Sistemul de alimentare electric pentru un nanosatelit

Satelitul ales are forma asemanatoare cu CubeSTAR stelite, cu dimensiunile 20cm-10cm-10cm

acoperite de celule solare de pe cele patru laturi.


Schema bloc a satelitului este urmatoarea:


Dup cum se observa EPS(sistemul de alimentere) este un subsistem al satelitului. Acesta este
mprit n mai multe subsisteme cu diferite funcii: Controlul atitudinii(ADCS),pentru a stabiliza
satelitul, canalul de comunicate (COMM), on-board data handling(OBDH), sistemul de energie
electric (EPS) i ncrctura util specific.
Energia necesar funcionrii satelitului va fii captat de la soare prin celulele solare
(fotovoltaice).
O energie solar de intrare de 1366 wai pe metru ptrat nu ar fi de prea mare folos, fr o
modalitate de a o transforma n energie electric. Acest lucru este de obicei face cu celule solare.
Cele mai folosite sunt ansamblele de celule cu interconesiuni cunoscute ca CIC cu 160 microni
grosime i o arie de 26.62

. Pe parte din spte sunt montate diode by-pass cu rol de protecie

la curentul inver cnd o celul este defect. Vom alege astefel celule solare tip Ultra Triple
Junction (UTJ).

Specificaii celule UTJ
Circuitul corespunztor unei celule UTJ este urmtorul:




Parametrii celulelor i modulelor PV:
Caracteristicile principale ale celulei PV sunt: caracteristica amper-volt I(U) sau volt amper
U(I) i caracteristica de putere P(U). Curentul n circuitul exterior I se determin ca diferen
dintre curentul fotovoltaic Isc i curentul diodei Id
( )
0
exp 1
D D
sc D SH sc
B SH
qV V
I I I I I I
nk T R
( | |
= + =
( |
\ .

D OC s
V V IR = +
Punctul de maxim:
max mp mp
P V I = +

Unde 3
mp oc T
V V V =

i
T
V

este tensiunea termic.
Factorul de ncarcare :
mp mp
oc sc
V I
FF
V I
=
Randamentul celulei: /
oc sc
m in
V I
P P FF
A G
q = =

2
2
1366 /
26.6
G W m
A cm
=
=
G este radiaia solar global pe suprafaa celulei i A aria celulei UTJ
Un parametru fundamental n analiza rdiaiei solare este unghiul vectorul normal la planul cu
celule solare (N) i vectorul ce unete centrul planului cu soarele (S) casculat cu relaia:
cos
x x y y z z
N S n s n s n s q

= + + =

Acesta este un rezultat important, deoarece cantitatea de curent obinut dintr-o celul este
proporional cu cosinusul unghiului dintre cei doi vectori sau, cel puin pn la un anumit
punct. Dincolo de 50 , reflecia crescut face ca determinare unghiului de mai sus s se abat
de la legea cosinusului, i rspunsul real este exprimat mai precis prin cosinusul Kelly:
3 2
0.369cos 0.637cos 0.750cos 0.015 u u u = + +

Theta fiin unghiul de inciden.
Intenditatea energiei solar de intrare, I, pe o suprafa este dat de re relaia:
cos I A K q =

2
1367 / K W m =

A este aria suprafeei, K constanta solar .
Stiind forma satelitului ales patru cazuri diferite vor fi luate n considerare pentru a arata cum
este influenat absoria energiei solare de ctre unghiul de poziionare a panoului cu celule fa
de soare.
Cazul 1: Soare minim. Asta inseamn c doar una din parille satelitului fr celule este
iluminat de soare caz n care . nu putem vorbii de o absorie de energie.
Cazul 2 : Doar una din cele 4 pri este ndreptat ctre Soare. Astfel vom determina puterea
minim.
Avnd 4 celule pe fiecare plan putem scrie:
2 2
4 26.6 cos0 106.5
one
A X cm X cm = =

Astfel:

2 2
0
0
1367 / 0.001065 28 4.08
one
P W m X m X W = =

Presupunnd ca eficiena celulelor este de 28 la sut.
Cazul 3: Soare Maxim, cnd 2 laterale ale satelitului se afl poziionate spre soare.
2 2
max
2 4 26.6 cos 45 150.6 A X X cm X cm = =

i
2 2
0
0 max
1367 / 0.001506 28 5.76 P W m X m X W = =







Cazul 4 : Zona medie de inciden a razelor solare pe corpul satelitului.
Considerm urmtorul desen:


Conform desenului avem:
sin cos
sin sin
cos
x
y
z
N
N
N
| o
| o
|
=
=
=

Cosinusurile sunt pozitive ntruct expunerea este ntre 0 si 90 grade.aria total expus vafi:
( )
/ 2 / 2
1 2 3
0 0
sin cos sin sin cos
tot
A A A A
t t
| o | o | = + +
} }

Adic
2 2 2
1,2,3
2
4 26.6 70.9 0.00709
3
A A celuleX cm X cm m = = = =

Unde A1,2,3 reprezint una din cele trei fee acestea fiind egale,i se va lua 2 treimi din fiecare.
Astfel:
( )
/ 2 / 2
0 0
sin cos sin sin cos 2
2
tot
A A A
t t
t
| o | o |
| |
= + + = +
|
\ .
} }

Aria medie o vom calcula prinrelaia:
/ 2 / 2
2
0 0
1 1
/ 4
tot
med
med tot
A
d d A
A A
t t
| o
t
= =
} }

Din ultimele dou relaii deducem Amed:
2 2
2 2
2
8 2
2
0.0071 0.01026
/ 4
med
A A m m
t
t
t t
+
+
= =

n final putem estima i Puterea medie ca fiind:
2 2
0
0
1367 / 0.01026 28 3.93
med
P W m X m X W = =

Astefel am ncheiat prima etap din dezvoltarea sistemului energetic propus determinnd
Puterea maxim, medie i minim a sistemului de celule ce produce energia necesar funcionrii
satelitului ales.
EPS(sistemul de energie electric)
Obiectivul principal al sistemului de energie electric (EPS) este de a furniza altor subsisteme o
surs de alimentare sigur i continu.Un astfel de sistem const ntr-o matrice de celule solare,
baterii de stocare a energiei i euniti de control a energiei, care urmresc:
1. Conversia din energie solar n energie electric.
2. Stocarea energiei
3. Controlul modului de ncarcare i distribuie a energie electrice ctre celelalte subsisteme.
Dup cum am vazut primul punct a fost realizat, atenia fiind acum pe celelalte 2 puncte.

Schema bloc a EPS

Ca tipologie de transfer i control a energiei electrice vom folosii metoda Peack Power
Transfer(PPT) ce ncearc s extrag puterea maxim din energia solar dar o disipare a
energiei moderat n sistem pentru a elimina pierderile.
n abordarea PPT, un regulator este plasat n serie ntre modulul de captare a energiei solare
i reeaua de distriburi a energiei ctre subsisteme i baterie. Prin preluarea controlului
caracteristicii I-V , regulatorul ncearc s exploateze matrice cu celule solare n aa fel nct
s maximiza puterea captat de ea.
Acest lucru crete eficiena i simultan, potenialele probleme de disipare termic observate
n sistemele de DET. O astfel de reglementare este adesea numit Maximum Power Point
Tracking (MPPT) i este folosit att pentru a ncrca bateriilor ct i pentru furnizarea
sarcinii de putere altor subsisteme.


Atunci cnd bateriile sunt complet ncrcate, energia solar nu mai este transfornat n enerie
electric ci este lasat sub form de caldur pe matricea de celule.Folosindu-se doar 28 la
suta din capacitatea celuleror solare nu exista riscul disiparii cldurii n interiorul satelitului.
Considerente i constrngeri orbitale:
Alegem o orbit Low Earth Orbit (LEO) cu nlime 600 km i nclinaie de 98 pentru a
elimina problema Soare minim.
Perioada orbitei i eclipsa:
3
4 3/ 2
(R A)
2 1.6585 10 (R A) 96.7min
E
E
T X t

+
+ =



Unde :
4 3 2 8 3 2
3.986005 10 / 14.3496 10 / min
6378.137
600
E
X m s X km
R km
A km

= =
=
=

Vom folosii urmtorul desen geometric pentru determinare peroadei de eclps cnd satelitul
funcioneaz doar pe bateriile de la bord.


os( ) 24
E
E
R
arcc
R A
o = =
+

Ceea ce nseamn ca:
Perioada cu soare este estimat :
0
0
180 2
63.3
360
o +
=



Perioda de eclipsa:
0
0
180 2
36.6
360
o
=

Ceea ce nseamn ca din 96.7 min perioad de orbitare 61.2 min n lumin i 35.4 min
eclips.
Aadar trebuie s alegem un sistem de baterii a carui timp de ncarcare s nu depeasc
60min i s asigure funcionarea echipamentelor de cel puin 35 min.
Lund n cosiderare i dimendiunile mici ale satelitului trebuie s alegem baterii cu
dimensiuni portivite.
Alegem astefel o baterie rencarcabil Lithium Iron Phosphate(LiFePO4) din documentaia
de specialiate.


Calculul capacitii bateriei:
Lund n cosiderare energia consumat pe timp de zi i de noapte putem s scriem relaia:
sa n z sa sa n n z z
E E E P T PT PT = + = +

Td perioada de zi este de 1 h, iar Tn 0.6 H . Considerm c Puterea necesar noaptea este
puterea ideal .tiind c puterea medie a celulelor este 3.9W vom avea:
3.9 1
2.44
0.6 1
sa z
n z
P T W h
Pnideal W
T T h h

= = =
+ +

Lum n considerare urmtoarele date :

Factorul de transfer al puterii de la celulele solare la sistem ziua
X Factorul de transfer al puterii de la celulele solare la baterie
X Factorul de transfer al puterii de la subsistemele ce fu
a
b
c
X =
=
= nctioneaza noapte

va fi echivalent cu

sa sa n n z z
P T PT PT = +


n n z
sa
a b z a
PT P
P
X X T X
= +

Xa,Xb,Xc le putem alege noi s-au se pot alege din cataloage de specialitate.Voi alege Xa= 80%
Xb= 95% i Xc= 85%, am ales un sistem enegetic cu factor mare de transfer al energiei.
Putem calcula o Putere medie necesara pentru aceste 3 moduri de funcionare a sistemului cu tot
cu pierderi ca fiind:
1.96

sa a c b Z
medp
n a z c b
P X X X T
P W
T X T X X
= =
+

Deci este nevoie de o Putere minima de 2W.
Energia produs de baterie pe tim de noapte(doar descarcare) poate fi :


n n
B
b
PT
E
X
=

Considerm o descarcare de Vb= 3.25V a baterie ,procentajul descarcarii i raportul dintre
energia descrcat de baterie sistemelor i energia total a bateriei adica:
E

B n n
bT
bT b
E PT
DES
E X DES
= =

Nestiind valoare energiei totale a bateriei ne folosim de DES la o valoare procentual de 10%
pentru a determina CAPACITATEA necesar bateriei pe care vrem s o construim.
Astfel:
2.44 0.6
4.7
3.25 0.95 0.1

bT n n
b b b
E PT X
C Ah
V V X DES X X
= = = =


Concluzionnd este necesara o baterie cu:
Putere minim Pmin= 2W
Capacitate C= 4.7 Ah
Descarcare DES= 10%

Pentru a obine capacitate dorit vom lega n paralel 4 acumulatori obinnd aceeai tensiune dar
o capacitate de 4 X 1.1 Ah= 4.4 Ah. Vom forma 2 astfel de Baterii pentru sigurana funcionrii.

Schema bloc a sitemului energetic.
Vom folosii 2 regulatoare reduntante fiecare pentru 2 laterale ale satelitului cu rolul de optimiza
curentul de ncrcare a bateriilor. Modul de reglare este dat de tensiunea bateriilor.
Atta timp ct bateria este sub 3.6V regulatorul are rolul de a maximiza puterea de ieire a
panourilor solare. Adic maximizarea curentului de ncrcare tensiunea beteriei fiind constant.



Legarea Celulelor solare:


Concluzii:
Am reuit s realizm un sistestem enegetic simplu i economic pentru funcionarea unui nano-
satelit . Sistemul poate fi folosit pentru un nano-satelit cu orbitare continu la o putere medie de
2 W i randament de 80%. Simpliatate reelei este dat folosirea unui singur regulator de
tensiune pentru urmrirea punctului maxim de ncarcare.











Blibliografie:
1. Martin Oredsson -Electrical Power System for CUBESTAR Nanosatelite Thedid
2. CubeSat Design Speci_cation, California Polytechnic State University Std.




























PROIECT DE CURS
Sistemul energetic al unui nano-satelit









Masterand:
Ing. Popa Lucian-Florentin