LA DIAGONALIZACIN DE MATRICES APLICADA A LA INGENIERA

E IMPLEMENTADA CON MATHEMATICA

A. B. Cabello
1
, A. H. Encinas
1
, L. Hernndez
2
, A. Martn
3


1
Departamento de Matemtica Aplicada, Universidad de Salamanca,
E.T.S.I.I. de Bjar, Avda Fernndez Ballesteros 2, 37700 Bjar, Salamanca.
Corrreo-e: {anabelencp, ascen}@usal.es
Tfno: (+34)923408080 Ext: 2223 Fax: (+34)923408127

2
CSIC, C/ Serrano 144, 28006, Madrid.
Correo-e: luis@iec.csic.es
Tfno: (+34) 915618806 Fax: (+34)914117651

3
Departamento de Matemtica Aplicada, Universidad de Salamanca,
E.P.S. de vila, C/ Hornos Calero 50, 05003 vila.
Correo-e: delrey@usal.es
Tfno: (+34)920353500 Fax: (+34)920353501



RESUMEN

Con este trabajo se pretende ilustrar la utilidad de la diagonalizacin de matrices en la Ingeniera mediante dos
ejemplos; el primero de carcter empresarial y el segundo mecnico. De esta manera, los alumnos adquieren los
conocimientos correspondientes a la programacin de la asignatura de lgebra Lineal contextualizados en el marco de
la Ingeniera.
Adems, y dado el inters que tiene la adquisicin de habilidades informticas en la formacin de los ingenieros, se han
implementado estos ejemplos con el programa Mathematica; lo cual significa la primera aproximacin de los alumnos a
dicha herramienta informtica.


PALABRAS CLAVE: diagonalizacin de matrices, programa Mathematica, Espacio Europeo de Educacin Superior.



1. INTRODUCCIN

Este trabajo se enmarca en el proceso de adaptacin al Espacio Europeo de Educacin Superior que propone
fundamentar la prctica docente en el aprendizaje, ms que en la enseanza, mediante la utilizacin de una metodologa
activa, con una mayor implicacin del estudiante y la consideracin del profesor como agente creador de entornos de
aprendizaje motivadores para los alumnos.

Consideramos que es necesario que los futuros ingenieros adquieran los conocimientos matemticos contextualizados
en el marco de la Ingeniera y que adquieran las habilidades informticas que sern necesarias en su desarrollo
profesional. Para ello, hemos utilizado dos ejercicios, uno de carcter empresarial y otro mecnico, comprobando en
ellos la importancia de la diagonalizacin de matrices, tambin hemos realizado su implementacin con el paquete
Mathematica.


2. DIAGONALIZACIN DE MATRICES. POTENCIA DE UNA MATRIZ.

Enunciado 1: En un pas existen tres fbricas de componentes que controlan el mercado de venta de componentes en
rgimen de oligopolio. A lo largo del tiempo algunos clientes cambian de fbrica por diversas razones: publicidad,
precio u otras. Se pretende modelizar y analizar el movimiento del mercado, asumiendo, para simplificar el modelo, que
la misma fraccin de consumidores cambia de una fbrica a otra durante cada periodo de tiempo, un mes por ejemplo.
Denotando x
0
, y
0
, z
0
la fraccin de mercado controlada por cada fbrica, se tiene que x
0
+ y
0
+ z
0
= 1. Sea N el nmero
fijo de clientes.
Despus de un mes las fracciones correspondientes son x
1
, y
1
, z
1
. Suponemos que la primera fbrica ha mantenido una
fraccin a
11
de los clientes que tena, y ha atrado una fraccin a
12
de la segunda y a
13
de la tercera fbrica.
Anlogamente se hace para las otras dos fbricas.

Entonces se tiene:

x
1
= a
11
x
0
+ a
12
y
0
+a
13
z
0

y
1
= a
21
x
0
+ a
22
y
0
+a
23
z
0

z
1
= a
31
x
0
+ a
32
y
0
+a
33
z
0


Expresado en forma matricial: X
1
= A X
0


Como hemos supuesto que la misma fraccin de clientes cambia de una fbrica a otra durante cada mes, entonces se
tiene que X
n +1
= A X
n
y, en consecuencia, X
n +1
= A
n+1
X
0


Se comprueba fcilmente que para cualquier ndice, x
n
+ y
n
+ z
n
= 1.

En conclusin, el estudio de mercado se traduce, matemticamente, en calcular potencias de una matriz.
En este contexto es fcil entender la necesidad del estudio de la diagonalizacin de matrices para calcular la potencia de
una matriz.


3. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Sea X
t
= A X donde X
t
indica la derivada de X y A la matriz asociada al sistema.
Si A es diagonalizable, entonces A = B D B
-1
siendo B la matriz de vectores propios y D la matriz diagonal, por lo que
el sistema quedar:

X = B D B
-1
X B
-1
X = D B
-1
X
'
b b
X = DX


siendo

' -1
b
-1
b
X = B X'
X = B X


entonces
b
X = BX



4. ECUACIN DEL MOVIMIENTO DE UN SISTEMA LIBRE.

Enunciado 2: Calculad la ecuacin del movimiento del siguiente sistema libre de la figura donde m
1
= 9kg, m
2
= 1kg, k
1
=
24 N/m, k
2
= 3 N/m



Las ecuaciones del sistema son:
''
i i i i i i i i
m x = -k x - x +k x - x
+ +

-1 1 1
( ) ( )
El sistema que hay que resolver es de la forma: M . X + K . X = 0, donde M es la matriz de masa y K la matriz de
rigidez.

Multiplicando por M
-1
nos queda: X + K
r
. X = 0, con K
r
= M
-1
K.

Entonces, como K
r
es diagonalizable se tiene K
r
= B D B
-1
X + K
r
. X = 0 X + B D B
-1
X = 0 B
-1
X + D B
-1

X = 0
''
b b
X +DX = 0
, siendo
'' -1 ''
b
-1
b
X = B X
X = B X


Finalmente X = B X
b


En este caso particular se tiene:

''
1 1 2 1
''
2 2 1
9 -24 3( )
-3( - )
x x + x - x
x x x

Es decir:

x x x
x x x
+

''
1 1 2
''
2 1 2
9 -27 3
3 - 3


En notacin matricial es:

''
1 1
''
2
2
9 0 27 -3 0
0 1 -3 3 0
x x
x
x
_
_ _ _ _
+


, , , ,
,


En este caso, M =
9 0
0 1
_

,
es la matriz de masa y K =
27 -3
-3 3
_

,
la de rigidez y entonces se tiene que K
r
=M
-1
K =
3 -1/ 3
-3 3
_

,
. Esta matriz es diagonalizable. Los valores propios son 2 y 4 y los vectores propios son (1/3, 1) y (-1/3, 1).
Por tanto la matriz D =
2 0
0 4
_

,
y la matriz B =
1 1
3 3
1 1
_



,
-
, y el sistema queda de la siguiente manera:
''
b b
X +DX = 0

siendo:
-1
-1
1 1
-
3 3
1 1
'' '' ''
b
X = B X = X
_



,

X
b
= B
-1
X =
-1
1 1
-
3 3
1 1
_



,
X

Entonces:

'' ''
1 1 1 1
'' ''
2
2 2 2
2 0 2 0 0
0 4 0
4 0
b b b b
b
b b b
x x x x
x
x x x
_ + _ _ _
+
'

+
, , ,
,


La solucin que da el paquete Mathematica es

1 1 3
2 2 4
( 2 )
( ) ( 2 )
2
(2 )
( ) (2 )
2
b
b
Sen t
x t CCos t C
Sen t
x t C Cos t C
+
+

La solucin de la ecuacin de movimiento es X = B X
b
en este caso es:

3
2 4 1
1 3
1
2
3
2 4 2 1 4
( 2 ) 1 1 1
( 2 )
( (2 ) (2 ) ( ( 2 ) )
1 1 ( 2 )
( ) - 3 2 3 2
2
3 3
( )
(2 ) ( 2 ) 1
1 1
(2 ) (2 ) ( 2 ) (2 )
2 2 2
C Sen t
Sen t
C Cos t C Sen t C Cos t
C Cos t C
x t
x t
Sen t C Sen t
C Cos t C C Cos t C Cos t C Sen t
_
_
+ + + _

_






,

+ , + + +

,
,



5. PROBLEMA DE CUATRO RESORTES Y MASAS.

Enunciado 3 Consideremos un edificio con cuatro plantas en vibracin horizontal por la accin del viento. Las
caractersticas son m
1
= m
2
= m
3
= m
4
= 4000 kg y k
1
= k
2
= k
3
= k
4
= 5000 N/m. Un edificio se puede modelizar
suponiendo que las paredes no poseen masa y que la masa se concentra en los suelos de forma que existe una rigidez
horizontal. Si as lo hacemos, el problema es equivalente al de cuatro resortes y masas.


Las ecuaciones del sistema son:

''
i i i i i i i
m x = -k (x - x +k x - x
+ +

-1 1 1
) ( )
i


El sistema que hay que resolver es de la forma: M X + K X = 0, donde M es la matriz de masa y K la matriz de rigidez.
Multiplicando por M
-1
nos queda: X + K
r
X = 0

Entonces:
''
b b
X + DX 0 siendo
'' ''
b
b
X = B X
X = B X
-1
-1


Finalmente X = B X
b


Se hara de forma anloga al caso anterior.

M =
4000 0 0 0
0 4000 0 0
0 0 4000 0
0 0 0 4000
_




,
K =
10000 5000 0 0
5000 10000 5000 0
0 5000 10000 5000
0 0 5000 5000
_

,


Entonces: K
r
= M
-1
K =
5/ 2 5/ 4 0 0
5 / 4 5/ 2 5/ 4 0
0 5/ 4 5/ 2 0
0 0 5/ 4 5/ 4
_

,



Esta matriz es diagonalizable. Los valores propios son {1.25, 4.41511, 2.93412, 0.150768}.

Y los vectores propios son:

(1, 1, 0,1), (1.87939, 2.87939, 2.53209,1), (1.53209, 0.532089, 1.3473,1),
(0.347296, 0.652704, 0.879385, 1)



Con lo cual, la matriz B de cambio de base es:

B =
1 1.87939 1.53209 0.347296
1 2.87939 0.532089 0.652704
0 2.53209 1.3473 0.879385
1 1 1 1
_





,


La matriz diagonal es:

D =
1.25 0 0 0
0 4.41511 0 0
0 0 2.93412 0
0 0 0 0.150768
_




,


El sistema que tenemos que resolver es, en este caso:
''
b b
X +DX 0


''
1 1
''
2 2
''
3 3
''
4 4
1.25 0 0 0 0
0 4.41511 0 0 0
0 0 2.93412 0 0
0 0 0 0.150768 0
b b
b b
b b
b b
x x
x x
x x
x x
_ _
_ _




+





, ,
, ,


La solucin que da el paquete Mathematica es:

1 1 5
6
2 2 6
3 3 7
4 4
( ) . (1.11803 ) 0.894427 (1.11803 )
( ) 2.26495 10 (441511 (2.10122 ) 210122 (2.10122 )
( ) 0.000095429 (10479 (1.71293 ) 6117.6 (1.71293 )
( ) (3.18

+
+
+

b
b
b
b
x t C Cos t C Sen t
x t C Cos t C Sen t
x t C Cos t C Sen t
x t C Cos
8
603 ) 0.313871 (3.18603 ) + t C Sen t


Por tanto, la solucin de la ecuacin de movimiento X = B X
b
, es:

1 5
6
2 6
. (1.11803 ) 0.894427 (1.11803 )
1 1.87939 1.53209 0.347296
1 2.87939 0.532089 0.652704 2.26495 10 (441511 (2.10122 ) 210122 (2.10122 )
0 2.53209 1.3473 0.879385 0.00
1 1 1 1
C Cos t C Sen t
C Cos t C Sen t
X

+

+


_




,
3 7
4 8
0095429 (10479 (1.71293 ) 6117.6 (1.71293 )
(3.18603 ) 0.313871 (3.18603 )
C Cos t C Sen t
C Cos t C Sen t
+
+
_




,


Por la complejidad de los resultados, preferimos dejarlo as.


6. CONCLUSIONES

1. Los alumnos ven la aplicacin directa de las matemticas, en este caso de la diagonalizacin de matrices. Se crea,
de esta manera, un entorno de aprendizaje motivador para los alumnos y contextualizado en el marco de la
Ingeniera.
2. Por otra parte, adquieren las habilidades informticas necesarias en su desarrollo profesional; as la prctica docente
se centra ms en el aprendizaje que en la enseanza.
3. Finalmente, se logra una mayor implicacin del estudiante en la asignatura al entender el carcter instrumental de
las matemticas, que permiten modelizar situaciones relativas a la Ingeniera.


AGRADECIMIENTOS

Los autores desean agradecer a los alumnos de primer curso su dedicacin al aprendizaje de la asignatura de lgebra
Lineal.


REFERENCIAS

[1] Asensio Sevilla, M.I. et al. Clculo Numrico. Planteamiento y resolucin de problemas con Mathematica
[2] Bustos Muoz, M. T. Teora de Fundamentos Matemticos I
[3] Domnguez Prez et al. lgebra Lineal. Planteamiento y resolucin de problemas con Mathematica
[4] Hernndez, E. lgebra y Geometra
[5] Hernndez Ruiprez, D. lgebra Lineal
[6] Lang, S. Introduccin al lgebra Lineal
[7] Rojo, J. lgebra Lineal
[8] Villa, A. Problemas de lgebra con esquemas tericos
[9] Wolfram, S. The Mathematica book
[10] Apuntes del Departamento de Matemticas de la Universidad de Alcal (http://apuntes.mat.uah.es). Jos Enrique
Morais San Miguel.