UNIVERSIDAD CATLICA NUESTRA SEORA DE LA ASUNCIN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL, INDUSTRIAL Y
AMBIENTAL


Proyecto de un Reductor de Velocidad



Diseo Mecnico


Prof. Ing. Edgar D. Gonzlez E.


Grupo N x Integrantes

Xxxxxx Matrcula xxxxx



8 Semestre Ingeniera Industrial

Asuncin, Paraguay
Diciembre, 2012

Proyecto de Reductor de Velocidad xxxxxxx
Diseo Mecnico 8 Semestre - Ingeniera Industrial UCA


ii

NDICE
1. INTRODUCCION ........................................................................................................................... 1
2. GUA DE TRABAJO ..................................................................................................................... 2
2.1. Generales .................................................................................................................................. 2
2.2. Datos para el Grupo ................................................................................................................ 2
3. PROYECTO DE REDUCTOR DE VELOCIDAD......................................................................... 3
3.1. Diseo de Conjunto en Planta y Elevacin con Tapa Removida .................................... 3
3.2. Diseo para Ejecucin de Eje-rbol de Entrada y de Salida ........................................... 3
3.3. Memoria de Clculo de los Ejes y rboles ......................................................................... 4
3.4. Memoria de Clculo de los Engranajes ............................................................................... 6
3.5. Dimensionamiento de las Chavetas y Tornillos .............................................................. 11
3.6. Eficiencia del Conjunto y Capacidad de Disipacin Trmica ........................................ 13
4. BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................... 14
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1. INTRODUCCION
Los engranajes cnicos son uno de los elementos ms frecuentes como
elementos de mquinas, debido a su bajo coste y eficiencia de transmisin. Se
usan en general cuando se requiere un cambio de direccin al transmitir
potencia.
Es una necesidad fundamental para e Ingeniero Industrial conocer el
funcionamiento, aplicacin, clculo y diseo del mismo, ya que en algn
momento de su vida profesional le ser requerido.
El presente trabajo nos ha ayudado a aplicar lo desarrollado en clase y
complementar lo aprendido en otras materias a lo largo de la carrera.
En las siguientes pginas se puede ver en detalle los grficos
constructivos y los clculos asociados al diseo de un reductos de velocidades
utilizando engranajes cnicos de dientes rectos segn lo indicado por el
catedrtico.

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2. GUA DE TRABAJO
2.1. Generales
Proyectar un reductor de velocidad considerando los siguientes
tems:
Diseo de conjunto, en planta y en elevacin,
especificando los agujeros de fijacin, la distancia entre
los ejes de entrada y de salida de potencia, la posicin de
operacin y las dimensiones externas.
Diseo en planta del conjunto con la tapa removida para
indicar el montaje interno de los ejes, rboles, chavetas,
separadores, pernos guas, tapas de los ejes, tornillos,
etc.
Memoria de clculo de los ejes y rboles.
Memoria de clculo de los engranajes.
Dimensionamiento de las chavetas y tornillos.
Estimacin de la eficiencia del conjunto y de su capacidad
de disipacin trmica.
2.2. Datos para el Grupo
TIPO DE
REDUCTOR
Potencia motriz
(KWatts)
N (rpm motor)
N1 a N2
(intervalo de
salida en rpm)
D en mm ( de
la rueda)
c en mm
(distancia entre
centros)
Cnico de
dientes
rectos
5 750 240 - 240
Estimar los
valores.
-

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3. PROYECTO DE REDUCTOR DE VELOCIDAD
3.1. Diseo de Conjunto en Planta y Elevacin con Tapa
Removida

3.2. Diseo para Ejecucin de Eje-rbol de Entrada y de Salida

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3.3. Memoria de Clculo de los Ejes y rboles
Pot: 5.000 watts

Np= 750 rpm

NG= 242,5 rpm

dp= 0,091 m

dG= 0,284 m



Anlisis de Fuerza

V= Velocidad de lnea de paso.

V= .dp.Np

V= 4,005 m/s


Wt= Componente Tangencial

Wt= Pot


V

Wt= 1.248,27 Newton


Par de torsin en los engranajes


Pin: Te= Wt*dp

= 56,759 N.m

2

Corona: Ts= Wt*dG

= 177,08 N.m

2

W= Wt/cos = 1.248,27/cos20 = 1.328,386 N

Componente radial y axial en el pin

Wrpin= W.sen20.cos17,784 = 432,624 N

Wapin=
W.sen20.sen17,784 =
138,766 N


Componente radial y axial en la corona

Wrcorona= W.sen20.cos72,216 = 138,766 N

Wacorona= W.sen20.sen72,216 = 432,624 N



Momento Flector en el Eje de Entrada


-M-0,09Wrp+dmp.Wa/2= 0

M
crtico
= 138,766.0,091/2-0,09.432,624 = 32,622 N.m


Momento Flector en el Eje de Salida


M
B
= 0

0,21.W
rG
+ W
aG
.d
mG
/2-0,295F
A
= 0

F
A
= (138,766.0,21+432,624.0,283/2)/0,295 = 306,824 N

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M
crtico
= 0,085. F
A
= 0,085. 306,824 = 26,080 N.m


El material elegido para utilizar en la fabricacin del eje es el acero AISI 1020 laminado en
caliente, con Sy=210 MPa, Su=380 MPa, dureza=111, G= 80GPa.
Se= limite de resistencia a la fatiga
Se= Ka Kb Kc Kd Ke Kf S'e
S'e = limite de resistencia a la fatiga en una viga rotatoria
S'e = 1 x Su
S'e = 1 x 380 MPa
S'e = 380 MPa
Factor de superficie Ka = 0.7 para acero laminado en caliente. Tabla 7.5 (Joseph Shigley
6ta Edicin)
Factor de tamao Kb = 0.85 suponiendo 7.6 d 50 mm (Ecuacin 7.10)
Factor de carga Kc = 0.814 para R = 0.99 (confiabilidad)
Factor de temperatura Kd = 1 Grfico 5.11 (Joseph Shigley 6ta Edicin)
Factor de esfuerzos diversos Ke = 1
Factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga Kf = 1
Se= 0.7 x 0.85 x 0.814 x 1 x 1 x 1 x 380 MPa
Se= 180,04 MPa
Sy= 210.000.000 Pa

Se= 184.000.000 Pa


Dimensin de Eje, Ecuacin de Soderberg

[(

de= 0,017 m = 17 mm

Se adopta dimetro del eje del pin igual a 20 mm.

[(

ds= 0,024 m= 24 mm

Se adopta dimetro del eje de la corona igual a 30 mm.


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3.4. Memoria de Clculo de los Engranajes
= ngulo de presin considerado (20)

G +

P
= 90 consideramos los ejes perpendiculares.

Np/NG = sen

G/ sen

P
sen

G= sen (90 -

P) = cos

P
tan

P =
N
G
/N
P

P
= 17,92

Clculo de Dientes de Pin y Corona
El nmero mnimo de dientes para el pin, de manera que no haya
interferencia est dada por:

Zmin= 16,23 por lo tanto zp= 17 dientes.
z
G=

.z
P
= 750.17/242,5 = 52,58 redondeando hacia arriba z
G
= 53
dientes.

Se recalcula N
G
= 17.750/52 = 240,57 rpm que se encuentra dentro del
rango esperado.
Recalculo de
P
tan

P =
17/53

P =
17,78

G =
72,22
Clculo de Dimetro
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m = D/z, se elige valor de m = 6 mm por diente.
D
P
= 6.17 = 102 mm
D
P
= 6.53 = 318 mm
Clculo de Dimetro Medio
m
m
= m(1-

)
m
m
= 6(1-

)
m
m
= 5,353 mm/diente
m
m
/ m = d
m
/d
d
m
= d. m
m
/ m
d
mp
= 102.5,353/ 6 = 91,005 mm
d
mG
= 318.5,353/ 6 = 283,720 mm
Paso Diametral
Pt = 25,4 mm/pulgada / 6 mm/diente 4,2333 dientes/pulgada
Addendum
a= mdulo en mm
a= 6 mm/diente
Dedendum
b= 1,25.m
b= 1,25.6 mm = 7,5 mm
Factor dinmico K'v
Se emplean para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricacin y
acoplamiento de dientes de engranes en movimiento.
K'v =(

Ecuacin 14.27 (Joseph Shigley 6ta Edicin)
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A= 50+56(1-B)
B= 0,25

B= 0,25

= 0,825
A= 50+56(1-0,825) = 59,8
K'v =(

K'v =(

= 15,768
Factor de sobrecarga K0
Este factor tiene como objetivo tomar en cuenta las cargas que se
aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una
aplicacin particular.
De la tabla de factores de sobrecarga (Joseph Shigley 6ta Edicin),
tomamos
K0 = 1
Factor de tamao KS
La A.G.M.A. sugiere un valor de KS = 1
Factor de distribucin de carga KM o KH
Est dado por la siguiente frmula:
Km = Cmf = 1 + Cmc(Cpf Cpm + CmaCe)
Ecuacin 14.30 (Joseph Shigley 6ta Edicin)
Donde:
Cmc = 1 (Ecuacin 14.31)
Cpf = 0,06 para ancho de cara F entre 1<F17 (Ecuacin 14.32)
Cpm = 1 (Ecuacin 14.33)
Cma = 0,16 (Ecuacin 14.34)
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Ce = 1 (Ecuacin 14.35)
Km = 1,22
Factor de relacin de dureza CH
Este factor se usa solo para la rueda. Su objetivo consiste en ajustar
las resistencias superficiales para este efecto.
Se obtiene mediante la frmula: CH = 1,0 + A'(mG 1)
Ecuacin 14.27 (Joseph Shigley 6ta Edicin)
Donde:
m
G
=

=
Si H
BG
/ H
BP
< 1, 2. A' = 0
H
BG
= Dureza Brinell de la corona.
H
BP
= Dureza Brinell del pin.
Como el material elegido para ambos engranajes es el mismo, por
tanto tienen la misma dureza y H
BG
/ H
BP
= 1
Entonces la ecuacin 14.27 se convierte en CH = 1
Factores de ciclo de carga YN y ZN
Las resistencias A.G.M.A. para fatiga por flexin y para fatiga por
esfuerzo de contacto se basan en 107 ciclos de carga aplicados de manera
repetida. El objetivo de los factores de los ciclos de carga YN y ZN es modificar
la resistencia A.G.M.A. para vidas que no sean 107 ciclos.
Suponemos una vida de 108 ciclos para el pin, entonces de la Figura
14.14. (Joseph Shigley 6ta Edicin). Factor de ciclos de esfuerzo
repetidamente aplicados de resistencia a la flexin YN
YN = 1,6831N-0,0323
YN = 1,6831(108)-0,0323 = 0,86
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De la figura 14.15. (Joseph Shigley 6ta Edicin). Factor de ciclos de
esfuerzo de resistencia a la picadura ZN
ZN = 1,4488N-0,023
ZN = 1,4488 (108)-0,023 = 0,95
Factor de confiabilidad KR
Las resistencias A.G.M.A. se basan en una confiabilidad del 99%. De la
Tabla 14.10.Joseph Shigley 6ta Edicin, tomamos una confiabilidad R= 0,99
para la cual KR = 1
Factor de temperatura KT
Para temperatura del aceite o del disco del engrane hasta de 250F
(120C), se emplea KT = 1. Nuestro caso se mantiene en dicho rango de
temperatura.
ECUACIONES DE ESFUERZO A.G.M.A
Esfuerzo Flexionante
= Wt x K0 x Kv x Ks x

Ecuacin 14.15 (Joseph Shigley 6ta Edicin)
KB = factor de espesor del aro
b = ancho de la cara
m = modulo
J = factor geomtrico para resistencia a la flexin
J = 1 para engranes rectos.
= 6.885,29 x 1 x 1,51 x 1 x

= 35,23 N/m
2
Resistencia a la picadura
c = ZE

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ZE = coeficiente elstico
d = dimetro de paso del pin
b = ancho de la cara
ZR = factor de condicin superficial
ZE = factor geomtrico para resistencia a la picadura
De la tabla 14.8 (Joseph Shigley 6ta Edicin)
ZE = 191 N/mm2
ZI = factor de resistencia a la picadura
De la tabla 10.1 (Robert Mott)
ZI = 0,248
ZR = 1 (Sugerido por la A.G.M.A)
c= 191

= 437,1 N/mm2
Material
Se debe presupuestar un sistema fabricado con acero SAE 1045, con
un tratamiento trmico de temple y cementado con ferrocianuro de potasio,
conocido comercialmente como prusiato, que contiene carbono, cianuro, calcio
y fosforo. Temperatura de temple 875C, y luego en aceite. Revenido a 450C.
Dureza estimada (exterior e interior): 163 HB (Tabla E 20. Joseph Shigley 6ta
Edicin).
3.5. Dimensionamiento de las Chavetas y Tornillos
Clculo de Chavetas


Eje de entrada:

D: 20 mm

Pot: 5.000 Watts

Se: 448.000.000 Pa

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Acero 1020, laminado en fro, 20 % de carbono. De la tabla 8.20 de Joseph Shigley
6 edicin, tenemos para un dimetro del eje igual a 40 mm, el ancho de la chabeta
es b= 6 mm.
Utilizamos un factor de seguridad n=3.

b= 0,006 m

n= 3


Fuerza que Acta Sobre la Chaveta


F1= Te/(D/2)

F1= 5.676 N


Longitud de la Chaveta


L= (2.n.F)/(b.Se)


Le= (2.3.5676)/(0,006.448.000.000)


Le= 0,013 m = 13 mm



Eje de salida:

D: 30 mm

Se: 448.000.000 Pa
Acero 1020, laminado en fro, 20 % de carbono. De la tabla 8.20 de Joseph
Shigley 6 edicin, tenemos para un dimetro del eje igual a 60 mm, el ancho
de la chabeta es b= 8 mm.
Utilizamos un factor de seguridad n=3.

b= 0.008 m

n= 3


Fuerza que Acta Sobre la Chaveta


F2= Ts/(D/2)

F2= 11.805 N


Longitud de la Chaveta


L= (2.n.F)/(b.Se)


Ls= (2.3.11805)/(0,008.448.000.000)


Ls= 0,0198 m 20 mm

Tornillos

Solo para poyo de cojinetes, no est solicitado ni a torsin, flexin o traccin.

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No llevan sincronizadores por el tipo de diseo de la caja.
Tipo de tornillo: AlenDIN 913 (Hexagonal interno con cabeza)
Grado 8,8.
3.6. Eficiencia del Conjunto y Capacidad de Disipacin Trmica
Eficiencia del Conjunto
= Potencia de salida / Potencia de entrada = Ps/Pe
Ts = 177,08 N.m
Ps = Ts x r = 177x 245 x 2 /60 = 4.543 Watts
Pi = 5.000 Watts
= 4.543 Watts / 5.000 Watts = 0,908 = 90,8 %
Capacidad de Disipacin Trmica del Conjunto
Reaccin en el rodamiento = 1.287 N
Dimetro del eje de entrada = 20 mm
Radio del eje de entrada = 10 mm
Np = 750 rpm = 12,5 rps
Lubricante SAE 40
Si admitimos una temperatura de trabajo igual a 30C, u = 250x10-3 Pa.s y los siguientes datos:
c = 28 m
l = d = 20 mm
P = R1 / 2rl = 1.248 /(2x0,01x0,02) = 3,12 MPa
f = 8,5 x c/r = 8,5 x 28x10-6/20x10-3 = 0,01
Torque debido a la friccin
T = f x R1 x r = 0,01 x 1.248 N x 20x10-3 m= 0,25 N.m
Potencia perdida en el rodamiento
P = T x Np = 0,26 N.m x 18,33 s-1 = 4,76 W
Flujo de lubricante
Q = 3,8 x 20x10-3 x 28x10-3 x 12,5 x 20x10-3 = 0,51 mm3/s
Considerando la relacin Qs/Q = 0,4
Qs = 0,4 x 0,51 mm3/s = 0,78 mm3/s
Clculo de incremento de temperatura
Tc = 8,3 x P / (1-0,5xQs/Q) x (r/c) x f / (Q/rcNL) = 8,3x2,03/(1-0,5x0,78)x8,5/3,8 = 62C.

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4. BIBLIOGRAFA
SHIGLEY, Joseph Edward. Elementos de Mquinas. 6
Edicin. Libros Tcnicos e Cientficos Editora S.A. Rio de
Janeiro, Brasil. 1984.
MOTT, Robert L. Diseo de Elementos de Mquinas. 4
Edicin. Pearson Educacin. Mxico D.F., Mxico. 2006.
NORTON, Robert L. Diseo de Maquinaria, 3 Edicin
Editorial Mc Graw Hill.