MECANICA DE FLUIDOS

1. PROPIEDADES Y COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS

Densidad absoluta para lquidos

|
|
|
.
|

\
|
=
ft m
lb kg
v
m
3 3
,
.

cm m
3 3 3
gr
1
UTM
101.937 100
2
= = =
m
KG
H
O

Para el H2O a 4.4C y 1 Atm.

ft
3 3
s/ug
1.94 4 . 62
2
= =
ft
lb
H
O

Para el H2 O a 39F y 14.7

pg
lb
2


EQUIVALENCIAS

lb kg slug 165 . 32 59 . 14 1 = =

m m
UTM kg
3 3
101937 . 0 1 =


m
kg
UTM
seg
2
1 1

=


1 1 = UTM

Densidad absoluta para gases

MRT Pv = Temperatura de referencia 20C
RT P ; = = RT
v
m
p
RT
P
= Donde: R = Constante del gas

ft
3 3
lb
0.0753 2059 . 1 = =
m
kg
aire

Para el aire a 20C y 1.033

cm
kg
2



m
3 3
kg
1.2977 081 . 0 = =
ft
lb
aire

Para el aire a 32F y 14,7

pg
lb
2





Donde: = Densidad
= m Masa del fluido
V =Volumen del fluido
Volumen Especfico
UTM lb m
v
V
m
ft
3
3
3
; ,
kg

1
m

= =


Donde: = V Volumen especfico
V = Volumen total

UTM
X
Kg
X
Kg
Kg
m m m
m
V O H
3
3
3
3
3
3
2 10 10
809 . 9 1 001 . 0
1000
1
= = = =
slug
0.01459
m
1
=

lb
ft
3
01602 . 0 =
lb s UTM kg
kg
ft
m m m
m
V aire
3
3 3 3
3
288 . 13
log
101 . 12 1363 . 8 8294 . 0
2057 . 1
1
= = = = =


|
|
|
.
|

\
|
= = =
seg
m
ft ft m
kg N lb N
g
V
mg
v
2
2
3 3 3 3
, , , ,
kg
.
m

e


g m. = e Donde: = e Peso
= m Masa
= g Gravedad

Equivalencias

N
m
Kg
seg
m
Kgx
seg
kg
f
81 . 9 81 . 9 81 . 9 1
2
= = =


seg seg
ft
lb
ft
lb lbx
f 2 2
3
2 . 32 2 . 32 1 1 = =


VISCOSIDAD ABSOLUTA = VISCOSIDAD DINMICA

y
v
t =
A
F
= t
y
v
A
F
=


Se mide en: Poises


Donde:
A =Aire de la placa en movimiento
V =Velocidad de placa
Y=espesor de la placa de fluidos
= Factor de proporcionalidad o coeficiente de viscosidad
=
y
v
Rapidez de deformacin angular o gradiente de velocidad
= t Esfuerzo cortante del fluido
,
.
,
.
;
. .
3 2 2
ft m m
kg
seg lb seg N
seg
f
Viscosidad cinemtica Relacin entre viscosidad
V
|
|
|
.
|

\
|
=
seg
ft
2
2
,
seg

cm

V
|
|
|
.
|

\
|
=
seg seg seg
ft
m Cm
2
2 2
; ;

A 20 C
|
|
|
.
|

\
|
=
seg
ft
2
3
,
seg

Cm

y 1bar.
seg Po x
O H
. 002 . 1
10
6
2

aire
seg Po x . 19 . 18
10
6

VH2O=
seg seg
x
ft
Cm
2
2
6
; 01 . 1
10

Vaire=
seg
x
m
2
6
10
1 . 15



Equivalencias.

m
seg N
2
.
1 =
seg cm
gr
poise
.
1 1 =
= seg po. 1
seg m
kg
.
.
1 . 0 =
=
seg m
kg
.
1
seg Po. 1 . 0 =
m
N
po
2
1 1 =
m
seg N
2
.
1 . 0 =
m
seg N
seg Po
2
.
1 . 1 = =
1 Centipoise = 1cP
= 0.01P
= 0.001 po.seg

Presin

|
|
|
.
|

\
|
=
pg cm
lb
bar KPa
Kg
A
F
P
2 2 2
; ; ; ;
N

m


Presin atmosfrica. = 1 Atmsfera
= 760 t orr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 1.033 kg/cm
2

=10.33 m. c. a (metros columna de agua)
= 101.325 K Pa
= 14.7 lb/Pg
2

= 29.92 Pg Hg
= 33091 p. c. a. (pies columna de agua)

Equivalencias

cm m
Kg
x
N
Pa
2
5
2 10
02 . 1 1 1

= =


KPa Pa
Kg
bar
cm
100 02 . 1 1
10
5
2
= = =


a c m
lb Kg
Pg cm
. . 10 22 . 14 1
2 2
= =


Tensin superficial

T = |
.
|

\
|
m
kG
m
N
L
F .
;


Para una molcula esfrica
T
2
Pr
=
TH2O = C 20 a 543 . 7 074 . 0
10
3
m
Kg
x
m
N
=








2. ESTTICA DE FLUIDOS

v
e
= = ;
A
F
Donde: v= Volumen = A.h
v A P F = = e ; .
h P
A
A P . P : =

= =
v
v
h g P . =

P1= Patm g
h
+
1
Presin en cualquier punto
Ady m
m
Si
v
v
= = =


Temperatura Temperatura absoluta
( ) 32
9
5
= F C

32
5
9
+ = C F
273 + = C K

460 + = F R
Donde:
T = tensin superficial
F =Fuerza o Energa superficial
L =longitud
Donde:
P =Permetro
r =Radio
Presin
hidrosttica

Para el equilibrio en la direccin Y
( ) 0 = + dy gAy Ay dP
PAy


Resolviendo: gdy
dP
=

Integrando:
}
}
=
y
y
dy g
P
P
dP
2
1
2
1
1

( )
y y
P P
g
1 2
2 1
=

Agrupando:
y
P
y
P
g g
2
2
1
1
+ = +





Par a un solo estado
C gy
P
= +

C gy
P
= +

Dividiendo entre g

h
g
C
y
g
P
= = +
g
C
Si

h y h y
g
P
= +

= +
P
;

Donde h= Altura Piezomtrica

; h y
g
P
= +

Multiplicando por g

gh gy P = +
h y P = +

Principio de Pascal
A
F
a
f
P
= = =
P2 1


A a f
P P2 1
f = = =
P P 2 1
=
Ecuacin para fluidos lquidos
incomprensibles
Donde: P =Presin
= Densidad
g =Gravedad
y =Altura
Ecuacin fundamental de la
Esttica de fluidos, 1 forma
2 forma de la ecuacin
3 forma de la ecuacin
Energa de presin
Donde:
f =Fuerza aplicada en el mbolo menor
F =Fuerza obtenida en el embolo mayor
Donde:
P
1
=Presin ejercida en el embolo menor
P
2
=Presin obtenida en el embolo mayor
a = rea del embolo menor
A =rea del embolo mayor
d =Dimetro del embolo menor
D =Dimetro del embolo mayor
A
F
=
a
f


4 4
2 2
D d
F f
t t
=

D d
F f
2 2
4 4
t t
=

Presin hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

= = sen y h
y
h
Sen

De la presin Diferenciando la fuerza
A
F
P
A P F . =
A F
Pn
. =
da dF
Pn
=
dA h. =
da gh. =


Sustituyendo Integrando
hdA dA dF
Pn
. . = =
} }
= YdA Sen dF
( )dA Sen dF =

A Y sen F
ydA sen F
ce R
R
( o
o
=
=
}


Para el centroide Ce

o o sen Y
Y
h
sen
ce
ce
ce
= =
ce
h
Sustituyendo;
( ) ( )
tan te ul Fuerza res donde F A h F
A sen Y A Y sen F
R ce R
ce ce R
= =
= =

o o


De la ecuacin de Momento T= Fuerza x brazo de palanca

T = F x b
dT = dF x Y


La integral
}
= YceA YdA

( ) | |
inercia Momento de donde I I sen T
I dA Y Si dA Y sen dT
Integrando
dA Y sen dT
dA sen Y Y dA Ysen dT
= =
= =
=
= =
} } }


2 2
2
2

o
o
o o o


El Momento en el centro de presin Cp

Tcp = FR x Ycp ; Igualando Momentos Tcp = I

( )
cia transferen de teorema el Por
A Y
I
Y Y
A Y
I
Y
A Y
I
A Y sen F si Isen Y F
ce
ce
ce cp
ce
cp
ce
ce R cp R


= =
= = = o o


Presin Hidrosttica sobre una superficie curva
En el centro de gravedad, la fuerza horizontal FH es:
FH = Fce = PceA
( )
( ) ( ) rva erficie cu tro de la cia al cen dis donde sw Y A Y F
Y Y Pero A Y F
H
ce ce H
sup tan

2
5
2
5
2
5
2
5
= + = + =
+ = =




De la ecuacin:
A Y
I
Y Y
ce
ce
ce cp
= , el rea de la seccin curva ,
ce
ce cp ce
Y
s
Y Y
ws
I
12

12
2 3
= =

Calculo e la fuerza vertical Fv, si Fv = w y



Para una rotacin de fluidos, la presin es;

g
w r
g
P P
z
otacion l eje de r radio en e r
n angular aceleracio w donde w r gz P P
2
:
2 2
0
2 2
2
1
0
+

=
=
= + =

Distribucin de presiones respecto a z en forma lineal, y
parablica respecto a r





H
v
v H R
v
F
F
y F F F
Aw F v w
v
w
= + =
= = =
tan
;
2 2


Ecuaciones de balance en forma integral y diferencial
Conservacin de la masa:
} }
+ = =
|
.
|

\
|
vdA dv
dT
d
dt
dm
sc vc
sist
0 donde: v = velocidad del fluido
sc = superficie de control
vc = volumen d control
( ) ( )
}

= +
c
c
0
ent sal vc
Av Av dv
t

Ecuacin para un vc con entradas y

salidas unidimensionales

( ) ( )
masa ion de la conservac m m
rio estaciona para flujo Av Av
sal ent
sal ent


0 0


=
=


( )
( ) ( )
dad e continui Ecuacion d vA Q donde
mtrico Flujo volu Q Q vA Q
ible incompres Para flujo vA vA
ensionales uni al no son si ent y s de masa dA Flujo v m
ent sal
ent sal



dim
0
=
= = =
=
=


}


}
}
=
= = =
sec var

1
1
cin ia con la dad Si la deni dA
edia velocidadm donde v vdA
A
Q
v
A m
m A m



Ecuaciones de la Cantidad de movimiento por la Segunda Ley de Newton
( ) ( )

} }
+ = =
vc sc
r
dA n v v dv v
dt
d
F mv
dt
d
donde (vrn) vector unitario

Fuerza en las direcciones (x,y,z)





Donde (i,j,k) vectores unitarios

Conservacin del Momento Lineal

angular velocidad w
nercial Momento i I w I M
lineal velocidad v
radio r
r .v intico Momento c donde; dH M
dt
d
dt
dH
=
= =
=
=
= = =




zk yj xi
z z
P
z
y y
P
y
x x
P
x
F F F F
dxdydz g dxdydz F
dxdydz g dxdydz F
dxdydz g dxdydz F
+ + =
+ =
+ =
+ =
c
c
c
c
c
c

Ecuacin de Bernoulli
Para densidad constante C gz v
P
= + +
2
2
1

Si los puntos de entrada y salida estn en la misma lnea de corriente
i e Bernoull ecuacion d gz v P gz v P
2
2
2 2
1
2 1
2
1 2
1
1
+ + = + +

Ecuacin de la energa en forma diferencial
Para las coordenadas (x,y,z)
| |
| |
| |dxdy dz Q Q dxdy Q
dxdz dy Q Q dxdz Q
dydz dx Q Q dydz Q
z z z z
y y y y
x x x x
c
c
c
c
c
c
+ =
+ =
+ =


FLUJO EN CONDUCTOS
Para flujo Laminar y Turbulento

donde: Le = Longitud de entrada

Re = Numero de Reynolds
d = Dimetro de conducto

Perdidas de carga
( ) ( ) a c Prdida de donde: h Z Z Z h
f g
P
g
P
g
P
f
arg
2 1
2 1
= + V = + =
V


d
L
g f
h

t 4
= Proporcional al esfuerzo de cortadura en la pared del conducto

Factor de friccin
medio cto, valor del condu perimetro
v
f
friccion factor de donde f
g
v
f h
w
w
d
L
f
= =
= =

8

2
2
2

t


( ) to lujo Turbu para, F . f
f
ar lujo La para, F f
.
.
ln 8 0 Re log 2
1
min
Re
64
5 0
5 0
=
=


Por Diagrama de Moody
( )
( ) ynolds acin de Por correl
f
rugosidad altura de donde:
f
d
d
f
Re log 8 . 1
1
log 2
1
11 . 1
7 . 3 Re
9 . 6
5 . 0
Re
51 . 2
7 . 3 5 . 0
5 . 0
(

+ =
= + =
c
c


Dimetro Hidrulico
to Turbu
ar La
d
Le
d
Le
ln Re 4 . 4
min Re 06 . 0
6
1
=
=
hidrulico radio
mojado perimetro
drulico diametroHi R D
h P
A
h
R
P
D : donde 4
h
h
4
=
=
= = =

ANALISIS DIMENSIONAL Y TEORIA DE SEMEJANZA
De las 4 dimensiones bsica: M = masa, L = longitud, T = tiempo, u =
temperatura
Se establece un sistema MLTu ; algunos valores en la siguiente tabla


Flujo viscoso
Ecuaciones de NavierStokes
( )
( )
( )
y
w
z
v
zy yz
z
u
x
w
zx xz
y
v
y
u
yx xy
z
w
y
v
y x
u
x
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
+ = =
+ = =
+ = =
= = =
t t
t t
t t
t t t 2 ; 2 ; 2
z


Capa limite para flujo laminar
je x cia en el dis x
in e de fricc coeficient C donde: C
ite e capa espesor d donde:
f
.
f
R
x
.
tan
lim
5 0
5 . 0
Re
664 0
5
=
= =
= =
o


Capa limite para flujo Turbulento
142 . 0
142 . 0
Re
027 . 0
Re
16 . 0
=
=
f
x
C
o


Coeficiente de sustentacin

A v
D
d
A v
L
L
C
C
2
2
5 . 0
5 . 0

=
=