Fundamentos de transmisin rotatoria uniforme.

En esta unidad hablaremos sobre algunos puntos que debemos tomar en

cuenta, para el diseo de transmisin rotatoria uniforme. Este tipo de
movimientos generalmente se obtienen a travs de dispositivos mecnicos
que reciben y transmiten movimiento giratorio uniforme. Hay tres diferentes
situaciones en las que se requieren movimientos de entrada y salida rotativos
uniforme.
1
los ejes de rotacin de los elementos de entrada y de salida son
coaxiales.
2
Los ejes de rotacin de los elementos de entrada y de salida son
paralelos o perpendiculares intersectados
3
Los ejes de rotacin de los elementos de entrada y de salida son de
inclinacin entre s.


Estas situaciones de diseo ya mencionadas se pueden resolver utilizando
algunos de estos aparatos mecnicos.
1
Accionamiento de correa poleas
2
Transmisin por cadena - piones
3
Sistema de accionamiento hidrulico
4
Transmisin de engranajes

Las primeras son las que se utilizan con mayor frecuencia gracias a su facilidad en
el diseo en la obtencin de movimiento rotativo de salida uniforme, para poder
seleccionar la polea o el pin adecuado debemos tener en cuenta los siguientes
puntos.
1 El acoplamiento del eje de entrada y de salida requiere soportar una
descarga suave.
2 Las distancias entre centros de ejes de entrada y de salida son
variables.
3 Se tienen mltiples ejes que deben estar acoplados.
4 Se requiere una transmisin de bajo costo.
5 Las distancias entre los ejes de entrada y de salida son largos

Caractersticas de los tipos de transmisiones.
la transmisin por correa se ha incluido gracias a que el deslizamiento trabaja
como una ventaja, mayormente cuando variaciones de par deben ser absorbidos.
Las unidades de cadena-pin. Se utiliza generalmente cuando necesitamos la
sincronizacin y transmisin de un par de torsin grande. A diferencia de las de
correa, las partes de la cadena-pin, requiere lubricacin.
Los sitemas de accionamiento hidrulico lo utilizamos generalmente en la
transmisin de movimiento uniforme, aunque estos sistemas resultan tiles
cuando debe producirse el movimiento no uniforme.
Los trenes de engranes se utilizan generalmente en la produciion de un
movimiento rotativo uniforme para todos los tipos de situaciones de diseo
descritas anteriormente

levas
objetivo.
Nuestro objetivo en esta unidad consiste en conocer los diferentes tipos de levas
as como tambin identificar las notaciones de un sistema seguidor de leva
Conocer los diferentes tipos de seguidores, clasificar los seguidores por su
movimiento, por su forma fsica y por su orientacin.
Introduccin
una leva es un elemento mecnico que est sujeto a un eje por un punto que no
es su centro geomtrico, sino un alzado de centro. En la mayora de los casos es
de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque,
mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor. Existen dos
tipos de seguidores: de traslacin y de rotacin.
Clasificacin de las levas
Las levas se pueden clasificar tomando en cuenta la leva y su respectivo seguidor
Clasificacin de acuerdo a la leva
1 Leva de placa, llamada
tambin de disco o
radial

2 Leva de cua.


3 Leva cilndrica o de
tambor.

4 Leva lateral o de cara.





Clasificacin de acuerdo al seguidor.









1
Seguidor de cua.
2
Seguidor de cara plana
3
Seguidor de rodillo.
4
Seguidor de cara esfrica o
zapata curva.
Diagrama de desplazamiento
El diagrama de desplazamiento "y = f (0)" de la figura 6 representa, en el caso ms
general, la posicin del seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en
una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, representara
la posicin del seguidor respecto del ngulo girado por la leva, pero en otros
casos, tanto "y" como "0", pueden ser desplazamientos lineales o angulares.
Diagrama de desplazamiento.


Un movimiento muy tpico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el
movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser constante siempre
que sea constante la velocidad de la leva.
Desplazamiento, velocidad y aceleracion del
seguidor







Si la aceleracin del seguidor tiende a infinito, por consiguiente lo harn las
fuerzas de inercia, con lo que llegaran a romperse las piezas que componen la
leva.
Ya que esto es inadmisible, se debe utilizar un diagrama de desplazamiento que
no produzca discontinuidades en el diagrama de velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele usar una rama
de parbola, logrando que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con
la pendiente del movimiento uniforme de la fig. 8.
Tramos de parbola, a) Unin de movimiento
uniforme y b) dibujo del tramo.



Cuando queramos realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin
detenciones, el movimiento mas adecuado que debemos usar es el armnico,
debido este tipo de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son
funciones continuas.
Diagrama de desplazamiento con movimiento
armnico


Si queremos que el seguidor realice los desplazamientos de subida y bajada entre
detenciones, el movimiento mas adecuado que debemos utilizar es el cicloidal, ya
que este movimiento tiene aceleraciones nulas al inicio y al final,
correspondindose con las aceleraciones nulas de las detenciones.
Diagrama de desplazamiento con movimiento
cicloidal


Diseo grfico de perfiles de levas
ya que hayamos establecido el diagrama de desplazamiento que mas nos
convenga, debemos dibujar el perfil de la leva que logre cumplir el diagrama
previsto, el perfil de la leva ser diferente en funcin del seguidor sobre el que
actue.
Para dibujar el perfil de la leva debemos iniciar dibujando el seguidor en la
posicin correspondiente al punto "0" del diagrama de desplazamiento.
Realizamos una inversin cinemtica girando el seguidor en sentido contrario al
del giro de la leva y dibujndolo en varias posiciones de acuerdo con el diagrama
de desplazamiento. El perfil de la leva ser la curva envuelta por las diferentes
posiciones que alcance el seguidor.
Cuanto en mayor nmero de posiciones se dibuje el seguidor, mayor ser la
precisin del perfil de la leva.






Tipos de perfiles de levas.
Diseo del perfil de una leva con seguidor de
rodillo centrado. Superficie de la leva
desarrollada mantenindola estacionaria y
haciendo girar al seguidor en sentido contrario
al del giro de la leva.

Trazado de trayectoria de leva con seguidor de
rodillo

Trazado del perfil de una leva de placa con
seguidor de cara plana

Trazado del perfil de una leva de placa con
seguidor de rodillo oscilante