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COMPUTAAO
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Isabel
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Espinosa
Mestre em
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cattica,
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Fundamentos
de Info
rmtica
Professora
da ,niversidacle paulista
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Laura
Maria
da-Cunha
Canto
Oliva
Biscolla
Doutora
em Matemtica
Apticada petoUn
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professora
da Ilniversiclade
iaulista
e
da Universidade
So Judas Thdeu
plinio
Barbieri
Filho
Mestre
em Engenharia
de
produo
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UNI. professor
da Faculdade
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ili
Contm
exerccios
Apndices
nclui
bibioerafia
lseN
szs_si_z
r6_ r5s2_
r
^.
1. lgebra
linear.
I. Bi
Plinio.
II. tti"i"
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Laura
Maria
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II. Barbier
Filho,
07-0706.
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Editorao
Eletrnica:
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Kro de Janeiro.
RJ -- nr
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t ot 2oo4o-o4o
Fax:
2t_222i_3202
Itc @ ltceditora.com.br
www.
ltcedjtora.com.
br
Reses1346.
rodos
os direit
.ru reproduo
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-E^proibida
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da Editora.
jh
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Apresentao de Fundamentos
de Informtica
Os livros Fundamentos de Informtca, especialmente projetados para os estudantes de computao
de nvel superior, contemplam de modo abrangente os quatro cursos hoje definidos para a rea
-
Cincia da Computao, Sistemas de Informaes, Engenharia de Computao e Licenciatura
em Computao. Cada um desses cursos forma profissionais com uma especificidade de funes e
atribuies narea da computao, cobrindo assim todas as possibilidades de profissionalizao.
O contedo dos livros foi estabelecido a partir das diretrizes curriculares aprovadas pelo
Ministrio da Educao para formar profissionais em computao. Assim esses livros constituem uma
apresentao no s completa mas tambm adequada dos temas relevantes aos objetivos indicados
nessas diretrizes. Todos os captulos dispem de exerccios e exemplos resolvidos, de tal forma
que os livros podem ser usados diretamente em classe tanto pelos alunos quanto pelos professores.
Esses cursos devem fornecer aos estudantes obras de bibliografia e consulta capazes de suprir suas
necessidades, tarefa que se ievela especialmente irdua tendo em vista os constantes e inintem;ptos
avanos tecnolgicos, que exigem uma contnua adaptao da bibliografia adotada.
Levando em conta tais parmetros, os autores dos ttulos que compem Fundamentos de
Informtica so todos professores de cursos de computao, com experincia didtica na disciplina e
docncia em instituies pblicas e privadas de renome.
Assim, espera-se que os livros Fundamentos de Informtica venham ao encontro das necessidades
da maior parte dos cursos, sejam referncias bibliogrficas durante o perodo letivo e, mais adiante, se
tornem referncias de consulta dos futuros profissionais de computao.
Agradecimento especial
A idia original que norteia o projeto de Fundamentos de Informtca se deve ao Sr. Ramilson
Almeida, nosso agente literrio, que atuou como um dos "motores"
dinamizadores na tarefa de levar
adiante a obra como um todo, agindo como interface eficaz junto
ao corpo editorial da LTC
-
Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S.A., ao qual tambm agradecemos pelo empenho e pela dedicao na
transformao de originais em livros com padro grfico de qualidade.
Prof. Dr. Annibal Hetem Jr.
Coordenador
Sobre
os
Autores
f'""""'"""'#;il#"""ffii;trXi:,.::*natura,desopauro,capita,
pela
pontfcia
Universidade
Catlica,
O_rr.
re em Educao
Matemtica
Atualmente
professora
da universidade paurista
e das Facurdades
oswaldo
cruz.
LAURA
MARIA
DA
CUNHA
CANTO
OLIVA
BISCOLLA,
NATUTA
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da usp,
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Atualmente
professora
da universidade paurista
e da universidade
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Prfficio
Este texto destina-se aos alunos da irea de cincias exatas em geral que estejam iniciando o estudo da
lgebra Linear.
Em cada tpico, apresentamos
a teoria de modo sucinto, evitando as demonstraes
difceis e
enfatizando problemas
e exerccios.
o texto foi elaborado a partir das notas de aulas dos autores, ministradas nos cursos de engenharia,
cincia da computao e anlise de sistemas.
o contedo abrange inicialmente (captulos
I e 2) noes de matrizes, determinantes
e sistemas
lineares' e mais adiante (captulos
3 a 7), detalhadamente,
espaos vetoriais e transformaes
lineares e, no captulo 8, produto interno. As sees dos captulos, em sua maioria, so finaizadas
com exemplos destinados fixao de conceitos. Alm disso, o captulo
g
inclui ao final Exerccios
Resolvidos' No Captulo 9 apresentamos
uma aplicao oa tgebra Linear na resoluo de equaes
diferenciais lineares. No final do livro h ainda Problemas Propostos, com respostas. o Apndice
I trata de transformaes
em trs dimenses. os Apndices 2 e 3 abordam noes de geometria
analtica no plano e no espao.
Os Autores
Comentdros e Sugestes
Apesar dos melhores esforos dos autores, do editor e dos revisores, inevitvel que surjam eos no
texto' Assim' so bem-vindas as comunicaes
de usurios sobre correes ou sugestes referentes ao
contedo ou ao nvel pedaggico
que auxiliem o aprimoramento
de edies futuras. Encorajamos
os
comentirios
dos leitores que podem ser encaminhados
LTC
-
Livros Tcnicos e cientficos Editora
S'A' no endereo: Travessa do ouvidor, l1
-
Rio de Janeiro, RJ
-
CEp 20040-040 0u ao endereo
eletrnico ltc @ ltceditora.com.br.
7
Sumrio
Cd.pruto 1. Matrizes, 1
1.1 Matrizes, 1
1.2 Operaes com matrizes, 2
1.2.1 Adio,2
1.2.2 Multiplicao por escalar (n." real), 3
1.2.3 Multiplicao de matrizes, 4
1.3 Matriz inversvel, 5
1.4 Determinantes,
g
1.4.1 Menores e co-fatores. l l
1.4.2 Desenvolvimento por Laplace, 12
L4.3 Matriz adjunta, 14
C.qpruro 2. Sistemas lineares, 79
2.1 Equaes ineares, 19
2.2 Sistemas lineares, 19
2.3 Resoluo de sistemas pela regra de
Cramer,21
2.4 Resoluo de sistemas por escalonamento,24
C^a,pruto 3. Espaos vetoriais, 32
3.1 Definio,32
3.2 Subespao vetorial, 34
3.3 Soma de subespaos, 35
3.4 Interseco de subespaos, 37
3.5 Soma direta. 40
3.6 Combinaolinear,40
3.7 Subespao gerado, 41
C.tpruro 4. Base e dimenso,44
4.1 Dependncia e independnialinea\
44
4.2 Base, 46
4.3 Base cannica. 47
C.q,pruro 5. Tiansformaes lineares, 54
5.1 Reviso de funes,54
5.2 Transformao linear, 56
5.3 Nceo e imagem de uma transformao
linear,6l
5.3.1 Ncleo. 61
5.3.2 Imagem, 62
5.4 Operaes com transformaes lineares, 66
5.4.1 Adio, 66
5.4.2 Multiplicao por escalar, 66
5.4.3 Composio, 66
5.4.4 Propriedades, 67
5.5 Operadoresinversveis,68
Cepruro 6. Matrtz de uma transformao
Iineari 70
6. 1 Mat.'z de uma transformao linear, 70
6.2 Matriz mudana de base, 79
Cepruro 7. Diagonalizao,
83
7.1 Valores prprios e vetores prprios, 83
7.2 Diagonalizao, 87
C.qpruro 8. Produto interno, 92
8.1 Produto interno. 82
8.2 Espaos vetoriais euclidianos, 94
8.3 Norma de um vetor, 94
8.4 Distncia entre dois vetores. 96
8.5 ngulo entre dois vetores, 96
8.6 Vetores ortogonais,
gg
8.7 Conjunto ortogonal de vetores. 100
8.8 Base ortogonal, 101
8.9 Base ortonormal, l0l
8.10 Coordenadas de um vetor numa base
ortogonal,102
8.1 I Mtodo de ortogonali zao de
Gram-Schmidr, 103
8.12 Conjuntos ortogonais, 105
8.13 Complemento ortogonal, 106
8.14 Exerccios resolvidos, 107
C,qpruro 9. Equaes diferenciais lineares com
coertcientes constantes, I 12
9.1 Operadores lineares diferenciais com
coeficientes constantes, I l2
9.2 lgebra dos operadorsJineares, 114
9.3 Equaesdiferenciaislineareshomogneas
com coeficientes constantes. 1 l7
viii Sumrio
Exerccios Propostos, 724
Apxorce l Tiansformaes geomtricas em trs
dimenses,750
ApNorca 2 Noes de geornetria
analticq no
plano, I83
ApNucn 3 Noes de geometria unaltica no
espao,222
BrnrrocRapt.l,,,284
uorcp,285
Cepruro
I
Matrizes
1.1 Matrizes
No nosso texto, usaremos como elementos de uma maftizsomente
nmeros reais. A notao a,,
indica o elemento damatiz A que est na linha i e na colunaT. Assim, amatriz Atem como nota-
o

=
(air), com i
=
L, 2,..., m e
i =
I, 2,...,n e podemos
representar essa matriz
o,,

or,
I
'l
Q.n
)
ou ainda,
Qtz
azz
Q^2
A matriz representada tem m linhas e n colunas. observe que a utilizao de barras para indicar
uma matriz no conveniente, pois elas j
so utilizadas para indicar o determinante
da matriz,
e esses dois conceitos so distintos: matriz uma tabela de nmeros reais, e o determinante
da
matriz um nmero real.
Anotao M^", (R) indica o conjunto de todas as matrizes reajs mx n, isto , matizde nme-
ros reais comm linhas e r colunas.
Se n
=
n, escrevemos
M^,^(R) ou simplesmente
M. (R) para indicar amatizcom zr ias
e n colunas, que chamada de matrtz quadrada
de ordemm.
euando m + nodzemos que uma
matriz retangular.
Dizemos que umamatrizlinha
se m
=
L, A
=
(a,
arz...atn).
Dizemos que uma matriz colunase n
=
1,
( o, Qtz
A -
(aii)
=1",,
o:.,
Io.,
Q^2
ar,1
or,l
,l
I
4.,
I
f
o,,
A
= 1a,,7 =la"
t:
lr.,
( o,,\
A=l'^l
l,l
lo'' )
Captulo Um
Chamamos A de matriziitentiitade
se A for quadrada s {
=
(at) com
It
se i=j
a;;= I
"
|.(-)
se t+J
isto '
(t
o
ln 1
A=l

I'
\oo
utilizaremos a notao I, para indicar a matriz identidade de ordem n'
Duas matrizes sero iguais se e somente se os seus elementos correspondentes
forem iguais,
isto , se4
=
(44)
"
3
=
(bi,), temos que A
=
B
Q
q,i=$..
L,2 Operaes com matrizes
1,.2,r Adio
Sejam
=
(a,) e B
=
(b,) matrizes m x n, a marrz soma A + B dada por:
* br,
* br^
:
rb^n Q^,
( o, Q'.
I o,, ct,"
I
t::
Io',
Q^2
AB
Propriedades
A,) associativa
A+(B +C)- (A+B) +C, V A,B,C e M-.,(R)
Ar) comutativa
A+ B
=B
+ A,V A,B e M.,,(R)
A,) elemento neutro
) 0 e M^,n(R) tal que + 0
=4,
V e M-",(R)
Ao) oposto
Y A e M^,,(R), I (-A) e M^*n(R) tal queA + (-)
=
0.
A verificao dessas propriedades pode ser feita facilmente utilizando-se a definio de adio de
matrizes. Note que a matrrz elemento neutro 0 a matriz nula, isto ,
A+B
Matrizes
(
o r
-'r\
e B=l
" ' 'l
[-r
0 o)
I
A+B=(
3 1
[-3 -1
Exnuplo
Sejam
determine A+BeA-8.
Soluo
A=(
r 03
(-2
-1
t)
r
e A_n=(-r
-1
s
t)
[-l -1
r)
1.2.2 Multiplicao por escalar
(no real)
Dados uma matriz A
=
(a,), m x n, e um nmero real a, temos
(
o,, atz o',

(oo,,
Garz oo,,

a
.
A
=
"1,:'
";,
o,,.
l=1"o,"
oo,u oo,,,
I
(o., o^2 o.,
) \oo^,
Ge^2 oo.,
)
a nova matriza' A tambm tmamatizmxn
Propriedades
M,) (a'F)1,=a'@'A),V AE M^,n(R), Va,Be R
Mr) (a+be-aA+BA,V Ae M.,,(R),Va,Be R
Mr) a (A +B)
=
a A + a B,V A, B e M.,,(R), V a e R
MJ 1 ' A=A, V e M.,,(R)
-1
0l
o)
^=[ii],=[i]"'Ii
Explrplo
Sejam
deterrnine: A-2C;t/zA;B +2C
-A.
Soluo
(z
r
(o -r(21(r.o
z.r-r)
A-2C=l-r 3l-21
-r
0l=l
-l
3l-l 2.(-l) 2.0
l=
[0,) [,
o)
[0,) lr'
,o)
=(
_?
l t :
-3=,
? :
Io
')
[o
o)
[-o
')
Captulo
Um
(z
Vre=!l
-1
'[.
0
-1
(
z l\
ol-l
-r
3l=
o)
[
o
')
r
,
l=
t)
r1
zl
t ,l
I
a;l
-'l
011
2)
( r+o-z
o-z_r
)
(_t _:)
,l-z-z+r
-3+o-:i=l
-:
_ul
Ir++-o
r+o-r)[s
o)
.
B+2C_^=l_: _:.,l,_?
[r
t)
[z
l.2,3
Multiplicao
de matrizes
SejamA=(a,;)matnzmxneB=(bt)matnznxp,amatizproduto.Bousimplesmente_B
amaftiz
mx p, que tem como termo geral
"*=fro,,'bil,=
al
.bu,r
...+ ar,.b,1,
l=l
Isto ' devemos
fazet oproduto
de cada linha da maiz pelas
colunas
de B, obtendo
assim as linhas da nova matriz.
Para deixar mais claro, vejamos
um exemplo.
Exruplo
Dadas
(
-r
2
e=l-z
3l , a=(o
-r
2
lo
4)
\r
o
-3)
;:|"ff:#"-z
A dotipo
3 x 2 e amatnzB
do tipo 2 x 3 e podemos
ento calcular
2
(
r-tr-0+2.1 (-l).(-l)+2.0
(_t).2+2.(_3)\
_3
J=l
(-2).0+3.r
(_2).
(_r)+3.0
-D.2+:.r_:i l=
' (0.0+(-l).1
0.(-t)+(_l).0
0.2+t_rt
e:lJ
Soluo
(-t
2
en=l-z
3
Io
-r
(z
I
=l
32
[-t
o
-r
z
-2
3 i=r0'
(-1)+
(-t). (-2)+2.0
0.2+ (-l).3+2. (-lt\
0 4)
(l'(-l)
+o'(-2)+(-3)'0
1.2+0.3+(-3)
1-lt)=
ro
j('
-s
-t,
i
3)
,\(
-rl
I
-1
0
-1
0
-5\
I
s)
,o
=(o
Ir
(c
_t
-[-r
r
Matrizes
Podemos notar que, embora sejam possveis os produtos A.B e B, eles no so iguais.
Geralmente isso acontece, isto , a propriedade comutativa no vale para o produto de ma-
trizes.
Propriedades
P,) associativa
A(B C) -
(AB)C,Y Ae M^,n(R), V B e M,*r(R) e V C e Mo,r(R)
Pr) distributiva
A(B+C)=AB+AC,Y Ae M^,n(R)'V B,Ce M,'o(R)
Analogamente, temos:
( +B)' C
=
AC + BC,Y A,B e M.,,(R), V C e M,,o(R)
1.3 Matriz inversvel
Uma matriz quadrada inversvel se existir uma matriz B (tambm quadrada) tal que A ' B
=
B.A=L AmatnzB chamada matrizinversadeA,e usumos anotao B
=A-t.
AmatizAr
nica.
Exnuplo
Verifique se inversvel.
(zr
a. A=l I
\-1
3)
Soluo
Devemos procurur uma matriz
B
=(o
Ic
talqueA'B=leB'A=I
ento:
A.B
=(
2 t\
(a
[-r
:J (.
?)
dai,
3-l 1
A=-, b--', C=-
g
777
b
d)
(
za+c 2b+a
.)_|,t
[-a+3c -b
+3d
) io
0
I
r)
2a+c=l
-a+3c=0
2b+d=0
-b
+3d
=I
b)_r r
a.l-[o
d=?
7
resolvendo o sistema, temos
Captulo Um
Assim:
Notemos que
logo,
Tomemos amatnz
(l
-r
,
=l'
,
l=!(,
ll
2
|
7(1
(.7
)
(l
-'
,.o=l'
'
l.(
,
I
r z
|
(-t
l.7
)
(z
-r\
tt
_lt
7l t(3
-i',
l-7['
(.;1)
o.r=(z
t\.(a b,
, fza*c=t
-
(o ,J
r.
,j=[; ,J
da'
li;:';::)c=-2a
lau
*la
=t
B
=A-l
-r)
2)
t
(t
o
-r

,)
,. o=('
t)
(6 3)
,
=(o
Ic
a\
o)
tal que A. B
=
I e B
.
A=1ento:
substituindo
na la equao temos 2a
_
2a= 1, isto , 0
=
| (F';.
conclumos
ento que o sistema no tem soluo, logo no possvel
determinar
amatnz B e
portanto
amatiz A no inversvel.
I
Esse processo para determinao
da matriz inversa mais utilizado quando amatiz A de or-
dem2' porm quando
amatnz A de ordem maior ou igual a 3 o sistema a ser resolvid o jtno

to simples: por exemplo, se a matriz for de ordem 3, o sistema a ser resovid o tert
gequaes
e
9 variveis, o que no muito prtico.
Para esses casos, utilizaremos
um processo prtico para a determinao
da matriz inversa-r.
Para isso sero necessirias
operaes elementares
de linha, isto , operaes que sero feitas
com as linhas da matt''z. Temos trs operaes possveis:
(1) permutao
de linhas;
(2)
(3)
Matrizes
multiplicao de uma linha por um nmero real no-nulo;
substituio de uma linha por uma combinao linear dela com qualquer outra linha da
mariz.
Notaoes:
(l) Lr,, indica permutao das linhas 1 e 2.
(2) 3 L, indica multiplicao da linha I pelo nmero 3.
(3) L,
=
L
r -
3 L, indica a substituio da linha 2 por uma combinao linear dela com a linha I .
O processo prtico consiste em reduzir a mariz An,
n
uma matriz identidade
{,,
atravs de
uma seqncia de operaes elementares de linha. Com essa mesma seqncia de operaes trans-
forma-se amatriz identidade namatnz-t. Na prtica, fazemos essas redues de para I e de I
paraA-t ao mesmo tempo, como no exemplo a seguir.
Notemos que, se no for possvel reduzir a matnz A matnz identidade, temos que A no
inversvel, isto , no admite inversa.
Expupr,os
1. Dada amatiz
(t22\
A=l o I 2l
[-'
'
3)
determine -1, pelo processo prtico.
Soluo
Inicialmente montemos uma nova matriz colocando ao lado de A a matriz identidade cores-
pondente. As operaes elementares devem ser feitas com as novas linhas da matriz
1 00
I
0 I 0l-
|
-7
1)
r o o
(t
0 I 0l-10
r o r)[o
L3
1 0 0
(t
2 2
o 1 ol-lo r 2
o o 1)[0 7 s
(t22
lo 12
[-r
s 3
o
0t-
vn)
o\
(r
o
ol-l o l
t)
[o
o
,
-L,
L1
-
-
--9
(t
o
-2
-lo r 2
[oo-e
Lr= Lt-2L
-2le\
2ts I
-ttn
)
Lr=Lr+L,
'l '>l
' 'l
I 2)
I
0
-eI
=Lz-7L
t-2
01
t-1
a
2
1
r-2
01
-rle
7le
0
0
1
-4le -2le\
(r 0
r o l-lo I
tl
tle
-ve)[o o
Lz=L'
(t
o
-2
-l r r 2
[001
Lr= Lr+2L
7le
0
-rle
7le
2le
-rle
-4le
-sle
7le
A-r
-
2L.
Captuloum
transformamos
assim na matrizidentidade
e a matnzidentidade
na matnzinversa
( tls
_4ls
_2ls\
(
t _^ _,\
a'=l 2ls
-sts 2lslou
A,=ll
2
_;
;l
(_r/q lle
_Ve) ol_,
,
_,)
2. Dad,aamatiz
determine
-r, se existir.
Soluo
(-r
-1
o)
A=l I 1 oi
[
:
-r
,)
00\
I 0l
0
')
I 0 0\
(-t
o , ,l-l o
o 0 r) (. 3
(-t
-r
o
jr
ro
[3
-1
2
Como a 2alinhada
metade esquerda
damatiz
inteiramente
nula, no ser possvel
a reduo
dessa matriz matrizidentidade,
logo no inversvel.
3. A matriz
Ir 231
A=l r I ri
f_r
t 2l
foi usada para
criptografar
(codificar
e decodificar)
uma mensagem.
As letras
do alfabeto
fo- rzun numeradas
de acordo
com a seqncia:
-l
0ll
0 0i1
-1
210
L,
=
Lr+ L,
A1
B2
C3
D4
E5
F6
G7
H8
I9
J10
K 11
Lt2
N14
ols
P16
477
R18
s19
T20
u2t
v22
w23
x24
Y25
M13226
Suponha que somente voc e a "central" possuam
o segredo da criptografia, que a matriz
, usada para
codificar a mensagem. Para isso, as letras da mensagem que se quer enviar so
Matrizes
transformadas em uma seqncia de nmeros de acordo com a tabela anterior e agrupadas de
3 em 3, formando matrizes-colunas 3 x 1.
Multiplicando-se a matriz A por essas matrizes-colunas, obtm-se novas matrizes-colunas
que se tornam codificadas. Para decodificar, usamos A-t,amatriz inversa de, que, multipli-
cada pela matriz-coluna codificada, gera a seqncia numrica original, que ser transformada
usando-se a tabela dada anteriormente.
Por exemplo, se recebermos a seguinte mensagem da central:
44 22 21 74 43 t4 25 14 7 92 35 53
qual o seu significado?
Calculando amatriz inversa, temos:
e multiplicando as matrizes para decodificar teremos:
O significado : ATAQUE DIA DEZ
Matrizes semelhantes
Dizemos que as matrizes e B so semelhantes se existe uma matriz inversvel P tal que:
A= P-l 'B' P
1,4 Determinantes
Toda matriz quadrada
=
(a,,) de ordem n tem associada a si um nmero real (ou escalar), a que
chamaremos determinante de . Temos vrias maneiras para indicar esse nmero: det ;
lAl,
ou
ainda
I r
-r -11
a-'=l-: s 2l
l,
4
-11
| 2 z)l++1 [r.] n
r r rllzzl=l rn I t
-r
r zl
lzrl L'lo
I 2 31-?41
["]
q
r
''ll43
l=l2rlu
-1
t 2|lt4)
Ls.l
E
| 2 :.1 [zs.] [ +.1 n
I r rllr+l=l nl'
-,
, zllzl
L'lo
r 2 :l
[rz] [o]
o
r r rll3sl=l slE
-r
r zl
[sr] lzo)z
10 Captulo Um
lo,
erz. or,l
tl
lol
azz or"l
l: : : :i
ti
lanr
Qnz a
nnl
Note que para indicar o determinante usaremos a notao de barras e no parnteses ou colche-
tes, como fazemos para as matrizes. A notao com barras no representa uma matnz.
Antes de dar uma definio para o determinante de A, det A, analisaremos alguns casos.
a. Determinante de uma matriz de ordem um.
A= (arr) det
= lorrl=
o'
Exnmpro
A
=
(2), ento det A
=
2.
b. Determinante de uma matriz de ordem dois.
I
,1,=(o"
o''

d"t
= lo',
o,rl=
o'r. a22- a12. a21
[o,
ar,
) lo^
arrl
-'zz
Expruplo
o=(-t
2
[
: t)
Soluo
-r
ol
det =
|'l=(-1). I
-2.3=_l_6=_7
3 1l
c. Determinante de uma matriz de ordem trs.
T
(o'
Qrz
A
=l
a", a..
[';;
o',
4'.

""1
ort
)
det
-
An' AZt
'
AZZ
-
Att ' AZZ' Q3Z
Para facilitar, podemos representar o clculo por meio dos diagramas a seguir:
Qrz o"l
Qzz Aztl= Att ' AZZ' An I Ap' A4' A31 1 Ap
.
A2t
.
AZZ- Ap' A22. A31
-
Qzz orr]
Ja,,]o,,--4,,1.. ',''a,,{a,,
erz
{or'..a2:_._azrL",
su
lor,
4zz
-a::{4:r.._a:z
tt,'<i,_,1,_,_,,
lo'
Qtz
-a,,(,'
4,,
lo,,
=1o,,
I
lQt,
l"
a
(u)\
\ \
Matrizes 11
4
r3L
;:l ou
4
o
,o'r,
o o,,
Qzt Qtz
(b)
l ." ,.'
.lat2arz70
le., e.i, , a
4
'"/':.'
lq ,'atz ,a
,., .,.
Expupr,o
Calcule o determinante da matriz
Soluo
l'r 2,
t..
l-1
l.-
t'.
l2
0
:
(
t 2 r\
e=l-r I
-11
Izo-z)
2
....r'1..r'..2'
l''
-ll -.1'
I
,' 1,,
0"
.;21
2 o
4t
'11
| 2
1..
\rl ir
l
l.-
:zl"
z "cr
L.
)z
-lq
b
l1
I
l- r
L
lz'
t.
20
Irz
tl
lt
detA=r-l I
-ll=G2)+(-4)+(0)-[2+0+4]=Q
I
tl
l2
0
-21
Observemos que no caso (a) os produtos so feitos conforme as setas, e mantm-se o sinal obtido;
j
no caso (b) os produtos so feitos conforme as setas, e os resultados tm seu sinal inveido.
Esse processo s serve para determinantes de matrizes de ordem 3.
Para definir det para uma matriz de ordem qualquer precisaremos de mais alguns conceitos.
1.4.1 Menores e co-fatores
Seja
=
(au) uma matiz quadrada; chamamos de menor relativo ao elemento a,, de A ao deter-
minante
lNul,
"-
que Nu a submatriz quadrada de ordem n
-
| de A que obtida pela etimrnao
da linha i e da coluna
j
damatnz A.
Chamamos de co-fator de a,, ao escalaru dado por:
u
=
(-l)i-; '
[Y I
Os sinais (-1)t*;podem ser mais facilmente visualizados pela matriz
+
+
Notemos que Nu uma matriz, enquanto u um escalar.
12 Captulo Um
Expupl,o
Dada a matriz
calcule N
s,
N22, Arr, Arr.
Soluo
Para calcular N,, devemos eliminar a la linha e a 3u coluna; assim, temos:
Nu=(
o t
[-r
o)
Para calcular Nrr, devemos eliminar a 2a linha e a 2a coluna; assim, temos:
Assim:
(t,
-1
2\
A=l o r rl
[-'
o
')
A
r, =(-I)t.'.
lltr,ri
=
(-1)o
Azz
=(-l)2+2
.
lNrrl
=(-t)'
l_
lo
1l=r.r=r
l-1
0l
'tl
il=t
tt -. D) =1'3 =3 I
Definio Seja
=
(a),ento
det a soma dos produtos obtidos pelamultiplicao
dos ele-
mentos da primeira linha por seus respectivos co-fatores. Assim:
-L
det A
=
an. At * an. An+,.. + aln. ,n
=
f,3r,
.
A,
I:I
1,4,2 Desenvolvimento por Laplace
O det pode ser expresso como uma expanso em co-fatores em relao a qualquer linha ou co-
luna de . Assim:
detA
=
air' Air + a,r. A,r+ ... + ctn. A,,=ia,,
.A,,
J=l
det
=
arj' Ari + ar,' Ar, + ... + anj' A^,=ia,,
.
A,,
No primeiro caso fixamos a linha i para fazer o desenvolvimento; j
no segundo caso fixamos a
coluna j para fazer o desenvolvimento.
13
Exnuplo
Dada a matnz
(r23
=l
I
r-l
0tl
|
2 | 1)
calcule o determinante de A, fazendo o desenvolvimento pela la linha e depois pela2u coluna. A
seguir compare os resultados obtidos.
Soluo
Pela la linha temos:
det A
= Vl =
orr' ,, * arz' Arz + arr. A*
Calculando os co-fatores:
,,=(-1),*,.
l0 1l=f-rr,. t0.1-1.11=1.(-1) =-1
l1
1l
,,
=(-t)r.'
l-l 1l =,-r1,. I(-1)
.r-
2.r)=(-1).(-3)=3
1211
,,
=(-1)'.,. l-l 9l =t-r1.. t(-1).1-1.01=1.(-1)=-1
l2
ll
Da,
lal
=t.1-t;
+ 2.3 +3.(-1)
= -1
+ 6
-3 =2
Faremos agora o desenvolvimento pela 2acoluna.
Pela 1 linha temos:
det A
= Vl =
orr. Ar, * azz. Azz + ar,
.
A,
Calculando os co-fatores temos:
-1
2
Ar,
=(-l)t*2
.
Ar,
=(-I)2*2.
Ar,
=(-I)3*2
.
li 3l
l,
1l
Ir
l-'
ll
=,-t,' t(-tl.
t
-t
-21=(-r).(-3)
=3
ll
=(-1)0.tl.1- 2.31=(1).(-5)
= -5
ql
ll =(-tt'. tl.l -(-t).31=(-l)
.
4=
-4
rl
Da,
lol=2.3
+ o.(-5) +1.(-4)
=
6 + o
-
4
=2
Note que o resultado obtido com o desenvolvimento pela la linha ou pela 2a coluna o mesmo.
Assim, podemos fazer o desenvolvimento por qualquer linha ou coluna.
14 Captulo Um
1.4.3 Matriz adjunta
Seja
=
(a,i) uma matriz quadrada
de ordem n, chamamos de matriz adjunta de A transposta da
matriz de co-fatores de . Assim temos:
Matriz de co-fatores
Matriz adjunta
Expprplo
Dada a malurtzA
(
t o
-l
a=l-r 2 3l
I
z
'
o)
determine a matnz adjunta de
Soluo
pois os co-fatores de so:
(-t
-6 -s\
aa;a=l
r , ,l
Iz
z 2)
o,,
=(-,)'.'.
i?
3l
=,-t,'. [-3]=1.(-3) =-3
,,
=(-1),.,
l-
3l
=,-t,,. [-6]=(-1).(-6)
=6

',
=
(-1)'.'
l]
?j
=,-t,' '
[-5] =
I '(-5;
= -5
A,,
=(-,)'.'.
lf
-ll=,-t,,.
r1l=(-1).1=-1
o,,
=r-rr,.,
.||f,,
1l=,_,,,
r2t=2
15
I
[=-1
r).2=
-2
.1
-t
2'
=(
]=
2)
2l
t1l
12
5.
.t
A''
=(-I)2*
Ar,
=(-l)3*
,,
=
(-1)3*
Ar,
=(-1)3*
l=t-t''
-r
I
ii=r-tr''
-ll
l=(-l)
3i
ll='-"'
'
11
lz
,lo
lz
"ll
.1
l-1
,ll
l-r
-1)
2
Teorema Para toda matrizquadrada temos:
: (adj,{)
-
(adj a)
.
= ll
: fne$}
!l
I,= matr,iz idsntidade.
Assim, se
la de pela expresso:
, -,
='|.t"ojal
lAl
Exnuplo
Seja
o=(
, 1
\-1
r)
determine A-t utilizando o teorema.
Soluo
Calculando os co-fatores de , temos amatriz dos co-fatores de :
e amatriz
"djA
=(l
a"ta
=l
I
l-r
A-'=
1.(adi',=1'
-'-[j
+
1'
=
o'tauL^'=tl,
,J=[i
:)
(t)
-r
,)
il='-(-1)'1
=2+t=3
Assim,
T
t6 Captulo Um
Propriedades
P') os determinantes
de uma matriz e de sua transposta
so iguais, isto ,
br= ra\,
Exnlrpr,o
Sendo
^
=[:
:)
, o,
=(-j;)
Soluo
Temos:
Assim:
lol=lr'l
r
P') Se uma matiz A tem uma lia (ou
coluna)
de zeros, ento o seu determinante
igual a zeo.
, l- t _'t
lAl=l
; l=,-tl'3-ts'(-2)l=-3-(-10)=-3+r0=7
r.rr l-t 5l
io l=l-z
:l=t-tl
3
-teD'51=-3-(-10)=-3+10=7
Exnuplo
Sendo
o=(o
t
, a=(o
o
(o
2)
'
"-{.2
_t)
Soluo
Temos:
lol=i?
li=o 2-o.r=o-o=o
'|1021
1r1=ll
?J=o,-,, -2
0=o-o=o
lL -rl
Pr) Se A tem 2linhas (ou
corunas)
idnticas,
ento o seu determinante
nulo, isto ,
ll =
g.
ExBnrlo
Sendo
^=(-:
).
,=/
i
l-r
,tl
2lt
021
Matrizes t7
Soluo
Temos:
-1'0'1-2.1.2=
P.) Se a matnz triangular, isto , A tem zeros acima ou abaixo da diagonal principal, ento
o determinante de A igual ao produto dos elementos da diagonal principal.
Observao: Note que paa amatiz identidade l temos
lfl =
t.
lo1
lAl=l
; ;
=(-2).2-2.(-2)=o
lr 2tl
tt
lal=l
t 2 rl=r.2.2+2.1.(-1)+1.0.r-(-t).2.1
l-r
o 2l
=4-2+0+2-0-4=0
ExBupr,o
Sendo
o=(t
'
[0
3)
Soluo
Temos:
Ir rl
ler=lo
:]=t:-o
r=3
isto , o determinante igual ao produto dos termos 1 e 3 da diagonal principal.
I
Pr) Se B uma matriz obtida de uma matriz A por uma operao elementar de linha (ou couna ).
temos:
a. permutando-se 2 linhas (ou colunas) de A, ento
lBl = - lal;
b. multiplicando-se uma linha ou coluna de por um escalar a, ento
lBl =
a
ll:
c. somando-se a uma linha (ou coluna) um mltiplo de outra linha (ou coluna). ento
lal= lal.
ExBupro
Seja
(r
a=l r
I'
-1
,l
2)
0
-1
1
l8 Captulo
Um
Soluo
Temos ento:
a. permutando
as 2 primeiras
colunas
de , obtemos
a matriz
(
o 1
-r\
a=l-r
r ;l
t-l
(,
1 2 2)
e
lal =
o. r. 2+ 1
.
(3).
1 +(_1)
.
2. (_L)_(_1).
1
.
1_ 3. 2. 0_2. (_t).
t
=
=0+3 +2_(_l)+0_2=_g
ll=
t' (-1).
z+0. 3.2+(_1).
r
.
1
_(_t).
(_1).
2_3.1
.
I
_
2. l. 0=
=_2+
0_ l
_
2_3_0=_g
Da,
b. multiplicando
a la linha de A por a
=
e
lBl =
2. (-1).
2+0.
3. 2+ (-2).
1
--4-2-4_6=_76
ll =
t
.
(-1).
2+0. 3. 2+(-t).
1
.
=-2+0_1_Z_3_0=_g
Da,lBl=2'lAl
somando-se
linha 1 duas vezes a linha2,temos
lBf = fal.
Assim
1al=iai
temos:
(z
o
-r\
lt
-'
;i
ll
(2 t2)
.r-(-2).(_1).2_3.1
1-(-1).(_1).2_3.1
)
-11+3.2
(z
-2
s\
3
i=i r
-r
3l
2
)lz
tr)
L)'Z-2'r.(-2)-3.1.3=
(-I)'2-3.1.1-2.
1.0=
(1+Q o+2.t-r)
B=l
I _1
lz
1
lal =:.
(-1).
2+ (-2).
3. 2+5.
1
.
I
_s,

--6-12+5 + 10+ 4_9=_g

lBl =
t
.
(-1).
2 +0. 3. 2 +(_t).
I
.
1
__1)
=-2+0-1-2- 3_0=_g.
Logo,
lBl= lal.
.2-2.
1
.0
=
'l-2'1.0=
t
C,q,pruro
Sistemas lineares
2,1 Equaes lineares
Uma equao linear uma expresso do po cttxt + a;x2 + ... + a,l,
=
b, em que 41, ..., 4, IR
(nmeros reais) e xr, x2, ..., xn R so as variveis (incgnitas).
Os escalares a, so chamados coeficientes, e b chamado termo independente.
Uma soluo paa a equao ser um conjunto ordenado de valores pra as variveis de modo
que, substitudas na equao, a tornem verdadeira.
Expupr,o
Dada a equao linear2x +3y
-z =Z,temos:
at
=2,d2=3,
ar
=
1 coeficientes; b
=
2, termo inde-
pendente ex,y,z variveis.
Quando
x=-1,)= 1ez=-1 temosumasoluodaequaopois
2x+3y-z=2
2(-I)+3(1)-(-1)=2
-2+3+l=2
2=2
Notemos que ainda no possvel afirmar se essa soluo nica.
Representamos a soluo de uma equao por uma r-upla ordenada (kr, kr, . . .. k. t : a-r si
''n
. u=:
soluo da equao dada nesse exemplo a terna ordenada (x,y, z)
=
(*1, 1,
-1).
2,2 Sistemas lineares
Um sistema de equaes lineares um conjunto de equaes lineares. Assim, um sistema ;o: m
equaes e n variveis pode ser representado por:
'X'
=
bt
'x'
=
bz
'x,
=
b-
sendo:
au os coeficientes, com i
=
I,2,3, ..., ffi e
i =
I,2, ..., fr
xrcom
j
=
1,2,3, ..., fl as variveis;
, com i
=
1,2,3, ..., m os termos independentes.
I
o,r. r,* atz. x2 +... + ah
S]
drt'xt+a22 '*, *,"'r oz'
I
lq_r-
x
r*
e.z 'xz * ... * 0^n
20 Captulo Dois
Se ,
=
bz=
"'=
b^= 0, diremos que o sistema s um sistema homogneo.
uma soluo do sistema linear s uma n-upla ordenada
de nmeros reas, (xr,
xr, ..., x,)
=
(cr,
""
cn), que soluo de cada uma das equaes do sistema, isto , substituindo-se
os valores r
equaes do sistema' obtemos m igualdades
numricas. Por exemplo: consideremos
no sisten
a terna (x, y, z)
-
( 1
, 0, 0) soluo de S, pois quando
substitumos
x
=
es
que formam o sistema temos:
l,)=0ez=}nas3eqr
(v)
(v)
(v)
isto , esses valores para x, y, z tonamverdadeiras
as 3 equaes.
Nem todos os sistemas lineares tm soluo. vejamos como podemos
classificar um sisten
quanto
ao fato de ter ou no soluo e, tendo soluo, quanto
uo n-".o de solues.
Se o sistema s no tem soruo, dizemos que s impossver (sI) (ou incompatvel).
Se o si
tema tem soluo, ele possvel (ou compatvel);
d,se a soluo for nica, ele ser um sisten
possvel
e determinado (sPD),
mas, se tiver infinitas solues, ser um sistema possvel
e ind
terminado (SP!.
Resumindo:
|
*-r-t- z=7
S]Zx+ y+32=2
frr
+42=3
I
t-o+ o
-1
]rrrt*o+3.0=2
l:ttl
+4.0=3
.rS-
t'" \
-r/\
Impossvel posvel
\
Indeterminado
(infinitas
solues)
Tambm
utilizamos os termos compatvel (sistema
possvel)
e incompatvel (sistema
impossvel
para classificar
um sistema.
Note que (0,
0, ..., 0) sempre soluo do sistema homogneo;
assim, todo sistema homog
neo sempre possvel'
o que precisamos
verificar se alma soluo
{0}
trivial existem ourar
solues.
(no tem soluo) (tem
soluo)
Determinado
(s I soluo)
Expupr,os
Resolva e classifique
os sistemas lineares:
u. s"
+2v= 1
l.x- r=o
Sistemas Lineares 2l
AS
a
l.r
Soluo
Resolvendo por adio, temos:
(
x+2v=l
^si
[-t* !=0
3y4=
1
y=-
J
substituindo na 2a equao. temos:
-r
*
I
=
03 r
=
:
55
Assim, S, possvel e determinado (SPD) e sua soluo
(_x+2v=O
b. ." {
'12*-4Y=l
r
r
r,r'14
s-
a
e-
Soluo
Resolvendo por adio, temos:
l-Zx+4Y=0
i
I
2*
-4Y=
|
0= 1 (F)
como encontramos um resultado falso, conclumos que o sistema no tem soluo. .'. SI.
l2x+4v=2
c. S"i
'l
t*2Y=l
Soluo
Resolvendo por adio, temos:
I
2x+4Y= 2
{
l-2* -4Y=-2
0= 0 (V)
encontramos um resultado sempre verdadeiro, e da conclumos que as equaes so equiva-
lentes, pois (Et
=
2 ' Ez), assim temos somente uma equao no sistema e portanto ele SPL
Para encontrar as solues, escolhemos uma das equaes e isolamos uma das variveis. Pela
2aeq\ao, temos: x=l- 2y; assim, as soluesdo sistemasodaforma
{(x,y)e
R2l x= 1
-2y\
on de modo mais simples
{(l -2y,y)ly
e R}. I
lJ Resoluo de sistemas pela regra de Cramer
ct.xt+ Qn
.xz
Qzt.Xt+ Ct22
.X2
a.t'xt+ am2
.x2
+orn.xn=b,
* arn'xn
=
b,
+ a-,'x,
=
b-
Consideremos o sistema
Captulo
Dois
onde:
o determinar
, o determinuo'u
mai.z
4
=
(ados
coeficientes
do sistema
J;
termos
ird"p"rd:::i:
t"n'obtida'
substitundo
u t-.;;;oluna
da
Assim,
temos:
A '
",
=
,, e se * 0, podemos
escrever
_,
=
,
^
matr.z
pela
coluna
dc
Expupl,os
,. [r,
-3y=7
t^
1:x
+5y_
I
Soluo
10-(-9)=19
35
-
(-:)
=:s
2-(21)=-19
Como
A * 0, podemos
escrever
da a soluo
do sistema
ser
"=#=,
e y=ff=-,
Sistema
possvel
e determinado
(SpD),
e a souo
(2, _I).
[2x+7,,- 1
n.
]:"
.;;.r:
=
;
l,
*-Zy-32=-I
Soluo
lz
3
_rl
n
=/: s
2l=2.5.(_3)+3
.2.t+(_1)
(_2).3_t(_1).5.1+
/r -2 -3i
-
r r\-r''
1-z)'3
-l(-t) '5't+2.2(-2)+(-3).3.31=
=
-30+ 6+ 6
-t-5
-g -
271=_1g _(_40)
=
_1g
+ 40
=22
I'>
-at
A-l- 'l_
J:
5/-
r
=/7
-:/-
'
ir
5l-
t
=12
7l-
'
lt
r/-
Sistemas Lineares 23
I r 3
-tl
tt
o,
=l
t t rl=1.s.(-3) +3'2'(-t)+(-lX-2)'8-t(-1)'s'(-1)
+r'2'(-2)+
l-1
-2 -31
+ (-3)'8'3
= -15 -
6+16-
[5 -
4
-72]=
66
lz I
-ll
tl
A, =13
8 2l=-48+2-3+8+4+9=-22
lr
-i -31
lz3tl
tl
l,=13 5 Sl=-10+24-6-5+32+9=44
lr
-z -rl
Como * 0, podemos escrever
^.
^
au
y=-
-A
-21
tl=Z+3+4_ 12+l+2=0
-11
-21
l1=0+2+2-8+0+l=-3
-rl
A"
^
da a soluo do sistema ser
-1
44
22
-1,2).
66
Y=-=1
22
11 1
n=lz
-2
l,
-3
lo
I
O,
=lt -2
l2
-r
-,,.,
y=-=-l e
-22
Sistema possvel e determinado
(SPD) e a soluo (3,
[**
y-22=O
)z* -zr*
z=r
[r"-
y- z=2
Soluo
c.
Captulo Dois
It
o
-2t
tl
L,=)2 I ll=-l+0-8+6-2+0=-3
,I
13
2
_tl
Ir
I ol
o,=1,
-2
ti=-o+3+o+o+l
_
4=-4
3-l 2t
Como=0, escrevemos: A
.x=L,;A.)=A"
.z=
L,,ecomo0.x=_3 notem soluo,
temos que o sistema impossvel (SI).
l2x+3v=1
d.{
l4x
+6y=2
Soluo
o=lt
tl=rr-12=o
14
6l
o,
=11
3l=6-o=o
12
6l
o,=l'.
tl=o-.o=o
14
2l
ComoA=0, escrevemos: . x=L,;.y=AueA.z=,,
isto ,
0.x=0;Vx
o'Y=o;vY
O.z=0;y z
O sistema indeterminado (Spf.
Da, temos que
|
-3v
e a soluo do sistema pode ser dada por
{r*.r,
t *
=r-3Y\
|
2)
{(+,).*}
2,4 Resoluo de sistemas por
escalonamento
Operaoes Elementares (com
as equaes do sistema)
Temos apenas trs operaes possveis:
.
permutao de equaes;
I
Sistemas Lineares
.
multiplicao de uma equao por um nmero real no-nulo;
.
substituio de uma equao por uma combinao linear dela com qualquer uma das outras
equaes do sistema.
Observemos que essas operaes elementares so as mesmas utilizadas no processo prtico para
a determinao da matriz inversa.
Podemos, por essas operaes, transformar o sistema dado S em um sistema equivalente S,.
Sistemas equivalentes tm, quanto s suas solues, o mesmo comportamento, isto , se consegui-
mos transformar S num sistema mais simples S,, e determinamos a soluo para S,, essa tambm
ser a soluo de S. Se S, no tem soluo, ento S tambm no tem soluo. Para resolver por
escalonamento um sistema S, devemos utilizar as operaes elementares transformando S num
sistema do tipo:
otr. xrt Qtz. xz *,,, I Qr,
0.x, +ezz.xz+...+
qb
0.x, + 0.x, +...+
qh
.xl+
ctD
.xl+
a22
.xt+ qn2
bl
b2
h"
+...+ arn.x,= b,
+ ... + arn.xn
=
b,
+...+a
.x
=h
.x,
=
.x,
=
.=
+ 0.xr_
tl
e-n.x,
=
b.
ou simplesmente
att.xt* Qrr.xz * ...I atn'x,
=
bt
Qzz
.Xz
+ ... + Q
r,
.X,
=
b,
Qtt
.Xz
+ ... + A
r,
.Xn :
b,
a-,'x,=b*
Esse sistema chamado de sistema escalonado.
Observamos num sistema escalonado que o nmero de coeficientes iniciais nulos em cada
equao, a partir da 2a, maior que o da anterior.
Na resoluo de sistemas lineares, podemos tambm utilizar a notao de matriz. Assim, se
temos:
.xz
.x2
.x2
f
o,,
,l
o,,
l'
la.t
(o, arz a,,

, l
o^ ezz or,l
A=l
"=l:
: :l
(o-,
Q.2 o.,
)
matiz dos coeficientes de S e
26 Captulo Dois
r
b.)
matnz completa de S (ou matiz do sistema).
As mesmas operaes elementares utilizadas nos sistemas podem ser usadas nas linhas da ma-
triz e tambm transformam amatnz dada numa matnz equivalente.
Se aplicamos as operaes elementares s linhas da matriz B, isso corresponde a aplicar as
mesmas operaes s equaes do sistema S (somente prescindindo das incgnitas). Assim, para
resolver por escalonamento um sistema, podemos utilizar tambm a notao de matriz e aps ter
escalonado amatriz retomamos a notao de sistema e determinamos a sua soluo.
(o, erz etn
I
^
I
ol Qzz Q2,
lt
=l
t:::
I
I
o't a.2 a,n
Exnuplos
Resolva por escalonamento os sistemas
|
**y- z= 1
a.s] r
-)t-t
z=-l
lz**r-32=
2
Soluo
lr*r-z=
I
f
x+ y-z= t
t
I
r-l'+ z=-t
- j
-2y+Zt=-2 -
I
lz**
y-32= z
lzx+
r-32=
2
[
Er=Ez-E, EJ
lx+y-r=
1
lx+y-
z= 1
tl
-
j
-
j+z--l
-
I -y+
z=-l
r r
_
-1
[
-y-z=
O
I
-Zt=
l-->z--
2
,
-E,
Er=Et-Ez
L)
--
'2
+ y- z= 1
-2y+22=-2
-y-
z= 0
=Ez-2E,
Substituindo na 2a equao, temos:
1
v-
'2
substituindo na la equao, temos:
-1
[=I eda.
L2)
".1-l=t
=q e da.
2
\2)
'
o sistema possvel e determinado (SPD).
e a soluo nica
0,1,41
'
\. 2 2)
.l\ElilGlltlUr .trB(JrA UlllLzalltLlu a UULalVal()
(lti
lllalllz
retomando a notao de sistema
e da
Soluo
Notemos que o escalonamento utilizado no exemplo anterior pode continua at que este so
mente a diagonal principal, como veremos a seguir:
(r
2
-11
1
(t
1
-11
1\
(t
1
-ll
1
I r
-1
rl-r I
-
I o
-2
zl-zl
-l
o
-2
zl-zl
-
Lz=Lz-Lr Lz=Lz-2Lt
il
l**
y- z= 1
I -rr*22=-2
t
-22=
1
f
t*
)ti
z=1
|
*+ y+ z= L
l**
yt z= 1
I
*-rr- z=o -
I
-tr-2"=-r
-
I
-3y-22=-r
-
lU*
y-32=l
l2x+
y-32= I
|
-
y-52=-l
Er=Er-8, Ez=Es-2Et
fx+
y+ z= t
ftx
+ z= 2
lZSx =24
-
] -3y-
zr=-r
-
I -3y-
z"=-r
-
1 -3y-
2z=-r
-
I
nr=z
I
trz=2
|
r3z=2
E^
=
-38^
+ E^ E.
=3,.
-
E^ E.
-?8,
-
E^
1\
(r
1
-1
-rl-lo -1
1
o)
[o
o-z
Lr=Lr-L,
(t
r
-1
-lo
-1
r
[o
-r -r
,L,
Lo
=-
'2
l
r*
!*
z=I
b. Sl x
-2y -
z=0
lz**
y-32=l
-1
I
Z-iy=lX=0
22
Captulo Dois
lzsx =24
-1
-3ev --e-
| ,r,= 2
t^"-
E,
=I38,
+28,
E,=EL', E.
=
E'
'
p.
-E'
'39'-3913
Podemos tambm utilizar a notao de matriz, como a seguir:
8
13
3
y=-
-t3
2
13
1
-l
(t 1 llt (z
o tl2
(tg
o ot24
[:
; ;llrj
[:
; ;:lN
[:
; ;:ll
L,
= -3L,
+ L, Lr=
-3Lr+
L, Lr=I3Lr+ L,
r) (r 1 1
-rl-lo
4
-2
,)
[o
-r -s
Lt= Lz-2L
(t
1 1
-lo
-3 -2
[,
1
-3
Lz= Lz- Lt
8
13
3
13
2
13
(tg
o olz+\
-l o
-3e
ol-nl-
ltt
[0
0131 2)
L,
=13L,
+2L,
(t
r rlr\
lt
-2 -tlol
[,
'
-,1'.J
100
010
001
e da,
8
13
J
V=-
't3
2
13
rr=!i L,=L':
L^=b
'39'-39'r3
|
** y-22=0
c.s]zr
-2v+
z=l
lrr-
'y-
z=2
Soluo
|
** y-Zz=O
l
r* y-22=0
lr*
,-22=O
fx+
y-
l2x-2t+
z=r-1
-or+St=r-7
-4y+sr=r-l
_4y+
f3"-
y- z=2
[:r-
y- z=2
I
-qr+52=Z
I
Ez=Ez-2Er
Er=Er-38,
Et=8,
2z=0
5z= I
0= 1 (F)
-F
L2
Como a 3 equao no pode ser verificada, o sistema no tem soluo. ... o sistema impos-
svel (SI).
Sistemas Lineares
I
x+2y+
z=-l
d.SJ-x+
!-32=
2
fZ"+
y+42=-3
..S3"+y-22*
t=0
l2x+y+
z-2t=l
Soluo
Resolveremos
esse sistema utilizando a notao de matriz.
( r 2 ll-t) (r 2 ll_t (t
2 rt_r
l-'
,
-31,i-io;
-,1;l-l; ;
_;i-;l_
[,
t +]_z)
l;;
;l ,,l
[;
_;
"l ")
x+2(1+22*r=-,
\3 )
,--
--i
,1
i:1
(t 2 rl-r)
lo 3
-21
rl
[o
o ol oJ
L3=L3+L2
L2= L2+ L1
Lz=Lz-2Lt
Retomando
a notao de sistema, temos:
Ix+2y+
z=-l
I
1
3y-22
=
I
I
o= o (v)
como a 3 equao sempre verdadeira,
o sistema ser possvel
e indeterminado (SpI).
Para encontrar
a soluo de S, determinamos
y na2aequao
e substituindo
na la equao vem:
e da
.'. o conjunto
soluo do sistema
11 -s-t, r+2,
t
:':
.')1,.*
Soluo
llx+y-22+
t=0
l3x+y-22+ t=0
lZ*+y+
z-2=t
i ,+72-
gt=3
E,
=38,
-28,
O sistema j
est escalonado.
Temos, ento, y
=
3
-
7z +
gr,
e substituindo
na la equao temos:
-3
+92
-9t
Captulo Dois
e temos SPL

,*
-
4Y=o
f.Sl
.r+
!=o
[-r"
*
!=o
Soluo
Tomando
amatrrz
do sistema'
temos:
( z
-4lo
(
z
-olo
(z -oio (z
-olo
I
r ;l;-l'
oJol-o
oiol-lo
olol
[]
l;l
l;;i;i
[;-'o\oJ
[o
olor
Lz
=2Lz -
Lr Lz
=2Lz
+3Lr
Lz
=3Lt
+5Lz
(r
s lio)
(r
lo
-lr -r1o I - lo
ttl
[r
4 oloJ
\o
Lz =
Lz
-2Lt
Lt =
(x+ 5Y*
z=o
I
da,
I
-tt,-32=o
I
o=o
(t
s tlo
lt
-r -tlol-
[,
o o\oJ
(r
s 1o
-o -r1 -rlol
[o
o o\oJ
Lt=Lz-L''
4z -32
.'..t=
11
, !=-
s 10
-1r -rlol
-
-1r -r
loJ
4 -3Ll
As variveis
z e t soquaisquer'
"'
o conjunto
soluo

[
-t
*
g_,
-
gt
J -.1
z +8t, 2,,)\,,,
.*]
It3
retomando
o sistema,
temos:
lLx
-
+7'=
g
I
u'=o
I
o=o
(v)
e da, x= 0;
) =
0 e temos SPD com soluo
nica
(0' 0)'
( x+5Y*z=0
g. s] z"
-
y- z=o
lrx++y
-0
Soluo
Tomando a matnzdo
sistema'
obtemos:
(v)
-32
4z
y=-;
x=i
e z qualque ,
!( !r,
+
'' "*
Sistemas Lineares 31
Temos: SPI e a soluo de S dada pelo conjunto
[f
y
_]1.
,)l ,
=*
I(
rr' n
''
)1"
-'"1
Cepruro
3
3.1 Definio
os elementos
de z so chamados
vetores,
e os erementos
de R so chamados
escarares.
Essa definio
vale tambm
para
o caso de os escalares
serem
nmeros
complexos.
Neste texto, enetanto,
s utilizaremos
escalares
reais,
isto , v tmR
espao
vetorial.
Espaos
vetoriais
um conjunto
v um espao vetorial
sobre R se e somente
se existem
em l,duas
operaer
;#illtto
e uma multiplicao
por escalar (nmero
rear)
-
que satisfazem
as seguintes
pro.
+: VxV
_>
V
(u,v)*+uay
A,) associativa
(u + v) +w=u
+ (v +w),
V u, v, we V
Ar) comutativa
U+v=v+U,VU,v
Z
Ar) elemento
neutro
f 0e l/talqueu+0=u,Vue
V
4.,) oposto
Vue
V,f
_ue
Vtalque
u+(_u)-0
.:
RxZ+V
(a,u)'->s'1
M,) Vu
y,Va,Be
R
a(.u)=(a).u
MJ Vu
y,Va,Be
R
(a+)'u=G.u+B.u
M,) Vu,ve
I/,Vae
R
a(u+v)=a.u+G.v
MJ Vue
V
L.u=u
Exnlrpl,os
L
ry
U um espao
vetorial
E notrio que
os nmeros
reais satisfazem
as propriedades
anteriores.
2. R2 espao
vetorial
::
";lir?j-x'
v
e R)' conjunto
dos pares
ordenados
que rormam
o plano;
com as ope-
u+v= (x,y)+
(r,s)=
(x+r,y+s)
cx
.
rr
=
a(x, y)
=
(ax,
ay)
Verifiquemos
as oito condies
da definio:
A,) (u
+ v) + w= u + (v+
w), V u, v, we R2
sejam
u
=
(x, y), v
=
(r,
s) e w
=
(p,
q1
(u
+ v) + w=
[(-r,
y) + (r,s)]
+ (p,
=L@+ r,y + s)l+ (p,q)=
)es
lro-
Espaos Vetoriais
=
((;r + r) + p, (y + s) + q)
=
(x + (r + p),y + (s +
4))=
(x, y) +
l0
+ p,s + q)l
=
=
(x,
))
+
[(r,
s) + (p, q)]= u + (v + w)
Ar)u+v=v+u,Vu,ve
R2
u + v
=
(x,y) + (r, s)
=
(x+r,y +s)
=
(r+.r,,r + y)=(r,s) + (x,;l)
=
v + u
Aj) I 0 e R2talqueu +0
=u,
V u e R2
(-'."--- (..
^
u+0=u<+ (x, y)+(r,s)=(x,y) <+ (x +r,y+s)=(x,f)e]i
r /
-
^
ol'-'
logo,0=(0,0)oelementoneutrodaadio
Ly+
t= y
ls=
0
Ao) Vue R2,3-ue R2talqueu+(-u)=0
u + (-u)
=
0 e> (x,y)+(r,s)
=
(0,0) <+ (x+ r,y+s)
=
(0, Ole{x+
r:0.r{r=
-x
logo,-u
=(-x,-y)oopostodeu=(x,y)
ly+
s=0
[t=-'t'
M,) V u e R2, V a,B e R, a
@
.
u)
=
(aB).
u
a(' u)
=
a(' (x,
))) =
a, ((*,
y)) =
(aBx, aBfl
= @).
(x, y)
=
(aB). u
Mr)V ue R2, V c(,Pe R, (a+B)
.rt=a.u+B.u
(a +
)'
u
=
(a +
fl)
.
(x, y)
=
((ct +
B)x,
(a +
)y) =
=
(ax +
Bx,
ay +
y) =
(ax, ay) + (Bx,
B)=
=
a(x, y) +
(x,
y)
=
a' tt +
'
u
Mr)Vu,ve R2, Vae R,a. (u+ v)=a. u+a. v
a' (u + v)
=
a' ((x, y) + (r, s))
=
a
.
(x + r, y + s)
=
(a(x + r), a$t+ r))
-
-
(ax + &r, ay*as)
=
(ax, ay) + (ar, as)= G
.
u + a. v
M.)Vue R2, 1'u=u
1. u= 1' (x,1l)
-
(l
.;r,
1
.y)
=
(x,;l)
=u
3. Sendo R'
= {(x,
y, z)
I
x, y, z e R} conjunto dos pontos do plano, temos que R3 espao ve_
torial. (A demonstrao pode ser feita de modo anlogo ao do Exemplo 2.) Da mesma fbrma,
temos:
Ra espao vetorial
:
R, espao vetorial, sendo
R
= {(;r,,
x2, ..., xo)
lx,
e R}
Em todos esses conjuntos, definimos a adio e a multiplicao por escalar de modo anlogo
ao que foi definido no exemplo anterior. A verificao da definio de espao vetorial nesses
casos pode ser feita do mesmo modo que foi feito no exemplo anterior.
4. Como j
foi visto no Captulo 1, o conjunto das matrizes M.,, (R) satisfaz as condies da
definio de espao vetorial. Assim, M_,, (R) espao vetorial.
I
Propriedades
P,) Vae R,a.0=0
Captulo
Trs
Pr) VueV,0.u=0
pr)
a. u=0<+a=0ouu=0
p)
V,a.^
R,_O
u e V,(_c)
.u
=
a
.
(_u)
=
_(a .u)
p) y,a,B_c
R, Vu
14
@_).g=c;."_;
;
p)
Vae
R,Vu,ve
Z, a.(u_v)=a.u_a.v
3,2
Subespao
vetorial
Seja S um subconjunto
de um er
s c om a s opera
e s de adi o .'lffi;::i;l
"i:"" i;
j.:
j,"3ff
:ffi
:H
e s omente
s
para
facilitar
essa verificao,
temos
o seguinte
resutado:
S*
vu,v
.S, temos
u+v
,S
Vu e J, V a e R, temos.
u s
Admitiremos
esse resutado
sem
a sua demonstrao,
por
no ser de interesse
para
esfe texto.
Notemos
que
se,s subespa"
(" p;;;;.r;;;#;;:ffi"
s tem
eremeo,o
n.uoo
:::H*:sim,
a condia"
rriil J#;;il:;,ffilffi:r
0 e ,s, e reescrevendo
o
Tmrema
.S subespao
de
S subespao
de
0e.
Vu,veJ,
temosu+ye
J
V u e,, V a e R, temos
a,u e J
ri
velrzl
Ir:.r
rr
vle)
[t'r
Exnupros
t
:#:rir::";:t"al
l/temos
que
s
=
I/e .!
= {0} so subespaos
de I,e so chamados
de
De fato,
S
= {(0, y, z) e R3} subespao
do R3
(a)
0
=
(0,
0, 0) e S (pois
a la coordenada
nula)
(b)
V u, v,S,
temos
u +ve
S
ueS
=>
u=(0. y.
z)
ve ,S=
v= (0.
u, rl=
tt*v=
(0,y,2)+(0,b,c)=(0,
y+b,z+c)e
S
(c)
Vue
S,Vae
Rtemosa.ues
ueS=ru=(0,y,2)
d
.
u
=
a
.
(0, y, z)
=
(0,
ay, az) e S
2. S
= {(1,y) e R2} no subespao
do R2, pois (0,0)
e S
(a
1a coordenada
dc
, ;
=
{r:
j.
;;;;;j'*,,*,
Espaos Vetoriais
Mr(R)
-
conjunto das matrizes quadradas, de nmeros reais, de ordem 2.
(o
o)
a) I le S
'[0
0)
(b) V,Be S,+Be S
35
(o
[.*,

l+
o)
(o
s
I l=
fr
o)
*q.s
o)
lo.
tro
DO
Va
A_
(o
.t
["
(c)
Be,S=
Ve S,
A eS
=
a.A
=
a,
R,d.eS
(o

tl
(c o)

(o
t_t
oJ
-
[a..
T
a.
leS
o)
de
3J Soma de subespaos
Dados R, S subespaos de V, temos:
R+S=
{ue
Vlu=r+scomre Rese S}
eorema Se fr e S so subespao de
X ento A + S tanrbm icubespa'de V.
;,
Demonstrao: Se R e S so subespaos, temos:
(1) 0e R+S,pois0e Re0e Seda0+0=0
(2) Vu,ve R+S,u+ve R+S
ueR+S>u= r+s, comre Rese,S
, l=u
+ v
=
(r + s) + (p + q)
=
(r + p) + (s + q)
veR + S+v= p+ q compe eqeSJ
.'. u+ve R+S
(3) Vue R+S,Va R,a.ue R+S
ue R+S=u=r+scomr Rese S
au= G,' (r + s)
= g:+ g;l
e R + S
eR eS
Logo, de (1), (2) e (3) temos que R + S subespao de V.
Exruplos
1. Sendo R e S subespaos dados por:
R
= {(x,
0, 0) e R3} e S
= {(x,y,z)
e R3
lx=
0 e z
=O},determinarR
+S.
Soluo
como s
= Kx'
y'z)
e R3
|
r
=
0 e z
=
0),podemos
escrever
s
= {(0,
y, 0) e R3}, e da teremos:
R+S=
{u
e R3
|
u
=r+s comr
e Res e S}
re R:+u
=
(x
e 0)
s e s
=>
v
=(0 y,0l-
u
=
r + s
=
(-r,0,0)
+ (0,),0)
=
(x,y,0)
...R+,S={(x,y,0)e
R3}
Podemos
representar
geometricamente
esta soma
Figura
3.1
2. SendoR=
{(x,0,2)e R3} e,S
= {(a,b,0)e R3},determineR+S.
Soluo
R +S=
{u
e R3
|
u=r+scomr
e Res e sl
,))
o)=
u
=
r + s
=
(x,
o, z) + (a,
b, o)
=
(x + a, b, z)
... R +S=
{(.r+ a, b, z) e R3}
Sendo,S
e Z subespaos
dados por:
S=
{(x,},0) e R3} e Z=
{(x,0,22) Rr}, determineJ+
?.
Soluo
Inicialmente'
conveniente
a substituio
das letras epetidas
nos 2 vetores para
evitar
conclu-
ses erradas.
Assim, T
= {(a,0,2b) e Rr}. Temos que:
.S+ 7=
{u
e R3
|
u
=s+tcoms ,Set
Z},
seS->s=(_qy.0)
t eT > t=(a,
o, 2Dl=
u
=
s + t= (x,y,0)
+ (a,o,2b)
=
(x + a, y,2b)
...,S + Z=
{(x
+ a, y, 2b) e R3}
reR=>u=(.U
0
se^l=>v=(a,b,
l
l
Espaos Vetoriais
4. Sendo ,S e ? subespaos definidos por:
S=
{(x, !,
z,w)e Ra
I
x +2y
-r.r, =
0} e
T
= {(x,y,
z,w)e Ra
|
_r
= -y
e z
-w =
0}
determine S + Z.
Soluo
Reescrevendo os subespaos s e lutilizando as condies dadas, temos em s:
x + 2y
-
w
=
O,isto , x
= -2y
+ w ol
-x+
w
Y=
2
,ouainda,w=x+2y.
Escolheremos uma dessas condies, por exemplo x
= -2y
+ w, e substituiremos no vetor de
S, assim:
S
={(-2y
+w,y, z, w) e R3}
em Z:
x
= -y
e z
-
w
=
0, isto
',
x
= -y
e z
=
w. Substituindo no vetor de ?, temos
T
= {(-y,
y, w, w) e Ro}.
Como as letras y e w so comuns aos vetores s e t, conveniente a sua substituio.
podemos
ento escrever:
t
=
(_a,
a, b, b).
Assim:
S+T=
{ue
Ralu=s+tcomse Sete T}
se's + 5=(-2y+
Y !:
t't'=u
=s
+ t= (-2y *w,!, z,w) + (-a, a, b, b)
=
t eT > t=(-a, a, b. b)
)
=
(-2y + w
-
a, y + a, z + b,w + b)
.'. S + T
= {(-2y
+ w
-
a, y +
q,
z + b,w+ b) e Ra}
observe que poderamos ter escolhido w
=
x + 2y para substituir em s e da
S
={(x,
y, z, x + 2y) e Ra}
e a resoluo do exerccio a mesma.
t
3.{ Interseco
de subespaos
RnS-
{ue
Vlue Reue S}
eorena
,Se
I e S so subespaos de /, ento
RnS
tambm sespao de Y,
nclu-
Dados R, S subespaos de V, temos:
Captulo Trs
Demonstrao:
Se R e S so subespaos,
temos:
(1) 0e Rn,S,pois0e
Re0e S
(2) Vu,vRS,u+ve
RnS
u e R nt
=
Ju
e R------u+v
e R
IUCSY
veRnr={n':')r+ve,s
l.vJ----
(3) Vue RnS, Vae R,a.ue RnS
3u+v eR nS
(
ue Rns=]"t:=
a'uo\=o.ue
Rns
lueS=a.ueS/
Logo, de (1), (2) e (3) temos que R n S subespao de V.
Observao
a)Rn{0}={0}
b) RnScReRnScS
Exruplos
1. Sendo R
= {(x, },
0) e R3} e S
=
Soluo
((0, b, c) e R3) subespaos de R3, determine
RnS
eR3lueReueS)
> (4 y,0)
=
(0,
,
= {(0, },0)
e R3}
ueR
=)
u
ue^l=>v
Note que tambm poderamos
dar a soluo
RnS={u
=(x y, 0)l
=
(0,
b.
l
...RnS
lx
=0
cl+lt,=b
l0=c
2. Sendo
R
={(,
u.
l|'o
d)
subespaos
de Mr(R), determine
RnS=
{(0,b,0)e R3}
3)
.'*
M,G) . r
={(:
RnS.
Espaos Vetoriais
Soluo
Observe que o sistema que deve ser resolvido na interseco sempre possvel, podendo ser
SPD e daR n S
= {0},
ou SPI, e daR n S tem infinitas solues.
3. Sendo S
={(x,
y,2x) e R3} e Z - {(z
+y,y,z) R'}, determine S n ?.
Soluo
Podemos igualar os vetores de S e Z com as letras que foram dadas no enunciado, porm nem
sempre prtico resolver o sistema com letras repetidas.
Substituiremos as letras dos vetores de S, assim
R nS=
{ue
Mr(R)
lue
Reue S}
e^>o=(o' {a=o
[o
d)l (o
\
(o
o\ l=o
l+l l=l l={ SPD
(o
0)l \0
d)
\c
0)
l0=c
es+u=[.
,,]J lr=o
.Rn,
=o
o
l(o
0))
seS=v=(x- y.2x)

teT+v
=(b+
r. t. rll-(t
(
x=b+ c
Y,
2x'1
=
(b
+ c. b, c)>1
r=
U
l2x=
c
resolvendo o sistema, temos: x=! * 2x, isto ,y=-*
...SnT={@,_x,2x)e R3}
Note que, se resolvemos o sistema em funo deb e c, temos: c
=-2b
edaa soluo
SnZ=
{(-b,b,-2b)e
R3}
(equivalente ao resultado anterior).
Sendo R e S subespaos definidos por
R
= {(} -22,y,32)
e R3} e S
= {(x,2x+
z,x-z) e R3} determineR n S.
Soluo
Substituindo as letras de S temos:
S
= {(a,
2a + b, a
-
b) e R3}, igualando os vetores de R e de S vem:
I v-22:a
I
(J
-2t,y,32) =
(a,2a + b. a
-
D
=
1,
=
2a + b
l3t=
q-b
da lae 2aequaes temos: ,
=
+ey=2a+
b; substituindo na 3a equao do sistema, temos:
2'
a
= -5b.
... R n S
= {(-5b,
*9b,
-6)
e R3}
40 Captulo Trs
5. Sendo U
={(x,y,
z) e R3lx + 2y
-
z
=
0} e V=
{(x,y,
t) e R3l2x +}
=
0}, determine U nV.
Soluo
Podemos resolver este exerccio como o anterior ou ento comparando as condies.
Resolveremos comparando as condies. Teremos assim duas formas diferentes de resoluo
para exerccios desse tipo.
Igualando as condies, temos:
I x+2y-z=0
I
[2x+
y
-0
+y=-2x
substituindo na la equao, temos: x + 2(-2x)
-
z
=
0
=
x
-
4x
-
z
=
0
=
z
= -3x
e
! = -2x.
Assim, U aV
= {(x, -2x, -3x )
e R3}. I
3.5 Soma direta
Se R e S so subespaos de V, dizemos que V soma direta de R e S se e somente se
ItatV=R+S
tioions:{o}
Notao:
V=R@S
l-se: V soma direta de R e S.
ExBupr,os
1. Sendo R=
{(a,0,c)
e R3} eS=
{(0,y,2)e
R3} subespaosde R3, verificamosque:
(a) R +S=
{(a,
y, c + z)e R3} - R3
(b) R n S
= {(0,
O, z) e R3} +
{(0,
0, 0)}
logo R3 no soma direta de R e S.
2. Sendo R
= {(x,
0, z) e R3} e S
= {(0, },
0) e R3} subespaos de R3, verificamos que:
(a) rR + S
= {(x,
y, z) e Rt}
=
R'
(b) RnS={(0,0,0)}
logo R3
=
R @ S ( soma direta).
3. Sendo R
= {(x,
0, 0) e R3} e S
= {(0,
y, 0) e R3} subespaos de R3, verificamos que:
(a) R+S=
{(x,},0)e
Rt}
=Rt,pois,porexemplo,(0,0,
1)e R3,mas(0,0, 1) R+S
(b) RnS={(0,0,0)}
logo como R + S * R3 no podemos falar em soma direta. I
3.6 Combinao linear
Seja Vum espao vetorial. Se v1, v2,..., vne V e
CXp A2,..., A, R
Espaos
Vetoriais
4t
Frune
Ur
I/.
s condies.
de resoluo
denominamos
o vetor y,
v
=
olvr * azyz +... ...+ (rnvn,
umacombinao
linear (CL)
dos vet
ai como
coeficientes.
5-v
..rtvsr
\e!/ Lrus velores
YbY2, ..., Yn, (ry,
c(2, ...,
:eV=-?y
r
Exrupros
l.a.
n=1:utr/,ae
R; auumaCLdeu
b. n=2:u,v
e V,a,B
e R;a
.u+
p.v
umaCL
de u e v, com coeficientesa,B.
"
,=u1,'ri'v'
w v, o,
,ye R; a' u +
B.
v +y.
*e u-u'i
de u, v, w, com coeficienres
d, n= 4: ... voc
completa!
E assim por diante.
2. Sendo
7= R2, escr,
v
=
(1,
-l).
eva o vetor
w
=
(7,2)
como
combinao
linear
dos vetores
u
=
(1,
2) e
Do Exemplo
1(b) temos:
(1).w=au+Bv(a,lje
Escrevendo
em coordenadas,
vem:
R). Devemos
calcular
a eB.
(7,2)-a(r,2)+Be,_l).
Realizando
as operaes
e igualando
as coffespondentes
coordenadas,
obtemos:
I
a+
B=7
lro-p=2=cr=3
e
=4
Substituindo
em (1),
vem:
I
r
T-
Subespao
gerado
SejaM={u"ur'"',u,}subconjuntofinitodeumespaovetorialT.usaremosanotao
[vI]para
t"t;:""'unto
formado
por
todas
as combinaes
lineares
dos verores
de M.
[Ml
= {a,
.ut
+ c4. u2 +...+
G,. unlor,
...,a,
e R}.
Pode-se
verificar
facilmente
que
[v4 um subespao
de v. Esse
subespao
chamado
de subes-
;:"-r#i""rt##
"lementos
d'e M geram[A4]
ouso geradores
ou ainda formam
um siste-
o"u"JJl,l:,ll:::::1"#:*"
gerados
No caso de sisremas
de geradores
in-
observao:
SeR esso
subespaos
de I/tais queR
= [8,] es=
[Br], entoR
+^s=
[Br wBr].
Conveno:
Se M
=
A, @mos
[41
= [A]
= {0}
42 Captulo Trs
Propriedades
Sendo Vum espao vetorial e
temos
(r) M ctMl
(2) Nc M+[N]clMl
(3) M,Nc V=+
lM
w Nl
= [M]
+
[M]
McV
Exrupros
1. Sendo M
= {(1, -1,0),
(0, 1,0)} {R3, remos:
IMI = l@,
y, z) e R'
I
(", y, z)= a(1,
-1,
0) +
B(0,
1, 0))
=
= {(x, },
z) e R3
|
(x,y, z)
=
(ar, a(-L),O) + (0,
,,
0)}
=
= l(x,y,
z) e R3
l@,y,
t)
-
(a. I,a(-l) +
8,0)| =
= l(x,
y,z) e R3
|
(x,y, z)
=
(a
.
1,
-
a +
B,
O)\
ou, mais simplesmente,fMl=
{(a,-a
+B,0) e R3}
2. Sendo
M
= l(2,0,
1), (0, 1,
-l),
(0, 0, 1) c R3 temos:
IMI = {(2a, f
,
"
-
+ y) e R3}
3. Determine um sistema de geradores de U, subespao do R2, definido por:
U
= l(x,))
e R2ly
=2x|.
Escrevemos U com a relao entre as coordenadas:
! =
2xou r
= {
no prprio vetor, assim:
'2
U
= {(x,2x) l;r
e R} (l)
ou
u
=
(1.))
lx
e R; e)
"2
Se escolhemos (1), vem: (x, 2x)
=
I (I,2), da (x,2x) uma combinao linear de (1, 2).
um sistema de geradores de u
{(1,
2)}.Podemos tambm escrever u
=t0,2)1.
Se escolhemos (2), vem:
(:,r)= r(:.r).
a"i
(; ,)combinaorinear"
(i
')
podemos
tambm escrever u
=
[1. t -]
L(z
))
Observe que este problema admite mais de uma soluo; por isso, no seu enunciado foi esc
"determinar um sistema gerador ..." e no " determine o sistema gerador ..."
4. Dados 5=
{(2x,x-z,z,x+42)
e Ra} subespaodo Ra,podemos determinarumsistem
geradores de S.
Espaos Vetoriais 43
Tomemos o vetoru ,S, rt=(2x,x-z,z,x+42). Como temos duas letras, significaque na
combinao linear temos dois vetores.
Assim:
(2x, x
-
z, z, x + 4z)
=
(2x, x,0, x) + (0,
-2,
z, 4z)
=
x(2, I,0, 1) + z (0,
-1,
I, 4)
Logo, M
= {ur,
uz} - l(2,
1,0, 1), (0,
-1,
1, 4)} um sistema de geradores de S. Ou, mais
simplesmente:
S
= [(2,
1,0, 1), (0,
-1,
1,4)].
;nto:
na de
Cepruro
4
Base
e dimenso
I
!
i
1

4,1 Dependncia
e independncia
linear
vamos determinar o subespao do R2 gerado pelos vetores u
=
(1,
2), v
=(1, -1)
e w
=
(7, 2), ou
seja, sendo S
= {u,
v, w}, determinemos
o conjunto
[S]
dado por
[S]= {au
+
Bv
+ywe R
la, B,y
e R}.
Podemos escrever w como CL de u e v,
w=3u+4v,ed,a
[S]= {au
+
Bv
+ y(31 +4v) e R
la, B,y
e R}
ou ainda
[S]= {(a
+3y)u+(0+4)ve
Rrlo,,ye
R}
chamando a'
=
a + 3y,
, =
+ 4y, a,,
,
e R, temos:
[S]= {a'u
+
Bv la,,,
e R}
= [u,
v],
ou seja, o subespao gerado por
{u,
v, w} o mesmo que gerado por
{u,
v}.
Agora: olhando u e v, notamos que nenhum deles pode ser cL do outro.
De fato, suponhamos que u seja CL de v, isto ,
Temos:
u=av'ae
R'
(1,
2)
=
a (I,
-I)
-
a
- I e a
=
_2.
Absurdo!! (Do
mesmo modo absurdo que v seja CL de u.)
Notemos que' se tirarmos do conjunto.s
= {u,
v, w} o vetor w (que
cL dos vetores u e v), o
subespao gerado pelo subconjunto
s o mesmo que o subespao gerado pelo subconjunto
{u,
v}
(no qual nenhum dos vetores CL do outro!).
Seja s
= {vr,
vr,..., v,} (n >
r) um subconjunto
de um espao vetoriar v.
Se n
=
l, isto , S
= {v,},
estabelecemos:
.
vr
=
0, ento S linearmente
dependente,
LD.
.
vr * 0, ento S linearmente
independente,
LI.
Sen>2,ento:
'
s linearmente
dependente (LD)
se pelo
menos um dos vetores combinao
linear dos
restantes.
Base e Dimenso 45
.
S linearmente independente (LI) se no linearmente dependente (LD), isto , nenhum dos
vetores combinao linear dos restantes.
Nota: LD no LI e LI no LD.
n
Torema 1, ll21 ...r u; <+
|
s,uj
*
8,
corn di
=
0 para todo i
-L
Observe
ilu
ll1r, rr2r ;.- un LD e
I
o,,t, - Q, com pelo menos um a, * 0.
Y). O
u.
Expupr,os
1,. ConsideremosS=
{u,v,w},
sendou=(-9, 1, 16),v=(3,-1,2),w- (-5, 1,4),verifiquemos
seSLDouLI.
Soluo
Escrevendo, por exemplo,
,
u
=
av +
Bw
(a,B e R), vem:
l3a
-
5B^=
-s
la
=2
(-9'
l, 167=v13.-1.27+B1 1'4)+
l-"*
P=
1 .'. 1*
--
lzo
* +,B
=
to
l'
=:
Levando a
=
2,
=
3 na 3a equao, verificamos que ela verdadeira, isto ,
2'2+4'3=4+12=16.
Logo, o sistema tem soluo nica e portanto u CL de v e w, donde S LD.
2. Consideremos o conjunto S
= {u,
v, w}
;
sendo u
=
(1,
-1,
2), v
=
(1, 2, 3), w
=
(2, 1, 3), veri-
fiquemos se S LD ou LI.
Soluo
Escrevendo, por exemplo,
w=(r,.u+p.vvem:
la+
B=z
(l)
(2, r, 3)
=
a(r,
_r,2)
+
p(r,
2, 3)
+
1_"
* 2
=
| (2)
lZn
+ZB
=3
(3)
De (1) e (2), calculamosa
-
I,
=
1. Levando a
=
I,
=
I em (3) vem:
2.1+3.1=2+3=5+3,
logo, o sistema no tem soluo e, portanto, w no CL de u e v. I
Deixamos a cargo do leitor mostrar que tambm u no CL de v e w e v no CL de u e \ry.
Donde S LL
Vamos agora enunciar e provar trs propriedades concernentes a esse assunto, que sero usa-
dos mais adiante.
r dos
46
Captulo
euatro
Consideremos
um esDaco vefnriql r/- c _
Ento valem u, propri"u"vetorial
ve s
= {v"
v2'
"''
v,} (n>
1) um subconjunto
de v (,s
c
P,
-
Se o vetor nulo de V(u
_
0) pertence
a,S, ento
S LD.
Demonstrao:
De fato, se, por
exemplo,
vr
=
0, podemos
escrever
0
=
Ovz +...+ Ovn (0
e R), ou seja, 0 CL de v2, ..., vn, e d,a^S LD.
P,
-
Se S contm
um subconjunto
LD, ento .! LD.
Demonstrao: para
simplificar,
suponhamos
{v,,..., vo}, (1 <k<n)
um subconjunto
LD de,S. Ento, por exemplo:
vt
=
Q'2V2 +"'+
Q'kVk' corr Q2t
",,
ar e R' ou Seja, tomamos
vl como
cL de
y2,
.,.,
y7,,
rr ento:
v,
=
ezyz+...+
akvk+
Ovr*r +...+ 0v,, em que
a1, G2,..., 0 R, e assim
v, sera Ct I v2, ...,
yn,
donde
.S LD.
P,
-
Se S LI, ento qualquer
subconjunto
dele LI.
Demonstrao!
De fato, se s tivesse
um subconjunto
LD, por
pr,
s seria LD, contrarianc
a afirmativa
de que.S
LI. Donde
segue
a tese.
4,2
Base
Defnio
Uma bas de u*
"rffiitur
que sadsfaz
as condies:
urn subconjunto
orC"auCoA
= 1nl[1.fr
f
ttlv=[B].,
lrzi,
LI
(ttto
' B geruv)
(A
defint'.
sma quando
V um subespao
vBorial,)
Observao:
se u e v'B
= {vt'
"',
v,} e u
=atyt+...+ahvn,chamamos
os escalares
a1,...,(rndecoordenadas
de u na base B e usamos
a notao
u
=
(a,,
..., a)s.
omitiremos
a demonstrao
desses
teoremas
por
no ser de interesse
neste texto.
ffiJtxi: i:J":::::
j::."
dimenso
do espao
vetoriar
r e denorado
por
dim rz. Ento,
ser base de Ve B
= {vr,vr,...,
",}
;;;;;"#J
n=dimV.
O mesmo vale para
subespaos
vetoriais.
eofcna
Todo esao.vetorial,,no_frivial,
;;
lloroma.Tds
as basesde um
"rpuooriut
Iztm o mesmo
nmero
1"
-r*-ulu*,idudJ
Base e Dimenso 47
Observao: Se S
= {0}
(subespao trivial ou subespao nulo), podemos dizer que no existe base
ou que a base vazia e por definio dim S
=
0.
Teoremas
1. SejaS subespao de V.
a) dimsdirn Y
b) dimS=dim7<+S=V
2. dim (S + I)
=
dims + dim l- dim (S
^
f), S e T subespaos de V.
Notemos que: dim (S + I)
=
dim V+ S + T= V
. mas
lL de
Para maior simplicidade, trabalharemos no prximo exemplo com V
=
R3, mas o resultado que
\.anos obter vale para qualquer n (n >-
l).
,
vr
nadas
*")
iim t-.
Errypro
Seja V= R3=
{(x,
y, z)lx,y, z e R}. Consideremos o subconjunto C
= {(1,
0,0), (0, 1,0), (0, 0,
1 r). Mostremos que uma base de R3.
(a)
V(x, y, z) e R3 temos:
(x, y, z)
=
(x, 0, 0) + (0, y, 0) + (0, 0, z)
=
=x(1,0,0)
+y(0, 1,0) + z(0,0,1) + R3=
[C]
(b)
Seja a equao:
a(1,0,0) +B(0, 1, 0) + y(0, 0, 1)
=
(0, 0, 0) (a,
B,y
e R)
ento:a(1,0,0) +B(0, 1,0) +/(0, O, 1)
=
(a,0,0) + (0,8,0) + (0,0, y)= (a,,y)=
=(0,0,0)=a-F=y=0
A partir da equao anterior, nenhum dos vetores pode ser escrito como CL dos outros dois (s
poderamos escrever assim o vetor cujo coeficiente no fosse nulo). Donde C LI. Portanto, C
,fS
base de R3 e dim R3= 3.
tlse cannica
Se consideramos agora em Rn, temos:
C
={(1,
0, 0, ..., 0), (0, 1,0, ...,0), ..., (0, ..., 1,0), (0,0, ...,0, 1)}
que tem n vetores LI, entendemos facilmente que C uma base do R'. Essa a base mais simples
possvel com a qual trabalhamos no R,, e chamada a base cannica do R,.
Finalmente, segue que: dim R'= n.
Notemos que, se C base cannica do R', escrevemos um vetor a simplesmente como
u
=
(ar, ..., an),
omrtindo o ndice que indica a base.
Vamos resolver agoraa seguinte questo: como encontrar uma base (e, conseqentemente, a
dimenso) de um dado subespao do R,.
48 Captulo
Quatro
Dado um subespao U do R',
j
sabemos determinar um conjunto gerador de U; sendo S esse
conjunto, temos: U - [S],
da:
.
se S LI, ento base;
'
se no, temos que obter um processo para extrair de S o "maior"
subconjunto LI possvel (pois
j vimos que o subespao gerado por S e por um seu subconjunto LI o mesmo). Foi dito o
"maior" porque queremos justamente
a "menor" quantidade de vetores necessria para gera o
mesmo subespao, e isso corresponde ao "maior" subconjunto LI que podemos extrair de S.
Para chegar a esse processo, introduziremos antes algumas reflexes necessrias.
1. Lembremos que uma matriz est escalonada se a partir da primeira linha cada linha tem um
zero a mais que a anterior, formando um "tringulo retngulo" de zeros. Por exemplo:
(r
2\ fo
Io
'.J'
Io
2. a. Se uma matriz est escalonada e tem uma ou mais linhas nulas, ento o conjunto de vetores-
linhas correspondente LD.
b. Se, por outro lado, no tem linhas nulas, ento o conjunto de vetores-linhas correspondente
LI, conforme o exemplo:
s
= {(1,
1, 1), (0, 1, 1), (0,0, 1)}
(t
l r\
tt
I 0 I I lconsideremos aequao:
tl
[0
0 1)
a(I,l,I) +
B(0,1,
1) +
]r(0,
0, 1)
=
(0, 0, 0)
l"=o
quecolresponde ao sistema
la
+
=0 ,
cujasoluoa=fr=T=0econclumos
que
lo*lt+y=o
S LI (conforme
vimos anteriormente).
c. Segue tambm que, se h uma ou mais linhas nulas, o subconjunto dos vetores-linhas for-
mado pelos vetores-linhas no-nulos LI ( uma parte LI do conjunto todo que LD).
3, Se considerarnos um subconjunto S de R' e a correspondente matriz formada pelos vetores-
linhas (colocando
as coordenadas dos vetores como linhas), observamos que, se aplicamos s
linhas da matriz as trs operaes elementares j
definidas, sempre obtemos outros vetores-linhas
pertencentes a
[S]
(isso segue da "linearidade" das operaes elementares com linhas e da de-
finio de subespao gerado).
Essas reflexes justificam
o mtodo (processo) para a obteno de uma base de um subespao
do R', o qual descrevemos a seguir.
Seja U o subespao do R'em questo:
a. primeiramente determinamos um sistema gerador de
(J,
a que denominaremos sistema S..
(u
= [s]);
,r ,
o
o
3
-s
'
,
o
-r
oJ. l0
-'
l. lo
0 6 ol.
lo
, tl
'
[0
0,/
[0
0 0 3J
[0
o s)
t
;endo
.t ess..
ssvel (por:
. Foi
dito c
lara geril
a.
rair de .S.
la tem
um
o:
os que
Li for-
)r.
tores-
tos as
inhas
a de-
pao
Base e Dimenso
:' tormamos a matriz , cujas linhas so as coordenadas dos vetores de S, e aplicamos a ela as
operaes elementares com linhas, transformando a matriz numa matriz escalonada ', e
Vem:
ii) se ' no tem linha nula, S LI e uma base (como tambm o subconjunto S' formado
pelos vetores-linhas de A');
tii) se A'tem um ou mais linhas nulas, as linhas no-nulas correspondem a um subconjun-
to LI de S (ou um subconjunto LI de S'), portanto uma base de U. O nmero de vetores
dessa base a dimenso de U.
Os seguintes exemplos esclarecero a aplicao do mtodo.
Erryplos
Determine uma base e a dimenso de cada subespao dado:
L V
=
R2; U=
{(2y,
y)e Rr}
Soluo
!
(.2y,
y)
=
y (2, I)
".u
= f(2,1)1,
isto , (2, r) gera u. como (2, 1) r (0, 0), remos que
{(2,
1)} LI e porranto
base de
(/.
Logo, B
= {(2,1)}
uma base de t/ e dim U
=
L
2. V= R2
U
= {(x,y) ly =
7x}
= {(x,7x)
|
xe R)
(x, 7x) e U + (x, 7 x)
=
x (1, 7) :.U
= [(1,
7)], isto , (1, 7) gera U.
., .
.,: ;.,, :l
Soluo
como (r,7) * (0, 0), temos que
{(1,
7)} Lre portanto base de u.Logo,B
= {(1,
7)} uma
base de Ue dim U
=
L
3. V= R3
U
= l@,y,
z)
I
z
=
2x +3y)
= {(x,
y,2x + 3y)lx,} R}
Soluo
t'-i
(x, y, 2x + 3y) e U
+ (x, y, 2x + 3y)
=
(x, 0, 2x) + (0, y, 3))
=
x (1, O, 2) +y (0, 1, 3)
.'. U
= [(1,
0,2), (0,1, 3)], isto ,
{(1,
0,2), (0, 1, 3)} gera U.
Se escrevemos
(t
o o
l.o t 3)
ama'jzjestescalonada,comnenhumalinhanula,logoS={(1,0,
_2),(0,1,3)}LI.
Donde umabase de U B
= {(1,
0,2), (0,1, 3)} e dimU
=2.
Captulo
euatro
4, V
= [(1,
_2,3),
(3,2, _l),
(4,5,
3)] c R..
Soluo
Aqui so dados
os geradores'
mas necessrio
o escalonamento
para
sabermos
se so LI ou
(:_?
3
(t_2 3 (,_2
3. (t_2
3
j:
z
_rl_lo
8
_roi_lo
8
_r;l_l;
-;
;i
[+
, ,)
lo
,,
_;]
l;
, ll
Io o ,l
\
_
a)
\_ "
,)
Lr=Lr-3L,
Lr=Lr_#L,
iL,
L,
= L,
_
4L,
*2,
Amatnz
est escalonada
com neuma
linha
nula, logo
os vetores
so LI. Donde
uma base v B
-
I(7,
_2,3),
(0,2,_5),
(0,
0, 1)) e dim Iz_ 3.
obser-'tao:
Poderamos
tambm
escolher
como
base o prprio
conjunto
gerador
do inc mas essa mais
..simples,,!
5. W
= [(1,
_1,
3), (2,3,_l),
(3,
2, 2;1
q ps
Soluo
Escalonemos:
A matnz
escalonada
tem uma linha nula,
logo os vetores
so LD e as linhas
no-nulas
cones
pondem
a uma parte
LI. Donde,
uma base de W B
= {(1,
_1,
3), (0,
5,
_7))
e dimW
=
Z. A observao
do exemplo
anterior
tambm
se aplica
aqui.
6. U
=[(1,
-1,
Z, l), (2,
3,_1,
3), (3,2,
1, 4), (5,
5,0, 7)] c Ra
Soluo
Escalonemos:
(r -r 3
(r
_r
3 (r _r
3
l,
,
-'i-l; s
-zj-lo 5
_?
(3 2 2)
[o
s
_7J
lo
, o)
Lr=Lr-2L,
Lr=Lr_L"
L,
=
L,
-3L,
(t
-1 2 l\
(
l:
l_i
il
lJ
I
: i
l;-; : i
l:
2 t 4l
lo
s
_s
,l-lo
; ;;l
\r
5 o 7)
lo
lo
_lo
2)
lo
o o o)
Lr=Lr_2L,
Lr=Lr_L,
L,
= L_,
-3L, Lo
=
Lo
_
2L,
Lo
=
Lo
_5L,
IU
LD:
]OITC S-
:,
Base e Dimenso
A matriz escalonada tem duas linhas nulas, logo o conjunto LD, mas as duas linhas no-nu-
las correspondem parte LL Segue que uma base de U B
= {(1, -1,
2,I), (0,5,
-5,
1)} e dim
U
=2.
7. Dados
U
= {(x, -x,0)
e R3} e V=
{(y,
y, z) e R3}
verificar se R3 soma direta dos subespaos U e V, isto ,
R3=U@V.
Soluo
Lembrando que
R3=uoy R3
=(J{a)u
+v=R3
temos:
[b)UnV={0}
a. Paraverificar se
(/+
v= R3, vamos utilizardim(s+ z)
=
dim v<+ S +T=v,isto , de-
vemos determinar dim (u + v) e verificar se igual a 3. como u + v
= {(x
+ y,
-x
+ y, z)
Rt), para determinar dim(U + V) devemos encontrar uma base de U + V
(x + y,
-x
+ y, z)
=
(x,-x, 0) + (y,
)l,
0) + (0, 0, z)
=
x(I,-l, 0) + y(1, 1, 0) + z(0, 0, 1)
assim U+ V=
[(1, -1,
0), (1, 1, 0), (0, 0, 1)]
|
,
=,
(x,
-x,
0)
=
(y.1l, ,)
=
j -x =
y
I
z=0
da lue2aequaestemosr=1r=0 ...U o V=
{(0,0,0)},logo
R3
=(J@V.
8. sendo u={(x,x-z,z,r)e Ro} ev={(2y,y,t,t)e Ra} determineumabaseeadimensode
U,V,U+VeUnV.
Soluo
Base de U:
(x, x
-
z, z, t)
=
x(1, 1, 0, 0) + z(0,
-1,1,
0) + /(0, 0, 0, 1)
U=
[(1,
1,0,0), (0,
-1,
1,0), (0,0,0, 1)]
(r -r
o
(t -r
o
It l ol-lo z ol solr
tttl
(0 01)
[0
o1)
Lz=Lz-Lr
.'.8
= {(1, -1,
0), (1, 1, 0), (0, 0, 1)} uma base de U + Ve dim
(J
+ V
=3,
logo, U + V= R3.
b. Determinemos Un V.
Igualando os vetores de U e V, temos
E1
Captulo
Quatro
(r
o o o
I
O
-l
t O
lia
est escalonada, portanto so LI.
l-l
(0 0 0 1)
Bu
= {(1,
1, 0, 0), (0,
-1,
1, 0), (0, 0, 0, 1)} uma base de U e dim U
=
3.
Base de V:
(2y, y, t, t)
=
y (2, 1, 0, 0) + r (0, 0, 1, 1)
V
= l(2,1,
0, 0), (0, 0, 1, 1)l
(z
1 o o..
t;
o i r)ia""aescalonada'logoLI'
Br=
{(2,1,
0, 0), (0, 0, 1, 1)} uma base de V e dimV
=
2.
BasedeU+V:
Lembrando da observao feita em subespao gerado, temos:
U+V=fBuvBrf,
assrm,
u+v=[(1
,
1,0,0), (0,
-1,
1,0), (0,0,0,
T), (2, T, 0,0), (0,0, 1, 1)1.
I
0
0
2
0
100
-1
10
001
100
011
I
0
0
0
0
100
-1
10
001
-1
00
011
11
0-1
00
00
00
00
10
11
-1
0
01
-L2
1 100
0-1 10
=Lt -2Lr
-10 0 I 1
0 001
0 001
Lo
=
Lo+ L,
L
0
0
1
1
0
Lr.,
Lo=Lo
1 10
0-l 1
0 01
0 00
0 00
os 5 vetores so LD, porm os 4 primeiros so LI.
Lr=Lr-L,
Logo, Bu*,
- {(1,
1, 0, 0), (0,
-1,
1, 0), (0, 0, 1, 1), (0, 0, 0, 1)} uma base de U + V e dim U
+V=4.
Base de U oVz
Igualando os vetores de U e V, temos:
(x, x
-
z, z, t)
=
(2a, a, b, b) e da
Cepruro
5
-
Trantforma
e s line
ares
/injetora er (.r,
Podemos
tambm
escrever:
* x, +
flxr)
*
flxr), V xr, x, e A).
/injetora e (f(xr)
=flxr)
=).tr, =
xz, v xr, x, e A).
Dizemos
tambm
que
uma funol
A --> B sobrejetorase
cada
b e B imagem
de ao menos
um a e . Uma funo
bijetora.L
in;"ro.u
e sobrejetora.
Supoamos
quef,,
A+B
seja UU""*. p_.
cada be B existe
un ento podemos
dizer que exisre
uma funao
g: B
-sA denominao" i::i:.:
"
:
A, tal que
fia)
=
u,
e
fla) - b.
--i-"
'
u
-
^
uc[omlnada
inversa
de
f,
tal que g(b)
=
q
,
rt"",{:i"'::,#:*
v.ersvet,e
sua inversa
ser denotada/-,.
observe
que
se
5.1
Reviso
de Funes
Dados
dois conjuntor
l :r,
lembremos
qrc.f:
.A.-B
uma funo (ou
transformao
ou apri-
cao)
se para
cadaa
e est urro"iuaorn
nico
eleme
nto b, b e B.
O conjunro
A chamado
domniod"l
; ; conjunro
B chamad
#',:i:"emento
o a"
'q"iinaicado
porna
)
"
";;;::::i::;'*rl!
t;
'o"?ffit.:,::"
o f:
A --> B inietorase
e somente
se eremenros
distinros
de tm
,u aPli-
O ru-
e .{}e
-{ tnc
Ie It-rS
at
=
i-
rllt
=
;
) que >e
Transformaes Lineares 55
Transformaoes lineares
Na geometria analtica plana, qual a linha mais "simples"? Todos concordamo s: a linha reta! E
de todas as retas, qual a mais "primordial"?
A que passa pelo "primrdio",
ou seja, pela "ori-
gem"l
A equao dessa reta : y
=
q;
(a
=
constante real), o:u,f(x)
=
ax.
Figura 5.2
Lembrando que um espao vetorial um conjunto de objetos matemticos munido de duas
operaes (adio de vetores e multiplicao por escalar), vejamos como a funo/(x)
=
ox se
.omporta perante essas operaes.
r1) Adio
Sejam x1, x2 R. Observe:flxy* xr)
=
a (xr+ xr)
=
a xt+ ax2.
Por outro lado:
/(x,)
+
f(xr) =
a xt +
q
x2.
Da
flx,
+ xr)
= f(xr)
+
f@r).(Isso
no bem "simples',?)
t 2 ) Multiplicao por escalar (no real)
Sejam
xe Rea R.
Observe:
.;c
.
x)
=
a. (a. x)
=
a. (a. x)
Por outro lado: a'
f(x) =
a. (a. x).
Da.J\ct'x)=a.f(x),Yx
e R, Va e R
Tambm isso bem "simples",
no?)
Tendo em mente essa "simplicidade", observemos que, at agora, lidamos com "objetos
ma-
:emticos" (espaos
vetoriais, subespaos, subespao gerado etc.) em si, sem relaes entre eles.
\aruralmente queremos estabelecer as "relaes
mais simples possveis". Os objetos matemti-
JuS
9ue
conectam esses diversos espaos vetoriais entre si do modo mais simples so as funes
:ansformaes, aplicaes) lineares, cuja definio dada a seguir.
Sejam [/ e V espaos vetoriais e F:
(l
--> V, F uma funo com domnio U e contradomnio V.
Captulo Cinco
5,2 Transformao
linear
Dizemos que uma funo F uma transformao (funo,
aplicao) linear se valem as condi-
es:
(1) V u,, ur, e U, F(u, * ur)
=
F(u,) + F(ur)
(2) Vue [/,Vae R,/(au)=a.F(u)
Da definio segue imediatamente
uma propriedade
das transformaes
lineares, que ser ti para
verificarmos se uma dada funo no linear.
Sejam U e V espaos vetoriais e F: U --) V uma transformao
linear. Indicando, respectiva-
mente, por 0u e 0uos vetores nulos dos espaos U e V, ento vale:
Propriedade
F(Ou)
=
0v
Demonstrao:
F(Ou)
=F(0.0u) =
0.F(0u)
=
0u.
Dessa propriedade
decorre: se uma funo leva o vetor nulo de [./ em um vetor no-nulo de v, isto
, F(0 * 0, ento ela no pode
ser linear.
Expupr,os
Verifique quais das funes dadas a seguir so lineares:
a. F: R2 -+ R, definid a por F(x,
l) =
2x + y + 7
Soluo
F(0'0)=2'0+0+7=7,dondeF(0,0)*0(vetornulodeR)e,pelapropriedadeanterior,F
no funo linear.
b. G: R2
-+ R2, definida por G(x, y)
=
(2x,3x
+ 4y)
Soluo
G(0' 0)
=
(2'0,3 ' 0 + 4'0)
=
(0,
0); disso no decorre coisa alguma, e temos que constatar se
valem as condies (r) e (2) da definio de transformao (funo)
linear.
(1) Sejam u,
=
(x, y), uz
=
(r, s) e R2
G(u, + ur)
=
G(x + r,y + s)=(2(x+ r),3(x+ r) + 4$t +s))
=
(2x+2r,3x+3r
+ 4y +4s)
G(ut) + G(ur)
=
G(x,y) + G(r, s)
=
(2x,3x
+ 4y) + (2r,3r+
4s)
=
=
(2x + 2r, 3x + 4y + 3r + 4s)
=
(2x + 2r, 3x + 3r + 4y + 4s).
Donde G(u, + ur)
=
G(u,) + G(ur), V u1, u2 e R2 e vale (1).
(2)
Sejau=(r,y)e
R2eae R
G(a ' u)
=
G(a
.
(x, y))
=
G(ax, ay)
=
(2(ax),3(ax)
+ a(a$)
a' G(u)
=
a' G(x,
!) =
a' (2x, 3x + 4y)
=
(a(2x),
a(3x + 4))
=
(2(ax),
3(ax) + 4(ay))
Donde G(a. u)=a
.
G(u), V u e R2, V a e R evale (2).
Poanto
G funo linear.
c. Z: R3 -+ Ro, definida por T(x,
J,
z)
=
(f
, x + y,2y + z, x + z)
t' n,--
"'F*-
ead":-
nLrr..F
ltar ie
Transformaes Lineares 57
Soluo
(0, 0, 0)
=
(02, 0 + 0,2' 0 + 0, 0 + 0)
=
(0, 0, 0).
(Nada a concluir!)
Vejamos se valem as condies (1) e (2) da definio de funo linear.
(1) Sejam u,
=
(x, y, z) e R3 e u,
=
(r, s, r) e R3
Z(u, + u)
=T(x
+ r,y + s, z + t)= ((x+ r)2, x + r + y + s,2y + 2s + z + t, x + r + z + t)
(u,) + T(ur)
=
T(x, y, z) + T(r, s, t)
=
(x2, x + y, 2y + z, x + z) + (r2, r + s, 2s * t, r * t)
=
=
(f + r2, x + y+ r + s, 2y + z + 2s + t, x + z + r + t)
Como (x + r)2 + f + f (em geral), segue que
Z(u, + ur) * T(u,) + Z(ur).
Donde "fura" (1) e f no funo linear.
d. 11: R3 + R2 definida por H(x, y, z)
=
(x + 2y, x + y
-
z)
Soluo
H(0, 0, 0)
=
(0 + 2' 0,0 + 0
-
0)
=
(0, 0).
Vejamos as condies de linearidade:
(1)
Sejam u,
=
(x, y, z) e R3 e u,
=
(/', r, r) e R3
1(u, + u)
=
H(x+ r,y + s, z + t)
=
(x+ r +2g + s),x+ r + y + s
-
(z + t))=
-
(x + r + 2y + 2s, x + r + y + s
-
z
-
t)
1(u,) + (ur)
=
H(x, y, z) + H(r,s, /)
=
(x + 2y, x + y
-
z) + (r + 2s,r + s
-
/)
=
=(x+2y
+r +2s,x+y-z + r + s- /)
=
(x+ r +2y +2s,x+r +y + s
_
z-t).
Donde 1(u, + uz)
=
(u,) + (ur), V u,, u, R3
(2) Sejam
u=(x,y,z)e R3,ae R
H(a
.
u)
=
H(a
.
(x, y, r))
=
H (ax, ay, az)
=
(ax * ?tty, ax + ay
-
az)
a
.
H(u)
=
a' H(x,
J,
z)
=
a(x + 2y, x + y
-
z)
=
(a(x + 2y), a(x + y
-
z))
=
-
(ax + 2a.y, ax + ay
-
az).
Donde1(a'u)
=a'H(u),
u e R3,a R,logo valeacondio (2). Portantollfuno li-
near.
I
Propriedade generalizada da linearidade (PGL)
Seja F: U -+ V, funo linear, temos que
Vu,v,weU,Va,,ye R:
u F(au+
v)
1F(au)+ r@v1Q)- aF(u) +
F(v)
b. F(au +
Bv
+y*; 3 rlau +
Bv)
+ F(yWt"'1"'oF(u) +
BF(v)
+ yF(w)
Geralmente: V u,, u2, ..., un U,
y
{rr, tr2,..., an R,
F(aru, + a,il2 +...+ a,u,)
=
ar F(ur) + arF(ur) +...+ a, F(u,).
58 Captulo Cinco
Essa propriedade generalizadadalinearidade
(PGL), que um modo mais sinttico e mais geral de
expressar a linearidade, tem uma importante
aplicao, a qual ilustrada nos exemplos a seguir.
=
(x + z, y), linear, determine a imagem dos vetores pela
c. (1,2.
2' Sendo T(x, y)
=
(2x,2y)
uma transformao
linear, determine a imagem do segmento AB pela
transformao
linear T, A
-
(0,
0) e B
=
(1, 1).
Soluo
T(A)
=
f(0, 0)
=
(0,0)
T(B)
=
T(1, l)
=
(2,2)
tacil verificar que todos os pontos
do segmento B so levados pela transformao
z em
todos os pontos do segmento A?'. Temos tambm que, se M pontomdio
do segmento ,8,
ento M'
=
T(W tambm ser ponto mdio do segmento ?,.
(Faa
como ererccio.)
Figura 5.3
Dada a figura a seguir, determine a sua imagem pelas transformaes:
a. T (x
,y) =
(x + l,!
-
1) (translao)
b. S (x, y)
=
(x,
-3x
+ y)
3.
{-
Exnurros
1. Sabendo que Z: R3 -+ R2, T(x, y, z)
transformao:
a. (1,2,3)
b. (0,0,
l)
Soluo
a. T(1, 2,3)
=
(1 + 3, 2)
=
(4,2)
b. f(0,0, 1)
=
(0 + 1,0)
c. (1, 2,
-l) =
(l
-
I,2)
Transformaes Lineares
gur.
3s pe-:
tB prel'
ofe:
no -{-8.
Justifique por que a transformao Z no linear.
Figura 5.4
Soluo
Basta calcular a imagem de cada vrtice da figura.
a. f(0, 0)
=
(1,
-I) =
A' T(2, 0)
=
(3,
-I) =
B'
T(2,3)
=
(3,2)
=
C' T(0,3)
=
(1, 2)
=
D'
Figura 5.5
T n,o linear pois, Z(0, 0)
=
(0, 0)
b. S(0, 0)
=
(0, 0)
=
A'S(2, 0)
=
(2,4)
=
B'
S(2, 3)
=
(2,
-3) =
C'S(0, 3)
=
(0, 3)
=
D'
Captulo Cinco
Figura 5.
4. Sabendo que F: R2-+ R2 uma funo linear e que F(l,
-l) =
(2,3) e F(1, 1)
=
(-4, 1), sendo
B
= {(1, -1),(1,
1)} base do R2, determine F(x,y), V (x, y) e R2 (lei de F).
base de R2, temos:
{R,
aplicandoFa(1),vem:
F(x, y)
=
F(a(\,
-\
+
BQ,1))
(PGL)
=
+ F(x, y)
=
aF(I,
-l)
+
BF(\,1)
(conforme o enunciado) +
=
F(x, y)
=
a(2,3) +
B(4,1)
(por (2))
=
+ F(x,y)
=
(2a
-
48,3a +
)
+
+ F(x,,
=(,(:)
_ -(+),(+).
(?))
=
=
F(x, y)
=
(-x
-
3y,2x
-
y)
5. Sabendo que F: R3 + Ra linear, e que F(l, 1, 1)
=
(-2,I,3,2), F(0,1, 1)
=
=(1,2,3,4),F(0,0,
1)
=
(-1,3,6,1), sendoB
= {(1,
1, 1), (0, 1, 1), (0,0, 1)} base do R3,
determine F(x, y, z), V (x, y, z) e R3.
Soluo
B base do R3, logo V (x,y, z) R3, temos:
(1) (x,y,z)=a(r,1, 1) +B(0, 1, 1) +z(0, o, 1) com a,B,y e R,
Soluo
Seja (;r, y) e Rz, sendo B
- {(1, -1),
(1, 1)}
(1) (x, y)
=
a(I,
-l)
+
BQ,
l), coma,
B
e
I x
-v
(x=
a+B lG=--;*
da.1
=
I
z
(2)
ly=-a+ ln_x+y
[r- z
I
Transformaes
Lineares
(a=x
)o
*
P =,
cuja soluo
" G
=
x'
0
--y -'
ey
=
z
-y
["*B
*T=z
(para resolver
basta
"descer a escada")'
Aplicando
F a (1) e usando
a PGL'
vem;
F(x, y, z)
=
F(a(I,1,
1) +
(0,
1' 1) +
7(0'
0' 1))
F(x, y, z)
=
aF(!,l'
1) +
BF(O'
1' 1) + yF(0' 0' 1) (enunciado)
+ F(x;,'y, z
=
a1z,l'3'2)
+
B(l'2'3'4)
+ y(-l'3' 6' t)
=
F(x,
y, z)
=
x(-2,1,3'zj
+
0 -
r)
(l'2'3' 4) + (z
-
y) (-1' 3' 6' 1)
+ F (x, y, z)
=
(-3x + 2y
-
z'
-
x
-
y + 3z'
-
3y + 6z' 6x
-
5y + z)
I
S.3 \-ucleo e imagem
de uma transformao
linear
SejamUeVespaosvetoriais,F:|J-+Vtransformaolinear(funolinear).
t&,X \ucleo
Definimoscomoncleodatransformao(funo)linearFoconjuntoN(F),subconjuntode
L-. dado
Por:
N(F)={ue
Ulrlu;=0u1'
PodemostambmutilizaranotaoKerF(abreviaturadapalavrainglesaKernel)paradesig-
nar o ncleo de F'
Graficamente:
Figura 5.7
Prqao
N(O subesPao
de U'
De fato.
I -\-rFi
+ Z.
Pois.
Fr0
r
=
0,, e da 0, e -\(F)
62 Captulo Cinco
(2) V u,, u2 e N(F), temos ur + u2 N(F)
F(ur + uJ
=F(ur)
+F(ur)
=
0v* 0v= 0v, donde ur + u2e N(F)
(3) Vue N(F),VaeR,temosa.ue
N(F)
u N(F)
=+
F(u)
- 0u
F(a' u)
=
aF(u)
=
a' 0v= 0v, donde d
.
u N(F)
De (1), (2) e (3) temos que N(F') subespao de U.
Demonstrao: (+)
Dados 1, u2 U, tal que F(u,)
=
F(ur), temos:
F(u,)
-F(ur) =
0 e comoF linear vem:F(u,
_uz)
=
0, e da u1, u2e N(F).
Como N(F)
= {0},
temos que ur
-
uz
=
0, isto , u,
=
ur. Logo, F injetora.
(e)SejaueN(F),entoF(u)=0.MasF(0)=0,logoF(u)=F(0).ComoFinjetora,temosque
u
=
0. Portanto, N(F)
= {0}
se F injetora.
5,3.2 Imagem
Definimos como imagem da transformao (funo)
rinear o conjunto:
ImF={ve Vlv=F(u),ue
U}
ou, de modo mais direto: Im F
= {F(u)
e V
lu
e Ul.
Graficamente:
PropEio
$eja F. .+ uma transfomqio linear, ento:
/f(I.)
=
{0}
<* F injetora
Frsposito ImF subespao de I{,
Figura 5.8
ros q'
Transformaes Lineares
De fato: (1) Im F + , pois, F(0u)
=
0v e da 0u e Im F
(2) V v,, v2 e Im F, temos
yr
+ v2 Im F
v1 e ImF+v,=F(ur),ur U
v2 e Im F + v,
=
F(ur), ure U
vr + v2
=
F(ur) + F(ur)
=
F(ur + ur), u, + u2 U, donde v, + vr e Im F
(3) Vve ImF,Vae R,temosa.ve ImF
v ImF+v=F(u),u U
ct' v
=a'
F(u)
=
F(a. u), a
.
u e [/, dondea
.
v e ImF
De (1), (2) e (3) temos que Im F subespao de V.
Observao: Se F: U -+ V linear, ento (F sobrejetora <+ Im F
=
V)
f
ErEupros
f) Determine o ncleo e a imagem das funes lineares (transformaes
lineares).
1. F: R2 -+ R2 definida por F(x, y)
=
(y
-
2x, y + 2x)
Soluo
a. N(F)
= {(x,y)
e R2lF(x,
}) =
(0,0)
F(x, y)
=
(g
-
2x, y + 2x)
-
(0, 0) +
2v--0=in=O
substituindo na 1 ou na}s equao temos x
=
0.
|
-
.'.N(F)
= {(0,0)}
(subespao
trivial ou nulo)
b. ImF
= {(y-
Zx,y +2x) e Rr}
2. G: R2 + R3 definida por G(x, y)
=
(0, y
-
3x,
-y
+ 3x)
Soluo
a. N(G)
= {(r,
y) e R,l G(x,
}) =
(0, 0,0)}
.'.1/(G)
= {(x,
y) e R'ly
=
3x} ou N(c)
= {
b. Im G
= {(0,
y
-
3*,
-y+
3.r) e R3}
=0=
!=3x
-0
R
3. H: R3 -+ R3 dada por H(x, y, z)= (0,2x + 3y
-
z,
-Zx -
3y + z)
Soluo
a. l{(14
= {(x,y,
z) e R3lH(x,y,z)
=
(0,0,0))
)
{t
-2x =o
ly
+2x
=0
I
o= o
=J
y-3x
l-Y
+:"
(x,3x)
|
x e
G(x,
s") =
(0, y
-
3x,
- !
+ 3x)
=
(0, 0, 0)
U
-+
Iruma fansformao linear ento:
dim ImF + dimN(F)
=
dim U
Captulo Cinco
2x + 3y
-
z,
*2x
-
3y + z)
=
(0,0, 0) +
=0+
z=2x+3y
-0

y,z)eR3lz=2x+3y\
y,2x+3y)lx,y R
+ 3y
-
z,
-2x -
3y + z)l x, y, z e R)
por F(x, y, z, t)
=
(x + 2y
-
t, 3x
-
y
-
z, O)
.'. N(F)
= {(x,},
z, /) e Ra
lt =
x + 2y e z
=
3*
_
y}
ou N(F)
= {(x,
y, 3x
- !,
x + 2y)
|
x, y e R}
b. ImF
= {(x
+ 2y
-
t,3,
-
y
-
2,0)
lx,y,
z, r R}
5. F: R3 -+ R3 dada porF(x,
!,
z)
=
(x
- !,
x
-
y + 22, x + y + z)
Soluo
a. N(F)
= {(x,y,
z) e R3lF(*,y,2)
=
(0,0,0)}
F(x, y, z)
=
(x
- !,
x
-
y + 22, x + y +z)
=
(0, 0, 0)
[r-v= 0
I
=ix-!*k=0+z=0
I
lx+y+
z:0
da, substituindo na 3a equao, vem ir + y
=
0
como -r
-;l =
0 (la equao), temos x
=
0 e y
=
0
.'. N(F)
= {(0,
0, 0)} (subespao trivial ou nulo)
b. ImF
= {(r- !,
x
- }
+ 22, x + y + z)
|
x, y, z e R}
Sendo ncleo e imagem de uma transformao (funo) linear subespaos, o processo para
determinao de base e dimenso o mesmo j
estudado.
II) Determine uma base e a dimenso dos Exemplos 1 a 5 anteriores.
l. F(x, y)
=
(y
-
2x, y + 2x)
Soluo
a. N(F)
= {(0,0)}
(subespao trivial).
Por definio, base de N(F)
=
A e dimN(F)
=
O
b. ImF=
{(y-2x,y
+ 2x) e R2} eum sistemadegeradores
{(I,D,ez,2)}
da,
H(x, y, z)
=
(0,
I
o=o
I 2x+3y-z
I
l-2x
-3y
+ z
.'. N(11)
= {(x,
ouN(I)
= {(x,
ImH
= {(0,2x
Ra-+ R3 dada
Soluo
a. N(F)
= {(x,y,z,t)
F(x, y, z, t)
=
(x +
lx+2t,-=0
l3t-
r-z=0
I
o=o
e Ra
I
F(x, y, z, t)
=
(0, 0, 0))
2y
-
t, 3x
- ! -
2,0)
=
(0, 0, 0) +
(t=
x+2v
t-
lz=3x-
y
\
Transformaes Lineares
t;l)t;l)Lr
Lr= L, +2L,
.'. basedalmFB=
{(1,
l),(-2,2)} edimlmF=2.
2. G(x,
1,) =
(0, y
-
3x,
-y
+ 3x)
Soluo
a. N(G)
= {(x,3;r)
e R2}
N(G)
= [(1,
3)], como (1, 3) + (0,0) o conjunto LI.
Logo, base de N(G) B
= {(I,
3)
}
e dim N(G)
=
1
b. Im G
= [(0,
1,
-1),(0, -3,
3)]
mas
{(0,
1,
-1 )}
LI.
.'. B
= {(0,
1,
-1)}
base deImG e dimImG
=
1
3, H(x,
!,
z)
=
(0,2x + 3y
-
t,
-2x -
3y + z)
Soluo
a. N(14 - [(1,
0, 2), (0,1,2))
(r
o 2
I I i est escalonada, portanto o conjunto LI.
(o | 2)"
.'.8
= {(1,0,2),
(0, 1,2)} base deN(14 e dimN(11)= 2
b. Im
^FI
= (0,
2,
-2),
(0, 3,
-3),
(0,
-1,
1)l
(o
-1
r
(o
-l
l
tttt
l0 2
-21-lo
0 0l LD
tttt
[0
3
-3)
[0
0 0)
L,
=
L, +2L,
L,
=
L, +3L,
mas
{(0, -1,
1)} LL
.'. base de Im 11 B
= {(0, -1,
1)} e dim Im 1= 1
4. F(x, y, z, t)
=
(x + 2y
-
t, 3x
-
y
-
z, 0)
Soluo
a. N(F) - [(1,0,3,
1), (0, l,-1,2)l
(r o 3 r..
L
-
I i est escalonada, portanto o conjunto LI.
[0
I
-l
2)'
.'. base de N(F) B
= {(1,0,
3, 1), (0, 1,
-1,
2)} e dim N(F)
=
2
da,
(o
'
-'_o
'-'
LD
\o-3
3) (oo o)
L,
=
L, +3L,
Captulo Cinco
Soluo
a. N(F)
= {(0,0,
0)} (subespao trivial)
Por definio, base de N(F)
=
A e dimN(F)
=
0
b. ImF - [(1,
1, 1), (-1,
-1,
1), (0,2, 1)]
5.4 Operaes com transformaes lineares
5.4.1 Adio
Sejam F: U -s V e G: U -+ Vtransformaes lineares.
Chamamos de soma das transformaes F e G a transformao
F + G: U --> V dadapor (F + GXu)
=F(u)
+ G(u),V u e U.
5.4.2 Multiplicao por escalar
Sejam F: U -+ Vuma transformao linear e t e R.
Chamamos de produto de F por fr a transformao
k' F: U -+ V dadapor: (k' FXu)
=
fr F(u), V u e [/.
Se F e G so lineares, ento F + G ekF tambm so lineares.
Composio
Sejam F: U -+ V e G: V -+ W transformaes lineares.
Chamamos de funo composta de G com F e denotamos G
o
F, a transformao
G
"
F: U -+ Wdadapor(G.F) (u)
=
G(F(u)), V u e U.
Se F e G so lineares, ento G
"
F linear.
b. Im F
= [(1,
3, 0), (2,
-I,0),
(-1, 0, 0), (0,
-1,
0)]
(t
3o
(t
3o\
(t
3o
(r
3o\
l, -r
ol
lo -7
ol
lo
rol
lo
rol
l-r o ol-lo r ol-lo r ol-lo o ol
tltttttt
\0 -l
0) (0
-r
o) (0 10)
\0
o 0.)
Lt= Lr-2Lt Lr.
=
-
LzlT
Lr=Lr+L, Lt=Lzl3
Lo
=l)Lo
Os quatro vetores so LD, mas os dois primeiros so LL
.'. base de ImF
= {(1,
3,0), (0, 1, 0)} e dim ImF
=2
5. F(x, y, z)
--
(x
-
y, x
-
y + 22, x + y + z)
( r r l
(
r I l
(r
I l
l-'
-r
tl-l o z rl-l o 2 tl Lr.
ttttt-l
\0
2t)
(-l-lt) (002)
Lr., L,
=
L, + L,
.'. basedelmFB
= {(1,
1, 1), (0, 2, l),(0,0, 2)} edimlmF= 3. T
Transformaes Lineares 67
Prnpriedades
SejamSeltransformaeslinearesdeUemV,eGeFtransformaeslinearesdeVemW,e
sejafre R,ento:
1. G"(S +T)= GoS+G'I
l. (G+F)'S-G'S+F"S
,. k (G
.
T) -
(k
G), T
=

"
(k F)
Erryplos
1. Sejam F, G: R3 -+ R2funes lineares definidas por:
F
(x,
y, z)
=
(x + 2y
-
32, 5x + z) e G(x,
!,
z)
=
(3y
-
22, x
-
y + 5z)
Determine: z.3F + 2G
Soluo
a. 3F + 2G: R3
-+
R2
(3F + 2G) (x, y, t)
=
3(x + 2y
-
32, 5x + z) + 2 (3y
-
22, x
- !
+ 5z)
=
=
(3x + 6y
-
92, I5x + 3z) + (6y
-
42, 2x
-
2y + IOz)
=
=
(3x + l2y
-
I3z, I7x
-
2y + l3z)
b.2F
-
5G: R3 + R2
(2F
-
5G)(x,
!,
z)
=
2(x + 2y
-
32, 5x + z)
-
5(3y
-
22, x
- !
+ 5z)=
-
(2x + 4y
-
62, llx + 2z)
-
(15y
-
I0z,5x- 5y + 252)
=
=
(2x
-
lly + 42, 5x + 5y
-
232)
.'. (2F
-
5G) (x,
!,
z)
=
(2x
-
lly + 42, 5x + 5y
-
232)
F: R3 -+ R2, G: R2
-+
R3 e 11: R3 + R3transformaes lineares dadas por:
Ftr. y, z)
=
(x + y
-
z, 2x
-
3y), G(x, y)
=
(x + 3y, x
-
y, x + y) e H(x,
!,
z)
=
-(x-y+z,x-2y-z,y-z).
Determine, se possvel:
a- F
oG
b.G"F c.G"H d.H.G e.F"H f.H'F
Soluo
uFoG:R2-+R2
(F' G) (x, y)
=
F(G(x,y))
=
F(x + 3y, x
-
y, x + y)
-
=
(x + 3y + x
-
y
-
x
- !,
2x + 6y
-3x
+ 3y)
=
=(x*),-x+9y)
g,G"F"H
b.2F
-
5G
.'. (3F + 2G) (x, y, z)
--
(3x + l2y
-
I3z, I7x
-
2y + I3z)
(F. G) (x, y)
=
( x + y,
-x
+ 9y)
Captulo Cinco
b. G.F: R3 -+ R3
(G
"
F) (x, y, z)
=
G(F(x, y, z))
=
G(x + y
-
z,2x_ 3y)
=
=
(x + y
-
z + 6x
-
9y,, + y
-
z
-
2x + 3y, x + y
_
z + 2x
_
3y)
=
=
(7x
-
8y
-
t,
-x
+ 4y
-
z, 3x
_
2y
_
r)
c. G
o
H no possvel pois 11: R3
_+
R3 e G: R2_> R3, assim Im H GDom G.
d.H"G: R2+R3
('
G) (x, y)
=
H(G(x,
) =
H (x + 3y, x
-
y, x+
), ) =
=
(x + 3y
-
x + y + x + y, x + 3y
_2x
+ 2y
_
x
_
y, x
_
y
_
x
_
y)
_
=(x+5y,-2x+4y,-2y)
e. FoH: R3+R2
(F
"
I) (x, y, z)
=
F(H(x,
!,
z))
=
F(x
-
y + z, x
_
2y
_
r,
!
_
z)
=
=
(x
-
y + z + x
-
2y
-
z
-
y + z, 2x
_
2y + Zz
_
3x + 6y + 3z
) =
=(2x-4y+2,-x+4y+52)
f. no possvel
a composio
H
o
F,pois F: R3_+ R2 e H: R3_+ R3
g. G
"
F
o.1:
R3 -+ R3
(G
"
F
"
I{) (x,
!,
z)
=
(G .
(F
"
H)) (x,
!,
z)
=
G((F
.
II) (x, y, z))
=
=
G(2x
-
4y + z,
-x
+ 4y + 5z)
=
=(2x -
4y + z
-
3x + r2y + r5z, 2x
-
4y + z + x
-
4y
-
52, 2x
-
4y + z
-
x + 4y + 5z)
=
-
(-x + 8y + 16z, 3x
_ gy _
42, x + 6z)
r
5.5 Operadores
inversveis
seja z: u -+ v uma transformao
linear; no caso em que (J
=
v dizemos que a transformao
Z
um operador linear.
Um operador T: U -+
U inversvel
se eriste ?.l tal que:
T
"
T't
=
T-1
"
T
=
/ (identidade).
Lembremos que z inversvel
se e somente se uma funo bijetora (injetora
e sobrejetora).
Teorenr:
sejar:
[/-*r t/um operadorrinear.
$etf{e
= {o},
"nrao
igu"L
Demonstrao:
Se N(D
= {0},
ento T injetora (como j
vimos).
Iransformaes Lineares
Como N(I)
= {0},
temos dimN(Q
=
0, e pelo teorema da dimenso temos:
dim (Im
|
+
9imN(Z)
=
dim [/
.'. dim(Im ?)
=
dim U, e como f- f ct U, conclumos que ImT
=
U.
Logo, Z sobrejetora.
Como ? injetora e sobrejetora, temos que ela bijetora e portanto inversvel.
Assim, N(T)
= {0}
+ I inversvel.
-f
ExnuPlo
SejaFooperadoremR2definidoporF(x,y)=(x+3y,x).MostrequeFinversveledetermine
F-|.
Soluo
Como F operador linear, para que seja inversvel devemos verificar somente que F injetora,
isto , N(F)
= {0}.
N(F)
= {(x,
y)
I
F(x,y)
=
(0, 0)}.
fx+3v=0>v=0
F(x,y)
=
(0, 0) <+ (x + 3y, x)
=
(0, 0) <+
t"
=
.'. N(F')
= {(0,
0)}, logo F inversvel
Determinemos agora F-r
69
Fa(a, b)
=
(x, y) e F(x, y)
=
(a, b)
=
(x + 3y, x) e
e
lx
+3y
=
o= 3y
=
a
-
x + 3y
=
o
-
b
=
y ++
\*='u
3
:. F-'\(a.
D =(
u,gl
\
3)
I
o
?
ra).
l
Cepruro

Matriz de uma
transformao
linear
Teorema Sejam
(/=
Rn, V= R', uma base de U e B umabase de V, ento,
r''
u vem: (r(u))a
=
(T)o.e
[;. I
r(u) e v
6,L Matriz de uma transformao linear
SejamUeVespaosvetoriaiscomdimensesnem,respectivamente,T:U-->Vumatransfor-
mao linear,
= {r,
2, ..., u,} base de U e B
= {v,,
vr, ..', v.} base de V.
Temos:
T(ur)
=
anvt + a2rY2+'.'+ antvil
(ur)
=
apYlr a22Y2+,..+ amzY^
I(u,)
=
alnYt +rn"r+..i o^n"^
A matriz m\ n dadapo
em que a coluna
j
formada pelas coordenadas de T(u) na base B, e chamada matriz de T em
relao s bases A e B.
Observaes:
L Se U= V(operadorlinear) e escolho A=8, ento (7),
=
(T)o.
2. SeU
=
Rn e V= R', e as bases so as cannicas, ento (Do.s=(T).
Observao: Nas aplicaes em computao grrca, usualmente utilizamos as bases canmcas.
Enunciaremos a seguir alguns resultados teis:
atz
"'at,
azz az,
Captulo Seis
-r(
=
z(r
=
z(r
,-1

-Pt=
'T
r=
=0
'(b')
'(b,)
'(br)
&t=
Qt1
r+
az
=
a2-

Pz-
Gz=
a3
-
''
+
+
(T)'
T(b'
r(b,
r(b,
lo,
lo,
IB,
lo,
)""
li,
lo,
t;:
(T)o
T(at
T(at
T(at
lo,
)o,
lB,
[:'
l,
lo,
lo,
lB,
Ir(0,
r(0'
t
0,0,
,0
0,
ty
Tz(
,(o
-1,
0, 1)
=
(-1, 1, 2)
=
ar(|, 1, 0) +
B,(0,
1, 1) +
0,
-1,
0) -
(0, 1, 0)
=
ar(I, 1, 0) +
Br(0,
1, 1) +
1
0, 0, 1)
-
(0, 0, 2)
=
at(I,1, 0) +B,(0, I,l) + y,
(-r
o o
=l
2 t 0l
(
0
-r
2)
0,1)
,
1)
1)
+,
+Tt
-0
+,
I-+Br=2
=2)T r=0
=
r_+
,
=o
_+
y,
=0-+ .=o
=2-+ T t
=2
:. (T)u.o
=l
-
-1
Note que as matrizes (T)o., e (I)"
o
so diferentes.
) =
Z(1, 1, 0)
=
(1, 0, 0)
=
Gt(\,1, 0) +B,(0, 1, 1) + y,(0, 0, 1)
)=Z(0,
1, 1)=(0,-1,2)=ar(|,1,0)+Br(0, 1, 1)+7r(0,0, 1)
) =
Z(0, 0, 1)
=
(0, 0, 2)
=
at(\, 1, 0) +
Br(0,
1, 1) + yr(Q, 0, 1)
-l
+r=0-+Br=-1
*Yr=0-+Tr= 1
:0
+z=-l-+Br=-1
*Tz= 2-+yz= 3
=0
+t=0-+Br=g .'. (T)o
+Tt:2-+yr=2
(t
0
3. Dada amatiz M
=l
2 I
l.
I
[:
o)
ache a transformao linear z: R2 -+ R3 de maneira que, sendo A - {(1,
1), (0, 1)} base do R2
e B
= {(1,
0, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 1)} base do R3, setenhaM
=
(T)o.u.
Soluo
T(1, 1)
=
1(1,0,0) + 2(0, 1,0) + 3(0, 1, 1)
=
(1,5,3)
Z(0, 1)
=
0(1,0,0) + 1(0, 1,0) + 0(0, 1, l)
=
(0, 1,0)
V (x, y) e R2, (-r ' y)
=
a(I,1) +B(0, 1)
lo=*
+B=y_ x
\a+B=v
(-t
o o\
=l-, -1
ol
[t
t r)
T(x,y)
=T(a(I,1)
+ (0, 1))
=
=
aT(|,1) +BZ(0, 1)
=
=
a(I, 5,3) +
B(0,1,
0) -
=
x(I, 5, 3) +
Cv -
X0, 1, 0)
-
-
(x,5x,3x) + (0,
1l -x,0) =
=
(x,4x + y,3x)
Matriz de uma Transformao Linear 73
R3 --r R2 de modo que, sendo A
= {(1,
1), (0, 1)} base do
1)) base do R3, se tenha M
=
(T)".o.
Dadaamatriz r=(
o o
-t,
\-2
2 3)
determine a transformao linear Z:
R2 e B
= {(1, -1,
1), (0, 1, 0), (0, 1,
4.
l, 1)= (a,-<t+F+y,G+y)
5. Dada a transformao Z: R2 --> R2, T(x, y)
=
(x *
!,
y), determine a imagem da figura.
=
*,2y)
Soluo
T(b)
=
T(1,
-1,
1)
=
0 (1, 1) + (-2) (0, 1)
=
(0,
-2)
T(b)
=
Z(0, 1,0)
=
0 (1, 1) + 2 (0, 1)
=
(0,2)
T(b)
=
T(0, l, 1)
=
(-l) (1, 1) + (3) (0, 1)
=
(-1, 2)
V (x, y, z) e R3, (x,y, z)
=
a(1,
-1,
1) +B(0, 1, 0) + y(0,
(*=
0.
(a=
*
tt
1y=-o++y
da
1=z*+y-2.
tt
[z=
a+Y
[lr=
z-x
T(x,y,z)
=T(a(1, -1,
1) +B(0, 1,0) +/(0, 1, 1))
=
=
aT(\, 4, I) +
BT(0,
1, 0) + yT(O, 1, 1)
=
=
x(0,
-2)
+ (2x + y
-
z) (0, 2) + (z
-
x) (-1, 2)
-
(*z + x,
-2x
+ 4x + 2y
-
2z + 2z
-
2x)
=
(-z +
.'. T(x, y)
=
(x,4x + y,3x)
.'.7(x,!, z)
=
(-z + x,2y)
74 Captulo Seis
Soluo
Devemos calcular a transformao nos vrtices que formam a figura:
T(3,1)
=
(4, 1)
T(3,3)
-
(6,3)
T(3,4)
=
(7,4)
T(3,6)
=
(9,6)
T(4,1)
=
(5, 1)
T(4,6)
=
(10,
6)
Como j vimos, a transformao T um cisalhamento, e a imagem da figura :
f(1, 1)
=(2,I)
T(2,1)
=
(3, 1)
T(2,3)
-
(5,
3)
T(2,4)
-
(6,4)
f(1, 6)
=
(7,6)
T(2, 6)
=
(8, 6)
6. Determine amatriz 1 formada pelas coordenadas dos pontos marcados na figura do exerccio
anterior e A
=
(D, matnz cannica da transformao T,T(x, y)
=
(x I
!,y).
A seguir determine
oproduto.11.
Soluo
,,il22334433221-l
n=t
I
Lll33lt664466J
[r 1l
=7=l
I
L0
rl
lz3s64slos7687f
A'H=I I
1113311664466J
Notamos que o produto A' H nos fornece as coordenadas dos pontos da figura do exerccio
anterior. Confira na figura do exerccio anterior.
7. Considere a transformao Tr: R2 -+ R2, Tr(x, y)
=
(x,2y) (expanso na coordenada y), calcule
a matiz , da transformao T, em relao base cannica e o produto Ar' H, em que 11 a
matriz das coordenadas dos pontos que formam a figura do exemplo 5. A seguir represente a
figura resultante.
Matriz de uma Transformao Linear 75
Soluo
Do exercco anteor temos que:
[r ol
"=(T")=l I
L0
2)
e asstm
8. Utilizando as transformaes ? e I, dos exerccios anteriores e fazendo a composio das trans-
formaes, obteremos a matiz da transformao resultante, que ser dada pelo produto das
matrizes cannicas A
=
(D e Ar= (Tr), isto ,
[r o.] [r rl [r rl
A.'A=l
|
.l
l=l I
"' "-Lo
2)
lo
rl
[o
z)
A ao resultante sobre a figura ser portanto:
[r22334433221-l
H=l
Lr
l3 3 t r 6 6 4 4 6 6l
[r
rl[ 2 z 3 3 4 4 3 3 z 2 r']
A,'A'
"=Lo
,l
Lt
l 3 3 l | 6 6 4 4 6 6l=
_lz
3 s 6 4 s 10 e i 6 8 i)
-lz
2 6 6 2 z t2 t2 8 8 rz n)
[roll-r22334433221-l
A.'H=l l'l l-
'
102) Lrr33l166446
6l
=[t
2 z 3 3 4 4 3 3 2 z r-l
lz266zztzt288rzrz)
xercrcro
Itermine
rerccio
. calcule
aeHa
'esente
a
Captulo Seis
9. Determine a transformao que translada a Figura 6.5 2 unidades para a direita e 1 unidade
para cima. A seguir determine, utilizando matrizes, a imagem dos pontos que formam a figura
e mostre a figura resultante.
Soluo
A transformao dada por T(x, y)
-
(x + 2,y + 1); como essa transformao no linear, para
podermos usar matriz devemos escrever a transformao T como T(x, y)
=
(x, y) + (2, 1) e as-
sim teremos que soma matriz.Fl uma matnz cujas colunas so todas iguais a
lz)
ll
Lr.l
Ento:
[r2
I
Lrr
[r4
-l
l': )
23344332
33116644
45566554
44227755
zrflz
o o.l*lr
43-l
7 7)
2222222222rf=
I l l 1 r 1 I I I 1 ll
Matriz de uma Transformao Linear
e resulta a figura
10. Determine a imagem da Figura 6.6 pela transformao T: R2-+ R2, dada por
T(x, y)
=
(x cos 0
-
y sen 0, x sen I + y cos 0)
(rotao de ngulo e,0<e
<
2z), sendo 0
=!rad
2
Soluo
A matriz cannica da transformao T ser
lcosg
-sengl
A=l I
fsen
0 cos0]
2-)
i=
r.l fnnf
I COS-
-Sen
-
|
eseg={.,.-orl
2 2l
2'
I n nl
tsen- cos- |
L z 2)
[o
-ll
=l
I
[r
o]
234
Figura 6.7
Captulo Seis
Sendo H amatnz dos vrtices da figura, a imagem da figura ser
o.n
=lo
-tl
[t
2 z
Ir
ol
Lr
1 3
[-r -l -3 -3
=l
Ir
2 2 3
3344332
31t6644
-1 -1 -6 -6 -4
34433
zt)
t_
t-
66)
-4 -6
22 :l
Figura 6.8
11. Para ampliar ou reduzir uma figura, usamos uma transformao do tipo Z: R2 -.> R2, T(x, y)
=
a,(x, y) (homotetia de razo a). Determine a imagem da figura do exerccio anterior pela
transformao
T(x, y)
=
e(x, y) com a
= -2,
isto ,
T(x,
Y) = -2(x, Y)
Soluo
Amatnz cannica da homotetia dada por
[a ol [t
A=l l=a I
L0
crl
L0
equandoa.=-z,t"-ora=[-1
1-l
=-,
[1
Lo -2) Lo
0.1
l=a'l
1l
0l
I
r,l
2
4
34433
11664
3322r-l
I
64466.1
-8 -6 -6
-t2 -r2 -8
A.H
=-t.l'
tl
tt
2
LollLlr
..[r
z z 3 3
Ll
133r
l-z -4 -4 -6
=l-z
-2 -6 -6
Assim, amatiz formada pelas coordenadas dos pontos imagem da figura :
23
JJ
44
t6
-6 -8

_L _L
2tl
I
l-
66)
-4 -4 -21
-8 -t2 -12)
e ento a figura transformada :
J Matriz mudana de base
Seja U um espao vetorial de dimenso r.
Para facilitar, vamos considerar n
=
2, ott seja, dim U
=
2, mas vale para qualquer n.
SejamA
= {r,
z} e B
= {vy
vr} bases de U,
ul=4llv1 +a2rv2
u2= a2Y1+ a22v2.
Ento, a matnz de mudana da base A paraa base B
I
=(o"
o''

\att
ar,,)
Sendo A
= {ur,
ur} base de [/, se u
=
aur +
Bu.r,ento
amatriz
(,),
=

\P ./
chamada matriz coluna das coordenadas de u em relao base .
Matriz de uma Transformao Linear 79
T
f-(x, y)
rr pela
Teorema 1
$
e inversvel, e a sua irwerru
[fj)-'
igual a Il, mattzde mudana de B para .
Teorema 2 Seja
ueu e (u)o=:',t"1,
=f
f
'l
\o, )'
' '"
\P, )
matrizes coluna das coordenadas de u em relao rs bases e B respectivamente. Ento
(u)a
=rj
'(u)o
Demonstrao: Faa voc.
Captulo Seis
Demonstrao: u=arul+a2u2
u
=rYr
+
zvz
mas, ul
=
anYt+ a2rY2
u2= azv1+ a22Y2
ento, u
=
ar(arv
t
+ a2J2) + a2(apv
r
* a22v2)
=
=
at(IlYr + A21A1V2+ AdT2Yr + Q22A2Y2=
=l
o,*
|
+ er2t
2
",
*f r,*, * o,,o,'ln,
r.----;
-i
(--,
)
"'
t=
arat+ arq'2
Fz=
azryt + a22(r,2
[,-l-[o,,
o,r)lo,]
lP,)-1o,,
,,)1",)
.'. (u),
=
l
' (u)o c.q.d.
Lembrete:
Matrizes semelhantes:
(M
-
N <+ I P inversvel, tal que M
=
P.t' N' P)
Teorema 3 Sejam T: U --+ U um operador
finear
e , B bases de U. Ento:
()a
=
(ri)-'. (r)^.rI
Nesse caso, (T), e (I), so ditas matrizes semelhantes e notadas (7),
*
(T)o.
t-sl
t"'=
Lt,l
I
Exnmplos
1. SejamA
= {(4, -1),(-2,2)}
e B
= {(2,0),
(2, 1)} bases do R2
a. Calcule
I;
(matriz de mudana de base de A para B).
b. Usando
I;
e o Teorema 2, calctle (v), sabendo que
Soluo
a. (4,
-1) =
at(2,0) + att(2, l)
(-2,2)
=
an(2,0) + arr(2, l)
Matriz de uma Transformao Linear
=
{ s 2ar,
=
4
-
2(-I)
=
2ar,
=
6
=
an
=
3
2. Sejam T(x,y)
=
(3x + 7y,2x + y) um operador linear do R2 e B
= {(2,I),
(-2,1)} base do R'z
a. Encontre (T)c= (T), em que C a base cannica do R2.
b. Determine tambm (7), usando o Teorema 3.
Soluo
-I) ol
+2au
--i
(v)u
12o,,
10,,
l2ou
\o,
r!
b.
(v)r
Z(1,0)
=
(3
.'. (T),
=
(T',
(2,l)
=
atr(
(-2,I)
=
at.
-lz
.
t"
-t
Ir
(1,0)
=
n,,1
(0, 1;
=
3,r1
(2a,r-2a,

I a..+ a^
( lr z
+ 2arr-
-2
+ 2arr=
-) -
4
=
arr=
-3
-1
[:
-3-l
L-l
2)
[:
-31
ts.l lrs
-31
[-r
z]
[r]
-
[-s
2)
= ["1
L-31
(3,2) e f(0, 1)
=
("1
,
I)
[: i1
7)=l I
'
12
r.l
,,(1,0)
+ arr(O,1)
arr(|,0) + arr(O,I)
rl
'l
1l
,r(2,l)
+ arr(-2,l)
,r(2,
l) + arr(-2,1)
Qz,= I
12o,,-2ar,=
|
=<
a.,=O 12a,,+2a,,=0
zt I Lt zl
=1
4
4ol
I
2
da 2a equao, temos: ezt
= -att
+ a2t
=
1
"'4
lro,,
I
o,,
-2arr:g
* arr=l
tr
-Ll
6
=l:,
l=0l
^
la z)
1
Utt
-
2
Captulo Seis
Pelo Teorema3: (T)u '(T)r'Ii
=[
7f
1l
1)
l-t rl
l; ,l
-l-' r I
L+ z _l
[r 1l
-lc
zl
| -r
t
I
L4 1)
f zt
-sl
lV 4l
-ttt-3
-11
l+ 4 )
(r),
?,
[r:
r
I
Is -31
fo ol
. t'
lr
1.1
(T)u
.'. (D,
,-
*rutro
7
Diagonalzao
-".n
\-alores prprios e vetores prprios
Seja?: V -+Vamoperadorlinear. Dizemos queu V,u* 0 vetorprprio (ou autovetor) se
existe
e R tal que T(u)
=
/u.
O nmero real7 dito valor prprio (ou autovalor) de Z associado a u.
Fixado,t, o conjunto
{u
e Vlflu;
=1u}
um subespao vetorial de V.
De fato,
{u
e Vlflu;
=1u1 - {u
e Vl(u)
-Au=
0}
= {u
e Vl(u)
*71(u)
=
0}
=
- {u
e Vl(T
-ll)(u) =
0}
=
N(T-1t), que um subespaovetorial de V.
Esse espao chamado subespao prprio de,i.
Notao: V(,i)
Proposio uvetorprprio<+u N(f
-^I)
eN(T-AD*
{0}
<+ T-llnobijetor<+
i
'
eT
-AI
no inversvel.
Dado um operador linear ?, seja sua matnz cannica, isto ,
=
(T),
,
em que C base cannica
de V. Temos ento que, se ?-11no bijetor, o det(A
-AI^1=
0. O polinmio obtido, det(A-il"),
denominado polinmio caracterstico de ou polinmio caractestico de Z.
Notao: p(,)
As razes reais de p(A) so os valores prprios de T ou de . Para se determinar os vetores pr-
prios devemos calcular o produto (A
-
)J
,)(u) =
0, em que (u) a matnz coluna das coordenadas
de u e (
-
M,) amariz do operador linear T
-
)"1.
Assim:
Qtz
azz
oi.,
"' 4t,

..'
or,
I
:l
...
o^^
)
(o,,
I
art
[..
arr- A arz ab
ezt arr.
-
A ... e2n
:::
Qnt Qr2 ,.. Qnn
-
I
A= e p(7)
= det(
-
AI
,,7
=
Captulo Sete
Para
multiplicando a la equao por (t +.,,) vem:
(
]
-"
* It+"1!
Y =o+
x
= rl+Ji v
I
x-ll+.i2lY=o
0=0
assim
[[r
* Ji)y,y) =
yf[r *
"D,
r
.'. t,
= fl
*
"li,t)
Para
multiplicando a 1a equao pot
[t -
)
u"-'
Jit_
zyr+
[t-"uiy =o
f-x
+ I t-
^[i)y
=0

.r-ll-Jy=o
'l
.r-tt-Jzty=0
=)f,=lt-.,h.ty
assim
[[t -
'li)y,y)=y((r
-",),
r).
0
=
0
.'.v2=[t-,r)
Resposta:
Ar=.12 vr
=
j+
J-,t)
lr=-Jvz
=
j-.[z,t)
o=(t
1
Ir -t )
1t-1. I r
p()=\
_
^l=(l-).el-;-t=0
\
r
-r-^\
-l-^+),+42-1=0
).2
-2=O
+ 12
=2+
L
=t
Ji 1)y2
=2=
A
=
+
J
7'=Ji
(t-,D I
"=o
I
r 4-Jt)
[yJ
l'o]
Itt-rTlx
ry=o
-
llr_
,Ii,+y=Q
i ---)
["
*t-t
-'12
y=g
[x
-(t
+.12)y=g
1,
= -'li
(t*.i
r
) '=o
I
r t*Jz)
lr.J
-[oJ
[1*Ji
*y=o
-
ftr+]x+y-o
l*
*t-r +Jily-o
-
1*
-tr -Jity=o
Diagonalizao
o
0l
2l
-1
-1
-1
(oo
".
a=l
-t
1
[-t
1
/.t
l-'
[_,
da,x=1l=0ezqualquer
(0, 0, z)
=
z(0, 0, 1)
.'.
y:
=
(0,0, 1)
lA,
=0Yr =(1.1,0)
11,=l -+v, =(0.-l,t)
I
11
=2
vr
=(0.0.1)
0 0l
l-1 O
l=-,ttt
-
1)(2-1)=0<+.1=0ou,l' =IouA=2
| 2- Al
ParaTr= Q
(o
l-'
l-r
da,x=yez=0
(x, x, 0)
=
x(1, 1, 0)
.'.
yr
=
(1, 1, 0)
Para Ar= |
da,x=0ey--z
(0,
-2,
z)
=
z(0,
-l,l)
J, Yr= (0,
-1,
1)
Para Ar= 2
o o
" o |
o=o
r ol
lrl=lol=] -.+y=o
t 2)
l.;
J
.tJ
l-"
*, +k=o
[-l:: [=[:=
-;
:
[-"
')
t,;,J l'',l
l-'*r+z=o
o\
(x\
o I
-2x=o
'l
l,l= l'l= ]-,'-,,=o
0)
[..] [0, [-x+y=s
0
-1
1
I
--l
Diagonalizaao
Seja 17: R' -+ R' operador linear. Sejam Ar,7r, ...,2, valores prprios de T (no necessariamente
distintos).
Se eriste uma base de !-'. B -
{v,.v,,
.... v,} formada pelos correspondentes vetores prprios'
emos:
Captulo Sete
( A, 0
lo
^^
e(Dr=l
."
l':
l0
0
Z(v,)
= 7ry,
=).rv,
+ 0.v, +... +0.v,
T(v
r)
=
I
zY z
=0.v,
+ Arv, +... + 0.v,
Z(v,)
= 7
oY n
=0.v,
+0.v, + ... + 1,v,,
Nesse caso, se (7) a matriz cannica de Z, pelo Teorema 3 (mudana de base) temos:
(D"=D=M-t'(T)'M
em que M a matriz de mudana de base de B para a cannica (obtida pondo como colunas os
vetores da base B). Segue que (7) semelhante matriz diagonal (Du
=
D.
Dizemos ento que Z (ou a matriz (f) diagonalizvel, e que M (que no nica) diagona-
lizaT ou amatr^z (T).
Dado um operador linear ? (ou uma matriz (O), o nico caso em que h garantia de diagona-
lizao quando Z (ou uma maiiz (7)) possui n valores prprios distintos (Teorema). Nos outros
casos temos que calcular os valores prprios e vetores prprios correspondentes e verificar se h
ou no uma base de R' formada pelos vetores prprios de I (ou da matriz (Z)).
:
=,
(matriz
diagonal.l
^t
,)
Exnnrplos
Verifique quais matrizes so diagonalizveis, explicando sua resposta. Para as que forem diago-
nalizveis, encontre as matrizes M e D tais que M-1
.
A. M
=
D.
0
3-^
-t
2- 1 0
det(-Lt3)=) 1 3-1
13
3
(z
o o
r.a=l r 3 ol
[r
3u)
o
0t
u-
^)
(z-
t
A
-
Ar.=l 1
[:
I
1,=2
.'.],t,
=:
[r,
=u
0l
I
0
=(2-
1).(3-,1).(6-,tr;=
g
6-^
so os valores prprios e, como rrat" temos que A diagonalizvel. Para L,
=
)
l, , ol
':
-l
ll
:i)
i:i
[;i
Diagonalizao 89
e da:
(-y, y, 0)
= )(-1,
Para),,
=
3
l**y=o+x=--!
l:t
+:y + 4z
=0>
_3y
+3y + 47=Q1 4z
=0> z =0
l, 0) e v,
=
(-1, 1, 0) vetor prprio.
(-t
o o *\ /o
lr:l[:][;]
olunas os
diagona-
diagona-
os outros
car se h
m diago-
)
e da
[-x=0
I
I v
-O
..
f3x
+3y +32
=
0+ 3y +32= 0+ y
= -z
(0,
-2,
z)
=
z (0,
-1,
1) e vz
=
(0,
-1,
1) vetor prprio.
Para ),,
=
$
e da
l-O*=0+x=0
l*-rr=0:+x=3Y
l3x+3y=0+0=0
(0,0, z)
=
z (0,0, 1) e v.
=
(0, 0, 1) vetor prprio
11,
=2=
vr
=(-1,1. 0)
Assim
I
^,
=3=)
",
=(0. -
l, t)
[,i,
=O=v: =(0,0,l)
(-r
oo
(z
oo
,.M=l |
-l
ol D:M'.t.M=lo, ol
(o tt) (.006)
ti
;:l
t:l [:]
=Y:o
vz
(z
,. o=l t
Io
^l
00
t2l
-1
4)
(z-s,
o
I t r-^
[o
-1
A
-
7lr=
0
2
4-
Captulo Sete
+2.(2-1)=
z-5).+6)=
0 0l
I
t-1 2
1=tz-11'
tt
-)')'
(4-lt

-r
4- 1l
t(l -,)
.
(4
-
A) + 2l
- 0
=
(2
-
1)
.
(1
-A)'(L-2),(A-3)=0
)
ltr=[:
-,
,)
l..J
['J
de(A
-
)"1,)
=
2-1
1
0
(2-1)'
0+(2
iz dupla
(o
Ir
Io
e da
.-x=0+x=0
I
1x -2v
+k=0
I
l-y+z=0+)=z
(0, z, z)
=
z(0,I,1) e v,
=
(0, 1, 1) vetor prprio.
t
=
2 (raizdupla) --> v,
=
(0, 2, I)
Az=3 (raiz simples) )vr= (0, 1, 1)
S conseguimos 2 vetores prprios LI, como dim R3
=
3,
tr
base do R3 formada por vetores
prprios de . Portanto, A no diagonalizvel.
t;
=
[ )..=2
(ru
.)
l,t,
=:
Par:aTr=)'
e da
[Ox-Oy+02=0=0=0
I
l"-
Y+k=0=x=0
|
- r+k=o=y=2;
(0,22, z)
=
z (0,2, l) e v,
=
(0, 2, l) vetor prprio.
Para 7r= J
(r o o
l.a=lo 1 ol
[o
rr)
lt-,
0
detG-41.7=1 0 l-,i
lo
r
I
1,
= |
(raiz
dupla;
1^,
=
2 (raizsimples)
0
0
2-1
=11 -l)2'(2-l)=0
Diagonalizao 91
Para A,
=
7
(x,
-2,
z)
=
n (1, 0, 0) + z (0,
-1,
1)
.'.
yr
=
(1,0,0) e v,
=
(0,
-1,
1) so vetores prprios.
Para 7r= 2.
(0,0, z)
=
z (0, 0, 1)
.'. v:
=
(0, 0, 1) vetor prprio
trt=I
Assim.
[(1.
0. 0).
(0.
-1.
- v,
=(1,0,0)
e v,
=
(0,
-1,
1)
Az= 2 --> v,
=
(0, 0, 1)
1)) base de vetores prprios, portanto, A diagonalizvel
(o
o o) x o
ln n ol l"l=lol
Io
,
')
l.;
,J ['J
fo=o
lo=o
fr*.=o+y
--z.Yx
il]iltll t:]
l-x=Ox=0
]-r=o+v=Q,Y.
I
, =o
T
1), (0,0,
(t
0
,l
0
-1
[o
r
M_
0\
(t
0 0
tl e D=M'\.A *=lot ol
t)
[o
o 2)
Ceprurc

Produto
interno
Introduo
NoCaptulo3definimosumesp,oyetorialrealcomoumconjuntoV(digamos,umconjunto
de
,,objetos
matemticos"
denominad os vetores) munido de duas operaes, a saber: a adio de
vetores e a multiplicao
de um nmero real por um vetor, sendo que cada uma dessas operaes
satisfaz quatro propriedades
(axiomas). Como primeiro exemplo de tal estrutura' mencionamos
o
conjunto dos nmeros reais
(R), com as operaes usuais de adio e produto de nmeros'
De um certo ponto de vista, podemos dizer que espaos vetoriais so generalizaes ou exten-
ses de conjuntos numricos
(e de operaes concernentes),
de modo que as operaes satisfa-
am
algumas propriedades
(ou axiomas) anlogas quelas que estabelecemos
no nosso trato com
nmeros'
Nesse sentido vamos definir,
para um espao vetorial real, uma terceira operao,
que satisfaz
um nmero
,,mnimo"
de axiomas, os quais so formalmente semelhantes a alguns daqueles
que
admitimos
para o produto de nmeros
(e sua relao com a adio)' Como veremos' uma caracte-
rstica notvel dessa operao estabelecer uma ponte entre elementos vetoriais e nmeros reais'
o que nos elucidar certos aspectos dos primeiros atravs desses ltimos'
S.L Produto interno
Denio Seja v um espao vetorial. Denomina-se
produto interno em Y uma funo d;fini-
rar de vetores
(u, v) e V x V associa um nmero
,:,-1^-
^--:^*^^.
real, nico, denotado
por u
t
v (ou (u, v)), e que satisfaz os seguintes axiomas:
Vu,v,w Y;Vtre R
P,)u.v=v'u
Pr)u.(v+w)=u'v+u'w
P.) (a u)
'Y
=
a (u
'v)
Po) .,
.
u
>
0 e u' u
=
0 se e somente se u
=
0 (0 denota o vetor nulo de l')
Obsentaes:
1. Identificando
o nome da operao
(funo) com o resultado da mesma, denominamos
o nmero
real u
'v
produto interno dos vetores u e v'
2. Por simplicidade,
empregaremos
somente a notao u
'v'
i
Produto Intemo 93
3. Usando os quatro axiomas da definio, o leitor interessado poder provar as seguintes pro-
priedades, que eventualmente utilizaremos:
(i) 0. u=u. 0=0, Vu e V (0 ovetornulo de V)
(it (u+v).w=u.w+v.w, Vu,v, w Y
(iii) u. (a v)
=
a (v' v), Vu, Y, e V;Va e R
(iv) u'(yr + v2 +...+ vn)
=
u
'
v1 + u'vz *...+ u
'
v,, V v1,
y2,...,
vn V;n=3,4,...
4. Dado o carter sucinto deste texto, limitaremos nosso estudo aos espaos R' (n >
2), e, embora
haja muitas possveis definies de "produtos" em R' que verificam os axiomas apresentados,
vamos, por uma questo de simplicidade, nos ater definio mais usual, em cada caso.
n conjunto
r adio
de
; operaes
cionamos
o
oeros'
es ou exten-
;es
satisfa-
so trato
com
. que satisfaz
daqueles
que
uma
caacte-
meros
reais,
4
hrno
defni-
ia um nrnero
Exnuplos
1. Noespaovetorial V= R2, afunoque associa acadapardevetores u
=
(xr,)r) ev
=(xz,!z)
o nmero real u. v dado u. v
=
xrx2+ yryrum produto interno.
Mostremos que, com essa definio, so verificados os quatro ariomas concernentes ao
produto interno.
Soluo
P,) u.v=x{2+yry2
v
.
u
=
x{r +
!t =
x1x2 + yty2
POrtantOU.V=y.U
Pr) Sendo lry
=
(x3, yr), temos:
u. (v + w)
=
(xr, y). (xz* xz,
Jz+y:) =
=
xr (xz+ x.) +
!,
(Jz + yr)
=
=
x1x2* xfi3 + yry2+ yry3
u
.
v + u
.
w
=
(x,, y,)
.
(xz,
!z)+
(xr, yr)
.
(x.,
):) =
=
xtx2+ y1y2+ xfi1*
)rJ/: =
=
xtx2 + x3 + yty2 + yJ1
Porlanto, rr' (v * w)
=
u' v + u' w
P,) (au)
.
v -
(axy ayr)
.
(xz, y2)
=
crxlxz +
(rlJz
a(u
.
v)
=
a(xrx, +
lil']z) =
cLxt x2 + ajyz
Portanto, (au)
.
v
=
a(u
.
v)
Po) u'u
=xrr
i!r!t="i +yl
u.u=0seesomentesexf
=
0 (vetor nulo do R2)
2. Se V= R3 e u
=
(xrJr,zr),v
=(xr,yr,z,)
e R3, ento o produto interno (produto escalar)usua
definido por: u
.
v
=
x1x2+ ytyz+ zp2
Soluo
(Demonstraes anlogas s do Exemplo 1)
3. Se V= R', e u
=
(xyxz,...,xn), v
=
(],,
!2,...,!,)
e R,, ento o produto interno usual definido
por:
>0
+y',
=0see somente se.xr
=Jlr =0
see somente se u
=
(0.
0t
=
unamos
o nmero
u. Y
=
xlyt + x2+ ... + x)"
94 Captulo Oito
Soluo
(Demonstraes
anlogas s do Exemplo l)
Veremos agora como a partir do produto intemo podemos generalizar as noes de comprimenl
e distncia. Isso nos leva ao prximo item, que iniciamos com a nomenclatura.
8,2 Espaos vetoriais euclidianos
Um espao vetorial real, no qual est definido um produto interno, determinado tm espao vl
torial euclidiazro. Neste captulo s trabalharemos com espaos vetoriais euclidianos, portant(
quando for mencionado "espao vetorial", leia-se implicitamente "euclidiano".
8.3 Norma de um vetor
Seja Vum espao vetorial e v e V.
Observaes:
1. Em alguns textos, usa-se a notao
lvl,
bana simples, tanto para indicar mdulo (valor absolu
to) de um nmero real como para nonna de um vetor.
2. Do axioma Po, segue que
lloll>0,
V v e V, e
llvll=0
see somente sev=0 (vetornulode
If.
3. Se u
=
(x,
!,
z) e R3, com o produto interno usual, ento
llull="'6 =6, +y, +/
Na representao geomtrica do R3, esse nmero expressa o comprimento de um segmentl
orientado com origem no sistema ortogonal de coordenadas do espao e extremo no pont(
P
=
(x,y, z); esse segmento orientado representa o vetor u.
4. Se
lloll=
t'
o vetor v denominado vetor unitrio, e dizemos que v est normalizado.
5. Dado um vetor v 0 (portanto
llvll
> 0),
vamos definir o vetor v, Dor v,
=
1
o.
'
ll"ll
r-1:-
(
t ) f l
(
r )
Entao: n,'o,=l.ilr,il"J
'Ilril"J
=
[l"f
,v'v)J=1.
ou seja, a partfu de um vetor v * 0, podemos obter um vetor v, unitrio (normalizado).
Deinio Denorninamos nma (mdulo,
comprimento) de v o nmero real, denotado por
l[v[
definido por
I lvl | =
"ly.y
Produto Intemo 95
Propriedades da norma de um vetor:
Vu,veV,VaR
valem:
(i)
llavll= lal llvll
Demonstrao:
ll""ll=
(ii)
lu.
vl <
llull
.
llvll
(Desigualdade de Cauchy-Schwarz)
Demonstrao:
a. Seu
=0ouv=
0:
lu.
vl
= l0l =0
lltrll lloll = ll0ll
.
ll0ll =
0, ou seja,
lu.
vl
= llull llvll =
o
b. Se u # 0 e v t 0, consideremos a desigualdade
(u +,tv)
.
(u + rtv) 2 0, que, pelo axioma Po, vale para V ,i e R.
Desenvolvendo a expresso anterior, obtemos, em virtude dos axiomas:
u
.
u + 2 (u
.
v) A + 72 (v. v)
>
0, ou, com a definio de norma de um vetor:
lloll','
+ 2(u. v), +
llull'z>
0.
O lado esquerdo dessa desigualdade um trinmio do 2e grau na varivel), (pois de v + 0, decor-
re
llvll'z
> 0). Sendo o coeficiente de rt2 positivo, para que o trinmio seja sempre no-negativo
necessrio que o seu discriminante seja sempre no-positivo:
[2(u
.
v)]2
-
all"ll'
.
llull'<
0
4(u. v)2
-
allnll''
llull'<
0
(u. v)2 <
lloll'' llrrll'.
Extraindo araiz quadrada positiva, obtemos:
l(u.v)l
<
lloll
.
llull,
pois
=
lu.vl
(iii)
llu
+ vll <
llull
+
llvll
Demonstrao:
!1'*)
=nF J"* =l"l
lloll
Ie-
rto.
rto
rto
llu+
vl
|
:
u+\,Xu+
D =
G.u
+ 2(,r.o) + o *
quadrando temos:
llu
+ vll'?=
llull'z+
2(u. v) +
llvll'?
sendo u. v
<
lu.
ul <
llull llvll tcauchy-Schwarzl
vem:
llu
+ vll2
= llull'?+
2(u. v) +
llvll'z< ll"ll'+
zllull '
llvll
+
llvll'?
ou
llu
+ nll'<
llull'+
2llull
llvll
+
llvll'z=
(ll"ll +
lloll)'
ou
llu
+ nll'<
ll"ll
+
llvll)'.
(av).(av)
=
(u.v)2
96 Captulo Oito
Extraindo a raiz quadrada positiva, vem
llu
+ vll<
llull
+
llvll
8.4 Distncia entre dois vetores
Sejam dois vetores u e v e V.
A distncia entre u e v, denotada por d(u, v), , por definio, o nmero real
d(u, v)
= llu -
vll.
Observaes:
1. Na representao usual nos nmeros reais por pontos da reta real,
lxl
(mdulo ou valor absoluto
dex e R) pode ser interpretado como a distncia entre o ponto que representaxe o ponto que
representa O.
Se x, y e R, ento d(x, y)
= lx -
yl tradtz a distncia entre os pontos da reta que representam
e y, respectivamente.
2. Se u
=
(xv
!r),
v
=
(xr, yr) e R2, ento:
d(u. v)
:llu
-nll =
nfu-v).
(u-v)
=
que representa a distncia entre os pontos A (xr, yr) e B (xr,yr) do plano cartesiano.
8.5 ngulo entre dois vetores
Consideremos dois vetores no-nulos u, v e V. Sendo u e v vetores no-nulos, ento
ll"ll>0ellvll>0e,
nesse caso, da desigualdade de Cauchy-Schwarz,
lu
.
nl
<
llull llr,ll.
segue
.Jx'Jl
(
l, ou
l-
lu
'vl
-
llull lloll I lil lh,il |
<
l' o que equivale a
-l
Podemos ento dizer que
u.v
il.ril ilt'il
pertence ao domnio da funo arccos, ou seja, existe um ngulo
g,0
e
lo,zl,
tal que
g=*r.or
u'n
.
(
ll"ll ll"ll,l
O ngulo 9 denominado ngulo entre os vetores u e
y.
Notao: ng(u, v) ou Z (u, v).
Usualmente, em vez da relao anterior, escrevemos
cosg=,,,',
,',ou
ainda, u. v=
ll"llllnllcosg,
com0rad< 0<nrad
llullllnll
<
u.v
lloll lloll
<1.
Produto Intemo
Observao: Nos espaos vetoriais R2 e R3, munidos com o produto interno usual, tambm podemos
definir o ngulo entre dois vetores no-nulos u e
y
como o menor ngulo entre dois representantes
de u e v (segmentos orientados) com a mesma origem. (As condies da definio acarretam
0rad<0<nrad.)
Definido assim o ngulo entre os vetores u e v, pode-se provar que
u.
y
=
ll"ll llollcosg
ou cosg
= ., ,',I ,
ll"ll llnll
como uma propriedade do produto interno. Vemos ento que a definio de ngulo entre vetores
de um espao vetorial V em termos do produto interno estende a noo geomtrica de ngulo a
espaos vetoriais no-representveis geometricamente.
rr absoluto
ponto que
presentam
t
31.
i'll
Exnnrpros
1. Sendo Vum espao vetoria, prove que:
u.
ll-"ll= llull,
vu e v
b.
llu -
nll>
lllull- llolll,
vu, v e v
Soluo
a.
ll-ull= !t-u).(-u)
=.,[:1)(-1).
(,r.,r)
=
"6*
=
ll"l
n.
llrrll=ll(u-v)+vll<ll"-vll+llvll,poriii),sesuequellu-oll>ll"ll-lloll (1)
Tambm de (1) vem:
llo -
"ll>
llnll- ll"ll = -
(llull-
llnll)
de (a):
lln-"ll = ll-(u -n)ll = ll"-oll,
logo:
llu -vll
>- (ll"ll
- llnll) e)
De (1) e (2) segue que:
llu -
vll >
lll"ll - ll"lll
2. Prove que, para quaisquer nmeros reais x,, x2,
!
y,
!2,
zy 22,
yli
(xr.x, *tt.lz tZr.Zz)' < (rl +vl +zi)
G?
*y? +z?)
Soluo
consideremos os vetores do R3,
=
(xr,
! t,
zt), v
=
(xr,
!2,
zz).pela desigualdade de cauchy.-
Schwarz:
l(x,,y,,2,).(
x
2,12,22)l
<
tr,,y,,z,)ll
.
l{*
r,l,z)l)
xt.x2 +!t.!z *Zt-Zz !
lrr.*,
+!t.!z +zr.zrl.
quadrando temos:
(x,.x, i!r.!z tZr.Zz)' <(*? +yl +zl).(rj *_r,l +:;)
3. Calcule o ngulo 0 entre os vetores
a. do R2: u
=
(1, 1) ev
=
(1, 0)
b. do R3: u
=
(1,0,
-1)
e
y
=
(1, 1,0)
c. doRa:u=(-1,2,0,1)ev=(0, 1, 1, 1)
(x,,y,,zr).(xr,)pzr)
98 Caprulo Oito
Soluo
a. u.v
=(1,
1).(1, 0) =1.1 +1. 0
=1
I Fll
= Jwu =
"@J).(1J)
:
xT.r +r
:r
=.tZ
llvll=r,6.v =\ftl, o).(1, o) =L + o o
=
:l
cosg=
u'n
=
I
=Q
ll"ll llnll Ji t 2
loeo: I
=!rad.
"4
b. u.v
=
(1, 0,
-
1). (1, 1, 0)
=
1
.1
+ 0
.1
+ (-1)
.
0
=
1
I lvll
= Jv.v =
rG
1-0).(lJ,o)
= !tJ+ l. t + 0" 0
= !t
^
u.v I I
COStt=
=
-=
ll"ll lloll Jt "'tZ
2
loso: 0
=!rad
J
c. u.v
=(-1,2,0, 1).(0, 1, 1, 1)
:(-1).
0 + 2.1+0.1 +1.1
=3
llull=Ju.u=m=@=fi
I lvl |
=
"&.v
= .,,(, ilJ).
(oJJ,
D = !t" 0; 1 Ll1 L + 1 L
= !
cos6=
u'v
=
3
=Jt
ll"ll lloll xG "tE
2
logo:9
=Lrad
4
4. Sejam u, v e V, tal que
llull=
2,
lloll=
e,
Calcule: a. (u + v)
.
(3u
-
v)
b.
llu
+ vll
c.
ll3u -
vll
d. a=ng(u+v,3u-v)
Soluo
a. (u + v). (3u-v)
=
u. (3u) + u. (-v) + v
=
3U. U-U. V + 3(V. U)
-V.
y
=
=
3U. U-U.v + 3(U
o y)-y o y=
=
3llull' +2(u.v)
- lloll' =
=3llull'+z
llull llvllcos{
_
2llvll,
=
:3.22
+2.2.0.1- 62
=-12
2
g:ng(u,
v)
=!ru6.
.
(3u) + v. (-v)
=
4+2'2.6.! 6
2
t 6 Vetores ortogonais
Sejam u e v vetores pertencentes a um espao vetorial V.
&finio Dizemos que u e v so ortoganais se e somene se
2^ta.6 13
l) vetores do R3, calcule a para que a distncia entre u e v seja 3.
Produto Interno 99
=2.3
c.
ll3u-vll=
^ft:u-
v;.6u-
9 =
m
d. cosa
=
(u + v). (3u-
v)
-12
.,t?t
llu
+vll
.
lpu-vll
loso: a
=
arccos -@
"
I
n)
Sendo u
=
(2, 3, a) ey
=
(1, 1,
Soluo
d(u,v)
=llu-vll=3
ll"-oll=.[u- 9.1u -v) =
l' +2' +(a-I)2
=3
,fia4a;
-2oa1=3
^E -2a+6=3
quadrando:
a'
-2a
+ 6=9, ou, a'
-
2a-3
=
0
Resolvendo a equao do 2g grau, obtemos: a
=
-I
ou a
=
3.
9.4-6.2.6.:+36=6
5.
=
"l
0,
2, a
-
l).(1, 2, a
-
l)
= + (a
-l)2
T
Notao: ulv
u.v=0.
,,/t;,'."
i
.
'
100 Captulo Oito
2.
3.
Observaes:
1. Se u I 0 e v 0 (0 o vetor nulo de tr, ento
cosg=
',1 ,,,
B=ng(u,v),0rad
<0<nrad.
lloll llnll
Segue-se que:
ul.v,seesse,
0
=!rad
(90.)
2
Vemos ento que a definio de vetores ortogonais generaliza a noo de perpendicularidade
e ortogonalidade da geometria plana, a qual sempre est associada ao ngulo reto.
Como0. v=0, V v e V, temos que ovetornulo0 deV, ortogonalaqualquervetorde V.
Se u l- v, ento
auLBv, Va,Be R.
Demonstrao: (au)
.
(v)
=
(a) ' (u. v)
Logo, se u I v, ento u. v
=
0, assim
(au)
.
(Bv)
=
(a)' (u
.
v)
=
Q,
isto , (au)
.
(v)
=
0, portanto,
(au) I (v).
4. Se wIu e wIv, ento wI (u + v), V u, v, w
y
Demonstrao: Pelas propriedades, temos: w. (u *v)
=w.u
+w.v, comow-Luewlv
segue-se que w. u
=
0 e w. v
=
0.
Logow. (u + v)
=w.u
+w.v
=
0+0
=0,
isto,wI (u +v).
Expuplo
Os vetores u
=
(4,
-3,2),
v
=
(3, 2,
*3)
e R3 so ortogonais, pois:
u
.
v
=
(4,
-3,
2)
.
(3, 2,
*3)
=
4' 3 + (-3)
.
2 + 2
.
(-3)
=
72
-
6
-
6
=
0.
8.7 Conjunto ortogonal de vetores
Sejam YpY2,...,Yne V (n> 2)
Defllnio Dizemos que o conjunto
{v,,
y2,...,y,1
ortogonal, se e somente se os vetores so
dois adois ortogonais, isto , v,. vj= 0, V i +
j,
1
<
i
<
n, I
<j
3 n.
Exnnnplos
1. Em R2, o conjunto
{(3, -2),
(2,3)} ortogonal, pois:
:i:r.lrrir:r'i;rje,J
(3,
_2).
(2,3)=3.2+ (_2).3=6_6
=
0
r,,:- ; :. 't
ir:ilj
l
Produto Interno 101
2. Em R3, o conjuno
{(2,1,
3), (1, 1,
-1),
(4,5,1)} ortogonal, pois:
(2,I,3)
'(1,
1,
-l)=2
'1+ 1'1+3'(*1)=2+l-3=0
(2, I,3). (4, 5,1)
=2'
(-4) + 1' 5 + 3' I
=-8
+ 5 + 3
=0
(1, 1,-1)' (4,5,1)= 1' (-4) + 1' 5 +(-1)' I
=4+5-
1
=0
O teorema a seguir mostra que a "ortogonalidade" acareta a "independncia linear" (os con-
ceitos de dependncia e independncia linear, bases e dimenso de espaos vetoriais foram abor-
dados no Captulo 4).
Teorema Se S
= {v,.
vr, ..., v,} c V,
(n>
2) um conjunto ortogonal de vetores no-nulos,
ento S linearmente independente (LI).
Demonstraol Por absurdo, suponhamos que S seja linearmente dependente (Captulo 4), isto ,
pelo menos um dos vetores de S combinao linear dos restantes vetores de S; por simplicidade,
consideremos Yr esse vetor. Ento:
yr
=
(12v2
+ a3v3 +...+ cLnv
n,ai
R, 2 ! i
<
n.
Fazendo o produto interno dessa equao por vr, vem:
vr
.
v1
=
(arvr+ a3y3 +...+ anyn)
.
y,
llo,ll'=
az(yz. v,) + ar(v,
.
v,) +...+ Gn(v,, vr)
Sendo S ortogonal, temos:
V2' Yr
=
V3' Vt
=... =
Vn. Vr
=
0, lOgO
lln'll'=
o'
e portanto Yt
=
0.
Absurdo contra a hiptese (os vetores de S so no-nulos). Segue-se que S linearmente in-
dependente (LI).
I
cularidade
or de V.
-uewIr
Dizemos que uma base
unitirios.
Resumindo: B
= {v,,
a. Vr
'
Vj
=
0, Se i #,1
b. Y,. v,
-
1, se i
=.t
ortogonalB
= {v,,
yz,...,yn}
ortonormal se os seus vetores so todos
vz, ..., v,) base ortonormal de V se e somente se:
8.8 Base ortogonal
Dizemos que uma base B
= {v',
v2, ..., v,} de um espao vetorial V ortogonal se e somente se o
conjunto B ortogonal.
Pelo teorema anterior, se dim V
=
n (ver Captulo 4), ento qualquer subconjunto de V ortogo-
nal com r vetores no-nulos uma base ortogonal de V.
8.9 Base ortonormal
etores so
102 Captulo oito
Obsenao: Como
j vimos, se v e Ve v + 0, podemos construir o vetor
v
llt'll'
o qual unitrio. Dizemos nesse caso que o vetor
v
il"il
est normatizado, ott tambm que normalizamos o vetor v. Portanto, a partir de uma base orto-
gonal B
= {v1,
v2, ..., v,} de V, sempre podemos obter uma base ortonormal, normalizando cada
vetor de B, assim
a'
=

o'
.
vz
.....
n,
.
lllo,ll
ll",ll llo,llJ
Logo:
Se, em particular, B base ortonormal,
llorll =
t, e temos: Gi= Y' Yr
8.10 Coordenadas de um vetor numa base ortogonal
Seja B
= {v1,
v2, ..., v,} uma base ortogonal de um espao vetorial V, e seja v e V.
Expressando v na base B, vem:
v
=
(Lrvt
+ G2v2+...+ G,iv+...+ anvn, sendo 0r, d2,..., G, R
as coordenadas de v na base B.
Efetuando o produto intemo por vi. temos:
v
.
v,
=
(a,v, + G2v2 +...+ &ivi +...+ txnvn)
.
v,
Y
'v' =
dr(vr
'
v,) + ar(v"' v,) +...+ ar(v,' vr) +...+ a,(v,'v,).
Sendo B ortogonal, vem:
Vt
t
Y,
=
Y2t Yi=...
=
Y,
t
V;
=
0
v,'v,
= llv,ll
v'v,
=
o,lloJl', ou seja, a=Y'm
Expuplos
1. ConformevimosnoExemploldeconjuntosortogonais,oconjuntoB={(3,-2),(2,3)luma
base ortogonal do R2.
Sendo
ll(3, -2)ll=.h
e
ll(2,3)ll
=Jn,
( 2, 3)
a base ortonormal correspondente aB ser:
t
B'
= 1-=Q, -2).
IJt:
1
- 13
2.
3.
Produto Inteno 103
B
= {(1,
0), (0, 1)} uma base ortonormal do R2 (verifique), denominada base cannica do R2'
ConformeoExemplo2deconjuntosortogonais'temosqueB=
{(2,1,3),(1,
1,-1)'(-4'5'1)
uma base ortogonal do R3.
Sendo
| |
( 2, 1, 3)l
|
= "'l
t4,
I I
(t, t,
-
1)l
I
='6' I I
(
-+'
s' t)ll= J 42'
a base ortonormal correspondente a B ser:
nada base cannica do R3.
a base
or.''
,izando
c."iu
(r
B'
= I :
(2,t,3),1-
t,,,. -
I ),
+
(-4. 5, l)l
lJ-r+'
'- "
J:
'l+z
)
.1.
Em relao ao Exemplo 3, as coordenadas do vetor v -
(-1, 3, 2) na base B sero:
(2,1.3)
(-1.3.2t'(2.1,3)
-
v/iz
lucoordenada=v.
1*
: _-T
2
2a coordenada
=y.Q!-
1)
-
(-1' 3' 2)'(1' 1'
-
1)
-
0
$tE
(-4,5, l)
-
(-1.3, 2).(_.4.5.r)
-"[42 J4coordenada=vt
,;L=- J4Z
=
2
5.AbaseB={(1,0,0),(0,1,0),(0,0,1)}umabaseoftonormaldoR3(verifique)'edenomi-
}ltodo de ortogonalizao de Gram-Schmidt
Sendo B
= {vr,
y2,
..., Y
n}
uma base qualquer (no-ortogonal) de um espao vetorial V' sempre
podemos, a partir de B, construir uma base ortogonal B'
= {ut,
ur,
"',
u,} de V'
Vamos descrever um mtodo para tal, denominado mtodo de ortogonalizao de Gram-
Schmidt.
Fazendo u1
=
v1, queremos calcular
Para que o vetor z
=
vz
-
aur seja oaoronu'utr u"*o' ter u2
'r =
0
'
assim:
(vr-au,)' r
=
0, isto , vr' ltt
-o
(u,' ut)
=
0' da
Portanto, o vetor
vz'ut
a=-
uttut

or'o,
:
=vz
\
ut'u'
"
ortogonal a ut.
consideremos o vetor :
=
v:
-
azuz- atut' calculemos
41, a2 IR
para que o vetor u, seja ortogonal aos vetores u1 e u2, isto , u,' t
=
0 e u3' ut
=
Q;
-2),(2,3)\

104 Captulo Oito

a) (vl
-
c(zuz- 0rr)
.
ur
=
0
y: .
ur
-
az(tlz. ur)
-
aru,
.
u,)
=
0
sendo u,
.
U1
=
0, pois u, I u,, temos:
b) (v,
-
&zuz- drr)
.
uz
=
0
Y:
.
uz
-
az(ttz. uz)
-
dr(ur
.
uz)
=
0
sendo u,
.
Ur
=
0, pois u, I u,, temos:
u,
=
!:llt
Poftanto, o vetor
uz'uz
n,.u, f v..u.
ur=v,-l
'lu,-l
rIu,
(u,.u,
,
\ur.u,
)
ortogonal aos vetores u, e 2, e os vetores u1, u2 u, so dois a dois ortogonais.
prosseguindo,
obtemos:
Un
=Vn -An_rA, 1-...-C(z2_ClJr,
sendo a,
, =.& ..... a
2
=
+.a,=
!lJ!.
com u, r u,,
n
t.
,
I
uz. z ut. t
Y,+ j,t<
i, j
< n.
A base ortogonal B'
= {r,
u2, ..., u,} foi obtida a patir da base B
= {vr,
vz, ..., v,} por esse m_
todo, o qual conhecido como mtodo de ortogonalizao
de Gram-schmidt.
A base ortonormal correspondente :
v,. u,
Gr=l
uttur
a,,=
u,
.
lllu,ll llu,ll llu,llJ
Exnupro
Sendo vr
=
(1, l, l), vr- (1, 0, 1), v.
=
(1, 1, 0), o conjunto B
= {v,,
vz, v.} uma base no_orto_
gonal do R3 (verifique).
Soluo
Vamosaplicaromtodoapresentadoparaobter,apartirdeB,umabaseortogonalB,={ur,uz,
u.) e depois a base ortonormal correspondente 8,,.
Iniciamos com ur
=
vr, ur
=
(1, l, 1)
uz
=
vu
-['':l
u, =,r. 0, l)
-f
tt' o'tr'tt' t'tt
.,,.,.,,=
\,.u, /
((l.1,I).(t,l,t)
)
=u.0. tt-1 (Ll.lr,
ou r,=(?,?,1.
3 (3
3 3.)
v: 'uz
- v
[ ".:L .,r,
_

n,. u,
. ,r,
u:.uz
lur.ur/
-
(u,.u,l
,,,,,
0,.(,
,_
r, t
)
_
r
Y:'lL-l
\3 3 3,
l:
:
=-l
r,.u,-l
r
z rlf r z rt
[[,
-3'3r'[{-{t)
5o,_f
tr,r,
o).tr,r,rt) 2
,ri rr,
=[
rL t. r,.,t. t. t,
.,J=
;
u. =(r,, o,--1
(:
-l l-3,'.r.r).
ou u, =-l
\2/\3
33)\3) (2
E a base ortogonal '. B'
= {u1,
u2, ur}, sendo ur= (l,l,l),
,,
=(!,_?,
r
, u.
:1,
o,
_
r

-
\3
33)
\2
2)
Calculando as normas de u,, ur, ur:
llu,ll
:".6.
llu, ll=,8
.
ll,r,ll=-!
vr
'12
A base ortonormal B" sert
,,={4,,, ,,,,,
^[1(!,-?,1,
o1, o,
-
I
]
-
f
: z(:'3'3)'
'-l'z'"'z)J
).
J
1
2)
se-suindo.
r esse me-
no-orto-
T
t U Conjuntos ortogonais
Sejam S, e S, dois subconjuntos no-vazios de um espao vetorial V.
Deinio Dizemos que S, e S, so ortogonais e denotamos 51 I 52 se qualquer vetor de S,
ortogonal a qualquer vetor de Sr:
Vv,e V v, ,S2, temos v, 1 vr.
Produto Interno 10s
,0, -
Exnnrpros
1. S,
= {(3,2,1),
(1, 1, 2)} e S,
= {(3, -5,
1), (6,
-10,
2)} so subconjunros orrogonais do
pois:
(3,2,1). (3,-5, 1)= 3' 3 +2'(-5)+ 1
.
1
=9-
10+ 1
=0
(3,2, l). (6,
-10,
2)
=3'
6 + 2' (-10) + t' 2
=
18
-
20 + 2=0
(1,1,2).(3,-5, 1)
=
1' 3 + 1' (-5)+ 2' I
=3 -
5 +2=0
(1,1,2). (6,
-10,2)=
l' 6 + I '(-10) + 2.2= 6
-
10 + 4
=
0
2. S,
= {(x,0,2,0)}
e S,
= {(0, },0,
r)} so subconjuntos ortogonais do Ra, pois:
(x,0,2,0). (0, y,0,t)
=x'0
+ 0.) + 2.0 + 0./= 0, Vx,y, z, / R.
Seja Vum espao vetorial, B
= tvr,
v2, ..., v1] uma base do subespao S e V, gerado por B (is-
to,S=[Bl).
106 Cptulo oito
Teorema Se um vetor u
qualquer vetor de S.
V ortogonal a qualquer vetor da base B, ento u ortogonal a
Demonstrao:
Vv e S, temos v
=
cLtvt +
(r,2y2*...* (ry1,,
pois B base de S.
Fazendo o produto interno dessa equao por u, vem:
u
.
v
=
u
.
(alvr + a2vz +...+ aovr)
u. v
=
a,(u. v,) + ar(tt. vz) + ...+ ao(u. v*)
Da hiptese, temos u
.
vi
=
0,
l<i<k.
Logo u
.
v
=
0, ou seja, u
-L
v.
Observao: Dizemos que u ortogonal a,S e escrevemos u I S.
8.L3 Complemento ortogonal
Seja S um subespao vetorial de um espao vetorial V, e consideremos o subconjunto de Vfor-
mado pelos vetores ortogonais a S:
Sr={ve VIvIS}
sr
denominado complemento ortogonal de S.
Teorema 51 sespao vetorial de V.
Demonstrao:
1. Sejam
vr, v, Sl.
Ento, V u e S, temos: v, Iuev, Iu, ou seja, v1
.
u=0evr. u
=
0.
Segue-se que:
(v,+vr)
o
u=vr. u+v2. u=0+0= 0, logov, +v2,Sl
2. Sejamv Sr,ae R
Como v e Sr, ento V u e,S, v I u, ou v. u
=
0.
Logo: (av). u
=a(v.
u)
=a'
0
=
0, ou seja, av e Sr.
Teorema V a soma direta de S e S1, isto , 7= S @ S-
ogonal a
rto de V fo:-
Produto Intemo
Demonstrao:
Provemos que: a. V= S + Sr
b. SnS'=
{0}
a. Seja um vetor v qualquer de V.
Sendo S um subespao de v, consideremos B
= {u1,
u2, ..., u*} uma base ortonormal de S.
Considerando os nmeros reais v
.
ul, v. u2, ..., v
.
ur, temos que o vetor v,
=
(v. u,)u, + (v.
ur)ur+ ... + (v. uo)uo c S.
Denominando v,
=
y
-
vr, provemos que v, I S, isto , v, e S1.
Para isso, consideremos
y2 .
u;,
r<i<k
v2'ui=(v-vr).U,=v.U;
-y1
.U1
=
=v.
ui-
[(v.u,)u,
+... + (v. u,)u,+... + (v.u1)uo].
u,=
=
v. i
-
(v.u,)(u,
.
u,)
-... -(v.
u,)(u,. u,)
-... -
(v. uo)(uo. uo)
=
=v.
ui
-
(v. u,)0-...
-
(v. ui)12-...
-
(v. 1)0
=
=V.Ui-(v.U,)-0
Logo, v,'i
=
0, ou,
y2
I i,
vi, 1<i<fr.
Ento v, ortogonal a qualquer vetor da base B e, pelo teorema, v, r s, isto , v, e sr.
Ento,V v e V,v
=
vr + v2, vr S, v, Sr, portanto, V=S+ Sr.
b. (i) se S
= {0},
ento, S n Sr
= {0}.
(ii)sejaS*{0}.
Ento, Vv e S nSr, temos v. v= 0, ou seja, v=0eSn51=
{0}.
Exrn,tplos
L. Consideremos o subespao do R2, S
= {(x,
0)lx e R}
Ento: Sr
= {(0,
y)ly e R}
De fato: (0,y). (x, 0)
=
0. x+1l. 0= 0, Vx,1l R
2. Consideremos o subespao do R3, ,S
= {(x,0,
z)lx, z e R}
Ento: S'=
{(0,
y, 0)ly e R}
De fato:
(0,y, 0). (x, 0, z)=Q. x + y.0+ 0. z
=0,Y;r,y,
z R
3. Consideremos o subespao do R3,,!
= l@,y,Dlr,
y R
Ento: Sr
= {(0,
o,
_a)la
R}
De fato:
(0,a,-a). (x,!,;,')
=
0' x+ a.y + (-a).1l
=
0, Vx,y, z R
Ererccios resolvidos
1. Sendo u -
(a,
-3,
I,2) ev
=
(3,
-2, -1,
5) vetores do Ra, calcule a para que eles sejam ortogonais
Soluo
ulvsignificr.r.v=0
u. v
=
(a,
-3,
1, 2). (3,
-2, -1,
5)
=
0
tI.*
108 Captulo Oito
a. 3 + (-3). (-2)
+ I
. (-1)
+ 2. 5
=
0
3a+6-1+10=0
3a+15=0
l=-5
2. Considerandoem R3osvetores
u=(a, b,_2),v=(I,_2,3)
ew= (3,
sejaortogonal aveaw.
Soluo
u-LvsignificaU.v=0
ulwsignificu.w=0
u. v= (a,
b,
-2).
(1,
-2,
3)
=
a-2b- 6
=
O, isto , a
_
2b= 6
u. w= (a,
b,-2). (3,
1, 2)
=3a+
b-4
=
0, isto ,3a+ b= 4
Obtemos o sistema linear:
1, 2), calcule a e para que u
cuja soluo a
=
2 e b
=
_2
(veriique).
3. Em R2, determine o vetor u
=
(a,
b) tal que
u tenha norma
2''tE
e seja ortogonal ao vetor u
=
(I, _2).
Soluo
llu|=zJs
ttutt=.,i
= Jb"b) k --
"6i
n,
=z"E
,sto e, rl\ t,
=zn
quadrandotemos:
d + tr
=ZO
(1)
uJ.vsignificau.v=O
G, b). (I,
-2) =
a- 2b= O, ou a= 2b (2)
Levando (2)
em (1),
temos: (2b)2
+ ff= 20
4E + tr= 20, isto ,,5ff
=
20, logo ff= 4, cuJas solues so: bl
=
2 e bz=
_2.
Levando cada soluo em (2):
par
b
= -2
temos a
= -4,
que fornece u
=
(_4, _2);
pr
b
=
2 temos a
=
4, quefornece
u
=
(4,
2).
4. Determine uma base ortonormal do subespao do R3,
V
= [(x,y, z) R3 I z= x+ 2y]
Soluo
obtemos primeiramente
uma base I de /(conforme o captulo 4), depois obtemos, a partirde g,
uma
base ortogonal (mtodo
de ortogonalizao
de Gram-schmidt)
e a base ortonormal correspondente
(atravs
de normalizao).
Reescrevendo
/, temos V=
tk,
y, x + 2 y) I x, ye R].
Para um vetor qualquer
de /:
{
a-2n=6
l3a+
=+
(x, y, x + 2y)
=
(x,
O, x) + (O,
!,
2y)
=
x(1, 0, l) + + ye,
I, 2).
para que u
r de B, uma
'espondente
Produto Intemo 109
Ento, /= t(l, O, 1),
(O,1,2)l e, sendo
(1,
0, 1) e
(0,
1, 2) Ll
(verifique), temos
Qu
B
=
{(1' 0' 1),
(0,
1, 2)] uma base de l/, porm no ortogonal.
Denominando vr
=
(1,
0, 1) e vz=
(0,
1, 2), vamos determinar a base ortonormal 8'
= {ur, ur}, a
partir da base B
= ivr, vz] de /.
r=vt=(1'0'1)
v".u.
z
=Yz -
[*';J''
( r,.u, to, t,2)
(1,0, r)
_2 _ 1
[u,.,,, J
-
tro rl
.tr,
o, u
-
t-
'
uz =
(0,
1,2)
-
1(1, 0, 1) =
(-1,
1, 1)
Assim, 8'
= {(1, 0, i),
(-1, 1, 1)}
Sendo
ilu, il
=
fi.[
= ln,O,
1).(1,q i)
= !2
il u,l=
fir, u
=
!Cr"
iJ).(-r" r" 1)
= !5
a base ortonormal B" correspondenle a B' de Vser
5. Considerando o subespao /= [(1, 0,
-1,
i),
(1,
-1,
0, 3)], do Ra pede-se:
a. determine l/a;
b. determine uma base ortonormal de 14.
Soluo
a. Sendo {(1, 0,
-1,
1),
(1,
-1,
0, 3)} Ll
(verifique),
uma base de t/, e, como vimos na teoria, um
vetor u
=(x, l,
z, t) eVr se u 1(1, 0,
-1,
1) e u I
(1,
-1,
0, 3), ou seja:
(x, y, z, f).
(1,
0,
-1,
1)
=
0
(x, y, z, f).
(1,
-1,
0,3)
=
0
que origina o sistema linear
f x- z+ t=O
{x -
y
-
st
=
0
Escrevendo y e z em funo de x e f temos:
f=x+3t
e z=x+t'
Ento:
yr
={(x,
y, z, f) e Ra ly=x+3tez= x+ f}, ou VL=I(x, x+3t, x + , t) e Ralx, f e R}
b. Uma base de /I
(no-ortogonal)
:
8= {(1, 1, 1, 0),
(0,3, 1, 1)}.
(Verifique, conforme o Exemplo 4.)
Novamente, escrevemos vr
=
(1,
1, 1, 0), vz
=
(0,
3, 1, 1) e determinemos a base ortogonal 8"
=
{ur, z} a partir da base B
= {vr, vz}
1=Vt
=
(1'
1' 1' 0)
v-. u,
ut =Yz -
[*
,;J ''
,,=[(
J2.
o
4
_
./5 Jg
'-s
]J
"-1[
,'"'T)'l-:'T'Tjl
LLO Caprulo oito
(rr. ,r\
_
(0,
3, t, t).(1, r, r, o)
_
4
t r,.4
I
-
(1,1,1,0).(r"
1,1, o)
-
3
uz
=(o,3,
1,1)-
1,r,1,
i, 0), da u,
=(-:,?, - l,
t
\3' \
3 3 3
)
Assim, temos:
t
(
45 1-\
a'=ltr,r,t,o), t- ,rrr
t
\
3 3 s
))
Calculando a norma de u, e ur, temos:
llu,ll=rE e llurll=
ff
'3
e da obtemos a base ortonormal B" correspondente base ortogonal B' de VLt
B"={(L,a,1,0, r- L
,::,- L
-al
U.
J' J' J'
-l
'
i.
Jst
'
"6
'
"6T' '61
lJ
Sendo [/=Ux,y,z) e R3 ly=2xez=3x]subespaodoR3,determine eumabaseortonormal
de VL.
Soluo
Reescrevemos l/e temos V={(x,2x,3x) e R3}. Sendo
(a,
b, c) um vetor qualquer de /r, temos:
(a,
b, c) L
(x,
2x, 3x), Vx e R ou
(a,
b, c)
. (x,2x,3x)
=
0
logo, ax + Zbx+ 3cx= 0, isto ,
(a
+2b+ 3c) x= 0, Vxe R temos ento a +2b+ 3c= 0.
Assim,
VL
= {(a, b, c) e R3 I a + 2b+ 3c= 0}.
Para obter uma base B de Vr, escrevemos, por exemplo,
a=-2b
-3ce
da Vr=I2b-3c, b, c) e R3l b, ce R].
Uma base B de Vr
(no-ortogonal)
:
B
= I?2, 1, 0),
(-3,
0, 1)].
Denominandovt=(2, 1,0),vr=(*3,0,1),vamosobter,apartirdabaseB={vr,vz},abaseorto-
gonal 8'= {ur, uz} de [/1
ll1= vr
=
(-2,
1, 0)
v". u.
z=Yz-
l-al
ur
\ur'ur,/
ur.
u,
_
(-3,0,
D.G2,1,0)
_
6
lr'.,t .l
-
Gztsl.t-zt, o)
-
s
Assim temos:
E'
!s
uz
=(-3,0t,-[:) 2,r,0), da u,=[
; :
r)
a'={r-2,1,0),
(-;
;
t)}
Sendo I lu, I l= 16, I I ur l l=
Produto Interno
111
a base ortonormal
de V correspondente
base B' serz
,,={-+,+'
t# #-)}
l\{5v5i\
Cepruro
9
Equa
es drfrrencias lneare s
com coeficientes
constantes
Neste captulo vamos abordar um assunto concemente ao clculo diferencial e integral: as eq-:
es
diferenciais lineares com coeficientes constantes, que tm ampla aplicao notadamente :i
fsica, vibraes mecnicas, circuitos eltricos e em outras cincias, do ponto de vista da l-se::.
linear.
9.1 Operadores lineares diferenciais com coeficientes constantes
Denotaremos por C-(R) o conjunto das funes definidas em R (ou com domnio R) a valoi:,
reais, derivveis infinitamente (possuem
derivadas de todas as ordens).
Se portanto escrevemos
/
e C- (R), isso significa que y
= f(x)
uma funo que satisfaz
'.
condies anteriores.
Se definimos agora duas operaes, a saber:
9.1.1 Adio (soma)
de funes
V
f,
g e C-(R)temos (/+g) e C-(R) e (f+ g)(x)=f(x)+g(x),
Vxe R.
9.1.2 Multiplicao de um nmero real por
uma funo
V a e R, V
f
e C- (R) temos af e C*(R) e (al)(x)
=
af(x),V x e R.
Podemos verificar facilmente que C- (R), munido dessas operaes, tm espao vetoriti
(Nesse
caso os vetores so
funes.)
Definindo agora uma funo (que denotamos por D)
D: C- (R) -+ C- (R), V/e C- (R)
temos que DA e C- (R), pois: D(fl(x)
=,f'(x).
Observamos que
a. Vf,Se C-(R)
D(f +g)(x)
=(f+g)'(x) =f'(x)
+g'(r)
=DO@)+D((x),Vxe R,ouseja, D(f +g)=
=
D() + D(g)
b.VaeR,V/eC-(R)
D (afl (x)
=
(afl' (x)
=
af ' (x)
=
a D (f(x)), V x e R, ou sej a, D (afl
=
a D (f).

)
CS
l: as equa-
amente na
da lgebra
a valores
'atisfaz as
Equaes Diferenciais Lineares com Coeficientes Constantes 113
Segue que D um operador linear em C- (R) (operador de derivao).
Se definimos o operador idendade I (ele faz o papel do nmero 1 em relao ao produto nu-
mrico usual) por:
I(fl(x)=
f(x),
ou I(J)
= 7,
e os operadores D2, D', ..., D', ... por:
D'()(x)
= f
"(x),
DtA@)
=f"'(x),
:
D'A@)
=')(x)'
:
podemos construirooperadorLdadoporL= a,p'+e,
rD'-1+...
+arD +aol;(ava2,...,an
constantes reais, com a,*0).
Escrevemos ento:
L(f(x))
=
a')(x) * a,-rf'
')(x)
+ ... + a'f'(x) + aof@), v/e c- (R).
L denominado operador diferencial de grau n com coeficientes constantes. (O grau dado pela
derivada de maior ordem.)
Observaao'. Como s trabalharemos com tais operadores, designaremos I simplesmente como
operador dferencial (ficando sempre subentendido "com coeficientes constantes")
retorial.
Exnuplos
Determine L(f(x)) em cada caso:
l. L=2D +l,f(x)=)f
Soluo
f'(x) =
6x2
L(f(x))=(2D +
D(f@)) =
2D(f(x)) + I(f(x))
=
2f '(x) +
f(x) =
=2'6f
+2f
=
l2f +2x3
:. L(f(x))
=
l2x2 + 2x3
2. L
=
D2
-
3D + I,
f(x) =
x3 + eb
Soluo
f'@) =
3f + 2e2' e
f"(x) =
6x + 4eb
L(f(x))
=
(D2
-
3D + I)(f(x))
=
Dz(f()
-
3D(f(x))+ I(f(x))
=
= f'(x)-3f'(x)+ f(x) =
(6x + 4eu)
-
3(3f + 2eb) + (x3 + eb) -
=
6x + 4eb
-
9x2
-
6ek + x3 + eu
=
6x
-
9x2 + x3
-
eb
:.L(f(x))-6x-9f+f-eb
ll4
Captulo
Nove
3. L
=
3D2 + D + 2t,f(x)=
3 sen(2x)
Soluo
f
,(x)
=
6 cos(2x)
e
,,(x) =
_12
sen(2x)
t(f!:))= (3D2
+ D + 2D(f@))
=
3D'(f(x))
+ D(f(x))+
2r(f(l)=
=
3"(x) +
f'(x)+
2f(x)
=
3(-r2 sen(2x.t)+
o cos(2") + 6 sen(2x)
=
=
6 cos(2x) _
30 sen(2-r)
:. L(f(x))
=
6 cos(2-r) _
30 sen(2r)
4. L
=
D3 + 2D2 + D,
f(x) =
e4, +cos(3_r)
Soluo
f'(x) =
4ea,
_
3 sen(3.r);/,,(,r)
=
l6ea,_
9 cos(3-r)
e
f,.(x) =
64ea, + 27 sen(3x)
L(f()
=
(D3+
2D, + D)(f(x))
=
D,(f(x))
+ Zo.,(6y
+ D(flx))
=
=-f*(x) +2f'(x)
+f'(x)=64ea,
+2i sen(3x)
*6r*_
9 cos(3_r))
+ 4ea,_3
sen(3x)
= =
lees+x
+ 24 sen(3x) _
lg cos(3,r)
... L(f(x))
=
leer+x
+ 24 sen(3x)_
1g cos(3-r)
S. L=2D4_D3
+31,f(x)=
senr
Soluo
f'(x) =
cos
-r;/"(x)
= -sen
x,f,,,(x)= _cos
x ef,,,,(x)=
sen
-r
1@
=
(2Da _ pz
+ 3r)(f(x))
=
2Da(f(x)) _
orfr>
+ r(f(x))
=
=
2f
,,',(x)
_
f
*
(x)
+ 3flx)
=
2 sen _r
_
(_cos
x) + 3 sen x
=
=
5 sen.x + cos
-r
.'. L(f(x))
=
5 sen _r + cos .r
I
9.2 lgebra
dos operadores
lineares
Nesta seo
vamos
apenas
reformuar
as operaes j
estudadas
(captulo
5), o que
necessrio em vista
da peculiaridade
do nosso atual espao
vetorial (C_ (R)).
9.2.1
Adio (soma)
::i'li;';::,,"::ineares'
De modo narurar,
derinimos
o operador
rinear
soma d,e L, e 1..
significando
isto:
(L,
+ Lr)(fl
=
L,A+
Lr(fl,
y
f
e C- (R),
(L,
+ Lr)(f(x))
=
L1(f(x))
+ L,(f(x)),
V/e
R.
9'2'2
Multiplicao
de um
'perad'r
linear p'r
um nmero
rear
ff":
R e t um operador
linear,
ento tambm
naturalmente
definimos
o operador
rinear
cL
(aL)(fS
=
aLA. V/e
C-
(Ri.
Equaes Diferenciais
Lineares com Coeficientes
Constantes
11s
significando
isto:
(aL)V@D
=
G'L(f(x))'
Vx e R'
Emvirtudedasdefinies,podemostrabalharcomoperadoreslinearesdemodoanlogoaoque
fazemos
com
polinmios'
como veremos
a seguir'
lecessano
del,eL
Exnuplos
Em cada caso, realize as operaes
indicadas
para os operadores
lineares
dados:
l. Lr=2 D + I'Lr= D2
-
D
a. L, + L, b.3Lz
c'2L, + 4L'
Soluo
V/e C-
(R):
a.
(L, + L")A =
LrA + LrA
= QD
+ t1$) +
(D2
-
D)U)
=
=2D()
+ I(fl + D'A
-
DA
=
D'A + DJ) + I(fl
=
=(D2+D+t)()
:'Lr+Lz=D2+D+I
b.
(3L,)) -
3L,(fl - 3(D'- D)()
=3(D2A -
D(fl)
=
=
3D2()
-
3Da -
(3D'
-
3D)a
:.3Lr--3D2 -3D
c.
(2L, + 4L)A
=
(zLt)A + (L)A
=
ZLt() + 4L'(fl
=
=
Z(ZD+ l")0) + 4(D'
-
O)(f)
=
4D2(fl + 2IA
= @D2
+ 2DA
:.ZLr+4Lr=4D2
+21
observe
que os resultados
podem ser obtidos operando
diretamente
com Lt e L' como se fos-
sem polinmios'
No prximo exemplo
faremos isso'
2, L,
=ZD3 -
5D2 + D + I, Lz= D2
-
3D + 2I
a. L, + L, b.3Lt-2L2
Soluo
a. L, + Lz= 2D3
-
5D2 + D + I + D2
-
3D + 2I
=
=2D3-4D2-ZD+31
:' Lr+ Lz=2D3
-
4D2
-2D
+ 3l
b. 3Lt
-
ZLr= 3(2D3
-
5D2 + D + t1
-
2(D2
-
3D + 2tS
=
=6D3-17D2+9D-I
:' 3L'-2L'=$Pz -I7D2
+9D + I
3. Lr= D2 +lD,Lz=3Dz -D
+ I
a, Lr-L,
b'Lr+2L,
Soluo
a. Lr-Lr--D'+7D -
(3D'-D +I) -
D2 +7D
-3D2
+ D
-I =-2D:
+8D
-
I
'1.-1.=-2D:+8D-1
,. Ll
b. L + 2L.=
p: +1p
+lr3D:- D + [1= D: +1D + 6D:
-2D
+21
"'
L +)Lt=aP:':D -J
rr Linear r:l
ll6 Captulo Nove
9,2,3 Composio de operadores lineares
Se Zr e L, so operadores lineares, definimos a composio (ou produto) de Z, e L, denotado pt,:
LrL, como o operador linear
(L'L')(flx))
=
LLz(f@)), V x R, V/e c- (R).
A mesma definio vale para trs ou mais operadores lineares.
Exnvrplos
Realize as operaes indicadas para os operadores dados:
l. Lr=2D + ILr= D
-31
a, LrL, b. Lr2 c. Lr3
Soluo
a. LrL,
-
(2D +
D(D -
3D
=
2D2
-
6 DI + ID
-
3ll
=
2D2
-
5D
-
3I
:. LrLr=2D2
-
5D
-31
b. Lr'- (2D + I)2 -
(2D + tlQD +t)=2D2D +ZDI + I2D + II
=4D2
+ 4D + I
i.Lr2=4D2+4D+l
c. Lr3
=
(D
-
3D' -
(D
-
3D(D
-
3I)z
=
(D
-
3I)(D,
-
6D + 911
=
pt
-
9D2 + 27 D
-
27 I
J. Lr!
=D3-9D2
+27D
-271
2. Lr- 5D2
-21
Lr=2D +31
a. (L, + L.r) L, b. (3Lr
-
2L)(5L2)
Soluo
t. (L, + L)Lr= (sDt
-
2t + 2D + 3t)(5D2
-
2D
=
=(5D2+2D
+ tSgD2-21)-25Da + 10D3- 5D2-4D
-ZI
:. (L, + L2)L,
=
25Da + 10D3
-
5D2
-
4D
-
2l
b. (3Lt
-
2L2)(5L)
=
(3(5D2
-
2D
-
2(2D + 3D6eD + 3D)
=
-
(15D'z
-
4D
-
ILDQ)D + 15I)
=
150D3 + 185D2
-180D -
1801
:. (3Lr-2L)(5Lr)
=
150D3+ 185D,- 180D- 1801
Quanto
s suas propriedades,
o produto LrLr anlogo (semelhante)
ao produto de polinmios.
Verifiquemos isso por meio de um exemplo, considerando o operador linear L
=
D2
-
5D + 6l.
Formando o polinmio de varivel realx,p(x)=f
_
5x + 6, que temrazes reais;r,
-2e xr=
3, sabemos, da lgebra dos polinmios, que podemos decompor p(x) no produto de (x
-
2) e (x
-
3), isto :
p@)
=
f
_
5x+ 6
=
(r
_
2)
.
(x
_
3).
Observemos agora o operador linear (D
-
ZD(D
-
3I).
/
Se/e C- (R), vem: .-'
(D
-
2D(D
-
3rl(flt))
-
(D
-
zD(D (f(t))
_
3r (f(t))
-
(D
_
2D(f
,
(t)
_
3f(t))
=
=
(D (f ' (t)
-
3f(t))
-
2I (f ' (t)
-
3f(t))
= f
,,
(t)
-
3f
,
(t)
_
2f
,
(t) + 6flt)
=
= f
"(t)
-
5f '(t) + 6f(t)
Equaes Diferenciais Lineares com Coeficientes Constantes ll7
Se trocamos a ordem dos fatores:
(D-31)(D-2D(f(t))=(D-31)(Df(t)-2tf(t))=(D*31)(f'(t)-zf(t))=...=f"(t)-5f'(t)+6f(t)
ou seja, (D
-
2l)(D
-
3D
=
(D
-
3I)(D
-
2D
(comutativo)
Agora: L(f(t))
=
D2
-5D
+ 6I
-
(D
-21)(D -
311, e verificamos a analogia com o produto de po-
linmios.
Notao: Sendo o produto comutativo, ento, se L um operador linear, escrevemos LL
=
L2,
L3
=
LLL e assim por diante.
Exnnplos
Decomponha cada operador linear dado no produto de operadores lineares "mais simples" (com
grau menor)
l. L=D2 +3D +21
Polinmio correspondene: p(x)
=
x2 + 3x + 2, cujas razes so
-l
e
-2.
Ento: L
=
D2 + 3D + 2I
=
(D + I)(D + 2D
2. L=D2
-6D
+91
Polinmio correspondene: p(x)
=
x2
-
6x + 9, com raiz dupla 3.
Ento: L
=
D2
-
6D + 9l
=
(D
-
3D(D
-
3l)
=
(D
-
3D'
3.L=D2+5D
Polinmio correspondente: p(x)
=
x2 + 5x, cujas razes so 0 e
-5.
Ento: L
=
D2 + 5D
=
D(D + 5t;
4.L=D2-4D+l3I
Polinmiocorrespondene:p(x)=x2-4x+13,cujasrazescomplexasso2+3ie2-3i.
Ento L
=
D2
-
4D + l3I
-
(D
-
(2 + 3i)I)(D
-
(2
-
3)t)
5.L=D3-D2-lzD
Polinmio correspondente: p(x)
=
x3
-
x2
-
l2x,
p(x)
=
x3
-
x2
-
I2x
=
0
=
x(x2
-
x
-
12)
=
0 cujas razes so 0,
_3,
4.
Ento: L
=
D3
-
D2
-
lZD
=
D(D + 3I)(D
-
4I)
6. L=D3
-2D2 -D
+21
Polinmio correspondente: p(x)
=
x3
-
2x2
-
x + 2,
p(x)
=
x3
-
2i
-
x + 2
=
0 + x2(x
-
2)
-
(x
-
2)
-
(f
-
l)(x
-
2)
=
0 cujas razes so 2,
-1,
l.
EntoL=D3
_2D2 _D
t2I
=(D
_ZD(D _t)(D
+ I) r
9.3 Equaoes diferenciais lineares homogneas com coeficientes constantes
Consideremos o operador diferencial definido anteriormente :
L
=
a,D" + an_rD'-
1+
.., + arD + aol;
qn,
an_y ...; eyt a0 constantes reais (coeficientes) com c,, + 0.
DefiniO 1 A equaoL(y)
=
0 denominada equao diferencial linear homognea de grau
/? com coeficientes constantes na funo incgnita y.
Explicitamente: astnt+ an_tlh-
l)+
... + ary'+ aoy
=Q.
118 Captulo Nove
O termo "homognea" se refere ao fato de que o lado direito da equao zero.
Definiao 2 Uma soluo da equao uma funo/e C* (R) tal que L(flx\)
=
0, V:r e R-
isto , af')(r)+ ,-tf'-l)(x)+... + arf'(x) + aoflx)
=
0, V xe R.
Da definio de ncleo de um operador linear (N(L)), segue que/e C- (R) soluo de Lfrt=
0 <+/e N(L).
Obserrao
(1): Sendo N(L) um subespao de C- (R), notamos que
1. sel, g e C* (R) so solues deL(y)
=
0, ento/+ ge C* (R) tambm soluo deL(y)
=
6
2. sef e C- (R) soluo def$)
=
0, ento af e C- (R) (coma e R constante) tambm solu-
o
de I,0)
=
O.
O seguinte teorema nos auxiliar na resoluo das equaes homogneas.
Teorema Se L
=
Z,t, (operadores lineares), ento N(I,) c N(L) e N(Lr) c N(t).
Demonstrao: Se/e N(L,), ento LrA
=
O, da L(fl
=
LrLrA
=
L{tA
=
L'(0)
=
0, donde/e
N(L) e N(L,) c N(L). Do mesmo modo prova-se que N(Lr) c N(a).
Observao (2): O Teorema evidentemente vale para L
=
LrLz ... L, (n >
3), mas s necessitare-
mos dele pata n
=
2.
Conclumos do Teorema e da Observao (1) que se decompomos um operador L como Z
=
LrLr, ento, para achar as solues de t(y)
=
0 (que pertencem a N(I), basta somar as solues de
Lr(y)
=
0 (que pertencem a N(Lt)) com as solues de LrSt)
=
0 (que pertencem a N(Lr)).
9.3.1 Soluesdaequaode Leordem L(y)
=
0onde L=D
-cf,ce
R
Escrevendo a equao na forma y'
-
ay
=
0 (equao separvel) vem:
y'= ay
-41=
t,
=
I+= !o
o*+ Lnlyl= ex + k+lvl= e+k3
bl=
sks* 1!
=!eke^,
fazendo c
=r
ek (constante) vem que
! =
ce* a soluo geral de (D
-
al)Q)
=5.
Observao ( I
):
Do clculo elementar
d constante,
a>O,a'
=y(+
x=logl
(x o logaritmo de y na base a).
Se a
=
e
=
2,7 18 (um nmero irracional transcendente denominado e em homenagem a Euler (l-se:
"Oiler"), importante matemtico alemo, ento
d=yx=logro
indicado x
=
ln y (logaritmo neperiano, em homenagem a John Napier, matemtico que inven-
tou os logaritmos).
R.
Lt-r r -
{,\'= 0'
L sou-
rnde
/
e
essltare-
:moI=
.res de
L eka^,
ler
(l-se:
Equaes Diferenciais Lineares com Coeficientes Constantes 119
93,2 Soluesdaequaode2aordem L(y)= 0emque L=D2 +bD +cI,b,c e R (constantes)
Nesse caso as solues so as razes da equaort2 + b), + c
=
0, chamada equao caracterstica
associada a LQ)
=
0. Olhando o discriminante da equao caracterstica
(L=b2
-4ac),
temos trs casos a considerar:
Ls Caso:
a>0
A equao tem duas razes reais e distintas,t, e r. Nesse caso, como
j
vimos, L
=
D2 + bD + cI
=
(D-LD(D-lrD,"aequaodiferencialfical(v)=(D2+bD+cl9)=(D-AI)@-trrI)(y)=0.
As solues de (D
-),rI)@) =
0 e (D
-lrDO) =
0 so respectivamente:
!r =
cre)''' yr.= cre" (c, e crconstantes)'
Do Teorema e da Observao (1), segue que a soluo da equao diferencial
Y=('re'^
+cr"'-'.
2q Caso:
=0
A equao caracterstica tem duas razes reais e iguais (raiz dupla) 7,
=
Az. Nesse caso, a equao
diferencial fica:
L(y)
=
(D2 + bD + cI)Cv)
= D -
)"rI)2(1)
=
(D
-
),I)(D
-
I,DCy)
=
0.
Pelo Teorema,
J | =
ctet'
(c' constante) soluo de L(y)
=
0 (pois soluo de (D
-
),rI)Q)
=
0).
Afirmamos que
lz =
czxe)'''
(c, constante) tambm soluo de L(y)
=
g.
De fato:
L(yr)
=
(D
-
A\(D
-
l,[S(c"xe^"1
=
=
(p
-
A,D(D(crxe^''7
-
trrl(crxe)'")
=
=
(D
-
),rl)(cre^'' + 7,,4e^u
-
),r"^"1
=
=
(D
-
Lrt)(cr"^'')
=
6
(pois crel'' soluo de (D
-
),rl)Q)
=
0).
Ento, a soluo geral da equao diferencial :
Y=cret'+c;xe^''
3qCaso:^<0
A equao caracterstica tem duas razes complexas conjugadas,,t,
=
a +
i.l:=
a
- i3i,
onde a,
e
RcomB>0e
i
=.[j
denominada unidade imaginria. (Disso segue que i2
= -I.)
[e lnven-
120 Captulo Nove
Afirmamos que
! r =
c
Po'
sen
Bx
c
lz =
czo' cos
Bx,
(c,, c, constantes) so solues da equao L0)
=
0. Vamos provar isso para y, (a demonstra"r:
paray2 anioga, e deixamos a cago do leitor).
Das relaes entre coeficientes e tazes da equao caracterstica vem:
L, +).r- G +
Pi
+ a
- Bi =,2a = -b
+ h
= -2n
)",7,
=
(a +
fi)(a - t) =
a'- qi
+ q'$i
- B'i' =
a2
- 2(-l) =
a2
- 2 =
c
D"
)r =
cre"' senBx vem:
Jl =
c(x{'senBx + ctB{'cos
Bx
Jl' =
cta2eo'sen
B;r
+ 2craB*'cos
Bx -
crP'{'sen
Bx
substituindo
!r,li,!r",
b e c obtidos anteriormente no lado esquerdo da equao, vem:
y" + by'4 cy
=yr" -2c(yr'+
(a2 +
F\Yr=
-
(crcr2e"'sen
Bx
+ 2craBe"'cos
Bl -
crf'e"'sen
Bx) -
-2a(cra2e"'sen Bx
+ crpeo'cos
Bx)
+ (a2 +
B2)
cre"' sen
Bx =
0
portanto
!r=
cro'senBx soluo da equao diferencial'
Ento, a souo geral da equao diferencial
y
=
ct{" sen
Bx
+ creo'cos
Bx,
ou, ainda,
Y =
eo'(cr sen
Bx
+ c, cos
Bx).
Observao'.
O estudo da equao de 2u ordem completa, y"+ by'+ cy
=f(x),
em que/e C- (R)' pertence esfer"
do clculo diferencial e integral. Essas equaes (homognea e completa) tm ampla aplicao n;
fsica (vibraes mecnicas, circuitos eltricos etc').
Para o nosso estudo, o que apresentamos nos parece suficiente. (Por isso no abordaremos tam-
bm equaes diferenciais de ordem superior 2a.)
ExBrrrpros
1. Verifique, em cada caso, se a funo dada soluo da equao diferencial:
a. y" + 6Y'
-
l6Y
=
0,
f(x) =
3eh
Soluo
Como/(x)
=
3eb, temos/'(x)
=
6e2' ef"(x)
=
l2eb.
Substituindo no lado esquerdo da equao y", y' e y respectivamente, pot
f"(x),f'(x)
ex).
vem:
f"(x)
+ 6f'(x)
-l6f(x) =
12e\ + 6'6eb
-
16'3eb
=
48eb
-
48eb= 0, V x e R'
b. y"-5y'=O.lx)
=3+e5'
Soluo
Como/(x)
=3
+ e5', temos/'(x)
=5es'ef"(x)=25es",da
y"- 5)'="(x)-5f'(x)=25e5"-5'5es'=25es'-25es' =
0, V x e R'
Equaes
Diferenciais
Lineares
com Coeficientes
Constantes
.
-;'
-
!.r. + l6y
=
0,
f(x) =
xe4,
i:duo
_ _._
...)= e_*, temos:
:
=e-,_4xe^,
-

=-8et.+ l6xea,
" -
i-., + t6y
=f',(x) + 8/(r) + I6f(x)
=
= -!,r-,
+ l6xe4,
+
g(e4,
_
4xea,) * I6xea"
=
= -:e-,
+
ge4,
+ 32xea*
_
32xea,=
0, v J c R.
d-
-.
"
- 11.' + 5y
=
0,
f(x) =
3e-, sen 2x
irluo
-
:':ro
I,t) =
3e-' sen 2x, temos
f
,(x)
= -3e-,
sen 2x + 6e_, cos 2x
.t'
-,
= -9e-'
sen 2x
_
I2e-, cos 2x
,"' - l_r' + 5y
=f
,,(x)
+ 2f,(x) + 5flx)
=
= -9e-' sen 2x
-
r2e-'cos
2x + 2(-3e-
sen 2r + 6e*' cos 2x) + 5
.
3e-, sen 2x
=
_ ;::_ ::l :'
_
l?.,
cos 2x
_
6e_, sen 2x + t2e_, cos 2x + t5e_, sen zx
=
-
r-( sen z/
-
r5e-'sen2x+
72e-, cos2x_
r2e-, cos2x=
0, vJ
R.
t
:t$Xt.rifs
diferenciais
homogneas
originadas
pelos
operadores
lineares
dados:
Soluo
--
.r
+r2y-3-y=0
b.I=D2-D
Soluo
_1
'*y'=Q
c. Z
=
D2-31
Soluo
-r"-3j|,=0
d, L=D:
+6D +25t
Soluo
)"+6/'+25y=Q
E. L=D+71
Soluo
Y'+7y
=g
f. L=Dr-BD+251
Soluo
.Y"-8/'+25y=Q
l2l
Paa
lr
(a
dem:
.l ,ot
'-P-=c
o,
vem;
penence
;r
npa
apica_
)ordaremo-r
.
-
L22 Captulo Nove
3. (i) Determine o operador linear que origina cada equao linear homognea dada.
(ii)
Resolva a equao.
a. y" +2y'-3y
=Q
Soluo
(i) I,
=
D2 +2D
-31
(ii) Equao caractestica associada: 12 +
-
3
=
0, cujas razes so 1,,
= -3,
)"r= l, f,1
L
=
(D
-
I)(D + 3t) e a equao diferencial homognea (D
- D(D
+ 3O0)
=
O.
Disso segue: (D
-0O) =
0 +
lr=
ctd
(D+300)=0+!z=cze-3'
A soluo geral da equao diferencial : y
=
rs, + cre-3'.
b.
Y"+2y'=0
Soluo
(i) l=D2+2D
(ii) Equaocaractersticaassociada:
12+2)"
=0,
cujasrazes so At=0,A2=-2,da
L= D(D +21),e a equao diferencial homognea D(D
-21)0) =0.
Disso segue: D(y)
=0
=y,
=
cte\"= cr. I
=
c,
(D-zDO)=0+lz=cz-b
A soluo geral da equao diferencial y
=
c, + cre-b.
c. y"- 9y
=O
Soluo
(i) a
--
D2-9r
(ii) Equaocaractesticaassociada:
).2-9=0,cujasrazesso,i.,
=_3,12=3,da
L
=
(D
-
3D(D + 3[), e a equao diferencial homognea (D
_
3D(D + 300)
=
O.
Disso segue: (D
-3DO) =
0 +
)r=
c(3,
(D+3Df0=0=!z=cze-3"
A soluo geral da equao diferencial y
=
crer, + cre-3,.
d.
)"-
l0y'+25y=0
Soluo
(i) I=D2-I\D+25/'
(ii) Equao caracterstica associada: A2 + loA + 25
=
0, cujas razes so A,
=
lr= 5 (rai
pla), daL- (D
-
5l)2,e aequao diferencial homognea (D
-
5Dr
0) =
O.
Disso segue: (D
-500) =
0
-
), =
cte;".
A outra soluo da equao yr= cixet,.
A soluo geral da equao diferencial y
=
cret, + ;xes,.
e. y" + 8y'+ 16y
=
Q
Soluo
(i) L=D2+8D+16I
(ii) Equao caracterstica associada: A2 + , + 16
=
0, cujas razes so,,
=
Az=
-
4 (raj
pla), daL= (D + 4[)2,e aequao diferencial homognea (D + 4Dr0)
=0.
123
Equaes
Diferenciais
Lineares
com Coeficientes
Constantes
Disso
segue:
(D + af$) =
o +
lt=
ctea"'
A oot u soluao
da equao
eY'='tl
.
A soluo
geral da
"ot;;"
diferencial
'y
=
c'ea'+
c*eu''
f. y"+Y=0
Soluo
(i) L=DI+I
.),1
lexasso)"r=0-i,
(ii) Equao
caractestica
associada:
2 + 7
=
0' cujas
razes
comp
)"r-= 0 + i, e da, a -
0 e
B =
L'
R. sotuiao
geral da equao
diferencial
:
! =
eo,
(c, sen + c2 cos 'x),
ou y
=
6t Seil -x + c2 cos '
g. y"+ 49Y=O
Soluo
(i) L=D2+491
(ii)Equaocaractersticaassociada:h2+49=0'cujasrazescomplexassot=O-7i'
),r-
=
O + 7 i, e dai' a -
0 e
B
--
1'
l. soluao
geral da equao
diferencial
:
y --
eo'
(c
tsen
7x * ,,
"o'
7"1' ou
) =
ct sen 7x + ct cos 7 x
h.
y''- 8Ys'+
25Y
=
0
Soluo

rr
:il:"11r,,"a
associada:
12
-
u, + 25
=0,
cujas
razes
so ).,
=
4
-
3, )',=
4 + 3
eda.a=4eB=3'
A soluo
geral da equao
diferencial
:
! =
ea"
(c, sen 3x + crcos
3x)'
uz du-
-.- f..
Jt1 UU-
Exerccios propostos
Matrizes
1. Nos exerccios a seguir, determine, se possvel, as matrizes:
2A+ B; A+ C', B + C',A' B;8. A;B + 3(A+ C);8. C: C' B;A. C:C. A
Captulo I
a.
t ,
r ol
26)
r
')
b.A=(_t 0
Respostas:
(o
z)
t) B=l t tl
[-r
,)
(-r
r
B
=l
I
I't e)
J/
(-r
C=l
Io
(rz
c
=t
I
[-r
r)
(s
r
c. A
=
I I
[2
0)
(z 7 r (-s 7 3
a.2A+B=l 2
-s
rsl .q+c=l + 4 el
['o
s .)
[o
")
(-o
8 4
(-tt 24 ro
B+c=l o o tl B+3(+c)=l ro
-i
zsl
lr,
t
['o
r8,r)
(-+ t3 15) (ro
-t2
17
,e n:lzz
-r -tl
n ,t=lx
-8
,tl
[-8
24 28)
[-4
-20
2t)
(
-z
r ,
(,u -28
,t
A.C=l-22 t] 421 C A=l 4
-l
6l
l-'r
2t ,)
lrr
t u)
(os o'1
l+
1620
a c=lzz s 361 c a=l-z u el
[-6
7
-t2)
[
8 28
-4)
Exerccios Propostos
B; A' C e C' A e A + B no so
Possveis;
t25
?\
(o
3
-l
B+C=I I
t)
\l -2)
, r
u n=t
-
22) l+
2)
(-z
-r
B.C=I I
\s
t)
'A;c'
Ll
zl
I
0)
(e
_t
-
[r
r=l

-r)
b. 2A + B; B + C; B + 3(A + C); B
(o
t.B=\-t
-l)
n c=l-t
Ir
(s
3
c.2A+B=l' I A+C
(6
-3)
ht 10
B+1(A+C):l-
--
l A
(5 o.)
-(+
rr
(s
A.C=l I L'A=l
\2
4) \-3
s
-s
C.B:I I
\3 -4l
2. Dadas as matrizes, determine suas inversas:
(-z
o o
(r
oo
a.,e=l rt-tl b.M=ltt ol
I
r o t)
u
I tl
Respostas:
(-rlz o o ( r o o
^..q-,=l
r I ll b.M-':l_t l ol
['r,
o'.J
[o
-r
,)
3. Considere a equao dada
Por:
(a
2f' ,\_(t 8
(:
z.J
[o
4)
[a
,)'
Determine o valor da expresso b + a
=
c
Resposta:23
4. Uma pequena montadora de automveis, em So Paulo, produz trs tipos diferentes de carros.
cada um deles passa por trs setores diferentes de montagem: setor de motores, lataria e aca-
bamento. O tempo necessrio para esses processos dado em horas pela matriz
motor laiaria
acabamento
f3
2 3f carro tipo A
l" t
'
tL -
3l carrotiPoB
l+
3 5.1 carro tipo c
O dono da montadora em So Paulo resolveu ampliar o seu negcio e abriu outra pequena monta-
dora em Santos. Os custos por hora para cada um dos processos so dados em reais pela matriz
So Paulo Santos
I
qo
tool moror
tl
I
100 90
I
lataria
L
to 80
_]
acabamento
Qual
o significado dos elementos do produto das duas matrizes?
L26 Exerccios Propostos
5. Uma famlia est planejando o custo com educao de seus filhos, Guilherme, Marcelo e
Henrique. Os pais tm vontade de coloc-los tambm em um curso de ingls. O custo tora-
mensal para cada filho a soma das mensalidades escolares (colgio + ingls) com o custo de
transporte. Os custos, em reais, esto descritos pelas seguintes matrizes:
Mensalidade customensal
do colgio ftansporte
lqso,oo 5o-l Guilherme
tl-
I 9oo.oo 50 I Marcelo
tl
faso,oo
50
]
Hennque
Mensalidade custo mensal
curso de ingls transporte
[+oo,oo 5o-.l Guilherme
tl
|
:so.oo 50
I
Marcelo
tt
1300.00
50_l Henrique
A soma das matrizes fornece os custos totais de escolas e transporte para cada filho.
Qual
o
custo total mensal de escolas e de transporte para o Marcelo?
6. Calcule os determinantes:
r-r
-zi -l
, J-'
o
a.l I b. c.l I 0
12
3l
-2
6)
i -
16
s
Respostas:
a.1 b.0 c.-5 d.26
7. Determine a inversa damatnzB a seguir, se existir.
Utilize determinantes.
Io r-1.]
B=l 2
-2
rl
l.r
L_l
I 0l
Resposta:
[r
'
,l
,-'=l , t rl
Lot2)
Captub 2 Sistemas lineares
1. Resolva (por escalonamento) e classifique os sistemas:
tl lo s 3l
-rl
a.l-z t 2l
ol
lo
-1
,l
|
** y-22+ w: 4
lz*-or+22+
4w= B
fl*_ 6v+ 32- 3=30
a.i b.{
l2x+3y-42-
w= I
l2x-
y+32-2t= 7
l3r-
y+22+3w=12
Exerccios Propostos L27
(
,-
I
d.
I
12*
-
(2*
+
f.{
["+
-
f ':'-
__
i.:
:: .' . :-r-r.'
3v
-32=0
3.r'+ z=0
2r+22=O
.1 =1
2:'= 4
.3r'
=
9
3y+ z= 3
3y + z=-2
4y+22=lO
y+ 5z=8
y+22=3
y
-
z=O
3y + z=0
Y+ z=0
r- S?D: soluo
{(1,2,
1,3)i
r- >?i. soluo
S?D: souo
{(0,0,0)}
r?D: soluo
16,2,4)j
!-
SPI. soluo
:
-3-.-2+z,z)ze
R)
l,
- -. Ftquena
montadora de automveis produz trs tipos diferentes de carros; cada um deles
:ii-i> por trs setores diferentes de montagem: setor de motores, lataria e acabamento. O setor
:e
-otores
trabalha 80 horas por semana; o de latarias trabalha 60 horas por semana, e o de
i!-
-:rmento
trabalha 95 horas por semana.
S""-e:ldo que:
: :::ro tipo A precisa de:
-
l-
:r-rS
no setor de motores
-
I :oras no setor de lataria
- -'
:oras no setor de acabamento
: :;:ro tipo B precisa de:
-
I :i.-,ras no setor de motores
-
I :r.-rras no setor de lataria
- -:
:oras no setor de acabamento
:
- Jerro tipo C precisa de:
-
-l :loras no setor de motores
- -:
horas no setor de lataria
-
i horas no setor de acabamento
1'-:-ntos
caros de cada tipo a montadora capaz de produzir semanalmente?
L
t
:
-
I
-- -,,-13 -!
,, ,.r ,. ,
=
m
_._ 3 3
) )
g, S?. soluo
r <\
:. -. xllK>
a)l
I
)
128 Exerccios Propostos
Resposta:
10 carros tipo A
5 carros tipo B
l0 carros tipo C
captub 3 Espaos vetoriais
1. Verifique se os subconjuntos so subespaos vetoriais do R3:
a.W={(x,y,r)ly=0}
b.U={(x,y,t)lx=2y}
c. V=
{(x,y,t)lz=2}
d.S=
{(x,y,z)lz=2y+ll
e. S=
{(x,y,z)l*=yt}
Respostas:
a. sim b. sim c. no d. no e. no
2. Dados os subespaos. determine S + f:
a. ,S
= {(0,
y, 0) e R3} e T
= {(0,
0, z) e R3}
b. S=
{(x,y,
0, 0) e Ra} e I=
{(0,
0, z, 0) e Ra}
c. S=
{(x,2x,0)e
R3}eZ={(0,y,2)e R3}
d.S=
{0,y,t)e
R3}eZ={(0,2,2)e R3}
Respostas:
a. S+T={(0,y,2)e R3}
b. S+Z=
{(t,y,2,0)e
Ra}
c. S+ T
= {(x,2x+y,
z) e R3}
d. S+ Z=
{C},}
+ a,z +c) e R3}
3. Dados os subespaos, determine S n Z:
a. S=
{(0,y,
0) e R3} e?=
{(0,
0,2) e R3}
b. S
= {(x,y,
t,0) e Ra} e Z=
{(0,
0, z, 0) e Ra}
c.,S=
l(x,2x,z)
e R3) e Z=
{(0,y,2)
e R3}
d. S=
{(x,y,
z)e R3} eZ=
{(0,
z,z) e R3}
Respostas:
a. SnT=
{(0,0,0)e
R3}
b. SnT={(0,0,2,0)e Ra}
c. SnZ=
{(0,0,2)e
R3}
d. S n T=
{(0, }, })
R3}
4. Determine U + V: U a V', U + W; U a W: V + W; V o W e verifique se a srna soma direr
a. U
= l(x,0,2)
R'; V=
{(0,},
0) e Rr} }7=
{(0,
0,2) e R3}
b. U=
{(0,y)
R'};V={(x,})e
p,lx=2y};W={(x,})c
R2lx=y}
\
Respostas:
a. U+ V=R3;Uo,V=
{(0,0,0)}
eR3=U@V
U+W=
{(x,0,r)
R,}; UaW=
{(0,0,2)e
R3}
V +W
= {(O,y,
z)e lR3}: V aW=
t(0.
0. 0) e R3}
Exerccios Propostos t29
5.
b. U +V
= (2y,)+t)
R'
=
R'; U aV
= {(0,
0)} e
R2=U@V
(J
+W
= {(x,x+})
R'i= R2; Un W=
{(0,
0) e R']} e
R2=U@W
V +W
= {(2y
+ x,y+-r) e R'}= R'; V aW
= {(0,
0) e R'z} e
R2=Y@W
D um sistema de geradores para cada um dos seguintes subespaos:
a.
(J
= Kx,y,
z)e R3
|
x
-2y =
O]
b.V=
{(x,y,t)e
R3lx-2y+32=0}
\'
c. W
= l(x,y,
z)e R3
|
x* z
=
0 e x
-2y =0)
d, U a V(sendo U e Vos subespaos dos itens a e b.1
e.V+W f. U+W
Respostas:
a. U=
I(2,
1,0), (0,0, l)l
a. v
= [(2,1,
0), (_3, 0, 1)]
c. w=l(2,t,_2)l
d. Un V=Ie,L,0)l
e. V + W
= [(2,
l,0), (-3, 0,l), (2,1,
-2)l
. U +W=[(2,1,0), (0,0,D,Q,t,-2)]
Determine um sistema de geradores do subespao de [/:
a.U=
{(x+y,y,z)e
R3}
b. U
= {(x-y
+ z, y,2z,r) e Ra}
f(o a+c
c. U=il le
M,tR)l
[\.
d
)
'
)
(r
, \
d. IJ=)[q+c
o
].M^(R)f
f\
c b+a)
z.
)
Respostas:
a. U
= t(I,0,0),
(1,'1,0), (0,0, l)l
b. u
= [(1,
0,0, 0), (-1, 1, 0, 0), (t,o,2,0), (0, 0, 0, 1)]
..,=[ll
l'
'o ']
'Llo
oJ
\r
o/
\o
t))
o.r.=[l'
o.fo
'f 'o.l
-Ll.o
rJ'{.o rJlr o]l
Determine um sistema de geradores dos subespaos:
((a+t
.)
a.R:{l le M,(R)l
L\
c 0)
'
)
b. S
= {(x,y,
z,w) e Ra
lx
+ y + z
=
0}
c. S=
{(x,y,t,w)e
Ral*-2y=0ez=3w}
d.R=
{(x,y,t)
e R3l2-r-y+32=0}
e. U + Vsendo U
= l(2y,y,
z) e R3) e
6.
7.
r direta:
130 Exerccios Propostos
l( z .
V=llxa.zleRt!
[\
2 )
)
f. U a V, sendo U eV do item e
Respostas:
".^=[,oo'l
Llo
o/
lr
ol.l
b. s
= [(-1,
l, 0, 0), (-1, 0, 1, 0), (0, 0, 0, l)]
c. S
= [(2,
l,0, 0), (0, 0, 3, 1)]
d. R
= t(1,2,0),
(0,3, 1)l
e. U + V
= l(2,l,
0), (0, 0, 1), (1, 0, 0), (0, t/2, r)l
f. u ov=[(t,U2,t)]
8. Determine o subespao gerado por M.
C,
\.
r. M
= {(1,
1, 1), (0, 1, l), (1,0,0)}
\
\
'
\,'
',
\,'
Respostas:
a.
[u|l={@+c,a+b,a+b)e
R3}
\
b.
lMl= {b,b)
R2}
=
R2
c.
Vun= \@-
b,0, a) e R3
d. wt={?
2'.
,u,tm
f\.
0)
)
e.
$un = {@,2a,3a)
e R3}
Captub4 Baseedimenso
L. Escrevaovetoru=(-1,4,4,6) e Racomocombinaolineardosvetoresv,=(3,-3, 1,0
v,
=
(0, I,
-1,2)
e v3
=
(1,
-1,
0, 0)
Resposta:
u
= -vr
-t- 3v, + 2v,
2. Sendo u
=
(2,
-3,
2) ev
=
(-1, 2, 4), pede-se:
a. escrever w
=
(7
,
-Il,2)
como combinao linear de u e v
b. para que valores de k, p= (-8, 14, ft) combinao linear de u e v?
Resposta:
.
a. w=3u-v
b. k= 12
3. Determinek,ke R, paraQe u
=
(I,*2, fr) sejacombinao lineardev ew, v
=
(3,0,-2) e'
=
(2,
_I, _5).
ResPosta: k
= -8
b. M
= {(1,0),
(0, 1)}
c. M
= {(1,0,
1), (-1,0,0)}
[( r o) o 2\ fo o
a' v
=
{lo
o,J'
[o
o,J'
I
r ,,J
Q. M
= l(1,2,3)\
Exerccios Propostos
4' Escrevat=32 +8/-5comocombinaolineardosvetores
v=2p+3t-4ew=2-2t-3.
Resposta: u=2v-w
:
/: ',,
5. Determine se os vetores so LI ou LD.
l
a. u=(3,4),v=(1,-3)
b. u
=
(I,
-2,
1), v
=
(2, I,
-D
w
=
(7, 4, l)
c. u
=
(I,2,3),
v
=
(1,0,-1),
w
=
(3,_1,
0), z= (2, l,_2)
d.u=(2,-l),v-(3,5)
e. u
=
(1,0)
v
-
(-1, 1) s'= (3, 5)
Respostas:
a. LI d. LI
b. LD e. LD
c. LD
6. Considere os conjuntos
,={(::)(:;l(;
pede-se:
(r
2
a. l I
[o
o)
:)'
M,(R)"'
=
{[;
o o
oJ'[o ;)'M'(R)'
(b
/ r t!
combinao linear dos vetores de ? Justifique.
b. uma base de Mr(R)? Justifique.
(
r 2)
c. I I
l:
4)
combinao linear dos vetores de B? Justifique.
d. B base de Mr(R)?
Resposta:
a sim b. no
c. no d. no
7. Verifique se os conjuntos a seguir formam uma base de U:
a. U
=
R2 M
= {(l,Z),(_1, 3)}
b. U= Rz M
= {(1,0),
(2,0)}
c. U
=
R3 M
= {(2,
l,_1), (_1,
0, l)
d.rr =
r,r*rl('
o
o r o
t(o
o/
[o
oJ'['
Resposta:
a. base
b. no base
c. base
d. base
,
(0,0,
t))
;)t:)

132 Exerccios Propostos

8. Considere os subespaos de Ra:
U
= Kx,y,
z, t)lx= z e t
=
0) e V
= {(x,y,
z, t)lx +
} =
0}.
Pede-se:
a.U+V
b. base e dimenso de U + V
c. UaV
d. base e dimenso de U aV
Resposta:
a. U + V
= {(a
+ x,y
-
x, a + z, t)}
b. B
= {(1,0,
l,0), (0, l,0,0), (0,0, 1,0), (0,0,0, 1)}, dimU +V=4
c. U aV
= {(x,
_x,
_r, 0)}
d. B
= {(1, -1,
1,0)}, dim (Un V)
=
1
Considere os subespaos ,S, I e U do R3 dados por:
S=
[(1, -1,2),(2,1,D],7= l(x,y,z)l3x-y -z =
0] e U
= {(x,y,z)lxty=4x-z=01.
Pede-se uma base e a dimenso de:
a. S b. f c. U d. S+I e. Sf f. T+U g. TaU
Respostas:
a.
{(1, -t,
2), (0,3,
-3)},
dim S
=
2
b.
{(0,
1,
-1),
(1, 3, 0)}, dim T= 2
c.
{(1, -1,4)},
dim U= I
d.
{(1, -1,
2), (0, 3,
-3),
(0, 0, 6)}, dim(S +T)
=
3
e.
{(0,
1,-1)}, dim(Sn
f =
1
f.
{(1,
2, r), (0,1,
-1)},
dim (T + US
=
)
C. t(1, -1,4)),
dim (Zn t/)
=
1
10. Determine uma base e a dimenso de 17, subespao do Ra, dado por:
W
= [(1,
-2,
5,
-3),
(2,3, I,
-1),
(3, 8,
-3,
1)]
Resposta:
B
= {(1, -2,5, -3),
(0,7
,
-9,5)}
base deW e dtmW
=
2
Ll.. Determine uma base e a dimenso dos subespaos:
a. R
= lQ,
-2,3, -1),
(1, l,
-2,3)l
b. s
= [(_1,
2), (3,_6)l
Respostas:
a. B=
{(1, -2,3,-L),
(0,-3,5,-4)} basedeRedimR=2
b. B
= {(-1,
2)} base deSe dim S= 1
12. Dados Ue Vsubespaos do IRa, U=
{(a,b,
c,lb + c * d= 0} e V=
{(x,y,z,t)lx+} =
0 e
z
=
2t\, determine uma base e a dimenso de:
a. U b. V c. U^V d. U+V
Respostas:
a. B
= {(1,
0, 0, 0), (0,-1, 1, 0), (0,-1, 0, 1)
}
basede U e dimU
=3
b. B
= {(1, -1,0,
0), (0, 0, 2, 1)} base deV e dmV=2
Exerccios Propostos 133
c. B
= {(3, -3,2,
l)} base de U aV edim (Un V)
=
I
d. B
= {(1,
0,0, 0), (0, 1, 0, 0), (0,0, 1,0), (0, 0, 0, 1)}; dim(U +V)= 4
13. Verifique se so falsas ou verdadeiras as afirmaes,
justificando
sua resposta:
a.
{(1,2),(2,4)}
basedo R2
b.
{(1,4,0,0),
(0,0, 1,0)} base do Ra
c.
{(3,
0, 8, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 0, 0)} no um conjunto LI
d.
{(2,0),
(-4, 1), (3, 5)} um conjunto LD
e.
{(1,
0,0), (0, 1,0)} base do R3
Respostas:
a.F b.F c.V d.V e.F
7.
3.
T(x, y, z), Y (x, y) R3.
Resposta:
(*-2v+42
l(x,y,z)=l "
.\3
-3y
+32 x-2v+ z\
'3)
*]'=0e
UmatransformaoZ: R2-+ R2 dadaporZ(x, y)=(x+ a,y + ) com a,b+0ea,b e R cha-
mada de translao.
a. Determine a imagem da figura pela translao
T(x,y)=(x+2,y+2)
captub 5 Transformaes lineares
Verifique se as seguintes afirmaes so verdadeiras ou falsas. Justifique.
a. 1: R2 -+ R2 dada por H(x, y)
=
(x, x' y) um operador linear
b. F: R2 -+ R2 dada por F(x, y)
=
(x + 1, y
*
1) um operador linear
c. G: R2
-+
R2 dada por G(.x, y)
=
(x + y,3y) um operador linear
d,. T: U -+ V uma transformao linear entre espaos vetoriais de mesma dimenso finita. Se
I sobrejetora ento I bijetora.
e. 11: R3 -+ R2 dada por H(x,
!,
z)
=
(J,
t) sobrejetora ( fcil verificar). Ento podemos afir-
marqueHbijetora.
Respostas:
a.F b.F c.V d.V e.F
Sabendo que F: R2 -+ R3 funo linear e que F(1,
-1) =
(3, 2,-2); F(-I,2)
=
(1,
-1,
3), onde
A
= {(1, -1),
(-1, 2)} base de R2, determine F(x,
}),
V(x, y) R2.
Resposta:
F(x, y)
=
(7x + 4y,3x + y,
-x
+ y)
Seja Z: R3 -+ R3 operador linear do R3. Sabendo que (1, 1, 1)
=
(1, 0, 0), Z(-1, 0, 1)
=
(1. 1. 0)
eT(1,-I,0)= (1, 1, 1), em queB
= {(1,
1, 1), (-1,0, 1), (1,
-1,0)}
base do R3, derermine
134 Exerccios Propostos
b. Essa transformao linear?
5. Seja T(x, y)
=
(3x,3y), V(x, y) e R3.
a. Desenhe no sistema a imagem do retngulo indicado aps sofrer a ao da transformao f
b. Indique se houve uma contrao ou uma expanso.
6. A transformaoT: R2 -+ R2
a. a expresso para T(x,y);
Figura 5.2
leva a figura A na figura
Figura 5.3
por T(x, y)
=
(x + 2y, y).A imagem, por T, do quadrado
r
l-
Figura 5.4
B. Pede-se:
b. indicar se houve uma contrao ou uma expanso.
7. (Provo
-
Matemtica 1998)
A transformao T: R2
->
R2 dada
representado na Figura 5.4 :
(c) (D)
(
r
'-l-'
,L
'n
.'F.
Figura 5.5
9.
Exerccios Propostos 135
8. Toda transformao Z: R2 -+ R2 do tipo Z(x, y)
=
a(x,y) chamada homotetia d,e razo a.Dada
a figura, determine a sua imagem nos seguintes casos:
a.G.=2 b. a=I C. a=_l d. a=l/2 e. a=_2
Dada a Figura 5.7, determine a sua
a. T(x, y)
=
(x,
-y)
b. T(x, y)
=
(-x, y)
c. T(x,y)
=
(-x,-y)
d. T(x,
1l) =
(;l,
x)
imagem pela transformao (reflexo).
2
Figura 5.7
Determine a imagem da figura pela
a. T(x, y)
=
(x + 3y, y)
b. (x, y)
=
(x,2x + y)
c. T(x,y)=(x-2y,y)
transformao (cisalhamento).
Determine a imagem da figura pela
0 30 32n).
10.
11.
transformao (rotao
de ngulo
g,
136 Exerccios Propostos
F: R2 -+ R2, F(x,
)) =
(x cos 0
-y
sen 0, x sen
g
+ v cos
g)
sendo
a.0=30" b.0=Lrad
,
(0, 0)
1 (2,0)
Figura 5.9
12. Determine o ncleo, uma base e a dimenso do ncleo; a imagem, uma base e a dimenso da
imagem para cada uma das seguintes funes lineares:
a. F: R2 -) R2, F(x, y)
=
(3x
-
y,
-3x
+ y)
b. F: R2 -+ R3, F(x, y)
=
(x + y, x,2y)
c. F: R2 -+ R2, F(x, y)
-
(x
-
2y, x + y)
d. F: R3 -+ R2, F(x,y,z)=(x+2y
-2,2x-y
+ z)
e. F: R3 -+ R3, F(x, y, z)
=
(x
-
y
-22, -x
+ 2y + z, x
-
3z)
Respostas:
a. N(F)
= {(x,
3x)} B
= {(1,
3)} base de N(F) e dim N(F)
=
I
Im(F)
= {(3x-y, -3x
+y)}; B
= {(-1,
l)} base de Im(F); dim Im(F)
=
l
b. N(F)
= {(0,
0)} dim N(F)
=
Q
Im(F)
= {(x
+ y, x,2y)} B
= {(1,
1, 0), (1, 0, 2)} base de Im(F) dim Im(F)
=
2
c. N(I')
= {(0,0)}
dimN(F)
=
Q
Im(F)
= {(x-2y,x+})} B
= {(1, U,2,1)} basedelm(F) dimlm(F)
=
2
d. N(F)
= {(x,-3x,-5x)}
B
= {(1, -3, -5)}
dimN(F)
=
1
Im(F)
= {(x
+2y
-2,2x -y
+ z)};B
= {(1,2),
(0, l)} base de Im(F); dim Im(F)
=
l
e. N(F)
= {(32,
z, z)} B
= {(3,
1, 1)} dim N(F)
=
I
Im(F)
= {(;r -y -
22,
-x
+ 2y + z, x
-
3z)}
B
= {(1, -1,
l), (0, l, 1)} base de Im (F) dim Im (F)
=Z
13. Determine N(F), uma base e a dimenso de N(F), imagem, uma base e a dimenso da imagerc
das seguintes transformaes lineares:
a. F(x,!,2)=(x-y,z-y)
b.F(x,j,z)=(x-z,y+z)
c. F(x,
!,
z)
=
(x
-
y, x
-
y, z)
d. F(x,
!,
z)
=
(x, y + z,2x + 2z)
Respostas:
a. N(F)
= {0, }, r)
e R,} B
= {(1,
1, 1)} base de N(F); dim N(F)
=
1
Im(F)
= {(x -y,
z
-
y)};B
= {(1,
0), (0, 1)} base de rm(F); dim rm(F)
=
2
Exerccios ProPostos
b. N(F)
= [Q,-z,z)
e R3] B
= {(1'-1,
1)} basedeN(F);
dimN(F) =
I
Im(F) = {(x -
z,y + z)l;r
= {(1,
0), (0' 1)} base de Im(F); dim Im(F)
=2
c. N(F)= {0,),0)e
R3};B= {(1,
1,0)} basedeN(F);dimN(F)=
1
Im(F) = {(x-y,
x-y,z)}r = {(1,
1,0),
(0,0' 1)} base delm(F); dimlm(F) =
2
137
d. N(F) = {(0,0,0)};
dimN(F) =
0
Im(F) = {(x,
y + z,2x +22)i;B = {(1,0,
2)' (0' l, 0), (0,0, 2)) base de Im(F); dim Im(F)
=
I
\
14.Verifiqueseatransformaoinversvel;sefor'determineF-1'l^
a. F: R2-+R2dadaporF(x,y)=(x -y'x+y)
I
b. F: R2 -+ R2 dada
Po
F(,
Y) =
(x, x
- !)
c. F: R2 -+ R2 dada por F(, y)
=
(2y + x' x
-y)
d. F: R2 + R2 dada por F(,
!,
z)
=
(2x
-
z' x + z' y)
Resposta:
a. inversvele
F-r(a. b,=1"+.+)
b. inversvel e F*t
(a, b)
=
(a, a
-
b)
c. inversvereFr(a.
^=l+
+)
d. inversvel e Fr(a. u. r,
=(*',')
15. Sendo F e G operadores
lineares do R3 definidos
por:
F(x, y, z)
=
(x
-
z, 2Y + x, z + 3Y) e
G(x, y, z)
=
(x +
Y,
z
-
x,2z
- Y)
determine:
a.F+G
b.2F+G
c'F"G
d'G"F
Respostas:
a. (F + G)(x, y, z)
=
(2x + y
-
z,2y + z,2y + 3z)
b. (2F + G)(x, y, z)
=
(3x + y
-
22, x + 4y + z' 4z + 5y)
c. (F .
G)(x, y, z)
=
(x + 2y
-
22,
-x
+ y + 2z'
-3x -
y + 5z)
d.
(G
'
F)(x, y, z)
=
(2x + 2y
-
z,
-x
+ 3y + 2z'
-x
+ 4y + 2z)
16.
paraastransfbrmaeslinearesF(x,y, z)=(x-y,22),G(x,y,z)=(2x,x+y)determineF+G'
N(F + G) uma base e a dimenso de N(F + G)'
ResPostas:
(F + G)(x,
Y,
z)
=
(3x
- Y,
x +
Y
+ 2z)
N(F+ G)
= {(x,3x,-2-x)
e R3};B = {(1,
3'_12)} base deN(F+ G); dimN(F+ G)
=
1
17. Determine
F
o
G, N(F
o
G), uma base e a dimenso de N(F
"
G) dadas as transformaes
li-
neares:
F(x, y, z)
=
(22, x + y) e G(x,y, z)
=
(3y' z
-
x' x + y)
Respostas:
(F o
Gxr..
:)
=
(1r
+ 2Y. 31 + :-;r)
-V(F
.
G)
= i(-1. .r.Jr
) Rr): B
= {(-1'
1' -4)}
base de N(F
'
G); dim N(F
'
G)
=
1
138 Exerccios Propostos
captub 6 Matriz de uma transformao linear
1. Sendo Z: R2 -+ R3 transformao linear, dada por T(x, y)
-
(3x, x
-
y, 2y), determine a matiz
(7)o.r, sabendo que A
= {(1,
0), (1, 1)} base do R2e B
={(1,
0, 0), (0, 1, 1), (0, 0, 1)} base
do R3.
Resposta:
(z
3
tr;u=l t ol
[-r ,
2. Sendo T: R2
-+
R3 transformao linear, dada por T(x, y)
=
(x * y,2y, x), determine a matriz
(7)r,", sabendo que
= {(1,0),
(1, 1)} base do R2eB
={(1,0,0),
(0, 1, 1), (0,0, 1)} base
do R3.
Resposta:
(r
2
tt
[)o,=10 2l
Ir
1)
3. Seja F: R3 -+ R2 linear definida por F(x,
!,
z)
=
(x, x + y). Determine amatnz de F em relao
s bases B
= {(1,
1, 1), (1, 1, 0), (1, 0, 0)} do R3 e C base cannica do R2.
Resposta:
, rr^ ..
=(t
t t
[z2t)
4.SejaI:R2-+R3linear,T(x,y)=(2x-!,x+3y,-2y)easbases={(-1, 1),(2, 1)}e
B
= {(0,
0, 1), (0, 1,
-1),
(1, 1, 0)}. Determine (T)o," e (T)o,",sendo C base cannica do R3.
Resposta:
(z o (-t

ty^,:l s zl (Tt,,
=l
z s
I
I I
L ,l
[-3
3)
\-
-/
5. As transformaes S: R2 -+ R3 e T: R3 --> R2 so tais que S(x, y)
=
(y, x
-
y,2x + 2y) e
T(x, y, z)
=
(x, y). Sendo B
= {(1,
0,
-1),
(1, 1, 1), (1, 0, 0)} uma base do R3, determine a ma-
triz (S. T)r.
Resposta:
(-r
-4 -l
tt
(S.D"=l
I 0 Il
Io
5 oJ
6. Sabendo que a matriz de uma transformao linear ?: R2 -+ R3 nas bases
= {(-1,
1), (1, 0)}
do R2 eB
= {(1,
1,
-1),
(2,I,0), (3,0, 1)} do R3
(z
1
tt
(T)0,
=12 5
|
tt
[1 -t)
encontre a expresso deT(x,y).
NZ
Lie
Exerccios Propostos 139
Resposta:
T(x,y)= (&+ 18y, 6x+ lly,-2x-4y)
7. Sabendo que a matriz de uma transformao linear ?: R2-+ R3 nas bases A
= {(1,
0), (1, 1)}
do R2eB
= {(3,
0, I), (2,1, 0), (1, 1,
-1)}
do R3
(t
2
II
(T)o
u =13 -1 I
l__l----..--.....-
\5
2)
encontre a expresso deT (x,y).
Resposta:
T(x, y)
=
(I4x
-
8y, 8x
-
7y,
-4x
+ 4y)
8. Sendo
(t
-r
lt
?').-=l-3 ll.
''A'Dll
( 8
-t)
determine T (x,y), sabendo queT linear e que A
= {(1, -1),
(0, 1)} base do R2 e
B
= {(1,
1,
-1),
(0, 1, 1), (0,0, 1)} base do R3.
Resposta:
T (x, y)
=
(2x
-
y,0, 3x + y)
9. Sendo?:R3-+R2transformaolinear,-{(1,1,1),(0,1,1),(1,0,1)}basedoR3,B={(1,1),
(0, 1) base do R2, e sabendo que
(23-2
(Tl.
^=l
l-
\- /A.B
[_t
2 4).
determine T (x, y, z), Y (x, y, z) e R3.
Resposta:
T(x, y, z)
-
(-x + 4y
-
z,
-4x -
y + 6z)
10. (Provo 99
-
Matemtica) A transformao 7: R2 -+ R2 leva a figura V na figura W . Pede-se:
a. a expresso para T(x,y);
b.
(Z), matriz cannica.
C3ta
I,rr e
r ma-
I.0t)
Figura 6.1
140 Exerccios Propostos
Resposta:
-
(
-.r
v
a. r(x,"v)=[x+r,
;.;)
a.(
'
t
l-x
y,)
11. Dados e S operadores lineares do R3, definidos por
R(x, y, z)
=
(x + y, y, z) e S(x, y, z)
=
(x, x + z, 2z), B
= {(1,
1, 0), (0,
C
= {(1,
-1,
1), (0, 1, 1), (0,0, 1)} bases do R3 pede-se:
a. (S)a.
c
b. (R .
s)c,B
Respostas:
1,0), (0,0, 1)] e
-__--
12. SejamF e G operadores lineares do R3 dados por:
F(x, y, z)
=
(x + 2y
-
z,3x
-
y,3y + 4z)
G(x,y,z)=(4x-2y,2r+y-32,x+22)eB={(0,
1, 1),(1, 1, 1),(1,0,_l)}umabasedoR3
Pede-se:
a.G"F
b. (G
"
F)B
Respostas:
a. (G o F
)(x,
y, z)= (-2x +I}y
-
42,5x
_
6y
_142,
x +gy +7 z)
( -ut -so
42\
b.
1G
"
F ),:l 41 35
_;:l
lrr
-3r
,t)
13. Determine a imagem da Figura 6.2
(r
o o)
tsr""=l z o rl
[-:ot
(
z l r\
(R..rL.=l-t
o ol
I r
"
.l
\.
o .)
Exerccios
Propostos
t4l
pela
transformao:
a. F: R2-+R2,F(_r,
y)=(x+y,y)
b. G: R2+ R2, G(-r, y)
=
(x,2y)
c. 1: R2-+ R2, f1(x, y)
=
(x + l, y + 2)
14' combase
nos dados do exerccio
anterior,
calcule acomposioH o
G
oF,
e faa afigurare-
15. Determine
a imagem
da figura pela
transfbrmao
(rotao)
?1 R2 + R2, z(x, y)
=
(xcos
g-y
sen0, xsen d +y cos
g)
sendo
g
=
30o.
16. Determine
a imagem
da figura pela
homote tiaT(x, y)
=
a(x, y) de razo a:
a. ct=3
c. cr
=
L/2
b. a=-l
d. a=-3
L42 Exerccios Propostos
17. Determine a imagem da figura pela reflexo:
a. T: R2-+ R2, I(x, y)
=
(x,
-y)
b. T: R2-+ R2, Z(x, y)
=
(-x,y)
c. Z: R2-+ R2, T(x, y)
=
(-x,-y)
d. I: R2-+ R2, T(-r, y)
= 0,
x)
18. Sejam
= {(-1,
1,
-1),
(-1, 0, 1), (0, 1,
-1)}
base do R3 e B a base
a. Determine
I
b. Determine (u)o, sendo
(z\
tt
(u)r=l3l
IoJ
c. Determine
ri
Resposta:
(-t
-r -'
[-n.l
(-t
_r
o
a.r!=lo I rl b.(uL=l 7l c.ri=l t o rl
[r2t)
L'4 [-r'--)
19. Sejam F: R2 -+ R2 um operador linear e
= {(5,
1), (-14,
-3)}
e B
R2. Sendo
(r
-2
(F)"
= I L
'
\l -t)
calcule (F)".
cannica do R3.
= {(1,0),
(0, 1)} bases do
Exerccios Propostos
Resposta:
,o',^ =(-"
106
-
I _< 'r2 I
20. Sendo
= {(1,0,0),
(0, 1, 1), (0,0,
de-se:
a. determine
-1))
er
= {(1,
1,0), (0, 1,0), (0, 1, 1)} bases do R3, pe-
I
b. determine (u)o, sendo
(z\
frrl, = |
f
I
Io.i
Resposta:
[r o ol lz)
^.
11=lt r r
I
o. ,u,, =l
,
I
lr
, ol
Lrl
21. Sejam?:R2-+R2umoperadorlinearT(x,y)=(x+2y,b-y)e={(1,-1),(0,1)}eB={(I,2),
(1, 1)) bases do R2, pede-se:
a. (T)o
b. I! etN
Resposta:
^.
ot" =tt
'
(2 t)
r. r:
=(t
'
"
,l
=
-2
t
-"4
ll [: -t)
1.
captuto7 Diagonalizaro
Verifique se (0, 0, 4) um vetor prprio do operador linear do R3, T(x,
!,
z)
= fr..
r. 2_- t
Resposta:
vetor prprio com valor prprio igual a 2.
Verifique se (1, 0, 0) um vetor prprio do operador T(x, y, z)
= $t,
x, 3:)
Resposta:
No vetor prprio.
Verifique se 3 um valor prprio do operador T(x, y, z)
=
(y, x,3z).
Resposta:
3 valor prprio para o vetor (0,0, z), V z e R.
t44 Exerccios Propostos
Para as matrizes a seguir, pede-se:
-/-
(i) valores e vetores
PrPrios
(ii) diagonalizvel? Justifique. Se for, determine as matrizes D e M de modo que
D=M-tAM.
L A
=(T),
em que Z(;r, y, z)
=
(x, 0, z)
(-z
, u
b.A=l 2
-2 -6
I
[-,
2 6)
(o
o o
".e=\-2,
o\
[-z
o 2)
(t
oo
tt
d.A=l-3
, ol
I
r
-1
3)
Respostas:
a. (i) lt
=
0, vt
=
(0, 1, 0)
z= l, (raiz dupla), v,
=
(1, 0, 0) e v.
=
(0, 0, l)
(ii) A diagonalizvel, pois existe uma base de vetores prprios.
(o
lo\
(o
oo
u=lt o rl
p=lo
r ol
[o
o t)
lo
o r,J
b. (i) 2,
=O,
(raz dupla), vr
=
(1, 1, 0) e vr
=
(3, 0, 1)
1z=2,v2= (-1, 1,
-1)
(iD A diagonalizvel, pois existe uma base formada pelos vetores prprios
(t
,
-'
o
o o'
M=lr 0 ll D=10 0 0l
[o]-2) [o02)
c. (i) i,
=
0, v'
=
(1, 1, 1)
Az= 2, (raizdupla) v,
=
(0, 1, 0) e v,
=
(0, 0, 1)
(ii) A diagonalizvel, pois os vetores prprios fotmam uma base
(t
00\
(0
00\
I I
o=lo 2 ol ,=lt
'
ul
I I
u
o t) (o o 2)
d.
(i) ,
=
1, vr
=
(1,3, 1)
)yz=2,v2= (0, l, 1)
:= 3' v:
=
(0,0, 1)
(ii) diagonalizvel, pois existem 3 valores prprios distintos
(t o0 (t o0
u=lt r ol
p=lo
2 ol
['
t ]) lo
o 3J
Exerccios propostos
5.
para
os operadores
a seguir, pede_se:
(i)
valores
e vetores
prprios
"' lu=o#:onahzvel?
Justifique.
Se for, determine
as matrizes
D e Mde modo
*/
a. T(x,
!,
z)
=
(3x
+ y, y
_
z,2y + 4z)
b. T (x,
J,
z)
=
(_x,
2x + y + z, x + z)
Resposta:
a. (D
2,
=
2, v,
=
(_1,
l,
_l)
.
1z=3, (raiz
dupla)
v,
=
(1,
0, 0)
(ii)
z n-o diagonalizvel,
pois
no existe base formada
pelos
vetores prprios.
b. (i)
,t,
= -1,
vr
= e2, I,l)
).r=2,vr=
(0, 1,0)
)".= l,v3= (0,
-1,
l)
(_z o 0) (_t
o o\
(ii)
M=l I I
_rl
D=l
o 2 ol
(ro
t)
loo,)
captulo
8 Produto
interno
l. Sendo
I/um espao
vetorial
e u,
y
Ztal que
//"J/= +
iio/l=
:,
0=n
n
rg(u. v)
=
-rd
w=
u + 3v,z
= 2u_v,
calcule:
a. w.z
n./l*//
".llrll
d. cosa,
sendo
a
= ng(w,
z)
Respostas:
a.w.z=35
b.
llwlj=.,/x
c.
llzll=t
d. cosc
={
Jtzz
''
:::;.=
(a'
2' -7) e v
=
(3,
a, 30) vetores
do R3, calcule
a paaque
eles sejam
ortosonas
a=6
3. sendo u
=
(p,_3,
l) e v
=
(1,
4,
l) vetores
do R3, detern
.
Resposta:
^/
vervre
uu r("' qetenlne
a relao
entle p e q paraque
u
-
r
p-3q+4=e
4' Sendo
u
=
(1'
1' 0) e v
=
(1,2,2)
vetores
do R3, determine
um vetor
w. unitno.
que sea ono-
gonal
aos vetores
u e v(wI
u ewJ_v).
.uv u'r vcturw'
unltar
Resposta:
*=11
e,- 2,1)
3
l.ts
que
146 Exerccios
ProPostos
5. Sendo B
= t(1,
2, 0),
(-1' 0' 1)'
(0' 1' 1)) base no-ortogonal
do R3' pede-se:
a.construa,apartirdabaseB,umabaseortonormaldoR3,B,',usandoomtododadono}rxto
-,-
(de Gram-schmidt);
b. determine
as coordenadas
do vetor w
=
(3'
-6'
9) em relao base construda
no item a'
ResPostas:
u. a"=1(+ L
'
-+
2 s
l
-t
lt
1\Js
Js
r \ 3vt'J3'ffi,)
l:
-
i')l
b. denotando
a primeira, segunda
e terceira coordenadas
do vetor w na base B" respectivamente
por G
'
c2' 03 temos' conforme
a teoria:
0:(3-6e, (+q=

o mesmo
Paraa2'a.t'
obtemos:
. =+,d,
=lo.
'Js
6. Sendo V=
{(x,y,z)e
Rt
lt- !+22=0}
subespaodoR3'pede-se:
a. construa,
a parlir da base B de V'uma
base ortonormal
B" de V''
b.dadov=(-1,5'3)eV(verifique)'calcule(v)''(vetor-colunaouvetor-linhadascoordena-
das de v na base B" de V obtida no item a)'
ResPostas:
o. n,=l(+
t-
'
i-+ +
r"i
"
-\
''t5' t5
)\ J: J:
'13))
b. Conforme
o Exerccio
5b' temos:
,-\
1212\
,=(2Ji':"61
(v)-,,=l
-lou(Yln
\3J3
'
T.Sendovt=(1'1'l'0)'v'=(1'0'1'1)'vt=(0'1'0'1)vetoresLldoRa'edenominandoVo
espao
gerado por eles, isto ' V
= [v1'
Yz' v']' pede-se:
a' uma base ortonormal
de V
(B')
b.sendov=(3,4'3'5)eV(verifique)'determine(v)u"(vetor-linhaouvetor-colunadascoor-
denadas de v em relao base B" de V obtida no item a)'
Respostas:
lr t r
A. B"
=
4l-,-
-
l\
J3 J3
{5
,J5
-Tz'fi)l
ro
_t
1"5 I
l
I r:J: I
t-t
1,.61
t
I rzJ: I
-L
l-:l
r J:
z"ft J:".E-'E
z'E
E
uJ
lr"t
-
16 F/l
s"4's''tz'
ro l3 rzJs
ou
(v)"
=[],
7E Jt)
b. (v)u,,
=
Exerccios ProPostos
8. Sendo v
= {(x,
y, z) e Rt
I
y
=
3x} subespao
do R3' determine Vr'
Resposta:
Vt=
{(a,b,
c, e R3
la
+ 3b= 0 e c
=
0}
g.SendoV={(x,y,z)eR'ly=3xez=4x}subespaodoR3'determine:
a. VL
b. uma base ortonormal
de VL(B')
ResPostas:
a.V'={(a,b,
c)e R'la +3b+4c=0}
b.8,,=tr-+.*
o
(-+
YzI
l\
./10
"6'"J'|.-ffi'
ffi' 3j1
10. Sendo V=
[(1, -2,0,-l)]subespao
do Ra, determine:
a. Vr
b. uma base ortonormal de Vr(B')
Respostas:
a. V'
= I(x,
y, z,r) e Fal x
-2Y -
t =
0\
( / l; - -r
h. B"
=lf
Z.l,o,o'.
(0.0. r 0,,[4.
-+,t + l
t'' D
-
.|\G
6'"'"1
-
"
lsJo
5J J6
))
tunente por c
rnando
I/ o
i das coor-
,-aptulo
9 Equaes diferenciais
lineares com coeicientes
constantes
1. Determine L (f(x)) em cada caso dado a seguir:
a.L=2D-1,flx)-4x3+eb
b. L
=
D2
-
5D + 61,
f(x) =
sen 2x
-
2e-3"
c. L=D3-2D2+D,f(x)=2f
+ cos3x
d. L
=
D4
-
3D + 21,
f(x) =
s3'
e, L=D2-4D+51,flx)=elsen;nesteitem,determinearelaoentreflx)eoncleodel
Respostas:
a, 24x2
-4f
+3eb
b.
-3
sen 2x
-
l0 cos 2x
-
50e-3'
c. 10./
-
80x3 + I20ll + 24 sen'3x + 18 cos 3x
d. 55e3'
e. 0; como L(f(x)) =
0' V x e R, vem que/(x) e N(r)
2. Decomponha
cada operador dado no produto de operadores
"mais simples"
(de grau menor):
a. L
=
D2
-2D -351
b.L=D2+8D+16I
c.L=D2+4D+31
d.L=D2-2D
e. L=D3 +3D2-4D-tZI
148 Exerccios Propostos
f. L=D3
-2D2 -3D
g. L= D4
-
16I
Respostas:
a. (D + 5D(D
-7t)
b. (D + 3l)(D + 3I)
= Q)
+ 3t)2
c. (D+D(D+3D
d. D(D
-2r)
e. (D
-
2D(D + 2D@ + 3t)
f. D(D
-3D(D
+
D
C.
(D
-
2lt(D + 2t)(D2 + 4t7
3. Realize as operaes indicadas para os operadores dados:
Lt=D2 +2D,L2=D3 +D2 +31
a. Lr' L, b. L,' c. Lrt
Respostas:
a. Ds+3Da+4D3+3Dz
b. D6 + 6Ds + l2Da + 8D3
c. D6 + 2Ds + ZDs + Da + 6D3 + 6D2 + 9I
4. Verifique, em cada caso, que a funo dada soluo da equao diferencial dada:
a, y" + 8Y' + I2Y
=
O,
f(x) =
e-b
b.
Y" -^li Y':
0'
f(x) =
zett'
c.
Y"
*
10Y' + 25Y
=
0,1*1= Zxes'
d. y" + 9Y
=
0,
f(x) =
cos 3x
e,
Y" -
3Y' + 2Y
=
0,1@)
=
2d + eb
f.
Y" -
4Y' + 5Y
=O,f(x) =
eb senx
g.
Y"-Y=o,f(x)=3e
5. Para cada um dos operadores lineares dados, determine:
(i) a equao diferencial homognea originada
(ii) resolva a equao diferencial
a. n
-
^Fzt
b.D+nI
c. D2 +6D
-16I
d.D2-5D
e. D2-31
f. D2+8D+16I
g. Dt-2D-I
h. D2 +2D + 5l
Respostas:
a. (i) y'
-
'fZy
=O
b. (i)
"y'
+ Ivy
=0
c. (Dy''+6y'-l6y=O
(ii)
Y =
s"
\tr) Y =
ce
(ii) y= qet" +cre"
d. (i)
_y"
+ 5yt= 0
e. (i).y" +3y
=Q
f. (i) y" +8yt+l6y
=g
g. (i)y"-2y'-y=o
h. (i)y"+2y'+5y=g
Para as equaes diferenciais homogneas a seguir, pede-se:
(i) escrever o operador diferencial que originou a equao
(ii) resolver a equao diferencial
Exerccios Propostos
(ii)
f
:
q+c2e5'
(ii) y= qel" +creu'"
(ii) y= qe-o'+creo'
(ii) y= cieo
Jit'
+c2e+'f7)'
(ii)
I = e ' (q sen 2x + c, cos 2x)
(ii)
Y=cre4'+cre-u
./r,
(ll)
]-ct+c2e""
_"6.
"5,
(rr) y-c'-"+c2e'-"
(ii) y
=
cr sen 3x + c, cos 3x
(ii) y
=
el (cr sen x + c, cos x)
I49
Ly"+8y'+l2y-O
b.y"-Jiy'=o
c-!"-2y=o
d.y"+9y=0
e.y"-4y'+5y=Q
Respostas:
a. (i) D2 + 8D + l2l
b. (i)D'
-^fSo
c. (i) D2
-21
d. (i) D'?+ 91
e. (i)D'?-4D+51
Trantfor^a
e s g e omtri c as
em trs dimenses
Para transformaes T: R3 -+ R3 veremos reflexes, rotaes, translaes e composies dessas
transformaes.
41.1 Reflexo
uma transformao linear que associa a uma figura a sua imagem de espelho em relao a um
ponto, uma reta ou um plano.
A1.1.1 Reflexo sobre o plano ry
A matiz de reflexo sobre o plano
4,
dada pela transform ao T(x,
!,
z)
=
(x, y,
_z)
e pode ser
representada pela matriz
(t
o o
R=10 I 0l
(o o
-t)
Exnupro
A reflexo do ponto P(1, r,1) sobre o plano
ry
o ponto
p'@'
, !' ,
z') dado por: T(x, y, z)
=
(x, y,
_z)
ou em notao matricial,
(
r o o x "')
[:
J
_J
l,) l:]
Assim, P'(I, l,
-l).
A Figura A1.1 ilustra geometricamente
a reflexo.
T
r
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses 151
f1.1.2 Reflexo sobre o plano.rz
A maffiz de reflexo sobre o plano xz dada pela transformao T(x, y, z)
=
(x,
_y,
z) e pode ser
\
representada pela matriz
\
(t o o
n:lo
-l
ol
[o
o t)
Exnnpro
A reflexo do ponto P(1, 1, 1) sobre o plano xz o ponto
p'
(x,, y,,2,), dado por:
T(x, y, z)
=
(x,
-y,
z), ou, em notao matricial,
(t
o o/x *'
l:ijt'l[;]
Assim, P'(1,
-1,
1).
A Figura Al.2 ilustra geometricamente a reflexo.
Figura A1.2
es dessas
cao a um
pode ser
I
.{1.1.3 Reflexo sobre o planoyz
A matriz de reflexo sobre o plano yz dada pela transformao T(x, y, z)
=
(_x.-r..
: ) e pode :er
representada pela matriz
(-t
o o\
tl
R=l 0 I 0l
Io
o t)
Exnnrpro
A reflexo do ponto P(I, l, 1) sobre o plano e7 o ponto
p,
(x,, y,,2,) dado por:
T(x,y, z)
=
(-x,y, z), ou, em notao matricial,
r52 Apndice Um
(-r
lo
Io
0
1
0 tll[l]-
Assim, P'(-I, l, l).
A Figura 41.3 ilustra geometricamente a reflexo.
Figura A1.3
Al,2 Rotao
uma transformao linear cujo efeito girar um objeto em torro de um eixo. Podemos realiz
rotaes no espao em torno de qualquer reta passando pela origem. Trabalharemos com rol
es
em torno dos eixos coordenados. Essa reta em torro da qual faremos a rotao chama
eixo de rotao.
Al,2,l Rotao de ngulo o em t0rn0 do eixo z
Podemos ter a rotao em sentido horrio ou anti-horrio.
a. Sentido anti-horrio
A matrz de rotao de ngulo a em torno do eixo z, no sentido anti-horrio, dada por:
(cosct -sena
0
Rr=lsena cosa 0l
I
o o t)
Para determinarmos as coordenadas de um ponto P(x, y, z) aps essa rotao devemos resolver
equao matricial
(cota
-sena
0) x "'
l,.n*
cosa ol
lrl=lr'l
lo
o I)
l"') l', I
A imagem do ponto P pela rotao de ngulo a em tomo do eixo z
p'(x',y',
z').
-
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses 153
ExBlrplo
Determine a imagem do ponto P(1, 2, 2) por uma rotao de ngulo ct
=
45o em torno do eixo z,
no sentido anti-horrio.
A imagem de P ser o ponto P'(x'
, !' ,
z') dado pela soluo da equao matricial:
(rota
-sena
o " "')
l,.no
cosd ollrl:lr'I
Io
o ,)1",)
l,)
cos45o
-sen45o
0 t "'\
lr"n+s' cos45o ol lzl=l r'l
Io
o ,)1,)
l',)
(o.t
-0;
0)
r) '' [o.z.r-0.7.2=x'
lo.t
0.7 ol
Itl=lr'l=]o.z
r+0.7 2=!
Io
o rJ\r)
lr)
lz=,,
Logo, P'(-0,7, 2,1, 2)
A Figura 41.4 ilustra geometricamente a rotao.
|.*'
'=
1r,',
lz
=-0,7
=
2,1
-2
r realizar
Lm rota-
chamada
Flgura Al.4
I
b. Sentido horrio
Amatriz de rotao de ngulo a em torno do eixo z, no sentido horno. dada por:
(
cota sena o
lr
Rr=l-sena cosc 0l
I
o o r)
Para determinamos as coordenadas de um ponto P(x, y, z) aps essa rotao. devemos resolver
a equao matricial
'esolver
a
154 Apndice Um
[,t
":
l
tl til
Determine a imagem do ponto P(1,2,2) por uma rotao de ngulo a
=
45" em torno do erx
no sentido horrio.
A imagem de P ser o ponto P'(x'
,
y'
,
z') dado pela soluo da equao matricial:
(
cosa sena o\ x t'
l-r.no
cosa ollul=lr'I
I
o o t.,l
['J l'')
I
cos45' sen 45o o
' o
| -sen
45' cos45o 0
l'l
2
l=l Y'l
I
o o t)
[rJ
l,')
( ol 0,i 0

r
"') I
o.t.l + 0.7
.2=
x'
lx'
=2'l
l-o.t
0:t o
I lz l=l ,'l=]-0.7.1+
0.i.2= y'-1!'=0'j
I
o o rJ
lr) l'') lz=,'
l,'=z
^1,2.2
Rotao de ngulo a em torno do eixo x
Podemos ter a rotao em sentido horrio ou anti-horrio.
a. Sentido anti-horrio
A matnz de rotao de ngulo a em torno do eixo x, no sentido anti-horrio, dada por:
A imagem do ponto P pela rotao de ngulo a em torno do eixo z P'(x'
,
y'
,
z
Figura 41.5
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses
i]t.-t :.
(r
o o
^,=lo
.oro
-r.nol
[o
sen a
"o,
o
.J
Para determinarmos as coordenadas de um ponto P(x, y, z) ap6s essa rotao, devemos resolr'er
a equao matricial
(r
o o
" r
lo
cosa
-senal'lvl
=ly'1.
[o
sen a
"o' ".J
['J l,' )
A imagem do ponto P pela rotao de ngulo a em torno do eixo x P'(x'
,
y'
,
z').
Exnuplo
1. Determine a imagem do ponto P(I,2,2) por uma rotao de ngulo a
=
30" em torno do eixo
x, no sentido anti-horrio.
A imagem de P ser o ponto P'(x'
,
y'
,
z') dado pela soluo da equao matricial:
(r
o o f' f''
lo
cosd
-senallul=ln'r
[o
sen d .o'
"
J ['.J l'' )
(r
o o " "'
lo
cos3oo
-sen3ool l rl=l r'l
[o
sen 3oo cos 3oo
)l') [''J
(t
o o r x' lr=x' lx'=l
l
o 0.86
-0,s l l
r
l=l r'l=]o.ru
2+(-0,5)
.2=
t'=lr' =0.r2
lo
0,5 o,aoJ
lzJ l'' )
lo.s
z + 0.86 2
=
z'
lz'
=z,tz
Logo, P'(1, 0,72, 2,72)
A Figura A1.6 ilustra geometricamente a rotao.
por:
156 Apndice Um
2. Determine a imagem da figura ABCDEFGH por uma rotao de ngulo a
=
3O" em torno do
eixo x, no sentido anti-horrio.
A imagem dos pontos ser dada pela equao matricial:
(t
o
I n cosa
[o
send
(r
o
I n cos 3oo
[o
sen 3oo
o ) r "'
-sen'llrl=lr'l
.o' o
J [',J l'' )
o r "'
-sen3ool lrl=lr'l
cos 3oo
) l, ) l,' )
;::l
lil [l-{'=
i-\'t
Aplicando ao ponto A(1
(r
I
l0
Io
,0,0), temos
0
0,86
0.5
Logo, P'(1,0,0).
Analogamente, temos:
a imagem de B(1, 1, 0) B'(1, 0,86, 0,5)
a imagem de C(0, 1, 0) C'(0, 0,86, 0,5)
a imagem de D(0, 0, 0) D'(0, 0, 0)
a imagem de E(1, 0, 1) E'(1,
-05,0,86)
a imagem de F(1, 1, 1) F'(1,0,36, t,36)
a imagem de G(0, 1, 1) G'(0,0,36,1,36)
a imagem de H(0, 0, 1) /'(0,
-0,5,
0,86)
A Figura 41.8 ilustra geometricamente a rotao.
-1
'=0
-0
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses t57
Figura A1.8 I
b. Sentido horrio
A matriz de rotao de ngulo a em torno do eixo x, no sentido horrio, dada por:
(t
o o
,=10 cosa senal
[o -sen
a
"or
oJ
Para determinarmos as coordenadas de um ponto P(;r, y, z) aps essa rotao, devemos resolver
a equao matricial
(t
o o ) " "'\
lo
cosa ..nol
lrl=lr'l
[o -sen
a .o.
".J
['.J l,' )
A imagem do ponto P pela rotao de ngulo a em torno do eixo z P'(x'
,
y'
,
z').
Exovrplo
Determine a imagem do ponto P(1,2,2) por uma rotao de ngulo a
=
3Oo em torno do eiro .r.
no sentido horrio.
A imagem de P ser o ponto P'(x'
,
y'
,
z') dado pela soluo da equao matricial:
(t
o o * "'
It
cosa,.nollrl=lrl
[o
-sena
"*")
l') l'' )
158 APndice Um
(r
o
o
'' o
lo
cos3oo
sen3ool
lzl=l
r'l
[o
-sen
30" cos :o',J
iz
J \' )
(r o o1)
'' [t=''
lo
0,86 0.s
I
zl=lr'
l+lo'ao
2+ 0'5 2 = !
[o
-0.s
o,so]
[zJ [,',) l-o's2+0'862=z'
Logo, P'(1, 2,7 2, 0,7 2)'
A Figura A1.9 ilustra
geometricamente
a rotao'
f x'=I
'-)
,'=
2.72
lz'
=
0,72
I
A1.2.3 Rotao de ngulo o em torno do eixo
y
Podemos ter a rotao em sentido horrio ou anti-horrio'
a. Sentido anti'horrio
A matriz de rotao de ngulo a em torno do eixo y, no sentido anti-horrio,
dada
por:
(cosa
0
-sena)
',lo
R,=i c
,
lsena
0 cosa/
para
determinafnos
as coordenadas
de um ponto P(x, y, z) aps essa rotao' devemos
resolvet
a equao
matricial
f.o,a
0
-sen"
f' "'
[,.:"
;
": ")l:)=l;J
A imagem do ponto P pela rotao de ngulo a em tomo do eixo y P'(x'
'y' '
z')'
Figura 41.9
Transformaes
Geomtricas
em Trs Dimenses
159
Exnnrpro
Determine
a imagem
do ponto
p(r,2,2)
por uma rotao de ngulo ct
=
30o em rorno do e.
no sentido anti-horrio.
- --r-" s
-
Jw 'r turro
""
""o2
A imagem de P ser o ponto
p'(x'
,
y'
,
z') dadopela soluo da equao
matricial:
(cosa
0
-sen
a\
(x
/x,
to ,
o
li,l=i,i
l..no 0 cos(r)\z)
\r,)
fcos
30. 0
-sen
30"
, /",\
I o ,
o
il,i=1,,1
lsen:0. 0 cos 30.
) lz)
)
[o:u
0
-0.s
t fr fo.sor+(_0.5t2=x,
(*,=_0,14
I
o I o
l.lzl=lr,l=|t=r, _.j,,,_
I
o'
' ';.j
l;J
l', )-
l;;
i . 086 2
=
z,
I:
-_:r,
Logo, P'(-0,14,
Z, Z,ZZ).
A Figura 41.10 ilustra geometricamente
a rotao.
Figura ,{1.10
b. Sentido horrio
A matrz de rotao de ngulo cr, em torno do eixo y, no sentido horno. dada por:
(
cosa 0 sena)
R,=l
o r 0
I
(-sena
0 cosa)
Para determinarmos
as coordenadas
de um ponto
P(x, y, z) apsessa rotao,
de'emos resover
a equao
matricial
160 Apndice Um
['"

";"
H=t;
[-."n
o o cosa
) l') l,' )
A imagem do ponto P pela rotao de ngulo d em torno do eixo y P'(x'
,
y'
,
z').
ExBupro
Determine a imagem do ponto P(1,2,2) por uma rotao de ngulo a
=
30" em torno do eixo r
no sentido horrio.
A imagem de P ser o ponto P'(x'
,
y'
,
z') dado pela soluo da equao matricial:
(
rota 0 sena r "'
I
o r o
ll'l=l,l
[-,"no
o cos
")
l,) l,')
cos 30" 0 sen 30' x *'
I
o I o
ll'l=lr'l
[-sen:o'
o cos to')
l,) [,'J
o.so
0 0.s
r ' [
o.so.l + 0,5
.2
= x'
fx'
= t8
lo r o llzl=1,'l-),2:,' >),'=z
[-o.r
o o.soj
lz,J l', )
[,-o,ri
r+ 0.86-2= z'
1",'=r,
Logo, P'(1,8 6, 2, I,22).
A Figura 41.11 ilustra geometricamente a rotao.
Figura A1.11
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses 161
/
{1.3 Translao
u-u transformao (no-linear) que leva um objeto de um lugar a outro, de modo que, dados
dois pontos quaisquer do objeto, a direo da reta determinada por eles permanece inalterada aps
a translormao.
Pela translao, cada ponto P(x, y, z) levado em um ponto P'(x'
,
y'
,
z') dado por
onde (/,, tt, t,) o vetor translao e indica quanto o objeto ser deslocado nas direes dos res-
pectivos eixos coordenados.
Para representar matricialmente as translaes, torna-se necessria a utilizao de coordenadas
homogneas. Coordenadas homogneas so representaes especiais para pontos, vetores e matri-
zes, utilizadas em computao grfica, que facilitam as operaes com esses elementos.
Assim, um ponto P com coordenadas (x, y, z) ser representado por P(x, y, z, l).
Logo, a equao matricial correspondente a uma translao ser:
[x'=x+r,
! ,'= ,* ,.
l'r'
=',
* i,
(t
o o r" "'\
lo,
o;ll,l
l,'l
lo
o r ,.ll,l-1,'l
lo o o
'.,1
['.] ['.]
Exnmplos
1. Sendo P(1,2,3), determinar o ponto P' imagem de P pela transao dada pelo vetor (r", /,, r,)
=
(2,0, 0).
Utilizando coordenadas homogneas temos a equao matricial:
Aplicando ao ponto P(1,2,3) temos:
Assim, P' tercoordenadas (3, 2, 3).
A Figura AI.I2 ilustra geometricamente a translao.
fl
: ;:
[; l; ,,,.u [i
? : ;]
t;
[;
t
lo
o 1 ,.ll,l
[o00 Jrrr
[;]"'"'[:
:;:J
[;]=[;
(t
o o 2\(t r')
I ll | | Lr'=3
l0 l0 0ll2l lv'l I
lo o r oll:l=l',' l=1''='
[o
o o'.,l
['.J ['J
l''=3
162 Apndice Um
Figura 41.12
2. Considerando a figura ABCDEFGH, determine a sua imagem pela translao dada pelo vetor
(t,, t,, t,)
=
(0,2,0) (isto , deslocamento de 2 unidades na direo de y).
Utilizando coordenadas homogneas, temos a equao matricial:
[;
?:ll;
t; ,,,"u1;
::
l; H
lo
o 1 r,ll'l
[o
0 0 rJ[r
)1",J"'"u[:
:;i l?J=[1J
Figura A1.13
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses 163
Aplicando ao ponto A (1, 0, 0), temos:
Assim, A' ter coordenadas (1,2,0).
Analogamente, temos:
a imagem de B(1, 1, 0) B'(1, 3, 0)
a imagem de C(0, 1,0) C'(0, 3, 0)
a imagem de D(0, 0, 0) D'(0,2,0)
a imagem de E(1,0, 1) E'(I,2,I)
a imagem de F(l, 1, 1) F'(1, 3, 1)
a imagem de G(0, 1, l) G'(0, 3, 1)
a imagem de l1(0, 0, 1) H'(0,2,l)
A Figura A1.14 ilustra geometricamente a translao.
Figura A1.14
3. Considerando a figura ABCDEFGH, determine a sua imagem pela translao dada peio r-etor
(tn
t, t,)
=
(3, 0, 0) (isto , deslocamento de 3 unidades na direo de x).
[;
::
[; fl
=r::
t:
3 ; J
tl [;J-
t:
=;
Figura A1.15
164 Apndice Um
homogneas, temos a equao matricial:
r.'
' ''
(
t o o 3\ x
r'''
',
l l'l=l''l'*.u.1
; ; ;l
l;l=l
;
rl
[;J=[J
'"'"[:
:Il
[;i [;
Aplicando ao ponto (1, 0, 0) temos:
(t
oor
t t tx,=4
lo
1 o ollol=lr'l_]u,:o
l:
: i )
l) li)
\''=o
Utilizando coordenadas
Assim, A' ter coordenadas (4,0,0).
Analogamente, temos:
a imagem de B(1, 1, 0) B'(4, 1, 0)
a imagem de C(0, 1, 0) C'(3, 1, 0)
a imagem de D(0, 0, 0) D'(3, 0, 0)
a imagem de E(l, 0, 1) E'(4,0,
D
a imagem de F(l, 1, 1) F'(4, I, I)
a imagem de G(0, I, l) G' (3, l, I)
a imagem de 1(0, 0, 1) H'(3,0, I)
A Figura 41.16 ilustra geometricamente a translao.
4. Considerando a figura -BC determine a sua imagem pela translao dada pelo vetor (/,, r..
=
(2, 1,0).
(r
o o
ln 1 o
lo o 1
[ooo
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses
Utilizando coordenadas homogneas, temos a equao matricial:
Aplicando ao ponto A(3, 0, 0) temos:
Assim, A' ter coordenadas
(5, 1,0).
Analogamente, temos:
a imagem de B(0, 3, 0) B'(2,4,0)
a imagem de C(0, 0, 3) C'(2, 1,3)
A Figura A1.18 ilustra geometricamente a translao.
[;
? : :;[;
H,,,"u[
: ?
t; tl
lo
o 1 t,ll'l
ro
0 0 rrrr,
[J'''u[:
:]
t?l=[iJ
(t
o o : r\
t
(x,:5
l: 1
o
:ll:l=lr,
I-];=
lo
o I ollol
[o
o o rJ
(r/
tt ,J
l.''=o
Figura 41.17
166 Apndice Um
Figura A1.18
5. Considerando a figura ABCD, determine a sua imagem pela translao dada pelo ver,:r
(t,, tr, t,) -
(-1,2,2).
Utilizando coordenadas homogneas, temos a equao matricial:
;
tl=H,,,.u[l
:r
t;
=[;
'Jl.:)=[1J'"'"u[:
: ;
',)1.7=[1J
ttttttttt
tttlttttt
tttttttlt
ttllttltt
ttttttttt
(r
o o
lo 1 o
lo o 1
[ooo
Transformaes
Geomtricas em Trs Dimenses 167
Aplicando ao ponro (0, 0, 0), remos:
(t
o o
-r\
r
lo r o zllol
lo o r zllol=
t.o
o o
'J[;J
Assim, A' er coordenadas (-1,2,2).
Analogamente, temos:
a imagem de B(0, 2,0) B'(-1, 4,2)
a imagem de C(0, 2,2) C'(-1, 4, 4)
a imagem de D(0, 0,2) D'(-1,2, 4)
Figura A1.20
I
observao:
Na reflexo, na rotao e na translao, as distncias entre os pontos da tsura s"o
mantidas (no
se modificam).
A1.4 Escala(homotetia)
u-a transformao que permite ampliar ou reduzir uma figura semelhante teura orisina.
Pela escala, cada ponto
p(x,
y, z) levado em um ponto
p,(x,,
y,, :,) dado por:
[x'
=
x. .
lr
I
y'= y's.
l-
lz'=
z.s,
"'
| | lx'=-1
|
''
l=) ,,: z
l '' | 1",,= z
\1/
\
A Figura AI.20 ilustra geometricamente
a translao.
---
_:;_=_=_
o----'-'-'-'-
-
:'i-
-
-/
- '--..7=/
Apndice Um
em que (s,, s' s,) o vetor escala: s, a escala aplicada na direo x, sr a escala aplicada na i'
reo y, s- a escala aplicada na direo z.
Logo, a equao matricial correspondente a uma escala ser:
(t
o 0) /x
(x"
t;:
;ltl
tl
I
o ,j ,.)
l.;j l.;
]
Exnmpros
1. Considerando a figura ABCD, determine a sua imagem pela escala dada pelo vetor (s,, s,.r-
=
(2,2,2).
Temos ento a equao matricial:
[;:;l;
Io
,i
+J t.]
[,,;""[l:;][:[l,J
Aplicando ao ponto A(1, 0, 0), temos:
(::
: rr
[; =[;
:3
[i] ll,]=i,,;
[iJ
={;
:
[o
o2)
l.l t; ,l l;;;)
Assim, A' ter coordenadas (2, 0, 0).
Analogamente, temos:
a imagem de B(1, l, 0) B' (2, 2, 0)
a imagem de C(0, 1, 0) C' (0, 2, 0)
a imagem de D(0, 0, 0) D'(0, 0, 0)
A Figura A1.22 ilustra geometricamente
a escala.
Figura A1.21
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses 169
2. Considerando a figura ABCD determine a sua imagem pela escala dada pelo vetor (.t
,
s), s,)
=
(U2, U2, U2).
,1
:
Temos ento a equao matricial:
f
',
o o
' f-'
(tt2
o o
'
lo ^r,
ol
lyl=ly'l,istoe.l
o tt2 o
I l
[o
o
',J
l'.,J
[.'i Io
o 1/] :
Aplicando ao ponto A(4,0,0), temos:
(tt2 0 0' '.Y '.\'
lttz
0 0'
o \
0 l/l 0
J =
\'
=
0 1/l 0 0 -
.\
-
:
I
0 0 v:
Figura A1.22
170 Apndice Um
Assim, A' ter coordenadas (2,0, 0).
Analogamente, temos:
a imagem de B(4, 4, 0) , B' (2, 2, 0)
a imagem de C(0, 4,0) C'(0,2,0)
a imagem de D(0, 0, 0) D'(0, 0, 0)
A Figura 1.1.24 ilustra geometricamente a escala.
3. Considerando o tetraedro ABCD (pirmide de base triangular), determine a sua imagem pe-.
escala dada pelo vetor (s,, ,1, ,r,)
=
(2,2,2).
Figura 41.24
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses 177
Temos ento a equao matricial:
t:;rltll[,,]"."'[
A Figura A1.26 ilustra geometricamente a escala.
Temos ento como imagem do tetraedro ABCD o tetraedro ampliado A'B'C'D' . I
.{1.5 Composio de transformaes
.{1.5.1 Translaoes sucessivas
Duas translaes Z, e I, sucessivas aplicadas a um objeto so equivalentes a uma translaco apli-
cada igua soma das duas.
o o x /r'
, ,l L l:1
"'l
o ,)
l.;J
t;
j
Aplicando ao ponto (3, 0, 0), temos:
(2
o o
. ,.'
(2
o o
,, ", ", 16 [,'=6
l0
2 ol.ly
l=
ly'l=10
2 0l.lo
l= ly'l=ly'l= lo l-{y'=o
[o
o,)
l.;J l.;J
[o
o,)
['j t; J )
t;] l;
=;
Assim, A' er coordenadas (6, 0,0).
Analogamente, temos:
a imagem de B(0, 3, 0) B'(0, 6, 0)
a imagem de C(0,0, 3) C'(0, 0, 6)
a imagem de D(0, 0, 0) D'(0, 0, 0)
172 Apndice Um
Para cada ponto P(, y, z), teremos a posio final
p,(x,
,
y,
,
z,), dada por:
l*'=*+,t+t,2
1''
='+t"rt,z
lr':,
+tzt+t-2
Na forma matricial, utilizando coordenadas homogneas, teremos o produto das matrizes r
translaes:
(t
o 0 r"
(t
0 o r,,
(t
0 0 t,z +,,,
l0
I 0 r,,
l.l0
I o r,,l_lo I 0 t,z + t,,l
lo
o L, j1lo o I r,,
l-lo
o I t,z *,t,,1
fo
o o 1)[o o o t)
[o
o o t
)
Assim, amatriz correspondente s duas translaes sucessivas ser:
(t o o t,2 + .r
lo
t o ti2 * r,,
I
lo
o I t_, + r_. I
[o
o o t
"
)
Logo, a equao matricial correspondente s duas translaes sucessivas ser:
[;
:
',
r

l; [;;
t:
:;
'z
i'")t;l
tlj
ExBnrpro
Aplique sucessivamente as translaes Z, e Zr, dadas pelos vetores de transla o (2,0,0) e (0.
3), figura ABC.
Figura 41.27
utilizando coordenadas homogneas, temos a equao matricial paaatranslao
z,:
I I I li [i
[1,]
,-,[i
I
: ;
r r;']
rooo
i)
r,J iij t::;i)t;i [:
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses 173
Apricando ao ponto (1' 0'
l
'
2
,
,, r x,
:3
I'
, o'l
l'l:1,, I=l=;
[::;lt?J[rJ-;;
(t o o o
(r
o o z
x
(t
o o 2\ /x
lo
r o o
I lo
'
o ol
lrl:l'
r o'l
l;l
t;:;
1)
t::;
?l
l;l t::;
il
l;l
Aplicando ao ponto A'(3,0,0), temos:
f' f"' t x,
=3
l3l=l:; l=l:_:
['J ['.]
r(-'
Assim, A' ter coordenadas (3,0, 0).
Analogamente, temos:
a imagem de B(0, 1, 0) B'(2, L, 0)
a imagem de C(0, 0, 0) C'(2,0,0)
Devemos agora calcular a transformao Trnos pontos A,
,
B, e C, .
A equao matricial paru a translao T.rser:
(t
o o o\
tt
l0
1 0 0l
lo o 1 :l
[o
o o t)
Assim, A" ter, coordenadas (3,0,
3).
Analogamente, temos:
a imagem de B'(2,1, 0) B" (2, 1,3)
a imagem de C'(0, 0, 0) C" (2,0,3)
A Figura A1.28 ilustra geometricamente
as translaes.
x
Figura A1.28
174 Apndice Um
Lembremos que a translaoT
=Tz"
Trtem como vetor translao a soma dos vetores transli
deT, eTr.
Assim, de modo simplificado, fazendo a multiplicao das matrizes de translao, obtere
diretamente a imagem da figura original pelas transformaes sucessivas.
Isto , a equao matricial conespondente s duas translaes sucessivas dada por:
00 0
10 0
013
001
t;
:;
t; t; :3
"]
loorol l;l=loo*Il,
lo o o ,)
tJ \o
o o 1)rr
(t
o o 2\ r) /r'\
I,
, o .l
l,l= l, l=J::;
t:
:; 1)
tj t:l-;
;
Aplicando ao ponto (1, 0, 0), temos:
Assim, A" ter coordenadas (3,0,3).
Analogamente, temos:
a imagem de B(0, I, 0) B" (2, l, 3)
a imagem de C(0, 0,0) C"(2,0,3)
A Figura Al.Z9 ilustra geometricamente
as translaes.
T,o T,
Figura A1.29
41.5.2 Rotaes sucessivas
Duas rotaes R(Or) e R(?r), em torno do mesmo eixo, aplicadas sucessivamente a um objeto se
dadas atravs do produto das matrizes de rotao de cada uma.
Assim, R(0,)
.
R(0)
=
R(0, + 0r).
Transformaes
Geomtricas em Trs Dimenses
Se as rotaes so em torno do eixo z, dadas as matrizes de rotao
(cos0, -sen0,
0
(cos0,
-seng,
0)
R,(0t)=l sen 0, cos
g,
0
I
R_(02)=l sen 0, cos
g,
0
I
I
o o rl
I
o o t)
temos que amariz de rotao das rotaes sucessivas dada pelo produto:
( cos 0,
-sen
9, 0 ( cos 0,
-sen
g,
0
lsen9,
coso, ol
lrena,
cosg, ol=
I
o o rJ
I
o o t)
(cos(0,+0r)
-sen
(9,+gr)
0
I
sen (9,
+ 9,1 cos (0,
+
gr)
o
I
I
o
o t)
t75
Expupr,o
Duas rotaes sucessivas, em torno do eixo z, R,(30") e R"(60') aplicadas figrlraABC so equi-
valentes a uma rotao de R,(90.).
Assim, a matriz de rotao das duas rotaes sucessivas dada por:
cos 90o
-sen
90o 0 \
tl
R.
(90.)
=l
sen 90. cos 90o 0
I
I
o o t)
Aplicando ao ponto (1, 0, 0), temos:
(o
-l
o\ r\ o\
l' o ol lol=l
'l
lo
o ,,J
[,J [,J
Assim, a imagem de (1, 0, 0) ,(0, 1, 0).
Analogamente,
temos:
a imagem de B(0, 1, 0) B,(-1, 0, 0)
a imagem de C(0,0, 0) C'(0,0, 0)
A Figura A1.30 ilustra geometricamente
as translaes.
I
Figura A1.30
t76
A1.6
Apndice Um
Exerccios resolvidos
1. Gire a f igura ABCD, 45" em torno do eixo z
(sentido
anti-horrio).
Parafazer uma rotao de ngulo a em torno do eixo z(sentido anti-horrio) na figura, devemos ut
lizar a mariz
(cosa
-send
0
lr.no cos., ol
[o
o rJ
(C
-rz
o
/cosa
-sena
O |
2 2
|
lr"no
cosa o
=lvz ,tz.l
f
o o rJ
l,
2
I
[o
o r)
(C
-
o
12 2 I /1\ /0\ /0\
V:
t.l lll
lr)=[vJ
ll+
[o
o r) A A'
Assim, temos:
Para o ponto A(I, I,2) temos:
Transformaes Geomtrica: em Trs Dimenses 177
/1\ /0\ 0
tt
Ir
=l,lzl=lt+\
ttt
iol l0,r
((.)j
]',
({Z
_"t2
lz 2
-
l"tE
'Jz
ltz
l-
[o
o
OS:
(^E
-f
o
lz
2
1 ro r0
1e
rz
.l I'l
-
I'l
12
2
|
\.0,1 \.0,
lt
[o
o 1l c c'
(J2
_"tr n
lZ z
"l
ro ro
r
,
,^
=lol
\':
!:'l
[;l 12,
[o
o lJ
'
seguir.
i
.l
'J
Para o ponto B(i, 1, 0) temos:
Para o
ponto C(0, 0, 0) tem
Para o ponto D(0, 0, 2), temos
Temos ento a f igura A'B'C'D' a
t1
Figura {1.32
Apndice Um
2. Gire a figura ABC, 30" em torno do eixo x
Assim, temos:
I78
Paratazer uma rotao de ngulo a em torno do eixo x na figura devemos utilizar a malriz
(r
0 0\
o cos a
-r.n
., l.
lo
sen a .o, o
.J
o o
"tr
1l
T
-rl
I J3
l
,z)
3
(
3 /3\
l.l lr..-'l = lrol
\2) lz+ lz
) [s,2,]
AA'
(
2\
l r,rul
l.'nJ
(z
t2\ I
-
I
l'l=lT-,1 =
\4) lq
-l '*'
l:+2J3 I
B\2)
(t
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I
ln
Jt
-l
122
l
io
1
J3
\22
(t
l.
I
[0
(I
00
l0 cos30'
-sen30o
[O
sen 30' cos30o
temos:
(t
o o
lo
!q _1
l'2
lo
I
J3
\22
Para o ponto A(3, 4, 2),
Para o ponto
B(2, 5, 4), te
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses 179
Para o ponto C(4, I
, 3) temos:
(t
o o
l; * ;l flt ["i..
=t;
]
|
-l
[s] lr
s.'
isosl
t' ;
n;)

tz* z
I
'-i,
Temos ento a figura A'B'C' a seguir.
Figura A1.34
3. Gire a figura ABCD 45'em torno do eixo z
(sentido
horrio).
180 Apndice Um
Para azer uma rotao de ngulo a em
matriz
Assim, temos:
Para o ponto (1, 1, 2), temos:
Para o ponto B(1,
Para o ponto
q0,
0, 0), temos:
Para o ponto [{0, 0, 2), temos:
torno do eixo z
(sentido
horrio) na figura devemos utiliz
sen d 0
aoro 0l
01,J
(
cos a sen.r 0\
l-r"no .o.o ol
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1, O), temos:
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13
l++
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[:] tt
it++
\o
o lJ
D D'
t
t
&
*
ft
Temos ento a f igura A'B'C'D' a seguir.
Transformaes Geomtricas em Trs Dimenses
4. Gire a f igura ABCD,30" em torno do eixo x
(sentido
horrio).
Figura 41.37
Paratazer uma rotao de ngulo d em torno do eixo x(sentido horrio) na figura, de!'er"3: ,: 7.' .
malriz
0
cos a
-sen
d
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lo
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t82 Apndice Um
0 0
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t:
122
[.
-t
+)
te] 19
Temos ento a figura A'B'C' D' a seguir.
(t
l.
[.
(r0
lo cosa
lo -r.n
o
Assim, temos:
Para o
ponto
,4(1, 0, 0), temos:
r 1
=lo.ul
[o,ruj
-t
r0\
=lo,ul
[o,uuJ
-.
Para o ponto B(1, 0, 1), temos:
(t o o
r
l'':;ll l;l
l^
t
"el
tt 1.,"1
[u
-
z)
E
lt)
Para o ponto q0,
0, 1), temos:
(t
o o /o\
I I
) |rl
lo{,' }ll:t =t;t
l" ;;l
t,
i"l
1.o
-;
';)
z
tzJ
Para o ponto D(0, 0, 0), temos
Figura A1.38
PENDI
2
-{ CE
.{2.1 Vetores
lr{oes de
geometria
analtica no plano
.{:.1.1 Segmentos eqipolentes
Consideremos inicialmente dois pontos distintos de um plano, A e B.
Informalmente falando, o segmento orientado com origem em A e
fim
em B o segmento de
reta AB cuja direo a da rcta determinada pelos pontos A e B (rea r) e cujo sentido de orien-
tao de para B (note que, numa dada direo, temos dois sentidos possveis de percurso).
Tambm associamos a esse segmento a noo de comprimento, obida comparando sua extenso
com uma unidade de medida previamente estabelecida. O comprimento expresso por um n-
mero real positivo.
Dizemos que dois segmentos orientados de um plano so eqipolentes se eles tm a mesma
direo, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.
Dado um segmento orientado AB em um plano, podemos associar a ele trs conceitos, a sa-
ber:
a) A direo do segmento orientado A-8, que a mesma direo de todas as retas paralelas a re t.i
determinada pelos pontos A e B;
b) O sentido do segmento orientado 8, que o mesmo de todos os segmentos orientados qu:
tm o sentido de orientao igual ao de AB;
c) O comprimento do segmento orientado AB, que o mesmo de todos os segmentos onenr"dr,.
que tm a mesma extenso que -8. Agora, se combinamos esses conceitos entre si. cheg::rl.
a uma unidade conceitual a qual denominamos vetor 8.
Se fixamos um dos planos ao qual os pontos A e B pertencem, podemos formar unl: r.l:.:.:-
tao do vetor B com o auxlio da Teoria dos Conjuntos, dizendo: vetor B o ...n,;::.. i
-
.
segmentos orientados contidos no plano fixado, os quais tm a mesma direo. rSnlt- .er:d,:
e mesmo comprimento que o segmento orientado AB. Cada segmento orientado perten;ente r,l
conjunto denominadovmrepresentante dovetor AB. O comprimento de um representante Jo
vetor B denominado noflna (ou mdulo) do vetor 8.
Dizemos que dois vetores so iguais se podem ser representados por um mesmo segmento
orientado ou se tm a mesma direo, o mesmo sentido e a mesma norna.
184 Apndice Dois
Se os pontos e B coincidem, denominamos o segmento orientado AB segmento nulo.
I
segmento nulo no tem direo e, por definio, tem comprimento 0. O conjunto dos segmentc
orientados nulos denominado vetor nulo, e tem norma 0. Tambm dizemos que um ponto r(
presenta o vetor nulo.
O oposto de um vetor no-nulo o vetor que tem a direo e a norma iguais ao dele, mas se,
tdo contrrio.
Notaoes: Por comodidade, denotaremos os vetores em negrito, usando letras latinas maisculr
para indicar os extremos dos representantes, ou letras latinas minsculas diretamente. Exemplo
vetores AB, CD, DE, ...
,
ou vetores a, b, c, d, ..., u, v, w, ...
Paru igualdade de vetores, usamos o mesmo smbolo de igualdade j
conhecido (=).
Para norma de vetor, usamos a dupla bana:
llull, lloll,
...
O vetor nulo denotado por 0. Ento,
ll0ll =
0.
Reciprocamente, se
lltll =
O, ento u
=
0.
O oposto de um vetor u denotado por
-u.
O conjunto dos vetores definidos a partir de segmentos orientados de um plano denominac
espao vetorial R2.
u+
I
v
^2,1,2
Operaes com vetores
Definiremos rapidamente as duas primeiras operaes com vetores: a adiao (soma) de vetore
e a multiplicaao de um nmero real por um vetor.
(i) Adio (soma) de vetores
Definiremos essa operao "geometricamente", com o auxlio de representantes de vetores. Pa
evitar mal-entendidos, lembramos que segmentos orientados com a mesma direo, sentido
comprimento representam o mesmo vetor. Yeja a Figura 42.1.
Da definio, segue a Regra do Paralelogramo.
u+v
Figura A2.l

*
q
f,
!
r
Figura 42.2
I
Noes de Geometria Analtica no Plano 185
Essa operao possui propriedades anlogas s da soma numrica
(comutativa. associativa' ele-
mento neutro
(vetor nulo), existncia do oposto (o oposto do vetor u o vetor
-u
(ver
definio
anteriormente)).
A partir da soma, definimos a diferena entre os vetores u e v, denotada por u
-
v. \'er Figura
1'2.3.
Figura 42.3
(ii) Multiplicao de um nmero real por um vetor
Dados um nmero real a e um vetor u, definimos o vetor au como:
(1) O vetor nulo(0), sea
=
0 ou u
=
0.
(Z) Sea *0eut 0,atto vetorquetem amesmadreo deu (dizemosquecu e u so vetores
paralelos); mesmo sentido de u, se a > 0 (positivo) e sentido contrrio de u, se a < 0, nega-
tivo; norma igual a
lal
multiplicado pela norma de u (llaull
= lal ll"ll)'
Essa operao tem, em relao soma de vetores, propriedades anlogas s do produto de n-
meros em relao soma de nmeros'
A Figura 42.4 exemplifica geometricamente essa operao.
u
..-.4#
+(rt4\u
2u
#
(tt2)u (-tt?)u
-++
.*
Figura A2.4
(-3t.1)r
<-#
lpr:i - - -
r,l.lJ Vetores paralelos
Dizemos que dois vetores u e v so paralelos se eles tm a mesma direao .
Isso significa que eles tm representantes ou numa mesma reta ou em
Figura A2.4).
Notao: u ll v
observao importante: como conseqncia da operao definida em l
que utilizaremos futuramente.
Resultado:
Se dois vetores no-nulos uev so paralelos, ento existe um :i':;- r.-rr,:-.
(tambm podemos dizer: existe um nico nmero real
p tal
Q3
r'
= 't-tr -- =
_--"--"iL=..""
186 Apndice Dois
A2,L4 Vetores ortogonais
42.1.5 Plano cartesiano
Dizemos que dois vetores u e v so ortogonais se eles tm representantes perpendiculares (Figu
^2.s)
Notao: u I v
Figura A2.5
Observaao sobre a notao'. As notaes parano-ortogonais (negao de "ortogonais")
e pa
no-paralelos (negao de "paralelos") so, respectivamente:
"x
ra 2.6
\
Figu
Para localizar elementos de um plano, adotamos um sistema constitudo por duas retas orientad
perpendiculares, denominadas eixos cartesianos. O ponto de interseco dos eixos denomina,
origem do sistema de coordenadas. Com o auxlio de uma unidade de medida, associamos a ca
ponto de cada eixo um nmero real, medido a partir da origem comum. No eixo horizontal (ei.
das abscissas), convencionamos: nmeros positivos direita da origem (esta representa o nm
ro 0) e negativos esquerda da origem. No eixo vertical (eixo das ordenadas), convencionamr
nmeros positivos acima da origem (que representa o nmero 0) e nmeros negativos abaixo
origem.
Um plano munido com esse sistema den ominado plano cartesiano (homenagem ao filsofo e n
temtico francs Rene Descartes (em latim: Renatus Cartesius), criador da geometria analtica)
Para determinar a posio de um ponto P do plano cartesiano em relao a esse sistema de c
ordenadas, traamos pelo ponto duas retas, respectivamente paralelas aos eixos coordenados.
reta vertical intercepta o eixo horizontal em um nico ponto; a distncia (com sinal) desse pon
origem denominada a abscssa do ponto P. Areta horizontal intercepta o eixo vertical em u
nico ponto; a distncia (com sinal) desse ponto origem denominada ordenadq do ponto
Estes dois nmeros so denominados as coordenadas cartesianas do ponto P em relao ao sist
ma de coordenadas cartesianas fixado. Usualmente escrevemos P(x, y), em que (x, y) denon
nado tm par ordenado de nmeros reais. Por conveno, representa a abscissa do ponto P e
representa a ordenada do ponto P.
Desse modo associamos acadaponto do plano um nico par ordenado de nmeros reais (r.
-
Reciprocamente, por meio de uma construo simples (deixamos a cargo do leitor), podemos ass
ciar a cada par ordenado de nmeros reais (x, y) umnico ponto P do plano cartesiano, o qual te
Noes de Geometria Analtica no Plano 187
x e
)
como coordenadas cartesianas em relao a um sistema de coordenadas cartesianas fixado.
Dizemos ento que existe uma correspondncia biunvoca (um-a-um) entre pontos do plano carte-
siano e pares ordenados de nmeros reais. A Figura 42.7 ilustra alguns elementos apresentados.
x (eixo das abscissas)
Figura A2.7
Observaes'.
1. O(0,0).
2. Denotamos o eixo das abscissas por eixo Ox, o eixo das ordenad as por eixo Oy, e o sistema de
coordenadas por Ory, ou tambm por xOy.
3. Da figura se depreende que, se M tm ponto qualquer do eixo Ox, ento
1l =
0, e escrevemos
M(x,0); se N um ponto qualquer do eixo Oy, enlo
=
0, e escrevemos N(0, y).
{2.1,6 Bases ortonormais. Coordenadas
Fixemos um plano cartesiano, munido com um sistema de coordenadas cartesianas O4.. e consi-
deremos o espao vetorial R2, constitudo pelos vetores definidos a partir de segmentos orientados
contidos nesse plano.
Dado um vetor u pertencente a R2, existe umnico representante de u cujo incio coincide cernr
a origem do sistema de coordenadas cartesianas Oxy, e cujo fim (a "ponta") coincide com um :r:r-
ponto P pertencente ao plano cartesiano. O vetor u
=
OP denominado vetor posiao do ponr.', P
em relao ao sistema de coordenadas cartesianas Oxy.
Em particular, se A(1, 0) e B(0, 1), denotemos o vetor posio de por i: i
=
O-\.. e o
...ir
posio deB, por j:j
=
OB. Verifica-se facilmente que
llill = llill =
l. Todo \,eror con1 1tr1r,; ,
denominado vetor unitrio orr versor (dizemos tambm que ele es, nornul:aan r. Es.e. c,:,1.
versores i e
j
tambm so ortogonais (i I j),
e denominamo-los. respecti\ amenre.
..rs r
,.j' e.., .
Ox eversor do eixo Oy. Eles desempenham um papel muito importante no nosso esrudo. ,tr.Ltl
veremos a seguir.
De fato, consideremos um vetor u pertencente a R2, e seja OP o vetor posio associado a u iu
=
OP).Escrevemos P(x,y) para indicar as coordenadas do ponto P em relao a O.r1 . -\ Fisura
A2-8 ajudar na compreenso do raciocnio que exporemos a seguir.
y (eixo das ordenadas)
188 Apndice Dois
Por simplicidade, localizamos o ponto P no primeiro quadrante, de modo que temos.x > 0
-
--'
>
0, mas o que vamos expor vale para qualquer quadrante.
Aplicando aregrado paralelogramo, obtemos: OP
=
OC + OD. Mas OC paralelo a i. -'-'c;-
aplicando o resultado mencionado no item 3, segue que existe tmnico nmero realatal que
(-f,
=
ai. Levando em conta que
llill =
1, vem:
llocll=lxl=llaill=lalllill=lal,portanto,a=x,eOC=xi.Domesmomodo,relacionandoOD:
j,
conclumos que OD
= il,
e escrevemos: OP
=
xi + yi.
Resumindo: se u um vetor pertencente a R2, ento existem nicos nmeros reais x e
)
ta
i-
u
=
xi + yj, ou seja, podemos expressar qualquer vetor de R2 em termos dos vetores i e
j.
Em virtude dessa propriedade, o conjunto C
= {i,
j
}
denominado Base Ortonormal* (ou Balr
Cannica) do espao vetorial R2.
Se u
=xi
+yj um vetor de R2, denominamos os nmeros-rey as coordenadas do vetor u e-
relaobaseC={i,j}.
Notao simplifrcada: A notao simplificada para "u
=
xi + yi" "v
=
(x, y)".
Na notao simplificada, escrevemos: i
=
(1, 0) e
j
=
(0, 1).
Para evitar mal-entendidos com as notaes de pontos do plano Ory e de vetores do espa;
vetorial R2, lembramos que denotamos pontos por letras latinas maisculas e sem o smbolo c=
igualdade: P(x,y).
Observao 1: Doravante, fica subentendido que todos os vetores pertencentes ao espao vetorial ?-:
tero suas coordenadas referidas Base Cannica C
= {i,
j
},
e no mencionaremos mais isso.
Observao 2:Ficabem simples verificar a igualdade de vetores em termos de coordenadas. De
fato,consideremososvetores=(r,)r)ev=(xz,!2.).Sexr=xz.aJr=yr,obviamenteu=v.
Reciprocamente, se u
=
v, ou seja, (x,,
!) =
(xz,yr), conclumos, pela unicidnde das coordena-
das,quexr=xzajt=!2.
Resumindo:
U - Y <+ Xt= Xze
!t=lz
*,,Orto":
os vetores ie jso ortogoncls;
"normal":
os vetoes ie jsonormalizados (tm normaigual a 1 (versores)).
Noes de Geometria Analtica no Plano 189
^2,1,7
Norma de um vetor em termos de coordenadas
:OC
Demonstrao: Observe a Figura A2.9.
As coordenadas do ponto P(-r, y) so obtidas traando por P retas paralelas aos eixos Ox e Or. os
quais so perpendiculares. Disso segue que o tringulo OCP , retngulo, com o ngulo reto em
C. Aplicando a esse tringulo o Teorema de Pitgoras, obtemos:
(op)'= (oc)t+
tcpl'trcp.
oc, crr.ptesentam, respectivamente, os comprimentos dos segmen-
tos OP, OC e CP)
Mas:
op
=lloPll=ll"ll, oc
=lxl.CP =oo=lyl
(ocPD um retngulo) substituindo na igualdade anterior, obremos:
llull, = lrl,
+
lyl, =
x, + yt.
Extraindo araiz quadrada positiva dos dois membros dessa igualdade, segue a frmula:
Bast
u3-
Froposio I
Seja u
=
(x, y) um vetor. Ento:
'-F
-:
-
t- :-
,L'*:
Exnuplo
Aplicando a frmula anterior, calcule a norma de cada vetor dado:
a. u
=
(3,4) b. v
=
(-6,
-8)
c. w
=
(2,
-l)
Soluo
a.
llull=J7+
4'
=+16:J25=5
n.
lloll=!G6f
+ (-8)'
=.86+64="/ioo =ro
hoposio 2
Sejam
=
(r,
1,r)
e v
=
(x2, y2) dois vetores.
Ento: u + v
=
(x1 * Jc2,
h
+
!z)
T
!C, ,
-r.
D:
5^
ie.-;-
.{2.1.8 Operaes com vetores e paralelismo
de vetores em termos de coordenadas
a. Adio de vetores
190 Apndice Dois
Demonstrao: u=(rr,y,) significaiu=ri+yJ;v
=(xz,!z)
significa: v-x2i+y2l
Ento: u + v
-
(x,i +
),j)
+ (xri + yj)
=
-rri + xri + yrj + yzj
=
(x,
+ xr)i + (1r, +
1l:I
=
(-r, * x2, yt + y2).
b. Multiplicao de um nmero real por um vetor
[P191os!ao
3: Sendo a um nmero eal, e u
=
(x, y) um veror, ento: au
=
(ax, ay).
Demonstrao: u
=
(x,y) significa:u
=xi
+f
Ento: au
=
a(n + yj)
=
(ax)i + (ay)j
=
(ax
,
ay).
c. Paralelismo de vetores em termos de coordenadas
O resultado da Seo A2.1.3, juntamente
com a Proposio anterior, nos fornece um critrio pa
determinar se dois vetores so paralelos ou no, em termos de suas coordenadas.
De fato, sejam dois vetores u
=
(xr,
),)
e v
=
(xz,
!z),
no-nulos. Pelo resultado da Seo A2.1
temos:
ul/ veExisteumniconmerorealrrtalque,u,=crv<+(.rr,!)=a(xr,yr)=(e.xr,a1
(Proposio
anterior) (e (xr, yr)
=(axz,
ah) e xt
=
cr,x2
Jt =
G!2.
Resumindo:
u // v <=lx,
=
Cf,f, e y,
=
616
Dizemos ento que as coordenadas corespondentes so proporcionais.
Se, em particular, por exemplo
, xr* 0 e yr* 0, podemos dividir as equaes anteriores resper
tivamente por.r2 e por
!2,
obtendo:
"
=o
"
)t
=a,eescrevemos:
x2
lz
u// vext_
!t
x2
lz
Exnupros
l. Considerando os vetores u
=
(-1, 1); v
=
(._2,3);
w
=
(4,1),
ento:
a. u+v=(-1, l)+(-2,3)=(-l +(-2),1+3)= (_3,4)
b. u
-
v
=
(-1, I)
-
(-2,3)
=
(-1
-(-Z),
I
-
3)
=
(1,
_2)
c. u +w= (-1, 1) + (4, 1)
=
(-l + 4,I + 1)= (3,2)
d. u-w=(-1, I)-(4,1)=(-1
-4,1-
1)=(-5,0)
e. 2u + 3v
=
2(-t, 1) + 3(-2, 3)
=
(2. (-I),2. 1) + (3
.
(_Z),
3
.
3)
=
=
(-2, 2) + (-6, 9)
=
(-2
-
6, 2 + 9)= (-8, 11)
f. 3u
-
2w
=
3(-1, l)
-
2(4, 1)
=
(3
.
(-1), 3
.
t)
-
(2
.
4, 2
.
7)
=
=
(-3, 3)
-
(8,2)
=
(-3
-
8,3
-2) =
(-11, t)
g. u +v +w= (-1, 1) + (-2,3)+ (4, 1)
=
(-1
-
2 + 4,1+ 3 + 1)
=
(1, 5)
h.
l.
J-
Noes de Geometria Analtica no Plano l9I
u-3v +2w
=
(-1, 1)
-3(-2,3)+2(4,1) =
(-1, 1)-(3
.(-2),3.3)+(.2.4,2.1)=
=
(-1, 1)- (-6, 9) + (8, 2)= (-1
-(-6)
+ 8, 1
-
9 +2)
=(13,-6)
5u+2v
-3w=5(-1,
1) +2(-2,3)-3(4, 1)=
=
(5
.
(-1), 5
.
1) + (2.(-2),2'3)
-
(3
.
4,3
.
I)
=
=
(-5, 5) + (4,6)
-
(12,3)
=
(-5
-
4
-
12,5 + 6
-
3)
=
(-21,
8)
2. Considerando os vetores do exemplo, ento:
a.
llull=!/iJt'
+12
= fnr =J)
n.
llnll={_a\3' =J4+s =.,It
c.
llu
+
"tt:n{-:f
*+'
='[g
*t6
=,[25 =5
a.
llu -n;;= r['
*r-2t'
= v+4 =!6
e.
llu -*ll=J(-s)'
+0'
= lE+o ="125
:5
Na Seo 1'2.1.9, adiante, faremos uma reviso rpida de alguns conceitos bsicos de Trigonometria,
os quais sero necessrios na seqncia do nosso estudo.
I
{2.1.9 Uma reviso rpida de trigonometria
a. No tringulo retngulo
Consideremos o tringulo retngulo ABC, com ngulo reto A. Sejam:
a, o comprimento da hipotenusa, oposta ao ngulo ;
b, o comprimento do cateto oposto ao ngulo B;
c, o comprimento do cateto oposto ao ngulo C.
Ver Figura A2.9.
Figura 42.9
Denominando 0* o ngulo intemo com vrtice em B, temos as definies:
(i) Seno do ngulo 0 (denota-se: sen 0): sen0
=
bla
(ii) Cosseno do ngulo 0 (denota-se:
cos 9): cos 0
=
cla
*Como
usual, identificamos o nome do ngulo com a sua medida.
192 Apndice Dois
Observaes:
1. Se quadramos e somamos membro a membro as duas igualdades anteriores' e usamos o Teorer:'
de
pitgoras,
obtemos aldentidad.e Fundamental daTrigonometria
(lF'l): (sen 0)2+
(cos 9)r
= -
(Verifique!)
2. Da definio
(ii), obtemos uma igualdade que ter uma grande importncia no nosso esru; '
c=a'cos0
b. No crculo trigonomtrico
O crculo trigonomtrico
nos possibilita generalizar as definies anteriores
(seno e cosseno ) p;:i
quasquer valores teais do ngulo 0'
Nessa abordagem, a unidade de medida do ngulo 0 o r^dano
(rad), definido como a :-
dida do ngulo central de um crculo de taio r, ngulo este que determina no crculo um aI''- :
comprimento
igual ao raio. Pottanto, se
g
um ngulo central em um crculo de raio r' e o i:- i
determinado
por
g
tem comprimento s, ento a medida de
g,
em radianos, " 0
=
slr' A re-::a
entre grau (') e radiano
(rad) ser abordada mais adiante'
O crculo trigonomtrico tem centro na origem do sistema de coordenadas Ory' e' por de:-':--
o,
o seu raio a unidade de medida
(r
=
1). Desse modo, a medida de um ngulo central' ::
radianos, coincide com o comprimento do arco que o ngulo determina no crculo
(0
=
s/r"
'=
--
zemos r
=
1,0
=
s). Por conveno, medimos ngulos
(ou arcos) a partir do ponto onde o cr;
-
:
trigonomtrico intercepta o semi-eixo positivo Ox, e ngulos positivos conespondem ao sen-:J-
anti-horrio de percurso do crculo, ao passo que ngulos negativos correspondem ao sentdo:''-
rrio de percurso.
A Figura Az.l}ilustra o que foi dito, e ajudar na compreenso das exposies seguintes'
Pordefinio,aabscissadopontoPocossenodongulog,eaordenadadopontoPo=-'
no do ngulo 0:
-r=cos0ev=sen0
Figura A2.10
Noes de Geometria Analtica no Plano 193
Observaes:
1. Sendo OCP um tringulo retngulo cuja hipotenusa tem comprimento igual a l. as definies
de cosseno e seno coincidem com aquelas dadas para o tringulo retngulo na Seo 42.9a.
2. Aplicando ao tringulo OCP o Teorema de Pitgoras, obtemos a Identidade Fundamental da
Trigonometria de modo imediato.
3. Duas relaes futuramente teis, facilmente dedutveis, cos(*-d)
=
cos I e sen(-)
= -
sen 9.
4. A relao entre grau (") e radiano (rad) facilmente estabelecida a partir do crculo trigono-
mtrico: uma volta completa conesponde a 360o, mas tambm corresponde ao arco de medida
Znrad(.ocomprimentodocrculoC=2nr,er=1).Portanto,temosarelao: 360"<->2mad
e, por subdivises, seguem: 180"e> zrad, 0") n/2rad,45'<+ nl4rad,60oe+ nl3rad,30oe+
nlrad ec.
5. A tabela da Figura A2.11 fornece os valores do seno e do cosseno para alguns ngulos (arcos)
notveis. Ela ser til mais tarde na resoluo de exemplos e exerccios.
180'(z rad)
cos 0
Figura A2.11
.{2.1.10 ngulo entre dois vetores no-nulos
Sejam u e v dois vetores no-nulos peftencentes a R2.
I
Definio
ngulo entre os vetores u e v , por definio, o menor ngulo formado por dois representanres
de u e v, traados com a mesma origem.
Notao:0=ng(u,v)
Da definio, segue que: 0o
<
0
<
180', ou 0 rad
<
0
<
n rad.
Observao: u I v <+ 0
=90"
(nl2rad).
A2.1.11
A2,t.lt.t
194 Apndice Dois
Produto escalar
Preliminar geomtrico
Na geometria plana, o conceito de Projeo Ortogonal de um segmento de reta sobre uma reta (ou.
tambm, sobre um outro segmento de reta) muito importante, e tem vrias aplicaes.
DadoumsegmentocomextremoseBeumaretar,baixamosporeporBretasperpendi-
culares reta r. Denotando respectivamente por ' e B' os ps das perpendiculares
baixadas por
A e B, ento o segmento A'B' denominado Projeo Ortogonal do segmento AB sobre a reta r
Ilustramos isso na Figura A2.13.
reta r
B'
A'
Figura A2.13
A2.l,ll.2 Produto escalar
Nesta seo, vamos definir uma terceira operao com vetores do R2 e mostrar que essa operac.
de certo modo, se coaduna com Projees Oftogonais de segmentos orientados sobre outros ses-
mentos orientados, sendo que esses segmentos orientados representaro vetores do espao vetoril
R2. Para isso, vamos iniciar com uma
a. Definio preliminar
Dado um vetor w pertencente
a R2, w + 0, definimos o versor de w, como:
w=
I
*.
(
ll*ll /
Notemos que, sendo
-L,n
i,ll *
ll l
o versor de w (W) tem a mesma dreo e sentido de w (ver
a segunda operao com vetore!
-
multiplicao de um nmero real por um vetor
-
Seo A2.I.2(i1)):e o nome
yersor
indica qu:
W um vetor untrio.
De fato:
l*l=l[,,*,,
)-ll
='*l,r*l=
j+;N =,
Com essa preparao, vamos agora definir o Produto Escalar de dois vetores u e v pertencenre:
a R2' Primeiramente definiremos essa operao para u e v no-nulos, depois a estenderemos p31-:
o caso de um dos vetores ser nulo.
Noes de Geometria Analtica no Plano 195
Sejamu e v dois vetores no-nulos pertencentes a R2, e denotemos porO o ngulo entre eles:
0
=
ng(u, v), 0o< 0
<
180' (ou, 0 rad
<
0
<
n rad)
b. Definio de produto escalar*
O Produto Escalar dos vetores u e v, denotado por u. v, o nmero real definidopor
llzll
.
cos 0
c. Produto escalar versus projeo ortogonal
(i) Vamos aplicar a definio anterior para calcular o produto escalar de u pelo versor de v,
(
t
l_ lv.
Ill"ll,/
"[[#)"]='r'l
il[*t)"ll
cos0=lol
tfi)l
rr"rr
cose=
lltll
l]#'cos0=llull
cosg= projeo ortogonal do representante de u sobre o representanre
de v.
Ver Figura A2.I4.
',:-

:-- (ii) Vamos aplicar a definio anterior para calcular o produto escalar de v
peto
ueto, u.
t-u,
l.ll"lli
I
il,til
".lffi"]=rr'rr
u cosr=l[,#)1
rr,,rr ll
r'll cos
=
*Usualmente,
a definio de Produto Escalar dada em termos das coordenadas dos vetores. Iremos n.1...:.: :,.: : :r::::
j
--
::
duas definies so equivalentes. Escolhemos essa porque nos parece mais "visualizve". como \eremL! :io ::3:: :
u. v
= llull
'
lloll
.cos
0
Figura A2.14
L96 Apndice Dois
t,,,tl)
llo ll
' coso
=
ll
v
ll
' cosg
=
projeo orlogonal do representante de v sobre o represenra:
te de u.
Ver Figura A2.I5.
llvll
.cos
0
Figura A2.15
42.1.11.3 Projeo ortogonal de um vetor sobre 0s versores i e"l
Sejam u um vetor pertencente a R2 e OP o segmento orientado com origem no sistema de coo:
denadas, que representa u: u
=
OP
=
(;r,
)).
Ver Figura A2.16.
Figura A2.16
De acordo com o item2, temos:
u.i=llull
.cosa=x
u.
j
= llull
.cosB
=y
E podemos escrever: u
=
(u
.
i)i + (u
. j)j

.
[.'
t
$
l-: rrr-
Noes de Geometria Analtica no
plano
197
Isso significa que, se conhecemos
llull
e o ngulo c(f
=
90"
_
a), podemos calcular as coor_
denadas de u.
{:.1.11.4 0 produto escalar em termos de coordenadas
Sejam u
=
(x1,
)r)
e v
=
(xz,
!z)
dois vetores no-nulos do R2.
Proposdo 4
uov=x4z+yty2
Em palavras: o Produto Escalar de u e v a soma dos produtos
das correspondentes coorde-
nadas.
Demonstrao: (Ver Figura AZ.l7.)
Designaes:
u
=
OP, v
=
OQ, 0
=
ng(u,v),
=
ng(u, i), a
=ng(v,
i)
Por simplicidade, representamos todos os elementos no primeiro quadrante.
Figura 42.17
0=a-
Da definio de produto escalar: u
.
v
= ll"ll
.
llvll
.
cos
g
Substituindo9, segue: u. v
= ll"ll
.
lloll
.
cos(a;
-)
(i)
De uma identidade da trigonometria:
cos(a;
-
)
=
cos ar ' cos(-d)
-
sen )
.
sen(-d)
Mas: cos(-d)
=
cos , e sen(-d)
= -sen
(Ver
Observao 3)
Portanto: cos(a;
-) =
cos a,l
.
cos + sen r^rr
.
sen
198 Apndice Dois
Levando em (i): u. v
= ll"ll
.
lloll
.
(coso
.
cos + sena,l
.
sen)
Distribuindo convenientemente as normas de u e v, obtemos:
u. v
=
(llull
.
cos Xllvll
.
cos co) + (llull
.
sen)
.
(llvll
.
senar)
Mas:x,=
llull
'cos ;xr=llvll
.cos
o.,lr=
llull
.sen
;yr=
llvll
.sena,,
(conforme
Seo A2
Logo:
u.v=x2+y1y2
Observaes:
1. Se u
=
0 ou v
=
0, ento, por definio, u. v
=
0. Isto coerente com afrmulapara o prr
escalar obtida anteriormente.
2. Se u'Y
=
0, no podemos concluirQUe u
=
0 ou v= 0. De fato, se u e v forem ambos
nulosmasforemortogonais,entog=ng(u,v)=90o,etemos:
u.v=llull
.llvll .cosl
= llull
.
llvll
.o
=
o.
3. Da Observao 1, segue que a frmula u
.
v
=
xtx2+y,y, pode ser aplicada para quaisqur
tores u e v, quer sejam ambos no-nulos, quer um deles seja nulo.
42.1.11.5 Propriedades do produto
escalar
Para quaisquer vetores u
=
(x1,)r),
v
=
(xr,y.r),w
=
(x3, y,) pertencentes a R2, e quaisquernr
reais a e
B,
valem as propriedades:
1. U. V
=
V. U
2. u.(v+\[)-u.v+u.w
3. (au). (fv)
=
(a
.B)(u
.
v)
4. u.u>0,eu.u=09u=0
5.
ll"llt =
u'u, ou, equivalentemente,
ll"ll=fi."
6. Se u e v forem ambos no-nulos,ento:
u I v <+ u. v
=
0.
Deixamos a cargo do leitor as demonstraes das
propriedades
(1), (2) e (3), usando a
propor
4 do item A2.11,4. Vamos provar as
propriedades
(4), (5) e (6).
(4) Pela Proposio 4 da Seo A2.11.4, temos:
u' u
=
xt' Nt +
lt' lt =
xr2 * yr2
>
0 (soma de quadrados de nmeros reais).
Agora: u. u
=
O xr2 *yr2
=
0 <+x,2- O
"yr,
=
0 ) <+l= 0
"y,
- 0 <+ u
=
(e,0)
=
0
(5) Pela Proposio 7.1, temos que
Quadrando,
vem:
lltllt =
xr2 t yr2.Na demonstrao da Propriedade (4), conclumos que u
.
u
=
xr2 + yr2. L
llull'=,t'u'
(6)
Sendo u e v ambos no-nulos, ento
llull
> 0 e
llvll
> 0.
l-
Noes de Geometria Analtica no
plano
lgg
Usando a nossa definio de
produto
Escalar, segue:
uIv=+0=ng(u,v)
=90"=u.y=
llull.llvll
.cos
90.
= llull llnll.O=O=u.v= 0
u' v
=
0
=+
u' v
= llull' llvll'
cos
g
=
0
=
ll"ll
.
llnll
cos
g
=
0 + cos
g
=
0
=
0
=
90"
=
u r v.
observao: Se partimos
da Proposio 11.4 como definio do Produto Escalar, podemos, usan-
do as Propriedades de (1) a (5) e a Lei dos Cossenos para um tringulo qualquer, demonstrar que
u.
y
= ll"ll
.
llull
.
cos
g
( u e v no-nulos). Deixamos a cargo do leitor.
(sugesto:
Aplicar a lei dos cossenos ao tringulo da Figura A2.rg,com
g
=
ng(u, v), em segui_
da desenvolver
llu -
vll2 usando as
propriedades
de l) a 5).)
Complementando
a observao anterior, fornecemos a seguir a lei dos Cossenos para um tri-
ngulo qualquer.
Lei dos Cossenos:
e2=b2+c2_ 2.b. c'cos I i
(Aplicar
a lei dos cossenos, na observao anrerior, fazendo: c
= llu -
vll, b
= llull,
c
= llvll.)
Exnupros
1. Calcule a para que os vetores u
=
(a,
3) e v
=
(2,
_6)
sejam ortogonais.
Soluo
u I v <+ u
.
v
=
0 (propriedade
6)
Mas: u. v
=
a
.
2 + 3. (-6)
=
2a- lg(proposio)
Ento: 2a- 18
=
0, e segue que: a
=g.
2. Determine
u
=
(_r, y), sabendo que u ortogonal a v
=
(1,
_3)
e u
.
(1, 1)
=
20.
Soluo
u Iv<+ u.v= 0<+u
.
v
=
N. I +1l. (-3)
=r_3y= Q
u. (1, 1)
=20
e x. I +.y. 1
=
20 e x + y
=20
Resolvendo
o sistema linear constitudo pelas equaes (i) e (ii),
obtemos: r
=
l-i
Porlanto.u=(15.5).
3. Determine u
=
(x,y),
sendo u. (2,-l)
=-l
e u. (1, 3)
=
10.
Soluo
u. (2,
-I) = -1
<+ x. 2 +y
.
(-l)
-
-1
<+ 2x
-
y
=
_1
111
u. (1, 3)= 10<+x. I +). 3
=
10<+x+ 31,= l0 (ii)
Resolvendo o sistema, obtemos: x
=
I e)l
=
3. Logo: u
=
(1, 3).
1i
p.
-
{
Apndice Dois
4. Determineu
=
(,y), sabendoqueu ortogonal av
=
(3,-a) e
llull=
5.
Soluo
u Iv <+ u.
y
=
0 <+ u. v
=.
3 +y
.
(,4)
=0
<+ 3x
-
4y
=0
Pela Proposio 1 da Seo 42.1.7, temos:
Como
llull=
5, segue que:
ou, quadrando: x2 + y2
=
25 (i1).
De (i), vem:
Substituindo y em (ii), segue:
/ t \2
r lJ-r
^-
, 9X
x'
-l:-
I =25.
ou,rt
*'^-=25.
ou 16r' +9x2= 25.16,ou25x2= 25.16, ou x2=
[
4
,
16
A equao x2
=
16tem duas solues: x
= -
4 x
=
4.
Substituindo cada uma delas em (iii), calculamos o valor correspondente de y, e tere
dois vetores como resposta:
x=4,!=-3,u=(-4,_3)
x=4,y=l,u=(4,3).
5. Determine o vetoru, sabendoque u paralelo av
=
(1,2),eu. (1,3)
=
35.
Soluo
Sendo u paralelo a v, ento existe um nico nmero real 1., tal que u
=
lv (Ver Seo A-
-
Vetores paralelos). Substituindo v, temos: u
=,1(1,
2), ou, u
=
(),, ).Levando u na
(
relao dada no problema, temos:
u. (1, 3)
=
(7,). (1,3)
=
7' I + '3
=
)" + 67
=77 =
35, e segue quetr
=
5. Levando
valor em u
=
(,, 2), obtemos; u
=
(5, 10).
Nos Exemplos 6 e 7, teremos que trabalhar com a nossa definio de Produto Escalar e co
Propriedades. Resolveremos o Exemplo 6 detalhadamente e o Exemplo 7 mais rapidame:
6.Sabendoque:
llull=Z, llvll=3,ulv,econsiderandoosvetoresa=2u+veb=u+3.
cule:
a. a
.
b, b.
llull,
c.
llbll,
d. cos a, sendo a
=
ng(a, b).
(Deixamos a cago do leitor a tarefa de identificar as Propriedades usadas em cada passaE:
Soluo
a. Observemos que u. v
=
0, pois u I v (Propriedade 5).
Assim:
3x
"4
:,t::-.
r'. ; .'
\:^:
r'--i;
Noes de Geometria Analtica no Pano 201
a. b
=
(2u + v). (u + 3v)
=
(2u). u + (2u). (3v) +Y'u +v'
(lv)
=
=2(u'
u) + (2'3Xu'Y) + u'v + 3(v'v) -
=
2llull'+ 6(u'v) + u'v + 3llvll'?=
=
zllull'+ 7(u'v) + 3llvll'z= 2llull'+ 7 '0 + 3llvll'?=
=2llull'+o+3llvll'z=
=
zllull'? + 3llvll'z
=
2 ' 22 + 3 ' 32
=
2 ' 4 + 3 ' 9
=
8 + 27
=
35 + a
'
b
=
35
b.
llullt
=
a' a
=
(2u +v)'
(2u * v)
=
=
(2u). (2u) + (2u)' v + v' (2u) + Y' Y
=
=
(2'2)(u. u) + 2(u'v) + 2(v'u) + v'v
=
=
4llull'+ 2(u
'
v) + 2(u
'
v) +
llvll'z
=
=
+llull'? + 4(u' v) +
llvll'z =allull'z
+ 4' 0 +
llvll'z
=
=
allull' + 0 +
llvll, =
allull' +
llvll'z
=
4 ' 22 + 32
=
4 ' 4 + 9
=
L6 + 9
=
25
=
llall
=
5
c.
llbllt
=b'
b
=
(u + 3v)'
(u + 3v)
=
=
u. u + u. (3v) + (3v). u + (3v)
'
(3v)
=
= lltll'+
3(u
'v)
+ 3(v
'
u) + (3 ' 3)(v
'v) =
= llull'+
3(u'v) + 3(u'v) +
gllvll'z=
= llull'+
6(u'v) +
gllvll'z=
llull'z+
6 '0 +
gllvll'z=
= llull'+
0 +
gllvll'?=
llull'+
gllvll'z
=22
+9'32
= =4
+9'9
=4+
81= 85 +
llbll=
r 85
d. Da nossa definio de Produto Escalar:
a. b
= llall
'
llbll
' cos a, segue:
a'b 35
7
cos {
=
ilffiil
=
5..65
-
cos G =
J--
T.Dadosllull=s,llvll=2,g=ng(u,v)=60',econsiderandoa=u+veb=3u-v,calcule
a. a. b, b.
llall,
c.
llbll'
d. cos a, sendo a
=
ng(a, b).
Soluo
Primeiramente,
vamos calcular u
.
v, usando a nossa definio de Produto Es;
'' -
- '
= llull
'
llnll
= ll"ll
'
llvll.cos
0
=
5' 2 'cos 60'= 5 '2'(ll2)
=
5 + u'Y
=
5
a. a.b=
(u+v). (3u-v)
=3(u.u)
+2(u.v)-(v.v)=
3llull'+21u'\
r- t
r=
=
3' 52 + 2' 5
_
22
=
3' 25 + 2' 5
-
4
=75
+ l0
-
4
=
81
=
a' b
=
81
b.
llullt=a.a=(u+v)'(u+v)=u'u+2(u'v)+v'o=lltllt+
2(u'
\'
-
i
=
=
52 + 2. 5 + 22
=
25 +10 + 4
=
39
=lldl
=
JF
c.
llbllt=b'b=(3u-v)'(3u-v)=9(u'u)-6(u'v)+vo1=9u
-
''
:
=9'
52-6' 5 +22
=9'
25
-6'
5 +4=225 - 30+ 4= 199
: b
=
d. Da nossa definio de Produto Escalar:
a. b
= llull
'
llnll
' cos a, segue:
a.b
81
Ltr)U==----
ll"ll'llnll
J:s'',tq')
:
202 Apndice Dois
Na seqncia de nossas exposies, apresentaremos
uma aplicao dos vetores na Ge
Analtica Plana, mais especificamente no estudo da reta. Para isso vamos, na Seo 2, esti
algumas relaes entre pontos e vetores, bem como as notaes pertinentes. A Seo 3 se
cada ao estudo da reta, e, ao final dessa seo, mostraremos como a abordagem tradicior
ser obtida como um caso particular do tratamento vetorial.
^2,2
O espao vetorial R2
yersus
0 plano
cartesiano Ory
^2,2,1
Relao entre coordenadas de
yetores
e de pontos
Proposio I
Sejam A(x,, yr), B(xr, yr) pontos do plano Oxy. e AB o vetor correspondente do espao
rial R2.
Ento: AB
=
(.rz
-
)(r,
lz
_
J r).
Demonstrao: (Ver Figura A2.lg.)
Diferena de vetores: AB
=
OB
-
OA
Mas: OB
=
(xz,Jz),
OA
=
(xr,yr).
Substituindo:
AB
=
(xz, yr)
-
(xr, yr)
=
(xz-
xr,
!z- !t) =+
AB
=
(x2- x1,
!z- !)
^2.2,2
Notao de Grassmann
Uma outra notao para o vetor AB, denominada notao de Grassmann, estem conexl
a Proposio l:
Notao de Grassmann: AB
=
(B _
A).
42,2,3 Soma de um ponto
com um vetor
consideremos um ponto (x,, y,) do plano oxy e umvetor u
=
(r,
m) do espao vetorial
representamos
o vetor u por um segmento orientado com origem no ponto , a ponta desr
mento determina um nico ponto B do plano ory. Designando esse ponto por B(xr, yr), t
AB
=
u, ou, na notao de Grassmann: (B
-
A)
=
u. Escrevendo essa igualdade em termos
B(xr, y,)
Noes de Geometria Analtica no Plano 203
ordenadas, e usando a Proposio 1, segue que: (xr- xr,
!z- J) =
(l' m)' Igualando as coordenadas
correspondentes,
obtemos:
xz_ xr=l
"
yr-Jr=llx, ou'
'r2=x1+l
a
lz=Jr*m'
e
podemos escrever o ponto B como: B(x, + l, yt + m)' Conclumos
que cada coordenada do ponto
B obtida somando a coordenada correspondente do ponto A com a coordenada correspondente
do vetor u. Isso sugere a seguinte notao, que ser muito til na seo 3:
B=A+u
DizemosqueopontoBasomadopontoAcomovetoru,outambm'queopontoBotrans'
ladado do ponto A, quando aplicamos a ele o vetor u'
Exnuplos
1. Sendo A(3, -2) e B(I, 4), ache os vetores AB e BA'
Soluo
AB
=
(B
-) =
(1
-
3, 4
-
(-2))
=
(1
-
3, 4 + 2)
=
(-2,6) + AB
=
(-2' 6)
BA o oposto de AB: BA
= -AB
+ BA
=
(2,
-6)'
2. Sendo A(2,_l) e u
=
(3,5)' determine o pontoB
=A
+ u'
Soluo
B
=A+u=(2,-1)
+ (3, 5)= (2 + 3,
-1
+ 5)
=
(5,4) + B(5,4)'
3. Ponto mdio de um segmento de reta com extremos A(x,, yr) e B(xr' y)'
Denominand o M(xr,y") o ponto mdio do segmento AB, segue que (Figura A2'20):
AMB
Figura 42.20
M ponto mdio e AM
=
MB <+ (M
-
A) -
(B
-
v[) e
e (xru
-
xv
lu - ),) =
(xr- xr,
lz- !
<)
Xu
-
Xt
=
Xz
-
Xu a
lu - lr = lz - lu

e xM+ Xu= Xr+ x2eYM*!*=lt*lz

e 2xr= xt I xze 2yr=
Jt
+
lz
Logo, r"
=t?
e
lv ='t?
Podemos escrever: .l+
=")
L2,3 Estudo da reta
A2.3.1 Equao vetorial de uma reta
Sejam:Po(xo,}o)umpontodado(fixo)doplanocartesianooxy,eu_(I,m)um\.etor
do espao vetorial R2, u I 0. Nesse caso, o vetor u determina uma direoy''ra
no :
existe uma infinidade de retas com essa direo
(todas paralelas entre si), contidas :':
I
S.
:_i-
l:.
. tl-
204 Apndice Dois
Dessa infinidade, uma nica reta passa pelo ponto Po(xo, yo). Vamos clractetizar essa reta c
auxlio dos vetores, dizendo:
Reta r, determinada pelo ponto Po(xo, y e pelo vetor u # 0, o conjunto dos pontos P(x,
plano Oxy, tais que o vetor PoP paralelo ao vetor u. (PoP // u) (Figura A2.21).
Aplicando o Resultado (Seo AzJ.3 Vetores paralelos), obtemos as equivalncias: P e
<+ P'P I I u e Existe um nico nmero real t tal que PoP
=
u.
A equao PoP
=
ru denominada equao vetorial da reta r. A notao de Grassman
fornece uma forma mais adequada dessa equao, a que denominamos primeira
forma
da
o
vetorial: (P
-
PJ
=
/u. A notao da Seo A2.2.3, soma de ponto com vetor, nos prop
segunda
forma
da equao vetorial: P
=
Po + ttt.
Em termos de coordenadas, escrevemos:
(i) Pnmeira forma da equao vetorial:
(x-xo,Y-yJ=t(l,m)
teR
(ii) Segunda forma da equao vetorial:
(x, y)
=
(xo, yo) + t(1, m) t e R
Nomenclatura
As designaes usuais so:
Po(xo, y): Ponto-base darela r
u
=
(/, m):Yeor diretor daretar
r: Parmetro da reta r
42.3.2 Equaes paramtricas
Se a partir da equao vetorial (segunda forma) desenvolvemos as operaes indicadas, ver
(x, y)
=
(xo, yJ + t(1, m)
=
(x, y)
=
(r0,
)0)
+
Ql,
tm) + (r, y)
=
(xo * tl, yo + tm).
Igualando as corespondentes coordenadas, obtemos duas equaes que fornecem as coorder
de um ponto qualquer P(x, y) da reta r em funo do parmetro t, sendo por isso denomit
equaes paramtricas da reta r:
,{*
=xo
+lt
r e R
ly
=yo
+mt
Noes de Geometria Analtica no
plano
205
Expupros
1. Ache as equaes: vetorial (primeira e segunda formas) e paramtricas de cada reta especifi-
cada a seguir:
a. Da reta r, que passa pelo ponto A(-2,3) e tem a direo do vetor u
=
(1, 5).
b. Da reta s, que passa pelo ponto B(0, 0) e tem a direo do vetor v
=
(2, 0).
c. Daretap, que passa pelo ponto C(6,0) e tem a direo do vetor rr,
=
(0,
-7).
Soluo
(No que se segue, x e y sero as coordenadas de um ponto P(x, y) qualquer pertencente reta
em questo.)
a. Equao vetorial
-
primeira forma:
(P
-
A)- /u + (x
-
(-2)),y-
3)
=
(1, 5)
=
(r + 2,1,'
-
3)
=
r(1, 5).
Equao vetorial
-
segunda forma:
p
=
A + r u
=+
(x, y)
=
(_2,3) + (1,
5)
Equaes paramtricas :
(x,y)
=
(:-2,3)
+ (1, 5) + (x, y)
=
(_2,3) + (t. t, r. 5)=
=
(x, y)
=
(-2, 3) + (t, 5t)= (x, y)
-
(_2 + t, 3 + 5t) +
=
r[*
=-2+
r .R
f,v
= 3+5r
b. Equao vetorial
-
primeira forma:
(P
-
B)
=
lv
=
(x- 0, y
-
0)
=
1(2,0) + (;r, y)
=
^(2,
0).
Equao vetorial
-
segunda forma:
P
=
B + lv + (x, y)= (0, 0) + A(2, 0).
Equaes paramtricas :
(x, y)
=
(0, 0) + 1(2,0)
=
(0, 0) + (,0)=(2"1,
0)
=
(x, y)
=
(2,1,0)
(x=.
+ri , e R
lY=o
c. Equao vetorial
-
primeira forma:
(P
-
C) -
ttw
-
(x
-
6, y
-
0)
=
p(0,
-7)
+ (x
-
6, y)
=
p(0,
_7)
Equao vetorial
-
segunda forma:
P
=
C + pw
=
(x, y)
=
(6, 0) + p(0,
-7).
Equaes paramtricas :
(x, y)
=
(6,0)
+ p(0,
-7) =
(6,0)
+ (0, 4p)
=
(6,
-7p)
+
+ (x, y)
=
(6,
-71t)
+
Ix
=6
+r1
u e R
lY=-7lt
206 Apndice Dois
2. Ache as equaes vetorial
(primeira e segunda formas) e paramtricas da reta r, que passa pelos
pontos A(2,
-l)
e B(5,7)'
Soluo
(No que se segue, indicaremos um ponto qualquer da reta r por P(x,y))
(Figura A2.22).
ABP
r
Figura 2.22
Ponto-base : A ouB
Vetor diretor: AB ou BA (ou qualquer vetor paralelo a AB)
Observemos ento, que uma reta pode ter uma infinidade de eqtaes vetoriais.
Escolhemos A(2,
_I)
como ponto-base e AB como vetor diretor.
Calculando:AB =
(B-)
=
(5-2,7
-(-1))
--(5-2,7
+ 1)
=
(3,8)
+AB=(3,9)
Equao vetorial
- Primeira
forma:
(P
_
A)
=
rAB + (x-2,y- (-1))
=
/(3,8) + (x-2,y + I)
=
(3' 8)'
Equao vetorial
-
segunda forma:
P
=A+
tAB + (x, y)
=
(2,-l) + (3,8).
Equaes paramtricas:
(x,y)=(2,-1) + (3,8)
=
(2,
-1)
+ (3r, 8t)=(2+3t,- I + 80 + (x'y)
=(2+
3/,
-1
+ 8r':
lx
=
2+3t
=r1"
- -'teR
ly:-1+8t
3. Ache as equaes vetorial
(primeira e segunda formas) e paramtricas da reta r, que passa E- -
ponto A(0,
-1)
e pelo ponto mdio do segmento com extremos B(-1, 4) e C(7,
-8).
Soluo
Denominando M(x*, yr) o ponto mdio do segmento BC, temos, conforme o Exemplo
-1
:
Seo 42.2.3:
.. _(-1+7)
6
-
(4tlfq))=4-8=-4=_Z-M(3,_
z)
*r=
z
=
:5.YM=
z
=
2
=t=
Escolhemos A(0,
-1)
como ponto-base e AM como vetor diretor da reta r.
Calculando:
AM
=
(M
-A)=
(3
-0, -2 -
(-l))= (3
-
0,
-2
+ l)- (3'
-1)
+ AM
=
(3,
-1)'
Denominando P(x, y) um ponto qualquer da reta r, temos:
Equao vetorial
- Primeira
forma:
(P
-
A)= rAM + (x-0'y- (-1))
=
t(3'
-1)
+ (x,y + 1)
=
/(3'
-1)
Equao vetorial
-
segunda forma:
P
=
A + /AM + (x, y)
=
(0,
-1)
+ /(3,
-1)
Noes de Geometria Analtica no
plano
207
Equaes paramtricas :
(x,
1l) =
(0,
-1)
+ t(3,
-I) =
(0,
-l)
+ (3t,
_t)
=
=
(0 + 3r, (-1) + (-/))
=
(3t,
-l- 0
+ (x,y)
=
(3t,
_t_
r)
=
-r[*=t'
reR
ly=-1-r
4. Considerando a reta
-l+k
r e R
3- t
Pede-se:
Verifique quais pontos dados a seguir pertencem (ou no) a ela.
a. A(1,2) b. B(-5,5) c. C(3,-7)
Soluo
Lembrando a teoria: Um ponto dado
p
pertence reta r <+
<+ existe um nico nmero real t tal que:
p
=
po
* tat.
Vamos aplicar isso a cada caso:
a- A(1,2): SeA peftence retar, ento, se substitumos, nas equaes paramtricas. rpor I
(abscissa
de ), y por 2 (ordenada
de ) e calculamos o valor do parmetro r, temos que ob-
ter o mesmo (nico) valor de t paa os dois clculos. Vejamos:
1
=-1
+ 2t+2t= 1 + 1 +2t=2+ t= I
2=3-t=t- 3-2:>r= I
Portanto: A(1,2) pertence reta r.
b. B(-5, 5): Substituindo;; por
-5
na primeira equao:
5
=-1
+2t=2t=-5 + 1=+ 2t=4t=_2
Substituindo y por 5 na segunda equao:
5
=3-
t+t-3-5+t=-2
Portanto: B(-5, 5) pertence reta r.
c. C(7,
-8):
Substituindo x por 7 na primeira equao:
7
=
-I
+ 2t
-
2t
=
7 + I
=
2t
=
g
+ t
=
4
Substituindo y por
-8
na segunda equao:
*8=3-t+t=3+8+t=lI4
Portanto: C(7,-8) no pertence reta r.
^2.3,3
Paralelismo
No Exemplo 2 da Seo A2.3.2, fizemos a observao de que uma reta tem uma infinidade de
equaes vetoriais, de acordo com o ponto-base escolhido e o vetor diretor. Destacamos o fato de
que qualquer vetor paralelo a um dado vetor diretor determina a mesma direo.
(r=
=r{
[Y=
I
208 Apndice Dois
Essa observao
d ensejo seguinte
questo: dadas duas equaes vetoriais, com respectivos
pontos_base e rei,tor^ diretores
paralelos,como
determinar
se essas equaes representam
a mes-
ma reta ou retas paralelas distintas?
Consideremos
ento:
-
Uma reta r, com ponto-base Po e vetor diretor u'
-
Uma reta s, com ponto-base Qo
e velot diretor u'
-
A condio sobre os vetores diretores
: u' // u'
AobservaopensantedaFiguraA2.23ptattcamenteresolvenossaquesto.
Figura A2'23
(t)r ll s (ii) r= t
non nqrclelon tr ou
oparalelas
distintas 1rl/-sr
NaFigura
3.1.
(i): PoQnno paralelo a u. (ou au')
=
as retas r e s si
NaFigura3.l.(ii):PoQoparaleloau.(ouau')+asretasressocoincidentes(r=s)'
observao:Se
os vetores diretores
de duas retas no so paralelos, ento eas se interceptam
e:
um nico
Ponto
Pr'
Escrevemos:
Pr=
{r
n s}' Veremos isso nos exemplos a seguir'
Exnuplos
Em cada exemplo a seguir, so dadas as equaes de duas retas'
verifique se elas so paralelas, coincidentes
ou concolrentes'
Se forem concorrentes'
ache
ponto de interseco
Pr.
1.
lx= l+ t lx=-l+27
t1r=
-2+3t
t t1,
=
l+6)'
,{r, y)
=
(0, 5) + t(-2, l) e s{(x,
v) =
(3, 0) + )'(4'
-2)
r{(x,y)=
(7, 1) +(5,0) e s{(x,v)
=
(-8' 1) +(10' 0)
(x=3
l*=
3
11 e s{
'
y
=
z
-r
"
ly
=-4+37
x=3- t fr=l+2A
11
e sl
'y=z*:t
lY=3+37
rl(x, y)
=
(0, 4) + (1, 1) e s{ (x, y)
=
(2,2) + )'(5
'
l)
)
3.
4.
5.
6.
observao
preliminar:Para
verificar o paralelismo
(ou no) dos vetores' aplicaremos
o cnte
exposto na Seo A2.1.8.c. Para facilitar' vamos reproduzi-lo
aqui:
Sejam s
=
(x1,
)r)
e v
=
(xz, y)vetores no-nulos'
Noes de Geometria Analtica no Plano 209
O resultado da Seo A2.I.3 diz que: r // v e u
=
av, para um nico nmero real a. Em ter-
mos de coordenadas:
u ll v e xt
=
ax2a
lr =
&!z (coordenadas correspondentes proporcionais;.
Se, em particular, por exemplo, x2+ 0 e yrt 0, ento vale:
u//vexr-'Vr
x2
lz
Solues
(Primeiramente, achamos o ponto-base e o vetor diretor de cada reta.)
1. Reta r'. Pr(1,
-2)
(Ponto-base)
,
u. -
(1,3) (Vetor diretor)
Reta s:
QoGl,1)
(Ponto-base)
,
u,
=
(2,6) (Vetor diretor)
Dividindo as coespondentes coordenadas dos vetores u,e u. (nessa ordem):
2/I
=
2, 613
=
2
=
211
=
613 + so proporcionais + u,// u,.
Nesse caso, as retas podem ser paralelas distintas, ou coincidentes. Calculemos PoQo:
PoQo
=
(Qo
-
P
o) =
(-1
-
|, |
-
(-2))
=
(-1
-
|
,
I + 2)
=
(-2, 3).
Dividindo as corespondentes coordenadas de PoQo e u.:
-2lI=-2,3/3 =
1=
*2ll+3/3+
-
PoQo x ,,
+ (os vetores no so paralelos)+
+ r // s (as retas so paralelas distintas).
Observao: Poderamos ter comparado PoQo com us, pois sendo u. // u., a concluso seria
a mesma. (Pense sobre isso.)
Como j estabelecemos as notaes e a terminologia no Exemplo l, omitiremos detalhes
suprfluos na resoluo dos exemplos seguintes.
2. Reta r: Po(0,5), u. -
(-2, l)
Reta s:
QoQ,
0), u"
=
(4,
-2)
Dividindo as coffespondentes coordenadas de u. e u" (poderia ser ao contrrio):
-214 = -l/2,I1-2 = -l/2
=
u" // u"
PoQo
=
(Qo- PJ
=
(3
-
0, 0
-
5)
=
(3,
-5)
Dividindo as coffespondentes coordenadas de PoQo e u,:
3/4 *
-5/-2 =
512 +
+D
w/
-,oQo
/\ u,
+rll s
3. Reta r: Po(7,1), u"
=
(5, 0)
Reta s:
Qn8,
1), u,
=
(10, 0)
Nesse caso, no podemos dividir as conespondentes coordenadas dos vetores, mas observe:
u,
=
(10, 0)
=
2(5, 0)
=
2u"
=
u. // u.
210 Apndice Dois
5.
PoQo
=
(Qn- P
=
(-8
-
7,1- l)
=
(-15, 0)
= -3(5,
0)
= -3u, =>
+ PoQo ll u,
=
r
=
s (as retas so coincidentes)
Reta r: Po(3,2), u.
=
(0,
-1)
Reta s:
Qu(3,4\
u, -
(0, 3)
u,
=
(0, 3)
= -
3(0,
-1) = -3u.=r
u. // u,
PoQo
=
(Qo-
Pn)
=
(3
-
3, 4-2)
=
(0,
-6) =
6(0,
-1) -
6u,
=>
+ PoQo llu"+ r
=
s (as retas so coincidentes)
Reta r: Po(3,2), u" -
(-1, 3)
Reta s:
Qo(l , 3)
,
u"
=
(2,
4)
Diviso das conespondentes coordenadas dos vetores diretores:
-I/2
,3/4
-
-ll2
+ 3/4
=
-o"X
u"
=)
As retas se interceptam em um nico ponto
p,=
{r
n s} (Figura AZ.Z4).
Figura A2.24
Vamos expor o raciocnio necessrio para determinar o ponto
pi:
Primeiramente, escrevemos as equaes paramtricas
da retar ecolocamos lado a lado a::-
bas as equaes:
Sendo P,(x, y,) o ponto de interseco das duas retas, segue que:
P,(x,, y,) c reta r existe um nico r, e R tal que:
xi=3- ti
v' =2+3t'
e P,(x, y,) e reta s c+ existe um nico r, e R tal que:
x=l+2Ai
Y'=3+4)',
fx=3-, f*=l+2A
'\y=z+tr
t t1r'=3+4
Noes
de Geometria
Analtica
no Plano
2ll
lsso acarreta:
3
-t'=l
+'
2+3t,=3+4)';
que um sistema
linear
nas incgnitas
' e '' Escrevendo
na forma
usual:
t,+2)i=2
3t'-
4)',= 1
NoCaptulo2_SistemasLineares_,abordamosaresoluodeSistemasLineares;mas
vamos resolver
este,
que bem simples,
de modo mais rpido'
Multiplicando
u p'it"i'u
equao
po 2' e reesctevendo'
vem:
2t' + 4h,= 4
3t'
-
4)''= t
Somando
essas equaes
membro
a membro:
2t, + 4)', + 3ti
-
4Li-- 4+ 1 5ti= 5 + ti= l'
Substituindo
,
=
I nas equaes
paramtricas
da reta r' obtemos:
xi=3 -
I e
Y,=2
+3' I + x'=2
e
!i=
5 + P{2' 5)
Se
quisermos
verificar
esse resutado,
podemos
calcular
,, substituindo
i
=
I em uma das
equaes,
por exemplo,
na segunda
equao:
3.1_4L,=1+3-4)',=1+_4)',=1-3+_4)",=_2hi=Vz
Levando
esse valor nas equaes
paramtricas
da reta s, temos
que achar a mesma
resposta
para o ponto de interseco:
P
i(2'
5)
(verifique)'
6. Reta r: Po(O,4);
u,
=
(1' 1)
Reta s:
Qo(Z,2);
u.
=
(5' 1)
511
=
5; lll --
I + 5ll + tll +
-"'Xo'
+AsretasseinterceptamemumnicopontoP,={rns}.Vamosdeterminaropontt-J3
interseco
mais rapiamente
(ver detalhes
no Exemplo
6)'
Equaes Paramtricas:
x=t
r1
e
[Y=4*t
lgualando
as colrespondentes
equaes:
t=2+5)u
ou
4+t=2+)"
t-5)'=2
t-).=-2
lx
=2
+il'
s<
lY=2+
I'
Resolvendo,
calculamos
t - -3
e )"
= -I'
l,evando
/
= -3
nas equaes
da reta r' ou )'=
-1
nas equaes
da reta s' obtemos:
P
'
-- '
(Verifique.)
I
r.
I
212 Apndice Dois
^2.3.4
Perpendicularismo
Sejam:
Reta r, com ponto-base Peo e vetor diretor u".
Reta s, com ponto-base
Qo,
e vetor diretor u,.
Como vimos, se os vetores diretores no so paralelos, as retas se interceptam em um nico pont,
P,. Dentro dessa possibilidade, um caso especial ocoffe quando os vetores diretores so ortogonai
(u. I u,) e, como conseqncia, as retas r e s so perpendiculares (r I s).
Para verificar quando isso acontece, usamos a Propriedade 6 do Produto Escalar : u I v c
u. v
=
0. Vamos aos Exemplos.
Exnuplos
1. Dadas as retas
=3+)"
=8-).
Pede-se: a. Mostre que elas so perpendiculares
b. Ache P,
= {r
n s}.
Soluo
a. Reta r'. Po(Z,
-1);
u. -
(1, 1)
Reta s:
03,
8); u,
=
(1,
-1)
,.U,= 1' 1 + 1' (-1)
=
1
-
1
=0=+u,Iu,+rIs
b. Interseco:
Igualando as coespondentes equaes paramtricas:
(x=
2+t
(x
11 e s{
[y:-1+r Ly
Z+t=3+1 ou
-l+t=8-i"
t-),=l
t+)"=9
Resolvendo: r=5e).=4
Levando um dos valores calculados nas equaes correspondentes, vem: P(7,4).
2. Dada area
-) -t
=
l+t
Pede-se:
a. equaes paramtricas da reta .r, que passa pelo ponto A(I,4) e perpendicular reta r.
b. A projeo ortogonal (') do ponto A sobre a reta r (A' tambm denominado p da pe
pendicular baixada de sobre areta r).
c. O ponto 4", simtrico de' em relao reta r.
Soluo
a. Seja ,
=
(/, ru) o vetor diretor da reta s. Sendo s e r perpendiculares, vem:
u. I ur
(
u.'ur
=
Q 44
<+ (-1, l). (1, m)= 0 e
-l
+ m
=
0 e I
=
m.
x
r1
IY
Noes de Geometria Analtica no
plano
2L3
Fazendo/=1(omaissimples),temosm=r,eu,=(r,
1).comoaretaspassapor(r,4),
suas equaes paramtricas
so:
l*=
1+7
11_.
^
1y--++),
Para melhor compreenso dos itens (b) e (c), veja a Figura A2.25.
O ponto', projeo ortogonal do ponto sobre atetar, a interseco das retas r e..
Igualando as correspondentes equaes paramtricas
:
2-t=l+). ou t+A=l
1+t=4+7
t-)"=-5
Resolvendo o sistema, achamos: t
= -2
e A
=
3.
Levando um dos valores calculados nas coespondentes
equaes paramtricas,
obte-
mos: '(4,
-1).
c. A' o ponto mdio do segmento AA,,.Logo:
A"
=
A + 2AA' (Tambm
vale: A,,
=
A, + AA,
_
ver Figura AZ.Z5)
AA'
=
(A'
-
A)
=
(4
-
l,_1
_(_4))
-
(4
_
l,_l + 4)
=
(3, 3)
=+
=
AA'- (3,3)
E vem:
A,,
=
A + 2AA,
=
(1,
_4)
+ 2(3,3)
=
-
(1,
-4) + (2
.
3, 2
.
3)
=
(t, 4) + (6, 6)
=
(t + 6, 4 + 6)
=
(7, 2)
=
A,, 1.7 . 2 t.
3. Dadas as retas
Pede-se:
Ache equaes paramtricas
da reta .s', simtrica da reta s em relao reta r.
Soluo
Vamos primeiramente
determinar a posio relativa das retas. para podermos repre:enr-las
geometricamente
de modo adequado.
b.
lx =l- t
l* =2+ I
'\r=r*r,
"
tt,
=l-4tr
214 Apndice Dois
Reta r: Po(l, 1); u.
=
(-1, 2)
Reta s:
QoQ,I); u.
=
(1,
-4)
l/-l
= -I ,4/2
= -2 ;
l/-1 + 4/2
=
-o,Xu.
=+
As retas se interceptam
em um nico ponto
p,=
{r
n s}. Fazendo os crcuros, obtemos:
P(3,-3) (Deixamos
a verificao a cargo do leitor.)
Veja a Figura A2.26,para
melhor compreenso
da soluo.
2o' Qo
-----"..-".1.t.-.-'*..--.r
Se escolhemos
um ponto qualquer
da reta s, o simtrico desse ponto em relao reta r perter
ce reta s'. Em particular,
p,
pertence
s trs retas.
Tomando
o ponto-base
Qo,
vamos aplicar o procedimento
descrito no Exemplo 2 e determ
nar os pontos
Qo'
(Projeo
ortogonar de
eosobre a rctar)e
eo,,
(Simtrico
de
eoemreraE
reta r) (figura
do Exemplo 2). como, nos exemplos anteriores, j
descrevemos
em detalhr
as etapas necessrias,
abreviaremos
os clculos.
Determinao
de
eo,:
Sendop a reta perpendicular
a r passando por
eo,
ento:
Qo'-{rap)
Reta p:
QoQ,
1) (Ponto-base)
uo
=
(4, 2) (Vetor
diretor)
=+
Igualando
as conespondentes
coordenadas
das retas p e r:
I_t=2+4p
7+2t=l+2u
Resolvendo
o sistema; t
= -l/5,
p
=
_l/5
lx =2+4u
+ pt\
ly
=
l+2p
Noes de Geometria Analtica no Plano 215
Levando um dos valores nas corespondentes equaes, obtemos:
Q,,'
(615. 315)
Determinao de
Qo":
Qn"= Qn'+ Qo Qo' = Qn'
* (Qo'
- Q =
=
(615,315) + (615
-2,315 -
l)
=
(615,315) + (415'
-215) =
=
(615
-
415,315
-
215)
=
(2/5,115) +
Qo"
(215, ll5).
E vem:
Reta s': Ponto-base: Pi(3,-3)
vetordiretortemadireodovetor
(Qo',',
-P,)=(-1315,1615)=
(1/5X-13, 16),logo:
Vetor diretor da reta r,
=
(_13, 16).
Portanto:
(
,,]*=
3-l3P
lr,=-3+l6p
Observao'. Se as retas r e s forem paralelas, escolhemos um ponto arbitrrio da reta s e deter-
minamos o correspondente ponto simtrico em relao reta r. A reta s' passa por esse ltimo.
e tem o mesmo vetor diretor que a reta r (r ll s).
I
42.3.5 Equao reduzida
Na Geometria Analtica elementar, denomina-se equao reduzida de uma teta r a equao
Y=ax+b
Sendo:
a: constante real, denominada inclinao, ott coeficiente angular da reta r.
b: constante real, denominada coeficiente linear da reta r'
Reviso rpida:
a
=
Tangente trigonomtrica do ngulo entre a teta r e o semi-eixo positivo Ox
-
mede & r;l l
ou menor inclinao da reta r.
Reta horizontal <+ a
=
0
Reta vertical <+ No existe a
b
=
ordenada do ponto onde a reta r corta o eixo Oy (x
=
O).
Ver Figura A2.27.
a=tga
216 Apndice Dois
Para finalizar nosso estudo, vamos abordar a equao reduzida de uma reta como uma forma p
ticular de parametrizao e reenunciar os resultados j
obtidos em termos da equao reduzi
Nosso parmetro ser x
=
/:
Com essa escolha, o ponto-base Po(0, b) (interseco
da reta com o eixo Oy), e o vetor dire
u,= (1, a).
Reenunciados:
Dadas as equaes reduzidas das retas r e s:
r'.
! =
erl+ , e s: y
=
a2x + b2
r: Po(O, b,) (Ponto-base);
u" -
(I, a,) (Vetor diretor)
s:
Qo(O,
br) (Ponto-base)
;
u,
=
(1, a) (Vetor diretor)
Temos os resultados:
1. Paralelismo
u.// u. + Existe um nico nmero real a tal que: ur
=
aus
(+
<+ (1, a,)
=
a(1, ar) e (1, ar)
=
(a, a
.
ar) c(
-
I e a,
=
a
.
q,
eet=e2
Portanto, S a,
=
a2, temos:
a. Se b, * br, ento r // s;
b. Se bt
=
bz, ento r
=
s
2. Perpendicularismo
rIs <+ u" I u"
(+
ur. u,
=
Q y (1, ar). (1,
ar)
=
Q 19
er 1 ' 1 + et' e2= 0
(+
a1. er=
-1.
Portanto: r I s c+ e1. ar=
-l
lx= t
'\r=o*o,
Expupros
1. Ache a equao reduzida da reta r que passa peo ponto dado
pn(xn,
dada a.
yo) e tem inclinai
Soluo
Equao reduzida: r
{y =
ax + b
Como Po(xo, yn) reta r, temos:
lo=
axo+ b + b - yn_ axo
Levando na equao reduzida:
! =
ax *
lo -
axo, e temos:
Equao reduzida:
1l =.)o
* a(.x
-
xo)
Observao: Em vrios exerccios propostos, ser necessrio achar a equao reduzida de un
reta que passa por um ponto dado (conhecido), po(xo,
yo), e tem inclinao dada (conhecida)
,
Para isso, o leitor sempre deve usar a equao anterior!
Noes de Geometria Analtica no Plano 217
Exemplificando com valores numricos:
Ache a equao reduzida da reta r que passa pelo ponto PoQ,5) e tem inclinao a
=
3.
Soluo
xo
=
2,
;,'o =
5. Substituindo na equao acima, vem:
} =
5 + 3(x-2)
=
5 + 3x-6
=
r
{y =3x -
|
2. Ache a equao reduzida da reta
f
x
=-2+
t
r\
Iy=
4-it
Soluo
Eliminamos / e escrevemos y em funo de;r.
Por exemplo:
Dex=
-2+
t, obtemos: t= x+ 2. Levando na segundaequao paramtrica:
! =
4
-
3(x + 2)
=
4
-
3x
-
6
= -3x -
2
=
r
{y = -3x -
2
3. Ache a equao redtzida da reta
Soluo
Idem:
{-l
+
| =4+3t
--1
=4+!-
3
=
rJu=lr *
5
'=-,
I 2
)
2 2
l.
z 2
4. Verifique, em cada caso dado, se as retas so paralelas ou concoffentes.
Caso sejam concor:rentes, verifique se elas so perpendiculares ou no, e ache o ponto de in-
terseco P,.
a. rU=3x+ 5es{y=3x-2
b. r
{y -2x- 1es
{y=r+
I
'>(t
c..lv="x+2 e r]u=-r*+l
t"3 ["
2
Soluo
a. r
{ar=3,bt=
5 s
{ar=3,b2=-/
a1= Q2, bt + b2+ r // s
b. r
lat=2,
bt
= -l
S
{ar=
l, br= |
a
|
+ a2= r e s so concorrentes
e1' ar= 2' I
=
2 +
-l
+ r e s no soperpendiculares.
Interseco P,
= {r
s}:
Igualando y de r com y de s:
2x- I
=-r+
1
=
2x
-x=
I + I
=r=
l
Levando x
=
2 emr ou em s, obtemos
],' =
3 +
p(2,
3)
lx=r+2t
'\r=o*''
218 Apndice Dois
c. r[ o.=2.b,=2 r[o, =-1.u. =t
t
3 l'
2'
at + a2- r e s so concorrentes
Q, az=3
[_i)=
-1
> r es so perpendiculares
Interseco P,
= {r
n s}:
Igualando y de r com y de s:
?,
+Z:-3 * +l> 4x +12=-9x +6>I3x =-6=
x
32
622^(622\
Levando.r=- emrous,calculamos:
l=--- P,
l--"-= I
13 13
( 13 t3)
5. Calcule fr para que as retas
6
13
r
{y =
(2k+ l)x + 3 e s
{y -- 9x + I
sejam paralelas.
Soluo
r{at= 2k + l, br= J s{ar=9, b2= |
et
=
ez 2k + 1
=
9 <+ t
=
4 (como br+ bt, r ll s)
6. Calcule fr para que as retas
r{Y
= -kx+
5 e s{Y
=
k3x + 2005
sejam perpendiculares.
Soluo
r{a,
= -k
s\ar= 1z
rI s <+ a1' Qr=-l e (-/<)' (kt)
= -l
e l{ -
1 e
ek-
-1
oufr= 1
7. Dada areta r
{y =
x + 7, e o ponto A(2,
-l),
pede-se:
a. O ponto A', projeo ortogonal de sobre aela r.
b. O ponto 4", simtrico de A em relao reta r.
Soluo
a. Seja s a reta que passa por A e perpendicular reta r' Ento:
Inclinao da reta ri a,
=
|
Inclinao da reta s'. at
rIs<+Qt'az=-lar=-l
Como s passa por A(2,
-1),
usando a frmula do exemplo 1, temos:
Retas:
) = -1
+ (-lXx
-2)
=s
{} = -x
+ 1
Agora, A'
= {r
n s};e paradeterminar A',igualamos osy das retas re,s: Jr+ 7
=-x+
7
2x=-6+ x=-3. Levando emr ou ems, calculamos)
=
4, logo: A'(-3,4)
b. A"
=A'
+ AA'
=
A' + (A'
-
A)- (-3, 4) + (-5, 5) + A"(-8,9)
Noes de Geometria Analtica no
plano
ZL9
^2,4
Exerccios propostos
l. Vetores
l. Calcule kpara que os vetores u
=
(2k-
1, 6) e v
=
(k,
2)sejam paralelos.
Resposta: k
= -I
2. Determine o vetor u, sabendo que u paralelo a v
=
(1,
-Z)
ellull= 3J5.
Resposta: u
=
(-3,
6) ou u
=
(3,
-6)
3. Ache os vetores u e v, sabendo que:
a. u+v=(2,3)
b. u //
(1,
1)
c. llvll=3.
Respostas:u
=
(0,
0) ev
=
(2,3),ou,
u
=
(5,
5) e v= (-3,
-2)
4. Sendo llull
=2,
llvll
=
l, uiv, esabendoguea= u+Zv, b=3u, pede_se:
a. a
o
b b. llall c. llbll d. a
=
ng(a, b).
Resposta:
a. aob=12
b. ttatt =2J2
c. llbll
=
6
d. a=45o
5. Sendo llull
=
1, llvll
=
2, 0
=
ng(u, v)
=
60.
(cos
60"
=
de-se:
a. a
.
b b. llall c. llbll d. cos a, a
=
ng(a, b).
.oroo'
=
1

\2)
Resposta:
a, aob=15
b. ll all
= J2I
c. llbll=2'6
, 5.17
o. cosr/
=
-
74
6. Ache u
=
(x, y),sabendo que: (i)
u ll(-2,5) e
(ii)
u
r (3, _1)
=
_33.
Resposta: u=(-6,15)
7. Ache u
=
(1,
m), sabendo
ue:
(i)
u L(-2,3) e
(ii)
llull=.,43.
Resposta: u
=
(-3,
-2)
ou u
=
(3,
2)
ll. Geometria analtica plana
-
estudo da reta
(Miscelnea:
Equao vetorial, equaes paramtricas,
equao reduzida, paralelismo, perpendicula-
rismo.)
)bservao: Em vrios exerccios propostos,
ser necessrio achar a equao reduzida de uma reta que
passa por um ponto dado (conhecido)
P.(xo,
%)
e tem inclinao dada (conhecida)
a.
para
isso, o leitor
sempre deve usar a equao obtida no exemplo I: y= yo+ a(x_ xo).
]),
e sanenoo
ue
a
=
u + 2v,b
=
2u + v, pe-
220 Apndice Dois
l. Sendo as retas r e s dadas
Por:
rIU, +
(-3,
5)
Pede-se:
a. Ache as equaes reduzidas das retas re s'
b. Verifique se elas so paralelas ou concorrentes'
C. Se concorrentes, verifique se elas so perpendiculares, e ache o ponto de interseco P,'
Resposta:
r538S
a, r|Y=-=X
+
^
s{Y=-x+z
-'r
3 3l'5
53
b. at = -
i,
a, =
i;
u, * a,
=
as retas so concorrentes
c. a,.az=-1= rLs;
Et#
f)
2. Ache a equao reduzida da reta rque passa pelos pontos A(-T, 2) e B(2,
-4).
ResPosta:
! = -2x
3. Ache a equao reduzida da reta sque passa pelo ponto (1,
-3)
e paralela rela rIy=6x+2005'
ResPosta:f=6x-9
4. Ache a equao reduzida da reta s que passa pelo ponto A(2,7), e perpendicular reta
,[u=-L+2o.ooo.
t'3
ResPosta:!=3x+I
5' Paraquaisvaloresdemenasretas
rIy=(m2-2)x+ 5es{y= mx+n-1soparalelasdistintas?
Resposta: ffi
= -I
ou m
=
2t n + 6
6.
para
que valores de kas retas r{y
=
(k-2)x + 2005 e s{y=
(k+2) x-2OO5 so perpendiculares?
ResPosta:
k
= -'ttr
ou k
= tE
7. Dadasasretas r{y=-2r-3es{y=-2x+12,acheaequaoreduzidadaretas',simtricadareta
s em relao reta r.
ResPosta:
f=-2x+27
8. Considere a reta
e sejam e 8, respectivamente' os pon
ngulo OAB.
Resposta:
=
3
(unidades de rea)
y)
=
(4, 6)
(x=5
'\r=,
+34
r3
rlv
=--x
l'2
tos em que r c
+3
os eixos 0x e Oy. Calcule a rea A do lrr
Noes de Geometria Analtica no
plano
221
9. Considere o feixe de retas paralelas
{+
,,\,=-EX+D
e para cada b > 0 seja Aoa rea da regio do primeiro quadrante do plano Oxy, limitada pela reta r. e
pelos semi-eixos positivos
Oxe Oy. Calcule b para que Ar= IO
(unidades
de rea).
Resposta: b
=
4.
ApNorcn
3
'{oes
de
Seometria
analtica
no espao
Prembulo
Assim como no Apndice 2 partimos da suposio de que cada ser humano razoavelmente
ari-
culado tem uma noo intuitiva dos conceitos de ponto, reta e plano (embora ali no tenham"
explicitado isso), vamos supor o mesmo em relao ao conceito espao' Tambm admitiremos
=
compreenso intuitiva da tricJimensionalidade*
do espao, prescindindo dos aspectos filosfici
'
do conceito "dimenso".
Observaes
introdutrias
L. Denotaremos os pontos do espao tridimensionalpor
letras latinas maisculas.
2. Dados dois pontos A e B do espao, definimos a distncia euclidiana** entre eles como o c'r";'
primento do segmento de reta -8. A notao para a distncia euclidiana entre os pontos e !
: d(A,B). Se A e B coincidem, por definio, d(A, B)
=
0'
3. Denominamos o conjunto dos pontos do espao tridimensional, munido com a distncia euc"-
diana, espao euclidiano, e o denotamos por E3'
A3.L Vetores
Iniciamos este tpico convidando o leitor para uma releitura da Seo A2'l'1, Apndice 2, apen-'
com a substituio das condies: "pontos A e B pertencentes a um plano" e "segmento orienti; -
AB emum plano", respectivamente
por: "pontos A e B pertencentes ao espao E3 " e "segmen::
orientado ,8 contido no espao 83".
A menos dessa substituio, toda a conceituao, terminologia e nomenclatura relativa a vei --
res permanecem as mesmas da Seo
^z.Ll,Apndice
2. S reenunciamos a definio de vet':':
com a modificao
perlinente, paa fix-la melhor'
*Trs
dimenses.
**De
Euclides, filsofo e matemtico grego, criador da geometria plana
Definio vetor AB o conjunto de todos os segmentos orientados contidos no espao 83, que
tmamesma direo,mesmo
sendo emesmo comprimento
que o segmento orientado'B'
Noes de Geometria Analtica no Espao
t,ra
A terminologia ao final da Seo A2.l.l, Apndice 2,fica:
"O conjunto dos vetores definidos a paftir de segmentos orientados do espao
ir
denominado
espao vetorial e denotado por R3."
AsSees A2.I.2,Operaescomvetores; A2.l.3,Vetoresparalelos; A2.1.4.\'eroresorrogo-
nais, tambm pennanecem inalteradas. Remetemos o esforado leitor releitura.
Somente a partir da Seo A2.L.5 haver modificaes, das quais trataremos a se_euir.
^3,2
Sistema de coordenadas cartesianas n0 espao E3
Uma dificuldade capital no estudo da geometria analtica no espao E3 que os entes geomtricos
em questo, localizados no espao tridimensional, precisam ser representados em um plano (duas
dimenses). Assim, surgem elementos de posio espacial, perspectiva, grandeza aparente etc.,
exigindo do leitor um maior esforo para a compreenso. Tendo isso em vista, vamos erigir um
sistema de coordenadas no espao, para localizar entidades geomtricas, voltando ao sistema de
coordenadas cartesianas no plano, e, da, "ir para o espao" (no bom sentido do termo).
Com esse intuito, solicitamos ao leitor que se repofte ao sistema cartesiano representado na
figura da Seo A2.1.5, Plano cartesiano, Apndice 2.
Postemo-nos sobre o plano Ory, supondo que ele uma espcie de "cho" (um solo plano).
Imaginemos agora um terceiro eixo orientado, similar a Ox e Oy, passando pela origem O e
perpendicular a Ox e Oy (ou perpendicular ao plano horizontal Ory
-
o "cho").
Orientemos es-
se eixo "para cima", e, por conveno, a origem O pertencente a ele corresponde ao nmero real
zero; acima da origem representamos nmeros reais positivos (maiores que zero); abaixo da ori-
gem representamos nmeros reais negativos (menores que zero). Denominamos esse eixo eixo
das cotas, e o denotamos por Oz.
Com essa construo, obtemos um sistema constitudo por trs eixos mutuamente perpendiculares,
passando pela origem O, e tambm trs planos, dois a dois perpendiculares, denotados por Oxy, Ox:.
Oyz,talqueOxyeOxzseinterceptamsegundooeixo
Ox;OxyeOyaseinterceptamsegundooeixoO-r.:
Oxz e Oyz se interceptam segundo o eixo Oz; a interseco comum aos trs planos a ongem O.
Designamos o eixo Oz como eixo vertical, o plano Oxy como plano horizontal e os pano: O.,.--
e Oyz como planos verticais.
O sistema Oryz denominado sistema ortogonal (ou cartesiano) de coordenadas no espuc r :' .
e vamos na seqncia mostrar como determinar a posio de um ponto P do espao
:'
en-. r:-.-
o
a Oryz' Em virtude da maior complexidade da construo, iniciamos com uma repre :3:.: j-:
geomtrica (Figura 43.1), que de certo modo "condensa"
espacialmente o processo con>:r-*:- .
e depois o descrevemos temporalmente. Solicitamos ao esforado leitor que alterne r :!::::::,
descritiva temporal com a concretude visual espacial, para melhor compreenso do er:,,.:,
Por P traamos uma reta paralela ao eixo Oz (a qual tambm perpendicular ao t.;:..
-
:-
Ela fura o plano Oxy emumnico ponto P', denominado projeao ortogonal do p.-r.lr,-,
p
. ::-
plano Ory (ou, tambm, p da perpendicular baixada de P sobre o plano O.5 r,
AscoordenadasdopontoP'emrelaoaOxyso,respectivamente.aprimeira
x=;:r:-r:::
e a segunda (y a ordenada) coordenadas do ponto
p
em relao a oxt':.
PorPbaixamosaperpendicularaoeixoOz(qleparalelaaosegntento
P'O, O.:-:tr
-
, :"_,-..
do eixo Oz cuja distncia (com sinal) origem O indicada por
z. Temos que:
--
>
r.,.
:: ? ::;
-. ",-j
do plano Oxy; z < 0, se P est abaixo do plano O^1. A terceira coordenada do p..r:r,- P ::- :;-:::
-
,:
sistemacartesianodecoordenadasOryzz,denominadacota.ou.alturar.,rrT;-i:l:Lrj;,-,r::_.p
E
2U
Apndice
Trs
F,igura
A3.1
Denotamos p(x,
y, z), e denominamos
x, y, z as coordenadas
cartesianas
do pontop
em re
o
ao sistema
O.qrz.
o elemento (x, y, z) denominad
o tm trio ordenado
de nmeros
reais.
com essa construo,
conclumos
que a cada ponto
p
e E3 corresp onde um nico rtoordena
de nmeros
reais em relao
a um sistema
fixado o"
"ooro.nuu"ur,"rrun
as oxyz.
Reciprocamente'
fixado
um sistema
cartesiano
de coordena
das oxyzdo
Espao
83, e dado u trio ordenado
de nmeros
reais (x, y, z), existe um nico pontop
e E3 que tem como coordenad
x,!, z. A construo
para
mostrar isso , de certo modo, a
,.inversa,,da
que
up."r"nruao.
unl riormente,
e convidamos
o EL* a realiz_Ia,a
ttulo de exerccio.
Resumindo:Fixado
um sistema
cartesiano
de coordena
das oxyzem
83, constata-se
que exis uma correspondncia
biunvoca (um-a-um)
entre cada ponto
p
do espao
E3 e cada trio ordenar
de nmeros
reais (x, y, z).
Na Figura
A3'2' representamos
alguns pontos
com coordenadas
numricas
dadas (nmer<
dados)'
lembrando
ao leitor qut estam-os
reiresentando,
por
meio de uma figura plana,
uma sitr ao cuja realidade
espacial.
ryP(x,
y, z)
"
---
.,).,
'
*Esforado
leitor.
Figura
A3.2
,\OC Ji :
o(0, o, o)
A(2,3, 5)
B@,
-3,3) CG2. 6. 2 t
E(0, 8, o)
F(3, 6, 0)
G(0,0,7)
H(_1.
_3.
I r
Solicitamos
ao EL determinar
onde esto os pontos
indicados
a seguir
:r
:.tlq-
:1S
t. L(x, y,0)
2. M(x,0, z)
Respostas:
1.
plano
Ory 2.
5. Eixo Oy 6.
43.3 Bases
ortonormais
43.3.1 Bases ortonormais
-
coordenadas
3. N(0, y, z) 4.
p(x,O,0)
5.
e(0, 1..
01
Plano Oxz 3.plano Oyz 4.Eixo Ox
Eixo Oz
6R
Nesta seo' faremos uma "ampliao
espacial"
do contedo perlinente
s Sees A2.1.6, A2.1 .7
e A2'1'8' Apndice
2' Por isso, muito da terminologia,
nomenclatura
e definies
soar familiar
ao leitor, mas, por
outro rado, no podemos
esquecer que agora
.,estamos
no espao,,, e, de'ido a
essa circunstncia,
muito de novo ser acrescentado.
consideremos
o espao
vetorial
R3, constitudo pelos
vetores deinidos
a parlir de segmentos
orientados
do espao 83, e fixemos um sistema oftogonal (cartesiano)
de coordenadas
o.r;,r:. em
::
(confotme
a Seo A3.2, Apndice 3). Dado um vetor u e R3, existe um nico representante
de u cujo
incio coincide com a origem o do sistema oxyz, ecujo fim coincide
com um nico pontop
e Fr. o
vetor u
=
oP denominado
vetor posodo
ponto
P em relao ao sistema cartesiano
oxyz.
vamos agora ampliar,
de modo bastante natural,
o conceito
de base ortonormal
co espao ve-
torial R2, obtendo assim o conceito correspondente
em R3.
Para isso' consideremos,
em 83, os pontos
(1, 0, 0), B(0, l, 0), c(0, 0, 1), e denotemos
0s res
pectivos
vetores posio por;
i=OA,j=OB,k=OC.
Verifica-se
facilmente
que esses vetores satisfazem
as condies:
(i)
llill = llill = llr.ll =
r
Dizemos que esto normalizados,
ou tambm que so vetores
unitrios
otryersores.e
denonln;_
mo-los, respectivamente,
versor do eixo ox (i),
versor do eixo oy (i),
versor do ero o_ tr,
(ii)
i I j, j
I k, i I k (so,
dois a dois, ortogonais).(VerFigura
A3.3.)
Figura 43.3
226 Apndice
Trs
o leitor esforado
e sagaz jdeve
estar adivinhando
o nosso desgnio: queremos
mostrar
para cada vetor u e R3, existem
nicos nme
teizaro
conjunto
c
= {i,
j,
k} como u,,"
";:::"ni;l'JllliHliilr,,J*;::;; com o j
exposto na Seo 6 do Apndi ce 2 (base
ortonormar"
do espao vetorial
R2).
Isso posto,
seja u e R3, e consideremos
o vetor posio
correspondente
u
=
op em rela
nosso sistema cartesiano
fixado. Denotando
as coordenadas
cartesianas
do ponto
p
(que
so
cas) por x, y, z, escrevemos: p(x,
y, z).
Assim como na Seo anteri or, primeiramente
apesentaremos,
por
meio da Figura A3.4,
representao
geomtrica
que,
de certo modo, uma "condensa
vlsual espacial',
da sucer
de raciocnios
exposta logo depois, e novamente
solicitamos
ao LES* a altemncia
entre a
tratitude
temporal
descritiva
e a concretude
espacial
visual.
Para simplificar
o trabalho
representacional,
vamos considerar
as coordenadas
do ponto
p(r,
L:1,,1#r:.'",'
mas' com pequenas
adaptaes,
a seqnca
de raciocnios
vale
1
Figura A3.4
(l)
u
=
OP
=
6p + OG (Regra
do
paralelogramo)
(2)
OD
=
gB
+ OF (Regra
do
paralelogramo)
Levando
OD em (l),
temos:
(3)
u=OE+OF+OG
Agora vamos
aplcar trs vezes o resultado
da seo A2.l.3,Apndice
2 (vetores
paralelos):
OE // :Existe
um niconmero
real a talque
OE
=
ai +
=r lfOnll=
llaill=+
lxl=l"l.llill=
lal
.1=
lal=r
x=a(x>0)+OE=.ri
OF // j:
Exisre um nico nmero real
B
tatque
OF
= j
=
=+lloll=
llill+
rvr=Lr'rtilr=
pr
.t=w+
I=cy>0)=+oF=yj
r(o,r, o)
C(x, 0, 0)
*Leitor
esforado
e sagaz
Noes de Geometria Analtica no Espao 227
OG//k: Existe umnico nmero rcalytalque'
OG --yk+
+
llocll
= llyxll
+lzl=lyl
lltll
= lvl'
1
=lvl=
z
=v
(z> 0)
=
oG
=
:k
Substituindo
OE, OF, OG em
(3)' segue: u
=
xi + yj + zk'
Denominamos
o conjunto C
= {i, i,k}
base ortonormal*
(base cannica) do espao vetonal Ri'
Se u
=
xi + yj + zk um vetor do espao vetorial R3, denominamos
os (nicos) nmeros
't ' 1'
z. as coordenadas
do vetor u em relao base C
= {i' i'
k}'
Notaao simplificada:
A notao simplificada
para "u
=
i + yi + zk" :
,,y
=
(x, y, z)"
Na notao simplificada,
escrevemos:
i
=
(1, 0, 0);
i =
(0, 1, 0); k
=
(0, 0' 1)
Observaes:
1. Doravante,
fica subentendido
que qualquer vetor pertencente ao espao vetorial R3 ter suas
coordenadas referidas base cannica C
= {i, i,
k}, e no mencionaremos
mais isso'
2.Ebemsimplesverificaraigualdadedevetoresemtermosdecoordenadas'
De ato, consideremos
os vetores
g
=
(x1' t
t'zt)
ev
=(x"!z'zz)'
Set
=
xz'!t=!2'zt=
zt' obvia-
mente u
=
v.
Reciprocamente,seu=v,ouseja,(x,,!r,zr)=(xr,yr,zr),conclumos'pelaunicidadedascoor-
denadas,
que1
=
xz,!t=!2,21=22'
Resumndo: u
=
Y e xr= x2,!t=!z' zr= zz'
^3.3.2
Norma de um vetor em termos de coordenadas
Proposio Seja u
= @,!,2)
um vetor' Ento:
llull
=
Demonstrao:
(Ver Figura
^3.2.)
Sendo u
=
OP, ento
llull= lloPll
comokli ekl
j, segue, daconstruo,
que oquadrilteto?DPG
umretngulo
Loso' o
tringulo ODP um tringulo-retngulo,
com ngulo reto em D e hipotenusa OP'
'\piicandr
'"
Teorema de Pitgoras, vem:
Op2
=
OD2 + DP2. Mas. OP
= llull.
e
pp
=lzl:portanto: llull':=
9p:
*
-:
'
Sendo i I
j, decorre, da construo,
que o quadrilter o OEDF um retngulo' loso' o ti'':';
--
'
OED um tringulo-retngulo,
com ngulo reto em E, com hipotenusa OD' Apticando t' T3'':;:-:
de Pitgoras, vem:
OD2
=OE2
+ED2.Mas. f
= lxl.ED
=OF=lyl:
portanto: ODt
=
tt
-i'
Levando Ob ae (2) em (1), vem:
llull'=
"t
+ y2 + 22. Extraindo araiz quadrada positiva:
llull
=
t
'* y'n r' .
-"orto'l
os vetores tj, k so' dois a dois, orto|onais
versores ou velre'r unitros)-
'+
y'+ z'
228 Apndice Trs
Exnuplo
Aplicando a frmula anterior, calcule a norma de cada vetor dado
a. u=
(2,-2,!) b. v=(-3,0,4)
c. w= (-1,2,3)
Soluo
u.
ll'll=
b.
llvll=
c.
llwll=
(-3)t + 0'+ 42
=
"{
+ 4 +t
=
^19
=3= llull =
3
= !D + 0..,.16
=
^[X=5 =
llvll =
5
=.]/,4+g=.4-ll*ll='[+
A3.3.3 Operaes cOm
yetores
e paralelismo de Yetores em termos de coordenadas
Demonstrao:
rr
=
(.xr, y,, z,) significa: u
=
xri + yj + zrk
v -
(x2, yr, zr) s\gnifica: v
=
xri +
Yi
+ zrk
Somando: u + v
=
(xri + yrj + zrk) + (xri + yi + zrk)
=
(xt
+ u + v
=
(x, * xz,lt + yr, z, + zr).
+ xr)i + (1lr +
)rI
+ (2, + zr)k+
Demonstrao:
u
=
(x, y, z) significa: u
=
-xi +
Yi
+ zk
Segue que: au
=
a(n+ yj + zk)
=
(ax)i+ (ay[ + (az)k + av
-
(ax' ay, az)'
c. Paralelismo de vetores em termos de coordenadas
o resultado da Seo A2.l.3,Apndice 2 (Paralelismo de vetores), nos fornece um critrio para
determinar se dois vetores so paralelos ou no, em termos de coordenadas.
De fato, sejam u
=
(x1,
!1,
zr), Y
=
(xr, yr, zr) dois vetores no-nulos'
Pelo resultado da Seo A2.1.3, Apndice 2, temos:
u ll v e existe um nico nmero real a tal que u
=
av
( (t'
lv
zr)
=
cr(xz'
Jz'
zz)
=
=
(cr,'x2,G'!2,a
'zr) (Proposio anterior) <+xr
=a'xz,!t'=a'!2,
zr=(r'zz
Resumindo: tt l/ v e xt=
g,'
xz,lr= G'
!2,
zt= G' zz
(-2)'+
Proposio: Sejam u
=
(,,
!t,
zr)
,v =
(xx yr, zr) dois vetores'
Ento: r *
"
=
(xr+ xr,
lt
+
!2,
z, + zr)
b. Multiplicao de um nmero real por um vetor
Proposio: Sejam: a um nmero real e u
=
(x,
1,'
z) um vetor'
Ento: o:s=(&,x,ay,az)
Noes de Geometria
Analtica
no Espao
229
Dizemos
ento que as coordenadas
correspondentes
so proporcionais.
se' em particular,
por exemplo
, xz,
!2,
z, so diferentes
de0, podemos
dividir cada equao
ante_
riormente,
por x2, y2, 22, tespectivamente,
obtendo:
xl
^-
lr zl
-
-u.
-
=4,
___=(I,eeSCfeVemOS:
x2
lz Zt
ul/vext
-lt -Zr
x)
Y. 2..
Exmrplos
1. Dados os vetores u
=
(2,
_1,
4),v
=
(0,
3,
_2),y
=
(_5,
1, 6)
Calcule:
a. u+v;
b. v+w;
c. u+v+w;
g. u-4v+5w;
h. 4u +2v-
3w.
d. u-v;
e. 2u+3v:
f. 3u-2w,
Soluo
a. u + v
=
(2,
_1,
4) + (0,
3,
_Z) _
(2 +0,
_l
+ 3, 4 + (_2))
=
-
(2 +0,
-1
+ 3, 4
-
2)
-
(2,
2,2)
=+
u + v
_
(2,
2, 2)
b. v + w= (0,
3,_2) + (_5,1,6)
=
(0 +(_5), 3 + l,_2+
6)
_
=
(0-5,
3 + l,
-2+
6)
-
(_5,
4,4)
=+
v + w= (_5,
4, 4)
c. u +v+w= (Z,Z,Z)+
(_5,
1, 6)
=
(2+(_5),
2+ 1,2+ 6)
=
=
(2
-
5,2 + I,2+ 6)
=
(_3,
3,
g)
+ u +v + w
=
(_3,
3,
g)
d. u- v
=
(2,-1,4)-(0,3,_2)-
(2_0,_l _
3, 4_(_Z))=
=
(2
-
0,-1
-
3, 4 + 2)
=
(2,
4,6)
=+
u
_ y
=
(2,
4, 6)
e. 2u + 3v
=
2(2,
_1,
4) + 3(0,3,
_2)
=
=
(2.2,2.(-t),2.4)+
(3
.0,3 .3,3.(_2))=(4,_2,8)
+ (0,9, _6)
=
=
(4 +0,-2+
9,8 +(_6))
-
(:4+0,_2+9,8 _6)
=
(4,7,2)+
+ 2u + fy
=
(4,7,2)
f. 3u
-
2w
=
312,
-I,4) -
2(-5, t, 6)
=
=(3.
2,3
.
(-1),
3. 4)
_
(2. (_5),2.
1,2. 6)
_
=
(6,
-3,
12)
-
(-10,
2, 12)
=
(6_(_10), _3 _
2, 12
_
t2)
=
-
(6 + 10,
-3 -
2, t2
-
12)
=
(16,_5,
0)
=+
3u
_
2w
=
(16, _5,
0)
g. u
-
4v + 5w
=
(2, _1,
4)
_
4(0,3,
_2)
+ 5(_5, 1, 6)
=
-
(2,
-t,
4)
-
(4
.
0, 4
.
3, 4
.
(_2))+ (5
.
(_5),
5
.
1, 5
.
6)
=
-
(2,
-1,4) -
(0,
12,
_g)
+ (_25,5,
30)
_
=
(2
-
O +(-25), _t _
t2 + 5, 4
_(_g)
+ 30)
=
=
(2
-
0
-
25,
_l _
12 +5, 4 +
g
+ 30)=
-
(-23,
-8,42):+ u
_
4v + 5w
=
(_23, _g,42)
h. 4u + 2v
-
3w
=
4(2,
-I,4) + 2(0,3,
_2) _3(_5,
1, 6)
=
-
(4
.
2, 4
.
(-r),
4
.
4) + (2
.
0, 2
.
3, z
.
(_z))_ (3
.
(_s),
3
.
r, 3
.
6)
=
=
(8,
-4,
16) + (0, 6,4)
_
(_15,
3, l8)
=
-
(8 + 0
-(-15),
_
4 + 6
_
3, t6+(_4)_18)
=
-
(8 + 0 + 15, 4 + 6
-3,
16_4_ 1g)
=
(23,_1,_6)
=+
=r
4u + 2v
_
3w
=
(23, _1, _6)
230 Apndice Trs
2. Verifique, em cada caso dado, se os vetores so ou no paralelos.
(Seo A3.3.3 c)
a. u
=
(-1, 2,-3), v
=
(2, 4, 6)
b. r
=
(5,
-2,
3), s
=
(20,
-8,7)
c. m
=
(6,2,10),1= (3, 1, 0)
d. p
=
(-2,0,3), q
=
(0,5,6)
. w= (3,
-5,
0),2= (-I2,20,0)
f. I
=
(1, 0, 3), t
=
(2,0, I)
Soluo
a. Dividindo as coordenadas coffespondentes (por exemplo, as de v pelas de u):
6_2-46
---2
3
-
=----=
-
> u//v
-3-12-3
b. Idem (por exemplo, as de r pelas de s):
51-21335-23
= 4'
-8:'
7:
-
zo=-s
=j
=
:+resnosoparalelos
c. Aqui, temos que dividir as coordenadas do vetor n pelas coordenadas do vetor m (pois no
existe diviso por zero!):
3lll03l
=;, ;=;,:=0
=
1=i
+0
=mennosoparalelos
d. Aqui, no podemos dividir as coordenadas coespondentes em nenhuma ordem; usamos o
resultado da Seo A2.1.3, Apndice 2 Paralelismo de vetores):
Por exemplo, verifiquemos se existe a e R tal que p
=
aq:
(-2,0,3)
=
a(0, 5, 6)
=
(a ' 0, 5a,6a). Basta igualar as primeiras coordenadas :
-z =
cr ' 0.
Essa igualdade no verificada para nenhum valor real de a, pois para qualquer a e R.
a '0
=
0 *
-2.
Logo, no existe a real tal
Que
p
=
aq.
De modo anlogo, tambm verificamos que no existe
B
e R tal que q
= Bp.
(verifique,
ELX!)
e. Aqui, temos coordenadas correspondentes nulas (terceira
coordenada).
Dividimos as coordenadas coespondentes no-nulas:
--!
=-4,
29
=-4
=
-12
=29 =_4
3-53-5
Se multiplicamos w por
-4, vem:
4w
=
4(3,
-5,0) =
((-4)
.
3, (4) (-5), (_4)
.
0)
=
(_12,
20,0)
=
z
-z=4w=zll
w
f. Mesma situao do exemplo e. Dividindo as coordenadas conespondentes no-nulas:
:=1,?=,
=
!*z
-letnosoparalelos
2 2'1 2
*Esforado
leitor.
Noes de Geometria
.{nalitrca
no Espaco
231
3. Calcule
tpara que os vetores
u
=
(,
1, _ l) e v
=
(2,
+ l, 3) sejam paraielos.
Soluo
u//vek=
r
-k-1
2 k+t
3
Disso segue:
(r) {=
1
2 k+t
Resolvendo:
k(k+ l)-2e
k2 +k-2
=0er k=-2,fr=
l. (Solicitamos
ao Esforado
Leiror
que confira as respostas,
resolvendo
a equao
do 2a grau.)
127
-l =k
-7
k+t
-3
Resolvendo:
(t+
lX/c- 1)
=
3 e k2_l
=
3 e; k2
=4e k=_2,k=2
G)
k
=k_1
aa
a _.t
Resolvendo:
3k
=
2k
_
2 e 3k
_
2k
=
_2
e k
=
_2
O valorde
tcomum
s equaes (l), (2), (3) a soluo:
k=
_2
4' calcure
menparaqueosvetores
u-(2m,3m-2n,
12)ev=(.3,2,3)sejamparalelos.
Soluo
u//v <>
3m-2n
12
-(=4)
3
2m
-t
2m
t l)
T
=1 <)m=6
.^ 3m
-2n
n=5.
5. Determine
o vetor u, sabendo
que:
a. u paralelo
ao vetor w
=
(2, _I,2)
3.6-2n
- ., =4
<>18-
2n=g(+n
=5.portanto: nr=6
b.
llull=
21
Soluo
a. u//w+u
=aw(ae R)e u=a(2,_1,2).
n.
lbll =27
ella(2,-1,2)ll=2r
elal
ll{2,_1,2)ll=2r
Mas:
lltz. -t.
2\l
=,lzt +
nl+ z,
=,[4 + t
*
4_
r 9
_
-
Logo : 3lal
=
21 e
lal =7
a
-
_J,
a
=
7
Levando
cada valor calculado
de a em u
=
a(2,_1,
2), vem:
a=-7
=+u-
(-14,7,_14)
a=J=u=(14,_1,14).
232 Apndice Trs
A3.4 Produto escalar
No Apndice 2, Seo A2.I.71, procuramos conceituar o Produto Escalar de vetores de modo mars
geomtrico, por comparao com projees ortogonais de segmentos de reta sobre retas. Depois.
mostramos que nossa definio de Produto Escalar era equivalente definio algbrica usual dr.
Produto Escalar para vetores do R2.
Ocore que a abordagem geomtrica do Produto Escalar para vetores do R3 bastante dificul-
tosa; por isso, vamos definir esse produto de modo usual (algebricamente).
Solicitamos ao leitor
que compare a definio dada a seguir com a Proposio 1.1 1.4 do Apn dice 2.
43.4.1 Definio de produto
escalar
Sejam u
=
(xr, yt, zt) e v
=
(xr, yr, zr) dois vetores do espao vetorial R3
Definio oprodutoescal.ardeu ev, denotadopor: u.v (leia:
,,sescalarv"),
o nrlmero
reul:
u.v=x$2+yty2+zrzr*
A partir dessa definio, obtemos as seis propriedades
do produto escalar, j
enunciadas e de-
monstradas no Apndice 2. Vamos relembr-las, e acrescenta, como uma stima propriedade. a
nossa definio inicial do produto escaar (dada no Apndice 2).
43.4,2 Propriedades do produto
escalar
Para quaisquer vetores u
=
(xr, yl, zt),v
=
(.r2,
!2,
z),w
=
(x,, y., z,) perlencentes
ao espao vetoriar
R3, e quaisquer nmeros reais a e
B,
valem as propriedades:
1, U.V=V.U
2.u.(v+w)-u.v+u.w
3. (au)
. (v)
=
(a'B)(u.
v)
4. u.U)0eu.u=0(3u=0
s.
llull'=
u
.
u, ou, equivalentemente,
llull =
",6
.
u
6. Seuevforem ambos no-nulos,ento:
uIv<+u.y
=0.
7. Se u e v forem ambos no-nulos,ento:
u. v
= llull' llvll
.
cos 0, sendo
g=
ng (u, v), 0"
<0<
lg0"
(Para a definio do nguo
g,
ver Apndice 2, Seo 1.10.)
Exnnlpros
Observao: Para evitar prolixidades,
vamos prescindir de exemplos e exerccios concernentes
exclusivamenre s propriedades do Produto Escalar, posto que j
os exploramos suficientemente no
Apndice 2, e tudo permanece igual. Abordaemos exemplos envolvendo propriedades e a definio
do produto escalar em termos de coordenadas, que o diferencial em relao a vetores do R2.
l. Calcule u
.
v, sendo:
a. u
=
(-1, 2,3), v
=
(4,
-5,2)
*Em
palavras: O produto escalar de u e v c soma dos produtos das coordenadas cotespondentes
Noes de Geometria Analtica no Espao
b. u
=
(5,
-2,6),
v
=
(1,
-3, -1)
c. u
=
(7, 0,
-3),
y
=
(2,9, 0)
d. u
=
(2,
-3,8),
v
=
(2, 4, l)
Soluo (definio do produto escalar)
a. u.v
=
(-1)' 4 +2. (-5) + 3' 2= 4
-10+
6
=-8
=
Sgoy=-$
b. u.v
=
5' I + (-2)' (-3) + 6. (-1)
=
5 + 6-6= 5
=
3goy=J
c. u.v
=J'
2+0' 9+(-3)' 0= 14+0+0
=14+
=u.v=14
d. u.v
=2'
2+ (-3)' 4 + 8' I
=
4
-
12+8
=0=
ggoy=Q
2. Calcule fr para que os vetores w
=
(fr, 2,-3) e z= (3, k + 1,9) sejam orlogonais.
Soluo (Propriedade
6)
wIz<+w.Z=0
w. z= k'3 +2'(k+ 1) + (-3)
.9
=3k+2k+2-27 =5k-25 =0
<+ fr
=
5
3. Dados os vetores u
=
(2,
-1,2)
e v
=
(3, 4, 0), calcule:
a. u
.
v n.
ll"ll
c.
lloll
d. cos 9,0
=
ng(u, v)
Soluo
a. u.v
=2.
3+(-1)
.
4+2. 0=6
-4
+0=2+tt.y
=2
b. Proposio A3.3.2:
llrlll=J2'+
(-1)' + 22
=fT+r+4 =r[g
:3
=llull
=3
Proposio A3.3.2:
lMl=Jt'+
4'+ 0'=JD+16+0
=$=5 +llnll=s
Propriedade 7:
u.y=
llull. llnll.
cos0 +2=3. 5. cos
g+cos g=
4. Determine u e R3, sabendo que:
a. u paralelo n
y
=
(-1, 2, 1);
b. u. w
= -18,
sendo w
=
(3,
_2,
1).
233
d.
2
1-5
Soluo
a. Pelo resultado da Seo A2.1.3, Apndice 2:
ull vart=c(v (ae R)(+u= a(-1,2,1)<+u
=(--a.2a
b. u
.
v
= -3A -4ct
I ct
= -6ct
u.w=-18+-6a=-18)(y=J
Levando a
=
3 em (1), vem:
y
=
(-3, 6, 3)
ct)
(lt
Apndice Trs
5. Determine
u
=
(-r, y, z), sabendo que:
a. u I v, sendo y
=
(I, _2,
0)
b. u I w, sendo
y1
=
(2, _1,3)
c. u
.
t
=
27, sendo t
=
(_3,2,
5)
Soluo
a' Propriedade
6:u r v <+ u'v
=
0 <+x
.r
+y.(-2)
+ 2.0=0 e+x - 2y
=0
(1)
b. Idem: u I w <+ u
.
w
=
0 <+ _r
.
2 + y. (_l)
+ z
.
3
=
0 e 2x
_
y + 3z= 0 (ii)
c. u.t
=27
er.(_3)
+y.2+2.5=27
e_3x+2y+52=27
(1li)
De (i):
x
=2y
Levando
x=2y em (ii):
2'2y
-y
+ 3z
=0
e 4y
-y
+ 3z= 0 <=+ 3y + 3z- 0 <+ z
_
_r
Levandox=zyez=_!em(iii):
'
JL-vvL
)
(-3)'2y+2y+
5.(-y)
=27
e_6y+2y_5y_
27 e_9y=27
ey=_3
Levando;,,=-3emr=
2y:x=_6
? r
Levando
! =
_3em
z
=
_y
: z
=
3
Portanto,
1= (_6, _3,
3)
6. Determine
u
=
(x.
y. z). sabendo que:
a. u l_ v, sendo v
=
(0,2,
l)
b. u. w= 2, sendo w
=
(1, _2, _l)
c.
llull =
z
Soluo
a. Propriedade
6:u 1v c+ u. v
=
0 <+x.0 +y
.2
+ z.l
=
0 e+ 2y + z=g
iy
b. u. w
=2
e x. I + y. (_2)
+ z. (_l)
=
2 x
_
2y
_
z
=2
(j1)
c.
lJull=
z;
J;r+f+t=7
euadrando a equao:
x, + y, + z2
=
49 qi1il
De (i):
z
=
_2y.
Levando
z
=
_2y
em (ii):
x
-
2y
_(_2y)
=
2 x
_2y
+ 2y
=
2 e x
_
2
Levando
z
=
_2y
e x
=
2em (iii):
+;l-3,!=_3
1l =
3 em z
=
_2y
1 z
=
_6=+
u
_
(2,
3,
_6)
! =
_3
em z
=
_2y
+ 7
=
g
1 u
=
(2, _3,
6)
A operao
que apresentaremos
a seguir
s definida
no espao
vetorial
R3
43.5 Produto
vetorial
43.5.1
Deinio
de produto
vetorial
Sejam u e v dois vetores pertencentes
ao espao
vetorial
R3.
I
Definio
Oprodutovetorialdeu."lorrr
,
t
o rrto, de R3 assim definido por:
t
1. Se u
=
0 ou v
=
0, ento: unv
=
0
2. Seu*0 evt 0, mas u e v soparalelos,ento:
u n
y
=
0
3. se u *0'v t 0, e u e v no so paralelos,
ento u n v definido assim:
a. Direo:
u n v l- u e u a. v I v (u nv ortogonal aue av)
b. Sentido:
O sentido de unv dado pela regra d^a mao esquerda:
Se o dedo mdio da mo esquerda representa u, e o ndicador representa v (nessa ordem),
ento o palegar represent u A v*
Norma:
llu
n vll
= llull' llvll'
sen 9, sendo 0
=
ng(u, v); 0'
< g
<
1g0.**
Na Figura 43.5, temos a representao geomtrica
de u, v, e u r' v,
Observe que a figura ilustra a direao e o sentido de u n v.
para o caso 3 da definrcio
Obserttao: Conforme o Item (b) da definio, as conespondncias
assinaladas na figura se re-
ferem aos dedos da mo esquerda.
ar.v (Polegar)
v (Indicador)
I
R3; para quaisque r --.
--
:-
:-:-
--
i---'- :;illrdi
::.
'::_-- -i
I
a (Dedo mdio)
43.5.2 Propriedades
do produto
vetorial
Para quaisquer
vetores u, v, w do espao vetorial
as propriedades:
1. u n v -
-
(v n u) (anticomutativa)
+Uma
regra equivalente a essa a denomin ad,a regra do paraJitsrr: <e :r.:
o
que leva u sobre v (sentido horrio), ento a ponta do parafus..
"r::
+*Note
que, para 0' <
d
<
i80". sen d >
0
236
Apndice
Trs
2' u n (v + w)
=
u ,r v + u A w
(distributiva)
(u + v) r' w
=
u A I + v n w (distributiva)
3.
(au) n
(v)
=
(aB)(u n v)
4. Interpretao
geomtrica de
llu
n vll
(no caso 3 da definio)'
Serepresentamosuevcomamesmaorigemetraamospelapontadorepresentantedecadave-
toraretaparaleladireodooutrovetor,formamosumparalelogramo;ento||unv||igual
rea desse
Paralelogramo'
Deixamosasdemonstraesdaspropriedadesl,2e3acargodoEL*,usandoparatalafr-
mula do produto vetorial em termos
das coordenadas
dos vetofes u e v' que apresentafemos
na
Seo A3.5.
, tt^-^-
^^
^ o'mnlcc ,
-
Vamosprovaapropriedade4'poisoselementosaconsiderarsodesimplescompreensao
(ver Figura A3'6)
C
.'..'...''...'.....'......'....'..'..,..:r
.t't
rJ
Denotando Por
A areado
Paralelogrumo
ABCD, temos:
A -
(base) ' (altura)
= llull
'ft (l)
Da trigonometria
no tringulo-retngulo'
segue
que:
seng=
f-
o h=AD'senO
h=llvll 'seng
AD
Levando
lr em (i):
a=
llull'llvll
'sen9=
llu
nvll
(verdefiniode
llu
^vll-Itemc)
Logo: A
= llu
n vll
r---^
^ir^..r^
o atorr
.
Apomosnesteponto,antesdaSeoA3.5,lmlembreter'pidosobreclculodedetermrnan-
tes de matrizes,
especificamente,
matrizes de ordem 2x2 e de ordem 3x3. o contedo
da Seo
A3.5.3 torna necessrio
esse lembrete'
No nosso caso, a regra de Laplace
parao clculo do determinante
a mais apropriada
(especih-
camente,
desenvovendo
o clculo segundo
aprmeira
linha damatriz)'
A notao
que usamos
pra
o determinante
uma barra vertical de cadaado
do quadro numrico
que represena
amafl.'
a. Matnz2xZ
+Esforado leitor
=
A','Az2 -
QtZ 'AZt
Noes de Geometria Analtica no Espao
b. Matriz 3x3
Segundo a
Primeira
linha:
Para cada elemento at'' multiplicamos
(-1)1*j ' a1' pelo determinante
da matriz 2x2' obtida elimi-
nando a linha 1 e a colunaj da matriz original'
odeterminantedamatrizoriginal,asomaalgbricadostrsnmeros.
Veja o esquema seguinte:
Queremos
calcular
att atz atz
A.' Q,, Q)\
azt azz Qtz
Segundo nmero:
Terceiro nmero:
Desenvolvendo
pela primeira linha:
Primeiro nmero:
)a
,
ir--ci:-
-airf
lo.,
a,.l
lazz
orrl
\o^
azz orr\-
(-l)'-"a,,'l
"
l=ott't
o, o,rl
l:-' I la,'
4'rl I
a;'
otz anl
l'
c1; a,i;
lo., ."
l''
:'
lo,,
Qtz
a;r--ap-
aiif
r*3 lo^
orrl
_
^
.lo^
orrl
lr". a., ri,.l=
(-1)
I
-,
i- I
'at'larr
,,,1-""'lo'
o,,l
la,, Q., 4.,1
l":"'l
E o determinante
da mattiz original :
tatr
atz o"1
lo,
artl
-
lo,
o,'l
- ^
lo"
\o,
ezz orr\= o,,'\'o',',,
;:]1- "',
1;,:
;,,1.
" '
I;i
I
o.,' Q
tz
a
ttl
Resolveremos
exemplos numricos no contexto da Seo A3'5'
43.5.3 O
produto vetorial em termos de coordenadas
observao:A
demonstrao
da proposio seguinte foge ao escopo deste escnto. .\pe :":s ::..:
ciaremos aregae mostraremos
como aplic-la'
hoposio
1
S"ju* s
=
(.x1,
!t,
zt) e v
=
(xz, yr, zr) dais vetores do espao vetoria R3'
I
Apndice
Trs
Ento:
,, ,.
"
=i''
t'\,
-\'' i'\,
.\i'
iy,
zzl
x:
azl t^ 2
lr,
2,1
lt,
Y,
'
-\',
.,\' \',
v,\
)
,r\n
lzl
(em notao
comPleta)
ou
\
(em notaao
simPlificada)'
(1",
unv=l l''
I lv,
\14
Umrecursomnemnicoparatrabalharcomessafrmulaumdeterminanrcsimb/icocujapn-
meira
linha
formada
pelos vetores
i,
j, k; u ,"gunou
e terceira
linhas
so formadas
respectiva-
mente
pelas coordenadas
de u e v
(nessa orrk).Desenvolvendo
esse determinante
pela regra
de Laplace,
segundo
"
oirro,linha
(vero L"robr"t"
rpido'
b), obtemos
o produto
vetorial
na
notao
comPleta:
\l
j
f \-r,
',1, -\''
z'\
*1r
'
unv=\x, .vr
1,\=1r,
2,1 t_{z
2,1
\",
l-T.
y"
{.r I
,'\U
)z
ExnuPlos
1,. Sendo
i,
j, k, os vetores
da base cannica'
calcule:
a.i,ri, i"i,
knk
b.
(i)ini,
(ii)jnk'
(iii)kni
c.
(i)j ni,
(ii)knj,
(iii)i nk
Soluo
a.Dadefiniodeprodutovetorial(SeoAl3'5'2'Vetoresparalelos)segueque:ini=JnJ
=knk=0
b. Conforme
a Seo
A3'3'1'
escrevemos'
em notao
simplificada:
i
=
(1, 0, 0),i
=
(0' 1, 0)' [=
(0' 0' 1)
Aplicamos
a frmula
da Seo
A3'5'3
\' I l\ lo
01,
1r
ol
,*1r
oiu
ririn;=]r
o o\=\,
o\'-lo
o\r'lo
t\^
\0
1 01
"
+inj=0i-0i+lk+inj=k
It I i\ \r
01,
10
ol
,*lo
11r.
(ii)jnk=\o
t u\=10
r1'-\o
r\r-o
01"
\o
o l\
r"
.
+jnk=li-0i+0k+jnk=i
A figura mnemnica seguinte ajuda na memorizao
c. Da propriedade 1, segue:
(i) j
n i
= -k,
(ii) k n j
= -i,
(iii) i n k
= -i.
(Na Figura 43.7, percorrer o crculo no sentido horrio.)
2. Dados os vetores
u
=
(1, 2, 3), v
=
(2,
-1,
1), w
=
(4, l,
-2),calcule:
a. u,,ry, b.
(unv)nw, c. Y^w, d. un(vrrw),
Soluo
Noes de Geometria Analtica no Espao 239
e. O que podemos concluir?
1 ,l- _
+,
-
OL
"lk
ol
;i
i
kl
lo ll. ,o
1,.
,o
(iii)
k"'=l:
: :l=l;
l'-t; iti.t,
lr
o ol
+ k ni
=
0i
-
(-1)i + 0k +k n i
=j
a.
b.
c.
Apndice Trs
lijkl
d. untn^.*r=ir ; ,l=l'
'lt-lt
,,
i*lt
,lu
l,*ul186l
tel"'18
=uA
(vnw)= (2. 6-3. 8)i-(1
.
6-3
.
l)j + (1
.
8_ 2. I)k=
=
(12-24)i-(6
-3I
+ (8
-2)k =-I2i_3j
+ 6k
=
u r. (v n w)
=
(_tZ,_3,6)
e. (unv)nw+un(vnw)
Conclumos que o produto vetorial no associativot
3. Na Figura A3.8, o quadriltero,4BCD
tmparalelogramo, e so dados os vetores AB
=
(-1, 2,
e AD
=
(3,
-1,
4). Calcule a rea A do paralelogramo.
Soluo
Pela propriedade 4 do produto vetorial: a
= llAB
n ADll
li
j
k
rn^nn=l-r ; ,l=1,
1t,_1
".i*i-'
,lu
l,
-r
4l-t
4
13
4t"
'3
-tl"
+AB nAD= (2. 4-1
.
(-1))i- ((-1)
.
4
_
1.3I + ((_1)
.
(_t)_
z. 3)k=
-
(8 + l)i- (-4- 3I + (t
-6)k =9i+
7j_5k + AB n AD
=
(9,7,
_5)
llABnADll=
6;+i-i'+
-:5f
=^tE1+49+N="'48 > A=r,t55 (unidadederea)
4. No tringulo BC da Figura A3.9, so dados os vetores AB
=
(-2,
-r,2)
eAC
-
(r, 0,
Calcule:
a. A rea A do tringulo BC.
b. o comprimento lz" da altura relativa ao vrtice c do tringuro ABC.
Soluo
a. Se traamos, por C, aparalela ao segmento AB; e por B, a paralela ao segmento AC, elas s,
encontram em um ponto D, e o quadriltero formado um paralel ogramo ABDC. Deixamo:
a cargo do leitor sagaz e imaginativo a verificao de que os tringulo s ABC e DCB st
Noes de Geometria
Analtica no Espao
247
flAB
nACll=J(-r)'+
42 + t,
=+16+1
=nE8 =3Ji
tl
Portanto: A
=t''
2
Da geometria
elementar:
e:[!
n^
2'
Mas;
B
= llABll=
Do item a:
=\f4;t+4=r=3+AB=3
A:J'
2
Substituindo
o valor d,a reado tringulo
e cro comprimento
do segmento
AB nafrmura
anterior,
temos:
lrD
_2.
n,
2 2-
+ h(=''f2
5. Determine
o vetor w, sabendo que
(i)
w _l_ u, sendo
u
=
(I,2, _I)
(ii)
wI v, sendov
=
(2, l, l)
(iii)
w. z=24, sendo z= (2,_1,
1).
Soluo
Por(i)e(ii):wIuewIv.
Sendo u n v
-L
u e u a. v l v (definio
de u n v, item a), segue que. w ll u .^ t D,r R;s.;
da seo Azj
'3 -
Apndice 2, existe um nico nmero ,raI a tuiQUe w
=
r {
u r
Calcuando:
U/\V
=)u^v=3i-3j-3k:>
congruentes;
logo, a rea A do tringulo
ABC a metade da reado pararerog
ramo ABDC.
Essa ltima, pela propriedade
4 do produro
verorial, dada por
ilAB
a ACil. E
'em:
li
j
kl
ABnrc=l_z _r
,l=i-,
llr-,t-,
,
.i_
_, _r
k
i'
o ti
lo
1l'
lr
I''- I o
=+
AB nAC
=-i
+ 4j + k
=
AB n AC
=
(_1,
4, 1)
ii
j
kl
=lr 2
_l=12
-'i'-'l
,,r-l
;-
lz
t ri
11
1l
u
^
v
=
(3,
-3, -3)
=
w
=
ct(3._3. _3r
242 Apndice Trs
De (iii):
w. z
=24.
Substituindo
w e z:
[a(3,
-3, -3)l' Q,
-1,
t)
=
24 + al(3,_3,
_3) .
(2, _1,
t)
=
24 +
a[3'2+(-3) '(-1)
+ (-3).
1]
=24+a(6 +3
_
3)
=2++
6a=24+
ct
=4.
Levando c;t=4em w= (3,-3,-3),
vem: w
=4(3,_3,_3)
=+
w
_
(12,_I2,_12).
6. Determine o vetor w
=
(,r, y, z), sabendo que:
(i)
wn u= (-2,8,-2),
sendo u
=
(1,0, _l)
(ii) w I v, sendo
y
=
(0,
-5,
2)
Soluo
(i)
w^u= (-2.8._2)=
li .i
kl
wnu=lx
,
.l=l'
z"
'
?' r
""-1'

-''1=lo
-rl'-lr
-rli*lr
=
w
^
u
=
-)i -
(-x_
z)j + (_y)k
_
_yi
+ (a + z)j_1lk +
=)
w A u
=
(-1r,
x + z,
-y) =
(_2,
g, _2)
=
=
(1)
-y = -2,
(2)
x + z
=g,
(3)
_y
=
_l
De (1)
ou (3): y
=
f
(ii)
Pela Propriedade
6 do produto
escalar:
w I v <+ w
.
v
=
0 c+ (.r, y, z)
.
(0,
-5, 2)
=O
<+ ;r
.
0 +.y
.
(_5)
+ z
.
2
=0
c+
_5y
+ zz
=
o (4)
Levando
! =
2 em(4), calculamos:
z
=
5
Levando z
=
5 em (2), calculamos:
x
=
3.
Logo:w=(3,2,5\.
I
Na seqncia
do nosso escrito,
apresentaremos
uma aplicao
dos vetores do R3 na geometria
analtica espacial,
de modo mais especfico
no estudo da re e do plano,e
no espao teremos que
solicitar um abor muitissimamente
incrementado
do LESI* ao qu" no estudo do Apndice
2.
Na Seo A3'6' vamos reenunciar
algumas relaes
entre pontos
e vetores (apresentadas
no
Apndice
2
-
seo A2'2),bem
como as notaes pertinentes,
com as ampiaes
necessrias.
As
sees A3.7 e A3.8 sero dedicados,
respectivamente,
ao estudo da reta e do prano.
Terminologia
Denominaremos
o espao euclidiano
83, munido com um sistema cartesiano
oxyz
fixado,
espao
cartesiano
Oxyz.
vl
'lk
ol
43.6 Bspao
vetorial
Rr
yersus
espao
cartesiano
hxyz
43.6.1 Relao
entre coordenadas
de vetores e de pontos
::::::i
Selam A (.r,,
),,
z,) e B
(xr,
yr,z,) pontos
ao *rpuo carresiano
O*y-rno veror
1
correspondente
do espao vetorial R3.
Ento: AB
=
(-r:
-xt,|z_ !t,zz_z).
-kil-
"tfcrra.l,-rag"z
e imaginativo.
Demonstrao
I
Figura
A3.10
Observando
a Figura
A3.10,
temos:
A (xt,
!r
z,) significa:
OA
=
(xr,
yr, zr)
B (xr,
yr, zr) significa:
OB
= xr,
yr, zrl
Diferena
de vetores:
AB
=
gg
_
OA
=+
+ AB
=
(2,
!2,
z)
-
(xt,
!r,
zr)
=
(x,
-
xr,
lz_ !r,
zr_ zr) +
=+
AB
= @z
-
rr,
lz - !r,
zz
-
zr).
43,6.2
Notao
de Grassmann
Notao
de Grassmann
para
o vetor
AB:
AB
=
(B _)
43.6.3
Soma
de um ponto
com um vetor
consideremosumponto
A(xt,yr,z,)doespaocartesiano
oxyzeumvetor
u=r.nt.,., j-=i_,.
o
vetorial
R3. Se representamos
o ve. rr;;,,* :^__
-"
."-".
u'r vetor u
- - . -
ponta
desse segmento
a"t"rmnjilH:"r#egmento
orientado
com origem
ro f.-:-r
j.
:
Designando
esse ponto
por
B (xr,
!2,
zz),temos:
o" ."rouno
cartesiano
o.4,:.
..::';:fi;;JJ;:\",.,
. . :
(rz-xrlz-!t,
zz- zr)= (r,m,
n).peraunicidadedas
coordenadas,
temos:
,:
_.j,
=..
,
_
=
t/t'22-zt=,'
ouJ2
- x'+ r'y,=!t'4m,22=21+n;
epodemOs
escreveroponto.B;-:.
!
';l;J,#:^i";J:""rJ,:il'"
cada coordenaaa
oo ponro
B obtida
soman,r,:
:
-
.
:--::
.:
notao,que
ser muito til
"",
;#::;::*dente
do vetor
u' Isso sug::;
: i:-J--r.:
Noes
de Geometria
Anatica
no Espao
u3
B(x2, y2, z2)
A(x1, y1, z)
B=+u
a3.6.4
Apndice Trs
Dizemos que o ponto B asoma do pontoAcomovetor u, ou tambm, que o ponto B o trans-
ladado do ponto , quando aplicamos a esse ltimo o vetor u.
Ponto mdio de um segmento de reta
Consideremos um segmento de reta com extremos (x,, yb zt) e B(xr, yr, zr). Denominando
M(x*,yr, zr) o ponto mdio do segmento .8 (o ponto que divide o segmento em duas partes com
o mesmo comprimento), segue que (Figura 43.11):
AMB
#
Figura A3.11
M o ponto mdio <+ AM
=
MB (Por qu?) <+ (M
-
A) -
(B
-
tut) e
e (xu- xv
u - lp
zu
-
zt)
=
(xr- x*,
!z- !u,
22- zil e
xu
-
xt
=
xz- xa,
lu - !t= !z- !u,
zu
-
zr= 22- zM
e 2x,
=
x1 * x2,2ju
= lr
+ yr,2z*
=
zt + zz
,rr+,2
lt*lz
ZrlZz
'll=
^
.
lu=
-
. *,
22''2
E podemos escrever:
(
x.+x^
MI"
Iz
Exnupros
1. Sendo A(-I, 2,3) eB(5,
-6,
l),escreva os vetores AB e BA.
Soluo
AB
=
(B
-
A)
=
(5
-
(-1),
-6 -
2, 1
-
3)
=
(5 + 1,
-6 -
2, I
-3) =
(6,
-8, -2)
+AB
=
(6,
-8, -2)
BA o oposto de AB: BA
= -AB
+ BA
=
(-6,8,2)
2. Sendo A(2,-1,6) eu
=
(3,4,-1),
determineoponto B
=A+u.
Soluo
B
=
A + u
=
(2,-1, 6) + (3, 4,
-I) =
(2 + 3, (-1) + (4), 6 + (_1))
=
(2 + 3,
_l _
4, 6
_
I)
=
-
(5,
-5,
5)
=
B (5,
-5,
5)
3. Ache o ponto mdio M do segmento de reta com extremos A (5,
-2,6)
e B (I,
_.8,
-2)
Soluo
M(
5ry,(-8) +(
-2),
g*eD=
rt!.
-8 -
2. u
-,
_
\2
2 2
'
1,2 2 2
)
I
=
M(9
-19
1=
vt:.
-s.2)
\2
2 2)
Noes de Geometria Analtica no Espao 245
43.7 Estudo da reta
A catactetizao vetorial da reta exatamente a mesma que apresentamos no Apndice 2. A di-
ferenciao s surge no que concerne expresso dos elementos pertinentes
em ternos de coor-
denadas. Isso posto, vamos reapresentar a conceituao vetorial da reta. com o intuito de rear-ir.ar
o contedo no esprito do leitor.
A3.7.1 Equao vetorial da reta
Sejam: Po um ponto dado (fixo)
do espao euclidiano Oxyz, e u um vetor dado (fixo)
do espao
vetorial R3, u + 0. Nesse caso, o vetor u determina uma direo
fixa
no espao cartesiano o1,:,
e existe uma infinidade de retas com essa direo (todas paralelas entre si), contidas no espao
cartesiano O-rry2. Dessa infinidade, uma nica reta passa passa pelo ponto
po.
Vamos caracterizar
essa reta, com auxlio dos vetores, dizendo:
Reta r, determinada pelo ponto Po e pelo vetor u, o conjunto dos pontos
p
pertencentes
ao espao
caftesiano oxyz, ais que o vetor
pop
pararelo ao vetor u (Figura
A3.r2):
Figura A3.12
Aplicando o resultado da Seo A2.r.3,Apndice
2, obtemos as equivalncias:
P e retar <+ PoP // u e existe um nico ntmero real / tal que
pop
=
/ u.
A equao PoP
=
r u denomin ad,a equao vetorial da reta r.
A notao de Grassmann nos oferece uma forma mais adequada dessa equao. a que .;:. _ ::-
namos primeiraforma
da equao vetorial:
(P-Po)=11
re R
A notao da Seo 6.3 (soma
de ponto com vetor) nos fornece a segunda
forma
daeeu;;
"
,
..
:-
torial:
P=Po+tu
re R
tar
43,7,2 Equao vetorial em termos de coordenadas
Denotando por:
Po(xo, yo, zo): o ponto dado da reta r
P(x, y, z): um ponto qualquer da reta r
u
=
(/, m, n): o vetor que determina a direo daretar,
246
(x, y, t)
=
(0,
1l0,
z) + t(1, m, n)
Nomenclatura
Designaes usuais:
Pn(xn,
1,o,
zo): Ponto-base daretar
u
=
(/, m, n): Vetor diretor dareta r
t: parmetro dareta r
43.7.3 Equaoes paramtricas
Apndice Trs
temos:
a. Equao vetorial da reta r
-
primeira forma
(x
-
xn,)
- )0,
t
-
to) - t(1, m, n) re R
b. Equao vetorial da reta r
-
segunda forma
re R
Desenvolvendo as operaes indicadas na segunda
forma
da equao vetorial da reta r, vem:
(x, y, t)
=
(0,
)0,
zo) + t(1, m, n)
=
=
(x, y, z)
=
(xo, yo, zo) +
QI,
tm, tn) +
+ (x, y, z)
=
(xo + tl, yo + tm, zo + tn)
Igualando as coordenadas correspondentes, obtemos trs equaes algbricas que fornecem as
coordenadas de um ponto qualquer P(x,y, z) da reta r em funo do parmetro t, sendo por isso
denominadas equaes paramtricas dareta r:
lx:xn
+ l.t
,]u=v,.+m.t re R
I
lz
=zo
* n't
Observao'. Levando-se em conta que qualquer pono dado (conhecido) de uma reta pode ser um
ponto-base e que, dado um vetor diretor da reta, qualquer vetor paralelo aele tem a direo da
reta, conclui-se que uma reta tem uma infinidade de equaes vetoriais (e paramtricas).
Exnuplos
Observao: No que se segue, as
yarives
x, y, z representaro sempre as coordenadas de um
ponto qualquer P(x,y, z) pertencente aumareta.
1. Ache equaes: vetorial (primeira forma e segunda forma) e paramtricas de cada reta especi-
ficada a seguir.
a. Da reta r, que passa pelo ponto A(1,
-2,6),
e tem a direo do vetor u
=
(4, 3,
-1).
b. Da reta s, que passa pelo ponto B(0, 0, 7), e tem a direo do vetor v
=
(6, 0, 0).
c. Da retap, que passa pela origem O e tema direo do vetor w
=
(0,
-5,
2).
Soluo
a. Equao vetorial
Primeira forma:
(P
-'4) =
tu J (x
-
l, y
-
(-2), z
-
6)
=
t(4, 3,
-1)
+ (x
-
I, y + 2, z
-
6)
=
t(4, 3'
-l)
Noes de Geometria Analtica no Espao
Segunda forma:
P
=
A + /u + (,
J,
z)
=
(1,
-2,6)
+ (4, 3,
-1)
Equaes paramtricas (partimos da equao vetorial
-
segunda forma e desenvolr'emos a-s
operaes indicadas)
(x, y, t)
=
(1,
-2,
6) + t(4,3,
-1)
+
(x, y, z)
=
(1,
-2,
6) + (4t,3t,
-t)
=
) (x,!, z)
=
(1 + 4t,
-2
+ 3t,6
-
t)
=
(*=
l+4t
I
+rjv=-2+3t
I
[z
= 6-r
b. Equao vetorial
Primeira forma:
(.P
-B)=Iv
=
(x- 0,
J -0,2-l)=7(6,0,0)
=
(x,y,z
-7) =,i(6,0,0)
Segunda forma:
P
=
B + )"v
=
(x,
!,
z)
=
(0, 0, 7) +,i(6, 0, 0)
Equaes paramtricas :
(x, y, z)
-
(0, 0, 7) + ),(6,0, 0) +
-
(x,y, z)
=
(0,0,7) + (6,,0,0) +
) (x, y,z)
=
(0 + 67, 0+ 0, 7 + 0)
=
fx=il,
I
=rlv=0
lz
=l
c. Equao vetorial
Primeira forma:
(P
-
O) -
ltu't
-
(x
-
0, y
-0,
z
-
0)
=p(0, -5,2)
=
(x,
t,
:)
=,a(0. --i.
l
Segunda forma:
P
=
O +
ltw
=
(.r, y, z)
=
(0, 0, 0) +
ir(O, -5,
2)
Equaes paramtricas:
(x, y,
')
=
(0, 0, 0) + p(0,
-5,2)
=
-
(x, y, z)
=
(0, 0, 0) + (10,
-5lt,2tt)
=
=
(r, y, z)
=
(O+ 0, 0
-
51t,0 + 2p)
=
*= 0
I
=r1v=-5p
lz
=
)tt
Determine equaes: vetorial (primeira forma e segunda forma) e paramrncas di er i'. que
passa pelos pontos A(1,
-3,
4) e B(3, 2,
-2).
Apndice Trs
Figura A3'13
Soluo
(Ver Observao
antes dos exemplos')
Ponto-base:
escolhemos
A(I,
-3,
4)
Vetor diretor:
escolhemos
AB' Calculando:
AB
=
(B
-A)
=
(3
-
l, 2
-
(-3),
-2 -
4)
=
(3
-
1' 2 + 3'
-2 -
4)
=
(2' 5'
-6)
=
=
AB
=
(2,5,
-6)
Equao
vetorial
Primeira
forma:
(P
-A)=
rAB (- 1'y
-
(-3)' z
_
4)=t(2'5'_-6)
(- 1'y + 3' z-4)=t(2'5'-6)
Segunda
forma:
P
=
A +rAB + (x, y, r)=
(1'
-3'
4'1 + t(2, 5,
-6)
Equaes Paramtricas:
Desenvolvendo
a segunda
forma da equao
vetorial:
(x,y,t)
=
(1,
-3,
4) + t(2,5,
-6)
+
+ (-x,
),
z)
=
(1,
-3,4)
+ (2t,5t,
-6t)

=
(1, y, z)
=
(l + 2t,
-3
+ 5t, 4
-
6t)
=
f*=
I+2t
=.{l
=-3+5t
l,
=
4-6r
t-
3.Acheequaes:vetorial(primeiraformaesegundaforma)eparamtricasdaretar'quepassa
pelo ponto mdio
(M) do segmento
de reta com extremos A (10' -:7 ,
4) e B (-2' 1' 6) e pata-
lela ao vetor v
=
(3,7
, -l).
Figura A3'14
Soluo
Ponto-base:
M
(ver Seo A3'6'4)
*(
ro +t-2t, {-71 + r.
1L
-
*(t+
-+
t"
t=
| 2 2 2
)-"\
z 2 2 )
\-
(s
-6
10
->Ml"
\2
2 2 )
Noes de Geomernr
.{1..:l_::::_
: l,:,*
Vetor diretol; y
=
(3,
7,
_1)
Equao
vetorial
Primeira
forma:
(P
-A[) - N
=
(x
-
4,y
-
(-3),
z
-
5)
- t(3,7,_t)=+
(r_
4,y + 3, z
_5)
=
t(3,7,_1r
Segunda
forma:
P
=
M + N
-
(x, y, z)
-
(4, _3,
5) + t(3, 7, J)
Equaes paramtricas:
Desenvolvendo
a segunda
forma da equao
vetorial:
(x, y, t)
=
(4,
-3,5)
+ (3, 7,
-l)
=
=
(x, y, z)
=
(4,
-3,
5) + (3t,7t, _t)
=
+ (x,
y, z)
=
(4
+ 3t,
-3
+ 7t, 5_ r)
=+
l* = 4+3r
I
=r1,
=-3+7t
l.-,-l
Dada areta r:
Pede-se:
Verifique
se cada ponto
dado pertence
ou no a ela:
a. A(7,7,3)
b. B(_5, t, 6) c. C(l 1,g,4)
Soluo
(Solicitamos
ao LESI* que leia a soluo
do Exemplo
4, A2.3.2_
Apndice
2)
a. A(7,7,3)
Substitumos,
nas equaes
paramtricas
da reta r, as variveis
x, y, zpelas
coordenadas
correspondentes
do ponto
A e calculamos
cada varor de /:
7
=
_l
+ 4t + 4t
=7
+ I + 4t
=
g
s 7
=
)
7
=3
+ 2t + 2t
=J
_3
) 2t
=
4 + t
=
2
3=5-t=t-5_3=r=2
Logo,
pertence
reta r
b. B(_5, 1,6)
Como no item a;
-5 =
_l
+ 4t + 4t
_5
+ I
=
4t=_4
=)
/=_l
1
=3+ 2t+2t
=
I
_3
)2t=_2+t=_l
6=5-t+t-5_6=rr=_1
Logo, B pertence
reta r
%l-
"f"."d.,
,"-z e imaginativo.
l*
=-r*4,
r),y=
3+7r
t_
lz
= 5
-
250 Apndice Trs
c. c(11,9,4)
11
=-1
+ 4t
-
4t
=
ll+ 1 + 4t
=
12) t
=3
9
=
3 + 2t + 2t
=9 -
3
-
2t
=
6 + t
=3
4=5-tlt=5-4+t=lt3
Logo, C no pertence reta r.
^3.7.4
Paralelismo
I
Prescindindo do estudo da reta em termos de coordenadas, a teoria relativa ao paralelismo de re-
tas a mesma j exposta no Apndice 2, Seo A2.3.3. Por isso vamos reproduzi-la a seguir com
pequenas modificaes, deixando para os exemplos o tratamento em termos de coordenadas, onde
surgem as diferenciaes.
Na Seo A3.7.1, fizemos a observao de que uma reta tem uma infinidade de equaes veto-
riais, de acordo com o ponto-base escolhido e o vetor diretor. Destacamos o fato de que qualquer
vetor paralelo a um dado vetor diretor determina a mesma direo.
Essa observao d ensejo seguinte questo: dadas duas equaes vetoriais. com respectivos
pontos-base e vetores diretores paralelos, como determinar se essas equaes representam a mes-
ma reta ou retas paralelas distintas?
Consideremos ento:
-
Uma reta r, com ponto-base Po e vetor diretor u.
-
Uma reta J, com ponto-base
Qo
e veor diretor u,
-
A condio sobre os vetores diretores : u, ll u"
A observao pensante da Figura A3.15 praticamente resolve nossa questo.
(r)r//s (ii)r=5
Figura 43.15
Nafigura(i): PoQonoparaleloau.(ouau")=asretasressoparalelasdistintas.(r// s).
Nafigura(ii):PoQoparaleloau"(ouau,)+asretasressocoincidentes.(r:s).
Observao importante'. Na geometria analtica plana, vimos que (ver Observaao ao final da
Seo 42.3.3, Apndice 2), se os vetores diretores das retas r e s no so paralelos, ento as retas
se interceptam em um nico ponto Pt
= {r
n s}.
Isso acontece porque, estando ambas as retas contidas no plano cartesiano Ory, elas tm que
se interceptar, se no forem paralelas.
No espao tridimensional, se os vetores diretores no forem paralelos, temos mais uma pos-
sibilidade, pois as retas podem no estar contidas(ambas) em um mesmo plano (ou seja, a reta r
contida em um plano e a reta s contida em um outro plano) e, porlanto, no se interceptam.Nesse
caso, dizemos que as retas so reversss.
Qo
-
4-
PO ltr
Noes de Geometria
Analtica no Espao
2Sl
Resumindo:
No Espao
caesiano
oxyz, seos vetores diretores de duas retas r e s nao so parale-
/os, ento as retas podem
ser conco,,entes
em um nico ponto
p,
- {r ns}, ou podem
ser rerersas,
Estudaremos
esse caso na seqncia
dos exemplos.
Exnupros
1. Mostre que as retas
so paralelas
distintas (r//s).
Soluo
Reta r: Po(3, 1,2) (ponto_base)
u,
=
(2,
-l , 3) (vetor
diretor)
Reta s:
Qo(4,
-1,6)
(ponto_base)
u,
=
(-4,
2,
-6)
(vetor
diretor)
Dividindo
as coordenadas
corespondentes
dos vetores diretores, por exemplo,
as de u. pel:s
de u,(ou o contrrio):
2=_!
_1__1
3_ 1 2
_1
3
_4
2'2
2'_6
,-J:t=_=
=+
u"//u, (conforme
a Seo 3.3.c)
=+
r // s ou r: s.
Calculamos
Poeo (ou
eo&):
PoQo
=
(Qn-P
=(4-3,-l
-
l, 6-2)=(1,-2,4)
=+
poeo
=
(1. _1.
L
Dividindo
as coordenadas
corespondentes
de
poeo
e u.:
_1
=_1
_2_)
4_4
2 2'
_l--j-t
como as divises no so todas iguais, conclumos
Que
poeo
e u. no so parae,r.s
:. :. ::.
r // s (retasparalelas
distintas).
--r ---
Mostre que as retas
so coincidentes (m
=
n).
Soluo
Reta m: Po@,
-1,10)
(ponro_base)
u.
=
(1,
2,
-5)
(vetor
diretor)
Reta r:
Qo(6,3,0)
(ponto-base)
un
=
(3, 6,
-15)
(vetor
diretor)
lx=3+2t lx= 4-41
tl
rlt=l-
r e s]y=-l+2),
l r=)-2, l-
[-
jzrrr
lz=
6_,
fx=
4+ p
lx=6+
3p
n]lt=-t+2p
, nlr=3+
6p
lz=10-5p
t.:
_
t5p
252 Apndice Trs
Dividindo as coordenadas coespondentes
de u- e u,:
.6
^-15
=1
-={
--{
+
2-3
=+
u. // un
PoQo= (Qo- P - (6
-
4,3
-
(-1),
0- t0)
-
(2, 4,-10) +
poeo
=
(2, 4,
_tO
Comparando com un:
2242-102
3 3 3
-15
3
=
&Qo//
trn- m: n
No Exemplo 3, estudaremos o caso em que ur e us no so paralelos,
e vamos expor um mto-
do para verificar se duas retas so concorrentes ou reversas, e, caso sejam concorrentes, achar
o ponto de interseco (ver
observao importante no fim da Seo A3.7.4).
3' Em cada caso dado, mostre, primeiramente,
que as retas no so paralelas nem coincidentes.
Depois, verifique se so concorrentes ou reversas, e, caso sejam concorrentes,
ache o seu ponto
de interseco.
?
1
(x
= 4- t
u. r)y=-t+2r
e
lz:
s-:r
5+ )"
-e-41
5+27
Soluo
Solicitamos ao leitor que acompanhe o raciocnio:
Se as retas se interceptam
em um ponto
p,
- {r
ns}, este nico e deve pertencer
reta r e
reta s' Ento, exste um nico valor numrico de t,o qual, substitudo nas equaes paramtricas
da reta r. fornece as coordenadas
de P,; e existe um nico
yalor
numrico de )",o qual, substi-
tudo nas equaes paramtricas
da reta s, fornece as coordenadas de
p,.
Isso significa que, se
igualarmos
os termos correspondentes
das equaes paramtricas
das retas r e s, obteremos
um sistema linear com rrs equae s e duas incgnitas t e ),, o qual tem uma nica soluo (os
respectivos valores de t e )", que fornecem as coordenadas
do ponto
p,).
Remarquemos
bem o
que isso significa: os mesmos dois valores numricos de t e 7 devem verificar as trs equaes
do sistema linear obtido.
Do exposto, segue o mtodo para resolver o problema:
Igualamos os termos correspondentes
das equaes paramtricas
das retas r e s, obtendo um siste-
ma linear com trs equaes e duas incgnitas (os dois parmetros).
Denominem o-Io sistema S.
Escolhemos arbitrariamente
duas dentre as trs equaes do sistema S, obtendo um sistema
com duas equaes e duas incgnitas.
Denominemo-lo
sistema S, .
E temos:
(1) Se S' no tem soluo, ,S tambm no ter. Isso signific a que no existe o ponto de inter-
seco P,, e as retas so reversas.
lr=
,]v=
l,_
Noes de Geometria Analtica no Espao ZS3
(2) Se S' tem soluo (ou seja, um nico valor numrico de r e tm nico valor numrico de,t
que verificam as duas equaes de S'), substitumos essa soluo na equao restante (a que
no usamos), e segue que:
(i) Se a soluo no verifica a equao restante, ento o sistema S no tem soluao. e as retas
so reversas.
(ii) Se a soluo verifica a equao restante, ento ela a soluo do sistema S, e as retas so
concorrentes. Substituindo o valor numrico calculado de / nas equaes paramtricas da re-
ta r, ou o valor numrico calculado de rt nas equaes paramtricas da reta s, determinamos o
ponto de interseco P,
= {r
n s}.
No caso dado a), primeiro verifiquemos que as retas r e s no so paralelas, nem coinci-
dentes.
De fato, os vetores diretores das retas r e s so, respectivamente, u"
=
(-1, 2,
_3)
e
u,
=
(1, 4,2). Dividindo as coordenadas corespondentes de u. e u,:
-l ,2
1-3 3
Logo, u" e us no so paralelos
-
r e J so concorrentes ou reversas. Aplicaremos ento o m-
todo exposto, para verificar qual dos casos ocoe.
Igualando os termos correspondentes das equaes paramtricas, vem:
4-t=5+).
-l+2t=-9_4)"
5-3t=5+
Escrevendo na forma usual para sistemas lineares:
Escolhemos arbitrariamente duas equaes, por exemplo, (1) e (3):
^,(
t- 7=I (l)
t't-r,
-2^=o
(3)
o sistema s' tem como soluo'. t
=
2
,7 = -3.
(solicitamos
ao LESI* que resoh.a. p.1r
;::
-:::
Substituindo t
=
2 e )"
= -3
no lado esquerdo da equao (2):
2t + 47
=
2. 2 + 4. (-3)
=
4
-
12=
-g =
lado direito.
Logo, r
=2
e)"
= -3
verificam a equao (2).
Poftanto, conclumos que as retas r e s so concorrentes. Levando
=
?
nas ecur;:t.
mtricas da reta r, determinamos o ponto de interseco
p,:
x=4-2=2
) = -1
+2.2=-l + 4=3
z=5-3'2=5-6=-1
+ P,(2,3,-l)
|
-,-
1= 1 (1)
sl h+4),=-8 (2)
l-2,
-zt,=
o (3)
*Leitor
esforado, sagaz e imaginativo
Apndice Trs
Yerificao
Levando 7
= -3
nas equaes paramtricas
da reta s:
x=5+(_3)=5_3=2
!=-9-4.(_3)=_9+ 12=3
z=5+2.(-3)=5_6=_1
+ Pi(2,3,-1)
lr=
6+ 1
n.pl.n= I+$"
lz=-z-31
lx
=-t-zu
e qlv=
5+ u
'l'r:
z*ztp
Soluo
vetores diretores: uo
=
(1, 4,-3),uo= (2, r,2). Dividindo as coordenadas conespondente
de uo e uo:
I 14
-3
3
-. -=+.
-
:--
=
-2
21 2 2
:+
up e uo no so paralelos
+ as retas no so paralelas,
nem coincidentes + so concorren.
tes, ou reversas.
Aplicando o mtodo, comeamos
iguaando os termos correspondentes
das equaes para.
mtricas:
(1)
(2)
(3)
6+7=-I-2p
l+4)"=5+/.t
-2-31=Z
+
4r
Escrevemos
na forma usual:
(
l"+2u=-7
I
S{ 41- u= 4
I
l-il'-2P=
4
Escolhemos arbitrariamente
duas equaes, por exemplo
,
(I)
e (2):
s,[
^+2p=-7
(l)
l+1,-
p= 4 (2)
Soluo do sistema S': ,t
=
!.
u
= -3?
99
(Solicitamos
ao LESIp* que resolva, para praticar).
Subsrituindo ),=l-,
,
32
g
'':
-t no lado esquerdo da equao (3):
-37-2p=-3
I
-2
(-t2
=-l
*94
=!
++=
e
\
e) e e e
=
no verificam + O sistema S no tem soluo +
=+
as retas p e q so reyersas.
I
+Leitor
esforado, sagaz, imaginativo e praticante.
Noes de Geometria Analtica no Espao
255
as retas podem
ser concorTentes,
ou
os vetores diretores so ortogonais
43.7.5 Perpendicularismoeortogonalidade
Sejam:
reta r, com ponto-base po,
e vetor diretor u";
reta J, com ponto-base
eo,
e vetot diretor u,.
Como vimos, se os vetores diretores no so paralelos,
reversas. Um caso de particular
nteresse ocorre quando
(u.I
u,).
Agora, se u" I us, temos duas possibilidades
a considerar:
1' As retas so concorrentes:
nesse caso, elas so perpendiculares.
2' As retas so reversas: nesse caso, elas so denomin adas ortogonais.
uma caracterizao
de "retas reversas ortogonais",
compatvel
com o exposto anteriormente.
:
Caracterizao:
Duas retas reversas r e s so denominada
s ortogonais
se qualquer paralela
a uma delas. que inter-
cepte a outra, perpendicular
a essa outra.
Observaes:
l
'
Muitos problemas
concernentes
a perpendicularismo
e ortogonalidade
fogem do escopo deste
Apndice, de modo que' nos exempros seguintes,
s os abordaremos
..de
passagem,,.
2. Lembrete: Propriedade
6 do
produto
Escalar
u. Iur(3u".ur=0
,:'.
t,
t,
ri
i,::.
il1
[i
Exptrpt os
1' Em cada caso dado a seguir, verifique
se as retas so perpendiculares
ou ortogonais.
Se forem
perpendiculares.
determine
o ponto
de interseco.
r-
lx=5-2t lx=_t+.
tt
r. rly=3+2t
e s{ y=
1
_
1
l- I'
lz=4+
r
lz=_7
+,
Soluo
Vetor diretor da reta r: ur
= e2,2, l)
Vetor diretor da reta Ji u.
=
(2, _1,6)
ur' us
= G2)'
z + 2' (-l)
+ 1' 6
- 4
-
2 + 6
= -6
+ 6= 0
=)
u. r u, (Lembrete
r l
- "s
r:-",,
so perpendiculares
(se forem concorrentes)
ou ortogonars (se forem rer.ersas i.
Para verificar se as retas so perpendiculares
ou reversas, vamos aplicar o roSSr i.tr.lt,
Igualamos
as coespondentes
equaes paramtricas
:
5-2t=-l+
3+2t=7-1
++t=-/+6^
Apndice Trs
Escrevemos na forma usual:
t-z-u--
-6
s] z+ ).: 4

I
t-61:-tr
(1)
(2)
(3)
Escolhemos as equaes
(l) e (2):
cuja soluo : t
=
l, )"
=
2
(Pratique, pratique, caro LESIP* !)
Levando t
=
I e A
=
2 no lado esquerdo da equao
(3):
t
-6),=
I
-6.2=
|
-
12
= -11 =
lado direito + verifica + as retas so concorrentes.
Substituindo /
=
1 nas equaes paramtricas da reta r, ou 7
=
2 nas equaes paramtricas da
reta s, determinamos o ponto de interseco: P'(3, 5, 5).
[x:
t+2a
l*=
4B
n.
/ly=-l-3a
e
81Y=3+ P
ll
[.=
2+ a
lz:+-SB
Soluo
Vetores diretores:
Retal u,
=
(2,
-3,
1)
Reta g: u*
=
(4, 1,
-5)
ur. e
=
2' 4+ (-3)' I + I' (-5)
=
8
-
3
-
5
=
8
-
8
=
0 + u, I u* + as retas so perpendi-
culares ou ortogonais.
Aplicamos o mtodo:
l+2a=40
-I-3cr=3+p
2+a=4-5p
ou:
-1
(1)
4 (2)
2 (3)
Escolhemos
(2) e (3):
,,1,
- = -6
(1)
I
n+ )r= 4
(3\
I
za-+p:
s]-:o
-
p=
I
a+sB=
l-3a
-
B
=4
s't
a +s;B
=2
(2)
(3)
Cuja soluo :
-11 n
5
a=-,
p=-
ll
*Leitor
esforado, sagaz, imaginativo e praticante.
\
Noes de Geometria Anatica no Espao
-1
I
Levando 6v =
=l-
e
=7
no lado esquerdo da equao (1):
zcx-48=2 -11- +.1=-22
-'o =-y =-6+tadodireito=
-.
'
\
i, 7
'1 '7 '1
+ as retas so reversas, logo, so ortogonais.
2. Dados: o ponto A(-9,
-7,0)
e a reta r
\x:
s-3r
rlv=-l+2t
l'__.
la-
LT t
Pede-se:
a. O ponto A', projeo ortogonal (p da perpendicular) do ponto A sobre areta r.
b. Equaes paramtricas dareta p, perpendicular a r, qtJe passa por (ou por A').
c. O ponto 4", simtrico de A em relao tea r.
Soluo
(Figura 43.16)
Se P (x, y, z) um ponto qualquer pertencente reta r, ento suas coordenadas so d"d"s
pelas equaes paramtricas da reta, em funo do parmetro /, e podemos escre\ er:
P
=
P(t)
=
P(5
-
3t,
-I
+ 2t,2 + t) (I)
O vetor AP ser:
AP
=
(P
-
)
=
((5
-
3t)
-
(-9), (-I + 2t)
-
(-7), (2 + t)
-
0)=
=
5
-
3t + 9,
-l
+ 2t + 7, 2 + t) + 4p
=
(14
-
3t, 6 + 2t, 2 + t).
ParaovalornumricodertalqueP=A',vale:APIu.,ou,pelaPropnedade6d,lPr*lutu'
Escalar: AP. u.
=
Q.
Calculando:
AP. u"
=
(14
-
3t, 6 + 2t, 2 + r)
.
(-3, 2, I)
=
0
-
=+
(-3)' (14- 3t) +2' (6 +2t) + l' (2+ /)
=0
=
14t-28
=
0
=
t= l
Substituindo t
=
2 em (1), obtemos o ponto A': A'
(-I,3.4).
258 Apndice Trs
b. Retap:
Ponto-base: A (-9,
-7,
O)
Vetor diretoi uo
=
AA'
=
(A'
-
A) up
=
(9, 10, 4)
Equaes paramtricas:
-9
+ 8jt
-7
+l0A
4A
c. Primeiro modo:
( aplicado no Apndice 2.
A,,
=A,
+AA, (=A+
Z A^,) I ltt
=(_1,
3, 4) + (g, 10, 4)
=
-
(-1 + 8, 3 + 10, 4 + 4) + A,, (7,13,
g).
Segundo modo:
Na retap, partindo do ponto-base
, obtemos A'
,
fazendo ).
=
I (verifique!).
para
obter.:
partindo
de , temos que andar o dobro ou seja,,t
=
2. Fazendo )"
=
2 nasequaes parar
tricas da reta p, obtemos: A,
,
(7,13,
g).
Antes de passarnos
ltima Seo deste Apndice
-
Seo A3.8
-
Estudo do
planc
torna-se necessrio um prembulo,
no qual abordaremos a resoluo de Sistemas Linea
com duas equaes e duas incgnitas, usando determinantes (regra de cramer).
Prembulo
1. Matrizes e determinantes
a. 4ariz transposta
Seja uma matriz.
lx=
p1v=
Iz=
kfinio: a ta.nsp;6st4'6s,
denotadaporA', amatrizobtidakocando-seas
liasporcolu
aas (ou, eolun*s por lias) da matriz , isto , a piimeira
lia de L torna_se a primeira
colun
de ' a segunda lia de CIma-se a segunda coluna de ,
, e assim por diante,
Denotando os determinantes
de e de ,, respectivamente, por det e det ,, temos
Proposio:
e
=(ou
o,,l,
"ntaoA
,
-(o,,
o,,

\att
ar,
)
\ort
ar,
)
a.^l
_"l=
orr.ezz
-
arz
.ezt
unl
ar,l
o'rrl=
otr'ct2z
-
at2'a2r
der
=
lo"
la^
6"rO'
-lo"
lo,,
Proposio det
=
der'
+ detA
=
det'
Noes de Geometria Analtica no Espao 259
b. Uma propriedade dos determinantes
Seja a matriz
(
a.,
A=l
( o,,
o,,'
Qr. )
Propriedade
Se permutamos duas linhas (ou duas colunas) da matriz A, seu determinante muda de sinal.
Demonstrao
Temos:
lo.. a.^l
detA=| " "l=orr.azz
-erz.ezr
la"
q"l
Permutando, por exemplo, duas colunas:
la," a..l
I
^'' -"1=
or,
.azt-
atr.er,
= -(arr.
azz
-
an
.a2t)
=
-detA
la"
a"]
2. Resoluo de sistemas lineares com duas equaes e duas incgnitas, usando determinan-
tes (regra
de Cramer)
Consideremos o sistema linear S, com duas equaes e duas incgnitas, ,1. e p:
-fo,,A+a,rp=b,
(l)
.s1
larr),
+ azzlt
=
bz e)
em que Q11, ap, Q21, a22 so constantes reais, denominadas coeficientes das incgrti ra,: e r . :. .l _
c o n s t ant e s r e ai s, denominadas t e r mo s i n de p e nde nt e s.
Como usual, omitimos o sinal do produto (.) enfte os coeficientes das incgnitas e a-i ul.,r=--li
A matriz
I=(o"
o"
[o''
a"
)
denominadamatriz dos coeficientes das incgnitas.
Vamos determinar, sucintamente, a soluo do sistema e observar pensantemente o resu]r.:,j,t i:ri
(i) Clculo de,
Multiplicamos a equao(1) por a22, e equao (2) por arr:
an' azz' ), + arr. azz.
lt =
bt' azz
an' ezt' ). + arr' azz'
[l =
bz. etz
Subtramos as equaes membro a membro:
an' ezz' ), + arr. azz.
F -
(arr' ar,
.
)" + ao' ezz.
ll) =
br' azz- bz. er
=
+ elt' arr. ), + ap' azz.
lt -
arz. az,
.
7
-
atz' azz.
lt =
br
.
azz- bz. e1t
-
(an'
azz- erz. azJ.L= br. azz- br. a'
260 Apndice Trs
se a,, ' ezz
-
an ' a2r + o, podemos
dividir a equao anterior por arr
.
azz
-
atz. d2r, obtendo um
nico valor numrico para)":
at,t. Qzz
_
atz
.azt
observemos
agora que, o denominador
da frao o determinante
da m.atriz A (matizdos
coefi-
cientes das incgnitas)
e o numerador
o determinante
da matnzobtida
substituindo,
na matriz
A, a coluna dos coeficientes da incgnita ), pera corunq dos termos independentes.
Denotando
cada um desses determinantes
respectivamente
por:
lr
^
la,
a,rl
I
'
o
=l;":,
:',"1 "
o^=lou"
:,"1
^
^.
temos:
^=*,
se*0
(ii)
Clculo dep
Multiplicando
a equao (1) por arr, a equao (2) por
a,, e subtraindo
as equaes resultantes
membro a membro (mos
obra, caro leitor!), obtemos:
)"-
br.azz-br..a'
b,'ar,- br'a^
p-
Qtt.Azz
_
Qtz. Qzt
o denominador
da frao , como no clculo de )., o determnante
da matriz dos coeficientes
das
incgnitas (
=
det ), e o numerador
o determinante
da matnzobtida
substituindo,
na matriz
A, a coluna dos coeficientes
da incgnita p pera coruna dos termos independentes:
I=io"
o"l
e
=lo"
u'l
lo^
orrl
-
"o-lo^
brl
^..
temos: p=;,se*0
Resumindo:
O sistema
rcm umo nica soluo se e somente
se o determinante
da
incgnitas
diftrente
de zero
I
= lo"
a"l+o
lq"
o"l
Nesse caso, a soluo do sistema dada por:
^
^)"
!,
,"nao o
^
=l?,
oul
"
o
, =fo,,
u,l
temos: /"=_
e
F=_
d,,
vvr.ev _a
lb,
azzl
la^
brl
matiz dos coeficientes
das
43.8 Estudo
do plano
43.8.1 Nomenclatura
Iniciamos
este tpico introduzindo
a noo de vetores copranares:
Sejam u, v, w vetores do espao vetorial R3.
43.8.2
Noes de Geometria Analtica no Espao 261
Dizemos que u' v, w so coplanares se eles podem ser representados por segmentos orientados
contidos em um mesmo plano. Caso contrrio, dizemos que os vetores u, v. w so rtao-coplanares
(ou, no so coplanares). A Figura A3.17 ilustra essas denominaes.
+--plano
Figura 43.17
Caracterizao vetorial do plano
Sejam:
Po: um ponto dado (conhecido,
fixo) do espao cartesiano Oryz.
u' v: dois vetores dados (conhecidos,
fixos) do espao vetorial R3, ambos no nulos e no para-
lelos.
Se representamos u e Y por segmentos orientados com origem no ponto
po,
ento a condio
,,u
e v no-paralelos" implica que as retas que contm os representantes so concorrentes no ponto
Pr. A conseqncia disso que ertstu um nico plano que as contm.
podemos
tambm dizer
que existe um nico plano determinado pelo ponto Po e pelos
yetores
u e v (se u // v, isso no
verdade, pois teramos uma reta passando pelo ponto Po, e por uma reta passam infinitos planos).
Denominemo-lo plano n.
Assim como fizemos no Estudo da reta, Seo A3.7, vamos agora caract enzar oplano a, com
o auxlio dos vetores.
A Figura A3.18 ajudar na compreenso do resultado exposto a seguir.
1-Plano z
Figura A3.18
z, u, rl coplanares
2
43.8,3 Equao vetorial do plano
Sejam: o ponto Po; os vetores u, v (u ev no-paraleos), como anteriormente: r o plano
-1
carac-
terizado, e P um ponto qualquer pertencente
ao plano n.
Mais uma vez, vamos descrever uma seqncia de construes e raciocnios. os quais viro
depois da representao geomtrica
concernente, e solicitamos ao leitor que pratique a alternncia
entre a descrio temporal abstrata e a condensao espacial concreta (Figura
A3.19.).
262 Apndice Trs
1-Plano a
Por P, traamos duas retas: uma paralela
reta s; outra, paralela
reta r. A primeira intercepta
a eta r em um nico ponto A; a outra intercepta a reta . em um nico ponto B
[caro
leitor, consulte
a Figura A3'19 para certificar-se
de que essas paralelas
s interceptam
as retas r e . (e, portanto,
s determinam os nicos pontos
A e B) se os vetores u, v,
pop
forem copranares!].
Agora, vamos aplicar duas vezes o Resultado da Seo A2.1.3, Apndice 2 (vetores
parale-
los):
.
P'A // u e existe um nico n(tmero real ), talque
poA
=,1
u
.
PoB ll v e existe um nico n(rmero rcal p talque
poB
=p
v.
Sendo o quadriltero
PrAPB um paralelogramo (por construo),
aplicamos a regra do paralelo-
gramo para soma de vetores. obtendo:
pop=ftA+poB
Substituindo PoA e
poB,
segue que:
PoP=)tu+pv
Escrevendo PrP na notao de Grassmann, temos a equao vetorial:
(P-P=Au+pvl,pe
R
Essa equao denomin ada Equao vetoriar
-
primeira
Forma,do plano a.
utilizando a notao da soma de ponto com vetor, resulta a Equaao
vetorial
-
segunda Forma,
do plano a:
P
=
Po+ Au + pv),,p
R
Terminologia:
Po: Ponto-base
do plano a
u,
y:
Vetores diretores do plano .zr
)., p: Parmetros
do plano
n
Figura A3.19
43.8.4 Equaoes paramtricas
do plano
A segunda forma da equao vetorial do plano z, expressa em termos de coordenadas, constitui
o que denominamos
equaes paramtricas
do plano n.De fato,sejam:
Po(xo,
!0,
zo): Ponto-base do plano er
u
=
(/r, nty nr), v
=
(lr,
mr, nr) (u e v no-paralelos):
Vetores diretores do plano a
Noes de Geometria Analtica no Espao
P(x, y, z): um ponto qualquer pertencente ao plano n.
Ento, a segunda forma da equao vetorial do plano a
P=Po+Lu+trtv (,t,pe R)
escrita em termos de coordenadas como:
(x, y, ,)
=
(xs,
!,
z) + ),(Ir, my nr) +
lt(lt,
nt2, n2)
Desenvolvendo as operaes indicadas:
(x, y, z)
=
(s,
)s,
z) + (lt),, mrL, nt[) + (l2lt, mtrLt, nyt) +
+ (x,y, z)
= @o+
lr), + lilt,yo+ mr). + mr1u, zo* nrA + nrp) +
lx
=xo
+lr)u +lrlt
=n|y
=)o
*m1+mrp i,peR
I
l,
=ro
+nrA +nrP
Em verdade, essas equaes so pouco prticas para o estudo do plano. S as apresentamos porque
vimos obter, a partir delas, uma equao bem simples, a qual relaciona as variveis x, y, z entre
si. Para chegar a isso, vamos "eliminar" os parmetros ), e p,justificando os passos necessrios
pela teoria apresentada no Prembulo Seo 43.8.
263
A3.8.5 Equao geral do plano
Prembulo
Iniciamos traduzindo a condio "tt e v no-paralelos" em termos de determinantes.
Considerando os vetores u
=
(/,, nt1, n1),v
=
(lr,mz, nz), e supondo, por exemplo,lr'mr' nr*
0, temos, de acordo com o critrio apresentado na Seo A3.3.3 c:
u//vel' -ffi' -nt
12 m2 nz
No lado direito da equivalncia, temos trs igualdades.
Da igualdade entre o primeiro e o segundo termo resulta:
l. m, lt. m.l
'
=' 13lr.mr=ffir'lzlr.mr-mr'1,=0<+i''l=0
12 m2
t z r z
V,
mrl
Da igualdade entre o segundo e o terceiro termo resulta:
lm. n, *'
="
rrr.trz
=flr.m2
e ffir.fl2
-flr.ffi2-0c>ltttr
ttl
=0
m2 n2
lm:
tt:-
Da igualdade entre o primeiro e o terceiro termo resulta:
+= e
tr.n,
=
rr.tz tr.nz
L n.
-n,'1, -0e
l" n.
=0
,'l=,, n'
-o
nrl
l/,
nz,
urrt ol'rt,
m,l
l^,
l-l
^,1
l*,
Portanto:
264 Apndice Trs
Equivalentemente:
u X v <> Pelo menos um dos detetminantes diferente de zero.
ll.
^.1
Tendo em vista o que segue, vamos supor
l,'
'l + 0
\tz
mzl
Conforme a Proposio la do Prembulo
(o determinante de uma maliz igual ao determinante
da sua transposta), a nossa suposio equivale a:
lr. 1" I
l' 'l+O
l^,
*rl
(Calma, paciente leitor, na seqncia da nossa exposio esclareceremos isso!)
Agora, vamos ao nosso encargo.
Primeiramente, reescrevemos as equaes paramtricas do plano xt, com pequenas modifica-
es:
(1)
(2)
(3)
ft,l
+lrlt
=x-xu
I
S]m,),*mrlt:t
-!o
[n,ri
+ n2lt:z
-zo
Lembramos que, para cada valor numrico fixado de x, y, z, existem nicos valores numricos de
), e p que verificam as equaes anteriores.
Em linguagem de sistemas lineares, isso significa que o sistema S, com /rs equaes e duas
incgnitas 7 e p, tem uma nica soluo.
Vamos escolher duas dentre as trs equaes, de modo que o subsistema S' comduas equaes
e duas incgnitas ,t e p enha uma nica soluo. Por exemplo, as equaes ( 1) e (2):
-.1t,1
+l"lt
=.{-xo
(1)
s'l'
lm,7+ffi2[t=l
-!o
(2)
A matriz dos coeficientes das incgnitas :
[/'
"
-_---o_____..Ir,
^r)
Pela suposio do Premuuto,l1'
l'
l*o
1^'
^'l
Conforme o Prembulo da Seo 43.8(2.), o sistema S' tem soluo nca, dadapot:
lr -"n
l,
I
. l,-r.
*,1
)"=
-
e
l/,
1,
1
l^'
*'l
ll,
x
-xol
l^, v -v.l
ll=' , :'
'
ll, 1"1
l;,;,1
Para que a soluo do sistema S' seja soluo do sistema S, ela tem que verificar a equao (3),
ou seja, se substitumos, no lado esquerdo da equao (3), ), e p pelas expresses anteriores, ob-
temos uma igualdade:
Noes de Geometria Analtica no Espao
lr -ro
/,
I l/,
x
-xol
lr-r.
^,1
l*, v-v,l
"''
[, |
*"'lr,
I,
=z--o
l^,
^,1
l^,
m2
Multiplicamos a equao pelo denominador comum s duas fraes:
n,.1"
-*o
t,
l*nr.l'
r
-xol=e-zn).1,
t,
I
l)-.}o
mzl mt
)-,Yol
mt mzl
Desenvol vemos os determinantes:
\' [(x
-
xo)' mz-
0 -
yJ' lrf + nr.
t0
-
yJ
.
l,
-
(x
-
x, mJ
=
(z
-
zs)
.
(1,
.
mz
-
lr. m,)
Distribumos nt e n2:
(x
-
xJ' ftr' ffiz-
0 -
yJ
.
nr. Ir+(y
-
yJ
.
nz. lt
- @ -
x' nz. ffit
=
(z
-
z,)
.
(Ir. mz
-
lr. m)
Reagrupamos:
(x
-
xJ
.
(n,
.
m,
*
nz. mr) +
0 -
yJ
.
(nr. I,
-
nr' lr)
-
(z
-
z' (l
r
.
mz
-
lr. mr)
Passamos o termo do lado direito da equao para o lado esquerdo e multiplicamos a equao
por
-1.
Temos:
-(x -
xJ
.
(nr' m,
-
nz. mt)
- 0 -
yJ
.
(nr. l,
-
n,
.
lr) + (z
*
z)
.
(lr
.
mz
-
12. mr)
=
e
Trocamos a ordem dos fatores em cada uma das parcelas:
-(nr'mr-
nz.mt).@- x
-(nr'lr-
nr.lr).(y-yJ +
Qr'mr-lz.mr) . (z
-
z)
=e
Nas duas primeiras parcelas, introduzimos os sinais negativos dentro dos parnteses dos fatores
esquerda, mudando os sinais dos termos:
(nr.mr-nr.mz).(x-xo)
+ (nr.Ir-nz.lr) '(y-yJ + (lr.mr-lr.m,)
.(z-z)
-0
Mas:
(nr.mt-nr.ffiz):l^t
n,l,
rn,.l,
- nr./,)=ln,
1,1
e
lm,
nzl
ln,
12
(tr.mz - lr.*,)=ll' ^'l
ll,
mzl
Substitumos na equao anterior:
l^,
n,l nt /,1 l, m,
|
' '1.(r-xu)+
,l
(y-yo)+1,'
"'.(z-io)=Orx
lmz
nzl
lnz
tzl
lt,
ntz
(Ver Observao 4.)
Distribumos os determinantes pelas diferenas nos parnteses e agnpamos con\ eruenremente os
termos que contm as variveis x, y, z e os termos que s contm constantes. obtendo:
|
''
l, ffi,'
(
l*,
fitt ttt t, t nt
mt
'rl
.
* +'n,
1t
.r* '_t "'t .z+l
I I
.ro _
m2n,l.^-n,l2I2m2\.l',nzl|1:/..-/.DI:
26 Apendice Trs
Designamos
os determinantes
que esto multiplicados pelas variveis.x,
y, z respectivamente
por
a, b, c; e o termo independente,por
d.
Substituindo
na equao, temos: ax+ by + cz +d= 0 (omitimos,
em cadaparcela,
o sinal do
produto)
Essa equao denominada
equao geral
do plano
n.
Observaes:
I' a, b, c, d representam
constantes reais, denominada
s coeficientes
do plano a.
2' x, y, z representam
as coordenadas
de um ponto qualquer
p(x,
y, z) pertencente
ao plano fi.
3' um ponto dado Pr(xr, yr, z,) pertence
ao plano xt se esomente
se as suas coordenadas
verifi-
cam a equao geral do plano
a, isto , se no lado esquerdo da equao geral substitumos
as
variveis x, y, z espectivamente
po 1,
!r,
zt fazemos
os clculos, obtendo zero (0).
4. Essa equao (x) (e, portanto,
a equao geral do plano
z) equivalente
equao:
lr
-ro !
_!o
z_zol
I r.
I
I
mt n,
l=0
I
l,
m2 n2
I
Para verificar isso' basta calcular o determinante
com a regra de Laplace,segundo
a primeira
lia (mos
obra, leitor!)
Esclarecimento:
Pela regra de Laplace, o segundo termo da soma seria:
It, n.l
-l.'
n''lQ
-to)
Mas, conforme a Propriedade
lb, citada no Prembulo
Seo A3.g, o determinante
muda de si_
nal se permutamos
duas colunas (ou
duas linhas) contguas. Disso segue que:
l,';, ',1
"-"t=*!',
j,i
''-'.'
o lado direito dessa igualdade
o que consta como o segundo
termo da soma, na equao (1).
Nos nossos clculos, vamos trabalhar sempre com esse termo (com
o sinal +), por uma questo
de simplicidade.
Na prtica'
vamos utilizar a equao dada na observao
4, paraobtermos
a equao geral
do
plano
a.
Exnupros
observao:
No que segue, x, y, z repesentam
as coordenadas
de um po nto quarquer
p(x,
y, z)
pertencente
ao plano
n.
1' Ache a equao geral
do plano
rz que passa pelo ponto
po(3,
r,2) e pararero
aos vetores u
=
(2, 5, 3) e v
-
(1, 2, 4).
Noes de Geometria Analtica no Espao
Soluo
Temos:
Ponto-base: Po(3, 1,2)
Vetores diretores: u
=
(2,5, 3) e v -
(1, 2, 4)
Conforme dissemos, vamos achar a equao geral usando a frmula do determinante:
l"-"n t-to
7-zol
I
r, mt ,,
l=o
I
l, m2 n,
l
Substituindo os termos que representam constantes pelos valores dados:
Regra de Laplace
- Primeira
linha:
(5'4-3'2)' (x-3) + (3'1
-2'4)
'()- 1) +(2'2-5'1)'(z-2)
=0=+
+ (20-6)'(x-3) + (3
-
8)'(y- 1) + (a- 5)'(z-2)
=
0 +
+ 14' (x- 3)
-
5'
()
-
I)
-
(z
-2) =0
+
+ l4x
-
42
-5y
+ 5
-
z + 2= 0 + n: l4x- 5y- z
-35
=0
2. AcheaequaogeraldoplanonquepassapelospontosA(1,-1,2),8(3,0,4),C(2,3,1)(Figura
A3.20)
A(1,
-1,2):
Ponto-base
n
=
AB
=
(B
-A) =
(3
-
1,0
-
(-1), 4-2)
=
(2,1,2): Vetor diretor
v
=
AC
=
(C
-
A)
=
(2
-
l, 3
-
(-1), |
-
2)
=
(1, 4,
-l):
Vetor diretor
Equao geral
-
frmula do determinante:
l*-t
y+1 z
lz r
lr 4
l
Regra de Laplace
- Primeira
linha:
_ ol
2l=o
I
-1
I
=+(1' -1) -
(2' 4)' (x
-
1) + (2' I
-
2' (-r))' (v + 1) + (2' 4
-
I 1 r' t
--
-
(-1- 8)'(x
-l)
+(2+2)'O + 1) + (8
-
1) '(z-2)
=
0
=
+-9'(r- 1) +4'O + 1)+7'(z-2)=0+
+
-9x+9
+4y + 4 +72-14=0* n:-9x+ 4y +72-I
=0
b
268 Apndice Trs
3. Dada a equao geral do plano xr: 2x
-
3y + z
-
6
=
0, verifique quais pontos dados pertencem
(ou no) a esse plano:
a. A(0,0,6) b. B(3,
-2,-6)
c. C(-1,5,7)
Soluo
Conforme a Observao 3
-
Equao Geral do Plano
-,
um ponto dado pertence ao plano a se e
somente se as suas coordenadas verificam a equao geral do plano, isto , se no lado esquerdo
da equao geral substitumos as variveis x,y,zpelas correspondentes coordenadas do ponto
e fazemos os clculos, obtemos zero (0). Ento, vamos aos pontos:
a. (0,0, 6) -+ no lado esquerdo da equao geral:
2x
-3y
+ z
-6 =2.
0- 3
.
0 + 6
-6=
0-0 + 6
-6=
0 + e planoz
b. B(3,
-2, -6)
-+ no lado esquerdo da equao geral:
2x-3y + z
-6=2.3 -3.(-2)
+ (-6)
-6=6
+ 6-6
-6=I2-12=
0 +B e planoa
c. C(-1, 5,7) -+ no lado esquerdo da equao geral:
2x-3y + z*6=2.(-l)
-
3
.5
+7
-6=-)-15
+7
-6=-23
+7
=
=-16+0+Cplanon.
4. Ache a equao geral do plano rr que passa por A (2,3,
-1)
e contm a reta
f, =
3r
I
rlv=5-2t
I
l;=4+
t
Ver Figura A3.2I.
Soluo
Reta r:
Ponto-base: Po(0,5,4)
Vetor diretori u,
=
(3,
-2,
I)
Plano a:
Ponto-base: A(2,3,
-l)
Vetores diretores: u
=
APo
=
(po
_
A)
=
(*2,2, 5)
v=u"= (3,-2, l)
Noes de Geomeria
-{:i:_;. t:
;.mn
e
o
)
l*
-2
y
-3 z+tl
l-z
z sl=o
3
_2
,l
Regra de Laplace
-
primeira
linha:
(2
.
|
-
s (-2))
.
(x
-
2) + (5
.
3
_
(_2).
1)
.
()
_
3) + ((_z)
.
(_z) _
z
.
3)
.
(z + t)= 0
= + (2 + 10)
.
(x
-
2) + (15
+ 2)
.
O
_
3) + (4
_
6)
.
(r+
1)
=
0
=)
+ 12, (x
-
2) + 17
.
gt
-
3)
_
Z. (z + L)= 0
=+
+ I2x
-
24 + l7y
-
5I
-
2z
_
2
=
O +
+n:I2x+I7y-22-77
=0
5' Ache a equao geral do prano
n que contm as retas concorrentes:
Ver Figura A3.22.
plano
z
Figura A3.22
Soluo
Reta r:
ponto_base:
poe,
Z,
D
Vetor diretori u"
=
(2,2,
I)
Reta s:
ponto_base:
eo(4,7,2)
Vetor diretol u.
=
(1,
3, 0)
ponto_base
do plano
n:
po
ot
eo
Escolhemos
po(1,2,
I)
Vetores diretores
do plano r: u
=
u,
=
(2,2,
l), v
=
u"
=
(1,
3, 0)
lx=l+2r
(x=4+
),
tt
r\)t=2+2t
e s]y=7+3),
lz=l+ r l,=c
\
270 Apndice Trs
Temos:
l"-l
y-2
z_tl
lz 2 t l=o
l'
, ol
Regra de Laplace
-
primeira
linha:
(2'0-
I
.3).(r-
1) + (1
.1
-2.0).O_2)+(2.3_2.r).(z_r)=0=)
=+
(0-
3).(x- 1) + (1
-0)
.(y
_Z)
+ (6_2).(z_
1)
=
0.+
+-3'(x- 1) + 1
.()
-2)+4.(z-I)=0=)
_3x+3+y_2+42_3
=0+
+n:-3x+y+42-3=0
6' um problema
bsico: achar o ponto em que uma reta fura um plano (ou, em outras palavras,
o
ponto de interseco
entre uma reta e um plano).
observao:
A rigor, dados um plano n e uma reta r, temos trs possibilidades
a considerar:
(1) a reta paralela
ao plano: nesse caso, no o intercepta;
(2)
areta est contida no plano: nesse caso, qualquerponto
dela pertence
ao prano;
(3) a reta fura o plano em um nico ponto.
A discusso dos casos (l)
e (2) extrapola o escopo deste Apndice, de modo que s abordare-
mos o caso (3).
Exporemos
o mtodo de resoluo em um caso concreto:
Sabendo que a reta r
fura oplano n:2x + y
-32
_4
=
0 emum nico ponto
p, _
{r
n s}, determine
p,.
Soluo
Basta calcular o valor numrico
do parmetro
t, patao qual o ponto
p
d,a retar pertence
ao
plano n
'
Lembrando que um ponto pertence
ao plano ,7t se e somente se as suas coordenadas
verificam
a equao geral do plano, temos:
P(x, y, z) e reta r e
p
=
p(t)
=
p(9
+ 2t,
_5 _
3t, 5 + t)
p
=
P(t) e plano
z <+ Substituindo
no lado esquerdo da equao geral
do plano
as variveis
x,
y, z pelas correspondentes
coordenadas
do ponto
p,
obtemos zero
e 2(9 + 2t) + (-5
-
3t)- 3(5 + t)
_
4
=
0.
Calculando
o valor de r:
18+4t-5-3t-
15- 3t-4=0e4t_6r+
tg
_24=0e
e
-2t-
6
=
0 e
_2t=
6 + t
=
_3.
Substituindo
t=-3 emp
=p(t)=
p
(9 +2t,_5
_3t,5
+ t):
P(-3)
=
P(9 + 2. (-3),
-5 -
3
.
(-3),
5 + (_3))
=
=
P(9
-
6,
-5
+ 9, 5
-
3)
=
p(3,
4,2).
Portanto, P (3, 4,2).
f*= 9+2t
I
,1y=-5-3t
t_
Iz=
5+ t
I
Noes de Geometria Analtica no Espao 271
43.8.6 Vetor normal
Consideremos um plano fi, comequao geral:
ax + by + cz + d
=
0, e sejam Pr (xr, yr, zr), Pz (xr, yr, zr') dois pontos quaisquer pertencentes ao
plano n. Neste caso, dizemos que o vetor PrPr paralelo ao plano z. (Ver Figura A3.23.)
Plano n
Figura 43.23
Como P, e P, pertencem ao plano z, suas coordenadas verificam a equao geral do plano, ou
seja:
a'xr+b'yr*c'21*d=0
a' x2+ b'yr+ c
.
22* d=0
Fazendo (2)
-
(1), temos
(a'xr+ b'yr+ c'zz+ d)-(a'xr+b.;lr * c
.zt+
=
0-0 <+
a' xz+ b' yr+ c. z2+ d
-
a. xr- b'
!r-
c. zt- d= 0 <+
a' xz- d'xt+ b.yr- b.y, + c' z2- c. zt
=
0 <+
e a'(xr-rr) + b'(yr-),) + c
.(22-
zr)
=Q
(3)
Denotando o vetor (a, b, c) por n, n
=
(a, b, c)
[note
que a, b, c, so constantes numricas, respec-
tivamente, os coeficientes das variveis x, y, z na equao geral do plano n,], e observando que
o vetor PrP,
=
(Pr- Pt)
=
(xz- xt,lz-Jv zz- z,), identificamos o lado esquerdo da equao (3)
como sendo a definio do produto escalar do vetor n pelo vetor P,Pr. Reescrevendo a equao
(3) com a notao do produto escalar, temos:
n
.
PrP,
=
0, V Pr, Pre plano a
Mas, pela Propriedade do produto escalar, temos:
n'PrPr=0(+nIPrP,
E conclumos que:
n I PrPr, V Pb Pze plano a
Tambm podemos dizer: o vetor n ortogonal a qualquer vetor que seja paralelo ao plano t.
O vetor n
=
(a, b, c) denominado vetor normal ao plano n (ver Figura A3.24).
(1)
(2)
Figura 43.24
lano:r
'r1)
Apendice Trs
como veremos nos exemplos, o vetor normal tem muitas aplicaes
no estudo do plano e simpli-
fica a soluo de vrios problemas.
Observao: Do exposto anteriormente,
segue uma concluso que ser muito til nos exerccios
concernentes
a retas e planos:
o vetor normal paralelo
a qualquer
reta que seja perpendicular
ao plano
n.
Exnnlpt os
1. Ache equaes paramtricas
da reta r, que passa pelo ponto A (-2,3,
5), e perpendicular
ao
planorr:
x-4y+72+2=0
Soluo
Conforme a observao anterior, o vetor normal ao plano n paralelo
reta r, e portanto um
vetor diretor da reta;
ur
=
n
=
(r, 4,7). Tomando A(-2,3,5) como ponto-base
da reta, temos:
f
--
i,
l
=_z+ |
,1r= 3-4t
[.=
5+7r
2. Dados o ponto B(I,-2,3) e o plano n: x+2y
_
z
_6=
0, pede_se:
a' o ponto B', projeo
ortogonar do ponto B sobre o plano n (,,pda perpendicular,,);
b' o ponto 8", simtrico do ponto
B em relao ao prano a (ver
Figur a A3.25).
Plano .zr
Soluo
a. Considerando
a reta r, que passa pelo ponto
B e perpendicular
ponto.B'
a interseco
desta reta com o plano
a.
ao plano z, temos que o
Noes de Geometria Analtica no Espao 273
Conforme o Exemplo 1, um vetor diretor da reta r o vetor normal ao plano ir. e um ponto-
baseopontoB:
Reta r:
Ponto-base: B(I,-2,3)
Vetor diretori .
=
11
=
(1,2,
_l)
Equaes paramtricas:
Para determinar B'
- {r
n a}, usaremos o mtodo descrito no Exemplo 6, Seo A3.g.5.
Na equao geral do plano n, substitumos as variveis x, y, z pelas correspondentes equa-
es
paramtricas
da reta r:
(1 + r) + 2. (-2 + 2t)
-(3 -
r)
-
6
=
0
A soluo da equao o valor de r que fornece o ponto 8,.
Resolvendo, achamos r
=
2' Substituindo t
=
2 nas equaes paramtricas
da reta r, deter-
minamos B': B'(3,2, I).
b, B' o ponto mdio do segmento BB,,,logo:
8,,
=
B + 2BB,
=
B + 2(8,
_B)
=
(1,
_2,
3) + 2(2, 4,
_Z)
=
=
(I,
-2,3)
+ (4, 8,
-4) =
(5, 6,
-1) =+
8,, (5, 6,
_1).
3. vamos resolver o Exemplo 2 da seo A3.g.5 usando o vetor normal
"Ache a equao geral do prano n, que passa pelos pontos A(r,
_r,
z), B(3,0,4), c(2,3, r)".
(Ver
Figura A3.26.)
Soluo
Sendo a equao geral do planoa:
ax+ by + cz + d=0,eo vetor normal: n= Ia.. o. ento.
se determinamos n, j
temos os coeficientes a, b, c. ora, como n r u e n 1 v. podemos escre_
ver: n
=
u n v (ver Produto Vetorial Definio, Seo A3.5.1).
Calculando:
u
=
AB
=
(B
-A) =
(2,1,2)
v=AC
=(C-A)=(I,4,_I)
lx=
1+ t
,lv=_2+2r
l.=
3- |
274 Apndice Trs
li
j
kl
D=uv= 2 ; tl=lt
21.
lz 21. lz tlu=
"'=]
;
:'l=l^
-'l'-l' -'l'*l'
4l^=
=
(1 '(-1)
-2'4)i-(2.(*r)-2
'1) j
+ (2.4- 1
.
1) k
=
=
(-1- 8) i
-
(-2
-Z) i+
(8
-
1) k
= -9i
+ 4j+ 7k
=+
n
=
(-9,4,7)
Ento: a=-9,b=4, c
=
7. Substituindo naequao geral do planon:-9x+ 4y +72+ d=0
Para determinar d, basta substituir, nessa equao, as variveis x, y, z pelas coordenadas coes-
pondentes de um dos trs pontos A, B, C, pois, como estes pontos pertencem ao plano z, suas
coordenadas verificam a equao geral do plano.
Escolhendo, por exemplo, o ponto A (I,
-1,2):
-9'1
+4.(-1) +7 '2+
d=0+-9
-4+
14+ d=0+
+ d
-
13 + 14
=
0 + d + I
=
0
=
d=
-1.
Substituindo na equao geral, obtemos lr:
-9x
+
4y+72-1=0.
Observao 1: Como d representa uma constante numrica, o seu valor calculado deve ser o
mesmo (d
= -l)
se usarmos os pontos B ou C. S para testar, vamos fazer os clculos:
B(3, 0, 4) na equao geral:
-9'
3 + 4. 0 +7
.
4 + d=0 +
-27
+ 0 +28 + d=0 + d+ I
=0
=
d=-!
C(2,3,1) na equao geral:
-9'2+4.3
+7
.I
+ d=0*
-18
+ 12 +7 + d
=
0=+
=+ -18
+ 19 + d=0 + d + L
=
O
=
d
= -I.
Observao 2: Tendo calculado o vetor normal, como anteriormente, podemos achar a equao
geral do plano a usando o Produto Escalar (ver Figura A3.27).
De fato, sendo P(x, y, z) um ponto qualquer pertencente ao plano lz, e escolhendo, por exemplo,
o ponto dado (1,
-I,2)
do plano, temos:
n
=
(-9, 4,7)
Q,
calculado)
AP
=
(P
-
A)
=
(x
-
I, y + l, z
-
2)
P(x, y,z) e plano z <+ n I AP
Pela Propriedade 6 do Produto Escalar:
n.l-AP)n.AP=0
Logo: P(.r, y, z) e plano a c+ n
.
AP
=
0.
Noes de Geometria Analtica no Espao
Fazendo os clculos:
n. AP
=
0
(+ (-9, 4,7). (x
-
l, y + l, z
-2)=
0 <+
<+-9' (x- 1) + 4'
O+
1) + 7' (z-2)
=0<+
e
-9x
+ 9 + 4y + 4 +72
-
14= 0 <+
-9x
+ 4y +72 + 13
-
14
=
0 e
-9x
+ 4,r,'+'7:
-
1= 0.
Portanto:
n'.-9x+4y+72-I=O
4. O ponto B(3,4,5) o p da perpendicular baixada do ponto A(6,1,7) sobre o plano a. Ache
a equao geral do plano a (Figura 43.28).
Figura 43.28
Soluo
Vetor normal ao plano a:
n
=
AB, ou, n
=
BA (tanto faz).
Escolhendo, por exemplo, n
=
BA:
n
=BA =
(A- B)
=
(6
-3,1 -
(-4), 7
-
5)
=
(6
-3,
I + 4,7
-5) =
(3, 5,2)
=n
=
(3, 5, 2)
Ento: a
=
3, b
=
5, c
=
2, e a equao geral do plano a :
n:3x+5y+22+d=0
Clculo do coeficiente d:
Como B(3, -4, 5) pertence ao plano a, substitumos, na equao geral do plano. as varir ers .r.
y, z, respectivamente, por 3,4,5, e calculamos o valor do coeficiente d:
3' 3 +5' (-4) +2' 5 + d=0=9
-20+
10 + d=O=
=
d + 19
-20=
0 + d
-
|
=O
+ d-- L
Portanto:
n:3x+5y+22 + 1
=0
5. Sabendo que a reta
(x=
l
I
r1v=l+2t
l''=z
-
t
t
perpendicular a um plano a e que o ponto (-1, 2,6) pertence a esse plano, pede-se:
276 Apndice Trs
a. Ache a equao geral do plano rz.
b. Ache o ponto P,, em que a reta r fura o plano .z (Figura
A3.Zg).
Soluo
a' Como a reta r perpendicular
ao plano z, o vetor diretor da reta normal ao plano zi .
=
n.Sendou,=(1,2,-I),enton=(1,2,_l),eoscoeficientes
a,b,cnaequaogeraldo
plano so: a
=
l, b
=
2, c
=-1.
Logo:
x:x+2y-z+d=0
A (-r,2,6)
e plano z + substituindo, na equao anterior, as variveis x, y, z pelascores_
pondentes
coordenadas de , calculamos o valor do coeficiente
d:
-l
+ 2. 2
-
6 + d=0 I d= 3
=
n: x +2y
_
z + 3
=0
b. substituindo, na equao geral do plano a, as variveis x,
!,
z,pelas correspondentes
equa_
es
paramtricas
da reta r, calculimos o valor do parmetro
r que fornece o ponto
p,:
t + 2. (l + 2t)
-(3 -
r) + 3
=
0 +
+ t + 2 + 4t
-3
+ t + 3=0
=+
6t +2=0
>l=-1
3
I
Por -:,
obtemos o ponto
J
I
Substituindo,
nas equaes paramtricas
da teta r, t
*'.(-1,i')
43.9 Exerccios propostos
A. Vetores
l. Adio de vetores. Multiplicao de um nmero real por
um vetor. vetores paralelos.
1. Dados os vetores u
=
(2, _I,0),
v
=
(3,
I,
_2),
calcule:
a. u+v b.u-v c.2u+3v d.5u_2v
Resposfas; a. u+v= (5,
0,-2) b. u-v
=(_I,_2,
2)
c.2u + 3v
=
113, 1,
_61
d. 5u
_
2v
=
(4, _7,
4)
2.
3.
Noes de Geometria Analtica no Espao 277
Determine os vetores u e v, sabendo que:
(i)
u + 2v
=
(0,
4, 13)
(ii)
u
-v =
(9,
l, 1)
Respostas: u
=
(6,
2, 5), v
=
(-3,
1, 4)
Determineovetor u, sabendo que utem a mesma direo e sentido que ovetorv= (6,
-2,3),
e
llull
=
35.
Resposta: u
=
(30,
-10,
15)
calcule a e b, paraque os vetores u
=
(2a
+ 3b, a,9) e v
=
(3,
2, 3) sejam paralelos.
Respostas: a=6, b=-l
Determine o vetor w, sabendo que
(i)
w // u, sendo u
=
(-3,2,
4)
(ii)w
+(1, O,
-2) =
(-8,
6, 10)
Resposta: w
=
(-9,
6, 12)
ll. Produto Escalar. Produto Vetorial.
1. Dados os vetores u
=
(3,
-I,2)
e
y
=
(4,
I,
-2),
calcule: a. u.
y
b.You c. lt^v d.vnu
e.(u^Y).u .(unv)rv
Respostas:
. llcY=7
b, Yru=7
c. tt^v=(O, I4,7)
d. v r. u
=
(O,
-I4, -7)
e.
(unY).u=0
. (unv).v=0
2. Dados os vetores AB
=
(1,
0, 1) e AC
=
(1,
1, 0), calcule:
a. AB n AG b. A rea do tringulo BC.
c. O comprimento h, da altura relativa ao vrtice ,4 do tringulo ABC (Figura
A3.30).
Resposta: a. AB n AG
=
(-1,
1, 1)
4.
5.
b. A=&
2
.tr
n^=
12
c,
Figura 43.30
278 Apndice Trs
3. Determine o vetor w
=
(1,
m, n), que
satisfaz as condies:
a. w. u
=
4, sendo u
=
(1,
2, i)
b. w n v
=
(5,
-7,
_13),
sendo v
=
(1, _3,
2)
Resposta: w
=
(5,
-2,
3)
4. Determine o vetor z, que satisfaz as condies:
a. z Iu, sendo
=
(0, _1,
1)
b. z
-L
v, sendo v
=
(1, _5,
0)
llztt=12."13
c. ztem as trs coordenadas maiores que
zero.
Resposta: z
=
(2O,
4, 4)
5. Determine
o vetor x
=
(1,
m, n), que
satisfaz:
a. x. u
=
3, sendo u
=
(1,
o,
_1)
b. x. v=*2, sendov= (1,
2, O)
c. x^ w
=
(-7,
-6,6),
sendo w
=
(0,
1, 1)
Resposta: x
=
(6,
-4, 3)
B. Geometria analtica no espao
Estudo da Reta e estudo do plano
1. Ache a equao geral
do planoz que
contm as retas paralelas
(-
! r
lx=
r
Jx=r+2
r1y= l+2t e s]y=5+4),
fz=-1+3f
lz=2+61
(Figura
A3.31).
<-Plano
z
Reta r--y
Figura A3.31
Sugesto:
lnicialmente,
observamos que no podemos
escolher como vetores diretores do plano
a os vetores di_
retoresdasretasres,pois|.!,
ll u",eacondiosobreosvetoresdiretoresdoplano
quenopodem
ser paralelos (ver
Estudo do plano _
Seo A3.g.2).
Podemosescolhercomoponto_basedoplanor
opontopo(O,
i,_1)daretar,ecomoumvetordi_
retor do plano
n, por
exemplo,
=
u,
=
(1,
2, 3).
0 outro vetor diretor do plano pode
ser v
=
poQo:
v
=
PoQ
=
(Qo
-
P6)
=
(1,
4, 3) no paralelo
a u,.
Para achar a equao geral
do plano
n, basta aplicar um dos mtodos expostos nos exemplos (ver
Exemplo 1
-
Seo A3.g.b, e Exemplo 3
_
Seo A3.g.6).
Respostas: n:
-6x
+ 2z + 2
=
0, ou n: 3x
_
z
_
I
=
O
Noes de Geometria Analtica no Espao
2. Sabendo que a reta
lx=7+
t
rlv
=3+ t
l'z=3+6t
intercepta o plano
n: 2x- y + z +4
=
0, pede-se:
a. Ache o ponto
de interseco
f.
b. Ache equaes paramtricas
da reta s, simtrica da reta rem relao ao plano
n. (FiguraA3.32.)
Figura A3.32
Sugesto:
(i)
Para achar P,, ver Exemplo 6, Seo A3.g.4
(ii)
Aretapaperpendicularaoplanozquepassa
peloponto-basedareta
r(po). um,tc.r retcr
da reta p o vetor normar ao prano
z. Ache equaes paramtricas
da reta p.
(iii)
Para achar Po, ver Exemplo 6, Seo A3.g.4
(iv)
Para achar Po", simtrico do ponto
po
em rerao ao prano
a, ver Exempro 2
-
Seo A3.g 5
(v)
A reta s passa pelos pontos
pte po,,.)
Resposta: a.
f
(3,
1,
-9)
b. Reta s:
lx=
3_ap
tl,
=
I+ 4p
lz=_9+3p
3' Dadosoplano r:3x+2y-z+ 6=oeoponto
A(g,r,4), no-pertencenteaoprano, pede-se:
a. A equao geral do plano
a, que passa pelo ponto
,4 e paralelo
ao plano
z.
b' A equao geral
do prano
a', simtrico do prano
a em rerao ao prano
z.
Sugesto:
(i)
0 vetor normal ao plano
z o mesmo que o vetor normal aos planos
cr e e,, .
(ii)O problema
1) e a Figura A3.33 indicam a soluo.
280 Apndice Trs
4.
Figura 43.33
Na figura:
-
rela pt perpendicular
aos trs planos, passando pelo ponto

-
A'
= {p n a} (projeo
ortogonal do ponto
sobre o plano
z)
-
A"
= {p o a'}
(simtrico
do ponto em relao ao plano
z)
Observao: Para calcular os coeficientes d nas equaes dos
43.8.6.
Respostas: a. at 3x + 2y
-
z
-
22
=
O
b.a':3x+2y-z+34=g
Sabendo que
a reta
Sugesto:
Se o leitor resolveu os problemas
I) e 2), basta observar
mentos para resolver o problema
3.
- Plano a
<* Plano
B
Plano a'
Planos a e a', ver Exemplo 3, Seo
pensantemente
a Figura A3.34 e ter ele_
lx=_7+ t
I
r1y
= 2-2t
l'= -+*
gt
paralela
ao plano
n: x- 4y-32+ I
=
0, determine equaes paramtricas
da reta s, simtrica da
reta rem relao ao plano
z.
Reta r +
ir0
!
,p0,,
Reta s +
Figura A3.34
s
*

Noes de Geometria Analtica no Espao 279

2. Sabendo que a reta
lx=7+ t
I
rlt
=3+
t
lz=3+6f
intercepta o plano n: 2x- y + z + 4
=
0, pede-se:
a. Ache o ponto de interseco P,.
b. Ache equaes paramtricas da reta s, simtrica da reta rem relao ao plano n.
(Figura
43.32.)
Sugesto:
(i)
Para achar
f ,
ver Exemplo 6, Seo A3.8.4
(ii)
A reta p a perpendicular ao planoz que passa pelo ponto-base da reta r(Po). Um vetor diretor
da reta p o vetor normal ao plano a. Ache equaes paramtricas da reta p.
(iii)
Para achar Po, ver Exemplo 6, Seo A3.8.4
(iv)
ParaacharPo",simtricodopontoPoemrelaoaoplanoz,verExemplo2-Se0A3.8.6
(v)
A reta s passa pelos pontos P,e Ps".)
Resposta: a. P,(3, 1,
-9)
b. Reta s:
lx= 3-4P
I
t1/ = I+ 4p
lz=-9+3p
Dados o planoz: 3x+ 2y- z+ 6
=
0 e o ponto (8, 1, 4), no-pertencente ao plano, pede-se:
a. A equao geral do plano a, que passa pelo ponto e paralelo ao plano a.
b. A equao geral do plano a', simtrico do plano a em relao ao plano z.
Sugesto:
(i)
O vetor normal ao plano rz o mesmo que o vetor normal aos planos a e a' .
(ii)0 problema 1) e a Figura 43.33 indicam a soluo.
3.
280
Apndice
Trs
<- Plano
a
+-Plano
B
- Plano a'
Figura
A3.33
Na igura:
-
reta p: perpendicula
aos trs planos,
passando
pelo ponto

-
A'
= {p n z} (projeo
ortogonar
o"
;";i;; sobre
o ptano
n)
-
A',
= Ip a a,] (simtrico
do ponto
,l'em
,eiuao
ao plano
n)
observao: para
carcurar
os coeficientes
d nas equaes
dos
pranos
43.9.6.
,,qJ vudvues
oos Htanos
a e a,, ver Exemplo
3, Seo
Respostas:
a. at 3x + 2y
_
z
_
22
=
g
b,a,:3x+2y_z+34=0
4. Sabendo que
a reta
lx=_7+
t
r1y=
2_2t
l'=-+*Et
,:ii:ii',ilij::
l*
4v
-
zz+ 1
=
0, determine
equaes paramtricas
da reta s, simtrica
da
Sugesto:
;,i:i:1n:::i|;i[i:'.1'
e 2), basta
observar pensantemente
a Figura
A3 34 e ter ere-
Reta s -+
Figura
A3.34
Noes de Geometria
Analtica no Espao
281
Sugesto:
Vetor diretor da reta s
=
Vetor diretor da reta r
Ponto.basedaretas=P0,,(simtricodoponto-basedaretaremrelaoaoplanor)
lx
= -5+ tt
ResPosta:
s]l = -6 -
2u
lz
=-2+
3P
5. Dados oS
pontos A5,2,3)
e 8(9,
-8,n,ache
a equao
geral do plano a,
que passa pelo ponto m-
dio do segmento
de reta Be perpendicular
reta deierminada
pelos pontos e B
(plano mediador)
(Figura A3.35).
Sugesto:
Um vetor normal ao
plano n AB
(ou BA)
O ponto mdio do segmento
de reta 8(M)
pertence ao
plano z
(Ponto mdio: ver Seo A3'6'4)'
ResPosta:
n: I4x_ TOY + 4z- 78
=
0' ou'
n"7x-5Y+22-39=0
6. Dada a reta
lx=3
I
rlt =
r+ +t
lz=2+5t
acheaequaogeraldoplanoz,perpendicularaela,equepassapelopontoAdercorresponcente
a t
=
2
(Figura A3
'36) '
+-Plano,r
282 Apndice Trs
Sugesto:
ome o vetor diretor da reta rcomo o vetor normal ao plano
z:
n
=
u,' Determine ,4, fazendo t
=
2 nas equaes paramtricas
da reta r.
Resposta: n: 4y + 5z
-
96
=
O
7. Dada a reta r:
lx=_I+2t
I
r1y= 3- t
l'=
z* t
calcule o valor de correspondente ao ponto
da reta r,
passa pelo ponto
, tenha equao geral:
n: 2x
_
y + z,
(Figura
A3.37)
tal que o plano
z perpendicular
reta, e que
2I=O
Sugesto:
0 valor pedido
de f aquele para
o qual arela rfurao planoz (ponto
)-Compare com o Exerccio 6.
Resposta: t
=
4.
8. Considere:
.
O ponto
A(-3, I,
-7)
.
O planoz,
com equao geral:
3x + y_22_
I
=
O, que
no passa pelo ponto.4
r A reta r, dada por:
lx= t
I
rjt
=5+ 4t
lz =2+ t
no contida no plano
n, e no paralela
ao plano
a.
Denominandosaretaquepassa
porA,parareraaopranozeintercepta
arerar,pede-se:
(i)
O ponto
de interseco das retas re s,
f = {rn s}
(ii)
Eqrut"r paramtricas
da reta s
(Figura
A3.3g).
Noes de Geometria Analtica no Espao 283
Sugesto:
a. Se P um ponto qualquer pertencente reta r, ento podemosescrever:
f,5 + 4t,2+ t).
b. O vetorAP dado por: AP
=
(P-
A)=
(t+
3, 4 + 4t, 9 + t).
c. Para o valor numrico de ttal
Que
P= P,, temos que AP, paralelo ao plano rv, pois a reta s para-
lela ao plano z.
Ento, para esse valor de f: AP ll n e AP I n, sendo n o vetor normal ao planoa (Seo
A3.8.6).
d. Pela Propriedade 6 do Produto Escalar: AP J. n <+ AP
.
n
=
0.
Resolvendo a equao resultante, calcule o valor numrico de f que fornece o ponto P,.
(i)
Ache
f ,
substituindo, nas equaes paramtricas da reta r, o parmetro f pelo valor numrico cal-
culado no item
(d).
(ii)A
reta s passa pelo ponto,4, e um vetor diretor dela u,
=
1p,.
Respostas: (i)
Pr(1, 9, 3)
(ii)
Reta s:
lx=-3+
4
slv= 1+ 8,1
t'
lz
= -7
+I.
<- Plano z
Biblografa
BOLDRINI, J. Algebra Linear. 3a ed. So Paulo: Editora Harbra, 1986.
CALLIOLI, C. A.; DOMINGUES, H. H.; COSTA, R. C. F. lgebra Linear e Aplicaoes. 6a ed. So Paulo:
Atual Editora
,
1995.
HOFFMAN, K.; KUNZE, R. febra Linear. Rio de Janeiro: LTC Editora,lg7g.
KOLMAN, B. Introduo febra Linear. 6u ed. So Paulo: Editora Prentice-Hall do Brasil, 1998.
LIPSCHUTZ, S. [ebra Linear. 2q ed. rev. So Paulo: Editora McGraw-Hill do Brasil, 1972.
STEINBRUCH, A.; V/INTERLE, P. lgebra Linear. 2a ed. So Paulo: Editora McGraw-Hill, 1987.
B
Base
cmnica,47
de um espao vetorial, 46
C
Combinao liner,40
Coordenada(s)
base ortonomais, 187, 225
no espao,223
norma,227
de um vetor em temos de, 189
operaes, 189, 228
adio, 189, 228
multiplicao de um nmero real por um
vetor, 190,228
pralelismo, 190,228
produto esclar, 19
produto vetorial,237
D
Determinmte(s), 9
co-fator, 1 1
definio, 12
Laplace, 12
Diagonalizao, 83
polinmio caracterstico, 83
valor prprio, 83
velor prprio, 83
Dimenso do espao vetorial,46
E
Equao(es)
diferenciais lineaes, I l7
soluo da equao, 1 18
de 1."ordem,118
de 2.'ordem, 119
liner, 19
Espaos vetoriais, 32
definio, 32
F
Funo,54
I
Imagem da transformao liner, 62
L
Linearmente
Indice
dependente,44
independente,44
M
Matriz(es), 1,70
adjunta, 14
coluna. 1
de co-fatores, 14
de uma trmsfomao liner, 70
diagonalizvel, 88
identidade. 2
iguais, 2
inversvel, 5
linha, I
mudma de base,79
operaes, 2
adio, 2
multiplicao de matrizes, 4
multiplicao por escalu (n.. real), 3
quadrada, 1
retangular, 1
semelhmtes, S0
N
Ncleo da trmsfomao liner, 61
o
Operaes
com trmsformaes lineares, 66
adio, 66
composio, 66
multiplicao por escalr, 66
Operador(es)
inversveis.68
linear,68
lineares diferenciais, 12
adio, 1 14
composio,116
mulplicao por um nmero
real, I 14
P
Plano,20
equao
geral,263
pTamIica,262
vetorial, 261
vetor normal, 271
Ponto mdio, 2zl4
Produto escalar, 194, 232
coordenadas de um vetor numa base
ortogonal, 197
definio, 195, 232
prcjeo ortogonal, 196
Produto intemo. 92
ngulo entre dois vetores. 96
base
ortogonal, 101
oonormal,101
complemento ortogonal, 106
conjuntos ortogonais, 105
de vetores, 100
coordenadas de um veto numa base
ortogonal, 102
definio,92
distncia entre dois vetores, 96
mtodo de ortogonalizao de
Grm-Schmidt. 103
noma de um vetor, 94
unitrrio, 94
vetores ortogonais, 99
hoduto vetorial. 234
R
Reta(s)
equao
pramtrica,204,246
reduzida, 215
vetonal,203,245
ortogonais, 255
paralelas, 208,250
perpendiculares,
212, 255
S
Sistemas lineares, l9
resoluo, 21
Cramer,21,
escalonamento, 24
sistema homogneo, 20
Subespao vetorial, 34
gerado,41
lntersecao. J /
soma.35
direta. 40
T
Trmsfomao(es r
linea.56
geomficas em s dimenses. l-i0
composio de trmsfomaes. l7l
rotas sucessivas. I 74
trilslaes sucessilas, 17 I
escala (homotetia),
167
reflexo,150
:-'>
=-
-:
L '--: i: