRIQUEZ HARPER, El libro prctico de los generadores,
transformadores y motores elctricos Ed. Limusa, 2004
LENT DEANE, Anlisis y proyectos de mecanismos Ed. Revert, 2003


DATOS DE LOS DOCENTES

NOMBRE COMPLETO Alberto Jos Echeverra Reina

TITULOS: Ingeniero Mecatrnico
Universidad Autnoma de Occidente, Cali - Colombia

Especialista en Automatizacin de Procesos Industriales
Universidad de los Andes, Bogot D.C. - Colombia

CORREO ELECTRNICO ing.joseecheverria@gmail.com