Ejercicios plano de Fase

1.-Para los siguientes sistemas , determine analticamente la ecuacin que permita graficar, para las
condiciones iniciales dadas, la trayectoria del sistema en el plano de fase
.. .
a) 4 X - 3 X 4 ! con condiciones iniciales X"!) 3 y X "!) - #
.. .
$) X - % X 1 ! con condiciones iniciales X"!) ! y X "!) #
.. .
c) X & X & 1 ! con condiciones iniciales X"!) 1 y X "!) !
#.- Para los siguientes sistemas, se desea determinar gr'ficamente las trayectorias en el plano de fase.
(ncuentre la ecuacin que permita determinar las isoclinas en funcin de su 'ngulo con respecto al
e)e *ori+ontal X del plano de fase.
(n cada uno de ellos ,alcule las isoclinas para - .!/ , -%!/ - 3!/ y - !/
.. .
a) X - % X & X !
.. .
$) # X - % X & 0X !
.. .
c) X & X & 1! X !

3.- Para los siguientes sistemas, o$tener los puntos singulares y sus caractersticas
.. .
% a) X & X & 1 X !
2
.. .
1 $) X - X & X & X
#
!
.. .
. c) #X & X & 1 X - # X
#
!
.. .
1! d) # X - X & # X & 4 X
#
!
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Sugerencia: Utilizar cambio de variable si hay puntos singulares desplazados del
origen del plano de fase
4.-3ado el sistema de control
r "t) & e"t) m"t) c"t)
-
Considerar que r (t) es un escaln unitario
Sugerencia: Utilizar cambio de variable si hay puntos singulares desplazados del origen
del plano de fase
a) (ncuentre la ecuacin diferencial del sistema "en funcin del error )
$) 4acer un an'lisis para determinar la posi$le e5istencia de puntos singulares.
c) 3etermine la u$icacin y las caractersticas de los puntos singulares.

d ) 6osque)e la forma de la trayectoria de la se7al de error en el plano de fase
0.-3ado el sistema de control
r "t) & e"t) m"t) c"t)
-
Considerar que r (t) es un escaln unitario
Sugerencia: Utilizar cambio de variable si hay puntos singulares desplazados del origen
del plano de fase
a) (ncuentre la ecuacin diferencial del sistema "en funcin del error )
$) 4acer un an'lisis para determinar la posi$le e5istencia de puntos singulares.
c) 3etermine la u$icacin y las caractersticas de los puntos singulares.

d ) 6osque)e la forma de la trayectoria de la se7al de error en el plano de fase
1!
1
s " s & % )
4
s&1
s " s & # )
%.-3ado el sistema de control no lineal
r "t) & e"t) m"t) c"t)
-
Considerar que r (t) es un escaln unitario
Sugerencia: Utilizar cambio de variable si hay puntos singulares desplazados del origen
del plano de fase
8i Gn = 10 para e 9 !.# y Gn = 0.5 para e : !.#
a) (ncuentre la ecuacin diferencial del sistema "en funcin del error ) cuando e 9 !.#
$) (ncuentre la ecuacin diferencial del sistema "en funcin del error ) cuando e : !.#
c) 4acer un an'lisis para determinar la posi$le e5istencia y u$icacin de puntos singulares
cuando e 9 !.# y cuando e : !.#
d) (ncuentre la forma de la trayectoria de la se7al de error cuando e 9 !.#
e) (ncuentre la forma de la trayectoria de la se7al de error cuando e : !.#
2.-3ado el sistema de control no lineal
r "t) & e"t) m"t) c"t)
-
Considerar que r (t) es un escaln unitario
Sugerencia: Utilizar cambio de variable si hay puntos singulares desplazados del origen
del plano de fase
8i Gn = 20 para e 9 !.0 y Gn = 1 para e : !.0
a) (ncuentre la ecuacin diferencial del sistema "en funcin del error ) cuando e 9 !.0
$) (ncuentre la ecuacin diferencial del sistema "en funcin del error ) cuando e : !.0
c) 4acer un an'lisis para determinar la posi$le e5istencia y u$icacin de puntos singulares
cuando e 9 !.0 y cuando e : !.0
d) (ncuentre la forma de la trayectoria de la se7al de error cuando e 9 !.0
;n
1
s " s & 1 )
;n
s&1
s " s & 3 )
e) (ncuentre la forma de la trayectoria de la se7al de error cuando e : !.0
1.-3ado el sistema de control no lineal
r "t) & e"t) m"t) c"t)
-
Considerar que r (t) es un escaln unitario.
Sugerencia: Utilizar cambio de variable si hay puntos singulares desplazados del origen
del plano de fase
8i Gn = 10 para e 9 !.1 y Gn = 0.1 para e : !.1
a) (ncuentre la ecuacin diferencial del sistema "en funcin del error ) cuando e 9 !.1
$) (ncuentre la ecuacin diferencial del sistema "en funcin del error ) cuando e : !.1
c) 4acer un an'lisis para determinar la posi$le e5istencia y u$icacin de puntos singulares
cuando e 9 !.1 y cuando e : !.1
d) (ncuentre la forma de la trayectoria de la se7al de error cuando e 9 !.1
e) (ncuentre la forma de la trayectoria de la se7al de error cuando e : !.1
;n
s&1
"s&#) "s & 3)