S

SSe
eer
rr g
gge
ee M
MMo
oon
nnn
nni
ii n
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AAO
OOP
PP.
.. D
DDO
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L'AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL (AOP)
1. GENERALITES
1.1 Reprsentation symbolique

La tension de sortie v
s
est en phase avec la
tension diffrentielle dentre v
d
=.v
+
-v
-
.
Le triangle signifie quil sagit dun amplificateur.
Lorsque l'AOP est parfait, on fait suivre le
triangle du symbole , sinon on prcise son
coefficient damplification rel.
Le signe + en sortie est souvent omis.

1.2 Polarisation

Pour viter l'emploi de condensateurs de liaison entre
tages, on polarise l'AOP avec deux sources de tension
gnralement symtriques, leur point milieu tant reli la
masse du montage (l'AOP ne possde pas de borne de
masse). L'absence de condensateurs de liaison autorise
l'amplification de tensions continues.
Si on ne dispose pas d'alimentation symtrique, on peut polariser l'AOP avec un pont de rsistances,
mais il sera alors ncessaire d'ajouter des condensateurs de liaison.
A noter qu'il existe des AOP fonctionnant sous tension d'alimentation unique, mme faible, et
prsentant une faible tension de dchet en sortie : les tensions d'entre ne peuvent tre que positives.
Afin dviter lentre en oscillations dun montage AOP, il est ncessaire de dcoupler les
alimentations avec des condensateurs. Gnralement un condensateur de 100 nF entre chaque
broche dalimentation (le plus prs possible du circuit intgr) et la masse convient.
1.3 Schma quivalent en basse frquence

La rsistance diffrentielle d'entre R
d
varie du
mgaohm (entres transistors bipolaires, type
741) quelques 10
12
(entres transistors
effet de champ (TEC), type 081).
L'amplification diffrentielle en continu (741 et 081)
A
do
est de l'ordre de 10
5
, la rsistance interne R
i
,
dune centaine d'ohms.
1.4 AOP parfait
Le coefficient damplification diffrentielle tant trs grand et la tension de sortie tant ncessairement
finie (infrieure aux tensions dalimentation du circuit), la tension diffrentielle dentre v
d
est trs
faible.
Exemple : V
s Max
= 14 V, A
do
= 10
5
donc V
d Max
= 140 V.
Pour lAOP parfait on la considre nulle.
Lintensit du courant diffrentiel i
d
circulant dans la rsistance R
d
est donc galement trs faible.
Exemple : R
d
=1 M donc : I
d Max
= 140 pA : on le considre galement nul

En rsum, pour un AOP parfait :
A
d
R
d
v
d
0 i
+
0 i
-
0


v-
v+
i-
i+
vs

+Vcc -Vcc

+
-
vd Rd
Ad.vd
Ri
vs

S
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2. MONTAGES DE BASE
2.1 Montage suiveur

+
-
vd Rd
Ad.vd
Ri
vs
vs
ve
ve

Schma quivalent
2.1.1 Coefficient damplification en tension vide :
I
e
= V
d
/R
d

V
s
= A
d
.V
d
+ R
i
.I
e
= A
d
.V
d
+ R
i
.V
d
/R
d

V
e
= V
d
+ A
d
.V
d
+ R
i
.V
d
/R
d


A =
V
V
=
R + A .R
R + A .R + R
v
s
e
i d d
d d d i
1
2.1.2 Rsistance d'entre
V
e
= R
d
.I
e
+ A
d
.R
d
.I
e
+ R
i
.I
e

donc : R
e
= V
e
/I
e
= R
d
.(1+ A
d
) + R
i
; A
d
.R
d


Ex : R
d
= 1 M A
d
= 10
5
R
e
= 10
11


2.1.3 Rsistance de sortie
Pour la calculer, nous court-circuitons l'entre et nous appliquons en sortie un gnrateur de tension :
I' = -
V
R
+
V - A . V
R
avec V = -V
s
d
d
s d d
i
s d
donc :
I'
V
=
1
R
+
1+ A
R
A
R
s
s d
d
i
d
i


donc : R
s
R
i
/A
d

Exemple : si R
i
= 100 R
s
= 1m

2.1.4 Utilisation du modle de lAOP parfait
En utilisant le modle idalis de l'amplificateur :
A
d
R
d
v
d
0 i
+
0 i
-
0
V
e
= V
d
+ V
s
V
s
= V
e

I
e
= 0 R
e
= V
e
/I
e

Ces rsultats tant peu diffrents de ceux que nous avons trouv par calcul rigoureux, nous utiliserons
dsormais ces approximations.

+
-
vd Rd
Ad.vd
Ri
vs
i's

S
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gge
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2.2 Amplificateur non inverseur

L'AOP tant parfait et fonctionnant en rgime linaire:
V
e
= V
+
= V
-

V =
R . V
R +R
- 1 s
1 2

donc : A
v
= 1 + R
2
/R
1


R
e
= V
e
/I
e
donc R
e


2.3 Amplificateur inverseur
L'AOP tant parfait et fonctionnant en rgime linaire:
V
-
= V
+
= 0 I
-
= 0
I
e
tant lintensit du courant dentre du montage :
V
e
= R
1
.I
e
V
s
= -R
2
.I
e

donc : A
v
= - R
2
/R
1


R
e
= V
e
/I
e
= R
1


3. LIMITATIONS ET DEFAUTS DE LAMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
3.1 Tension de dcalage (offset voltage)
Reprenons le montage suiveur, relions lentre non inverseuse la masse et mesurons la tension de
sortie continue V
S
: elle nest pas nulle (elle peut tre positive ou ngative).
Cest la tension de dcalage.
Tout se passe donc comme si l'entre de l'AOP il existait
en srie avec l'une des deux entres un gnrateur de
tension continue de f.e.m. E
d
.
E
d
est de l'ordre du millivolt.







Sur certains AOP le constructeur a prvu la correction de ce dfaut en ajoutant
un potentiomtre extrieur. Sur les 741 et 081 a et b correspondent aux bornes 1
et 5. Pour un 741, P = 10 k, pour un 081, P = 100 k



Si lon ralise un montage amplificateur, la tension de sortie est gale au produit de la tension de
dcalage par le coefficient damplification.
3.2 Courants de polarisation et de dcalage
Si le dfaut prcdent est corrig et qu'on relie lentre non inverseuse du montage suiveur la masse
par lintermdiaire dune rsistance R, on constate que la tension de sortie V
S
n'est pas nulle et quelle
est dautant plus leve que la rsistance R est grande.

Ceci est d aux courants de polarisation des entres (courant de base des transistors bipolaires):
vs
ve
R1
R2

vs
-
+
Ed

-Vcc
a b


R1
R2
ve
vs

S
SSe
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gge
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Dans le cas prsent, il sagit du courant de polarisation I
+
circulant dans R qui est lorigine dune
tension V
+
= R.I
+
.
Pour reprsenter ce dfaut, on peut ajouter au schma de l'amplificateur parfait des gnrateurs de
courant I
+
et I
-
.
On appelle intensit du courant de polarisation (Input
bias current) :
I
p
= (I
+
+I
-
)/2
et du courant de dcalage (Input offset current) :
I
d
= |I
+
-I
-
|
Pour remdier ce dfaut, si l'on considre que I
d
<< I
p
,
on choisira la rsistance vue de l'entre non inverseuse
gale la rsistance vue de l'entre inverseuse.



Par exemple dans le cas d'un amplificateur inverseur, on choisira : R
3
= R
1
// R
2
.


Pour tenir compte du fait que I
+
I
-
, on remplace R
3
par un
potentiomtre que l'on rgle pour annuler la tension de sortie.
Dans les AOP TEC, les courants de polarisation sont
ngligeables (< 50 pA pour un 081) alors que pour un AOP
transistors bipolaires (type 741), I
p
100 nA






3.3 Tension de saturation
L'amplitude de la tension de sortie est limite par les sources de polarisation une valeur lgrement
infrieure V
CC
.















V
sat
est de l'ordre de 13 14 V lorsque V
CC
= 15 V
Il existe galement des AOP rail to rail dont les tensions de sortie peuvent atteindre les tensions
dalimentation.
3.4 Limitation du courant de sortie
L'intensit du courant de sortie est limite de telle sorte que si l'on diminue l'impdance de charge de
l'amplificateur, la tension aux bornes de celle-ci est crte ds que l'intensit du courant dpasse la
valeur maximale prvue par le constructeur I
scc
.
I-
vs
I+
-
+

R1
R2
R3
ve

v
d
v
s
V
+
sat
V
-
sat

S
SSe
eer
rr g
gge
ee M
MMo
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nnn
nni
ii n
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AAO
OOP
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.. D
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3.5 Bande passante

G
log f
-20dB/dec
0
Go


Les AOP compenss en frquence se comportent comme des filtres passe-bas du premier ordre.
Leur amplification maximale est grande (10
4
10
5
typiquement) mais leur bande passante -3dB,
faible (une dizaine de Hertz).
On appelle facteur de mrite, le produit amplification-bande passante : c'est une constante pour un
systme du premier ordre ; il vaut au moins 1MHz pour les AOP les moins performants (type 741, et 3
MHz pour un 081).
Exemple : La bande passante d'un amplificateur, ralis partir d'un 081, volue entre 300 kHz et 30
kHz lorsque son coefficient d'amplification passe de 10 100.
La bande passante sera d'autant plus faible que le coefficient d'amplification est lev.
3.6 Vitesse de balayage de la tension de sortie (Slew Rate)
Si l'on applique l'entre d'un AOP un chelon de tension, la tension de sortie diffre de la tension
d'entre par son temps de monte.
La pente du signal de sortie dv
s
/dt s'appelle le "Slew Rate" (SR) de l'AOP.


v
d
v
s
t
t


Si maintenant, on applique lentre une tension sinusodale, deux cas peuvent se produire :
la pente maximale de la sinusode est :
infrieure au slew rate, auquel cas le signal de sortie n'est pas dform.
suprieure SR, dans ce cas, le signal de sortie n'est plus sinusodal mais tend devenir
triangulaire, de pente gale au slew rate.

S
SSe
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rr g
gge
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OOP
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vd vs
t t


Frquence maximale d'utilisation :
Soit une tension sinusodale v
s
= V
SMax
.sin(t) prsente en sortie de l'AOP ; pour que cette tension
ne soit pas dforme, sa pente maximale ( l'origine) doit tre infrieure SR.
dv
s
/dt = .V
SMax
.cos(0) = .V
SMax
< SR donc f < SR/(2.V
SMax
)

Ordre de grandeur : 0,5 V/s pour un 741 13 V/s pour un 081
Exemple : pour V
SMax
= 10 V et SR = 0,5 V/s f < 8 kHz

Le slew rate se manifeste d'autant plus que :
l'amplitude du signal de sortie est grande
la frquence du signal est leve


S
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4. APPLICATIONS DE LAOP
4.1 Sommateur inverseur

v
1
= R
1
.i
1
v
2
= R
2
.i
2
v
s
= - R
3
.(i
1
+ i
2
)

donc : v
R
R
v
R
R
v
s
= +

3
1
1
3
2
2

somme pondre de v
1
et v
2


Si R
1
= R
2
: ( ) V
R
R
v v
s
= +
3
1
1 2

4.2 Sommateur non inverseur
R1
R2
R3
vs
v3
v1
v2
R' R''

Les courants dentre de lAOP tant nuls :
( ) ( ) ( )
v v
R
v v
R
v v
R
v v G v v G v v
donc :
G v G v G v
G G G
R
i
1
1
2
2
3
3
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
1 2 3
0 0
1

+

+

= + + =
=
+ +
+ +
=
+ + +
+ + +
+
ou bien G
v avec G
i
. . .
. . .
/

v
R
R R
v
s

=
+
'
' ' '
.

L AOP fonctionnant en rgime linaire :
v v
v
R
R
G v G v G v
G G G
s
+
=
= +

+ +
+ +
et :
1
1 1 2 2 3 3
1 2 3
' '
'
. . .
On obtient une somme pondre des tensions d'entre

Si G
1
= G
2
= G
3
= G : v
R
R
v v v
s
= +

+ +
1
3
1 2 3
' '
'
.


R1
R2 R3
i1
i2
vs
v1
v2

S
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4.3 Amplificateur de diffrence
R1 R2
R3
R4
vs
v1
v2


Le montage fonctionnant en rgime linaire on peut appliquer le thorme de superposition :
v
2
= 0 le montage quivalent est un amplificateur non inverseur de coefficient damplification en
tension :
v
v
R
R
v
R
R R
v
R
R
R
R R
v
s
'
+
+
= + =
+
= +

+
1 1
2
1
4
3 4
1
2
1
4
3 4
1
avec donc v
s
'

v
1
= 0 le montage quivalent est un amplificateur inverseur de coefficient damplification en tension
:
v
v
R
R
R
R
v
s
"
2
2
1
2
1
2
= = donc v
s
"


Par superposition des deux tats prcdents on obtient :
v v v
R
R
R
R R
v
R
R
v
s s s
= + = +

+

' "
1
2
1
4
3 4
1
2
1
2


Pour que v
s
soit proportionnelle la tension v
1
- v
2
, il faut que :
1
2
1
4
3 4
2
1
4 2 3
1
2
3
4
+

+
= = =
R
R
R
R R
R
R
R R R
R
R
R
R
soit R ou bien
1
. .
Pratiquement on utilise souvent une rsistance ajustable pour obtenir cette galit :
( ) v
R
R
v v
s
=
2
1
1 2

4.4 Drivateur
v
s
= - R.i
i = C.dv
e
/dt
donc : v
s
= - RC.dv
e
/dt
Si la tension d'entre est sinusodale :
v
e
= V
eM
.sin(t)
dv
e
/dt = V
eM
..cos(t) = V
eM
..sin(t + /2)
dv
e
/dt on associe le nombre complexe j.V
e

donc v
s
(t) sera associ V
s
= -jRC.V
e


ou bien l'on crit que :
V
V
Z
Z
Z Y jRC
s
e
= = =
2
1
2 1
.
ou Z
1
est limpdance d'entre et Z
2
, limpdance de contre raction
Ce montage ne donne pas pleinement satisfaction (voir exercice sur le drivateur actif dans le chaptre
consacr la raction). On amliore sa rponse en ajoutant en srie avec le condensateur C une
rsistance R << R
i
ve
vs
R
C

S
SSe
eer
rr g
gge
ee M
MMo
oon
nnn
nni
ii n
nn A
AAO
OOP
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.. D
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La fonction de transfert devient :
T
R
Z
Z R
jC
R
R
jR C
= = +
=
+
'
'
'
'
avec donc :
T
1
1
1
1

Pour retrouver la mme fonction de transfert que prcdemment, il faut que R'C << 1 ; ce n'est
donc que pour des frquences trs infrieures 1/(2R'C) que le montage se comportera en
drivateur.
4.5 Intgrateur
v
e
= R.i
i = -C.dv
s
/dt
donc v
e
= -RC.dv
s
/dt v
RC
v dt
s e
=
1
.
Si la tension d'entre est sinusodale, on obtient :
V
V jRC
s
e
=
1

Ce montage ne fonctionne pas parfaitement cause des courants de polarisation et de la tension de
dcalage prsents l'entre (voir exercice portant sur lintgrateur actif rel), la tension de sortie
voluant vers la saturation positive ou ngative.
Pour remdier ce dfaut, on monte en parallle sur le condensateur C une rsistance R' >> R.
La fonction de transfert devient :
+
= + = =
C ' jR 1
1
R
' R
T : donc jC
' R
1
' Y avec
' Y . R
1
T

Pour retrouver la mme fonction de transfert que prcdemment, il faut que R'C >> 1 ; ce n'est
donc que pour des frquences trs suprieures 1/(2R'C) que le montage se comportera en
intgrateur.
4.6 Intgrateur-drivateur
Si lon combine les deux montages prcdents, lon obtient un montage qui se comporte en drivateur
en basse frquence et en intgrateur en haute frquence.
R1
R2
i
ve
vs
C1
C2

En rgime sinusodal, on aura :
V
V
Z
Z Z Y
R
jC R
jC
R
R
C
C
j R C
R C
s
e
= = =
+

=
+ +

2
1 1 2
1
1 2
2
1
2
2
1
1 2
2 1
1 1
1 1
1
1
.
.

i
ve
vs
R
C