INTERAO HIDRODINMICA ENTRE DOIS CASCOS COM

VELOCIDADE DE AVANO
Resumo
Foras de interferncia hidrodinmicas entre cascos prximos esto presentes em
comboios ocenicos articulados (ATB) ou em situaes onde a proximidade entre duas
embarcaes necess!ria" como no caso da operao de ali#io en#ol#endo F$%& e
ali#iador' (estas circunstncias" foras de interao hidrodinmicas modificam os
mo#imentos dos na#ios e de#em ser analisadas nas fases iniciais do pro)eto para
identificar e#entuais falhas operacionais'
(este trabalho" descre#e*se a aplicao do +todo do $ainel" utili,ando fontes de
-an.ine" para a a#aliao das foras de interferncia hidrodinmica entre dois na#ios na
confi/urao 0line1' (essa soluo as superf2cies dos dois na#ios e a superf2cie li#re ao
seu redor so discreti,adas' A lineari,ao da superf2cie li#re em torno do casco duplo
simplifica o mtodo da soluo do problema" en3uanto 3ue o potencial de #elocidades
representado por meio de superf2cies B*splines bi*3uadr!ticas'
A efeti#idade e aplicabilidade do mtodo proposto so demonstradas atra#s de
resultados obtidos considerando*se dois na#ios a#anando com a mesma #elocidade e
di#ersas distncias entre os cascos' 4stes resultados so comparados com os resultados
obtidos com a metodolo/ia adotada pelo pro/rama 5A+6T'
1.0 INTRODUO
As foras de interferncia hidrodinmica sobre um na#io so produ,idas pelas ondas
radiadas por outro na#io prximo e #ice*#ersa' %endo o na#io menor o mais afetado"
7ha.rabarti %' 8' (9::;)' %a<er e =ian/ (9:>?) estudaram a interao hidrodinmica"
utili,ando um mtodo tridimensional baseado na funo de @reen" entre duas barcaas"
sem #elocidade de a#ano e remarcaram a importncia de considerar este efeito sobre os
mo#imentos' 7hen et' al' (ABBB) incorporou o efeito da #elocidade de a#ano se/uindo a
metodolo/ia de %al#ensen et' al' (9:CB) ao mtodo tridimensional utili,ado por ele'
As primeiras aplicaes utili,ando o mtodo dos painis utili,ando a fonte de -an.ine
aplicada D dinmica de na#ios apareceram no trabalho de (a.os E %cla#ounos (9::B)'
(este trabalho reali,a*se uma extenso deste trabalho" este consiste na determinao da
interferncia hidrodinmica de dois na#ios com #elocidade de a#ano" na#e/ando
prximos na confi/urao 0line1' & efeito da interferncia hidrodinmica analisado
considerando dois na#ios 5i/le< modificado" um acondicionado para operar como
barcaa e outro como empurrador' %o consideradas #arias distncias de separao entre
os na#ios para a#aliar o efeito da separao sobre a interferncia hidrodinmica' A
#elocidade de operao considerada de 9B ns e considera*se unicamente mar de proa'
$osteriormente" considerado o caso das duas embarcaes acopladas atra#s de uma
articulao de unio e obtida a fora na direo do eixo , na articulao" considerando
ou no o efeito da interferncia hidrodinmica' A metodolo/ia deste trabalho se focali,a
na obteno dos potenciais de radiao e -A&Fs dos mo#imentos do na#io dentro da
aplicabilidade do mtodo a3ui descrito' &s resultados obtidos so comparados com os
resultados do pro/rama 5A+6T'

2.0 Formulao !o "ro#l$ma
Gefinem*se dois sistemas de coordenadas relati#os &x
9
<
9
,
9
e &x
A
<
A
,
A
colocados
solidariamente no centro de /ra#idade dos na#ios 9 e A respecti#amente' %obre estes
sistemas se definem os mo#imentos 3ue os na#ios podem efetuar' Trs (H)
deslocamentosI a#ano (sur/e)" des#io (sJa<) e afundamento (hea#e)' 4 trs (H)
rotaesI balano (roll)" arfa/em (pitch) e 3uinhada (<aJ)' (Ker Fi/ura 9)'
Y
Z
Y
Z
X
U
Sway
(Desvio)
Surge
(Avano)
Heave
(Afundamento)
Pitch
(Arfagem)
Ro
(Roido)
Yaw
(!uinada)
"A#$% '
"A#$% (
'
'
'
(
(
F%&ura 1 ' %istema de referncia adotado
A fre3Lncia de oscilao dos mo#imentos dos na#ios i/ual D fre3Lncia das foras de
excitao ou fre3Lncia de encontro" a 3ual definida a continuaoI
) cos(
/
M
A
o
o 4

=
(9)
&ndeI
N
o
Fre3Lncia de oscilao das ondas incidentes'
An/ulo de encontro formado pela direo de a#ano dos na#ios e a direo das ondas
incidentes'
2.1 E(uao )o*$r+a+,$
& problema de #alor de contorno definido nos sistemas de referncia relati#os de cada
na#io" o fluido considerado sem #iscosidade e o escoamento ao redor das embarcaes
considerado incompress2#el e irrotacional" por tanto a teoria potencial pode ser
utili,ada'
B
) , " < " x (
A
= (A)
ondeI
o potencial de #elocidades total do escoamento ao redor do na#io'
7onsiderando pe3uenas perturbaes" se adota 3ue o potencial de #elocidades total pode
ser di#idido em #arias parcelas'
( )
t i
?
9 )
) A (
) )
) A (
G
) A (
6
?
9 )
) 9 (
) )
) 9 (
G
) 9 (
6
) A (
%
) 9 (
% ) , " < " x (
e
e Mx

= =

+ + + + + + + + =
(H)
&ndeI
*Mx $otencial de #elocidades do escoamento incidente'
M Kelocidade do na#io'

(n)
%
$otencial de #elocidades permanente 3ue representa as ondas /eradas pelo a#ano do
na#io em !/uas tran3Lilas do na#io n'

(n)
6
$otencial de #elocidades do escoamento das ondas incidentes do na#io n'

(n)
G
$otencial de #elocidades do escoamento das ondas difratadas do na#io n'

(n)
)
$otencial de #elocidades do escoamento das ondas radiadas no /rau de liberdade ) do
na#io n'

(n)
i
Amplitude do mo#imento no /rau de liberdade ) no na#io n'
J
4
Fre3Lncia de encontro ou de excitao'
& 2ndice n fa, referncia ao primeiro (9) ou se/undo (A) na#io'
2.1.1 Co+!%-$. !$ /o+,or+o !a .u0$r12/%$ l%*r$
As e3uaes 3ue representam as condies de contorno na superf2cie li#re so
lineari,adas em torno do escoamento do casco duplo e expressas no plano , O B'
a3 Co+!%o /%+$m4,%/a
[ ]
,
,
)' M ( iJ
9
A
B
A
9 9 B 4

=

5 em , O B
(;)
#3 Co+!%o !$ /o+,or+o !%+6m%/a
[ ] "
A
'
' M / )' M ( iJ
B B
B 9 9 B 4

+ =

em , O B
(P)
2.1.2 Co+!%o !$ ra!%ao +o %+1%+%,o
$ara o caso do na#io com #elocidade de a#ano" esta pode ser representada
considerando*se a ele#ao da superf2cie li#re e sua deri#ada no sentido do a#ano do
na#io como nulas" (a.os (9::B)'
" B
x
M iJ B
4 9
=

=
D #ante na superf2cie li#re
(?)
" B
x
M iJ B
x
9
A
4
9
=

D #ante na superf2cie li#re
(C)
2.1.7 Co+!%o !$ /o+,or+o !o /or0o 0ara o 0ro#l$ma !$ ra!%ao
4sta condio aplicada para a obteno das foras hidrodinmicas de massa adicional
e amortecimento potencial dos na#ios independentemente e as foras de interferncia de
radiao 3ue um na#io exerce sobre o outro 3uando estes na#e/am com a mesma
#elocidade' 4st! aplicada ao problema como mostrado a se/uirI
a3 "o,$+/%al !$ ra!%ao !o +a*%o 1 $ %+,$r1$r8+/%a 9%!ro!%+6m%/a !o +a*%o :13
.o#r$ o +a*%o :23
(esta confi/urao" o na#io 9 oscila no /rau de liberdade dese)ado e o na#io A somente
a#ana" ento as condies de contorno nos cascos dos na#ios so mostradas a se/uirI
(a#io 9I
) 9 (
)
) 9 (
) 4
) 9 (
) 9 (
)
m n i
n
+ =

" em %
9
(a#io AI B
n
) A (
) 9 (
)
=

" em %
A
(>)
#3 "o,$+/%al !$ ra!%ao !o +a*%o 2 $ %+,$r1$r8+/%a !o +a*%o :23 .o#r$ o +a*%o :13
(esta confi/urao" o na#io 9 a#ana sem oscilar e o na#io A oscila no /rau de
liberdade dese)ado" ento as condies de contorno nos cascos dos na#ios so mostradas
a se/uirI
(a#io 9I B
n
) 9 (
) A (
)
=

" em %
9
(a#io AI
) A (
)
) A (
) 4
) A (
) A (
)
m n i
n
+ =

" em %
A
(:)
ondeI
n
)
I componente na direo ) do #etor normal a superf2cie do corpo %
B
'
m
)
I termino 0m1 3ue incorpora o efeito da #elocidade de a#ano na direo
A se/uir mostra*se a ele#ao da superf2cie li#re resol#endo a e3uao de =aplace
considerando as condies de contorno descritas anteriormente' Ga fi/ura (A) obser#a*
se como as ondas radiadas de#ido a oscilao em hea#e*pitch do na#io 9 afetam o na#io
A de uma forma bastante intensa' & contrario obser#ado na fi/ura H" 3uando o na#io A
a#ana oscilando en3uanto 3ue o na#io 9 somente a#ana'
)'*+ )' ),*+ , ,*+
),*+
,
,*+
'
NAVIO 1 NAVIO 2
ELEVAO DA SUPERFCIE LIVRE
OSCILAO EM HEAVE-PITCH DO NAVIO 1
NO NAVIO 2 - FN = 0.1!"
)' ),*+ , ,*+
),*+
,
,*+
NAVIO 1 NAVIO 2
ELEVAO DA SUPERFCIE LIVRE
OSCILAO EM HEAVE-PITCH DO NAVIO 2
NO NAVIO 1 - FN = 0.1!"
F%&ura 2 ' 4le#ao da superf2cie li#re
de#ido a oscilao do na#io 9 sobre o na#io A
F%&ura 7 ' 4le#ao da superf2cie li#re
de#ido a oscilao do na#io A sobre o na#io 9
7.0 M$,o!olo&%a $ Im0l$m$+,ao !a Soluo
$ara a representao do escoamento aplica*se a Terceira 6dentidade de @reen" esta
satisfa, a e3uao da continuidade" e3uao (H)" de forma impl2cita" (eJman (9:CC)'
( ) ( )
B ds
n
@ ds @
n
A
) Q (
%t
Q " $ Q " $
%t
) Q ( ) $ (
=

+

" em %
T
O %
B
R
(9B)
%
=
ondeI
%
B
a superf2cie molhada do na#io'
%
=
a superf2cie li#re'
@
($"Q)
funo de @reen'
potencial de #elocidades a ser representado 3ue pode ser de irradiao" difrao" etc'
A superf2cie do corpo e a superf2cie li#re so discreti,adas utili,ando painis
3uadrilaterais planos e a funo de @reen definida pelo potencial de #elocidades da
fonte de -an.ineI
( )
A
Q $
A
Q $
A
Q $ ) Q " $ (
) Q " $ (
Q " $
) , , ( ) < < ( ) x x ( - "
-
9
@ + + = =
(99)
&ndeI
(x
$
" <
$
" ,
$
)I coordenadas do ponto campo'
(x
Q
" <
Q
" ,
Q
) I coordenadas do ponto fonte'
$ara a representao da distribuio do potencial de #elocidades () utili,a*se
superf2cies 0B*spline1 bi*3uadr!ticas sobre a superf2cie do corpo e superf2cie li#re"
(a.os (9::B)'
;.1 E(uao !$ Mo*%m$+,o
As e3uaes de mo#imento 3ue permitem representar o mo#imento de dois na#ios com
#elocidade de a#ano considerando a interferncia hidrodinmica entre eles so
mostradas (na forma matricial) a se/uirI
$ara o na#io 9I
[ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ]
) 9 (
.
) A ( ) 9 (
) ) " . (
) A ( ) 9 (
) ) " . (
) 9 ( ) 9 (
) ) " . (
) 9 ( ) 9 (
) ) " . (
) 9 ( ) 9 (
) ) " . (
) 9 (
) ) " . (
F x 4 x G x 7 x B x A + = + + + + +
(9A)
$ara o na#io AI
[ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ][ ] [ ]
) A (
.
) 9 ( ) A (
) ) " . (
) 9 ( ) A (
) ) " . (
) A ( ) A (
) ) " . (
) A ( ) A (
) ) " . (
) A ( ) A (
) ) " . (
) A (
) ) " . (
F x 4 x G x 7 x B x A + = + + + + +
(9H)
&s termos de interferncia hidrodinmica de radiao permitem o acoplamento entre as
duas e3uaes de mo#imento' (o presente trabalho consideram*se unicamente os
mo#imentos de hea#e e pitch em mar de proa' Gesen#ol#endo as e3uaes (9A) e (9H) e
incluindo uma articulao de unio (fi/ura (;)) atra#s de termos de acoplamento
mecnico" Sama/uchi (9:>;) e Kalrio (ABB?)" se/uindo o es3uema da fi/ura (P)" se
obtm as se/uintes e3uaesI
F%&ura ; ' Gisposio dos na#ios na confi/urao 0line1 unidos mediante articulao
$ara o na#io 9I
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
,
) A (
HH
) 9 ( ) A (
HP
) 9 ( ) A (
HP
) A ( ) A (
HP
) A ( ) A (
HP
) A ( ) A (
HP
) 9 ( ) A (
HH
) 9 ( ) A (
HH
) A ( ) A (
HH
) A ( A (
HH
) A ( ) A (
HH
) A (
J ) t ( F 4 G 7 B
A , 4 , G , 7 , B , A +
= + + + +
+ + + + + +



(9;)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, A
) A (
PP
) 9 ( ) A (
PH
) 9 ( ) A (
PH
) A ( ) A (
PH
) A ( ) A (
PH
) A ( ) A (
PH
) 9 ( ) A (
PP
) 9 ( ) A (
PP
) A ( ) A (
PP
) A ( ) A (
PP
) A ( ) A (
PP
) A (
PP
J l ) t ( Q , 4 , G , 7 , B
, A 4 G 7 B A 6
= + + + +
+ + + + + +


(9P)
$ara o na#io A
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
,
) 9 (
HH
) A ( ) 9 (
HP
) A ( ) 9 (
HP
) 9 ( ) 9 (
HP
) 9 ( ) 9 (
HP
) 9 ( ) 9 (
HP
) A ( ) 9 (
HH
) A ( ) 9 (
HH
) 9 ( ) 9 (
HH
) 9 ( ) 9 (
HH
) 9 ( ) 9 (
HH
) 9 (
J ) t ( F 4 G 7 B
A , 4 , G , 7 , B , A +
+ = + + +
+ + + + + + +



(9?)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
, 9
) 9 (
PP
) A ( ) 9 (
PH
) A ( ) 9 (
PH
) 9 ( ) 9 (
PH
) 9 ( ) 9 (
PH
) A ( ) A (
PH
) A ( ) 9 (
PP
) A ( ) 9 (
PP
) 9 ( ) 9 (
PP
) 9 ( ) 9 (
PP
) 9 ( ) 9 (
PP
) 9 (
PP
J l ) t ( Q , 4 , G , 7 , B
, A 4 G 7 B A 6
+ = + + +
+ + + + + + +


(9C)
) 9 (
9
) 9 ( ) A (
A
) A (
l , l , + =
(9>)
&ndeI
, I +o#imento de hea#e'
I +o#imento de pitch'
=
9
I Gistancia lon/itudinal do centro
de /ra#idade do na#io 9 (barcaa) D articulao'
=
A
I Gistancia #ertical do centro de
/ra#idade do na#io A (empurrador) D articulao'
@
9
I 7entro de /ra#idade do na#io 9'
@
A
I 7entro de /ra#idade do na#io A'
5
T
I Fora de reao na articulao de unio no sentido ,'
<. R$.ul,a!o. Num=r%/o.
A metodolo/ia descrita anteriormente foi implementada na lin/ua/em Fortran :B num
pro/rama denominado SHI">AVE' (esta analise" so utili,ados na#ios 5i/le<
modificados" de#ido a 3ue este na#io utili,ado como 0benchmar.1 de di#ersas
metodolo/ias numricas e experimentais' Mm destes na#ios acondicionado para operar
como barcaa (na#io 9) e o outro como empurrador (na#io A) e so colocados na
confi/urao 0line1' As caracter2sticas do comboio de cascos 5i/le< so mostradas a
se/uirI
F%&ura < ' 7asco 5i/le< modificado Ta#$la 1 ' 7ascos 5i/le< modificado
& nUmero de Froude de pro)eto de B'9?P; (na escala da barcaa) e as condies de
mar onde o comboio operar! #ariam entre :s e 9As' & comprimento do na#io 9
utili,ado como parmetro de adimensionali,ao" as condies de operao so
mostradas na tabela a se/uirI
X
Y
Z
NAVIO 1
NAVIO 2
F%&ura ? ' Kista do comboio de na#ios
5i/le< modificado
Ta#$la 2 ' 7ondies de operao
<.2 I+,$r1$r8+/%a 9%!ro!%+6m%/a
&s na#ios 3ue formam o comboio de na#ios 5i/le< modificado so separados
considerando di#ersas distncias" como mostrado na tabela HI
F%&ura @ ' Gisposio do comboio de na#ios
5i/le< modificado
Ta#$la 7 ' Gistncias de separao entre o
comboio de na#ios 5i/le< modificado
A se/uir apresentam*se os resultados obtidos para os coeficientes de interferncia
hidrodinmica para as distncias consideradas'
<.2.1 Ca.o 1 ' A B 0.01LC
#$%&$'$ )N$*+o 1,
- ',, m
. ', m
/ 0*(+ m
1m ,*2,2
3+,4 m
3
Em-u%%$.o% )N$*+o 2,
- 3+ m
. 3*+ m
/ (*'56+ m
1m ,*2,2
'+,*(34 m
3

Co/.+'0o
1
Co/.+'0o
2
Pe%1o.o .e m$% )s, 2*,,
'(*,,
V-&o/2u/3o )m4s, +*'5
+*'5
5o )%$.4s, ,*6,
,*+(
5e )%$.4s, ,*20
,*06
6E7 )$.+me/s+o/$8,
3*,+ (*'3
Ca.o A
9 B'B9=B
A B'9B=B
H B'PB=B
; 9'BB=B
A se/uir mostra*se os coeficientes de massa adicional de interferncia hidrodinmica
pro#ocado pelo na#io A sobre o na#io 9 (fi/ura(>)) e os produ,idos pelo na#io 9 sobre o
na#io A (fi/ura (:))'
6E7
M
A
S
S
A
A
D
I
C
I
O
N
A
L
D
9
9
7
-
)
1
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2
),*'
),*,6+
),*,+
),*,(+
,
,*,(+
,*,+
,*,6+
,*'
D997-)1,-6AMIT-FN=0.1!"
D997-)1,-SHIP6AVE-FN=0.1!"
MASSA ADICIONAL DE INTERFER:NCIA HIDRODIN;MICA
HEAVE DEVIDO A HEAVE
NAVIO 1 INFLU:NCIADO PELO NAVIO 2
<=0.01L# - FN=0.1!"
6E7
M
A
S
S
A
A
D
I
C
I
O
N
A
L
D
9
9
7
-
)
2
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2
)3
)(
)'
,
'
(
3
D997-)2,-6AMIT-FN=0.1!"
D997-)2,-SHIP6AVE-FN=0.1!"
MASSA ADICIONAL DE INTERFER:NCIA HIDRODIN;MICA
HEAVE DEVIDO A HEAVE
NAVIO 2 INFLU:NCIADO PELO NAVIO 1
<=0.01L# - FN=0.1!"
F%&ura D '+assa adicional interferncia sobre
o na#io 9 de#ido ao na#io A de hea#e de#ido a
hea#e V
) 9 (
HH
G
F%&ura E '+assa adicional interferncia sobre
o na#io A de#ido ao na#io 9 de hea#e de#ido a
hea#e V
) A (
HH
G
$ode*se obser#ar" em ambos casos mostrados" 3ue a massa adicional de interferncia
hidrodinmica apresenta um decaimento a partir de baixas fre3Lncias para altas e 3ue a
interferncia hidrodinmica sobre o na#io A maior 3ue a produ,ida sobre o na#io 9'
6sto conse3Lente" de#ido a 3ue o na#io A menor ao na#io 9' &s resultados obtidos
com o pro/rama 5A+6T apresentam o mesmo comportamento' $orm" estes diferem
3uantitati#amente dos resultados do presente mtodo em fre3Lncias baixas e
apresentam boa aderncia 3uantitati#amente em altas fre3Lncias' As diferenas entre o
5A+6T e %W6$5AK4 so atribu2das ao efeito da #elocidade de a#ano'
A se/uir mostram*se os -A&s do na#io 9 e na#io A com e sem interferncia
hidrodinmica'
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
,*(
,*4
,*0
,*5
'
'*(
'*4
SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE DO NAVIO 1 - #ARCA=A
MAR DE PROA - FN=0.1!"
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
'
(
3
4
+
0
6
5
2
',
''
'(
SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 1 - #ARCA=A
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 10 ' -ao de Wea#e V Barcaa
((a#io9)
F%&ura 11 ' -ao de $itch V Barcaa ((a#io 9)
Gos -aoFs mostrados nas fi/uras (9B) e (99)" obser#a*se 3ue o efeito de interferncia
produ,ido despre,2#el na faixa de operao do comboio (J
4
FOA at H)' $rincipalmente
por3ue o na#io A menor e de#ido tambm ao efeito da #elocidade de a#ano 3ue fa,
com 3ue as ondas radiadas se diri)am para r" #er fi/ura (A) e (H)'
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
,*+
'
'*+
(
(*+
3
3*+
4
SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
'
(
3
4
+
0
6
5
2
',
''
'(
'3
'4
'+
SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 12 ' -ao de Wea#e V 4mpurrador
((a#io A)
F%&ura 17 ' -ao de $itch V 4mpurrador
((a#io A)
Gas fi/uras (9A) e (9H) pode*se obser#ar 3ue os mo#imentos do na#io A (empurrador)
so afetados pela presena do na#io 9 (barcaa) nas fre3Lncias de operao
consideradas de forma pronunciada'

<.2.2 E1$%,o !a. !%1$r$+,$. .$0ara-$. A
%o adotadas as separaes entre as embarcaes se/uindo a tabela (H) para analisar o
comportamento da interferncia hidrodinmica'
6E7
M
A
S
S
A
A
D
I
C
I
O
N
A
L
D
9
9
7
-
)
2
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2
)(
)'
,
'
(
D997-)2,-SHIP6AVE-<=0.01L#
D997-)2,-SHIP6AVE-<=0.10L#
D997-)2,-SHIP6AVE-<=0.!0L#
D997-)2,-SHIP6AVE-<=1.00L#
MASSA ADICIONAL DE INTERFER:NCIA HIDRODIN;MICA
HEAVE DEVIDO A HEAVE
NAVIO 2 INFLU:NCIADO PELO NAVIO 1
FN=0.1!"
6E7
M
A
S
S
A
A
D
I
C
I
O
N
A
L
D
9
9
7
-
)
2
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2
)(
)'
,
'
(
D997-)2,-6AMIT-<=0.01L#
D997-)2,-6AMIT-<=0.10L#
D997-)2,-6AMIT-<=0.!0L#
D997-)2,-6AMIT-<=1.00L#
MASSA ADICIONAL DE INTERFER:NCIA HIDRODIN;MICA
HEAVE DEVIDO A HEAVE
NAVIO 2 INFLU:NCIADO PELO NAVIO 1
FN=0.1!"
F%&ura 1; ' 4feito da separao entre os na#ios
sobre a massa adicional de interferncia GHHF (A)
%W6$5AK4
F%&ura 1< ' 4feito da separao entre os na#ios
sobre a massa adicional de interferncia GHHF (A)
5A+6T
Ga fi/ura (9;)" pode*se obser#ar 3ue para as fre3Lncias de operao consideradas" no
existe uma diminuio dos efeitos de interferncia hidrodinmica em baixas fre3Lncias
3uando as embarcaes so afastadas' A interferncia hidrodinmica de hea#e sobre o
na#io A continua pronunciada ainda na m!xima distncia de separao (XO9'BB=B)" da
fi/ura (9P) pode*se obser#ar o mesmo comportamento com o pro/rama 5A+6T'
&s -aoFs de hea#e e pitch do empurrador incluindo o efeito da separao entre os
cascos so mostrados a se/uirI
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
,*+
'
'*+
(
(*+
3
3*+
4
4*+
SHIP6AVE-<=0.01L#
SHIP6AVE-<=0.10L#
SHIP6AVE-<=0.!0L#
SHIP6AVE-<=1.00L#
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!" - VARIOS <
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ',
,
(
4
0
5
',
'(
'4
'0
'5
SHIP6AVE-<=0.01L#
SHIP6AVE-<=0.10L#
SHIP6AVE-<=0.!0L#
SHIP6AVE-<=1.00L#
SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!" - VARIOS <
F%&ura 1? ' 4feito das distncias de separao
entre os na#ios sobre o -ao de Wea#e *
%W6$5AK4
F%&ura 1@ ' 4feito das distncias de separao
entre os na#ios sobre o -ao de $itch * %W6$5AK4
As fi/uras (9?) e (9C) mostram 3ue os efeitos da interferncia hidrodinmica so
rele#antes em fre3Lncias de encontro baixas' 4stes so rele#antes" ainda" na m!xima
separao considerada'
<.2.7 A/o0lam$+,o !a. !ua. $m#ar/a-$.
Y inclu2do o acoplamento mecnico de#ido D articulao de unio nas duas embarcaes
utili,ando as e3uaes (9;) *(9?)' 7onsidera*se 3ue a separao entre as embarcaes
para o acoplamento de XOB'B9=B' A posio da articulao de unio em relao aos
centros de /ra#idade das duas embarcaes de =9O?C':;m e =AOC'APm'
a3 Mo*%m$+,o. !o +a*%o 1 :#ar/aa3
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', '' '( '3
,
,*(
,*4
,*0
,*5
'
'*(
'*4
'*0
ACOPLADO SEM INTERFER:NCIA
ACOPLADO COM INTERFER:NCIA
SEM ACOPLAMENTO COM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE DO NAVIO 1 - #ARCA=A
ACOPLADO COM O EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
'
(
3
4
+
0
6
5
2
',
''
ACOPLADO SEM INTERFER:NCIA
ACOPLADO COM INTERFER:NCIA
SEM ACOPLAMENTO COM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 1 - #ARCA=A
ACOPLADO COM O EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 1D ' -ao de hea#e do na#io 9*acoplado F%&ura 1E ' -ao de pitch do na#io 9*acoplado
Gas fi/uras (9>) e (9:)" pode*se obser#ar 3ue o efeito do acoplamento mecnico
modifica em forma rele#ante modifica o comportamento do -ao de hea#e e pitch da
barcaa' Ga fi/ura (9:) pode*se obser#ar 3ue o -ao de pitch do na#io 9 (barcaa) tem
uma 3ueda pronunciada nas fre3Lncias de operao" isto de#ido ao acoplamento
mecnico" note*se 3ue o efeito da interferncia hidrodinmica pouco influente'
#3 Mo*%m$+,o. !o +a*%o 2 :$m0urra!or3
Ga fi/ura (AB)" obser#a*se 3ue o -ao de hea#e do na#io A (empurrador) se#eramente
afetado pelo acoplamento mecnico' (as fre3Lncias de operao consideradas (JeFOA
a H) o -ao incrementado'
Ga fi/ura (A9)" pode*se obser#ar como o -ao de pitch incrementado de#ido D
articulao mecnica" isto um efeito indese)!#el por3ue este incremento no
mo#imento de pitch uma perda da eficincia na propulso do comboio e aceleraes
#erticais 3ue podem pro#ocar efeitos indese)!#eis sobre a tripulao'
6E7
R
A
O
H
E
A
V
E
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
'
(
3
4
+
ACOPLADO SEM INTERFER:NCIA
ACOPLADO COM INTERFER:NCIA
SEM ACOPLAMENTO COM INTERFER:NCIA
RAO HEAVE - NAVIO 2 - EMPURRADOR
ACOPLADO COM #ARCA=A
FN=0.1!"
6E7
R
A
O
P
I
T
C
H
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', ''
,
(
4
0
5
',
'(
'4
'0
'5
(,
((
(4
ACOPLADO SEM INTERFER:NCIA
ACOPLADO COM INTERFER:NCIA
SEM ACOPLAMENTO COM INTERFER:NCIA
RAO PITCH DO NAVIO 2 - EMPURRADOR
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 20 ' -ao de hea#e do na#io A*acoplado F%&ura 21 ' -ao de pitch do na#io A*acoplado
/3 Fora. +a ar,%/ulao !$ u+%o
A fora nas articulaes de cada banda do comboio considerada como uniformemente
distribu2da entre as duas articulaes" Sama/uchi (9:>;)' A se/uir apresenta*se o -ao
da fora #ertical F, (F,O5
T
ZA) numa banda'
6E7
F
=
4
#
A
N
D
A
)
>
N
,
, ' ( 3 4 + 0 6 5 2 ', '' '(
,
',,
(,,
3,,
4,,
+,,
0,,
6,,
5,,
2,,
',,,
F=-SHIP6AVE-SEM INTERFER:NCIA
F=-SHIP6AVE-COM INTERFER:NCIA
F=-6AMIT-COM INTERFER:NCIA
FORA VERTICAL - F= NA ARTICULAO DE UNIO
EMPURRADOR - #ARCA=A
MAR DE PROA - FN=0.1!"
F%&ura 22 ' Fora em F, na articulao de unio
Ga fi/ura (AA)" pode*se obser#ar 3ue o efeito da interferncia hidrodinmica modifica a
fora na articulao de maneira pouco notria' A comparao 3ualitati#a entre os
resultados do presente trabalho com o pro/rama 5A+6T muito boa" mas
3uantitati#amente existem diferenas 3ue podem ser atribu2das aos efeitos da #elocidade
de a#ano e ao nUmero de painis utili,ados nas dois pro/ramas'
?.0 Co+/lu.-$.
& mtodo dos painis 3ue utili,a a fonte de -an.ine expandido para uma no#a
aplicao 3ue a determinao da interferncia hidrodinmica entre dois na#ios com
#elocidade de a#ano na confi/urao 0line1'
& na#io menor o mais afetado na confi/urao adotada no presente trabalho'
7onsiderar o na#io menor a#ante de#e ser analisado para corroborar se a posio dos
na#ios tambm influencia na interferncia hidrodinmica'
A confi/urao de dois na#ios com #elocidade de a#ano na confi/urao 0tandem1
de#e ser analisada e #er 3ual a confi/urao mais cr2tica'
(o problema de na#ios acoplados mediante articulaes mecnicas" obser#ou*se"
numericamente" 3ue os efeitos da interferncia hidrodinmica (lineares) sobre a reao
nas articulaes de unio influncia pouco e em forma positi#a'
Mma limitao foi D 3uantidade de painis utili,ados" preciso D adaptao do cdi/o
computacional para rodar num cluster e assim a#aliar a influncia dos painis nos
resultados'
A reali,ao de testes experimentais necess!ria para a #alidao dos resultados
numricos e estudar melhor o fen[meno da interferncia hidrodinmica nesta
confi/urao'
@.0 C%#l%o&ra1%a
C9aFra#ar,% S. G. :1EE;3" 0W<drod<namics os &ffshore %tructures1" 7omputational
+echanics'
DaH.o+5 C. >. :1E@@35 0A $ractical 7omputer +ethod for %ol#in/ %hip*5a#e $roblems1" A
nd
6nternational 7onference on (umerical %hip W<drod<namics" M%A'
Fa+&5 M. C.5 G%m5 C. H.:1ED?35 1W<drod<namicall< 7oupled +otions of TJo %hips
Ad#ancin/ in &bli3ue 5a#es1" \ournal of %hip -esearch" Kol' HB" pp' 9P:*9C9'
L$mo.5 C. A. D. :1EDD35 06nterao Widrodinmica entre Gois 7orpos FlutuantesI uma
Aplicao do +todo da Funo de @reen1" Tese de +'%c'" 7&$$4*$4(&ZMF-\" -io de
\aneiro" Brasil'
L$*%5 C.5 Sal9ua5 C.A. :200@35 0Mna Aplicacin del +todo de los $aneles para la
Geterminacin del 7omportamiento Gin!mico de 4mbarcaciones de Gespla,amiento en &las
-e/ulares de $roa1" XX6 7on/reso $anamericano de 6n/enier2a +ec!nica" 4lctrica" 6ndustrial
< -amas Afines *7&$6+4-A" =ima" $erU'
M/. Ta&&ar,5 G.5 Cumm%+&5 D.5 H.%u+&5 C.C.5 L%5 L.. :20073" 0%ea.eepin/ of tJo ships in
close proximit<1" &cean 4n/ineerin/" Kol' HB" pp' 9BP9V9B?H'
NaFo.5 D. :1EE035 0%hip 5a#e $attern b< a Three Gimensional -an.ine $anel +ethod1" $h'G
+6T Thesis'
NaFo.5 D. E. I S/la*ou+o.5 ". D. :1EE035 0%hip +otions b< a Three Gimensional -an.ine
$anel +ethod1" $roceedin/s of the 9>
th
%<mposium on (a#al W<drod<namics" Ann Arbor"
+ichi/an" pp'A9*;B'
N$Hma+5 J. N. :1E@@35 0+arine W<drod<namics1" The +6T $ress" 7ambrid/e +ass and
=ondon 4n/land'
Nor!$+.,rom5 N. Fal,%+.$+5 O.5 "$!$r.$+5 C. :1E@135 0$rediction of 5a#e V 6nduced +otions
and =oads for 7atamarans1" &ffshore Technolo/< 7onference'
Sal9ua5 C.A. :200;35 0Fontes de -an.ine Aplicadas a 4scoamentos com %uperf2cie =i#re1"
Tese de +'%c'" 7&$$4*$4(&ZMF-\" -io de \aneiro" Brasil'
Sal*$+.$+5 N.5 Tu/F5 E. O.5 Fal,%+.$+ O. :1E@035 0%hip +otions and %ea =oads1" Trans' %oc'
(a#al Arch' +ar' 4n/'
SaK$r5 ".5 L%a+&5 H. G. :1ED?35 05a#e 6nteractions betJeen Bar/es1" \ournal of 5aterJa<"
$ort" 7oastal and &cean 4n/ineerin/1" Kol' 99A" (o' H'
Lama&u/9%5 T. :1ED;3" 0TJel#e SearsF 4xperience Jith Articouple $usher*Bar/e %<stem1" >
th
6nternational Tu/ 7on#ention'
>u5 ). A. :1EE135 0A (umerical %cheme for 7alculatin/ the m
)
terms in Ja#e*current*bod<
6nteraction $roblem15 Applied &cean -esearch" 9H(?)" H9C*H9:'
Val$r%o5L.5 Sal9ua5 C. :200?35 0Geterminao das Foras no %istema de 7onexo de 7omboios
&cenicos Articulados (ATB)1" XX6 7on/resso (acional de Transportes +aritimos"
7onstruo (a#al e &ffshore" %&B4(A ABB?" -io de \aneiro V Brasil
ValF9o15 H. H.M Hoo&$*$$+5 T.M Dall%+&a5 R. ".5 ToNo0$u. S. L.M V$rHo$.,5 T. F. :20003" 0A
Tu/ E Bar/e %<stem for %ea and -i#er %er#ice1, %(A+4 Annual +eetin/'
>a+&5 S.5 >a9a#5 R. :1E@135 0Wea#in/ &scillatin/ of TJin 7<linders in a Free %urface1"
\ournal of %hip -esearch'
A08+!%/$ I ' $armetros de adimensionali,ao
/
=
4
" ]
4
=

=
Ai7
8 Ai7
$ara i O ) O 9"A"H
-
7 Ai
8 Ai7

=
$ara i O H"P e ) O P"H ou
i O P"H e ) O H"P (
-
Ai7
8 Ai7

=
$ara i O ) O ;"P"?
g
-
.i7
8 .i7

=
$ara i O ) O 9"A"H
g
-
-
.i7
8 .i7

=
$ara i O H"P e ) O P"H ou
i O P"H e ) O H"P
/
=
=
Bi)
] Bi)
A

=
$ara i O ) O ;"P"?

=
g
9i7
8 9i7
$ara i O ) O 9"A"H

=
g
:i7
8 :i7
$ara i O ) O ;"P"?

=
,
Wea#e -ao
) = Z (
$itch -ao

=
ondeI
= I comprimento de referncia" no presente trabalho adotou*se como i/ual ao comprimento do
na#io 9 (barcaa)' %omente na obteno do -ao de pitch do na#io A utili,ado o comprimento
deste na#io como adimensionali,ao do -ao'
I amplitude de onda' (O9'BBm)
A08+!%/$ II ' 7aracter2sticas da malhas da superf2cie li#re utili,ada no pro/rama %W6$5AK4
-
(
-'
-3 X -4 -.
X =9 =A =H =; (
o
$ainis
B'B9=B B'>?=B H'B=B B'AP=B B'AP=B A>;B
B'9B=B B':P=B H'B=B B'AP=B B'AP=B A>;B
B'PB=B 9'HP=B H'B=B B'AP=B B'AP=B HPAB
9'BB=B 9'>P=B H'B=B B'AP=B B'AP=B HC?B
Ta#$la II.1O Gimenses das malhas da superf2cie li#re
utili,adas
F%&ura I.1 ' +alha da superf2cie li#re