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Fenmenos de Transporte.

Licenciatura en Ciencia y Tecnologa de Alimentos


Licenciatura en Ciencia y Tecnologa Ambiental
Licenciatura en Biotecnologa y Biologa Molecular
FENOMENOS DE TRANSPORTE
INTRODUCCIN
Objetivos:
-el estudio de los fenmenos de transporte sigue al estudio de la
termodinmica.
-la termodinmica mira a un sistema en equilibrio.
-los fenmenos de transporte miran a un sistema que se ha
apartado del equilibrio y tratan de cuantificar el flujo de
propiedades del sistema (energa, concentracin de especies)
que surge para tratar que el sistema vuelva a su condicin de
equilibrio.
Las propiedades fundamentales que se pueden transportar son tres:
-Cantidad de Movimiento
-Cantidad de Energa
-Cantidad de Materia
El transporte puede ocurrir en el seno de fluidos o entre un fluido y un
slido. Por ejemplo:
-1) un fluido que circula a travs de un conducto disipa energa por
rozamiento lo que se traduce en un transporte de cantidad de movimiento
entre las regiones con distinta velocidad.
-2) un sistema con regiones a distintas temperaturas (diferentes
concentraciones de energa) transporta energa desde la regin mas
caliente hacia la mas fra.
-3) una mezcla de dos o mas componentes con regiones con diferentes
concentraciones transporta materia desde la zona mas concentrada hacia
la menos concentrada.
Porque es necesario estudiar los Fenmenos de Transporte?
En Biotecnologa permite:
-proyectar la mejora en el desempeo de los
sistemas de agitacin de bioreactores
-disear correctamente sistema de esterilizacin y
pasteurizacin
-estimar tamaos de bioreactores
En Tecnologa de Alimentos permite:
-estimar tiempos de coccin.
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-estimar tamaos de lechos de secado de
legumbres
-estudiar procesos de congelacin y
descongelacin
En Medio Ambiente permite:
-predecir contaminaciones estudiando las
corrientes atmosfricas.
-disear equipos que permitan la purificacin de
distintas corrientes de fluido.
TRANSFERENCIA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
-Se estudiar el movimiento de los fluidos y las fuerzas que lo producen.
-Exceptuando las fuerzas que actan a distancia (campo gravitatorio,
campo elctrico) las fuerzas que actan sobre un fluido: presin y
esfuerzo cortante provienen de una transferencia microscpica
(molecular) de cantidad de movimiento.
-Por lo tanto, se deducirn las ecuaciones que vinculen dicha
transferencia de cantidad de movimiento con las fuerzas que la generan.
-Existen tres mtodos para hacerlo:
-Microscpico
-Macroscpico
-Similitud
2
Objetivo: encontrar ecuaciones que vinculan fuerzas y transferencia de
cantidad de movimiento en fluidos
Mtodos
Balances Microscpicos Balances Macroscpicos Similitud
-No es necesario realizar
experiencias
-Brindan informacin punto a punto
del sistema
-Las ecuaciones son
matemticamente complejas
-Es necesario realizar experiencias
-Brindan informacin de la entrada y
salida al sistema
-Las ecuaciones son matemticamente
sencillas
-Es necesario realizar experiencias
-Brindan informacin global del
sistema
-Las ecuaciones son
matemticamente sencillas
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DISEO POR BALANCES MICROSCPICOS
CONCEPTOS Y DEFINICIONES
Definicin de fluido:
-Es una sustancia que se deforma continuamente bajo la aplicacin de un
esfuerzo cortante. El ngulo de deformacin u posee una velocidad de
aumento proporcional a la magnitud del esfuerzo aplicado. En esta
situacin se dice que la sustancia fluye.
-Un cuerpo elstico o un slido slo se deforman hasta un cierto ngulo u
proporcional al esfuerzo cortante aplicado.
u u
t =0
t = t
1
t = t

Cuerpo Elstico
t =0
u
1
t = t
1
u
2
u
3
t = t
2
t = t
3
Fluido
3
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-En un fluido en reposo no pueden existir esfuerzos cortantes.
Hiptesis del Continuo
-Los fluidos al igual que el resto de la materia son discretos, estn
constituidos por tomos o molculas y espacios vacos.
-En la actualidad no existen teoras que permitan modelar el
comportamiento de un fluido a partir de los movimientos individuales de
los tomos o molculas.
-Adems, ciertas propiedades comnmente utilizadas pierden su sentido
cuando el anlisis es llevado a la escala discreta.
-As, la densidad vara violentamente si el volumen considerado es lo
suficientemente pequeo para que se manifieste el carcter discreto de la
materia.
-Sin embargo, si se supone que un punto es un elemento de volumen lo
suficientemente grande para que contenga un nmero estadstico de
molculas entonces la densidad de ese elemento de volumen surgir de un
promedio en el mismo.
-El elemento de volumen debe ser lo suficientemente pequeo para
representar un promedio local.
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Volumen de fluido considerado


Dominio
molecular
Dominio continuo
oV
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-La hiptesis del continuo distribuye el valor promedio en todo el
elemento de volumen.
-De esta manera se logra que las propiedades puedan representarse por
funciones continuas.
-Por ejemplo la densidad se define como:
V
m
V V
A
A
=
A o
lim
donde:
Am es la masa contenida en un volumen AV y oV es el volumen mnimo
para el cual tiene sentido el promedio estadstico.
Fluido y Flujo Incompresibles
-Algunos fluidos, en especial los lquidos, poseen densidades que
permanecen constantes dentro de un rango de temperaturas y presiones.
Se los llama fluidos incompresibles.
-Sin embargo los efectos de compresibilidad son una propiedad del flujo.
-Por ejemplo las ecuaciones que describen el movimiento del aire a baja
velocidad son idnticas a las que describen el movimiento del agua. An
cuando desde el punto de vista esttico el aire es un fluido comprensible.
Esfuerzos Normales y Cortantes
-Consideremos un volumen de fluido como el de la figura sobre el cual
acta una fuerza AF sobre un rea AA del mismo.
AA
AF AF
N
AF
S
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-La fuerza puede descomponerse en sus componentes normal y paralela a
la superficie AA.
-La fuerza por unidad de rea o esfuerzo en un punto se define como:
A
F
Esfuerzo
A A
A
A
=
A o
lim
donde oA es el rea mnima para la cual vale la hiptesis del continuo.
-Si se consideran las componentes normal y paralela de la fuerza surgen
los esfuerzos normal y de corte:
A
F
Normal Esfuerzo
N
A A ii
A
A
= =
A o
t lim
A
F
te Cor Esfuerzo
S
A A ij
A
A
= =
A o
t lim tan
-Los esfuerzos son magnitudes tensoriales. Poseen nueve componentes.
Los subndices indican los versores correspondientes a los ejes x, y y
z.
-El tensor puede representarse con notacin analtica o matricial:
k k j k i k k j j j i j k i j i i i
zz zy zx yz yy yx xz xy xx
t t t t t t t t t t + + + = + + + + +
|
|
|
|

\
|
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
t t t
t t t
t t t
t
-Por convencin el primer subndice indica la componente del rea y el
segundo el de la fuerza. As, t
yx
es un esfuerzo que produce una fuerza de
direccin x aplicada sobre un rea y.
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-Cada componente del tensor tiene asociadas dos direcciones, por lo tanto
no es representable con una flecha como se hace con los vectores. Lo que
se hace es representar las fuerzas que generan.
Z
Y
X
t
zx
genera
una fuerza F
x
t
zz
genera una
fuerza F
z
t
zy
genera
una fuerza F
y
PRESION EN UN FLUIDO EN REPOSO O EN MOVIMIENTO
UNIFORME
-La hiptesis del continuo es un mtodo utilizado para superar la falta de
informacin a nivel de teoras del movimiento molecular.
-De esta manera la definicin de densidad por ejemplo permite que nos
manejemos con una magnitud continua an cuando no conozcamos el
comportamiento a nivel molecular.
-Esta solucin implica que la magnitud, por ejemplo la densidad, deba
evaluarse experimentalmente.
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-Para gases a bajas presiones es posible utilizar teoras cinticas que
permiten predecir propiedades continuas en funcin de parmetros
moleculares.
-A pesar de no disponerse de estas teoras moleculares para todos los
sistemas, debido a que las magnitudes continuas se generan en las
propiedades discretas de la materia es posible comprender muchos
conceptos utilizando momentneamente el anlisis discreto aplicado a
gases a baja presin.
-El anlisis de los esfuerzos existentes en un fluido es uno de estos casos.
-Consideremos un gas en reposo. Sus molculas se mueven al azar en
todas las direcciones y si se hace un promedio en un elemento de volumen
la sumatoria de las velocidades ser igual a cero.
-Imaginemos que dividimos el gas en dos porciones imaginarias I y II por
medio de un plano x. Entre ambos planos existe un intercambio
continuo de molculas.
Z
Y
X
Regin I Regin II
-Haciendo un balance de cantidad de movimiento en una de las regiones,
por ejemplo la II y teniendo en cuenta el carcter vectorial de la cantidad
de movimiento:
Componente z
Los valores positivos y negativos de u
z
son igualmente probables. Por lo
tanto:
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0
1
=

ginII
n
z
mu
Re
-No existe intercambio de cantidad de movimiento de direccin z entre
I y II
Componente y
Los valores positivos y negativos de u
y
son igualmente probables. Por lo
tanto:
0
1
=

ginII
n
y
mu
Re
-Tampoco existe intercambio de cantidad de movimiento de direccin y
entre I y II
Componente x
-Viniendo de I slo se puede ingresar a II si las molculas tienen
componente u
x
positiva.
-Para salir de II hacia I las molculas deben tener componente u
x
negativa
ginII
n
x
mu II a entra que x direccin de movimiento de Cantidad
Re
1

+ =
ginII
n
x
mu II de sale que x direccin de movimiento de Cantidad
Re
1

=
ginII
n
x
mu II por ganada x direccin de movimiento de Cantidad
Re
1
2

=
-Teniendo en cuenta que:

( )
dt
v m d
dt
v d
m a m F = = =
entonces al cabo de un cierto tiempo t, desde un punto de vista continuo el
anterior resultado puede interpretarse como:
1) Una velocidad de ganancia de cantidad de movimiento de direccin x
por la porcin II:
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( )
dt
mv d
x
2) Una fuerza de direccin x que realiza I sobre II:

x
F
-Si se repite el anlisis en cualquier otra direccin siempre existir una
interaccin normal a la superficie considerada y las componentes no
normales sern nulas.
-Por lo tanto la fuerza que surge cumple que:
1)Es normal a la superficie considerada, cualquiera que sea sta.
2)Es proporcional al rea considerada, mayor rea mayor nmero de
molculas pasan por unidad de tiempo, por lo tanto mayor fuerza.
3)El mdulo de la fuerza es el mismo independientemente de la
orientacin del rea considerada. Isotropa.
-De manera que rea y fuerza deben estar vinculados a travs de un
escalar que recibe el nombre de presin p:
A p F =
El signo menos tiene en cuenta que el vector rea tiene sentido opuesto a
la fuerza.
ESFUERZOS EN UN FLUIDO SOMETIDO A DEFORMACIN
-Consideremos un fluido que fluye como en la figura:
Y
V
x
y
x
Regin II
Regin I
Plano de referencia con V
x
=0
F
y
F
x
v
x
F
R
v
x
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-Analizando la regin II y colocando el sistema de ejes que se mueve con
la velocidad continua de ese plano para eliminar el aporte convectivo y
haciendo nuevamente un balance de la cantidad de movimiento que
ingresa a la regin II en las tres direcciones luego de un cierto tiempo t:
Componente z
-Los valores positivos y negativos de u
z
son igualmente probables. Por lo
tanto al igual que en el fluido en reposo no existe intercambio de cantidad
de movimiento de direccin z entre I y II
Componente y
-Al igual que en el fluido en reposo la regin II tiene una ganancia neta de
cantidad de movimiento de direccin y igual a ,produciendo
una fuerza normal al plano considerado de direccin "y" positiva.

n
y
mu
1
2
Componente x
-Las molculas que ingresan a II provenientes de I tienen una
componente de velocidad en direccin x, u
x
, mayor que las molculas
que viajan desde II hacia I de acuerdo al perfil de velocidades existentes.
ginII
n
x
mu II a entra que z direccin de movimiento de Cantidad
Re
1

+ =
ginII
n
x
mu II de sale que z direccin de movimiento de Cantidad
Re
1

=
ginII
n
x
mu II por ganada z direccin de movimiento de Cantidad
Re
1
2

+ =
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-Esta ganancia de cantidad de movimiento de la regin II durante el
tiempo t produce una fuerza de direccin x positiva que se aplica sobre
un rea de direccin y.
-La fuerza que surge cumple que:
1)No es normal a la superficie considerada. En este caso existen
componentes de F en las direcciones x y z.
2)Es proporcional al rea considerada, mayor rea mayor nmero de
molculas pasan por unidad de tiempo, por lo tanto mayor fuerza.
3)El mdulo de la fuerza No es el mismo si se cambia la orientacin del
rea considerada. No existe mas Isotropa.
-A diferencia de un fluido en reposo la existencia de un perfil de velocidad
(gradiente de velocidad) en el fluido gener la aparicin de un esfuerzo
cortante.
-Esto implica que para obtener una expresin de las fuerzas que se
generan en un fluido con perfil de velocidades deber utilizarse una
magnitud que reemplace al escalar presin y que operando sobre un
vector rea le cambie la direccin y el mdulo simultneamente. Esto es
cumplido por un tensor:
A T F - + =
-La utilizacin del tensor contiene como caso particular al fluido en
reposo. As los esfuerzos normales T
xx
, T
yy
y T
zz
tienen en cuenta la
presin existente en un fluido en reposo pero adems si existe un
gradiente de velocidad aparece una contribucin adicional a la
transferencia de cantidad de movimiento.
-Por lo tanto, si bien la presin es isotrpica, los esfuerzos normales en un
fluido sometido a deformacin no necesariamente lo son y la fuerza puede
ser diferente segn la cara del elemento de volumen considerado.
-Se conserva la definicin de un valor isotrpico al que se le sigue
llamando presin an en un fluido en movimiento.
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-Un valor isotrpico se logra utilizando un invariante del tensor T. Un
invariante es la traza del tensor. Por lo tanto:
( )
zz yy xx
T T T p + + =
3
1
-Los esfuerzos normales tienen dos aportes:
a) una parte isotrpica, llamada presin
b) un tensor esfuerzo viscoso t, que solo existe cuando hay un perfil de
velocidad en el fluido.
-Los esfuerzos cortantes solo tienen un aporte debido a t y solo existen
cuando hay un perfil de velocidad en el fluido.
-El tensor esfuerzo T puede escribirse como:
t = I p T
|
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|

\
|
=
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
p
p
p
T T T
T T T
T T T
t t t
t t t
t t t
0 0
0 0
0 0
-La fuerza generada en el seno de un fluido en movimiento resulta:
A A I p F t =
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LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD. FLUIDOS NEWTONIANOS
Y NO-NEWTONIANOS
-t tiene su origen en la existencia de un gradiente de velocidad en un
fluido. Cuando mayor es el valor del gradiente de velocidad mayor ser el
mdulo de t.
-Por lo tanto, existe una vinculacin entre t y el gradiente de velocidad.
Newton propuso un modelo que supone que existe una relacin lineal
entre ambos.
Y t>0 pequeo
Y t<0
Y t>0 intermedio
V
x
V
x
y
x
y
x
Y Estado estacionario
V
x
V
y
x
y
x
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-Supongamos un fluido contenido entre dos grandes lminas planas y
paralelas de rea A separadas entre si por una pequea distancia Y. Al
tiempo t<0 el sistema est en reposo, para t=0 a la lmina inferior se le
imprime un movimiento de direccin x con una velocidad constante V
x
.
-Las capas de fluido en contacto con la placa inferior adquieren un
movimiento de direccin x y lo propagan a las capas superiores en la
direccin y. Se transfiere cantidad de movimiento de direccin x en
la direccin y. O sea que el t que aparece puede interpretarse como un
flujo de cantidad de movimiento de direccin x en la direccin y.
-A mayores t el perfil de velocidad se va modificando hasta alcanzar el
estado estacionario (no existen mas variaciones con el tiempo).
-En estas condiciones la fuerza F
x
necesaria para mover la placa inferior
con velocidad constante V
x
ser, de acuerdo con el modelo de Newton:
0
0

- =
Y
V
A
F
x
y
x

Gradiente de velocidad
Tensor esfuerzo viscoso
-La constante de proporcionalidad se denomina viscosidad del fluido.
-Esta ecuacin es vlida para flujo laminar y no todos los fluidos la
cumplen. Aquellos que si la cumplen reciben el nombre de fluidos
newtonianos.
-Si la expresin anterior se aplica a un elemento de volumen de fluido de
espesor dy y de rea oA:
dy
dv
Y
V
A
F
x x
dy y yx
y
x
A A
t
o
=

= =
A
A
A A
0
0
lim lim
-La aparicin de este esfuerzo de corte debido a la presencia de un
gradiente de velocidad existe en cada plano del fluido y es el responsable
de la deformacin continua del fluido haciendo que el fluido fluya.
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-De acuerdo con el perfil de velocidades mostrado en la figura 0 (
dy
dv
x
pues cuando y aumenta v
x
disminuye. Por lo tanto t
yx
deber ser
positivo y en el elemento de volumen de fluido las fuerzas generadas por
los esfuerzos de corte t
yx
debern tener signo opuesto al signo del rea.
-Sobre la cara y negativa del elemento de volumen considerado existe
una fuerza en x positiva pues el elemento de volumen inferior se mueve
mas rpidamente y tiende a arrastrarlo. En cambio sobre la cara y
positiva existe una fuerza en x negativa pues el elemento de volumen
superior se mueve mas lentamente y tiende a frenar al elemento de
volumen considerado.
y
x
dy
V
x
A
y
:+
F
x
:-
A
y
:-
F
x
:+
-Unidades de
| | poise
s cm
g
s cm
s cm g
cm s
cm
cm
din
dy
x
dv
yx
=

=
(
(
(
(

=
2 2
2 t

-El ejemplo de flujo analizado es el mas sencillo posible, solo existe


gradiente de velocidad en una direccin. Para sistemas en los cuales
existen gradientes en todas las direcciones posibles la expresin es mucho
mas compleja:
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( )I v e - V + = t
3
2
2
Donde:
|
|
|
|
|
|
|
|

\
|
c
c
|
|

\
|
c
c
+
c
c
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
|
|

\
|
c
c
+
c
c
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
z
v
z
v
y
v
z
v
x
v
y
v
z
v
y
v
y
v
x
v
z
v
x
v
y
v
x
v
x
v
e
z
y
z x z
z
y y
x
y
x z x
y
x
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
-La expresin completa de t se denomina ecuacin de Stokes y contiene a
la ley de Newton como un caso particular de un fluido con deformacin y
gradiente de velocidad en un nica direccin.
-Es importante recordar que la ecuacin de Stokes es un modelo de
comportamiento de fluido con deformacin que supone que existe una
relacin lineal entre el esfuerzo de corte aplicado al fluido y el gradiente
de velocidad que se produce en el mismo.
-Existen fluidos cuyo comportamiento puede ser representado con
bastante exactitud por el modelo de Stokes y se los denomina fluidos
newtonianos. Son fluidos newtonianos (cumplen con el modelo) todos los
gases, la mayora de los lquidos simples y los metales fundidos.
-Los fluidos que no cumplen la ley de Newton de la viscosidad se
denominan no-newtonianos y su estudio es el objetivo de una ciencia
llamada reologa.
-La expresin matemtica que representa la relacin que existe entre el
gradiente de velocidad en un fluido y el tensor esfuerzo viscoso originado
se denomina ecuacin constitutiva de ese fluido.
-En forma generalizada se escribe como:
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dy
dv
x
yx
q t =
con q como una viscosidad aparente.
-Otros comportamientos reolgicos distintos al newtoniano corresponden
a:I) fluidos pseudoplsticos: q disminuye al aumentar el gradiente de
velocidad.
II) fluidos dilatantes: q aumenta al aumentar el gradiente de velocidad.
III) plsticos de Bingham: es necesario superar un cierto valor umbral
de esfuerzos de corte para que el sistema comience a fluir.
t
yx
|

\
|

dy
dv
x
Plstico de Bingham
Pseudoplstico
Newtoniano
Dilatante
-Adems puede ocurrir que la viscosidad aparente disminuya con el
tiempo de aplicacin del esfuerzo (fluidos tixotrpicos) o que aumente
(fluidos reopcticos).
TEORIA DE LA VISCOSIDAD EN GASES A BAJA PRESION
-En el caso de caso de gases a baja presin es posible deducir una
expresin matemtica para calcular la viscosidad empleando la
naturaleza molecular de la materia.
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-Objetivo: encontrar una expresin matemtica que permita calcular la
viscosidad de un gas.
-Suposiciones: se adopta un modelo que se basa en las siguientes
suposiciones:
-las molculas son esferas rgidas de dimetro d y masa m, no interactan
entre si y poseen una concentracin de n molculas por unidad de
volumen.
-el gas se encuentra a baja presin.
-Son vlidos los resultados de la teora cintica de gases:
m
kT
u
t
8
=

valor medio de la velocidad molecular

= u n Z
4
1
frecuencia de choques por unidad de rea
n d
2
2
1
t
= recorrido libre medio

3
2
= a distancia promedio a la cual se produjo la ltima colisin
-Es importante no confundir u con v . u es el valor medio de las
velocidades individuales de las molculas. v es el valor medio del vector
velocidad del fluido en un elemento de volumen donde vale la hiptesis del
continuo. En un fluido que no est fluyendo 0 = v , pero 0 = u
-Supongamos que el gas fluye paralelo al eje x con un gradiente de
velocidad
dy
dv
x
y que las ecuaciones de la teora cintica (vlidas para una
situacin de equilibrio) siguen siendo vlidas en esta situacin de no-
equilibrio
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-El flujo de cantidad de movimiento de direccin x a travs de un plano
y (t
yx
) se obtiene sumando la cantidad de movimiento x de las
molculas que cruzan el plano en la direccin y positiva y restando la
cantidad de movimiento x de las que cruzan en la direccin y
negativa.
y
a
a
v
x
|
y+a
v
x
|
y
v
x
|
y-a
Perfil de velocidad v
x
(y)

Molcula que llega a y


despus de chocar en (y-a). La
velocidad de esta molcula es
v
x
|
y-a
x
a y
x
a y
x yx
Zmv Zmv
+
= t
-En esta ecuacin se ha supuesto que todas las molculas tienen la
velocidad correspondiente al plano en el que realizaron la ltima colisin.
Fijado un plano y la ltima colisin en promedio ocurri a una
distancia +a por encima de este plano y a una distancia -a por debajo
del mismo.
-Suponiendo v
x
lineal para distancias correspondientes a varios :
dy
x
dv
y
x
v
dy
x
dv
a
y
x
v
a y
x
v
3
2
= =

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dy
x
dv
y
x
v
dy
x
dv
a
y
x
v
a y
x
v
3
2
+ = + =
+
Reemplazando:
dy
x
dv
dy
x
dv
y
x
v
dy
x
dv
y
x
v Zm Zm
yx
t
3
4
3
2
3
2
= |

\
|
=
dy
x
dv
u n
dy
x
dv
u n m m
yx
t

=

=
3
1
3
4
4
1
|
|

\
|
|
|

\
|
= =
dy
x
dv
d
mkT
dy
x
dv
n d
m
kT
nm
yx
2
2
3
3
2
2
2
1 8
3
1
t
t
t
t
Comparando con la ley de Newton:
|
|

\
|
=
dy
dv
x
yx
t
se concluye que:
2
2
3
3
2
d
mkT
t
=
-Para estimar es necesario conocer el dimetro de colisin de las
molculas.
-La ecuacin predice que es independiente de p lo cual resulta correcto
hasta aproximadamente 10 atm. La dependencia predicha con la
temperatura es menos satisfactoria. Para mejorarla es necesario utilizar
un modelo que tenga en cuenta las interacciones entre las molculas.
21
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Licenciatura en Biotecnologa y Biologa Molecular
DERIVADA SUSTANCIAL
-Cuando se analiza el flujo de un fluido es posible colocar un sistema de
ejes que se mueva junto al elemento de volumen del fluido o colocar un
sistema de ejes fijos.
-Ejes mviles: en este caso no se tiene en cuenta el movimiento de
traslacin. Punto de vista de Lagrange. Los elementos de volumen del
fluido van describiendo trayectorias.
-Ejes fijos: la traslacin es incluida dentro de los posibles movimientos.
Punto de vista de Euler. En este caso se analizan las distribuciones
instantneas de v. Se obtienen las lneas de corriente trazando las
tangentes a los vectores velocidad para un instante dado. Por la manera
en que se define una lnea de corriente un elemento de volumen de fluido
no puede atravesarla.
-Las lneas de corriente cambian en el tiempo cuando el flujo es
transitorio. En estado estacionario se mantienen fijas y coinciden con las
trayectorias pues el elemento de volumen posterior circula por el mismo
lugar que el anterior.
-Los dos puntos de vista: Lagrange y Euler se vinculan a travs del
concepto de derivada sustancial.
-Supongamos que analizamos una magnitud escalar como la densidad
del fluido. Utilizando coordenadas rectangulares y un sistema de ejes fijos
la variacin que puede experimentar se puede representar por medio de
una funcin (t).
-Si en cambio nos movemos con el elemento de volumen y medimos
continuamente al cabo de un cierto tiempo dt el elemento de volumen se
habr desplazado una cierta distancia con componentes dx, dy, dz en el
sistema de ejes fijos. La posible variacin de en el elemento de volumen
que seguimos se puede representar por la diferencial total como:
dt
t
dz
z
dy
y
dx
x
d
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

22
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Dividiendo por dt:
t dt
dz
z dt
dy
y dt
dx
x Dt
D
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

-La notacin
Dt
D
se denomina derivada sustancial y expresa la velocidad
de cambio que puede experimentar en un elemento de volumen de
fluido que se mueve corriente abajo.
-Teniendo en cuenta que
z y x
v
dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
= = =
t
v
z
v
y
v
x Dt
D
z y x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

Esta ecuacin puede escribirse en notacin vectorial como:


V - +
c
c
= v
t Dt
D
Donde:
k
z
j
y
i
x c
c
+
c
c
+
c
c
= V
es un operador vectorial llamado gradiente. Slo tiene sentido cuando se
aplica sobre una funcin, escalar o vectorial.
-El anlisis anterior puede aplicarse a otras magnitudes, por ejemplo la
derivada sustancial de la velocidad es:
v v
t
v
Dt
v D
V - +
c
c
=
-Por lo tanto la derivada parcial representa la variacin de una magnitud
en un elemento de volumen fijo en el espacio (punto de vista de Euler) y la
derivada sustancial expresa la variacin de la misma magnitud pero
cuando se sigue un elemento de volumen corriente abajo (punto de vista de
23
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Lagrange). La ecuacin anterior permite pasar de un punto de vista al
otro.
ECUACIN DE CONTINUIDAD EN UN FLUIDO PURO E
ISOTERMICO
-Objetivo: obtener una expresin matemtica para representar la
variacin de la masa de un fluido, que est fluyendo, con la posicin y el
tiempo.
-Suposiciones:
1)Se trabaja con un fluido puro y un flujo isotrmico.
2)Se acepta la validez de la hiptesis del continuo.
3)Se considera que no existe transformacin de masa en energa y
viceversa.
4)Se utiliza un sistema de ejes fijo en el espacio (punto de vista de Euler).
-Teniendo en cuenta estas suposiciones para obtener el modelo buscado se
plantea el principio de conservacin de la materia:
(


=
(


materia de
salida de Velocidad
materia de
entrada de Velocidad
materia de
n acumulaci de Velocidad
-Aplicamos el balance a un elemento de volumen fijo en el espacio de
tamao AxAyAz.
Z
Y
X
x x
x
v z y
A +
A A
z z
z
v y x
A +
A A
y y
y
v z x
A +
A A
y
y
v z x A A
z
z
v y x A A
x
x
v z y A A
x x+Ax
24
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-En primer trmino se define el vector flujo msico v. Recordando que
un flujo es un vector que nos indica la cantidad de una magnitud que
atraviesa un plano perpendicular a ese vector por unidad de rea y
tiempo:
| |
tiempo rea
masa
v

=
-Utilizando esta definicin puede calcularse la cantidad de materia que
entra o sale a travs de cada cara del cubo multiplicando el vector flujo
msico (evaluado en el punto de inters) por el rea de la cara
considerada. As, en direccin x
z y v z y v
x x plano el
en materia
de salida
x plano el
en materia
de entrada
x direccin
de materia
de neta entrada
x x
x
x
x
A A A A =
=
(
(
(

A +

(
(
(

=
(
(
(


A +

" " " " " "
-La entrada neta de materia en las tres posibles direcciones del espacio
viene dada por:
( ) ( ) y x v v z x v v z y v v
z z
z
z
z
y y
y
y
y
x x
x
x
x
A A + A A
|

\
|
+ A A
A +
A +
A +

-La velocidad de acumulacin de materia en el elemento de volumen ser:
|

\
|
c
c
A A A
t
z y x

-Por lo tanto utilizando el principio de conservacin de la materia:
( )
( ) y x v v
z x v v z y v v
t
z y x
z z
z
z
z
y y
y
y
y
x x
x
x
x
A A +
+ A A
|

\
|
+ A A =
|

\
|
c
c
A A A
A +
A +
A +

25
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-Dividiendo ambos miembros por AxAyAz y tomando el lmite cuando
AxAyAz tiende a cero, o sea considerando que el cubo tiende a un punto:
( )
( )
(
(
(
(

+
A
|

\
|

+
A

=
c
c
A +
A +
A +
A A A
z
v v
y
v v
x
v v
t
z z
z
z
z y y
y
y
y
x x
x
x
x
z y x


0
lim
( )
( )
( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
z
v
y
v
x
v
t
z
y
x


-Esta ecuacin se denomina ecuacin de continuidad y describe la
variacin de densidad de un fluido en un punto fijo en el espacio debido a
variaciones del flujo msico v (punto de vista de Euler).
-En notacin vectorial:
( ) v
t

- V =
c
c
-Desarrollando la derivada del producto:
( ) ( ) v v
t
- V V - =
c
c

( ) ( ) v v
t
- V = V - +
c
c

-El miembro de la izquierda es la derivada sustancial de :


( ) v
Dt
D
- V =

-Esta ecuacin representa la variacin de la densidad de un punto de un


fluido con el tiempo al moverse corriente abajo (Ecuacin de continuidad
punto de vista de Lagrange).
26
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-Ambas ecuaciones se dedujeron para coordenadas rectangulares, pero al
escribirlas en notacin vectorial son vlidas para cualquier sistema de
coordenadas con slo reemplazar a los operadores por su expresin
correspondiente.
-Debe recordarse que ambos balances representarn adecuadamente la
variacin de masa de un fluido que fluye siempre que las suposiciones del
modelo: -que se trabaja con un fluido puro y un flujo isotrmico.
-que se acepta la validez de la hiptesis del continuo.
-que se considera que no existe transformacin de masa en
energa y viceversa
se cumplan adecuadamente (sean buenas suposiciones)
-Si un fluido no altera su densidad durante el flujo se dice que es
incompresible:
0 0 = - V = v
Dt
D
Fluido Incompresible.
-Esto no debe ser confundido con un flujo estacionario el cual no cambia
a lo largo del tiempo:
0 =
c
c
t

Flujo Estacionario
BALANCE MICROSCOPICO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
-Objetivo: obtener una expresin matemtica para representar la
variacin de cantidad de movimiento en un fluido, que est fluyendo, con
la posicin y el tiempo.
-Suposiciones:
1)Se trabaja con un fluido puro y un flujo isotrmico y laminar.
2)Se acepta la validez de la hiptesis del continuo.
3)Slo se considera la existencia de un campo gravitatorio. Se desprecia la
existencia de campos electromagnticos.
27
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-Si seguimos un elemento de volumen AxAyAz de fluido corriente abajo
(punto de vista de Lagrange) el cual tendr una masa constante y a ese
elemento de volumen le aplicamos la segunda ley de Newton:
| | | | sistema el sobre actan que Fuerzas n aceleraci masa =

-La masa en el elemento de volumen puede calcularse como:
z y x m A A A = .
-La aceleracin del elemento de volumen puede deberse a cambios en la
velocidad con la posicin dentro del recorrido o a lo largo del tiempo, por
lo tanto:
Dt
v D
v v
t
v
a = V - +
c
c
=
-Para evaluar las fuerzas que se ejercen sobre un elemento de volumen de
un fluido que fluye debemos recordar que:
A T F - + =
-Por lo tanto considerando el carcter vectorial de las magnitudes que se
estn balanceando puede aplicarse el principio de la conservacin de la
cantidad de movimiento a cada componente:
Componente x:

= A A A
x
x
F
Dt
Dv
z y x
Z
Y
X
z y
x
xx
T
x
F A A =
x
x+Ax
z y
x x
xx
T
x
F A A
A +
=
y x
z z
zx
T
x
F A A
A +
=
y x
z
zx
T
x
F A A =
z x
y
yx
T
x
F A A =
z x
y y
yx
T
x
F A A
A +
=
-A
x
28
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-Realizando la sumatoria de todas las fuerzas en direccin x y
considerando el signo de cada rea y la accin del campo gravitatorio:
( )
( ) z y x g y x T T
z x T T z y T T F
x
z
zx
z z
zx
y
yx
y y
yx
x
xx
x x
xx x
A A A + A A +
+ A A
|

\
|
+ A A =
A +
A +
A +

-Igualando de acuerdo a la segunda ley de Newton:


( )
( ) z y x g y x T T
z x T T z y T T
Dt
Dv
z y x
x
z
zx
z z
zx
y
yx
y y
yx
x
xx
x x
xx
x
A A A + A A +
+ A A
|

\
|
+ A A = A A A
A +
A +
A +

-Si ahora dividimos por AxAyAz y tomamos el lmite cuando AxAyAz tiende a cero:
( )
( )
x
z
zx
z z
zx
y
yx
y y
yx
x
xx
x x
xx
z y x
x
g
z
T T
y
T T
x
T T
Dt
Dv
+
(
(
(
(
(
(

A

+
+
A
|

\
|

+
A

=
A +
A +
A +
A A A 0
lim
x
zx
yx
xx x
g
z
T
y
T
x
T
Dt
Dv
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
-Anlogamente para las otras componentes:
-Componente y:
y
zy yy xy y
g
z
T
y
T
x
T
Dt
Dv
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
-Componente z
z
zz
yz
xz z
g
z
T
y
T
x
T
Dt
Dv
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
29
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-Las tres componentes pueden escribirse en una nica ecuacin usando
notacin vectorial:
g T
Dt
v D
+ - V =
-Recordando que:
t = I p T
reemplazando:
g p
Dt
v D
t + - V V =
-Esta ecuacin nos indica que un elemento de volumen de un fluido que
fluye se acelerar o no segn la resultante entre las fuerzas de presin,
viscosas y gravitatoria. Si la resultante es nula el fluido fluye sin cambiar
su velocidad con el tiempo.
-Esta ecuacin se conoce como Balance Microscpico de Cantidad de
Movimiento.
-Para el caso particular de un fluido en reposo v=0, por lo tanto se obtiene
la ecuacin de la hidrosttica:
g p = V
--Debe recordarse que el balance representar adecuadamente la
variacin de cantidad de movimiento de un fluido que fluye siempre que
las suposiciones del modelo:
-que se trabaja con un fluido puro y un flujo
isotrmico y laminar
-que se acepta la validez de la hiptesis del
continuo
-que se considera que existe un campo
gravitatorio
se cumplan adecuadamente (sean buenas suposiciones)
30
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-Si bien la deduccin se realiz para coordenadas rectangulares, una vez
que la ecuacin se escribi en notacin vectorial es vlida para cualquier
sistema de coordenadas.
-Utilizando la ecuacin de continuidad y el balance microscpico de
cantidad de movimiento es posible obtener las distribuciones de
velocidad, presin y densidad de un fluido que est fluyendo. Recurdese
que una distribucin nos indica como vara punto a punto una variable
dependiente en funcin de una o mas variables independientes.
-Las variables independientes son aquellas que pueden cambiarse a
eleccin en un experimento y son independientes entre si (coordenadas
espaciales, tiempo).
-Las variables dependientes son aquellas que cambian cuando se alteran
las variables independientes del sistema (velocidad, presin, densidad).
-Los parmetros son propiedades caractersticas de un sistema que
permanecen constantes durante un experimento, es decir que no
dependen de las variables independientes. Generalmente son propiedades
fisicoqumicas del sistema (viscosidad, densidad si el fluido es
incompresible) y variables operativas del sistema (caudal, longitud del
sistema).
-Una misma magnitud puede ser parmetro o variable dependiente segn
el experimento. As, la temperatura del sistema es una variable
dependiente, pero se transforma en un parmetro si el experimento es
isotrmico.
-Para resolver un sistema de ecuaciones es necesario contar con tantas
ecuaciones independientes como variables dependientes existan en las
mismas.
-Una de ellas es una ecuacin de estado que vincule a p y . Por ejemplo
la ecuacin de los gases ideales:
RT
pM
V
nM
nRT pV
= =
=

31
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-La ecuacin restante es la que vincula t con v. O sea que es una ecuacin
constitutiva. Si suponemos que es vlido el modelo de Newton:
( )I v e - V + = t
3
2
2
-Si el fluido no es newtoniano deber encontrarse la ecuacin constitutiva
que mejor lo represente.
-Si el fluido es incompresible, no es un variable dependiente, sino que es
un parmetro, entonces la ecuacin de estado no es necesaria.
ECUACIN DE NAVIER-STOKES
-Si se supone que el fluido es:
1)newtoniano (la ecuacin constitutiva de Newton representa la variacin
de t con v)
2)incompresible ( = constante)
3)de viscosidad constante ( = constante)
-El balance microscpico de materia (ecuacin de continuidad) queda:
0 = - V v
-El balance microscpico de cantidad de movimiento queda:
( ) g I v e p g p
Dt
v D
t +
(

- V + - V V = + - V V =
3
2
2
g v p g e p
Dt
v D
+ V + V = + - V + V =
2
2
g v p
Dt
v D
+ V + V =
2
-Esta ecuacin recibe el nombre de Ecuacin de Navier-Stokes y utilizada
en conjunto con la anterior permite obtener la variacin de la presin y la
velocidad en un fluido newtoniano de densidad y viscosidad constantes.
32
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-Obsrvese que existen dos variables dependientes: p y v y dos
ecuaciones que debern resolverse para encontrar las correspondientes
distribuciones.
-Estos dos balances se aplican en cualquier sistema de coordenadas
utilizando las expresiones correspondientes de los operadores.
CONDICIONES DE CONTORNO
-Cuando se desean obtener las distribuciones de velocidad y presin de un
sistema es necesario integrar los balances anteriores que son ecuaciones
diferenciales. Al hacerlo aparecern constantes de integracin cuya
expresin es necesario encontrar.
-Para ello se debern conocer valores de las variables dependientes para
determinados valores de las variables independientes.
-Cuando las variables independientes son las coordenadas espaciales lo
mas comn es conocer valores de las variables dependientes en los
contornos del sistema, por ello a estas condiciones se las conoce como
condiciones de contorno.
-Si la variable independiente es el tiempo es necesario conocer algn valor
de variable dependiente del sistema en el instante inicial, por ello a estas
condiciones se las denomina condiciones iniciales.
-El nmero total de condiciones de contorno y/o iniciales necesarias es
igual al orden de la ecuacin diferencial en el caso de ecuaciones
diferenciales ordinarias e igual a la suma de los rdenes de las distintas
variables independientes en el caso de ecuaciones diferenciales parciales.
-Algunas de las condiciones de contorno o iniciales mas comunes son:
1)En interfases slido-fluido se supone que la velocidad del fluido
inmediatamente adyacente al slido es igual a la velocidad del slido.
slido
v v =
33
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2)En interfases fluido-fluido el flujo de cantidad de movimiento
(representado por el tensor esfuerzo) y la velocidad son continuos a
ambos lados, o sea que en la interfase debe cumplirse que:
en y=Y
fluidoB
x
fluidoA
x
v v =
fluidoB
yx
fluidoA
yx
t t =
Si los fluidos fuesen newtonianos:
Y y
x
fluidoB
fluidoB
yx
Y y
x
fluidoA
fluidoA
yx
dy
dv
dy
dv
= =
= = = t t
y
x
Lquido A
Lquido B
Y
Gas C
o
-3)En interfases fluido-fluido donde uno de los fluidos es un gas y el otro
un lquido puede suponerse que el gas transfiere una cantidad
despreciable de cantidad de movimiento hacia el lquido. Por lo tanto el
gradiente de velocidad del lado del lquido se supone igual a cero:
0 =
=o y
x
dy
dv
fluidoA
Esta aproximacin no siempre es buena, por ejemplo en el caso de
formacin de olas.
-4)En muchos sistemas existen planos, ejes o puntos de simetra en los
cuales el flujo de cantidad de movimiento resulta nulo. As, para un
conducto cilndrico como el de la figura en r=0 existe un eje de simetra:
Z
r
34
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En r=0 0 =
rz
t
Si el fluido fuese newtoniano
En r=0 0 0 0
0 0
= = =
= = r
z
r
z
dr
dv
como
dr
dv

-Estas condiciones de contorno se denominan condiciones de simetra.
-Las condiciones de contorno mencionadas no constituyen la totalidad de
las condiciones que existen, pero son las mas comunes.
35