20/09/2013

1
TEMA 4
DINAMICA VIBRATORIA
INSTRUCTOR:
HENRY J. ESPINOZA BEJARANO (Dr. Ing)
RAFIKI
20/09/2013
2
Dinmica vibratoria
Dinmica vibratoria:
Sistema equivalente de vibracin
20/09/2013
3
La vibracin en sistemas mecnicos envuelve la conversin peridica de energa. Energa
potencial a energa cintica y viceversa.
Ejemplo el pndulo
Dinmica vibratoria: Vibraciones libres
El sistema de rotacin del rotor envuelve la conversin de energa cintica del movimiento
a energa potencial de varios componentes elsticos
Dinmica vibratoria: Vibraciones libres
La energa se almacena temporalmente en:
La deflexin del rotor.
Deflexin de los cojinetes.
Deformacin de la carcasa de la maquina.
Deflexin de cualquier sistema de tuberas acoplado a la mquina
Deflexin del sistema de fundacin
20/09/2013
4
En la vibracin libre, la energa es suministrada por la fuerza que causa el desequilibrio
inicial. Esto es equivalente a un impulso
Dinmica vibratoria: Vibraciones libres
Dinmica vibratoria: Vibracin libre sin
amortiguamiento
Cuando un sistema mecnico se desplaza de su posicin de equilibrio y luego se suelta,
oscila (vibra) a una frecuencia que se denomina FRECUENCIA NATURAL
20/09/2013
5
Dinmica vibratoria: Vibracin libre con
amortiguamiento
Dinmica vibratoria: Vibracin libre con
amortiguamiento
Efecto del amortiguamiento en la vibracin armnica simple
20/09/2013
6
Dinmica vibratoria: Vibracin libre con
amortiguamiento
Cuando un sistema mecnico sub-amortiguado se desplaza de su posicin de equilibrio y
luego se suelta, oscila (vibra) a una frecuencia que se denomina FRECUENCIA NATURAL
AMORTIGUADA
Dinmica vibratoria: Vibraciones libres
amortiguada
En la vibracin libre amortiguado, despus que el sistema se libera, continua vibrando
hasta que la vibracin decae o es re-excitada.
20/09/2013
7
Dinmica vibratoria
Comportamiento integral de los sistemas mecnicos
Las VIBRACIONES FORZADAS son causadas por una fuerza peridica que acta a travs
de la rigidez dinmica del rotor.
Dinmica vibratoria: vibraciones forzadas
La RIGIDEZ DINMICA es una combinacin de varios soportes rgidos parecido a
resortes y los efectos dinmicos de masas y amortiguamiento
Cambios en la fuerza actuante o en la Rigidez producen cambios en la vibracin.
20/09/2013
8
Las VIBRACIONES FORZADAS las frecuencias de vibracin dependen solo de la
frecuencia de la fuerza de excitacin del sistema.
La frecuencia de vibracin puede ser completamente independiente de la frecuencia
natural del sistema.
Dinmica vibratoria: vibraciones forzadas
Ejemplo de vibracin forzada es el desbalance
Para una fuerza de entrada de amplitud constante, la respuesta del sistema
permanece a amplitud constante y no decae con el tiempo
Cuando la frecuencia de excitacin esta cerca de la natural del sistema mecnico, la
respuesta de la amplitud de la vibracin puede ser altamente amplificada
En este fenmeno se conoce como RESONANCIA
Dinmica vibratoria: resonancia
20/09/2013
9
CASO PUENTE
Dinmica vibratoria: resonancia
RESONANCIA VIENTO PUENTE TOCOMA
Dinmica vibratoria: resonancia
20/09/2013
10
RESONANCIA VIENTO PUENTE TOCOMA
Dinmica vibratoria: resonancia
RESONANCIA VIENTO PUENTE TOCOMA
Dinmica vibratoria: resonancia
20/09/2013
11
En los sistemas de rotor, la fuerza causada por un desbalance produce una frecuencia de
excitacin que es igual a la velocidad del rotor.
Cuando la velocidad esta cerca de la frecuencia natural del sistema, la amplitud se
incrementar
Dinmica vibratoria: velocidades crticas
A la frecuencia natural, el rotor alcanzar
una VELOCIDAD CRITICA, donde la
frecuencia alcanza el mximo valor
Cuando la velocidad de la maquina
sobrepasa la frecuencia natural, la amplitud
decrece.
Velocidades crticas y rigidez de los soportes
del eje
20/09/2013
12
TEMA 5
FASE
INSTRUCTOR:
HENRY J. ESPINOZA BEJARANO (Dr. Ing)
RAFIKI
La frecuencia y amplitud son dos buenos y tiles parmetros, pero la vibracin no ocurre
de forma aislada
Fase: Introduccin
Generalmente existe una causa raz que produce la vibracin en las mquinas, y el
analista debe identificar esa causa. Normalmente es difcil usando solo la amplitud y
frecuencia
20/09/2013
13
Fase: Introduccin
Una parte de la informacin que suele ser til es la diferencia de tiempo o fase entre
eventos
Si nosotros conocemos el tiempo entre la causa raz y su efecto, podemos utilizar nuestros
conocimientos del comportamiento del rotor para deducir la posible causa de lo que
estamos midiendo.
Una parte de la informacin que suele ser til es la diferencia de tiempo o fase entre
eventos
Fase: Introduccin
Una parte de la informacin que suele ser til es la diferencia de tiempo o fase entre
eventos
Si nosotros conocemos el tiempo entre la causa raz y su efecto, podemos utilizar nuestros
conocimientos del comportamiento del rotor para deducir la posible causa de lo que
estamos midiendo.
Una parte de la informacin que suele ser til es la diferencia de tiempo o fase entre
eventos
20/09/2013
14
DEFINICION
Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales.
Aunque la fase es una diferencia de tiempo, siempre se mide en trminos de ngulo, en
grados o radianes.
Fase: Definicin
LA DIFERENCIA en fase entre dos formas de onda se
llama DESFASE.
Un desfase de 360 grados es un retraso de un ciclo o
un perodo completo de la onda.
Un desfase de 90 grados es un desplazamiento de
del periodo de la onda, etc
En el ejemplo, la curva A se encuentra desplazada 90 grados con respecto a la curva B.
Eso es un retraso de tiempo de del perodo de la onda.
Tambin se podra decir que la curva A tiene un avance de 90 grados.
Fase: Interpretacin
20/09/2013
15
Un ejemplo sencillo es un par de pndulos. Cuando se establecen de manera que hacen
pivotar al unsono, que se dice que estn "en fase", como se muestra en la Figura 1A, y si
estn configurados para hacer pivotar en oposicin, que estn "fuera de fase" como se
muestra en la Figura 1B.
Fase: Interpretacin
Figura 1A
Figura 1B
FRECUENCIA
Si los pndulos estn movindose a la misma frecuencia, entonces su diferencia de fase
ser siempre el mismo. Si no, la diferencia de fase va a cambiar con el tiempo.
Normalmente cuando se habla de fase, nos limitamos a una sola frecuencia y si el
movimiento o vibracin est en un estado de equilibrio, la fase no va a cambiar con el
tiempo.
Fase: Interpretacin
20/09/2013
16
FRECUENCIA
Existen infinitas condiciones de desfase
Fase: Interpretacin
Fase de A= 0 Fase de B = 90 Fase de A= 0 Fase de B = 270
Por ejemplo, si una mquina con un rotor en voladizo est vibrando excesivamente a su
velocidad de rotacin, la vibracin podra tener varias causas diferentes:
Desbalanceo
Bamboleo
Desalineacin
Observacin de la fase en dos puntos en los lados opuestos del acoplamiento puede
ayudar a diferenciar el problema real.
Fase: Interpretacin e importancia
La desalineacin angular causa
movimiento axial en desfase con la
rotacin del eje
Un rotor en voladizo con desbalance
causa movimiento vertical y lateral que
esta en fase con la rotacion del eje
20/09/2013
17
La vibracin en el lugar origen del problema en un maquina siempre aparece temprano.
A medida que la vibracin se propaga mas lejos de la fuente, experimenta mayores
tiempos de retraso o retraso de fase.
Generalmente, mientras mayor alejado de la fuente este, mayor ser el retraso de fase.
Por lo tanto midiendo la fase relativa entre diferentes posiciones axiales en la mquina y
observando la seales iniciales, se puede determinar el origen del problema
Fase: Interpretacin e importancia
Una maquina sana puede operar y vibrar con un patrn repetitivo todo los das.
Despus que el patrn de vibracin caracterstico de una mquina es conocida
(incluyendo cargas y otros factores), los cambios en el patrn indica que algo malo esta
pasando
Los cambios de fase, amplitud y frecuencia son importes para indicar que algo esta
pasando
Fase: Interpretacin e importancia
20/09/2013
18
Fase: Medicin de la fase
MEDICIN DEL NGULO DE FASE
La Fase se puede medir con referencia a un momento determinado. Un ejemplo de esto
es la fase de un componente desbalanceado en un rotor con referencia a un punto fijo
en el rotor, tal como una muesca
Fase: Medicin de la fase
MEDICIN DE RPM Y NGULO DE FASE
KEYPHASOR
La tcnica de KEYPHASOR consiste en medir un pulso cada vez que el eje da una
vuelta o resolucin. El tiempo entre el pulso y pulso da como resultado la velocidad en
RPM
SISTEMA PROBETA EDDY/PROXIMITOR: Acondicionando este sistema de deteccin a la tcnica de
KEYPHASOR, se pueden medir RPM y ngulo de fase.
Estos pulsos se generan mediante una muesca o proyeccin que se le hace al eje en una forma axial.
20/09/2013
19
Fase: Medicin de la fase
ENCODER
1. Usan sistema un disco a travs del cual se emite de luz led que es recibida por fotorrecectores
2. Utilizan un emisor receptor de luz, para general los pulsos, requieren de una cinta reflexiva tipo
adhesiva que se le pega al eje en una forma axial.
Fase: Medicin de la fase
RECOMENDACIN DE INSTALACIN DE KEYPHASOR
Considerar la longitud axial de la marca de referencia (mueca o proyeccin), debido a la
expansin o crecimiento trmico del rotor, lo cual puede dar lugar a que la marca de
referencia pueda desplazarse y quedar fuera del rea de observacin de la probeta o
detector Eddy.
La mueca debe tener una profundidad de 1/8 o 3 milmetros y un dimetro igual a una vez
y media el dimetro de la probeta.
Si la marca de referencia es una muesca, el entre-hierro inicial del detector o probeta Eddy
debe fijarse observando la superficie normal del eje.
Si la marca de referencia es una proyeccin, el entre-hierro inicial del detector o probeta
Eddy debe fijarse observando la proyeccin.
Si no se dispone de una muesca o de una proyeccin, entonces se podra utilizar un Transductor
ptico. Este deber observar o detectar un pedazo de cinta o tape reflexivo.
20/09/2013
20
Fase absoluta
NGULO DE FASE ABSOLUTO:
El ngulo de Fase absoluto se define como el nmero de grados de rotacin del eje desde el pulso del
KEYPHASOR (factor de referencia) hasta el primer pico positivo de la seal de vibracin filtrada a IX
dividida por el periodo.
El primer pico positivo de la seal de vibracin representa el momento en el cual el eje ha sufrido su mxima
deflexin hacia el detector de vibracin.
=
( )
( )
360( )
Ejercicio: Cul es el desfase de la seal de la
figura?
Fase absoluta y seal armnica
NGULO DE FASE ABSOLUTO:
En la figura una seal no filtrada, es descompuesta en sus dos primera armnicas 1X y 2X.
La seal se observa que es armnica porque el punto de disparo ocurre en el mismo lugar del
ciclo
20/09/2013
21
Fase absoluta y seal no armnica
NGULO DE FASE ABSOLUTO DE SEAL NO ARMNICA:
En la figura se observa que el ngulo de fase en dos ciclos consecutivos son diferentes, lo cual
demuestra que la seal no es harmnica
El anlisis de fase absoluto no se puede utilizar para seales de vibracin, cuando sus frecuencias
no son mltiplos de la velocidad de rotacin (La seal no es 1X, 2X, 3X, etc.)
FASE RELATIVA:
Es la diferencia de eventos de diferentes seales de vibracin.
Por ejemplo la diferencia de fase entre las seales de vibracin medida en los cojinetes
de apoyo de los ejes que estn acoplados, permite identificar si el problema de
vibracin se debe a desbalanceo o desalineacin
Fase relativa
20/09/2013
22
Antes de alinear un acople: La fase relativa del componente axial 1x en el rodamiento a
un lado del acoplamiento en comparacin con el rodamiento del otro lado ser 180
grados.
Despus de alinear la mquina , habr que repetir la medicin para ver si los
componentes axiales 1x a fase opuesta se redujeron de manera significativa.
La medicin de vibracin es un chequeo y una verificacin del trabajo de alineacin, y es
un chequeo mucho ms sensitivo, que el que permiten los mtodos convencionales de
alineacin.
Fase relativa y la alineacin
La mejor manera de hacer las mediciones es con un analizador a dos canales, midiendo
al mismo tiempo las dos seales axiales.
Con esta tcnica no se requiere un tacmetro u otro disparador de referencia de fase.
Tambin se puede hacer la medicin con un analizador a un canal, si el analizador esta
disparado desde un pulso de tacmetro que se tom de algn lugar en la flecha.
Cada medicin esta hecha con referencia al tacmetro y la fase relativa est calculada
por el software.
Medicin de la fase relativa