Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE MECANICA
CATEDRA: ARMA
PROFESOR:
GRUPA:2443/II
AN: IV AR
AN UNIVERSITAR 2008-2009
SEMESTRUL I
Autoturismul aro este organizat dupa solutia clasica motor fata si punte motoare
spate intrarea si iesirea fluxului de putere se face de o parte si de alta a cutiei de viteze.
Cutia de viteze se compune din arboreal primar 1 cu roata dintata 2, arboreal
secundar 9 cu rotile fixe 10, 11, 12, 13, 14, arborele secundar 8 cu rotile dintate libere 4,
5, 7 si elementele de cuplare 3 si 6.
Rapoartele de transmitere pentru cele patru trepte de viteze de mers inainte sunt:
-pentru treapta I:
i
cv1
:=
10
Z
Z
14
= 4 , 92
cv2
:=
Z5
= 2 , 78
Z Z
2
12
10
cv3
:=
10
Z4
= 1 , 65
Z Z
2
1
cv4
= 1
MI
:=
Z16 Z17
= 5 , 08
Z Z Z
2
13
15
10
Aceeasi cutie de viteze pentru varianta de motorizare 2,5 l SDI, care nu este disponibila cu
prza de putere, si poate transmite un moment de 160 Nm.
1,2,3,4,5 rotile dintate ale treptelor de viteze corespunzatoare si R roata dintata pentru masalier.
Aceste cutii de viteze au:
- treapta intai si a doua cu sincronizare dubla ;
- treapta de mers inapoi nesincronizata;
- toate pinioanele cu dantura inclinata;
- actionare hidraulica a ambreiajului;
2. Elemente de calcul
Determinarea rapoartelor din cutia de viteze
Pentru determinarea rapoartelor din cutia de viteze se introduc urmtoarele date :
215 /70 R 16
[mm]
[mm]
nlimea anvelopei
H = 150.5
d := 1325.4
B := 215
d = 330.2
mm
[mm]
d + 2 H
2
r0 = 315.6
:= 0.932
[mm]
Raza dinamic va fi :
r = 294.139
[mm]
:= 0.92
tr1 :=
randamentul principal
randamentul corespunztor treptei ntia
0.935
MM := 31.0
[daNM]
nM := 1750
[rot/min]
cuplul maxim
turaia corespunztoare cuplului maxim
MM nM
955.4
PM = 56.782
[kW]
:= 20
masa total[kg]
a autoturismului
m := 2360
[m/s2] gravitaional
g := 9.81acceleraia
Verificarea ik1 pentru dou condiii :
3
3
n scopula)stabilirii
fora maxim
celorlalte
la roat
rapoarte
s fiedin
maicutia
mare
viteze
rezistena
determin
la rulare
seria geometric a
Gde
dect
r 10
rse
nM
P
10
10
M
1tr
M
Greutatea
total
a autoturismului
este
: ntia
ivde
:=
:=
=
2.506
treptelor
de
maxim
viteze
la
; pentru
roat
determinarea
nuraportul
depeasc
seriei
valoarea
se
pleac
aderenei
de
la
ipoteza
roilor
simplificatoare
motoare
pe pant
innd
contb)cutiei
defora
datele
introduse
mai s
sus
transmitere
corespunztor
treptei
va fi
k1
a1m
4
i
M
:=
:=
3.82
v
30
G
i
10
:=
v
v
v
i
i
3.6
=
=
>
=
20.259
0.86
3.562
5.627
2.508
c
maxim
treptele cutiei de viteze
se schimb
instantaneu
Astfel
vom
avea
: principal
G
01tr
M
:=
1tr
a1km
g0de
0ctr1
0transmitere
a1m
M
Ga1m
a1km
1tr
k1
k1
2.315
va
10
randamentul
Vitezatransmisiei
critic
corespunztoare
Sau
Se
raportul
observ
n.m
treapta
ntia
treptei
a=a1m
cutiei
ntia
[km/h]
[m/s]
de
[N]
viteze
fi :
q :=
ik1
0.97
q = 1.372
ik1
ik2 :=
q
ik2 = 1.827
ik2
ik3 :=
q
ik3 = 1.331
ik3
ik4 :=
q
ik4 = 0.97
ik5 := 0.80
Se adopt rapoartele :
ik2 := 2.045
ik3 := 1.366
ik4 := 0.974
ik5 := 0.897
ik6 := 0.790
d
2.28
.2
M
k1
10
Cse
:=
M
26
dintre
M
M
dCsecundar:
71.623
77.734
pd:=
Mimm
p:=
s72
M
M
p fi
==M
81.676
selemente
C=:=
82
daN m
Diametrul
Distana
6:=arborelui
Predimensionarea
axele
primar
arborilor
: va
unor
dat
de
relaia
necesare
[mm]
[mm]
:
alege
Momentul
maxim
la
arborele
dp := 20
ds = 34.44
[mm]
se alege
ds := 35
Lungimea arborelui primar :
dp
lp :=
0.17
lp = 117.647 [mm]
ls = 205.882 [mm]
Diametrul Pitch
DP := 14
Modulul roilor dinate :
m :=
25.4
DP
m = 1.814
m := 2
:= 20deg
2 C
cos( )
m
C1 = 77.055
z1 := 21
z2 = 56.055
z1 := 14( cos( ) )
z1 = 11.617
Pentru stabilirea numrului de dini pentru celelalte roi dinate se folosesc relaiile :
t1 := 7
z2 C1 t1
z8 :=
z2 + z1 ik1
z8 = 34.467
z2 C1 t1
z7 := C1 t1
z2 + z1 ik1
z7 = 35.588
t2 := 2
z2 C1 t2
z4 :=
z2 + z1 ik2
z4 = 40.745
z2 C1 t2
z3 := C1 t2
z2 + z1 ik2
z3 = 34.31
t3 := 4
z2 C1 t3
z6 :=
z2 + z1 ik3
z6 = 46.756
z2 C1 t3
z5 := C1 t3
z2 + z1 ik3
z5 = 26.299
z2 := 56
z3 := 26
z4 := 51
z5 := 33
z6 := 59
z7 := 41
z8 := 36
z11
20
9 :=:=45
z12
32
10 := 45
n1 := nM
n1
n2 :=
ik1
n2 = 697.892
Modulul normal
mn := m
mn = 2
Modulul aparent
mn
ma :=
cos( )
ma = 2.128
Pasul normal
pn := mn
pn = 6.283
Pasul aparent
pa := ma
pa = 6.686
Diametrul de divizare
Dd1 := ma z1
Dd1 = 44.695
Dd2 := ma z2
Dd2 = 119.188
De1 := Dd1 + 2 mn
De1 = 48.695
[mm]
De2 := Dd2 + 2 mn
De2 = 123.188
[mm]
Diametrul exterior
:=
360
z1
13
m
6 n
nlimea dintelui
h :=
hc := mn
7
hp := mn
6
[rot/min]
= 17.143
h = 4.333
hc = 2
Viteza
hp =periferic
2.333 pe
cercul de divizare
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
Dd1 n1
[m/s]
:=
v1v=
4.095
1
60000
1
[mm] Dd2 n2 0.96
m
c = 0.333
6 n
v2 v:=2 =[m/s]
4.181
60000
Dd1 + Dd2
((F
2v)P21)2
1 v21sin
tan
:=
Lungimea dintelui
Pentru
n calculul componentei
F
a
roii
dinate
se
introduce
coeficientul
de
solicitare
a
al :=
:= 10m
ava2
:=
:=
P
n) 1 P
3:=
a1
1date
F
Pava:=
v163.363
=
:=
=
:=
583.295
=r:=
F
87.511
89.341
c10.94
=
l[N]
2.801
1.021
frecare
tan
pF
2.86
0.93
:=
(cos
10
13
+
tan
) ) 1
n2 elemente
al == de
20
81.942
Ftransmisiei
Furmtoarele
=F=
211.603
0n
a1
na2
F=
ac:=
0.96
r20
0.1
n10
2
gdeg
n(:(75
plan normal
Distana
axialmaterialului Pentru calculul
Considernd
unor
ungerea
Viteza
Componenta
Puterea
mpingerea
-Randamentul
geometrice
unghiul
bun
introducem
transmis
de
alunecare
axial
angrenare
se
Ftotal
normal
de
aintroduc
angrenare
forei
prin
la
al
coeficientul
roat
transmisiei
al
[mm]
roat
de
[mm]
referin
sau
[kgf/cm]
de
[m/s]
[CP]
Jocul la fund
c :=
tan( 0n)
0t := atan
cos( )
0t
= 21.173deg
( )
( )
( )
inv 0t := tan 0t 0t
zv1 :=
zv2 :=
( )
z1
( cos( ) )
zv1 = 25.308
zv2 = 67.489
z2
( cos( ) )
inv 0t = 0.018
( )
inv t := inv 0t
n12 a 360
:=
:=
ncelelalte
:=
n continuare se vor calcula im
angrenaje
repectnd distana axial deja stabilit pentru
f +
4a := im
m
p
D
z
:=
cos
:=
z
(
z
m
m
)
z
n4nfna == 6.283
pm
855.746
13.846
22.128
pad4
D
55.337 [mm]
108.546
n
k2
3anad4
d3 4 3 aan 43
d3= =6.686
primul
angrenaj.
Al
Turaia
Modulul
Pasul
Diametrul
doilea
unghiular
normal
aparent
roii
aparent
normal
angrenaj
deconduse
divizare
frontal
[rot/min]
Diametrul exterior
De3 := Dd3 + 2 mn
De4 := Dd4 + 2 mn
De4 = 112.546[mm]
13
m
6 n
nlimea dintelui
h :=
hc := mn
hc = 2
7
hp := mn
6
hp = 2.333
Jocul la fund
c :=
Lungimea dintelui n
plan normal
Viteza periferic pe
cercul de divizare
1
m
6 n
v3 :=
v4 :=
Viteza de alunecare
c = 0.333
l := 10mn
va4
a3 :=
l = 20
Dd3 n1
60000
h = 4.333
Dd4 n4 0.98
60000
v4
3 sin( 2 )
cos( )
v3 = 5.071 [m/s]
v4 = 4.766 [m/s]
va3
3.26 [m/s]
a4 = 3.468
[m/s]
Componenta F a forei
sau
F := cr lpn10
F = 138.23 [kgf]
F := F g
F = 1.356 10 [N]
P3 :=
P4 :=
F v3
P3 = 91.678 [CP]
75
F v4
P4 = 86.178 [CP]
75
P4
Randamentul normal al transmisiei n :=
P3
mpingerea axial la roat
Fa := F tan( )
= 0.94
Fa = 493.557 [N]
:=
1 tan( )
1 + tan( )
:= 0.94 n
:= 0.1
= 0.93
= 0.884
tan( 0n)
0t := atan
cos ( )
0t
= 21.173deg
( )
( )
inv 0t := tan 0t 0t
z3
z4
zv3 :=
3
zv4 :=
( cos( ) ) 3
( cos( ) )
( )
inv 0tangrenaj
= 0.018
Al treilea
n1
3
Turaia
roii
conduse
n
:=
n
=
1.281
10
numrul de dini ai roii (pinionului)
de
6 6 i [rot/min]
zv3 = 31.334
2 a113
360
:= chk3f:=:=
Lungimea
numrul
dintelui
de dini
n ai roii m
(conduse)
de7m
nlocuire
aDD
:=
m
p
nn)m
zv4 = 61.463plan
D
m
:=
:=
D
m
m
p
h
l
z
D
=
:=
=
+
:=
105.099
108.447
=
cos
:=
10
10.909
58.784
59.337
1.781
1.674
5.259
5.596
+6m
(zm
z65n
6z1.953
e5
n d6
e6
ld5
che3
=fd6
d5
=p
c5ana16.739
d5
d6
3.627
0.279
66m
n25am
ann
normal
nlocuire
Modulul
Pasul
Diametrul
nlimea
Jocul
la
unghiular
normal
aparent
fund
aparent
normal
dintelui
capului
piciorului
de divizare
exterior
frontal
dintelui
dintelui e6
[mm]
Viteza periferic pe
cercul de divizare
v5 :=
v6 :=
Viteza de alunecare
va5 :=
Dd5 n1
60000
Dd6 n6 0.99
60000
v5 sin( 2 )
cos( )
v5 = 5.386
[m/s]
v6 = 6.979
[m/s]
va5 = 3.685
[m/s]
v6 sin( 2 )
[m/s]
va6 = 4.774
cos(P )
v6
1F se
5introduce
tan6( ) coeficientul de solicitare a
:=
Pentru calculul componentei F a roiiPdinate
1
:=
n
5:=
cFraa6
:=
:=cF8F
ltan
+pn[kgf/cm]
P)5de
P
F
=251.444
1.296
49.615
64.289
(10
tan
( frecare
) := 0.94
:=
r1g75
Fan
65=a=690.836
70.422
n0.93 [N]
=[CP]
1.218
:=
0.1
materialului
Componenta
Puterea
mpingerea
Considernd
Randamentul
transmis
axial
ungerea
Ftotal
normal
de
a angrenare
forei
prin
la
al roat
transmisiei
al
bun
roat
transmisiei
introducem
sau F
coeficientul
[CP]
[kgf]
[N]
va6 :=
0t
tan( 0n)
cos ( )
:= atan
0t
= 21.173deg
( )
( )
( )
inv 0t := tan 0t 0t
zv5 :=
zv6 :=
z5
( cos( ) )
zv5 = 39.77
zv6 = 71.104
z6
( cos( ) )
inv 0t = 0.018
Al patrulea angrenaj
Turaia roii conduse
Modulul aparent
Modulul
Pasul
Diametrul
unghiular
normal
aparent
normal
de divizare
frontal
n1
n8 :=
ik4
2 a
ma :=
360
z7f +
:=z8
mn := m
panad8
D
:=
cos
:=(zm
7m)aanz87
d7
n8 = 1.797 10
[rot/min]
ma = 2.128
pmnfn == 6.283
8.78
2D
pad8
87.263 [mm]
76.621
d7= =6.686
[mm]
Diametrul exterior
De7 := Dd7 + 2 mn
De8 := Dd8 + 2 mn
nlimea dintelui
h :=
13
m
6 n
h = 4.333
[mm]
hc := mn
hc = 2
[mm]
7
hp := mn
6
hp = 2.333
[mm]
Jocul la fund
c :=
c = 0.333
[mm]
l = 20
[mm]
Lungimea dintelui n
plan normal
Viteza periferic pe
cercul de divizare
1
m
6 n
l := 10mn
v7 :=
v8 :=
Viteza de alunecare
va7 :=
Dd7 n1
60000
Dd8 n8 0.99
60000
v7 sin( 2 )
cos( )
v7 = 7.996 [m/s]
v8 = 7.136 [m/s]
[m/s]
va7transmis
= 5.469 prin
Puterea
P7 :=
P
= [CP]
78.856
7roat
F v7
75
F v8
v8 sin( 2 )
P :=
P8 = [CP]
70.377
[m/s] 8
va8 :=
va8 = 4.881 z87tan
n1P8
2(a75
( )
10n(conduse)
:=
tan
)de
z
:=
m
n
:=
:=
Pentru calculul componentei F a roii dinate secos
introduce
coeficientul
numrul
numrul
de
de
solicitare
dini
de
dini
ai
roii
a
ai
materialului
roii
(pinionului)
de
1
v7
FzFtan
0.93
v8
:= atan
a :=
a0.94
10
n)3+ zi P
3269.213
0t
c
F
:=
:=
c
6
10
inv
inv
:=
n
=
m
=
=
:=
21.173
1.951
=
:=
=
F
49.411
43.386
=
0.018
2.128
0.892
tan
(
deg
z
10
+0.1
0t
)7
FConsidernd
r := Frunor
g n[kgf/cm]
F nlocuire
=
75.398
739.657
0t
(din
cos
10
0t
v7
aroat
atransmisiei
0t
cos
)=
)antransmisiei
a0.839
(0t
:=
1
)frontal
9tan
n :( k5
10
nlocuire
Componenta F a forei
Pentru
sau calculul
- elemente
unghiul
ungerea
- normal
unghiul
geometrice
bun
Randamentul
mpingerea
Randamentul
Al
Turaia
Modulul
introducem
al
de
cincilea
cremalierei
angrenare
seroii
aparent
introduc
angrenaj
axial
conduse
[N]
coeficientul
normal
de
total
[kgf]
n
angrenare
seciune
urmtoarele
la
al
seciune
al
[rot/min]
de
frontal
[N]
frecare
date
(v8
( ) ( () )
Modulul normal
mn := ma cos( )
:=
360
mn = 2
=8
Pasul normal
pn := mn
Pasul aparent
pa := ma
pa = 6.686
Diametrul de divizare
Dd9 := ma z9
Dd10 := ma z10
Diametrul exterior
Lungimea
Viteza
periferic
dinteluipen
plan
cercul
normal
divizare
nlimea
Jocul
ladefund
dintelui dintelui
capului
piciorului
dintelui
z9
pn = 6.283
De9 := Dd9 + 2 mn
De9 = 99.776 [mm]
n1n100.99
113
7DD
d9d10
vchlh
:=:=
:=10
:=m
m
m
9pc:=
n
D10
D
+ 2 mn hhch=pl===4.333
=20.333
vD
2.333
==8.776
=6.888
72.107
[mm]
66:=
6m
e10
n60000
nnd10
60000
20
9e10
10
[mm]
[mm]
[m/s]
[m/s]
Viteza de alunecare
v9 sin( 2 )
cos( )
va9 :=
v10 sin( 2 )
cos( )
va10 :=
va9 = 6.003
[m/s]
va10 = 4.711
[m/s]
[kgf/cm]
1
Componenta F a forei
sau
F := cr lpn10
F = 62.832
F := F g
F = 616.38
P9 :=
F v9
P10 :=
P9 = 72.124
75
F v10
75
:=
P10
P9
[kgf]
[N]
[CP]
P10 = 56.606
[CP]
= 0.785
tan 0n
mpingerea axial la roat
Fa := F1tan
) ( )
Fa = 224.344
(tan
0t := atan
a :=
:= 0.94
ntande
deg
0.93:
1 frontal
+introduc
(urmtoarele
) = 21.173
cos ( introducem
) geometrice
0t
a==0.738
Considernd
Randamentul
-Pentru
unghiul
calculul
normal
ungerea
deunor
total
angrenare
alal
elemente
transmisiei
bun
din seciune
coeficientul
se
frecare
date
cremalierei
[N]
:= 0.1
( )
( )
( )
inv 0t := tan 0t 0t
zv9 :=
z9
( cos( ) )
zv10 :=
inv 0t = 0.018
zv9 = 54.232
z10
numrul
de dinilimit
ai roii
zv10 = 38.565
6.4 - Alegerea
materialelor
i tensiunile
ale(conduse)
acestora de
nlocuire
18MnCr10 cu urmtoarele caracteristici :
( cos( Se) )alege ca material oel de cementare
- duritatea flancului HRC=64
- duritatea miezului HB=300
- limita de curgere 02=610 MPa
3
Pm( 1 ) 10
- rezistena la rupere r=1100 MPa
t t0 +
< ta
1 1 + 1 S
- tensiunea limit la solicitarea de contact Hlim=1650 MPa
- tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere Flim=880 MPa
o
n care
temperatura
maxim a treapta
mediului
t0 := 40 [ C]
6.5 - Tehnologia
de prelucrare,
deambiant
precizie, rugoziti i lubrifiant
Treapta de precizie se alege 8, procedeul de prelucrare prin mortezare, rabotare, frezare.
3
puterea
Pm :=
10 caz[W]
n55
acest
rugozitile
sunt :pe arborele primar
Raf=0,8 m
duritatea flancului
randamentulduritatea
angrenajelor
t :=R0.932
zonei de racordare
ar=1,8 m
Uleiul folosit este Dacia Extragear 75W-80W API GL5 .
randamentul
l := 0.96 Verificarea
la nclzirelagrelor
Temperatura la care ajunge cutia de viteze n timpul funcionrii este dat de relaia :
randamentul total al cutiei de viteze
:= t l
= 0.895
[W/m2 oC]
:= 12
:= 0.25
a := 60010
b := 30010
c := 35010
[m]
[m]
[m]
S := a b c
[oC]
ta := 60
Pm( 1 ) 10
t = 46.127 [oC]
t := t0 +
1 1 + 1 S
Se observ c temperatura atins n timpul funcionrii este mai mic dect temperatura
admisibil.
Verificarea rulmentiilor.
Calculul rulmentiilor de pe arborele de intrare.
X := 0.4
Y1 := 1.6
Fa11 := 0.5
Fr1
Y1
FII :=
FaI
Fr1
FII := 0.667
trebuie >e
e=0.37
Y := 1.14
Fe1 := X Fr1 + Y Fa1
-sarcina dinamica echivalenta
fk := 1.1
fs := 1.2
Fa2 := 738.57
Fec21 = 1.25 10
Fec1 := 963.206
c := 57000
p := 3.33
c
L :=
Fec1
p
5
L = 7.967 10
[milioane de rotatii]
6 L
Lh := 10
60n1
Lh = 7.587 10
[ore]
c = 9.131 10
[w]
Rulmentii deci corespund (rezista) astfel este verificata alegerea initiala a marimilor.