FUNDAO MUNICIPAL DE ENSINO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

ENGENHARIA MECATRNICA

DISCIPLINA: MOTORES ELTRICOS
TPICOS: ESTUDO DOS MOTORES ELTRICOS
PROF. ALCINDO ANTONISSI
2014
MOTORES ELTRICOS
B!"! H#$%&#'(
Somente em 1886 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de
ma permanente, provando que a tenso necessria para o magnetismo
poderia ser retirado do prprio enrolamento do rotor, isto , que a mquina
podia se auto-ecitar! " primeiro dnamo de #erner Siemens possua uma
pot$ncia de aproimadamente %& #atts e uma rotao de 1'&& r!p!m! (
mquina no )uncionava somente como um gerador de eletricidade, mas
tam*m podia operar como um motor, desde que se aplicasse aos seus
*ornes uma corrente contnua! +ntretanto, esta mquina que revolucionou o
mundo em poucos anos, )oi o ,ltimo estgio de estudos, pesquisas e
inven-es de muitos outros cientistas, durante quase tr$s sculos!
( nova mquina de corrente contnua apresentava a vantagem em
relao . mquina a vapor, a roda d/gua e . )ora animal! +ntretanto, o alto
custo de )a*ricao e a sua vulnera*ilidade em servio 0por causa do
comutador1 marcaram-na de tal modo que muitos cientistas dirigiram suas
aten-es para o desenvolvimento de um motor eltrico mais *arato, mais
ro*usto e de menor custo de manuteno!
+m 1882 o engen3eiro 4o*ro5ols67, da )irma (+8, de 9erlim,
entrou com um pedido de patente de um motor tri)sico com rotor em
gaiola! " motor tin3a um a pot$ncia de 8& #atts, um rendimento
aproimado de 8&: e um ecelente con;ugado de partida! (s vantagens do
motor de corrente alternada para o de corrente contnua eram marcantes<
construo mais simples, silencioso, menos manuteno e alta segurana
em operao! = em 1821 eram )a*ricados motores assncronos nas
pot$ncias de &,> a ?,@ 6#!
P#)'*+#( ,! F-)'#()./!)%(
" princpio )undamental em que os motores eletromagnticos so
*aseados que 3 uma 0(1. /!'2)#'. em todo o )io quando est
conduzindo '(!)%! !34%#'. imersa em um './+( /.5)4%#'(! ( )ora
descrita pela lei de L(!)%6 e perpendicular ao )io e ao campo magntico!
'
+m um motor giratrio, 3 um elemento girando, ( (%(! " rotor
gira porque os )ios e o campo magntico so arran;ados de modo que um
torque se;a desenvolvido so*re a lin3a central do rotor!
( maioria de motores magnticos giratria, mas eistem tam*m os
tipos lineares! +m um motor giratrio, a parte giratria 0geralmente no
interior1 c3amada de rotor, e a parte estacionria c3amada de !$%.%(. "
motor constitudo de eletroms que so posicionados em ran3uras do
material )erromagntico quem constitui o corpo do estator e enroladas
adequadamente dispostas em volta do material )erromagntico que constitui
o rotor!
O 7-! 0.6 5#. ( (%( ,( /(%( !34%#'(8
" rotor do motor precisa de um torque para iniciar o seu giro! +ste
torque 0momento1 normalmente produzido por )oras magnticas
desenvolvidas entre os plos magnticos do rotor e aqueles do estator!
Aoras de atrao ou repulso, desenvolvidas entre estator e rotor BpuamB
ou BempurramB os plos mveis do rotor, produzindo torques que )azem o
rotor girar mais e mais rapidamente, at que os atritos ou cargas ligadas ao
eio reduzam o torque resultante ao valor BzeroB! (ps esse ponto, o rotor
passa a girar com velocidade angular constante! Canto o rotor como o
estator do motor devem ser magnticos, pois so essas )oras entre plos
que produzem o torque necessrio para )azer o rotor girar!
Codavia, mesmo que ms permanentes se;am )reqDentemente
usados, principalmente em pequenos motores, pelo menos alguns dos ms
de um motor devem ser eletroms! U/ /(%( )9( +(,! 0-)'#(). $! 0(
'()$%-*,( !:'3-$#"./!)%! '(/ */9$ +!/.)!)%!$.
Esso )cil de perce*er, pois no s no 3aver o torque inicial para
Bdisparar B o movimento, se eles ; estiverem em suas posi-es de
equil*rio, como apenas oscilaro, em torno dessa posio, se rece*er um B
empurroB eterno inicial!
'(),#19( )!'!$$;#. que algum plo altere sua polaridade para
garantir a rotao do rotor! Famos entender mel3or isso, atravs da
ilustrao a*aio!
%
Um motor simples consiste de uma bobina que gira entre dois ms permanentes. (a)
Os plos magnticos da bobina (representados como m) so atrados pelos plos
opostos dos ms fixos. (b) A bobina gira para levar esses plos magnticos o mais
perto possvel um do outro mas (c) ao c!egar nessa posi"o o sentido da corrente
invertido e (d) agora os plos que se defrontam se repelem continuando a impulsionar
( (%(.
(cima esquematizamos um motor simples onde o estator
constitudo por ms permanentes e o rotor uma *o*ina de )io de co*re
esmaltado por onde circula uma corrente eltrica! Gma vez que as
correntes eltricas produzem campo magntico essa *o*ina se comporta
como um m permanente, com seus plos H 0norte1 e S 0sul1 como
mostrados a )igura!
Iomecemos a descrio pela situao ilustrada em 0.1 onde a *o*ina
apresenta-se 3orizontal! Iomo os plos opostos se atraem, a *o*ina
eperimenta um torque que age no sentido de girar a *o*ina Jpara a
esquerdaJ! ( *o*ina so)re acelerao angular e continua seu giro para a
esquerda, como se ilustra em 0<1! +sse torque continua at que os plos da
*o*ina alcancem os plos opostos dos ms )ios 0estator1! Hessa situao
0'1 a *o*ina girou de 2&
o
e no 3 torque algum, uma vez que os *raos de
alavanca so nulos 0a direo das )oras passa pelo centro de rotao1K o
rotor est em equil*rio estvel 0)ora resultante nula e torque resultante
nulo1! +sse o instante adequado para inverter o sentido da corrente na
>
*o*ina! (gora os plos de mesmo nome esto muito primos e a )ora de
repulso intensa! Iomo a *o*ina ; apresenta um momento angular Jpara
a esquerdaJ, ela continua girando Jpara a esquerdaJ 0algo como uma Jinrcia
de rotaoJ1 e o novo torque 0agora propiciado por )oras de repulso1,
como em 0,1, cola*ora para a manuteno e acelerao do movimento de
rotao!
Las, mesmo aps a *o*ina ter sido girada de 18&
o
, situao no
ilustrada na )igura, o movimento continua, a *o*ina c3ega na JverticalJ --
giro de '?&
o
--, o torque novamente se anula, a corrente novamente inverte
seu sentido, 3 um novo torque e a *o*ina c3ega novamente situao 0.1,
giro de %6&
o
! + o ciclo se repete! +ssas atra-es e repuls-es *em
coordenadas que )azem o rotor girar, em*ora o modo como tais torques
se;am o*tidos possam variar entre os vrios tipos de motores! ( inverso
do sentido da corrente 0comutao1, no momento oportuno, condio
indispensvel para a manuteno dos torques J)avorveisJ, os quais
garantem o )uncionamento dos motores!
( comutao consiste na mudana de uma lMmina do comutador,
onde as *o*inas so ligadas em srie, para a prima! 4urante esta
comutao a *o*ina momentaneamente curto-circuitada pelas escovas, o
que a;uda a li*erar energia armazenada, antes da corrente )luir no sentido
oposto! Norm, como essa inverso de corrente no instantMnea, uma
)ora eletromotriz induzida na espira, o que origina uma corrente de
curto-circuito que circula no coletor, nas espiras e nas escovas! (ps o
curto circuito, a interrupo dessa corrente d origem ao aparecimento de
)ascas nos contatos das escovas com o coletor, que podem gerar arcos
eltricos perigosos e que dani)icam o coletor, tendo, portanto, que ser
eliminadas!
( )igura a seguir mostra um desen3o esquemtico *astante
simpli)icado de um motor II com apenas uma *o*ina, o comutador e as
escovas! +m sua )orma mais simples, o comutador apresenta duas placas
de co*re encurvadas e )iadas 0isoladamente1 no eio do rotorK os
terminais do enrolamento da *o*ina so soldados nessas placas!
( corrente eltrica Bc3egaB por uma das escovas 0O1, BentraB pela
placa do comutador, BpassaB pela *o*ina do rotor, BsaiB pela outra placa do
comutador e BretornaB . )onte pela outra escova 0-1! Hessa etapa, o rotor
realiza sua primeira meia-volta! Hessa meia volta, as placas do comutador
trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu sentido de
percurso na *o*ina do rotor! " motor de II continua girando sempre com
o mesmo sentido de rotao!
@

Gma mquina eltrica pode ser de)inida como um dispositivo que
trans)orma energia eltrica em outra )orma de energia ou que trans)orma a
energia eltrica, com determinadas caractersticas, em outra )orma de
energia com outras caractersticas, ou simplesmente, trans)orma energia
eltrica em energia mecMnica!
(s mquinas eltricas podem ser agrupadas em dois grandes grupos<
mquinas estticas e rotativas! Lquinas estticas nas quais no se
encontra qualquer pea em movimento, como o caso de trans)ormadores!
Lquinas rotativas so constitudas por duas partes< a parte )ia que se
c3ama estator e a parte mvel que tem o nome de rotor!
Gma mquina eltrica capaz de converter energia mecMnica em
energia eltrica 0gerador1 ou energia eltrica em mecMnica 0motor1!
6
Puando se trata de um gerador, a rotao suprida por uma )onte de
energia mecMnica como, como por eemplo, uma queda d/gua, para
produzir o movimento relativo entre os condutores eltricos e o campo
magntico e gerar, desse modo, uma tenso entre os terminais do
condutor! Ho caso de motores, o )uncionamento inversoK energia eltrica
)ornecida aos condutores e ao campo magntico para que sur;a a )ora
magntica nos condutores, compondo um *inrio e causando a rotao
0energia mecMnica1!
Codas as mquinas eltricas so constitudas por um enrolamento
0*o*ina1 onde criado o campo magntico e este )enQmeno surge na parte
)ia da mquina que quando su;eita a um campo magntico criado pela
corrente eltrica toma o nome de indutor! (o mesmo )enQmeno que surge
na parte mvel que o local onde vo surgir as )oras eletromotrizes
0)!e!m!1 induzidas, rece*e o nome de induzido!
Resumindo, quando uma corrente eltrica atravessa um condutor
criado ao redor do mesmo um campo magntico! Se colocarmos esse
condutor numa regio de campo magntico )io, o condutor )icar
su*metido a uma )ora eletromagntica que ter como e)eito )azer com que
o condutor se desloque! (ssim, surge o princpio de )uncionamento de uma
mquina eltrica elementar!
"s motores eltricos so responsveis por grande parte do consumo
de energia eltrica nas ind,strias! +stima-se que 26: da energia consumida
pelo setor industrial esto concentradas em unidades ligadas em alta tenso
0(C1 e >: em *aia tenso 09C1! Ho setor industrial entre @& e 6&: da
energia eltrica utilizada consumida por motores eltricos!
4a a importMncia em se utilizar motores e)icientes, visando reduo
de consumo com medidas tais como< redimensionamento, su*stituio de
equipamentos mediante motores de alto rendimento, utilizao de controle
de velocidade, alm de, o*viamente, operao e manuteno corretas!
S costume a especi)icao de motores com pot$ncias superiores .
indicada no pro;eto, com mais desvantagens que vantagens!
- tra*al3o )olgado
- nunca ou di)icilmente queimam
- demandam maior quantidade de energia reativa 0magnetizao1 e
conseqDentemente a um )ator de pot$ncia mais *aio!
Cipos de Lotores
?
"s motores eltricos mais comuns so< os Lotores de Iorrente
Iontnua e os Lotores de Iorrente (lternada!
Teis de Lovimento
Sempre que um condutor ou espira se movimenta num campo
magntico, cortando as lin3as de )ora, surge nos seus terminais uma )ora
eletromotriz induzida, que tende a se opor . causa que l3e deu origem 0Tei
de Tenz1! Se os condutores ou espira )orem ligados a uma carga, o circuito
ser percorrido por uma corrente eltrica induzida! ( causa que origina a
)!e!m! o*viamente a variao de )luo atravs do condutor ou espira,
provocada pelo seu movimento no campo magntico!
Se um condutor ou espira, alimentado por uma )onte de energia
eltrica, colocado num campo magntico, eercida so*re ele uma )ora
eletromagntica que o )az deslocar num determinado sentido 0rotao1! (
)ora eletromagntica eercida so*re o condutor ou espira proporcional a<
- intensidade de corrente que percorre o condutor ou a espira!
- ao campo de induo magntica 9!
- ao comprimento do condutor ou espira su*metido ao campo!
Resumindo, se colocarmos um condutor numa regio de campo
eletromagntico ele )icar su*metido a uma )ora que ter como e)eito )azer
o condutor so)rer rotao!
MOTORES DE CORRENTE CONT=NUA
" )uncionamento dos motores de corrente contnua *aseia-se no
princpio do eletromagnetismo pelo qual um condutor carregando uma
corrente eltrica e imerso em um campo magntico )ica su*metido a uma
)ora eletromagntica!
(s mquinas de corrente contnua podem )uncionar como motor ou
como gerador! Nara o )uncionamento como gerador, a rotao suprida por
uma )onte de energia mecMnica que prov$ movimento relativo entre os
condutores e campo magntico!
Nara o )uncionamento como motor, a energia eltrica )ornecida aos
condutores e ao campo magntico a )im de produzir movimento relativo
entre eles! 4eve )icar claro que, em am*os os casos, necessrio
movimento relativo entre os condutores e o campo magntico, no
importando qual deles permanece )io ou se movimenta e)etivamente!
" )luo magntico pode ser produzido por um im permanente ou um
eletrom! " sentido da )ora pode mudar se o sentido do )luo ou o sentido
da corrente tam*m mudar!
8
" motor de corrente contnua composto de duas estruturas
magnticas<
- +stator 0enrolamento de campo ou im permanente1K
- rotor 0enrolamento de armadura1!
" estator composto de uma estrutura )erromagntica com plos
salientes aos quais so enroladas as *o*inas que )ormam o campo, ou de um
im permanente!
"s motores de corrente contnua so motores de custo elevado e,
alm disso, precisam de uma )onte de corrente contnua, ou de um
dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua! "s
motores de corrente contnua podem )uncionar com velocidade a;ustvel
entre amplos limites e se prestam a controles de grande )lei*ilidade e
preciso! Nor isso seu uso restrito a casos especiais em que estas
eig$ncias compensam o custo mais alto da instalao!
(s mquinas de corrente contnua, quer geradores, quer motores, so
constitudos por< indutor, induzido, coletor e escovas!
INDUTOR< Cem por )inalidade produzir o campo magntico em que a
carcaa 0estator1 )az parte do circuito magntico! +ste campo tanto pode ser
produzido por um ma permanente como por um eletrom que permite
produzir campos magnticos regulveis e mais intensos! " indutor
constitudo de tr$s partes< ( parte eterna, denominada por carcaa, os
n,cleos onde so implantadas as *o*inas indutoras e as peas polares, por
entre as quais se desloca o induzido!
POLOS< so constitudos de )erro laminado e para)usados ou soldados na
carcaa, aps a insero dos rolamentos de campo nos mesmos!
( sapata polar curvada e mais larga que o n,cleo polar para
espal3ar o )luo mais uni)ormemente!
"s eletroms das *o*inas so ecitados por corrente contnua, que
passa nas *o*inas que envolvem os plos!
U dois tipos de *o*inas indutoras ou de ecitao< *o*inas s3unt ou
paralelo, com um grande n,mero de espiras de )io )ino e de resist$ncia de
centenas de o3msK *o*inas srie, constitudas por um pequeno o n,mero de
espiras de )io grosso e resist$ncia da ordem de dcimos de o3ms!
INDU>IDO< Su;eito a movimento, constitudo por um certo n,mero de
*o*inas que se encontram encaiadas em ran3uras eistentes na peri)eria do
cilindro, que resultam na ;uno de vrias c3apas magnticas, de pequena
2
espessura, devidamente isoladas entre si! (s lMminas servem para reduzir as
correntes parasitas no n,cleo, e o ao usado de qualidade destinada a
produzir uma *aia perda por 3isterese!
" rotor da armadura das mquinas de II tem quatro )un-es
principais<
011 permite rotao para ao geradora ou ao motora mecMnicaK
0'1 em virtude da rotao, produz ao de c3aveamento necessrio
para a comutaoK
0%1 contm os condutores que induzem a tenso ou providenciam um
torque eletromagnticoK
0>1 providencia uma )aia de *aia relutMncia para o )luo!
COLETOR OU COMUTADOR< +ste elemento constitudo por um
con;unto de lMminas de co*re que so dispostas lado a lado e isoladas entre
si! ( sua disposio, depois de apertadas )ormam um cilindro! " coletor
permite captar as correntes esta*elecidas nos condutores do induzido,
)azendo-as passar para o circuito eterior so* a )orma de corrente
unidimensional, isto corrente contnua! C(/-%.,(< devido . rotao do
eio, providencia o necessrio c3aveamento para o processo de comutao!
ESCO?AS E ANIS@SUPORTE DE ESCO?AS: so partes integrantes
da armadura! (s escovas so de carvo e gra)ite, suportadas na estrutura do
estator por um suporte tipo anel, e mantidas no suporte por meio de molas,
de )orma que as escovas mantero um contato )irme com os segmentos do
comutador!
E/ !$-/(< (s mquinas rotativas so constitudas de duas partes
distintas< a parte )ia ou estator e a parte mvel ou rotor! Ho estator ns
temos um indutor, as tampas laterais, onde se encontram os porta-escovas e
as respectivas escovas! " rotor constitudo pelo induzido e pelo coletor!
(s mquinas de corrente contnua, segundo a maneira como se
alimenta 0como so ecitadas1, so classi)icadas em<
a1 +citao Endependente ou Separada
*1 +citao Srie
c1 +citao S3unt ou em 4erivao
d1 +citao Iomposta 0BIompoundB1
e1 Sem +scovas
E:'#%.19( I),!+!),!)%! (- S!+..,.
Hesta con)igurao o circuito de ecitao da mquina alimentado
por uma )onte adicional independente ou separado da )onte de corrente
1&
contnua que alimenta a armadura! +m geral o enrolamento de campo que
produz a ecitao constitudo de condutores que no suportam grandes
correntes, pois a ecitao em geral utiliza correntes *aias para produzir o
campo magntico em comparao com as correntes que circulam no
enrolamento de armadura!
A+3#'.19(
1! Gm gerador com ecitao independente alimenta com '&&,& F, uma
carga de 1&,& 6#! ( resist$ncia total da armadura 0rotor1 de &,@ e a
velocidade de 1&&&,& r!p!m!
a1 Pual o valor da corrente de armadura 0igual . corrente de carga1V
N W F! ia

ia W
A & , @&
& , '&&
& , 1&&&&
=
*1 Pual o valor da )!e!m! 0em vazio1 ou se a carga )or desligada, qual
ser a nova tenso terminal supondo que a velocidade e o campo
sero mantidos constantes!
a a
i r V !

+ =
0equao do gerador1K
=
a
r
resist! total de
armadura!

=
'&&,& O &,@ @& W ''@,& F
c1 Pual o torque eletromagntico desenvolvido pela mquinaV
w
Potncia
segundo por radianos em rotao
Potncia
w
i
T
a
= = =
!
11
Tem*rar< 1 r!p!s! -
s rad X '
6&
& , 1&&&
-
x x
6&
& , 1&&&
=

'
W
x
%&

'
m N
x
x
T ! >% , 1&?
1&&&
%&
& , @& & , ''@
= =

d1 Pual o torque desenvolvido pela mquina-motriz, supondo que o torque

de atrito e ventilao @: do torque ,til
C desenv! pela mquina 0Cm1 W Celetromag! 0Ce1 O Catrito e vent! 0Ca1
Cm W 1&?,>% O &,&@ Cm
01,&& - &,&@1Cm W 1&?,>%
&,2@ Cm W 1&?,>% Y Cm W 11%, &8> H! m
e1 Pual o rendimento
1 0
da mquinaV
: >> , 8> 8>>> , &
&8> , 11% & , 1&&&
%&
& , &&& 1&
= = = =
x x
entrada de mecnica Potncia
sada de eltrica Potncia

E:'#%.19( S4#!
" circuito do enrolamento de campo que produz a ecitao est em
srie com o circuito de armadura, sendo assim necessria apenas uma )onte
para alimentar o circuito de campo e da armadura! Iomo neste caso a
corrente que circula no enrolamento de campo que produz a ecitao a
mesma que circula no enrolamento da armadura, necessrio um
enrolamento prprio para o circuito de ecitao, capaz de suportar
correntes relativamente altas da armadura!
a s a a
i r i r V =

( )!e!m! altamente in)luenciada pela corrente ia! (ssim, quando a corrente
aumentar, o valor de

tam*m aumentar!
+ste tipo de gerador no tem aplicao prtica como )onte de corrente
contnua por causada etrema variao de F com ia!
1'
E:'#%.19( SA-)% (- !/ D!#".19(
" circuito do enrolamento de campo que produz a ecitao est em
paralelo ou em derivao com o circuito da armadura! Hesta con)igurao,
necessria apenas uma )onte de corrente contnua para alimentar o circuito
de armadura e de campo, pois am*os os circuitos esto em paralelo! Iomo
o enrolamento de campo est em paralelo ou em derivao com o circuito
de armadura, possvel utilizar o mesmo tipo de condutor do caso de
ecitao independente!
a a
i r V

=

f L a
I I I + =

f
f
r
V
I =
+sta mquina apresentar uma queda de tenso no muito grande
quando a corrente ia aumentar! ( pequena variao de F com a variao de
ia e a vantagem de no precisar de uma ecitatriz, o gerador mais
comumente empregado!
1%
A+3#'.19(
1! Gm gerador s3unt apresenta a a
i r
W &,@& , f
r
W 1&&,& e a
mquina opera com @&&,& F terminais, corrente de carga igual a @& ( e
velocidade igual a ?@&,& r!p!m!! Nedem-se<
a1 ( corrente de campo 0EA1 e a corrente de armadura 0ia1!
*1 ( )!e!m!

!
c1 " con;ugado C!
d1 " rendimento supondo que o con;ugado de atrito e ventilao vale %@,&
H!m!
e1 (s perdas com suas componentes!
Soluo
a1
1 0 @
& , 1&&
& , @&&
campo de corrente A i
f
= =
1 0 & , @@ @& @ armadura de corrente A i i i
f L a
= + = + =
*1 a a
i r V

+ =
W 1&&,& O &,@ @@,& W @'?,@ F
c1
= =
w
i
T
a
!

m N
x
x
T ! >& , %62
?@&
%&
& , @@ , @ , @'?
= =

d1
Tm x x
x
entrada de mecnica Potncia
sada de eltrica Potncia
& , ?@&
%&
& , @& & , @&&

= =


: ?1 , ?8 ?8?1 , &
> , >&> & , ?@&
%&
& , &&& '@
1 & , %@ >& , %62 0 & , ?@&
%&
& , &&& '@
= = =
+
=
x x x x

e1 Nerda Cotal W
' , ?66 6 & , &&& '@
?8?1 , &
& , &&& '@
=
Nerda Io*re na (rmadura W
x i !
a a
@ , 1@1' @@ @ , &
' '
= =
Nerda Io*re no Iampo W
x i !
f
f
& , @&& ' & , @ & , 1&&
' '
= =
Nerdas por (trito e Fentilao W Cm 5 W %@
x x 82> , '?>8 ?@&
%&
=

Nerdas Cotais W 1@11',@ O '@&&,& O '?>8, 82> W 6?61, %2> #

1>
'! Gm motor de corrente contnua, com ecitao s3unt, apresenta
Fnominal igual a '@&,& Folts, r
)
W 1'@,& , a
r
W 1,& ! Ha
velocidade de @&& r!p!m! a mquina solicita '@ ( da lin3a!
a1 Pual ser a velocidade quando a corrente de lin3a )or 1@,& (V
*1 Pual ser o torque nessas condi-esV
c1 Pual o torque na carga se Catrito e vent! igual a @: do C
eletromec!V
d1 Pual o rendimento nas condi-es do item a1V
Soluo<
a1 a a
i r V !

=
f a L
i i i + =

f
f
r
V
i =
=
6

=
a
a
r
n " V
i n

A i i x i r
f f f f
' & , '@& & , 1'@ & , '@& = = =
=
'@&,& Z 1 0 f L
i i
1 W '@&,& - 0'@,& - ',&1 W ''?,& F
''?,& W
& , @&& " n " =
=
'@&,& Z 1 0 f L
i i
1 W '@&,& - 01@,& - ',&1 W '%?,& F W
/
n "

! ! ! &'6 , @''
& , @&&
& , '%?
& , ''?
/
/
m p r n
n "
"
= =

*1 C
m N
x
x
w

w
P
a
! ! %6 , @6
&'6 , @''
%&
& , 1% & , '%?
/
= = = =

c1 C carga W C eletr! - C atrito e vent! W @6,%6 - &,&@ @6,%6 W @%, @>' H! m

d1
1@ & , '@&
&'6 , @''
%&
@> , @%
! !
!
arg
x
x x
i V
w x T
entrada de eletr Potncia
sada de mec Potncia
L
a c

= = =

=
&, ?8&@ W ?8,&@ :
E:'#%.19( C(/+($%. BCC(/+(-),CD
Iom dois enrolamentos de ecitao, um em srie e outro em
derivao, podendo eistir o esquema de ligao longo, ou curto e
composto aditivo ou su*trativo! Heste esquema de ligao utilizam-se uma
com*inao da ecitao srie e s3unt, de )orma a aproveitar os *ene)cios
1@
de am*as as liga-es! +m muitas aplica-es o enrolamento srie utilizado
para compensar o e)eito desmagnetizante da reao de armadura!

(plicao
1! Gm gerador com ecitao composta apresenta as seguintes
caractersticas< r
)
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r
W &,@& , Hs W @
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Tem*rar< 1 r!p!s! -
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Nortanto,
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2& , 8' >@ , %%1
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'! Gm motor de corrente contnua, com ecitao composta, apresenta as
seguintes caractersticas< Fnom W ''& F, r
)
W 1&&,& , r
s
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a
r
W &,@& , Hs W % espiras, H) W 1&&,& espiras e velocidade W @&&,&
r!p!m!! ( mquina desenvolve um torque eletromagntico de 1@&,& H! m,
na velocidade de '&&,& r!p!m! 4eterminar<
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"s motores de corrente contnua sem escovas ou 9T4I 09rus3less
4I1 o)erecem diversas vantagens so*re os motores de corrente contnua
com escovas, dentre as quais se podem destacar a con)ia*ilidade mais
elevada, o rudo reduzido, a vida ,til mais longa 0devido . aus$ncia de
desgaste da escova1, a eliminao da ionizao do comutador, e a reduo
total de inter)er$ncia eletromagntica!
18
( desvantagem principal do motor sem escovas o custo mais
elevado, a qual se deve a dois )atores< primeiramente, esses motores
requerem dispositivos L"SA+C de alta pot$ncia na )a*ricao do
controlador eletrQnico de velocidade! Nor outro lado, os motores de corrente
contnua com escovas podem ser regulados por um resistor varivel simples
0potenciQmetro ou reostato1, mesmo sendo ine)iciente, ele tam*m pode ser
satis)atrio para algumas aplica-es, dependendo do custo-*ene)cio! "s
motores 9T4I necessitam de um mais caro circuito integrado, c3amado de
controlador eletrQnico de velocidade para o)erecer o mesmo tipo de controle
varivel!
"s motores 9T4I dominam muitas aplica-es eistentes em
computadores, tais como dispositivos de movimentao dos U4s, I4s e
4F4s! Cam*m sos usados na re)rigerao dos NIs por meio dos Ioolers
0ventiladores1 que usam tais motores, quase eclusivamente! "s de alta
pot$ncia so encontrados em veculos eltricos e alguns maquinrios
industriais e em modelos rdio controlados 0*arcos, avi-es e carros1!
Puadro Iomparativo dos Lotores de Iorrente Iontnua
T#+( Ion;ugado de
Nartida
Felocidade (plicao
E:'#%.19(
S!+..,.
Araco Ionstante (ntenas Nara*licas dos
Radares
S4#! +levado Farivel 04ispara
em Fazio1
(parel3os +levatrios
0Crao LecMnica1
SA-)% Araco Ionstante Lquinas Aerramentas
C(/+(-), +levado Nouco Farivel (parel3os +levatrios
A'(+3./!)%($
12
- direto
- atravs de polias e correia
- atravs de engrenagens
- atravs de roda dentada e corrente
(coplamento com polia e correia
4esprezando-se as perdas, a pot$ncia no eio do motor igual .
pot$ncia no eio da carga!
Cmotor #motor W Ccarga # carga
#motor Rmotor W #carga Rcarga
' ' 1 1
arg
arg
arg
T T ou
a !c
!motor
motor
a c
a Tc
Tmotor
= = =
(coplamento por +ngrenagem
motor
a carg
'
1
d
d
=
onde d1 o disco primrio e d' o disco secundrio!
(coplamento por Roda 4entada e Iorrente
Fale o mesmo de polia e correia
MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA
"s motores de corrente alternada so empregados pela maior
versatilidade e e)ici$ncia e custos menores!
"s motores de corrente alternada, de acordo com a rotao, so
classi)icados em<
- sncronos< velocidade pr-)iada 0constante1
- assncronos< velocidade varivel com a carga! So tam*m
c3amados de induo!
- diassncronos< giram a*aio, ora acima do sincronismo!
'&
"s motores de induo assncronos so os mais utilizados e isso se
deve aos seguintes motivos<
- construo simplesK
- etremamente ro*ustosK
- pouca manutenoK
- menor custoK
- vrias pot$ncias padronizadas, com di)erentes velocidades que so
)un-es do tipo de utilizaoK
- pequenas varia-es na tenso da rede no alteram o seu
)uncionamentoK
- vida ,til longa!
So denominados assncronos porque sempre a velocidade real do
motor ser in)erior a do campo magntico girante do estator!
Gma das grandes vantagens do motor assncrono, quando comparado
ao sncrono, o )ato de partir sozin3o, mesmo com carga!
" motor assncrono apresenta a resist$ncia rotrica com valor muito
*aio! +sta caracterstica, que constitui uma vantagem no )uncionamento
normal, apresenta-se como desvantagem no momento de partida! Sendo
pequena a resist$ncia no instante da partida, geram-se correntes rotricas de
elevado valor!
Se o motor partir sem carga, a toro de partida necessria muito
pequenaK por isso a limitao de corrente de partida pode ser o*tida sem
pro*lemas por meio de uma reduo na tenso de alimentao!
Se o motor partir com carga, preciso que o mesmo produza uma
considervel toro motora! Nara que esta toro motora se;a produzida com
valores limitados de corrente, necessrio e)etuar a insero de um reostato
ao circuito rotrico, que possvel somente em motores com rotor
*o*inado!
"s motores de induo assncronos podem ser *asicamente de dois
tipos<
- Cri)sicos<
! com rotor gaiola ou de curto-circuito!
! com rotor *o*inado ou de anis!
- Lono)sicos<
! rotor gaiola Z )ase dividida, partida a resist$ncia!
! rotor gaiola Z )ase dividida, partida a capacitor!
! plo som*reado ou )endido!
'1
! universal!
4entre os motores assncronos, so os com rotor gaiola 0tri)sicos e
mono)sicos1 os mais utilizados nas ind,strias e o)icinas, *em como os
mais susceptveis de provocar )lutua-es de tenso . rede de distri*uio na
partida!
MOTOR DE INDUAO TRIFSICO COM ROTOR BOBINADO
" motor de induo tri)sico com rotor *o*inado 0motor de anis1,
di)ere do gaiola somente em relao ao rotor, pois este em lugar de *arras
de co*re tem enrolamentos anlogos ao do estator, que so )ec3ados
eternamente por meio de anis e escovas a um reostato eterno!
Nela variao da resist$ncia do reostato, podemos reduzir a corrente
de partida e controlar dentro de certos limites a velocidade do rotor e o
con;ugado de partida!
(s principais vantagens e desvantagens desse tipo de motor so as
seguintes<
Fantagens< - controle de velocidade
- reduo da corrente de partida
- possi*ilidade de partidas com cargas pesadas devido ao seu
elevado con;ugado proporcionado pelo reostato eterno!
4esvantagens< - necessidade de manuten-es peridicas, pois tem anis,
escovas e outros dispositivos que se desgastam
- mais caros que os equivalentes com rotor em gaiola
- menor rendimento
- o reostato de partida caro e necessita operador!
" dispositivo de desligar as escovas deve ser protegido e adequado de
modo a no permitir que as escovas )iquem muito tempo ligadas!
( cada tape do reostato eterno, corresponde a uma curva
caracterstica de con;ugado e . medida que variamos a resist$ncia eterna,
concomitantemente estaremos mudando de curva!
(ssim, para e)etuarmos a partida de um motor de induo tri)sico
com rotor *o*inado, devemos colocar inicialmente o reostato eterno no
seu valor mimo! Iomo o con;ugado do motor na partida maior que o
resistente, este passa a girar com movimento uni)orme!
( resist$ncia eterna gradualmente reduzida durante o perodo de
acelerao, . medida que aumenta a velocidade do motor!
''
" motor ao atingir a sua velocidade nominal, tem a resist$ncia
eterna totalmente retirada do circuito, os enrolamentos do rotor so curto-
circuitados e o motor passa a comportar-se como um motor gaiola!
Hos estudos de atendimento, esse tipo de motor dever ser avaliado
apenas em relao aos e)eitos ocasionados . rede devido ao aumento de
carga, ou se;a, queda de tenso, carregamento do trans)ormador e dos
condutores!
'%
MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM ROTOR GAIOLA
Auncionamento
S um motor que tra*al3a com velocidade praticamente constante!
Fisto que o rotor no pode atingir a velocidade do campo magntico
girante, o motor )unciona sempre com um escorregamento de )ase 0s1!
+m vazio o escorregamento muito pequeno! (o ser aplicada uma
carga ao motor, torna-se necessria uma corrente maior para produzir o
con;ugado necessrio, o que provoca uma diminuio da velocidade do
rotor e conseqDente aumento do escorregamento! +m condi-es normais o
escorregamento de )ase da ordem de 6:!
Iom o motor em vazio, circula pelo estator uma corrente de pequeno
valor, necessria para manter o campo magntico girante, que responsvel
pelo )uncionamento do mesmo e suprir as perdas, que corresponde .
3isterese, correntes parasitas e perdas mecMnicas!
+m relao ao )ator de pot$ncia temos a destacar<
- em vazio, o motor representa para o sistema uma carga altamente
indutiva e o )ator de pot$ncia nessas condi-es muito pequeno, da
ordem de &,'& a &,%&!
- em condi-es nominais 0plena carga1, o )ator de pot$ncia alcana
seu valor mimo que dependendo da pot$ncia do motor varia de
&,?& a &,2&!
" motor de induo tri)sico com rotor gaiola desenvolve na partida
um *aio con;ugado de partida, motivo pelo qual no pode ser utilizado
onde o arranque ten3a de ser dado so* pesadas condi-es de carga! (ssim, a
partida desse tipo de motor deve ser realizada sempre em vazio ou apenas
com a carga inercial do con;unto a ser acionado, sem a realizao de
tra*al3o!
"s motores de induo tri)sicos com rotor em gaiola so
encontrados nas tens-es de ''& F, %8& F e >>& F, para a *aia tenso e
' %&& F, > 16& F e 6 6&& F na mdia tenso!
"s motores de induo tri)sicos de mdia tenso e os de *aia
tenso de %8& F e >>& F so usualmente utilizados por ind,strias e clientes
de irrigao na rea rural!
+m termos construtivos os motores de induo podem ser em gaiola
e rotor *o*inado! Suas principais caractersticas so< simplicidade, ro*ustez,
menor preo, menor manuteno!
'>
" motor de alto rendimento possui rendimento superior ao motor
padro ou BstandardB! Iomo a s perdas so menores, o aquecimento tam*m
menor e a vida ,til maior!
Iomo caractersticas especiais os motores de alto rendimento
apresentam<
9aias perdasK
Lenor temperaturaK
Laior vida ,tilK
Lenor manutenoK
Lenor consumo de energia eltrica!
"s motores de alto rendimento su*stituem plenamente os motores
padro! Sendo assim, podemos listar situa-es onde devemos optar por este
tipo de motor<

- nas instala-es ou modi)ica-es a serem implementadasK
- na su*stituio de motores !
"s motores de alto rendimento custam mais caros que os da lin3a
padro e esta di)erena podem c3egar a %&:! Las, a amortizao do
investimento rapidamente realizada pela di)erena de consumo de energia
eltrica e menor manuteno!

"s motores em geral apresentam alto rendimento< ?@: a 2@:!
Not$ncia 0UN1 Lotor Nadro
0+)ici$ncia1 :
Lotor de (lto
Rendimento
0+)ici$ncia1
@ 8%, % 82,@
1& 86,& 21,?
%& 82,@ 2%,6
@& 21,& 2>,@
1&& 2',1 2@,>
+)ici$ncia de um Lotor
entrada N
&til N
fornecida potncia
&til potncia
fornecida energia
pretendida energia
= = =
'@
Not$ncia +ntrada W Not$ncia ,til O Not$ncia 4issipada
( pot$ncia ,til a pot$ncia aproveitada, tirando-se o atrito, calor, etc!
Not$ncia do Lotor
a1 Not$ncia (tiva do Lotor 0Na1 em #atts
Na W % G E cos
"nde G W Censo de "perao do Lotor 0F1
E W Iorrente do Lotor 0(1
cos W Aator de Not$ncia do Lotor
*1 Not$ncia LecMnica ou Not$ncia [til do Lotor 0Nu1
?%6 , &
x Pa
Pu =
"nde Nu W Not$ncia [til do motor 0IF1 e Na W Not$ncia (tiva do
Lotor 06#1 e W Rendimento do Lotor
Iarregamento do Lotor
1&&
min
x
al potnciano
&til potncia
to 'arregamen =
Iarregamento \ ?@: - motor correto
Iarregamento ] ?@: - su*dimensionado, no correto!
c1 +conomia de +nergia Nroporcionada pelo Gso Iorreto de Lotores
+conomia 0R^1 W 0Not$ncia (tual Z Not$ncia Nroposta Uoras
Cari)a1
+emplo<
Feri)icar as condi-es de operao de um motor eltrico de induo
0gaiola1 tri)sico da marca #+8, >&& IF, > polos, %8& F, que opera 8?6&
3orasXano! (travs de um instrumento analisador de pot$ncia e qualidade de
'6
energia, e)etuou-se a medio no motor, o*tendo-se um valor de corrente
igual a '&& (! (nalisar a necessidade de su*stitu-lo! (presentar, caso
necessrio, o valor da economia de energia em 6#3 e R^, para uma tari)a
de energia igual a R^ &, '&& X6#3!
Iurvas do Aa*ricante<
Soluo<
Falores (tuais<
'?
E W '&& (
Ios W &,6@ 0curva 91
Rendimento 01 W &,8@ 0curva (1
Ilculos<
a1 Na W % ! G! E cos W % ! %8&! '&&! &,6@ W 8@, @6 6#
*1 Not$ncia LecMnica ou [til do Lotor
'V
x x Pa
u P 81 , 28
?%6 , &
8@ , & @6 , 8@
?%6 , &
= = =

c1 Iarregamento
ensionado su( x x
al PotnciaNo
il Potncia)t
to 'arregamen dim : ?@ ? , '> 1&&
>&&
81 , 28
1&&
min
= = =
Nara uma pot$ncia mecMnica de 28,81 IF adota-se aproimadamente 1&&
IF 0de >&& IF para 1&& IF1
d1 Hovo Iarregamento
: ?@ 81 , 28 ?@ , & 28 , & 1&&
1&&
81 , 28
= ou x
8r)ico, carregamento de 28,81 : 0&,281 - '_! 8r)ico
Ios W &,8@ Rendimento n W &,26 E W 1@& (
Hova Not$ncia< Na W
%
%8& 1@& &,8@ W 8%, 21 6#!
+conomia 0R^1 W 08@,@6 - 8%,211 8?6& &, '&& W R^ ' 82&, 8& X ano!
'8
( designao Bmotor de induoB ou `motor assncronoa provm do
)ato de que o rotor no alimentado diretamente pela )onte de energiaK
so)re a induo de uma )!e! m esta*elecendo-se, ento, a passagem de uma
corrente induzida no circuito do rotor, cu;o )luo reage so*re o )luo de
armadura, produzindo momento de rotao!
Iompreende-se mel3or o )enQmeno envolvido, dizendo se que como
as *arras do rotor se encontram num campo magntico e transportam
correntes, ac3am-se su*metidos a )oras que tendem a mov$-las em direo
perpendicular ao campo! +stas )oras so responsveis pelo movimento de
rotao ou o con;ugado motor propriamente dito!
" motor de induo encontra grande aplicao industrial 02&:1 pelas
suas caractersticas< velocidade, ro*ustez, )a*ricao, menor custo, etc!
4ividem-se em dois grupos< gaiola de esquilo 0rotor em curto-
circuito1 e rotor *o*inado!
4izemos de incio que a caracterstica principal do motor em gaiola
apresentar velocidade constante< ventiladores, compressores 0operao
contnua com carga varivel1, elevadores, *om*as 0operao contnua com
carga estvel1!
"s motores de I( podem ser mono)sicos ou tri)sicos, sendo que os
mono)sicos eigem dispositivos de partida 0capacitor1!
" motor de induo de rotor *o*inado tem suas *o*inas ligadas a um
resistor varivel, tri)sico, em estrela, cu;a )inalidade diminuir a corrente
de partida!
Ho incio do )uncionamento o resistor deve estar em seu valor
mimo 0ponto zero1 e . medida que o motor gan3a velocidade vai sendo
retirado at a sua total eliminao 0curto-circuito1!
+le , sem d,vida, um motor mais caro, porm permite um grande
torque de partida, se uma resist$ncia varivel )or intercalada no circuito do
rotor!
( velocidade varia com a variao desta resist$ncia e o rendimento
do motor tam*m ser a)etado!
(inda quanto ao motor de rotor em gaiola, podemos dizer que ele
apresenta um meio termo entre momento de toro grande 0alta resist$ncia
rotrica1 e alto rendimento 0*aia resist$ncia rotrica1!
E$'(!5./!)%(
" escorregamento para motores assncronos de)inido por<

1&& !
s
s
n
n n
s

=
'2

onde s o escorregamento percentual
n
s
a rotao sncrona 0velocidade do )luo1
n a rotao do rotor!
"*s!< Sem carga, um motor de induo, tipo gaiola, de @ UN, 1'&& rpm,
mancais de es)era, aproimadamente &,&@: 0&,&6 rpm1! Nara o
mesmo motor a plena carga o escorregamento da ordem de >:, >8
rpm!
" rotor no pode girar com a mesma velocidade do )luo, pois as
*arras do rotor no cortariam )luoK no 3averia )!e!m! induzida e
conseqDentemente a corrente no rotor seria nula e, portanto, o con;ugado!
" escorregamento, con)orme de)inio, caracteriza a di)erena de
velocidade que eiste entre o )luo e o rotor e aumenta com o aumento de
carga!
Puando se aplica carga ao motor, torna-se necessrio que 3a;a uma
maior corrente no rotor para produzir o necessrio con;ugado 0momento de
toro1 destinado a suportar o acrscimo de carga!
" campo girante, por conseguinte, precisa cortar as *arras do rotor a
uma velocidade mais elevada para proporcionar o re)oro imprescindvel da
corrente! " escorregamento de )ase do rotor, em conseqD$ncia, deve crescer
e necessariamente 3 uma diminuio da velocidade do motor!
Puando se aumenta a resist$ncia do rotor, a partir de zero, o Mngulo
de atraso b' da corrente do rotor diminui, aumentando o n,mero de *arras
do mesmo que contri*uem para o con;ugado motor e tam*m desvia para
um campo mais intenso, enquanto que diminui o n,mero de *arras que se
op-em ao con;ugado motor e as desvia para um campo mais )raco! 4este
modo, o con;ugado resultante aumenta rapidamente quando a resist$ncia do
rotor parte de zero!
"s motores de induo do tipo gaiola so classi)icados por norma
em categorias<
C.%!5(#. A< 9aia Resist$ncia Rotrica
(presenta con;ugado de partida normal, corrente de partida alta,
*aio escorregamento!
C.%!5(#. B< (lta ReatMncia, con;ugado de partida normal, *aio
escorregamento 0su*stitui o anterior pelo menor taman3o, peso!1
%&
+!< 9om*as, ventiladores, serras, tornos, transportadores sem carga,
compressores centr)ugos, mquinas em geral, etc, onde o con;ugado de
partida no precisa ser alto!
C.%!5(#. C 0dupla gaiola1< con;ugado de partida alto, corrente de partida
normal, *aio escorregamento 0con;ugado de partida 1,@ con;ugado de
plena carga1! +!< 9om*as e compressores 0recprocos1, transportadores
com cargas, misturadores, etc!
C.%!5(#. D 0alta resist$ncia rotrica1< con;ugado de partida alto, corrente
de partida normal, alto escorregamento! Gsado onde o servio eige<
prensas, mquinas com ec$ntricos, corte de metais e onde o con;ugado
alto e o escorregamento tam*m!
T(7-! (- C()E-5.,(
Sempre precisamos sa*er se o motor parte em vazio ou em plena
carga, para a escol3a adequada do con;ugado!
C$m-se, a seguir, as caractersticas do con;ugado dos motores de
induo de rotor em gaiola!
( )igura mostra as caractersticas da corrente em )uno da
velocidade, para os di)erentes tipos de rotores de motor de induo de rotor
em gaiola!
%1
Iurva ( Z 9aia Resist$ncia
Iurva 9 Z (lta ReatMncia
Iurva I Z 4upla 8aiola
Iurva 4 Z (lta Resist$ncia
Hormalmente so )a*ricados motores de categoria 9 0ou (1! Nara as
categorias I e 4 eles devem ser encomendados!
cs mquinas )erramentas geralmente se aplicam motores da categoria
9 0mais *aratos1, pois satis)azem as condi-es de )uncionamento ; que o
con;ugado de partida no muito elevado e em )uncionamento os motores
desta categoria so os que respondem *em .s varia-es da rotao com o
con;ugado resistente, dando esta*ilidade ao )uncionamento 0inclinao da
curva prima ao ponto de )uncionamento1
"s motores da categoria 4 t$m aplicao nas mquinas que possuem
volantes, necessitando, portanto, alto con;ugado de partida e por permitirem
alto escorregamento, possi*ilitam a diminuio do volante!
Nara grandes pot$ncias )reqDente o uso de motores sncronos que
giram rigorosamente dentro do sincronismo 0H W 1'& ) Xp1! " inconveniente
eigir )onte de corrente contnua para o campo! "s motores diassncronos
so tam*m c3amados universais, pois )uncionam tanto em I( quanto em
II! +!< motores dos aparel3os eletrodomsticos!
C()$#,!.1F!$ G!.#$ $(<! T(7-!
( corrente no rotor resulta da induo e sua )reqD$ncia
necessariamente a )reqD$ncia do escorregamento! " torque de um motor de
induo depende do escorregamento! Nara escorregamento nulo 0velocidade
%'
sncrona1 no 3 torque! Iom o crescimento do escorregamento com a
carga, o torque cresce at um mimo e comea a decrescer, com o
crescimento do escorregamento!
+nto, o torque mimo alcanado para um certo valor de
escorregamento que depende da resist$ncia do rotorK *aia resist$ncia d
mimo torque com pequeno escorregamento e alta resist$ncia d mimo
torque com alta resist$ncia!
( corrente do rotor limitada pela impedMncia do enrolamento do
rotor que no constante! Gma componente da impedMncia a reatMncia e
esta proporcional . )reqD$ncia! ( )reqD$ncia da corrente do rotor
proporcional ao escorregamento!
Nortanto, a impedMncia maior quando o escorregamento maior!
Irescendo o escorregamento, cresce a )!e!m! gerada, mas a impedMncia
tam*m cresce! Nara pequenos valores de escorregamento a reatMncia
*aia 0)reqD$ncia *aia1! ( corrente no rotor ento, apenas limitada quase
inteiramente pela resist$ncia!
Hen3um motor de induo atinge o valor da velocidade sncrona, pois
nessa velocidade o torque nulo e 3averia necessidade de vencer atrito,
ventilao, etc!
" torque guarda uma per)eita proporcionalidade com o
escorregamento para *aio escorregamento 0velocidade prima ao
sincronismo1!
Las, . medida que o escorregamento cresce, 0acrscimo de
resist$ncia1, a reatMncia se torna maior comparada . resist$ncia e o torque
no cresce proporcionalmente ao escorregamento!
U duas raz-es para tanto< Nrimeiro, 3avendo aumento da impedMncia
do rotor, 3 um limite na quantidade de correnteK segundo, quando a
corrente, limitada pela reatMncia, no mais estaria em )ase com a )!e!m!
gerada, mas atrasada!
" mimo de )!e!m! e corrente no se d na mesma *arra do rotorK o
mimo da )!e!m! ocorre antes do mimo de corrente e o torque no rotor
menor, dada a des)avora*ilidade da relao de )ase!
R!$-/(: G.),! !$'(!5./!)%( G "!3('#,.,! H /.#$ <.#:. ,( (%(
G H !$#$%I)'#. (%&#'..
%%
DIMENSIONAMENTO DE MOTORES
C(/+..19( !)%! ($ D#"!$($ T#+($ ,! M(%(!$ ,! G.#(3.
R(%( ,! B.#:. R!$#$%I)'#. BAD. S um motor de uso geral, possui
rendimento, )ator de pot$ncia e con;ugado motor mais elevado e o menor
deslizamento de todos os rotores de gaiola e apresenta razovel con;ugado,
per)eitamente adaptvel a muitas situa-es!
R(%( ,! A3%. R!.%2)'#. BBD. (o invs de se utilizar um motor grande com
rotor de *aia resist$ncia e trans)ormador de partida, pre)ere-se um rotor de
alta reatMncia, economizando peso, custo e espao dos trans)ormadores! Seu
con;ugado de partida supera o do de *aia resist$ncia quando com tra)o de
partida e isso pode ser uma condio importante!
%>
R(%( ,! D-+3. G.#(3. BCD. Gtilizado quando se dese;a um con;ugado
superior a 1,@ vezes o con;ugado de plena carga! Nara um con;ugado de
aplicao gradual deve-se utilizar um motor de rotor *o*inado! "
con;ugado do motor de alta reatMncia menor 0por pro;eto1 que o de dupla
gaiola, )ato por que posto em marc3a mais suavemente!
" rendimento no um )ator altamente decisivo entre eles, ; que a
di)erena mnima 01:1! "s )atores mais decisivos so< con;ugado,
corrente de partida, taman3o, custo, etc!
R(%( ,! A3%. R!$#$%I)'#. BDD: Gsado +specialmente onde o servio eige
partidas intermitentes 0cargas intermitentes1! Puando se trata de cargas
intermitentes de curta durao o alto escorregamento responsvel pela
diminuio da velocidade e permite ao volante tomar o mimo de carga
SELEO DE MOTORES ELTRICOS
Nara uma escol3a prvia do tipo de motor sugere-se a o*edi$ncia da
seqD$ncia dada a seguir, sa*endo-se que para uma escol3a rigorosa
0especialmente grandes motores1 deve-se )azer um estudo detal3ado parta
cada caso!
1. F()%! ,! S-+#/!)%( ,! F(1.
a1 Censo< I!I!, I!(!
*1 Aases< Lono)sico, tri)sico!
c1 AreqD$ncia< @& ou 6& Uz
2. P(%I)'#. N!'!$$;#.
4ever ser prima . eigida pela carga 0se muito acima Y *aio
rendimento e se muito a*aio Y so*recarga1!
Se carga varia com o tempoY deve se con3ecer a curva de pot$ncia com
o tempo Y pot$ncia mdia para seleo do motor 0pro*lemas com cargas
muito variveis e oscilantes1! Se a mquina tiver que operar em di)erentes
velocidades deve-se con3ecer as pot$ncias segundo as velocidades!
Lotores de I!I! UN W F! E! H X?>6!
Lotores de Enduo Lono)sicos< UN W F!E! ! cos b X ?>6
Lotores de Enduo Cri)sicos< UN W
%
F!E !! cos b X ?>6
%@
F W Censo de Tin3a 0F1
E W Iorrente de Tin3a 0(1
Ios b W )ator de pot$ncia
W rendimento
Notencia 0IF!1 W A! F X ?@ W I! H X ?16 W C! H X @'@&
A W Aora em 6g)!
F W Felocidade em mXs
C W Ion;ugado ou Corque em l*!)t
H W Rotao em r!p!m
(inda, I W UN! ?'6 X r!p!m! onde I W Ion;ugado
6F( W
%
F!E X 1&&& e E plena Iarga W 6F(! 1&&& X
%
F
6# W 6F( cos b e 1 UN W 1, &1@ I! F!
J. ?!3('#,.,! ,( M(%(
En)luenciam o tipo de motor
- velocidade de )uncionamento
- di)erentes velocidades 0variao1
- regulao de velocidade
- direo de rotao e reverso
- mtodos de acoplamento 04ireto, Cransmis! por correia, engrenagem1!
Ionstruo LecMnica< eio Uor! ou FertK 0mancais de rolamentos e
lu*ri)icados com graa1K posio inclinada Y mancais de es)eras lu*ri)!
"s dados de placa re)erem-se . r!p!m! em plena carga 0em vazio
maior1!
4. C()E-5.,( (- T(7-!
Nrecisa-se sa*er se o motor parte em vazio ou em carga Y motor de
*aio ou alto con;ugado de partida!
Iategoria 9 0*aio con;ugado de partida1
Iategoria I 0alto con;ugado de partida1
Iom mais rigor, deve-se con3ecer o comportamento da carga desde a
partida at a velocidade nominal!
Ion;ugado Lotor 0I
L
1 W Ion;ugado da Iarga 0I
I
1 O Ion;ugado de
(celerao 0I
(
1
%6
Ha rotao nominal I
(
W & e na desacelerao

I
(
< &!
" con;ugado disponvel no eio dever ser superior ao eigido pela carga
e dever em todas as ocasi-es, at atingir a velocidade nominal, ser maior
que o con;ugado requerido pela mquina acionada 0Puanto maior o
ecesso de con;ugado, tanto mais rpida a acelerao1!
K. F.%( ,! S!"#1(
Aator que aplicado . pot$ncia nominal 0ou corrente1, indica a so*recarga
permissvel que pode ser aplicada continuamente so* condi-es
espec)icas! Hormalmente de 1@: 01,1@1! Gm motor de '& UN e AS W
1,'@ pode acionar uma mquina operatriz de at '@ UN!
L. L#5.19( ,! M(%(!$ ,! L P()%.$
L#5.19( ,! M(%(!$ ,! 12 P()%.$
"s motores com doze terminais t$m possi*ilidade de ligao em quatro
tens-es< ''& X %8& X ?6&F!
M. C(),#1F!$ ,! S!"#1(
Cemperatura am*iente 0normal >&_! I1
Esolao< Ilasse " - temperatura mima 2&_! I!
Ilasse ( - temperatura mima 1&@_! I
Ilasse 9 - temperatura mima 1'@_! I
Ilasse I - temperatura mima 1?@_! I
%?
(ltitude 0em condi-es normais at 1&&&m1
- 0a prova de eploso< tra*al3o em am*iente contendo vapores, gases,
poeira metlica, eplosivos, etc!1!
- totalmente )ec3ados< am*iente com muita poeira, corrosivo e ao tempo!
- a prova de pingos< am*ientes normais de tra*al3o e am*ientes
razoavelmente limpos< resid$ncias, ind,strias, edi)cios, etc!
N. C3.$$! ,! I$(3./!)%(
( Horma agrupa os materiais isolantes e os sistemas de isolamento,
no que denomina de classe de isolamento, e so limitados pela
temperatura que cada material isolante pode suportar em regime
contnuo, sem que se;a a)etada a sua vida ,til!
(s classes de isolamento empregadas em mquinas eltricas so<
Ilasse ( - limite 1&@ graus I
Ilasse + - limite 1'& graus I
Ilasse 9 - limite 1%& graus I
Ilasse A - limite 1@@ graus I
Ilasse U - limite 18& graus I
Iategoria do Lotor
4epende do con;ugado de partida
H9R Z ?&2>< Iategorias H Z U Z 4
H+L( 0Horma (mericana1< (, 9, I, 4 e A
+m )uno da aplicao do motor, suas caractersticas de torque em
relao . velocidade e corrente de partida podem variar! ( esta BvariaoB
denominamos categoria!
O. C.%!5(#.
"s motores eltricos so classi)icados em categorias, con)orme as
suas caractersticas de con;ugado em relao . corrente de partida e a
velocidade, adequadas para cada tipo de carga!
(s categorias de)inidas na especi)icao tcnica vigente 0H9R ?&2>1
so as seguintes<
Iategoria H - Ion;ugado de partida normal, corrente de partida normalK
*aio escorregamento! Ionstituem a maioria dos motores
%8
encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas nominais, como *om*as, mquinas operatrizes!
Iategoria U - Ion;ugado de partida alto, corrente de partida normalK *aio
escorregamento! Gsados para cargas que eigem maior
con;ugado na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, carga de alta inrcia, etc!
Iategoria 4 - Ion;ugado de partida alto, corrente de partida normalK alto
escorregamento 0mais de @:1! Gsados em prensas
ec$ntricas e mquinas semel3antes, onde a carga apresenta
picos peridicos! Gsados, tam*m, em elevadores e cargas
que necessitam de con;ugados de partida muito altos e
corrente de partida limitada!
Segundo a H9R Z ?&2>
Iaractersticas das Iategorias
I(C! Ior!
Nart!
Rotor
9loqueado
Corque :
+scorreg!
(plicao
H Ldia Ldio
Corque
(lto La! @: Corque de part! normalK
motores normais
pXcargas normais como<
ventiladores, *om*as,
maq! operatrizes, etc!
U Ldia (lto Ldio La! @: Corque de part! alto
%2
Corque pXcargas de alta inrcia
como< centr)ugas,
esteiras carregadoras,
etc!
4 Ldia +tra (lto
Corque
9aio Laior
@:
Corque de part! muito
alto pX cargas de
altssima inrcia com
picos peridicos como<
prensas ec$ntricas,
elevadores, etc!
Lotores do3l*ac3 enquadram-se na categoria H, mas ultrapassam em
muito os valores mnimos )iados em norma 0partida pesada com rpida
acelerao, partida com sistemas de tenso reduzida e suporte de picos de
carga e quedas de tenso momentMneas1!
8raus de Nroteo de Cipo de Iarcaa
Tetras EN seguidas de ' algarismos<
1_! (lgarismo< penetrao de corpos estran3os
'_! (lgarismos< penetrao de gua
EN 1' - a*ertos
EN '' - a*ertos
EN '% - a*ertos
EN >> - totalmente )ec3ados
EN @> - motores muito empoeirados
EN @@ - motores que precisam ser lavados periodicamente
H9R Z 61>6 )ia os graus de proteo
a1 contra o contato de pessoas e partes vivas e mveis no interior de
invlucros e contra a penetrao de corpos slidos estran3os no
equipamento!
*1 Iontra a penetrao pre;udicial de gua no interior do invlucro!
1_! (lgarismo< grau de penetrao de corpos estran3os e contato
acidental<
& - sem proteo
>&
1 - protegido contra o*;etos slidos maiores que @& mm
' - protegido contra o*;etos slidos maiores que 1' mm
% - protegido contra o*;etos slidos maiores que ',@ mm
> - protegido contra o*;etos slidos maiores que 1,& mm
@ - protegido contra poeiras
6 - protegido totalmente contra poeiras
'_! (lgarismo< indica o grau de proteo contra penetrao de gua
no interior do motor<
& - sem proteo
1 - pingos dJ gua na vertical
' - pingos d/gua at a inclinao de 1@_ com a vertical
% - gua de c3uva at a inclinao de 6&_ com a vertical
> - pro;e-es de gua de todas as dire-es
@ - ;atos de gua de todas as dire-es
6 - gua de vagal3-es
? - imerso temporria
8 - imerso permanente
R+8EL+< +st relacionado com a esta*ilidade trmica do motor! Iomo a
corrente de partida alta, 3aver sempre uma so*recarga que poder a)etar
as temperaturas do enrolamento! Endica a variao de carga com o tempo,
com as paradas e as )renagens! " regime pode ser indicado pelos gr)icos
da H9R ?&2> ou por indicao numrica da H9R @>@?!
10. E0!#%( A+(:#/.,( ,. ?.#.19( ,! T!)$9(
4esempen3o do
Lotor
Censo '&:
(cima da
Hominal
Censo 1&:
(cima da
Hominal
Censo 1&:
(*aio da
Hominal
Ion;! de Nart! e
Ion;! Limo
(umenta >>: (umenta '1: 4iminui 12:
Iorrente de
Nartida
(umenta '@: (umenta 1& a
1'::
4iminui de 1& a
1':
Iorrente de Nlena
Iarga
4iminui 11: 4iminui ?: (umenta 11:
+scorregamento 4iminui %&: 4iminui 1?: (umenta '%:
Felocidade de
Nlena Iarga
(umenta
1,@:
(umenta 1,&: 4iminui 1,@:
>1
Rendimento Nequeno
(umento
(umenta 1: 4iminui 1:
Aator de Not$ncia 4iminui @ a
1@:
4iminui %: (umenta 1:
So*reaqueciment
o
4iminui @eI 4iminui %eI (umenta @eI
Rudo Lagntico
Sem Iarga
(umento
Nerceptvel
Tigeiro
(umento
Tigeira
4iminuio
11. C..'%!*$%#'.$ ,! P.%#,.
11.1 P.%#,. . P3!). T!)$9(
( partida de um motor de induo tri)sico com rotor em gaiola
realizada atravs de c3ave de partida direta, que montada em caia
metlica ou de material termoplstico! Nor norma, o motor deve suportar a
partida a plena tenso, isto , deve suportar os es)oros mecMnicos nas
*o*inas, devido a essas correntes, *em como seus e)eitos trmicos!
11.2 P.%#,. '(/ T!)$9( R!,-6#,.
( elevada corrente que ocorre na partida dos motores tri)sicos com
rotor em gaiola podem causar quedas nas redes de distri*uio, em nveis
indese;veis, ocasionando, portanto, pertur*a-es no sistema! Nara diminuir
esta corrente normalmente se utiliza de um dispositivo para reduzir a tenso
nos enrolamentos do motor no instante da partida! +stes dispositivos so
recomendados para cargas onde o con;ugado resistente de partida *em
in)erior em relao ao nominal, ou especi)icamente para a partida em vazio!
Gm dos dispositivos utilizados para partida com tenso reduzida a
c3ave estrela - triMngulo! Nara utilizao da partida com c3ave estrela -
triMngulo necessrio que o motor ten3a possi*ilidade de ligao em dupla
tenso, ou se;a, ''&X%8& F, %8&X66& F ou >>&X?6& F, e ter no mnimo 6
*ornes de ligao!
Ha ligao estrela, a corrente da lin3a )ica reduzida a 1X% em relao
. ligao triMngulo, ou se;a, aproimadamente %%:! ( curva do con;ugado
do motor tam*m reduzida na mesma proporo, portanto, a partida
estrela-triMngulo poder ser usada quando a curva de con;ugado
su)icientemente elevada para garantir a acelerao do motor e, portanto,
com o con;ugado resistente da carga menor que o con;ugado de partida do
motor!
>'
11.J CA."! C(/+!)$.,(. BCATD
(s c3aves compensadoras so geralmente utilizadas em partidas de
motores com cargas de con;ugado resistente at aproimadamente @&: do
con;ugado em regime normal, tais como< compressores, ventiladores,
calandras, *om*as centr)ugas e *ritadores!
11.4 CA."! S4#! P P..3!3.
Nara utilizao das c3aves srieXparalela imprescindvel que os
motores ten3am a possi*ilidade de ligao nas quatro tens-es, normalmente
em ''&X%8&X>>&X?6& F, portanto, com 1' terminais acessveis e as suas
tens-es em regime normal de servio devem ser iguais .s tens-es de rede!
11.K P.%#,. '(/ R!$#$%I)'#. P R!.%( BCRQD
Tiga-se em srie com o motor 0estator1, resist$ncia 0ou reatores1 de
)orma a o*ter uma tenso reduzida nos terminais da mquina, devido .
queda de tenso na c3ave! +ste mtodo proporciona uma acelerao suave,
3a;a vista que a queda de tenso se reduz com a corrente . medida que o
motor acelera!
12. MOTOR DE INDUO MONOFSICO
"s motores mono)sicos so menos utilizados nas instala-es quando
comparados aos tri)sicos e na maioria dos casos, so de pequena pot$ncia
0menor ou igual a 1& I!F!1 e acionam )uradeiras, condicionadores de ar,
pequenos compressores, unidades de re)rigerao, etc!
So construtivamente semel3antes aos motores de induo tri)sicos!
" rotor pode ser do tipo gaiola, intercam*ivel com o dos poli)sicos ou
com o rotor *o*inado, no caso dos universais!
" estator apresenta algumas peculiaridades devido ao )ato do motor
mono)sico no desenvolver nen3um tipo de con;ugado de partida!
Nara possi*ilitar o motor mono)sico partir por seus prprios meios
alo;ado no estator, alm do enrolamento principal, um auiliar para criar
uma de)asagem angular com a corrente e propocionar um con;ugado
resultante de partida!
" enrolamento auiliar s opera na partida, uma vez que com o motor
girando, 3 con;ugado para a realizao do servio!
>%
Nara mel3orar o con;ugado de partida dos motores de induo
mono)sicos usual, em alguns tipos adicionar ao enrolamento auiliar, um
capacitor eletroltico, para produzir uma de)asagem maior em relao ao
principal! " capacitor eletroltico atua tam*m na limitao da corrente de
partida e mel3oria do )ator de pot$ncia!
1J. MOTOR UNI?ERSAL
S um motor que pode )uncionar tanto em corrente contnua como em
alternada, sem pre;uzo sensvel de suas caractersticas de velocidade,
con;ugado de partida, etc!
" motor universal possui caractersticas muito semel3antes . do
motor de corrente contnua! Seu rotor *o*inado com coletor e escovas e o
estator tam*m *o*inado! Nara motores de *aia pot$ncia costuma-se
empregar estator de plos salientes, id$ntico ao do motor de corrente
contnua! Nara pot$ncias mais elevadas usa-se um estator ran3urado, com
enrolamentos id$nticos aos enrolamentos do motor de induo!
+sse motor pode )uncionar tanto com alimentao 4I como (I! Hos
motores universais tanto estator como rotor so eletroms, com *o*ina em
srie e concordMncia! +sse motor Bgirar Bcorretamente quer se;a alimentado
por corrente contnua ou corrente alternada! ( di)erena notvel entre o
motor universal e o motor 4I que se voc$ alimentar o motor universal
com corrente 4I, ele no inverter o sentido de rotao e se voc$ inverter a
polaridade da )onte, ele continuar a girar sempre no mesmo sentido! Se
voc$ quiser realmente inverter o sentido de rotao de um motor universal
dever inverter as liga-es dos eletroms do estator!
So encontrados normalmente com pot$ncias at f I!F! e so
utilizados em aspiradores, secadores de ca*elo, *ar*eadores, )uradeiras
portteis, etc! ( velocidade regulada atravs de um reostato em srie ao
enrolamento do estator!
14. MOTORES S=NCRONOS
>>
+sse motor essencialmente id$ntico a um gerador eltricoK
realmente, geradores e motores t$m con)igurao *astante prima! Gm
gerador usa do tra*al3o mecMnico para produzir a energia eltrica enquanto
que um motor usa a energia eltrica para produzir tra*al3o mecMnico! "
rotor, na ilustrao um m permanente que gira entre dois eletroms
estacionrios! Iomo os eletroms so alimentados por corrente alternada,
seus plos invertem sua polaridade con)orme o sentido da corrente inverte!
O motor sncrono A# usa eletroms como estatores para fa$er
girar o rotor que um m permanente. O rotor gira com fre%
q&'ncia igual ou m(ltipla daquela da A# aplicada.
" rotor gira enquanto seu plo norte BpuadoB primeiramente para o
para o eletrom esquerdo e BempurradoB pelo eletrom direito! Iada vez
que o plo norte do rotor est a ponto de alcanar o plo sul de um
eletrom estacionrio, a corrente inverte e esse polo sul trans)orma-se em
polo norte!
" rotor gira continuamente, terminando uma volta para cada ciclo da
corrente alternada! Iomo sua rotao per)eitamente sincronizada com as
revers-es da I!(!, este motor denominado Bmotor eltrico sncrono de
I!(B! " motor da *om*a d/gua de mquinas de lavar roupa, por eemplo,
desse tipo! "s motores de I!(! sncronos so usados somente quando uma
velocidade angular constante essencial para o pro;eto!
1K. MOTORES DE PASSO
Luitos dispositivos computadorizados 0drives, I4-R"L, etc!1 usam
motores especiais motores que controlam os Mngulos de giro de seus rotores!
+m vez de girar continuamente, esses rotores giram em etapas discretasK os
motores que )azem isso so denominados Bmotores de passoB! " rotor de
um motor de passo simplesmente um m permanente que atrado,
sequencialmemnte, pelos polos de diversos eletroms estacionrios,
con)orme ilustrao!
>@
)um motor de passo o rotor atrado por um par de plos do estator e a seguir por outro. O
rotor movimenta%se por etapas discretas pausando em cada orienta"o at que novo coman%
do do computador ative um *ogo diferente de eletroms.
Estes eletroms so ligados/ desligados seguindo impulsos cuidadosamente controlados de modo que
os plos magnticos do rotor se movam de um eletrom para outro devidamente habilitado.
>6
#op+rig!t , -ui$ .erra$ )etto % /000%/011 2 % 3eb 45ster6 7odos os 8ireitos 9eservados
E:!'*'#($ $(<! M(%(!$ ,! I),-19(.
1! Pual a pot$ncia )ornecida por um motor tri)sico, com rendimento de
2&: e que rece*e da rede uma pot$ncia de 1@,@6#V
Not!
mec! no eio
W 1@,@ &,2& W 1%,2@ 6#
'! Pual o rendimento de um motor tri)sico em plena carga que tem os
seguintes dados de placa< N W @,> 6#, F W %8&,& Folts, E W 2,@ ( e cos
V 2' , & =
= =
entrada de eltr Potncia
eixo no mec Potncia
!
!

: 8? , 2% 2%8? , &
2' , & @ , 2 & , %8& %
& , @>&&
= = =
x x x
%! Gm motor de induo tri)sico de 6& Uz e 1' polos opera com
deslizamento 0escorregamento1 de @:! Pual a velocidade da mquina em
r!p!m!V

! ! ! 6&&
1'
6& 1'& 1'&
1 0
m p r
x
p
f
sncrona rotao a n onde
n
n n
s
s
s
s
= = =

=

! ! ! @?&
6&&
6&&
&@ , & m p r n
n
=

=
>! Gm motor de induo tri)sico de 6& Uz, opera com velocidade nominal
de 8@& r!p!m!
a1 Pual a velocidade sncronaV
*1 Pual o deslizamento 0escorregamento1V
! ! ! ?'& 1& X
! ! ! 2&& 8 X
1'&
m p r n p p
m p r n p p
p
f
n
s
s s
= =
= = =

! ! ! 2&& 8 m p r n e polos p
s
= =
>?
a1
! ! ! 2&& m p r n
s
=
*1
: @6 , @ &@@6 , &
2&&
8@& 2&&
1 0
ou
n
n n
s
s
s
=

=
@! " motor de induo tri)sico opera com uma tenso de )reqD$ncia 6&,&
Uz, aplicada ao estator! ( )reqD$ncia de )!e!m! no rotor de ',@ Uz! Pual o
escorregamento 0deslizamento1 do motorV
( )!e!m! induzida no rotor dada por< ) rotor W s ) estator
Nortanto<
: 1? , > &>1? , &
6&
@ , '
ou
estator f
rotor f
s = = =
6! Gm motor de induo tri)sico solicita da lin3a uma pot$ncia de 6&,&
6#! (s perdas no estator somam 1&&&,& #! 4eterminar a pot$ncia
mecMnica total e as perdas co*re no rotor, supondo que o motor este;a
operando com escorregamento de %: 0&,&%1!
Sa*e-se que<
P(%.
!3!%. !)%.
R P!,.$
'(<! )( !$%.%(
H P!,.$
'(<! )( (%(
H P(%.
/!'. $.*,.
Nerdas
co*re no rotor por )ase
W
%
1 ! ! ! 0 estator no Perdas entr eletr Pot s
Not!
mec! sada
W
!otor no Totais 'o(re Perdas x
s
s1 1 0
Soluo<
Nerdas
co*re no rotor por )ase
W
fase X & , @2&
%
1 & , 1&&& ! & , &&& 6& 0 &% , &
=

P(%.
/!'. $.*,.
R

P(%.
!3!%. !)%.
@ P!,.$
'(<! )( !$%.%(
@ P!,.$
'(<! )( (%(

Not!
mec! sada
W 6& &&&,& - 1&&&,& - % @2&,&
Not!
mec! sada
W @? '%&,& # 0?6,?16 UN1
>8
Feri)icao< Not!
mec! sada
W
!otor no Totais 'o(re Perdas x
s
s1 1 0
Not!
mec! sada
W
x x & , '%& @? & , @2& %
&% , &
1 &% , & 1 0
=

?! Gm motor de induo tri)sico de 6 polos, 6& Uz, girando a plena carga,

desenvolve um torque lquido 0na ponta do eio1 de 16& H!m! (
)reqD$ncia da )!e!m! induzida no rotor de 1,@ Uz e as perdas no estator
somam 8&&,& #! 4eterminar<
a1 ( pot$ncia mecMnica total, em UN!
*1 (s perdas co*re no rotor, supondo que o con;ugado de atrito e
ventilao igual a 1>,&> H!m
c1 ( pot$ncia eltrica de entrada!
d1 " rendimento
Soluo
:1 @ , ' 0 &'@ , &
6&
@ , 1
= = =
estattor f
rotor f
s
C total W Ceio O Catrito e ventilao
Felocidade 0rotao1 n W 0 1 Z s1 n
s

! ! ! & , 1'&&
6
6& 1'& 1'&
m p r
x
p
f x
n
s
= = =
! ! ! & , 11?& & , 1'&& 1 &'@ , & 1 0 m p r x n = =
Felocidade em radianos X s
x
s rad s p r
g
6&
& , 11?&
X ' g ! ! 1
s rad
x
w X @'' , 1''
6&
& , 11?& '
= =

a1 Not$ncia mecMnica total W C! 5 W 016&,& O 1>,&>1 1'',@''
W 1?>,&> 1'',@'' W '1 %'%, ?'2 # ou '8,@8> UN
*1 Not! mecMnica W Not! +ltrica - Nerdas co*re no estator - Ncu rotor
>2
Nerdas co*re rotor W

x
s
total mec Pot s
?6' , @>6
&'@ , & 1
, %'% '1 &'@ , &
1
! !
=

c1 Not! +letr! W '1 %'%,?'2 O @>6,?6' O 8&&,& W '' 6?&,>21 #

d1 Rend! 0
1
W
: >? , 86 86>? , &
>21 , 6?& ''
@'' , 1'' & , 16&
! !
! !
ou
x
entrada eletr Pot
sada mec Pot
= =
8! Ialcular a pot$ncia nominal de um motor que ser acoplado a uma
*om*a centr)uga ,cu;a vazo de &,@& m
%
X s! ( altura de recalque mais
a elevao de 1@,& m, e destinada . captao de gua potvel!
Nara *om*a vale a )rmula<
1 0
8 , 2
"
* +
P
(

=

=
(
P
Not$ncia requerida pela *om*a , em 6#
P W Fazo ou Puantidade de lquido em m
%
X s

%
X , dm "g em li,uido do especfico Peso =
0 para a gua
=
1 6g Xdm
%
1

pisto a (om(as p (om(a da ento ren X 2& , & 8? , & dim =

e
centrguas (om(as p X ?& , & >& , &


! ! & , 1@& & , 1&@
?& , &
1@ 1 @& , & 8 , 2
V ' ou "
x x x
P
(
= =
2! 4eterminar a pot$ncia nominal de um motor para um elevador de carga,
destinado a levantar uma carga mima de >&&,& 6g!
Nara o guindasteXelevador de carga vale a )rmula<

1 0
1&'
"
x
V x '
P
g

=
onde Ng W Not$ncia requerida pelo motor do
guindaste em 6#


ento rendim =
0geralmente &,?&1
I W Iarga a ser levantada 06g1
F W velocidade em m X s 0
de ele-adores p V X 1 @& , 1 @& , &
pessoas e
@&
0&,>& h Fh &,6&1 pXelevadores de carga!

! ! & , @ 1 0 %6 , %
?& , & 1&'
6& , & & , >&&
V ' P "
x
x
P
g g
= = =

1&! 4eterminar a pot$ncia de um compressor, sa*endo se que a reduo do
acoplamento &,66, a velocidade do compressor de 1 1@&,& r!p!m! e o
con;ugado nominal de >& H!m!
Nara os compressores vale a )rmula<

1 0
1&&&
'
"
x
' x x x
P
ac
nc c
c

=
N
c
W Not$ncia requerida pelo compressor em 6#
#
c
W Felocidade nominal do compressor em r!p!s!
I
nc
W Ion;ugado nominal do compressor em H!m

=
ac

Rendimento do acoplamento W &,2@

Felocidade nominal do motor
! ! ! 12 , 12
6&
& , 11@&
s p r
c
= =

1 0 & , @
2@ , & 1&&&
>& 12 , 12 '
"
x
x x x
P
c
=

ou ?,@ I!F!
Nara os ventiladores vale a )rmula<

1 0
1&&&
"
x
P x +
P
-

=
onde N
v
W Not$ncia requerida pelo ventilador
06#1
P W Fazo em m
%
X s
N W Nresso em H X m
'


P c -ent p ento ren X ! X 8& , & @& , & dim =
\>&& mm Ug

*g mm P -ent p >&& 1&& ! X @& , & %@ , &

@1

*g mm P -ent p 1&& ! X %@ , & '& , &

"*s!< 1 mm Ug W 2,81 HX m
'
W 1,&' 1&
-%
6g) X m
'
A);3#$! ,! A%!),#/!)%(
Rede Secundria
( avaliao da via*ilidade de ligao de motores de induo com
rotor gaiola em tenso secundria deve levar em conta<
a1 Not$ncia de partida do motor com rotor em gaiola 06F(1
( pot$ncia a*sorvida pelo motor da rede, na partida deve ser o*tida
por<
%
In
Ip
.
n P
"VA /
p
1 0 1 0 =
S W pot$ncia de partida do motor em 6F(
Nn W pot$ncia nominal do motor em 6#
0)ator de pot$ncia &,?@ ou (neo F1
Ap W cos 0(neos F e FEE1
Iaractersticas Cpicas de Lotores de Enduo Cri)sicos Z Rotor em
8aiola
Ep X En W relao entre a corrente de partida e a nominal do motor
0(neos F e FEE1
d depende do tipo de dispositivo de partida aplicado ao motor
Nartida a plena tenso d W 1
Nartida com c3ave estrela - triMngulo 0i - j1 d W &, %%%
I3ave compensadora de partida<
Cape @&: d W &, '@&
Cape 6@: d W &, >'%
Cape 8&: d W &, 6>&
I3ave srie Z paralela < d W &,'@
I3ave partida com resist$ncia Z reator< d W &,?& Z 8@
@'
*1 Ilculo da Pueda de Censo Enterna no Crans)ormador
( queda de tenso interna percentual no trans)ormador de
distri*uio tri)sico, provocada pela partida do motor com rotor em
gaiola, pode ser calculada por<
cos
1 0
1 0
: 0:1 trif$si motores para
Trafo /
"VA /
0 +
T
=
Cra)o
1 0 cos
1 0
1 0
: ' 0:1 fase fase (if$si motores para
Trafo /
"VA /
0 +
T
=
Cra)o
1 0 cos
1 0
1 0
: 6? 0:1 neutro fase monof$si motores para
Trafo /
"VA /
+
T
=
Cra)o
onde P
C
0:1

W queda de tenso no tra)o devido . partida do motor
com rotor em gaiola
k : W impedMncia : do tra)o de distri*uio que pode ser o*tido dos
dados de placa do equipamento 0na )alta de dados, usar dados da
ta*ela a*aio1!
H
o
! Aases Not$ncia EmpedMncia k :
1%,8 6F
EmpedMncia k :
%>,@ 6F
Cri)sico
1@&
%,@ >,&
Cri)sico 1@& a %&& >,@ @,&
Cri)sico > %&& >,@ @,&
Lono)sico (t 1&& ',@ %,&
S 06F(1 pot$ncia a*sorvida da rede na partida do motor em 6F(
S
Cra)o
pot$ncia nominal do tra)o de distri*uio em 6F(!
c1 Ilculo da Pueda de Censo na Rede Secundria
1 0
1&&
0:1 "VA /
I
% +
T
=
Rede
@%
d W coe)iciente de queda de tenso 0: X 6F( 1&&1, (neo l! Ho caso
de queda de tenso deve ser utilizado o )ator de pot$ncia &,8, *em
como os coe)icientes compatveis com o n,mero de )ases do motor
com rotor gaiola!
E W distMncia, em metros, do tra)o de distri*uio ao ponto da rede onde
est localizado o motor!
S06F(1 W pot$ncia de partida do motor, a*sorvida e)etivamente da rede,
em 6F(!
d1 Iomparao de queda de tenso na rede secundria e no trans)ormador
de distri*uio com o valor mimo de oscilao possvel!
Se
0:1 0:1 0:1
T T T
+ + + +
Cra)o Rede "scilao
" motor com rotor em gaiola pode ser li*erado sem a necessidade de
implementao de medidas corretivas e ou preventivas na rede de
distri*uio!
Se
0:1 0:1 0:1
T T T
+ + + +
Cra)o Rede "scilao
(nalisar e simular as alternativas visando minimizar as pertur*a-es na
rede!
E:!/+3( ,! A+3#'.19(
Gm cliente solicitou a ligao de uma pequena unidade )a*ril . rede
secundria da Ioncessionria, sendo que sua principal carga, dentre as
relacionadas um motor de induo tri)sico, com rotor em gaiola, 1& I!F!,
6& Uz, ''& F e 18&& r!p!m!! Feri)icar a partida do re)erido motor 0oscilao
de tenso1!
ggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg
>@ 6F( % ' I( Lotor Cri)sico, 1& IF
k W %,@ : >& m Rotor em 8aiola
''& F, 6& Uz, 18&& rpm
1 partida por 3ora
@>
a!11 Ilculo da Not$ncia (*sorvida da Rede na Nartida
%
In
Ip
.
n P
"VA /
p
1 0 1 0 =
Nn W 1& IF
Nn 06#1 W 1& &,?@ W ?,@ 6#
Ap W &,8> 0(neo F1
Ep X En W 8 0 (neo F1
d W 1 partida em plena tenso
"VA x x "VA / >% , ?1 1 8
8> , &
@ , ?
1 0 = =
a!'1 Pueda de Censo no Cra)o
1 0
1 0
: 0:1
Trafo /
"VA /
0 +
T
=
W %,@ ?1,> X >@ W @,@@ :
Cra)o
a!%1 Ilculo da Pueda de Censo na Rede
1 0
1&&
0:1 "VA /
I
% +
T
=
Rede

d 0&' I(1 W &, '&'
l W >& metros
P C W &, '&' >& X 1&& ?1,> W @,?6 :
Rede
a!>1 Pueda de Censo Cotal
Se
0:1 0:1 0:1
T T T
+ + + + =
W @,@@ O @,?6 W 11,%1 :
@@
Cotal Cra)o Rede
a!@1 (nlise Iomparativa com Timite de "scilao Nermissvel, regime
de 1 partida por 3ora ?,>' :!
11,%1 > ?,>' necessidade de minimizar os e)eitos da corrente de
partida!
*1 Iom c3ave +strela Z CriMngulo

d W &,%%
S 0dF(1 W ?,@ 8,& &,%% W '%,@? 6F(
&,8>
Pueda de Censo no Cra)o

= 0:1
T
+
%,@ '%,@? X >@ W 1,8% :
Cra)o
Pueda de Censo na Rede
= 0:1
T
+
&,'&' >& '%,@? W 1,2& :
1&&
Rede
Pueda de Censo Cotal


= 0:1
T
+
1,8% O 1,2& W %,?% : < ?,>' :
Cotal
Iom a implementao da c3ave estrela- triMngulo, a oscilao
decorrente da partida do motor 0%,?%:1 ser in)erior . oscilao
mima permissvel que de ?,>':!
"*s! Iom c3ave Iompensadora Z Cape 6@: >,?2 : < ?,>' :
@6
C()'3-$9(
Iom a adoo pelo cliente de um dispositivo de partida para o motor
0c3ave estrela - triMngulo ou c3ave compensadora de partida1, a ligao da
unidade )a*ril poder ser li*erada, sem necessidade de realizao de
mel3orias na rede!
@?
@8
@2
6&
61
6'
6%
6>
6@
66
" enrolamento s3unt )ormado por muitas espiras de )io de menor seo,
enquanto o enrolamento srie )ormado por poucas espiras de um )io d
e seo maior!
(s *o*inas de campo do estator alimentadas produzem campo magntico no
estator cu;as lin3as cortam a armadura! Uavendo uma )ora eletromotriz na armadura,
ela gira e suas *o*inas atravessam constantemente as lin3as de campo do estator, criando
na armadura uma )ora contraeletromotriz!
( velocidade de um motor de corrente contnua est relacionada com a )!e!m!
aplicada . armadura!
Tem*rar< A!+!L - +st relacionada com a tenso aplicada . armadura, responsvel pela
corrente que circula por ela e que resulta em )ora motriz!
A!I!+!L! - S a tenso induzida na armadura quando esta corta o campo gerado
no estator e que se op-e ma A! +!L!
L"C"R SUGHC
Hesse tipo de ligao, tanto a armadura quanto o enrolamento s3unt do estator
so ligados em paralelo com a alimentano! Iomo normalmente a armadura
construda com )io mais grosso e menos espiras que o enrolamento s3unt do estator, a
armadura consome mais corrente que o estator! " movimento de rotao e o torque so
resultados da interao do campo magntico no estator com o campo magntico criado
pela corrente de armadura!
Iomo a armadura e o enrolamento s3unt esto em paralelo com a alimentao, se
a tenso de alimentao no variar, podemos esperar uma rotao constante na ponta do
eio do motor, sem carga! (o aplicarmos carga a esse motor, devido . resist$ncia no
enrolamento da armadura, 3 uma pequena queda na velocidade! Puanto menor a
resist$ncia da armadura, menor a perda de velocidade com a carga!
Lantendo o campo s3unt, a )!c!e!m! induzida na armadura impede que o motor
atin;a velocidades perigosas sem carga e este a grande vantagem desse tipo de ligao!
4eve-se tomar cuidado de nunca a*rir o s3unt, so* o risco de o motor atingir
velocidade muito alta, impondo risco desnecessrios .s pessoas e instala-es!
L"C"R SSRE+
" enrolamento de armadura e o enrolamento srie do estator esto conectados
em srie e ligados . alimentao!
+stando os dois enrolamentos em srie, deduz que o campo magntico criado no
estator depende da mesma corrente aplicada ao enrolamento da armadura!
+m comparao com o motor s3unt, o motor srie tem ecelente torque de
partida, mas uma regulao de velocidade ruim, pois todo aumento de carga resulta
aumento da corrente e conseqDente queda de velocidade!
Nodemos concluir que o motor srie ecelente em aplica-es em que 3 alta
carga de inrcia, como trens e aplica-es com )orte trao, tomando-se o cuidado de
oper-lo sempre com carga acoplada!
6?
L"C"R SSRE+-N(R(T+T" 0I"LN"GH41
Iom o intuito de com*inar o mel3or da ligao s3unt com o mel3or da ligao
srie, eiste a ligao compound! Ionsegue-se uma ecelente regulao de velocidade
do motor s3unt com o ecelente torque de partida do motor srie!
"s motores compound so utilizados onde 3 necessidade de velocidade
constante com varia-es etremas de cargas!
+emplo de (plicao< Gm elevador de carga que utiliza motor de I!I! opera
com ligao srie para su*ir carga, torque elevado necessrio! Nara descer, no 3avendo
necessidade de torque, mas controle de velocidade, opera com ligao s3unt! Puando
sem carga ou carga reduzida, opera com ligao compound!
Nara o estudo terico da mquina I!I! usam-se equa-es )undamentais da
mquina I!I! que levam em conta o )luo magntico na mquina, ma corrente na
armadura, a velocidade e a constante da mquina! " torque em uma mquina I!I! pode
ser calculado com<
C W d

Ea onde d a constante do motor onde

a
0 x P
%
'
=
N o n,mero de plos, k o n,mero de condutores e a o n,mero de camin3os
paralelos na armadura!
" valor de a depende do tipo de enrolamentoK para enrolamento im*ricado a
igual ao n,mero de plos!
( tenso gerada na armadura pode ser calculada por<
+g W d

5 onde o )luo em #e*er e a velocidade # em radianos por segundo

68