TRENES DE MECANISMOS

Los trenes de mecanismos, son combinaciones de rganos dispuestos en cadena,

que sirven para transmitir la energa desde el punto de su produccin hasta el
punto de su utilizacin o como modificador de movimiento.
Los trenes pueden estar constituidos por una gran variedad de componentes
como: Mecanismos articulados, levas, engranajes, cadenas, correas, etc.
Sin embargo centraremos el estudio solo a los trenes de engranajes; esto es si el
movimiento se transmite enteramente por medio de engranajes.
Se puede dividir en trenes simples: cada rbol lleva un solo engranaje, o en trenes
compuestos: cada rbol lleva dos ruedas solidarias.

Consideremos un pin que conduce a la rueda 2.



Ing. Jorge Ma San Z. 2

Relacin de velocidad:

El sentido de giro:
Para engranajes externos: sentido opuesto (-) n de ejes pares.
Para engranajes internos: el mismo sentido (+) n de ejes impares.
Se puede demostrar que la relacin de velocidad de un tren es el producto de los
nmeros de dientes de todos los engranajes conducidos dividido entre el producto
de los nmeros de dientes de todos los engranajes conductores.

Con referencia el tren compuesto de la figura

Ing. Jorge Ma San Z. 3

, estn montados sobre el mismo eje

Como se ve el nmero de dientes de las ruedas locas no intervienen en la
relacin.
Cuando se trabaja con un tren de engranajes es ms conveniente usar el
recproco de la reduccin de engranajes. Esto se debe a que la velocidad angular
del engranaje motor se conoce generalmente y lo que se desea hallar es la
velocidad del ltimo engranaje.
Este recproco se como factor del tren

Si i>1 es un multiplicador, en caso contrario si i<1 es un reductor.
Ejemplos de trenes de engranajes
Caja de cambios

Ing. Jorge Ma San Z. 4



Factor del tren:




Tren recurrente: el que tiene los ejes de la primera y l tima rueda en la
prolongacin uno del otro. Son trenes muy compactos utilizados como reductores
de velocidad, relojes y mquinas herramientas.






Velocidad Eng. Acoplar
1 1-2-5-8
2 1-2-4-7
3 1-2-3-6
4 Acoplamiento directo
inversin 1-2-5-10-9-8
Ing. Jorge Ma San Z. 5

TRENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS
Llamados tambin epicicloidales o de ejes mviles.

1: engranajes planeta o planetario
2: engranaje satlite
3: brazo porta satlite
Es ms difcil determinar la relacin de transmisin de un tren planetario que de un
tren ordinario debido a la doble rotacin de los satlites.
Dos son los mtodos utilizados para hallar la relacin de transmisin.
El mtodo de la frmula
El mtodo de la tabulacin
De la figura anterior, se quiere determinar la velocidad n
21
dada n
31

n
21
: nmero de revoluciones del engranaje 2 con relacin al engranaje 1.
n
31
: nmero de revoluciones del brazo 3 con relacin al engranaje 1.
Debido a que 1 est fijo, la velocidad angular de 2 y del brazo 3 est con relacin
a tierra.
Considerando que se cambia el tren de engranajes de manera que el brazo 3 est
estacionario, en lugar del engranaje 1. Entonces el brazo 3 se convierte en tierra y
se tiene un tren ordinario.
Ing. Jorge Ma San Z. 6

Se puede evaluar que:

si se invierte nuevamente el tren a su sistema original de modo que el brazo 3
tenga movimiento y el engranaje 1 est fijo la relacin de velocidad se mantiene
igual

, la razn es que cuando se invierte un mecanismo, no cambia

el movimiento relativo de sus eslabones.
Se puede encontrar una solucin para hallar n
21
en funcin de las cantidades
conocidas de n
31
y n
23
/ n
13
.

Dividiendo por n
31
resulta

Tambin se sabe que:

Reemplazando:

Debemos tener en cuenta el signo de la relacin de velocidad
Ing. Jorge Ma San Z. 7

Ahora consideremos el caso en que todos los engranajes giran lo mismo que el
brazo.

Se conocen n
31
y n
41
y se desea hallar n
21

Para resolver este problema se tiene que:

velocidad con respecto al

brazo).
Tambin se puede escribir:

Ing. Jorge Ma San Z. 8

Dividiendo (a) entre (b)

Reemplazando el valor de n
24
/ n
34
resulta:

Anteriormente vimos que cuando el planeta se mantiene fijo se obtiene una
relacin y luego cuando gira es otra relacin, esto hace suponer que debemos
hallar una nueva ecuacin para cada tren particular, pero con el propsito de evitar
esta repeticin, es posible obtener una ecuacin general que se puede aplicar a
cualquier tren de engranajes planetarios.
Consideremos nuevamente las ecuaciones de la figura anterior, es decir:

Si en la figura se considera al engranaje 3 el primero y al engranaje 2 el ltimo, la
ecuacin anterior se puede escribir:

: relacin de velocidad del ltimo engranaje con respecto al primero y ambos

con relacin al brazo.
Ing. Jorge Ma San Z. 9

n
u
: nmero de revoluciones del ltimo engranaje con respecto al eslabn fijo.
n
B:
nmero de revoluciones del brazo con respecto al eslabn fijo.
n
P
: nmero de revoluciones del primer engranaje con respecto al eslabn fijo.
Empleemos esta ltima ecuacin para escribir la primera ecuacin que se obtuvo.

Ejemplo

Ing. Jorge Ma San Z. 10

Si el brazo 6 y el engranaje 5 se mueven en sentido del reloj (visto desde el
extremo derecho) a 150 y 50 rad/min respectivamente, determinar
21
en
magnitud y direccin.

Ocasionalmente es necesario utilizar un tren de engranajes planetarios que no se
puede resolver mediante una aplicacin sencilla de la frmula.
Por ejemplo, si al ejemplo anterior se acopla un engranaje interno fijo 7 de 76
dientes al engranaje 4 como se aprecia en la figura. Se desea calcular
51
dada

21
= 60 rad/min en sentido de las manecillas del reloj visto desde el extremo
derecho.
Solucin:
En este caso es necesario usar 2 veces la frmula para resolver el problema.
La primer tiene en cuenta los engranajes 2, 3, 4, 5 y el brazo 6.
La segunda tiene en cuenta los engranajes 2, 3, 4, 7 y el brazo 6.

Ing. Jorge Ma San Z. 11

Reemplazando en la frmula:

Por otra parte tomando 2, 3, 4, 7 y brazo 6

Reemplazando en (1)

Ejemplo

Ing. Jorge Ma San Z. 12

La velocidad angular del eje A es de 350 rad/min y del eje B= 2000 rad/min.
Determinar la velocidad angular de la flecha C.
Solucin
Velocidad el brazo: 350 rad/min
Velocidad del engranaje 3:

El mtodo de la tabulacin es otra forma conveniente de resolver problemas de
engranajes planetarios.

El anlisis se hace en 3 etapas.
1. Desconectar el engranaje 1 de tierra y fjelo al brazo 3 junto con el engranaje 2.
Ahora no puede haber movimiento relativo entre los miembros 1, 2 y 3. Girar el
brazo 3 (y los engranajes 2 y 1) una revolucin positiva alrededor de A.
Ing. Jorge Ma San Z. 13

2. Fijar ahora el brazo 3 a tierra y los engranajes 1 y 2 liberarlos de modo que
puedan girar en A y B respectivamente. Gire el engranaje 1 una revolucin
negativa y tabular las vueltas resultantes para cada rueda.
3. Sumar las vueltas obtenidas para cada rueda en las etapas 1 y 2 obteniendo
los resultados.
Analizamos la figura anterior:

La rueda 1 se mantiene fija.
La rueda 2 gira a (1+ Z
1
/ Z
2
) por cada revolucin del brazo 3.
Ejemplo:
El brazo 4 gira en sentido contrario a las manecillas del reloj a 50 rad/s. determinar
la magnitud y direccin de
21
.


Engranaje 1 Engranaje 2 Brazo 3
Ruedas enclavadas 1 1 1
Brazo fijo -1 0
Resultado 0 1

Ing. Jorge Ma San Z. 14

La rueda 2 girar a 3x50= 150 rad/min en sentido contrario a las manecillas del
reloj.
Ejemplo






Engranaje 1 Engranaje 2 Engranaje 3 Brazo 4
Ruedas enclavadas -1 -1 -1 -1
Brazo fijo 1 0
Resultado 0 -3 3 -1

2 3 4 5 Brazo
Engranajes enclavados 150 150 150 150 150
Brazo fijo 71.43 -100 0
Resultado 30.95 221.43 221.43 50 150

71.43

Ing. Jorge Ma San Z. 15

Ejemplo

51
= ? donde
21
= 60 rad/min

2 3 4 7 Brazo 6
Engranajes enclavados x x x x x
Brazo fijo 0
Resultado 5.523x 0 x

2 3 4 5 Brazo 6
Engranajes enclavados 10.86 10.86 10.86 10.86 10.86
Brazo fijo 49.14 -29.48 0
Resultado 60 52.14 10.86

49.14

Ing. Jorge Ma San Z. 16

EL DIENTE SUPLEMENTARIO
Contribuye a que el desgaste de los dientes sea ms uniforme, cuando una pareja
de dientes de dos ruedas entran en contacto un menor nmero de veces stos se
desgastan con mayor uniformidad. Una forma de aclarar esto es, supongamos un
engranaje de 30 dientes acoplado con otro de igual nmero de dientes, en estas
condiciones un diente de uno de ellos entrar en contacto con un diente
determinado del otro en cada revolucin. Si aumentamos a 31 el nmero de
dientes de uno de los engranajes, una cierta pareja de dientes entrar en contacto
cada 30 vueltas de una de las ruedas y 31 de la otra. El diente aadido es llamado
suplementario.
Este dispositivo es frecuente en los puentes traseros de los automviles, donde,
por ejemplo un pin de 13 dientes mueve a una corona de 53.
Ejemplo: el factor del tren de la figura ha de ser 1/20 y el nmero mnimo de
dientes es 12.

Es conveniente que las dos razones Z
2
/ Z
3
y Z
4
/ Z
5
sean parecidas. La raz
cuadrada de 1/20 est comprendida entre y 1/5 por tanto se puede ensayar la
pareja y 1/5.

Ing. Jorge Ma San Z. 17

Pero la mejor disposicin es:

Ejemplo
Se desea elegir las ruedas para un tren cuya ltima rueda tiene su eje coincidente
con el de la primera. El factor del tren es 1/20 ninguna de las ruedas puede tener
menos de 12 dientes.

Como el ejemplo anterior podemos ensayar una pareja de y 1/5 ya que:

Representamos por x a esta suma. Hay que encontrar pues, un valor tal que se
pueda descomponer en dos partes cuya razn se 1:4 y tambin otras dos partes
cuya razn sea 1:5. Si se hace x igual al mnimo comn mltiplo de (1+4) y (1+5).
Ambas condiciones quedarn satisfechas. El mnimo comn mltiplo es 30 y
entonces:

As pues, los requisitos quedan satisfechos con:
Z
2
= 18 Z
3
= 72 Z
4
= 15 Z
5
= 75
Ing. Jorge Ma San Z. 18

DIFERENCIALES
Una aplicacin bastante usual es la de utilizar engranajes planetarios para los
diferenciales de los automviles.

El pin de ataque y la corona, normalmente, son engranajes hipoidales (eje sque
se cruzan, sus sup. prim. conos y sus dientes son curvos).
La corona actan como brazo portasatlites y se puede calcular su velocidad
como un tren simple, se conoce la velocidad del eje conductor.
Las ruedas 4 y 5 estn conectadas a las ruedas del automvil y cuando marcha en
lnea recta, ambas giran con la misma velocidad.
Cuando el auto se mueve en traslacin rectilnea, no existe movimiento relativo
entre los planetas y las ruedas 4 y 5. Los satlites solo sirven como llaves de
enclavamiento, con el objeto de transmitir el movimiento de la corona
portasatlites a ambas ruedas.
Cuando el vehculo da una curva, la rueda que est en el interior de la curva gira
ms despacio que la rueda del lado exterior.
Ing. Jorge Ma San Z. 19

Si no se proporciona a las ruedas la diferencia de velocidad necesaria se
presentar un resbalamiento de uno o ambos neumticos sobre la carretera.
Durante un giro del vehculo, los satlites giran alrededor de sus eje permitiendo
que las ruedas 4 y 5 giren a diferente velocidad.
Se puede demostrar que si una de las ruedas se levanta y la otra permanece en
contacto con la superficie, el efecto es como si se hubiese inmovilizado una de
ellas, y que la rueda levantada gira el doble de velocidad que la corona.


ESTUDIO DE LAS RUEDAS DENTADAS
El estudio del funcionamiento de los engranajes, es bsicamente, un estudio del
movimiento transmitido por un par de elementos que tienen superficies curvas en
contacto.
Antes de empezar el estudio de los engranajes, consideremos el caso general de
un par de elementos curvas de transmisin por contacto.
Rodadura pura: Cuando ningn punto de uno de los elementos entre en contacto
con dos puntos sucesivos del otro. Ej. Dos cilindros que ruedan uno sobre el otro
sin resbalamiento.
Deslizamiento puro: Si un punto de uno de los elementos entra en contacto con
todos los puntos sucesivos del otro. Ej. Si uno de los dos cilindros del ejemplo
anterior se mantiene fijo.
Combinacin de rodadura y deslizamiento: Cuando en una pareja de crculo
ruedan entre s permitiendo algn resbalamiento.
Analicemos lo que ocurre cuando 2 elementos estn en contacto:
Ing. Jorge Ma San Z. 20


El rgano motriz 2 que gira a una cierta velocidad angular .
3 rgano conducido
NN: normal a la superficie de contacto
TT: tangente a la superficie de contacto
P
2
M
2
= velocidad lineal de 2
t
2
= velocidad tangencial de 2
P
2
n

= velocidad normal de 2
Si los elementos estn en contacto
P
2
n = P
3
n caso contrario stos se separaran o se cortaran.
El grado de deslizamiento es la diferencia algebraica de las componentes
tangenciales.
Ing. Jorge Ma San Z. 21


Cuando las componentes tangenciales son iguales, el funcionamiento es rodadura
pura. Por tanto:
P
2
M
2
= P
3
M
3

Para que esto ocurra, el punto de contacto P debe estar sobre la recta que une los
centros de giro condicin para que exista rodadura pura.

Cuando la normal comn NN pasa por el centro de giro del rgano conductor la
velocidad P
2
M
2
tiene la misma direccin de la tangente comn TT, por
consiguiente la componente normal es nula y P
3
no se mueve. Este es el caso de
deslizamiento puro.



Ing. Jorge Ma San Z. 22

Relacin de velocidades angulares en una pareja de curvas en contacto directo
Veamos el caso general de una pareja de rganos con superficies curvas en
contacto (fig. 1), la relacin de velocidades angulares vara continuamente.
La velocidad angular del rgano 2 es conocida
2
(rad/s)
Se puede hallar la velocidad lineal:

La direccin de la velocidad de P
3
es conocida (perpendicular a O
3
P
3
) y adems
se sabe que la componente normal debe ser igual a la de P
2
, por lo tanto se
puede hallar la velocidad P
3
M
3
.
La velocidad angular 3 ser:

La relacin de velocidades es por consiguiente:

Si trazamos las perpendiculares O
2
f y O
3
g a la normal comn NN

Por tanto:

Ing. Jorge Ma San Z. 23

De esto se deduce que, para una pareja de rganos con superficies curvas en
contacto directo, los valores absolutos de las velocidades angulares son
inversamente proporcionales a los segmentos en que la recta que une sus
centros queda dividida por la normal comn que pasa por el punto de contacto.
De esto se deduce tambin que: Para una relacin de velocidades angulares
constante, la normal comn que pasa por el punto de contacto debe dividir a la
recta de centros en segmentos que guarden una relacin fija.
Existen muchas parejas de curvas que satisfacen la condicin de relacin de
velocidades constante o de rodadura pura. Pero solo hay una clase de curvas que
son capaces de cumplir ambas condiciones de relacin de velocidades angulares
constate y rodadura pura; arcos de crculos girando alrededor de sus centros.
1. Cilindros de rodadura: Si dos cilindros en contacto giran uno sobre el otro
alrededor de ejes paralelos fijos, sin resbalamiento, la relacin de sus
velocidades angulares ser constante.

Ing. Jorge Ma San Z. 24

Esto quiere decir que las velocidades angulares de los cilindros son inversamente
proporcionales a sus radios.
2. Conos de rodadura: Los conos de rodadura pueden considerarse como
derivados de los cilindros de rodadura.
Combinamos 2 cilindros rectos con 2 conos rectos como se ve en la figura.

Las bases de los conos tienen una tangente comn en su plano que pasa por B.
Si el eje gira alrededor de esta tangente hasta que coincide con O
2
, las bases de
los conos conservarn la tangente comn en B y adems estarn en contacto a lo
largo de la generatriz O
2
B.
Cualquier seccin correspondiente equidistante, al vrtice comn girarn con la
misma relacin de velocidades angulares de sus bases.

3. Hiperboloides de rodadura: Una hiperboloide es una superficie de revolucin
generada al girar alrededor de un eje una lnea recta que se cruza con l.

Ing. Jorge Ma San Z. 25

RUEDAS DE FRICCIN
Las ruedas de friccin son dos cilindros de rodadura que se mantienen en
contacto por medio de cojinetes aprovechan la fuerza de rozamiento entre sus
superficies para transmitir movimiento de uno a otro.
Generalmente existe resbalamiento entre las superficies de contacto y como
consecuencia no se puede mantener una relacin de velocidades angulares
constantes. Esto en algunos casos es conveniente ya que protege el mecanismo
motor.

Las ruedas generalmente son hechas de cuero, caucho, madera o papel
prensado. Su uso se limita a transmisin de potencias relativamente pequeas.








Ing. Jorge Ma San Z. 26

ENGRANAJES
Los engranajes cinemticamente son idnticos que las ruedas de friccin,
mientras stas ltimas son para transmitir pequeas potencias, con los engranajes
se pueden transmitir potencias considerables y mantener una relacin de
velocidades constante.
Los engranajes tienen una amplia fama de utilidad, en todo tipo de industria
automotriz, textil, alimentaria, naval, aeronutica, agrcola, etc.
Clasificacin de los engranajes

Engranajes cilndricos de dientes rectos
Al tener en cuenta dos superficies curvas en contacto directo, se ha demostrado
que la relacin de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los
segmentos en que se corta la lnea de centros por la lnea de accin o normal
comn a las dos superficies en contacto.
Si la lnea de accin siempre intersecta la lnea de los centros en un punto fijo,
entonces la relacin de la velocidad angular permanece constante.
Existen muchas formas posibles que satisfacen las exigencias fundamentales,
pues solamente se han estandarizado la cicloide y la involuta.
La cicloide se emple inicialmente, aunque ahora se ha reemplazado con la
involuta para todas las aplicaciones excepto en relojera.
Nombre Disposicin de los ejes Superficies primitivas
Engranajes rectos Ejes paralelos cilindros
Engranajes cnicos:
de dientes rectos se cortan conos
espiral se cortan conos
oblicuo se cruzan hiperboloides
hipoidal se cruzan conos
Engranajes helicoidales:
paralelo paralelos cilindros
cruzado se cruzan cilindros
De tornillo sin fin se cruzan cilindros
Ing. Jorge Ma San Z. 27

Las ventajas son la facilidad de su fabricacin y el hecho de que la distancia de los
centros entre dos engranajes puede varias sin cambiar la relacin de velocidades.
Estudiaremos en adelante el sistema en engranajes de involuta.
Supongamos dos poleas conectadas por un alambre cruzado como se muestra en
la figura.

Las poleas giran en sentido opuesto y a una relacin de velocidad angular
constante si el alambre no resbala.
Tambin se puede ver que la relacin de velocidades no cambia cuando se
cambia la distancia de los centros.
Si quitamos un lado de la cuerda y colocamos un lpiz en Q, al girar la rueda 3 en
sentido antihorario manteniendo la cuerda tensa se describir una curva
evolvente.
Ing. Jorge Ma San Z. 28


De igual modo si fijamos 3 y giramos la rueda 2 describiremos una involuta sobre
el papel fijo en 3.
Si recortamos estas dos curvas generadas y las ponemos en contacto de modo
que la curva de la rueda 2 mueva a la involuta de la rueda 3, la relacin de la
velocidad angular se mantiene constante debido a que la lnea de accin es
normal a las involutas en el punto de contacto Q debido al mtodo de construccin
de las involutas.

Ing. Jorge Ma San Z. 29

Como sucede en el caso de las poleas la relacin de velocidad es inversamente
proporcional a los dimetros de las ruedas.
Si se cambia la distancia de los centros, la involuta 2 seguir moviendo a la
involuta 3 aunque en una posicin diferente comparada con la original. En tanto no
cambian los dimetros de las ruedas la relacin de velocidad sigue siendo la
misma.
Los crculos empleados como base para generar las involutas se conocen como
crculos base.

El punto P de interseccin de la lnea de accin y la lnea de centros, divide a sta
en dos segmentos constantes, dando una relacin de velocidad angular constante
que es inversamente proporcional a dichos segmentos.

Es posible dibujar los crculos que pasan por P y tienen como centros O
2
y O
3
. El
punto P se e denomina punto de paso y los crculos que pasan por este se llaman
crculos primitivos o de paso.


Ing. Jorge Ma San Z. 30

Involutometra
Cuando se tiene la involuta para una forma de diente, es necesario poder calcular
determinadas propiedades de la involuta.

De la figura la involuta se gener a partir del crculo base R
b
.
A y B son dos puntos de la involuta con radios correspondientes R
A
y R
B
y ngulos
de presin
A
y
B
.
En consecuencia:

Es posible determinar el ngulo de presin de la involuta a partir de cualquier
punto de radio conocido en la involuta.
Ing. Jorge Ma San Z. 31

Es posible desarrollar una ecuacin para encontrar el espesor del diente en
cualquier punto B, dado el espesor en el punto A.
Del principio de generacin de la involuta el arco DG es igual a BG. Por tanto:

Tambin:

De igual modo se puede demostrar que:

La expresin (tg ) se llama funcin involuta y se escribe inv, donde est en
radianes.
Volviendo nuevamente a la figura:

De las ecuaciones anteriores

Es posible calcular el espesor del diente en cualquier punto de la involuta a partir
del espesor en cualquier otro punto.

Ing. Jorge Ma San Z. 32

Definiciones de los engranajes

1. Superficie primitiva: Es la del cilindro de rodadura imaginario que suponemos
que reemplaza a la rueda dentada.
2. Circunferencia primitiva: Seccin recta de la superficie primitiva.
3. Circunferencia de cabeza: Es la que limita a los dientes por el exterior en una
seccin recta de la rueda.
4. Circunferencia base: Es aquella de donde se generan los dientes de involuta.
5. Circunferencia de raz: Es la que limita el fondo de los dientes.
6. Altura de cabeza: Distancia radial entre la circunferencia primitiva y la de
cabeza.
7. Altura de base: Distancia radial entre la circunferencia primitiva y la de raz.
8. Huelgo: Diferencia entre la altura de base de una rueda y la altura de cabeza
de la otra rueda del engrane.
9. Flanco de cabeza: Es la parte de la superficie del diente que queda por el
exterior de la superficie primitiva.
10. Flanco de raz: Es la parte de la superficie del diente que queda por el interior
de la superficie primitiva.
Ing. Jorge Ma San Z. 33

11. Espesor del diente: Es el ancho del diente medido sobre la circunferencia
primitiva.
12. Ancho del hueco: Distancia medida entre dos dientes consecutivos medidos
sobre la circunferencia primitiva.
13. Paso p: Es el ancho de un diente ms un hecho, medida sobre la
circunferencia primitiva.

14. Diametral pitch P: es el nmero de dientes de una rueda por pulgada de su
dimetro primitivo.

15. Mdulo: Es la relacin entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes.

Ing. Jorge Ma San Z. 34

Caractersticas de la accin de la involuta

Cuando estudiamos la generacin de la evolvente se vio que la normal comn a
las dos superficies involutas es tangente a las dos circunferencias bases, a esta
normal comn tambin se le llama lnea de accin.
El inicio de contacto ocurre en donde la lnea de accin intersecta el crculo
exterior del engranaje movido o conducido y el fin de contacto donde la lnea de
accin intersecta al crculo exterior del engranaje motor.
El punto A inicio del contacto
El punto B fin del contacto
La trayectoria del punto de contacto ser a lo largo de la lnea recta APB.
Ing. Jorge Ma San Z. 35

El punto C es donde el perfil del diente del engranaje 2 corta a la circunferencia
primitiva al inicio del contacto.
El punto C es donde el perfil corta a la circunferencia primitiva en el final de
contacto igual para los puntos D y D correspondientes al engranaje 3.
Los arcos CC y DD se denominan arcos de accin y deben ser iguales para que
exista en los crculos primitivos rodadura pura.
Para que ocurra el movimiento continuo, el arco de accin debe ser igual o mayor
que el paso circular.
Relacin de contacto
Es la relacin del arco de accin y el paso circular:

En los dientes de involuta, la relacin de contacto tambin es la relacin de la
longitud de accin (APB) y el paso base. Generalmente se calcula de sta forma.
El valor mnimo de la relacin de contacto es 1.00 pero en la prctica esto vara de
1.2 a 1.5. Cabe sealar que a menor relacin de contacto, mayor grado exactitud
ser necesaria para maquinar los perfiles y asegurar un funcionamiento silencioso.
La figura tambin muestra un ngulo , formado por la lnea de accin y una lnea
perpendicular a la lnea de los centros en el puente P de paso. Este ngulo se le
conoce como el ngulo de presin de los dos engranajes encastrados y se debe
distinguir del ngulo de presin de la involuta de un punto en una involuta.
Pero cuando dos engranajes estn en contacto en el punto primitivo o de paso, el
ngulo de presin de los engranajes encastrados y los ngulos de presin de las
dos involutas en contacto en el punto P son iguales.
De la figura podemos obtener una ecuacin que de la longitud de accin.
E
3
, E
2
: puntos de tangencia de la lnea de accin y las circunferencias de base.
Ing. Jorge Ma San Z. 36

R
E
: radio exterior
R
b
: radio base
: ngulo de presin
C= distancia entre centros
De la figura:

El paso base p
b
est dado por:

La relacin de contacto ser:

Problema
Un pin de 24 dientes mueve una corona de 60 dientes con un ngulo de presin
20. El radio de la circunferencia primitiva del pin es de 1.5 y el radio exterior
de 1.625. El radio primitivo de la corona es de 3.75 y el radio externo de 3.875.
Calcular la longitud de accin, la relacin de contacto y los ngulos de
aproximacin y alejamiento tanto para el pin como para la corona.




Ing. Jorge Ma San Z. 37


Interferencia en los engranajes de evolvente

Anteriormente se ha dicho que la involuta comienza en la circunferencia base y se
genera hacia afuera. Por tanto es imposible tener una involuta dentro de la
circunferencia base (es conveniente considerar la porcin interna de la
circunferencia base como una lnea radial).
Los punto E
2
, E
3
son los puntos tangentes a las circunferencias bases y se
denominan puntos de interferencia.
Cuando el inicio de contacto ocurre antes que se encuentre el punto de
interferencia, la porcin de involuta del engranaje conducido se acopla con una
porcin no involuta del engranaje conductor y cuando esto ocurre se dice que
existe interferencia de involuta.
Ing. Jorge Ma San Z. 38

En general puede establecerse: Existir interferencia siempre que el contacto
entre dos dientes se produzca exteriormente al punto de tangencia de la lnea de
accin con la circunferencia bsica.
Hay varias formas para eliminar la interferencia.
Limitar el adendum del engranaje conducido, lo que significa rebajar la
cabeza del diente.
Vaciar la parte interior del flanco de engranaje conductor (ste rebaje
debilita al diente).
Aumentando el ngulo de presin

Sistemas de engranajes de evolventes intercambiable
Un sistema de engranajes de dientes intercambiables es aquel en que cualquier
engranaje de un paso particular puede funcionar correctamente con cualquier otro
engranaje del mismo paso.
Para que exista intercambiabilidad se requiere que los engranajes a acoplar
cumplan determinadas condiciones:
1. Los engranajes deben tener el mismo paso.
2. Los ngulos de presin deben ser iguales.
3. Los engranajes deben tener los mismos adendum y dedendum.
Las dimensiones recomendadas por la AGMA (American Gear Manufacturers
Asociation) para los engranajes de 20 a 25 tanto para paso grueso (P=1 a
P=19.99) y para paso fino (P=20 a P=200).

Paso grueso (AGMA 201.02 agosto 1968) Paso fino (AGMA 207.06 noviembre 1974)
20 a 25 profundidad total 20 profundidad total
adendum (a) 1/P 1/P
dedundum (b) 1.25/P 1.2/P + 0.002 (min)
huelgo (h) 0.25/P 0.2/P + 0.002 (min)
Prof. de trabajo 2/P 2/P
Acuerdo 0.3/P no est determinado
Ing. Jorge Ma San Z. 39

Existe an engranajes de 14 y 20 que conforman al estndar ms antiguo
ASA B: 6-1932

P: paso diametral (diametral Pitch)

Las recomendaciones en unidades mtricas:

M: mdulo

14 1/2 profundidad total 20 profundidad total 20 diente corto
addendum (a) 1/P 1/P 0.8/P
dedundum (b) 1.157/P 1.157/P 1/P
huelgo (h) 0.157/P 0.157/P 0.2/P
Acuerdo 0.209/P 0.239/P 0.304/P
Dientes de altura completa Dientes cortos (20)
addendum (a) M 0.75M
dedundum (b) 1.25M M
huelgo (h) 0.25M 0.25M
Acuerdo 2M 1.5M
Ing. Jorge Ma San Z. 40

FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

F
t
: fuerza tangencial

F
N
: fuerza normal

En el proyecto generalmente se conoce ordinariamente la potencia transmitida y
las velocidades angulares de los engranajes. Por tanto la fuerza tangencial media
en los dientes se obtiene por:
Unidades mtricas

Unidades inglesas

Ing. Jorge Ma San Z. 41



Potencia

Resistencia de los dientes de engranaje

Consideremos que no existe rozamiento por tanto la fuerza resultante w est
situado sobre la lnea de presin de un engranaje de evolvente.
La lnea de aplicacin de dicha fuerza se desplaza desde la parte superior del
diente hasta la parte inferior del mismo.
Se supone que las fuerzas W, F
S
, N estn distribuidas uniformemente en toda la
longitud del diente.
Considerando el diente como una viga en voladizo, es claro que el esfuerzo
mximo que soporta el diente sea cuando toda la carga est en el extremo
Ing. Jorge Ma San Z. 42

superior o punta (fig. a). Sin embargo, si la relacin de contacto es mayor que la
unidad y si los dientes son geomtricamente exactos, la fuerza tambin la absorbe
otro diente cuando la parte superior del primero est en contacto.
La fuerza W se mueve dentro de la lnea de accin y su punto de aplicacin
desciende en el perfil; en alguna fase de este movimiento con una relacin de
contacto menor que 2, el diente soportar toda la carga (fig. b).
En el punto donde la lnea de accin de W corta a la circunferencia primitiva la
fuerza W se descompone en una normal N que produce un esfuerzo de
compresin sobre cualquier seccin del diente, y una fuerza F
S
que produce un
esfuerzo flector: traccin en E y compresin en V.
La compresin uniforme en E se resta de la traccin por flexin en E, produciendo
un esfuerzo neto menor.
La compresin uniforme en V se suma a la compresin debida a la flexin V
originando un esfuerzo ms elevado.
Como el esfuerzo uniforme de compresin es pequeo comparado con el esfuerzo
de flexin ste para efectos de clculo sobre la resistencia de los dientes se
desprecia.
F
S
acta sobre B con un brazo h, el momento flector en la seccin VE es M=F
S
h
Si el ancho de cara es b, el mdulo de flexin de la seccin rectangular en VE es:

Siendo tambin el momento igual:

Donde s es el esfuerzo y Z el mdulo de la seccin
Igualando estos momentos:
Ing. Jorge Ma San Z. 43

Si s y b son constantes, obtenemos:

Si dibujamos esta parbola en el diente que pase por B, ella delimita una viga de
resistencia uniforme siendo el diente el ms dbil en la seccin VE.
Las dimensiones h y t resultan incmodas y se pueden reemplazar utilizando la
proporcin:

sustituyendo este valor en la ecuacin original resulta:

Multiplicando y dividiendo esta ltima ecuacin por el paso diametral tenemos:

El parmetro 2xP
d
/ 3 depende de la forma del diente (que es funcin del nmero
de dientes y del ngulo de presin) y del punto de aplicacin de la carga.

Ing. Jorge Ma San Z. 44

F
s
: lb
s: lb/pulg
2
b: pulg
p: pulg
Existen tablas de los valores de Y con carga en la punta y carga cerca de la l nea
media del diente.
Para unidades mtricas la frmula de Lewis resulta:

F
s
: kg
s: kg/cm
2

b: cm
p: cm




Ing. Jorge Ma San Z. 45


Concentracin de esfuerzos
El otro factor importante que afecta al esfuerzo en el diente de un engranaje y que
no est indicado en la ecuacin simplificada de Lewis, y que tiene lugar en la raz
del diente. Es muy difcil determinar los valores tericos del factor de
concentracin de esfuerzos por la forma complicada del diente del engrane.
Las investigaciones de fotoelasticidad han dado como resultado ecuaciones
empricas que dan valores razonables de la concentracin del esfuerzo.
Dolan y Broghamer formularon las siguientes ecuaciones:

k
t
= factor de concentracin de esfuerzos
t = espesor del diente en la base del mismo (seccin ms dbil)
r = radio del filete en la raz
h = distancia de la base al punto de la fuerza tangencial
Nosotros podemos utilizar un valor de k
t
= 1.5 como aproximacin razonable.
La ecuacin de Lewis resulta:

Ing. Jorge Ma San Z. 46


ESFUERZOS DE CLCULO
Generalmente se utiliza el lmite de fatiga como esfuerzo de clculo, el cual
corresponde a la mxima carga previsible, o sea a la llamada carga dinmica.
Utilizaremos S=S
u
/ 2 para los aceros, donde S
u
es la resistencia ltima a la
traccin.
Si no se dispone de S
n
lmite de fatiga, se recomienda que solo para aceros:
Unidades mtricas

Unidades inglesas

Para bronce y las aleaciones de fierro fundidas se puede usar:

Ancho de cara o ancho del diente
La anchura de la cara b no debe ser demasiado grande en comparacin con el
paso del diente, para que la carga se distribuya pareja a lo largo de sta.
Unas buenas proporciones se consideran las siguientes:

Existen lgicamente excepciones al aplicar estas relaciones.
Cargas dinmicas sobre los dientes de engranajes
Ing. Jorge Ma San Z. 47

Debido a las imperfecciones de tallado de la involuta, y adems que el eje y los
soportes se deforman bajo carga, y que la carga deforma a los dientes que
inicialmente eran perfectos, la ley de engrane no se cumple rigurosamente y es
inevitable que se produzcan aceleraciones locales producindose una carga
dinmica.
Esta carga dinmica depende de las masas de los engranajes y de la velocidad de
funcionamiento y de los materiales (debido al mdulo de elasticidad menor carga
dinmica).

Carga dinmica en funcin de la velocidad nicamente, dientes metlicos
Luego que Lewis enunci su ecuacin para el clculo de la resistencia de los
dientes, la experiencia demostr que es necesario aplicar un coeficiente de
velocidad para obtener un esfuerzo de clculo de acuerdo con los resultados de
ensayo.
Las cargas dinmicas F
d
cuando el servicio es intermitente y no constituye un
factor importante el desgaste se pueden utilizar las siguientes ecuaciones:

Ing. Jorge Ma San Z. 48

V
m
= velocidad en la circunferencia primitiva en m/min (pies/min).
F
t
= carga transmitida
Cuando F
d
se compara con la fuerza F
S
calculada por la resistencia a la fatiga y
con un Y (factor de forma) en la punta o parte superior de los dientes.
Si F
S
F
d
se supone que los dientes son suficientemente fuertes en lo que
respecta al fallo por fatiga.
Ejemplo:
Se desea proyectar un par de engranajes de evolvente de 20 altura completa,
para transmitir 20 HP a 1150 rpm. El dimetro primitivo del pinn ser de 5 pulg y
la relacin de velocidad m

ser aproximadamente 2.5; servicio intermitente.

Solucin:
Tenemos la carga dinmica solo en funcin de la velocidad
La velocidad en la circunferencia primitiva

La fuerza transmitida

La velocidad V
m
queda dentro del intervalo superior aceptable para dientes
tallados comercialmente, pero supongamos que los dientes estn tallados
esmeradamente.
La carga dinmico ser:

Ing. Jorge Ma San Z. 49

Si los engranajes a proyectar los consideramos del mismo material, el diente del
pin es el ms dbil.
Parte de responsabilidad del proyectista en decidir acerca del material a utilizar.
Probemos con fierro fundido que es un material econmico. Un fierro fundido
ASTM 25 (American Society for Testing Materials) cuya resistencia ltima a la
traccin es 25 000 psi.
El lmite de fatiga ser aproximadamente S
n
= 0.4x25 000 = 10 ksi
Tomemos un k
t
= 1.5, b= 10/P e Y=0.32 ( segn tabla)
La fuerza que soporta el diente ser:

Tomemos un valor de P=5 (valor de herramienta de corte disponible)
Nmero de dientes

Comprobando la proporcin bP= 2 x 5 = 11.25 aceptable < 12.5
Para una relacin de transmisin m

= 2.5

Ing. Jorge Ma San Z. 50

La solucin calculada ser:
P = 5 b = 2 Z
p
= 25 Z
g
= 62
Carga dinmica media de Buckingham para dientes metlicos
Se considera que la carga dinmica est constituida por la carga transmitida F
t

ms un incremento dinmico de carga I.

El incremento I es consecuencia de las inexactitudes del diente y cojinetes y de las
correspondientes aceleraciones que intervienen.
La carga dinmica a utilizar: (unidades mtricas)

F
t
: carga transmitida (kg)
V
m
: velocidad sobre la circunferencia primitiva (m/min)
b: ancho de la cara del diente (cm)
c: funcin que depende de la magnitud del error y de los mdulos de elasticidad de
los engranajes.

E
g
: mdulo de elasticidad del engranaje kg/cm
2
o Psi
E
p
: mdulo de elasticidad del pin kg/cm
2
o Psi
En unidades inglesas:

En la frmula de c:
Ing. Jorge Ma San Z. 51

e: error efectivo del diente en cm (o pulg), que debe su menor a velocidad ms
altas.

Coeficientes de servicio
Los engranajes en servicio, estn sometidos a tal variedad de condiciones de
funcionamiento, cuyo anlisis de tallado es imposible plasmarlo en frmulas, una
alternativa prctica es introducir un coeficiente de seguridad o de servicio.
1<N
s
<1.25 carga uniforme sin choque, mquinas centrfugas, mquinas
herramienta con transmisin de correa, maquinaria textil, transportadores de
funcionamiento uniforme.
1.25<N
s
<1.5 choque medio, arranques frecuentes, compresores y bombas
alternativas, herramientas neumticas, mquinas de perforadoras de pozos,
mquinas para estirado de alambre, herramientas elctricas porttiles.
1.5<N
s
<1.75 choque moderadamente fuerte, mquinas de carreteras,
machacadoras de mineral o piedras, punzonadoras, molinos a tambor.
1.75<N
s
<2 choque fuerte, laminadoras, trituradoras de piedra.
Ejemplo:
Proyectar los dientes del problema anterior utilizando la ecuacin de Buckingham
para engranajes de tipo medio. (20 altura completa)
Solucin:
V
m
= 1505 pies/min
Ing. Jorge Ma San Z. 52

F
t
= 438 lb
El error admisible para la velocidad de la circunferencia primitiva segn tabla es:
0.0019 pulg.
Si tomamos un valor de P
d
= 5 corresponder un engranaje tallado
esmeradamente y el error probable ser de e = 0.001 C=830. Si tomamos
b=10/P = 2
La carga dinmica:

La fuerza

Por tanto el engranaje no satisface la condicin F
s
< F
d

Para un P= 4 corresponde un engranaje tallado esmeradamente error probable:
0.00125

P = 4 Z
p
= 20 b=2 1/2 Z
g
= 50 dientes
Coeficiente de servicio:
Ing. Jorge Ma San Z. 53

Carga lmite respecto al desgaste
Debido al rozamiento entre los dientes de un engranaje y al esfuerzo de contacto,
se produce un fallo por fatiga del material en la superficie. Fenmeno que se
conoce como picado.
Esto se puede reducir utilizando una buena lubricacin.
La carga lmite de desgaste:

Coeficiente de desgaste:

D
p
: dimetro primitivo del pin (cm o pulg)
b: ancho de cara (cm o pulg)
D
g
: dimetro primitivo del engranaje (cm o pulg)
Z
g
, Z
p
: nmeros de dientes
E
p
, E
g
, s: mdulo de elasticidad s=S
n
sup (kg/cm
2
o lb/pulg
2
)
Para el acero, la resistencia superficial o la fatiga puede ser calculada por:

Ing. Jorge Ma San Z. 54

Se cree que el falo por fatiga de superficie es consecuencia del esfuerzo cortante
(debido al esfuerzo de compresin de contacto HERTZ) que es grande
inmediatamente debajo de la superficie.
Por esta razn, el endurecimiento de la superficie, ya sea por cementacin,
flameado o temple por induccin debe ser hasta el doble de la profundidad es el
punto de esfuerzo cortante mximo.
Los dientes del pin deben ser ms duros que los de la rueda, ya que stos
estn sometidos a ms contactos que la del engranaje.
En general para un servicio indefinido mas o menos continuo, es necesario que

Ejemplo: Comprobar la carga lmite de desgaste para los dientes del engranaje del
ejemplo anterior.
Segn tabla k
g
=112 para hierro fundido clase 20.

Ejemplo:
Se va a disear un par de engranes para transmitir 40 hp para una velocidad del
pin de 1000 rpm y una relacin de 1 a 5.
Solucin:
Ya que la velocidad angular del pin es menor a 3600 rpm, puede escogerse
engrane recto para este problema.
Ing. Jorge Ma San Z. 55

No se da condicin alguna con respecto a la distancia entre centros, as que
supondremos que esta distancia deber conservarse tan pequea como sea
posible a fin de conservar el espacio. Supngase que el pin tenga un nmero
mnimo de dientes N
tp
= 15. Entonces el engrane tendr N
tg
= 75 dientes.
Supngase que el diente es de profundidad completa y de 20. De la tabla 10-2 los
factores de forma Lewis son:
Y
p
= 0.289 Y
g
= 0.433
En seguida escogemos los materiales de los engranes de modo que sus
resistencias sean aproximadamente las mismas. Supngase que el material del
pin es de fundicin gris ASTM35, S
o
= 12 000 BHN 212 (Tabla 10-3) y para el
engrane fundicin gris ASTM25, S
o
= 8000 lb/pulg
2
, BHN = 174.

Por tanto, ambos engranes son aproximadamente de la misma resistencia. De la
ecuacin de la potencia se obtiene T

El paso diametral deber ser lo ms grande posible con el fin de obtener mayor
economa. Supngase P=5. Entonces:

Ing. Jorge Ma San Z. 56

De la tabla 10-11, k=264

Ahora

Ya que 3 > 2.6, P = 5 no es bueno. Suponer P = 4

Ahora 9/P = 9/4 = 2 1/4 , mientras 2< 2 es lo suficientemente prximo para ser
aceptado.
Ing. Jorge Ma San Z. 57

Por tanto, el diseo no se acepta por resistencia ya que 1734 < 3550. As que se
debe escoger otro material o aumentarse el ancho del engrane.

Pero 13/P = 13/4 =3.25 es el valor mximo del ancho, por tanto, no es adecuado
aumentar el ancho. Se debe entonces escoger un nuevo material para el pin.
Supngase b = 3 pulg y que se use el material fundicin gris ASTM50, S
o

=15000 lb/pulg
2
. Ahora:

La dureza BHN del ASTM50 es mayor que la del hierro vaciado ASTM35 y 3 es
mayor que 3 pulg de ancho. Por tanto, ahora el pin si est seguro al desgaste.
Es necesario verificar el engrane: