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Teora de la Comunicacin.

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J.A.R.C
TCO (2007-08)
Tema IV. Comunicaciones digitales. Tema IV. Comunicaciones digitales.
IV.1. INTRODUCCIN.
IV.2. TRANSMISIN DIGITAL EN BANDA BASE CON RUIDO
ADITIVO BLANCO GAUSSIANO.
IV.3. ANLISIS EN EL ESPACIO DE SEALES.
IV.4. TRANSMISIN DIGITAL PASO BANDA CON RUIDO
ADITIVO BLANCO GAUSSIANO.
IV.5. COMPARATIVA DE MODULACIONES DIGITALES.
IV.6. TRANSMISI IV.6. TRANSMISI N DIGITAL POR CANALES DE ANCHO N DIGITAL POR CANALES DE ANCHO
DE BANDA LIMITADO. DE BANDA LIMITADO.
Teora de la Comunicacin, www.eps.uam.es/~tco
2 Ing. de Telecomunicacin
Escuela Politcnica Superior, Universidad Autnoma de Madrid
Jorge A. Ruiz Cruz (jorge.ruizcruz@uam.es, www.eps.uam.es/~jruiz)
IV. Comunicaciones digitales. 2
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IV.6. TRANSMISIN DIGITAL
POR CANALES DE ANCHO DE
BANDA LIMITADO
IV.6.1. Planteamiento del problema.
IV.6.2. Interferencia Entre Smbolos (IES)
en PAM banda base.
IV.6.4. Diagrama de ojos.
IV.6.3. Receptor ptimo en PAM banda
base sin IES.
IV.6. Transmisin digital por canales de ancho de banda limitado. 3
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IV.6.1. Planteamiento del problema
Sistema ya estudiado:
- Se supona una seal enviada s
m
(t) y se vea que suceda a la seal recibida
perturbada por el ruido: r(t)=s
m
(t)+n(t).
- Este anlisis smbolo a smbolo, slo es vlido para canales LTI del tipo
h
c
(t)=a(t-t
o
) H
c
(f)=ae
-j2ft
o
. El efecto de otro tipo de canales es el objeto
de este tema.
Modulador
digital
De-modulador
digital
(receptor digital)
Flujo de smbolos
(k bits) cada periodo
de smbolo T
Por cada
smbolo se
emite una
seal s
m
(t)
Error !
Por cada seal
s
m
(t)+n(t) se decide
un smbolo
01011
01111
- Hasta ahora se ha hecho un anlisis smbolo a smbolo del sistema suponiendo
que el canal tena un ancho de banda ilimitado y la nica perturbacin del sistema
era el ruido blanco gaussiano aditivo (AWGN).
Ruido
n(t)
IV.6.1. Planteamiento del problema. 4
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Sistema a estudiar:
- Si el canal se puede seguir modelando como un sistema LTI, pero tiene un ancho de
banda limitado y/o hay distorsin de amplitud (|H
c
(f)| no es cte.) y/o fase (t
g
(f) no es cte.)
para la banda de frecuencias de la seal transmitida:
Canal LTI
Paso bajo
Paso banda
Modulador
digital
De-modulador
digital
Ruido
n(t)
Flujo de smbolos
(k bits) cada periodo
de smbolo T
01011 01111
Error !
la seal de cada smbolo interacta con las dems y la deteccin de un smbolo no
se puede estudiar de manera aislada: el anlisis smbolo a smbolo no es
suficiente y hay que tener en cuenta la Interferencia entre Smbolos (IES).
- Se pasa de hacer un anlisis con las seales definidas entre [0,T] s
m
(t) y r(t)= s
m
(t)+n(t) a
un anlisis con las seales de duracin completa (-,): y(t) y y
r
(t)= y
c
(t)+n(t).
IV.6.1. Planteamiento del problema. 5
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Canal
Retardo de propagacin
Definicin de IES: Cuando en el demodulador digital se est procesando la seal
correspondiente al smbolo k, al muestrar aparece la contribucin de su seal asociada
ms las contribuciones (interferencias) de las seales de otros smbolos q k,
las cuales pueden provocar errores en la transmisin incluso en ausencia de ruido.
En general, cualquier no idealidad del canal se traduce en el fenmeno de IES:
Decisor
Filtro o
Correlador
Muestreo
cada t=T
01101
Las colas de cada
smbolo pueden
extenderse incluso hasta
varios smbolos posteriores
IV.6.1. Planteamiento del problema. 6
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- F2: El efecto del canal (distorsin,...), por ejemplo porque tenga un ancho de banda limitado.
- F1: El efecto del ruido (interferencias,...) que se suelen modelar mediante una fuente n(t).
Fuentes de error tpicas en un sistema digital (suponiendo sincronizacin perfecta):
- A) El canal es ideal pero hay
ruido (AWGN). (Si F1, No F2)
- Estudio de diferentes tipos de
receptores (con filtros adaptados,
correladores) y su P
e
asociada
- B) El canal tiene un ancho
de banda limitado que provoca
IES, aunque no haya ruido.
(No F1, Si F2)
- C) Se tiene ruido y ancho de
banda limitado a la vez.
(Si F1, Si F2).
- Criterio de Nyquist para no IES,
caractersticas en coseno alzado,
- Recetores con filtros adaptados a la
seal incluyendo la respuesta del canal,
raz de coseno alzado en transmisor y
receptor, diagrama de ojo
Este
Tema
Temas
IV.2,IV.4
Escenarios de estudio al que dan lugar las fuentes de error F1 y F2:
IV.6.1. Planteamiento del problema. 7
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- La IES provoca errores en el flujo de bits, aunque no haya ruido, ya que cada valor
obtenido al muestrear en el receptor, est contaminado por las seales de otros smbolos.
Se empezar ahora con el escenario B: efecto de un canal de ancho de
banda limitado en la transmisin digital.
- De la teora de la Transformada de Fourier se sabe que cuando una seal est acotada
en el tiempo, su espectro en la frecuencia es infinito y que cuando una seal tiene un
espectro acotado en la frecuencia, su duracin en el tiempo es infinita.
- Si cada seal s
m
(t) est limitada entre 0tT y pasa por un LTI, en general (a no ser
que el canal tenga un ancho de banda infinito), su salida no estar acotada entre 0tT.
Por tanto, cada smbolo se extender en el tiempo en las seales de los smbolos
adyacentes, interfirindoles: habr IES.
Se va a estudiar ahora un sistema particular para ilustrar la IES sobre diferentes
canales. Se trata de un sistema PAM binario donde los pulsos g(t) son deltas.
IV.6.1. Planteamiento del problema. 8
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0
1 0 1 1 0
Caso 0) Canal de ancho de
banda ilimitado (B
c
)
IV.6.1. Planteamiento del problema. 9
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1 0 1 1 0
0
Caso 1) Canal de ancho de
banda grande (B
c
>> 1/T)
IES no es
significativa
(Simulacin con
B
c
= 5.3 /T )
IV.6.1. Planteamiento del problema. 10
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1 0 1 1 0
Caso 2) Canal de ancho de
banda limitado (B
c
>~ 1/T)
IES importante
(excepto si B
c
= p / (2T),
p=1,2,3,, que no hay IES)
(Simulacin con
B
c
= 1.2 / T )
0
IES! IES!
IV.6.1. Planteamiento del problema. 11
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1 0 1 1 0
Caso 3) Se disea B
c
y/ T para
NO IES ( B
c
= p / (2T), p=1,2,3,)
Si se cumple
B
c
= 1 / (2T)
no hay IES
(Simulacin con
B
c
= 0.5 / T )
0
IV.6.1. Planteamiento del problema. 12
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1 0 1 1 0
Caso 4) Si B
c
< 1/(2T)
seguro que hay IES
(Simulacin con
B
c
= 0.2 / T )
0
IES! IES!
IES inevitable
IV.6.1. Planteamiento del problema. 13
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Del sistema anterior se pueden extraer las siguientes conclusiones (extensibles
a otros sistemas/modulaciones digitales, como despus se ver):
- Siempre que el canal tenga un ancho de banda limitado, habr fenmeno de
IES, a no ser que se disee el sistema para evitarlo.
- A1) Si se tiene una velocidad de smbolo de V
simb
=1/T, el mnimo ancho de banda
necesario en banda base para trasmitir sin IES es B
c,min
=V
simb
/2=1/(2T)
- A2) Si se tuviera modulacin de canal para trasmitir por canales paso banda, se
puede demostrar que el ancho de banda de canal mnimo ser el doble de banda base.
Por tanto, si se tiene una velocidad de smbolo de V
simb
=1/T, el mnimo ancho de
banda necesario para trasmitir en paso banda sin IES es B
c,min
=V
simb
=1/T
Este es el resultado que se utiliz para definir la eficiencia espectral
de PAM en banda base, Tema IV.4, pag. 17.
Este es el resultado que se utiliz para definir la eficiencia espectral
de ASK, QAM, PSK, Tema IV.4, pags. 22,28,33.
- Las relaciones anteriores A1,A2 son pensando que se tiene una V
simb
=1/T
dada y se estudia como tiene que ser el ancho de banda mnimo del canal B
c,min
.
IV.6.1. Planteamiento del problema. 14
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Consecuencias de la IES (cont.):
- B1) Si se tiene un canal de ancho de banda B
c
en banda base, por el se podr
transmitir una velocidad de smbolo mxima sin IES de V
simb,max
=2B
c.
- Las relaciones anteriores hacen referencia la velocidad de smbolo (baudios), que puede
ser distinta de la velocidad binaria (bps) dependiendo del nmero de seales empleadas:
R
b
=(log
2
M)V
simb
.
- B2) En paso banda, si B
c
es el ancho de banda del canal paso banda, la mxima
velocidad de smbolo sin IES ser V
simb,max
=B
c.
- Tambin se pueden enunciar las misma ideas suponiendo que se tiene un ancho de
banda de canal fijo B
c
y se estudia lo que pasa con la V
simb,max.
- Ahora se van a a demostrar estos resultados de manera rigurosa para PAM.
Para ASK, QAM, PSK la demostracin sera formalmente idntica (salvo que los anchos
de banda se mediran en paso banda alrededor de la portadora).
- Para un ancho de banda de canal fijo, aumentando el nmero de seales en PAM, ASK,
QAM, PSK se puede aumentar el R
b
sin tener IES. En FSK la situacin es distinta, ya que al
aumentar el nmero de seales (para T fijo), se aumenta tambin el ancho de banda usado.
IV.6. Transmisin digital por canales de ancho de banda limitado. 15
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Mod. Dig. PAM banda-
base con pulsos bsicos:
0100 0100
Decisin
Canal
Pulso filtrado
por el canal
Pulso en
el receptor
Valor muestreado que se
utiliza para tomar la decisin
en el detector (T
s
=0):
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 16
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Seales en el sistema PAM anterior con canal LTI arbitrario y sin ruido
(escenario B de la pag. 6):
- La seal y(t) al atravesar el canal queda filtrada por h
c
(t)H
c
(f):
- La seal a la salida del canal es una secuencia de pulsos filtrados x
c
(t-qT) con amplitudes A
q
.
- Las seales PAM se forman multiplicando un
pulso bsico g(t) por distintas amplitudes:
- La seal que se transmite por el canal es una secuencias de
pulsos bsicos g(t-qT), donde la amplitud A
q
correspondiente al
periodo de smbolo q, slo puede ser una de las Mposibles:

- La arquitectura del receptor es la misma que se ha visto en temas anteriores; por ahora
no hace falta especificar cual es la respuesta al impulso h
r
(t), que se detallar despus.
pulso filtrado por el canal:
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 17
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- A la salida del filtro del receptor se tendr una expresin equivalente a la de y
c
(t),
donde la seal ser una secuencia de pulsos bsicos en el receptor x(t-qT):
Se denomina pulso en el receptor
a la seal x(t)=x
c
(t)*h
r
(t).

Seales en el sistema PAM (cont.):


- Cuando se muestrea en el instante t=t
k
=kT+T
s
, buscando la contribucin de la seal
asociada al smbolo k, el valor obtenido tiene dos trminos: la parte deseada y la
interferencia de todos los smbolos restantes (IES):

IES Informacin
- Si se consigue que el pulso en el receptor verifique:
se habr conseguido evitar la IES. Esta condicin tiene
una forma equivalente en la frecuencia (ver pag. sig.).
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 18
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Eliminacin de la IES: Primer Criterio de Nyquist para no IES.
- Para simplificar las expresiones, ahora se va a elegir T
s
=0 (T
s
es un retardo que se luego se
puede volver a considerar fcilmente). En este caso, para evitar la IES valdra con encontrar
un pulso en el receptor que se anule en los instantes de muestreo distintos de t=0:
- Evitar la IES equivale a:
- Calculando las TF de
cada uno de los dos
miembros de la ltima
igualdad:
- Se llega a las dos condiciones equivalentes (una en el tiempo y otra en la frecuencia) para
evitar la IES, conocidas como primer criterio de Nyquist para evitar la IES:
(La transformada en f de una delta es la constante 1)
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 19
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Relacin en el tiempo entre el pulso en el receptor y la IES:
- El pulso en el receptor x(t) es la seal que se obtendra al transmitir nicamente el
pulso g(t), pasarlo por el canal y el filtro del receptor.
Canal
Filtro del receptor
- El pulso en el receptor x(t) es una seal
muy importante porque sirve para ver si
un determinado sistema tendr IES:
-3 -2 -1 0 1 2 3
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Puesto que estos valores
no son cero, habr IES
- Ejemplo:
se calcula x(t) y si no se anula en los
instantes de muestreo correspondientes
a otros smbolos, habr IES.
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 20
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- Matemticamente, la condicin de no IES se especifica sobre x(t), bien en el
tiempo sobre los valores x(nT), bien en la frecuencia con X(f).
- Condicin de no IES (primer
criterio de Nyquist):
Relacin en la frecuencia entre la transformada del pulso en el
receptor X(f) y la IES. Consecuencias del primer criterio de Nyquist.
- X(f) se forma multiplicando los espectros del pulso bsico G(f), y
las funciones de transferencias del canal H
c
(f) y del receptor H
r
(f)
- Si se quiere evitar la IES, la suma de X(f) y sus rplicas desplazadas mltiplos enteros
de la velocidad de smbolo (1/T) debe ser constante para todas las frecuencias.
- Si se considera que X(f) est limitada a |f|<B
x
(limitacin debida al efecto de ancho de
banda finito del canal) se tienen las tres posibilidades representadas a continuacin.
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 21
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- No existe forma de conseguir que la suma
de las rplicas sea constante.
- La nica posibilidad para que se cumpla el criterio
de Nyquist es que el espectro de X(f) sea rectangular:
rplicas ajustadas una junto a otra.
- En este situacin se tiene el ancho de banda mnimo
B
x,min
para conseguir la velocidad de smbolo 1/T.
- En este situacin las rplicas se solapan y se
puede conseguir que la suma sea constante de
varias maneras, siendo una de ellas la
caracterstica en coseno alzado (raised cosine).
rplicas
No IES
- Siempre habr IES.
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 22
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Caso 2) B
x
=V
simb
/2=1/(2T). La nica forma posible que puede tener X(f)
para evitar la IES es la siguiente:
- B
x
=1/(2T) es el ancho de banda mnimo que se puede utilizar para transmitir una
velocidad de smbolo de V
simb
=1/T. Equivalentemente, si se tiene un canal de ancho de
banda B
x
, la velocidad de smbolo mxima que se puede transmitir sin IES es V
simb
=2B
x
.
- Un ejemplo de esta situacin ya se vi en el sistema de la pag. 11, donde
x(t)= g(t)*h
c
(t)*h
r
(t) = (t)*sinc(t/T)*(t)=sinc(t/T).
- Equivalentemente, si se tiene un canal de ancho de banda B
x
, la velocidad de smbolo
mxima que se puede transmitir sin IES es V
simb
=2B
x
.
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 23
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- El sistema resultante no es causal y por lo tanto no es realizable (x(t)0, t<0).
Se puede introducir un retardo t
0
tal que x(t)=sinc((t-t
0
)/T) y conseguir x(t)0, t<0.
El instante de muestreo debera retardarse en consecuencia a t
0
.
- Las colas (la envolvente) de x(t) decrecen muy lentamente (como 1/t), lo que hace que el
receptor sea muy sensible a errores en la temporizacin.
Problemas del caso 2):
Caso 3) B
x
V
simb
/2=1/(2T):
- 3 - 2 - 1 0 1 2 3
- 0.4
- 0.2
0
0. 2
0. 4
0. 6
0. 8
1
- Una familia de funciones que cumple la condicin de no IES
son aquellas cuyo espectro tiene forma de coseno alzado
(ver pag. sig.). Ejemplo de una de esas funciones:
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 24
ver. 0
J.A.R.C
TCO (2007-08)
Transf.
Fourier
Transf.
Fourier
Espectros en coseno alzado
( es el factor de redondeo)
- Si se consigue que el pulso en el receptor x(t) tenga la forma presentada a
continuacin, sea cual sea el valor del parmetro 01 no habr IES, y X(f) ocupar
un ancho de banda de B
x
=(1+)/(2T):
IV.6.2. Interferencia entre smbolos en PAM. 25
ver. 0
J.A.R.C
TCO (2007-08)
- Para cualquier la suma de las
rplicas es constante.
- Cuanto mayor sea 01, X
ca
(f) es
mas suave y las colas (envolvente)
de x(t) caen ms rpido (hasta 1/t
3
).
- Para la realizacin prctica de x
ca
(t)
tambin hay que introducir un retardo
para que x
ca
(t) sea causal.
- Como las colas caen ahora ms
rpido que en el caso de la sinc, esta
solucin es tanto ms robusta cuanto
mayor sea (a expensas de gastar
ms ancho de banda).
Caso 3) B
x
V
simb
/2=1/(2T) (cont.)
IV.6. Transmisin digital por canales de ancho de banda limitado. 26
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J.A.R.C
TCO (2007-08)
IV.6.3. Receptor ptimo en PAM sin IES
- Hasta ahora, para un canal no ideal como el representado, el estudio se ha
centrado en evitar la IES (escenario B de la pag. 6).
Mod. Dig. PAM banda-
base con pulsos bsicos:
Detector
Demod. digital
Canal
Sistema con canal LTI no ideal y ruido aditivo blanco y gaussiano (AWGN):
- Sin embargo, como hay que modificar el receptor para que siga siendo ptimo en
presencia de ruido y canales no ideales? (escenario C de la pag. 6).
- Habr que disear un sistema que persiga 1) minimizar el efecto del ruido y 2) evitar la IES.
0
IV.6.3. Receptor ptimo en PAM sin IES. 27
ver. 0
J.A.R.C
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1) Minimizacin del efecto del ruido
- Se podra hacer el estudio del filtro minimiza la P
e
cuando
a su entrada tiene el pulso bsico filtrado por el canal (ya
que para ese anlisis g(t) se ha convertido ahora en x
c
(t))
- Sin embargo, la solucin se puede obtener directamente de los temas IV.2-4: el filtro
del receptor tendr que estar adaptado al pulso bsico filtrado por el canal (o ser
proporcional a l) con un instante de muestreo T
s
=T:
2) Por otro lado, tambin se persigue que en el sistema no haya IES.
- Se ha visto que se puede evitar la IES si se consigue que:
No IES
IV.6.3. Receptor ptimo en PAM sin IES. 28
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TCO (2007-08)
- El parmetro , el periodo de smbolo T, el rgimen binario
R
b
y el ancho de banda del canal B
c
debern cumplir:
- Una posible opcin es disear el pulso bsico del transmisor g(t) para que el pulso a
la salida del filtro del receptor x(t) tenga un espectro en coseno alzado:
- En general, para un instante de muestreo T
s
cualquiera (en la pag. 18 se hizo T
s
=0
para simplificar la operativa), una opcin para evitar la IES es cumplir:
2) Condiciones para evitar la IES (cont.):
Para conseguir esta igualdad, el
diseador cuenta con g(t) y h
r
(t), ya
que el canal h
c
(t) no se puede controlar
La condiciones 1) y 2) se verifican con el siguiente diseo:
IV.6.3. Receptor ptimo en PAM sin IES. 29
ver. 0
J.A.R.C
TCO (2007-08)
0
0
0
0
- Con este diseo:
- Receptor ptimo (T
s
=T) : filtro adaptado al pulso a la
salida del canal: Root Raised Cosine (RRC)
- Pulso filtrado por el canal
- Pulso a la salida del filtro del receptor: cumple la
condicin de no IES para T
s
=T, ya que:
- No hay IES
- Se tiene el receptor
ptimo (P
e
mnima)
- Se escoge el pulso bsico pre-distorsionado:
Receptor ptimo para evitar la IES cuando el
canal no es ideal y hay ruido AWGN:
IV.6.3. Receptor ptimo en PAM sin IES. 30
ver. 0
J.A.R.C
TCO (2007-08)
El sistema anterior con seales cuyo espectro es la raz de coseno alzado
(Root Raised Cosine, RRC) tiene las mismas prestaciones que el receptor
ptimo visto en los temas anteriores para PAM, ya que:
Se podra hacer un desarrollo similar para ASK, QAM y PSK:
Las conclusiones son las ya expuestas en las pags. 13-14.
- los resultados son idnticos a excepcin de la forma de los
espectros, que estn centrados alrededor de la portadora.
- el ancho de banda de canal paso banda ocupado es el doble del
ancho de banda utilizado en banda base.
- no hay IES.
- se tiene el receptor ptimo (filtro adaptado al pulso en el receptor, el
cual incluye la respuesta del canal).
Se hace notar que el pulso bsico g(t) se ha pre-distorsionado con la respuesta del
canal, por eso este diseo tambin se llama receptor ptimo con pre-distorsin.
(ver p. ej.
Proakis, Cap. 8)
IV.6. Transmisin digital por canales de ancho de banda limitado. 31
ver. 0
J.A.R.C
TCO (2007-08)
IV.6.4. Diagrama de ojos
- En estos casos, para no aumentar la P
e
por la presencia de IES, algunos sistemas
simplemente aumentan la potencia de seal transmitida para mantener constante la P
e
.
Dado un determinado canal, el sistema que se acaba de ver proporciona la P
e
mnima de todos los sistemas digitales PAM posibles que utilicen ese canal.
- Este diseo implica que el transmisor conoce la respuesta del canal, situacin que
puede ser difcil en entornos mviles. Otras tcnicas que se pueden usar son:
- Tambin, si la IES no es muy significativa (se tiene un canal de banda muy ancha
con muy poca distorsin de amplitud y fase), se puede no tener en cuenta en el diseo
y ver de manera prctica su efecto: reduccin del umbral disponible frente al ruido.
detectores de secuencias: son detectores de conjuntos de smbolos
(por ej. con el algoritmo de Viterbi), no de smbolos aislados.
ecualizacin de canal: filtro de respuesta H
eq
(f)1/H
c
(f) que se pone en
el receptor de tal manera que la seal atraviesa el conjunto H
c
(f)H
eq
(f)1;
se pueden hacer analgicos o en discreto y tambin adaptativos.
IV.6.4. Diagrama de ojos. 32
ver. 0
J.A.R.C
TCO (2007-08)
0 T
Desde un punto de vista prctico, el efecto de la IES se visualiza
mediante el diagrama de ojos:
Definicin de Diagrama de ojos:
superposicin sincronizada de todos
los intervalos posibles de una de las
seales de inters (seal emitida,
seal recibida,etc..), observada
durante el periodo de un smbolo.
- Se denomina diagrama de ojo porque,
para seales binarias, se parece a una
representacin de un ojo humano.
t
y
r
(t)
IV.6.4. Diagrama de ojos. 33
ver. 0
J.A.R.C
TCO (2007-08)
El diagrama de ojos proporciona una gran cantidad de informacin
acerca del rendimiento de un sistema de comunicacin digital:
- La sensibilidad del sistema a
errores de temporizacin est
determinada por la variacin
que experimenta la apertura
del ojo al variar el instante de
muestreo.
- La apertura del ojo define el
intervalo temporal en el cual la
seal puede muestrearse. El
instante en el que la apertura de
ojo es mxima minimiza la
probabilidad de error.
IV.6.4. Diagrama de ojos. 34
ver. 0
J.A.R.C
TCO (2007-08)
Diagrama de ojos para x(t)=sinc(t/T)
(= pulso en coseno alzado de =0)
y M=4
Diagrama de ojos para x(t) pulso en
coseno alzado con =1 y M=4
(de Ronda, Muoz, Jaureguizar,
Comunicaciones Digitales,
Publicaciones ETSIT-UPM, 3 ed.)

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