Universidade Federal do Pampa (Campus Alegrete)

RELATRIO DE AULA PRTICA - GERADOR DE CORRENTE

CONTNUA




Alunos:
Eduardo Stker
Jackson Samuar Gabe
Professor:
Prof. Rodrido Padilha Vieira






Alegrete, 2012
1. Introduo
A mquina de corrente contnua uma mquina muito verstil tendo seu uso
muito disseminado na indstria. O que valoriza ainda mais o estudo de suas
caractersticas externas e operacionais.
Os experimentos que so descritos neste relatrio tem por objetivo apresentar as
partes componentes da mquina e identificar seus terminais, assim podendo identificar a
carcaa, peas polares, ncleo de armadura, enrolamento de armadura, comutador,
escovas e porta-escovas e enrolamento de campo. Tambm fazer a identificao da
linha neutra e posicionar as escovas na mesma, para que a mquina tenha uma
comutao perfeita.
Com a mquina CC com excitao independente, operando como gerador a
vazio, o objetivo fazer o levantamento de suas caractersticas, atravs da obteno da
curva de saturao ascendente e descendente. Para isso utilizado uma mquina
sncrona como mquina primria mantendo a velocidade constante no acionamento.
Tambm para estudar as consequncias da operao sob carga, seu circuito
eltrico equivalente e levantar as caractersticas de carga para os geradores de excitao
independente e shunt, fez-se a operao da mquina, sob carga, nessas duas
configuraes. Curvas obtidas so importantes para a seleo adequada de um ou de
outro tipo de gerador. [1][2]
2. Desenvolvimento Terico
Gerador CC
O propsito do gerador produzir uma tenso CC por converso de energia
mecnica em energia eltrica. A diferena entre os tipos de geradores surge na maneira
pela qual produzida a excitao do enrolamento de campo polar.
Gerador-Shunt
Quando a excitao produzida por um enrolamento de campo conectado
atravs de toda (ou quase toda) a tenso de linha produzida entre as escovas da
armadura, o gerador CC chamado gerador-shunt visto na Figura 1.

Fig.1. Circuito esquemtico completo para gerador-shunt
O rotor da armadura representado (contido num retngulo de linhas
interrompidas) por: uma fonte de fem, E
g
, uma resistncia R
a
, do enrolamento da
armadura: e uma resistncia R
b
, das escovas de carvo e resistncia de contato das
escovas deita com a armadura girante. Todo o circuito da armadura consiste da
armadura e dois enrolamentos opcionais, o enrolamento de compensao, R
C
e o
enrolamento dos interpolos, R
i,
localizados no estator. Assim, a poro do circuito da
armadura que gira vista dentro do retngulo, e a poro do circuito da armadura que
est fixa no estator est fora do retngulo.
A ttulo de simplificao, todas as resistncias-srie no circuito da armadura
podem ser adicionadas e englobadas numa nica resistncia, R
a
, denominada resistncia
do circuito da armadura. No circuito equivalente do gerador shunt visto na figura 2, o
circuito da armadura consiste de uma fonte de fem, E
g
, e de uma resistncia do circuito
de armadura, R
a
, daqui por diante denominada simplesmente de resistncia da
armadura.

Fig.2. Circuito equivalente gerador shunt
O circuito de campo de um gerador-shunt est em paralelo com o circuito da
armadura e, consiste de um enrolamento de campo shunt executado sobre os ncleos
polares estacionrios e um reostato de campo.
Nota-se que o gerador shunt, quando carregado composto de trs circuitos
paralelos: circuito da armadura, circuito de campo e circuito da carga. Como fonte
bsica de fem e corrente a armadura, o circuito equivalente da figura 2 leva a relao
de corrente da equao 1.

Onde: I
a
a corrente de armadura produzida na mesma direo que a tenso gerada;
I
f
a corrente de campo no circuito de campo;
I
L
a corrente de carga.
Para os trs circuitos em paralelo, por definio, existe a mesma tenso atravs
da armadura, do campo, e do circuito de carga, representado pela equao 2:

Onde: V
a
a tenso nos terminais da armadura;
V
f
a tenso atravs do circuito de campo
V
L
a tenso atravs da carga
Gerador Srie
Quando a excitao produzida por um enrolamento de campo ligado em srie
com a armadura, de modo que o fluxo produzido funo da corrente da armadura e da
carga, o gerador CC chamado gerador srie. P diagrama esquemtico do gerador srie
visto na figura 3. O campo srie excitado apenas quando a carga ligada
completando o circuito. Como o enrolamento deve suportar toda a corrente da
armadura, construdo com poucas espiras de fio grosso. Como no caso precedente, o
enrolamento de compensao, R
C
, localizado sobre os polos, e o enrolamento
interpolar,R
i
, esto includos em srie com o enrolamento da armadura, R
W
, da
armadura girante que produz uma fem, E
g
.

Fig.3. Gerador srie esquema completo.
O circuito equivalente sob carga de um gerador srie visto na figura 4. Nota-se
que a corrente no enrolamento do campo srie I
S
controlada por um resistor em
paralelo de ajuste, R
d
, que providencia um ajuste de excitao do campo srie, da
mesma maneira que o reostato num gerador shunt. Deve-se notar que, ao contrrio do
gerador-shunt, cuja excitao de campo virtualmente (para fins de comparao)
independente da carga, a excitao do campo srie depende primariamente da
magnitude da resistncia da carga. Assim, a resistncia de ajuste Rd serve apenas para
providenciar pequenos ajustes na excitao do campo srie num gerador srie.

Fig.4. Equivalente gerador srie.
A corrente do gerador srie nica para todo o circuito, assim a relao de
tenso do gerador srie expressa atravs da equao 3:

Onde: V
a
a tenso atravs da armadura;
V
L
a tenso na carga;
I
S
R
S
a queda de tenso no campo srie.
Gerador Com Excitao Independente
Um mtodo de classificao dos geradores CC est baseado no modo de excitar
o enrolamento de campo para produzir os necessrios ampres-espiras e fmm por polo,
requeridos para gerar uma tenso. Assim, possvel para qualquer gerador CC produzir
a tenso e a corrente CC com suficiente magnitude para excitar seu prprio campo, tal
excitao denominada de autoexcitao.
Quando, um ou mais campos so ligados a uma fonte de tenso CC separada,
que independente da tenso da armadura do gerador, este denominado gerador com
excitao independente.
Dois geradores com excitao independente so vistos na figura 5. O arranjo do
circuito da figura 5(a) mostra o campo shunt ligado a um potencimetro e a uma fonte
CC, que independente da tenso da armadura. Como o campo no mais excitado
pela tenso da armadura, a corrente da armadura igual corrente de carga. D a mesma
maneira a tenso da armadura a mesma tenso na carga, admitindo resistncia nula nas
linhas de transmisso.

(a) Excitao separada, campo shunt
usando potencimetro.
(b) Excitao separada, campo shunt
operao composta.
Fig.5. Geradores com excitao independente.
A conexo do potencimetro na figura 5(a) permite um ajuste em zero da corrente de
campo shunt como um mnimo, enquanto que a conexo do reostato da figura5-b permite
ajuste de corrente mnima, mas no nula. O gerador com excitao independente da figura
5(b) combina a autoexcitao do campo-srie e a excitao separada do campo shunt, com as
vantagens da operao dos geradores compostos com as vantagens da excitao de campo
independente. As relaes de corrente destes geradores so as mesmas dos geradores sries.
3. Desenvolvimento Prtico
3.1. Apresentao da Mquina de Corrente Contnua e Identificao dos Terminais.
Aps a separao dos bornes pertencentes a um mesmo circuito, usando o teste de
continuidade do multiteste identificamos os terminais da mquina de corrente contnua, onde
entre dois bornes se a resistncia medida no for infinita, eles pertencem a um mesmo
circuito.

Fig.6. Esquema dos Terminais da Mquina CC.
Medindo a resistncia de cada circuito da mquina, o que apresenta maior resistncia
o enrolamento de campo shunt apresentando a resistncia de 628 representado na figura 6
como os terminais CD.
Erguendo as escovas do coletor e verificando a continuidade do circuito, identificamos
o circuito que perde continuidade, este o circuito de armadura, terminais AB da figura 6,
com resistncia de 7,2.
Aplicando um tenso de cerca 5Vcc nos terminais de uma bobina so identificados os
circuitos dos enrolamentos do campo srie e dos interpolos apresentando os valores de 4,2 e
4,8 respectivamente.
Questes
Quais as principais partes da mquina de corrente contnua, ilustre e faa um
breve comentrio.
As mquinas de corrente contnua so constitudas de duas partes fundamentais. O
estator destinado a criar e manter um campo magntico uniforme, constitudo de vrios
elementos fixados a carcaa. E o rotor, onde se processa a converso de energia, o
conjunto de elementos em torno do eixo mvel.
Elementos do Estator
Carcaa: fabricada em ferro fundido, pois tem a funo de conduzir um campo
magntico elevado, nela o fluxo magntico constante e deve ter a
permeabilidade magntica muito alta. A carcaa tambm deve suportar toda a
massa da mquina, por isso tm resistncia mecnica muito alta.
Enrolamento de Campo: formado por bobinas, constitudas por espiras de fio
fino, em torno do ncleo dos polos. Tem por finalidade a magnetizao do
circuito magntico permitindo a converso eletromecnica de energia no rotor.
Plos: compostos pelo ncleo e pela sapata polar. Tem por finalidade criar um
elevado campo magntico e suportar as bobinas do enrolamento indutor. Deve
ter grande permeabilidade magntica e poucas perdas magnticas. A sapata
mais larga e curvada para espalhar o fluxo mais uniformemente.
Interpolos: So colocados entre os polos principais e conectados em srie com o
enrolamento da armadura. Tm a funo de minimizar o faiscamento no coletor
da mquina.
Escovas: parte do circuito de armadura. Atravs delas que a corrente do
enrolamento da armadura passa para o circuito externo. So feitas geralmente
de carvo e grafite. So fixadas no estator por um suporte do tipo anel, para
manter um contato firme com os segmentos do comutador so mantidas no
suporte por meio de molas.
Elementos do Rotor
Eixo da Armadura: Transmite a energia mecnica, faz o suporte dos elementos
internos e faz a fixao do rotor ao estator por meio de rolamentos e mancais.
Ncleo da Armadura: formada por camadas laminadas de material
ferromagntico, criando um caminho de baixa relutncia magntica entre os
polos. Esta conectado ao eixo.
Enrolamento de armadura: formado por fios de cobre, isolados, alocados nas
ranhuras do ncleo e ligados s lminas do comutador.
Comutador ou Coletor: Montado no eixo da mquina, constituindo de
seguimentos de cobre, individuais isolados entre si e do eixo e do eixo. Com a
rotao do eixo acontece o necessrio chaveamento para o processo de
comutao.
Todas essas partes do motor CC podem ser vistas na figura 7.

Fig.7. Partes de um motor CC.
Como podemos identificar os terminais de uma MCC?
Se a MCC possui placa de identificao de dados e terminais, a anlise consta apenas
em leitura da mesma.
Se no existir nos dados de placa a identificaes dos terminais, necessria realizar
as seguintes anlises:
Separar os bornes pertencentes ao mesmo circuito;
Utilizando um ohmmetro e medir a resistncia dos enrolamentos dos circuitos,
o que apresenta maior resistncia o enrolamento de campo shunt, na MCC
analisada o circuito apresenta resistncia de 628.
O circuito da armadura identificado, levantando-se as escovas, o circuito que
perder a continuidade ao realizar este processo corresponde ao circuito da
armadura, este circuito da MCC apresenta a resistncia de 7,2.
Nas bobinas no identificadas, em uma delas aplicar um pequena tenso com
cerca de 5 V
CC
e controlar a corrente em torno de 1A atravs de um reostato de
campo a que se comportar como m o circuito de campo srie apresentando
resistncia de 4,2. O enrolamento restante corresponde ao circuito do
interpolo com resistncia de 4,8.
Para que servem as escovas, quais os tipos existentes e aplicaes; ilustre.
Assim como os interpolos, os elementos chamados de escovas so parte do circuito da
armadura, como pode ser visto na figura 8. atravs das escovas que a corrente do
enrolamento da armadura circula para o circuito externo.
As escovas de grafite, produzidas em grafite natural, so as mais utilizadas, pois so
ideais para geradores/motores de baixa velocidade e baixa corrente de sada. Escovas de
cobre, feitas da mistura do p de cobre e grafite indicados para equipamentos de alta
rotao.

Fig.8. Escova.
Cite aplicaes das MCC (motores e geradores).
As mquinas CC so altamente versteis. Graas as suas diversas combinaes de
enrolamentos de campo, excitados em derivao, srie ou independentemente, podem ser
projetadas de modo a apresentar uma ampla variedade de caractersticas de tenso versus
corrente ou velocidade versus conjugado, para operaes dinmicas e em regime
permanente. Graas a essa facilidade de controle, a mquina CC amplamente utilizada
em aplicaes que requerem uma ampla faixa de velocidade e preciso da sada do motor.
Geradores: Aerogeradores e dnamos.
Motores: Esteiras, elevadores, bobinadeiras, empilhadeiras, guindastes, telefricos,
bomba de petrleo, montanha russa, etc.
Como so construdos a carcaa e os polos das MCC?
Uma carcaa uma estrutura cilndrica de ao ou ferro fundido ou laminado. Onde so
aparafusados ou soldados os polos, constitudos de ferro laminado.
3.2. Identificao da Linha Neutra
Faa um breve comentrio sobre a metodologia empregada.
Para o procedimento do ajuste da linha neutra, linha onde a Induo sobre a superfcie
do rotor nula, o circuito de campo da mquina CC foi alimentado com um tenso de
114V, onde em srie com o enrolamento de campo e a fonte de tenso foi inserido um
interruptor.
Em paralelo com o circuito da armadura foi instalado um voltmetro de zero central, a
fim de se observar a tenso induzida no enrolamento de campo para o enrolamento da
armadura atravs da flexo do ponteiro,como mostra a figura 9.

Fig.9. Identificao da Linha Neutra.
Efetuando os movimentos de liga/desliga da tenso fornecida ao enrolamento de
campo, e ajustando a posio do suporte das escovas a fim de se obter a posio da linha
neutra. A posio da linha neutra obtida no momento em que o ponteiro do voltmetro
instalado em paralelo com o circuito da armadura para de flexionar mesmo com o
movimento de liga/desliga da alimentao do circuito de campo.
Se a escova est fora da linha neutra e a bobina est sendo comutada, est sofrendo
maior variao no fluxo concatenado em comparao com qualquer outra bobina sob o
polo. Se os condutores cortam o fluxo enquanto esto sendo curto-circuitadas pelas
escovas, a tenso induzida nos condutores pode ser suficiente para produzir uma corrente
circulante intensa e centelhamento nas escovas cada vez que uma nova bobina passa a
frente do polo.
Propor outra metodologia para ajuste da LN.
Outro mtodo para o ajuste da linha neutra um mtodo de grande praticidade para
verificar se o motor est fora de sua linha neutra. Consiste em folgar os parafusos de
fixao do porta escovas, aplicar uma tenso CC reduzida na armadura, cerca de 15 a 20%
da tenso nominal, por um breve tempo, porque a corrente fica altssima.
Se o motor tiver tendncia a girar para algum sentido ele estar fora da linha neutra.
Para encontrar a linha neutra, desloca-se um pouco o porta-escovas no sentido
contrario tendncia de giro e repete-se a aplicao da tenso CC e a observao do
movimento.
Quando se aplicar a tenso e no houver mais nenhum movimento, nessa posio ser
a linha neutra, ento se fixa o porta escova nessa posio pelo aperto dos parafusos. [3]
Porque necessrio o ajuste da linha neutra?
O deslocamento da linha neutra com carga, pode ter um srie efeito na operao da
MCC. No caso de um gerador CC, a bobina est originalmente na linha neutra e, assim
no est sofrendo variao de fluxo concatenado. Como resultado, esta bobina est
normalmente sendo curto-circuitada pelas escovas. Contudo, se as escovas permanecem
na linha neutra original, a bobina est sendo comutada (curto-circuitada) est sofrendo
maior variao no fluxo concatenado com comparao com qualquer outra bobina sob o
polo. Se os condutores cortam o fluxo enquanto esto sendo curto-circuitadas pelas
escovas, a tenso induzida nos condutores pode ser suficiente para produzir uma corrente
circulante intensa e centelhamento nas escovas, cada vez que uma nova bobina passa a
frente do polo. Alm disso, desde que as escovas de um gerador CC colocadas em um
ponto de mnimo fluxo na bobina, mas mximo no caminho para a tenso bvio que elas
devem ser deslocadas para uma nova linha neutra, para obter mxima tenso. [1]
Faa um comentrio sobre o ocorrido nos tens (e) e (f) efetuados nos
procedimentos.
Com as escovas ajustadas na linha neutra, quando entram em contato com as laminas
de uma mesma bobina que passa na zona neutra, curto-circuitando a bobina, no h fem
induzida na bobina, assim neste instante no cortam linhas de fluxo e no h circulao de
corrente entre a bobina e as escovas.
Se as escovas forem colocadas fora das zonas neutras deslocando o suporte a fem
induzida ser maior e as escovas sero percorridas por elevadas correntes de curto-
circuito, causando faiscamento.
3.3. Caracterstica a vazio da Mquina de Corrente Contnua
Com o grupo MS MCC conforme a figura 10, com a MCC na configurao de
excitao independente e sem carga. Definiu-se a rotao em 1776 rpm e foi realizada a
medio da tenso residual no circuito da armadura da MCC, obtendo o valor de 21,72V.

Fig.10. Esquema do Grupo MCC MS.
Com um reostato inserido em srie com o circuito de campo, seria aumentado a
corrente de excitao do gerador at seu valor nominal de 300mA. Porem chegamos at a
corrente de 183.5mA, pois a tenso nos terminais da armadura j chegada ao seu valor
mximo.
Os valores da corrente de excitao e a tenso na armadura esto registrados na tabela
I. O grfico da figura 11 mostra a curva ascendente E
A
I
exc
, resultante da Tabela I.
Tabela I
Corrente de Excitao e Tenso na Armadura
E
A
(V) I
exc
(mA)
21,72 0
23,21 1,36
41,5 15,04
66,2 30,08
92,7 45,3
117,8 60,2
141 75,8
160,8 91,1
176,6 105,1
192.1 120,9
202,1 135.3
213,3 152,3
221 165,5
223,4 170,3
226,2 175,3
227,1 178,3
227,9 179,3
229,1 181,2
229,5 182,2
230 183,5

Fig.11. Curva E
A
I
exc
ascendente.
Em seguida foram registrados os valores da corrente de excitao decrescente como
podem ser vistos na tabela II. O grfico da figura 12 mostra a curva descendente E
A
I
exc
,
resultante da tabela II. Tambm foi traada a curva de saturao, ou seja, a mdia das duas
curvas, ascendente e descendente. Curva que pode ser vista no grfico da figura 13.
Tabela II
Corrente de Excitao decrescente e Tenso na Armadura
E
A
(V) I
exc
(mA)
230 183,5
229,5 181,6
228,1 178,7
227,5 176,7
226,9 175,2
224,6 169,4
222,6 165,2
216,8 152,4
207,9 135,1
199,1 121
188,0 105,4
175,3 91,4
157,5 75,1
138,2 60,4
112,7 43,7
89,8 31,20
58,0 14,74
28,92 1,46
28,54 1,29


Fig.12. Curva E
A
I
exc
descendente.

Fig.13.Curva E
A
I
exc
de Saturao.
Questes
Justificar a existncia do fluxo remanescente e, no caso de uma mquina perd-
lo, qual o recurso a se usar para operar como autoexcitada?
Correntes eletromagnticas em equipamentos so geradas devido presena de
campos magnticos residuais presentes na sua carcaa, nos componentes do seu rotor ou
em algum elemento do seu grupo. A existncia destes campos residuais se deve ao
crescente emprego de dispositivos magnticos na construo sem posterior
desmagnetizao do componente. Quando um equipamento que apresenta um grau
significativo de magnetismo residual comea a girar, tenses eltricas (fora eletromotriz
induzida) e correntes so geradas. [4]
O magnetismo residual pode ser perdido como resultado das condies que tendam a
desmagnetizar os campos polares: batidas mecnicas, vibrao excessiva, calor extremo,
correntes alternadas inadvertidamente aplicadas atravs do enrolamento de campo,
mquinas parada por longo tempo, etc. Estas falhas podem ser remediadas por
magnetizao por magnetizao dos polos, ou seja, pela aplicao de corrente contnua ao
circuito de campo altamente indutivo e remoo da mesma, o que produz uma centelha
indutiva. O magnetismo residual recuperado e o gerador pode ser autoexcitado. [1]
No caso de no existir uma mquina primria para acionar o gerador de corrente
contnua, possvel efetuar o ensaio de levantamento da caracterstica a vazio
desta mquina? Como?
Operando esta mquina como motor CC, alimentando o circuito da armadura e o
circuito de campo obtendo os dados da tenso da armadura e corrente de campo.
Anotar os Dados de Placa das Mquinas.
As tabelas III e IV mostram os dados de placa nas mquinas ensaiadas.
Tabela III
Mquina de Corrente Contnua
Grandeza Valor
V 220
kW 0,87
A 1,68
RPM 1800
V
Campo
220
FAB/MOD Equacional Eltrica e Mecnica ltda./EGC 1-80
MESP

Tabela IV
Mquina sncrona
Grandeza Valor
V 380
kW -
A 1,68
RPM 1800
V
Campo
12
FAB/MOD Equacional Eltrica e Mecnica ltda./EGC 1-80
MESP
3.4. Levantamento das Caractersticas de Carga dos Geradores de Corrente Contnua
com Excitao Independente e Shunt.
A fim de estudar as consequncias da operao sob carga no gerador, seu circuito
equivalente e fazer o levantamento das Caractersticas de Carga para os geradores shunt e
excitao independente, realizado os experimentos descritos a seguir. muito importante ter
o conhecimento dessas curvas, pois so fundamentais para a correta seleo de um ou de
outro tipo de gerador.
Ligando ao grupo MS-MCC, com a MCC na configurao de excitao SHUNT
conforme a figura 14.

Fig.14. Configurao de Excitao Shunt.
Mantendo a corrente de carga esta com 272 , para cada carga, foi registrado 5 valores de
tenso e de corrente de excitao expostos na tabela V.
Tabela V
Corrente e Tenso de Excitao
I
EXC
[mA] Tenso [V]
239 164
258 165,3
276 190
284 180
292 188

O efeito da aplicao de carga nos terminais da armadura o de reduzir a tenso na
armadura e a tenso gerada. H trs razes para que esta queda de tenses: queda interna na
tenso da armadura, produzida pela resistncia do circuito de armadura R
a
, o efeito da reao
da armadura no fluxo do entreferro e a reduo na corrente de campo causada pelos dois
fatores procedentes.
Para o gerador shunt com excitao prpria, com carga, medida de que a corrente de
carga aumenta, tambm aumenta a corrente de armadura, bem como a queda de tenso no
circuito da armadura. Assim a tenso nos terminais da armadura diminui com a aplicao da
carga.
Agora ligando o grupo MS-MCC, com a MCC na configurao de excitao srie
como mostra a figura 15, temos os dados da tabela VI.

Fig.15. Configurao de excitao Srie.
Tabela VI
Resistncia, Corrente e Tenso de carga.
R
carga
[] I
CG
[A] Tenso [V]
272 0,15 41,3
181 0,36 67
135 0,71 98

O gerador a circuito aberto incapaz de se auto-excitar. Assim quando , quando a
corrente de carga zero, a tenso gerada e a tenso dos terminais, so idnticas, e ambas so
devidas AP fluxo magntico residual. Se uma carga ligada atravs da armadura do gerador-
srie, uma corrente comum a armadura e da carga fluir atravs do campo srie, criando uma
fmm adicional, para produzir uma tenso gerada mais elevada.
Questes
Discutir o efeito da variao da velocidade para as caractersticas interna,
externa e de regulao, ilustrando graficamente.
Como o torque eletromagntico desenvolvido no condutor do gerador percorrido por
corrente se ope rotao, esta oposio tem uma tendncia de diminuir a velocidade da
mquina primria com a aplicao da carga.
A tenso gerada de qualquer gerador proporcional ao fluxo e a velocidade. Para um
dado fluxo mtuo constante no entreferro, um aumento de velocidade produzir um
aumento de tenso, e uma velocidade infinita produzir uma tenso infinita. Infelizmente
no possvel manter constante o fluxo no entreferro, exceto usando um campo
magntico permanente, mas possvel manter constante a corrente de campo. O efeito da
corrente de campo, figura 16(a), para dois valores diferentes da velocidade, N
1
e N
2
. Para
a mesma corrente de campo I
f1
, a velocidade mais elevada produzir menos saturao,
pois a inclinao no ponto e mais vertical que a inclinao do ponto1. Mas quanto
menos saturado dor um dado gerador-shunt, mais rapidamente ele ser ds-excitado.
Assim, podemos esperar que uma mquina de velocidade mais elevada tenha uma ds-
excitao mais rpida e tenha uma caracterstica de carga mais megulhante que uma
mquina de velocidade menor. O efeito verificado e mesmo mais pronunciado na figura
16(b), onde em vez de manter a corrente de campo num valor constante, ns comparamos
as duas velocidades da mquina numa mesma tenso nominal. Na velocidade mais baixa
N
1
, necessitamos uma corrente de campo I
f2
maior para produzir a tenso nominal do que
a para a velocidade mais elevada, N
2
, que requer uma corrente de campo I
f1
. Assim, na
velocidade mais baixa, ns estamos trabalhando na poro, mais saturada (ponto 3) da
curva de magnetizao, ao passo que, para a velocidade mais elevada, ns estamos
operando na poro menos saturada (ponto 2) da curva de magnetizao. Na velocidade
nominal, portanto, como se mostra na figura 16(b), a velocidade mais baixa produzir a
caracterstica tenso-carga mais satisfatria.

(a) Caractersticas a Vazio (b) Caractersticas sob Carga.
Fig.16. Efeito da Velocidade Sobre a Saturao e a Tenso de um Gerador Shunt.
Portanto, se a velocidade da mquina primria decresce, tende-se a melhorar a
regulao de tenso do gerador shunt. Se, alm disso, devido a queda na velocidade e a
reduo da tenso terminal, ns restauramos a tenso no seu valor original, pelo
incremento da corrente de campo, a regulao de tenso melhorada ainda mais, como
resultado do acrscimo de saturao do campo.
O termo regulao de tenso usado para indicar o grau de variao na tenso da
armadura produzida pela aplicao da carga. Se h pouca variao, desde a vazio at plena
carga, diz-se que o gerador ou fonte de suprimento de tenso possui boa regulao de
tenso. Se a tenso varia apreciavelmente com a carga, considerado como tendo pobre
regulao.
Regulao de tenso definida como a variao na tenso desde a vazio at a plena
carga, expressa como uma percentagem da tenso terminal nominal (tenso da armadura a
plena carga) como visto na equao 4.




A equao 4 serve para indicar que um gerador ideal manteria a mesma tenso desde
a vazio at a plena carga, j que a variao de tenso zero, teremos um regulao
percentual nula. O gerador com a menor ou mnima variao na tenso terminal tem a
mais baixa regulao percentual e est mais prximo do gerador ideal como fonte de fora
eletromotriz constante, apesar da carga. Se cargas adicionais so colocadas ou removidas,
um gerador ideal continuar suprindo a mesma tenso nos terminais da carga. [1]
Analisar o problema da queda de tenso nas escovas, ilustrando as caractersticas
de uma escova de carvo. Que vantagem tem a escova de cobre sobre a de carvo,
e por que as de carvo so usadas quase que universalmente. Qual o valor
normalmente adotado nos clculos para queda de tenso por escova?
O problema da queda de tenso nas escovas a diminuio da tenso extrada dos
terminais em geradores de baixa tenso.
O material da composio da escova depende do tipo de aplicao e condies a qual
ela ser submetida. As escovas de grafite, produzidas em grafite natural, so as mais
utilizadas pois so ideais para geradores de baixa velocidade e baixa corrente de sada,
porm tem alto desgaste quando comparado as escovas de cobre ,feitas da mistura do p
de cobre e grafite.
Como se pode corrigir o inconveniente e caracterstico enfraquecimento do
gerador shunt (queda de tenso)?
O gerador Shunt apresenta a tendncia de reduzir sua tenso com o aumento de carga.
Se a carga est localizada na vizinhana imediata do gerador, a queda em tenso pode ser
compensada por meio de reguladores automticos de tenso, que diminuem a resistncia
de campo (aumentando a corrente de campo) e reestabelecendo a tenso no seu valor
anterior.
Baseado nas caractersticas dos geradores estudados, analisar suas aplicaes.
Gerador Shunt tenso terminal praticamente constante, para qualquer valor de
corrente induzida, alimenta consumidores que necessitem de tenso continua praticamente
constante.
Gerador Srie utilizado em situaes que se necessita de tenso linear com a
variao de corrente induzida. [5]
Qual o efeito da i
EXC
nos geradores auto-excitados shunt, no que se refere a sua
influncia na queda por reao da armadura e R
A
.I
A
, para as caractersticas
obtidas?
Como a carga possui um resistncia relativamente baixa em comparao com o campo
shunt, pode-se lembrar que se uma carga demasiadamente grande for ligada atravs de um
gerador shunt, e se a mquina acelerar, o gerador poder no conseguir auto-excitar-se. A
razo est em que a maior parte da corrente da armadura drenada para carga em vez de
para o campo, e pouca corrente de campo adicional est disponvel, para produzir a fmm
adicional para iniciar o processo do aumento de tenso. Assim, para se conseguir a ato-
excitao necessrio que o gerador shunt no tenha a carga conectada enquanto a tenso
no tenha alcanado seu valor nominal.
Se a aplicao de carga reduz a tenso de armadura, a reduo da corrente de campo
deve reduzir, por sua vez, a tenso da armadura, reduzir ainda mais a corrente de campo,
e assim por diante at que a mquina retorne sua tenso residual.
4. Concluso
Ao final do presente relatrio conclui-se que o gerador produz uma tenso CC por
converso de energia mecnica em energia eltrica e a diferena entre os tipos de
geradores surge na maneira pela qual produzida a excitao do enrolamento de campo
polar.
As mquinas de corrente contnua so constitudas de duas partes fundamentais. O
estator destinado a criar e manter um campo magntico uniforme, constitudo de vrios
elementos fixados a carcaa. E o rotor, onde se processa a converso de energia, o
conjunto de elementos em torno do eixo mvel.
No gerador shunt, onde o circuito de campo est em paralelo com o circuito da
armadura, a excitao produzida por um enrolamento de campo conectado atravs da
tenso de linha produzida entre as escovas da armadura.
No gerador srie a excitao produzida por um enrolamento de campo ligado em
srie com a armadura. O campo srie excitado apenas quando a carga ligada
completando o circuito. A corrente do gerador srie nica para todo o circuito.
O gerador com excitao independente combina a autoexcitao do campo-srie e a
excitao separada do campo shunt, com as vantagens da operao dos geradores
compostos juntamente com as vantagens da excitao de campo independente, sendo as
relaes de corrente destes geradores so as mesmas dos geradores sries.
As mquinas CC so altamente versteis, podem ser projetadas de modo a apresentar
uma ampla variedade de caractersticas de tenso, corrente ou velocidade, para operaes
dinmicas e em regime permanente. Graas a essa facilidade de controle amplamente
utilizada em aplicaes que requerem uma ampla faixa de velocidade e preciso da sada
do motor.
Com a aplicao de carga nos terminais da armadura, a tenso na armadura e tenso
gerada so reduzidas ocasionadas pela queda interna na tenso da armadura, o efeito da
reao da armadura e a reduo na corrente de campo.
Como o torque eletromagntico desenvolvido no condutor do gerador percorrido por
corrente se ope rotao, esta oposio tem uma tendncia de diminuir a velocidade da
mquina com a aplicao da carga.
5. Referncias Bibliogrficas
[1] Kosow, Irving L., Mquinas Eltricas e Transformadores / Irving L. Kosow ; traduo
de Felipe Luiz Ribeiro Daiello e Percy Antnio Pinto Soares. 15. Ed. So Paulo :
Globo, 2005.
[2] TORO, Vincent Del. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Rio de Janeiro: Prentice-
Hall do Brasil, 1990.
[3] Motores CC de excitao composta Parte 2; Gustavo Roberto. Disponvel em:
http://www.gustavoroberto.blog.br/2011/05/01/motores-cc-de-excitacao-composta-parte-2
Acesso em 16/05/2012.
[4] Magnetismo Residual e Correntes de Eixo em Equipamentos Rotativos no Eltricos;
Jos Antnio Prado Valladares e Wiriton Silva de Matos. Disponvel em:
<http://www.tecvib.com.br/trabalhos/magnet.pdf>. Acesso em 01/06/2012.
[5] Tipos de geradores CC; Jaime Luiz Dilburt. Disponvel em:
<http://meusite.mackenzie.com.br/dilburt/anotacoesdemaquinaseletricas03.pdf> Acesso
em 01/06/2012.