ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR TRABAJO DE GRADO

PEDRO DOMINGO MURILLO ELT-265

Trabajo practico 6

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Comunicaciones Industriales.
Introduccin
Redes de comunicaciones industriales.
Clasificacin
Redes de datos:
Redes de empresa.
Redes de fbrica y clula.
Redes de control:
Redes de controladores.
Redes de sensores-actuadores.
Familias de redes industriales.

Introduccin.
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como:
rea de la tecnologa que estudia la transmisin de informacin entre circuitos y sistemas electrnicos utilizados para
llevar a cabo tareas de control y gestin del
ciclo de vida de los productos industriales
Deben resolver la problemtica de la transferencia de informacin entre los equipos de control del mismo nivel y entre los
correspondientes a los niveles contiguos de la pirmide CIM.
En la dcada de 1980, las comunicaciones industrial es comenzaron a realizarse mediante comunicaciones digitales punto a
punto para, posteriormente, evolucionar hacia la aplicacin de redes multipunto




Sistema de fabricacin flexible:
Conjunto de mquinas e instalaciones, enlazadas entre s mediante sistemas de transporte y control, que es capaz de
producir una variedad de productos dentro de una gama.





Comunicaciones industriales. Necesidad:
La automatizacin integrada de la produccin se realiza mediante un conjunto de dispositivos y sistemas de control y
gestin de proceso asociados a diferentes niveles y que han de estar intercomunicados.


En los niveles superiores de la pirmide CIM se trabaja frecuentemente con grandes volmenes de datos, aunque el tiempo
de respuesta no es en general crtico y se sita entre pocos segundos hasta minutos o incluso horas.
Por el contrario, los sistemas electrnicos de control utilizados en los niveles inferiores de las fases de produccin trabajan
en tiempo real y debido a ello se les exigen tiempos de transmisin mucho ms rpidos y, sobre todo, un comportamiento
determinista de las comunicaciones, aunque los volmenes de informacin a transmitir son, en general, menos elevados.




En la bsqueda de la integracin de las Comunicaciones industriales, fueron desarrolladas las Redes de Comunicaciones
Industriales (RCI). Las R.C.I, tienen su origen en los estudios efectuados por la fundacin FielBus, que buscaba la creacin
y desarrollo de esquemas de Comunicaciones universales y de arquitectura abierta.

La red Profibus esta basada en los estndares de FielBus, realiza el proceso de adquisicin de datos y los transmite a niveles
gerenciales, pudiendo comunicarse a travs de Ethernet y realizar aplicaciones en Novell Net o TCP/IP en paralelo y sin
producir interferencia entre ellas.

El medio fsico que soporta a Profibus esta integrado por una Red Elctrica (cable bifilar trenzado), Red ptica (cable de
fibra ptica) o una combinacin de ambas.

PROFIBUS : Totalmente normalizado y con proyeccin a futuro.

En las fabricas muchos componentes como (vlvulas, actuadores, accionamiento, transmisores etc..), por lo general operan
muy distante de las computadoras o autmatas. Por ello, hoy en da en el rea de campo (espacio fsico donde se efecta el
proceso de la fabrica) se instalan unidades perifricas descentralizadas (estaciones remotas de entradas y salidas); estas
constituyen por as decir, la avanzada inteligente in situ.

Estas estaciones remotas deben comunicarse a travs de un bus de comunicacin con los computadoras ubicados en las
diferentes salas de control, para as conocer como esta funcionando la planta.
Los usuarios (industrias o fabricas) requieren un sistema de bus de campo con las siguientes caractersticas:

a. Aptitud universal para los mas distintos equipos, sectores y aplicaciones.
b. Normalizacin en ISO, DIN u organismo de normalizacin semejante.

La aptitud universal del bus de campo reduce los costos de ingeniera en los sistemas de control, ya que los usuarios no
deben ampliar su propio know-how para distintos sistemas.
El primer bus de campo que cumple este requisitos es el PROFIBUS. Normalizado con EN 50 170, tomo 2, norma
PROFIBUS, este bus ofrece interfaces de usuario tanto para Comunicaciones rapidas con dispositivos de campo, por
ejemplo estaciones perifericas o descentralizadas o accionamientos, como para un amplio intercambio de dato entre equipos
maestros.
La rpida difusin del PROFIBUS pone de manifiesto la elevada aceptacin entre los usuarios.
El PROFIBUS esta optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de manifiesto tambin sus distintas interfaces de
usuario (ver tabla No.1):

a. PROFIBUS-FMS:ofrece servicio de usuario estructurados (semejantes al MMS) para la comunicacin abierta en pequeas
clulas (valores caracteristicos de 10-15 equipos de automatizacin como autmatas SIMATIC o PCs). En estas
configuraciones, lo principal es el voluminoso intercambio de informacin y no el tiempo de respuesta de los mismos.

b. PROFIBUS-DP: Es la interfaz de usuario para el acoplamiento de dispositivos de campo(por ejemplo, accionamiento,
estaciones perifricas descentralizadas ET200, isletas de vlvulas).

c. PROFIBUS-PA: Se utiliza para la automatizacin de procesos en recintos expuestos al peligros de explosiones (reas
clasificadas).El proceso de transmisin cumple la norma internacional IEC 1158-2, el perfil de protocolo es PROFIBUS
FMS(Siemens, Catlogo IK 10, 1997).

El PROFIBUS ofrece, adems de ello el interfaz optimizado SEND/RECEIVE para permitir una sencilla comunicacin
entre sistemas SIMATIC(equipos autmatas (fabricados por SIEMENS).
Al igual que en el industrial Ethernet, tambin PROFIBUS, permite la creacin de una red con cable bifilar o cables de fibra
ptica.


FUNCIONES DEL PROFIBUS

El mtodo de acceso a PROFIBUS funciona por el procedimiento "Token Passing con maestro-esclavo subyacente" segn
EN 50 170, tomo 2. En este mtodo se distingue entre aparatos (estaciones) de red activos y pasivos. El "Token" lo reciben
nicamente los aparatos activos acoplados al bus. Este Token es el derecho a emisin que un aparato activo acoplado al bus
transmite al siguiente dentro de un perodo de tiempo predefinido.
Se identifica automticamente si ha fallado un aparato acoplado al bus o si se ha incorporado un aparato ms. Todos los
aparatos que integran la red deben estar configurados a idntica velocidad de transmisin.

CONSTRUCCION
Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisin elctricos y pticos.
a. Red elctrica: La red elctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado como medio de transmisin. La Interfaz RS 485
funciona con diferencia de tensin. Por este motivo, es ms inmune a las interferencias que una interfaz de tensin o de
corriente. En PROFIBUS los aparatos pertenecientes al bus estn conectados a ste a travs de un terminal de bus o un
conectador de conexin a bus (mximo 32 equipos acoplados por segmento). Los distintos segmentos se conectan a travs
de repetidores.
La velocidad de transmisin puede configurarse por nivel desde 9.6 Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg segn PROFIBUS para
aplicaciones en DFP.

b. Red ptica: La red ptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra ptica como medio de transmisin. La variante del cable
de fibra ptica es inmune a las interferencias electromagnticas, es apta para grandes distancias de transmisin (cables de
fibra opcionalmente de plstico o vidrio).
La velocidad de transmisin puede configurarse por niveles desde 9.6 Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg. (segn EN 50 170,
tomo 2, PROFIBUS).
La longitud mxima de segmento en la variante ptica del PROFIBUS es independiente de la velocidad de transmisin
(excepcin anillos pticos redundantes.)
La configuracin de las redes de fibra ptica se realiza mediante OLMs (Optical Link Module) con cable de fibra ptica de
vidrio o de plstico.
Con OLMs es posible crear una red ptica con topologa lineal, en anillo o en estrella.
Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede realizar anillos monofsicos sencillos de plstico.
El aparato terminal se conecta directamente a OLM u OLP. La conexin de aparatos terminales a OLP se realiza
nicamente con estaciones pasivas PROFIBUS (esclavos DP/FMS).
Los anillos pticos pueden configurase como anillos monofsicos (econmicos) o como anillos bifsicos (superior
disponibilidad de la red).
c. Red combinada: Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS elctrica y ptica.
La transicin entre ambos soportes se realiza a travs del OLM.
En la comunicacin entre los aparatos acoplados al bus no existe ninguna diferencia entre los que estn interconectados a
travs de un sistema elctrico y lo que estn a travs de fibra ptica. Como mximo pueden conectarse 127 aparatos a una
red PROFIBUS (Siemens, Catlogo, IK 10, 1997).

PROFIBUS CON INDUSTRIAL ETHERNET:

Industrial Ethernet es un sistema de bus, basado en IEEE 802.3, apto para la industria. Diseada para la industria, esta red se
caracteriza por:
a. Conexin de sistemas de automatizacin entre si y con PC y Workstations para lograr una comunicacin homognea y
heterognea.
b. Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas.
c. Elevado rendimiento de transmisin
d. Diferentes soportes de transmisin (cable triaxial, par trenzado industrial, cable de fibra ptica)

FUNCIONES

La red Industrial Ethernet funciona por el mtodo de acceso normalizado CSMA/CD (carrier sense multiple access with
collision detection) en la norma IEEE 802.3. Industrial ofrece una amplia gama de componentes de red para sistema de
transmisin elctricos y pticos.

CONSTRUCCION

a. Red Elctrica: La red elctrica emplea como soporte de transmisin la clsica estructura de bus con un cable triaxial. Con
electrical link modules (ELM) o industrial twisted Pair (ITP), ofrece una ampliacin y alternativa al cableado convencional
al bus para conexiones de terminales. Con la ayuda de acopladores en estrella activos pueden crearse redes radiales (en
estrella) de bajo costo y segn la IEEE802.3.
b. Red Optica: La variante ptica de la red industrial puede configurarse con topologa lineal, radial o en estrella, realizada con
optical link modules (OLM) o acopladores activos en estrella. Utiliza cable de fibra ptica como soporte de transmisin. Es
posible realizar configuraciones de red con un alcance de hasta 4.5Km.
c. Red Combinada: Las redes elctricas y pticas pueden combinarse. Con ello es posible aprovechar las ventajas y
posibilidades de configuracin de ambos tipos de red a travs de switches MultiLan MR 8-03, tambin es posible un
acoplamiento tipo WAN a la red ISDN(RDSI).

Industrial Ethernet, puede realizar en paralelo aplicaciones para Novell Network o TCP/IP sin que se produzcan
interferencias mutuas.
Con las interfaces industriales Ethernet, existe la posibilidad de utilizar simultneamente en la red varios protocolos
distintos. De esta manera resulta facil la transmisin entre las Comunicaciones de produccin y la de
oficina(http://www.ad.siemens.com.simatic-cs).


Red Industrial Ethernet (jerarqua)

REFERENCIA

CARO. H, 1997. Sistemas basados en FielBus.
PELUSO, Marcos,1995,Conociendo FielBus.
SIEMENS, Simatic Net. Comunicaciones Industriales (Catlogo IK 10, 1998).
SIEMENS, Simatic Net. Redes de Comunicaciones Industriales (Catlogo IK 10, 1997).
SIEMENS, Simatic. Sistemas de Automatizacin Simatic, (Catlogo ST 70, 1996).
SIEMENS, PROFIBUS & AS-INTERFAZ Filbus componests (Catalog ST PI, 1996).

BIBLIOGRAFIA

Edwuis Romero, Ingeniero de Sistemas, graduado el 21/07/97 en la UNEXPO, V-R "Luis Caballero Mejias".
TSU. en Elctricidad en el ao de 1991 en la UNEXPO, V-R "Luis Caballero Mejias".
Trabajo en Tecnoconsult Ingenieros, para el Proyecto "Minera Loma de Niquel".