1

Captulo III: Transformaciones

Lineales
1. Preliminares
Denici on 1 Sean V y W espacios vectoriales sobre IK y T : V W una funcion. Se
dice que T es una IKtransformacion lineal, si y solo si, se satisface las dos condiciones
siguientes:
(1.1) Para todos u, v V , T(u +v) = T(u) +T(v).
(1.2) Para todo IK y todo v V , T(v) = T(v).
Si no hay lugar a confusion respecto del campo en consideracion, simplemente
diremos que T es una transformacion lineal. Si T : V W es una transformacion
lineal y v V , usualmente se anota Tv en lugar de T(v).
Observaci on2 Notese que las condiciones (1.1) y (1.2) de la denicion precedente,
en conjunto, son equivalentes a la condicion siguiente:
(2.1) Para todo IK y todos u, v V , T(u +v) = T(u) +T(v).
Ejemplos 3
(3.1) Sea V un espacio vectorial sobre IK . La funcion identidad I : V V
es una transformacion lineal.
(3.2) Sean V y W espacios vectoriales y O : V W tal que O(v) = 0.
Entonces, O es una transformacion lineal, conocida como la transformacion nula.
(3.3) Sean T : R
2
R
3
tal que T(x, y) = (x + y, 2x y, 1). Esta funcion no
es una transformacion lineal, pues T((0, 0) + (1, 1)) = (2, 1, 1) y T(0, 0) + T(1, 1) =
(0, 0, 1) + (2, 1, 1) = (2, 1, 2).
(3.4) Sean A M
mn
(IK) y T
A
: M
n1
(IK) M
n1
(IK) la funcion denida
por T
A
(v) = Av. Luego, T
A
es una transformacion lineal.
2 Figueroa y Fierro
(3.5) Sean C([0, 1], R) el espacio vectorial sobre R de las funciones continuas
de [0, 1] en R y T : C([0, 1], R) R la funcion denida por T(f) =

1
0
f(t) dt. Luego,
T es una transformacion lineal.
(3.6) Sean C(R, R) el espacio vectorial sobre R de las funciones continuas
de R en R y T : C(R, R) C(R, R) la funcion denida por T(f)(x) =

x
0
f(t) dt.
Entonces, T es una transformacion lineal.
Deniciones 4 Sea T : V W una transformacion lineal.
(4.1) T es un isomorsmo, si y solo si, T es biyectiva.
(4.2) El n ucleo (o kernel) de T es el conjunto ker(T) = {v V : Tv = 0}.
(4.3) La imagen de T es el conjunto Im(T) = {w W : v V, w = Tv}.
Observaciones 5 Sea T : V W una transformacion lineal. Entonces,
(5.1) ker(T) e Im(T) son subespacios vectoriales de V y W, respectivamente.
(5.2) T0 = 0.
(5.3) ker(T) = {0}, si y solo si, T es inyectiva.
Ejemplos 6
(6.1) Sea T : R
3
R
2
la funcion denida por T(x, y, z) = (1 y, x z).
Luego, T no es una transformacion lineal, pues T(0, 0, 0) = (0, 0).
(6.2) Calcular ker(T) e Im(T) para la transformacion lineal T : R
3
R
3
denida por T(x, y, z) = (x + 2y + 2z, y z, 2x +y 2z). Es T un isomorsmo?
Solucion. Notese que (x, y, z) ker(T), si y solo si, (x, y, z) es solucion del siguiente
sistema de ecuaciones lineales:
x + 2y + 2z = 0
y z = 0
2x + y 2z = 0
.
Se verica facilmente que este sistema posee la unica solucion x = y = z = 0. Por
lo tanto, ker(T) = (0, 0, 0).
3
Ahora bien, Im(T) = R(A), donde A =

1 2 2
0 1 1
2 1 2

. Sigue entonces de Pro-

posici on 19 en Seccion 3 del Captulo II que Im(T) es el espacio generado por las
columnas de A. Por lo tanto, Im(T) = R
3
.
Por (5.3), T es inyectiva y puesto que Im(T) = R
3
, entonces T es un isomorsmo.
Teorema 7 Sean V y W espacios vectoriales, {v
1
, . . . , v
n
} una base de V y w
1
, . . . , w
n

W. Entonces, existe una unica transformacion lineal T : V W tal que para todo
i {1, . . . , n}, Tv
i
= w
i
.
Demostracion. Para v =
1
v
1
+ +
n
v
n
, denimos Tv =
1
w
1
+ +
n
w
n
. Por la
unicidad de la representacion de v respecto de la base {v
1
, . . . , v
n
} (ver Observacion
5 en Seccion 3 del Captulo I), T esta bien denida y es facil ver que T es una
transformacion lineal. Demostraremos que esta transformacion lineal es unica. Sea
S : V W una transformacion lineal tal que para todo i {1, . . . , n}, Sv
i
= w
i
y sea v V . Luego, existen
1
, . . . ,
n
IK tales que v =
1
v
1
+ +
n
v
n
, y en
consecuencia,
Sv = S(
1
v
1
+ +
n
v
n
)
=
1
Sv
1
+ +
n
Sv
n
=
1
w
1
+ +
n
w
n
=
1
Tv
1
+ +
n
Tv
n
= T(
1
v
1
+ +
n
v
n
)
= Tv.
Esto concluye la demostracion.
Ejemplo 8 Sea {(1, 2), (3, 4)} una base de R
2
y {(1, 2, 3), (1, 1, 1)} dos vectores de
R
3
. Determinar la transformacion lineal T : R
2
R
3
tal que T(1, 2) = (1, 2, 3) y
T(3, 4) = (1, 1, 1).
Solucion. Sea (x, y) R
2
y sean , R tal que (x, y) = (1, 2) + (3, 4). Luego,
(x, y) = (+3, 2+4) y entonces, = 2x+3y/2 y = xy/2. En consecuencia,
(x, y) = (2x + 3y/2)(1, 2) + (x y/2)(3, 4).
4 Figueroa y Fierro
Luego, si T es una transformacion lineal entonces,
T(x, y) = (2x + 3y/2)T(1, 2) + (x y/2)T(3, 4)
= (2x + 3y/2)(1, 2, 3) + (x y/2)(1, 1, 1)
= (x +y, 5x + 7y/2, 5x + 4y).
Por lo tanto, la transformacion lineal T : R
2
R
3
denida por
T(x, y) = (x +y, 5x + 7y/2, 5x + 4y)
satisface las condiciones requeridas.
Teorema 9 Sea T : V W una transformacion lineal y supongamos que V tiene
dimension nita. Entonces,
(9.1) dim(V ) = dim(ker(T)) + dim(Im(T)).
Demostracion. Sea n = dim(V ). Si ker(T) = {0} y {v
1
, . . . , v
n
} es una base de V ,
entonces es facil comprobar que {Tv
1
, . . . , Tv
n
} es una base de Im(T). Por lo tanto,
en este caso (9.1) se satisface.
Supongamos ahora que ker(T) = {0} y que {v
1
, . . . , v
k
} es una base de ker(T). Por
Teorema de Completacion de la Base, existen v
k+1
, . . . , v
n
V tales que
{v
1
, . . . , v
k
, v
k+1
, . . . , v
n
} es una base de V .
La demostracion estara concluida entonces si demostramos que {Tv
k+1
, . . . , Tv
n
}
es una base de Im(T). Sean
k+1
, . . . ,
n
IK tales que
k+1
Tv
k+1
+ +
n
Tv
n
=
0. Luego, Tv = 0, donde v =
k+1
v
k+1
+ +
n
v
n
. Es decir, v ker(T). En
consecuencia, existen
1
, . . . ,
k
IK tales que
k+1
v
k+1
+ +
n
v
n
=
1
v
1
+ +
k
v
k
,
lo cual implica que
1
v
1
+ +
k
v
k
+ (
k+1
v
k+1
) + + (
n
)v
n
= 0. Por lo
tanto, todos los escalares son nulos y en particular,
k+1
= =
n
= 0. Esto
prueba que {Tv
k+1
, . . . , Tv
n
} es un conjunto linealmente independiente. Sean v V
y
1
, . . . ,
n
IK tales que v =
1
v
1
+ +
n
v
n
. Aplicando T se obtiene Tv =

1
Tv
1
+ +
n
Tv
n
y como Tv
1
= = Tv
k
= 0, entonces Tv < Tv
k+1
, . . . , Tv
n
>.
Esto prueba que {Tv
k+1
, . . . , Tv
n
} es una base de Im(T) y por lo tanto, (9.1) se
satisface.
Ejemplo 10 Sean V y W espacios vectoriales de dimension nita tales que dim(V ) <
dim(W) y T : V W una transformacion lineal. Demostrar que T no es epiyectiva.
5
Demostracion. Si T fuera epiyectiva se tendra que dim(Im(T)) = dim(W). Sin em-
bargo, por el teorema precedente,
dim(W) > dim(V ) = dim(ker(T)) + dim(Im(T)) dim(Im(T)).
Por lo tanto, T no es epiyectiva.
Proposici on11 Sean V y W espacios vectoriales de dimension nita tales que
dim(V ) = dim(W) y T : V W una transformacion lineal. Entonces, las tres
condiciones siguientes son equivalentes:
(11.1) T es un isomorsmo.
(11.2) T es inyectiva.
(11.3) T es epiyectiva.
Demostracion. Es evidente que (11.1) implica (11.2). Ahora bien, la condicion (11.2)
implica que ker(T) = {0} y entonces dim(V ) = dim(Im(T)). Es decir, dim(Im(T)) =
dim(W) y por lo tanto, Im(T) = W. Luego, T es epiyectiva. Supongamos enton-
ces que (11.3) se satisface. Luego, dim(Im(T)) = dim(W) = dim(V ) y entonces,
dim(ker(T)) = 0. En consecuencia, ker(T) = {0}, lo cual equivale a se nalar que T es
inyectiva. Por lo tanto, T es un isomorsmo.
Ejemplo 12 Sea T : R
3
R
3
tal que T(x, y, z) = (xz, y, x+y +2z). Vericar que
T es un isomorsmo.
Solucion. Por Proposicion 11, basta vericar que T es inyectiva. Si T(x, y, z) = (0, 0, 0)
entonces,
x z = 0
y = 0
x + y + 2z = 0
.
La unica solucion de este sistema es x = 0, y = 0 y z = 0, lo cual prueba que
ker(T) = {(0, 0, 0)} y por lo tanto, T es inyectiva.
Denici on 13 Sean V y W espacios vectoriales sobre IK . Se dice que V es isomorfo
a W, si existe un isomorsmo de V en W.
Ejemplo 14 Vericar que R es isomorfo a toda recta en R
n
que pasa por el origen.
6 Figueroa y Fierro
Solucion. Sean v R
n
y = {w R
n
: t R, w = tv} la recta que pasa por el origen
en la direccion de v. Deniendo T : R como T(t) = tv, se verica facilmente que
T es un isomorsmo. Por lo tanto, R es isomorfo a .
Teorema 15 Sean n N y V un espacio vectorial sobre IK tal que dim(V ) = n.
Entonces, V es isomorfo a IK
n
.
Demostracion. Sea {v
1
, . . . , v
n
} una base de V . Luego, para todo v V existen
unicos
1
, . . . ,
n
IK tales que v =
1
v
1
+ +
n
v
n
. Denimos T : V IK
n
como
T(v) = (
1
, . . . ,
n
). Claramente, T es una transformacion lineal biyectiva. Es decir,
T es un isomorsmo, lo cual concluye la demostracion.
Ejemplo 16 Por el teorema precedente, el subespacio vectorial IK
n
[x] de IK[x], de
los polinomios de grado menor o igual a n, es isomorfo a IK
n+1
.
Ejercicios propuestos
1. Sean V y W espacios vectoriales sobre IK , T : V W una transformacion lineal
y {v
1
, . . . , v
n
} una base de V . Demuestre que Im(T) =< Tv
1
, . . . , Tv
n
>.
2. Sean V y W espacios vectoriales sobre IK , T : V W una transformacion lineal
inyectiva y {v
1
, . . . , v
n
} un subconjunto linealmente independiente de V . Demuestre
que {Tv
1
, . . . , Tv
n
} es un subconjunto linealmente independiente de W
3. Sea T : R
4
R
3
una funcion denida por T(x, y, z, w) = (x +y, z w, x +w).
(3.1) Verique que T es una transformacion lineal.
(3.2) Encuentre el n ucleo de T y determine dim(ker(T)).
(3.3) Encuentre la imagen de T y determine dim(Im(T)).
(3.4) Es T inyectiva? Es T epiyectiva? Justique.
Respuestas:
(3.2) ker(T) =< (1, 1, 1, 1) > y dim(ker(T)) = 1.
(3.3) Im(T) = R
3
y dim(Im(T)) = 3.
(3.4) T es epiyectiva, pero no es inyectiva.
7
4. Calcule, si existe, el valor de R para que la transformacion lineal T : R
3
R
3
denida por T(x, y, z) = (x + 2y +z, x +y, y +z) sea inyectiva.
Respuesta: No existe.
5. Sea T : M
2
(R) R
3
[x] una funcion denida por
T

a b
c d

= (a c)x
3
+ (b +d)x a.
(5.1) Demuestre que T es una transformacion lineal.
(5.2) Encuentre el n ucleo de T y determine dim(ker(T)).
(5.3) Encuentre la imagen de T y determine dim(Im(T)).
(5.4) Determine si T es un isomorsmo. Justique.
(5.5) Determine si el n ucleo de T es isomorfo a la imagen de T. Justique.
Respuestas:
(5.2) ker(T) =<

0 1
0 1

> y dim(ker(T)) = 1.
(5.3) Im(T) =< x
3
, x, 1 > y dim(Im(T)) = 3.
(5.4) T no es isomorsmo.
(5.5) El n ucleo de T no es isomorfo a la imagen de T.
6. Sea T : R
2
[x] M
2
(R) la funcion denida por T(ax
2
+bx+c) =

b +c a
0 2c a

.
(6.1) Verique que T es una transformacion lineal.
(6.2) Encuentre el n ucleo y la imagen de T.
(6.3) Determine dim(ker(T)) y dim(Im(T)).
(6.4) Determine, si existen, las preimagenes de

2 3
0 1

1 0
1 1

.
Respuestas:
8 Figueroa y Fierro
(6.2) ker(T) = {0}, Im(T) =<

1 0
0 2

1 0
0 0

0 1
0 1

>.
(6.3) dim(ker(T)) = 0 y dim(Im(T)) = 3.
(6.4) Preimagen de

2 3
0 1

es 3x
2
+ x + 1 y no existe preimagen de

1 0
1 1

.
7. Sea T : M
2
(R) R
2
[x] la transformacion lineal denida por T

a b
c d

=
ax
3
+ax
2
+cx +d.
(7.1) Demuestre que T es una transformacion lineal.
(7.2) Determine la dimension del n ucleo de T.
(7.3) Encuentre n N para el cual la imagen de T es isomorfo a R
n
.
Respuestas:
(7.2) dim(ker(T)) = 1. (7.3) n = 3.
8. Sea L : R
3
M
2
(C) la funcion denida por L(x, y, z) =

x x + iy
z z + iy

.
(8.1) Demuestre que L es una Rtransformacion lineal.
(8.2) Encuentre el n ucleo de L y determine dim(ker(L)).
(8.3) Encuentre la imagen de L y determine dim(Im(L)).
(8.4) Es L inyectiva?, es L epiyectiva? Justique.
Respuestas:
(8.2) ker(L) = {(0, 0, 0)} y dim(ker(L)) = 0.
(8.3) Im(L) =<

1 1
0 0

0 i
0 i

0 0
1 1

> y dim(Im(L)) = 3.
(8.4) L es inyectiva, pero no epiyectiva.
9
9. Sea T : C
3
C
3
la unica Ctransformacion lineal tal que Te
1
= (1, 0, i), Te
2
=
(0, 1, 1) y Te
3
= (i, 1, 0), donde {e
1
, e
2
, e
3
} es la base canonica de C
3
.
(9.1) Encuentre T(x, y, z) para todo (x, y, z) C
3
.
(9.2) Encuentre la imagen de T y determine dim
C
(Im(T)).
(9.3) Calcule dim
C
(ker(T)).
(9.4) Determine si T es un isomorsmo. Justique.
Respuestas:
(9.1) T(x, y, z) = (x +zi, y +z, xi +y).
(9.2) Im(T) =< (0, 1, 1), (i, 1, 0) > y dim
C
(Im(T)) = 2.
(9.3) dim
C
(ker(T)) = 1.
(9.4) T no es isomorsmo.
10. Sea R y T

: R
3
R
3
la transformacion lineal denida por T

(x, y, z) =
(x y +z, x +y 2z, x y +z).
(10.1) Seg un los valores de R, determine la dimension del n ucleo de T

.
(10.2) Seg un los valores de R, determine condiciones sobre a, b, c R de
modo que (a, b, c) Im(T

).
(10.3) Para R, determine la preimagen de (1, , 0) bajo T
1
.
Respuestas:
(10.1) dim(ker(T)) =

0 si = 1
1 si = 1
(10.2) Si = 1 entonces (a, b, c) Im(T

), para todo a, b, c R, y si = 1
entonces (a, b, c) Im(T

), si y solo si, c = a.
(10.3) Para todo R, (1, , 0) no tiene preimagen bajo T
1
.
11. Sean V y W espacios vectoriales sobre R tales que dim(V ) = dim(W) = 3,
B = {v
1
, v
2
, v
3
} y B

= {u
1
, u
2
, u
3
} bases de V y W, respectivamente. Sea T : V W
la transformacion lineal denida por Tv
1
= u
1
+u
2
u
3
, Tv
2
= u
1
+u
3
y Tv
3
= 2u
1
+u
2
.
10 Figueroa y Fierro
(11.1) Determine Tv, para todo v V .
(11.2) Encuentre el n ucleo de T y determine dim(ker(T)).
(11.3) Encuentre la imagen de T y determine dim(Im(T)).
(11.4) Determine si T es un isomorsmo. Justique.
Respuestas:
(11.1) Tv = ( + + 2)u
1
+ ( +)u
2
+ ( )u
3
, si v = v
1
+v
2
+v
3
.
(11.2) ker(T) =< v
1
+v
2
v
3
> y dim(ker(T)) = 1.
(11.3) Im(T) =< u
1
+u
3
, 2u
1
+u
2
> y dim(Im(T)) = 2.
(11.4) T no es isomorsmo.
12. Sea V un espacio vectorial tal que dim(V ) = n y T : V V una transformacion
lineal tal que el n ucleo de T es isomorfo a la imagen de T. Demuestre que n es un
n umero par.
13. Determine si las armaciones siguientes son verdaderas o falsas. Justique su
respuesta.
(13.1) Si T : V W es una IKtransformacion lineal y U es un subespacio
vectorial de V entonces T(U) = {Tu : u U} es subespacio vectorial de W.
(13.2) Si T : R
2
R
3
es una funcion denida por T(x, y) = (x, 2y, 3) entonces
T es una transformacion lineal epiyectiva.
(13.3) Si T : C([0, 1], R) R esta denida por Tf = f(0), para todo f
C([0, 1], R) entonces T es una transformacion lineal inyectiva.
(13.4) Si T : V W una transformacion lineal tal que dim(V ) = 2 y
dim(W) = 3 entonces T no es epiyectiva.
(13.5) Si T : V W una transformacion lineal tal que dim(W) < dim(V )
entonces T no es inyectiva.
(13.6) Si T : R
5
R
4
es una transformacion lineal, entonces existe v R
5
,
v = 0 tal que Tv = 0.
11
(13.7) Existe una transformacion lineal T : R
3
M
2
(R) tal que T(0, 1, 1) =

1 0
0 1

y T(4, 0, 1) =

1 0
0 1

.
(13.8) Existen innitas transformaciones T : R
3
R
2
tales que T(1, 0, 3) =
(1, 1) y T(2, 0, 6) = (2, 1).
(13.9) Si T : C
6
M
2
(C) es una Ctransformacion lineal entonces el n ucleo
de T es diferente del espacio nulo.
(13.10) Si U = {(x, y, z) R
3
: x +y = 0} entonces U es isomorfo a R
2
.
(13.11) Si dim(V ) = dim(W) entonces existe T : V W un isomorsmo.
(13.12) Si T : V W es un isomorsmo y {v
1
, . . . , v
n
} es una base de V
entonces {Tv
1
, . . . , Tv
n
} es una base de W.
Respuesta:
(13.1) Verdadera. (13.2) Falsa. (13.3) Falsa.
(13.4) Verdadera. (13.5) Verdadera. (13.6) Verdadera.
(13.7) Verdadera. (13.8) Falsa. (13.9) Verdadera.
(13.10) Verdadera. (13.11) Falsa. (13.12) Verdadera.
2.

Algebra de Transformaciones Lineales
Deniciones 1 Sean V y W espacios vectoriales sobre IK . Denotaremos por L
IK
(V, W)
(o por L(V, W)) el conjunto de todas las IKtransformaciones lineales de V en W.
Dados T, S L(V, W) y IK, denimos T + S : V W y T : V W como
sigue:
(1.1) (T +S)(v) = Tv +Sv. (1.2) (T)(v) = Tv.
Observaci on2 Con las operaciones de suma y multiplicacion por escalar, L(V, W)
es un espacio vectorial sobre IK. Se deja como ejercicio para el lector vericar esta
armacion.
12 Figueroa y Fierro
Proposici on3 Sean V y W espacios vectoriales sobre IK tales que dim(V ) = m y
dim(W) = n, (m, n N \ {0}). Entonces, dim(L(V, W)) = m n.
Demostracion. Sean {v
1
, . . . , v
m
} y {w
1
, . . . , w
n
} bases de V y W, respectivamente, y
sean i, j N \ {0} tales que 1 i m y 1 j n. Denimos E
ij
: V W como
aquella transformacion lineal tal que
E
ij
v
k
=

w
j
si i = j
0 si i = j.
Demostraremos que {E
ij
: 1 i m, 1 j n} es una base de L(V, W), para ello, en
primer lugar vericaremos que este conjunto es linealmente independiente. Sean
ij

IK ((i, j) {1, . . . , m} {1, . . . , n}) tales que

m
i=1

n
j=1

ij
E
ij
= O, donde O es la
transformacion lineal nula. Luego, para todo k {1, . . . , m},

m
i=1

n
j=1

ij
E
ij
v
k
= 0
y entonces

n
j=1

kj
w
j
Como {w
1
, . . . , w
n
} es un conjunto linealmente independiente,
se tiene
k1
= =
kn
= 0. En consecuencia, todos los escalares
ij
= 0 son
nulos y por lo tanto, {E
ij
: 1 i m, 1 j n} es un conjunto linealmente
independiente. Demostremos ahora que {E
ij
: 1 i m, 1 j n} genera L(V, W).
Sea T L(V, W). Para cada i {1, . . . , m}, sean
i1
, . . . ,
in
IK tal que Tv
i
=

i1
w
1
+ +
in
w
n
. Luego,

m
i=1

n
j=1

ij
E
ij
v
k
=

n
j=1

kj
w
j
= Tv
k
. Por lo tanto,
T =

m
i=1

n
j=1

ij
E
ij
y en consecuencia, {E
ij
: 1 i m, 1 j n} es una base
de L(V, W). Esto concluye la demostracion.
Ejemplo 4 Demostrar que si V y W son espacios vectoriales de dimension nita,
entonces L(V, W) es isomorfo a L(W, V ).
Demostracion. Como dim(V ) dim(W) = dim(W) dim(V ), entonces por Proposicion 3
se tiene que dim(L(V, W)) = dim(L(W, V )). Esto prueba que L(V, W) y L(W, V ) son
isomorfos.
Proposici on5 Sean S : U V y T : V W IKtransformaciones lineales.
Entonces, T S : U W es una IKtransformacion lineal.
13
Demostracion. Sean u, v U y IK . Luego,
(T S)(u +v) = T(S(u +v))
= T(Su +Sv)
= T(Su) +T(Sv
= (T S)(u) + (T S)(v).
Adem as,
(T S)(u) = T(S(u)) = T(Su) = T(Su) = (T S)(u).
Por lo tanto, T S es una IKtransformacion lineal.
Proposici on6 Sean V y W espacios vectoriales sobre IK de dimension nita. Si
T L(V, W) es biyectiva, entonces T
1
L(W, V ).
Demostracion. Sean IK y v, w W. Notemos que, por la linealidad de T,
T(T
1
(v) + T
1
(w)) = v + w. Luego, aplicando T
1
a esta igualdad se tiene que
T
1
(v +w) = T
1
(v) +T
1
(w). Por lo tanto, T
1
es una transformacion lineal.
Ejemplo 7 Sea T : R
3
R
3
la transformacion lineal denida en Ejemplo 12; es
decir, T(x, y, z) = (x z, y, x +y + 2z). Encontrar T
1
.
Solucion. Sigue de Ejemplo 12 que T es una funcion invertible. Sea (u, v, w) =
T(x, y, z). Luego, se tiene el sistema siguiente:
x z = u
y = v
x + y + 2z = w
,
cuya unica solucion es x = (1/3)(2u v +w) , y = v y z = (1/3)(x y +z). Por lo
tanto, T
1
: R
3
R
3
es tal que T
1
(u, v, w) = ((1/3)(2uv+w), v, (1/3)(xy+z)).
Ejercicios propuestos 1. Sean V y W espacios vectoriales sobre IK. Demuestre que
L(V, W) es un espacio vectorial sobre IK .
2. Sea V un espacio vectorial sobre IK y T
inL(V, V ) tal que T
2
+ 2T +I = 0. Demuestre que T es invertible.
3. Sea V un espacio vectorial sobre IK tal que dim(V ) = n < . Demuestre las
armaciones siguientes:
14 Figueroa y Fierro
(3.1) L(V, IK) es isomorfo a IK
n
.
(3.2) L(V, IK) es isomorfo a IK
n
.
4. Sean f

1, f

2 L(R
2
, R) denidos por f

1(x, y) = x/2+y/2 y f

2(x, y) = x/2+
y/2. Verique que {f

1, f

2} es una base de L(R

2
, R).
5. Sean
1
,
2
,
3
L(R
2
[x], R) denidos por
1
(p(x)) =

1
0
p(x) dx,
2
(p(x)) = p

(1)
y
3
(p(x)) = p(0), para todo p(x) R
2
[x]. Demuestre que {
1
,
2
,
3
} es una base
de L(R
2
[x], R).
6. Sea V un espacio vectorial sobre IK y W un subconjunto no vaco de V . Verique
que W
o
= { L(V, IK) : w = 0, w W} es un subespacio vectorial de L(V, IK).
3. Matriz asociada a una transformaci on lineal
En esta seccion, V y W denotaran espacios vectoriales sobre IK tales que dim(V ) =
n y dim(W) = m, (m, n N \ {0}). Mantendremos ademas las notaciones siguien-
tes: Sean {v
1
, . . . , v
n
} y {w
1
, . . . , w
m
} bases de V y W, respectivamente. Estaremos
interesados aqu en el orden de los vectores de las bases, de modo que, se utilizaran
las sucesiones nitas B = (v
1
, . . . , v
n
) y B

= (w
1
, . . . , w
m
), para indicar las bases
{v
1
, . . . , v
n
} y {w
1
, . . . , w
m
} en el orden correspondiente.
Denici on 1 Sean T L(V, W) y para cada j {1, . . . , n} sean
1j
, . . . ,
mj
IK
tal que Tv
j
=
1j
w
1
+ +
mj
w
m
. La matriz
[T]
B

B
=

11

1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.

mn

mn

.
se conoce como matriz asociada a T en las bases ordenadas B y B

.
Ejemplo 2 Sean B = ((1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)) y B

= ((1, 2), (1, 1)) bases para

R
3
y R
2
, respectivamente. Sea T : R
3
R
2
la transformacion lineal denida por
T(x, y, z) = (x +y, y +z). Determinar [T]
B

B
.
Solucion. Evaluando T en cada uno de los vectores de B (en el orden correspondiente),
15
se tiene:
T(1, 0, 0) = (1, 0) = (1)(1, 2) + 2(1, 1)
T(1, 1, 0) = (2, 1) = (1)(1, 2) + 3(1, 1)
T(1, 1, 1) = (2, 2) = 0(1, 2) + 2(1, 1).
Por lo tanto,
[T]
B

B
=

1 1 0
2 3 2

.
Denici on 3 Sean v V y x
1
, . . . , x
n
IK tales que v = x
1
v
1
+ +x
n
v
n
. La matriz
en M
n1
(IK) denida por
[v]
B
=

x
1
.
.
.
x
n

,
se conoce como el vector de coordenadas de v en la base B.
Proposici on4 Sean T L(V, W) y v V . Entonces,
(4.1) [Tv]
B
= [T]
B

B
[v]
B
.
Demostracion. Sean

x
1
.
.
.
x
n

= [v]
B
, T L(V, W) y para cada j {1, . . . , n} sean

1j
, . . . ,
mj
IK tal que Tv
j
=
1j
w
1
+ +
mj
w
m
. Luego,
Tv = T(

n
j=1
x
j
v
j
)
=

n
j=1
x
j
Tv
j
=

n
j=1
x
j

m
i=1

ij
w
i
=

m
i=1
(

n
j=1

ij
x
j
)w
i
=

m
i=1
[T]
B

B
[v]
B
(i)w
i
.
Esto prueba que [Tv]
B
(i), la iesima coordenada de [Tv]
B
es [Tv]
B
(i) = [T]
B

B
[v]
B
(i),
lo cual concluye la demostracion.
Ejemplo 5 Sean V =< (0, 1, 1), (1, 1, 0) >, W =< (1, 0, 1), (0, 0, 1) > y T : V W
la transformacion lineal tal que
[T]
B

B
=

2 1
1 3

,
16 Figueroa y Fierro
donde B = ((0, 1, 1), (1, 1, 0)) y B

= ((1, 0, 1), (0, 0, 1)) son bases de V y W, respec-

tivamente. Calcular T(2, 1, 1).
Solucion. Como (2, 1, 1) = 1(0, 1, 1) +2(1, 1, 0), entonces [(2, 1, 1)]
B
= 12

1
2

.
Luego, por Proposicion 4, se tiene
[T(2, 1, 1)]
B
= [T]
B

B
[(2, 1, 1)]
B
=

2 1
1 3

1
2

0
5

.
Por lo tanto, T(2, 1, 1) = (0, 0, 5).
Proposici on6 Sean S, T L(V, W) y IK . Entonces,
(6.1) [
T
]
B

B
= [T]
B

B
.
(6.2) [S +T]
B

B
= [S]
B

B
+ [T]
B

B
.
Demostracion. Ejercicio.
Corolario 7 La funcion : L(V, W) M
mn
(IK) denida por (T) = [T]
B

B
es un
isomorsmo.
Demostracion. Por Proposicion 6, es lineal. Supongamos que (T) = 0. Luego,
para todo j {1, . . . , n}, Tv
j
= 0, y en consecuencia, T 0. Esto prueba que es
inyectiva. Como dim(L(V, W)) = dim(M
mn
(IK)) = mn, sigue de la Proposicion 11
en Seccion 1 que es un isomorsmo.
Proposici on8 Sean S L(U, V ), T L(V, W) y C una base (ordenada) de U.
Entonces, T S L(U, W) y ademas,
(8.1) [T S]
B

C
= [T]
B

B
[S]
B
C
.
Demostracion. Sean l = dim(U), C = (u
1
, . . . , u
l
), [T]
B

B
= (
ij
; 1 i m, 1 j n)
17
y [S]
B
C
= (
jk
; 1 j n, 1 k l). Tenemos,
(T S)u
k
= T(Su
k
)
= T(

n
j=1

jk
v
j
)
=

n
j=1

jk
Tv
j
=

n
j=1

jk

m
i=1

ij
w
i
=

m
i=1
(

n
j=1

ij

jk
)w
i
.
Luego, [T S]
B

C
(i, k) = [T]
B

B
[S]
B
C
(i, k). Esto prueba (8.1) y entonces la demostracion
esta completa.
Ejemplo 9 Sean C
3
y C
2
las bases canonicas de R
3
y R
2
, respectivamente, B =
((1, 0), (1, 1)), S L(R
3
, R
2
) denida por S(x, y, z) = (x 3y, 2x + y z) y T
L(R
2
, R
2
) tal que
[T]
B
C
2
=

1 2
1 0

.
Calcular [T S]
B
C
3
.
Solucion. Es facil ver que
[S]
C
2
C
3
=

1 3 0
2 1 1

.
Luego, por (9.1) se tiene
[T S]
B
C
3
= [T]
B
C
2
[S]
C
2
C
3
=

1 2
1 0

1 3 0
2 1 1

3 5 2
1 3 0

.
Corolario 10 Sea T L(V, W) y supongamos que dim(W) = dim(V ). Entonces, las
dos condiciones siguientes son equivalentes:
(10.1) T es un isomorsmo.
(10.2) [T]
B

B
es invertible.
18 Figueroa y Fierro
Demostracion. Supongamos que (10.1) se satisface. Luego,
I
n
= [T
1
T]
B

B
= [T
1
]
B
B
[T]
B

B
.
Analogamente, I
n
= [T]
B

B
[T
1
]
B
B
. Luego, [T]
B

B
es invertible y ademas
(10.3) ([T]
B

B
)
1
= [[T
1
]
B
B
.
Supongamos ahora que (10.2) se satisface. Para demostrar que T es un isomors-
mo, basta vericar que T es inyectiva (Por que?).
Si Tv = 0, entonces [Tv]
B
= 0 y as, [T]
B

B
[v]
B
= 0. Sigue entonces de (10.2) que
[v]
B
= 0, lo cual obviamente implica que v = 0. Por lo tanto T es inyectiva, lo cual
concluye la demostracion.
Ejemplo 11 Sea T L(C
3
, C
3
) tal que
[T]
C
3
C
3
=

1 0 1
0 i 0
0 0 1

,
donde C
3
es la base canonica de C
3
. Vericar que T es un isomorsmo y calcular T
1
.
Solucion. Como det([T]
C
3
C
3
) = i = 0, entonces por Corolario 10, T es un isomorsmo.
Ahora bien, por (10.3) se tiene
[T
1
]
C
3
C
3
) =

1 0 1
0 i 0
0 0 1

1
=

1 0 1
0 i 0
0 0 1

.
Por lo tanto, para todo (x, y, z) C
3
, T
1
(x, y, z) = (x +z, iy, z).
Observaci on12 Sean I
V
: V V e I
W
: W W las correspondientes funciones
identidad sobre V y W. Sean C y C

bases de V y W, respectivamente. Luego, el

diagrama siguiente es conmutativo:
V
T
W
I
V
I
W
V
T
W.
19
Es decir, I
W
T = T I
V
. Luego, [I
W
T]
C

B
= [T I
V
]
C

B
y entonces por Proposicion
8, se tiene [I
W
]
C

B
[T]
B

B
= [T]
C

C
[I
V
]
C
B
. Por lo tanto,
(12.1) [T]
C

C
= [I
W
]
C

B
[T]
B

B
[I
V
]
B
C
.
Las matrices [I
V
]
B
C
e [I
W
]
C

B
se conocen como matrices de cambio de base.
Para v V se tiene [v]
C
= [I
V
v]
C
. Luego, por Proposicion 4 que
(12.2) [v]
C
= [I
V
]
C

C
[v]
C
.
Ejemplo 13 Sean C
3
y C
2
las bases canonicas de R
3
y R
2
, respectivamente, B =
((1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)) y B

= ((1, 2), (1, 1)). Sea T como en Ejemplo 2, es decir, T :

R
3
R
2
la transformacion lineal denida por T(x, y, z) = (x +y, y +z). Determinar
[T]
C
2
C
3
y [(1, 1, 1)]
B
.
Solucion. Por (12.1) se tiene [T]
C
2
C
3
= [I
R
2]
C
2
B

[T]
B

B
[I
R
3]
B
C
3
.
Ahora bien,
I
R
2(1, 2) = (1, 2) = 1(1, 0) + 2(0, 1)
I
R
2(1, 1) = (1, 1) = 1(1, 0) + 1(0, 1).
Luego,
[I
R
2]
C
2
B

1 1
2 1

An alogamente,
[I
R
3]
C
3
B
=

1 1 1
0 1 1
0 0 1

y entonces
[I
R
3]
B
C
3
=

1 1 1
0 1 1
0 0 1

1 1 0
0 1 1
0 0 1

.
20 Figueroa y Fierro
Por lo tanto,
[T]
C
2
C
3
=

1 1
2 1

1 1 0
2 3 2

1 1 0
0 1 1
0 0 1

1 1 0
0 1 1

.
Por otra parte, de (12.2) se tiene
[(1, 1, 1)]
B
=

1 1 0
0 1 1
0 0 1

1
1
1

0
0
1

.
Denici on 14 Sean A, B M
n
(IK). Se dice que A y B son semejantes, si y solo si,
existe P M
nn
(IK) invertible tal que A = P
1
BP.
Ejemplo 15 Sean C una base de V y T L(V, V ). Demostrar que [T]
B
B
y [T]
C
C
son
semejantes.
Demostracion. Haciendo V = W, C = C

y B = B

en (12.1) se tiene [T]

C
C
=
[I
V
]
C
B
[T]
B
B
[I
V
]
B
C
. Basta entonces denir P = [I
V
]
B
C
para obtener que P es invertible
y [T]
C
C
= P
1
[T]
B
B
P. Por lo tanto, [T]
B
B
y [T]
C
C
son semejantes.
Ejercicios propuestos
1. Sea T : R
3
R
3
la transformacion lineal denida por
T(x, y, z) = (x 3y +z, 2x z, y +z).
(1.1) Encuentre [T]
C
3
B
, donde B = ((1, 0, 0), (1, 1, 0), (2, 1, 1)) y C
3
es la base
canonica de R
3
.
(1.2) Verique que T es un isomorsmo y calcule T
1
(x, y, z), para todo
(x, y, z) R
3
.
Respuestas:
(1.1) [T]
C
3
B
=

1 2 0
2 2 3
0 1 0

.
21
(1.2) T
1
(x, y, z) = (x 2y, z, 2x/3 +y/3 + 2z).
2. Sea U = {(x, y, z, w) R
4
: x + y z + w = 0} y considere la base de U denida
por B = ((1, 0, 1, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 1, 1)) y T : U R
3
la transformacion lineal tal
que [T]
B

B
=

0 1 1
1 0 1
0 0 0

, donde B

= ((1, 2, 1), (1, 1, 1), (1, 0, 1)).

(2.1) Determine T(x, y, z, w), para todo (x, y, z, w) U.
(2.2) Determine k R de modo que (k, 1, k) tenga preimagen bajo T.
Respuestas:
(2.1) T(x, y, z, w) = (x +y + 2w, x + 2y +w, x +y + 2w).
(2.2) k = 0.
3. Sean V el espacio vectorial sobre R de todas las funciones f : R R que admiten
derivadas de orden 2 sobre R y W =< u, v, w > el subespacio de V generado por
las funciones u, v y w tales que para todo t R, u(t) = 1, v(t) = t, w(t) = e
t
y
L : W W la transformacion lineal denida por Lf = f

+ 3f

.
(3.1) Encuentre [L]
B
B
, donde B = (u, v, w).
(3.2) Determine si L es invertible. Justique.
Respuestas:
(3.1) [L]
B
B
=

0 1 1
1 0 1
0 0 0

. (3.2) L no es invertible.
4. Sea T : R
2
R
1
[x] la transformacion lineal denida por T(a, b) = a b +ax para
todo (a, b) R
2
y B

la base de R
1
[x] dada por B = (1, 1x). Encuentre una base B de
R
2
tal que la matriz asociada a T respecto de las bases B y B

es [T]
B

B
=

1 2
1 1

.
Respuesta: B = ((1, 1), (1, 4)).
22 Figueroa y Fierro
5. Sea T : R
4
M
2
(R) la transformacion lineal denida por
T(x, y, z, t) =

x +y z t
x +t 0

.
Encuentre B y B

bases de R
4
y M
2
(R), respectivamente, tales que
[T]
B

B
=

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0

.
Respuesta: B = ((1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (1, 1, 1, 1)) y
B

1 0
1 0

1 0
0 0

0 1
0 0

0 0
0 1

6. Sea L : R
3
M
2
(R) la transformacion lineal tal que
[L]
C
B
=

1 2 1
0 1 1
1 3 2
1 2 0

,
donde B = ((1, 0, 1), (2, 1, 1), (1, 1, 1)) y C es la base canonica de M
2
(R).
(6.1) Encuentre el n ucleo de L.
(6.2) Encuentre una base de la imagen de L.
(6.3) Es L un isomorsmo? Justique.
Respuestas:
(6.1) ker(L) = {(0, 0, 0)}.
(6.2) Im(L) =

1 0
1 0

0 1
1 0

0 0
0 1

.
(6.3) L no es un isomorsmo.
23
7. Sean V = C
2
[x] y T : V C
3
la Ctransformacion lineal tal que
[T]
C
3
B
=

0 0 1
0 i 0
1 0 1

,
donde B = (1, ix, x
2
1) y C
3
es la base canonica de C
3
.
(7.1) Verique que T es un isomorsmo y encuentre [T
1
]
B
C
3
.
(7.2) Calcule T
1
(a, b, c), para todo (a, b, c) C
3
.
Respuestas:
(7.1) [T
1
]
B
C
3
=

1 0 1
0 i 0
1 0 0

. (7.2) T
1
(a, b, c) = ax
2
+bx +c.
8. Sean W = {A M
2
(C) : A es hermitiana } y L : R
4
W la transformacion
lineal denida por L(x, y, z, w) =

w +x y + iz
y iz w x

.
(8.1) Es L un isomorsmo? Justique.
(8.2) Encuentre [L]
B

B
, donde B = ((1, 0, 0, 0), (1, 1, 0, 0), (1, 1, 1, 0), (1, 1, 1, 1))
y B

1 0
0 0

0 1
0 0

0 i
i 0

0 0
0 1

.
Respuestas:
(8.1) L es un isomorsmo. (8.2) [L]
B

B
=

1 1 1 2
0 1 1 1
0 0 1 1
1 1 1 0

.
9. Sea L : R
2
[x] R
3
[x] la transformacion lineal denida por L(p(x)) =

x
x
p(t) dt.
(9.1) Encuentre el n ucleo y la imagen de L.
(9.2) Es L un isomorsmo? Justique.
(9.3) Dadas las bases B = (x
2
, x
2
+x, x
2
+x+1) y C = (x
2
, x
2
+x, x
2
+x+1, x
3
),
encuentre [L]
C
B
.
24 Figueroa y Fierro
Respuestas:
(9.1) ker(L) =< x > e Im(L) =< x, x
3
>.
(9.2) L no es isomorsmo.
(9.3) [L]
C
B
=

0 0 1
0 0 1
0 0 0
2/3 2/3 2/3

.
10. Considere las siguientes bases de R
3
:
B = ((1, 2, 3), (0, 1, 0), (1, 1, 0)) y B

= ((1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 0, 1)),

y la base de R
2
B

= ((2, 1), (0, 1)). Sean T : R

3
R
3
y S : R
3
R
2
transforma-
ciones lineales tales que T(1, 2, 3) = (0, 0, 7), T(0, 1, 0) = (0, 2, 0), T(1, 1, 0) = (1, 1, 1)
y [S]
B

B
=

2 5 3
4 1 2

. Encuentre [S T]
B

B
.
Respuesta: [S T]
B

B
=

0 10 2
35/2 7 3/2

.
11. Sean B = ((1, 1, 0), (0, 1, 2)), C = ((1, 2, 2), (3, 5, 4)) y W =< (1, 1, 0), (0, 1, 2) >.
(11.1) ) Demuestre que B y C son bases para W.
(11.2) Si u = (x, y, z) W, calcule [u]
B
, [u]
C
y [I
R
3]
C
B
.
(11.3) Encuentre las coordenadas en ambas bases (si es posible, de lo contra-
rio, justique) de los vectores siguientes: (1, 0, 0) y (4, 7, 6).
Respuestas:
(11.2) [u]
B
=

x
z/2

, [u]
C
=

5x 3y
2x +y

y [I
R
3]
C
B
=

2 3
1 1

.
(11.3) [(4, 7, 6)]
B
=

4
3

y [(4, 7, 6)]
C
=

1
1

. (1, 0, 0) / W.
12. Considere las bases B = (i, x + i, (x + i)
2
) y B

= (ix, x i, x
2
) para V = C
2
[x].
25
(12.1) Encuentre [I
V
]
B
B
.
(12.2) Encuentre p(x) V tal que [p(x)]
B
=

i
0
i

.
(12.3) Determine [p(x)]
B
para p(x) denido en (12.2).
Respuestas:
(12.1) [I
V
]
B
B
=

i 2 i
i 1 2i
0 0 1

. (12.2) p(x) = ix
2
+ 2x + (i 1).
(12.3) [p(x)]
B
=

1 3i
1 i
i

.
13. Sean V un espacio vectorial sobre IK tal que dim
IK
(V ) = 3, B = (v
1
, v
2
, v
3
) base
de V , u
1
= v
1
+ 2v
2
+ 3v
3
, u
2
= 2v
1
v
2
+v
3
y u
3
= v
1
+v
2
3v
3
.
(13.1) Demuestre que B

= (u
1
, u
2
, u
3
) es base de V .
(13.2) Encuentre [I
V
]
B
B
.
(13.3) Si v = u
1
+ (1/2)u
2
(1/3)u
3
, encuentre [v]
B
.
Respuestas:
(13.2) [I
V
]
B
B
=

1 2 1
2 1 1
3 1 3

. (13.3) [v]
B
=

7/3
7/6
9/2

.
14. Sean V = C
2
[x] y T : V V la Ctransformacion lineal tal que
[T]
B
B
=

1 1 0
1 1 1
2 0 1

,
donde B = (1 + ix
2
, i +x, 1).
(14.1) Calcule T(1 + ix).
26 Figueroa y Fierro
(14.2) Determine [I
V
]
B

B
, donde B

= (ix, x i, x
2
).
(14.3) Use (14.2), para calcular la matriz asociada a T en las bases B y B

.
Respuestas:
(14.1) T(1 + ix) = x
2
+ (i + 2)x + 3i + 1.
(14.2) [I
V
]
B

1 2i 1
i 1 i
i 0 0

. .
(14.3) [T]
B

3 + 2i 1 2i 1 2i
1 + 3i 1 + i 1 + i
i i 0

.
15. Sean V = R
2
[x], B = (1, x+1, x
2
), C la base canonica de M
2
(R) y T : V M
2
(R)
la transformacion lineal tal que
[T]
C
B
=

0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 0 0

.
(15.1) Si C

0 1
0 0

0 0
1 0

1 0
1 0

1 0
0 1

, y B

es la base
canonica para R
2
[x], determine las matrices cambio de base de C a C

y de B

a B.
(15.2) Use (15.1) para calcular la matriz asociada a T respecto de las bases
B

y C

.
Respuestas:
(15.1) [I
M
2
(R)
]
C

C
=

0 1 0 0
1 0 1 1
1 0 0 1
0 0 0 1

y [I
V
]
B
B
=

1 1 0
0 1 0
0 0 1

.
27
(15.2) [T]
C

B
=

0 0 1
0 1 0
0 0 0
0 0 0

.
16. Sean V y W espacios vectoriales sobre C tales que dim
C
(V ) = dim
C
(W) = 3, B
base de V , C = (w
1
, w
2
, w
3
) base de W y C

= (w
2
, w
1
+ w
3
, w
1
). Suponga que el
vector de coordenadas de v V en la base B esta dado por [v]
B
=

.
Si T : V W es un isomorsmo tal que
[T
1
]
B
C
=

1 2 0
0 1 1
1 0 0

,
determine los valores de , y de modo que [Tv]
C
=

i
0
2

.
Respuesta: = 2 2i, = i y 2.
17. Sean A, B M
n
(IK). Demuestre que si A es invertible, entonces AB es semejante
a BA.
18. Sea la relacion en M
n
(IK) denida por
A B A es semejante a B.
Demuestre que es una relacion de equivalencia en M
n
(IK).