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MONTAJE INDUSTRIAL

1.- Cimentaciones.

El objetivo de la cimentacin en la construccin.
La cimentacin es la parte estructural del edificio, encargada de transmitir las
cargas al terreno, el cual es el nico elemento que no podemos elegir, por lo que la
cimentacin la realizaremos en funcin del mismo. Al mismo tiempo este no se encuentra
todo a la misma profundidad por lo que eso ser otro motivo que nos influye en la decisin
de la eleccin de la cimentacin adecuada.

1.2.- Clasificacin de las cimentaciones.

Las cimentaciones las podemos dividir en tres grupos: Superficiales, profundas y
especiales.

1.2.1.- Cimentaciones superficiales o comunes, tambin llamadas cimentaciones
directas.

Son aquellas que, habitualmente, pero no siempre, se apoyan en las capas
superficiales o poco profundas del suelo, por tener ste suficiente capacidad portante o por
tratarse de construcciones de importancia secundaria y relativamente livianas. Son aquellas
que reparte las cargas de la estructura en un plano de apoyo horizontal, figura 1, 2 y 3. Las
cimentaciones directas se emplearn para trasmitir al terreno las cargas de uno o varios
pilares de la estructura, de los muros de carga o de contencin de tierras en los stanos, de
los forjados o de toda la estructura.


Figura 1.- Zapatas simples.

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Una clasificacin bastante comn, de este tipo de cimentacin, es la que se indica
en la Tabla N 1.



En la figura 2 se muestran las formas que corresponde a este tipo de zapatas.

Figura 2.- Tipos de zapatas.

1.2.1.1.- Zapatas aisladas

a.- Cuando el terreno sea firme y competente, se pueda cimentar con una presin
media alta y se esperen asientos pequeos o moderados, la cimentacin normal de los
pilares de un edificio estar basada en zapatas individuales o aisladas, figura 3.


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Figura 3.- Zapata aislada.

b.- En general, las zapatas interiores sern de planta cuadrada, tanto por su
facilidad constructiva como por la sencillez del modo estructural de trabajo. Sin embargo,
podr convenir disear zapatas de planta rectangular o con otra forma, entre otros, en los
siguientes casos:
i) Las separaciones entre crujas sean diferentes en dos sentidos perpendiculares.
ii) Existan momentos flectores en una direccin.
iii) Los pilares sean de seccin rectangular.
iv) Se haya de cimentar dos pilares contiguos separados por una junta de
dilatacin.
vii) Casos especiales de difcil geometra.

Figura 4.- Concepto de rigidez estructural.

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c.- Si los condicionantes geomtricos lo permiten, las zapatas de medianera sern
de planta rectangular, preferentemente con una mayor dimensin paralela a la medianera, y
las de esquina de planta cuadrada.
d.- Desde el punto de vista estructural se tendrn en cuenta lo siguiente: se
considerarn estructuralmente rgidas las zapatas cuyo vuelo v, en la direccin principal de
mayor vuelo, sea menor o igual que dos veces el canto h (v 2h). Las zapatas se
considerarn flexibles en caso contrario (v>2h), figura 4. Esta definicin de rigidez
estructural no presupone ningn comportamiento especfico sobre la distribucin de
presiones en el terreno. Slo tiene efecto de diferenciarla del concepto de rigidez relativa.


Figura 5.- Ejemplo de viga centradora para re-distribucin de esfuerzos en el
terreno.

e.- Las zapatas aisladas se podrn unir entre s mediante vigas de atado o soleras,
que tendrn como objeto principal evitar desplazamientos laterales.
f.- Podr ser conveniente unir zapatas aisladas, en especial las fuertemente
excntricas como son las de medianera y esquina, a otras zapatas contiguas mediante vigas
centradoras para resistir momentos aplicados por muros o pilares, o para redistribuir cargas
y presiones sobre el terreno, figura 5. Para cumplir este cometido se podr disponer
asimismo de otras mltiples posibilidades de diseo (contribucin de forjados, introduccin
de tirantes, etc.), debiendo justificarse en cada caso.
f.- En el caso de vigas de atado o vigas centradoras hormigonadas directamente
sobre el terreno, deben considerarse los posibles esfuerzos derivados del asiento previsto en
las zapatas unidas por ellas. Del mismo modo se considerarn los efectos derivados de
cualquier otro movimiento relativo que pueda inducir esfuerzos sobre dichas vigas y sobre
los dems elementos de cimentacin unidos por ellas. En especial no se considera
aconsejable recurrir al apoyo directo de las vigas de unin entre zapatas en el caso de
cimentar sobre terrenos metaestables (expansivos o colapsables).

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1.2.1.2.- Zapatas combinadas y corridas.

a.- Cuando la capacidad portante del terreno sea pequea o moderada, existan
varios pilares muy prximos entre s, o bien las cargas por pilar sean muy elevadas; el
dimensionado de los cimientos puede dar lugar a zapatas aisladas muy cercanas, incluso
solapadas. En ese caso se podr recurrir a la unin de varias zapatas en una sola, llamada
zapata combinada cuando recoja dos o ms pilares, o zapata corrida cuando recoja tres o
ms alineados.
b.- El diseo de zapatas combinadas o corridas podr ser recomendable para evitar
movimientos o asientos diferenciales excesivos entre varios pilares, ya sea por una
variacin importante de sus cargas o por posibles heterogeneidades del terreno de
cimentacin.
c.- Asimismo, si en la base de pilar se producen momentos flectores importantes,
lo que puede dar lugar a excentricidades grandes, las zapatas combinadas y corridas podrn
constituir una solucin apropiada, ya que podrn facilitar que, en su conjunto, la carga total
se site relativamente centrada con el centro de gravedad de la zapata.
d.- La forma habitual en planta de las zapatas combinadas ser la rectangular,
aunque ocasionalmente podr resultar conveniente emplear zapatas combinadas de formas
irregulares, particularmente de planta trapecial.
e.- Un caso particular de zapata corrida ser la empleada para cimentar muros. En
el caso de muros de stano en los que los pilares forman parte del muro sobresaliendo del
mismo, el cimiento del muro ms el pilar puede considerarse una zapata corrida que
generalmente tendr un ensanchamiento en la zona del pilar en sentido transversal.




Figura 6.- Tipos principales de pozos de cimentacin.

1.2.1.3.- Pozos de cimentacin.

a.- Se podrn realizar pozos de cimentacin cuando el terreno lo permita y la
ejecucin sea ventajosa con respecto a otras soluciones.


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b.-Los pozos ms habituales en edificacin son de dos tipos, mostrados en la
figura 6. El primero consiste en un relleno de la excavacin desde la cota de apoyo con
hormign pobre, situando la zapata encima de ste de forma que se transmitan las cargas a
la profundidad deseada. El segundo tipo, menos habitual, consiste en bajar la cota de zapata
hasta alcanzar el nivel de terreno competente de apoyo, elevando a continuacin un plinto
de gran rigidez con el fin de evitar problemas de pandeo.
c.- La comprobacin de los estados lmite ltimo y de servicio se har sobre el
plano de apoyo elegido de forma anloga al de zapatas aisladas, aadiendo a las cargas
transmitidas por la estructura el peso de la columna de hormign pobre.
d.- En la comprobacin del estado lmite ltimo frente al hundimiento debe
tenerse en cuenta la profundidad del plano de apoyo y el empleo del concepto de presin
neta.
e.- En el caso de que no se justifique la colaboracin lateral del terreno siguiendo
los criterios de la mecnica del suelo y existan momentos o esfuerzos horizontales
apreciables se deben introducir vigas centradoras.

1.2.1.4.- Emparrillados.

a.- Cuando el terreno presente baja capacidad de carga y elevada deformabilidad,
o bien muestre heterogeneidades que hagan prever asientos totales elevados y,
consiguientemente, importantes asientos diferenciales, se podr cimentar por el sistema de
emparrillados.



Figura 7.- Cimiento en emparrillado.

b.- En este caso todos los pilares de la estructura quedarn recogidos en una nica
cimentacin, consistente en zapatas corridas entrecruzadas en malla habitualmente
ortogonal. Al quedar as reunidos todos los apoyos de la estructura en una sola cimentacin
se podr conseguir una considerable rigidizacin con el fin de disminuir el problema de la
heterogeneidad del terreno impidiendo grandes asientos diferenciales, figura 7.
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1.2.1.5.- Losas.

a.- Se podrn emplear en los casos indicados en el apartado anterior o cuando el
rea cubierta por posibles cimentaciones aisladas o por emparrillados cubra un porcentaje
elevado de la superficie de ocupacin en planta del edificio.
b.- Las losas de cimentacin pueden ser de los siguientes tipos: continua y
uniforme, con refuerzos bajo pilares, con pedestales, con seccin en cajn, nervada,
aligerada, todas mostradas en la figura 8.
c.- La losa recoger los elementos estructurales del edificio y cubrir el rea
disponible, dando as lugar a la mnima presin unitaria, pero a la mxima anchura de
cimentacin. Especialmente en el caso de suelos compresibles de gran espesor, estas
consideraciones pueden dar lugar a asientos considerables a no ser que se planteen
compensaciones de cargas.


Figura 8.- Diferentes tipos de Losa de cimentacin. .

d.- Las losas de cimentacin se utilizarn preferentemente para reducir los
asientos diferenciales en terrenos heterogneos, o cuando exista una variabilidad importante
de cargas entre apoyos cercanos. El sistema de cimentacin por losa tiende a integrar estas
heterogeneidades, aunque a cambio de una distribucin irregular de las presiones sobre el
terreno.
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e.- Tambin podr ser conveniente una solucin mediante losa cuando, aunque el
terreno de apoyo sea homogneo y resistente, el edificio contenga stanos y su cota inferior
se site por debajo del nivel fretico. En estos casos se debe tener en cuenta los posibles
empujes ascensionales del agua sublvea (subpresin) y los requisitos de estanquidad
necesarios.
f.- Cuando el edificio vaya a disponer de stanos y se vaya a cimentar por medio
de losa, es posible que el peso de las tierras excavadas sea semejante al peso total del
edificio. En ese caso, la presin unitaria neta que transmitir la losa al terreno ser del
mismo orden de magnitud que la presin efectiva preexistente, y los asientos sern
probablemente de pequea entidad. Esta situacin particular se denomina cimentacin
compensada.
g.- La cimentacin compensada de edificios con zonas de diferente altura (y por
tanto de peso) podr requerir la disposicin de un nmero variable de stanos distribuidos
de forma proporcional al nmero de plantas a construir por encima de la superficie del
terreno. En estas circunstancias ser preciso disponer juntas estructurales debidamente
tratadas entre las diferentes zonas del edificio, e intentar que el centro de gravedad de las
acciones de la estructura en cada zona coincida con el centro de gravedad de las losas, de
forma que se reduzca cualquier tendencia al giro. Asimismo ser necesario analizar con
detalle los asientos inducidos sobre las construcciones colindantes.
Adicionalmente se puede indicar que en las cimentaciones superficiales suele
usarse, en las ms comunes, mampostera con concreto cicopleo.
El concreto cicopleo es un concreto con una resistencia mnima a la compresin a
los 28 das de 140 Kg
f
/cm
2
o 210 Kg
f
/cm
2
lo que indique el plano de construccin,
adicionado con agregado cicopleo, cuyo tamao no exceda de 20 cm en una cantidad
aproximada del 40 % del volumen. El agregado debe estar saturado de agua cuando se
incorpore al concreto y debe colocarse suavemente en la mezcla de concreto simple. Una
vez colocada cada piedra de agregado cicopleo, debe quedar completamente rodeada de
concreto en un espesor mnimo de 10 centmetros.


Figura 9.- Cimentacin en mampostera.

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Cimientos de piedra: Los cimientos de piedra son los apoyos de una construccin.
Sirven para cargar el peso de toda una vivienda, repartindolo uniformemente en el terreno
sobre el que se encuentra construido. La cimentacin es necesaria en cualquier construccin
aunque en el caso de que esta se haga por partes.


Cimientos de mampostera: En zonas donde la piedra es abundante suele
aprovecharse esta como material de cimentacin. Para grandes construcciones es necesario
efectuar en un laboratorio de ensayo pruebas sobre la resistencia de la piedra de que se
dispone. Tratndose de construcciones sencillas, en la mayora de casos resulta suficiente
efectuar la prueba golpeando simplemente la piedra con una maceta y observando el ruido
que se produce. Si este es hueco y sordo, la piedra es blanda, mientras que si es aguda y
metlico, la piedra es dura.

1.2.2.- Cimentaciones profundas.

Cuando la ejecucin de una cimentacin superficial no sea tcnicamente viable, se
debe contemplar la posibilidad de realizar una cimentacin profunda. Este tipo de
cimentacin se utiliza cuando se tienen circunstancias especiales tales como:
Una construccin determinada extensa en el rea de sustentar.
Una obra con una carga demasiada grande no pudiendo utilizar ningn sistema de
cimentacin especial.
Que el terreno a ocupar no tenga resistencia o caractersticas necesarias para
soportar construcciones muy extensas o pesadas.
Se considerar que una cimentacin es profunda si su extremo inferior, en el
terreno, est a una profundidad superior a 8 veces su dimetro o ancho, figura 10.


Figura 10.- Elementos esbeltos, Pilotes.

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Figura 11.- Pilote aislado.

1.2.2.1.- Cimentacin por Pilotes.

En estos casos se utilizan elementos esbeltos llamados pilotes, los que pueden ser
de naturaleza y forma muy variada. En general siempre ser un elemento aproximadamente
prismtico cuya longitud es mucho mayor que la dimensin transversal media. Las
cimentaciones basadas en pilotes tienen por objeto transmitir cargas de la estructura a capas
mas profundas con la resistencia necesaria.

Figura 12.- Grupo de Pilotes.

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1.2.2.1.1.- Clasificacin de los pilotes por tipo.

a.-Pilote aislado.
Aqul que est a una distancia lo suficientemente alejada de otros pilotes como
para que no tenga interaccin geotcnica con ellos, figura 11.
b.- Grupo de pilotes.
Son aquellos que por su proximidad interaccionan entre s o estn unidos
mediante elementos estructurales lo suficientemente rgidos, como para que trabajen
conjuntamente, figura 12.



Figura 13.- Zona de Pilotes.

c.- Zonas pilotadas.
Son aquellas en las que los pilotes estn dispuestos con el fin de reducir asientos o
mejorar la seguridad frente a hundimiento de las cimentaciones. Suelen ser pilotes de
escasa capacidad portante individual y estar regularmente espaciados o situados en puntos
estratgicos, figura 13.


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d.- Micropilotes.
Son aquellos compuestos por una armadura metlica formada por tubos, barras o
perfiles introducidos dentro de un taladro de pequeo dimetro, pudiendo estar o no
inyectados con lechada de mortero a presin ms o menos elevada.


Figura 14.- Pilotes por fuste.


1.2.2.1.2.- Clasificacin por la forma de trasmitir las cargas.

Los pilotes transmiten las cargas al terreno y lo hacen de diferentes maneras, esto
es, trabajan de diferentes formas, por lo tanto se pueden agrupar teniendo en cuenta esta
condicin.


Figura 11.- Pilotes por punta.

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a.- Pilotes por fuste.
En aquellos terrenos en los que al no existir un nivel claramente ms resistente, al
que transmitir la carga del pilotaje, ste transmitir su carga al terreno fundamentalmente a
travs del fuste, roce del terreno con la cara externa del pilote. Se suelen denominar pilotes
flotantes. Ver figura 14.
b.- Pilotes por punta.
En aquellos terrenos en los que al existir, a cierta profundidad, un estrato
claramente ms resistente, las cargas del pilotaje se transmitirn fundamentalmente por
punta. Se suelen denominar pilotes columna, este es mostrado en la figura 15.
c.- Pilotes cargados lateralmente.
stos soportan las cargas aplicadas perpendicularmente al eje del pilote y se usan
en cimentaciones sometidas a fuerzas horizontales, como son los muros de sostenimiento
de tierras, los puentes, las presas y los muelles y como defensas y duques de alba en las
obras de los puertos. Si las cargas laterales son grandes, los pilotes inclinados pueden
resistirlas ms eficazmente. Estos son pilotes que se hincan con un cierto ngulo.
Frecuentemente se usa una combinacin de pilotes verticales e inclinados, como en la
figura 16.



Figura 16.- Pilotes cargados lateralmente.

1.2.2.1.3.- Clasificacin de los pilotes por el tipo de material con el que estn
construidos.

a.- Hormign in situ.
Se ejecutarn mediante excavacin previa, aunque tambin podrn realizarse
mediante desplazamiento del terreno o con tcnicas mixtas (excavacin y desplazamiento
parcial).


b.- Hormign prefabricado.
Podr ser hormign armado (hormigones de alta resistencia) u hormign
pretensado o postensado.

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c.- Acero.
Se podrn utilizar secciones tubulares o perfiles en doble U o en H. Los pilotes de
acero se deben hincar con azuches (protecciones en la punta) adecuados.
d.- Madera.
Se podr utilizar para pilotar zonas blandas amplias, como apoyo de estructuras
con losa o terraplenes.
e.- Mixtos.
Como los de acero tubular rodeados y rellenos de mortero.




Figura 17.- Pilotes hincados.

1.2.2.1.4.- Por la forma de la seccin transversal.

a.- La forma de la seccin transversal del pilote podr ser circular o casi circular
(cuadrada, hexagonal u octogonal) de manera que no sea difcil asimilar la mayora de los
pilotes a elementos cilndricos de una cierta longitud L y de un cierto dimetro D.
b.- La asimilacin a cilindros debe hacerse de acuerdo con los siguientes criterios:
i) Cuando se quiera evaluar la capacidad portante por la punta, debe hacerse la
equivalencia igualando las reas de la seccin transversal, esto es: Deq = [(4/t)*A]
1/2

ii) En los casos en que se quiera evaluar la resistencia por fuste debe hacerse la
equivalencia en la longitud del contorno, L, esto es, Deq = L/t.

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Figura 18.- Mquinas para hincado de pilotes.

iii) Como caso excepcional deben considerarse los pilotes-pantalla. Los pilotes-
pantalla, o elementos portantes de pantalla, suelen ser de hormign armado y con una
seccin recta rectangular con una proporcin longitud-anchura tal, que la asimilacin a la
forma circular es difcil.



Figura 19.- Secuencia de perforacin para hormigonar el pilote in situ.

Entonces se admitir que, a efectos de estimar la resistencia por punta, se utilice el
factor reductor siguiente f = 0,7 + 0,3*(B/L)
Siendo B el ancho y L la longitud de la seccin recta rectangular equivalente. La
resistencia por fuste se calcular del mismo modo que en los pilotes excavados, contando,
como longitud del permetro de la seccin transversal, la longitud real del mismo.


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1.2.2.1.5.- Por el procedimiento constructivo.

a.- De forma general, atendiendo al modo de colocar el pilote dentro del terreno,
se considerarn los siguientes:
i) Pilotes prefabricados hincados.
La caracterstica fundamental de estos pilotes estriba en el desplazamiento del
terreno que su ejecucin puede inducir, ya que el pilote se introduce en el terreno sin hacer
excavaciones previas que faciliten su alojamiento en el terreno, en la figura 17 se muestran
pilotes que estn siendo hincados y en la figura18 las mquinas para hincar.
Las formas de hincar pilotes pueden ser diferentes segn se use vibracin o se
emplee, como suele ser ms frecuente, la hinca o percusin con golpes de maza.
Los pilotes hincados podrn estar constituidos por un nico tramo, o por la unin
de varios tramos, mediante las correspondientes juntas, debindose, en estos casos,
considerar que la resistencia a flexin, compresin y traccin del pilote nunca ser superior
a la de las juntas que unan sus tramos.



Figura 20.- Pilotes hormigonados in situ ya terminados.

Los pilotes prefabricados hincados se podrn construir aislados siempre que se
realice un arriostramiento en dos direcciones ortogonales y que se demuestre que los
momentos resultantes en dichas direcciones son nulos o bien absorbidos por la armadura
del pilote o por las vigas riostras.

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ii) Pilotes hormigonados in situ.
Son aquellos que se ejecutan en excavaciones previas realizadas en el terreno, tal
como se indica en la figura 19, para posteriormente instalar la armadura y proceder a vaciar
la colada.
Este tipo de pilote ya terminado se puede observar en la figura 20.
Se pueden distinguir los siguientes tipos:
.- Pilotes de desplazamiento con azuche.
.- Pilotes de desplazamiento con tapn de gravas.
.- Pilotes de extraccin con entubacin recuperable.
.- Pilotes de extraccin con camisa perdida.
.- Pilotes de extraccin sin entubacin con lodos tixotrpicos.
.- Pilotes barrenados sin entubacin, pilotes barrenados, hormigonados por el tubo
central de la barrena y pilotes de desplazamiento por rotacin.
Para los pilotes hormigonados in situ se tendrn en cuenta las siguientes
consideraciones:
a.- Para dimetro < 0,45 m: no se deben ejecutar pilotes aislados, salvo en
elementos de poca responsabilidad en los que un posible fallo del elemento de cimentacin
no tenga una repercusin significativa.
b.- Para 0,45 m < dimetro < 1,00 m; se podrn realizar pilotes aislados siempre
que se realice un arriostramiento en dos direcciones ortogonales y se asegure la integridad
del pilote en toda su longitud.
c.- Para dimetro > 1,00 m; se podrn realizar pilotes aislados sin necesidad de
arriostramiento siempre y cuando se asegure la integridad del pilote en toda su longitud y el
pilote se arme para las excentricidades permitidas y momentos resultantes.

1.2.2.2.- Cimentacin por sustitucin.

Esta cimentacin se realiza mediante la excavacin del terreno, donde el peso del
material excavado y extrado ser igual o proporcional al peso de la construccin a realizar,
conociendo cada una de las capas que componen dicho suelo (caractersticas del terreno) y
segn las caractersticas de la estructura que sustentar y las cargas que acten sobre la
misma.
Procedimiento
Se realiza la excavacin hasta llegar a terreno competente y se sustituye el
existente por un terreno mejorado y compactado. Esta constituye una solucin vlida en
casos de espesores y cargas uniformes y pequeas.
Tcnicamente, solo se definirn bien las caractersticas del material usado en el
relleno y terraplenado, la densidad y humedad mximas (Ensayo Proctor) y espesores de
material aportado.
Debe realizarse un control con medidas de humedad (in situ) y densidad, y los
ensayos correspondientes de placa de carga para evaluar posibles asientos y deformaciones.




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1.2.2.3.- Cimentacin por flotacin.

Esta clase de cimentacin se basa con el principio de Arqumedes que dice que
todo cuerpo sumergido en el lquido experimenta un empuje vertical ascendente igual al
peso del volumen del lquido desalojado. Por este caso las construcciones se deben ejecutar
perfectamente impermeables calculando el centro de gravedad de las construcciones y la
reaccin el empuje ascendente vertical para evitar el hundimiento o el volteo.



Figura 21.- Puerto Callao. Parte superior esquema de planta. Parte inferior perfil
de disposiciones de anclaje, tensores. G pilotes, H tensores, I trincheras, J defensas para
barcos, K defensas para submarinos.



Entonces, cuando la capacidad portante del terreno es muy pequea, es posible
construir un cimiento que, a la manera de un barco, flote. Se fundamenta en que si el peso
del suelo excavado es igual al peso del edificio que le colocamos encima, no hay
incremento de la presin sobre el terreno.
Se realiza, o bien mediante losa de cimentacin o bien mediante pilotes flexibles,
aquellos que soportan la carga mediante el rozamiento con la superficie lateral en contacto,
este es el caso de pilotes por fuste, mostrado en la figura 14.



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1.3.- Consideraciones para clculos de cimentaciones.

En este estudio solo abordaremos el anlisis de zapatas rectangulares por ser las
mas comnmente utilizadas.
Los clculos de las zapatas deben estar siempre orientados a su dimensionamiento
para hacerla estable cuando ella es solicitada por distintos tipos de esfuerzos. La mayora de
las veces se expondrn clculos sencillos, siendo la dificultad establecer cuales sern las
cargas a las que estar solicitada la cimentacin.


Figura 22. Representacin grfica de las tensiones o componentes del tensor
tensin en un punto de un cuerpo.

Recapitulacin de algunos conceptos bsicos.
Fuerza: es toda accin que tiende a producir o produce un cambio en el estado de
reposo o movimiento de un cuerpo.
Carga: Se le llama as a las fuerzas externas que actan sobre un material (kg
F
).

F = m*a

Donde
m es la masa del cuerpo, (UTM, Kg
m
, Slug, Lb
m
)
a es la aceleracin del cuerpo (m/s
2
, pie/s
2
)
F es la fuerza o carga (Kg
f
, N, Lb
f
, Poundal)

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20
UTM = Kg
f
s
2
/m Unidad Tcnica de Masa (kilogramoge)
N = Kg
m
m /s
2
Newton
Dina = gr
m
cm /s
2
Dina
slug = Lb
f
s
2
/pie Slug
Poundal = Lb
m
pie /s
2
Poundal


1 Kg
f
= 9,8 N
1 Poundal = 1.410 10
-2
Kg
f

1 Lb = 0.4536 Kg
1 Dina = 1.020 Kg
f


Esfuerzo: Es la relacin interna de los materiales cuando son sometidos a cargas.
Generalmente se expresa en intensidad de fuerza, es decir la fuerza por unidad de rea.

Esfuerzo = F/A

A es el rea afectada por la carga (m
2
, pie
2
)
Esfuerzo (Kg
f
/m
2
, N/m
2
, Lb
f
/pie
2
, Poundal/pie
2
)

En la figura 22 se muestran los distintos tipos de esfuerzos o, son los esfuerzos
normales y t son los esfuerzos de corte, que se generan en el cuerpo producto da la
aplicacin de las cargas P
1
y P
2
.
Los esfuerzos cortantes son generados por cargas aplicadas en forma tangencial al
rea afectada del cuerpo, como se muestra en la figura 23.

t = F/A


Figura 23.- Esfuerzo de corte t generado por una carga tangente al rea afectada.

Los esfuerzos normales son generados por cargas aplicadas en forma normal
(perpendicular) al rea afectada del cuerpo, como se muestra en la figura 24.

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Figura 24.- Esfuerzo normal o generado por una carga normal al rea afectada, en
este caso esfuerzo de traccin.

o = F/A


Figura 25.- Esfuerzo normal o generado por una carga normal al rea afectada, en
este caso de compresin.

Si la carga F se aplica en la misma direccin pero en sentido opuesto al de la
figura 24, tambin se genera un esfuerzo normal pero en este caso se llama esfuerzo de
compresin, y la direccin de este sera apuntando hacia el rea afectada, como se muestra
en la figura 25.

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22
Otros aspectos importantes que deben considerarse es el terreno donde se instalara
la zapata, especficamente si es arcilloso o arenoso y adems muy importante como la
tensin admisible de ste.
Hay captulos completos dedicados a este tema que se analizan en Mecnica de
Suelos, donde se establecen los criterios para la eleccin de la tensin admisible, no es
nuestro tema, sin embargo este factor lo debemos considerar en nuestros clculos.

1.3.1.- Comprobacin al vuelco.

Esta es la primera comprobacin que debemos someter a la zapata, que esta
solicitada a fuerzas horizontales y/o a momentos.
En la figura 26 se muestra una vista de una zapata que esta sometida a esfuerzos
que a continuacin se detallan.



Figura 26. Zapara de dimensiones b x h x a (el largo a no se muestra)

Las solicitaciones externas son
N: suma de todas las cargas en la direccin normal sobre la zapata.


V: suma de todas las cargas laterales (tangenciales) sobre la zapata.
M: resultante de momentos sobre la zapata, teniendo como eje de giro el que pasa
por el vrtice inferior izquierdo de la zapata (Indicado como O)
Las caractersticas de la zapata son:
P: peso de la zapata.
h: altura o canto de la zapata.
b: ancho de la Zapata.
a: largo de la zapata (no indicado en la figura)
Y
s
: coeficiente de seguridad.

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23
a) Se define el momento de vuelco como:

M
V
= M + V*h

Es aquel momento (resultante de aplicacin fuerzas a una distancia del eje de giro)
que intentara voltear la zapata. En la figura 22 este momento tiene el sentido contrario al de
giro de las manecillas del reloj.

b) Se define el momento estabilizador como:

M
E
= (P +N)* b/2



Es aquel momento (resultante de aplicacin fuerzas a una distancia del eje de giro)
que intentara estabilizar la zapata. En la figura 22 este momento tiene el sentido de giro de
las manecillas del reloj, eso es, contrario al momento de volteo. Expuesto de esta manera,
es lgico entonces indicar lo siguiente:

Si M
E
M
V


Entonces el equilibrio de la zapata ser inestable, pues esta abierta la posibilidad
que los dos momentos sean iguales.
Para evitar esta posibilidad es que se usa un factor de seguridad Y
s
cuyo valor
aceptable es de al menos 1,5 hacia arriba.
Esto quiere decir que aceptamos que la zapata estar en una condicin de
equilibrio cuando el momento estabilizador es mayor a lo menos en un 50 % que el
momento de vuelco. Esto se expresa como:

M
E
M
V
* Y
s


1.3.2.- Comprobacin al deslizamiento.

Es el caso de zapatas cuando estn sometidas a fuerzas horizontales y que no estn
arriostradas debidamente, se deber comprobar la seguridad al deslizamiento de stas.
Un factor importante a considerar es el tipo de suelos donde se instalar la
cimentacin. Una caracterstica que hace muy distintivos a diferentes tipos de suelos es la
cohesin, por esta razn es que se clasifican en:
Suelos cohesivos.- Son los que poseen la propiedad de atraccin intermolecular,
como las arcillas.
Suelos no cohesivos.- son los formados por partculas de rocas sin ninguna
cementacin como la arena y la grava.
La fuerza de rozamiento entre la base de la zapata y el terreno o la cohesin de
ste se tomara como nica fuerza de estabilizante desprecindose generalmente el empuje
sobre la superficie lateral de la zapata. En la figura 27 se puede apreciar esta situacin.

L.A.S.


L.A.S.

24


Figura 27.- Cargas que provocan deslizamiento y cargas que lo inhiben.

La proyeccin de las cargas normales en el eje x es:

Carga normal en x = (N+P)*senu

Esta fuerza tiene sentido negativo en el eje x.
Una fuerza opuesta a sta y de igual magnitud es la fuerza de roce entre la zapata
y el terreno, tiene sentido positivo en el eje x, que aparece cuando se manifiesta la primera.
La podemos escribir como:

f
r
= (N+P)*senu

La proyeccin de la carga, cortante a la zapata, en el eje x es:

V
x
= V*cosu

El sentido de esta carga es negativo del eje x. Si hacemos una sumatoria de cargas
en el eje x tenemos:



-V*cosu + (N+P)*senu = 0

(N+P)*tgu = V

Esto quiere decir que la nica fuerza opuesta a la fuerza V que provoca
deslizamiento es la fuerza de rose. Para evitar el deslizamiento deberamos tener una fuerza
de roce mayor que la que lo provoca, esto es:

L.A.S.


L.A.S.

25

(N+P)*tgu V

Usando el mismo criterio empleado en evitar el volteo, tenemos que para suelos
no cohesivos, como las arenas y gravas, la ecuacin anterior la podemos expresar de la
siguiente forma:

(N+P)*tgu
2/3
V* Y
s


Donde
N cargas normales a la zapata.
V carga lateral o de corte a la zapata.
P peso de la zapata
u
2/3
= (2/3)*u es el ngulo de rozamiento interno de clculo minorado.
Y
s
coeficiente de seguridad al deslizamiento, un valor aceptable es de 1,5.

Cuando se trata de suelos cohesivos, como las arcillas, se debe emplear la
siguiente relacin:
A* o
h
V* Y
s


Donde
V carga lateral o de corte a la zapata.
o
h
valor de calculo minorado de la cohesin (esfuerzo geosttico horizontal)
A superficie de base de la zapata.
Y
s
: coeficiente de seguridad al deslizamiento, un valor aceptable es de 1,5.
El esfuerzo geosttico lateral se calcula de la siguiente manera:

o
h
= K*o
v


Donde
K Coeficiente de esfuerzo lateral o coeficiente de presin de tierras.
o
v
esfuerzo geosttico vertical.

o
v
= (N+P)/a
*
b

Valores tpicos de del coeficiente de esfuerzo lateral.
K= 0,4 a 0,5 para depsitos sedimentarios formados por acumulacin en capas
horizontales.
K= 0,75 para rocas.


L.A.S.


L.A.S.

26
1.3.3.- Comprobacin de las tensiones.

Tambin debemos comprobar las tensiones a las que quedara sometido el terreno
donde se asentar la zapata. En primer lugar debemos calcular la excentricidad dada por el
cuociente entre el momento de vuelco y todas las cargas normales de equilibrio a la zapata,
esto es:
e = M
v
/N

Tenemos dos casos a considerar:

Caso 1.- La excentricidad tiene un valor e b/6,

como se muestra en la figura 28.

Figura 28.- Cargas con excentricidad menor que b/6.

Las tensiones para este caso sern

o
1
= (N/a*b) + (6*M/a*b
2
)

o
1
= (N/a*b)*(1 + 6*e/b)

o
2
= (N/a*b) - (6*M/a*b
2
)

o
2
= (N/a*b)*(1 - 6*e/b)

Se deber cumplir con la condicin que:

o
admisible
Y
s*
(3-o
1
+ o
2
)/4
L.A.S.


L.A.S.

27
Caso 2.- La excentricidad esta en el rango b/6 < e b/3, como se muestra en la
figura 29.


Figura 29.- Cargas con excentricidad mayor que b/6 y menor o igual a b/3.

La tensin para este caso ser

o
1
= (4/3)*[N/(b-2*e)*a]

Se deber cumplir con la condicin que:

*o
admisible
Y
s*
o
1


Caso 3.- La excentricidad esta en el rango e > b/3.

En ste caso se deber redimensionar la zapata a fin de que la excentricidad este
en uno de los rangos del caso 1 o 2.

1.4.- Cimentaciones para maquinarias.

Este tipo de cimentaciones requieren de una atencin especial, por parte de los
diseadores de la instalacin, debido a que la operacin del equipo genera fuerzas y
momentos dinmicos desbalanceados. La cimentacin de la maquinaria transmite las cargas
dinmicas al suelo de desplante y stas se adicionan a las cargas estticas debida a la
combinacin del peso de la maquinaria y del bloque de soporte. Esta es la consideracin
que distingue las cimentaciones de maquinarias de otras ms comunes y hace necesarios
procedimientos especiales de diseo. En la figura 30 se grafican comportamientos de cargas
estticas y dinmicas.
El comportamiento del suelo de desplante es considerado generalmente elstico,
esto es razonable para el intervalo de niveles de vibracin asociados con un buen nivel de
diseo de la cimentacin.
L.A.S.


L.A.S.

28
Entonces la diferencia principal que nos encontramos a la hora de cimentar
mquinas vibrantes respecto a una cimentacin esttica est en que es necesario que
hagamos una serie de comprobaciones adicionales que tienen en cuenta el carcter
dinmico de la carga.
Para hacer el estudio dinmico necesitamos tener una serie de valores referentes al
suelo. Con estos valores y las cargas, la aplicacin de las ecuaciones que nos dan los
esfuerzos y desplazamientos mximos es sencilla.
La mayor dificultad est en obtener las caractersticas del terreno que necesitamos
para el anlisis dinmico.
En este tipo de anlisis ser necesario solicitar expresamente al estudio geotcnico
las caractersticas del suelo que necesitamos (y que se vern ms adelante). Pero adems,
dada la poca exactitud de estos parmetros del suelo, habr que realizar diferentes
comprobaciones con diferentes rangos de valores.


Figura 30.- Carga esttica y dinmica.

Los dos parmetros mas importantes que deben ser determinados, en cualquier
diseo dinmico de una cimentacin son, en las condiciones normales de operacin:
a.- La frecuencia natural de vibracin del sistema.
b.- La amplitud de vibracin del sistema.
El sistema se considera compuesto por la maquinaria-cimentacin-suelo.
El costo inicial de la construccin de una cimentacin para maquinarias por lo
general es una pequea fraccin del costo de la misma mquina, de los accesorios y de la
instalacin. Sin embargo la falla de una cimentacin, por causa de un diseo incorrecto o
una defectuosa construccin, pueden interrumpir la operacin del equipo ocasionando
grandes prdidas.


L.A.S.


L.A.S.

29
Un estudio de cimentaciones para maquinarias debe resolver tres problemas
principales:
1.- Que los movimientos de la maquinaria y la cimentacin no sean excesivos,
puesto que stos terminarn originando fallas y desperfectos en la operacin propia del
equipo.
2.- Que los asentamientos, debidos a los efectos dinmicos, estn dentro de los
lmites permisibles.
3.- Que se disminuyan o, en su caso, se eliminen las vibraciones transmitidas a
travs del suelo, que puedan afectar a personas edificios u otra maquinaria.
En el pasado se usaba la prctica comn, en el diseo y construccin
cimentaciones, de proporcionar grandes masas de concreto para controlar las amplitudes de
vibracin. En la actualidad es poco factible usar esta prctica debido a que las soluciones
deben ser ms eficientes y econmicas. Esto se explica porque los espacios para la
instalacin de equipos en la industria son cada vez ms pequeos y escasos, lo que
representa un factor importante en el dimensionamiento de la cimentacin.
De esta manera es necesario buscar otras alternativas para asegurar el control de
las vibraciones, pudiendo ser una de las alternativas siguientes:
a.- La colocacin de aisladores de vibracin, teniendo en mente que si la mquina
es atornillada a travs de un perno de anclaje rgido a su cimentacin, el movimiento
vibratorio en si mismo puede ser reducido, pero la vibracin trasmitida a la cimentacin
puede ser mayor. Esto producira efectos perjudiciales, an a una distancia considerable del
origen de la vibracin.
b.- Colocar un soporte flexible bajo la maquinaria o en la cimentacin entonces la
vibracin ser reducida considerablemente, esto puede causar un movimiento significativo
en la maquinaria durante su operacin normal o durante la puesta en marcha y detencin
del equipo.
Ambas soluciones tienen un grado de efecto colateral que puede ser significativo,
por lo tanto, es necesario lograr un equilibrio entre ambas soluciones.
El uso de los sistemas de aisladores de cimentacin se ha extendido con la idea
fundamental de reducir las amplitudes y tener menores masas de concreto en las
cimentaciones. Esto origina algunas variantes en la conceptualizacin de los modelos de
anlisis, los cuales son diferentes a los convencionales ya que se agregan a los parmetros
adicionales de aislador. Resulta fundamental entonces resolver analticamente los modelos
matemticos que consideren el aislamiento, de tal forma de tener un precedente que permita
evaluar en forma conveniente la eficiencia de esta alternativa, en la solucin de
cimentaciones para maquinarias.

1.4.1.- Tipos de maquinarias y sus cimentaciones.

Existen muchos tipos de maquinas y cada uno puede requerir un cierto tipo de
cimentacin. Se describen a continuacin los diferentes tipos de maquinaria y sus
caractersticas especiales, as como tambin las cimentaciones comnmente utilizadas.

L.A.S.


L.A.S.

30
Los diferentes tipos de maquinarias son excitados normalmente por cargas
desbalanceadas; en general, pueden clasificarse dentro de las siguientes categoras:



Figura 31.- Mecanismo reciprocante.

1.4.1.1.- Mquinas Reciprocantes.

Las mquinas reciprocantes son probablemente las mquinas mas antiguamente
usadas y es un ejemplo clsico el mecanismo de manivela, como el mostrado en la figura
31, el cual se usa para convertir un movimiento traslatorio rectilneo de un pistn (o de
varios) en un movimiento rotatorio circular de una manivela o cigeal y viceversa.
Ejemplos tpicos de maquinas reciprocantes son las maquinas a vapor, maquinas de
combustin interna (por ejemplo la gasolina, diesel y petrleo), bombas y compresores
todas de desplazamiento positivo.

Figura 32.- Maquina a vapor.

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L.A.S.

31
La direccin del movimiento del pistn puede ser horizontal o vertical. Muchas
mquinas reciprocantes tienen velocidades de operacin no mayores a 1200 1500 r.p.m.
En ocasiones, se encuentran mquinas reciprocantes que operan a grandes velocidades.

a.- Mquinas de Vapor.

Estas mquinas son motrices, que entregan energa mecnica en un eje, pueden
consistir en un cilindro simple y un pistn, con una accin simple o con doble accin:
tambin puede ser de mltiples cilindros, con pistones operando en un patrn regular y
montado en una manivela comn. En la figura 32 se muestra este tipo de mquina. Estas
mquina en la actualidad ya no se usan.

b.- Mquinas de Combustin Interna, disposicin en lnea.

Estas mquinas tambin son motrices, que entregan energa mecnica en un eje,
pueden consistir en un cilindro simple y un pistn, con una accin simple o con doble
accin. Pueden ser de mltiples cilindros, en este caso se hace el arreglo para que la
explosin no sea simultnea en todos los pistones, sino que sea secuencial. La diferencia
con la mquina a vapor es que en sta la combustin se lleva a efecto en el interior del
cilindro, cuando el pistn esta en el punto muerto superior formando la cmara de
combustin.
En la figura 33 se muestra un motor de combustin interna, ciclo diesel, en un
arreglo en lnea de 6 cilindros.



Figura 33.- Motor de combustin interna, disposicin de cilindros en lnea.

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32
c.- Mquinas de Combustin Interna, disposicin en V.

La nica diferencia con el anterior es por la disposicin de los cilindros, en este
caso es en V, sta permite una mayor cantidad de cilindros para un mismo largo de
motor. En la figura 34 se muestra sta disposicin.


Figura 34.- Motor de combustin interna, disposicin de cilindros en V.

d.- Compresores.

Corresponden este tipo de mquinas a las generadoras, esto es, las que impulsan
un fluido, en ste caso compresible. Pertenecen a la categora mquinas reciprocantes, que
pueden ser del tipo grado simple o grados mltiples, dependiendo si el total de la
compresin es desarrollada en una o ms de una operacin. El arreglo de mltiples puede
formarse de varios cilindros pistones operados por una maquina comn o por diferentes
maquinas.



Figura 35.- Compresor de pistn.

L.A.S.


L.A.S.

33
En la figura 35 se muestra la seccin de un compresor de pistn de dos etapas,
cada etapa esta compuesta por dos cilindros con pistones de doble efecto, adems la
disposicin de los cilindro es en V. El lado izquierdo se muestra un esquema del
compresor donde se pueden apreciar sus elementos internos.

d.- Bombas.

Tambin corresponden este tipo de mquinas a las generadoras, esto es, las que
impulsan un fluido, en ste caso se trata de un fluido incompresible. Pertenecen a la
categora mquinas reciprocantes, que tambin pueden ser del tipo grado simple o grados
mltiples, dependiendo si el total de la compresin es desarrollada en una o ms de una
operacin. El arreglo de mltiples puede formarse de varios cilindros pistones operados por
una mquina comn o por diferentes mquinas.
En la figura 36 se muestra una bomba de pistn de doble efecto, mono cilindro,
donde el cilindro y la caja de vlvulas estn dispuesto fuera de la caja de la mquina para
facilidad de inspeccin y mantenimiento, en la parte inferior de la figura se puede apreciar
los elementos internos de la bomba.


Figura 36.- Bomba de pistn.

La cimentacin para las mquinas reciprocantes usualmente consiste en un bloque
de concreto rgido, que tiene preparaciones para montar la maquinaria.
Las mquinas pueden ser colocadas directamente en el bloque de concreto o en un
cojinete elstico diseado adecuadamente. En algunas ocasiones se utilizan cimentaciones
en bloque, apoyadas sobre resortes.

1.4.1.2.- Mquinas Rotatorias.

Este tipo de maquinas se caracteriza por tener uno o mas elementos con
movimiento rotatorio predominante.

L.A.S.


L.A.S.

34
El tipo de excitacin que generalmente desarrollan las mquinas rotatorias es del
tipo senoidal; para determinar esta fuerza es necesario conocer la masa rotatoria y la
excentricidad, entre el centro de rotacin y el centro de gravedad de la masa rotatoria. En
teste tipo de mquinas podemos clasificar en dos grupos, las motrices y las generadoras.

A. Maquinas motrices.

Estas maquinas impulsan a otro tipo de mquinas.

a.- Turbina a vapor.

Constituida bsicamente por un rotor donde estn los labes mviles y un estator
donde estn los labes fijos. El vapor entrega su energa al expandirse en la turbina y se
obtiene un movimiento de rotacin del rotor.

Figura 37.- Turbina a vapor.

La expansin se puede lograr en un estado o en mltiples estados, como se
muestre en la figura 37.
Para equipos medianos y grandes en general deben conectarse con equipos
auxiliares tales como una planta de condensado, a fin recuperar el vapor que se expandi en
la turbina y volverlo al ciclo como agua, lneas de vapor que soportan grandes
temperaturas, ductos y ventilas de aire, etc.; de tal manera que toda la unidad, incluyendo la
cimentacin de la maquinaria y su equipo auxiliar, deben estar totalmente accesibles para
su inspeccin.


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35
b.- Turbina a gas.

No necesariamente funcionan con gas, pueden trabajar con cualquier combustible,
tambin lquido o slido, pero ste debe ingresar a la cmara de combustin pulverizado.
Bsicamente tambin consiste en un rotor y un estator pero este tipo de turbina
debe contar tambin con un compresor y una cmara de combustin, como se muerta en la
figura 38.



Figura 38.- Turbina a gas.

c.- Turbina hidrulica

En este tipo de maquinas hay gran diversidad de tamao, grandes mquinas que
prcticamente van sumergidas en la cimentacin de la caverna de mquinas de una central
hidroelctrica, como se muestra en la figura 39, o de mediano y pequeo tamao, que en
general son montadas en cimentaciones para maquina rotativas, como las mostradas en la
figura 40.


Figura 39.- Instalacin dl rodete de una turbina Francis.

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36
Una variante de este tipo de turbinas con las dos anteriores es la orientacin que
puede tener, su eje puede estar dispuesto en direccin vertical u horizontal.
Para este tipo de mquinas es posible, tericamente, balancear las partes mviles
que producen las fuerzas desbalanceadas durante la rotacin; sin embargo, en la practica, es
difcil eliminar del todo el desbalanceo, ya que este se ve afectado por los procedimientos
del diseo de la fabricacin, de la instalacin y del mantenimiento.





Figura 40.- Turbina Francis.

B.- Mquinas generadoras.

Este tipo de maquinas sirven para impulsa un fluido, sea gas o un liquido.

a.- Ventiladores y compresores.

Estas maquinas estn destinadas a impulsar un gas, mediante un elemento
rotatorio. Los ventiladores, figura 41, por lo general son maquinas que trabajan a muy bajas
presiones.



Figura 41.- Ventilador.

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37
Los compresores impulsan un gas a presiones bastante mayor que la atmosfrica,
en la figura 42 se muestra un compresor de tornillo y un compresor centrifugo de tres
estados.



Figura 42.- Compresor de tornillo y compresor centrifugo.

b.- Bombas.

Estas maquinas estn destinadas a impulsar un liquido, tambin con un elemento
rotatorio. Generalmente este tipo de mquinas tambin se encuentran dos disposiciones, de
eje vertical y de eje horizontal. Ver figura 43.



Figura 43.- Bombas.

Algunos aspectos que contribuyen al desbalanceo de mquinas rotatorias son: el
des-alineamiento durante la instalacin, el dao o corrosin de las partes mviles y
tambin las deflexiones por gravedad del eje de rotacin de la mquina.

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38
En trminos prcticos, las mquinas rotatorias podemos clasificarlas, respecto del
inters por la cimentacin que debe disearse, de la siguiente manera:
A) De baja velocidad
B) De alta velocidad
Las mquinas rotatorias de baja velocidad son aquellas que operan a menos de
1500 r.p.m., como por ejemplo, los motores de combustin interna de grupos generadores,
las bombas centrifugas y de vaco, los ventiladores.
Para estas mquinas, las cimentaciones usadas son: las de tipo bloque rgido y las
de tipo marco. En algunos casos, si esto es necesario la cimentacin deber estar soportada
por pilas.
Las mquinas rotatorias de alta velocidad, como son las turbinas de gas y a vapor,
donde las velocidades van desde las 3.000 hasta las 15.000 r.p.m., los compresores y los
turboventiladores, tienen velocidades de operacin generalmente de 3.000 hasta las 70.000
r.p.m. Algunas unidades de turbinas, que operan a 1500 y 1800 r.p.m. se utilizan tambin.
Conociendo estos requerimientos, las cimentaciones de tipo marco son las
utilizadas generalmente para las unidades de turbogeneradores. Se prefiere este tipo de
cimentacin a la de tipo bloque rgido, tomando en cuenta aspectos como el del
funcionamiento y la economa.
Las cimentaciones de tipo marco pueden construirse con concreto reforzado o
acero, siendo las de concreto reforzado la mas comnmente usadas.
-Bombas Hidrulicas
- Bombas de Vaco.

1.4.1.3.- Mquinas de Impacto.

Se dispone de poca informacin respecto a cargas transitorias o de impacto, las
cuales se generan por operaciones intermitentes de la maquina.



Figura 44.- Martinete para forja.

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39
Las operaciones de prensas hidrulicas y neumticas, de martillo para forja, de
martinetes y troqueladoras, por ejemplo, producen cargas de impacto que pueden ser
consideradas como una pulsacin simple, ya que el efecto de un impacto termina antes de
que ocurra el siguiente. En la figura 44 se muestra un martillo de forja y en la figura 45 una
mquina troqueladora.
El diseo de la cimentacin para este tipo de maquinaria deber ser el adecuado
para evitar cualquier efecto perjudicial en la cimentacin, debido a la misma operacin de
la maquinaria, as como tambin estructuras adyacentes o en mquinas y personas que se
encuentran cerca.


Figura 45.- Maquina troqueladora.

La cimentacin para una mquina de impacto, generalmente se basa en un bloque
de concreto reforzado. En el caso de pequeos martillos, el yunque puede estar montado
directamente en el bloque de cimentacin, para reducir la transmisin de los esfuerzos por
el impacto en el bloque de concreto y el marco de la mquina se coloca un cojinete elstico
de neopreno, fieltro, corcho o madera, entre el yunque y la cementacin.
En el caso de martillos con gran capacidad, se pueden utilizar algunos aisladores
especiales, tales como: resortes y amortiguadores, en lugar d e los cojinetes elsticos.
El bloque de cimentacin generalmente se disea para apoyarse directamente en el
suelo. Cuando las condiciones del suelo de desplante no son las deseadas, el bloque de
cimentacin puede ser soportado por pilas. Tambin la cimentacin puede apoyarse en
cojinetes elsticos o sobre resortes, en el caso de desear reducir la transmisin de las
vibraciones.

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40

1.4.1.4.- Mquinas especiales.

Algunas mquinas o equipos especiales, que pueden originar vibraciones en sus
soportes y que no fueron consideradas en las secciones anteriores, son, por ejemplo, las
antenas de radar.
Antena de Radar
La estructura de soporte para una antena de radar debe de tener una respuesta
dinmica que no interfiera con la operacin de equipo electrnico. El disco del radar debe
ser suficiente rgido para que no se afecte indebidamente el mecanismo que controla la
elevacin y el azimut, la torre vertical debe ser rgida y no permitir la resonancia de la
estructura y finalmente la cimentacin no debe permitir grandes movimientos en toda la
estructura.
Las rotaciones permisibles de una antena de radar son a menudo del orden
0,00005 rad. La rotacin del radar, con respecto a su eje horizontal, introduce un balanceo
transitorio en la antena, lo que puede causar que la torre oscile en su frecuencia natural, esto
debido a la conexin flexible entre la cimentacin y el suelo de desplante o debido a la
flexibilidad del sistema estructural.
Obviamente, la antena de radar tiene muchos grados de libertad de vibracin; sin
embargo, se puede realizar un diseo estndar para obtener las frecuencias de resonancias
criticas del sistema estructural del radar. De tal manera, el diseo de las cimentaciones para
este tipo d e quipo debe ser el adecuado, para cubrir todas las especificaciones de servicio y
asegurar un funcionamiento satisfactorio.

1.4.2.- Tipos de cimentaciones para maquinas.

Basndose en el criterio de diseo de sus cimentaciones, las maquinarias pueden
clasificarse como:
a.- Las que producen fuerza de impacto, como son los martillos y las prensas.
b.- Las que producen fuerza peridicas, como los compresores
c.- La maquinaria de alta velocidad, como las turbinas y los compresores
rotatorios
d.- La maquinaria especial como por ejemplo, los radares.
A su vez las cimentaciones pueden clasificarse atendiendo a su tipo estructural, de
la siguiente manera:
a.- Cimentaciones tipo bloque, que consiste de un pedestal de concreto que
soporta a la maquinaria.
b.- Cimentacin de tipo cajn, la cual consiste en un bloque de concreto hueco
que soporta la maquinaria en su parte superior.
c.- Cimentacin de tipo muro, formada por un par de muros que dan soporte a la
maquinaria.
d.- Cimentacin de tipo marco, con base de columnas verticales que soportan en la
parte superior una plataforma horizontal, la cual sirve de asiento a la maquinaria.

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41

La maquinaria que produce impactos y fuerzas peridicas de baja velocidad es
generalmente montada sobre cimentaciones de tipo bloque, como el mostrado en la figura
46 a.
Aquellas que trabajan a altas velocidades y la maquinaria del tipo rotatorio se
colocan sobre cimentaciones de marco, figura 46 b; sin embargo, para ciertas condiciones
particulares lo anterior puede modificarse; en tal caso, se puede proponer un tipo
alternativo de cimentacin.

Figura 46.- Tipos de cimentaciones para maquinaria.

Alguna maquinaria, como los tornos, induce muy poca fuerza dinmica y pueden
ser atornillados directamente al firme, sin necesidad de una cimentacin especial.
Por otra parte, basndose en sus frecuencias de operacin, la maquinaria puede ser
dividida dentro de tres categoras:
a.- El grupo 1. Frecuencias de bajas a medias, con valores de 0-500 r.p.m.
Comprende grandes maquinas reciprocantes, compresores y ventiladores grandes. Las
maquinas reciprocantes generalmente operan en un intervalo de frecuencias, entre 50-250
r.p.m. Para este grupo, las cimentaciones de tipo bloque, con grandes reas de contacto con
el suelo de desplante, son las que se utilizan generalmente.

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42

b.- El grupo 2. Frecuencias de medias a altas, con valores de 300-1.000 r.p.m.
Incluye maquinas reciprocantes de tamao medio, como son las maquinas de gasolina y
diesel. Se recomiendan generalmente las cimentaciones de tipo bloque, desplantadas, sobre
resortes o placas elsticas como el neopreno, ya que mantiene la frecuencia natural de la
cimentacin considerablemente menor que la frecuencia de operacin.
c.- El grupo 3. Frecuencias muy altas con valores mayores que 1.000 r.p.m. ste
incluye maquinas de combustin interna de alta velocidad, motores elctricos y
turbogeneradores. Son recomendables las cimentaciones de tipo bloque, con poca
superficie de contacto, aisladas con placas elsticas para bajar la frecuencia natural. La
turbo-maquinaria requiere de cimentacin de tipo marco para acomodar entre las columnas
los equipos auxiliares necesarios.

1.6.3.- Requerimientos Generales para Cimentaciones de Maquinaria.

A.- Desde el punto de vista de diseo, los siguientes requerimientos generales
debern ser satisfechos:

a.- La cimentacin deber ser capaz de soportar las cargas impuestas, sin tener
falla de corte o de aplastamiento.
b.- Los asentamientos debern estar dentro de los lmites permisibles.
c.- El centro de gravedad de la maquinaria y de la cimentacin debern estar, en la
medida de lo posible, alineados verticalmente con el centro de gravedad de la base.
d.- Deber evitarse la resonancia; por lo tanto, la frecuencia natural del sistema
suelo- cimentacin deber ser o mayor o menor que la frecuencia de operacin de la
maquinaria. Para maquinaria de baja velocidad, la frecuencia natural deber ser alta y
viceversa.
e.- Las amplitudes de vibracin, en las condiciones de servicio, debern estar
dentro de los lmites permisibles. Estos lmites son generalmente dados por el fabricante de
la maquinaria.
f.- Todas las partes rotatorias y reciprocantes de una maquinaria debern estar
bien balanceadas, de modo que minimicen las fuerzas o los momentos desbalanceados.
g.- En lo posible, la cimentacin deber estar proyectada de tal manera que
permita una subsecuente alteracin a la frecuencia natural, realizando cambios en el rea de
la base o en la masa de la cimentacin si esto se piensa necesario posteriormente.

B.- Desde el punto de vista practico, debern cumplirse los siguientes
requerimientos:

a.- El nivel fretico, en caso de existir, deber estar tan abajo como sea posible,
por lo menos una cuarta parte del ancho de la cimentacin a partir del plano de base. Esto
limita la propagacin de la vibracin ya que el agua subterrnea es una buena conductora
de las ondas de vibracin.

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43
b.-La cimentacin para maquinaria deber estar separada de construcciones
adyacentes, por medio de juntas de expansin.
c.-Cualquier tubo de vapor o de aire caliente, embebido en la cimentacin deber
estar propiamente aislado.


d.-La cimentacin deber estar protegida del aceite de la maquinaria, por medio
de una capa resistente al acido o por un adecuado tratamiento qumico.
e.- Es recomendable que las cimentaciones de maquinaria estn desplantadas en
un nivel inferior del desplante de las cimentaciones de construcciones contiguas.

1.6.3.1.- Propiedades dinmicas del suelo.

En las ltimas dcadas se han realizado grandes avances en el desarrollo de
procedimientos analticos para calcular la respuesta del terreno sujeto a la accin de cargas
dinmicas, El uso de tales procedimientos requiere el conocimiento de las propiedades
dinmicas del suelo para llegar a soluciones satisfactorias.
El diseo de la cimentacin para maquinaria y el comportamiento de un depsito
de suelo durante un sismo intenso son dos problemas tpicos de la dinmica de suelo, que
requieren la determinacin de las propiedades dinmicas para valores diferentes de
deformacin.
Hasta la fecha, se han desarrollado varias tcnicas para medir las propiedades
dinmicas de los suelos, teniendo en cuenta el valor de las deformaciones caractersticas de
cada aplicacin. Mientras que un sismo intenso puede desarrollar deformaciones del 10% la
cimentacin de un microscopio electrnico es sensible a una deformacin del 10
-4
%.
Las principales propiedades dinmicas de los suelos que se requieren en la
prctica profesional son:
.- El modulo dinmico equivalente de Young, E
eq
.
.- El modulo dinmico al esfuerzo cortante, G.
.- El modulo dinmico de deformacin volumtrica, K.
.- La relacin de Poisson, .
.- El amortiguamiento .
.- Las propiedades esfuerzo-deformacin
.- Los parmetros de licuacin
.- La resistencia al esfuerzo cortante en funcin de la velocidad de aplicacin de la
carga.
Debe tenerse en cuenta que no existe un ensaye nico que cubra todo el intervalo
de deformaciones requerido en la solucin de los problemas de la dinmica de suelos. El
ensaye de los suelos sometidos a carga dinmica puede realizarse mediante tcnicas de
laboratorio o mediante tcnicas de campo, ambos enfoques tiene ventajas y desventajas, las
cuales se discutirn a continuacin.
Las ventajas de las tcnicas de laboratorio radican en su economa, en la relativa
facilidad con la que las variables de ensaye se puede variar, as como en la definicin de las
condiciones de frontera; su principal desventaja radica en la alteracin provocada por los
procedimientos de muestreo, transporte, almacenamiento y ensaye.

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Las ventajas de las tcnicas de campo radican en el ensaye de un mayor volumen
de suelo y que en algunos casos la alteracin del suelo puede ser minimizada; su principal
desventaja consiste en la dificultad para controlar las condiciones de frontera y los bajos
niveles de deformacin que se pueden alcanzar.


El ensaye de los suelos tiene dos objetivos:
a.- Proporcionar la informacin bsica para el anlisis y diseo.
b.- Obtener la base experimental que permita el desarrollo de ecuaciones
constitutivas.
De acuerdo con el primer objetivo, debe reconocerse que las tcnicas de ensaye
reproducen solo en forma aproximada las condiciones reales de trabajo que se pueden
presentar en el sitio; sin embargo, a partir de resultados de laboratorio y combinados con la
experiencia, se pueden proporcionar valores muy tiles para el anlisis y el diseo. El
segundo objetivo pretende entender, explicar y predecir el comportamiento de los suelos,
ante condiciones generales.
En relacin con los procedimientos de laboratorio para determinar las propiedades
esfuerzo-deformacin y de resistencia de los suelos, bajo cargas dinmicas, las variables
importantes son: la medicin precisa de la carga, la deformacin y la presin de poro.

1.4.3.2.- Datos de carga de la mquina.

Los datos mnimos para el estudio sern:
Velocidad de giro, generalmente en evoluciones por minuto (rpm).
Fuerza vertical, F
z

Fuerza horizontal, F
x

Momentos, M.

1.4.3.3.- Datos para el anlisis esttico.

Son los habituales: tensin mxima para una deformacin admisible y carga de
hundimiento. El mdulo de balasto es necesario en el caso de tener que calcular posibles
asientos diferenciales que en este caso, pueden ser de 1/2000 la distancia entre extremos de
la cimentacin.

1.4.3.4.- Datos para el anlisis dinmico.

Son necesarios una serie de parmetros con los que definir el problema dinmico
que se representa en la figura 47.
Mdulo de compresibilidad k: Es el factor ms importante en el estudio
dinmico. Se deduce a partir del mdulo de cortante G y del coeficiente de Poisson
del terreno. No hay una frmula nica para obtener k a partir de G y ya que tambin
intervienen otros factores como el tipo de terreno y la forma de la cimentacin. Por ello es
necesario un completo estudio del terreno que determine el valor de k.

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Coeficiente de Poisson : Generalmente su valor vara entre 0,3 y 0,5
dependiendo del tipo terreno. Es dato de partida.


Figura 47.- Representacin de sistema dinmico.

Mdulo de elasticidad transversal G: Depende del terreno y es dato de partida.
El Coeficiente de Amortiguacin c: Damping en ingls, reduce la amplitud en
la frecuencia en resonancia alrededor de un 40% pero apenas afecta a la frecuencia de
resonancia del sistema y por tanto, es poco importante en este tipo de clculos. Depende de
un factor geomtrico y del propio material del suelo. Su valor vara entre 0,01 y 1,00.
La tabla siguiente muestra unas relaciones entre los parmetros descritos para un
material istropo lineal. Atencin, solo es indicativo, en el caso general habr que estudiar
los diferentes factores para cada tipo de terreno.



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x es el desplazamiento
c es el coeficiente de amortiguacin
k es el mdulo de compresibilidad
m es la masa del equipo ms la
cimentacin
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Notas sobre los coeficientes.
.- El valor del mdulo de balasto no es funcin exclusiva del terreno, sino que
depende tambin de las caractersticas geomtricas de la cimentacin e incluso de la
estructura que sta sostiene, lo cual hace compleja la extrapolacin de los resultados de los
ensayos, pensemos por ejemplo en el de placa de carga, a las cimentaciones reales.
.- La precisin del modelo depender de la rigidez relativa del conjunto estructura-
cimentacin respecto a la del suelo.
.- Supone que cada punto del suelo se comporta independientemente de las cargas
existentes en sus alrededores, lo cual no ocurre en la realidad.
Por ello, algunos autores recomiendan hacer un estudio de su sensibilidad. El ACI
(1993), por ejemplo, sugiere variar el valor de k desde la mitad hasta cinco o diez veces del
calculado y basar el diseo estructural en el peor de los resultados obtenidos de sta
manera.



Figura 48.- Representacin de sistema cimentacin-mquina.

1.4.4.- Pre-diseo.

A continuacin se dan una serie de parmetros para un pre-diseo de la
cimentacin basados en la experiencia, figura 48.

1.4.4.1.- Dimensiones de la cimentacin.

a.- El eje de la mquina debe de coincidir con el de la cimentacin lo mximo
posible para que el asiento sea uniforme.
b.- La masa debe de estar:
.- Entre dos y tres veces la masa de la mquina si es centrfuga.

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.- Entre tres y cinco veces la masa de la mquina si es oscilante (con bielas como
los motores de combustin interna o las bombas de pistn).
c.- El espesor debe de ser mayor que:
.- 1/5 de la dimensin menor de la planta de la cimentacin.
.- 1/10 de la dimensin mayor de la planta de la cimentacin.
.- Es conveniente que el 80% del espesor est empotrado en el terreno.
d.- El ancho de la cimentacin para aumentar el amortiguamiento en modo
rocking debe de estar comprendido entre:
.- H < ancho de la cimentacin < 1.5 H. Siendo H la distancia desde la base de la
cimentacin hasta el centro de gravedad de la mquina.
e.- El largo se obtiene de las condiciones anteriores.


Figura 49.- Maquina reciprocante, compresor en cimentacin.

1.4.4.2.- Recomendaciones para compresores alternativos.

A continuacin, dos recomendaciones de empresas dedicadas a cimentaciones y
fabricacin de polmeros, aplicadas a un caso concreto, figura 49.
.- Segn un criterio de potencia: la masa mnima requerida de cimentacin para un
compresor alternativo debe cumplir el criterio 100 Kg./Kw.
La potencia de la unidad es de 4 MW lo que supondran: 4000 KW x 100 Kg 400
Tm de cimentacin.
.- Segn un criterio de masas: la masa mnima requerida de cimentacin para un
compresor alternativo debe cumplir el criterio 6 Kg (de cimentacin)/Kg(mquina).
Segn la informacin facilitada la masa total (motor + volante de inercia
+compresor) es aproximadamente de 99,5 Tm lo que supondran: 99,5 Tm x 6 = 597 Tm
cimentacin.

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Figura 50.- Representacin de una excitacin vertical.

Para cumplir con estos criterios (tomando el ms conservador) la masa de
cimentacin a aportar por la losa de cimentacin o solera deber ser de:

597 Tm 144 Tm = 453 Tm

1.4.4.3.- Anlisis esttico

Se realiza como una estructura esttica normal. Es recomendable que la tensin
mxima sobre el terreno en el anlisis esttico sea la mitad de la admisible.


Figura 51.- Representacin de una excitacin horizontal.



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1.4.4.4.- Anlisis dinmico

Hay tres tipos principales de excitacin dinmica que se deben de estudiar:
a.- Excitacin vertical: En general es la ms importante, representada en la figura
50.
b.- Excitacin horizontal: Menos importante pero en algunos casos deber de ser
estudiada con atencin, sobre todo si la cimentacin no est muy enterrada y por tanto no
hay mucha posibilidad de reaccin horizontal por parte del terreno, figura 51.
c.- Excitacin Rocking: corresponde al giro respecto al eje de la mquina,
mostrado en la figura 52.



Figura 52.- Representacin de una excitacin de giro respecto al eje de la
mquina.

1.4.4.5.- Anlisis de Frecuencias

A modo de introduccin, en la figura 53 se representan los desplazamientos en el
tiempo debido a una oscilacin forzada de forma:

m + c + kx = F
0
sen et

El trmino F
0
sen et corresponde en nuestro caso a la fuerza que ejerce la
mquina al girar. Para dos casos concretos con dos masas diferentes obtenemos:
Se puede ver en estos casos que, pasado un breve periodo transitorio, la funcin
desplazamiento toma un rgimen permanente con una frecuencia independiente de la masa
(igual en los dos casos).

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Figura 53.- Oscilacin forzada.

El trmino que nos interesa de la solucin de la ecuacin es el que corresponde al
rgimen permanente y es

= x sen(et-)

y no desaparece hasta que no desaparece la excitacin exterior.
En nuestro caso debemos de evitar que la frecuencia de excitacin se acerque a la
frecuencia propia del sistema. En la figura 54 se ha representado tres desplazamientos en el
tiempo para tres frecuencias de excitacin diferentes. Una corresponde a la frecuencia
propia del sistema (en rojo), es decir,

e
n
= (k/m)

Y las otras dos corresponden a frecuencias un 20% alejadas de la anterior, es
decir, con valores 0.8
n
y 1.2
n
.


Figura 54.- Tres Oscilacin forzada.

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51
Se recomienda alejarse por lo menos un 20% de la frecuencia de excitacin.
Como k es un valor fijo, solo se puede aumentar o disminuir la masa de la cimentacin
para alejar la frecuencia propia del sistema de la frecuencia de excitacin.
La figura 54 muestra la respuesta a tres frecuencias diferentes: una coincidente
con la frecuencia propia, y otras dos alejadas un 20%.