21/09/2013

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TEMA 6
ANLISIS VIBRATORIO PARA EL
DIAGNOSTICO DE FALLA
INSTRUCTOR:
HENRY J. ESPINOZA BEJARANO (Dr. Ing)
RAFIKI
Anlisis de frecuencia
Anlisis de fase de las vibraciones
Caractersticas de las vibraciones que generan fallas
Desbalance del eje
Desalineacin de acoplamientos.
Contenido
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Anlisis de frecuencias o espectral
ANALISIS ESPECTRAL
El anlisis espectral de
vibraciones consiste
simplemente en realizar
una transformacin de
una seal en el tiempo al
dominio de la frecuencia,
donde podemos
identificar la vibracin
caracterstica de cada
uno de los componentes o
defectos que puede
presentar nuestro equipo
Anlisis de frecuencias o espectral
OBTENCION DEL ESPECTRO DE FRECUENCIA
Se Pasa al dominio de la frecuencia (espectro) mediante el algoritmo de la
transformada rpida de Fourier (FFT), y en l podemos identificar las fuentes de
vibracin.
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Anlisis de frecuencias o espectral
- Grfico de Espectros:
Anlisis de frecuencias o espectral
Los defectos en bombas que podemos identificar y asociar a cada uno de los
rangos de frecuencias mencionados son los siguientes:
Bajas frecuencias: Problemas de desequilibrios, desalineaciones, holguras,
deformaciones de ejes, excentricidades, resonancias estructurales, excentricidades
roto estatricas en motores, frecuencias de paso de alabes y problemas de
cojinetes de deslizamiento.
Medias frecuencias: Frecuencias de daos en rodamientos, fundamentalmente.
INTER-PRETACIONES
Altas frecuencias: Problemas en transmisiones con engranajes, problemas en
barras de motores elctricos, cavitaciones y resonancias de componentes
mecnicos
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TIPOS DE CAUSAS RAICES QUE
GENERAN VIBRACIONES
GRUPO #2
AVERIAS DESCRIPCIN
Desbalance Se produce generalmente cuando hay perdidas de masa en una pieza
mecnica.
Desalineamiento Es desalineamiento se produce cuando existe un conjunto de equipos o
maquinarias (Turbocompresor). Puede ser de tipo angular o paralelo.
Roce de Cojinete Es el contacto entre el eje y el cojinete
Eje Doblado Este se manifiesta como un desbalance. Por lo que es muy recomendado
realizar un anlisis de fase.
Resonancia Estructural Es producto de la coincidencia de la frecuencia natural de la estructura,
con alguna frecuencia correspondiente a la velocidad nominal del equipo o
mquina.
Remolino de Aceite Esto es debido al desgate de los cojinetes, lo cual origina en el eje un
movimiento de traslacin.
Latigazo de Aceite Un remolino de aceite se convierte en un latigazo de aceite, cuando la
frecuencia del remolino coincide con la frecuencia natural del rotor.
SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES
GRUPO #2
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DESBALANCE
C. Cuasi - Esttico.
D. Dinmico
TIPOS DE DESBALANCE
DESBALANCE
Cuando la vibracin es causada por desbalance, sta se manifiesta a una
frecuencia equivalente a 1 X r.p.m. de la parte desbalanceada, mientras que la
amplitud de la vibracin es proporcional al nivel de desbalance
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DESBALANCE
El desbalance excesivo, puede conducir a la fatiga de los componentes de la
mquina.
Por lo general, cuando se detecta un aumento de vibracin 1X, se sospecha
inmediatamente desbalanceo. Sin embargo, debido a que hay muchas otras
fallas que producen la vibracin 1X.
En casos extremos, puede causar el desgaste en los cojinetes o roces internos
que pueden daar los sellos y la disminucin del rendimiento de la mquina.
DESBALANCE
La fuerza de desbalance 1X acta a travs de la rigidez dinmica del
sistema para causar vibracin 1X:
Debido a que el desbalance es parte del rotor, gira a la misma velocidad que el
rotor. Por lo tanto, la fuerza causada por el desbalance es sincrnica (1X).
=
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DESBALANCE
Un sistema lineal producir slo vibracin 1X para una fuerza de 1X.
Sin embargo, los sistemas de rotor poseen no linealidades, como el fuerte
aumento de la rigidez de la pelcula de aceite a alta excentricidad. Otra fuente
de no linealidad sera cualquier cambio repentino en la rigidez del sistema de
rotor, como los debidos al roce rotor - estator o flojedad en el sistema de apoyo.
Estas no linealidades pueden generar armnicos de vibracin 1X, que a veces
pueden verse los espectros de cascada cuando el rotor esta en resonancia.
Durante la resonancia, la mayor amplitud de la vibracin 1X puede hacer que el
rotor pase a travs de una regin de mayor relacin de excentricidad en un
cojinete de pelcula de fluido, y el fuerte aumento en la rigidez puede producir
armnicos.
DESBALANCE
Las vibraciones 1X del rotor se presentan como una carga dinmica en los cojinetes.
La rigidez y amortiguamiento del cojinete transmiten esta carga en la estructura de
soporte de cojinete y la carcasa de la mquina, que son parte del sistema extendido
del rotor.
Este sistema tendr modos de vibracin que incluyen el rotor y la carcasa de la
mquina. Estos modos pueden estar en fase, cuando el rotor y la carcasa se mueven,
aproximadamente, juntos, o fuera de fase, cuando el rotor y la carcasa se mueven
opuestas uno con respecto al otro.
La cantidad de vibracin de la carcasa depender de varios factores, incluyendo las
masas relativas del rotor y la carcasa, la rigidez de los cojinetes, la rigidez de la
carcasa, y la rigidez de la base y fundacin de la carcasa.
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DESBALANCE
Una relacin muy baja de la relacin masa de la carcasa con respecto a la masa del
rotor, o un soporte blando, es probablemente la causa para producir cantidades
significativas, tanto de vibracin relativa del eje como vibracin de la carcasa, lo cual
requiere transductores de la carcasa, adicionales a los transductores relativos eje que se
mueven con la carcasa de la carcasa o la caja de cojinete.
Si el rotor y la carcasa estn vibrando en fase, la vibracin relativa del eje puede ser
bajo, incluso cuando la vibracin absoluta es alto.
Si el rotor y la carcasa estn vibrando fuera de fase, entonces la medicin de la
vibracin relativa del eje puede ser alta, incluso cuando la vibracin absoluta es baja.
Por esta razn, las mediciones de la carcasa se deben realizarse junto con las
mediciones relativas del eje para proporcionar una imagen completa de la vibracin del
sistema.
DESBALANCE
Del mismo modo, los elementos de los rodamientos, suprimen fuertemente la vibracin
relativa del eje cerca de los cojinetes (aunque la vibracin relativa en centro del eje
puede ser bastante grande) y transmitir las vibraciones directamente a la carcasa.
Una maquina con rodamiento y un rotor rgido se comporta como un gran conjunto
carcasa-rotor con desbalance.
La vibracin resultante en la carcasa depende, en gran medida, de la rigidez de la
estructura de carcasa y la rigidez del montaje de la mquina.
Maquinas montadas muy rgidamente, presentan bajos niveles de vibracin 1X en la
carcasa medible, aunque las fuerzas dinmicas y tensiones internas pueden ser altas.
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OTROS COSAS QUE PORDUCEN SINTOMAS
PARECIDOS AL DESBALANCE
Existe la tentacin de ver cualquier problema de alta vibracin 1X como un problema
de desbalance.
Desafortunadamente, hay muchas condiciones que pueden generar vibracin 1X o
indirectamente causar un desbalance en el rotor.
Si no se encuentra la verdadera causa raz del problema, entonces el balanceo de la
mquina parece ser la nica solucin.
Sin embargo, los sntomas probablemente vuelvan a aparecer y la condicin operativa
de riesgo potencial continuara.
Por ejemplo, un rotor agrietado, porque un rotor arqueado indujo la grieta, puede verse
como un problema de desbalance. Sin embargo, el balanceo de un rotor agrietado slo
abordar temporalmente los sntomas del problema, y la causa raz real permanecer.
OTROS COSAS QUE PORDUCEN SINTOMAS
PARECIDOS AL DESBALANCE
CUANDO NO SE CONSIGUE LA CAUSA RAIZ CON UN ANALISIS DE
FRECUENCIA, SE DEBE UTILIZAR OTRAS TECNICAS COMO EL ANALISIS DE
FASE, ANLAISIS DE ORBITAS, ETC.
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DESALINEACIN
La desalineacin producir unos niveles de vibracin muy elevados en las proximidades
del acoplamiento que pueden llegar a precipitar la degradacin de los rodamientos, el
desgaste de los tacos del acoplamiento, la rotura de pernos, el sobrecaIentamiento
excesivo del sistema conductor por un aumento del consumo elctrico, etc., por lo que es
conveniente corregirla antes de que produzca daos ms considerables que pueden
llegar a producir paros en la mquina..
DESALINEACION
A. Angular
B. Off - Set
C. Combinada
D. Rodamiento y
eje.
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DESALINEACIN
La desalineacin de acopIamientos puede medirse empleando relojes comparadores y
corregirse con galgas sobre las patas del sistema mvil de la mquina (generalmente el
motor).
En la actualidad, hay sistemas comerciales precisos para la medida y correccin de la
desalineacin, basados en unas fijaciones que soportan los relojes comparadores e
incluso sistemas lser.
Estos sistemas se apoyan en instrumentos de captura automtica de medidas, clculo de
correcciones aplicables y representacin en pantalla de las tolerancias y del movimiento
de correccin
DESALINEACIN
La desalineacin tiene lugar cuando existe poca precisin en la alineacin entre pares
de piezas, como son los elementos de un acoplamiento, rodamientos, ejes y poleas. La
desalineacin normalmente se manifiesta con una fuerte vibracin en las direcciones
axiales y radiales.
Las lecturas axiales pueden presentar los primeros armnicos de la velocidad de giro,
1x, 2x y 3x RPM.
Las lecturas radiales presentan normalmente actividad a 1x y 2x RPM.
Bajas amplitudes en la frecuencia del tercer armnico y superiores.
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DESALINEACIN
En algunos equipos la vibracin predominante debida a desalineacin tiene lugar a
1xRPM y puede confundirse con desequilibrio.
En estos casos es conveniente realizar un anlisis complementario de fase que nos
permitir distinguir problemas de desalineacin de desequilibrio.
Por otro lado, la onda en el tiempo se caracteriza por presentar un patrn repetitivo sin
impactos en aceleracin.
DESALINEACIN ANGULAR
Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan formando
un ngulo. La presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de
desalineacin, que puede estar acompaado de armnicos de la velocidad de giro del
eje con bajas amplitudes.
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DESALINEACIN ANGULAR
Sntomas:
1. Fuerte vibracin axial en 1x RPM posiblemente con armnicos en 2x y 3x.
2. El armnico 2x RPM en direccin axial puede alcanzar un valor igual o incluso
superior a 1x.
3. Vibracin en direccin radial, probablemente de menor amplitud que en direccin
axial, en 1x, 2x y 3x.
4. Las medidas de fase axial a ambos lados del acoplamiento se encuentran
desfasadas 180.
DESALINEACIN PARALELA
Hay desalineacin angular cuando las lneas centrales de dos ejes se cortan formando
un ngulo. La presencia de fuerte vibracin axial a 1x RPM caracteriza este tipo de
desalineacin, que puede estar acompaado de armnicos de la velocidad de giro
del eje con bajas amplitudes.
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DESALINEACIN PARALELA
Sntomas:
1. Fuerte vibracin radial en 1x RPM con armnicos en 2x y 3x.
2. El armnico 2x RPM en direccin radial puede alcanzar un valor igual o incluso
superior a 1x.
3. Las medidas de fase radial a ambos lados del acoplamiento se encuentran
desfasadas 180.
DESALINEACIN EN RODAMIENTOS Y COJINETES
Los RODAMIENTOS DE BOLAS O RODILLOS desalineados se caracterizan por presentar
vibracin axial independientemente del estado de equilibrado. La vibracin puede
aparecer a 1x, 2x, 3x RPM o al nmero de bolas o rodillos del rodamiento por la
velocidad de giro.
La desalineacin de COJINETES ANTIFRICCIN presentan vibracin radial y axial,
normalmente a 1x y 2x RPM de la velocidad de giro. La desalineacin de cojinetes suele
venir acompaada por desequilibrios del rotor, por lo que un equilibrado del rotor
disminuir la vibracin radial y axial.
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Sntomas:
Fuerte vibracin axial en 1x RPM posiblemente con armnicos en 2x y 3x.
El armnico 2x RPM en direccin axial puede alcanzar un valor igual o incluso superior a
1x.
Las lecturas de fase axial en la parte inferior, izquierda, superior y derecha del
rodamiento aparecen desfasadas 90
DESALINEACIN EN RODAMIENTOS Y COJINETES
DESALINEACIN EN POLEAS
Se dice que dos poleas estn desalineadas cuando no se encuentran en el mismo plano.
Este problema produce alta vibracin axial a 1x RPM del conductor o el conducido,
generalmente el conducido.
La buena medida de las amplitudes de las vibraciones depende de donde sean tomados
los datos.
Tambin se manifiestan con la presencia de la frecuencia de banda y sus armnicos. Hay
que tener en cuenta que las frecuencias de correas tambin suelen aparecer cuando
existe un desgaste de las mismas, por lo que a veces es conveniente verificar su estado.
Para solucionar el problema deben alinearse las poleas tanto angular como
paralelamente
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Sntomas:
1. Alta vibracin axial y radial a 1x RPM del conductor o el conducido.
2. La vibracin es ms importante en direccin axial que radial (este hecho permite
descartar el desequilibrio).
3. Desgaste desigual en direccin axial en poleas y correas
DESALINEACIN EN POLEAS
Un rotor est deformado cuando pierde su simetra con respecto a su eje de giro. La
deformacin puede tener su origen por dilataciones trmicas o sobrecargas radiales y
axiales.
Un eje deformado se manifiesta en el espectro a la frecuencia de giro del eje.
EJE DEFORMADO
A diferencia del desequilibrio
se detectar una vibracin axial
significativa, cuyo espectro de
frecuencias asociado
presentar, acompaando al
primer armnico de la
velocidad de giro, un segundo
armnico.
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HOLGURA POR DESGASTE DEL COJINETE
Consiste en que los dos ejes de rotacin de la mquina conducida y de la
conductora no estn perfectamente alineados
Un posible indicativo de desalineacin se presenta si al doble de la velocidad de
rotacin se presenta un valor de amplitud y si adems la amplitud de vibracin en el
sentido axial es mayor que la mitad de la lectura radial ms elevada
Si la amplitud de vibracin a 2 X r.p.m. es mayor que un 75% de la amplitud a 1X
r.p.m., es muy probable que el problema exista
HOLGURA POR DESGASTE DEL COJINETE
En un anlisis espectral las holguras tienen una firma caracterstica, como
mltiples armnicos de la velocidad de giro.
Pudindose determinar la severidad de la misma por distintos sntomas como la
aparicin de medios armnicos y el incremento del ruido de fondo.
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FALLAS EN RODAMIENTOS
Estos constan de cuatro componentes: Elementos rodantes, pista exterior, pista
interior y jaula o separador; cada uno de los cuales presenta una frecuencia
de fallo: BSF, BPFO, BPFI y FTF respectivamente, las cuales se pueden
determinar conociendo la geometra del rodamiento:
FIN DEL CURSO
Henry Espinoza Bejarano
Email: hjespinozabqgmail.com