Calculo Vectorial

CALCULO VECTORIAL
JERROLD E. MARSDEN
CORNELL UNIVERSITY Y UNIVERSITY OF CALIFORNIA, BERKELEY
ANTHONY J. TROMBA
UNIVERSITY OF CALIFORNIA, SANTA CRUZ
Versin en espaol de
Manuel Lpez Mateos
Uni v e r s i dad Nac i onal Aut noma de Mxico
Con la colaboracin de
Sergio Adarve D.
Uni ver s i dad de los Andes
Bogot, Colombia
A
vv
ADDISON-WESLEY IBEROAMEKICAP L
Argentina 0 Brasil o Chile o Colombia o Ecuador o Ejpaa
Estados Unidos 0 Mxico o Per 0 Puerto Rico o Venezuela
Versin en espaiol de l a obra titulada Vector calculus, Third edition, de Jerrold
E. Marsden y Anthony J. Tromba, publicada originalmente en ingls por W. H.
Freeman and Company, Nueva York @ 1976, 1981 y 1988 por W. H. Freeman
and Company
Esta edicin en espaol es la nica autorizada.
@ 1991 por ADDISON- WESLEY IBEROAMERICANA, S. A.
Wilmington, Delaware, E. U. A.
Impreso en los Estados Unidos de Amrica. Printed in U.S.A.
ISBN 0-201-62935-6
67X 9 10111213 14-CRS-00 999X 9796
La poltica es para el momento.
Una ecuacin es para la eternidad.
A. EINSTEIN
Algunos trucos de. clculo son bastante fciles,
otros son muy difciles. Los tontos
que escriben los libros de matemticas
avanzadas pocas veces se toman la molestia de
mostrar cun fciles son los clculos fciles.
SILVANUS P. THOMPSON Calculus Made Easy, Macmillan (1910)
NDICE GENERAL
PREFACIO ix
1 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO 1
~~
1.1 Vectores en el espacio tridimensional 1
1.2 El producto interno 2 1
1.3 El producto cruz 30
1.4 Coordenadas esfricas y cilndricas 47
1.5 Espacio euclidiano n-dimensional 57
Ejercicios de repaso del captulo 1 68
2 DIFERENCIACI~N 75
2.1 Geometra de las funciones con valores reales 76
2.2 Limites y continuidad 95
2.3 Diferenciacin 118
2.4 Propiedades de la derivada 13 1
2.5 Gradientes y derivadas direccionales 145
2.6 Derivadas parciales iteradas 157
*2.7 Algunos teoremas tcnicos de diferenciacin 168
Ejercicios de repaso del capltulo 2 180
vi iNDlCE GENERAL
3 FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES 189
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Trayectorias y velocidad 189
Longitud de arco 201
Campos vectoriales 2 1 1
Divergencia y rotacional de un campo vectorial
Clculo diferencial vectorial 23 1
Ejercicios de repaso del capltulo 3 238
220
4 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR;
MXIMOS Y MNIMOS 241
4.1
4.2
4.3
*4.4
4.5
Teorema de Taylor 242
Extremos de funciones con valores reales 248
Extremos restringidos y multiplicadores de Lagrange
Teorema de la funcin implcita 280
Algunas aplicaciones 291
265
~~ ~ ~
5 INTEGRALES DOBLES 303
~~
5.1
5.2
5.3
5.4
*5.5
Introduccin 303
Integral doble sobre un rectngulo 314
Integral doble sobre regiones ms generales 329
Cambio en el orden de integracin 336
Algunos teoremas tcnicos de integracin 342
Ejercicios de repaso del capitulo 5 352
6 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE
CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES 355
6.1 Integral triple 355
6.2 Geometra de las funciones de R2 a R2 364
6.3 Teorema del cgmbio de variables 371
6.4 Aplicaciones de las integrales dobles y triples 389
*6.5 Integrales impropias 401
iNDlCE GENERAL Vii
7 INTEGRALES SOBRE TRAYECTORIAS Y SUPERFICIES 413
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
La integral de trayectoria 414
Integrales de lnea 419
Superficies parametrizadas 440
rea de una superficie 449
Integrales de funciones escalares sobre superficies 463
Integrales de superficie de funciones vectoriales 472
8 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANLISIS VECTORIAL 490
8.1 Teorema de Green 490
8.2 Teorema de Stokes 504
8.3 Campos conservativos 517
8.4 Teorema de Gauss 528
*8.5 Aplicaciones a la flsica y ecuaciones diferenciales 544
*8.6 Formas diferenciales 566
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS CON NUMERACI ~N IMPAR 585
TABLAS 647
NDICE DE MATERIAS 655
PREFACIO
Este texto se ide para un curso de un semestre de clculo de funciones de varias
variables y anlisis vectorial, en el nivel de segundo ao de universidad. En ciertas
ocasiones el curso es precedido por un curso introductorio de lgebra lineal, pero
esto no es un requisito esencial. Slo se requieren de los rudimientos ms simples
del lgebra matricial, y los conceptos necesarios son presentados en el libro. Sin
embargo, suponemos que se conocen los principios.de1 clculo de una variable
-diferenciacin e integracin de las funciones comunes.
En el libro se incluye la mayor parte de la teora bsica, as como muchos
ejemplos concretos y problemas. La experiencia docente en este nivel indica que
es deseable omitir la mayora de las demostraciones tcnicas; son difciles para
los principiantes y se incluyen ms bien como referencia o lectura suplementaria.
En particular, algunas de las demostraciones tcnicas de los teoremas en los
captulos 2 y 5 se presentan en las secciones optativas 2.7 y 5.5. La seccin 2.2
sobre lmites y continuidad ha sido diseada para estudiarse superficialmente y
es deliberadamente breve. Se han omitido temas tericos ms sofisticados, como
compacidad y demostraciones delicadas de teora de integracin, pues en general
pertenecen a cursos ms avanzados, y son mejor explicados en stos.
En este nivel es importante tener habilidad para calcular y comprensin in-
tuitiva; hemos procurado satisfacer esta necesidad haciendo el libro tan concreto
y orientado al estudiante como nos fue posible. Por ejemplo, aunque hemos for-
mulado correctamente la definicin de derivada, lo hicimos usando matrices de
derivadas parciales en lugar de transformaciones lineales. Este recurso por s solo
puede ahorrar una o dos semanas de lecciones y evitar dolores de cabeza a los
estudiantes cuyos conocimientos de lgebra lineal no estn en su mejor forma.
Adems incluimos un gran nmero de ilustraciones fsicas. En particular, hemos
incluido ejemplos de reas de la fsica como mecnica de fluidos, gravitacin y
teora electromagntica, y tambin de economa, aunque no se supone un cono-
cimiento previo de dichos temas.
x PREFACIO
Una caracterstica especial del libro es la pront a i nt roducci n de campos vec-
toriales, divergencia y rotacional en el captulo 3, ant es de i nt egr aci n. En un
curso de este tipo el anlisis vectorial se resiente; el presente arreglo fue diseado
para compensar est a t endenci a. Avanzando en est a di recci n, podr a consi derarse
exponer el cap t ul o 4 (t eorema de Tayl or, mxi mos y m ni mos, mul t i pl i cadores
de Lagrange) despus del captulo 8 (anlisis vectorial).
Esta tercera edicin conserva el balance entre teora, aplicaciones, material
opt at i vo y not as hi st ri cas present e en la segunda edicin. Los cambi os en est a
tercera edicin son los siguientes: Fred Soon y Karen Pao han r evi sado los ejer-
cicios y han publicado una Gua de estudio ( St udy Gui de) . Est a gu a cont i ene
soluciones completas a ejercicios seleccionados del libro (los nmeros o l et ras
de estos ejercicios han sido encuadrados para su fcil identificacin) as como
sugerenci as para estudio y ejemplos de exmenes.
Los ejercicios se han colocado en una progresin ms adecuada, de acuerdo
con su nivel de dificultad y cubren una mayor amplitud de temas. Los teore-
mas tcnicos optativos sobre diferenciacin y los teoremas sobre integracin se
han cambi ado de l os apndi ces a los captulos 2 y 5, y est n i mpr esos en t i po
ms pequeo. El l argo cap t ul o sobre t eor a de i nt egraci n ha si do di vi di do en
dos aadi ndose una nueva secci n sobre apl i caci ones de i nt egral es ml t i pl es.
Se ha i ncl ui do mat eri al adi ci onal sobre coordenadas ci l ndri cas y esfricas y se
ha simplificado la seccin sobre el significado geomtrico de l a divergencia y el
r ot aci onal . A lo largo del libro se han hecho otros cambios y correcciones que
mej or an l a exposicin. Muchos de &tos han sido sugeridos por l ect ores de l a
segunda edicin y estamos en deuda con todos ellos por haber mej orado el l i bro
para beneficio del estudiante.
REQUISITOS PREVIOS Y NOTACIN
Suponemos que l os al umnos han est udi ado cl cul o de funci ones de una vari a-
ble real, incluida l a geometra analtica en el plano. Algunos estudiantes quiz
t ambi n hayan est udi ado mat ri ces, aunque lo que vamos a necesi t ar se present a
en las secciones 1.3 y 1.5.
Tambi n suponemos que los alumnas estn familiarizados con funciones del
clculo elemental, como sena:, cos a:, e" y l ogz ( escr i bi mos l ogz para el loga-
r i t mo nat ur al , que a veces se denota por In 2 o log, z). Se espera que los al umnos
conozcan, o repasen conforme t ranscurre el curso, las reglas bsicas de diferen-
ciacin e integracin para funciones de una variable, como l a r egl a de l a cadena,
la regla del cociente, integracin por part es y dems.
Ahora resumiremos las notaciones que se van a usar, a veces sin mencin
explcita. Los alumnos pueden leerlas rpidamente y despus recurrir a ellas, si
fuese necesario.
La coleccin de los nmeros reales se denota por R. As, R incluye los enteros,
. . . , -3, -2, -1, O, I , 2, 3, . . . ; los nmeros racionales p / q , donde p y q son
PREFACIO Xi
Figura 0.1 Representacin geomtrica de puntos sobre la recta numrica real.
enteros (q # O) ; y los nmeros irracionales, como a, T y e. Los elementos de R
se pueden visualizar como puntos sobre la recta numrica real, segn se muestra
en la figura 0.1.
Cuando escribimos a E R queremos decir que a es un elemento del conjunto
R; en otras palabras, que a es un nmero real. Dados dos nmeros reales a y
b con a < b (esto es, con a menor que b), podemos formar el intervalo cerrado
[a,b] formado por todos los z tales que a 5 z 5 6 , y el intervalo abierto ( a, b)
formado por todos los 2 tales que a < x < 6. De manera anloga, podemos
formar intervalos semiabiertos ( a, b] y [a, b) (figura 0.2).
Figura 0.2 Representacin geomtrica de los intervalos [a, b ] , (c, d)y [ e, f],
El valor absoluto de un nmero a E R se escribe la1 y se define como
Por ejemplo, 131 = 3, 1-31 = 3, 101 = 0 y 1-61 = 6. La desigualdad la+b1 5 lal+lbl
siempre se cumple. La distancia de a a b est dada por la - bl . As, la distancia
de 6 a 10 es 4 y de -6 a 3 es 9.
Si escribimos A c R, queremos decir que A es un subconjunto de R. Por ejem-
plo, A podra ser igual al conjunto de los enteros {. . . , -3, -2, -1, O, 1 , 2 , 3 , . . .}.
Otro ejemplo de subconjunto de R es el conjunto Q de nmeros racionales. En
general, para dos colecciones de objetos (esto es, conjuntos) A y B , A c B sig-
nifica que A es un subconjunto de B; esto es, todo elemento de A tambin es un
elemento de B.
El smbolo AU B significa la unin de A y B, la coleccin cuyos elementos son
elementos de A o B. As
{. . . , -3, -2, - 1 , O ) u { - l , O, 1 , 2 , . . .} = {. . . , - 3, -2, - l , O , 1 , 2 , . . .}.
De manera anloga, Af l B significa la interseccin de A y B; esto es, este conjunto
est formado por aquellos elementos de A y B que estn tanto en A como en B.
As, la interseccin de los dos conjuntos anteriores es {-1, O}.
Escribiremos A \ B para denotar los elementos de A que no estn en B. As,
{. . . , -3, -2, -1, O} \ {-1, o, 1 , 2 , . . .} = {. . I , -3, -2)
x i PREFACIO
Tan1bii.n podemos especificar conjuntos como en los ejemplos siguientes:
{ u E RI a es un entero} = { . . . , - 3 , -2, -1. O, 1 , 2 , . . .}
{ a E R.1 u es un entero par} = { . . . , -2, O, 2 , 4 , . . .)
{ X E R.la 5 T 5 b } = [u,b] .
Una funcin f : , 4 - B es una regla que asigna a cada a E A un elemento
especfico f ( a ) de B. E1 hecho de que la funcin f mande a a f ( a ) se denota
simblicamente por a H f ( a ) . Por ejemplo f ( z) = x3/ (l - x) asigna el nmero
z3/( 1 - x) a cada z # 1 en R. Podemos especificar una funcin f dando la regla
para f(z). As, l a funcin f arlt,erior se puede definir por la regla 2 H z3/( 1 -x).
Si A c R, f: A c R + R significa que f asigna un valor en R., f ( x) , a cada
x E A. El conjunto il se llama dominio de f , y decimos que f tiene contradominio
R, pues es ah donde se tornan los valores de f . La grfica de f consiste de
los punt,os ( x1 f(2)) en el plano (figura 0.3). Generalmente una asociacin (=
funcin = transformacin = asociacin) f : A - B, donde il y B son conjuntos,
es una regla que asigna a cada z EA un punto especfico f ( z) EB.
\
O - - x
.I = dorrtinio
Figura 0.3 Grfica de una funcin con el intervalo semiabierto A como dominio.
La notacin Cy=l ui significa a l + . . . + a, donde al , . . . ~ a, son nmeros
dados. La suma de los primeros 7 1 enteros cs
, =I
La derivada de una funcin f(z) se denota por f(z) o
!.f
dx
PREFACIO
xiii
y la integral indefinida se escribe
Jab f (x) dx.
Si hacemos y = f ( x) , la derivada tambin se denota por
- dY
d x '
Se supone que los lectores conocen la regla de la cadena, la integracin por
partes y otras reglas que gobiernan al clculo de funciones de una variable. En
particular, debern saber cmo diferenciar e integrar funciones exponenciales,
logaritmicas y trigonomtricas. AI final del libro hay una breve tabla de derivadas
e integrales, adecuadas para las necesidades de este libro.
Las siguientes notaciones se usan como sinnimos: ez = exp x, In x = log x y
sen-' x = arcsen x.
El final de una demostracin se denota por el smbolo U, mientras que el final
de un 'ejemplo u observacin se denota por el smbolo A El material opcional
ms terico o los ejercicios ms difciles estn precedidos por una estrella: *.
AGRADECIMIENTOS
Multitud de colegas y estudiantes de la comunidad matemitica han hecho valio-
sas aportaciones y sugerencias desde que se inici este libro. Un primer borrador
se escribi en colaboracin con Ralph Abraham. Le agradecemos que nos permi-
tiera usar su trabajo. Es imposible nombrar a todos los que han ayudado en este
libro, pero queremos agradecer de manera especial a Michael Hoffman y Joanne
Seitz por su ayuda en las ediciones anteriores. Tambin recibimos comentarios
valiosos de Mary Anderson, John Ball, Frank Gerrish, Jenny Harrison, David
Knudson, Richard Koch, Andrew Lenard, Gordon McLean, David Merriell, Jea-
nette Nelson, Dan Norman, Keith Phillips, Anne Perleman, Kenneth Ross, Ray
Sachs, Diane Sauvageot, Joel Smoller, Melvyn Tews, Ralph y Bob Tromba, Steve
Wan, Alan Weinstein y John Wilker.
Agradecemos a los siguientes instructores sus revisiones detalladas del ma-
nuscrito de esta edicin: David Bao, de la University of Houston; Stanley M.
Lukawecki, de la Clemson University; John F. Pierce, de la West Virginia Uni-
versity y Herb Walum, de The Ohio State University.
Una palabra final de agradecimiento para quienes ayudaron a la preparacin
del manuscrito y la produccin del libro en ingls. Agradecemos en forma espe-
cial a Connie Calica, Nora Lee, Marnie McElhiney, Rosemarie Stampful, Ruth
Suzuki, Ikuko Workman y Esther Zack por su excelente mecanografiado de di-
ferentes versiones y revisiones del manuscrito; Herb Holden de la Gonzaga Uni-
versity y Jerry Kazdan de la University of Pennsylvania por sugerir y preparar
la figuras generadas por computadora; Jerry Lyons por su trabajo como nuestro
editor en matemticas; Richard K. Mickey por su magnfica correccin de estilo
y Philip McCaffrey por su supervisin editorial.
xiv PREFACIO
Mantendremos una lista actualizada de correcciones y sugerencias acerca de
esta tercera edicin. Con gusto enviaremos dicha lista a cualquier usuario del
texto. Favor de solicitarla a Jerrold Marsden, Department of Mathematics, Cor-
ne11 Universit,y, Ithaca, NY 148537901, o a Anthony Tromba, Department of
Mathematics, liniversity of California, Santa Cruz, CA 95064.
Jerrold E. Marsden
Anthony J. Tkomba
1 LA GEOMETRA DEL
ESPACIO EUCLIDIAN0
Los cuaternionesvienen de Hamilton. . . y hansidomaldicin
pura para quien, de alguna forma, los ha tocado. El vector es
un sobreviviente i nt i l , . . y jams ha sido de l a ms mnima
utilidad para ningn ser viviente.
LordKelvin
En este captulo consideramos las operaciones bsicas de los vectores en el es-
pacio tridimensional: la suma vectorial, la multiplicacin por un escaIar y los
productos punto y cruz. En la seccin 1.5 generalizamos algunos de estos cow
ceptos al n-espacio y revisamos las propiedades de las matrices que necesitaremos
en los captulos 2 y 3.
1. 1 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Los puntos P en el plano se representan mediante pares ordenados de nmeros
reales ( a, b) ; los nmeros a y b se llaman coordenadas cartesianas de P. Tracemos
dos rectas perpendiculares, llammosles ejes z y y, y bajemos perpendiculares
de P a los ejes, como en l a figura 1.1.1. Despus de designar la interseccin de
los ejes x y y como origen, y de escoger unidades en estos ejes, producimos dos
distancias dirigidas a y b, como se muestra en la figura; a se llama la componente
z de P, y b se llama la componente y.
Los puntos en el espacio se pueden representar de manera anloga mediante
ternas ordenadas de nmeros reales. Para construir dicha representacin escoge-
mos tres rectas perpendiculares entre s que se crucen en un punto en el espacio.
2 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIAN0
b
U
Figura 1 .1.1 Coordenadas cartesianas en el plano.
Estas rectas se llaman: eje z, eje y y eje z , y el punto en el que se cruzan se
llama origen (es nuestro punto de referencia). Escogemos una escala sobre estos
ejes. Es comn referirse al conjunto de ejes como sistema de coordenadas, y se
trazan como se muestra en la figura 1.1.2.
Figura 1.1.2 Coordenadas cartesianas en el espacio.
Podemos asignar a cada punto P en el espacio una terna (ordenada) nica
de nmeros reales (a, b, c) ; y, recprocamente, a cada terna podemos asignar un
punto nico en el espacio, tal y como lo hicimos para los puntos en el plano. Al
origen del sistema de coordenadas le corresponde la terna ( O, O, O) , y las flechas
en los ejes indican las direcciones positivas. As, por ejemplo, la terna (2, 4, 4)
representa un punto a 2 unidades del origen en direccin positiva a lo largo del
eje z, a 4 unidades en direccin positiva a lo largo del eje y, y a 4 unidades en
direccin positiva a lo largo del eje z (figura 1.1.3).
Debido a la posibilidad de asociar de esta manera los puntos del espacio con
las ternas ordenadas, es comn usar la expresin "punto ( a, b, c)" en lugar de la
1.1 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
3
Z
L
Y
Figura 1.1.3 Representacin geomtrica del punto ( 2, 4, 4) en coordenadas cartesianas.
frase ms larga punto P que corresponde a la terna (a, b,e). Si la terna ( a, b , c )
corresponde a PI decimos que a es la coordenada x ( o la primera coordenada),
b es Ia coordenada y ( o segunda coordenada), y c es la coordenada z ( o tercera
coordenada) de P. Teniendo en mente este mtodo para representar puntos,
vemos que el eje t est formado por los puntos de la forma (a, O, O), donde a
es cualquier nmero real; el eje y est formado por los puntos ( O, a, O) ; y el eje
z est formado por los puntos ( O, O, u) . Tambin se suele denotar a los puntos
en el espacio con las letras x, y y z en lugar de a , b y c . As, la terna (x, y, 2)
representa un punto cuya primera coordenada es x, la segunda coordenada es y,
y la tercera coordenada es z .
Empleamos la notacin siguiente para la recta, el plano y el espacio tridimen-
sional.
(i) La recta real se denota por R1 (as, es lo mismo R que R1).
(ii) El conjunto de todos los pares ordenados (x, y) de nmeros reales se denota
(iii) El conjunto de todas las ternas ordenadas (x, y, z) de nmeros reales se
por R2.
denota por R3.
Cuando se habla en conjunto de R1, R2 y R3, se escribe Rn, n. = 1, 2 o 3; o
R, m = 1, 2, 3.
La operacin de suma se puede extender de R a R2 y R3. Para R3 se procede
de la manera siguiente. Dadas dos ternas (t, y, z ) y (d, y, z), definimos suSuma
mediante
( 2, Y, 2) + (z, Y, z ) = (z + z, Y + Y, 2 + z ).
EJEMPLO 1 (1, 1, 1) + ( 2, - 3, 4) = ( 3, - 2 , 5 )
(x, Y, .) + ( O, o , 0) = (2, Y, 2 )
( 1 , 7 , 3 ) + ( 2 , 0 , 6 ) = ( 3 , 7 , 9 ) . A
El elemento ( O, O, O) se llama elemento cero (o slo cero) de R3. El elemen-
t o (-x, -y, -z) se llama inverso aditivo (o negativo) de (.,y, z ) , y se escribe
( x , y, z ) - ( d l y, z) en lugar de (z, y, z ) + ( - - x/ , -y, - 2 ) .
Hay operaciones de producto que son importantes en R3. Una de ellas, llamada
producto interno, asigna un nmero real a cada pareja de elementos de R3. En
la seccin 1.2. estudiaremos con detalle el producto interno. Otra operacin de
producto para R3 se llama producto por un escalar (la palabra escalar es
sinnimo de nmero real). Este producto combina escalares (nmeros reales)
y elementos de R3 (ternas ordenadas) para producir elementos de R3 de la
manera siguiente: dado un escalar a y una terna ( x , y,z), definimos el mltiplo
escalar o producto por un escalar mediante
Como consecuencia de las definiciones, la suma y el producto por un escalar
para R3 satisfacen las siguientes identidades:
(i) ( aP) ( z, Y12) = .M.> Y, .>I (asociatividad)
(propiedades del
elemento cero)
(propiedad del
elemento identidad)
Para R2 se define la suma de la misma manera que para R3, mediante
(z, Y) + (z, Y) = (x + z, Y + Y),
1.1 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 5
y el producto por un escalar se define como
a( z, Y) = ( a z , ay).
Volvamos a la geometra de nuestro modelo. Una de las herramientas ms
poderosas de las matemticas y sus aplicaciones ha sido el concepto de vector.
Se define (geomtricamente) un vector como un segmento de recta dirigido que
comienza en el origen, esto es, un segmento de recta con magnitud y direccin
especificados, con punto inicial en el origen. Han odo decir a los pilotos Esta-
mos en el radio vector de la pista de aterrizaje? Se refieren al vector que da la
direccin y la distancia a que se encuentra el aeroplano de la pista de aterrizaje.
Es intil sealar lo importantes que son en este caso la direccin y la distan-
cia. La figura 1.1.4 muestra varios vectores. As, los vectores se pueden concebir
como flechas que comienzan en el origen. Generalmente se imprimen en letras
negritas: v.
Figura 1.1.4 Los vectores se pueden concebir, geomtricamente, como flechas saliendo
del origen.
Usando esta definicin de vector, podemos asociar con cada vector v el punto
(x, y, z) en el espacio, donde termina v, y, recprocamente, a cada punto (x, y, z )
en el espacio podemos asociar un vector v. As, identificaremos v con (x, y, z )
y escribiremos v = ( z, y, z ) . Por esta razn, los elementos de R3 no son slo
ternas ordenadas de nmeros reales, sino que tambin se llaman vectores. La
terna ( O, O, O) se denota por O.
Decimos que dos vectores son iguales si, y slo si, tienen la misma direccin
y la misma magnitud. Esta condicin se puede expresar de manera algebraica
diciendo que si v1 = (x, y, z ) y va = ( d , yz), entonces
v1 = v2 si, y slo si, z = z, y = y, z = z.
Geomtricamente definimos el vector suma como sigue. En el plano que con-
tiene a los vectores v1 y v2 (ver la figura 1.1.5), formemos el paralelogramo que
Figura 1.1 .S Geometra de la suma de vectores.
tiene como un lado a VI, y como lado adyacente a v2. Entonces la suma V I + v2
es el segmento de recta dirigido a lo largo de la diagonal del paralelogramo. Esta
consideracin geomtrica de la suma de vectores es til en muchas situaciones
fsicas, como veremos ms adelante. Para visualizar fcilmente esto mediante
un ejemplo, consideren un ave o un aeroplano volando con velocidad VI, con un
viento con velocidad v2. Lo que se ve es la velocidad resultante VI + va.
Para mostrar que la definicin geomtrica de la suma es consistente con la
definicin algebraica, debemos demostrar que v1 + va = (z + z, y + y, I +
7 ) . Probaremos este resultado en el plano y dejaremos que el lector enuncie la
proposicin para el espacio tridimensional. As, queremos mostrar que si VI =
( x, y) y v2 = (z,y), entonces v1 + v2 = (z + x/, y + y).
En la figura 1.1.6, sea v1 = (.,y) el vector que termina en el punto A, y sea
v2 = (z, y) el vector que termina en el punto B. Por definicin, el vector v1 +va
termina en el vrtice C del paralelogramo OBCA. Entonces, para verificar que
Y
O
D E
Figura 1.1.6 Construccin para la demostracin de que (x, y) +(.I, y) = (z+z , y+y).
1.1 VECTORES EN EL ESPAClO TRIDIMENSIONAL 7
v1 + v2 = (x + x', y + y'), es suficiente mostrar que las coordenadas de C son
En la figura 1.1.6, los lados de los tringulos OAD y BCG son paralelos y los
lados OA y BC tienen igual longitud, lo cual escribiremos como OA = BC. Por
lo tanto, BG = OD; y como BGFE es un rectngulo, tenemos que EF = BG.
Ms an, OD = 2 y OE = x'. De aqu que EF = BG = OD = x. Como
OF = EF + OE, se sigue que OF = 2 + 2'. Esto muestra que la coordenada x de
C es 2 + d . La demostracin para la coordenada y es anloga. Con un argumento
similar para los otros cuadrantes, vemos que la definicin geomtrica de la suma
de vectores es equivalente a la definicin algebraica en trminos de coordenadas.
En la figura 1.1.7(a) se ilustra otra manera de considerar la suma vectorial:
en trminos de tringulos, en lugar de paralelogramos. Esto es, trasladamos (sin
rotacin) el segmento de recta dirigido que representa al vector va, de modo que
comience al final del vector vl. El punto final del segmento dirigido resultante es
el punto final del vector V I + v2. Notamos que cuando VI y v2 son colineales, el
tringulo se colapsa. Se ilustra esta situacin en la figura 1.1.7(b).
(z -t z', y+ y').
Figura 1.1.7 (a) Se puede visualizar la suma vectorial en trminos de tringulos as
como de paralelogramos. Sin embargo, el tringulo se colapsa cuando v1 y v2 son
colineales (b).
Los mltiplos escalares de los vectores tienen interpretaciones geomtricas si-
milares. Si a es una escalar y v es un vector, definimos av como el vector que
tiene a veces la longitud de v, con la misma direccin que v si a > O, pero con
direccin opuesta si a < O. La figura 1.1.8 ilustra varios ejemplos.
Al usar un razonamiento que depende de tringulos semejantes, podemos pro-
bar que si v = (x, y,z), entonces
Lyv = (fYz,Lyy, CYZ).
Esto es, la definicin geomtrica coincide con la algebraica.
Cmo representamos geomtricamente al vector b - a? Como a+ (b - a) = b,
b - a es el vector que al sumarlo a a da b. En vista de esto, podemos concluir
Y Y
Y
/
* X
Y
/
* x
f tv
Y
[
Y
X
Figura 1.1.8 Algunos mltiples escalares de un vector v.
que b - a es el vector paralelo a, y con la misma magnitud que, el segmento de
recta dirigido que comienza en el punto final de a y termina en el punto final
de b (ver la figura 1.1.9).
Denotemos por i al vector que termina en (1, O, O) , por j al vector que termina
en ( O, 1, O) y por k al vector que termina en ( O, O, 1). Por la definicin de suma
Figura 1.1.9 Geometra de la resta vectorial.
vectorial y la multiplicacin por un escalar, hallamos que si v = (x, y, z ) , entonces
v = z(1, 0, O) + y( O, 1, O) + z(O, O, 1) = zi + y j + zk.
Por lo tanto, podemos representar cualquier vector en el espacio tridimensional
en trminos de los vectores i, j y k. Es por esto que a los vectores i , j y k se les
llama vectores dela base cannica para R3.
EJEMPLO 3 El vector que termina en ( 2, 3, 2) es 2i + 3j + 2k, y el vector que
termina en ( O, -1,4) es -j +4k. La figura 1.1.10 muestra a 2i + 3j+ 2k; el lector
deber trazar el vector -j + 4k. A
Figura 1.1.10 Representacin de ( 2 , 3 , 2 ) en trminos de los vectores de la base cannica,
i, j y k.
La suma y la multiplicacin por un escalar se pueden escribir en trminos de
los vectores de la base cannica como sigue:
Y
a( zi + yj + zk) = (ax); + ( ay) j + (az)k.
Debido a la correspondencia entre puntos y vectores, a veces nos referimos al
punt o a en circunstancias en que se defini a como vector. El lector sobreenten-
der que nos referimos al punt o final del vector a.
EJEMPLO 4 Describir los punt os que estn dentro del paralelogramo cuyos lados
adyacentes son los vectores a y b.
SOLUCIN Considerar la figura 1.1.11. Supongamos que P es cualquier punto
dentro del paralelogranlo dado y construimos las rectas l1 y l 2 que pasan por P
y son parale1a.s a los vectores a y b, respectivamente; vemos que 11 interseca el
lado del paralelogramo determinado por el vector b en algn punto tb, donde
O 5 t 5 1. Asimismo, 12 interseca al lado determinado por el vector a en algn
punto sa, donde O 5 S 5 1.
Figura 1.1.11 Descripcin de los puntos dentro del paralelogramo formado por los vec-
tores a y b.
Notar que P es el punto final de la diagonal de un paralelogramo con lados
adyacentes sa y tb; por lo tanto, si v denota al vector que termina en P, vemas
que v = sa + tb. As, todos los puntos en el paralelogramo dado son puntas
finales de vectores de la forma sa + tb para O 5 S 5 1 y O 5 t 5 1. Regresando
sobre nuestros pasos vemos que todos los vectores de esta forma terminan dentro
del paralelogramo. A
Y
Figura 1.1.12 Descripcin de los puntos P en el plano formado por los vectores v y w.
Como dos rectas que pasan por el origen determinan un plano que pasa por
el origen, lo mismo sucede con dos vectores no paralelos. Si aplicamos el mismo
razonamiento del ejemplo 4, vetnm que el plano formado por dos vectores no
paralelos v y w consta de todos los puntos de la forma QV + pw, donde (Y y /?
varan sobre los nmeros reales. Not.en que cualquier punto P en el plano formado
por los dos vectores ser el vrtice opuesto del paralelogramo determinado por
CYV y pw, donde Q y /3 son algunos escalares, como en la figura 1.1.12.
E1 plano determinado por v y w se llama plano generado por v y w. Cuando
v es un mltiplo escalar de w y w # O , entonces v y w son paralelos y el plano
degenera en una recta. Cuando v = w = O (esto es, cuando ambos son el vector
cero), obtenemos un solo punt.0.
Hay tres planos particulares que surgen de manera natural en un sistema
coordenado y que usaremos ms adelante. Al plano generado por los vectores i y
j se le llama plano .cy, al plano generado por j y k, plano yz, y al plano generado
por i y k, plano s z . Se ilustran estos planos en la figura 1.1.13.
Z
V
Figura 1 .I .I 3 Los tres planos coordenados.
Los planos y las rectas son objet,os geombtricos que se pueden representar
mediante ecuaciones. Pospondremos hasta la seccin 1.3 el estudio de las ecua-
ciones que representan planos. Sin embargo, usalldo la interpretacidn geomtrica
de la suma vectorial y de la multiplicacin por u n escalar, podemos hallar la
ecuacin de una recta 1que pase por el punto final o extremo del vector a, con
l a direccin de un vector Y (ver la figura l . l . 14). Conforme t vara por todos los
nmeros reales, los puntos de la forma Iv son t.odos los rnltiplos escalares del
vector v, y por lo tant,o, agotan los puntos de l a recta que pasa por el origen en
la direccin de v. Corno todo punto sobre d cs el extremo de la diagonal de un
paralelogramo con lados a y tv para algn valor real de 2 , vemos que todos los
punt>os sobre 1 son de la forma a+t v. As, la recta 1se puede expresar mediante
la ecuacin l ( t ) = a + tv. Decimos que d est, expresada de manera paramtrica,
con el parmetro t . En t = O, l (t ) = a. Cuando t crece, el punto l ( t ) se mueve
Figura 1.1.14 La recta 1, dada en forma paramtrica por l(t) = a + t v, estd en direccin
de v y pasa por l a punta de a.
alejndose de a en la direccin de v. Conforme t decrece desde t = O por los
valores negativos, l ( t ) se mueve alejndose de a en la direccin de " v .
Puede haber varias parametrizaciones de la misma recta. Se pueden obtener
escogiendo, en lugar de a, un punto diferente sobre la recta dada, y formando
la ecuacin paramtrica de la recta comenzando en ese punto y en direccin de
v. Por ejemplo, el extremo de a + v est6 sobre la recta l(t) = a + Iv, y as,
l l ( t ) = (a + v) + tv representa la misma recta. Incluso se pueden obtener otras
parametrizaciones observando que si CY # O, el vector CYV tiene la misma direccin
que v ( o l a opuesta). As, l z( t ) = a+tcuv es otra parametrizacin de l (t ) = a+t v.
EJEMPLO 5 Determinar la ecuacin de la recta que pasa por (1, O, O) en direccin
de j.
x
Figura 1.1.15 La recta 1 pasa por la punta de i en la direccin j .
SOLUCIN La recta deseada se puede expresar en forma paramtrica como
l(t) = i + t j (figura 1.1.15). En trminos de coordena.das knemos
l(t) = ( 1, 0, 0) + t(O, 1, O) = ( I , t , O ) . A
Vamos a deducir la ecuacin de una recta que pasa por los puntos finales de
dos vectores dados a y b. Como el vector b - a es paralelo al segmento de recta
dirigido que va de a a b, lo que deseamos es calcular la ecuacibrl paranttrica de
la recta que pasa por a en direccin de b - a (figura 1.1.16). As,
l(t) = a + t ( b - a); esto es, l(t) = (1 - t)a + tb.
Conforme 1crece de O a 1, sucede que t(b - a) comienza como el vector cero y
crece en longitud (mantenindose en la direccin de b - a) hasta que en t = 1 es
el vector b - a. As, para I(t) = a + t ( b - a), conforme t crece de O a 1, el vector
l(t) s mueve de la punta de a a la punta de b a l o largo del segment,o de recta
dirigido de a a b.
Figura 1.1.16 La recta I, dada en forma paramtrica por l (t ) = a + t ( b - a), pasa por
las puntas de a y b.
EJEMPLO 6 Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (-1, 1, o) y (o, o, 1) (ver
la figura 1.1.1 7).
SOLUCIN Representemos los puntos dados por a = -i + j y b = k; tenemos
1(t)= (1 - t ) ( - i + j) + tk
= - ( 1 - t ) i + ( l - t ) j + t k .
La ecuacin de esta recta se puede escribir entonces como
l(t) = ( t - l ) i + ( 1 - t ) j + tk,
Y
Figura 1.1.17 Caso especial de l a figura anterior, donde a = (-1,1, O) y b = ( O , O, 1)
o, de manera equivalente, si l(t) = zi + yj + zk,
En trminos de componentes, la ecuacin de la recta que pasa por los dos
puntos (21, Y1, tl) Y (z2, Y21 22) es
z = 21 + t ( 2 2 - m ) , y = y1 + t ( y2 - y] ), 2 = 21 + t ( 2 2 - 2 1 )
Eliminando t es posible escribir esto como
z - z ] y - y 1 2 - 2 1
z2 - z1
y2 - y1
22 - 21
- -
Notamos que cualquier vector de la forma c = Xa + pb, donde X + p = 1,
est sobre la recta que pasa por los extremos de a y b. Para verlo, observar que
c = (1 - p)a + pb = a + p(b - a).
EJEMPLO 7 Usar mtodos vectoriales para probar que las diagonales de un
paralelogramo se bisecan entre si.
SOLUCIN Representemos los lados adyacentes del paralelogramo por los vec-
tores a y b, como se muestra en la figura 1.1.18. Primero calculamos el vector
que va al punto medio del segmento de recta PQ. Como b - a es paralelo e
igual en longitud al segmento dirigido de P a Q, (b - a)/2 es paralelo e igual en
longitud al segmento de recta dirigido de P al punto medio de PQ. As, el vector
a + (b - a)/2 = (a + b)/2 termina en el punto medio de PQ.
1.1 VECTORES EN EL ESPAUO TRIDIMENSIONAL 15
P
R
Figura 1.1.18 Construcciones usadas para demostrar que las diagonales de un paralelo-
gramo se bisecan entre s.
A continuacin calculamos el vector que va al punto medio de OR. Sabemos
que a + b termina en R, de modo que (a + b)/2 termina en el punto medio de
OR. En vista de que ya probamos que el vector (a + b)/2 termina en el punto
medio de OR y en el punto medio de PQ, se sigue que OR y PQ se bisecan entre
s. A
Consideremos ahora algunas aplicaciones fsicas de los vectores. Un ejemplo
sencillo de cantidad fsica que se representa mediante un vector es un desplaza-
miento. Suponer que en una parte de la superficie terrestre lo suficientemente
pequea para considerarse plana, introducimos coordenadas de modo que el eje
2 apunte al este, el eje y apunte al norte, y la unidad de longitud sea el kilmetro.
Si estamos en un punto P y queremos ir a un punto Q, el vector de desplaza-
miento d que une a P. con Q nos indica la direccin y la distancia que tenemos
que viajar. Si 2 y y son las componentes de este vector, el desplazamiento de P
a Q es 2 kilmetros al este, y kilmetros al norte.
EJEMPLO 8 Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero
que se pueden comunicar por radio, quieren determinar la posicin relativa de sus
barcos. Explicar cmo pueden hacerlo si cada uno tiene la capacidad de deter-
minar s u vector de desplazamiento al mismo faro.
SOLUCIN Sean PI y P2 las posiciones de los barcos, y sea Q la posicin del
faro. El desplazamiento del i-simo barco al faro es el vector di que une a Pi con
Q. El desplazamiento del primer barco al segundo es el vector d que une a PI
con Pa. Tenemos que d + dz = dl (figura 1.1.19), de modo que d = dl - da.
Esto es, el desplazamiento de un barco hasta el otro es la diferencia entre los
desplazamientos desde los barcos hasta el faro. A
Tambin podemos representar como vector la velocidad de un objeto en mo-
vimiento. Por el momento, slo consideraremos objetos movindose con ra.pidez
"
bruma
"-
-
Figura 1.1.1 9 Se pueden usar mtodos vectoriales para localizar objetos.
uniforme a lo largo de rectas. Supongan, por ejemplo, que un bote de vapor
cruza un lago navegando a 10 kilmetros por hora (km/h) en direccin noreste.
Despus de 1 hora de viaje, el desplazamiento es ( 1 O/ f i , l O / f i ) E (7.07,7.07);
ver la figura 1.1.20.
posicin despus de 1 h
Figura 1.1.20 Si un objeto se mueve hacia el nordeste a 10 km/h, su vector velocidad
tiene componentes (IO/&, 1 0 / J z ) .
El vector cuyas componentes son ( l O / f i , l O / f i ) se llama vector velocidad
del bote. En general, si un objet80 se mueve uniformemente a lo largo de una
recta, s u vector velocidad es el vector desplazamiento desde la posicin en cual-
quier momento hasta la posicin en el momento 1 unidad de tiempo despus. Si
aparece una corriente en el lago movindose hacia el este a 2 km/h, y el bote con-
tina apuntando hacia la misma direccin con el motor funcionando a la misma
razn, su desplazamient,o despus de 1 hora tendr las componentes dadas por
desplazamiento debido
a la corriente
debido al
motor
Figura 1.1.21 El desplazamiento total es la. sunla de los desplazamientos debidos al
motor y a la corriente.
1.1 VECTORES EN EL ESPAClO TRIDIMENSIONAL 17
(IO/& + 2, l O/ JZ) ; ver la figura 1.1.21. Por lo tanto el nuevo vector velocidad
tiene componentes (l o/ & + 2,10/&). Notamos que sta es la suma del vec-
tor velocidad original (lo/&, lo/&) del bote y el vector velocidad (2, O) de la
corriente.
Si un objeto tiene vector velocidad (constante) v, entonces en t segundos su
vector desplazamiento resultante es d = tv; ver la figura 1.1.22.
/ desplazamiento en el tiempo t
Figura 1 .1.22 Desplazamiento = tiempo x velocidad.
EJEMPLO 9 Un ave va volando en lnea recta con vector velocidad 10i + 6j + k
(en kilmetros por hora). Suponer que (x, y) son sus coordenadas en tierra y que
t es su altura.
(a) Si en cierto momento el ave est en la posicin ( l , 2 , 3) 1 dnde estar una
(b) Cuntos segundos tarda el ave en subir 10 metros?
hora despus? Y un minuto despus?
SOLUCIN (a) El vector desplazamiento desde ( 1, 2, 3) despus de 1 hora es
1Oi + 6j + k, de modo que la nueva posicin es ( 1, 2, 3) + ( l O, 6, 1) = ( 11, 8, 4) .
Despus de 1 minuto, el vector desplazamiento desde ( l , 2, 3) es &(lOi+6j+k)
= i i + hj + &k, de modo que la nueva posicin es ( 1, 2, 3) + ( h, &, &) =
(b) Despus de t segundos (= t / 3600 h) , el vector desplazamiento desde
(1, 2, 3) es (t/3600)(10i + 6j + k) = (t/360)i + (t / 600)j + (t/3600)k. El incre-
mento en altura es la componente z t/3600. Esto es igual a 10m ( =&km)
cuando t/3600 = & est o es, cuando t = 36s. A
( & - E) .
7 21 181
EJEMPLO 10 Las fuerzas fisicas tienen magnitud y direccinl de modo que pue-
den representarse mediante vectores. Si actan simultneamente varias fuerzas
sobre un objeto, la fuerza resultante est representada por la suma de los vec-
tores de fuerza individuales. Suponer que las fuerzas i + k y j + k actan sobre
un cuerpo. Qu tercera fuerza debemos imponer para contrarrestar a las dos
-esto es, para hacer que la fuerza total sea igual a cero?
SOLUCIN La fuerza F deber escogerse de manera que ( i +k) + (j+ k) +v = O;
esto es, v = -(i + k) - (j + k) = -i - j - 2k. (Recordar que O es el vector cero,
el vector cuyas componentes son todas cero.) A
NOTA HI ST~RI CA
Aproximadamente hasta el ao de 1900 muchos cientficos se resistieron a usar vectores,
en favor de l a teora ms complicada de los cuaterniones. E1 libro que populariz los
mtodos vectoriales fue Vector Analysis, de E. R. Wilson (reimpreso por Dover en
1960), basado en los cursos impartidos por J. W. Gibbs cw Yale en 1899 y 1900. Wiison
se resista a tomar el curso de Gibbs, pnes haba llevado en Harvard un curso de un ao
con J . M. Pierce, campen en mtodos con cuaterniones, pero u11 jefe de departamento
lo oblig a aadir el curso a su programa. (Para ms detalles ver A History of Vector
Analysis, de M. J. Crowe, University of Notre Dame Press. Not,rc Dame, Ind., 1967.)
EJERCICIOS
(Los ejercicios que tienen nmeros , y letras dentro de nn cuadro estn resueltos en l a
Gua d e rLstndio.)
Completar los clculos en los ejercicios del 1 al 6.
m( - 21, 23) - (?, 6) = ( "25, ?)
2. 3(133, -0.33, 0) + (-399, O.99,O) = ( ?. ?, ?)
3. ( sa, -26, 13c) = (52, 1 2 , l l ) + $('.',?,?)
( 2 , 3 , 5 ) - 4 i + 3 j = ( ? , ? , ? )
5. 800(0.03, O, O ) = ?i + ?j + ?k
6. ( 3 , 4 , 5 ) + ( 6, 2, -6) = (?, ?, ?)
Qu restricciones se deben tener sobre z. y y z de modo que l a terna ( z, y, z )
represente u11 punt,o sobre el ejr y ? Y sobrr el eje z? ;,En el plano xz? En el plano yz?
8. Trazar los vcctores v = ( 2 , 3 , -6) y w = (-1,1, 1). En esa figura, trazar " v , V+ W.
2v, y v - w.
9. (a) Generalizar la construccin geomtrica en la figura 1.1.6 para mostrar que si
(b) Usando un argnnlento basado en tringulos semejantes, probar que (YV =
V I = (x, y, z) y v2 = (z', y', z') entonces v1 + v2 = (x + x', y +y' , z + 2' ).
(ax, cuy, N Z ) cuando v = (T, y,z).
10. Repetir el ejercicio 8 usando v = ( 2, 1,3) y w = (-2, O, -1).
En los ejercicios del 11 al 17, usar notacin de conjuntos o vectorial, o ambas, para
describir los puntos que estn en l asconfiguraciones dadas, como lo hicimos en los
ejemplos 4, 5 y 6.
11. El plano generado por VI = ( 2, 7, O ) y v2 = ( O , 2, 7) .
El plano generado por v1 = ( 3 , - 1 , l j y v2 = ( 0, 3, 4) .
13. La recta que pasa por [-1, -1, -1) en la direccin de j.
14. La recta que pasa por ( O, 2 , l ) en la direccin de 2i - k.
r;;l La recta que pasa por (-1, -1, -1) y ( 1, - 1, 2) .
16. La recta que pasa por ( - 5, 0, 4) y (6, - 3, 2) .
17. El paralelogramo cuyos lados adyacentes son los vectores i + 3k y -2j.
18. Hallar los puntos de interseccin de la recta 3: = 3 + 21, y = 7 + at , z = - 2 + 1,
esto es, l(1) = (3 + 2t , 7 + at, -2 + t ) , con los planos coordenados.
Mostrar que no hay puntos (x, y, z) que satisfagan 22 - 3y + z - 2 = O y que estn
sobre la recta v = (2, -2, -1) + t ( l , l , 1) .
20. Mostrar que todo punto sobre la recta v = (1, - 1, 2) + t ( 2, 3, 1) satisface 5a - 3y -
~ - 6 = 0 .
1?;1 Mostrar que las medianas de un tringulo se intersecan en un punto, y que este
punto divide a cada mediana con una razn 2 : 1.
En los ejercicios del 22 al 24, usar mtodos vectoriales para describir las configu-
raciones dadas.
El paraleleppedo que tiene como aristas a los vectores a, b y c. (La regin que
tenemos en mente est en la figura 1. 3. 5. )
23. Los puntos dentro del paralelogramo con una esquina en (zo, yo, ZO) tal que los
lados que salen de esa esquina son iguales en magnitud y direccin a los vectores a y b.
24. El plano determinado por los tres puntos (ZO, ya, zo), (51, yl, ZI ) y ( 2 2 , yz, 22) .
25. Un barco situado en la posicin ( 1 , O ) en una carta de navegacin (con el norte en
l a direccin y positiva) divisa una roca en la posicin ( 2, 4) . Cul es el vector que une
al barco con la roca? Qu ngulo 0 forma este vector con la direccin norte? (Se le
llama la orientacin de la roca desde el barco.)
26. Supongan que el barco del ejercicio 25 apunta al rumbo norte y viaja con una
rapidez de 4 nudos respecto al agua. Hay una corriente que fluye con direccin este a 1
nudo; las unidades de la carta son millas nuticas; 1 nudo = 1 milla nutica por hora.
( a) Si no hubiera corriente, qu vector u representara la velocidad del barco
(b) Si el barco siguiera la corriente, qu vector v representara su velocidad
(c) Qu vector w representa la velocidad total del barco?
(d) LDnde estar el barco despus de una hora?
(e) Deber cambiar el rumbo el capitn?
(f) Qu pasara si la roca fuera un iceberg?
respecto al fondo del mar?
respecto al fondo del mar?
Un aeroplano est situado en la posicin ( 3 , 4 , 5 ) al medioda, y viaja con velocidad
4OOi + 5OOj - k kilmetros por hora. El piloto sabe que hay un aeropuerto en la posicin
(23, 29, O) .
(a) A qu hora pasar el avin directamente sobre el aeropuerto? (Suponer que
la Tierra es plana y yue el vector k apunta hacia arriba.)
(b) Cul ser l a altura del avin cuando pase?
28. La velocidad VI del viento es de 40 millas por hora (mi/h) de este a oeste, mientras
que un aeroplano viaja con velocidad en el aire v 2 de lOOmi/h con rumbo norte. La
rapidez del aeroplano respecto a la Tierra es el vector suma VI + v 2 .
(a) Hallar v1 + v 2 .
(b) Trazar una figura a escala.
29. Una fuerza de 501b se dirige a 50' sobre la horizontal, apuntando a la derecha.
Determinar sus componentes horizontal y vertical. Mostrar los resultados en una figura.
Dos personas jalan horizontalmente de cuerdas atadas a un poste; el ngulo entre
las cuerdas es de 60'. A jala con una fuerza de 1501b, mientras que B jala con una
fuerza de 1101b.
(a) La fuerza resultante es la suma vectorial de las dos fuerzas en un sistema
coordenado escogido de manera conveniente. Trazar una figura a escala que represente
grficamente a las tres fuerzas.
(b) Usando trigonometra, determinar frmulas para las componentes vectoriales
de las dos fuerzas en un sistema coordenado escogido de manera conveniente. Efectuar
la suma algebraica y hallar el ngulo que la fuerza resultante hace con A.
31. 1 kilogramo (kg) masa situado en el origen se cuelga de cuerdas fijadas en los puntos
( I , 1, I) y (-1, -1, l). Si la fuerza de gravedad apunta en la direcccin del vector -k,
cul es el vector que describe la fuerza a lo largo de cada cuerda? [IDEA: Usar la
simetra del problema. 1 kg masa pesa 9.8 newtons (N). ]
32. Escribir la ecuacin qumica CO + Hz O = H2 + COZ como una ecuacin en ternas
ordenadas (C, O, H), e ilustrarla mediante un diagrama vectorial en el espacio.
(a) Escribir la ecuacin qumica p C ~ H 4 0 3 + q 0 2 = r C 0 2 + sHzO como una
ecuacin en ternas ordenadas con coeficientes desconocidos p , q, T y s.
(b) Hallar la menor solucin entera positiva posible para p , q, 7 y S,
(c) Ilustrar la solucin mediante un diagrama vectorial en el espacio.
*34. Hallar una recta que est en el conjunto definido por la ecuacin 2' + y' - zz = 1.
1.2 EL PRODUCTO INTERNO 21
1.2 EL PRODUCTO INTERNO
En sta y en la seccin siguiente estudiaremos dos productos de vectores: el pro-
ducto interno y el producto cruz. Son muy tiles en aplicaciones fsicas y tienen
interpretaciones geomtricas interesantes. El primer producto que vamos a con-
siderar se llama producto interno. Con frecuencia se le llama tambin producto
punto.
Supongamos que tenemos dos vectores a y b en R3 (figura 1.2.1) y queremos
determinar el ngulo entre ellos, esto es, el menor ngulo subtendido por a y
b en el plano que generan. El producto interno nos permite hacerlo. Primero
desarrollamos formalmente el concepto y despus probamos que este producto
hace lo que aseguramos. Sea a = al i + ad + a3k y b = bl i + b j + b3k. Definimos
el producto interno de a y b, que se escribe como a b, como el nmero real
a - b = al bl + a2b2 + a3b3.
Noten que el producto interno de dos vectores es una cantidad escalar. A ve-
ces se denota al producto interno por (a, b). Es frecuente hacerlo por razones
tipogrficas. As, (a, b) y a . b significan exactamente lo mismo.
Z
X
Figura 1.2.1 0 es el ngulo entre los vectores a y b.
A partir de la definicin se siguen ciertas propiedades del producto interno. Si
a, b y c son vectores en R3 y a y p son nmeros reales, entonces
(i) ama? O;
a - a = O si, y slo si, a = O.
(ii) aa b = a(a b) y a - ,f?b = P(a - b).
(iii) a - ( b + c ) = a - b + a - c y ( a + b ) . c = a . c + b - c .
(iv) a . b = b - a .
22 LAGEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIAN0
Para probar la primera de estas propiedades, observen que si a = al i + a2j +
a3k, entonces ama = a: +a; +ai . Como a l , a2 y a3 son nilmeros reales, sabemos
que a; 2 O, a$ 2 O, u: >_ O. As, a - a 2 O. Ms an, si a: +u; +a: = O , entonces
al = a2 = a3 = O, por lo tanto a = O (el vector cero). Las demostraciones de las
otras propiedades del producto interno tambin se obtienen fcilmente.
Se si ue del teorema de Pitgoras que la longitud del vector a = al i +a~j +a3k
es P-" u: + u; + u; (ver la figura 1.2.2). La longitud del vector a se denota por
I l al l . Es frecuente llamar a esta cantidad la norma de a. Corno ama = uf +a; +aj ,
se sigue que
llall = (a
Los vectores que tienen norma 1 se llaman vectores unitarios. Por ejemplo, los
vectores i, j y k son vectores unitarios. Observar que para cualquier vector dis-
tinto de cero a, a/llall es un vector unitario; cuando dividirnos a entre I l a l l ,
decimos que hemos normalizado a.
Figura 1.2.2 La longitud del vector a = (al, u2, u3 1 est dada por la frmula pitagrica:
d m .
En el plano, definir el vector i d = (cos 0)i + (sen O) j , que es el vector unitario
que forma un dngulo 6' con el eje 2 (ver l a figura 1.2.3). Claramente,
Iliell = (sen' O + cos2 O)'/' = 1.
Si a y b son vectores, hemos visto que el vector b - a es paralelo a, y tiene
la misma magnitud que el segmento de recta dirigido que va del extrenlo de a
al extremo de b. Se sigue que la distancia del extremo de a al extremo de b es
Ilb - all (ver l a figura 1. 2. 4).
1.2 K PRODUCTO INTERNO
Y
23
cos B
Figura 1.2.3 Las coordenadas de i o son cos 0 y sen 8.
Y
Figura 1.2.4 La distancia entre las puntas de a y b es ]lb - all.
EJEMPLO 1 Hallar l a distancia del extremo del vector i, esto es, del punto
(1, O , O) al extremo del vector j, ( O, 1, O) .
Mostremos ahora que el producto interno en efecto mide el ngulo entre dos
vectores.
TEOREMA 1 Sean a y b dos vectores en R3 y sea 8, 0 5 8 5 R, el ngulo entre
ellos (figura 1.2.5). En tomes
a b = llall llbll cos 8.
Y
Figura 1.2.5 Los vectores a, b y el ngulo 8 entre ellos; geometra del teorema 1 y su
demostracin.
De modo que podemos expresar el ngulo entre a y b como
si a y b son vectores distintos de cero.
DEMOSTFIACI~N Si aplicamos la ley de los cosenos, aprendida en trigonometra,
a,l tringulo con un vrtice en el origen y lados adyacentes determinados por los
vectores a y b, se sigue que
llb - all2 = IIalY + llbl12 - 2llall llbll cos 6.
Como llb-a1I2 = (b-a). (b-a), lla1I2 = asa, y llb1I2 = b- b, podemos reescribir
la ecuacin anterior como
(b - a) . (b - a) = a a + b - b - 211all llbll cos 8.
Ahora,
( b- a ) . ( b- a ) =b. ( b- a ) - a - ( b- a )
= b . b - b - a - a - b + a - a
=a . a +b - b - 2 a - b .
As,
a - a + b b - 2a b = a a + b b - 211all llbll cos B.
Esto es,
a b = llall llbll cos8.
1.2 EL PRODUCTO INTERNO 25
Este resultado muestra que el producto interno de dos vectores es el producto
de sus longitudes por el coseno del ngulo entre ellos. Esta relacin es til con
frecuencia en problemas de naturaleza geomtrica.
COROLARIO (DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ) Para cualesquiera dos vedo-
res a y b, tenemos
la - bl i llall llbll
con la igualdad si y slo si a es un mltiplo escalar de b, o uno de ellos es O .
DEMOSTRACI~N Si a no es un mltiplo escalar de b, entonces I cos 81 < 1 y se
cumple la desigualdad. Cuando a es un mltiplo escalar de b, entonces 8 = O o
?r y IcoseI = 1. m
EJEMPLO 2 Hallar el ngulo entre los vectores i + j + k e i + j - k (figura 1.2.6).
Figura 1.2.6 Bsqueda del ngulo entre a = i + j + k y b = i + j - k.
SOLUCI ~N Usando el teorema 1, tenemos
( i +j +k) . ( i +j - k) =I l i +j +kl I I l i +j - kl l cos O
de modo que
1 + I - 1 = (&)(&I cose.
cose= 5 .
De donde
Esto es,
O = cos"(^) z 1. 23 radianes (71'). A
Si a y b son vectores distintos de cero en R3 y H es el ngulo entre ellos,
vemos que a. b = O si y slo si cos 6' = O. As, el producto interno de dos vectores
distintos de cero es cero si y slo si los vectores son perpendiculares. Por l o
t ant o el producto interno nos proporciona un buen mtodo para determinar si
dos vectores son perpendiculares. Se suele decir que los vectores perpendiculares
son ortogonales. Los vectores de l a base cannica, i, j y k son ortogonales entre
s, y tienen longitud 1; dichos sistemas se llaman ortonormales. Adopt,aremos la
convencin de que el vector cero es ortogonal a todos los vectores.
EJEMPLO 3 Los vectores i o = (cos 6)); + (sen H) j y j o = -(sen 6)); + (cos H) j son
ortogonales, pues
i ~. j e=- cos Os enO+s enOcos O=O
(ver la figura 1.2.7). A
Figura 1.2.7 Los vectores i e y j e son ortogonales.
EJEMPLO 4 Sean a y b dos vectores ortogonales distintos de cero. Si c es un
vector en el plano generado por a y b, entonces hay escalares (Y y ,B tales que
c = cua+,Bb. Usar el producto interno para determinar (Y y p (ver la figura 1.2.8).
SOLUCI ~N Tomando el producto interno de a y c , tenemos
a. c=a. ( cra+/ 3b) =aa- a+/ 3a. b. '
Como a y b son ortogonales, a * b = O, de modo que,
* =- =-
a - c a - c
a - a
[la112 '
1.2 EL PRODUCTO INTERNO
27
L
E
X
Figura 1.2.8 La geometra para la bsqueda de (Y y p donde c = aa + pb, como en el
ejemplo 4.
De manera anloga,
En este ejemplo, el vector cra se llama la proyeccin de c a lo largo de a, y /3b
es su proyeccin a lo largo de b.
El resultado del ejemplo 4 tambin se puede obtener usando la interpretacin
geomtrica del producto interno. Sea 1la distancia medida a lo largo de la recta
determinada al extender a, del origen al punto donde la perpendicular desde c
interseca a la extensin de a. Se sigue que
donde 6' es el ngulo entre a y c. Ms an, I = allall. Juntando estos resultados
tenemos
As, la proyeccin de c sobre a est dada por
c - a c - a
G (la112 a.
a = -
Notar que la longitud de la propccitin de u n vector c sobre un vector a, donde
B es el ngulo entre a y c, est dada por
(ver l a figura 1.2.9)
proyecci6n de c
\
Figura 1.2.9 La proyeccin de c sobre a es (a - c/11a11')a
EJERCICIOS
1. (a) Probar las propiedades (ii) y (iii) del producto interno
(b) Probar que a b = b a.
2. Calcular a b donde a = 2i + lOj - 12k y b = -3i + 4k.
Hallar el ngulo entre 7j + 19k y -2i - j (al grado ms cercano).
4. Calcular u - v, donde u = Ai - 315j + 22k y v = u/llull
5. Es igual a cero 118i - 12kll 1/63 + kll - I(8i - 12k) ( 6j + k)]? Explicar.
En los ejercicios del 6 al 11, calcular llull, llvll y u v para los vectores dados en R3
6. u = 15i - 2j + 4k, v = xi + 3j - k
1.3
9.
11.
1 3.
14.
1;;1
29 EL PRODUCTO CRUZ
u = -i + 3j + k, v = -2i - 3j - 7k
u = - i + 3 k , v =4j
u = -i + 2j - 3k, v = -i - 3j + 4k
Normalizar los vectores en los ejercicios del 6 al 8.
Hallar el ngulo entre los vectores en los ejercicios del 9 al 11. De ser necesario,
expresar la respuesta en trminos de cos-'.
Hallar la proyeccin de u = -i + j + k sobre v = 2i + j - 3k.
Hallar la proyeccin de v = 2i + j - 3k sobre u = -i + j + k.
Qu restricciones se deben tener sobre b para que el vector 2i + bj sea ortogonal
a (a) -3i + 2j + k y (b) k?
17. Hallar dos vectores no paralelos, ambos ortogonales a ( 1, 1, 1) .
18. Hallar la recta que pasa por ( 3, 1, - 2 ) que interseca y es perpendicular a la recta
z = -1 + t , y = - 2 + t , z = -1 + t . [IDEA: Si (zo,yo, 20) es el punto de interseccin,
hallar sus coordenadas.]
19. Suponer que una fuerza F (por ejemplo, la gravedad) acta verticalmente hacia
abajo sobre un objeto situado en un plano inclinado en un ngulo de 45' respecto a la
horizontal. Expresar esta fuerza como suma de una fuerza que acte paralela al plano
y una que acte perpendicular a l.
20. Suponer que un objeto movindose en la direccin de i +j est bajo la accin de una
fuerza dada por el vector 2i + j. Expresar esta fuerza como una suma de una fuerza en
la direccin del movimiento y una fuerza perpendicular a la direccin del movimiento.
Una fuerza de 6 N (newtons) forma un ngulo de x/ 4 radianes con el eje y, apun-
tando a la derecha. La fuerza acta en contra del movimiento de un objeto a lo largo
de la recta que une ( 1, 2) con ( 5, 4) .
(a) Hallar una frmula para el vector de fuerza F.
(b) Hallar el ngulo 0 entre la direccin del desplazamiento D = (5 - l ) i +( 4 - 2) j
(c) El trabajo realizado es F- D, o de manera equivalente, IlFll IlDll cos B. Calcular
y la direccin de la fuerza F.
el t rabaj o con ambas frmulas y comparar los resultados.
*22. Un fluido fluye a travs de una superficie plana con vector de velocidad uniforme
v. Sea n una normal unitaria a la superficie del plano. Mostrar que v n es el volumen
del fluido que pasa por una unidad de rea del plano en una unidad de tiempo.
1.3 EL PRODUCTO CRUZ
En la seccin 1.2 hemos definido un producto de vectores que daba como re-
sultado un escalar. En esta seccin definiremos un producto de vectores que da
como resultado un vector; esto es, mostraremos cmo dados dos vectores a y b,
podemos producir un tercer vector a xb, llamado el producto cruz de a y b. Este
nuevo vector tendr la muy agradable propiedad geomtrica de ser perpendicu-
lar al plano generado (determinado) por a y b. La definicin del producto cruz
est basada en los conceptos de matriz y determinante que desarrollamos pri-
mero. Una vez hecho esto podremos estudiar las implicaciones geomtricas de la
estructura matemtica construida.
Definimos una matriz de 2 x 2 como un arreglo
donde a l l , a12, a21 y a22 son cuatro escalares. Por ejemplo,
son matrices de 2 X 2. El determinante
de dicha matriz es el nmero real definido por la ecuacin
EJEMPLO 1
Una matriz de 3 X 3 es un arreglo
all a12 a13
[ ::: ::: :::I
donde, de nuevo, cada ai j es un escalar; aij denota el registro o posicin en
el arreglo que est en el i-simo rengln y la j-sima columna. Definimos el
1 7 5 8 7 4
31
determinante de una matriz de 3 x 3 por la regla
Sera difcil memorizar la frmula (2) sin algn recurso mnemotcnico. La regla
que hay que aprender es que nos movemos a lo largo del primer rengln, multipli-
cando al j por el determinante de la matriz de 2 X 2 obtenida al eliminar el primer
rengln y la j-sima columna, y despus sumando todo esto, pero recordando
poner un signo de resta antes del trmino a12. Por ejemplo, el determinante
multiplicado por el trmino de enmedio en la frmula (a), a saber
se obtiene al eliminar el primer rengln y la segunda columna de la matriz dada
de 3 x 3:
EJEMPLO 2
Una importante propiedad de los determinantes es que al intercambiar dos
renglones o dos columnas se cambia su signo. Para determinantes de 2 x 2, esto
es una consecuencia de la definicin. Para renglones tenemos
y para columnas,
Dejamos al lector verificar esta propiedad para el caso de 3 x 3. (Ver el ejercicio 1
al final de l a seccin.)
Una segunda propiedad fundamental de los determinantes es que podemos
sacar como factor comn a escalares de cualquier rengln o columna. Para de-
terminantes de 2 x 2 esto significa
aal l a12 al l a12 aall m 1 2
De manera anloga, para determinantes de 3 x 3 tenemos
Bal l (ya12 m 1 3 al l a12 a13 al l aa12 a13
a31 a32 a33 a31 ma32 a33
y as sucesivamente. Estos resultados se siguen de las definiciones. En particular,
si cualquier rengln o columna est6 formado(a) por ceros, entonces el valor del
determinante es cero.
Un tercer hecho fundamental acerca de los determinantes es el siguiente: si
cambiamos un rengln ( o columna) mediante la suma de otro rengln ( o, respec-
tivamente, columna), no cambia el valor del determinante. Para el caso de 2 X 2
esto significa que
Para el caso de 3 x 3, est,o significa que
I =
y as sucesivamente. De nuevo, se puede probar esta propiedad usando l a defi-
nicin de determinante (ver el ejercicio 35).
EJEMPLO 3 Suponer
a = ab + PC; i.e., a = ( a l , a2, a3) = a( b1, b 2 , b 3 ) + P(c1, c2, c3)
Mostrar que
1.3 EL PRODUCTO CRUZ 33
SOLUCIN Probaremos el caso a # O, ,8 # O. El caso (Y = O = ,f3 es trivial, y
el caso en que exactamente uno de a, p es cero, es una modificacin sencilla del
caso que probamos. Usando las propiedades fundamentales de los determinantes,
el determinante en cuestin es
ab1 + PCI ab2 + Pc2 ab3 +PCB
=- 11 -cubl
(Y
-ab2 -ab3 I
c1 c2 C?,
(factorizando - l / a en el segundo rengln)
ab1 + PCI ab2 + Pc2 ab3 + Pc3
-ab2 -ab3 1
" P C 2 - PC3
(factorizando -l/p en el tercer rengln)
(sumando el segundo rengln al primero)
O
(sumando el tercer rengln al primero)
=O. A
NOTA HIST~RICA
Parece que en 1693 Leibniz invent y us los determinantes por primera vez, en relacin
con soluciones de ecuaciones lineales. Maclaurin y Cramer desarrollaron sus propiedades
entre 1729 y 1750; en particular, mostraron que la solucin del sistema de ecuaciones
es
1
21 = -
A
Y
donde
hecho conocido como la regla de Crarner. Posteriormente, Vanderrnonde (1772) y Can-
chy (Isla), al tratar los determinant,es como 1111 tema aparte que mereca atencin
especial, desarrollaron el campo de manera ms sistemtica, con contribuciones de
Laplace, Jacobi, y otros. A Lagrange (1775) se drben frmulas para vohmenes de pa-
raleleppedos en trminos de determinantes. Las estudiaremos ms adelante en esta
seccin. No obstante que durante el siglo diecinueve los matemticos estudiaron ma-
trices y determinantes, los ternas se consideraban por separado. Para conocer toda la
historia hasta 1900, ver T. Mnir, The Theory of Determinants in the Historical Order
of Development, reimpreso por Dover, Few York, 1960.
Ahora que hernos enunci ado las propiedades necesarias de los det er mi nant es
y estudiado su historia, est,arrlos list,os para proceder con el pr oduct o cr uz dc
vectores. Sean a = c l l i + a'j + q k y tl = hl i + b2j + h3k vect,ows en R3. E l
producto cruz de a y b, dcnot, ado por a x b , (;st# definido como el vector
o, simblicamente,
a x b = i i ; ;; j a i l .
Aunque slo definimos los det ermi nant es para arregl os de nmeros reales, es t a
expresin formal que incluye vectores es una ayuda til para recordar el pr oduct o
cr uz.
Not ar que el product o cruz de dos vectores es otro vector; a veces se le llama
producto vectorial.
EJEMPLO 4 Hallar (3i - j + k) x (i + 2j - k) .
SOLUCIN
( 3 i - j + k ) x ( i + 2 j - k ) = = -i + 4j + 7k. A
Ciertas propiedades algebraicas del producto cruz se deducen de l a definicin.
Si a, b y c son vectores y (Y, /3 y y son escalares, entonces
(i) a x b = -(b x a)
(ii) a x (pb + yc) = @(a x b) + y(a X c)
( a a +pb) x c =c y ( a x c ) +@( bx c )
Notar que a x a = -(a X a), por la propiedad (i). As, a X a = O. En particular,
i x i = O, j x j = O, k x k = O.
Adems
i x j = k , j x k = i , k x i = j ,
lo cual se puede recordar al permutar cclicamente i, j y k as:
Nuestro siguiente objetivo es proporcionar una interpretacin geomtrica del
producto cruz. Para hacerlo, introducimos primero el triple producto. Dados tres
vectores a, b y c , el nmero real
a . (b x c )
Esto se puede escribir de manera ms concisa como
al a2 a3
Supongan ahora que a es un vector en el plano generado por los vectores b
y c. Esto significa que el primer rengln en la expresin como determinante de
a . (b x c) es de l a forma a = ab + PC, y por lo tanto a - (b x c) = O, por el
36 LAGEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIAN0
ejemplo 3. En otras palabras, el vector b x c es ortogonal a cualquier vector en
el plano generado por b y c, en part,icular tanto a b con10 a c.
A continuacin calculamos la magnitud de b x c. Not en que
(b: + + b; ) ( c: + C: + c:) - ( b l c l + b 2 ~ 2 + b 3 ~ 3 ) ~
= ( l b l l z l/c11* - (b * c) = l/b11 llc// - llb11* 1 1 0 1 1 ~ cos2 0
= ((b/( l(c(I2 sen 0
donde 6 es el ngulo entre b y c, O 5 8 5 T .
Combinando nuest,ros resultados concluimos que b x c es un vector perpen-
dicular al plano generado por b y c, con longitud J/bll llcll I sen 8). Sin embargo,
hay dos vectores que pueden satisfacer estas condiciones, pues se pueden escoger
dos direcciones que sean perpendiculares ( o normales) al plano P generado por
b y c . Esto se ve claro en la figura 1.3.1, que muestra las dos posibilidades 111 y
n l perpendiculares a P , con llnlll = 1 1 - nl 1 1 = llbll llcll I sen 01.
Figura 1.3.1 nl y n2 son los dos posibles vectores ortogonales a b y a c , ambos con
norma \lb11 (lcll Isenel.
Cul es el vector que represenh a b X c?, in1 o -nl? La respuesta es nl =
b x c . Resuelvan algunos casos, como k = i x j , para verificarlo. L a siguiente
regla de la mano derecha determina la direccin de b x c: Si colocan la palma
de su mano derecha de manera que sus dedos se curven desde b en la direccin de
c en un ngulo 8, el dedo pulgar apuntar en la direccin de b x c (figura 1. 3. 2).
37
Figura 1.3.2 Regla de la mano derecha para determinar en cul de las dos direcciones
posibles apunta b x c.
Si b y c son colineales, sen 0 = O, de modo que b x c = O. Si b y c no
son colineales, entonces generan un plano y b x c es un vector perpendicular
a este plan;. La longitud de b x c, llbll llcll I sen 81, es simplemente el k e a del
paralelogramo que tiene como lados adyacentes a los vectores b y c (figura 1.3.3).
'
X
Figura 1.3.3 La longitud de b xc es igual al rea del paralelogramo formado por b y c.
38 LA GEOMETR~A DEL ESPACIO EUCLIDIANO
EJEMPLO 5 Hallar un vector unitario ortogonal a los vectores i + j y j + k.
SOLUCI ~N Un vector perpendicular a i + j y a j + k es el vector
( i + j ) x ( j + k ) =
Como Ili - j + kll = A,el vector
es un vector unitario perpendicular a i + j y j + k. A
Usando el producto cruz podemos obtener la interpretacin geomtrica bsica
de los determinantes de 2 X 2 y, ms adelante, de 3 X 3. Sean b = bl i + b j y
c = q i + czj dos vectores en el plano. Si 6 denota el ngulo entre b y c, hemos
visto que ]lb x c I I = llbll llcll Isenel. Como ya se dijo, llbll llcll )sen61 es el rea
del paralelogramo con lados adyacentes b y c (ver la figura 1.3.3). Usando la
definicin del producto cruz,
As, Ilb X cIJ es el valor absoluto del determinante
De aqu se sigue que el valor absoluto del determinante anterior es el rea del
paralelogramo que tiene como lados adyacentes a los vectores b = bli + b j y
c = cli + czj.
EJEMPLO 6 Hallar el rea del tringulo con vrtices en los puntos (1, I), (o, a),
y (3, 2) (figura 1.3.4).
SOLUCI ~N Sean a = i + j, b = 2j y c = 3i + 2j. Es claro que el tringulo cuyos
vrtices son los extremos de los vectores a, b y c tiene la misma rea que el
tringulo con vrtices en O , b - a y c - a (figura 1.3.4). En efecto, este ltimo
es slo una traslacin del tringulo anterior. Como el rea de este tringulo
trasladado es la mitad del rea del paralelogramo con lados adyacentes b - a =
-i + j y c - a = 2i + j , hallamos que el rea del tringulo con vrtices ( 1, l ) ,
39
i
0 1 1 2
3
( 4
Flgura 1.3.4 Problema (a): Hallar el rea A del tringulo sombreado. Solucin: Expresar
los lados como diferencias de vectores (b) para obtener A = $ll(b - a) X (c - .)]I.
(O, 2) y (3, 2) es el valor absoluto de
1 -1 1 3
- 2 1 2 1 ( = - 2 .
esto es, s. A
Hay una interpretacin de los determinantes de matrices de 3 X 3 como vol-
menes, que es anloga a la interpretacin de los determinantes de matrices de
2 x 2 como reas. Sean a = ul i + u2j + ugk, b = b l i + b2j + b3k y c = cli + c2j +
cgk, vectores en R3. Mostraremos que el volumen del paralelepipedo con aristas
adyacentes a, b y c (figura 1.3.5) es el valor absoluto del determinante
al a2 a3
D = bl bz b3 .
I c1 c2 c3 I
Sabemos que ((a x bll es el rea del paralelogramo con lados adyacentes a
y b. Ms an, I(a X b) cJ = 1 1 ~ 1 1 Ila x bll cos$, donde II, es el ngulo agudo
que forma c con la normal al plano generado por a y b. Como el volumen del
paraleleppedo con aristas adyacentes a, b y c es el producto del rea de la
base [la x bll por la altura IIcIIcosII,, se sigue que el volumen es I(a x b) cI.
Vimos en la pg. 35 que D = a - (b x e). Al intercambiar renglones vemos que
D = c (b x a) = c (a X b) = (a x b) c; por lo tanto, el valor absoluto de 13
es el volumen del paraleleppedo con aristas adyacentes a, b y c.
Par a concluir esta seccin, usaremos mtodos vectoriales para determinar la
ecuacin de un plano en el espacio. Sean P un plano en el espacio, a un vector
que termina en el plano, y n un vector normal al plano (ver la figura 1.3.6).
Figura 1.3.5 El volumen del paraleleppedo formado por a, b, c es el valor absoluto del
determinante de la matriz de 3 x 3 con renglones a, b y c.
X
Si r es un vector en R3, entonces el extremo de r est en el plano P si, y slo si,
r-a es paralelo a P y, por lo tanto, si, y slo si, (r-a).n = O (n es perpendicular
a cualquier vector paralelo a P ver la figura 1.3.6). Como el producto interno
es distributivo, esta ltima condicin es equivalente a r n = a - n. Por lo tanto,
si hacemos a = ali + azj + ask, n = Ai + Bj + Ck y r = zi + yj + zk, se sigue
que el extremo de r est en P si, y slo si,
Az : + By + Cz = r . n = a . n = Aa l + Ba z + Ca s . (3)
Como n y a se tomaron fijos, el lado derecho de la ecuacin (3) es una constante,
digamos, -D. Entonces una ecuacin que determina el plano P es
Az : +By+Cz +D=O. (4)
donde Ai + Bj + Ck es normal a P; recprocamente, si A, B y C no son cero
simultneamente, el conjunto de puntos (x, y, z ) que satisface la ecuacin (4) es
un plano con normal Ai+ Bj+ Ck. La ecuacin (4) es lineal en las tres variables
z, y, z y as corresponde geomtricamente a una superficie lineal, esto es, un
plano, en R3.
Los cuatro nmeros A, B , C, D no estn determinados de manera nica por
P. Para verlo, noten que (2, y, z ) satisface la ecuacin (4) si, y slo si, adems
satisface la relacin
(AA)z: + (AB)?/ + (AC)z + ( AD) = O
para cualquier constante A # O. Si A, B, C, D y A, B, C, D determinan el
mismo plano P, entonces A = AA, B = AB, C = AC, D = A D para un escalar
A. Decimos que A, B, C, D estn determinadas por P salvo un mltiplo escalar.
Recprocamente, dados A, B, C, D y A, B, C, D, determinan el mismo plano
si A = AA, B = AB, C = AC, D = AD para algn escalar X. Este hecho se
aclarar en el ejemplo 8.
El plano con normal Ai + Bj + Ck, que pasa por un punto R = (20, yo, zo) es
A( . - 20) + B( y - yo) + C( Z - Z O) = 0 (5)
(notar que 2 = 2 0 , y = yo, z = zo satisface la ecuacin (S), y entonces, en este
caso, D = -(Azo + Byo + Czo).
EJEMPLO 7 Determinar la ecuacin del plano perpendicular al vector i + j + k,
que contiene al punt o (1, O, O).
SOLUCIN De la ecuacin (5), el plano es 1(z - 1) + l ( y - O) + 1(z - O) = O;
esto es, x + y + z = 1. A
SOLUCIN Mtodo 1. Cualquier ecuacin del plano es de la forma Az + B y +
Cz + D = O. Como los puntos (1, 1, 1) y (2,O,O) y (I, l , O) estn en el plano,
tenemos
A+B+C+D=O
2A + D= O
A + B + D = O
Mediante eliminacin, reducirnos este sistema de ecuaciones a la forma
2A + D = O
(segunda ecuacin)
2B + D = O
( 2 x tercera-segunda)
C = 0
(primera-tercera)
Como los nmeros A, B C y D estn determinados salvo un mltiplo escalar,
podemos fijar el valor de uno y as los otros quedarn determinados de manera
nica. Si hacemos D = -2, entonces A = $1, B = $1, C = O. As, la ecuacin
del plano que contiene a los puntos dados es x + y - 2 = O.
Mtodo 2. Sean a = i + j + k, b = 2i y c = i + j . Cualquier vector normal al
plano debe ser ortogonal a los vectores a - b y c - b, que son paralelos al plano,
ya que sus extremos estn en el plano. As, n = (a - b) X ( c - b) es normal al
plano. Al calcular el producto cruz tenemos,
n = -1 1 1 =- i - j .
P 1 - 1 I li
As, cualquier ecuacin del plano es tie la forma -z - y + D = O (salvo u11
rnltiplo escalar). Como ( 2, O, O) est en el plano, D = +2. Despus de sustituir,
obtenemos 2 + y - 2 = O. A
EJEMPLO 9 Determinar l a distancia del punto E = ( 2 1 , y1, z l ) al plano COR
ecuacibn A( z - zo) + B( y - yo) + C ( z - z o) = Az + By + C z + D = O.
SOLUCIN Considerar al vector
Ai + Bj + Ck
JA2 + B2 + C2
I1 =
X
Figura 1.3.7 La geometra para determinar la distancia del punto E al plano P.
que es un vector unitario normal al plano. Bajar una perpendicular de E al plano
y construir el tringulo REQ mostrado en la figura 1.3.7. La distancia d = IEQI
es la longitud de la proyeccin de v = RE (el vector de R a E) sobre n; as,
-+
distancia = Iv - nl = I [ ( z ~ - z0)i + (y1 - y0)j + (zl - zo)k] nl
- - IA(z1 - 20) + B(YI - YO) + C(z1 - Z O ) ~
dA2 + BZ + C2
Si el plano est dado en la forma Ax + By + Cz + D = O, escogemos un punto
(20, yo, 20) sobre I y notamos que D = -(Ax, + By0 + Czo). AI sustituir en la
frmula anterior da
EJERCICIOS
1. Verificar que al intercambiar dos renglones o dos columnas del determinante de
3 x 3
1: : ;I
2 0 2
se cambia el signo del determinante (escoger cualesquiera dos renglones o cualesquiera
dos columnas).
2. Evaluar
36 18 17
45 24 20
3 5 -2
17 19 23
3: Calcular a x b, donde a = i - 2j + k, b = 2i + j + k.
4. Calcular a (b x c ) , donde a y b son corno en el ejerticio 3 y c = 3i - j + 2k.
Hallar el rea del paralelogramo que tiene como lados a los vectores' a y b dados
en el ejercicio 3.
6. Un triingulo tiene vrtices ( O, O , O) , (1,1, 1) y ( O, -2,3). Hallar sn rea.
7. Cui 1 es el volumen del paraleleppedo con aristas 2i + j - k, 5i - 3k e i - 2 j + k?
iCul es el volumen del paraleleppedo con aristas i , 3j - k y 4i + 2j - k?
En los ejercicios del 9 al 12, describir todos los vectores unitarios ortogonales a los
vectores dados.
9. i, j
10. -5i + 9j - 4k, 7i + 8j + 9k
-Si - 9j - 4k, 7i + 8j + 9k, O
12. 2i - 4j + 3k, -4i + 8j - Gk
13. Calcular u + v, u - v, llull, llvll y u x v donde u = i - 2j + k, v = 2i - j + 2k.
14. Repetir el ejercicio 1.3 para u = 3i + j - k, v = -6i - 2j - 2k.
15. Hallar una ecuacin para el plano que
m e s perpendicular a v = ( I , ] , 1) y pasa por ( l , O , O ) .
(b) es perpendicular a v = ( 1, 2, 3) y pasa por (1,1, 1).
(c) es perpendicular a la recta 1(t) = ( 5 , o , 2) t + ( 3, - 1 , l ) y pasa por (5, -1, O) .
es perpcndicular a la rect,a l(t) = (-1, -2, 3)1 + ( O, 7, 1) y pasa por (2,4, - I ) .
17. (a) Probar las identidades del triple producto vectorial (A X B) X C = ( A- C) B- -
( B C) A y A X (B X C) = (A C)B - (A * B)C.
(b) Probar (u X v) X w = u X ( V X W) si, y slo si (U X W) x v = O.
(c) Probar (u x v) x w + (v x w) x u + (w x u) x v = O (la identidad de Jacobi).
18. k.,l Probar sin recursos geomtricos, que
u . ( v x w ) = v . ( w x u ) = w . ( u x v ) = - u . ( w x v )
= w (v x u) = -v - ( u x w)
(b) Probar
(u x v) * (u x v) = (u - u)(v - V) - ( u. v))(u/ . v) =
[IDEA: Usar la parte (a) y el ejercicio 17(a).]
19. Verificar l a regla de Cramer presentada en la nota histrica de la pgina 33.
20. Hallar una ecuacin para el plano que pasa por ( 2, - 1, 3) y es perpendicular a
v = ( 1, - 2, 2) + t ( 3 , - 2, 4) .
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (1, -2, -3) y es. perpendicular al plano
3 ~ - - - 2 ~ + 4 = 0 .
24. Hallar la distancia de ( 2, 1, -1) al plano 2: - 2y + 22 + 5 = O.
Hallar una ecuacin del plano que pasa por ( 3, 2, -1) y ( 1, - 1, 2) y es paralelo a l a
recta v. = (1, -1, O) + t ( 3, 2, -2).
27. Rehacer los ejercicios 19 y 20 de la seccin 1.1 usando el producto punto y l os
conocimientos adquiridos acerca de normales y planos.
2@. Dados los vectores a y b, Les cierto que las ecuaciones x X a = b y X a = l l al l
determinan slo un vector x? Dar argumentos geomtricos y analticos.
46 LA GEOMETRiA DEL ESPACIO EUCLIDIAN0
29. Determinar la distancia del plano 1'22 + 13y + 5 2 + 2 = O al punto (1, 1, -5).
Hallar l a distancia al punto (6, 1, O) del plano que pasa por el origen y es perpen-
dicular a i - 2j + k.
31. En mecnica se define el momento M de una fuerza F alrededor de un punt o O
como l a magnitud de F por la distancia perpendicular d de U a l a linea de accin de F.
(Recordemos del ejemplo 10, seccin 1.1, que las fuerzas se pueden considerar vectores.)
El momento vector M es el vector de magnitud M cuya direccin es perpendicular al
plano de O y F, determinado por l a regla de l a mano derecha. Mostrar que M = R X F,
donde R es cualquier vector que va de O a la lnea de accin de F (ver la figura 1.3.8.).
O
de accin
Figura 1.3.8 Momento de una fuerza
32. La velocidad angular de rotacin w, de un cuerpo rgido tiene la misma direccin
qne el eje de rotacin y magnitud igual a la tasa de giro en radianes por segundo. El
sentido de w se determina por la regla de la mano derecha.
(a) Sea r un vector que va del eje a un punto P del cuerpo rgido. Mostrar que el
(b) Interpretar el resultado para l a rotacin de un carrusel alrededor de su eje,
vector v = w x r es la velocidad de P, como en l a figura 1.3.9, con w = VI y r = v2.
donde P es u11 punto en la circunferencia.
Figura 1.3.9 E1 punto P tiene vector velocidad v.
1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CI ~NDRI CAS 47
Dos medios fisicos con indices de refraccin n1 y h2 estn separados por una
superficie plana perpendicular al vector unitario N. Sean a y b vectores unitarios
a lo largo de los rayos incidente y refractado, respectivamente, sus direcciones son
las de dichos rayos de luz. Mostrar que nl ( N x a) = nz(N x b), usando l a l e y de
Snell, sen O1 /sen 8 2 = n2/ n1, donde 81 y 8 2 son los ngulos de incidencia y refraccin,
repectivamente (ver la figura 1. 3. 10. )
N
rayo de luz
Figura 1.3.10 Ley de Snell.
*a Justificar los pasos en los siguientes clculos:
l 1 1; ' 1 1 ' ' 1 1-3 -61
4 5 6 = O - 3 - 6 1 0 - 3 -6 = = 33 - 36 = -3.
7 8 10 EC 10
-6 -11
O -6 -11
*35. Mostrar que, en una matriz, al sumar un mltiplo del primer rengln el segundo
no se altera el determinmte, esto es,
h i c1 al 51 c1
b3 c3
! 1 a3 b3 c3 1
uz + Xu1 b2 + Ab1 ~2 + X C ~ = ~2 b2 ~2 .
[De hecho, al sumar en una matriz un mltiplo de cualquier rengln (columna) a otro
rengln (columna), no se altera el determinante.]
1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CILNDRICAS
La manera usual de representar un punto en el plano R2 es mediante las coor-
denadas rectangulares ( 2, y). Sin embargo, como ya seguramente lo aprendi el
lector en clculo elemental, las coordenadas polares en el plano pueden ser muy
tiles. Como se muestra en la figura 1.4.1, las coordenadas (.,e) estn relacio-
nadas con (z, y) mediante las frmulas
x = r cost9 y y = r sen O,
donde usualmente tomamos T 2 O y O 5 B < 27r.
.
Figura 1.4.1 Las coordenadas polares de (.,y) son ( r , o )
A los lectores no familiarizados con las coordenadas polares se les recomienda
estudiar las secciones respectivas en su libro de clculo. Ahora vamos a exponer
dos maneras de representar puntos en el espacio, adems de las coordenadas
cartesianas rectangulares (x, y, z ) . Estos sistemas coordenados alternativos son
particu1arment.e adecuados para ciertos tipos de problemas, como por ejemplo,
la evaluacin de integrales (ver la seccin 6.3).
DEFINICI~N (ver l a figura 1. 4. 2) . Las coordenadas cilndricas ( r, B, 2) de un
punt o (z, y, z ) estn definidas por
x = T C O S ~ , y = r seno, z = z (1)
Y
\
Figura 1.4.2 Representacin de un punto (z,y, z j en trminos de sus coordenadas ciln-
dricas r , 8 y z.
1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CI ~NDRI CAS 49
o, explcitamente,
tan"(y/z) si z > O y y 2 O
2x + tan-' (y/z) si z > O y y < O
T = J Z , Z = Z , %= { ?r + tan"(y/z) si z < O
donde tan-?(y/x) est entre - ~ / 2 y ~ 1 2 . Si 2 = O, entonces 8 = ~ 1 2 para y > O
y 3 ~ / 2 para y < O. Si x = y = O, 8 no est definido.
En otras palabras, para cada punto ( x , y, z ) representamos la primera y se-
gunda coordenadas en trminos de coordenadas polares y no alteramos la tercera.
La frmula (1) muestra que, dados (Y, 0, z ) , la terna (x, y, z ) est completamente
determinada y, viceversa, si restringimos 0 al intervalo [O, 2n) ( a veces es conve-
niente la extensin ( - T, T I ) y requerimos que T > O.
Para ver por qu usamos el trmino "coordenadas cilndricas", ntese que si
O 5 8 < 27r, "o0 < z < m y T = a es una constante positiva, entonces el lugar
geomtrico de estos puntos es un cilindro de radio a (ver la figura 1.4.3).
Figura 1.4.3 La grfica de los puntos cuyas coordenadas cilndricas satisfacen r = a es
un cilindro.
EJEMPLO 1 (a) Hallar las coordenadas cilndricas de ( 6, 6, 8) y localizar el punto.
(b) Si un punto tiene coordenadas cilndricas (8,2~/3, -3), jcules son s us co-
ordenadas cartesianas? Localizarlo.
SOLUCIN Para la parte (a), tenemos T = d m = 6 f i y 8 = tan"(6/6) =
t an- l ( l ) = a / 4 . As, las coordenadas cilndricas son (6fi , T/~,$). ste es el
~ $.* . .,. ?,?! ?.
:i si, i:\. j,
X
Figura 1.4.4 Ejemplos de conversin ent re coordenadas cartesianas y cilndricas.
punto P de la figura 1.4.4. Para la parte (b), tenemos
2x 8
3 2
x =r c o s $ = 8cos - = -- = -4
Y
2 K &
y = sen$ = 8sen - = 8- = 4 v 5
As, las coordenadas cartesianas son (-4,4&, - 3 ) . ste es el punto Q de la
figura. A
3 2
Las coordenadas cilndricas no son l as linicas generalizacioncs posibles ( I ( k t - .
coordenadas polares a tres dimensiones. Recuerden clue en dos di met I s i or l r +- / ; I
magnitud del vector .ri+y.j (cstoes, d w ) r s la r (11 r.1 sistema dc c o o r ~ l ~ ~ ~ ~ . ~
das polares. Para las coordenadas cilndricas, la longit, ~~tl tlcl vector s i + y.j + rk.
a saber,
1.4 COORDENADAS ESFERICAS Y ClLfNDRlCAS
175874
51
Ahora modificaremos esto introduciendo el sistema de coordenadas esfricas,
que usa a pcomo coordenada. Las coordenadas esfricas suelen ser tiles para
resolver problemas donde hay simetra esfrica (simetra alrededor de un punto),
mientras que l ascoordenadas cilndricas se pueden aplicar donde haya simetra
cilndrica (simetra alrededor de una recta).
Dado un punto (z, y, z ) E R3, sea
y representemos z y y mediante coordenadas polares en el plano xy:
x = r cos0, y = rsen0 (2)
donde r = d m y 0 est dada por la frmula (1). La coordenada z est
dada por
z = pcosqb,
donde 4 es el ngulo (entre O y T , inclusive) que forma el radio vector v =
zi + yj + zk con el eje t , en el plano que contiene al vector v y al eje z (ver la
figura 1.4.5). Usando el producto punto podemos expresar 4 como sigue:
Z
52 iA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIAN0
Tonlarnos como coordenadas las cantidades p, 8, 4. Como
T = psenq!
podemos usar la frmula (2) para expresar x, y y z en trminos de coordenadas
esfricas p, B, 4.
DEFINICI~N Las coordenadas esfricas de (x, y, z ) se definen como sigue:
x = psendcos8, y = psendsen0, z = pcosd (3)
donde
p L 0 , 0 < 0 < 2 A , O<C$<A.
Ntese que las coordenadas esfricas B y 4 se parecen a las coordenadas geogr-
ficas de longitud y latitud si consideramos al eje de la Tierra como el eje z . Sin
embargo, hay diferencias: la longitud geogrfica es 101 y se llama longitud este u
oeste, dependiendo de si Bes positivo o negativo; la latitud geogrfica es I7r/2- 41
y se llama latitud norte o sur, dependiendo de si 7r/2 - B es positivo o negativo.
Ntese que en coordenadas esfricas la ecuacin de la esfera de radio a con
centro en el origen toma la forma particularmente sencilla
p = a
EJEMPLO 2
(a) Hallar l a s coordenadas esfricas de (1, -1, l) y localizarlo.
(b) Hallar las coordenadas cartesianas de (3, ~ / 6 , ~ / 4 ) y localizarlo.
(c) Sea un punto con coordenadas cartesianas (2, -3, 6). Hallar sus coordenadas
esfricas y localizarlo.
(d) Sea un punto con coordenadas esfricas (1, - ~/ 2, 7r / 4) . Hallar sus coorde-
nadas cartesianas y localizarlo.
= cos-' (:) = cos-' (5) M 0.955 M 54.74'
Ver la figura 1.4.6(a).
1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CILI'NDRICAS
53
( 1, - 1, l ) P = d j J
" p'
f #J = 55"
"""
^" - " "-Y';"
Figura 1.4.6 Bsqueda de (a) las coordenadas esfricas del punto (1, -1, l) y (b) las
coordenadas cartesianas de (3, a/6, ~ / 4 ) .
(b) 2: = psen4cosO = 3sen ($) cos (; ) = 3 (5) - & - 3 & - -
2 2 6 '
Ver la figura 1.4.6(b).
(.) p = d w = J 2 2 + ( - 3 ) 2 + 6 2 = f i = 7 ,
0 = tan-' ( 5 ) = tan-' ( : ) z -0.983 z -56.31",
4 = cos-' (f) = cosp1 ('$) M 0.541 M 31.0'.
Ver l a figura 1.4.7(a).
Ver l a figura 1.4.7(b). A
( 4 Z
Z
I
- 56"
X " X
Figura 1.4.7 Bsqueda de (a) las coordenadas esfricas de ( 2 , - 3, 6) y (b) las coordena-
das cartesianas de ( 1, -x/2, a/4).
EJEMPLO 3 Expresar (a) la superficie zz = 1 y (b) la superficie .'+y2 - z2= I
en coordenadas esfricas.
SOLUCIN De la frmula (3), z = psen4cos8, z = pcos4,y, por lo tanto, la
superficie (a) est formada por todos los ( p , O, 4) tales que
p2 sen 8 cos O cos 4 = I , i.e., p2sen 24 cos O = 2.
Para la parte (b) podemos escribir
z2+ y2- z2= z2+ y2 + z2- 2z2= p2 - 2p2cos2 4,
de manera que la superficie es p2( 1 - 2 cos2 4)= 1, o bien - p2 cos(24) = 1. A
z
X
V
Figura 1.4.8 Vectores ortonormales e,. , eo y e , asociados con las coordenadas cilndricas.
El vector e, es paralelo a la recta denominada T.
1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CINDRICAS 55
Figura 1.4.9 Vectores ortonormales e,,, eo y e4 asociados con las coordenadas
esfricas.
Hay vectores unitarios asociados con las coordenadas cilndricas y esfricas, que
son la contraparte de i, j y k para las coordenadas rectangulares. Se muestran en
las figuras 1.4.8 y 1.4.9. Por ejemplo, e, es el vector unitario paralelo al plano zy,
en direccin radial, de manera que e, = (cos B)i+(sen 8)j. De manera anloga, en
coordenadas esfricas e4 es el vector unitario tangente a la curva parametrizada
por la variable 4, manteniendo fijas las variables py 8. Usaremos estos vectores
unitarios ms adelante, cuando en clculos vectoriales se utilicen coordenadas
cilndricas y esfricas (ver la seccin-3.5).
EJERCICIOS
(a) Los puntos siguientes estn dados en coordenadas cilndricas; expresar cada
uno en coordenadas rectangulares y coordenadas esfricas: (1, 45O, l ), (2,7r/2, -4),
( O , 4 5 O , l o) , (3, 7r/6,4), ( 1, -7r/6, O) , (2,37r/4, -2). (Slo el .primer punto se resuelve
en la Gua de estudio.)
(b) Cambiar los puntos siguientes de coordenadas rectangulares a coordenadas
esfricas y a coordenadas cilndricas: ( 2, 1, -2), ( O, 3, 4) , (a, 1, l ) , ( - 2 6 , - 2 , 3 ) . (Slo
el primer punto se resuelve en la Gua de estudio.)
3. Describir el significado geomtrico de las siguientes asociaciones en coordenadas
esfricas:
(a) (P2 0,4) - (P, 0+ x , 4)
(c) (P,0, 4) H 0+ r/ 2, 4)
kb,l (P, @, d)++(PIQ, ")
4. ( a) Describir las superficies T = constante, O = constante y z = constante en el
( b) Describir las superficies p= constante, O = constante y 4 = constante en el
sistema de coordenadas cilndricas.
sistema de coordenadas esfricas.
Mostrar que para representar cada punto en R3 por medio de coordenadas esfri-
cas es necesario tomar slo valores de O entre O y 2r, valores de 4 entre O y K , y valores
de p 2 O. Seran nicas estas coordenadas si permitimos que p 5 O?
6. Usando coordenadas cilndricas y los vectores ortonormales (ortogonales normali-
(a) expresar cada uno de los vectores e,, ee y e, en trminos de i, j, k y (x, y, z); y
(b) calcular ee xj de manera analtica, usando la parte (a), y geomtrica.
zados) e, , ee y e, (ver la figura 1. 4. 8),
7. Usando coordenadas esfricas y los vectores ortonormales (ortogonales normaliza-
expresar cada uno de los vectores e p, es y e++, en trminos de i, j, k y (2, y, 2 ) ; y
(b) calcular es X j y e4 X j de manera analtica y geomtrica.
dos) e p, ee y e++, (ver la figura 1. 4. 9) ,
8. Expresar el plano z = x en coordenadas (a) cilndricas y (b) esfricas.
Mostrar que en coordenadas esfricas:
(a) p es la longitud de zi + yj + zk.
(b) 4 = cos-l(v - k/l/vll), donde v = zi + yj + zk.
(c) 0 = cos-' (u. i/l/ull), donde u = zi + yj.
10. Dos superficies se describen en coordenadas esfricas mediante las ecuaciones p =
f ( 0, d) y p = -2f(O, d) , donde f ( 0, d) es una funcin de dos variables. Cmo se obtiene
geomtricamente la segunda superficie a partir de la primera?
11. Una membrana circular en el espacio est sobre la regin z2 + y2 5 a'. La compo-
nente z mxima de los puntos de la membrana es b. Suponer que (x, y, z) es un punto
en la membrana torcida. Mostrar que el punto correspondiente ( T , O, z ) en coordenadas
cilndricas satisface las condiciones O 5 i. 5 a, O 5 O 5 2x, 121 5 b.
12. Un tanque con forma de cilindro circular recto, con radio de 3 m y altura de 5 m
contiene la mitad de lquido y reposa de lado. Describir el espacio ocupado por el aire
dentro del tanque mediante la eleccin adecuada de coordenadas cilndricas.
Se va a disear un vibrmetro que soporte los efectos del calentamiento de su
cubierta esfrica de dimetro d, la cual est enterrada a profundidad de d / 3 ; el Sol
calienta la parte superior (suponer que la Tierra es plana). El anlisis de la conduccin
de calor requiere una descripcin de la parte enterrada de la cubierta, en coordenadas
esfricas. Hallarla.
1 .S ESPACIO EUCLIDIAN0 n-DIMENSIONAL 57
14. Un cartucho de filtro de aceite es un cilindro poroso, circular, recto, por el cual
fluye el aceite desde el eje hacia la superficie curvada exterior. Describir el cartucho en
coordenadas cilndricas, si el dimetro del filtro es de 4. 5 pulg, la altura es de 5.6 pulg
y el centro del cartucho est taladrado (a todo lo largo) desde arriba para permitir la
entrada de un perno de de pulg.
*15. Describir la superficie dada en coordenadas esfricas por p= cos 20.
1.5 ESPACIO EUCLIDIAN0 n-DIMENSIONAL
En las secciones 1.1 y 1.2 estudiamos los espacios R = R1, R2 y R3 y dimos
sus interpretaciones geomtricas. Por ejemplo, un punto (x, y, z ) en R3 se puede
pensar como un objeto geomtrico, a saber, el segmento de recta dirigido, O
vector, que sale del origen y termina en el punto (x, y, z). Entonces podemos
pensar R3 de cualquiera de estas dos maneras:
(i) Algebraicamente, como un conjunto de ternas ( x, y, z ) donde x, y y z son
(ii) Geomtricamente, como un conjunto de segmentos dirigidos
Estas dos maneras de considerar R3 son equivalentes. La definicin (i) es
ms conveniente para generalizar. Especficamente, podemos definir R", donde n
es un entero positivo (quiz mayor que 3), como el conjunto de todas las n-adas
ordenadas x I , x 2 , . . . , z,) donde los xi son nmeros reales. Por ejemplo,
( 1 , 4 , 2 , J' 3) ER4.
El conjunto R" definido anteriormente se conoce como n-espacio euclidiano,
y sus elementos x = ( x1, x2, , . . , xn) se conocen como vectores o n-vectores. Al
hacer n = 1, 2 o 3, recuperamos la recta, el plano y el espacio tridimensional,
respectivamente.
Comenzamos nuestro estudio del n-espacio euclidiano introduciendo varias
operaciones algebraicas. stas son anlogas a las introducidas en la seccin 1.1
para R2 y R3. Las primeras dos, suma y multiplicacin por un escalar, se definen
como sigue:
nmeros reales
(i) ( X I , ~ Z , . . . ,xn) + ( yI , y2, . . . , y") = (x1 + y 1 , ~ + yz, . . . , x, + y");
Y
(ii) para cualquier nmero real (Y,
@(el, z2, . . . ,X") = ((YZI,cYZZ,. . . , (Y%).
La importancia geomtrica de estas operaciones para R2 y R3 se analiz en la
seccin l. l.
Los n vectores el = ( l , O , O , . . . , O), e2 = (O, 1 , O , . . . , O) , . . . , e, = (O, O , . . . O ,
1) se llaman vectores de la base usual de R", y generalizan los tres vectores
unitarios ortogonales entre s, i, j y k de R3. El vector x = ( xl , x 2 , . . . , z, ) se
puede escribir como x = zlel + x282 +. . . + xnen.
58 U GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLlDlANO
Para dos vectores x = ( 2 1 , ~ ~ ~ 23) y y = (y1, yz, y3) en R3, definimos el pro-
duct o punt o o producto interno x - y como el nmero real x - y = zl yl + z2y2 +
23~3. Est a definicin se extiende fcilmente a R"; especficamente, para x =
(21, 2 2 , . . . , G ) , y = ( yl , y ~ , . . . , yn) , definimos x. y = z l yl + 22yz + . . . + z,y,.
En R" se suele usar la notacin (x, y) en lugar de x y, para el producto inte-
rior. Continuando con la analoga con R3, ahora tenemos que definir el concepto
abstracto de longitud o norma de un vector x mediante la frmula
longitud de x = ((x\( = fi = + + s . . + &.
Si x y y son dos vectores en el plano (R') o en el espacio (R3), sabemos que
el ngulo B entre ellos est dado por la frmula
El lado derecho de esta ecuacin est definido tanto para R" como para R2. An
representa el coseno del ngulo entre x y y; este ngulo est bien definido pues
x y y estn en un subespacio bidirnensional de Rn (el plano determinado por x
y y). El producto punto es una poderosa herramienta matemtica; una razn es
que incorpora el concepto geomtrico de ngulo entre dos vectores.
Ser til disponer de algunas propiedades algebraicas del producto interior.
Se resumen en el siguiente teorema (ver las propiedades ( i ) , (ii), (iii) y (iv) de la
seccin 1. 2)
TEOREMA 2 Para x, y y z E R" y CY y p nmeros reales, tenemos
(i) (ax + /?y) z = a(x z) + /?(y. 2) .
(ii) x. y = y -x.
(iii) x. x 2 O.
(iv) x x = O si, y slo si, x = O .
DEMOSTRACI~N Cada una de las cuatro afirmaciones se puede probar mediante
un sencillo clculo. Por ejemplo, para probar la propiedad (i) escribimos
La ot ra demost,racin es similar.
1.5 ESPACIO EUCLIDIAN0 n-DIMENSIONAL 59
En la seccin 1.2 probamos una propiedad mucho ms interesante de los pro-
ductos punto, llamada la desigualdad de Cauchy-Schwarz ( a veces se le llama
desigualdad de Cauchy-Bunyakovskii-Schwarz, o simplemente desigualdad CBS,
porque se descubri de manera independiente en casos particulares por el ma-
temtico francs Cauchy, el matemtico ruso Bunyakovskii y el matemtico
alemn Schwarz). Para R2 la demostracin requiri de la ley de los cosenos.
Podramos escoger este mtodo para Rn, restringiendo nuestra atencin a un
plano en R". Sin embargo, podemos dar una demostracin directa, completa-
mente algebraica.
TEOREMA 3 (DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARz) Sean x y y vectores en R" .
Entonces
Ix * YI 5 llxll I l Y l l .
DEMOSTRACI~N Sea a = y y y b = "x - y. Si a = O el teorema es claramente
vlido, pues entonces y = O y ambos lados de la desigualdad se reducen a O. As,
podemos suponer que a # O. Por el teorema 2 tenemos
O< ( a x + b y ) ~ ( a x + b y ) = a 2 x ~ x + 2 a b x ~ y + b ' y ~ y -
= (y - y)2x - x - (y y)(x y)'.
Al dividir entre y - y se tiene
O
(x Y12 I (x X) ( Y . Y ) = llX1l2 llY1I2
Al extraer raz cuadrada en ambos lados de esta desigualdad se obtiene la regla
deseada.
Hay una consecuencia muy til de la desigualdad de Cauchy-Schwarz en tr-
minos de longitudes. La desigualdad del tringulo es geomtricamente clara en
R3. En la figura 1.5.1, llOQll = (Ix + YII, lloplj= llxll = llRQ11 Y llORll = llyll.
Como la suma de las longitudes de dos lados de un tringulo es mayor o igual
que l a longitud del tercero, tenemos llOQll 5 llORll + IlRQil, esto es IIx + Y I I 5
Figura 1.5.1 Esta situacin geomtrica muestra que llOQll 5 llORll + llRQ11, o, en no-
tacin vectorial, que IIx + y11 < llxll + llyll, lo cual es la desigualdad del tringulo.
IIXIISIIyII. El caso para R" no es tan obvio, de modo que daremos la demostracin
analtica.
COROLARIO Sean x y y vectores en R". Entonces
IIx+ y11 5 llxll+ llyll (desi gual dad del t ri ngul o)
DEMOSTFIACI~N Por el teorema 3 , x y 5 [x y1 5 llxll llyll, de modo que
IIX + Y1I2 = llX1l2+ 2 x Y + llY1I2 5 llX1l2 + 211xllIl Yl l + llYIl2.
De aqu obtenemos IIx + y1I2 5 (11x11 + l l ~ 1 1 ) ~ ; al extraer raz cuadrada se tiene
e1 resultado.
Si el teorema 3 y su corolario se desarrollaran algebraicamente, se convertiran
en las siguientes tiles desigualdades:
EJEMPLO 1 Seax=( 1, 2, 0, - 1) yy=( - 1, 1, 1, 0) . Verificarelteorema3ysu
corolario para este caso:
SOLUCI ~N
llxll = J 12 + 2 2 + 0 2 + ( - 1) 2 = 45
llyll = &1) 2 + 1 2 + 1 2 + o2 = J;s
x 'y = 1(-1) + 2 1 + o * 1 + (-1)0 = 1
x + y = ( O, 3,1, -1)
IIX + y11 = Jo2 + 32 + 12 + ( - 1) 2 = f i .
Calculamos X * y = 1 5 4.24 z && = llxll llyll, lo cual verifica el teorema 3 .
De manera anloga podemos verificar su corolario:
IIx +y(] = f i % 3.32 5 4.18
= 2 . 4 5 + 1 . 7 3 W&+ h = l l x l l + l l y l l . A
Por analoga con R3, podemos definir el concepto de distancia en R"; a saber,
si x y y son puntos en R", la distancia entre x y y se define como IIx - y[\, o
la longitud del vector x - y. Insistimos en que no hay producto cruz definido en
R", excepto para n = 3. Slo se generaliza el producto punto.
1.5 ESPACIO EUCLIDIAN0 n-DIMENSIONAL 61
Generalizando las matrices de 2 x 2 y de 3 x 3 (ver la seccin 1.3), podemos
considerar matrices de m X n, arreglos de mn nmeros:
al l al z . . . a l n
A = [y1 7' " ' ' Z n ] .
am] amz ' " amn
Tambin escribiremos A como [ ai j ] . Definimos suma y multiplicacin por un
escalar por componentes, tal y como se hizo para vectores. Dadas dos matrices
de m X n A y B, podemos sumarlas (restarlas) para obtener una nueva matriz de
m X n, C = A+ B ( C = A - B) , cuyo ij-simo registro cij es la suma (diferencia)
de aij y bi j . Es claro que A + B = B + A.
EJEMPLO 2
[ S 4 I ] +[ - : : : I = [ ; : 4
2 1 0
Dado un escalar X y una matriz A de m x n, podemos multiplicar A por X
para obtener una nueva matriz m x n AA = C, cuyo ij-simo registro cij es el
producto Xaij.
EJEMPLO 3
1 -1 2 3 -3 6
3 [ : :I-[: I:]. A
A continuacin pasamos a la multiplicacin de matrices. Si A = [ai j ], B = [ bi j ] ,
entonces AB = C tiene registros dados por
n
k = l
que es el producto punto del i-simo rengln de A y la j-sima columna de B:
EJEMPLO 4 Sea
1 0 3
A = [ 2 1 o ] y B =
1 0 0
Entonces
A
De manera anloga, mediante la misma regla podemos multiplicar una matriz
de n x m ( n renglones, m columnas) por una matriz de m x p ( m renglones, p
columnas) para obtener una matriz de n x p ( n renglones, p columnas). Ntese
que para que est definida AB, el nmero de columnas de A debe ser igual al
nmero de renglones de B.
EJEMPLO 5 Sea
Entonces
A B = [ 3 4 5 1 '
3 1 5
y BA no est definida. A
EJEMPLO 6 Sea
A = [ ;] y B = [ 2 2 1 21.
Entonces
y BA = [13]. A
Cualquier matriz A de m X n determina una asociacin de R" a Rm de la
manera siguiente: Sea x = ( 2 1 , . . . , x") E R"; considerar la matriz columna de
1.5 ESPAUO EUCLIDIAN0 n-DIMENSIONAL
63
n x 1 asociada con x, que denotaremos temporalmente por xT:
y multiplicar A por xT (considerada como una matriz de n x 1) para obtener
una nueva matriz de m x 1:
Entonces obtenemos un vector y = ( ~ 1 , . . . , ym). Para usar una matriz A que
sirva para obtener una asociacin de los vectores x = (21,. . . , x,) a vectores
y = (y1,. . . , ym) de acuerdo con la ecuacin anterior, hemos de escribir los
vectores en forma de columna :' 1 en lugar de la forma de rengln ( 2 1 , . . . , x,).
Lx, J
Este cambio repentino de escribir x como rengln a escribirlo como columna
-
es necesario debido a las convenciones sobre multiplicacin.* As, aunque cause
alguna confusin, escribiremos x = (21, . . . , x,) y y = (y1, . . . , ym) como vectores
columna x = [ 2'1 , y = [ y' ] cuando-se trate de multiplicaciones de matrices;
esto es, identificaremos estas dos formas de escribir vectores. As, suprimiremos
l a T en xT y consideraremos iguales a xT y a x; esto es, x = xT.
As, A x = y significar "en realidad" lo siguiente: Escrbase x como vector
columna, multiplquese por A, y sea y el vector cuyas componentes son las del
vector columna resultante de la multiplicacin. La regla x A x define, por lo
tanto, una asociacin de R" a Rm. Esta asociacin es lineal; esto es, satisface
Xn Ym
A( x + y ) = Ax + Ay
A( ax) = .(Ax), (Y un escalar,
como puede verificarse fcilmente. En un curso de lgebra lineal se aprende que,
recprocamente, cualquier transformacin lineal de Rn a R" se puede representar
mediante una matriz de m x n.
Si A = [aij] es una matriz de m x n y ej es el j-simo vector de la base
usual de Rn, entonces Aej es un vector en R" con componentes iguales a las
de la j-sima columna de A. Esto es, la i-sima componente de Aej es ai j . En
smbolos, (Aej)d = ai j .
*Si los matemticos hubieran elegido la convencin de escribir x A en lugar de Ax , o hubiera
diferentes reglas para l a multiplicacin de matrices, se podra consewar a x como rengln.
64 IA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIAN0
EJEMPLO 7 si
entonces x H A x de R3 a R4 es la asociacin definida por
EJEMPLO 8 A continuacin se ilustra lo que sucede a un punto particular
cuando se manda mediante una matriz de 4 x 3:
La multiplicacin de matrices no es, en general, conmutativa: si A y B son
matrices de n X n, entonces por lo general
AB # BA
(ver los ejemplos 4, 5 y 6).
Se dice que una matriz de n x n es invertible si existe alguna matriz I3 tal que
AB=BA=I , ,
donde
r
1 o o ' . . o
o 1 o " ' o
I, =
o o 1 " ' o
. . .
. . .
. . .
o o o ' . . 1
-
es la matriz identidad de n x n: I,, tiene la propiedad de que InC = CI , = C
para cualquier matriz C de n xn. Denotamos B por A-' y la llamamos la inversa
de A. La inversa, cuando existe, es Gnica.
1 .S ESPACIO EUCLIDIAN0 n-DIMENSIONAL 65
EJEMPLO 9 si
pues AA-l = 1, = ALI A, como puede verificarse al efectuarse l asmultiplicacio-
nes de las matrices. A
En lgebra lineal se aprenden mtodos para calcular inversas; en este libro
no se requieren esos mtodos. Si A es invertible, es posible resolver l a ecuacin
Ax = y para el vector x multiplicando ambos lados por A-' y obtener x = A- l y.
En la seccin 1.3 definimos el determinante de una matriz de 3 X 3. Esto se
puede generalizar por induccin a determinantes de n x n. Ilustramos aqu cmo
escribir el determinante de una matriz de 4 x 4 en trminos de los determinantes
de matrices de 3 x 3:
a22 a24 a22
a41 a42 a44 a42 a43
+ a13 1 ::: a32 a34 1 - a14 I i!: a32 ::: I
(ver la frmula (2) de la seccin 1.3; los signos se alternan: +, -, +, -,. . . ) .
Las propiedades bsicas de los determinantes de 3 x 3 que se revisaron en la
seccin 1.3, mantienen su validez para determinantes de n x n. En particular,
ntese el hecho de que si A es una matriz de n x n y B es la matriz formada
al sumar un mltiplo escalar del le-simo rengln (o columna) de A al 1-simo
rengln ( o, respectivamente, columna) de A, entonces el determinante de A es
igual al determinante de B (ver el ejemplo 10 a continuacin).
Un teorema bsico del lgebra lineal afirma que una matriz A, de n x n es
invertible si y slo si el determinante de A no es cero. Otra propiedad bsica
es que det(AB) = (det A)(det B) . En este libro no usaremos muchos detalles de
lgebra lineal, de modo que dejaremos estas afirmaciones sin demostracin.
EJEMPLO 10 Sea
1 0 1 0
A = [ ' 2 1 0 1 ' ' ' 1 '
1 1 0 2
Hallar det A. Tiene A inversa?
SOLUCIN Al sumar (-1) X l a primera columna a la tercera columna, obtene-
mos
Al sumar (-1) X la primera columna a la tercera columna de este determinant,e
de 3 X 3, obtenemos
As, det A = -2 # O, de modo que A tiene inversa. A
Si tenernos tres matrices A, B y C tales que los productos AB y BC estn
definidos, cntonces los productos ( AR) C y A(DC') eslarn definidos y sern
iguales (esto es, la multiplicacin de matrices es asociativa). Llamamos a esto
triple producto de matrices y lo denotamos por ABC.
EJEMPLO 11 Sea
EJEMPLO 12
[,' e ] [: :] [ Y -:] = [,' e ] [: :] = [: 001. A
EJERCICIOS
1. Probar las propicdades (ii) a (iv) expresadas en el teorema 2.
2. Mostrar F I ~ R." que
k.,l~llxll' + ~' l l y11' = 11x + yll' + 11x - yl/' (k;sto se conoce como la ley del parale-
('1) IIX - YII l b + YII I llX1l2+ I l Y I l '
l ogramo).
(c) 4(x, y) = //x + y1I2 - IIx - y1/' (A esto se le llama l a identidad de polarizacin.)
Interpret,ar estos result,ados geom6tricamente en t>rminos del paralelogramo formado
por x y y .
1.5 ESPACIO EUCLIDIAN0 17-DIMENSIONAL 67
Verificar que se cumplen las desigualdades CBS y del tringulo, para los vectores en
los ejercicios 3, 4 y 5:
3. X = (2, O, - l ) , y = (4, O, -2)
~ = ( 1 , 0 , 2 , 6 ) , ~ = ( 3 , 8 , 4 , 1 )
5. ~ = ( 1 , - 1 , 1 , - 1 , 1 ) , ~ = ( 3 , 0 , 0 , 0 , 2 )
6. Verificar que si A es una matriz de n x n, la asociacin x H Ax de R" a R" es
lineal.
7. Calcular AB, det A, det B, det(AB) y det(A + B) para
1 -1 o - 2 o
A = [: i] y B = [-: -:]
Calcular AB, det A, det B, det(AB) y det(A + B) par a
9. Usar induccin en k para probar que si X I , . . . , x k E R", entonces
10. Probar mediante lgebra lineal, la identidad de Lagrange: Para nmeros reales
X I , . . . zny y1, . . . , Y",
Usar esto para dar otra demostracin de la desigualdad de Cauchy-Schwarz en R".
*11. Probar que si A es una matriz de n X n, entonces
det(XA) = X" det A; y
(b) si B es una matriz obtenida a partir de A al multiplicar cualquier rengln o
columna por un escalar X, entonces det B = X det A.
En los ejercicios 12, 13 y 14, A, B y C denotan matrices de n X n.
12. Es cierto que det(A + B) = det A + det B? Dar una demostracin o un contra-
ejemplo.
13. Es cierto que (A + B)(A - B) = A' - B2?
Suponiendo cierta la ley det(AB) = (detA)(detB), probar que det(ABC) =
(det A)(det B)(det C).
*15. (Este ejercicio supone conocimiento de integracin de funciones continuas de una
variable.) Ntese que la demostracin de la desigualdad CBS (teorema 3) depende slo
de las propiedades del producto interno listadas en el teorema 2. Usar r st a observacin
para establecer la siguiente desigualdad para funciones continuas f, g: [O, 11 + R:
Hacer esto
(a) verificando que el espacio de funciones continuas de [O, 11 a R forman un
espacio vectorial; esto es, podernos pensar las funciones f y g de manera abstracta
como vectores que pueden sumarse entre s, y multiplicarse por escalares.
(b) introdnciendo el producto interno de funciones
y verificando que satisfaga las condiciones (i) a ( i v) del teorema 2
*16. Definir la transpuesta AT de una matriz A de nxn como sigue: el ij-simo elemento
de AT es a], donde a, 3 es el ij-simo registro de A. Mostrar que AT est caracterizada
por la siguiente propiedad: Para todo x, y en R,
( ATx ) * y = X * (Ay)
Verificar que la inversa de
1 d - b
ad - be [ --c a ]
18. Usar la respuesta al ejercicio 17 para mostrar que la solucin del sistema
a x + by = e
cx + dy = f
es
1
19. Suponiendo cierta la ley det(AB) = (det A)(det B) , verificar que (det A)(det A- )
= 1 y concluir que si A tiene inversa, entonces det A # O.
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 1
Sea v = 3i + 4j + 5k y w = i - j + k. Calcular v + w, 3v, 6v + 8w, -2v, v * w,
v x w. Interpretar cada operacin geomtricamente graficando los vectores.
2. Repetir el ejercicio 1 con v = 2j + k y w = -i - k.
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 1 69
3. (a) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por ( - 1, 2, - 1) en la direccin de j.
(b) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por ( O, 2, -1) y (-3, 1, O ) .
(c) Hallar la ecuacin del plano perpendicular a ( - 2, 1, 2) que pasa por (-1,1,3).
(a) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por ( O, 1, O ) en la direccin de 3i + k.
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por ( O, 1 , l ) y ( O, 1, O).
(c) Hallar la ecuacin para el plano perpendicular a (-1, 1, -1) que pasa por
( 1, 171) .
5. Calcular v w para el siguiente conjunto de vectores:
(a) v = - i +j ; w = k.
(b) v = i + 2 j - k ; w=31+J.
(c) v = -2i - j + k; w = 3i + 2j - 2k.
. .
Calcular v x w para los vectores del ejercicio 5. (Slo l a part e (b) est resuelta en
la Gua de estudio.)
Hallar el coseno del ngulo entre los vectores en el ejercicio 5 . (Slo l a part e (b)
est resuelta en la Gua de estudio.)
Hallar el rea del paralelogramo generado por los vectores del ejercicio 5 . (Slo l a
parte (b) est resuelta en la Gua de estudio.)
9. Usar notacin vectorial para describir el tringulo en el espacio cuyos vrtices son
el origen y los extremos de los vectores a y b.
10. Mostrar que los tres vectores a, b y c estn en el mismo plano que pasa por el
origen si y slo si existen tres escalares a, /3 y y, no todos iguales a cero, tales que
aa+pb+yc=O.
11. Par a los nmeros reales a l , a2, a3 , bl , b2 y b3, mostrar que
( U I ~ + azb2 + ~ 3 b 3 ) 5 (U: + U; + a; ) ( b: + bz + b; ) .
[;?1 Sean u, v y w vectores unitarios que son ortogonales entre s . s i a = a u + p v + y w ,
mostrar que
a=a. u, , B=a. v, y = a . w .
Interpretar geomtricamente los resultados.
13. Sean a y b dos vectores en el plano, a = ( a l , az), b = ( bl , b z ) , y sea X un nmero
real. Mostrar que el rea del paralelogramo determinado por a y b + Xa es la misma
que la del determinado por a y b. Esbozar. Relacionar este resultado con una conocida
propiedad de los determinantes.
14. Hallar el volumen del paraleleppedo determinado por los vrtices ( O , 1, O) , ( 1, 1,
11, (O, 290) Y ( 3, 1, 2) .
15. Dados vectores distintos de cero a y b en R3, mostrar que el vector v = Ilallb+llblla
biseca el ngulo entre a y b.
16. Usar mtodos vectoriales para probar que la distancia del punto ( 2 1 , y1) a la recta
ax + b y = c es
17. Verificar que la direccin de b X c est dada por la regla de la mano derecha,
escogiendo dos vectores b y c de entre i , j y k.
(a) Suponer que a b = a' - b para todo b. Mostrar que a = a'.
(b) Suponer que a X b = a' x b para todo b. Es cierto que a = a'?
19. (a) Usando mtodos vectoriales mostrar que la distancia entre dos rectas no para-
lelas 11 y 12 est dada por
= I ( V Z - vl)-(al x a2)l
Ila1 x a211
donde VI y v2 son dos puntos cualesquiera sobre 11 y 12, respectivamente, y al y a 2
son las direcciones de 11 y 12. [IDEA: Considerar el plano que pasa por 12 y es paralelo
a 11. Mostrar que (al x a2)/11a1 x a211 es una normal unitaria para este plano; ahora,
proyectar v 2 - VI sobre esta direccin normal.]
(b) Hallar la distancia entre la recta 11 determinada por los puntos (-1, -1,1) y
( O, O , O) , y la recta 12 determinada por los puntos ( O, -2, O) y ( 2, O, 5 ) .
20. Mostrar que dos planos, dados por las ecuaciones Az + By + C z + DI = O y
Ax + By + Cz + D 2 = O , son paralelos, y que la distancia entre ellos es
ID1 - D2l
JA2 + B2 + C2 '
21. (a) Probar que el rea del tringulo en el plano con vrtices ( z ~ , y ~ ) , ( 2 2 , y 2 ) y
( 2 3 , ya), es el valor absoluto de
(b) Hallar el rea del tringulo con vrtices (1, a) , ( O, 1) y ( - 1 , l )
22. Convertir los siguientes puntos de coordenadas cartesianas a cilndricas y esfricas.
Localizar:
( a) ( O, 3 , 4 ) (b) (-&,1, O)
(c) ( O, O , 0) ( 4 (-1, o , 1)
k.,l ( - 2 d 5 , - 2, 3)
23. Convertir los siguientes puntos de coordenadas cilndricas a cartesianas y esfricas.
Localizar:
(a) ( 1, x/ 4, 1) ( 3, -4)
(c) ( O , */4, 1) (dl ( 2, -x/2,1)
(e) ( - 2, -x/& 1)
25. Reescribir la ecuacin z = z2 - y' usando coordenadas cilndricas y esfricas.
26. Usando coordenadas esfricas, mostrar que
donde u = zi + y j + zk. Interpretar geomtricamente.
27. Verificar las desigualdades de Cauchy-Schwarz y del tringulo para
x = ( 3 , 2 , 1 , 0 ) y y = ( l , l , l , 2 ) .
Multiplicar las matrices
Es cierto que A B = BA?
29. (a) Mostrar que para dos matrices A y B, de n x n, y x E R",
( AB) x = A( Bx) .
(b) Qu implica la igualdad de la parte (a) respecto a l a relacin entre la compo-
sicin de las asociaciones x H Bx, y H Ay y la multiplicacin de matrices?
30. Hallar el volumen del paraleleppedo generado por los vectores
( 1 ~ 0 , 11, ( 1, 1, 1) , Y ( - 3, 2, o).
31. Verificar que cualquier asociacin lineal de R" a R" est determinada por una
matriz de n x n; esto es, proviene de una matriz de n xn de la manera explicada en la
pg. 62.
32. Hallar una ecuacin para el plano que contiene (3, -1, a) y la recta v = (2, -1, O) +
t ( 2, 3, O) .
El trabajo W realizado al mover un objeto de ( O, O) a ( 7, 2) sujeto a una fuerza F
es W = F * r donde r es el vector con cabeza en ( 7, 2) y cola en ( O, O) . Las unidades
son metros y kilos.
(a) Suponer que la fuerza F = 10 cosei + losenej. Hallar W en trminos de 8.
(b) Suponer que la fuerza F tiene magnitud de 6 kg y forma un ngulo de x / 6 rad
con la horizontal, apuntando a la derecha. Hallar W en metros-kilos.
34. Si una partcula con masa m se mueve a una velocidad v, su momento es p = mv.
En un juego de canicas, se tira una canica con masa de 2 gramos (8) con una velocidad
de 2 metros por segundo (m/s), la cual choca con dos canicas con masa de 1 g cada una,
y se para. Una de las canicas sale con una velocidad de 3 m/s formando un ngulo de 45'
con la direccin de incidencia de la canica grande, como en la figura l . R. l . Suponiendo
que el momento total antes y despus de la colisin es el mismo (de acuerdo con la ley
de conservacin del momento), La qu ngulo y velocidad se movi la segunda canica?
Figura 1.R.1 Momento y canicas.
35. Mostrar que para todo x, y y 2 ,
Mostrar que
si x, y y z son todos diferentes.
37. Mostrar que
68 627 247
86 436 23
2 -1 1
38. Mostrar que
n n + l n + 2
n + 6 n + 7 n +8
tiene el mismo valor, sin importar cunto sea n. Cul es ese valor?
El volumen de un tetraedro con aristas concurrentes a, b y c est dado por V =
;a - (b x c) .
(a) Expresar el volumen como un determinante.
( b) Ev a l u a r Vc u a n d o a = i + j + k , b = i - j + k , c = i + j .
Usar la siguiente definicin para los problemas 40 y 41: Sean rl , . . . , rn vectores de
O a las masas ml , . . . , mn . El centro de masa es el vector
40. Un tetraedro est dado en coordenadas zyz con un vrtice en ( O, O, O) y las tres
aristas concurrentes a ( O, O , O) coinciden con los vectores a, b y c.
(a) Trazar una figura y rotular las cabezas de los vectores a, b, c.
(b) Hallar el centro de masa de cada uno de las cuatro caras triangulares del
tetraedro si se coloca una unidad de masa en cada vrtice.
41. Mostrar que para cualquier vector r, el centro de masa de un sistema satisface
n n
,=1 *=1
donde m = x:=, m, es la masa total del sistema.
En los ejercicios 42 al 47, hallar un vector unitario que tenga la propiedad dada.
42. Paralelo a la recta 2: = 31 + 1, y = 16t - 2, z = - ( t + 2) .
43. Ortogonal al plano 2: - 6y+ z = 12.
Paralelo a los planos 82: + y + z = 1 y 2: - y - z = O.
45. Ortogonal a i + 2j - k y a k.
46. Ortogonal a la recta 2: = 2t - I , y = --1 - 1, z = t + 2, y al vector i - j.
A un ngulo de 30' con i y formando ngulos iguales con j y k.
48. Un par de dipolos distan entre s en T . (Los dipolos son idealizaciones de pequeos
magnetos con un polo norte y un polo sur infinitesimalmente cercanos entre s; l a
potencia del dipolo se describe por un vector llamado su moment o de dipolo.) La
energa potencial magntica P est dada por P = -m1 - B2 (llamado el potencial
de interaccin dipolo-dipolo), donde el primer dipolo tiene momento m1 en el campo
externo BZ del segundo dipolo. En unidades MKS,
Bz = PO
-m2 + 3(m2 1)l
4TT3
,
donde 1 es un vector unitario, y es una constante escalar.
(a) Mostrar que
m1 . m2 - 3(m2 l)(ml - 1)
P = p n
4 f T
(b) Hallar P cuando ml y m2 son perpendiculares.
49. Una esfera de radio 1Ocentmetros (cm) con centro en ( O, O, O ) rota alrededor del
eje z con velocidad angular 4 en una direccin tal que la rotacin se ve en sentido
contrario al que giran las manecillas del reloj desde el eje 2 positivo.
(a) Hallar el vector de rotacin w (ver la seccin 1.3, ejercicio 3 2 ) .
(b) Hallar la velocidad v = w x r cuando r = 5&(i - j ) est en el ecuador.
2 DIFERENCIACION
Yo me alejo con espanto y horror, de la triste maldad de las
funciones que no tienen derivadas.
CHARLES HERMI TE, en una carta a Thomas Jan Stieltjes
En este captulo se amplan los principios del clculo diferencial para funciones
de una variable a funciones de varias variables. Comenzamos en la seccin 2.1
con la geometra de las funciones con valores reales y el estudio de las grficas
de estas funciones como un auxiliar para visualizarlas. En la seccin 2.2 se dan
algunas definiciones bsicas que relacionan lmites y continuidad. Este tema se
trata superficialmente, pues su desarrollo completo requiere de tiempo y madurez
matemtica, por lo cual es mejor dejarlo para un curso ms avanzado.* Afortu-
nadamente para nuestros propsitos, no es necesario un conocimiento completo
de las sutilezas del concepto de lmite; el estudiante que tenga dificultad con esta
seccin deber tenerlo en mente. Sin embargo, aadimos enseguida, el concepto
de lmite ocupa un lugar central en la definicin de derivada, pero no en los
clculos de las derivadas en problemas especficos; como ya sabemos por los cur-
sos de clculo de una variable. En las secciones 2.3 y 2.4 se trata la definicin de
derivada y se obtienen algunas reglas bsicas del clculo: a saber, cmo diferen-
ciar una suma, producto, cociente o composicin. En la seccin 2. 5 estudiamos
derivadas direccionales y planos tangentes, relacionando estas ideas con las de la
seccin 2.1, y en la seccin 2.6 consideramos algunas propiedades de las derivadas
de orden superior. Finalmente la seccin 2.7 es optativa, y ah se dan algunas
demostraciones tcnicas.
*Ver, por ejemplo, J . Marsden, Elementary Classical Analysis, Freeman, Nueva York, 1974
76 DIFERENCIACI~N
Al generalizar el clculo de una a varias dimensiones, suele ser conveniente
usar el lenguaje del lgebra de matrices. En la seccin 1.5 hemos resumido lo
que vamos a necesitar.
2.1 GEOMETR~A DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
Iniciamos nuestra investigacin de funciones con valores reales desarrollando
mtodos para visualizarlas. Introduciremos en particular, los conceptos de grfi-
ca, curva de nivel y superficie de nivel de dichas funciones.
Sea f una funcin cuyo dominio sea un subconjunto A de R" y cuya imagen
est contenida en R". Con esto queremos decir que a cada x = (21, . . . , x,) E A,
f asigna un valor f(x), una m-ada en R". Dichas funciones f se llaman funciones
con valores vectoriales* si m > 1, y funciones con valores escalares si m = 1. Por
ejemplo, la funcin con valores escalares f ( z, y, z ) = ( x 2 + y'+ z ' ) - ~/ ' manda al
conjunto A de (x, y, z ) # ( O, O, O) en R3 ( n = 3 en este caso) a R( m = 1). Par a
denotar f solemos escribir
f: (Z,Y, z) +" (Z' + Y2 + ) .
2 - 3f 2
Ntese que en R3 solemos usar la notacin (x, y, z ) en lugar de (21, x2, 23) . En
general, la notacin x ++ f(x) es til para indicar el valor al cual se manda
un punto x E R". Escribimos f : A c R" -+ R" para expresar que A es el
dominio de f (en R") y que la imagen est contenida en R". Tambin usamos
la expresin f manda A dentro de R". Dichas funciones f se llaman funciones
de var i a variables si A c R" , n > 1.
Como otro ejemplo, tomemos la funcin con valores vectoriales g: R6 "-+ R2
definida por la regla
g( x) = g(Z1, 2 2 , x31 z4, 2 5 , 2 6 ) = ( 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 , d m )
La primera coordenada del valor de g en x es el producto de las coordenadas
de x.
Las funciones de R" a R" no son slo abstracciones matemticas, sino que
surgen de manera natural en problemas estudiados en todas las ciencias. Por
ejemplo, para especificar la temperatura T en una regin A del espacio se requiere
una funcin T : A c R3 -+ R ( n = 3, m = 1); as T( z , y, z ) es la temperatura en el
punt o (x, y, z) . Para especificar la velocidad de un fluido movindose en el espacio
'Algunos matemticos escribiran dicha f en negritas, usando la notacin f(x), pues tiene va-
lores vectoriales. Nosotros no lo hacemos as por cuestin de gusto. Usamos negritas prindpal-
mente para asociaciones que sean campos vectoriales, los cuales se introducirn ms adelante.
El concepto de funcin fue desarrollado durante muchos siglos, amplindose la definicin para
cubrir ms casos segn iban apareciendo. Por ejemplo, en 1667 James Gregory defini una
funcin como "una cantidad obtenida a partir de otras canti'dades mediante una sucesin de
operaciones algebraicas o mediante cualquier otra operacin imaginable." En 1775 Euler dio
la siguiente definicin: "Si algunas cantidades dependen de otras de manera que varan cuando
varan las ltimas, entonces se dice que las primeras son funcin de las ltimas."
2.1 QEOMETRiA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES 77
se requiere una asociacin V: R4 + R3, donde V( x, y, z,t ) es el vector velocidad
del fluido en el punto (x, y, z) del espacio en el tiempo t (ver la figura 2.1.1).
Par a especificar la tasa de reaccin de una solucin que consta de seis reactores
qumicos A, B, C, Dl E y F en proporciones x, y, z , w, u y v , se requiere
una asociacin 6: U c R6 + R, donde u( z, y, z , w, u, u) da la tasa cuando los
qumicos estn en las proporciones indicadas. Para especificar el vector cardiac0
(el vector que indica la magnitud y direccin del flujo de la corriente elctrica en
el corazn) en el tiempo t , se requiere una asociacin c: R -+ R3, t I+ c( t ) .
Figura 2.1.1 Un fluido en movimiento define un campo vectorial V al especificar l a
velocidad de las partculas del fluido en cada punto en espacio y tiempo.
Cuando f: U c Rn + R, decimos que f es una funcin de n variables, con
dominio U y valores reales. La razn por la que decimos n variables es sim-
plemente que consideramos l ascoordenadas de un punto x = ( 2 1 , . . . , x,) E U
como n variables, y f (x) = f(x1,. . . , xn) depende de estas variables. Decimos
con valores reales porque f(x1 , . . . , z,) es un nmero real. Buena parte de
nuestro estudio ser acerca de funciones con valores reales, por lo que les dare-
mos atencin especial.
Para f: U c R + R, ( n = 1), la grfica de f es el subconjunto de R2 que
consta de los puntos (x, f(x)) en el plano, para z en U. Este subconjunto se
puede pensar como una curva en R2. Esto se escribe simblicamente, como
grfica f = {( z, f ( z) ) ERZlz EU},
donde l as llaves significan el conjunto de todos y la barra vertical significa
tal que. Trazar la grfica de una funcin de una variable es un recurso til
78 DIFERENCIAC16N
para visualizar el comportamiento real de una funcin. (Ver la figura 2.1.2.) Ser
conveniente generalizar la idea de grfica de una funcin a funciones de varias
variables. Esto conduce a la siguiente definicin:
DEFINICI~N Sea f : U c R" "+ R. Definirnoslagrfica de f como elsubconjunto
de Rntl que consta de todos los puntos (21,. . . ,x,, f(z1, . . . , 2")) en Rntl para
( 21, . . . ,zn) en U. En simbolos:
grfica f = ((21,. . . ,z,, f(21,. . . ,z,)) E Rnt 1l ( zl , . . . , x n ) E U} .
Para el caso n = 1, la grfica es una curva en R2, mientras que para R = 2
es una superficie en R3 (ver la figura 2.1.2). Para n = 3 es difcil visualizar la
grfica, pues como vivimos en un mundo tridimensional, nos es difcil imaginar
cofljuntos en R4. Para superar este obstculo, introducimos la idea de conjunto
de nivel.
Y
Z
,. .
U
grfica de f
Figura 2.1.2 Grficas de (a) una funcin de una variable y (b) una funcin de dos
variables.
Supongamos que f(z, y, z ) = x 2 + y2+ z 2. Un conjunto de nivel es un subcon-
j unt o de R3 en donde f es constante; por ejemplo, el conjunto donde x2+y2+z2 =
1 es un conjunto de nivel para f . A ste s lo podemos vistializar: es una esfera de
radio 1 en R3. El comportamiento o estructura de una funcin est determinada
en parte por la forma de sus conjuntos de nivel; en consecuencia, entender estos
conjuntos nos ayuda a entender la funcin en cuestin. Los conjuntos de nivel
tambin son tiles para entender funciones de dos variables f ( z, y) , en cuyo caso
hablaremos de curvas de nivel.
2.1 GEOMETR~A DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES 79
Figura 2.1.3 Los contornos de nivel de una funcin se definen de la misma manera que
las lneas de contorno en un mapa topogrfico.
La idea es anloga a la usada para preparar mapas de contornos, donde se
trazan lneas para representar altitudes constantes; caminar a lo largo de dicha
lnea significar caminar en una curva de nivel. En el caso de una colina sobre el
plano xy, una grfica de todas las curvas de nivel nos da una buena idea de la
funcin h(x, y), que representa la altura de la colina en los puntos (x, y) (ver
la figura 2.1.3).
DEFI NI CI ~N Sea f: U c R" --t R y sea c E R. Entonces el conjunto de nivel
del valor c se define como aquellos puntos x E U para los cuales f(x) = c. Si
n = 2, hablamos de una curva de nivel (de valor c); y si n = 3, hablamos de
una superficie de nivel. En simbolos, el conjunto de nivel de valor c se escribe
{x E Ulf(x) = c } c R".
Ntese que el conjunto de nivel siempre est en el espacio dominio.
EJEMPLO 1 La funcin constante f : R2 "+ R, (x, y) H 2, esto es, la funcin
f(x, y) = 2, tiene como grfica el plano horizontal z = 2 en R3. La curva de
nivel del valor c es vaca si c # 2, y es todo el plano xy si c = 2. A
EJEMPLO 2 La funcin f : R2 "-f R, (x, y) H x + y + 2 tiene como grfica el
plano inclinado z = x + y + 2. Este plano insterseca el plano xy (z = O) en
la recta y = -x - 2 y el eje z en el punto ( O, O, 2). Para cualquier valor c E R, la
curva de nivel del valor c es la recta y = -x + ( c - 2); o, en smbolos, el conjunto
L C = {(X, ~ ) J Y = --I + (C - 2)) C R2
Exhibimos unas cuantas curvas de nivel de la funcin en la figura 2.1.4. Se trata,
en realidad, de un mapa de contorno de la funcin f . A
80 DIFERENCIACI~N
\
\
Y
recta de
interseccin del
y el plano zy
p l a n o z = z + y + 2
Figura 2.1.4 Las curvas de nivel de f(z, y) = z+ y+ z+ 2 muestran el comportamiento
de esta funcin.
I
,
Y
Figura2.1.5 Relacin de las curvas de nivelkn la figura 2. 1. 4, con la grfica de la funcin
f(z, y) = z + y + 2, la cual es el plano z = z + y + 2.
2.1 GEOMETRA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES 01
A partir de las curvas de nivel rotuladas con el valor o altura de la funcin,
se puede inferir la grfica de la funcin elevando mentalmente cada curva de nivel
a la altura apropiada, sin estirarla, inclinarla o deslizarla. Si se contemplara este
procedimiento para todas las curvas de nivel LC, esto es, para todos los valores
c E R, juntas conformaran toda la grfica de f , como se indic en la figura 2.1.5
para el ejemplo 2. Si se visualiza la grfica slo para un nmero finito de curvas
de nivel, como suele ser el caso, se produce una especie de modelo de contorno,
como en la figura 2.1.4. Sin embargo, si f es una funcin suave, su grfica ser
una superficie suave; entonces, al suavizar mentalmente el modelo de contorno
se obtiene una buena idea de la grfica.
EJEMPLO 3 Describir la grfica de la funcin cuadrtica f : R2 -+ R, (x, y) +-+
x2 + y2.
SOLUCIN La grfica es el paraboloide de revolucin z = x 2 + y2, orientado
hacia arriba desde el origen y alrededor del eje z . La curva de nivel del valor
c es vaca para c < O; para c > O la curva de nivel de valor c es el conjunto
{(x, y)1x2 + y2 = c}, un crculo de radio 4 con centro en el origen. As, al
elevarlo a la altura c sobre el plano zy, el conjunto de nivel es un crculo de radio
&, que indica una forma parablica (ver las figuras 2.1.6 y 2.1.7). A
Es posible determinar el aspecto de una grfica mediante el mtodo de las
secciones. Una seccin de la grfica de f es la interseccin de la grfica con un
plano (vertical). Por ejemplo, si PI es el plano zz en R3, definido por y = O,
entonces la seccin de f en el ejemplo 3 es el conjunto
ngrfica f = {(x, y,z)l y = O, z = z2} ,
X
+y = 1 2
+ y = 2
+ y = 3
Figura 2.1.6 Algunas curvas de nivel para la funcin f(x, y) = z2 + y*.
82 DIFERENCIACI~N
X2 + Y = 4?
. _
i l
/
X
Figura 2.1.7 Las curvas de nivel de la figura 2.1.6 elevadas hasta la grfica.
Y
Figura 2.1.8 Dos secciones de la grfica de f(x, y) = x + y .
2 2
2.1 GEOMETRiA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
a3
EJEMPLO 4 La grfica de la funcin cuadrtica f : R2 -+ R, (x, y) I-+ x2 - y2 se
llama paraboloide hiperblico o silla de montar, con centro en el origen.
Esbozar la grfica.
SOLUCIN Para visualizar esta superficie trazamos primero las curvas de nivel.
Para determinar las curvas de nivel, resolvemos la ecuacin x2 - y2= c . Consi-
deremos los valores c = O, 61, f4. Para c = O, tenemos y2 = x2, o y = fx, de
manera que este conjunto de nivel est formado por dos rectas que pasan por
el origen. Para c = 1, la curva de nivel es z2- y2 = 1, o y = que
Y
I
Figura 2.1.9 Curvas de nivel para la funcin f(z, y) = 2 - y
84 DIFERENCIACI~N
es una hiprbola que cruza verticalmente el eje x en los punt os (&l , O) (ver la
figura 2.1.9 . De manera anloga, para c = 4, la curva de nivel est definida por
y = f + x z - 4,la hipkrbola cruza verticalmente el eje x en (*2, O) . Para c = -1,
obtenemos la curva x? - y? = -1, esto es, x = & d n , la hiprbola cruza
horizontalmente el eje y en ( O , &l ) . Y para c = -4, se obtiene la hiprbola que
pasa por (0,&2). Se muestran estas curvas en la figura 2.1.9. Como no es fcil
visualizar la grfica de f a partir slo de estos datos, calcularemos dos secciones,
como lo hicimos en el ejemplo anterior. Para la seccin en el plano x z , tenemos
que es una parbola abrindose hacia arriba; y para el plano y",
que es una parbola abrindose hacia abajo. Ahora se puede visualizar la grfica
elevando las curvas de nivel a l a altura apropiada y suavizando la superficie
resultante. Su colocacin se facilita al calcular las secciones parablicas. Este
procedimiento genera la silla de montar hiperblica mostrada en la figura 2.1.10.
Comparar esto con las grficas generadas por computadora en la figura 2.1.11
(ntese que se ha cambiado la orientacin de los ejes). A
/
7,'
-
v' = -
Figura 2.1.10 Algunas curvas de nivel en la grfica de f(z, y) = z2 - y'.
2.1 GEOMETRA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
Figura 2.1.11 (a) Grfica generada por computadora, de z = 2 + y2. (b) Esta grfica
con las curvas de nivel elevadas.
86 DIFERENCIACIN
EJEMPLO 5 Describir la grfica de la funcin f: R3 -$ R, (x, y, x) H x2 +
y2 + 2 2 .
SOLUCIN ste es el equivalente tridimensional del ejemplo 3. En este contexto,
los conjuntos de nivel son superficies en el dominio tridimensional R3. La grfica,
en R4, no se puede visualizar directamente; sin embargo se pueden calcular de
manera analtica las secciones.
Figura 2.1.12 Algunas superficies de nivel para f(z, y, z) = x 2 + y2 + z2
El conjunto de nivel con valor c es el conjunto
el cual es una esfera con centro en el origen y radio fi para c > O, es un solo punto
en el origen para c = O, y es vaco para c < O. En l a figura 2.1.12 se muestran los
conjuntos de nivel para c = O, 1 , 4 y 9. Se obtiene mayor informacin acerca de la
grfica al calcular una seccin. Por ejemplo, si escribimos SZ=o = ( ( 5 , y, z , t ) l z =
O}, entonces podemos ver la seccin
Como aqu t se mantiene fija en z = O, podemos visualizar esta seccin de la
grfica como una superficie en R3, en las variables x, y y t (figura 2.1.13). La
superficie es un paraboloide de revolucin. A
2.1 QEOMETRiA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
t
4
Figura2.1.13 La seccin z = O de la grfica de f ( x, y, z ) = z2+ y2+ z2.
EJEMPLO 6 Describir la grfica de la funcin f : R3 + R definida por f ( x, y, z )
= x2 + y2- z2, que es el smil tridimensional del ejemplo 4, y tambin se conoce
como silla de montar.
SOLUCIN Las superficies de nivel estn definidas por
de dos hojas alrededor del eje z , que atraviesa el eje z en los puntos ( O, O, f a) .
Par a c positivo, digamos c = b2, la superficie de nivel es el hiperboloide de re-
volucin de una hoja alrededor del eje z definido por z = el
cual interseca el plano t y en el crculo de radio ( bl . Estas superficies de nivel se
esbozan en la figura 2.1.14. Se puede obtener otra vista de la grfica a partir de
una seccin. Por ejemplo, el subespacio Sy=o = {( z, y, z, t ) l y = O} interseca la
grfica en la seccin
SY=ongrfica f = ( ( 2, y, z, t ) l y = o,t = 2 - z2},
esto es, el conjunto de puntos de la forma (x, O, z , x2 - z2), que puede consi-
derarse, como en el ejemplo anterior, una superficie en el espacio zzt (ver la
figura 2.1.15). A
88 DIFERENCIACI~N
V
Figura 2.1 .14 Algunas super-
ficies de nivel de l a funcin
f ( Z , y, z ) = Z2 + yz - z2.
b
\
" ~
, "
Figura 2.1.15 La seccin y = O de l a grfica de f(z, y, z) = z2 + y' - z z ,
2.1 GEOMETRA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES a9
Hemos visto cmo se pueden usar los mtodos de secciones y conjuntos de
nivel para entender el comportamiento de una funcin y su grfica; estas tcnicas
pueden ser de bastante utilidad para personas que deseen visualizar ampliamente
datos complicados.
Existen muchos programas de computadora que pueden trazar una funcin
dada. Para funciones de una variable, se trata slo de calcular ciertos valores de
la funcin y localizar los puntos. Para funciones de dos variables se usa el mtodo
de las secciones. Por ejemplo, para trazar f(z, y), la computadora selecciona sec-
ciones paralelas a los ejes, asignando valores, digamos a y y trazando la grfica
correspondiente, despus cambiando y y repitiendo el proceso. As se puede ba-
rrer una buena parte de la grfica. Se dan algunos ejemplos en las figuras 2.1.16
y 2.1.17.
Y
c = 0.1
c = 0.5
c = l
c = 2
"
j
(a) y = 1/(1 4- cellz) para c = 0.1, 0.5, 1, y 2.
Figura 2.1.16 Algunas grficas generadas por computadora.
90 DIFERENCIACI~N
Figura 2.1.16 Algunas grficas generadas por computadora. (Contina)
2.1 GEOMETRA DE LAS FUNCIONES CON VALORES REALES 91
Figura 2.1.1 6 (Con tin a)
92 DIFERENCIACI~N
3.0
2.5
2.0
1.5
1 .o
0.5
Flgura2.1.17 Grfica generada por computadora, de z = ( z2 + 3y2) exp( l - z2 - y),
representada de cuatro maneras: (a) por secciones, (b) por curvas de nivel sobre l a
grfica, (c) por curvas de nivel en el plano zy visto en perspectiva, y (d) por curvas
de nivel en el plano zy visto desde arriba.
2.1 QEOMETRA M LAS FUNCIONES CON VALORES REALES
93
-2 - 1 o i 2
+
Y
Figura 2.1.1 7 (Con tin a)
EJERCICIOS
1. Esbozar curvas de nivel y grfica de las siguientes funciones:
f : R 2 + R , ( z , y ) ~ z - y + 2 (b) f : R 2 + R , ( z , y ) ~ z 2 + 4 y 2
(c) f : R2 -+ R, (x, y)I+ -zy
2. Describir el comportamiento, conforme vara c , de la curva de nivel f(x, y) = c
(a) f(z, y) = z2 + y2 + 1 f(z, y)= 1 - z2- y2 (c) f ( z , y) = z3 - x
Para las funciones en los ejemplos 2, 3 y 4, calcular la seccin de la grfica definida
por el plano
SS = {(z,y,z)Iy = z t a n8)
para una constante dada 0. Hacer esto expresando z como funcin de T , donde z =
7 cos 8, y = 7 sen 8. Determinar cules de estas funciones f tienen la propiedad de que
la forma de Se ngrfica de f sea independiente de 8. (La solucin slo al ejemplo 3 est
en la Gua de estudio de este libro.)
En los ejercicios 4 al 10, trazar las curvas de nivel (en el plano xy) para las funciones
dadas f y valores especificados de c . Esbozar la grfica de z = f ( z, y).
para cada una de estas funciones:
4. f ( ~ , y ) = 4 - 3 ~ + 2 y , ~ = 0 , 1 , 2 , 3 , - 1 , - 2 , - 3
f(z, y) = (100 - z2 - c = O, 2, 4, 6, 8, 10
94 DIFERENCIACI~N
8. f ( x, y)= 33: - 7y, c = o , 1 , 2 , 3 , -1, -2, - 3
En los ejerkicios 1 1 al 13, esbozar o describir las superficies de nivel y una seccin de
l a grfica de cada funcin.
1 1 . f: R3 + R, (x, y, z ) H -x2 - y2 - z2
13. f : R3 + R, ( x, y, z) H x + y2
En los ejercicios 14 al 18, describir la grfica de cada funcin calculando algunos con-
juntos de nivel y secciones.
14. f : R3 - R, ( x, y, z ) H xy 15. f:R3 -+ R, (x, y,x) H zy + yz
18. f: R2 -* R, (zl y) H mx(lxl,1y1)
Esbozar o describir las superficies en R3 de las ecuaciones presentadas en los ejercicios
19 al 31.
23. - = - + -
x y2 22
4 4 9
20. x + 2 2 = 4
z2 +y2 - 22 = o
z =x 2 26. y + z2 = 4.
27. z = - - -
4 9
y2 x2
28. y2 = x2 + z2
30. + - + - = 1
9 12 9
z2 y2 22
2.2 LMITES Y CONTINUIDAD 95
31. 2 + y + z2 + 42 - by + 9z- b = O, donde b es una constante
32. Usando coordenadas polares, describir las curvas de nivel de la funcin
33. Sea f : R2\{0} + R dada en coordenadas polares por f ( r , 8) = (COS 28)/r2. Esbo-
zar algunas curvas de nivel respecto a los ejes zy. (RZ\{O} = {X E R21x # O } . )
34. En la figura 2.1.17(d), la curva de nivel z = 3 aparece formada por dos puntos.
Probar esto algebraicamente.
2.2 LfMlTES Y CONTINUIDAD
En esta seccin se desarrolla la terminologa que nos ayudar a estudiar dife-
renciacin de funciones de varias variables en la,seccin 2.3. Este material est
centrado en los conceptos de conjunto abierto, lmite y continuidad; los con-
juntos abiertos son necesarios para entender lmites, y, a su vez, los lmites son
necesarios para entender continuidad y diferenciabilidad.
Como sucede en clculo elemental, no es necesario dominar completamente el
concepto de lmite para poder trabajar con problemas de diferenciacin. Por esta
razn los profesores pueden tratar el siguiente material con distintos grados de
rigor. Los estudiantes debern consultar a sus maestros acerca de la profundidad
requerida.
Comenzamos la formulacin del concepto de conjunto abierto mediante la
definicin de disco abierto. Sea x0 E R y sea r un nmero real positivo. El
disco abierto (o bola abierta) de radio r y centro x0 se define como el conjunto
de todos los puntos x tales que IIx - x011 < T. Este conjunto se denota por
D, (xo), y es el conjunto de puntos x en R c.uya distancia (ver la seccin 1.5) a
x0 es menor que r. Ntese que incluimos slo aquellas x para las cuales se cumple
la desigualdad estricta. El disco D,(xo) se ilustra en la figura 2.2.1 para n = 1,
2 y 3. En el caso n = 1 y zo E R, el disco abierto D, (20) es el intervalo abierto
(20 - r, zo + Y), que consta de los nmeros z E R que estn estrictamente entre
zo - r y 20 + T . En el caso n = 2, x0 E R2, D, . (XO) es el interior del disco de
radio T con centro en XO. En el caso n = 3, x0 E R3, DP(xo) es el interior de la
bola de radio r con centro en xo.
DEFINICI~N Sea U c R (esto es, sea U un subconjunto de R). Decimos que
U es un conjunto abierto cuando para cualquier punto x0 en U existe algn
r > O tal que D, (xo) est contenido en U; en smbolos, D,(xo) c U (ver la
figura 2.2.2).
96 DIFERENCIACI~N
(a) '
Y
Z
i
Figura 2.2.1 Apariencia de los discos Dr(x0) en (a) 1, (b) 2, y (c) 3 dimensiones.
Ntese que el nmero r > O depende del punto XO, en general r disminuir
conforme x0 se acerca al "borde" de U. Hablando intuitivamente, un conjunto U
es abierto cuando los puntos "frontera" de U no pertenecen a U. En la figura 2.2.2,
la lnea punteada no est incluida en U , y en la figura 2. 2. l ( c) , la frontera de la
esfera no est incluida.
Y
4
Figura 2.2.2 Un conjunto abierto U es aquel que incluye completamente algn disco
D, ( xo) alrededor de cada uno de sus puntos XO.
Adems establecemos la convencin de que el conjunto vaco 0 (el conjunto
que no tiene elementos) es abierto.
Hemos definido un disco abierto y un conjunto abierto. Segn hemos esco-
gido los trminos, parece que un disco abierto tambin deber ser un conjunto
abierto. Un momento de reflexin nos har ver que este hecho requiere una breve
demostracin.
TEOREMA 1 Para cada x0 E R" y r > O, D,.(xo) es un conjunto abierto.
DEMOSTFIACI~N Sea x E D,(xO), esto es, sea IIx - x011 < T . De acuerdo con la
definicin de conjunto abierto, debemos hallar un S > O tal que Da(.) c D,(xO).
Si nos referimos a la figura 2.2.3, vemos que S = r - IIx - x011 es una seleccin
razonable; ntese que S > O, pero que S se hace m& chico si x est cerca del
borde de D, (xo) .
EJEMPLO 1 Probar que A = {(h,y) E R21z > o} es un conjunto abierto.
SOLUCIN Se muestra el conjunto en la figura 2.2.4. Intuitivamente, el conjunto
es abierto pues ninguno de los puntos "frontera" 2 = O, est contenido en el
98 DIFERENCIACI~N
Y
Figura 2.2.4 Problema: mostrar que A es un conjunto abierto.
conjunto. Este argumento ser suficiente cuando nos hayamos acostumbrado a
las ideas. Sin embargo, al principio debemos dar todos los detalles. Para probar
que A es abierto, mostramos que para todo punto (x, y) E A existe un T > O
tal quy D,(x, y) c A. Si (x, y) E A, entonces x > O. Escoger T = x. Si ( X I , yl) E
D, (x, y), tenemos
121 - 21 = 5 J(21 - 2)2 + (y1 - y)2 < T = 2 ,
y as, 2 1 - x < x y z - x1 < x. La desigualdad anterior implica que x1 > O,
esto es, ( x1, yl ) EA. Entonces D,.(x, y) c A, y por lo tanto A es abierto (ver la
figura 2. 2. 5). A
Y
Figura 2.2.5 Construccin de un disco alrededor de un punto en A, que est completa-
mente contenido en A.
2.2 LiMlTES Y CONTINUIDAD 99
Es til tener un nombre especial para un conjunto abierto que contenga un
punto dado x, ya que esta idea se presenta frecuentemente al estudiar lmites
y continuidad. As, designaremos como una vecindad de x E R a un conjunto
abierto U que contiene al punto x. Por ejemplo, D,.(xo) es una vecindad de x0
para cualquier T > 0. El conjunto A en el ejemplo 1 es una vecindad del punto
Introduzcamos formalmente el concepto de punto frontera aludido en el ejem-
xo = (3,-10).
plo 1.
DEFINICI~N Sea A c Rn. Un punto x E R es punto frontera de A si toda
vecindad de x contiene al menos un punto en A y al menos un punto fuera de A.
En esta definicin, x puede estar o no en A; si x EA, entonces x es un punto
frontera si toda vecindad de x contiene al menos un punto que no est en A (ya
contiene un punto en A, a saber, x). De manera anloga, si x no est en A, es
un punto frontera si toda vecindad de x contiene al menos un punto de A.
Estaremos particularmente interesados en puntos frontera de conjuntos abier-
tos. Por la definicin de conjunto abierto, ningn punto de un conjunto abierto
A puede ser un punto frontera de A. As, un punto x es un punto frontera de
un conjunto abierto A si y slo si x no est en A y toda vecindad de x tiene
interseccin no vaca con A.
Esto expresa en trminos precisos la idea intuitiva de que un punto frontera
de A es un punto justo en el borde de A. En la mayora de los ejemplos resulta
muy claro cules son los puntos frontera.
EJEMPLO 2 (a) Sea A = (a, b ) en R. Entonces los puntos frontera de A son
los puntos a y b. Un examen de la figura 2.2.6 y de la definicin, lo aclaran. (Se
pedir al lector probar esto en el ejercicio 2(c).)
puntos frontera
\
a h
.- X
Figura 2.2.6 Los puntos frontera del intervalo ( a, b)
(b) Sea A = D,.(zo, yo) un r-disco alrededor de (20, yo) en el plano. La fron-
tera est formada por los puntos (x,y) con (x- xo)2+ (y - = r2 (figura
2.2.7).
(c) Sea A = {(x,y) E R21x > O}. Entonces la frontera de A est formada
por todos los puntos sobre el eje y (ver la figura 2.2.8).
(d) Sea A el conjunto D,.(xO) menos el punto zo (un disco agujereado
alrededor de XO). Entonces x0 es un punto frontera de A. A
100 DIFERENCIACI~N
frontera
~ . " - . _I. ."-"~."
+ x
Figura 2.2.7 La frontera de A est formada por los puntos en el borde de A.
V
X
Figura 2.2.8 La frontera de A est formada por todos los puntos del eje y.
Ahora nos ocuparemos del concepto de lmite. Durante toda la exposicin
siguiente, el dominio de definicin de la funcin f ser un conjunto abierto A.
Estamos interesados en hallar el lmite de f cuando x E A tienda a un punto de
A o a un punto frontera de A.
El lector deber comprender el hecho de que el concepto de lmite es una herra-
mienta bsica y til para el anlisis de funciones; nos permite estudiar derivadas
y por lo tanto, mximos y mnimos, asntotas, integrales impropias y otras ca-
ractersticas importantes de las funciones; tambin es til para series infinitas y
2.2 LMITES Y CONTINUIDAD 1 o1
sucesiones. Presentaremos una teora de lmites de funciones de varias variables
que abarque, como caso particular, a la teora de funciones de una variable.
El estudiante probablemente ya aprendi, del clculo de una variable, una
definicin de lmite f ( x) = I para una funcin f : A c R + R de un subconjunto
A de nmeros reales a los nmeros reales. Intuitivamente, esto significa que
conforme x se acerca ms y ms a xo, los valores f ( x) se acercan ms y ms a I .
Par a colocar esta idea intuitiva sobre una base firme, precisa y manejable desde el
punto de vista matemtico, por lo general se introduce el mtodo de psilon ( E )
y delta (5) o el mtodo de las vecindades. Lo mismo sucede con las funciones
de varias variables. A continuacin desarrollaremos el enfoque de las vecindades
para el concepto de lmite. El enfoque psilon-delta se deja como material de
estudio opcional al final de esta seccin.
x- x0
DEFINICIN DE LMITE Sea f : A c R 4 Rn, donde A es un conjunto abierto.
Sea x0 un punto en A o en la frontera de A, y sea V una vecindad de b E R.
Decimos que f est finalmente* en V conforme x tiende a x0 si existe una
vecindad U de x0 tal que x # XO, x E U y x E A implica f(x) E V. (En la
figura 2.2.9 se ilustra el significado geomtrico de esta afirmacin; ntese que x0
no necesariamente debe estar en el conjunto A, de modo que no necesariamente
est definida f(xo).) Decimos que f(x) tiende a b cuando x tiende a XO, o, en
smbolos,
lmite f(x) = b o f(x) -+ b cuando x -+xo,
cuando, dada cualquier vecindad V de b, f est finalmente en V conforme x
tiende a x0 (esto es, f (x) est cerca de b si x est cerca de XO)). Puede ser que
cuando x tienda a x0 los valores de f(x) no se acerquen a un nmero particular.
En este CWQ decimos que lmite f(x) no existe.
x-x0
XXO
De ahora en adelante, cuando consideremos el concepto de lmite f(x), supon-
dremos que x0 pertenece a cierto conjunto abierto donde est definida f, o bien
est en la frontera de dicho conjunto.
Una de las razones por las que insistimos en la definicin de lmite, en que x #
xo, ser clara si recordamos, del clculo de una variable, que nuestra intencin
es definir la derivada ~ ( z o ) de una funcin f en un punto.xo mediante
x-x0
f(z0) = limite
f ( z) - f(zo)
3
x-x0 x - 20
y esta expresin no est definida en x = 20.
Usamos flnelmente como traduccin de eventually. El significado en castellano de la
traduccin literal eventualmente es: incierta o casualmente (cf. Diccionario de la Lengua
Espaola Madrid: Real Academia Espaola, 1984); mientras que el significado en ingls de
final (cf. The International Webster Dictionary of the English Language. Nueva York: Tabor
eventually (y, por supueto, con el sentido que se usa en la definicin) es: como resultado
House, 1973). [N. del T.]
102 DIFERENCIACI~N
z
T N
i i
Figura 2.2.9 Lmites en trminos de vecindades; si x est en U, entonces f(x) estar en
V. (Los pequeos crculos huecos denotan el hecho de que ( a, f ( a) ) y ( xo, f ( xo) ) no
estn en la grfica.)
( a) f : A = ( a, zo) -+ R. (b) f: A = {( x, y)1z2 + y2 < 1) "+ R. (La lnea punteada no
est en la grfica de f.)
EJEMPLO 3 (a) Este ejemplo ilustra un lmite que no existe. Considerar la
funcin f : R -+ R definida por
f(.) = { 1 si ' 0
-1 si 50
No existe el lmite f ( z) pues hay puntos 2 1 arbitrariamente cerca de O con
f(z1) = 1, y tambin hay puntos x2 arbitrariamente cerca de O con f(z2) = -1;
esto es, no hay un solo nmero cerca del cual est f cuando z est cerca de O
(ver la figura 2.2.10). Si se restringe f al dominio ( O, 1) o (-1, O) , entonces el
lmite existe. Pueden ver por qu?
x-o
Y
/ ( x, ) = 1
-T
-
f ( x p ) = - 1 j
Figura 2.2.10 No existe el lmite de esta funcin cuando z + O
(b) Con este ejemplo se
valor lmite no es igual a su
f: R -+ R mediante
Es cierto que lmite f(x) =
r-O
ilustra una funcin cuyo lmite existe, pero cuyo
valor en el punto donde se toma el lmite. Definir
O si
. # O
1 si z = O
O, pues para cualquier vecindad U de O, x E U y
z # O implica que f ( x) = O. Si no hubisemos insistido en que z # 20, entonces
"
v
. * x
Figura 2.2.1 1 El lmite de esta funcin cuando z -+ O es cero.
104 DIFERENCIACI~N
el lmite (suponiendo que usamos la definicin anterior de lmite sin la condicin
x # xg) no existira. As, estamos realmente interesados en el valor al que se
acerca f cuando z + O (o1 en general, cuando x + xu). En la grfica de la
figura 2.2.11 vemos que f tiende a O cuando z -+ O; no nos importa si f toma
otro valor en O, o no est definida ah. A
EJEMPLO 4 Usar l a definicin para verificar que se cumple el lmite obvio
lmite x = xg, donde x y xg E R .
SOLUCIN Sea f la funcin definida por f(x) = x, y sea V cualquier vecindad
de xg. Debemos mostrar que f(x) est finalmente en V cuando x + xg. As, por
l a definicin, debemos hallar una vecindad U de x0 con la propiedad de que si
x # x0 y x E U, entonces f(x) E V. Escoger U = V. Si x E U, ent>onces x E V;
como x = f ( x) , se sigue que f(x) E V . As, llernos mostrado que lmite x = XO.
De manera anloga tenemos
*-+x0
x-x0
lmite x = XO, etc. A
( X>Y) ( XO, YO)
A partir de ahora el estudiante puede dar por vlidos, sin demostracin, los
lmites que aprendi en clculo de una variable. Por ejemplo, se puede usar
limite ,/Z = Jr = I y lmite sen B = sen O = O.
x-+ 1 0-0
EJEMPLO 5 (En este ejemplo se muestra otro caso, en el cual no es posible
simplement>e omitir el lmite.) Hallar lmite g(z) donde
x-1
J v
Figura 2.2.12 Estas grficas son iguales, excepto que en la parte (a) g no est definida
en z = 1, mientras que en la parte (b) g1 est definida para todo z >_ O .
2.2 LMITES Y CONTINUIDAD 1 o5
SOLUCIN La grfica de esta funcin est en la figura 2.2.12. Vemos que g(1)
no est definido, pues la divisin entre cero no est definida. Sin embargo, si
multiplicamos el numerador y el denominador de g(II:) por fi + 1, hallamos que
para todo II: en el dominio de g, tenemos
La expresin g*(z) = f i + 1 est definida y toma el valor 2 en II: = 1; por el
clculo en una variable, g*(z) "+ 2 cuando 2 "+ 1. Pero como g*(z) = g(z) para
todo II: 2 O, II: # 1, debemos tener tambin que g(II:) -+ 2 cuando z -+ 1. A
Para hablar con propiedad acerca de el lmite, debemos mostrar que f puede
tener a lo ms un lmite cuando x -+ xo. Esto resulta intuitivamente claro y
ahora lo enunciamos formalmente. (Ver la seccin 2.7 para la demostracin.)
TEOREMA 2: UNICIDAD DE LOS LMITES
Si lmite f(x) = bl y lmite f(x) = b2, entonces bl = b2.
X-Xo X' XO
Para realizar clculos prcticos con lmites necesitamos algunas reglas, por
ejemplo, que el lmite de una suma es la suma de los lmites. Estas reglas se
resumen en el siguiente teorema (ver la seccin 2.7 para la demostracin).
TEOREMA 3 Sean f: A C R" "+ R", g: A c R" -+ R", x0 un elemento de A o
un punto frontera de A, b E R" y c E R; entonces
(i) Si lmite f(x) = b, entonces lmite cf(x) = cb, donde cf:A "+ Rm est
definida por x H c ( f ( x ) ) .
(ii) Si lmite f(x) = bl y lmite g(x) = b2, entonces lmite (f+g)(x) = bl+b2,
donde (f + 9): A -+ R" est definida por x H f(x) + g(x).
(iii) Si m = 1, lmite f(x) = 61 y lmite g(x) = b2, entonces lmite(fg)(x) =
bl ba, donde (fg): A "+ R est definida por x Hf(x)g(x).
(iv) Si m = 1, lmite f(x) = b # O y f(x) # O para todo x E A, entonces
lmite l/f(x) = l / b , donde l / f : A -+ R est definida por x H l / f(x)
( v) Si f(x) = (fl(x), . . . ,fm(x)) donde f i : A -+ R, i = 1,. . . , m, son las fun-
ciones componentes de f, entonces lmite f(x) = b = ( b l , . . . , b,) si y slo si
X' XO X'X0
X'X0 x-x0 x-x0
X-tXO x-x0 x-x0
X-Xo
X' XO
*'X"
lmite fi(x) = bi para cada i = 1,. . . , m.
x-x0
Estos resultados son intuitivamente claros. Por ejemplo, la regla (ii) no dice
ms que si f(x) est cerca de bl y g(x) est cerca de b2 cuando x est cerca
i o6 DIFERENCIACI~N
de XO, entonces f(x) + g(x) est cerca de bl + b2 cuando x est cerca de xo. El
siguiente ejemplo ilustrar la situacin.
EJEMPLO 6 Sea f: R2 -+ R, ( 2, y) +-+ zz + y2+ 2. Calcular lmite f(z, y).
(Z>Y)-+[O>l)
SOLUCIN Aqu f es la suma de las tres funciones (z, y) H z2,(x, y) H y2,
y (2, y) H 2. El lmite de una suma es la suma de los lmites, y el lmite de un
producto es el producto de los lmites (teorema 3). Por lo tanto, usando el hecho
de que lmite z = zo (ejemplo 4), obtenemos
(Z,Y)"+(ZO,YO)
limite x2 = ( limite ,x) ( limite x) = zi
( z2Y) - ( zo, Yo) (">Y)-(zo,Yo (",Y"O,YO)
y, usando el mismo razonamiento, lmite y2= y;. En consecuencia,
( s , Y) +( r o, Yo)
Emite f(x, y) = O ' + l 2 + 2 = 3. A
En el curso de clculo de una variable aprendimos que el concepto de funcin
continua est basado en l a idea intuitiva de una funcin cuya grfica es una
curva sin romper, esto es, una curva sin saltos, o el tipo de curva que trazara
una partcula en movimiento o al mover la punta de un lpiz sin separarla del
papel.
Para efectuar un anlisis detallado de las funciones, necesitamos conceptos ms
precisos que estas vagas ideas. Aclaremos mediant,e un ejemplo. Consideremos
la funcin $: R + R definida por f(z) = -1 si z 5 O y f(z) = 1 si z > O. La
grfica de f se muestra en l a figura 2.2.13. (El pequeo crculo hueco significa
que el punto ( O, 1) no est en la grfica de f.) Claramente, la grfica de f est
rota en z = O. Considerar ahora la funcin g: 2 H z2.Se muest,ra esta funcin
( z t y ) - ( r o , y a )
V
x
Figura 2.2.13 Esta funcin no es continua, pues su valor brinca sbitamente cuando x
pasa por O .
2.2 LIMITES Y CONTINUIDAD
Y
I
107
I
Figura 2.2.14 Esta funcin es continua.
en la figura 2.2.14. La grfica de g no est rota en ninglin punto. Si se examinan
ejemplos de funciones como f, cuyas grficas estn rotas en algn punto 20, y
funciones como g, cuyas grficas no estn rotas, se ve que la diferencia principal
entre ellas es que para una funcin como g, los valores de g( x ) se acercan ms
y ms a g( x0) conforme x se acerca ms y ms a 20. La misma idea sirve para
funciones de varias variables. Pero la idea de ms y ms cerca no basta como
definicin matemtica; as, formularemos estos conceptos de manera precisa en
trminos de lmites.
DEFINICI~N Sea f : A c R" "+ R"' una funcin dada con dominio A. Sea x0 E A.
Decirnos que f es continua en x0 si y slo si
lmite f(x) = f(xo).
x-x0
Si decimos simplemente que f es continua, queremos decir que f es continua
en cada punto x0 de A.
Como la condicin lmite f(x) = f(x0) significa que f(x) est cerca de f(x0)
cuando x est cerca de XO, vemos que nuestra definicin corresponde, en efecto,
al requerimiento de que la grfica de f no est rota (ver la figura 2.2.15, donde se
ilustra el caso f : R 4 R). El caso de varias variables es ms fcil de visualizar si
trabajamos con funciones con valores reales, digamos f : R2 "+ R. En este caso
podemos visualizar f trazando su grfica, formada por todos los puntos (x, y, z)
en R3 con z = f (x, y). La continuidad de f significa entonces que su grfica no
tiene "brincos" (ver la figura 2.2.16).
X'XO
i o8 DIFERENCIACI~N
Y Y
"
Figura2.2.15 (a) Funcin discontinua para la cual no existe lmite 5-xn f ( z) ; (b) funcin
continua para la cual existe el lmite y es igual a f(z0).
EJEMPLO 7 Cualquier polinomio p ( z ) = u0 + u12 + . . . + u,zn es continuo de
R a R. En efecto, por el teorema 3 y el ejemplo 4,
lmite (u0 + a1z + . . . + u,z") = lmite a0 + lmite u13: + . . + lmite a,zn
5 - 2 ~ x- xl J X-Zn X-.ZI)
= a0 + alzo + ' ' ' + anzgn,
Z Z
Figura 2.2.16 (a) Funcin discontinua de dos variables. (b) Funcin continua.
1 o9 2.2 LMITES Y CONTINUIDAD
pues
lmite Z" = ( lmite 5-50 z) . . . (lLyitt z) =x:. A
2- 20
EJEMPLO 8 Sea f: R2 -+ R, f(x, y) = xy. Entonces f es continua, pues, por
los teoremas de lmites y el ejemplo 4,
lmite zy= (( limite z) (( limite y) = zoyo. A
( s. Y) - ( "o. Yo) z, Y)-(zo, Yo) s , Y ) - ( ~ o ~ Y o )
Se puede ver, por el mismo mtodo, que cualquier polinomio p ( 2 , y) en 2 y y es
continuo.
EJEMPLO 9 La funcin f : R2 + R definida por
1 si z: <O, o y < O
O de no ser as
no es continua en (0,O) o en cualquier punto sobre el eje x positivo o el eje y
positivo. En efecto, si (z0,yo) = u es uno de dichos puntos y 6 > O, hay puntos
(x, y) E Ds(u), vecindad de u, con f ( z , y) = 1 y otros puntos (x, y) E Da(u)
con f(x, y) = O. As, no es cierto que f ( x, y) -+ f ( ~ , yo) = 1 cuando (%,Y) -+
( 2 0 , Yo). A
Para probar que ciertas funciones especficas son continuas, podemos apoyar-
nos en los teoremas de lmites (ver el teorema 3 y el ejemplo 7). Si transcribimos
esos resultados en trminos de continuidad, llegaremos a lo siguiente:
TEOREMA 4 Sean f: A C R" + Rm, g:A c R" -+ Rm, y c un nmero real.
(i) Si f es continua en x0 tambin lo es cf, donde (cf)(x) = c[f(x)].
(ii) Si f y g son continuas en xo, tambin lo es f -+ g, donde (f + g)(x) =
f(x) + g(x).
(iii) Si f y g son continuas en x0 y m = 1, entonces la funcidn producto fg
definida por (fg)(x) = f(x)g(x) es continua en XO.
(iv) Si f: A c R" "+ R es continua en x. y no se anula en A, entonces el
cociente l/f es continuo en XO, donde (l / f)(x) = l/f(x). *
(v) Si f: A c R" -+ Rm y f(x) = (fi(x), . . . , f m( x) ) , entonces f es continua en
x0 si y slo si cada una de las funciones con valores reales fi ,. . . , fm es continua
en XO.
*Otra manera de enunciar la regla (iv) es: Si f ( x o ) # O y f es continua, entonces f(x) # O en
una vecindad de x g de modo que l / f est defiruda en esa vecindad, y l/f es continua en xg.
110 DIFERENCIACI~N
EJEMPLO 10 Sea f : R2 -+ R, (x, y) ++ (xy, (y + x3)/(1 + x 2 ) ) . Mostrar que
f es continua.
SOLUCIN Para verlo es suficiente, por l a propiedad (v) anterior, mostrar que
cada componente es continua. Entonces, most,ramos primero que (x, y) I-+ x2y
es continua. Ahora bien, (x, y) H x es continua (ver el ejemplo 4), y de ah,
por (iii), (x, y) H x es continua. Como (x,y) H y es continua, por (iii), la
corrrespondencia (x, y) H z2y es continua. Como 1 + x es continua y diferente
de cero, por l a propiedad (iv) sabemos que 1/(1+x2) es continua; por lo tanto (y+
x3) / ( l +x2) es un producto de funciones continuas, y por (iii) es continua. A
A continuacin estudiaremos la composicin, otra operacin bsica que puede
efectuarse con funciones. Si g manda A a B y f manda B a C, la composicin
de. g con f, o de f en g, denotada por fog, manda A a C mediante x H f(g(x))
(ver la figura 2.2.17). Por ejemplo, sen(x2) es l a composicin de x I+ x con
y H sen y.
Figura 2.2.17 Composicin de f en g.
TEOREMA 5 Sean g : A C Rn + R y f : B c R 4 RP. Suponer que g( A) C
B, de manera que f o g est definida en A. Si g es continua en x0 E A y f es
continua en yo = g( xo) , entonces f o g es con t i ma en x0 .
La idea intuitiva es fcil; la demostracin formal que aparece en l a seccin
2.7 sigue un patrn similar. Intuitivamente, debemos mostrar que conforme x se
acerca a xo, f(g(x)) se acerca a, f(g(x0)). Pero conforme x se acerca a xo, g(x)
se acerca a g(x0) (por la continuidad de g en xo); y conforme g(x) se acerca a
g(xo), f(g(x)) se acerca a f(g(x0)) (por la continuidad de f en g(x0)).
EJEMPLO 11 Sea f ( x, y, z ) = ( ~ ~ + y ~ + z ~ ) ~ ~ + s e n z ~ . Mostrar quef es continua.
SOLUCI ~N Aqu podemos escribir f como suma de las dos funciones ( x 2 +y2 +
I ) y sen z3, de modo que basta mostrar que cada una es continua. La primera
,.2 30
2.2 Lhl TES Y CONTINUIDAD 111
es la composicin de (x, y!z) w (xz + y' + z2)con u w u3*, y la segunda es la
composicin de (x, y, z) w z3 con u w sen u, y tenemos la continuidad por el
teorema 5. A
Suplemento de la Secclbn 2.2: Lh"ES EN TRMINOS DE PSILON Y DELTA
Ahora enunciamos un til teorema que formula el concepto de lmite en trminos de
psilons y deltas y que con frecuencia se considera la definicin de lmite. Es otra manera
de precisar el enunciado intuitivo de que "f ( x ) se acerca a b cuando x se acerca a xO".
El lector comprender mejor esta exposicin si la considera a la luz de los ejemplos ya
presentados.
TEOREMA 6 Sea f : A C R" + R" y sea x0 un elemento de A o un punto frontera
de A. Entonces lmite f ( x ) = b si y SJO si para todo nmero E > O existe un 6 > O tal
que para cualquier x E A que satisfaga O < IIx - x011 < 6, tenemos l l f ( x) - bll < E (ver
la figura 2.2.18).
x-x0
Y Y
Figura 2.2.18 Geometra de la definicin E-6 de lmite.
Este teorema se probar en la seccin 2.7
Para ilustrar la metodologa de la tcnica psilon-delta en el teorema 6, consideremos
los ejemplos siguientes.
EJEMPLO 12 Mostrar que lmite z = O
(w4)-(0,0)
112 DIFERENCIACI~N
de E ) con la propiedad de que O < I l ( z, y) - (0,O)Il < 6 implique que /x - 01 < E .
Qu 6 vamos a escoger? En los clculos anteriores vemos que si escogemos 6 = E ,
entonces 11(x,y) - (0,O)Il < 6 implica 11: - 01 < E . Esto muestra que lmite 3: = O.
Tambin pudimos haber escogido 6 = ~ / 2 o ~ / 3 , pero basta hallar un 6 para satisfacer
los requerimientos de l a definicin de lmite. A
( Z, Y) ". ( O, O)
EJEMPLO 13 Considerar la funcin
Aunque f no est definida en ( O, O) , determinar si f(x, y) tiende a algn nmero cuando
(x, y) tiende a ( O, O) .
SOLUCIN Por clculo elemental sabemos que
lmite - - - 1
sen (Y
a-O CY
Por lo tanto, es razonable pensar que
Figura 2.2.19 Grfica generada por computadora
2.2 LfMlTES Y CONTINUIDAD 113
En efecto, como l mi t e( sena) / a = 1, dado E > O hallamos un 5 > O, con 1 > 6 > O,
tal que O < la1 < 6 implica que I(sena)/a - 11 < E. Si O < llvll < 6, entonces
O < llv112 < 6 < 6, y por IO tanto
0- 0
As, lmite f(v) = 1. En efecto, si graficamos en una computadora [sen(z2 +y2)]/(z2 +
y)), obtenemos una grfica bien portada cerca de ( O, O) (figura 2.2.19). A
v- ( O, O)
EJEMPLO 14 Mostrar que
SOLUCIN Debemos mostrar que es pequeo cuando (z, y ) est cerca
del origen. Para ello usamos la siguiente desigualdad:
SOLUCIN Si existe el lmite, ./(x + y) debera aproximarse a un valor definido,
digamos a, cuando ( x, y) se acerque a (0,O). En particular, si (z, y) tiende a cero a lo
largo de cualquier trayectoria, entonces z2/(z2 + y) debera tender al valor lmite a. Si
(z, y) tiende a ( O, O) a lo largo de la recta y = O, claramente el valor lmite es 1 (basta
hacer y = O en la expresin anterior para obtener x 2 / x 2 = 1). Si (z,y) tiende a (0,O)
a lo largo de la recta z = O, el valor lmite es
lmite - O - - o # 1.
f ~ , Y ) + ( O , O ) 0 + Y
Por lo tanto, no existe lmite z/(z + y) (ver la figura 2.2.20). A
(z,Y)-(o,o)
114 DIFERENCIACI~N
cuando (z,y) tiende a ( 0, O)
a lo larao de esta cresta, t -+ 1
= T+TY;
X2
- l < x 5 l , - l < y 5 l
Figura 2.2.20 Esta funcin no tiene lmite en ( O, O) .
Figura 2.2.21 Esta funcin tiene lmite O en ( O, O) .
2.2 MITES Y CONTINUIDAD 115
EJEMPLO 16 Probar que (ver la figura 2.2.21)
SOLUCIN En efecto, ntese que
As, dado E > O, escoger 6 = E; entonces O < 1 1 ( ~
IYI < 6, Y a i , I
Usando la notacin psilon-delta llegamos a la siguiente reformulacin de la definicin
de continuidad.
TEOREMA 7 Sea f : A c R" -+ R" una funcin dada. Entonces f es continua en
x0 E A si y slo si para todo nmero E > O existe un ndmero 6 > O tal que
x E A y IIx - x011 < 6 implica Ilf(x) - f(xo)ll < E.
La demostracin es casi inmediata. Ntese que en el teorema 6 insistimos en que
O < IIx - ~ 0 1 1 , esto es, x # XO. Esto no se impone aqu; en efecto, ciertamente la
conclusin del teorema 7 es vdida cuando x = XO, de modo que no es necesario excluir
este caso. Aqu si nos interesa el valor de f en XO; queremos que en los puntos cercanos
f est cerca de este valor.
EJERCICIOS
En los ejercicios siguientes el lector puede suponer que las funciones exponencial, seno
y coseno son continuas, y puede usar librementelas tcnicas del clculo de una variable.
1. Mostrar que los siguientes subconjuntos del plano son abiertos:
(a) A = {(z, y)[ - 1 < 2: < 1, -1 < y < 1)
kb,l = {( 2: , Y)lY > 01
(c) c = {(z, ?/)I2 < z2 + Y2 < 4)
kd,l A U B UC, donde los conjuntos A, B y C se definen como en las parte (a), (b),
Y (c)
(e) D = {(ZI Y ) b # 0 Y Y # 0)
2. (a) Probar que para x E R" y S < b , Ds(x) c Dt(x).
(b) Probar que si U y V son vecindades de x E R", entonces tambin lo son U n V
(c) Probar que los puntos frontera de un intervalo abierto ( a, b ) c R son los
y u u v .
puntos a y b.
116 DIFERENCIACI~N
*3. Usar la formulacin S- 6 de los lmites para probar que x + 4 cuando x -+ 2. Dar
una demostracin ms corta usando el teorema 3.
4. Calcular los lmites siguientes:
(a) limite x3y
( Z r Y ) - ( O J )
sen2 x
(c) lmite -
2-0 x
5. Calcular los lmites siguientes:
lmite
(x + h) 2 - x 2
h-O h
lmite ___
cos x - 1
2-0 x
kd,l l,lc? 22
sen x
(b) lm sen x
2-0
kd,l lprn? -
eh - 1
h
6. Calcular los lmites siguientes, si es que existen:
8. Sea A C R el disco unitario abierto DI ( O, O) con el punto x0 = ( 1, O ) aadido, y
sea f : A -+ R, x H f ( x ) la funcin constante f ( x ) = 1. Mostrar que lmite f(x) = 1.
x-x0
10. Mostrar que la correspondencia f: R -+ R, x I+ x2e2/ ( 2 - sen x) es continua
Mostrar que f : R + R, z H ( 1 - x)* + cos(1 + x3) es continua
2.2 LhITES Y CONTINUIDAD
117
13. Si f: R" -+ R y g: R" + R son continuas, mostrar que las funciones
14. Probar que f: R' -+ R, ( x, y) H yex + sen x + ( 2 ~ ) ~ es continua.
(a) Se puede hacer continua [sen(x+y)]/(x+y) definindola de manera adecuada
en (O,O)?
(b) Se puede hacer continua xy/(x2 + y') definindola de manera adecuada en
(O, O) ?
16. (a) Usar la regla de l'H6pital para calcular lmite
sen 22 - 22
x-o x3 .
(b) Existe lmite
sen22 - 2 x + y ,
(x,Y)-(o,o) x3 + Y
17. Suponer que x y y estn en R" y que x # y. Mostrar que existe una funcin
continua f : R" -.+ R con f(x) = 1, f(y) = O, y O 5 f(z) 5 1 para todo z en R".
*18. Sea f: A c R" -+ R y sea x0 un punto frontera de A. Decimos que lmite f(x) = 00
si para todo N > O existe 6 > O tal que O < I I x - x011 < 6 implica f(x) > N .
x-x0
(a) Probar que lmite(x - 1)-' = 03
Probar que lmite 1/1x1 = 03. Es cierto que lmite 1/x = m?
(c) Probar que lmite 1/(x2 + y') = c o.
(z24)-(0,0)
x-1
x-o x-o
*19. Sea f : R -+ R una funcin. Escribimos lmite f(z) = L y decimos que L es el
limite por la izquierda de f en b, si para todo E > O, existe 6 > O tal que x < b y
O < 1 2 : - bl < 6 implica If(.) - LI < E .
x-b-
(a) Formular una definicin de lmite por l a derecha, o lmite f ( x) .
(b) Hallar lmite 1/(1 + e l l z ) y lmite 1/ (1 + el l x) .
(c) Esbozar la grfica de 1/ (1 + el l z) .
x-b+
x-o- x-o+
*20. Mostrar que f es continua en x0 si y slo si
lmite llf(x) - f(xo)ll = O.
x-x0
118 DIFERENCIACI~N
*21. Sea f : A C R" -+ R" que satisface llf(x) - f(y)II 5 Kllx - yllQ para todo x y y
en A para constantes positivas K y (Y. Mostrar que f es continua. (Dichas funciones se
llaman Holder-continuas o, si (Y = 1, Lipschitz-continuas.)
*22. Mostrar que f : R" -+ R"' es continua en todos los puntos si y slo si la imagen
inversa de todo abierto es abierta.
*23. (a) Probarque existe un nmero 6 > O tal que si la/ < 6, entonces la3 +3a2 +al <
1/100.
(b) Probar que existe un nmero 6 > O tal que si z2 + y2< 6', entonces
1z2+ y2+ 3zy + 180zy51< l / l O , O O O
2.3 DIFERENCIACI~N
En la seccin 2.1 consideramos algunos mtodos para graficar funciones. Me-
diante slo estos mtodos puede ser imposible calcular suficiente informacin
para comprender incluso las caractersticas generales de una funcin compli-
cada. Por el clculo elemental sabemos que el concepto de derivada puede ser
de mucha ayuda en esta tarea; por ejemplo, nos permite localizar mximos y
mnimos, y calcular tasas de cambio. La derivada, adems de stas, tiene otras
aplicaciones, como seguramente ya lo habr descubierto el estudiante en su curso
de clculo elemental.
Intuitivamente ya sabemos, por nuestro trabajo con la seccin 2. 2, que una
. funcin continua no tiene la grfica rota. Una funcin diferenciable de R2 a R
debe ser tal que su grfica no est rota, pero adems debe tener bien definido un
plano tangente a 1.a grfica en cada punto. As, no debe haber dobleces, esquinas
Z
X
Figura 2.3.1 Grfica suave.
2.3 DlFERENClAClN
Z
pico
esquina
119
hoyo
X
Figura 2.3.2 Esta grfica no es suave.
o picos en la grfica (ver las figuras 2.3.1 y 2.3.2). En otras palabras, la. grfica
debe ser suave.
Para precisar estas ideas necesitamos una definicin sensata de lo que enten-
demos por f ( 21, . . . , x, ) es diferenciable en x = (21, . . . , xn).En realidad esta
definicin no es tan sencilla, como pudiera pensarse. Para avanzar en esa di-
reccin, introduzcamos el concepto de derivada parcial. Este concepto se basa
en nuestro conocimiento del clculo en una variable. (En est8e momento se reco-
mienda revisar rpidamente la definicin de derivada en un libro de clculo en
una variable.)
DEFINICIN Sean U C Rn un conjunto abierto y f : U c R + R una funcin
con valores reales. Entonces d fldxl, . . . , df/dx,, las derivadas parciales de
f respecto a la primera, segunda, . . . , n-sima variable son las funciones con
valores reales, de n variables, las cuales, en el punto (x1, , , , , x,) = x, estn
definidas por
S(x + he,) - f ( x)
= lm
h-O h
si existen los limites, donde 1 5 j 5 n y ej es el j-simo vector de la base usual,
definido por ej = (O, . . . , 1, . . . , O) , con el 1 en el j-simo lugar (ver la seccin 1.5).
En otras palabras, a f / a x j es simplemente la derivada de f respecto a l a
variable x3, manteniendo las otras variables fijas. Si f : R3 + R, con frecuencia
usaremos la notacin df /ax, df /ay, y d f /a2 en lugar de d f / a x l , d f 18x2, y
120 DIFERENCIACI~N
de modo que podemos hablar de las derivadas parciales de cada componente; por
ejemplo, afm/atn es la derivada parcial de la m-sima componente con respecto
a x,, la n-sima variable.
EJEMPLO 1 Si f ( xl y) = x2y + y3, hallar d f /at y d f / dy.
SOLUCIN Para hallar df/& mantenemos y constante (pinsenla como si fuera
un nmero, digamos 1) y diferenciamos slo respecto a x; entonces
De manera anloga, para hallar af/dy mantenemos x constante y diferenciamos
slo respecto a y:
Para indicar que una derivada parcial ha de evaluarse en algn punto particular,
por ejemplo en (xo, yo), escribimos
Cuando escribamos z = f (x, y) para denotar la variable dependiente, con fre-
cuencia escribiremos az / ax en lugar de a f / a z . Estrictamente hablando, ste es
un abuso de notacin] pero es una prctica comn usar de manera indistinta
estas dos notaciones. (Ver el ejercicio 24, en la seccin 2.4 para una ilustracin
de los peligros que conlleva usar notacin descuidada.)
SOLUCIN Primero fijamos yo y diferenciamos respecto a x, obteniendo
= (-YO sen %yo + COSYO)(,=~~
= " y o sen xoyo + cos yo.
2.3 DIFERENCIAUN
121
De manera anloga, fijamos x0 y diferenciamos respecto a y para obtener
&%o, YO) =
aZ d(c0s zoy+ x0 cos y)
dy
Y=Yo
= ("zosenxoy- xoseny)ly=,,
---zosenzoyo-zosenyo. A
-
SOLUCIN Por la regla del cociente
Resulta insuficiente una definicin de diferenciabilidad que requiera slo de la
existencia de las derivadas parciales. No se cumpliran muchos de los resultados
usuales, como la regla de la cadena para varias variables, tal como lo muestra el
ejemplo 4. Ms adelante veremos cmo rectificar esta situacin.
EJEMPLO 4 Sea !(x, y) = x1/3y1/3. Por definicin,
y, de manera similar, (af/ay)(O, O) = O (no se trata de formas indeterminadas!).
Es necesario usar la definicin original de derivadas parciales, pues las funcio-
nes x1l3 y y1l3 no son diferenciables en O. Supongamos que restringimos f a
la recta y = x para obtener f ( x, x) = 2'j3 (ver la figura 2. 3. 3). Podemos ver la
substitucin y = x como la composicin de la funcin g: R --+ R2, definida por
g(z)= (x,x), con f : R2 + R, definida por f ( x, y) = x 113 y 1/3 .
As, la composicin f o g est dada por (f o g)(z) = Cada componente
de g es diferenciable en x, y f tiene derivadas parciales en ( O, O) , pero f o g no
es diferenciable en 1: = O, en el sentido del clculo en una variable. En otras
palabras, la composicin de f y g no es diferenciable, en contraste con el clculo
de funciones en una variable, donde la composicin de funciones diferenciables
es diferenciable. Ms adelante daremos una definicin de diferenciabilidad que
tiene la agradable consecuencia de que la composicin de funciones diferenciables
es diferenciable.
122 DIFERENCIACI~N
Hay otra razn para no estar satisfechos con la simple existencia de l asde-
rivadas parciales de f ( z, y) = z1/3y1/3; no hay plano tangente, en un sentido
razonable, a la grfica en ( O, O) . El plano zy es tangente a la grfica a lo largo de
l os ejes z y y pues f tiene pendiente cero en ( O, O) a lo largo de estos ejes; esto
es, 8f/& = O y df/dy = O en ( O, O) . As, si hubiera plano tangente, debera ser
el plano zy. Sin embargo, como resulta evidente en la figura 2. 3. 3, el plano zy
no es tangente a la grfica en otras direcciones, pues la grfica tiene una severa
arruga de modo que no se puede decir que el plano zy es tangente a la grfica
de f. A
Figura 2.3.3 Parte superior de la grfica de z1 3y1 3
Para motivar la definicin de diferenciabilidad, calculemos cmo debera ser
la ecuacin del plano tangente a la grfica de f : R2 + R, (z, y) I+ f(z, y) en
(xo, yo),si f fuera suficientemente suave. En R3, un plano no vertical tiene una
ecuacin de la forma
z = ax + b y + c.
Si se t r at a de que sea el plano tangente a la grfica de f , las pendientes a lo largo
de los ejes z y y deben ser iguales a af/az y af / 8y, las tasas de cambio de f
respecto a z y y. As, a = af/dz, b = af / dy (evaluadas en (20, yo)). Finalmente,
podemos determinar la constante c a partir del hecho que z = f(x0, yo) cuando
z = zO, y = yo. As, obtenemos
2.3 DIFERENCIACI6N
Z
123
plano tangente a la
grfica de f en
(Xe, Y,f(XS, Yo))
I
I
I
Y
Figura 2.3.4 Para los puntos (x, y) cerca de (xo, yo), la grfica del plano tangente est
cerca de la grfica de f.
que debera ser la ecuacin del plano tangente a la grfica de f en (20, yo), si f
es suficientemente suave (ver l a figura 2.3.4).
Nuestra definicin de diferenciabilidad dir, en efecto, que el plano dado por la
ecuacin (1) es una buena aproximacin de f cerca de (20, yo). Para tener una
idea de lo que significa una buena aproximacin, regresemos por un momento al
clculo en una variable. Si f es diferenciable en el punto xO, entonces sabemos
que
Sea 2 = 2 0 + Ax y reescribamos esto como
124 DIFERENCIACI~N
As, la recta tangente I que pasa por ( 2 0 , f(z0)) con pendiente f(z0) est cerca
de f en el sentido de que la diferencia entre f ( z) y /(x) = f(z0) + f (zo)(z - 20)
se hace cero aun al dividirse entre x - 20, cuando 2 va hacia 2 0 . Esta es la idea
de buena aproximacin que adaptaremos a funciones de varias variables, reem-
plazando la recta tangente por el plano tangente (ver la ecuacin (l), anterior).
DEFINICI~N Sea f : R2 -+ R. Decimos que f es diferenciable en (20, yo), si
af/ az y a f / a y existen en (20, yo) y si
cuando (x, y) + (20, yo). Esta ecuacin expresa el significado que darnos cuando
decimos que
f(Z0, Yo) + [E(Z0, Yo) ] (x - zo) +
es una buena aproximacin a la funcin f .
No siempre es fcil usar esta definicin para saber si f es diferenciable, pero
ser fcil usar otro criterio dado en el teorema 9, ms adelante.
Hemos usado la idea informal del plano tangente a la grfica de una funcin
para motivar nuestra definicin de diferenciabilidad. Ahora ya estamos prepara-
dos para adoptar una definicin formal del plano tangente.
DEFINICI~N Sea f : R2 + R diferenciable en x0 = (20, yo). E1 plano en R3
definido mediante la ecuacin ( l ) ,
se llama plano tangente a la grfica de f en el punto (20, yo).
EJEMPLO 5 Calcular el plano tangente a la grfica de z = x 2 + y4 + exy en el
punt o ( 1, 0, 2) .
SOLUCIN Aqu usamos la frmula (l), con 20 = 1, yo = O, Y zo = f(20, yo) = 2.
Las derivadas parciales son
- = 22 + yexY
a 2 aZ
y - = 4y3 + zezy.
ax aY
2.3 DIFERENCIAU~N 125
En (1, O, 2), son 2 y 1, respectivamente. Asi, por la frmula (l), el plano tangente
es
z = 2( 2 - 1) + l ( y - O) + 2, i.e. z = 22 + y. A
Escribamos D f (20, yo) para la matriz rengln
entonces, la definicin de diferenciabilidad afirma que
es nuestra buena aproximacin a f cerca de (20, yo). (Como antes, "buena" se
toma en el sentido de que de f ( xl y) en alguna cantidad
pequea multiplicada por Decimos que la expresin (3)
es la mejor aproximacin lineal a f cerca de (xol yo).
Ahora estamos preparados para dar una definicin de diferenciabilidad para
funciones f de R" a Rm, usando el anlisis anterior como motivacin. La deri-
vada Df(x0) de f = (ti,.. . , fm) en un punto x0 es una matriz con elementos
tij = afi/axj evaluada en xo.*
DEFINICI~N Sean U un conjunto abierto en R" y f : U c R" 4 Rm una funcin
dada. Decimos que f es diferenciable en x0 E U si existen las derivadas par-
ciales de f en x0 y si
donde T = Df(x0) es la matriz cuyos elementos matriciales son L?fi/L?zj eva-
luadas en x0 y T(x - XO) es el producto de T con x - x0 (considerado como un
vector columna). Llamamos a T derivada de f en xg.
Siempre denotaremos la derivada T de f en x0 por D f ( x ~ ) ~ aunque en algunos
libros se denote df ( x0) y se denomine diferencial de f. En el caso m = 1, la matriz
*Resulta que es suficiente postular la existencia de alguna matriz que d la mejor aproximacin
lineal cerca de xg E R", pues de hecho esta matriz es necesariamente la matriz cuyo ij-simo
registro es af,/&, (ver la seccin 2. 7).
126 DIFERENCIACI~N
T es precisamente la matriz rengln
(A veces, cuando hay peligro de confusin, separamos los registros mediante
comas.) Al hacer n = 2 y colocar el resultado en la ecuacin (4), vemos que las
condiciones (2) y (4) coinciden. As, si hacemos h = x - XO, una funcin f con
valores reales, de n variables, es diferenciable en un punto x, -, si
pues
Para el caso general en que f manda a un subconjunto de R a Rm, la derivada
es la matriz de m X n dada por
donde 8 f i / az j est evaluada en xo. A Df(x0) se le llama, de manera correcta,
matriz de las derivadas parciales de f en XO.
SOLUCI ~N (a) Aqu f : R2 -$ R2 est definida por f i ( z, y) = e+! + y y
f 2( z, y) = y2z. Entonces Df(z, y) es la matriz de 2 X 2
(b) Tenemos
2.3 DIFERENCIAUN
(c) Aqu
127
DEFINICI~N Considerar el caso especial f : U c R -+ R. Aqui Df(x) es una
matriz de 1 x n:
Df ( x) = [ , , , af - 1. af
a x n
Formamos el correspondiente vector (a f / dz l . . . , a f / axn) , llamado el gradien-
te de f y denotado por grad f o V f .
De la definicin vemm que para f: R3 -+ R,
Vf = - i + - j + - k , af af af
ax a y a 2
mientras que para f: R2 --t R,
El significado geomtrico del gradiente se analizar en la seccin 2.5. En
trminos 8e productos internos, podemos escribir la derivada de f como
Df ( x) ( h) = Vf ( x) -h.
EJEMPLO 7 Sea f: R3 -+ R, f (x, y, z ) = z ey . Entonces
grad f = (df af ) = ( eY, xeY, O) . A
a x a y a2
EJEMPLO 8 s i f: R2 -+ R est dada por (x, y) H eY + sen y1entonces
Vf(z,y) = (ye+ yc os z y) i + ( x e Y+ x c o s z y ) j
= ( ezy + coszy)(yi + xj ) .
128 DIFERENCIACI~N
En clculo de una variable se muestra que si f es difcrenciable entonces f es
continua. En el teorema 8 enunciaremos que esto tambin se cumple para las fun-
ciones difcrenciables de varias variables. Corno sabemos, hay multitud de funcio-
nes que son continuas pero no diferenciables, como f ( x ) = 1x1.Antes de enunciar
el resultado daremos el ejemplo de una funcin cuyas derivadas parciales existen
en un punto pero que no es continua en ese punto.
EJEMPLO 9 Sea f: R2 -+ R definida por
Como f es constante en l os ejes x y y, donde es igual a 1,
Pero f no es continua en ( O, O) , pues lmite f ( x , y) no existe. A
( Z, Y) + ( O, O)
TEOREMA 8 Sea f: li c R" -+ R'" diferenciable en x0 E U. Entonces f es
continua en xg.
Consultar l a seccin 2.7 para ver l a demostracin.
Como ya vimos, por lo general es fcil decir si existen las derivadas parcia-
les de una funcin usando nuestro conocimiento de clculo en una variable. Sin
embargo, l a definicin de diferenciahilidad se ve algo ms complicada, y la con-
dicin de aproximacin requerida en l a ecuacin (4) parece difcil de verificar.
Afortunadamente existe un criterio sencillo, dado en el siguiente teorema, que
nos dice cundo una funcin es diferenciable.
TEOREMA 9 Sea f: IJ C It" -+ Rnl, Supongarnos que existen todas las derivadas
parciales afilaz, de f y son corltinuas en una vecindad de un punt o x E U .
Entonces f es diferenciable en x.
Daremos la demostracin en la seccibn 2.7. Nt.ese la siguiente jerarqua:
Definicin
Teorema 9 de derivada
L L
Parciales continuas ==+ Diferenciabie =S Existen las parciales
2.3 DIFERENCIACTN 129
Todos los enunciados recprocos obtenidos invirtiendo una implicacin, son in-
vlidos. (Para un contraejemplo al recproco de la primera implicacin, usar
f(z) 1 z2sen(1/x), f(0) = O; para l a segunda, ver el ejemplo 1 de la seccin 2.7
o usar el ejemplo 4 de esta seccin.)
Una funcin cuyas parciales existan y sean continuas, se dice que es de clase
C. As, el teorema 9 dice que cualquier funcin C1 es diferenciable.
EJEMPLO 10 ,%a
Mostrar que f es diferenciabk en todos los puntos (x, y) # ( O , O) .
SOLUCIN Observar que las derivadas parciales
af ( x 2 + y2) xeTY - 2y(cos x + ezy)
ay (x +y*)

-
son continuas excepto cuando 2 = O y y = O (por los resultados en la seccin 2.2).
A
EJERCICIOS
Evaluar las derivadas parciales az/ax, az/ ay para las funciones dadas en los puntos
3. En cada caso siguiente, hallar las derivadas parciales aw/ az, a ~ / a y
(a) w = zez2+y2 w=-
x + Y
x 2 - y2
(c) w = e log(= + y) (d) w = x/ y
( e ) w = cos yezy sen 1:
130 DIFERENCIACI~N
4. Mostrar que cada una de las funciones siguientes es diferenciable en cada punto de
su dominio. Decir cules de las funciones son C.
(c) f ( r , 8) = i r sen 28, r > O (d) f ( z , y)= Y
J.l-t.yz
5. Hallar la ecuacin del plano tangente a l a superficie z = z2+ y3 en (3,1,10).
6. Usando las funciones respectivas en el ejercicio 1, calcular el plano tangent,e a la
grfica en los puntos indicados.
(a) ( 0>1) (c) (0, (dl (0, 1)
7. Calcular la matriz de derivadas parciales de las funciones siguientes:
( a) f : R2 - R2, f(z, Y) = (z, Y)
(c) f: R3 - R2, f ( z, y,2) = ( z + e* + Y,yz2)
kb,l f: R2 -+ R3, f(z, y) = ( zeY + cosy, z,z + eY)
( d) f : R2 -+ R3,f(z,y) = ( zyeZY, zseny, 5zy2)
9. Dnde cruza al eje z el plano tangente a z = e=- en (1,1, l ) ?
10. Por qu podran llamarse las grficas de f ( z, y) = z2+y2y g(z, y) = -z2-y2+zy3
tangentes en ( O, o)?
Sea f ( z , y) = ery. Mostrar que z( af / az) = y( a f / a y) .
12. Usar la expresin (1) en esta seccin para aproximar una funcin adecuada f ( z, y)
y a partir de ah estimar lo siguiente:
(a) (0.99e
kb,l (0.99)3 + (2.01)3 - 6(0.99)(2.01)
(c) J(4.01)2 + (3.98)2 + (2.02)2
13. Calcular los gradientes de las funciones siguientes:
(a) f ( z , y, z) = zexp(-z2 - y - 2 ) (Notar que expa = eu. )
( b) f ( z, Y, 2 ) =
YZ
2 2 + y2 + 22
k.,lf(z, y,z) = z2ezcos y
2.4 PROPIEDADES DE LA DERIVADA 131
Calcular el plano tangente a (1, O, 1) para cada una de las funciones en el ejerci-
cio 13. (La solucin slo a la parte (c) est en la Gua de estudio de este libro.)
15. Hallar la ecuacin del plano tangente a z = z2+ 2y3 en (1,1,3)
16. Calcular Vh ( l , l , l ) si h( z, y, z ) = (z -t z)ezWy.
18. Evaluar el gradiente de f ( z , y, z) = log(z2 + y2+ z') en (1, O, 1).
*19. Describir todas las funciones Holder-continuas con (Y > 1 (ver el ejercicio 21,
seccin 2.2). [IDEA: Cul es la derivada de dicha funcin?]
*@ Suponer que f : R" + R" es una transformacin lineal. iCul es la derivada de f ?
2.4 PROPIEDADES DE LA DERIVADA
En clculo elemental aprendimos cmo diferenciar sumas, productos, cocientes
y funciones compuestas. Ahora generalizamos estas ideas a funciones de' varias
variables, prestando particular atencin a la diferenciacin de funciones compues-
tas. La regla para diferenciacin de composiciones, llamada regla de la cadena,
adquiere una forma ms profunda en el caso de funciones de varias variables
que en las de una variable. As, por ejemplo, si f es una funcin con valores
reales en una variable, escrita como z = f ( y) , y y es una funcin de x, que es-
cribimos y = g(x), entonces z resulta una funcin de t mediante la sustitucin,
a saber, z = f(g(t)), y tenemos la conocida frmula
- - " = f'(g(z))g'(x).
d z d z d y
dx dy dx
-
Si f es una funcin con valores reales en tres variables u, o y w, escrita en la
forma z = f ( u , v , w), y las variables u, v y w son cada una funciones de 2 ,
u = g(x), v = h( s ) , y w = k ( x ) , entonces al sustituir g(z), h(x) y k(t) por u,
v y w, expresamos z como funcin de x : z = f ( g ( x ) , h(x), k ( x ) ) . En este caso la
regla de la cadena es:
-="
+"""
dz dz du dz dv dz d w
dx du dx dv dx dw dx
Uno de los objetivos de esta seccin es explicar dichas frmulas en detalle.
tes.
Comenzamos con las reglas de diferenciacin para sumas, productos y cocien-
132 DIFERENCIACI~N
TEOREMA 10
(i) Regla del lnltiplo constante. Sea f : U c R'I - R" diferenciable en
x0 y sea c un nmero real. Entonces h(x) = cf(x> es diferenciable en x0 y
Dh(xo) = cDf(xo) (igualdad de matrices)
(ii) Regla de la suma. Sean f: I/ c R" "+ RnL y g: U c R" + R" diferen-
ciables en xo. Entonces h(x) = f(x) + g(x) es diferenciable en x0 y
(iii) Regla del producto. Sean f : U c R" + R y y: U c R." + R diferencia-
bles en x. y sea h,(x) = g(x)f(x). Entonces 11: U c R" + R es diferenciable en
x0 Y
Dh(xo) = g(xo)Df(xo) + f(xo)Dg(xo).
(Notar que cada lado de esta ecuacin es una matriz de 1 X n; un producto ms
general se presenta en el ejercicio 25 al final de esta seccin.)
(iv) Regla del cociente. Con las mismas hiptesis que en la regla (iii), sea
h(x) = f(x)/g(x) y suponer que g nunca es cero en U. Entonces h es diferenciable
en x0 Y
DEMOSTRACI~N Las demostraciones de las reglas (i) a (iv) se desarrollan casi
de la misma manera que en el caso de una variable, con slo una ligera diferencia
en la notacin. Probaremos las reglas (i) y (ii), dejando las demostraciones de
las reglas (iii) y (iv) para el ejercicio 29.
(i) Para mostrar que Dh(xo) = cDf(xo), debernos mostrar que
esto es, que
(ver la ecuacin (4) de l a seccin 2.3). Esto es cierto pues f es diferenciable y l a
constante c puede factorizarse (ver el teorema 3(i), secciGn 2.2).
2.4 PROPIEDADES DE IA DERIVADA 133
EJEMPLO 1 Verificar la frmula para Dh en la regla (iv) del teorema 10 con
f(z, y, z) = z2+ y2 + z2y g(z,y, z ) = z2 + 1.
SOLUCIN Aqu
h( z , y, z ) =
x 2 + y2 + z2
x 2 + 1
de modo que por diferenciacin directa
Dh( x, y, z) = [- - -1
ah ah ah
ax a y dz
2 4 1 - 312- 2 ) 2y 22 ]
= [ ( x 2 +1 ) 2 X 2 + 1 2 2 + l .
Por la regla (iv), obtenemos
que es lo mismo que obtuvimos directamente. A
Como ya mencionamos anteriormente, es en la diferenciacin de funciones
compuestas que encontraremos aparentes alteraciones substanciales de la frmula
del clculo de una variable. Sin embargo, si usamos la notacin D, esto es,
notacin matricial, la regla de la cadena para funciones de varias variables se
parece a la regla para una variable.
134 DIFERENCIACI~N
TEOREMA 11: REGLA DE LA CADENA. Sean u C R" y C R." abiertos. Sean
y: U c R" + R" y f : V c R" + RP funciones dadas tales que g manda a U
cm V, de modo que est definida f o g. Suponer que g es diferenciable en x0 y
que f es diferenciable en yo = y(x0). Entonces f o g es diferenciable en x0 y
D( f 0 g)(xo) = Df(Y0)DdXo). (1)
El lado derecho es una matriz producto.
Daremos ahora una demostracin de la regla de la cadena bajo la hiptesis adi-
cional de que las derivad<w parciales de f son continuas, desarrollando as el caso
gcneral mediante dos casos particulares que son importantes por s mismos. (La
dcmost~racibn completa del teorema 11 sin la hiptesis adicional de continuidad
est,dada en la seccin 2.7.)
PRIMER CASO ESPECIAL DE LA REGLA DE LA CADENA Suponer que c: R - R3 y
f: R3 + R. Sea h( t ) = f(c(t)) = f ( z( t ) , y(t), ~ ( t ) ) , donde c(t) = ( z( t ) , y( t ) ,
z ( t ) ) . Entonces
" "
Esto es,
rl h
d t
donde c'(t) = ( ~ ' ( t ) , y ' ( t ) % ~ ' ( t ) )
- = Vf ( c( t ) ) c' (t).
h e es el caso especial del teorema 11 en el que tomamos c = g ! f con valores
reales y 711 = 3. Nt#ese que
Vf ( c ( t ) ) * ~ ' ( t ) = Df(c(t)' Dc(t),
donde el product.0 en el lado izquierdo es el producto punto de vectores, mien-
t r as que el product,o del lado derecho es multiplicacin de matrices, y donde
considcramos a D f(c(t )) como matriz rengln y Dc(t) como matriz columna.
Los vectores V f (c(t)) y c'( t ) tienen las mismas componentes que sus equiva-
lentes matriciales; el cambio notacional indica el paso de matrices a vectores.
Ims diagramas siguientes pueden ser de utilidad para que el lector entienda esta
relacin:
donde Dc y D f estn evaluada? en t y c( t ) respectivamente.
135
DEMOSTRACIN DE LA ECUACIN (2) Por definicin
d h h ( t ) - h( t o)
" ( t o ) = lmite
d t t - t o t - t o
Sumando y restando dos trminos, escribimos
Invocamos ahora el teorema del valor medio del clculo de una variable, que
afirma que: si g: [ a, b] + .R es continua y diferenciable en el intervalo abierto
( a, b) , entonces existe un punt o c en ( a , b ) tal que g ( b ) - g(a) = g' (c)(b - a).
As, al aplicar el teorema del valor medio a f como funcin de x, podernos
asegurar que para alguna c entre x y l co,
As, hallamos que
donde c , d y e estn entre ~ ( t ) y x( t o) , entre y ( t ) y y( t o) , y entre z ( t ) y z ( t o ) ,
respectivamente. Al tomar el lmite t + t o , usando la continuidad de las parciales
af/az, a f / a y y af / az, y el hecho de que c, dy e convergen a x( t o) , y ( t o) y
z ( t o ) , respectivamente, obtenemos l a frmula (2).
SEGUNDO CASO ESPECIAL DE LA REGLA DE LA CADENA Sean f: R3 + R y g: R3 +
R3. Escribir g ( x , y, z ) = (.(.,y, z ) , v( z, y, z ) , w( x , y, z)) y definir h: R3 -+ R
136 DIFERENCIACI~N
mediante h( z , y, z) = f(u(x, y, z ) , v ( z , y, z ) , w( z, y, z ) ) . Entonces
- "
au au au
a x ay a2
" -
av av av
a x
ay
a2
aw aw aw
a x
ay
a z
"-
En este caso especial hemos tomado n = m = 3 y p = 1 para concretar, y
U = R3 y V = R3 por facilidad, y hemos escrito explcitamente el producto
matricial [Df(yo)][Dg(xo)] (suprimiendo de las matrices los argumentos x0 y
Yo ) .
DEMOSTRACI~N DEL SEGUNDO CASO ESPECIAL DE LA REGLA DE LA CADENA Por
definicin, d h / d x se obtiene diferenciando h respecto a x , manteniendo fijas y
y z . Pero entonces (u(., y, z), v ( x , y, z), w( z, y, x)) se puede considerar como una
funcin vectorial de la sola variable x . Se puede aplicar el primer caso especial a
esta situacin y, despus de cambiar el nombre a las variables, obtenemos
- -"
De manera anloga,
Y
Estas ecuaciones son exactamente las que se obtendran al multiplicar las matri-
ces en la ecuacin (3).
DEMOSTRACIN DEL TEOREMA 11 El caso general en la ecuacin (1) se puede
probar en dos pasos. Primero, se generaliza la ecuacin (2) a m variables; esto
es, para f ( x 1 , . . . , xm) y c( t ) = ( x l ( t ) , . . . , zm(t)), se tiene
,=I
donde h( t ) = f ( zl ( t ) , . . . , xm@) ) . Segundo, el resultado obtenido en el primer
paso se usa para obtener la frmula
m
" ah,
ax,
k=l
El patrn que sigue la regla de la cadena se aclarar apenas el estudiante
trabaje algunos ejemplos adicionales. Por ejemplo,
con una frmula similar para af / ay.
La funcin c en el primer caso especial de la regla de l a cadena representa
una curva (figura 2.4.1), y c(t) puede considerarse como un vector tangente ( o
vector velocidad) de la curva. Aunque esta idea se estudia con gran detalle en
el captulo 3, podemos indicar aqu el por qu de esta interpretacin. Usando la
definicin de derivada de una funcin de una variable, vemos que
c ( t ) = limite
c( t + h ) - c( t )
h-O h
X
c ( t ) trasladado paralelamente
de modo que comience en
el punto c ( t )
-
Figura2.4.1 El vector c ( t ) representa el vector tangente (o vector velocidad) de la
curva c( t ) .
138 DIFERENCIACI~N
\
Figura 2.4.2 Geometra asociada con la frmula lmiteh,0(c(t + h) - c ( t ) ) / h = ~ ' ( t ) .
El cociente representa una secante que aproxima un vector tangente conforme
h "+ O (ver la figura 2.4.2).
EJEMPLO 2 Calcular un vector tangente a la curva c ( t ) = ( t , t 2 , e t ) en t = O.
SOLUCI ~N Aqu c' ( t ) = ( l , 2 t , e' ), de modo que en t = O un vector tangente es
( l 1 Ol 1 ) . A
La regla de la cadena nos puede ayudar a comprender la relacin entre la
geometra de una funcin f : R2 + R2 y l a geometra de curvas en R2. (Se
pueden enunciar afirmaciones similares acerca de R3 o, en general, R" .) Si c( t ) es
una curva en el plano, entonces d ( t ) representa el vector tangente ( o velocidad)
de la curva c ( t ) , y como se demostr en la figura 2.4.1, este vector tangente
( o velocidad) se puede considerar como si comenzara en c( t ) . Ahora bien, sea
~ ( t ) = f ( c ( t ) ) , donde f : R2 -t R2. La curva c representa la imagen de la curva
c( t ) bajo la funcin f . El vector tangente a u est dado por la regla de la cadena:
1 " de mat r i ces
multiplicacin
"
mat r i z vect or
col umna
139
En otras palabras, la matriz derivada de f manda al vector tangen te ( o velocidad)
a una curva, al vector tangente (o velocidad) de l a correspondiente curva imagen
(ver la figura 2. 4. 3). As, los puntos son transportados por j , mientras que los
vectores tangentes a curvas son transportados por la derivada de f, evaluada en
el punto base del vector tangente en el dominio.
Y
Y
u ( t ) = Df(c(t))c(t)
ires +
4 t ) ~ ( t ) es la imagen de c ( t ) bajo f
Figura 2.4.3 Los vectores tangentes son transportados por la mat r i z derivada.
EJEMPLO 3
don de
SOLUCIN
Verificar la regla de la cadena en la forma de la frirrrlula (3) I.zra
j ( u, v, w) = u2 + v2 - U,
u(z,y, z) = 2% (,Y, 2) = y2, w( z, y, z) = e--Tz
As, diferenciando directamente,
ah - 423y2 + 2e - 22
ax
140 DIFERENCIACI~N
Por ot,ro lado, usando la regla dc l a cadena,
cs la derivada requerida. A
EJEMPLO 5 Sea f ( x, y) dada y hacer la sustitucin z = r cos 8, y = rsen 8
(coordenadas polares). Escribir una frrrlula para i) f/?0.
SOLUCIN Por la regla de l a cadena,
EJEMPLO 6 Sean f ( x, y) = ( c o s y + ~ ~ , e ~ + ~ ) y g ( u , v ) = ( eU2>t {, - sen7: ) . (a) Es-
cribir una f6rrnula para f o g. ( h ) Calcular D( f o g ) ( O , o ) usando l a regla de l a
cadcna.
Ahora
Y
(Recordar que Df est evaluada en g(0, O) , no en ( O, O) ! ) As,
*EJEMPLO 7 Sea f : U c R" -+ R" diferenciable, con f = (fi, . . . , f"), y sea
g(x) = sen[f(x) - f(x)]. Calcular Dg(x).
SOLUCIN Por l a regla de la cadena, Dg(x) = cos[f(x) - f(x)]Dh(x), donde
h(x) = [f(x) f(x)] = f:(x) + . . . + fL(x). Entonces
Dh( x) = [ 2 . . . "1 axn
que se puede escribir 2f(x)Df(x), donde consideramos a f como una matriz
rengln,
-
afl afl
ax1 ax n
- . . . -
f = [ f ~ . . . f m ] y Df =
a f m afm
ax1 ax n
- f . . -
-
142 DIFERENCIACI~N
EJERCICIOS
1. Si f: U C R" + R es diferenciable, probar que x H f2(x) + 2f(x) tambin es
diferenciable, y calcular su derivada en trminos de Df(x).
2. Probar que las siguientes funciones son diferenciables, y hallar sus derivadas en un
punto arbitrario:
(a) f : R2 + R, (x, y ) +-+ 2
kb,l f : R 2 - R n , ( ~ , 2 / ) ~ z + ~
(c) f: R2 - R, (x, Y) ++ 2 + x + y
( d) f: R2 -+ R, ( 2, y) M x2 + y'
(e) f : R2 -+ R, ( x , y ) M ezy
f: U - R, ( x , y) I-+ d m , U = {(z, y)l z2+ y 2 < 1)
(g) f : R2 - R, ( x ! y) M z4 - y*
3. Escribir la regla de la cadena para cada una de las siguientes funciones y justificar
la respuesta en cada caso usando el teorema 11.
(a) ah/ ax donde h ( z , y) = f(z, u ( z , y))
kb,l dh/dx donde h ( z ) = f ( z, .(x), u(.))
( c ) a h l a x clonde h( z , Y, z) = f(u(x, Y, z),u(z, Y) , ~ ( x ) )
4. Verificar la regla de l a cadena para d h / d x donde h ( z , y) = f(u(z, y),V(Z, y)) y
LCul es el vector velocidad para cada curva c( t ) en el ejercicio 5? (La solucin a
slo la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
7. Sean f: R3 + R y g: R3 + R diferenciables. Probar que
8. Sea f : R3 -+ R diferenciable. Hacer las sustituciones
x = pcosOsen4, y = psenOsen4, z = pcosd
(coordenadas esfricas) en f ( z, y, z ) , y calcular a f / a p , af/?O y af/a~$.
IO. Se a f ( u, v, w) = (e' "", cos(v+u)+sen(u+v+t)) y g( z, y) = ( er , cos( y- z) , e- Y) .
Calcular f og y D(f og)(0, O).
11. Encontrar ( a/ as ) ( f o T)(l,O), donde f(u,v) = cosusenv y T( s , t ) = (cos(t2s),
log I/=).
12. Suponer que la temperatura en el punto ( x, y, z) en el espacio es T ( z , y, z) =
x2 +y2+z2. Sea una partcula que viaja por la hlice circular recta m( t ) = (cos 1,sent , 1)
y sea T( i ) su temperatura en el tiempo t .
(a) Cul es T' (t )?
(b) Hallar un valor aproximado para la temperatura en t = (./a) + 0.01.
_. 2 - 3 13. Suponer que un pato est nadando en el crculo z = cost, y = sen 2 y que la
' temperatura del agua est dada por la frmula T = z2eY - zy3. Hallar dT/dt, la tasa
de cambio en temperatura que puede sentir el pato: (a) mediante la regla de la cadena;
(b) expresando T en trminos de t y diferenciando.
14. Sea f : R" + R" una transformacin lineal de modo que (por el ejercicio 20,
seccin 2.3) Df(x) sea la matriz de f. Verificar la validez de la regla de la cadena
directamente para transformaciones lineales.
15. Sea f : R2 + R2; (x, y) ++ (er+y, e3-y). Sea c( t ) una curva con c(0) = (0,O) y
~ ' ( 0 ) = (1,l). Cul es el vector tangente a la imagen de c( t ) bajo f en t = O?
17. Sea y(z) definida implcitamente por G(z, y(z)) = O, donde G es una funcin
dada de dos variables. Probar que si y(x) y G son diferenciables, entonces
dy 'GJax ?G
dx a G/ a y
si - # O.
a y
- -"
-
Obtener una frmula anloga a la de la parte (a) si y l , y2 estn definidas
implcitamente mediante
Gl ( z , Yl ( X) , YZ(Z).) = 0,
GdX, Yl ( Z) , YZ(X)) = 0.
( c ) Sea y definida implcitamente por
z2 + y3 + e' = O.
Calcular dy/dz en trminos de 2 y y.
144 DIFERENCIACI~N
Los libros sobre termodinmica* usan la relacin
(2) (8) (g) =- l .
Explicar el significado de esta ecuacin y probar que es verdadera. (IDEA: Comenzar
con una relacin F( z, y, z) = O que define 2 = f ( y, z), y = g ( z , z ) y z = h( z, y) y
diferenciar implcitamente.)
19. La ecuacin de Dieterici del estado de un gas es
P(V - b) eai RVT = RT,
donde a, b y R son constantes. Considerar el volumen V como funcin de la temperatura
T y de la presin P y probar que
%=( R +$ ) / ( 1 . " 4 - 1 1 2 ) . RT a
*mEste ejercicio da otro ejemplo del hecho de que la regla de la cadena no es aplicable
si f no es diferenciable. Considerar la funcin
Mostrar que
(a) Existen af/ax(O, O) y af/ay(O, O) .
(b) Si g( t ) = (at , b t ) para constantes a y b, entonces f o g es diferenciable y
(f o g)' (O) = ab2/ ( az + b 2 ) pero Vf(0, O) g'(0)= O .
*21. Probar que si f : U c R" + R es diferenciable en x0 E U, existe una vecindad V
de O E R" y una funcin R1: V + R tal que para todo h E V, xo + h E U,
f(xo + h) = f(xo) + [Df(xo)Ih + Rl(h)
Y
m-+O cuando h-O
llhll
$22. Suponer que x0 E R." y O 5 71 < 72. Mostrar que existe una funcin C1, f: R" -t
R tal que f(x) = O para IIx - x0111 T Z ; 0 < f(x) < 1 para TI < IIx - x011 < TZ; y
f(x) = 1 para IIx - x011 5 T I . (IDEA: Aplicar un polinomio cbico con g(T:) = 1
y g ( r z ) = g' ( ~; ) = g' ( r : ) = O a IIx - x0ll2 cuando T I < /(x - x011 < 72.)
'Ver S. M. Binder, "Mathematical Methods in Elementary Thermodynamics," J. Chem. Educ.
43 (1966): 85-92. Una comprensin adecuada de la diferenciacin parcial puede ser de gran
utilidad en aplicaciones; ver, por ejemplo, M. Feinberg, "Constitutive Equation for Ideal Gas
Mixtures and Ideal Solutions as Consequences of Simple Postulates," Chern. Eng. Sci. 32 (1977):
75-78.
2.5 GRADIENTES Y DERIVADAS DIRECCIONALES 145
*23. Hallar una funcin C1 f : R3 -+ R3 que lleve al vector i +j +k que sale del origen, a
i - j que sale de (1,1, O) y que lleve a k que sale de ( I , ] , O) a k - i que sale del origen.
Por qu est equivocado el siguiente argumento? Suponer que w = f ( x, y, z) y
z = g( x, y). Por l a regla de la cadena,
"
aw aw a x
a wa y
aw a z aw aw at
ax ax ax ay ax aZ ax ax aZ ax.
- "+"+ "=- +"
Por lo tanto
o=--
aw dz
a% a x '
de modo que aw/ az = O o 3z/ax = O, lo cual es, en general, absurdo.
25. Suponer que f : R" -+ R y g: R" + R" son diferenciables. Mostrar que la funcin
producto h(x) = f(x)g(x) de R" a R" es diferenciable y que si x0 y y estn en Rn,
entonces [Dh(xo)ly = f(xo){[Dg(xo)l~) + {[Df(xo)I~)s(xo).
26. Mostrar que h: R" -+ R" es diferenciable si y slo si cada una de las m funciones
componentes h, : R" + R es diferenciable. (IDEA: Usar l a funcin de proyeccin de
coordenada y la regla de la cadena para una implicacin y considerar [llh(x) - h(xo) -
Dh(xo)(x - xo)ll/llx - ~ 0 1 1 1 ~ = ELl [h;(x) - h,(xo)Dh,(xo)(x - xo)12/llx - ~ 0 1 1 ~ para
obtener la otra.)
*27. Usar la regla de la cadena para mostrar que
*28. $ara cules enteros p > O es
xPsen(l/x) x # 0
x = o
diferenciable? Para cul p es continua la derivada?
*29. Probar las reglas (iii) y (iv) del teorema 10. (IDEA: Usar el mismo truco de suma
y resta como en el caso de una variable y el teorema 8.)
2.5 GRADIENTES Y DERIVADAS DIRECCIONALES
En la seccin 2.1 estudiamos las grficas de las funciones con valores reales.
Ahora retornaremos ese estudio usando los mtodos del clculo. Especficamente,
usaremos gradientes para obtener una frmula para el plano tangente a una
superficie de nivel. Comencemos recordando cmo se define el gradiente.
146 DIFERENCIACI~N
DEFINICI~N Si f : U c R3 + R es diferenciable, el gradiente de f en (.,y, 2 )
es el vector en el espacio R3 dado por
grad f = (- af - af -) af
d z a y a z
Este vwtor tambin se denota por V f o V f ( x , y, z). As, V f es simplemente la
matriz de las derivadas D f, escrita como vector.
EJEMPLO I Sea f ( z, y, 2) = Jz2 + y2 + z2 = T, l a distancia de O a ( x , y, 2).
Entonces
af af 3.f
Vf ( z. y. 2) = - - -
( d z ay1 dJ
EJEMPLO 2 si y, 2) = .cy + z , entonces
X
Figura 2.5.1 La ecuacin de L es l(t) = x + tv
2.5 ORADIENTES Y DERIVADAS DIRECCIONALES 1 47
x paralela al vector v (ver la figura 2.5.1). Por lo tanto, la funcin t H f(x +tv)
representa la funcin f restringida a la recta L. Podemos preguntar: icon qu
rapidez estn cambiando los valores de f a lo largo de l a recta L en el punto x?
Como la razn de cambio de una funcin est dada por una derivada, podemos
responder que es el valor de l a derivada de esta funcin de t en t = O (cuando
t = O, x + tv se reduce a x). Esto debera ser la derivada de f en el punto x en
l a direccin de L, esto es, de v. Podemos formalizar este concepto como sigue.
DEFINICI~N Si f: R3 ---+ R, la derivada direccional de f en x en la direccin
de un vector v est dada por
si es que existe.
De l a definicin, podemos ver que l a derivada direccional tambin se puede
definir por la frmula
donde v = ( v ~ , v z , v ~ ) .
DEMOSTRACI~N Sea c( t ) = x + tv, de manera que f(x + tv) = f ( c( 2) ) . Por el
primer caso especial de la regla de l a cadena, ( d / d t ) f ( c ( t ) ) = Vf(c(t)) - c(t).
Sin embargo, c(0) = x y c(0) = v, y entonces
como se pidi demostrar,
En la definicin de derivada direccional, con frecuencia se escoge a v como un
vector unitario. Hay dos razones para ello. La primera es que si cr es cualquier
ntmero real positivo, crv es un vector que apunta en la misma direccin que
Figura 2.5.2 Al multiplicar un vector v por un escalar N , se altera l a longitud de v.
v, pero puede ser ms largo (si (Y > 1) o ms corto que v (si cu < 1) (ver la
figura 2. 5. 2). Por el teorema 12, la derivada direccional de f en la direccin v es
La derivada de f en l a direccin av es [Vf(x)] [av] = (Y[V f(x)] v, que es N
por la derivada direccional en la direccin v, y por lo tanto no es igual a ella. Por
lo t ant o la derivada direccional, si est definida para todo av, no depende slo de
un punto x y una direccin. Para resolver este problema podemos requerir que
el vector v sea de longitud 1. Entonces el vector v determina una direccin, la
misma direccin determinada por LYV si a > O, pero ahora la derivada direccional
est definida de manera nica por V f (x) . v.
La segunda razn es que podemos interpretar Vf(x) - v como la tasa de
cambio de f en la direccin v, pues cuando IjvIJ = 1, el punto x + tv se mueve
una distancia S cuando t se incrementa en S; as, realmente hemos escogido una
escala en L de la figura 2.5.1.
Ntese que no es necesario usar lneas rect,as para calcular la tasa de cambio
de f a lo largo de una trayectoria ( ~ ( t ) . En efecto, por la regla de la cadena,
que es la derivada de f en la direccin a (t)
EJEMPLO 3 Sea f(x, y, z) = x 2 e - Yz . Calcular la tasa de cambio de f en la
direccin del vector unitario
2.5 ORADIENTES Y DERIVADAS DIRECCIONAES 149
SOLUCIN La tasa de cambio requerida es, usando el teorema 12,
gradf "Y = -zzze-yz, -z2ye-'") ( J" -, -) ,
1 1 1
3 & &
que en (1, O, O) se convierte en
1
Del teorema 12 tambin podemos obtener el significado geomtrico del gra-
diente:
TEOREMA 13 suponer que gr adf ( x) # O. Entonces gradf(x) apunta en la
direccin a lo largo de la cual f crece m& rpido.
DEMOSTRACI~N Si n es un vector unitario, la tasa de cambio de f en la direccin
n es grad !(x) n = ( 1 grad !(X)(\ cos O, donde 0 es el ngulo entre n y grad f(x).
ste es mximo cuando B = O; esto es, cuando n y gradf son paralelos. (Si
grad f ( x) = O esta tasa de cambio es O para cualquier n.)
En otras palabras, si queremos movernos en una direccin en la cual f va a cre-
cer ms rpidamente, debemos proceder en la direccin Vf(x). Anlogamente, si
deseamos movernos en una direccin en la cual f decrece ms rpido, deberemos
proceder en la direccin - Vf ( x) .
EJEMPLO 4 En qu direccin desde ( O, I), crece m& rpido f ( x, y) = x2 -y2?
SOLUCI~N El gradiente es
V f = 2xi - 2yj,
de modo que en ( O, 1) esto es
VPI(O,I) = -2j
Por el teorema 13, f crece ms rpido en la direccin -j. (Pueden ver por qu
esta respuesta es consistente con la figura 2.1.9?) A
Ahora veremos la relacin entre el gradiente de una funcin f y sus superficies
de nivel. El gradiente apunta en la direccin en la que los valores de f cambian
ms rpidamente, mientras que una superficie de nivel est en las direcciones en
las que esos valores no cambian. Si f es suficientemente bien portada, el gradiente
y la superficie de nivel sern perpendiculares.
150 DIFERENCIACI~N
Figura 2.5.3 Significado geomtrico del gradiente: V f es ortogonal a l a superficie S en
la cual f es constante.
TEOREMA 14 Sean f : R3 -+ R una funcin c' y (20, y0,zo) un punto en la
superficie de nivel S definida por f (x, y, z ) = k, para k constante. Entonces
grad f (xo, yo, zo) es normal a la superficie de nivel en el sentido siguiente: Si v es
el vector tangente en t = O de una trayectoria c( t ) en S con c( 0) = ( 2 0 , yo, to),
entonces (grad f) v = O (ver la figura 2.5.3).
DEMOSTRACIN Sea c ( t ) en S; entonces f ( c ( t ) ) = k. Sea v como en la hiptesis;
entonces v = c' (0). As, el hecho de que f(c(t)) es constante en t y la regla de
la cadena dan
Si estudiamos la conclusin del teorema 14 vemos que es razonable definir el
plano tangente a S como sigue:
DEFINICIN Sea S la superficie formada por los puntos (x, y, z) tales que f (x, y,
z ) = k , para k constante. El plano tangente de S en un punto ( 20, yo, zo) de
S est definido por la ecuacin
V f ( z 0 , yo,zo) (z- 2 0 , y - yo, z - %O) = o (1)
si Vf(z0, yo,ZO) # O. Esto es, el plano tangente es el conjunto de puntos (z, y, z )
que satisfacen la ecuacin (I).
Esto extiende la definicin que dimos antes para el plano tangente a l a grfica
de una funcin (ver el ejercicio 11 al final de esta seccin).
2.5 GRADIENTESY DERIVADAS DIRECCIONALES 151
EJEMPLO 5 Calcular la ecuacin del plano tangente a la superficie definida por
3xy + z2= 4 en ( 1, 1, 1) .
SOLUCIN Aqu f ( x , y,z) = 3xy+ z2y Vf = (3y, 3x,22), que en (1,1,1) es el
vector ( 3, 3, 2) . As, el plano tangente es
( 3, 3, 2) (x - l,y - 1, z - 1) = o
3 2 +3 y +2 z =8 . A
En el teorema 14 y en la definicin anterior pudimos haber trabajado tanto en
dos dimensiones como en tres. As, si tenemos f : R2 + R y consideramos una
curva de nivel
c = t(z,y)lf(x,y) = k l ,
entonces Vf(xo, yo) es perpendicular a C para cualquier punto (x0,yo) en C.
Asimismo, la recta tangente a C en (xo,yo) tiene la ecuacin
Vf(20, yo) (z - zo,y - yo) = o (2)
si Vf(zo, yo) # O; esto es, la recta tangente es el conjunto de puntos (x, y) que
satisfacen la ecuacin (2) (ver la figura 2.5.4).
Y
/
Y
Figura 2.5.4 En el plano, el gradiente V f es ortogonal a la curva f = constante.
Con frecuencia nos referimos a V f como campo vectorial gradiente. Ntese
que V f asigna un vector a cada punto en el dominio de f . En la figura 2.5.5 no
describimos la funcin V f trazando su grfica, que sera un subconjunto de R6,
esto es, el conjunto de elementos (x, Vf(x)), sino representando a Vf(P), para
cada punto P, como un vector que sale del punto P en lugar del origen. Como
en una grfica, este mtodo pictrico de describir V f contiene al punto P y al
valor Vf ( P) en la misma ilustracin.
El campo vectorial gradiente tiene un importante significado geomtrico. Mues-
t ra l a direccin en la cual f crece ms rpido y la direccin que es ortogonal a las
a
Figura 2.5.5 El gradiente V f de una funcin f : R 3 - R es u n campo vectorial en R3;
en cada punto P, , Vf ( P, ) es un vector que sale de P, .
curva de ascenso
ms empinado
a la colina mapa de contorno de la colina
( h)
de 250 pies de altura
Figura 2.5.6 Ilustracin fsica de dos hechos (a) V f es la direccin de ms ripido cre-
cimiento d r f y ( b) V f es ortogorla1 a las curvas de nivel.
2.5 GRADIENTESY DERIVADAS DIRECCIONAES 153
superficies ( o curvas en el plano) de nivel de f . Es plausible que haga ambas co-
sas. Para verlo, imaginen una colina como l a que se muestra en l a figura 2.5.6(a).
Sea h la funcin de altura, una funcin de dos variables. Si trazamos curvas de
nivel de h, sern simplemente los contornos de nivel de la colina. Las podemos
imaginar como trayectorias de nivel sobre la colina (ver l a figura 2.5.6(bjj. Una
cosa ser obvia para cualquiera que haya emprendido l a caminata: para llegar
ms rpido a l a cima de l a colina se deber caminar perpendicular a los contor-
nos de nivel. Esto es consistente con los t,eoremas 13 y 14, que aseguran que la
direccin de crecimiento ms rpido (el gradientej es ortogonal a las curvas de
nivel.
EJEMPLO 6 La fuerza gravitacional sobre una masa unitaria m en (x, y, z ) 'pro-
ducida por una masa M en el origen en R3, de acuerdo con l a ley de gravitacin
de Newton. est dada nor
donde G es una constant,e; r = ( ( r/ ( = d m es l a distancia de (x,y , z )
al origen; y 11 = r/r el vect,or unitario en l a direccin de r = zi + y j + zk, que es
el vector de posicin del origen a (x, y, 2).
Notar que F = V( Gr nM/ r ) = -VV, esto es, F es el negativo del gradiente
del potencial gravitacional V = - GmM/ r. Esto puede verificarse como en el
ejemplo 1. Ntese que F est dirigido hacia adentro, hacia'el origen. Adems, las
superficies de nivel de V son esferas. F es normal a estas esferas, lo cual confirma
el resultado del teorema 14. A
EJEMPLO 7 Hallar' un vector unitario normal a la Superficie S dada por z =
.'y2 + y + 1 en el punt o ( O , O , 1).
SOLUCIN Sea f ( x , y! z) = x2y2 + y + 1 - z , y considerar l a superficie definida .
por f(x, y, z ) = O. Como ste es el conjunto de puntos (x, y, z ) con z = .'y2 +
y + 1, vemos que es l a superficie S. El gradiente est dado por
y as,
Vf ( O, O, l ) =j - k.
Este vector es perpendicular a S en ( O, O, 1) y! para hallar una normal unitaria
n, dividimos este vector entre su longitud para obtener
154 DIFERENCIACI~N
2.5 ORADIENTES Y DERIVADAS DIRECCIONAES 155
4. Hallar los planos tangentes a las siguientes superficies en los puntos indicados:
(a) z2 + 2y2 + 3x2 = 10, ( 1, 2, $)
(b) y2 - z2= 3, ( 1, 2, 8)
@J2:yz = 1, (1,1,1)
5. Hallar la ecuacin para el plano ta.ngente a cada superficie z = f ( z, y) en el punto
indicado:
(a) z = 2: + y - 6zy, ( 1, 2, - 3 )
(c) z = (cos z)(sen y), ( O, */a, 1)
3 3
fiJ z = (cos z)(cosy), ( O , A/2, O )
6. Calcular el gradiente Of para cada una de las funciones siguientes:
(a) f ( z, y, z) = I / J ~ - G
Para l as funciones en el ejercicio 6, jcul es la direccin de ms rpido crecimiento
en (1,1, 1)? (La solucin slo a la parte (c) est en la Gua de estudio de este libro.)
Mostrar que una normal unitaria a la superficie z3y3 + y - z + 2 = O en (O, O, 2)
est dada por n = ( l / h) ( j - k).
9. Hallar una normal unitaria a la superficie cos(zy) = e - 2 en (1, A, O ) .
10. Verificar los teoremas 13 y 14 para f ( z, y, z) = z2 + y2 + z2
11. Mostrar que la definicin que sigue al teorema 14 produce, como caso especial, la
frmula para el plano tangente a l a grfica de f ( z, y) considerando a la grfica como
una supetficie de nivel de F( z , y, z)= f(z, y) - z (ver la seccin 2. 3).
12. Sea f ( z, y) = -(1-z2-y2)12 para (.,y) t al que z2+y2 < 1. Mostrar queel plano
tangente a l a grfica de f en ( %o, yo,f(zo, yo)) es ortogonal al vector con componentes
(zo, yo, f(z0, yo)). Interpretar esto geomtricamente.
13. Para las siguientes funciones f: R3 + R y g: R -+ R3, hallar V f y g y evaluar
[f 0 d 0 ) .
(a) f(z, y, 2.) = z z + yz + zy, g ( t ) = ( e t , cos t,sen t )
f ( z, y,z ) = esyz, g(t) = (6t,3t2, t3)
(c) !(x, Y, z) = ( x 2 + y2+ z) log JFTFT?, g(t) = ( e , e- , t )
14. Calcular la derivada direccional de f en las direcciones dadas v en los puntos
dados P.
(a) f(z, y, z ) = zy2 + y2z3 + z3z, P = (4, -2, -1), v = 1/&(i + 3j + 2k)
(b) f(z, y, z) = zyz,P = ( e , e , O), v = Ei + &j + &k
156 DIFERENCIACI~N
15. Sea r = xi + y j + zk y T = Ilrll. Probar que
16. El capitn Ralph tiene dificultades cerca del lado soleado de Mercurio. La tem-
peratura del casco de la nave, cuando I est en la posicin (z, y , z) est ar dada por
T ( z , y, = e- - r 2- 2~*- 3z2 , donde 1, y y z estn medidas en metros. Actualmente I
est, en ( ] , I , 1).
(a) En qu direccin deber avanzar para disminuir nls rpido la temperatura?
(b) Si la nave viaja a e8 metros por segundo, icon qu rapidez decrecer la tem-
peratura si avanza en esa direccin?
(c) Desafortunadamente, el mctal del casco se cuartear si se enfra a una tasa
mayor que f i e 2 grados por segundo. Describir el conjunto de las direcciones posibles
en las que puede avanzar para bajar la temperatura a una tasa no mayor que sa.
Una funcin j: R2 + R es independiente de la segunda variable si y slo si existe
una funcin g: R -+ R tal que f(z, v) = g(z) para todo z en R. En este caso, calcular
V f en trminos de g.
18. Sean f y g funciones de R3 a R. Suponer que f es diferenciable y Vf ( x) = g(x)x.
Mostrar que las esferas con centro en el origen estn contenidas en los conjuntos de
nivel para f; esto es, j es constante en dichas esferas.
19. Una funcin j : R + R se llama una funcin par si f(x) = f(-x) para todo x en
R. Si j es diferenciable y par, hallar D j en el origen.
Suponer que una montaa tiene forma de un paraboloide elptico z = c - a z 2 - by2,
donde a, b y c son constantes positivas, x y y son las coordenadas este-oeste y norte-sur,
y z es la altitud sobre el nivel del mar ( x , y y z estn medidas en metros). En el punto
(1,I ) , Len qu direccin est aumentando ms rpido la altitud? Si se suelta una canica
en (1, l), Len qu direccin comenzar a rodar?
21. Un ingeniero desea construir un ferrocarril que suba la montaa del ejercicio 20.
Subir directo la montaa es demasiado empinado para l a fuerza de las mquinas. En
el punto (1, I ) , Len qu direcciones se puede colocar la va de modo que suba un 3%
esto es, un ngulo cuya tangente sea O.O3? (Hay dos posibilidades.) Hacer un esbozo
de la situacin indicando las dos direcciones posibles para una inclinacin del 3% en
22. En electroesttica, la fuerza P de atraccin entre dos partculas de carga opuesta
est dada por P = k(r/llrl13) (ley de Coulomb), donde I; es una constante y r =
zi + y j + zk. Mostrar que P es el gradiente de f = -k/llrll.
23. El potencia1 V debido a dos filamentos de carga paralelos infinitos de densidades
lineales X y - X es V = ( X / ~ X E O ) ~ ~ ( T ~ / T ~ ) , donde T: = (z-zo)+y2 y T; = ( z + ~ o ) ~ + y ~ .
Consideramos a los filamentos en la direcci6n 2, pasando por el plano zy en (-20, O ) y
(xo, O) . Hallar VV( z, y)
2.6 DERIVADAS PARCIALES ITERADAS 157
24. Para cada una de las siguientes, hallar los valores mximo y mnimo alcanzados
por la funcin f a lo largo de curva a(t):
f(x, y) = xy; u( t ) = (cost, sent); O 5 6 5 2n.
(b) f(x,y) = x +y ; v( t ) = (cost, sent);O 5 t 5 2n.
25. Suponer que una partcula se lanza desde la superficie z2 + y2 - z2 = -1 en el
punto (1,1, &) en una direccin normal a la superficie en el tiempo t = O con una
rapidez de 10 unidades por segundo. Cundo y dnde cruza el plano xy?
*26. Sea f : R3 + R y considerar a D f ( z , y, z ) como una transformacin lineal de R3 a
R. Mostrar que el kernel (o espacio nulo -el conjunto de vectores enviados al cero-)
de D f es el subespacio lineal de R3 ortogonal a V f .
2.6 DERIVADAS PARCIALES ITERADAS
En las secciones anteriores se desarroll informacin considerable acerca de la
derivada de una funcin y se investig la geometra asociada con la derivada
de funciones con valores reales mediante el uso del gradiente. En esta seccin
procederemos a estudiar derivadas de orden superior, aunque volveremos a ellas
en el captulo 4. El objetivo principal de esta seccin es probar un teorema que
asegura la igualdad de las segundas derivadas parciales mixtas de una funcin.
Comenzaremos definiendo los trminos necesarios.
Sea f: R3 -+ R de clase C1. Recordar que esto significa que d f / B x , d f /ay y
d f / d z existen y son continuas; y la existencia de derivadas parciales continuas
implica que f es diferenciable (teorema 9). Si estas derivadas, a su vez, tienen
derivadas parciales continuas, decimos que f es de clase C2, o que es dos veces
continuamente diferenciable. Asimismo, si decimos que j es de clase C3, significa
que f tiene derivadas parciales iteradas continuas de tercer orden, y as sucesi-
vamente. A continuacin, unos ejemplos de cmo se escriben estas derivadas de
orden superior:
Por supuesto que el proceso puede repetirse para las derivadas de tercer orden y
as sucesivamente. Si f es una funcin de slo x y y y 8 f /ax y d f /ay son con-
tinuamente diferenciables, al tomar l assegundas derivadas parciales, obtenemos
las cuatro funciones
Todas stas se llaman derivadas parciales iteradas, mientras que d2 f / a xa y y
d2 f ldydx se llaman derivadas parciales mixtas.
158 DIFERENCIACI~N
SOLUCIN g = y + 2 ( 2 + 2 y ) , - af = x + 4(" + 2y)
dx a y
SOLUCIN
a' f a2 f
- - - - sen z sen' y,
a22
~ = 2 sen xcos 2y;
a y 2
3' f a' f
axay n y a x
__ = cos x sen 2y, - = 2 cos x sen ycos y = cos x sen 2y. A
EJEMPLO 3 Sea f(x, y, z ) = e"?' + z cos x. Entonces
" - - s enx, etc. A
3zaz
En t,odos estos ejemplos ntese que los pares de derivadas parciales mixtas tales
como A2 f / dxay y a2 f l a ya x, o a2 f / a z a x y d2f / dzdz son iguales. Es un hecho
bsico y quiz& sorprcnderltc el que por lo general as suceda. Lo probaremos en el
siguient,e teorema para funciones f ( z. y) de dos variables, pero la demostracin
se puede extender con facilidad a funciones de n variables.
TEOREMA 15 Si f ( z, y) es de clase C 2 (es dos veces continuamente diferencia-
ble), entonces las derivadas parciales mixtas son iguales; esto es,
DEMOSTRACI~N Considerar la siguiente expresin:
S(Az, Ay) = f ( ~ o + AX, ?/o + AY) - f(zo + A ~ , Y o ) - ~ ( ~ o , Y o + AY)+ f(z0, YO).
Manteniendo yo y Ay fijos, definir
de modo que S( Ax, Ay) = g( xo + Ax) - g(xo), lo cual expresa S como una di-
ferencia de diferencias. Por el teorema del valor medio para funciones de una
variable, est-o es igual a g(C)Az para alguna 5 entre x0 y 20 + Ax. De aqu,
Aplicando nuevamente el teorema del valor medio,
De manera anloga, se muestra que d2f/dzdy est dada por la misma frmula
de lmite, lo cual prueba el resultado.
Fue Leonhard Euler, en 1734, quien prob por primera vez este teorema, en
En el ejercicio 7 pedimos al lector que muestre que para una funcin C3, de
relacin con sus estudios de hidrodinmica.
x, Y Y 2 ,
a3 f - a3 f a3 f
azayas azayax a y a z a z
- etc.
En otras palabras, podemos calcular derivadas parciales iteradas en el orden que
nos plazca.
EJEMPLO 4 Verificar la igualdad de las segundas derivadas parciales mixtas
para la funcin
f(z, y) = xe y + yz2.
160 DIFERENCIACI~N
SOLUCIN Aqll
y por lo tanto tenernos
A veces se usa l a notacin fz, f y , f2 para las derivadas parciales fz = af / az,
etx. Con e s h not,acin, escribimos f zy = ( f r ) y , de manera que l a igualdad de las
derivadas parciales mixt'as se denota por f zy = f yz. Ntese que fzy = d2f/dydz,
de manera quc se i nvi de el orden de z y y en las dos notaciones; afortunada-
mente, l a igualdad de las parciales mixtas hace irrelevante esta potencial am-
bigedad.
EJEMPLO 5 Sea z = f ( x , y ) = e'sen zy y escribir z = g(s, t ), y = h( s , t ) para
funcior~cs g y h. Sea k( s , t ) = f(g(s,t), h ( s , t ) ) . Calcular ICst usando la regla de
la caderla.
SOLUCIN Por l a regla de l a cadena,
k, = fZg,* + f yh, = ( ez sen zy + yeZcos zy)g, + ( zez cos zy) h, .
AI diferenciar respecto a t se tiene
k s t = ( f z ) t g- E + fz(gs)t + ( f y) *& + f y ( k 5 ) t
Aplicando la regia de la cadena a (fz)t y a ( f y ) t se obtiene
( f 3 ) t = f mgt + f q h t Y ( f Y h = fyzgt + f v y h
por lo tanto, k, t SF' vuelve
.l.,* = (fzz9t + f zyht ) gs + fzg.?t + (fyzgt + f yyht ) h, + f y h s t
= fzzgtgs + fzy(ht9s + h s g t ) + f y y h t h s + f z s s t + f y h s t .
Comprobar que esta itima frmula es simtrica en ( S , t),mediante la verificacin
de la igualdad I Cst = kt , . Al calcular f zz, f zy y f yy , obtenemos
EJEMPLO 6 La ecuacin diferencial parcial ut + u,,, + uu, = O, llamada
ecuacin de Korteweg-de Vries (o ecuacin KdV, como abreviacin), describe
el movimiento de las ondas de agua en un canal poco profundo.
(a) Mostrar que para cualquier constante positiva c, la funcin
u ( x , t j = 3csech2[ i ( x - c t j f i ]
es una solucin de la ecuacin de Korteweg-de Vries. (Esta solucin representa
una joroba de agua que viaja en el canal y se llama solitn.)*
(b) Cmo depende de c la forma y rapidez del solitn?
SOLUCIN (a) Calculamos ut, u,, u,, y u,,, usando la regla de la cadena y
la frmula de diferenciacin ( d/ dz) sechz = -sech z t anhz del clculo de una
variable. Al hacer a = (z - ct)&/2,
a
ut = 6c s e c ha - s e c ha = - 6 c s e c h 2 a t a n h a -
aCY
at at
= 3c512 sech a t anh a = c3u t anh a.
Adems,
u, = -6csech a t anh CY-
aff
a x
- - -3c312 secb2 N tanh a = -&u tanh N,
y as ut = cu, y
u, t anh CY + u(sech2 a)- = -&(t anh a ) ~ , - -
I
U 2
2 6
= c( t anh2 a)u - - = c(1 - sech a)u - -
6 6
U 2 U 2
u2 u2 U2
= c u - - - - - ~ c ~ .
3 6 2
As,
u,,, = CU, - uu,.
Por lo tanto,
ut + u x x x + u212 = ut + u,,, + (cux - uxxx) = U t + cux = o.
(b) La rapidez del solitn es c, pues la grfica en la figura 2.6.l(a) se mueve
c unidades en z por una unidad de t . La forma en el tiempo t = 1 se muestra en
la figura 2.6.l(b) para c = 1. A
*Los solitones fueron observados por primera vez por J. Scott Russell alrededor de 1840 en los
canales cercanos a Edimburgo; report sus resultados en Trans. Royal Society of Edinburgh
14 (1840): 47-109.
162 DIFERENCIACI~N
u
x = cc
U
Figura 2.6.1 El solitn: (a) general; (b)
~ = 6/(e(-1)/2 + 1.
1
X
la grfica para c = 1, t = 1;
2.6 DERIVADAS PARCIALES ITERADAS 1 63
NOTA HIST~RICA: ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES
La filosofia [naturaleza] est escrita en ese gran libro que siempre est ante nuestros ojos
e l universo- pero no lo podemos entender si no aprendemos primero el lenguaje y com-
prendemos los smbolos en los que est escrito. Ellibro est escrito en lenguaje matemtico
y los smbolos son tringulos, crculos y otras figuras geomtricas, sin cuya ayuda es impo-
sible comprender una sola palabra; sin ello, uno vaga sin esperanza en un oscuro laberinto.
GALILEO
Esta cita ilustra la creencia, popular en la poca de Galileo, de que buena parte del
conocimiento de la naturaleza podra reducirse a matemticas. AI final del siglo dieci-
siete se reforz este modo de pensar, cuando Newton us su ley de gravitacin y el nuevo
clculo para deducir las tres leyes de Kepler del movimiento celeste (ver la seccin 3.1).
El impacto de esta filosofa en las matemticas fue sustancial, y muchos matemticos
trataron de matematizar la naturaleza. La gran cantidad de matemticas que hoy se
ocupan de la fsica (y en medida creciente, de la economa y de las ciencias sociales y de
la vida) es testigo del xito de esos intentos. Asimismo, las tentativas de matematizar la
naturaleza han conducido con frecuencia a nuevos descubrimientos matemticos.
Buena parte de las leyes de la naturaleza fueron descritas en trminos de ecuaciones
diferenciales ordinarias (ecuaciones que incluyen las derivadas de funciones de una sola
variable, como F = rnd2x/dt2, donde F est dada por la ley de gravitacin de Newton),
o ecuaciones diferenciales parciales, esto es, ecuaciones que incluyen derivadas parciales
de funciones. Con objeto de presentar al lector cierta perspectiva histrica y as ofrecer
una motivacin para estudiar derivadas parciales, presentamos una breve descripcin
de tres de las ms famosas ecuaciones diferenciales parciales: la ecuacin de calor, la
ecuacin de potencial (o ecuacin de Laplace) y l a ecuacin de onda. Todas ellas sern
analizadas con gran detalle en la seccin 8.5.
LA ECUACIN DE CALOR. AI principio del siglo diecinueve el matemtico francs Jo-
seph Fourier (1768-1830) inici el estudio del calor. El flujo del calor tena obvias
aplicaciones, tanto a problemas industriales como cientficos: por ejemplo, una mejor
comprensin del fenmeno hara posible que la fundicin de metales fuera ms efi-
ciente permitiendo a los cientficos determinar la temperatura de un cuerpo dada l a
temperatura en su frontera, y as, aproximar la temperatura en el interior de la Tierra.
Sea B c R3 un cuerpo homogneo (figura 2.6.2) representado por alguna regin en
el 3-espacio. Denotemos por T ( z , y, t, t ) la temperatura del cuerpo en el punto (.,y, 2)
en el tiempo t . Fourier prob, basado en los principios fsicos descritos en la seccin
8.5, que T debe satisfacer la ecuacin diferencial parcial llamada la ecuacin de calor,
k ( - +- +- a2T a 2 T) =- 3T
a X2 a 22 at
164 DIFERENCIACI~N
2
X
Figura 2.6.2 Cuerpo homogneo en el espacio.
donde k es una constante cuyo valor depende de la conductividad del material que
compone el cuerpo.
Fourier us esta ecuacin para resolver problemas de conduccin de calor. De hecho,
sus investigaciones de las soluciones de la ecuacin (1) lo condujeron al descubrimiento
de un nuevo concepto matemtico, llamado ahora series de Fourier.
LA ECUACIN DE POTENCIAL. En el ejemplo 6 de la seccin 2. 5 introdujimos el potencial
de gravitacin V (llamado con frecuencia potencial de Newton) de una masa m en un
punto (x, y, z)provocado por una masa puntual M colocada en el origen. Este potencial
est dado por V = - GmM/ r , donde 7 = Jx2 + y2 + 9 . El potencial V satisface la
ecuacin
donde sea, excepto en el origen, como podr verificar el lector al resolver el ejercicio
19 al final de esta seccin. Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Laplace. Pierre
Simon de Laplace (1749-1827) realiz trabajos sobre atraccin gravitacional de masas
no puntuales, y fue el primero en considerar la ecuacin (2) relacionada con la atraccin
gravitacional. Present argumentos (ms tarde se mostr que eran incorrectos) acerca
de que la ecuacin (2) se cumpla para cualquier cuerpo y cualquier punto, ya fuera
dentro o fuera del cuerpo. Sin embargo, Laplace no fue el primero en escribir la ecuacin
(2). La ecuacin de potencial apareci por primera vez en uno de los principales artcu-
los de Euler en 1752, Principles of the Motions of Fluids, en donde dedujo la ecuacin
de potencial relacionada con el movimiento de fluidos (incompresibles). Euler insisti
en que no tena idea de cmo resolver la ecuacin (2). (Estudiaremos potenciales gravi-
tacionales en la seccin 6.4 y las ecuaciones de la mecnica de fluidos en la seccin 8.5.)
Ms tarde, Poisson mostr que si (x, y, z) est dentro de un cuerpo atrayente, entonces
V satisface la ecuacin
a2v a2v a2v
822
-
+ -@- + - = -4 *P
donde pes la densidad del cuerpo atrayente. La ecuacin (3) se llama ahora Ecuacin
de Poisson. Fue tambin Poisson el primero en sealar la importancia de esta ecuacin
para problemas que incluyeran campos elctricos. Ntese que si la temperatura T es
constante en el tiempo, entonces la ecuacin del calor se reduce a la ecuacin de Laplace
(Por qu?).
Las ecuaciones de Laplace y de Poisson son fundamentales en muchos campos,
adems de la mecnica de fluidos, campos gravitacionales y campos electrostticos.
Por ejemplo, son tiles para estudiar pelculas de jabn y cristales lquidos; ver, por
ejemplo, Mathematics and Optimal Form, de S. Hildebrandt y A. Tromba, Scientific
American Books, Nueva York, 1985.
LA ECUACI N DE ONDA. La ecuacin lineal de onda en el espacio tiene l a forma
La ecuacin de onda unidimensional
fue deducida alrededor de 1727 por John Bernoulli, y varios aos despus por Jean
Le Rond dhlembert en el estudio para determinar el movimiento de una cuerda vi-
brante (como la de un violn). La ecuacin (4) se volvi muy til para estudiar tanto
cuerpos vibrantes como elasticidad. Como veremos cuando consideremos las ecuaciones
de Maxwell en electromagnetismo en la seccin 8.5, esta ecuacin surge tambin en el
estudio de la propagacin de radiacin electromagntica y de ondas de sonido.
EJERCICIOS
1. Calcular las segundas derivadas parciales a 2f / a x2, d2 f l ax&/ , a f l a y a x , a2f/
ay2 para cada una de las funciones siguientes. Verificar en cada caso el teorema 15:
(a) f ( x , Y) = 2xy/ ( x2 + Y ~ ) ~ , ( z , ~ ) # ( oj o)
kb,l f ( x 1 Y, z ) =e Z+1 / x +z e - , x # O
(c) f ( x , Y) = C0S( XY2)
(d) f ( z , y) = e-2ya + y3z4
(e) f ( x, y) = l/(cos2 x + e-)
Sea
(ver la figura 2.6.3).
(a) Si (z, y) # (O, O) , calcular a f / a x y af/ay.
(b) Mostrar que (af/ ax)(O, O) = O = (af/ ay)(O, O) .
(c) Mostrar que (af/axay)(O, O ) = 1, (a2 f/ayaz)(O, O ) = -1.
(d) Qu sucedi? Por qu no son iguales las parciales mixtas?
166 DIFERENCIACI~N
Figura 2.6.3 Grfica generada por computadora de la funcin del ejercicio 2.
3. Hallar a 2 z / 8 z 2 , 12z/azay, a2z/ayaz y a2z/ ay2para
( a) z = 3z 2 + 2y2
kb,l z = ( 2 2 + 7z2y) / 3zy, (x, Y) # (O, 0)
4. Hallar todas las segundas derivadas parciales de
(a) z = sen(z2 - 32y)
(b) z = x2y2e22y
f ( T , Y , Z ) =z 2 y +z Y2 + Y Z 2 .
Usar el teorema 15 para demostrar que si f ( z , y, z ) es de clase C3, entonces
a3 J a3 J
axayaz ayazax
-
8. Verificar que
a3 f a3 J
azayaz azayaz
-
para J ( z , y. Z ) = zeZy + YZ .
3 2
10. Si f ( z , y , z, w) es de la clase C3, demostrar que
f x z w = f zwx .
11. Evaluar todas las primeras y segundas derivadas parciales de las funciones siguien-
12. Sea w = f ( x , y) una funcin C2 de dos variables y sea x = u + u, y = u - v.
Mostrar que
aZw aZw aZw
auav (3x2 ay2 '
"
-
"-
13. Sea f : R2 -+ R una fnncin C2 y sea c ( t ) una curva C2 en R2. Escribir una frmula
para (d2/dt2)((f o c) ( t ) ) usando dos veces la regla de la cadena.
14. Sea f(z, y, z ) = ex' tan(yz) y sea 1: = g(s, t ) , y = h( s , t ) , z = k ( s , 1) y r n( s , t ) =
f(g(s, t ) , h(s, t ) , k( s , t ) ) . Hallar una frmula para r n S t usando la regla de la cadena y
verificar que la respuesta sea simtrica en S y t .
Una funcin u = f ( z , y) con segundas derivadas parciales continuas que satisfaga
la ecuacin de Laplace
a2u a2u
- +"=O
a22 ay2
se llama funcin armnica. Mostrar que la funcin u( z , y) = z3 - 3zy2 es armnica.
16. iCules de las funciones siguientes son armnicas? (Ver el ejercicio 15.)
(a) f(x, Y) = z2 - ?I2 kb,l f ( z , Y) = z2+ Y2
(c) f(2, Y) = x?/ f ( . , Y) = Y3 + 3Z2Y
(e) f ( z , y) = sen z cosh y (f) f (z, y) = e5 sen y
17. Sean f y g funciones diferenciables de una variable. Sea # = f(x - t) + g(z + t).
(a) Probar que 4 satisface la ecuacin de onda: a2#/ at 2 = a2$/az2.
(b) Esbozar la grfica de 4 contra t y z si f ( z ) = z2 y g(x) = O.
18. (a) Mostrar que la funcin g(x, 1) = 2 + e- t sen z satisface la ecuacin de calor:
gt = gxz. (Aqu g( z, t ) representa la temperatura de una varilla de metal en la posicin
z y tiempo t . )
(b) Esbozar la grfica de g para t 2 O.[IDEA: Ver las secciones formadas por los
planos t = O, t = 1 y t = 2.1
(c) Qu le sucede a g(z, t ) conforme t + m? Interpretar este lmite en trminos
del comportamiento del calor en la varilla.
Mostrar que el potencial V de Newton (ver el ejemplo 6, seccin 2.5) satisface la
ecuacin de Laplace
a2v d2V a2v
p + - + - = 0 para ( z , y, z ) # ( o, o, O) .
ay* a22
168 DIFERENCIACI~N
SECCIN OPTATIVA
*2.7 ALGUNOS TEOREMAS TCNICOS DE DIFERENCIACI~N
En esta seccin examinaremos con mayor detalle las bases matemticas del clculo
diferencial y proporcionaremos las demostraciones que se omitieron en las secciones 2 . 2 ,
2.3 y 2. 4. Comenzaremos proporcionando las demostraciones de los teoremas de lmites
presentados en la seccin 2.2 (la numeracicin de los teoremas corresponde a la que tienen
antes en este captulo). Recordemos la definicin de lmite.
DEFINICIN DE LMITE Sea f: A C R" -+ R", donde A es un conjunto abierto. Sea x0
un punt o en A o en la frontera de A, y sea V una vecindad de b E R". Decimos que
f est finalmente en V conforme x tiende a x0 si existe una vecindad U de x0 tal
que x # XO, x E U y x E A implique f(x) E V. Decimos que f(x) tiende a b cuando
x tiende a XO, o, en smbolos,
lmite f(x) = b o f(x)-+ b cuando X - X O ,
cuando, dada cualquier vecindad V de b, f est finalmente en V conforme x tiende a
XO. Puede ser que cuando x tienda a x0 los valores de f(x) no se acerquen a un nmero
particular. En este caso decimos que lmite f(x) no existe.
x-x0
x-x0
Primero mostraremos que esta definicin es equivalente a la formulacin ~ - 6 de los
lmites.
TEOREMA 6 Sea f: A C R" -+ R" y sea x0 un punto en A o en la frontera de A.
Entonces lmite f(x) = b si y slo si para todo nmero E > O existe 6 > O tal que para
x E A que satisfaga O < IIx - x011 < 6, se tiene I l f ( x) - bll < E .
x-x0
DEMOSTRACIN Supongamos primero que lmite f(x) = b. Sea E > O un nmero
dado, y considerar la -vecindad V = D,(b), la bola o disco de radio E con centro en
b. Por l a definicin de lmite, f est finalmente en D,(b) cuando x tiende a XO, lo cual
significa que existe una vecindad U de x0 tal que f(x) E D,(b) si x E U, x E A y
x # XO. Ahora, como U es un abierto y x0 E U, existe 6 > O tal que D6(xO) C U . En
consecuencia, O < IIx - x011 < 6 y x 5 A implica x E D6(xO) C U . As, f(x) E DE( b ) ,
lo cual significa que Il f ( x) - bll < E. Esta es la afirmacin E-6 que desebamos probar.
Probaremos ahora el recproco. Supongamos que para todo e > O existe 6 > O tal que
O < IIx - x011 < 6 y x E A implica I l f ( x) - bll < E . Sea V una vecindad de b. Tenemos
que demostrar que f est finalmente en V conforme x -+ xo; esto es, debemos hallar
un conjunto abierto U c R" tal que x E U, x E A y x # x0 implique f(x) E V. Ahora
bien, como V es un abierto, existe E > O tal que D,(b) C V. Si escogemos U = D6(x)
(de acuerdo con nuestra hiptesis), entonces x E V, x E A y x # x0 significa que
I l f ( x) - bll < E , esto es, que f(z) E D,(b) c V.
x-x0
2.7 ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOS DE DIFERENCIACI~N 169
TEOREMA 2: UNICIDAD DE LOS LMITES Si lmite f(x) = bl y lmite f(x) = b2, en-
tonces bl = bz.
DEMOSTRACIN Es conveniente usar la formulacin E-6 del teorema 6. Suponer que
f(x) -+ bl y f(x) + b2 cuando x "+ XO. Dado E > O podemos, por hiptesis, hallar
61 > O tal que si x E A y O < [ / x - x011 < 61, entonces [If(.) - bl I/ < E , y de manera
anloga, podemos hallar 62 > O tal que O < IIx - x011 < 62 implica Ilf(x) - b21[ < E .
Sea 6 el menor de 61 y 62. Escoger x tal que O < /Ix - x011 < 6 y x E A. Existen dichas
x's, pues x0 est en A o es un punto frontera de A. As, usando la desigualdad del
tringulo,
x-x0 x-x0
llbl - b211 = tl(b1 - f(x)) + (f(x) - b2)ll
5 /lb1 - f(x)ll+ / I f ( . ) - bz/1 < E + E = 2 ~ .
As, para todo E > O, llbl - bzll < 2 ~ . De aqu que bl = bz, pues si bl # b2 se
podra hacer E = [lb1 - bz11/2 > O y tendramos llbl - bzll < llbl - b21), lo cual es
imposible.
TEOREMA 3 Sean f : A c R" + R", g: A C R" + R", xo un elemento de A o un
punto frontera de A, b E R" y c E R; entonces, se cumplen las siguientes afirmaciones:
(i) Si lmite f(x) = b, entonces limite cf(x) = cb, donde cf: A + R" est definida
x-x0
Por x c(f(x)).
x-x0
(ii) Si lmite f(x) = bl y lmite g(x) = b2, entonces lmite(f+g)(x) = bl +b2, donde
(f + 9): A + R" est definida por x I"+ f(x) + g(x).
(iii) Si m = 1, lmite f(x) = bl y lmite g(x) = b Zj entonces lmite(fg)(x) = b l b z ,
donde (fg): A -+ R estdefinida por x H f(x)g(x)
(iv) Si m = 1, lmite f(x) = b # O y f(x) # O para todo x E A, entonces lmite l/f =
l / b , donde 1/ f : A --t R est definida por x ++ l/f(x).
(v) Si f(x) = (f~(x), . . . , fm(x)) donde f,: A + R, i = 1,. . . , m, son l asfunciones
componentes de f, entonces lmite f(x) = b = (a,, . . . , b m) si y s10 si lmite f,(x) = b,
x-x0 x-x0 x-x0
x-x0 x-x0 x-X"
x-x0 x-X"
x-x0 x-x0
para cada i = 1, . . . m.
DEMOSTRACIN Ilustraremos la tcnica demostrando las afirmaciones (i) y (ii). Las
demostraciones de las otras afirmaciones son algo ms complicadas y las puede pro-
porcionar el lector. En cada caso, probablemente el enfoque ms conveniente es la
formulxin E-6 del teorema 6.
Para probar la regla (i), sea E > O un nmero dado; debemos producir un nmero
6 > O t d que l a desigualdad Ilcf(x) - cb(/ < E se cumpla si O < IIx - x0 1) < S. Si c = O,
se cumple con cualquier 6, de manera que supondremos que c # O. Sea E' = E/IcI;
por la definicin de lmite, existe 6 con la propiedad de que O < IIx 1 x011 < 6 implica
llf(x)-bll < e' = e/lcl. As, O < J I X - X O I I < 6 implica Ilcf(x)-cbll = I C / llf(x)-bll < e,
lo cual demuestra la regla (i).
170 DIFERENCIACI~N
Para probar la regla (ii), sea E > O de nuevo un nmero dado. Escoger 61 > O tal que
O < [ ( X - x011 < 61 implica 11f ( x) - blII < &/ a. De manera anloga, escoger 62 > O tal
quc O < I I x - x011 < 62 implica Ilg(x) - bzl l < &/ a . Sea 6 el menor de 61 y 62. Entonces
0 < IIx - x011 < 6 implica
As, hernos probado que (f + g)(x) + bl + bz cuando x - xo.
Recordemos la definicin de funcin continua.
DEFINICIN Sea f : A c R" + R" una funcin dada con dominio A. Sea xg E A.
Decirnos que f es continua en x0 si y slo si
lmite f ( x) = f(xo).
x-x0
Si decimos simplernente que f es continua, queremos decir que f es continua en cada
punt o xg de A.
A partir del teorema 6, obt e~~emos el teorema 7: f es continua en x0 E A si y slo si
para todo nmero E > O existe un nmero 6 > O tal que
Una de las propiedades de las funciones continuas que enunciamos sin demostracin
en la seccin 2.2 fue la siguiente:
TEOREMA 5 Sean f: A C R" + It" y g:B c R" + RP. Suponer que f ( A) C B, de
manera que y o f est definida en A. Si f es continua en x0 E A y y es continua en
yo = f(xo), entonces y o f es continua en xg.
DEMOSTRACIN Usamos el criterio E-6 de continuidad. As, dado E > O, debemos
hallar 6 > O tal que para x EA,
Como y es continua en f(x0) = yo E B, existe y > O tal que para y E B,
2.7 ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOS DE DIFERENCIAU~N
lo cual a su vez implica que
171
que es l a conclusin deseada.
La exposicin en la seccin 2. 3 se simplific suponiendo, como parte de la definicin
de Df(xo), que existan las derivadas parciales de f . Nuestro siguiente objetivo es
mostrar que se puede omitir esta hiptesis. Comencemos redefiniendo diferenciable.
El teorema 16 mostrar que la nueva definicin es equivalente a la antigua.
DEFINICIN Sean U un conjunto abierto en R y f : U c R + R una funcin dada.
Decimos que f es diferenciable en x0 E U si y slo si existe una matriz T de m X n,
tal que
lmite
llf(x) - - T( x - Xoj l l = 0,
(1)
x-x0 IIX - x0 II
Llamarnos a T derivada de f en x0 y la denotamos por Df(x0). En notacin matricial,
T( x - XO) equivale a
donde x = ( z ~ , . . . ,xn) y x0 = (~01,. . . , zon) . A veces escribimos T( yj como T y o
simplemen te Ty.
La condicin (1) se puede reescribir como
haciendo h = x - XO. Al escribir l a ecuacin ( 2) en trminos de la notacin E-6 dice
que para todo e > O existe 6 > O tal que O < llhll < 6 implica
o en otras palabras,
Il f(X0 + h) - f(xoj - Thll < Ellhll.
Ntese que como U es abierto, en tanto 6 sea suficientemente pequeo, ((h(( < 6 implica
xo + h E u.
Nuestra tarea es mostrar que la matriz T es necesariamente la matriz de las derivadas
parciales, y, por lo tanto, que esta definicin abstracta concuerda con la definicin de
diferenciabilidad dada en la seccin 2.3.
172 DIFERENCIACI~N
TEOREMA 16 Suponer que f : U c R" - R'" es diferenciable en xo E R . " . Entonces
todas las derivadas parciales de f existen en el punto xo y l a matriz T de nz X n estd
dada por
esto es,
T = Df(xo) 1 ,
donde af , / ax, est evaluada en xg. En particular, esto implica que T estd determinada
de manera nica; no existe otra matriz que satisfaga l a condicin (1).
DEMOSTRACIN Por el teorema 3(v), la condicin ( 2) equivale a
Aqu, (Th), denota la i-sima component,e del vector columna Th. Ahora sea h =
ae, = ( O , , . . , a , . . . , O ) , con el nmero a en el j-simo lugar y ceros en los dems.
Obtenemos
o, en otras palabras,
de modo que
Pero este lmite no es ms que la derivada parcial af,/ax, evaluada en el punto XO.
As, hemos probado que existe af,/ax, y es igual a (Te,)' . Pero (Te,), = t , , (ver l a
seccin 1.5), de modo que se sigue el teorema.
Nuestra siguiente tarea es mostrar que diferenciabilidad implica continuidad.
2.7 ALGUNOS TEOREMAS T~CNI COS DE DIFERENCIACI~N 173
DEMOSTRACIN Usaremos el resultado del ejercicio 2 que est al final de esta seccin,
a saber, llDf(xo).hll 5 Mllhll donde M es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados
de los elementos en la matriz Df(xo).
Escoger E = 1. Entonces, por la definicin de la derivada (ver la frmula ( 2 ) ) , existe
un 61 > O tal que O < I/hlJ < 61 implica
Ntese ahora que si Ilhll < 61, entonces
(Ntese que en esta derivacin usamos la desigualdad del tringulo.) Haciendo M1 =
1 + M se prueba la segunda afirmacin del teorema.
Sea ahora E' cualquier nmero positivo y sea 6 el menor entre 61 y ~ ' / ( 1 + M).
Entonces llhll < 5 implica
Ilf(X0 + h) - f(xo)II < (1 +M) - = E',
E'
1 + M
lo cual prueba que
lmite f(x0 + h) = f(xo)
h- O
o que j es continua en xo.
En la seccin 2. 3 afirmamos que un importante criterio para asegurar diferenciabili-
dad es que las derivadas parciales existan y sean continuas. Probmoslo.
TEOREMA 9 Sea f : U C R" 4 R". Supongamos que existen todas las derivadas
parciales df,/dx, de f y son continuas en una vecindad de un punto x E U . Entonces
f es diferenciable en x.
DEMOSTRACIN (En esta demostracin vamos a usar el teorema del valor medio del
clculo de una variable. Ver el enunciado en la pg. 135.
Consideraremos slo el caso m = 1, esto es, f: U c R" -+ R, el caso general lo
dejamos al lector (ver la demostracin del teorema 16 anterior). Tenemos que mostrar
que
174 DIFERENCIACI~N
Escribir
( Est a se llama una suma telescpica pues cada t,rmino se cancela con el siguiente o con
el anterior, excepto el primero y el illtimo.) Por el teorema del valor medio, se puede
escribir esta expresin como
donde y1 = ( ~ 1 . 2 2 + hz, . . . , x, + h,) .y c1 est entre 2 1 y z1 + h l ; y2 = ( 2 1 , c z , x3 +
h ~ , . . . , z n + h n ) y c2 est, entre x2 p + h2; y yn = ( X I : . . . , ~ ~ - 1 , c n) donde cn est
entre z n y z, + h,. As podemos escribir
Por la desigualdad del tringulo, esta expresin es menor o igual que
pues Ih,( 5 llhll. As, hemos demostrado que
Pero como las derivadas parciales son continuas por hiptesis, el lado derecho tiende a
O cuando h + O , de modo que el lado izquierdo tambin tiende a O.
2.7 ALGUNOS TEOREMAS TkCNICOS DE DlFERENClAClN 175
TEOREMA 11: REGIA DE IA CADENA Sean U C R" y V C R" abiertos. Sean
V, de modo que est definida f o g. Suponer que g es diferenciable en x0 y que f es
diferenciable en yo = g(x0). Entonces f O g es diferenciabk en x03 Y
9: u C R." + R" y f: V c R" + RP funciones dadas tales que g manda a U en
DEMOSTRACIN De acuerdo con la definicin de derivada, debemos verificar que
Primero reescribimos el numerador y aplicamos la desigualdad del tringulo como
sigue:
Como en la demostracin del teorema 8, IIDf(y0) hll 5 Mllhll para alguna constante
M . As, el lado derecho de la desigualdad (3) es menor o igual que
Como g es diferenciable en XO, dado e > O, existe 61 > O tal que O < I I x - x011 < 61
implica
tlg(x) - dxo) - Dg(x0) * ( x - X0)ll < 5.
IIX - x0 I I 2M
Esto hace que el segundo trmino en la expresin (4) sea menor que E I I X - x011/2.
Volvamos al primer trmino en la expresin (4). Por el teorema 8, Ilg(x) - g(xo)ll <
M1 JIx - xo) ) para una constante M1 si x est cerca de xo, digamos O < 11x - xo)) < 62.
Escojamos ahora 63 tal que O < IIy - yo11 < 63 implique
176 DIFERENCIACI~N
As, si 6 = mn(bl,62r &, / MI ) , la expresin ( 4) es menor que
de modo que
para O < /Ix - x011 < 6. Esto demuestra el teorema.
El estudiante ya conoce varios ejemplos que ilustran los teoremas anteriores. Consi-
deremos ahora uno de naturaleza ms tcnica.
Figura 2.7.1 Esta funcin no es diferenciable en ( O, O) porque est torcida
2.7 ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOS DE DIFERENCIAU~N
SOLUCIN Notamos que
( x - O ) / & q ? i - o
= lmite = lmite - - - 0
0 - 0
2-0 X x-o 2
y de manera anloga, (af/ay)(O, O) = O. As, las derivadas parciales existen en ( O, O) .
Adems, si ( a, y) # ( O, O ) , entonces
af y d m - 2 x ( x y ) / 2 d X G -
y - X2Y
d X
-
x + Y - (x + Y2 ) 3 / 2
lo cual no tiene lmite cuando (x, y) -+ ( O , O ) . Se obtienen lmites diferentes cuando se
usan diferentes trayectorias para acercarse al punto, como bien se puede ver haciendo
x = My. As, las derivadas parciales no son continuas en (0,O) y por lo tanto no
podemos usar el teorema 9.
Podemos ahora intentar demostrar que f no es diferenciable (sin embargo f es conti-
nua). Si existiera Df(0, O) , por el teorema 16 debera ser la matriz cero, porque a f/ax
y af/y son cero en ( O, O) . As, por la definicin de diferenciabilidad, para cualquier
E > O existira 6 > O tal que O < ll(h1, h2)11 < 6 implique
lo cual no sera cierto si escogiramos E 5 i. Por lo tanto, f no es diferenciable en
(0,O). A
EJERCICIOS
MSea f i x, y, z) = ( ez, cos y, sen z). Calcular Df. En general, cundo ser Df una
matriz diagonal?
2. (a) Sea A: R -+ R una transformacin lineal con matriz [u,,] de modo que Ax
tenga componentes yI = E uijxj. Sea M = Usar la desigualdad de Schwarz
para demostrar que llAxll 5 MIIxII.
(b) Usar la desigualdad deducida en la parte (a) para mostrar que una transfor-
macin lineal T: R -+ R con matriz [ t i j ] es continua. (El ejercicio contina en la
pgina 178.)
l mi t e [f(x)]' = h' y lirrlite Jlfc.n = J i b i .
X-X" X- XI I
2.7 ALGUNOS TEOREMAS TlkNICOS DE DIFERENCIACXN 179
2
Figura 2.7.2 Grfica generada por computadora de z = 2zy2/ ( z2 + y')).
Definir f : R2 + R mediante
Mostrar que f es continua.
14. Probar que S : R2 -+ R' , ( x , y) H z + y es continua.
15. Usando la definicin de continuidad, probar que f es continua en x si y slo si
limite f ( x + h) = f(x).
h-O
180 DIFERENCIACI~N
16. ( a) Se dice que uua sucesi6u de puntos x n en Rnl converge a x, y se escribe xn + X
cuando 71 - m, si para todo E > O exist,e N tal que n 2 LV implica / / x - xn/1 < E.
Mostrar cine y es un p u n t o frontcra de u n conjunto abierto A si y slo si y no est en
A y cxi st e u n a sucesin de punt os tlistint,os de A, que converge a y.
(11) Sea f: A c R." + R"' y y 1111 elerrlent,o de A o un punt o f r onkr a de A. Probar
que lmitc f ( x) = b si y slo si f(x,,) -+ b para t,oda sucesin de puntos x , ~ en A con
x,, - y.
xI L + x E U irnplica f(x,) + f ( x) .
x 'Y
(c) Si 11 c R"' es un abi erto, mostrar que f: U + RP es continua si y slo si
17. Si f ( x) = !](x) para todo x # a y hi lmite f(x) = b, entonces mostrar que tambin
limite g( x) = b
1-11
X-El
18. Sean A c R" y sea x0 1111 punto frontera de A. Sea f : A - R y g: A "--f R funciones
definidas cn t al es que e xi s kn lmite fix) y limite g( x) , y suponer qur: para todo x
en alguna vcciutlad ag~~, j cr cada dc x". f ( x) 5 g( x) . (Una vecindad agujereada de x0 es
cualquier vecindad dc xg. sin XQ.)
(a) ' robar qnc lmite f(x) 5 I r n i t c . y(x). (IDEA: Considerar l a funcicin @(x) =
g( x) - !(x); prohar C ~ U C lmite c ~ ( x ) 2 o. y despus usar rl hecho de que el lmit,e de la
snma dc dos funciones cs l a sunla de 511s limites.)
ltnites?
x-xO X"IXI1
x-x1 x- x, ,
X'XO
( b) Si f ( xj < y( x) , ~,nc,c.csariatrletltc se t. eudr la desigualdad estricta de los
19. Dada f: A c It" - R"'. decirnos ~ I I V "f cs . ( X) cuando x - O" si lmite f ( x) /
X-O
llxll = 0.
x - 0 (dondr: ( f l + f2)(x) = f l ( X) + f2(x)).
[a) Si f, y 5 2 son .(x) c ~ ~ a n t i o x + O, prohar que fl + fz tambin es . ( X) cuando
(1)) Sea y: A - R. una funci6n con l a propiedad de qnc existe un nlmero c > O
t,al q ~ t e Ig(x)l 5 c para t odo x CII A (se dice que g est acotada). Si f es .(x) cuando
x - O, probar que yf t.ambidu c s . [ X) cuando x 4 O (donde ( gf ) ( x) = g(x)f(x)).
( c j Mostrar qur f ( ~ ) = T * PS o(.) cuando z - O. i,l'ambin g(z) = z es o(.)
CIIalIdo x - O?
181
3. Calcular la derivada Df(x) de cada una de las funciones siguientes:
(a) f ( Z , Y ) = (z2Y,e-zy)
f(z) = (z1.1
(c) f ( z, y,z ) = ez + ey + e*
(dl f(., Y, 2) = (x1 Y1 z )
4. Suponer que f ( z , y) = f(y, 2) para todo ( 2, y) . Probar que
(df/dz)(a, b ) = (af/aY)(4 a).
Sea f(z, y) = (1 - z2 - y')"'. Mostrar que el plano tangente a la grfica de f en
(z0, yo, f ( z o , yo)) esortogonal al vector ( 2 0 , yo, f(z0, YO)). Interpretar geomtricamente.
6. Suponer que F ( z , y) = ( a f / d z ) - ( df / dy) y f es de clase C2. Probar que
d F d F d'f a'f
dz a y 8x2 ay2
7. Hallar una ecuacin para el plano tangente a l a grfica de f en el punto ( zo, yo,
f(z0, Yo) ) para:
(a) f : R 2 - + R , ( z , y ) + + ~ - y + 2 , ( z o, y0) =( 1, 1)
(b) f: R2 -+ R, ( 2 , y) ++ 2' + 4y2, (ZO, YO) = ( 2, -1)
k.,l f : R' - R, ( 2, Y) ++ ZY, (%O, yo) = (-1, -1)
(d) f ( z, y) = log(z +y ) + 2: cosy + arctan(z +Y), (%o, YO) = (1,O)
(e) f ( 2 , Y ) = ( 2 0 , YO) = (111)
(f) f ( z , y) = "Y, ( 2 0 , YO) = ( 2, 1)
8. Calcular una ecuacin para los planos tangentes a las siguientes superficies en los
puntos indicados.
(a) x 2 + y' + z2 = 3, (1,171)
(c) (cos z)(cosy)e' = O, ( */&I , O)
(d) esyz = 1, (1,190)
kb,l z3 - 2y3 + z3 = O, (1, 1, 1)
9. Dibujar algunas curvas de nivel de las funciones siguientes:
(a) f ( z , Y) = l / ZY
(b) f(z, Y) = z' - ZY - Y2
10. Considerar una funcin de temperatura T ( z , y) = 3: sen y. Dibujar algunas curvas
de nivel. Calcular VT y explicar su significado.
11. Hallar los siguientes lmites, si existen:
12. Calcular las primeras derivadas parciales y los gradientes de l as funciones siguien-
tes:
(a) f(z, y, z ) = zez + y cos z
f(., Y, 2) = (2 + Y + ,)lo
(c) f(z, Y9 2) = (x' + Y)/.
182 DIFERENCIACI~N
13. Sea F = Fl ( z , y)i + Fz ( z , y) j un campo vectorial de clase C. Mostrar que si F =
Vf para alguna f, entonces 3Fl/ay = dFz/3z. Mostrar que F = COS z)i + z( seny) j
no es un campo vectorial gradiente.
14. Sea y(z) una funcin diferenciable definida implcitamente por F ( z , y(z)) = O. Del
ejercicio 17(a), seccin 2. 4, sabemos que
Considerar la superficie z = F ( z , y) , y suponer que E es creciente como funcin de z y
como funcin de y; i.e., ?Flax > O y d Ff a y > O. Mostrar, considerando la grfica y el
plano z = O, que para z fija en z = O, y deber decrecer conforme z crece y 2 deber
decrecer conforme y crece. Concuerda esto con el signo menos en la frmula de dyl dz?
15. (a) Considerar la grfica de una funcin f ( z, y) (figura 2.R.1). Sea (zo, yo) en
una curva C de nivel, de modo que Vf(z0, yo) es perpendicular a esta curva. Mostrar
que el filano tangente a la grfica es el plano que (i) contiene la recta perpendicu-
lar a Vf ( zo, yo) y est en el plano horizontal z = f ( zo, yo) , y (ii) tiene pendiente
IIVf(z0, yo)ll respecto al plano zy. (Por pendiente de un plano P respecto al plano z y
se entiende la tangente del ngulo O, O 5 O 5 x, entre la normal a P que apunta hacia
arriba, p, y el vector unitario k.)
L
f
pendiente del plano tangente = llVfll
~ curva de nivel elevada a la grfica
Figura 2.R.1 Relacin entre el gradiente de una funcin y el plano tangente a la grfica
de la funcin (ejercicio 15(a)).
(b) Usar este mtodo para mostrar que el plano tangente a la grfica de f ( z , y) =
(z + cos y) en (1, O, 2 ) es como el que se ha dibujado en la figuri 2.R.2.
Hallar el plano tangente a la superficie z = z2 + y2en el punto ( 1, - 2, 5) . Explicar
el significado geomtrico para esta superficie, del gradiente de f(z, y) = z2 + y (ver el
ejercicio 15).
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPiTULO 2
183
Z
X
Figura 2.R.2 Plano al cual hace referencia el ejercicio 15(b).
17. En qu direccinesigual aceroladerivadadireccionalde f ( z , y) = (z-~))/(~+
y) en (1, I)?
18. Hallar la derivada direccional de la funcin dada en el punto dado y en la direccin
del vector dado.
(a) f(z, Y, z) = ez COS(YZ),PO = ( O , O, O), v = -2)
kb,l f(z, y, 2) = zy+ yz + z z , po = ( 1, 1, 2) , v = (10, -1,2)
19. Hallar el plano tangente y la normal al hiperboloide z +y2 - z = 18 en ( 3, 5, -4).
20. Sea ( z( t ) , y( t ) ) una curva en el plano, O 5 t 5 1, y sea f ( z , y ) una funcin de dos
variables. Suponer que fiz + f yy 5 O. Mostrar que f ( ~ ( 1 ) ~ y(1)) 5 f(z(O), y(0)).
Un insecto se halla en un medio ambiente txico. El nivel de toxicidad est dado
por T( z , y ) = 22 - 4y2. El insecto est en (-1,2). En qu direccin deber moverse
para disminuir lo ms rpido posible la toxicidad?
22. Hallar la direccin en la cual la funcin w = 1: + zy crece ms rpidamente
desde el punto (-1,1). LCul es la magnitud de V w en esta direccin? Interpretar
geomtricamente esta magnitud.
23. Sea f definida en un conjunto abierto S en R. Decimos que f es homognea de
grado p sobre S si f(Xx) = Xpf(x) para todo real X y para todo x en S para el cual
Ax Es.
(a) Si dicha funcin es diferenciable en x, mostrar que x Vf(x) = pf(x). Esto
se conoce como el teorema de Euler para funciones homogneas. [IDEA: Par a X fija,
definir g(X) = f(Xx) y calcular g(l).]
(b) Hallar p y verificar el teorema de Euler para la funcin f(z, y, z ) = 1: - 2y -
6, zz > o.
184 DIFERENCIACI~N
24. Probar que si f(x, y) satisface la ecuacin de Laplace
entonces tambin la satisface la funcin
(Una funcin que satisface la ecuacibn de Laplace se llama armnica.)
25. Probar que las funciones
(a) f(z, Y) = log(z + Y)
1
(c) h( z , Y, 2, w) = + + z z + wz
satisfacen las respectivas ecuaciones de Laplace
( 4 fix + f Y Y = 0
(c) h,, + hyy + h, , + h ww = 0
( b) gxx + gYY + gr r = O
donde fix = flax, etc.
26. Si z = [ f ( x - y)]/y, demostrar que z + y( az/ ax) + y(az/ay) = O.
27. Dado z = f ( ( x + y)/(z - y)) para f una funcin de clase C1, mostrar que
aZ aZ
ax
ay
x- +y- = o .
28. Sea f con derivadas parciales a f ( x ) / a z , , donde i = 1, 2, . . . , n, en cada punto x
de un conjunto abierto U en R. Si f tiene un mximo local o un mnimo local en el
punto x0 en U, mostrar que af(x,)/ax, = O para cada e.
29. Considerar las funciones definidas en R2 mediante las frmulas siguientes:
(i) f ( x, y) = xy/(z + y) si (x, Y) # ( O , O ) ,
f ( o, 0) = 0
f ( z, y) = zyz/(z + y4) si ( 2 , Y) z( o , ~ ) ,
f ( o, 0) = 0
(a) Mostrar, en cada caso, que las derivadas parciales af(z, y)/az y a f ( x, ! /)/ay
existen para todo (x, y) en R, y evaluar estas derivadas explcitamente en trminos
de x y y.
(b) Explicar por qu las funciones descritas en (i) y (ii) son diferenciables o no,
en ( O , O).
30. Calcular el vector gradiente Vf ( z, y) en todos los puntos (x, Y) en R para cada
una de las funciones siguientes:
(a) f ( x , y) = xy log(z + y) si (x, Y) # ( O, O ) ,
f ( 0, 0) = 0
kb,l f ( x , y) = zysen[l/(z2 + y4)1
si ( 2, Y) z(0, O ) ,
f ( o, 0) = O
31. Dada una funcin f definida en R, sea F( r , 8) = f ( r COS 8,T sen e). por ejemplo, Si
f ( z , y ) = . / ( x z + y), entonces F( r , 8) = (cosO)/r. (El ejercicio contina en la pgina
siguiente.)
(a) Suponer que f cumple las propiedades de diferenciabilidad adecuadas, y mos-
trar que
a2 a2 a2
- F( T, @) = C O S ~ @ ~ ~ ( X , ~ ) +2sen@cos@-f(x, y) +sen 2 @,f(z,y) a2
a T2 ax axay ay
donde x = r cos O, y = T sen O.
(b) Verificar la frmula
32. (a) Sean u = i - 2j + 2k y v = 2i + j - 3k. Hallar: IIuII, U - v, U X v y un vector
que apunte en la misma direccin que U pero de longitud unitaria.
(b) Hallar la tasa de cambio de e*y sen(x, y, z ) en la direccin u en (O, 1 , l ) .
33. Hallar las derivadas direccionales de las siguientes funciones en el punto (1, 1) en
l a direccin (i + j)/&
( a) f ( x, Y) = tan"(x/y)
( c) f ( x, Y) = exp(-x2 - Y' )
l $J f ( Z, Y) = c o s ( p T - 7 )
34. Suponer que f es una funcin diferenciable de una
u = g(z, y) est definida por
Mostrar que u satisface una ecuacin diferencial (parcial)
variable y que una funcin
de la forma
X - - y - = G ( z , ~ ) u
2au 2au
a x
a y
y hallar la funcin G(x, y).
35. Denotemos por h(x, y) = + e-39z la altura de una montaa en l a posicin
(x, y). En qu direccin desde (1, O) deberamos comenzar a caminar para escalar lo
ms rpido posible?
36. Calcular una ecuacin para el plano tangente a la grfica de
en x = 1, y = 2.
186 DIFERENCIACI~N
38. (a) Trazar las cnrvas nivcl tlc S ( L , y) = - x 2 - 9y2 para c = O, -1. -10.
(b) En la figura, dibujar V f PII ( I , 1) . Explicar.
a En el tiempo 1= O, se lanza una partcula drsdr el punto ( I , ] . 1 j sobre la superficie
x2 +2yz +3z 2 = 6 en una direccicirl norrnal a l a superficir con u n a rapidez de 1 O unidatlcs
por segundo. En quir i nst ant ? cruza la c+ra r 2 + y 2 + z2 = 103?
40. En quC punto(s) de l a superficie drlejercicio 39 es el vector normal paralelo a la
recta x = q = z?
(a) por sustitucirl y clculo directo y ( h ) p o r la regla de l a cadena
@ Calcular las derivadas parciales co~no en ( , I ejercicio 41 si z = uv, I I = S + y y
v = x - y .
44. Un bote navega hacia el norcste a 20 km/h. Suponiendo que la temperatura des-
ciende a una tasa de 0.2 OC/kru en l a direccin nort,e y 0. 3 OC/km cn la direccin este,
cul es la tasa de cambio de la temperatura con respecto al tiempo observada en el
bote?
Usar la regla de la cadena para hallar una frmula para ( dl dt ) exp[ f ( t ) y( t ) ]
46. Usar l a regla de la cadena para hallar una fthnllla para ( d/ dt j ( . f ( f j "' t ) ) .
47. Verificar la regla de la cadena para l a funcihn f ( x , y, z ) = [In(l + x 2 +?z2) ] / ( 1 +y 2 )
y la curva a(t ) = ( t , 1 - t 2 , cos 1).
48. Verificar la regla de la cadena para la funci6n f ( ~ , y) = T' /(? + cos y ) y la curva
x = e t , y = e - t .
49. Suponer que u ( z , t ) satisface la ecuacicin diferencial ' u t + u u , = 0 y que x, como
funcin x = f ( t ) de t , satisface dr l t l t = u( x, t j . Probar que u ( f ( t ) , 1)es constante en t .
El desplazamiento en el tiempo t y posicin horizontal sobre una recta z de cierta
cuerda de violn est dada por u = sen(x - 6 t ) + sen(z + 6 t ) . Calcular la velocidad de
la cuerda en z = 1 cuando t = f .
51. La ley del gas ideal PV = nRT incluye una constante R, el nmero TI de moles
del gas, el volumen V , la temperatura en grados Kelvin T y la presin P.
(a) Mostrar que cada una: n, P, T y V es funcin de las variables restantes, y
(b) Calcular d V/ d T , aT/ aP y aP/ aV, y mostrar que s u producto es igual a -1.
determinar explcitamente las ecuaciones que las definen.
52. La temperatura potencial 6 est definida en trminos de la temperatura T y la
presi6n p mediante
La temperatura y la presin se pueden pensar como funciones de la posicin (x, y, z)
en la atmsfera y tambin del tiempo t .
(a) Hallar frmulas para 86/ ax, %/ay, lt9/dz y N / a t en trminos de las deriva-
(b) La condicin 8 / 8 2 < O se considera como atmsfera inestable, pues conduce
a grandes excursiones verticales de parcelas de aire a partir de un solo mpetu hacia
arriba o hacia abajo. Los meteorlogos usan la frmula
das parciales de T y p.
donde g = 32.2 y Cp es una constante positiva.
arriba en una atmsfera inestable?
iClno cambia la temperatura hacia
El volumen especfico I,, la presin P y l a temperatura T de un gas de van der
Waals estn relacionados mediante P = RT/ ( V - p) - a / V2 , donde (Y, p y R son
constantes,
(a) Explicar por qu cualesquiera dos de V, P y T se pueden considerar variables
(b) IIallar aT/ dP, 8P/ aV, aV/ll. Identificar cules variables son constantes e
(c) Verificar que ( 8T/ ap) ( aP/ 8V) ( l V/ nT) = -1 (;no +I!).
independientes que determinan l a t,ercera variable.
interpretar fsicamente cada derivada parcial.
La altura h del volcn hawaiano Mauna Loa se describe (aproximadamente) me-
diante la funcin h( z , y) = 2.59 - 0. 00024y2 - 0. 00065z2, donde h es la altura sobre el
nivel del mar en millas y x y y miden l as distancias este-oeste y norte-sur, respectiva-
mente, en millas, a partir de la cima de la montaa. En (x, y) = (-2, - 4) :
( a) Con qu rapidez se incrementa la altura en la direccin ( 1, l ) (esto es, hacia
el noreste)? Expresar la respuesta en n d a s de altura por milla de distancia horizontal
recorrida.
(b) En qu& direccin va l a trayectoria hacia arriba ms empinada?
188 DIFERENCIACI~N
55. (a) En qud direccin es igual a cero la derivada direccional de f ( z , y) = (x -
y)/(z + Y) en (1, I)?
(b) Qu sucede en un punto arbitrario ( 2 0 , yo) en el primer cuadrante?
(c) Describir las curvas de nivel de f. En particular, analizarlas en trminos del
resultado de (b).
56. (a) Mostrar que la curva z2 - y = c, para cualquier valor de c, satisface la
ecuacin diferencial dy/dx = z/ y.
(b) Trazar algunas de las curvas r 2 - y2 = c, digamos para c = &l . En varios
puntos (x, y) a lo largo de cada una de estas curvas, trazar un pequeo segmento de
pendiente /y; verificar que estos segmentos parecen tangentes a la curva. Qu sucede
cuando y = O? Qu sucede cuando c = O?
57. Qu condiciones cumple la funcin f(z, y) si el campo vectorial k X V f es un
campo vectorial gradiente? (Ver el ejercicio 13. )
*58. (a) Sea F una funcin de una variable y f una funcin de dos variables. Mostrar
que el vector gradiente de g(z, y) = F ( f ( z , y) ) es paralelo al vector gradiente de f(z, y) .
(b) Sean f(z, y) y g(z,y) funciones tales que V f = X V g para alguna funcin
X(z, y) . Cul es la relacin entre las curvas de nivel de f y g? Explicar por qu puede
haber una funcin F tal que g(z, y) = F ( f ( z , y)).
3 FUNCIONES CON
VALORES VECTORIALES
. . .quienconvigormental casidivino,fue el primeroendemos-
trar los movimientosy formas de los planetas, las trayectorias
de los cometasy el flujode l as mareas.
EPITAFIO DE NEWTON
Uno de nuestros objetivos principales en el captulo 2 fue el estudio de las fun-
ciones con valores reales. En este captulo nos ocuparemos de las funciones cuyos
valores son vectores. Comenzamos en la seccin 3.1 con trayectorias, que son
funciones de R a Rn. Despus pasaremos a campos vectoriales e introduciremos
las principales operaciones del clculo diferencial vectorial adems del gradiente,
a saber, la divergencia y el rotacional. Consideraremos algunos de los aspectos
georntricos asociados a estas operaciones, tal como lo hicimos para el gradiente,
pero los resultados que tienen las aplicaciones fsicas ms importantes tendrn
que esperar hasta que hayamos estudiado teora de la integracin.
3.1 TRAYECTORIAS Y VELOCIDAD
Con frecuencia consideramos una curva como una lnea trazada sobre un papel,
tal como una lnea recta, un crculo, o una curva senoidal. Para tratar de manera
efectiva con estos objetos, resulta conveniente pensar una curva en R" como el
conjunto de valores de una funcin que manda un intervalo en R a R". A dicha
funcin le llamaremos trayectoria. Una trayectoria est en un plano si n = 2, y
en el espacio si n = 3. La imagen de la trayectoria corresponde, entonces, a la
lnea que vemm en el papel (ver la figura 3.1.1).
190 FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
u = trayectoria
X
-
a b
Figura 3.1.1 La funcin u es la trayectoria; su imagen es la curva que vemos
En esta seccin definiremos de manera precisa el concepto de trayectoria, da-
remos algunos ejemplos y mostraremos cmo las trayectorias pueden modelar
el camino que siguen objetos en movimiento. Despus definiremos velocidad y
aceleracin de trayectorias y aplicaremos estas ideas a la segunda ley de Newton,
del movimiento, y al movimiento de los planetas en rbitas circulares.
DEFINICI~N Una trayectoria en R es una funcin u: [u, b] + R. Si v es
diferenciable, decimos que u es una trayectoria diferenciable. Si u es de clase
C1, decimos que u es una C1 trayectoria. Los puntos u ( u ) y u ( b ) se llaman
extremos de la trayectoria. La imagen de u se llama curva de u.
Es til denotar la variable como t y pensar que u(t ) va trazando una curva
en R conforme t va variando. A menudo imaginamos t como el tiempo y u(t )
como l a posicin de una partcula en movimiento en el tiempo t . Si u es una
trayectoria en R3, podemos escribir u(t ) = ( r ( t ) , y(t),~ ( t ) ) y llamamos a r ( t ) ,
y(t) y z ( t ) , funciones componentes de u. Queda claro que de manera similar
podemos formar funciones componentes en R2 o, en general, en R.
EJEMPLO 1 La recta L en R3 que pasa por el punto (xo,yo, ZO) en la direccin
del vector v es la curva de l a trayectoria
para t E R (ver la figura 3.1.2). A
3.1 TRAYECTORIAS Y VELOCIDAD
191
Figura 3.1.2 L es l a recta en el espacio que pasa por (ZO, yo,20) en direccin de V; su
ecuacin es ~ ( t ) = (20, yo,20) + tv.
EJEMPLO 2 El crculo unitario en el plano est representado por la trayectoria
Q: R --f R2, ~ ( t ) = (cost , sent )
(ver la figura 3.1.3). La imagen de a, esto es, el conjunto de puntos a(t) E R2,
para t E R, es el crculo unitario. A
Y
Figura 3.1.3 a(t) = (cost, sent) es una trayectoria cuya imagen es el crculo unitario.
EJEMPLO 3 La t,rayectoria a( t ) = ( t , t 2) tiene una curva que es un arco pa-
rablico. L a curva coincide con la grfica de f ( x ) = x2(ver la figura 3.1.4).
A
Figura3.1.4 La imagen de a(t ) = ( f , t ' ) es la parbola y = z2,
EJEMPLO 4 La funcin a: t H (t-sen t , I-cos t ) describe la funcin de posicin
de un punto en un crculo de radio 1, que va rodando. El crculo est en el plano
xy y rueda a lo largo del eje z con rapidez constante; esto es, el centro del crculo
se mueve hacia la derecha a lo largo de l a recta y = 1, con rapidez constante de 1
Y
i
(r : t +, ( t - sent, 1 - cos t )
2*
Figura 3.1.5 Esta curva se llama cicloide. Es la trayectoria descrita por un punto mo-
vindose sobre un crculo que rueda.
". . ...
3.1 TRAYECTORIAS Y VELOCIDAD 193
radin por unidad de tiempo. El movimiento del punto u( t ) es ms complicado;
su curva se conoce como cicloide (ver la figura 3.1.5). A
Por lo general, las partculas que se mueven en el espacio lo hacen en curvas
suaves. Por ejemplo, las partculas, usualmente, no desaparecen y espontnea-
mente reaparecen en otro punto, ni cambian repentinamente de velocidad. As,
por el resto de esta seccin, restringiremos nuestro estudio a trayectorias sufi-
cientemente suaves, digamos C1.
En el captulo 2 aprendimos que si u es una trayectoria en R3, su derivada,
Du( t ) , es una matriz de 3 X 1:
Sea u(t) el correspondiente vector (rengln). As,
de modo que,
a ( t o) = limite
a(to + h) - a(t0)
h-O h
Si nos referimos a la figura 3.1.6, podemos argumentar intuitivamente que el vec-
tor u(t 0) deber ser paralelo a la recta L , tangente a la trayectoria u en el punto
u ( t ~ ) , y que deber representar l a velocidad de la partcula. En efecto,
a(t0 + h ) - a( t o)
h
representa la velocidad dirigida promedio en el intervalo de tiempo de t o a t o + h
(es decir, el desplazamiento total dividido entre el tiempo transcurrido). Por lo
tanto, cuando h + O, esta expresin tiende al vector de velocidad instantnea.
Esto conduce a la siguiente definicin.
DEFINICI~N Sea u: R + R3 una trayectoria de clase C1. El vector velocidad
en u(t ) est dado por v(t) = d ( t ) = ( d ( t ) , y ( t ) , ~ ( t ) ) , y la rapidez de la
partcula est dada por S( t ) = Ilu(t)ll, la longitud del vector u(t).
Como el vector velocidad u(to) es paralelo a la recta L tangente a la trayecto-
ria t H u( t ) en el punto u( t O) , una ecuacin de la recta L tangente a t H u(t ) en
u( t 0) deber estr dada por la frmula X H u ( t 0 ) + Xu ( t o) , donde el parmetro
X vara entre los nmeros reales (ver la figura 3.1.7).
Z
Z
Z
X (c)
Figura 3.1.6 Ilustracin de la geometra de la definicin de la derivada de una trayecto-
ria: to) = lmiteh-O[u(tO + h ) - a( t o) ] / h.
(a) [+o + h) - u ( t . ) ] / h es un vector paralelo al vector que va de to) a d t o + h)
(b) El mismo vector para un incremento menor h = h2.
( c ) Caso lmite h + O.
para h = hl .
DEFINICI~N Sea u una curva de clase C' en R3. La r ect a t angent e a u en
u( t 0) est dada en forma paramtrica por"
1(X) = a( t 0) + Xa' (t 0).
Z
L
* Y
Figura 3.1.7 La recta L tangente a una trayectoria u en u(t 0) tiene la ecuacin 1(X) =
u( t 0) + XU' ( t 0) .
EJEMPLO 5 s i u:t H (cost,sen t , t ) , entonces el vector velocidad es v(t) =
~ ' ( t ) = (- sent , cost , 1). La rapidez de un punto es la magnitud de la velocidad:
~ ( t ) = Ilv(t)ll = (sen2 t + cos2 t + 11' ' ~ = h.
As, el punto se mueve con rapidez constante, aunque su velocidad no sea cons-
tante, pues cambia continuamente de direccin. La trayectoria del punto cuyo
movimiento est dado por c se llama hlice (circular recta) (ver la figura 3.1.8).
La hlice est sobre un cilindro circular recto. A
Figura 3.1.8 a(t) = (cost , sent , 1)es una hlice circular recta.
Dada una partcula movjndose sobre una trayectoria r ( t ) , es natural definir
la tasa de cambio del vector velocidad como aceleracin. As,
a(t) = a"(t) = ( ~ " ( t ) , ~ " ( t ) , ~ " ( t ) )
Si una partcula de masa m se mueve en R3, l a fuerza F que acta sobre ella
en el punto ~ ( t ) , se relaciona con la aceleracin por medio de la segunda leji de
Newton:
F(u(t)) = ma(t).
En particular, si no acta fuerza alguna sobre una partcula, a(t) = O , de modo
que u'(t) es constante y la partcula sigue una recta.
EJEMPLO 6 Considerar una partcula movindose sobre la trayectoria descrita
en el ejemplo 5, donde t es el tiempo. En el tiempo t = T la partcula deja la
trayectoria y se va por una tangente (como se despega el lodo de una rueda de
bicicleta). Hallar la ubicacin de la partcula en el tiempo t = 2i7. Suponer que
ninguna fuerza acta sobre ella despus de dejar la hlice (ver la figura 3.1.9).
SOLUCIN Notamos que V( T) = ( O, -1, l ) , de modo que la partcula, despus
de dejar la primera curva, viaja en trayectoria recta a lo largo de la recta L, que es
paralela al vector velocidad V(T) = u' (a). Si t F+ c ( t ) representa la trayectoria
de la partcula para t 2 T , el vect,or velocidad, c' ( t ) , debe ser constante, ya
" Y
Figura 3.1.9 Bsqueda del vector velocidad de la hlice circular recta. (E1 dibujo no est
a escala.)
que despus de que la partcula deja la curva ninguna fuerza acta sobre ella.
Entonces c ( t ) = u(.) = ~ ( a ) = ( O, -1,l) y .(a) = U( T ) = (-1, O, T ) .
Como t H c( t ) es una trayectoria recta paralela a v(T), su ecuacin est dada
por t w w + tv(x) = w + t ( 0, -1, l), donde w es algn vector constante. Para
hallar w notamos que C( T ) = w + a(0, -1,l) = u(a) = (-1, O,a), de modo que
w = ( - ~ , O , T ) - ( O, -T, x) = (-1, x, O). As, c( t ) = (-1, x, O) + t ( 0, -1,l). En
consecuencia, c(27r) = (-1, a, O) + 2a(0, -1,1) = (-1, -a, 2 ~ ) . A
En el problema para determinar la trayectoria u(2) de una partcula, dada su
masa, posicin y velocidad iniciales, y una fuerza, la ley de Newton se vuelve
una ecuacin diferencial, (;.e., una ecuacin que incluye derivadas) para a(t), y
se pueden usar las tcnicas de las ecuaciones diferenciales para resolverlo. Por
ejemplo, un planeta movindose alrededor del Sol (considerado situado en el
origen en R3) en una trayectoria r(t) obedece la ley
mr(t> = - -
GmM
llr(t)113 r ( t ) , o abreviando, mr --
Gm M
r,
T3
donde M es la masa del Sol, m la del planeta r = }Ir11 y G es la constante
gravitacional. La relacin usada para determinar la fuerza, F = -GmMr/r3, se
llama ley de la gravitacin de Newton (ver la figura 3.1.10). No investigaremos
en este libro l a solucin de dichas ecuaciones, sino que nos conformaremos con
el siguiente caso particular.
Z
Figura 3.1.10 Una masa M atrae a una masa m con una fuerza F dada por l a ley de la
gravitacin de Newton: F = - GmMr / r 3.
EJEMPLO 7 Considerar una partcula de masa m movindose con rapidez cons-
tante S en una trayectoria circular de radio rg. Entonces, suponiendo que se
mueve en el plano zy, podenlos suprimir la tercera componente y escribir
pues &te es un crculo de radio T O y l/r(t)ll = S. Entonces podemos ver que
s 2 t S S2
) T,
S2
cos -,--sen - = --r(t )
ro To T o T o
As, la aceleracin va en direccin opuesta a r( t ) ; esto es, se dirige hacia el
centro del crculo (ver la figura 3.1.11). Esta aceleracin multiplicada por la
masa de la partcula se llama fuerza centrpeta. Ntese que aunque la rapidez es
constante, la direccin de la velocidad cambia continuamente, por lo cual resulta
una aceleracin.
4 I x
Figura 3.1.11 La posicin de una partcula movindose con rapidez S en un crculo de
radio T O est dada por la ecuacin
r ( t ) = ( T O cos(tS/rO), sen(tS/To)),
y SU aceleracin por a(t) = -s2r(t)/ rg
Supongarnos ahora que tenemos un satlite de masa m movindose con una
rapidez S alrededor de un cuerpo central con masa M en una. rbita circular de
radio TO (distancia al centro del cuerpo esfrico central). Por la segunda ley
de Newton F = ma, obtenemos
S m Gm M

T i
r(t ) = - T r ( t )
TO
Las longitudes de los vectores en ambos lados de esta ecuacin deben ser iguales.
Por lo tanto
2 GM
S =-.
r o
Si T es el periodo de una revolucin, entonces 2 ~ r g / T = S; sustituyendo este
valor por S en la ecuacin anterior y despejando T , obtenemos la regla:
As, el cuadr ado del periodo es proporcional al cubo del r adi o. A
Hemos definido dos conceptos bsicos asociados con una trayectoria: su ve-
locidad y su aceleracin. Ambos estn relacionados con clculo diferencial. El
concepto fundamental de longitud de una trayectoria, relacionado con clculo
integral, se tratar en la siguiente seccin.
NOTA HI ST~RI CA
El ejemplo 7 lustra una de las tres famosas leyes que Kepler dedujo antes de que
Newton formulara sus leyes; permite calcular el periodo de un satlite cuando est
dado el radio de su rbta, y viceversa. Newton pudo deducir las tres leyes celestes
de Kepler a partir de su propia ley de gravitacin. El preclaro orden matemtico del
universo establecido por estos hombres y sus contemporneos tuvo un gran impacto en
el pensamiento del siglo dieciocho.
Newton jams escribi sus leyes como ecuaciones analticas. El primero en hacerlo
fue Euler, alrededor de 1750. (Ver C. Truesdell, Essays in the History of Mechanics,
Springer, Nueva York, 1968.) Newton hizo sus deducciones slo por medios geomtricos
( a l menos en lo publicado).
EJERCICIOS
1. Hallar a'(t) y a ' ( 0 ) en cada uno de los casos siguientes.
(a) u(t ) = (sen art, cos 2 x t , 2t - t2) kb,l o(t) = (et, cost , sent )
(c) a(t) = (2, t 3 - 4t , O) (d) a( t ) = (sen 2t , log(1 + t ) , t j
2. Determinar los vectores velocidad y aceleracin, y la ecuacin de la recta tangente
(a) r(t) = 6ti + 3t2j + t3k, t = O a(t) = (sen 3t , cos 3t, 2 t 3 / * ) , t = 1
para cada una de las curvas siguientes en el valor especificado de t .
( c j a ( t j = (cos2 t , 3t - t 3, t ) , t = o (d) ~ ( t ) = ( o, o, t ) , t = I
4. ~ Q u d fuerza acta en el ejercicio 2(a), sobre una partcula de masa m en t = O si
sigue la trayectoria dada?
Sea una part,cula de 1 gramo (g) de masa, que siga la trayectoria del ejercicio
3(a), con unidades en segundos y centmetros. Qu fuerza acta sobre ella en t = O?
(Escribir las unidades en l a respuesta.)
6. Sea u una trayectoria en R3 con aceleracin cero. Probar que u es una recta o un
punto.
7. Hallar l a trayectoria u tal que u(0) = (O, - 5, l ) y u'(t) = ( t , e'. t2).
8. Hallar trayectorias a(t) que representen las siguientes curvas o trayectorias. Esbo-
zar.
(a) { ( Z, Y) I Y= el.1 { ( ~ , ~ ) 1 4 2 ~ + Y' = 1)
(c) Una recta en R3 que pasa por el origen y el punto ( a, b, c )
( dj { ( ~ , w ) l ~ ~ ' + 1 6 ~ ' = 4)
9. Un satdlite da vuelt,as a 500 km sobre l a Tierra en rbita circular. Calcular su
periodo. (G = 6.67 X lo-'' N * m2/kg2, M = 5.98 X kg = masa de l a Tierra,
radio de la Tierra = 6. 37 x IO3 km. Aqu G est dada en unidades MKS "met r os,
kilogramos, segundos.)
10. Suponer que una partcula sigue la trayectoria u( t ) = ( e t , e - t , cost) hasta que sale
por una tangente en 2 = 1. Dnde est en t = 2?
11. Suponer que una partcula que va siguiendo la trayectoria u( t ) = (t2, t3 - 4t,O)
sale por una tangente en t = 2. Calcular la posicin de la partcula en 1= 3.
12. Probar las reglas siguientes para trayectorias diferenciables (en R" para (a) y R3
Para
13. Probar la siguiente regla para trayectorias diferenciables en R3:
3.2 LONGITUD DE ARCO 201
Sea ~ ( t ) una trayectoria, v(t) la velocidad y a(t) la aceleracin. Suponer que F es
una funcin de R3 en R3, m > O y F( u( t ) ) = ma@) (segunda ley de Newton). Probar
que
d
[ md t ) X ~ ( t ) ] = d t ) X F( u( ~) )
dt
(es decir, tasa de cambio del momento angular = torca). Qu se puede concluir si
F ( u ( t ) ) es paralelo a ~ ( t ) ? Es este el caso del movimiento planetario?
15. Continuar las investigaciones en el ejercicio 4 para probar la ley de Kepler que
afirma que un planeta en movimiento alrededor del Sol efecta ese movimiento en un
plano fijo.
3.2 LONGITUD DE ARCO
Consi der ar una t r ayect or i a dada u(t). Podemos pensar a(t) como la trayectoria
de una part cul a con rapi dez S( t ) = ~ ~ u ( t ) ~ ~ ; est a t r ayect or i a t r aza una cur va en
el espacio. LCul es la l ongi t ud de est a curva conforme t vara de, digamos, a a b?
Int ui t i vament e, est o debi era ser preci sament e el t ot al de la di st anci a recorri da,
est o es Jab S( t ) dt . Esto nos conduce a lo siguiente.
DEFINICIN Sea u: [a, b] -+ R una trayectoria de clase C. La longitud de u
est definida como
l(c) = Jab Ilc(t)lld i .
En R3. la frmula es
EJEMPLO 1 La longitud de arco de la curva a( t ) = ( r c os t , r s e nt ) , pa r a O 5
t 5 2?r,es
1= o J ( - - r s e nt ) 2 +( Tc o s t j 2 d t =2 x r ,
l o cual no es ms que la circunferencia de un crculo de radio T. Si per mi t i mos
que O _< t 5 4s , hubiramos obtenido 4?rr, pues la trayectoria recorrera dos
veces el mismo crculo (figura 3.2.1). A
SOLUCIN El vector velocidad cs u(t) = ( 1 - cos 1,s e nt ) y la rapi dez del punt o
a( t ) es
l l f 7 ( t ) l i = J( I ~ cos 1) 2 + ae7r 2f = J-.
de un ciclo es
2T
= 4 ( - cosf ) I =8. A
O
*SECCI ~N OPTATIVA
En esta seccin se supone que el lector est familiarizado con la integral definida,
definida en trminos de sumas de Riemann. En caso de no conocer bien el tema, se
puede posponer hasta despus del captulo 5.
En R3 hay otra manera de justificar la frmula para (u) dada en l a definicin
anterior. Este mtodo se basa en aproximaciones poligonales, y se procede como sigue:
partimos el intervalo [ a, b] en N subintervalos de igual longitud:
t,+1 - 1, = -
b - a
N
para O < i < N - l .
Despus consideramos la poligonal obtenida al unir pares sucesivos de puntos a( t l ) ,
u(tt+l) para O < i 5 N - 1. Esto produce una aproximacin poligonal a u como la de
la figura 3. 2. 2. De l a frmula para la distancia en R3 se sigue que el segmento de a(t,)
a u ( t E + l ) tiene longitud
I l a ( t , t l ) - 4 t C ) l l = J b ( t * t 1 ) - z(tt)]2 + [ y( t , +1) - y(t1)]2 + [z(t, +l) - 41, ) ] 2,
donde a(t) = ( z ( t ) , y(t), z ( t ) ) . Aplicando el teorema del valor medio a z ( t ) , y(1) y z( t )
en [t", t , +l ] , obtenemos tres puntos t:, tt' y tt" tales que
Z
t"
Y
U(t") = .(u)
x '@'
Figura 3.2.2 Una trayectoria o s r puede aproximar mediante una trayectoria poligonal
obtenida al unir cada ~ ( t , ) con u( t , +l ) por medio de una recta.
As, el segmento de ~ ( 2 , ) a u( l , +l ) tiene longitud
Entonces la longit,ud de nuestra poligonal de aproximacin es
Cuando N "+ 03, esta poligonal aproxima mejor la imagen de o. Por lo tanto definimos
la longitud de arco de u como el lmite, si es que existe, de la sucesin SN cuando
N + m. Corno se supone que las derivadas z' , y' y 2' son continuas en [a, b ] , podemos
concluir que, de hecho, el lmite existe y est dado por
(La teora de la integracin relaciona la int,egral con l as sumas mediante la frmula
donde t o , . . . , 1 ~ es una particin de [a, b ] , 1: E [t , , t,+l] es arbitrario y f es una funcin
continua. Es posible que aqu haya punt os distintos t:, t:" y t:** de modo que habr
que ampliar ligeramente esta frmula.)
La imagen de una trayectoria de clase C no necesariamente es (muy suave;
en efecto, puede tener dobleces puntiagudos o cambios bruscos de direccin. Por
ejemplo, l a cicloide del ejemplo 3 anterior (ver adems la figura 3.1.5) tiene
picos en los puntos donde a(t) toca el eje x (esto es, donde t = 2 m , n = O,
fl , . . .). Otro ejemplo es el hipocicloide de cuatro picos, u: [O, 2x1 -+ R2, t H
(cos3t, sen3t), que tiene picos en cuatro puntos (figura 3.2.3). Sin embargo, en
esos puntos, u(t) = O , la recta tangente no est bien definida y la rapidez del
punto u@) es cero. Es evidente que la direccin de a(t) puede cambiar de manera
abrupta en puntos cercanos al reposo.
Figura 3.2.3 La imagen de la trayectoria suave a() = (cos3 t , sen3 t ) , una hipocicloide,
no se ve suave.
Si tenemos una trayectoria u(t) = ( c( t ) , y@), z ( t ) ) en R3, es costumbre deno-
tarla por s ( t ) = a(t), de modo que ,
~ ( t ) = - = i + j + k .
ds dx
dy
dz
dt d t d t d t
As,
En esta notacin se puede escribir la longitud de arco de u como
de modo que
l ( 0 ) = S, s(t ) dt = s( h) - s ( u ) = s ( h)
EJEMPLO 4 Una partcula se mueve a lo largo de una hipocicloide de acuerdo
a las ccrraciones
2: = c0s3t , y = sen3 t , U 5 t 5 h.
Cules son la velocidad y rapidez de la partcula?
SOLUCIN El vector velocidad de la partcula es
- -
-i + -j = ( 3 sen t cos2 t ) i + ( 3 cost sen2 t ) j
ds dx
dy
dt dt dl
-
y su rapidez es
La definicibrl de la longitud de arco puede ext,enderse hasta incluir trayecto-
rias que no sean de clase C pero que se formen al pegar un nmero finito de
trayectorias C1. Una trayectoria u: [u, b] + R3, 1 H ( ~ ( t ) , y@), ~ ( 2 ) ) se llama
trayectoria de clase C1 a trozos si existe una particin de [ u, h]
tal que l a funcin u restringida a cada intervalo [t i , &+I] , O 5 i 5 N - 1, sea
continuamente diferenciahle. Esto significa que la derivada existe y es conti-
nua en [t i , t i +l ] ; l as derivadas en los extremos de cada intervalo se calculan
usando limites desde dentro del intervalo (esto es, lmites de un lado, como
en la pg. 117). En el caso de que una trayectoria sea C1 a trozos, definimos l a
longitud de arco de la trayectoria como l a suma de las longitudes de arco de las
trayectorias C1 que la forman. Esto es, si la par t i ci h
satisface las condiciones dadas anteriormente. definimos
N- 1
longitud de arco de = (longitud de arco de u de 1 , a t , + l )
t = O
EJEMPLO 5 Hallar la longitud de arco de la trayectoria u: [-1, 11 + R3, t H
(111, It- $l l 0>.
SOLUCIN (7 no es de clase C1 pues r 1 : t H ltlno es diferenciable en O, ni tam-
poco uz: t H /t - $ 1
vemos que cada u; c
es diferenciable en i. Sin embargo, si tomamos la particin
- l = t o < O = t l < ~ = t z < 1 = t 3 ,
: S continuamente diferenciable en cada uno de los intervalos
[-1, O], [O, $1 y [ $, 11 y por lo tanto u es continuamente diferenciable en cada
intervalo. As, u es C1 a trozos. (Ver la figura 3.2.4.)
En [-1, O] tenemos ~ ( t ) = - t , y(t) = -t+,, 1 ~ ( t ) = O y I(ds/dtll = A;de aqu,
la longitud de arco de c entre -1 y O es S_", a d t = 4. De manera anloga,
en [O, f ] , z( t ) = t , y ( t ) = -t + $, z ( t ) = O y, de nuevo, (lds/dtJI = a, de modo
que la longitud de arco de u entre O y $ es ffi. Finalmente, en [ $, 11, tenemos
~ ( t ) = t , y(t) = t - 3, z ( t ) = O y la longitud de arco de (7 entre y 1 es
As, la longitud de arco total de u es 2&. A
V
Figura 3.2.4 Un caso particular de una trayectoria C1 a trozos: u(t ) It(i + It - $-b,
- 1 _ < t _ < 1 .
EJERCICIOS
1. Calcular la longitud de arco de la curva dada en el intervalo particular*
(a) La trayectoria del ejercicio 2(a), seccin 3.1, [ O, 11
kb,l La trayectoria del ejercicio 2(b), seccin 3.1, [ O, 11
(c) s ( t ) = t i + t(sen t ) j + t ( cost ) k, [ O, T]
( d) s ( t ) = 2ti + tj + tk, [ O, 21
(e) La trayectoria del ejercicio 3(b), seccin 3.1, [ O, 11
( f ) La trayectoria del ejercicio 3(c), seccin 3.1, [-1,1]
La trayectoria del ejercicio 3(d), seccin 3.1, [ t o , t l ]
2. La funcin de longitud de arco s ( t ) para una trayectoria dada u( t ) , definida por
s ( t ) = S, /lu(r)l/ dr, represent,a la distancia que una partcula viajando por la tra-
yectoria u habr recorrido en el tiempo t si comienza en el tiempo a; esto es, da la
longitud de u entre a ( a ) y ~ ( t ) . Hallar las funciones de longitud de arco para las curvas
a(t) = (cosh t , senh t , t ) y p( t ) = (cos 1,sent , t ) , con a = O.
3. Sea Q la trayectoria u( t ) = ( Z, t2, log t ) , definida para t > O. Hallar la longitud de
arco de u entre los puntos ( 2, 1, O) y (4,4, log 2) .
T(rl Sea u la trayectoria u(t ) = ( t , tsen t , t cos t ) . Hallar la longitud de arco de u entre
( O, o, 0) Y (.,O, -.l.
5. Sea c ( t ) una trayectoria dada, a 5 t 5 b. Sea S = ( ~ ( t ) una nueva variable, donde (Y
es una funcin dada estrictamente creciente, de clase G, definida en [ a, b]. Para cada S
en [(Y(.), cu( b) ] existe un t , nico, con a( t ) = s. Definir la funcin d: [CY(.), ( ~( b) ] -f R3
mediante d( s) = c( t ) .
(a) Hacer ver que las curvas imgenes de c y d son la misma.
(b) Mostrar que c y d tienen la misma longitud de arco.
(c) Sea S = ( ~ ( t ) = sat IIc(r)II dr. Definir d como se hizo antes, mediante d(s) =
c ( t ) . Mostrar que
11 $di.)// = 1.
Se dice que la trayectoria S I+ d( s) es una reparametrizacin de c .
En los ejercicios del 6 al I1 se presenta parte de l a geometra diferencial clsica de las
curvas.
Sea u: [a, b] - R3 una trayectoria infinitamente diferenciable (existen derivadas de
todos los rdenes). Suponer que a(t) # O para cualquier t . El vector u ( t ) / ~\ u ( t ) ~~ =
T(1) es tangente a u en u( t ) y, como IIT(t)/l = 1, T se llama tangente unitaria a u.
(a) Mostrar que T(t) T(t) = O. (IDEA: Diferenciar T(1) T(t) = 1.)
(b) Escribir una frmula en trminos de u para T(t).
*En varios de estos problemas se puede usar la frmula
de l a tabla de integrales que est al final del libro.
7. (a) Se dice que una trayectoria ~ ( s ) est parametrizada por la longitud de arco
o, lo que es lo mismo, tiene rapidez unitaria si 1 1 d ( s ) 1 1 = 1. Mostrar que para una
trayectoria parametrizada por la longitud de arco en [a, b ] , se tiene I ( Q) = b - a.
(b) La curvatura en un punto a(.) sobre una trayectoria se define por k = ~ ~ T f ( s ) ~ ~
cuando l a trayectoria est parametrizada por la longitud de arco (ver los ejercicios 6 y
7(a)). Mostrar que k = 110"(s)11.
(c) Si Q est dada en trminos de algn otro parmetro t y a' (t) nunca es O,
mostrar que IC = Ila'(t) X ~ " ( t ) ~ ~ / ~ ~ a ' ( t ) ~ ~ ~ , usando el ejercicio 5.
(d) Calcular la curvatura de la hlice u(t ) = ( l / h) ( c os t , s e n t , 1). (Esta Q es
simplemente un mltiplo escalar de la hlice circular recta de la figura 3.1.8.)
8. Si Tf(t) # O, se sigue del ejercicio 6 que N( t ) = Tf ( t ) / ~~Tf ( t ) ~~ es normal (;.e.,
perpendicular) a T(t); N se llama vector normal principal. Un tercer vector unitario
que es perpendicular tanto a T como a N se define por B = T x N; B se llama
vector binormal. Juntos, T, N y B forman un sistema de la mano derecha de vectores
ortogonales entre s que, se puede pensar, se va moviendo a lo largo de la trayectoria
(figura 3.2.5). Mostrar que
(c) dB/dt es un mltiplo escalar de N.
. _ I . . .
Y
Figura 3.2.5 Tangente T, normal principal N y binormal B.
9. Si ~ ( s ) est parametrizada por l a longitud de arco, podemos usar el resultado
del ejercicio 8(c) para definir una funcin con valores escalares T, llamada torsin, por
medio de
d B
d s
- = -7-N.
(a) Mostrar que T = [ a ( s ) x ~ ( s ) ] U ( S ) / ~ ~ U ( S ) ~ ~ ~ .
(b) Mostrar que si U est dada en trminos de algn otro parmetro t ,
[u(t) x U(t)] U ( t )
Ilatt) x gtt)l12
7-=
Comparar con el ejercicioi(c).
(c) Calcular la torsin de la hlice ~ ( t ) = (l/&)(cos t , sent , t )
*IO. Mostrar que si una trayectoria est en un plano entonces su torsin es cero. Hacerlo
demostrando que B es constante y es un vector normal al plano en el cual est U. (Si l a
torsin no es cero, da una medida de cunto se tuerce la curva fuera del plano formado
por T y N.)
*m(a) Usar los resultados de los ejercicios 8 y 9 para probar las frmulas de fienet
para curvas de rapidez unitaria:
(b) Expresar nuevamente los resultados de la parte (a) como
$ ( f ) = w x (i)
para un vector adecuado w.
*12. En relatividad especial, el tiempo propio de una trayectoria U: [a, b] + R4 con
u(X) = (.(X), g(X), .(X), t ( X) ) se define como l a cantidad
Jab &(X)] + [Y(X)] + [.(X)] - C2[t(X)]dX,
donde c es la velocidad de la luz, una constante. En la figura 3.2.6, mostrar que
tiempo propio(AB) +tiempo propio(BC) < tiempo propio(AC)
(Esta desigualdad es un caso especial de lo que se conoce como paradoja de los gemelos.)
3.3 CAMPOS VECTORIALES
Ct
21 1
Figura 3.2.6 Desigualdad relativista del tringulo.
En el captulo 2 introdujimos los campos vectoriales mediante la idea del campo
vectorial gradiente. En esta seccin estudiaremos algunas propiedades generales
de los campos vectoriales, incluyendo su significado geomtrico y fsico. Es impor-
tante lograr una clara comprensin de esto para continuar con las secciones 3.4
y 3.5 y para estudiar el captulo 8.
DEFINICI~N Un campo vectorial en R" es una funcin F: A c R" .+ R" que
asigna a cada punto x en s u dominio A un vector F( x) .
Podemos ilustrar grficamente F adhiriendo una flecha a cada punto (figu-
r a 3.3.1). De manera anloga, una funcin f : A c R" -+ R que asigna un
nmero a cada punto se llama campo escalar. Por ejemplo, un campo vecto-
rial F( z, y, z) en R3 tiene tres campos escalares componentes Fl , Fz y F3, de
modo que F( s , y, z ) = ( F~( z, y, z) , F2( z, y, z) , F3( z, y1z) ) . Si cadacampo Fl , Fz
y F3 es una funcin Ck, decimos que el campo vectorial F es de clase Ck; esto
equivale a decir que la funcin F es de clase Ck en el sentido expresado en el
captulo 2. Se supone que los campos vectoriales son, al menos, de clase C1, a no
ser que se diga lo contrario.
Y
X
Figura 3.3.1 Un campo vectorial F asigna un vector (flecha) F(x) a cada punto x de su
dominio.
Es conveniente trazar la flecha que representa F(x) de modo que comience en
x, no en el origen (que es como se acostumbra trazar vectores). Consideramos este
vector desplazado con su cola en x como equivalente al vector correspondiente
que comienza en O. En el resto del libro nos ocuparemos principalmente de
campos vectoriales en R2 y R3, de modo que el trmino campo vectorial
significar un campo vectorial en R2 o R3, a menos que se diga lo contrario.
EJEMPLO 1 Imaginemos un fluido movindose por una tubera con flujo estacio-
nario. Si en cada punto colocamos la velocidad del fluido en ese punto obtenemos
el campo de velocidad V del fluido (ver la figura 3.3.2). Ntese que la longitud
de las flechas (la rapidez) y la direccin del flujo pueden cambiar de punto a
punto. A
Figura 3.3.2 Campo vectorial que describe la velocidad de flujo en una tubera.
EJEMPLO 2 Considerar una pieza de material que se calienta por un lado y
se enfra por otro. La temperatura en cada punto dentro del cuerpo produce
un campo escalar T ( z , y, 2) . El flujo real de calor se puede marcar mediante un
campo de flechas que indiquen la direccin y magnitud del flujo (figura 3.3.3).
21 3
Figura 3.3.3 Campo vectorial que describe la direccin y magnitud del flujo de calor.
Esta energa o campo vectorial de Aujo de calor est dado por J = -kVT, donde
k > O es una constante llamada conductividad y V T es el gradiente de la funcin
con valores reales T. Ntese que el calor fluye, como debe ser, de las regiones
calientes hacia las fras, pues - VT apunta en la direccin donde T decrece (ver
la seccin 2.5). A
EJEMPLO 3 La fuerza de atraccin de la Tierra sobre una masa m puede des-
cribirse mediante un campo vectorial en R3, el campo de fuerza gravitacional.
De acuerdo con la ley de Newton, este campo est dado por
mMG
r3
F=-- r
t
Figura 3.3.4 Campo vectorial F dado por la ley de gravitacin de Newton.
21 4 FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
EJEMPLO 4 El movimiento giratorio (como el movimiento de las partculas en
un fongrafo) se describe por el campo vectorial
V( z , y) = -yi + xj .
Ver la figura 3.3.5. A
Figura 3.3.5 Campo vectorial giratorio (las flechas muestran la direccin, no l a
magnitud).
EJEMPLO 5 En el plano, R2, la funcin V definida por
V( x , y ) = - - - -
Y i 4 Y
x2 + y2 z2+ y2
3.3 CAMPOS VECTORIALES 215
es un campo vectorial en R2 menos el origen. ste es el campo de velocidad
que aproxima al campo de velocidad del agua en movimiento circular tal
como ocurre, por ejemplo, cuando se quita el tapn de una tina de agua (fi-
gura 3.3.6). A
Figura 3.3.6 Campo vectorial que describe el flujo circular en una tina.
EJEMPLO 6 De acuerdo con la ley de Coulomb, la fuerza que acta sobre una
carga e en r debido a una carga Q en el origen, es
donde V = EQe/r y E es una constante que depende de las unidades usadas.
Par a &e > O (cargas del mismo signo) la fuerza es repulsiva (figura 3.3.7(a)),
y para &e < O (cargas de signo distinto) la fuerza es atractiva (figura 3.3.7(b)).
En este ejemplo el potencial V es constante en las superficies de nivel de V, por eso
se llaman superficies equipotenciales. Ntese que el campo de fuerza es ortogonal
a las superficies equipotenciales (el campo de fuerza es radial y las superficies
equipotenciales son esferas concntricas). Esto concuerda con el resultado general
de l a seccin 2. 5. En el caso de gradientes de temperatura, en el que F = -kVT,
las superficies donde T es constante se llaman isotermas. A
Hacemos notar que, en general, un campo vectorial no tiene que ser un campo
gradiente; esto es, un campo vectorial no tiene que ser el gradiente de una funcin
con valores reales. Esto se aclarar en captulos posteriores. Sin embargo, el con-
cepto de superficie equipotencial tiene sentido slo si el campo vectorial resulta
un campo gradiente.
Ot ro concepto importante es el de lnea de flujo. Es fcil de visualizar esta idea
en el contexto del ejemplo 1. En ese caso, una lnea de flujo es simplemente una
(a) (b)
Figura 3.3.7 Campos vectoriales asociados con (a) cargas del mismo signo ( Qe > O ) y
(b) cargas con signo distinto ( Qe < O) .
trayectoria que sigue una pequea partcula suspendida en el fluido (figura 3.3.8).
Tambin es apropiado llamar a las lneas de flujo lneas de corriente o curvas
integrales.
\ lnea de flujo
vector velocidad
Figura 3.3.8 El vector velocidad de un fluido es tangente a una lnea de flujo.
DEFINICI~N Si F es un campo vectorial, una lnea de A j o para F es una
trayectoria a ( t ) tal que
~ ' ( t ) = F(a(t )). (1)
Est a es, F produce el campo de velocidad de la trayectoria a(t ).
Geomtricamente, el problema de hallar una lnea de flujo que pase por u11
punto dado xO para un campo vectorial dado F, es el de ensartar una curva por
el campo vect,orial dc manera que cl vector tarlgent,e a la curva coincida con el
campo vectorial, como en l a figura 3.3.9.
Analt,icamente, el problema (le hallar una lnea de flujo que pase por x0 en el
tiempo t = O implica resolver la ecuacin diferencial (frmula (l ), anterior) con
condicicin inicial XO; est80 ?S,
~ ' ( t ) = F( a( t ) ) ; a(O) xo
21 7
Figura 3.3.9 Lnea de flujo que se va ensartando por u n campo vectorial en el plano
con condiciones iniciales
donde F = ( F1 , Fz , F3). En cursos de ecuaciones diferenciales se prueba que si F
es de clase C1, entonces existe solucin nica para cada x0 (pero la solucin no
necesariamente est definida para todo t ) .
Ntese que campos vectoriales diferentes pueden tener lneas de flujo que sean
la misma curva geomtrica. Por ejemplo, en los ejemplos 4 y 5 las lneas de flujo
son crculos.
Existen varios programas de computadora que permiten hallar numricamente
las curvas solucin de campos vectoriales; hay adems muchas tcnicas analticas,
que se estudian en cursos de ecuaciones diferenciales. La figura 3.3.10 muestra
algunas curvas integrales del campo vectorial en el plano dado por F( z, y) =
(sen y, x - y) , realizadas en una Macintosh usando el programa Macmath
(por Hubbard y West de Cornel1 University).
Figura 3.3.10 Curvas integrales trazadas por computadora, de F( z, y) = (seny)i +
(x' - Y1.i.
Suplemento de la seccin 3.3 Flujos de campos vectoriales
Es conveniente tener una notacin especial para la solucin nica que pasa por un
punto dado en el tiempo O, la cual se usar en el suplemento a la seccin 3. 4. Sea
4 ( X> t ) =
posicin del punto en la lnea de flujo que pasa
por x despus de transcurrido un tiempo t .
Con x como la condicin inicial, seguir a lo largo de la lnea de flujo durante un
periodo de tiempo t hasta alcanzar la nueva posicin d(x, t ) (ver la figura 3. 3. 11) .
Analticamente, 4(x, 1)est definida por:
La funcin 4, que se considera como funcin de las variables x y t , se llama flujo de F.
Denotamos por DX la diferenciacin respecto a x, manteniendo t fija. En cursos
de ecuaciones diferenciales se prueba que 4 es una funcin diferenciable de x. As,
diferenciando la ecuacin ( 2) respecto a x,
21 9
F
Figura 3.3.11 Definicin del flujo $(x, t ) de F
En el lado izquierdo de esta ecuacin se puede usar la igualdad de las derivadas parciales
mixtas, y en el lado derecho se puede aplicar l a regla de la cadena, obtenindose
donde DF(d(x, t)) denota la derivada de F evaluada en $(x, t). Esta ecuacin dife-
rencial lineal para Dx$(x, t ) , se llama ecuacin de primera variacin. Ser de utilidad
para el estudio de la divergencia y rotacional de la siguiente seccin. Ntese que en el
espacio tanto D,F($) como DX$ son matrices de 3 X 3 pues F y 4 toman valores en
R3 y son diferenciadas respecto a x E R3. De manera anloga, para campos vectoriales
en el plano, seran matrices de 2 x 2.
EJERCICIOS
1. Sea una partcula de masa m que se mueve sobre una trayectoria r(t) de acuerdo
a la ley de Newton, en un campo de fuerza F = - VV en R3, donde V es una funcin
dada de energa potencial.
(a) Probar que la energa E = irnllr(t)l12 + V(r(t)) es constante en el tiempo.
(IDEA: Realizar la diferenciacin U / & . )
(b) Si la partcula se mueve sobre una superficie equipotencial, mostrar que su
rapidez es constante.
3. Sea ~ ( t ) una lnea de flujo de un campo gradiente F = -VV. Probar que V( C( ) )
es una funcin decreciente de t . Explicar.
Esbozar el campo gradiente - VV para V( z, y) = (z + y)/(. + y2) . Esbozar la
superficie equipotencial V = 1.
5. Suponer que l asisotermas en una regin son esferas concntricas con centro en el
origen. Probar que el campo vectorial de flujo de energa apunta hacia el origen o hacia
afuera.
Mostrar que a(t) = (e2 , In Itl, l / t ) para t # O es una lnea de flujo del campo
vectorial de velocidad F( z, y, z) = ( a x , t , -2)).
7. Mostrar que ~ ( t ) = ( t 2 , 2 t - 1,&) para t > O es una lnea de flujo del campo
vectorial de velocidad F(z, y,t ) = (y+ 1 , 2 , 1 / 2 ~ ) .
(a) Suponiendo que existe unicidad en las lneas de flujo que pasan por un punto
dado en un tiempo dado, probar la siguiente propiedad del flujo d(x, t ) de un campo
vectorial F:
d( X> t + S) = cb(d(x, S), t ) .
(b) Cul es la propiedad correspondiente para D,d?
*9. Si f (x, t ) es una funcin con valores reales de x y t , definamos la derivada material
de f respecto a un campo vectorial F como
Df 8f
Dt at
- - + Vf ( z ) . F .
Mostrar que Df /Dt es la t derivada de f($(x, t ) , t ) (i.e., la t derivada de f transportada
por el flujo de F).
3.4 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
La operacin rotacional asocia a cada campo vectorial C1 F en R3 el campo
vectorial rot F definido como sigue: Sea
F = Fli + Fzj $- F3k = (FI, F2, F3),
y hagamos
Esta frmula es ms fcil de recordar si la reescribimos usando la notacin de
operador. Introduzcamos formalmente el smbolo del (o habla):
a a a
a x ay at
V= i - + j - + k - .
3.4 DIVERGENCIA Y ROTAClONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 221
V es un operador; esto es, acta u opera sobre funciones con valores reales.
Especficamente, V j, V operando sobre f, est dado por
Vf = i-
+j-
+ k--,
af af af
ax
a y
a2
es el gradiente de f . Esta notacin formal es bastante til; si vemm V como
vector con componentes a/&, d/dy, d / d r , entonces podemos tomar tambin el
producto cruz
= rot F.
As,
rotF = V X F,
y con frecuencia usaremos esta ltima expresin. (Ntese que rot F es de clase
Ck si F es de clase Ch. )
EJEMPLO 1 Sea F(z, y, 2) = zi + zyj + k. Hallar V X F
SOLUCIN Tenemos
V X F = - - - =(O - 0) i - ( O - O) j +( y -0)k.
I : x aaY aaz I
As, V X F = yk. A
El teorema siguiente enuncia una relacin bsica entre el gradiente y el rota-
cional. Deber compararse con el hecho de que para cualquier vector v, tenemos
v x v = o .
TEOREMA 1 Para cualquier funcin f de clase c2, tenemos
v x (Vf) =o;
esto es, el rotacional de cualquier gradiente es el vector cero.
DEMOST~CIN Escribamos las componentes del campo vectorial V x (vf).
Como vf = ( a f / a ~ , a f / a y, a f / a z ) tenemos, por definicin,
i j k
V x V f =
=(S-- " f ) i + ( a2f 2qj +( "- ) a2f a2f k,
azay azaz a z a z azay ayaz
Cada componente es cero debido a la propiedad simtrica de las derivadas par-
ciales mixtas; por lo tanto se sigue el resultado deseado.
El significado fsico total del rotacional se ver con detalle en los ejercicios 12
y 13, tambin en el captulo 8, donde se estudia el teorema de Stokes. Sin em-
bargo, podemos ahora considerar una situacin sencilla para mostrar por qu el
rotacional est asociado con rotaciones.
EJEMPLO 2 Considerar un cuerpo rgido B que gira alrededor de un eje L. El
movimiento rotacional del cuerpo se puede describir mediante un vector w a lo
largo del eje de rotacin, la direccin se escoge de manera que el cuerpo gire
alrededor de w como en la figura 3.4.1, con la longitud w = llwll tomada como la
rapidez angular del cuerpo B, esto es, la rapidez tangencia1 de cualquier punto
Figura 3.4.1 La velocidad v y la velocidad angular w de un cuerpo en rotacin estn
relacionadas por v = w x r.
3.4 DIVERQENUA Y ROTAUONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 223
en B dividida entre su distancia al eje L de rotacin. Seleccionar un sistema
coordenado de modo que L sea el eje z. Sea Q cualquier punto en B y sea (Y l a
distancia de Q a L. Claramente,
donde r es el vector cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto terminal es Q.
La velocidad tangencia1 v de Q se dirige en sentido contrario al que giran las
manecillas del reloj, a lo largo de la tangente a un crculo paralelo al plano zy
con radio a, con magnitud
Hemos.visto (pg. 36) que la direccin y magnitud de v implican que
v = w x r .
Debido a la seleccin de ejes, podemos escribir w = wk, r = zi -I- !i i- zk, de
modo que
v =wx r =- wy i +wz j
y ms an
rotv = I - a - a 2 I =2wk=2w.
as a y a 2
I - wy wz o I
Por lo tanto, para la rotacin de un cuerpo rgido, el rotacional del campo vec-
torial de velocidad es un campo vectorial dirigido paralelo al eje de rotacin con
magnitud igual al doble de la rapidez angular. A
Si un campo vectorial F representa el flujo de un fluido (ver el ejemplo 1,
seccin 3.3), entonces rot F = O en P significa fsicamente que el fluido no tiene
rotaciones o es irrotacional en P; esto es, no tiene remolinos. La justificacin de
esta idea y, por lo tanto, del uso de la palabra irrotacional depende del teo-
rema de Stokes (o del ejercicio 13). Sin embargo, podemos decir informalmente
que rot F = O significa que si colocamos en el fluido una pequea rueda con
aspas se mover con el fluido, pero no girar alrededor de su eje. Por ejemplo,
se ha determinado por medio de experimentos que el fluido drenado de una tina
es, generalmente, irrotacional excepto justo en el centro, aunque el fluido rote
alrededor del hoyo en la tina (ver la figura 3. 4. 2). As, el lector deber tener cui-
dado con la confusin que pueda generar la palabra irrotacional . Consideremos
algunos ejemplos de campos rotacionales e irrotacionales.
224 FUNCIONES CON VALDRES VECTORIALES
Figura3.4.2 El campo de velocidad V(x, y,z ) = (yi - xj ) / ( xz +y2) es irrotacional; una
pequea rueda con aspas movindose en el fluido no girar alrededor de su eje w.
EJEMPLO 3 Verificar que el campo vectorial del ejemplo 5, seccin 3.3, es irro-
tacional en cada punto (x, y) # (0,O).
SOLUCIN El rotacional es
i j k
d a a
v x v =
ax a y az
- - -
Y
-X
O I
= O. A
EJEMPLO 4 Sea V(z, y, 2) = yi - xj . Mostrar que V no es un campo gradiente.
SOLUCI ~N Si V fuera un campo gradiente, entonces por el teorema 1 tendra-
mos la ecuacin rot V = O . Pero
I i j k l
r ot V = - - : Y $1=--2k+O. A
3.4 DlVEROENCiA Y ROTAUONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 225
Las lneas de flujo para el campo vectorial en el ejemplo 4, as como para el
del ejemplo 3, son crculos alrededor del origen en el plano xy, pero este campo
de velocidad tiene rotacin. En dicho flujo, una pequea rueda con aspas gira
una vez, conforme circula alrededor del origen (figura 3.4.3).
Figura 3.4.3 El campo de velocidad V(z, y, z)= yi - zj es rotacional; una pequea rueda
con aspas movindose en el fluido girar alrededor de su eje w (ver la figura 3.4.2).
Otra operacin bsica es la divergencia, definida como sigue:
En notacin de operador, div F es el producto punto de V y F . Ntese que V X F
es un campo vectorial, mientras que V F: R3 -+ R, de modo que V F es un
campo escalar. Leemos V F como divergencia de F.
El significado completo de la divergencia se da en el suplemento a esta seccin
y tambin se presenta en conexin con el teorema de Gauss en el captulo 8,
pero podemos ver aqu parte de su significado fsico. Si imaginamos F como el
campo de velocidad de un gas (o fluido), entonces divF representa la tasa de
expansin por unidad de volumen del gas (o fluido). Por ejemplo, si F( x, y, z ) =
xi+ yj + zk, entonces div F = 3; esto significa que el gas se est expandiendo a la
tasa de 3 unidades cbicas por unidad de volumen por unidad de tiempo. Esto
es razonable, pues en este caso F es un vector radial hacia afuera, y conforme el
gas se mueve hacia afuera a lo largo de las lneas de flujo, se expande. (Ver la
seccin 3.3 para un estudio de las lneas de flujo.) Si di vF < O significa que el
gas se comprime.
A continuacin se presenta una relacin bsica entre las operaciones de diver-
gencia y rotacional.
TEOREMA 2 Para cualquier campo vectorial F de clase C2,
div rot F = V - (V x F) = O;
esto es, l a divergencia de cualquier rotacional es cero.
Como con el teorema 1, la demostracin se basa en la igualdad de las derivadas
parciales mixtas. El estudiante deber escribir los detalles.
Hemos visto que V x F est relacionado con las rotaciones y V - F est relacio-
nado con compresiones y expansiones. Esto conduce a la siguiente terminologa.
Si V F = O, decimos que F es incompresible, y decimos que F es irrotacional si
VxF=O.
EJEMPLO 5 Calcular la divergencia de
F = x2yi + zj + zyzk.
SOLUCIN
+ -(zyz) = 2xy + O + xy = 3zy. A
a
a 2
EJEMPLO 6 Del teorema 2 concluimos que F en el ejemplo 5 no puede ser el
rotacional de otro campo vectorial, pues tendra divergencia cero. A
El operador de Laplace V2, que opera sobre funciones f , est definido como
sigue:
Si F = Fli + F2j + F3k es un campo vectorial C2, tambin podemos definir V2F
en trminos de componentes:
V2F = V2Fli + V2F2j + V2F3k.
Como se seal en la seccin 2.6, este operador juega un papel importante en
muchas leyes fsicas. Continuaremos este estudio en el captulo 8.
Suplemento de la seccin 3.4 Geometra de la divergencia
Estudiaremos ahora con ms detalle el significado de la divergencia. Este anlisis
depende del concepto de flujo d(x, 1) de un campo vectorial F dado al final de la
seccin 3.3. Ver los ejercicios del 11 al 13 para el correspondiente estudio de rotacional.
Fijar un punto x y considerar los tres vectores de la base usual i , j y k saliendo
de x. Sea E > O un nmero pequeo y considerar los vectores de la base VI = Ei ,
v2 = Ej y v3 = Ek, que salen tambin de x. Estos vectores generan un paraleleppedo
P( 0) . Conforme el tiempo crece o decrece, el flujo #(x,t) transforma P( 0) en algn
objeto. Para un tiempo fijo, 4 es una funcin diferenciable de x (esto es, # es una
funcin diferenciable de R3 a R3). Cuando E es pequeo, la imagen de P( 0) bajo #
se puede aproximar por medio de su imagen bajo la derivada de # con respecto a X.
3.4 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 227
(Ver el anlisis de la aproximacin lineal a una funcin en la seccin 2. 3. En particular,
recordar que si v es un vector corto anclado en un punto PI , con extremo en P2, de
modo que v = P2 - PI , entonces d(P2, t ) - PI, t ) X Dxd(x, t ) - v; ver el ejercicio 15.)
As, para un tiempo fijo y e pequeo y positivo, P( 0) se transforma aproximadamente
en un paraleleppedo generado por los vectores vl(t), v2(t) y vg(t) dados por
Como $(x,O) = x para todo x, se sigue que VI ( O) = VI, v2(0) = v2 y V3( 0) = v3.
(Esta frmula para vectores transformados se estudi en la pg. 138. ) Los vectores
VI @) , v2(t) y v3(t) generan un paraleleppedo P( t ) que se mueve en el tiempo (ver la
figura 3.4.4).
Figura3.4.4 La base en movimiento vl(t), vz(t) y v3(t) y el paraleleppedo asociado.
Denotemos por V(t) el volumen de P( t ) . El principal significado geomtrico de la
divergencia est dado por el teorema siguiente.
TEOREMA 3 div F(x) = --
1 d
U( 0 ) d t
t =o
DEMOSTRACIN Por la ecuacin (3) de la seccin anterior,
d
-v,(t) = DXF(d(x, 1)) * D= ~ ( x , t ) - vt
dt
para i = 1, 2, 3
Como 4( x, O) = X, D,d(x, O) es la matriz identidad, l a evaluacin en t = O da
El volumen V( t ) est dado por el t>riple producto (ver pg. 39):
Usando 10s ejercicios 12 y 13 de la seccin 3.1, y las identidades v1 [v2 x v3] =
vz - [v3 X VI ] = v3 [VI X VZ] , obt,enemos
Pero V( 0) = E ~ , F = F1i + Fzj + Fak, [D,F(x)i] - i = d F I / d x y, anlogamente, el
segundo y tercer trminos de la ecuacin (5) son ~' ( dF2/ dy) y ~ ~ ( d F 3 / d z ) . AI sustituir
esto en l a ecuacin (6) y dividir entre E~ se prueba el teorema.
El lector ms familiarizado con Algebra lineal puede probar esta generalizacin del
teorema 3:* Sean VI, v2 y v3 cualesquiera tres vectores no coplanares que salgan de x
y que fluyan de acuerdo COR l a frmula
v, (t ) = DXd( x, t ) - v,, i = 1, 2, 3.
Los vectores vl ( t ) , vz(t) y v3(t) generan un paraleleppedo P( t ) con volumen V( t ) .
Entonces
12 = div F(x)
V( 0 ) d t
En otras palabras, la divergencia de F en x es la tasa a la cual cambia el volumen, por
unidad de volumen. ''Tasa'' se refiere a l a tasa de cambio respecto al tiempo conforme
los volmenes son transportados por el flujo.
*El lector necesitar saber cmo escribir la matriz de una transformacin lineal respecto a una
base dada y conocer el hecho de que la traza de una matriz es independiente de la base.
3.4 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL 229
EJERCICIOS
1. Calcular el rotacional, V x F, de cada uno de los siguientes campos vectoriales:
(a) F(z, y, z) = zi + y j + zk
kb,l F(z, y, z) = yzi + zzj + zyk
(c) F( z, y, z) = (x2 +y2 + z2)(3i + 4i + 5k)
yzi - zzj + zyk
( 4 F( z, y, 2) =
22 + y2 + 22
O
2 Calcular la divergencia V. F de cada uno de los campos vectoriales en el ejercicio 1.
(La solucin slo a la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
3. Verificar que V x (Of) = O para cada una de las funciones siguientes.
(a) f ( z, y, z ) = &G
(c) f(2, Y7 2) = 1/(z2 + Y2 + 2)
f ( z , Y, Z ) = z Y+ y z + z Z
4. Verificar que el campo vectorial en el ejemplo 5, seccin 3. 3, es incompresible.
Pueden interpretar fsicamente este resultado?
5. Verificar que F = y i + zj es incompresible.
6. Sea F(z, y, z) = 3z2yi + (x3 + y3)j .
Verificar que rot F = O.
kb,l Hallar una funcin f tal que F = Of. (En el captulo 8 se dan tcnicas
(c) Es cierto que para un campo vectorial F puede existir dicha funcin f slo
especficas para construir f en general. La de este problema deber ser directa.)
si rot F = O?
7. Sea f(z, y, z ) = z2y2 + y2z2. Verificar directamente que V x V f = O .
*8. Mostrar que las partes real e imaginaria de cada una de las siguientes funciones
complejas forman las componentes de un campo vectorial en el plano, irrotacional e
incompresible; aqu i = G.
(a) (z - iy) (b) (z- = e5(cos y - i sen y)
9. Mostrar que F = y(cos z)i + z(sen y)j no es un campo vectorial gradiente.
10. Sea r(z, yi z) = zi + yj + zk. Del ejercicio l(a), sabemos que V X r = O. Pueden
comprender el significado fsico, visualizando r como el campo de velocidad de un
fluido?
*mSean v y w dos vectores que salen del origen y son movidos por la derivada del
flujo, como sucede en el suplemento a la seccin 3.4:
v(t) = Dx4(07 t)v7 w(t) = Dx+(O, t ) W,
de modo que en el tiempo t = O y en el origen O en R3
= D,F(O).v y = D,F(O) - w.
dt
t=o
Mostrar que
d
-v w/ = [D,F(O) v] w + v [D,F(O) w]
d t
t=o
= {(DxF(0) + [DXF(O)IT)v} - W
En particular, para A = D,F(O),
I
S = ${D,F(O) + [DXF(O)IT}
Y
W = ;{D,F(O) - [D,F(0)IT].
Llamamos a S matriz de deformacin y a W matriz de rotacin. Mostrar que los
registros de W estn determinados por
*13. Sea w = +(O X F)(O). Suponer que se escogen los ejes de modo que w sea paralelo
al eje z y apunte en la direccin de k. Sea v = w xr, donde r = zi + y j + zk, de modo
que v es el campo de velocidad de una rotacin alrededor del eje w con velocidad
angular w = llwll y con r ot v = 2w. Como r es una funcin de (z,y,z), v tambin es
una funcin de (z, y, z). Mostrar que la derivada de v en el origen est dada por
"w
Dv( O) =W= [ I i]
Interpretar el resultado como se hizo en el suplemento a la seccin 3. 4.
(a) Calcular la divergencia y el rotacional de V, W y Y.
(b) Hallar las lneas de flujo de V, W y Y .
(c) Cmo se comportar una pequea rueda con aspas en el flujo de V, W y Y?
3.5 CLCULO DIFERENCIALVECTORIAL 231
*15. Sea 4(x, t ) el flujo de un campo vectorial F. Sean x y t fijos. Para pequeos vectores
v1 = ci , v2 = rj y vg = rk que salen de x, sea P( 0) el paraleleppedo generado por VI,
v2 y v g . Demostrar que para t pequeo, positivo, P( 0) se transforma mediante el flujo.
en aproximadamente un paraleleppedo generado por vl (t ), v ~ ( t ) y v ~ ( t ) , dado por la
frmula ( 4) .
3.5 CALCULO DIFERENCIAL VECTORIAL
Ahora tenemos a mano estas operaciones bsicas: gradiente, divergencia, rota-
cional y operador de Laplace. En esta seccin se desarrollan un poco ms sus
propiedades y las relaciones entre ellas.
En la tabla 3. 1 se resumen algunas frmulas generales bsicas, tiles cuando
se trabaja con campos vectoriales en R3. Algunas, como las identidades 10 y
14, se estudiaron en la seccin 3.4. Otras se prueban en los ejemplos y ejercicios.
Algunas expresiones en la tabla requieren explicacin. Primero, en la identi-
dad 7,
V = ( F * V) G
Tabla 3.1 Algunas identidades comunes en el anlisis vectorial
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
V ( f + g ) = V f + V g
V( f S) = f o g + SVf
V( cf ) = cVf , para c constante
V( f / g) = (gVf - f Vg) / g2, en los puntos donde g(x) # O
di v( F + G) = div F + div G
rot(F + G) = rot F + rot G
V(F. G) = (F. V)G + (G. V)F + F x rot G + G X rot F
di v( f F) = f div F + F- Vf
di v( F x G) = G. rot F - F- r ot G
div rot F = O
r ot ( f F) = f r ot F + V f x F
r o t ( Fx G) = Fd i v G- Gd i v F+ ( G. V) F- ( F. V) G
rot rot F = grad div F - VF
rot Of = O
V(F F) = 2(F V)F + 2F x (rot F)
di v( Vf x Vg) = O
V2( f g) = f V2g + gV2f + 2(Vf.Vg)
v * ( f o g - gVf) = f V2g - gV2 f
H ( F X G) = G - ( H X F) = F*( G X H)
H. ( ( F x V ) x G) = ( ( H. V ) G) * F - ( H* F ) ( V * G)
F x ( G x H ) = ( F . H ) G - H ( F - G )
NOTA: f y g denotan campos escalares; F, G y H denotan campos vectoriales.
tiene, por definicin, componentes V, = F - ( VGi ) , para i = 1, 2, 3, donde
G = ( GI , G2, G3). Segundo, en la identidad 13, V2F tiene componentes V2Fi ,
donde F = (Fll F2, F3). En la identidad 20, la expresin (F x 0) x G significa
que V va a operar slo sobre G como sigue: para calcular (F xV) X G, definimos
formalmente U = F x V por:
i j k
FI F2 F3
U = F x V =
a a a
ax ay a z
-
y as,
Por ejemplo, la primera componente de (F X V) x G es
EJEMPLO 1 Probar la identidad 8 de la tabla 3.1
SOLUCIN f F tiene componentes f F i , para i = 1, 2, 3, y entonces
Sin embargo, ( a / a z ) ( f FI ) = f d Fl / a z +F1 d f / d z , con expresiones similares para
los otros trminos. Por lo tanto
3.5 CALCULO DIFERENCIAL VECTORIAL 233
EJEMPLO 2 Sea r el c a r ~ ~ p o vectorial r ( x> y, 2 ) = (x) y, z ) (el vector de posicin),
y sea T = Ilril. Calcular VT y V ( rr) .
SOLUCIN Tenemos
Ahora T ( Z ) y, 2 ) = d m - , y as, para T # O obtenemos
As,
Para l a segunda parte, usar la. identidad 8 para escribir
EJEMPLO 3 Mostrar que V f x Vg siempre es incompresible. De hecho, deducir
la identidad 17 de la tabla 3.1, a partir de la identidad 9.
SOLUCIN Por l aZent i dad 9,
lo cual es cero, pues V X V f = O y v X vg = O. A
En los ejercicios 2 al 6 al final de esta seccin, el lector practicar con este
tipo de manipulaciones. Ms adelante en el libro usaremos las identidades del
ejercicio 8.
Ahora estudiaremos las expresiones para el gradiente, divergencia y rotacio-
nal en coordenadas cilndricas y esfricas, primero enunciando los resultados y
despus verificando algunos de stos en los ejemplos; el resto se dejar como ejer-
cicios y para un estudio posterior en el libro (ver el suplemento a la seccin 8.4).
TEOREMA 4 Las siguientes frmulas se cumplen en coordenadas cilindricas:
8.f 1a.f 8.f
dr r dB d z
(i ) Of= e,. + --es + e,
dF0 d
dB d r
+ - + - ( r F2)
donde e,, es y e , , son los vectores ortonormales unitarios mostrados en la fi-
gur a3. 5. 1y F=F, e , +Ege s +F2e , c onF, =F. e , , Fs =F. e gy F, =F. e ;
Figura 3.5.1 Vectores ortonormales e,., eo y e, asociados con las coordenadas cilndricas.
TEOREMA 5 En coordenadas esfricas (ver la seccin 1.41,
l a l a 1 dF0
(ii) V F = --(p2Ff) + --
P2 d P
( sen 4 F+) + - ~
p s e n 4 84 p s e n 4 dB
3.5 CLCULO DIFERENCIALVECTORIAL
235
donde ep, e4 y eg son como se muestra en l a figura 3.5.23. F = Fpe,,+F+e++Fgee.
X
Figura 3.5.2 Vectores ortonormales e+,, e+ y eo asociados con las coordenadas esfricas.
EJEMPLO 4 Probar la frmula (i) del teorema 4.
SOLUCIN Tenemos
o f =- i +- j +- k . af af af
a x a y a2
De l a figura 3.5.1, tenemos
xi + yj
e, = ~~ = cos Bi + sen Bj
+ Y2
eo =
-yi + x j
= - senBi + cosBj (eo y e,. son ortogonales en el plano)
Y
e, = k.
(Notar las diferencias entre lo anterior y el ejercicio 6, seccin 1.4.) Resolviendo
para i, j y k, obtenemos
i = e, cos O - eo sen O
j = e, sen0 +eo cos0 (2)
k = e, .
Por la regla de la cadena, y recordando que c = T cos 8, y = r sen B y z = z,
obtenemos
~""$"+"' df df ax df a y df a z
ar ay dz a r '
-
esto es,
af = coso- +seno-.
a f a f
ar ax ay
De manera anloga,
af - -rsen8-
+ r c o s ~ - y - - -
- - af
d f af af
a0 ax
331
-
d z a2
Resolviendo, obtenemos
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (1) y simplificando se obtiene
el resultado deseado. A
Este mtodo de cambio de variables tambin se puede usar para la divergencia
y el rotacional, aunque es ms tedioso para stos que para el gradiente.
Las demostraciones de las frmulas en el teorema 5 son ms largas si se les
ataca directamente con el argumento del cambio de variable y la regla de la
cadena usado en el ejemplo 4. Un procedimiento ms eficiente para la frmula (i)
es el siguiente mtodo informal. Para justificar
V f = - e, + - - e ++ - " e o ,
a f 1 a f 1 a f
a p p dd psend d o
notamos que si p , 4, 0 cambian de manera infinitesimal, los correspondientes
cambios de longitud en las direcciones ep,e4 y eo de sus ejes coordenados son
dp, Pd4 Y Psenddo
3.5 C L C U ~ DIFERENCIAL VECTORIAL
237
X
Figura 3.5.3 Cambios infinitesimales de longitud producidos por d p , dB y d4.
(figura 3. 5. 3). As, I& componentes del gradiente de f (las tasas de cambio de f
por unidad de distancia) estn dadas por V f e,, = d f / a p , V f e4 = a f / ( p a + )
y Vf es = d f /(psen (b d e ) , lo cual da la frmula (i).
La mejor demostracin formal de las frmulas (ii) y (iii) hace uso de los teo-
remas de Stokes y de Gauss, los cuales se tratan en el captulo 8. El lector que
intente el argumento directo de la regla de la cadena apreciar la espera y pro-
bablemente estar de acuerdo en que ese argumento (en el suplemento de la
seccin 8.4) ;es ms explcito y ciertamente ms fcil!
EJERCICIOS
l . Suponer que V F = O y que V * G = O. Cules de l assiguientes tienen necesa-
riamente divergencia cero?
(a) F + G (b) F x G (c) ( F. G) F
2. Probar las identidades 1 a 6 de la tabla 3. 1.
Probar las identidaddes 7, 9 y 11 de la tabla 3. 1. (La demostracin s10 de la
identidad 9 est en la Gua de estudio de este libro.)
4. Probar las identidades 12, 13, 15 y 16 de la tabla 3.1.
5. Sea F = 2xzi + j + y3zzk, G = z2i + yj + zk y f = zy. Calcular las siguientes
cantidades:
( 4 Vf (b) V x F
(e) F x Of
( F. V) G ( 4 F . ( Vf )
6. Probar l as identidades 18 a la 21 de la tabla 3.1.
7. Sea F un campo vectorial general. Tiene V x F que ser perpendicular a F?
Sea r(z, y, z) = (2, y, z) y T = d w = Ilrll. Probar las identidades si-
guientes.
( a) V( 1/ r ) = - r / ~ ~ , T # O; y, en general, v ( T ~ ) = nrn-r y V(1og r ) = r/T.
( b) V2( 1/ r ) = O , T # O; y, en general, V2 r n = n( n + I) rn- .
(c) V (r/r3) = O; y, en general, V - ( Pr ) = ( n + 3 ) ~ .
(d) V xr = O; y, en general, V x ( r nr ) = O .
9. Probar la frmula (ii) del teorema 4 comenzando con V- F = i- + j- + k-
(
d d
az a y a2
- (F,.e, + Fees + F, e, ) y sustituyendo las frmulas desarrolladas en el ejemplo 4.
$10. Probar la frmula (iii) del teorema 5 .
*mMostrar que en coordenadas polares (.,e) en R, la ecuacin de Laplace
toma la forma
du 1 a 1 a u
-
+-- +- - =o.
i 3 ~ 2 ~2 a82 T d~
$12. Mostrar que en coordenadas esfricas (p,8,4) la ecuacin de Laplace VV = O
t oma l a forma
donde p = cos 4. (sta fue la forma original de la ecuacin de Laplace.) Compararla
con la expresin del ejercicio 11 cuando V es constante en 4 y p = O.
1. Calcular la divergencia de los siguientes campos vectoriales, en los puntos indica-
dos.
(a) F(z, y, z ) = z i + 3zyj + zk, (O, 1, O)
F(z, y, z ) = yi + zj + zk, ( 1 , 1 , 1 )
( c ) F(z, y, z) = (z + ~ ) ~ i + (sen zy) j + (cos zyz)k, ( 2, O, 1)
Calcular el rotacional de cada campo vectorial en el ejercicio de repaso 1 en el
punto dado. (La solucin slo a la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
3. (a) Sea f(z, y, z) = zyz; calcular Of.
(b) Sea F(z, y, z ) = zyi + yzj + zyk; calcular V X F.
(c) Calcular V x(fF) usando la identidad 11 de la tabla 3.1. Comparar mediante
clculo directo.
4. Calcular V F y V x F para los siguientes campos vectoriales:
(a) F = 2xi + 3yj + 4zk
kb,l F=x2i +y2j +z 2k
(c) F = (x + y) i + (y+ z) j + ( z + z)k
5. En el punto indicado de cada una de las siguientes trayectorias, calcular el vector
velocidad, el vector aceleracin, la rapidez y la ecuacin de la recta tangente.
(a) u(t ) = ( t 3 + 1, e- ~, cos ( r t / 2) ) ; t = 1
(c) ~ ( t ) = ( e t , sen t , cost); t = O
u(t)= ( t z - 1, cos( t 2) , t 4 ) ; t = f i
(d) ~ ( t ) = -
1 + t 2
t 2 i + t j + k ; t = 2
6. Sean u: R + R3 una trayectoria y h: R + R una funcin diferenciable estricta-
mente creciente. La composicin U o h: R -+ R3 se llama reparametrizacin de U por
h; decir por qu u o h tiene la misma trayectoria que U, y probar que si Q = O h,
entonces a (t) = h ( t ) u ( h( t ) ) . (Ver el ejercicio 5(c) de la seccin 3. 2. )
7. A qu altitud debe estar un satlite para que parezca quieto en el cielo cuando se
le ve desde la Tierra? (Ver el ejercicio 9, seccin 3.1. para las unidades.)
8. (a) Sea a cualquier trayectoria diferenciable cuya rapidez nunca es cero. Sea s ( t )
la funcin de longitud de arco para a, s ( t ) = l/u(T)ll d ~ . Sea t ( s ) la funcin inversa
de s. Probar que la curva p = a o t tiene rapidez unitaria; i.e., lip(s)ll = 1.
(b) Sea u la trayectoria u( t ) = ( u cos 1,a sent , bl ) . Hallar una trayectoria Q que
tenga la misma trayectoria que U pero que tenga rapidez unitaria, I l a ( t ) l l = 1; i.e.,
hallar una reparametrizacin de U con rapidez unitaria. (Ver los ejercicios 5 y 7 en la
seccin 3. 2. )
Sea una partcula de masa m que se mueve sobre la trayectoria ~ ( t ) = ( t 2, sent ,
cost). Calcular la fuerza que acta sobre la partcula en t = O.
10. (a) Sea c ( t ) una trayectoria con Ilc(t)ll = constante; .e., la curva est sobre una
esfera. Probar que c ( t ) es ortogonal a c( t ) .
(b) Sea c una trayectoria cuya rapidez nunca es cero. Mostfar que c tiene rapi-
dez constante si y slo si el vector aceleracin c siempre es perpendicular al vector
velocidad c.
Sea una partcula que viaja sobre la trayectoria c( t ) = (I, t ~ , t cos t ) y, en t = r,
sale de la curva por una tangente. Dnde est la partcula en el tiempo t = 2r ?
12. Verificar las identidades en el ejercicio 8, seccin 3. 5, usando las expresiones para
div, grad y rot en coordenadas esfricas.
13. (a) Sea F = 2zye'i + eZz2j + (z2ye"+ z2)k. Calcular V F y V x F.
(b) Hallar una funcin f(z, y, z) tal que F = V f . Analizar brevemente.
14. Una partcula que se mueve sobre l a curva u(t ) = 3tzi - ( sent ) j - e'k se suelta
en el tiempo t = 5 y sale por l a tangente. Cules son sus coordenadas en el tiempo
t = l?
Sea F(z, y, z ) = (z2, O, z(1 + z)). Mostrar que a(t) = (1/(1 - t ) , O, e * / ( l - t ) ) es
una lnea de flujo de F.
Expresar como integral l a longitud de arco de la curva z2= y3 = z5entre z = 1 y
2: = 4 con una parametrizacin adecuada.
17. Hallar la longitud de arco de u(2) = ti + (1nt)j -t 2&k para 1 5 t 5 2.
4 DERIVADAS DE ORDEN
SUPERIOR;
MXIMOS Y MNIMOS
. . . a saber, pues l a forma de todo el universo es de lo ms
perfecto, y, de hecho diseado por el creador ms sabio, nada
ocurrir en el mundo sin que destaque, de alguna manera, l a
presencia de una regla mxima o mnima.
LEONHARD EULER
En clculo de una variable, para saber si una funcin f ( x) tiene algn mximo
o mnimo local, se buscan los puntos crticos 20, esto es, puntos x0 tales que
f(z0) = O, y en cada uno de dichos puntos se observa el signo de la segunda
derivada f(x0). Si f(z0) < O, entonces en f(z0) hay un mximo local de f ; si
f(x0) > O, entonces f(x0) es un mnimo local de f ; si f(x0) = O, el criterio
falla.
En este captulo se extienden estos mtodos a funciones con valores reales, de
varias variables. Comenzamos en la seccin 4. 1 con un estudio del teorema
de Taylor, que se usar en la seccin 4. 2 para deducir criterios para detectar
mximos, mnimos y puntos silla. Tal como sucede con funciones de una varia-
ble, dichos mtodos ayudan a visualizar la forma de una grfica.
En la seccin 4. 3 se estudiar el problema de maximizar una funcin con valo-
res reales sujeta a condiciones adicionales, tambin conocidas como restricciones.
Por ejemplo, podramos querer maximizar f(x, y, z ) para (x, y, z) restringidos a
pertenecer a la esfera unitaria, x 2 + y2+ z 2 = 1. En la seccin 4.4 se presenta
un teorema tcnico (el teorema de la funcin iolplcita) til para estudiar res-
tricciones. Tambin ser til ms adelante, cuando estudiemos superficies.
242 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR: MXIMOS Y MNIMOS
En la seccin 4.5 se describen algunas aplicaciones del material anterior, rela-
cionadas con geometra, economa y puntos de equilibrio de sistemas fsicos y su
estabilidad.
4.1 TEOREMA DE TAYLOR
Usaremos el teorema de Taylor en varias variables, para deducir un criterio que
permita detectar diferentes tipos de puntos extremos, y finalmente obtendre-
mos un criterio parecido al de la segunda derivada que se estudi en clculo de
una variable. Existen algunas otras aplicaciones importantes de este teorema.
Bsicamente, el teorema de Taylor nos da aproximaciones de orden superior a
una funcin, usando algo ms que simplemente la primera derivada de la funcin.
Para funciones suaves de una variable f : R -f R, el teorema de Taylor asegura
w e
+- f k ) ( a ) (z - a y + &(x, u) ,
k!
donde
es el residuo. Para 2 cerca de a, este error &( x , a) es pequeo de orden IC.
Esto significa que
(x - a) k
Rk ( z a ) -+ O cuando z - a. ( 2)
En otras palabras, Rk( z , a) es pequeo comparado con la cantidad (de por s
pequea) (x,- u ) ~ .
El objetivo de esta seccin es probar un teorema anlogo vlido para funciones
de varias variables. De ah se seguir6 el teorema para funciones de una variable,
como corolario. Ya conocemos una versin de primer orden, esto es, cuando
k = 1. En efecto, si f : R + R es diferenciable en x0 y definimos
RI(x, XO) = f(x) - f(xo) - [Df(xo)](x - XO),
de modo que
entonces, por la definicin de diferenciabilidad,
f(x) = f(xo) + [ D~( xo) ] ( x - XO) + RI (X, XO),
esto es, Rl(x, XO) tiende a cero ms rpido que la cantidad de primer orden, en
XO. Resumamos estos resultados. Escribamos h = x-x0 y Rl(x, xo) = Rl(h, xo)
(iabuso de notacin permitido!), y se obtiene:
4.1 TEOREMA DE TAYLOR 243
TEOREMA 1 (Frmula de Taylor de primer orden). Sea f: U C R" -+ R dife-
renciable en x0 E U. Entonces podemos escribir
donde Rl(h,xo)/llhll + O cuando h 4 O en R"
La frmula de Taylor de segundo orden es como sigue:
TEOREMA 2 Sea f: U c Rn -+ R con derivadas parciales continuas hasta de
tercer orden.* Entonces podemos escribir
donde Ra(h, xo)/l(h/12 3 O cuando 1 -+ O y la segunda suma es sobre todas las
i y j entre 1 y n (de manera que hay n2 trminos).
En el transcurso de la demostracin obtendremos una frmula explcita til
para el residuo R2 (ver la ecuacin (5'), a continuacin). Esta frmula es una
generalizacin de la frmula (1').
DEMOSTRACIN DEL TEOREMA 2 Por la regla de la cadena,
ahora, integrar ambos lados de t = O a t = 1 para obtener
Integrar por partes l a expresin del lado derecho usando la frmula general
*En realidad, para el enunciado del teorema segn se prescnta aqui, basta que f sea de clase
Cz , pero para tener una forma adecuada del residuo suponemos que f es de clase C3. Si se
supone vlida la versin de una variable, al aplicarla a g ( t ) = f(x0 + t h) se obtiene la versin
que se da aqui para varias variables.
244 DERIVADAS DE ORDENSUPERIOR; MXIMOS Y MNIMOS
pues
por la regla de la cadena, y
As, hemos probado la identidad
donde
(La frmula (3) es una frmula explcita para el residuo en el teorema 1.)
Si integramos por partes la expr esi h (3) para Rl (h, xo), con
u=-
(xo +t h) h, h, y ?) = -___
( t - 1 ) 2
ax , ax , 2 '
obtenernos
As, hemos probado que
I
E1 int,egrando es una funcin continua de t y por lo tanto est acotada en una
pequea vecindad de x0 (pues tiene que estar cerca de su valor en xg). As, para
una constante M 2 O obtenernos, para l l h l l pequea,
IR2(11,xo)l 5 \\lll13J~f
En particular,
como requiere el teorema. Un argumento similar aplicado a R1, muestra que
~ Rl ( h , x o ) ~ / ~ / h ~ ~ -+ O cuando h -+ O , aunque esto se sigue tambiCn, de l a defi-
nicin de diferenciabilidad, como se not en la pg. 242.
FORMA EXPLCITA DEL RESIDUO
(i) En el teorema I ,
donde c est en algn lugar de la recta que une x0 con x0 + h
(ii) En el teorema 2,
donde c' est en algn lugar de la recta que une a x0 con x0 +h.
Las representaciones de R1 y R2 como integrales se obtuvieron durante la de-
mostracin del teorema 2 (ver las frmulas (3) y (4)). Las frmulas que incluyen
c y c' (se llaman forma de Lagrange para el residuo) se obtienen del segundo
teorema del valor medio para integrales. ste dice que
Jab h( t ) g ( t ) d t = h( c ) Jab d l ) d t ,
siempre que h y g sean continuas y g >_ O en [a) b]; donde c es algn nmero entre
a y b.' Esto se aplica en l a frmula (5) para la forma explcita del residuo con
h( t ) = ( a"/ axi azj ) ( x, + tll) y g ( t ) = 1 - t .
~~~ ~~~~~
*Demostracin Si g = O, el resultado es trivial, de modo que podemos suponer que g # O y
que L b g ( t ) d t > O. Sean M y m los valores mximo y mnimo de h, alcanzados en t~ y t,,
respectivamente. Como g( t ) 2 O,
m [ d t ) di I .I" h ( t ) g ( t ) I A!! lb d t ) d t
As, (1," h(t)g(t) &)/(lab g( t ) d t ) est entre m = h(t,) y M = h( t M) y entonces, por el teorema
del valor intermedio, es igual a h( c) para algn c intermedio.
246 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR; MXIMOS Y MNIMOS
No es difcil imaginar l a forma general del teorema de Taylor. Por ejemplo, la
frmula de Taylor de tercer orden es
donde R3(h,xo)/l/hl13 + O cuando h -+ O , y as sucesivamente. La frmula
general se puede probar por induccin, usando el mtodo de demostracin dado
anteriormente.
EJEMPLO 1 Calcular la frmula de Taylor de segundo orden para f ( x , y ) =
sen(x + ay), alrededor del punto x0 = ( O, O) .
SOLUCI ~N Ntese que
f ( O , O ) = O,
g ( O, 0 ) = c Os ( O+ 2 . O) = 1 . ~ ( O , O ) = 2 c o s ( O + 2 . O ) = 2 , ay
As,
donde
R2(h'o) - + O cuando h -+ O. A
llh1I2
EJEMPLO 2 Calcular la frmula de Taylor de segundo orden para f (x, y) =
e" cos y, alrededor del punto x0 = O, yo = O.
SOLUCI ~N Aqu
f ( O , O ) = 1, a f ( O , O ) = 1, - ( O , O) = o ,
d X ay
%( O, O) = 1, -(O, O) = -1, - a2f (0,O) = o ,
a2 f
ay2 a x a y
donde
Rz(ho) - + O cuando h -+ O . A
llh1I2
En el caso de funciones de una variable, se puede desarrollar f ( x) en una serie
infinita de potencias, llamada serie de Taylor:
siempre que se pueda mostrar que Rb( h, xo) -+ O cuando k -+ m. De manera
anloga, para funciones de varias variables los trminos anteriores se reemplazan
con ls correspondientes que incluyen derivadas parciales, como lo vimos en el
teorema 2. De nuevo, se puede representar dicha funcin mediante su serie de
Taylor, siempre que sea posible mostrar que R k + O cuando k + OO. Este punto
se examina con mayor profundidad en el ejercicio 7.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1 al 6, determinar la frmula de Taylor de segundo orden para la
funcin dada alrededor del punt o dado (ZO, yo).
2 f ( z, y) = l / ( 2 + Y2 + I) , zo = o, Yo = 0
*7. Una funcin f: R -* R se llama analtica siempre que
(i.e., la serie del lado derecho converja y sea igual a f ( z + h) ) .
248 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR; MklMOS Y MNIMOS
(a) Suponer que f satisface la condicin siguiente: en cualquier intervalo cerrado
[a, b] existe una constante M tal que para toda k = 1, 2, 3, . . . , l f( )(x)I 5 Mk para
todo x E [a, b ] . Probar que f es analtica.
Mostrar que f es una funcin Cm, pero que f no es analtica.
de la parte (a) para esta clase de funciones.
yo = o.
(c) Dar una definicin de funcin analtica de R a R. Generalizar la demostracin
(d) Desarrollar f ( x, y) = est! en una serie de potencias alrededor de x0 = O,
4.2 EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALORES REALES
NOTA HISTRICA
A lo largo de la historia se han buscado leyes que describan los fenmenos del mundo
fsico. Sin embargo, ningn principio general que abarcara a todos los fenmenos se
propuso hasta 1744, cuando el cientfico francs Pierre Louis Moreau de Maupertuis
present s u gran esquema del universo.
El principio metafsico de Maupertuis es la suposicin de que la naturaleza siempre
opera con la mayor economa posible. Dicho brevemente, las leyes fsicas son cousecuen-
cia de un principio de economa de medios; la naturaleza siempre acta de tal manera
que minimiza alguna cantidad, lo que Maupertuis llam accin.
Estas ideas, a menudo llamadas principios variacionales, son la piedra angular fi-
losfica de buena parte de la fsica matemtica y particularmente de la mecnica, tema
central de la fsica, la ingeniera y las matemticas. El gran matemtico suizo Leonhard
Euler contribuy con gran parte de la base matemtica para la teora relacionada de
mximos y mnimos de cantidades escalares. Parte de su teora se presenta en esta
seccin.
Ent r e las caract er st i cas geomt ri cas bsi cas de la grfi ca de una funci n est n sus
puntos extremos, en los cuales la funcin alcanza sus val ores mayor y menor. En
est a secci n deduci remos un mt odo para det ermi nar est os punt os. De hecho,
el mt odo t ambi n descubre ext remos l ocal es. stos son punt os en donde la
funcin alcanza un valor mximo o uno m ni mo respect o a los punt os cercanos.
Comencemos definiendo los t rmi nos usados.
DEFINICI~N Si f: U c R 4 R es una funci n escal ar dada, un punt o x0 E U s e
l l ama mnimo local de f si existe una vecindad V de x0 tal que para todos los
249
i grfica de j
Z
c
r
i
i
& h
x0 x0
mnimo local mximo local
X X
( 4 (b)
Figura 4.2.1 Puntos mnimo local (a) y mximo local (b) para una funcin de dos
variables.
puntos x en V, f(x) 2 f(xo), (Ver la figura 4.2.1.) De manera anloga, x0 E U
es un mximo local si existe una vecindad V de x0 tal que f(x) 5 f(x0) para
todo x E V . El punto x0 E U es un extremo local o relativo, si es mnimo
local o mixirno local. Un punto x0 es un punto critico de f si Df(x0) = O . Un
punto crtico que no es un extremo local se llama punto silla.*
La ubicacin de los extremos est, basada en e l hecho siguiente, que debiera
conocerse desde el clculo de una variable (caso n = 1): todo extremo es un
punto crtico.
*No siempre se usa el trmino punt o silla con esta generalidad; ms adelante continuaremos
con el estudio de los puntos silla.
tDemostracin Como g(0) es un mximo local, g(t) 5g(0) para t > O pequeo, de modo que
g(t)-g(0) 5 O,ydeaqu,g(O) =Imite(g(t)-g(O))/t 50,dondelmite significalmitecuando
t -+ O y t > O. De manera anloga, para t < O pequeria tenemos g(0) = lmite (g(t) - g(O))/t 2
O, de modo que g(0) = O.
1-o+ t-0+
1- 0-
As, [Df(xo)]h = O para todo h, de modo que Df(x0) = O . El caso en el que f
alcanza un m'nimo local en x0 es completamente anlogo.
Si recordamos que Df(x0) = O significa que todas las componentes de Df(x0)
son cero, podemos reescribir el resultado del teorema 3: si x0 es un extremo local,
entonces
esto es, cada derivada parcial es cero en XO. En otras palabras, Vf(x0) = O ,
donde V f es el gradiente de f .
Si queremos hallar los extremos o los extremos locales de una funcin, entonces
segn el teorema 3 debemos buscar entre los puntos crticos. A veces resulta
posible detectarlos mediante inspeccin, pero lo comn es usar criterios (que
desarrollaremos ms adelante) anlogos al de la segunda derivada en clculo de
una variable.
EJEMPLO 1 Hallar los mxi ma y mnimos de l a funcin f : R2 + R, (x, y) H
x2 + y2.(Ignorar el hecho de que este ejemplo puede resolverse por inspeccin).
SOLUCIN Debemos identificar los puntos criticos de f resolviendo las ecuacio-
nes af ( z, y)/az = O y a f ( x, y)/ay = O, para x y y. Pero
de modo que el nico punto crtico es el origen ( O, O) , donde el valor de la funcin
es cero. Como f(x, y) 2 O, este punto es un mnimo relativo -de hecho, un
mnimo absoluto o global- de f . A
EJEMPLO 2 Considerar la funcin del ejemplo 4 de la seccin 2.1, f : R2 + R,
(x, y) H x 2 - y2.Ignorar por el momento que esta funcin tiene un punt o silla y
no tiene extremos, y aplicar el mtodo del teorema 3 para localizar los extremos.
SOLUCIN Como en el ejemplo 1, hallamos que f tiene un solo punto crtico,
en el origen, donde el valor de f es cero. Examinando directamente los valores de
f para puntos cerca del origen, vemos que f(z, O) 2 f(0, O) y f(0, y) 5 f ( 0 , O) .
Como se pueden tomar x o y arbitrariamente pequeos, el origen no puede ser
un mnimo relativo ni un mximo relativo (de modo que es un punto silla). Por
lo tanto, esta funcin no tiene extremos relativos (ver la figura 4.2.2). A
4.2 EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALOMS REALES 251
Figura 4.2.2 Funcin de dos variables con punto silla.
EJEMPLO 3 Hallar todos los puntos crticos de z = x2y + y2x.
SOLUCIN Diferenciando, obtenemos
at
2 at
" - 2 2 y 4 x 2 .
ax a y
"
"XY+Y ,
Al igualar a cero las derivadas parciales se obtiene
2zy + y2 = o, 2xy + x2 = o.
Restando, obtenemos x2 = y2. As!, x = fy. Sustituyendo 2 = +y en la primera
ecuacin anterior, hallamos que
2y2 + y2 = 3y2 = o,
de modo que y = O y as, x = O. Si x = -y, entonces
-2y2 + y2 = -y2 = o,
de modo que y = O y por lo tanto x = O. De aqu que el nico punto crtico es
(O, O). Par a x = y, z = 2x3, que es tanto positivo como negativo para x cerca de
cero. As, (O, O) no es un extremo relativo. A
El resto de esta seccin se dedica a deducir un criterio que dependa de l a
segunda derivada, para que un punto crtico sea un extremo relativo. En el caso
especial n = 1, el criterio se reducir a la conocida condicin de que f"(z) > O
para un mnimo y f ( z) < O para u11 mximo. Per<) err cl contc~st,o general,
la segunda derivada es un objet,o matcmt,ico hasthntc, ms conlplicado. Para
enunciar el crit,erio int,roducimos una versin dc la segurltla derivada. llamado el
hessiano.
El concepto que dr:searnos int,roducir illcluye l a i d e a de frlncicjrl cuatlritictl. Las
funciones cuadrkticas son funciones y: R. - R c411r t icllen l a forllla.
L
g ( h l , . . . , ) L 7, ) = a t l ~ ~ t t ~ J
*, ] =I
para una matriz [ ai j ] . En trnlinos de ~nultiplicacin de matrices poden~os escribir
Podemos, si as lo queremos, suponer que [ ai j ] es simtrica; de hecho, g no cambia
si reemplazamos aij por bij = $(aaj + a j i ) , pues hjhj = hjhi y l a suma es sobre
t oda i y j . L a naturaleza cuadrtlca de y se refleja en la iderltidad
que se sigue de l a definici6n.
honor de Ludwig Ot t o Hesse, quien las introdujo en 1844).
Ahora estamos preparados para definir funciones hessianas (llamadas as en
DEFINICIN Suponer que f : U c R + R tiene derivadas parciales de segundo
orden (d2f/axiazj)(x), para i, j = 1, . , . , n, en un punt o x0 E U. El hessiano
de f en x g es la funcin cuadrtica definida por
Esta funciGr1 se usa, por lo comn, en puntos crticos x0 E U . En este caso,
Df ( xo) = O, y la f6rmula de Taylor (ver el teorema 2, seccin 4.1) se puede
escribir en la forma
f(xo + h) = f(xo) + Hf(xo)(h) + Ilz(h, xo).
As, en un punto crtico el hessiano es igual al primer tkrmino no constante en
la serie de Taylor de f .
Una funcin cuadrtica g : R. -+ R se llama definitivamente positiva si g( h) 2
O, para todo 11 E R y g(h) = O slo para 11 = O. De manera anloga, y es
definitivamente negativa si g(11) 5 O y g(l1) = O slo para h = O.
Ntese que si n = 1, Hf ( z o ) ( h ) = $f ( z ~) h , la cua.1 es definitivamente
positiva si j ( z , ) > O. Ahora ya estarnos preparados para enunciar el criterio
para extremos relativos.
4.2 EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALORES REALES 253
TEOREMA 4 s i f : U C Rn -+ R es de clase C3, x0 E U es un punto critico de f y
el hessiano H f (xg) es definitivamente positivo, entonces x0 es un mnimo relativo
de f . De manera anloga, si H f (xg) es definitivamente negativo, entonces x0 es
un mximo relativo.
En realidad, probaremos que los extremos son estrictos. Se dice que un mximo
relativo x0 es estricto si f(x) < f(x0) para x cercano, con x # XO. De manera
anloga se define un mnimo relativo estricto.
La demostracin del teorema 4 requiere el teorema de Taylor y el siguiente
resultado de lgebra lineal.
LEMA 1 Si B = [ b i j ] es una matriz real de n X n, y si l a funcin cuadrtica
asociada
n
H : R" -+ R, ( h l , . . . , hn) 5 bt 3h;h3
1
1, 3=1
es hefinitivamente positiva, entonces existe una constante M > O tal que para
todo h E Rn,
W ) 1 Mllhl12.
DEMOSTRACI~N Para llhll = 1, hacer g(h) = H(h). Entonces g es una funcin
continua de h para llhll = 1 y por lo tanto alcanza un valor mnimo, digamos
M. * Como H es cuadrtica, tenemos
para cualquier h # O. (El resultado es vlido de manera obvia si h = O . )
Ntese que la funcin cuadrtica asociada con la matriz $(az f /dz;dzj ) es
precisamente el hessiano.
*Usamos aqu sin demostracin, un teoRma anlogo al de clculo en el cual se afirma que toda
funcin continua en un intervalo [a, b] alcanza un mximo y un mnimo. El resultado requerido
aqui se enuncia en el teorema 6, ms adelante.
Como Hf(xo) es defir~itivament,e positivo, el lema 1 asegura la existencia de
una const,ant,c Al > O tal que para todo h E R
Hf(xo)(h) 2 Ak4/j11112.
Como Ka(ll,xo)/llhlla + O cuando 11 + O, existe 6 > O tal que para O < IlhlI < 5
IRz(h,xo)l < h[l/h112.
As , O < Hf(xo)(h) + Rz(h,xo) = f(xo + h) - f(x0) para O < llhll < 6, de
manera quc xg es un mnimo relativo. de hecho, un mnimo relativo estricto.
La demost,raci6n et1 el caso definitivamente negativo es anloga, o puede ob-
tenerse al apl i car la anterior a - f , y se deja como ejercicio. m
1resent.aremos ahora un criterio ltil para saber cundo una funcin cuadrtica
definida por una matriz de 2 X 2 de ese tipo, es definitivamente positiva. Esto
ser de utilidad junt,o con el teorema 4.
LEMA 2 Scar1
E:IItorlccs H ( h ) ~sdefinitivamentepositivasiysdlosia > Oydet B = ac-6 > O.
4.2 EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALORES REALES 255
DEMOSTRACI~N Tenemos
Completemos el cuadrado, escribiendo
H(h) = :u ( hl + $hz ) + ( c - : ) hz
Supongamos que H es definitivamente positivo. Haciendo hz = O , vemos que
a > O. Haciendo hl = - ( b/ aj ha, obtenemos c - b 2 / a > O o uc - b2 > O.
Recprocamente] si a > O y c - b2/ a > O, H(hj es una suma de cuadrados,
de manera que N(h) 2 O. Si H(h) = O, entonces cada cuadrado debe ser cero.
Esto implica que tanto hl como h2 deben ser cero, de modo que H ( h ) es defini-
tivamente positiva. H
De manera anloga, H(h) es definitivamente negativa si y slo si a < O y
ac- b2 > O. Hay criterios similares para una matriz simtrica B de n X n. Consi-
derar las n submatrices cuadradas a lo largo de la diagonal (ver la figura 4.2.3).
B es definitivamente positiva (esto es, la funcin cuadrtica asociada con B es
definitivamente positiva) si y slo si los determinantes de estas submatrices dia-
gonales son todos mayores que cero. Para B definitivamente negativa, los signos
debern alternarse < O y > O. No probaremos aqu este caso general.* En caso
de que los determinantes de las submatrices diagonales no sean todos iguales
a cero pero que la matriz no sea definitivamente positiva o negativa, el punto
crtico es tipo silla; en este caso se puede mostrar que el punto no es mximo ni
mnimo.
Figura 4.2.3 Se usan submatrices diagonales en el criterio para definitividad positiva;
todas deben tener determinante > O.
El lema 2 y el teorema 4 dan el resultado de la pgina siguiente.
*Esto se demuestra, por ejemplo, en K. Hoffman y R. Kunze, Linear Algebra, Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, N.J., 1961, pgs. 249-251. Los estudiantes familiarizados con lgebra lineal
notarn que B es definitivamente positiva cuando todos sus valoms propias (que son reales,
pues B es simtrica) son positivos.
( D se l l ana el tfiscrirninante.) Si e r l ( i i ) tenernos < O en lugar de > O sin cambiar
la cor~tlicidr~ (iii), entonces t e r l c ~ ~ ~ o s un rndxirno local (estricto).
4.2 EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALOES REALES
EJEMPLO 6 Localizar los mximos, mnimas y puntos silla de la funcin
f ( z , y) = l0g(z2 + Y2 + 1).
SOLUCI ~N Primero debemos localizar los puntos crticos
lo tanto, de acuerdo con el teorema 3, calculamos
257
de esta funcin; por
As, Vf ( x, y) = O si y slo si (x, y) = ( O, O) , de modo que el nico punto crtico
de f es ( O, O) . Ahora debemos determinar si se trata de un mximo, un mnimo
o un punto silla. Las segundas derivadas parciales son
" a 2 j 2(z2+ Y2 + 1) - (2Y)(2Y)
ay2
(x2 + y2 + 1 ) 2
-
Y
Por lo tanto
a2 f a2 f a2 f
"(0,O) = 2 = -(O, O) y -
a X2 a Y2 axay
( O, O ) = o,
lo cual conduce a
D = 2 . 2 = 4 > 0 .
Como (a2f/azz)(0, O) > O, concIuimos, por el teorema 5, que ( O, O) es un mnimo
local. (Pueden mostrar esto a partir slo del hecho de que logt es una funcin
creciente de t > O?) A
EJEMPLO 7 La grfica de la funcin g(x, y) = l / xy es una superficie S en R3.
Hallar los puntos en S m& cercanos al origen ( O, O, O) .
SOLUCIN La distancia de (x, y, z ) a ( O, O, O) est# dada por l a frmula
d( x, y, z) = l/w.
Si (z,y, z ) E S, entonces d se puede expresar como una funcin d,(z,y) =
d( z, y, l / zy) de dos variables:
258 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR; Mkl MOS Y MNIMOS
Ntese que el mnimo (si es que mi st c) 110 puede est,ar "muy cerca" del eje z o
del eje y, pues d , se h a c c muy grarltlf, cuando .r o y t,ienden a cero. Adems, d , se
hace grande para x y y grandes. ,Is< pl ausi bl e (y l o aceptaremos) que d , tenga
realmente un rnnirrlo para algunos val or w firlit.os de S y y diferentes de cero.
Nuestra tarea ser localizar est,?punt,o.
Conlo d , > O, esto se rninin1izarA c ua nt ~o ~ T ( . L ' , y) = z2+y2+( t / x2y2) = f ( z, y)
sea mnima. (Es ms fcil t,rabajar con esta funcin f.) Calculamos el gradiente
Esto es O si y slo si
y as
dondc ( a , b ) ~s uno tic. l os cuatro punt os crticos dados anteriormente, y (a"/
Vemos que c11 cualquiera clc los casos ant,eriores D = 64 - 16 = 48 > O y
( a2f / a. z z ) ( a, 6 ) > O , dc lrlotio q u e cada punto crt,ico es 1111 rrlnimo local, y &tos
son todos los Innilllos locales t l r J .
Finalnlente, ntese que d: ( o, b)= 3 para todos estos puntos crticos de modo
que los punt , os sobrc la superficic m i s ct ~canos a ( O , O , O ) son ( 1, 1, I) , (1, -1, -1),
(-1, 1, -1) y (-1, -1, 1). con d , = & PII d o s puntos. As, d , 2 fi y es igual
a fi cuando ( s, y) = (+13kl ). A
a x a y ) ( u , 6 ) = f4.
SOLUCIN Las primeras derivadks parciales son
2 - - 5z 4y + y5 + y = y(5. 4 4 + y + 1)
a.
259
- = 4 5 y 4 + .").
a Z
LOS trminos 5x4 + y4 + 1 y 5y4 + x4 + 1 siempre son mayores o iguales que 1;
se sigue, entonces, que el ilnico punto crtico est en (0,O).
Las segundas derivadas parciales son
a* z a2
8x2
- = 202", -
ay2
= 2oxY3
As, en ( O, O) , D = -1, de modo que (0,O) es un punto silla no degenerado y la
grfica de z cerca de ( O, O) se ve como en la figura 4.2.2. A
Terminamos esta seccin con un estudio de la teora de mximos y mnimos
absolutos, o globales, de funciones de varias variables. Desafortunadamente, en
general es un problema ms difcil localizar los mximos y mnimos absolutos
para funciones definidas en R" que para funcioncs de una variable.
DEFINICI~N Suponer que f: A + R es una funcin definida en un conjunto A de
R2 o R3. Se dice que un punto x0 E A es un punto de mximo absoluto (o de
mnimo absoluto) de f si f(x) 5 f ( x 0 ) (o f(x) 2 f(x0)) para t odo x E A.
En clculo de una variable se aprende que toda funcin continua en un intervalo
cerrado I alcanza su valor mximo ( o mnimo) en algn punto x. en I. Tambin
se cumple una generalizacin a Rn de este hecho terico.
DEFINICI~N Se dice que un conjdnto D c R" es acotado si existe un nmero
M > O tal que llxll < M para todo x E D. Un conjunto es cerrado si contiene
a todos sus puntos frontera.
As, un conjunto es acotado si puede estar estrictamente contenido en alguna
bola (que puede ser grande). La generalizacin apropiada del teorema en una
variable de los mximos y mnimos es el resultado siguiente, que enunciamos sin
demostracin.
TEOREMA 6: T E O M A DEL MXIMO Y DEL MNIMO Sea D cerrado y acotado en R"
y sea f: D -+ R continua. Entonces f alcanza sus valores mxi mo y mnimo en
algunos puntos x. y x1 de D.
Dicho de manera simple, x. y x1 son puntos en donde f alcanza sus valores
mayor y menor. Como en clculo de una variable, estos puntos no necesariamente
estn determinados de manera nica.
Suponer que D = U U301, donde U es abierto y dU es su frontera. Ms
an, suponer que 3U es una curva suave a trozos (como en la figura 4.2.4).
Por definicin, D es cerrado, pues contiene a todos sus puntos frontera (ver la
seccin 2. 2) y suponemos adems que D est acotado. Ahora podemos enunciar
una consecuencia del teorema 3 .
Y
Figura 4.2.4 D = U UaU.
TEOREMA 7 Sea D segn la descripcin anterior, con f: D -+ R continua, y sea
f de clase C1 en U. Si f alcanza su valor mximo (o mnimo) en un punto x0 de
U, entonces x0 es un pun to crtico de f.
En efecto, si el punto mximo ( o mnimo) es elemento de U y no est en aU,
es un extremo local, y as, el teorema 3 da el resultado. Para hallar el mximo
y mnimo absolutos para una funcin de clase C' , f: D -+ R, empleamos un
procedimiento similar al del clculo en una variable:
(i) Localizar todos los puntos crticos de f en U.
(ii) Hallar los puntos crticos de f considerada como funcin definida slo en
a u.
(iii) Calcular el valor de f en todos estos puntos crticos.
(iv) Comparar estos valores y seleccionar el mayor y el menor.
Estos pasos, excepto el (ii), han de ser ya conocidos por el alumno. Para llevar
a cabo el paso (ii) en el plano, hallamos primero parametrizacin suave de dU;
4.2 EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALOES REALES 261
esto es, hallamos una trayectoria una a: I + dU, donde I es algn intervalo
que va sobre dU. En segundo lugar, consideramos la funcin de una variable
t I+ f ( m( t ) ) , t I y localizamos los puntos mximo y mnimo t o y tl E I
(irecuerden revisar los extremos!). Entonces a ( t o ) , a( t 1) ser un mximo y un
mnimo para f, o viceversa, como funcin definida en dU. Otro mtodo para
manejar el paso (ii) es el del multiplicador de Lagrange, que presentaremos en
la seccin siguiente.
EJEMPLO 9 Hallar los valores mximo y mnimo de la funcin f(x, y) = x +
y2 - x - y + 1 en el disco D definido por x + y 5 1.
SOLUCIN (i) Para hallar los puntos crticos hacemos d f / d x = df/dy = O.
As, 22- 1 = O, 2y- 1 = O y por lo tanto, (x, y) = ($, $) es el nico punto crtico
en el disco abierto U = {(x, y)1z2 + y2< 11.
(ii) La frontera dU se puede parametrizar por ~ ( t ) = (sent, cost), O 5 t 5 2a.
As,
f ( u( t ) ) = sen t + cos2 t - sent - cost + I
= 2 - sent - cost = g( t ) .
Par a hallar el mximo y mnimo de f en dU, basta localizar el mximo y
mnimo de g. Ahora, g ( t ) = O slo cuando
As, los candidatos para mximo y mnimo de f en dU son los puntos m($),
c(:T) y los extremos ~ ( 0 ) = m ( 2 ~ ) .
(iii) Los valores de f en los puntos crticos son: I($, $) = 4 del paso (i) y, del
paso (ii),
f ( u ( ; ) ) = f ( T > T ) JZ& =, +, - h +l 1 1
Y
f ( C( 0) ) = f ( U( 2T) ) = f ( Ol 1) = 1.
(iv) Comparando todos los valores $, 2- a, 2 + d , 1, es claro que el mnimo ab-
soluto se alcanza en ($, $) y el mximo absoluto se alcanza en (-&/a, - f i l a) .
A
EJERCICIOS
En los ejercicios I al 16, hallar los puntos crticos de l asfunciones dadas y determinar
cules son mximos locales, mnimos locales o puntos silla.
1. f ( 2 , y ) = 2 - y + zy
2. f ( z , y ) = 2 + y - zy
f ( z , y ) = 2 + y + 2zy
4. f ( z , y) = 2 + y + 32y
r;l f ( z , y) = e1+sz--y2
6. f ( z , y) = 2 - 32y + 51: - 2y + 6y2+ 8
7. f ( z, y)= 32 + 2231 + 23: + y* + y+ 4
8. f ( z , y) = sen(z + y) (considerar solamente el punto crtico ( O, O) )
f ( z , y) = cos(2 + y2) (considerar solamente los puntos crticos ( O, O) , (a,
f i ) Y ( 0, m )
Al examinar la funcin f : R + R, (2, y) H (y- 3z2)(y - z) nos daremos idea de
la dificultad para hallar condiciones que garanticen que un punto crtico sea un extremo
relativo cuando falle el teorema 5. Mostrar que
(a) El origen es un punto crtico de f;
(b) f tiene un mnimo relativo en ( O, O) en cada recta que pasa por ( O, O); esto
es, si g ( t ) = ( at , b t ) , entonces f o g: R + R tiene un mnimo relativo en O, para cada
seleccin de a y b;
(c) El origen no es un mnimo relativo de f .
4.2 EXTREMOS DE FUNCIONES CON VALOES REALES 263
18. Sea f(z, y) = Az +E donde A y E son constantes. Cules son los puntos crticos
de f ? ison mximos locales o mnimos locales?
19. Sea f ( x, y) = 3; - 22y + y. Aqu D = O. Pueden decir cules puntos crticos son
mnimos locales, mximos locales o puntos silla?
20. Hallar el punto en el plano 22: - y + 2z = 20 ms cercano al origen.
Mostrar que la caja rectangular de volumen dado tiene superficie mnima cuando
l a caj a es un cubo.
22. Mostrar que el paraleleppedo rectangular con rea de superficie fija y volumen
mximo es un cubo.
23. Escribir el nmero 120 como suma de tres nmeros, de modo que la suma de los
productos tomados de dos en dos, sea mxima.
24. Mostrar que si (zo,yo) es un punto crtico de una funcin C3, f ( z, y) , y D < O,
entonces hay puntos (z,y) cerca de (z0,yo) en los cuales f ( 2, y) > f ( z o , Y o ) Y, de
manera anloga, puntos en los cuales f ( z, y) < f(zo, yo)
25. Determinar la naturaleza de los puntos crticos de la funcin
f ( z, y, 2) = 2 + y2 + z2 + zy.
Sea n un entero mayor que 2 y sea f(z, y) = uzn + cyn, donde ac # O. Determinar
la naturaleza de los puntos crticos de f .
27. Determinar la naturaleza de los puntos crticos de f ( z, y) = z3 + Y2 --6231+6z +3Y.
28. Hallar los valores mximo y mnimo absolutos de la funcin f ( z, y) = ( x 2 +
definida en el disco x2 + y2 5 1.
Repetir el ejercicio 28 para la funcin f(z, y) = z2 Y.
30. Una curva C en el espacio est definida implicitamente en el cilindro 2 + y2 = 1
por medio de la ecuacin adicional z2 - z y + y2 - z = 1. Hallar el punto o puntos en
C ms cercanos al origen.
31. Hallar los valores mximo y mnimo absolutos para f ( z, y) = sen z + cos y en el
rectngulo R = [O, 27r] x [ O, 2x1.
33. Determinar la naturaleza de los puntos crticos de f(z, y) = zy+ 1/ x + 8/y.
En los ejercicios 34 al 38, D denota al disco unitario.
*34. Sea u una funcin definida en D, que sea estrictamente subarmnica; esto es,
V 2 u = (d2u/z2) + (2u/y2) > O. Mostrar que u no puede tener un punto mximo
en D\D (conjunto de puntos en D que no estn en D).
*35. Sea u una funcin armnica; esto es, V2 u = O. Mostrar que si u alcanza su valor
mximo en D\D, tambin lo alcanza en i3D. A veces se le llama principio dbil
del mximo para funciones armnicas. (IDEA: Considerar V 2 ( u + ez), 6 > O. Pueden
usar el hecho siguiente, que se demuestra en textos ms avanzados: dada una sucesin
{pn}, TI = 1, 2,. . . , en un conjunto cerrado y acotado A, en R2 o R3, existe un punto
q tal que toda vecindad de q contiene al menos un miembro de {pn}.
36. Definir el concepto de funcin estrictamente supraarmnica u en D, parafraseando
el ejercicio 34. Mostrar que no puede tener mnimo en D\?D.
*m+ Sea u armnica en D, como en el ejercicio 35. Mostrar que si u alcanza su valor
mnimo en D\D, tambin lo alcanza en D. A veces se le llama principio dbil del
mnimo para funciones armnicas.
*38. Sea 4:D -+ R continua y T una solucin en D a V2T = O, T = 4 en D.
(a) Usar los ejercicios 34 a 37 para mostrar que dicha solucin, de existir, debe
(b) Suponer que T( z, y) representa una funcin de temperatura que es indepen-
diente del tiempo, donde 4 representa la temperatura de una placa circular en su
frontera. Pueden dar una interpretacin fsica del principio enunciado en la parte (a)?
*39. (a) Sea f una funcin C en la recta real R. Suponer que f tiene exactamente un
punto crtico zo que es un mnimo local estricto de f. Mostrar que 20 tambin es
un mnimo absoluto para f, esto es, que f ( z) 2 f(z0) para todo x.
(b) En el ejemplo siguiente se muestra que la conclusin de la parte (a) no se
cumple para funciones de ms de una variable. Sea f: R2 -+ R definida por
ser nica.
f ( z, y ) = -y4 - e-zz + 2y2Je + e-.
(i) Mostrar que ( O, O) es el nico punto crtico de f y que es un mnimo local.
(ii) Mostrar de manera informal que f no tiene mnimo absoluto.
*MSuponer que un pentgono est compuesto de un rectngulo debajo de un tringulo
issceles (ver la figura 4. 2. 5). Si la longitud del permetro es fija, hallar el rea mxima
posible.
Y
Figura 4.2.5 Maximizar el rea para un permetro fijo.
4.3 EXTREMOS RESTRINGIDOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 265
4.3 EXTREMOS RESTRINGIDOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
Es comn en problemas querer maximizar una funcin sujeta a ciertas restriccio-
nes o condiciones laterales. Dichas situaciones surgen, por ejemplo, en economa.
Suponer que queremos vender dos tipos de mercanca, digamos I y 11; sean 1:
y y la cantidad vendida de cada una. Representamos por f ( x, y) la ganancia
obtenida cuando se vende 1: cantidad de I y y cantidad de 11. Pero nuestra pro-
duccin est controlada por nuestro capital, de manera que estamos restringidos
a trabajar sujetos a una relacin g(zl y) = c. As, queremos maximizar f ( z1 y)
entre los (z, y) que satisfagan g(z, y) = c. A la condicin g(1:, y) = c le llamamos
restriccin en el problema.
El propsito de esta seccin es desarrollar algunos mtodos para manejar este
problema y otros similares.
TEOREMA 8: TEOREMA DEL MULTIPLICADOR DE LAGRANGE sean f: u C R -+ R y
g: U c R + R funciones suaves dadas. Sean x0 E U y g(x0) = c, y sea S el
conjunto de nivel para g con valor c (recordar que &te es el conjunto de puntos
x E Rn con g(x) = c) . Suponer que Vg(x0) # O .
Si f IS, que denota a f restringida a S, tiene un mximo o un mnimo en S,
en xo, entonces existe un nmero real X tal que
DEMOSTRACIN En realidad, no hemos desarrollado tcnicas suficientes para
dar una demostracin completa, pero podemos dar los puntos esenciales. (Las
cuestiones tcnicas adicionales necesarias se dan en la seccin 4.4.)
Recordar que para n = 3 se define el espacio tangente o plano tangente de S
en x0 como el espacio ortogonal a Vg(x0) (ver la seccin 2.5), y para n arbitraria
podemos dar exactamente la misma definicin de espacio tangente de S en XO.
Esta definicin se puede motivar al considerar tangentes a trayectorias u( t ) que
estn en S, como sigue: si a(t) es una trayectoria en S y u(0) = xol entonces
&( O) es un vector tangente a S en xo; pero
- g ( a ( t ) ) d = c d = o,
d t dt
y por otro lado, por la regla de la cadena,
de manera que Vg(x0) u(0) = O; esto es, u(0) es ortogonal a Vg(x0).
si flS tiene un mximo en XO, entonces f ( a( t ) ) indudablemente tiene un
mximo en t = O. Por clculo de una variable, d f ( ~ ( t ) ) / d t l ~ , ~ = O. Entonces,
por la regla de la cadena,
= Vf(x0) . a ( 0) .
As, Vf(x0) es perpendicular a la tangente de toda curva en S y entonces
tambin es perpendicular al espacio tangente de S en XO. Como el espacio per-
pendicular a este espacio tangente es una recta, Vf(x0) y Vg(x0) son paralelos.
Como Vg(x0) # O , se sigue que Vf(x0) es mltiplo de Vg(xo), lo cual es
precisamente la conclusin del teorema. H
Presentemos el aspecto geomtrico de la demostracin
COROLARiO si f , al restringirse a una superficie S, tiene un mximo o m i mo
en xo, entonces V f (xo) es perpendicular a S en x0 (ver la figura 4.3.1).
X
Figura 4.3.1 Geometra de los extremos con restricciones.
En estos resultados se observa que para hallar los extremos con restricciones
de f debemos buscar entre los x0 que satisfagan las conclusiones del teorema o
del corolario. Daremos varios ejemplos de cmo usar cada uno.
Cuando se use el mtodo del teorema 8, debemos buscar un punto x0 y una
constante X, llamada multiplicador de Lagrange, tal que Vf(x0 = XVg(x0). Este
mtodo es de naturaleza ms analtica que el mtodo del corolario al teorema
del multiplicador de Lagrange, que es ms geomtrico.
En la ecuacin (1) se dice que las derivadas parciales de f son proporcionales
a las de g. Hallar los puntos x0 en los que ocurre esto, significa resolver las
ecuaciones simultneas
g( x1, . . ., Zn) = c J
para 21,. . . , x, y X.
Otra manera de considerar estas ecuaciones es as: pensar en X como una
variable adicional y formar la funcin auxiliar h(z1, . . . , x,, X) = f(x1, . . . , x,) -
X[g(x1,. . . , x,) - c]. En el teorema del multiplicador de Lagrange se dice que
para hallar los puntos extremos de f l S debemos examinar los puntos crticos de
h. Estos se encuentran resolviendo las ecuaciones
O= - = - - "
ah af a g
ax, ax, ax,
ah
O=- =g( x1, . . . , x , ) - c
ax
que son las mismas que las ecuaciones en el grupo (2) anterior.
En el teorema 9 a continuacin, se darn criterios de la segunda derivada
anlogos a los de la seccin 4.2. Sin embargo, en muchos problemas es posible
distinguir entre mximos y m'nimos por medios geomtricos. Como, usualmente,
esto es ms sencillo, consideraremos primero ejemplos del ltimo tipo.
EJEMPLO 1 Sea S C R2 la recta que pasa por (-1, o) inclinada a 45', y sea
f: R2 + R, (z,y) H x 2 + y ' . Hallar los extremos de fls.
SOLUCIN Aqu S = {(x, y) I y - x - 1 = O}, y por lo tanto hacemos g(x, y) =
y- x - 1 y c = O. Tenemos Vg(z, y) = -i+ j # O. Los extremos relativos de flS
deben hallarse entre los puntos en que V f es ortogonal a S, esto es, inclinado
a -45'. Pero Vf ( x, y) = (22,2y), que tiene la pendiente deseada slo cuando
I = -y, o cuando (x, y) est sobre la recta L que pasa por el origen inclinada a
-45'. Esto puede suceder en el conjunto S slo para el nico punto en el que se
Figura 4.3.2 Geometra asociada con la bsqueda de los extremos dc f(z, y) = z2 + y2
restringida a S = {(x, y ) I y - 2 - 1 = o}.
intersecan L y S (ver la figura. 4. 3. 2) . Al referirnos a las curvas de nivel de f se
indica que este punto ( - $ ~ i) es un mnimo relativo de f l S (pcro no dc f ) . A
EJEMPLO 2 Sea f : R2 + R, (x, y) h LC - y, y sea S el crculo de radio 1
alrededor del origen. Hallar el extremo de f IS.
SOLUCI ~N El conjunto S es la curva de nivel para g con valor 1, donde g: R2 -
R, (x, y) H x2+y2. Como ya estudiamos ambas funciones en ejemplos anteriores,
conocemos sus curvas de nivel; se muestran en l a figura 4.3.3. En dos dimensiones,
l a condicin de que V f = XVg en xo, i.e., que Vf y Vg son paralelos en xg,
es la misma que las curvas de nivel sean tangentes en x0 (por qui?). As, los
puntos extremos de f IS son (0,4Z1) y ( f l , O) . Evaluando f , hallamos que ( O, &ti)
son mnimos y ( %I , O) son mximos.
Resolvamos ahora el problema analticamente, por el mtodo de los multipli-
cadores de Lagrange. Claramente,
4.3 EXTREMOS RESTRINGIDOS Y MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
269
Figura 4.3.3 Geometra asociada con el problema de hallar los extremos de x2 - y2 en
S = {(x, y) I z2+ y2 = 1).
Estas condiciones producen tres ecuaciones que se pueden resolver para las tres
incgnitas x, y y X. De 22 = X2x concluimos que x = O o X = 1. Si z = O,
entonces y = f l y -2y = X2y implica X = -1. Si X = 1, entonces y = O y
x = &l. As, obtenemos los puntos ( 0 , f l ) y (fl, O), como antes. Como hemos
mencionado, este mtodo slo localiza extremos potenciales; deben usarse otros
mtodos, tales como argumentos geomtricos o el criterio de la segunda derivada
presentado a continuacin* para determinar si son mximos, mnimos o ni una
cosa ni otra. A
*En estos ejemplos, Vg(xo) # O en la superficie S, como requiere el teorema del multiplicador
de Lagrange. Si Vg(x0) fuera cero para algn x. en S, entonces habra que incluirlo entre los
extremos posibles.
SOLUCIN De nuevo usamos el teorema del multiplicador de Lagrange. Busca-
mos X y (x, y , z ) tales que
1 = 2 x x ,
o = 2yx,
1= 23x
Y
z2+ y2 + z2 = 1.
De la primera o tercera ecuacin vernos que X # O. As, de la segunda ecuacin,
obtenemos y = O. De la primera y tercera ecuaciones, x = z , y de la cuarta, z =
*1/& = z . Entonces nuestros puntosson (l/&, O, 1/a) y (-1/a, O, -1/&).
Cornparando los valores de f en estos puntos, podemos ver que el primer punto
produce el mximo de f (con las restricciones) y el segundo el mnimo. A
EJEMPLO 4 Hallar el mayor vohmen que pueda tener una caja rectangular
sujeta a la restriccin de que el rea de la superficie est fija, en l orn2.
SOLUCIN Aqu, si x , y y z son las longitudes de los lados, el volumen es
f ( z , y, z ) = zyz. La restriccin es 2( xy+zz+yz) = 10; esto es, zy+zz+yz = 5.
As, nuestras condiciones son
yz= q y + z )
23= q z + 2)
zy= X(y + z)
z y +z t + y2 = 5
En primer lugar, z # O, pues z = O implica yz = 5 y O = Xz, de modo que
X = O y yz = O. De manera anloga, y # O, z # O, 2 + y # O y as sucesivamente.
Al eliminar X de las dos primeras ecuaciones se tiene yz/ ( y+ z ) = x z / ( x + z ) , lo
cual da x = y; de manera anloga, y = z . AI sustituir estos valores en la ltima
ecuacin, obtenemos 32 = 5, o x = f i . As, x = y = z = f i Y ZYZ = (5) 5 312
Esta es la solucin; deber ser claro, geomtricamente, que el mximo ocurre
cuando x = y = z . A
Algunas recomendaciones generales son tiles para problemas como ste. En
primer lugar, si la superficie S est acotada (como, por ejemplo, un elipsoide),
entonces f debe tener un mximo y un mnimo en S. (Ver el teorema 6 en
la seccin anterior.) En particular, si f slo tiene dos puntos que satisfagan las
condiciones del teorema del multiplicador de Lagrange o de su corolario, entonces
uno debe ser un mximo y el otro debe ser un mnimo. Evaluando f en cada
punto podremos distinguir el mximo del mnimo. Sin embargo, si hay ms de
dos de dichos puntos, alguno puede ser punto silla. Adems, si S no est acotada
(por ejemplo, si es un hiperboloide), entonces f no necesariamente tiene mximos
o mnimos.
Si una superficie S est definida por cierto nmero de restricciones, a saber,
entonces se puede generalizar el teorema del multiplicador de Lagrange, de la
siguiente manera: Si f tiene un mximo o un mnimo en x0 en S, deben existir
constantes XI , . . . , Xk tales que*
Este caso se puede probar generalizando el mtodo usado para probar el teorema
del multiplicador de Lagrange. Demos un ejemplo de cmo puede usarse esta
formulacin ms general.
EJEMPLO 5 Hallar los puntos extremos de f ( z, y, z ) = E + y + z sujeto a las
condiciones x ' + y' = 2 y E + z = 1.
SOLUCIN Aqu hay dos restricciones:
Y
g2( 2, y, z) = 2 + z - 1 = o.
As, debemos hallar E , y, z , X1 y X2 tales que
Vf(., Y, z) = XlVSl(Z, Y, .) + X2 V9 2 ( 2 , Y, . )
*Como con la hiptesis Vg(x0) # O en el teorema del multiplicador de Lagrange, aqu debemos
suponer que los vectores Vgl(xo), . . . , Vgk(xo) son linealmente independientes.
esto es, calculando los gradientes e igualando componentes,
Y
2 + y 2 = 2,
z + t = l .
Estas son cinco ecuaciones para x, y, z , X1 y Xz. De la tercera, X2 = 1, y
as 22x1 = O, 2yX1 = 1. Como la segunda implica X1 # O, tenemos z = O.
As, y = Af i y t = 1. Entonces los extremos deseados son ( O, &fi , 1). Por
inspeccin, ( O, &?, 1) da un mximo y (o, -h, 1)un mnimo. *
Suplemento de la seccin 4.3 Criterio de la segunda derivada
para extremos restringidos
En la seccin 4. 2 desarrollamos un criterio de la segunda derivada para extremos de
funciones de varias variables, basado en la observacin del trmino de segundo grado
en la serie de Taylor de f . Si la matriz hessiana de las segundas derivadas parciales era
definitivamente positiva o definitivamente negativa en un punto crtico de f, pudimos
concluir que estbamos en un mnimo o mximo relativo, respectivamente.
Sin embargo, en esta seccin no estamos interesados en todos los valores de f sino slo
en aquellos obtenidos al restringir f a algn conjunto S que sea el conjunto de nivel de
otra funcin g. La situacin es complicada, primero porque los extremos res:ringidos
de f no necesariamente se presentan en los puntos crticos de f y, segundo, porque
slo se permite a la variable moverse en el conjunto S. No obstante, se puede dar
un criterio de la segunda derivada en trminos de lo que se llama el hessiano limitado.
Mostraremos cmo surge esto para el caso de una funcin f(z, y) de dos variables sujeta
a la restriccin g(z,y) = c.
De acuerdo a las observaciones que siguen al teorema del multiplicador de Lagrange,
los extremos restringidos de f se hallan buscando en los puntos crticos de la funcin
auxiliar h(z,y, X) = f(z,y) - X(g(z, y) - c). Supongamos que (zo,yo, X) es dicho punto
y sea vo = (zo, yo). Esto es,
En cierto sentido, se trata de un problema en una variable. Si la funcin g es del todo
razonable, entonces el conjunto S definido por g(x, y) = c es una curva y estamos
interesados en cmo vara f conforme nos movemos a lo largo de esta curva. Si en l a
ecuacin g( z , y) = c podemos despejar una variable en trminos de la otra, entonces
la tendremos explcita y podemos usar el criterio de la segunda derivada para una
variable. Si ag/ayl.,, # O, entonces la curva S no es vertical en vo y es razonable que
podamos despejar y como funcin de x en una vecindad de 20. De hecho, lo probaremos
en la seccin 4.4. (Si ag/axI,, # O, podemos despejar x como funcin de y.)
Suponer que S es la grfica de y = d(x). Entonces f IS se puede escribir como funcin
de una variable, f ( x, y) = f ( x, d( x) ) . La regla de la cadena da
Y
La relacin g(x, $(x)) = c se puede usar para hallar ddl dx Y d2$/dx2. Diferenciando
ambos lados de g(z. $(x)) = c respecto a 1: da
Y
de modo que
Al sustituir la ecuacin (7) en la (6) tenemos
Y
En VO, sabemos que af /ay = Xag/ay y que a f /ax = Xag/ ax, de modo que l a ecuacin
(8) se convierte en
Y
donde las cantidades se evalan en 20 y h es la funcin auxiliar introducida anterior-
mente. Este determinante de 3 X 3 se llama hessiano limitado, y su signo es opuesto al
de d2 f / dx2. Por lo tanto, si es negativo debemos tener un mnimo local. Si es positivo,
estamos en un mximo local; y si es cero, el criterio no permite concluir. Este razona-
miento conduce al siguiente criterio (ver el ejercicio 24 para un enfoque diferente).
TEOREMA 9 Sean f : U c R2 -+ R y g: U c R2 -+ R funciones suaves (al menos
C2) . Sean vo E U , g(v0) = c y S la curva de nivel para g con valor c. Suponer que
Vg( v0) # 0 y que existe un nmero real X tal que Vf ( v 0 ) = XVg( v0) . Formar la
funcin auxiliar h = f - Xg y el determinante hessiano limitado
0 " "
a9 ag
a x a y
ag a 2 h a 2 h
IHI =
" - -
az ax2 axay
evaluado en VO.
(i) Si 1 1 7 1 > O, entonces vg es un punt o n~xi mo local par a fls.
(ii) Si IR1 < O, entonces vo es un punto mnimo local para fls.
(iii) SiIHI = O, entonces el criterio no concluye, y vO puede ser un mximo, un mnimo
o ni una cosa ni otra.
EJEMPLO 6 Hallar puntos extremos de f ( x , y ) = ( z - y)" sujetos a l a restriccin
z2 + y2 = 1, donde n 2 1.
n( z - y)"" - 2XX = o
- (.' + y2- 1)= o.
- n( z - y)"" - 2Xy = O
De las primeras dos ecuaciones vemos que X(X + y) = O. Si X = O, entonces X = y =
*Jz/2. Si X # O entonces z = -y. os cuatro puntos crticos se representan en l a
figura 4.3.4 y se listan a continuacin los valores correspondientes de f(z, y):
Figura 4.3.4 Los cuatro puntos crticos del ejemplo 6.
Por inspeccin, vemos que si n es par, entonces A y C son puntos mnimos y B y
D son mximos. Si n es impar, entonces B es un punto mximo, D es un mnimo,
y A y D no son ni una cosa ni otra. Veamos si el teorema 9 es consistente con estas
observaciones.
El determinante hessiano limitado es
l o
- 2 2 - 2Y
IHI = - 2 2 n( n - 1)(2:- y)" - 2X -n(n - 1) ( 2 - y)"
-2y -n(n - ])(X - y)" n( n - 1 ) ( X - y)7L--2 - 2X
= - 4n( n - l ) ( X - y) + y)' + 8X(z2- y*).
Si n = 1 o si n 2 3, = O en A, B, C y D. Si n = 2, entonces = O en B y D y
-16 en A y C. Entonces el criterio de la segunda derivada reconoce los mnimos en A
y C, pero no detecta los mximos en B y D para n = 2. Tampoco concluye para otros
valores de n. A
Tal como sucede en el caso sin restricciones, tambin hay un criterio de la segunda
derivada para funciones de ms de dos variables. Si buscamos los puntos extremos para
f ( x 1 , . . . , x,) sujetos a la sola restriccin g(x1,. . . , x,) = c, primero formamos el hes-
siano limitado parala funcin auxiliar h( x 1, . . . ,x,) = f ( x 1 , . . . , x, ) - X( g( xl , . . . , x,)-
c), como sigue:
En segundo lugar, examinamos los determinantes de las submatrices diagonales de
orden 2 3 en los puntos crticos de h. Si son todos negativos, esto es, si
entonces estamos en un mnimo local de f l S. Si comienzan con un subdeterminante
positivo de 3 x 3 y se alternan los signos (esto es, > O, < O , > O, < O, . . . ) , entonces
estamos en un mximo local. Si no son todos cero y no siguen estos patrones, entonces el
punto no es un mximo ni un mnimo (se llama de tipo silla).*
EJEMPLO 7 Estudiar los puntos extremos locales de f ( x , y, z ) = xyz en la superficie
de la esfera unitaria x' + y' + z2 = 1 usando el criterio de la segunda derivada.
*Para un estudio detallado, ver C. Caratheodory, Calculus of Variations and Partial Differen-
tial Equations, Holden-Day, San Francisco, 1965; Y. Murata, Mathematics for Stability and
Optimization of Economic Systems, Academic Press, Nueva York, 1977, pgs. 263-271; o D.
Spring, Am. Math. Monthly 92 (1985): 631-643. Ver tambin el ejercicio 24.
4.3 EXTREMOS RESTRINGIDOS Y MULTIPUCADORES DE LAGRANGE 277
SOLUCIN Igualando a cero las derivadas parciales de la funcin auxiliar h(x, y, z,X)
= xyz - X(x2 + y2 + z2 - 1) se obtiene
y2 = 2Xx
x2 = 2Xy
xy = 2x2
x2 + y2 + z2 = 1.
As, 3xyz = 2X(x2+y2 + z 2 ) = 2X. Si X = O, las soluciones son (x, y, z, X) = (hl, O, O, O),
( O, &1, 0, 0) y ( 0, 0, f 1, 0) . Si X # O, entonces tenemos 2X = 3xyz = 6Xz2, de modo
que 2 = f . De manera anloga, x = y = f . As, las soluciones estn dadas por
X = $xyz = f &/ 6. Los puntos crticos de h y los valores correspondientes de f
estn dados en la tabla 4.1. Vemos de ah que los puntos E, F, G y K son mnimos. Los
puntos D, H, I y J son mximos. Para ver si esto concuerda con el criterio de la segunda
derivada necesitamos considerar dos determinantes. Primero veamos lo siguiente:
Observar que signo (IRzl) = signo X = signo (zyz), donde signo cy = $1 si a > O y -1
si cy < O. En segundo lugar consideremos
O -ag/ax -ag/ay -ag/az o -22 -2y -22
- dg/ ax a2h/ dxZ a2h/ axdy a hl axdz
-2% y x -2X - ag/ dz d2h/ axaz a2h/ dyaz a2h/ az 2

-2y z -2X x
-
-g/ay dhlaxay a2h/ay2 dhlayaz
-22 -2X z y
I &/ =
-
Tabla 4.1 Los puntos crticos A, B,. . . , J, K de h y valores correspondientes de f
A 1
B O
C O
D &/3
E - &/3
F &/3
G &/3
H &I 3
I -&/3
J -&I3
K -&I3
que resulta ser +4 en los puntos &A, f B y kc, y - y en los otros 8 puntos. En E, F,
G y K, tenemos < O y 1831 < O, de modo que el criterio seala que son mnimos
locales. En D, H, I y J , tenemos IR21 > O y 1831 < O, de modo que el criterio seala
que son mximos locales. Finalmente, el criterio de la segunda derivada muestra que
f A , f B y kc son puntos silla. A
EJERCICIOS
En los ejercicios 1 al 5 hallar los extremos de f sujetos a las restricciones enunciadas.
f ( 2 , y,2) = 2 - y + z, 2 + y2+ z2 = 2
f ( z , y) = z, 22 + 2y2 = 3
2. f ( z , y ) = z - y, 22 - y2 = 2
4. f ( z , y , 2 ) = z + y + 2 , 2 ~ - y 2 = 1 , 2 z + z = l
5. f ( 2 , y ) = 32 + 2y, 2x 2 + 3y2 = 3
Hallar los extremos relativos de f IS en los ejercicios 6 al 9.
10. Usar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para hallar los valores mximo
y mnimo absolutos de f ( z, y) = z2 + y2- r - y + 1 en el disco unitario.(ver el ejemplo
9 de la seccin 4. 2).
11. Considerar la funcin f(z, y) = z2+ z y + y2en el disco unitario D = {(z, y)1x2 +
y 5 1). Usar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange para localizar los pun-
tos mximo y mnimo para f en el crculo unitario. Usar esto para determinar los
valores mximo y mnimo absolutos de f en D.
12. Una caja rectangular sin tapa, debe tener un rea de superficie de 16m2. Hallar
las dimensiones que maximicen su volumen.
Disear una lata cilndrica (con tapa) que contenga 1 litro de agua, usando la
mnima cantidad de metal.
14. Mostrar que las soluciones de las ecuaciones ( 4) y ( 5 ) estn en corresponden-
cia biunvoca con los puntos crticos de h( z I , . . . , z , , ~ ~ , . . . , x,) = f ( z l , . . , , xn) -
x1[SI ( 2 1 , . . . , Zn) - CI ] - - X,k[g,(21.. . . , Zn) - C k ] .
15. Se va a cortar y adornar un espejo rectangular con rea de A pies cuadrados. Si
los adornos a lo largo de los lados horizontales cuestan p centavos por pie y los de los
lados verticales cuestan q centavos por pie, hallar las dimensiones que minimicen el
costo total.
Un canal de riego en Arizona tiene lados y fondo de concreto con seccin transversal
trapezoidal de rea A = y(z + y tan O) y permetro hilmedo P = 1: + 2y/ cos O, donde
1: = ancho del fondo, y = profundidad del agua y O = inclinacin lateral, medida a
partir de la vertical. El mejor diseo para una inclinacin fija 0 se halla resolviendo P =
mnimo sujeto a la condicin A = constante. Mostrar que y' = (A cos 0)/ (2 - sen O).
17. Aplicar el criterio de la segunda derivada para estudiar la naturaleza de los extre-
mos en los ejercicios 1 a 5 .
18. Un rayo de luz viaja del punto A al punto B cruzando una frontera entre dos
medios (ver la figura 4. 3. 5). En el primer medio su velocidad es V I , y en el segundo es
v2. Mostrar que el viaje se realiza en el menor tiempo cuando se cumple la ley de Snell:
sen01 VI
sen 02 u2
" -
- .
Figura 4.3.5 Ley de refraccin de Snell.
19. Un servicio de entrega de paquetes requiere que las dimensiones de una caja rec-
tangular sea tal que la longitud ms el doble del ancho ms el doble de la altura no
rebase 108 pulgadas (1+ 2w + 2h 5 108). iCul es el volumen de la caja ms grande
que podr enviar la compaa?
20. Sea P un punto en la superficie S en R3 definida por la ecuacin f ( z, y, z) = 1
donde f es de clase C'. Suponer que P es un punto donde se maximiza la distancia del
origen a S. Mostrar que el vector que sale del origen y termina en P es perpendicular
a S .
*21. Sea A una matriz simtrica, distinta de cero, de 3 x 3. Entonces sus registros
satisfacen al l = a] , . Considerar la funcin f(x) = $( Ax) -x.
(a) iCnl es V f?
280 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR; MhMOS Y MNIMOS
(b) Considerar la restriccin de f a la esfera unitaria S = {(x, y, .)I. + y2 + z2 =
1) en R3. Suponer que f debe tener un mximo y un mnimo en S (ver las observaciones
en la pgina 260. Mostrar que debe haber un x E S y un X # O tales que Ax = Ax. (x
se llama vector propio, mientras que X se llama valor propio.)
*22. Suponer ahora que A en la funcin f definida en el ejercicio 21 no necesariamente
es simtrica.
(a) Cul es Vf?
(b) Es posible concluir la existencia de un vector propio y de un valor propio,
como en el ejercicio 21?
*M(a) Hallar los puntos crticos de z+ y sujeta a la restriccin 2z2+ y2= 1.
(b) Usar el hessiano limitado para clasificar los puntos crticos.
*24. Mostrar que el hessiano limitado de f(z1,. . . , zn) sujeta a la nica restriccin
g(z1,. . . , zn) = c es el hessiano de la funcin f(z1, . . . , z,) - Xg(z1,. . . , zn) de las n+ 1
variables X, 21,. . . , x n (evaluado en el punto crtico). Pueden usar esta observacin
para dar otra demostracin del criterio restringido de la segunda derivada usando el
criterio sin restricciones? [IDEA: Si X0 denota el valor de X determinado por el teorema
del multiplicador de Lagrange, considerar la funcin
SECCIN OPTATIVA
*4.4 TEOREMA DE LA FUNCldN IMPLCITA
Esta seccin comienza con el enunciado y demostracin de una versin particular del
teorema de la funcin implcita. Esta versin es apropiada para estudiar superficies y,
en particular, nos permite completar la demostracin del teorema del multiplicador de
Lagrange de la seccin 4. 3. Adems de probar este teorema, enunciamos sin demos-
tracin el teorema general de la funcin implcita (acompaado del de la inversa). Este
estudio ser til ms adelante, cuando veamos el teorema del cambio de variables en el
captulo 5 . Sin embargo, los temas cubiertos en esta seccin no son esenciales para la
comprensin de los principales resultados y aplicaciones del resto del libro.
Recordar, del estudio del clculo de una variable, que si y = f ( z) es una funcin
C y f(z0) # O, entonces podemos, localmente, cerca de 20, despejar z: 1: = f-(y).
Aprendimos que (f-)(y) = l / f(z); esto es, dz/dy = l/(dy/dz). Es plausible que se
pueda invertir y = f(z) porque f(z0) # O significa que la pendiente de y = f(z) no
es cero, de modo que la grfica est subiendo o bajando cerca de 20. As, si reflejamos
l a grfica por medio de la recta y = z sigue siendo una grfica cerca de (20, yo) donde
yo = f(z0). En la figura 4.4.1 podemos invertir y = f(z) en la caja sombreada, as est
definido z = f - l ( y) en este margen.
En el estudio del clculo de una variable comprendimos la importancia del proceso
de inversin. Por ejemplo, z = In y es la inversa de y = e 2 , y 1: = sen- y es la
inversa de y = sen z. El proceso de inversin tambin es importante para funciones de
varias variables; por ejemplo, el cambio entre coordenadas cartesianas y polares en el
plano, incluye la inversin de dos funciones de dos variables.
4.4 TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLfClTA
281
dl_ .
X
Figura 4.4.1 Si f' (x0) # O, entonces y = f(x) es localmente invertible.
TEOREMA 10: TEOREMA PARTICULAR DE U FUNCIN IMPLklTA Suponer que
F: R"+' + R tiene derivadas parciales continuas. Denotar los puntos en R"+' por
( X , z), donde X E Rn y z E R, suponer que ( X O , zo) satisface
m o , 2 0 ) = 0 y - ( xo, 20) # o.
d F
a 2
Entonces existe una bola U que contiene a x0 en R" y una vecindad V de zo en R
tal que existe una funcin nica z = g ( x ) definida para x en U y z en V que satisface
F( x , g ( x ) ) = O. Ms an, si x en U y z en V satisfacen F( x , z) = O, entonces z = g( x) .
Finalmente, z = g ( x ) es continuamente diferenciable, con la derivada dada por
donde Dx F denota la derivada (parcial) de F respecto a la variable x , Dx F =
[ a F/ a x l , . . . , aF/ a~n]; esto es,
*DEMOSTRAClN Probaremos el caso n = 2, de modo que F : R 3 + R. El caso
para toda n es similar, pero debe modificarse la notacin. Escribimos x = ( z, y) y
x . = (xo, yo).Como ( a F/ a z ) ( z O, yo,zo)# O, es positivo o negativo. Supongamos, para
definir, que es positivo. Por continuidad, podemos hallar nmeros a > O y b > O tales
que si [ [ X - x011 < a y Iz- 201 < a, entonces ( aF/ &) ( x, z) > b. Tambin podemos
suponer que las otras derivadas parciales estn acotadas por un nmero M en esta
regin, esto es, I ( aF/ az ) ( x, z)I 5 M y I ( aF/ ay ) ( x, z)I 5 M. Esto tambin se sigue por
la continuidad. Podemos escribir ahora
F( x , Z ) = F( x , Z ) - F( x o , 20)
= [ F( x , 2) - F( x o , z ) ] + [F( xo, 2) - F(xo,.o)l.
Considerar la funcin
h( t ) = F( t x + (1 - t)xo,z)
para x y z fijos. Por el teorema del valor medio, existe un nmero 0entre O y 1 tal que
h(1) - h(O) = h ( B) ( l - O ) = h(B),
esto es,
F( x , 2) - F( x o , 2) = [ D, F( Bx + (1 - ~ ) x o , .)](X - .O).
Al sustituir esta frmula en la ecuacin ( 2) junto con una frmula similar para el
segundo trmino de la ecuacin, da
donde 4 est entre O y 1. Sea a0 que satisface O < a0 < a y escojamos 6 > O tal que
6 < a0 y 6 < bao/ 2M. Entonces, si /[x - x011 < 6, tanto 11: - Z O I como Iy - yo1 son
menores que 6, de modo que el valor absoluto de cada uno de los dos trminos en
es menor que M6 < M( ba0/ 2M) = bao/2. As, IIx - x011 < 6 implica
I[D,F(Bx + (1 - @)xo, .)](x - X O) ~ < bao.
(Las igualdades se invierten si (aF/az)(xo,zo) < O . ) As, por el teorema del valor
intermedio aplicado a F(x, z) como funcin de z, para cada x existe z entre zo - ao y
zo + a0 tal que F( x , z) = O . Esta z es nica, pues, por clculo elemental, una funcin
con derivada positiva es creciente y as, no puede tener ms de un cero.
4.4 TEOREMA DE LA FUNCldN IMPLklTA 283
Sea U la bola abierta de radio 6 y centro x0 en R" y sea V el intervalo abierto en R
de zo - a0 a zo + ao. Hemos probado que si x est confinado a U, existe z nico en V
tal que F(x, z) = O . Esto define l a funcin z = g( x) = g( x, y) requerida por el teorema.
Dejamos al lector probar que a partir de esta construccin, z = g(z,y) es una funcin
continua.
Falta probar la diferenciabilidad continua de z = g( x) . De la ecuacin (3), y como
F(x, z) = O y zo = g( xo) , tenemos
Si hacemos x = (x0 + h, yo), entonces esta ecuacin se convierte en
Cuando h -+ O , se sigue que z -+ x0 y que z "+ zo, de modo que tenemos
La frmula
se prueba de la misma manera. Esta deduccin se cumple en cualquier punto ( 2, y) en
U por medio del mismo argumento, de modo que hemos probado la frmula (1). Como
el lado derecho de la frmula (1) es continuo, hemos probado el teorema.
Una vez que sabemos que existe z = g( x) y es diferenciable, se puede verificar la
frmula (1) por medio de diferenciacin implcita; esto es, la regla de la cadena aplicada
a F(x, g( x) ) = O da
lo cual es equivalente a la frmula (1).
EJEMPLO 1 En el teorema particular de la funcin implcita, es importante recono-
cer l a necesidad de tomar vecindades U y V suficientemente pequeas. Por ejemplo,
considerar la ecuacin
z2+ z2- 1 = o,
esto es, F ( z , z) = z2+ zz- 1, con n = 1. Aqu, ( a F/ a z ) ( z , z) = 22, de modo que se
aplica el teorema particular de l a funcin implcita a un punto ( 2 0 , ZO) que satisfaga
zg + Z: - 1 = O y zo # O. As, cerca de dichos puntos, z es una funcin nica de z.
Esta funcin es z = d m si zo > O y z = - d m si zo < O. Ntese que z est
definida slo para 121 < 1 ( U no debe ser muy grande) y z es nica slo cerca de zo (V
no debe ser muy grande). Estos hechos, y el que no exista d z / d x en to = O, son, por
supuesto, claros a partir del hecho de que z2+ z2= 1 define un crculo en el plano z z
(figura 4.4.2). A
Z
i
Figura 4.4.2 Es necesario tomar vecindades pequeas en el teorema de la funcin
implcita.
Apliquemos el teorema 10 al estudio de superficies. Nos interesa el conjunto de nivel
de una funcin g: U c R -+ R, esto es, de la superficie S formada por el conjunto de
x que satisfacen g(x) = co, donde cg = g(x0) y donde x0 est dada. Tomemos n = 3,
para trabajar con un caso concreto. As, nos ocuparemos de la superficie de nivel de
una funcin g(z, y, z) que pasa por un punto dado ( 20, yo,20). Como en el teorema del
multiplicador de Lagrange, supongamos que Vg(z0, yo, zo) # O. Esto significa que al
menos una de las derivadas parciales de g no es cero. Para definir, supongamos que
( dg/ dz) ( zo, yo, zo) # O. Aplicando el teorema 10 a l a funcin (z, y, z ) M g(z, y,z)- CO,
sabemos que existe una funcin nica z = k(z, y) que satisface g( z, y, k(z, y)) = co para
(z,y) cerca de (zo, yo) y z cerca de 20. As, cerca de zo l a superficie S es la grfica de la
funcin k. Como k es continuamente diferenciable, esta superficie tiene plano tangente
en ( 2 0 , yo, zo) definido por
4.4 TEOREMA DE LA FUNCldN IMPLfClTA 285
Pero por la frmula ( I) ,
Sustituyendo estas dos ecuaciones en la ecuacin (4) se obtiene esta descripcin equi-
valente:
o = ( 2 - 20) - ( zo, 89 yo,20) + (x - z0)-(zo, 89 yo,20) + (Y - yo)--(zo, a9 YO, 20);
82 ax ay
esto es,
( " - z o, y- yo, z - z o) ' vg( z o, Yo, z o) =o.
As, el plano tangente a la superficie de nivel de g es el complemento ortogonal a
Vg(z0, yo, 20) que pasa por el punto ( 20, yo,20). Esto concuerda con la definicin de la
pg. 150.
Ahora estamos preparados para completar la demostracin del teorema del multi-
plicador de Lagrange. Para ello debemos mostrar que todo vector tangente a S en
(20, yo, 20) es tangente a una curva en S. Por el teorema 10, basta mostrar esto para
una grfica de la forma z = k(z, y). Sin embargo, si v = (z - 20, y - yo, z - 20) es
tangente a la grfica (esto es, si satisface la ecuacin (4)), entonces v es tangente a l a
curva en S dada por
c ( t ) = (20 + t(z: - ~ o ) , YO + t ( ~ - YO), k( zo + t ( z - zo), YO + t ( ~ - yo)))
en t = O. Esto puede verificarse usando la regla de la cadena. (Ver la figura 4. 4. 3. )
X
'-" c(t) = plica de rectau(t)
Figura 4.4.3 Construccin de una curva c( t ) en la superficie S cuyo vector tangente
es v.
EJEMPLO 2 Cerca de cules puntos es posible representar la superficie
z3+ 3yz + 8x2 - 3z3y = 1
como grfica de un funcin diferenciable z = k(z, y) ?
SOLUCIN Aqu tomamos F ( z , y, z) = z3 + 3y2 + 822 - 3z3y - 1 e intentamos
despejar z de F( z , y, z) = O para presentarlo como funcin de ( 2 , y). Por el teorema 10,
es posible hacerlo cerca de un punto (20, yo, ZO) si ( aF/ az ) ( z o, yo, ZO) # O, esto es, si
zo(l 6z0, SZOYO) # O ,
lo cual significa, a su vez,
z0 # O y 16x0 # SZOYO. A
A continuacin enunciaremos, sin demostracin, el teorema general de la funcin
implcita. En lugar de tratar de resolver una ecuacin con una variable, tratamos de
resolver m ecuaciones con m variables 21, . . . , zm:
FI ( Z1, . . . , z,, Z ] , . . .
, Z m ) = o
F 2 ( 2 1 , . . . , z,, 2 1 , . . .
, Z m ) = o
F* ( Zl , . . . , x n r 2 1 , . . . , z*) = o
En el teorema 10 tenamos la condicin d F / a z # O. La condicin apropiada para el
teorema general de la funcin implcita es que A # O, donde A es el determinante de
la matriz de m X m
~ . . .
aFm
. a21
aFm
-
evaluado en el punto (XO, 20); en la vecindad de dicho punto podemos resolver de manera
nica para z en trminos de x.
*Para tres demostraciones diferentes del caso general, consultar:
(a) E. Goursat, A Course in Mathematical Analysis, I, Dover, Nueva York, 1959, pg. 45.
(Esta demostracin deduce el teorema general mediante aplicaciones sucesivas del teorema 10.)
(b) T. M. Apostol, Mathematical Analysis, 2a ed., Addison Wesley, Reading, Mass., 1974.
(c) J. E. Marsden, Elementary Classical Analysis, Freeman, Nueva York, 1974.
De estas fuentes, las dos ltimas usan ideas ms sofisticadas, que usualmente no se cubren hasta
un curso introductorio de anlisis. Sin embargo, la primera la puede comprender fcilmente un
lector que tenga algn conocimiento de lgebra lineal.
4.4 TEOREMA DE LA FUNCldN IMPLklTA 287
TEOREMA 11 : TEOREMA GENERAL DE LA FUNCIN IMPLCITA Si A # O, entonces cerca
del punto (XO, ZO), l a ecuacin (5) define de manera nica funciones (suaves)
2; = k, ( Xl , . . . , e, ) (2 = 1,. . . , m) .
Sus derivadas se pueden cdcular mediante diferenciacin implcita.
EJEMPLO 3 Mostrar que cerca del punto ( x , y, u , u) = ( 1, 1, 1, 1) podemos resolver
x u + yvu2 = 2
xu3 + y2v4 = 2
de manera nica para u y v como funciones de 2: y y. Calcular ( a u / a x ) ( l , 1 ) .
SOLUCIN Para verificar la existencia de la solucin, formamos las ecuaciones
y el determinante
= I 3 3 1 4 1 = 9 .
Como A # O, se asegura la existencia de la solucin por el teorema general de la funcin
implcita. Para hallar a u / a x , diferenciamos implcitamente las ecuaciones dadas en x
usando la regla de la cadena:
x - +u + y-u + 2yvu- = o
a U av 2 au
a x a x al:
32u - +u +4y v "O.
2au 3 2 3av
ax ax
Al hacer ( x , y, u , v) = ( 1, 1, 1, 1) da
au a v
3-
+ - = -1
a2 ax
au av
a x a x
3- + 4- = -1.
Resolviendo para a u / a x , multiplicando la primera ecuacin por 4 y restando, da
a u / d x = -+. A
Un caso especial del teorema genrral de l a funci6n implcit,a es el teorema de la
funcin inversa. Aqu tratamos de resolver l as n ecuacionr:s
para X I , . . . , z n como funciones de y,,. . . , y,,; esto es, estamos tratando de invertir
las ecuaciones del sistema (6). Esto es anlogo a formar los inversos de funciones como
sen 2: = y y e = y, con las que ~1lector debe estar familiarizado desde clculo elemental.
Ahora, sin embargo, trat,amos con funcioncs de varias variables. La cursticin de existell-
cia de solucin se responde por medio del t.eornna general de la fun(-i6n implcita apli-
cado a las funciones yt - f l ( z l , . . . . r n) con l as inccigtlit,as 11. . . . . I,? (llamadas - 1 l . . . . zTL
anteriormente). La condicin para existencia ( l e h ( ~ l u ( . i i ) t ~ en una vecirldad de ut1 ~ I I I I L O
x0 es A # O, donde A es el deterrninante dc la matriz Df(xo)) y f = ( f ~ , . . . , fll).
La cantidad A se denota por a(f1.. . . .fn)/8(rIs. . . . I,,). )(y,, . . . I yn) / a ( z l , . . . , x n )
o J f ( x 0 j y se llama determinarrtr jacobiano de f . Explcitamer~t~e,
El deterrninante jacobiano jugarii un papel importante en nuest r o trabajo posterior de
integracin (ver la seccin 6. 3). El teorema siguiente resume wt r anlisis:
TEOREMA 12: TEOREMA DE LA FUNCIN INVERSA Sea U c R u n abierto y ,sean
fi: U --3. R,. . . , fn: U + R. con derivadas parcialrs continuas. Considerar las ecnaciones
en el grupo (6) cerca de una solucin dada xo, yo. Si [a(fl,. . . , f, )]/ [a(zI, . . . , zrL)] =
Jf(xo) (definido por la ecuacin (7)) es difrrc.rtte de cero, entonces el grupo (6) de
ecuaciones se puede resolver de manera rnica corno x = g( y) para x cerca cit. x. ,y y
cerca de yo. Ms an, l a funci t j rl y tiene derivatlds parciales continuas.
EJEMPLO 4 Considerar las ecnacjonea
Cerca de cules punt os ( x. y) podernos resolver para r y y en -terrninos de 11 y u?
SOLUCIN Aqu las funciones son u( z, yj = f l ( z , y j = ( z4 + y4)/z y V ( T , y) =
f 2 ( z , y) = sen T + cos y. Queremos conocer los puntos cerca de los cuales podemos
resolver para L y y corno funcioncs (ir 21 y O. De acuerdo con el teorema de l a funcin
4.4 TEOREMA DE LA FUNCIN IMPLfClTA 289
inversa, debemos primero calcular a(f1 , f2)/a(z, y). Tomemos el dominio de f = (fl, f2)
como U = {(.,y) E R'lz # O} . Ahora
Por lo tanto, en los puntos donde esto no se anula, se puede resolver para z y y en
trminos de u y v. En otras palabras, podemos resolver para z y y cerca de aquellos z,
y para los que z # O y (seny)(y4 - 3z4) # 4zy3 cosz. Generalmente no se pueden re-
solver explcitamente dichas condiciones. Por ejemplo, si zo = ~ / 2 , yo = r/ 2, podemos
resolver para z y y cerca de (zo, yo)pues ah d(f1, A ) / d ( z , y) # O. A
EJERCICIOS
1. Sea F ( z , y ) = O que define una curva en el plano zy que pasa por el punto (20, yo).
Suponer que (aF/ay)(zo, yo) # O. Mostrar que esta curva se puede representar local-
mente por la grfica de una funcin y = g(z). Mostrar que (i) la recta ortogonal a
V F ( z 0 , yoj concuerda con (ii) la recta tangente a la grfica de y = g(z).
Mostrar que zy + z + 3zz5 = 4 es soluble para z como funcin de (X, y) cerca
( I , O, 1). Calcular a z / d x y az/ dy en ( I , O) .
3. (a) Verificar directamente (i.e., sin usar el teorema 10) dnde podemos resolver la
(b) Verificar que la respuesta en la parte (a) concuerde con la respuesta esperada
ecuacin F( z, y) = y' + y + 32 + 1 = O para y en trminos de z.
del teorema de la funcin implcita. Calcular dyldz.
4. Repetir el ejercicio 3 con F ( z , y) = zy' - 2y+ 2 ' + 2 = O.
5. Mostrar que z3z2 - z3yz = O es soluble para z como funcin de ( 2, y) cerca de
(1,1, I ) , pero no cerca del origen. Calcular a z / d x y dz/ dy en (1,l).
6. Analizar la solubilidad del sistema
32 + 2y + zz + u + 1)' = o
4 ~ + 3 ~ + z + u 2 + v + w + 2 = 0
z + z + w + u 2 + 2 = o
para u, v y w en trminos de X , y y z cerca de 2 = y = z = O, u = v = 0 y w = -2.
8. Investigar si el sistema
se puede resolver para r , y y 2 en t6rminos de u, 11 y w, cerca de (x, y, z) = ( O, O, O) .
9. Considerar f ( z , y) = ( ( x 2 - $)/(x + y), zy/(x + y2) ) . Tiene esta funcin de
R2\ (0, O) a R inversa local cerca (ir (x, y ) = ( O, l)?
10. Definir z: RZ + R por z ( r , O) = T cos O y definir y: R2 -+ R por ~ ( T , O ) =
T sen O . Mostrar que
Cundo podernos formar una funcin inversa suave ~ ( x , y), H(z, y) ? Verificar
(c) Considerar las siguientes transformaciones Rara coordenadas esfricas (ver l a
directamente y con el teorema de la funcin inversa.
seccin 1. 4):
x ( p , h , O) = psen&cosB
y(p, q><H) = p sen q5 sen O
,.(p. $9, O ) = pcos $5.
Mostrar que
(d) Cundo podemos resolver para ( p , &, O ) en trminos de (x, y, z)?
11. Sea (20, yo,Z O) un punto del lugar geomtrico definido por 2 + zy - a = O, 2 +
2 - y - b = O, donde a y b son constantes.
(a) Bajo qu condiciones puede la parte de la figura cerca de ( ZO, yo, Z O) repre-
(b) Calcular f ( z ) y g(z).
sentarse en l a forma 2 = f(z), y = g( r ) ?
4.5 ALGUNAS APLICACIONES 291
Es posible Iesolvex
zy* + zzu + yv2 = 3
uyz + 2xv - u2v2= 2
para u(%, y, z), v(2, y, z)cerca de ( z , ~ , z) = ( I , 1, I), (u, v) = (1, l)? Calcular &/ay en
(2, Y, 2) = (1,171).
13. El problema de factorizar un polinomio zn + an-l zn-l + . . . + a0 en factores
lineales es, en cierto sentido, un problema de funcin inversa. Los coeficientes a, son
funciones conocidas de las n races r J . Quisiramos expresar las races como funciones
de los coeficientes en alguna regin. Con n = 3, aplicar el teorema de la funcin inversa
a este problema y enunciar la conclusin acerca de la posibilidad de hacer lo planteado.
4.5 ALGUNAS APLICACIONES
En esta seccin daremos algunas aplicaciones de los mtodos matemticos desa-
rrollados en las secciones anteriores. Estos mtodos tienen aplicacin en me-
cnica, geometra y economa, comenzando con mecnica. El alumno deber
consultar con su maestro acerca de cules ejemplos deber estudiar.
Denotemos por F un campo de fuerza definido en cierto dominio U de R3.
As, F: U + R3 es un campo vectorial dado. Acordemos que una partcula (con
masa m) , se mueve a lo largo de una trayectoria ~ ( t ) de manera que se cumple la
ley de Newton; masa X aceleracin = fuerza; esto es, la trayectoria a(t ) satisface
la ecuacin
ma(t) = F( u ( t ) ) . (1)
Si F es un campo de potencial con potencial V , esto es, si F = - grad V , entonces
imlla(t)l12 + V( a( t ) ) = constante. ( 2 )
(El primer trmino se llama energia cintica.) En efecto, al diferenciar con la
regla de la cadena,
- [ -m)l a(t )l )2 + V( a( t ) ) ] = mo(t) a(t) +gr ad V( a( t ) ) - d ( t )
d l
d t 2
= [ma(t) + grad V( a( t ) ) ] a(t) = O,
pues m~ ( t ) = -grad V( u( t ) ) . Esto prueba la frmula (2).
DEFINICI~N Un punto x0 E U se llama posicin de equilibrio si la fuerza en
ese punto es cero: F(xo) = O. Un punto x0 que sea posicin de equilibrio se llama
estable si para todo p > O y E > O, podemos escoger nmeros po > O y 0 > O
tales que un punto material situado en cualquier lugar a una distancia menor
que po de XO, despus de recibir inicialmente energa cintica en una cantidad
292 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR; MXIMOS Y.MNIMOS
menor que 0, permanecer para siemprr a una distancia de x g menor que p y
poseer energia cintica menor clue 6 (ver la figura 4.Fi.1,).
Figura 4.5.1 Movimiento cerca de un punto estable x0
As, si tenemos una posicin dc equilibrio, estabilidad en x g significa que una
partcula que se mueva lentamente ccrca de x0 siempre pc:rrnanecer cerca de
x0 y se mantendr movihdose lentanlent,e. Si tenemos un punto de equilibrio
inestable xol entonces o( t ) = x0 resuelve l a ecuacin ma(t) = F(b(t)), pero
las soluciones cercanas pueden alejarse de x0 conforme transcurra el tiempo.
Por ejemplo, un lpiz que se balancee sobre su punta ilustra una configuracin
inestable, mientaras que una bola colgando de un resorte ilustra un equilibrio
estable.
TEOREMA 13
(i) Los puntos criticos de un potencial so11 posiciones de equilibrio.
(ii) En un campo de potencial, un punto x0 en el cual el potencial alcance un
mnimo local estricto es una posicin (l e equilibrio estable. (Recordar que
una funcirl f tiene un mnirno local estricto en el punto x0 si existe una
vecindad U de x0 tal que f ( x ) > f ( x 0 ) para tjodo x en U distinto de x0.)
SOLUCIN La primera afirmacin es bastante obvia debido a la definicin F =
-grad V ; los puntos de equilibrio x0 son exactamente los puntos crticos de V,
en los cuales VV(x0) = O .
Para probar la afirmacin (ii), haremos uso de la ley de conservacin de energa,
ecuacin (2). Tenemos
1 1
2 2
- r n l l a ( t ) l l 2 + V( a( t ) ) = -mlla(0)112 + V( a ( 0) ) .
Argumentaremos de manera un poco informal para ampliar e iluminar las ideas
centrales. Escojamos una pequelia vecindad de X0 y comience nuestra partcula
con poca energa cintica. Conforme t crece, la partcula se aleja de x0 sobre
una trayectoria, a(t) y V( a( t ) ) crece (pues V(a(O)) es un mnimo estricto),
de modo que la energa cintica debe decrecer. Si la energa cintica inicial es
suficientemente pequea, entonces, para que la partcula escape de la vecindad
de XO, fuera de la cual V ha crecido en una cantidad definida, la energa cintica
tendra que volverse negativa (lo cual es imposible). As, la partcula no puede
escapar de la vecindad.
EJEMPLO 1 Hallar los puntos que son posiciones de equilibrio y determinar si
son o no estables, si el campo de fuerza F = F,i + Fyj + F,k est dado por
F, = - k 2 x , Fy = - k 2 y , F, = - k2z ( k # O).*
SOLUCIN El campo F es un campo de potencial, con potencial V = i k 2 ( z 2 +
y + 2). El mico punto crtico de V es el origen. El hessiano de V en el origen es
HV(O,O,O)(hl, ha, h3) = i k 2 ( h : + h: + hi ) , que es definitivamente positivo. Se
sigue que el origen es un mnimo estricto de V . As, por (i) y (ii) del teorema 13,
hemos mostrado que el origen es una posicin de equilibrio estable. A
Sea un punto material en un campo de potencial V restringido a mantenerse
sobre la superficie de nivel S dada por la ecuacin $ ( x , y , z ) = O, con grad q5 # O.
Si en la frmula (1) reemplazamos F con la componente de F paralela a S,
aseguramos que la partcula permanecer en S.1Por analoga con el teorema 13,
tenemos:
TEOREMA 14
(i) Si en un punt o P sobre lasuperficie S el potencial VIS tiene un valor extremo,
entonces el punt o P es una posicin de equilibrio sobre la superficie.
(ii) Si un punt o P E S es un minimo local estricto del potencial VIS, entonces
el punt o P es una posicin de equilibrio estable.
Se omitir la demostracin de este teorema. Es anloga a la demostracin del
teorema 13, con el hecho adicional de que la ecuacin de movimiento usa slo la
componente de F a lo largo de la superficie.$
*El campo de fuerza en este ejemplo es el que gobierna el movimiento de un oscilador armnico
tridimensional.
tSi !.I, y, 2) = zZ + yz+ z2 - T , la partcula est restringida a moverse sobre una esfera;
por eJemplo, puede estar girando sujeta a una cuerda. La parte sustrada de F para hacerlo
paralelo a S es normal a S y se llama fuerza centrpeta.
$Estas ideas se pueden aplicar a un buen nmero de situaciones fsicas interesantes, tales como
vibraciones moleculares. La estabilidad de dichos sistemas es una cuestin importante. Para
mayor informacin consultar la literatura sobre fsica (e.g., H. Goldstein, Classical Mechanics,
Addison-Wesley, Reading, Mass. , 1950, captulo 10) y la literatura matemtica (e.g., M. Hirsch
y S. Smale, Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra, Academic Press,
Nueva York, 1974).
EJEMPLO 2 Sea F el campo gravitacional cerca de la superficie de la Tierra;
esto es, sea F = ( Fz , Fy, FA) , donde F, = O, FzI = O y F, = - m g , donde g es
la aceleracin debida a la gravedad. Cules son las posiciones de equilibrio, si
un punto material con masa m est restringido a la esfera 4(x,y, z ) = x + y +
z - r = O ( r > O) ? Cuales son estables?
SOLUCI ~N Ntese que F es un campo de potencial con V = m g z . Usando el
mtodo de los multiplicadores de Lagrange introducido en la seccin 4. 3 para
localizar los extremos posibles, tenemos las ecuaciones
vv = XVd
d=O
o, en trminos de componentes,
O = 2Ax
o = 2xy
my = 2x2
2 + y2 + z2 - r 2 = o.
La solucin de estas ecuaciones simultneas es 2 = O, y = O, z = k r , X =
f r n g / 2 r . Por el teorema 14, se sigue que los puntos PI = ( O, O, - r ) y Pz = ( O, O, r )
son posiciones de equilibrio. Al observar la funcin de potencial V = m g z y por
el teorema 14, parte (ii), se sigue que PI es un mnimo estricto y, por lo tanto,
un punto estable, mientras que Pa no lo es. Esta conclusin debe resultar obvia
desde el punto de vista fsico. A
Pasamos ahora a una aplicacin geornt,rica.
EJEMPLO 3 Suponer que tenemos una curva definida por la ecuacin
d ( z , y ) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2 - 1 = O.
Hallar la distancia mxima y mnima de la curva al origen. (Estas son l aslongi-
tudes de los ejes semimayor y senlimenor de esta cuadrtica.)
SOLUCIN El problema es equivalente a hallar los valores extremos de f(x, y) =
x + y sujeto a la condicin restrictiva +(.,y) = O. Usando el mtodo del
multiplicador de Lagrange, tenemos l as ecuaciones siguientes:
22 + X(2Az + 2 B y ) = o
2y + X(2Bz + 2Cy) = 0
Ax2 + 2 Bx y + Cyz = 1.
4.5 ALGUNAS APLlCAClONES 295
Sumando x por la ecuacin (1) ms y por la ecuacin (a), obtenemos 2(x2 +
y') + 2X(Ax2 + 2Bxy + Cy') = O. De la ecuacin (3) se sigue que x ' +y2 + X = O.
Sea t = - l / X = 1/(x2 + y2) (es imposible que X = O, pues ( O, O) no est sobre
la curva d ( x , y) = O). Entonces l a s ecuaciones (1) y (2) se pueden escribir como
sigue:
2(A - t ) z + 2By = O
2Ba + 2(C - t )y = o
(4)
Si estas dos ecuaciones van a tener solucin no trivial (recordar que (x, y) = ( O, O)
no est sobre nuestra curva, de modo que no es solucin), se sigue de un teorema
de lgebra lineal, que su determinante se anula:*
Como esta ecuacin es cuadrtica en t , ha dos soluciones, que llamaremos t l
y t 2 . Como -X = x2 + y', tenemos d& = a. Ahora bien, d m
es la distancia del punto (x,?/) al origen. Por lo tanto, si (x1, y1) y ( 22, y')
denotan las soluciones no triviales de la ecuacin (4), correspondientes a t l y
t z , tenemos que / x = = 1/& y d m = 1/&. En consecuencia, si
t l > t z , las longitudes de los ejes semimenor y semimayor son l/& y 1/&,
respectivamente. Si la curva es una elipse, tanto t l como t 2 son reales y positivos.
Qu sucede con una hiprbola o una parbola? A
Finalmente, estudiaremos una aplicacin en economa.
EJEMPLO 4 Suponer que la produccin de una firma manufacturera es una can-
tidad Q de cierto producto, donde Q es una funcin f(I, L), donde Ii' es la
cantidad de capital (inversin) y L es la cantidad de trabajo usada. Si el precio
del trabajo es p , el precio del capital q y la firma no puede gastar ms de B
dlares, cmo podemos hallar la cantidad de capital y de trabajo que maximice
la produccin Q?
SOLUCI ~N Se esperara que si se incrementa la cantidad de capital o de trabajo,
entonces la produccin deber incrementarse; esto es,
*La matriz de los coeficientes de las ecuaciones no puede tener inversa, pues ello implicara
que la solucin es cero. De la seccin 1. 5 sabemos que una matriz que no tiene inversa, tiene
determinante cero.
Tambin se esperara que conforme se aada trabajo a una cantidad dada de
capital, obtendremos menos productos adicionales por nuestro esfuerzo; esto es,
De manera anloga,
Con estas hiptesis sobre Q, es razonable esperar que las curvas de nivel de la
produccin (llamadas isocuantas) Q(I<, 15) = c se vean como las esbozadas en
la figura 4.5.2, con c1 < c2 < c3.
L
Figura 4.5.2 iCul es el mayor valor de Q en el tringulo sombreado?
Podemos interpretar la convexidad de las isocuantas como sigue: conforme nos
movemos hacia la derecha a lo largo de una isocuanta dada, se emplea ms y
ms capital para reemplazar una unidad de trabajo y producir la misma canti-
dad. La restriccin de presupuesto significa que debemos mantenernos dentro del
tringulo acotado por los ejes y la recta pL+qK = B. Geomtricamente, es claro
que producimos ms al gastar nuestro dinero de tal manera que seleccionemos
la isocuanta que solamente toca, pero no cruza, la recta de presupuesto.
Como el punto mximo est en la frontera de nuestro dominio, aplicamos el
mtodo de los multiplicadores de Lagrange para hallar el mximo. Para maxi-
mizar Q = f ( K , t) sujeto a la restriccin pl ; + q K = B, buscamos los puntos
crticos de la funcin auxiliar,
h ( K, L, X) = f(h', L) - X(pL + qK - B) .
As, queremos
aQ
- = Xq, -
3 h' d L
aQ = X p
Y p L + q K = B.
Estas son las condiciones que debemos alcanzar para maximizar la produccin.
(En el ejercicio 11 se pide al lector trabajar un caso especfico.) A
En el ejemplo anterior, X representa algo interesante. Sea IC = q K y I = p L, de
modo que k es el valor en dlares del capital empleado y I es el valor en dlares
del trabajo empleado. Entonces las primeras dos ecuaciones se convierten en
As, en el punto ptimo de produccin, el cambio marginal en la produccin
por dlar de inversin de capital adicional, es igual al cambio marginal de la
produccin por dlar de trabajo adicional, y X es este valor comn. En el punto
ptimo, el intercambio de un dlar de capital por un dlar de trabajo no cambia
la produccin. Fuera del punto ptimo, la produccin marginal es distinta, y un
intercambio o el otro incrementarn la produccin.
EJERCICIOS
Sea una partcula que se mueve en un campo de potencial en R2 dado por V(z, y) =
3z2+ 2xy + 22 + y2+ y + 4. Hallar los puntos de equilibrio estable, si los hay.
2. Sea una partcula movindose en un campo de potencial en R2 dado por V(z, y) =
z2- 22y + y' + y3 + z4. Es ( O, O) una posicin de equilibrio estable?
3. Sea una partcula movindose en un campo de potencial en R2 dado por V(z, y) =
z2+ 4zy - y' - 82 - 6y. Hallar todos los puntos de equilibrio. Cules, si hay, son
estables?
4. Sea una partcula restringida a moverse en el crculo x 2 + y' = 25 sujeta a fuerzas
gravitacionales (como en el ejemplo 2) as como al potencial adicional V( x , y) = x2 +
242y + 8y2.Hallar los puntos de equilibrio estable, si los hay.
Sea una partcula restringida a moverse sobre la esfera z2+ y2 + z2 = 1, su-
j et a a fuerzas gravitacionales (como en el ejemplo a ) , as como al potencial adicional
V(z, y, z ) = z + y. Hallar los puntos de equilibrio estable, si los hay.
6. Tratar de formular una definicin y un teorema que diga que si un potencial tiene
un mximo en XO, entonces x0 es una posicin de equilibrio inestable. Cuidado con las
fallas en su argumentacin.
7.
r?;l
9.
1 o.
Tratar de hallar los extremos de z y + yz entre los puntos que satisfacen z z = 1.
Responder la pregunta planteada en la ltima lnea del ejemplo 3 .
Hallar el punto sobre la curva (cost, sen t , sen(t/2)) ms alejado del origen.
La funcin de produccin de una compaa es Q(z, y) = z y. El costo de produccin
es C(z, y ) = 22. + 3y. Si esta compaa gasta C(z, y) = 10, cul es la mxima cantidad
que puede producir?
Realizar el anlisis del ejemplo 4 para la funcin de produccin Q( K, L ) =
AKaL1- a, donde A y (Y son constantes positivas y O < (Y < 1. Sta se llama funcin de
produccin de Cobb-Douglas y se usa a veces como un modelo sencillo para la economa
nacional. Q es, entonces, la produccin agregada de la economa para una entrada de
capital y trabajo dada.
12. Una firma usa fibra de lana y de algodn para producir tela. La cantidad de tela
producida est dada por Q(z, y) = zy - z - y + 1, donde z es el nmero de libras de
lana, y el nmero de libras de algodn, z > 1 y y > 1. Si la lana cuesta p dlares por
libra y el algodn q dlares por libra, y la firma puede gastar B dlares en material,
Cul ser la razn de algodn y lana para producir la mayor cantidad de tela?
1. Analizar el comportamiento de las siguientes funciones en los puntos indicados.
(La respuesta puede depender de la constante C.)
(a) z + zz - yz + 32:y,
( X, Y) = (01 0)
= z2+ y2+ c z y ,
(x, y) = ( O, O)
(c) z = z2- y2+ czy,
(z,y) = ( O, O)
2. Hallar y clasificar los valores extremos (si los hay) de las funciones en R2 definidas
por las expresiones siguientes:
(a) y - z3 (b) (z- 1) + (z - y)2 z2+ zy2+ y4
3. (a) Hallar la distancia mnima del origen en R3 a la supeficie z = d m .
(b) Repetir la parte (a) para la superficie z = 6zy+ 7.
4. Hallar los primeros trminos en el desarrollo de Taylor de f(z, y) = ely cos z alre-
dedor de z = O, y = O.
o
5 Hallar el valor extremo de z = zy, sujeto a la condicin z+ y = 1.
6. Hallar los valores extremos de z = cos 2: +cosz y sujeto a la condicin z+y = ~ / 4 .
7. Hallar los puntos sobre la superficie zz - zy = 1 ms cercanos al origen.
EJERCICIOS DEL REPASO DEL CAPTULO 4 299
8. Usar el teorema de la funcin implcita para calcular dy/dz para
(a) z/ y = 10 z3 - s e n y + y 4 = 4 (c) et +ya + y3 = o
9. Hallar la distancia ms corta del punto ( O, b) a la parbola z2- 4y = O. Resolver
este problema usando el multiplicador de Lagrange y tambin sin usar el mtodo de
Lagrange.
10. Resolver los siguientes problemas geomtricos mediante el mtodo de Lagrange.
ecuacin est dada por b l z l + b 2 2 2 + b323 + bo = O , donde ( b 1 , b 2 , b3) # ( O , O , O ) .
a323 = O y b l z l + b 2 z 2 + b323 + bo = O que est ms cerca del origen.
inscribirse en el elipsoide
(a) Hallar la distancia ms corta del punto ( a l , u2, u3) en R3 al plano cuya
(b) Hallar el punto sobre la recta de interseccin de los dos planos ulzl + u222 +
Mostrar que el volumen del paraleleppedo rectangular ms grande que puede
x2 y2 z2
- +- +"=1
a2 b2 c2
es 8abc/3&.
11. Una particula se mueve en un potencial V[z, y) = z3 - y' + z2+ 3 z y . Determinar
si (O, O) es un punto de equilibrio estable.
12. Estudiar la naturaleza de la funcin f (z,y) = z3 - 3zy2 cerca de (O, O). Mostrar
que el punto ( O, O) es un punto crtico degenerado, esto es, D = O. Esta superficie se
llama "silla de monon.
13. Hallar y esbozar el mximo de f ( z, y) = zysobre la curva (z+ 1)2 + y2= 1.
Hallar el mximo y mnimo de f(z, y) = zy - y + z- 1 en el conjunto z2+ y25 2.
15. La planta en Baraboo, Wisconsin, de la Compaa Internacional de Chucheras,
S.A. usa aluminio, hierro y magnesio para producir chucheras de alta calidad. La can-
tidad de chucheras que puede producir usando 2: toneladas de aluminio, y toneladas
de hierro y z toneladas de magnesio es Q(z, y, z) = zyz. El costo de la materia prima
es: aluminio, $6 por tonelada; hierro, $4 por tonelada; y magnesio, $8 por tonelada.
Cuntas toneladas de aluminio, hierro y magnesio debern usarse para manufactu-
rar 1000 chucheras al menor costo posible? (IDEA: Hallar un valor extremo: de qu
funcin, sujeta a qu restricciones?)
*16. Sea f: R -* R de clase C' y sea
u = f(.)
21 = "y + zf(.)
Si f'(zo) # O, mostrar que esta transformacin de R2 a R2 es invertible cerca de (20, y)
y su inversa est dada por
2 = f-l[s)
y = "21 + ?if"(.).
300 DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR; MXlMOS Y MNIMOS
2 ~ y2 - + + 4 = o
2 r y + y' - 212 + 304 + x = o
determinan funciones u ( z , y) y L I ( L . y ) cr r ca d v I = 2 y y = - I tales que u( 2, -1) = 2
y v(2, -1) = 1. Calcular au/ ax en ( 2 , - I ) .
*19: Para t rabaj ar en este ejercicio el lector tieher est,ar familiarizado con la tcnica de
diagonalizacin de una matriz de 2 x 2. Sean u(.), b( z ) y c( z) tres funciones continuas
definidas en U u a U , donde M rs un conjunto abierto y aLr denota su conjunto de puntos
frontera (ver la seccin 2. 2) . Usar la not.aci6n del lema 2 en la seccin 4.2, y suponer
que para cada S E I1 Ual:, la forma cuadrhtica definida por l a matriz
es definitivarnenk positiva. Para una funcin u de clase C2, en U UaU, definimos
un operador diferencial L mediante L u = a ( i 1 2 n / a x 2 ) + 2b(a2v/azay) + c(a2u/ay2).
Con esta condicin de definitivitlad positiva, dicho operador se llama elptico. Una fun-
cin u se llama estrictamente suharn~nica respecto a L si Lv > O. Mostrar que una
funcin estrictamente subarmnica no puede tener un punto mximo en U .
*20. Se dice que una funcin v est en el ncleo del operador L descrito en el ejercicio 19
si L v = O en U UaU. Argumentando como en el ejercicio 35 df: l a seccin 4. 2, mostrar
que si v alcanza su mximo en U, tambin lo alcanza en aU. Este es el principio dbil
del mximo para operadores elpticos.
'21. Sea L un operador diferencial elptico como en los ejercicios 19 y 20.
( a) Definir el concepto de funcin supraarmnica estricta.
(b) Mostrar que dichas funciones no pueden alcanzar un mnimo en U.
(c) Si v es como en el ejercicio 20, mostrar que si 'u alcanza su mnimo en U,
tambin lo alcanza en a U.
El siguiente mtodo de los cuadrados mnimos deber aplicarse a los ejercicios 22
al 27.
Sucede a menudo que la teora detrs de un experimento indica que los datos
experimentales debern estar colocados, &e manera aproximada, a lo largo de una recta
de la forma y = mx + b. Es claro que los resultados obtenidos en la realidad, nunca
concuerdan exactamente con la teora. Enfrentamos entonces el problema de hallar la
EJERCICIOS DEL REPASO DEL CAPTULO 4
301
Figura 4.R.1 El mtodo de los cuadrados mnimos trata de hallar una r ea que mejor
aproxime un conjunto de datos.
recta que mejor se ajuste a algn conjunto de datos experimentales (21, y ~ ) , . . . ,(xn, yn)
como en la figura 4. R. 1. Si pensamos que la recta y = mx + b ajustar los datos, cada
punto se desviar verticalmente de la recta en una distancia d, = y, - ( mz , + b ) .
Quisiramos escoger m y b de manera que el efect.0 total de estas desviaciones fuera
lo ms pequeo posible. Sin embargo, como algunas son negativas y otras positivas, y a
pesar de tener multitud de cancelaciones, quiz el ajuste siga siendo malo. Esto nos hace
sospechar que quiz una mejor medida del error total sea la suma de los cuadrados de
estas desviaciones. As, llegamos al problema de hallar m y b que minimicen l a funcin
donde XI,. . . , x,, y y],. . . , yn son datos dados
Para cada conjunto de tres puntos dato, localizar los puntos, escribir la funcin
f ( m, b ) anterior y hallar m y b para dar el mejor ajuste en lnea recta de acuerdo con
el mtodo de los cuadrados mnimos, y dibujar l a recta.
(a) ( x 1 , ~ 1 ) = ( 1 , 1 ) (b) ( ~ I , Y ~ ) = ( O , O )
(x2,Y21 = ( 2 , 3 ) (x21 Y Z ) = (112)
(z3, Y3) = ( 4, 3) ( x 3 , Y3) = G 3 )
23. Mostrar que si slo se dan dos puntos dato ( 2 1 , y, ) y (22, y2), este mtodo produce
la recta que pasa por ( x ~ , Y I ) Y ( x 2 , ~ 2 ) .
24. Mostrar que las ecuaciones para un punto crtico, as l ab = O y asl am = O, son
equivalentes a
donde todas las sumas van de i = 1 a i = 7 ~ .
Si y = 7nr + b es l a recta que mejor ajusta los puntos dato (.I, yl),. . . , ( x n , y n ) de
acuerdo con el mtodo de los cuadrados mnimos, mostrar que
n
, =I
esto es, l as desviaciones positivas y negativas se cancelan (ver el ejercicio 24).
26. Usar el criterio de l a segunda derivada para mostrar que el punto crtico de f en
realidad no produce un mnimo.
27. Usar el mhtodo de los cuadrados mnimos para hallar l a recta que mejor ajuste los
puntos ( O. l ) , ( 1, : 3 ) , ( 2, 2) , ( 3 , 4 ) y ( 4 , 5 ) . Dibujar los puntos y l a recta.*
*El mtodo de los cuadrados m'nimos puede ser cambiado y generalizado de multitud de mane-
ras. La idea bsica se puede aplicar a ecuadones de curvas ms complicadas que una recta. Por
ejemplo, se puede buscar la parbola que mejor ajuste un conjunto dado de datos. Estas ideas
tambin formaban parte de la base para el desarrollo de la ciencia de la ciberntica realizado
por Norbert Wiener. Otra versin de los datos es el siguiente problema de aproximacin de
cuadrados mnimos: dada una funcin f definida e integrable en un intervalo [a, b] , hallar un
polinomio P de grado 5 n tal que el error cuadrtico medio
sea lo ms pequeo posible.
5 INTEGRALES DOBLES
Esa Arqumedes mismo (c. 225 A.C.) a quien debemos el mejor
enfoque a la verdadera integracin descubierto entre los grie-
gos. Su primer avance notable en esta direccin se ocupaba de
la demostracin de que el rea de un segmento parablico es
cuatro tercios del tringulo con la misma base y vrtice, o dos
tercios del paralelogramo circunscrito.
D. E. Smith, History of Mathematics
En ste y en el siguiente captulo estudiamos la integracin de funciones de varias
variables con valores reales; en este captulo se trata con integrales de funciones
de dos variables, o integrales dobles. La integral doble tiene una interpretacin
geomtrica bsica como volumen, y se puede definir rigurosamente como lmite
de sumas aproximantes. Presentaremos varias tcnicas para evaluar integrales
dobles y consideraremos algunas aplicaciones.
5.1 INTRODUCCI~N
En esta seccin se estudian de manera breve algunos aspectos geomtricos de la
integral doble, dejando un anlisis ms riguroso, en trminos de sumas de Rie-
mann, hasta la seccin 5.2.
Considerar una funcin continua de dos variables f : R c R2 + R cuyo domi-
nio R es un rectngulo con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectngulo
R puede describirse en trminos de dos intervalos cerrados [ u, b] y [c, dl , repre-
sentando los lados de R a lo largo de los ejes I y y, respectivamente, como en
la figura 5.1 .l. En este caso, podemos decir que R es el producto cartesiano de
[ a, b] y [e, d] y escribimos R = [u, b] x [c,d].
304 INTEGRALES DOBLES
Z
X
Figura 5.1 .l La regin V en el espacio est acotada por la grfica de f , el rectngulo R
y los cuatro lados verticales indicados.
Suponer que f(x, y) 2 O en R, de manera que la grfica de z = f ( x, y) es una
superficie que est arriba del rectngulo R. Esta superficie, el rectngulo R y los
cuatro planos x = a, 2 = b, y = c y y = d forman la frontera de una regin V
en el espacio (ver la figura 5.1.1). Es necesario enfrentar el problema de cmo
definir de manera rigurosa el volumen V, cosa que haremos en la seccin 5.2 por
medio del mtodo clsico de exhausin, o, dicho en trminos modernos, el mtodo
de las sumas de Riemann. Sin embargo, para tener un conocimiento intuitivo de
este mtodo, supongamos provisionalmente que se ha definido el volumen de una
regin. El volumen de la regin arriba de R y debajo de la grfica de f se llama
la integral (doble) de f sobre R y se denota por
EJEMPLO 1 (a) Si f est definida por f ( x , y) = I C , donde 6 es una constante
positiva, entonces S, f(x, y) dA = k( b - a) ( d - c ) , pues la integral es igual al
volumen de una caja rectangular con base R y altura k .
( b) Si f ( x, y) =1- xyR=[ O, l ] x[ O, l ] , e nt onc e s ~, f ( x, y) dA=~, pue s l a i n-
tegral es igual al volumen del slido triangular mostrado eri la figura 5.1.2. A
EJEMPLO 2 Suponer que z = f ( x , y) = x +y 2 y R = [--I, 13x [o, 13. Entonces
la integral S, f = S,(x2 +y2) dx dy es igual al volumen del slido esbozado en la
figura 5.1.3. Calcularemos esta integral en el ejemplo 3. A
5.1 INTRoDUCaN
d
X
305
Z
Figura 5.1.2 Volumen bajo la grfica z = 1 - 2: y sobre R = [O, 11x [O, 13.
Z
z = f(x, y) = x* + y?
.g
\
Figura 5.1.3 Volumen bajo z = z2 + Y ' y sobre R = [-I, 11x [o, 11.
Y
Figura 5.1.4 rea bajo la grfica de una funcin continua no negativa f de z = a a
1: = b es J, f ( z) dz.
b
Estas ideas son similares a la de integral simple S, f ( ~ ) dx, que representa el
rea bajo la grfica de f si f 2 O y, digamos continua; ver la figura 5. 1. 4. * Re-
cordar que puede definirse rigurosamente J, f ( ~ ) dx, sin recurrir al concepto de
rea, como un lmite de sumas de Riemann. As, podemos aproximar S, f ( z) dx
escogiendo una particin a = ZO < z1 < . . . < Z, = b de [a, b ] , seleccionando
puntos ci E [xi, 2i +l ] y formando la suma de Riemann
b
b
b
(ver la figura 5.1.5). En la seccin siguiente examinamos el proceso anlogo para
integrales dobles.
Hay un mtodo para calcular volmenes conocido como principio de Cava-
lieri. Supongamos que tenemos un cuerpo slido y denotemos por A(x) el rea
de su seccin transversal medida a una distancia 2 de un plano de referencia
(figura 5.1.6). De acuerdo con el principio de Cavalieri, el volumen del cuerpo
est dado por
volumen = 1 A(z) dz,
donde a y b son l asdistancias mnima y mxima a partir del plano de referen-
cia. Esto se puede aclarar de manera intuitiva. Si partimos [a, b] en a = zo <
b
*Los lectores que no estn familiarizados con esta idea debern repasar las secciones adecuadas
de su libro de clculo introductorio.
5.1 INTRODUCCIN
307
Y
Figura 5.1.5 La suma de las reas de los rectngulos sombreados es una suma de Rie-
mann que aproxima el rea bajo f de z = a a z = b.
A( r ) = rea de la
seccin transversal
"
\
4
' plano de referencia
Figura 5.1.6 Cuerpo slido con rea de seccin transversal A(z) a una distancia z del
plano de referencia.
x i < . . . < x , = b, entonces una suma de Riemann aproximante para la integral
es
n-1
Pero esta suma tambin aproxima el volumen del cuerpo, pues A( $) A x es el
volumen de una rebanada con rea de seccin transversal A ( x ) y ancho A x (figura
5.1.7). Por lo tanto, es razonable aceptar la frmula anterior para el volumen. A
continuacin se presenta una justificacin ms cuidadosa del mtodo.
Figura5.1.7 El volumen de una rebanada con rea de seccin transversal A ( z ) y grueso
Ax es igual a A( z ) Ax. El volumen total del cuerpo es 1, A( z ) dx.
b
NOTA HI ST~RI CA
Bonaventura Cavalieri (1598-1647) fue discpulo de Galileo y profesor en Bolonia. Sus
investigaciones acerca del rea y volumen fueron bases importantes para el funda-
mento del clculo. Aunque estos mtodos fueron criticados por sus contemporneos,
Arqumedes haba usado antes ideas similares, y ms adelante fueron tomadas por los
"padres" del clculo, Newton y Leibniz.
Ahora usamos el principio de Cavalieri para evaluar integrales dobles. Consi-
derar la regin slida bajo la grfica z = f ( a : , y) definida en la regin [u, b] x [e, d],
donde f es continua y mayor que cero. Hay dos funciones naturales para el rea
de seccin transversal: una, obtenida usando planos cortantes perpendiculares
al eje z y la otra usando planos cortantes perpendiculares al eje y. La seccin
transversal determinada por un plano cortante a: = ZO,del primer tipo, es la
regin plana debajo de la grfica de z = f(z0, y) de y = c a y = d (figura 5.1.8).
Cuando fijamos a: = 2 0 , tenemos la funcin y H f ( z0, y) que es continua en
[ c , d] . El rea de la seccin transversal A( x O) es, por lo tanto, igual a la integral
S, f ( z o , y) dy. As, la funcin A de rea de seccin transversal tiene dominio
[ u, b] y A: x H f ( x, y) dy. Por el principio de Cavalieri, el volumen V de la
regin debajo de z = f ( a : , y) debe ser igual a
d
d
La integral Jab[icd f(z, y) dy] da: se conoce como integral iterada, pues se obtiene
integrando respecto a y y despus integrando el resultado respecto a z. Como
5.1 INTRODUCCI~N
309
Y
i'
Figura 5.1.8 Dos secciones transversales diferentes que barren el volumen bajo z =
f (x, Y).
S, f ( z, y) dA es igual al volumen V,
Si invertimos los papeles de z y y en el estudio anterior y usamos planos
cortantes perpendiculares al eje y, obtenemos
La expresin a la derecha de la frmula (2) es la integral iterada obtenida al
integrar respecto a x y despus integrando el resultado respecto a y.
As, si nuestro conocimiento intuitivo acerca del volumen es correcto, las
frmulas (1) y (2) debern ser vlidas. De hecho, esto es cierto cuando se definen
de manera rigurosa los conceptos estudiados; ello se conoce como el teorema de
Fubini. En la siguiente seccin daremos una demostracin de este teorema.
Como se ilustra en los ejemplos siguientes, el concepto de integral iterada y las
ecuaciones (1) y (2) proporcionan un mtodo poderoso para calcular la integral
doble de una funcin de dos variables.
SOLUCIN Por la ecuacin (2),
Para hallar s : , ( x2 + y2)dx, tratamos y como constante e integramos respecto a
x. Como 3: H x3/3 + y2z es una antiderivada de x H x 2 + y, podemos integrar
usando mtodos de clculo de una variable, y obtener
Despus integramos y H $ + 2y2 respecto a y, de O a 1, para obtener
Entonces el volumen del slido en la figura 5.1.3 es $. Para completar, evaluemos
+ y) dx dy usando la ecuacin (1) esto es, integrando respecto a y y
despus respecto a x-. Tenemos
Tratando x como constante en la integracin respecto a y, obtenemos
( x +y ) dy= [zy+$-] = x 2 + - . 1
y=o
3
Despus evaluamos J- , ( x2 + f ) dx para obtener
1
lo que concuerda con la respuesta obtenida previamente. A
EJEMPLO 4 Calcular S, cos x sen y dx dy, donde S es el cuadrado [o, ~ / 2 ] X [o, r / 2]
SOLUCIN Por la ecuacin (a),
l c o s x sen ydx dy = LT [ Lncos x sen ydr ] dy= L*sen y [ l T c o s zdx] dy
senydy = 1. A
5.1 INTRODUCU~N
X
31 1
Figura 5.1.9 Volumen bajo z = cos zsen y y sobre el rectngulo [O, x/2] X [O, r/ 2] .
En la siguiente seccin usaremos sumas de Riemann para definir rigurosamente
l a integral doble para una amplia clase de funciones de dos variables, sin recurrir
al concepto de volumen. Aunque suprimiremos el requerimiento de que f ( x, y) 2
O, se seguirn cumpliendo las ecuaciones (1) y (2). Por lo tanto, la integral iterada
proporcionar de nuevo la clave para calcular la integral doble. En la seccin 5. 3
trataremos integrales dobles sobre regiones ms generales que rectngulos.
Finalmente, observamos que es comn eliminar los parntesis cuadrados en las
integrales iteradas, como en las ecuaciones (1) y (2) anteriores, y escribir
Y
EJERCICIOS
121 Evaluar las integrales del ejercicio 1 integrando respecto a z y despus respecto a
y. (La solucin slo a la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
Usar el principio de Cavalieri para mostrar que los volmenes de dos cilindros con
la misma base y altura son iguales (ver la figura 5.1.10).
Figura 5.1.10 Dos cilindros con la misma base y altura tienen el mismo volumen.
4. Usando el principio de Cavalieri, calcular el volumen de la estructura mostrada en
la figura 5.1.11; cada seccin transversal es un rectngulo de longitud 5 y ancho 3.
Figura 5.1.1 1 Calcular este volumen.
o
5 Un leador corta una pieza con forma de cua de un rbol cilndrico de radio r ,
mediante dos cortes de sierra hacia el centro del rbol, uno horizontal y otro a un
ngulo O. Calcular el volumen de la cua C usando el principio de Cavalieri. (Ver la
figura 5.1.12.)
5.1 INTRODUCCTN
Figura 5.1.12 Hallar el volumen de C
6. (a) Demostrar informalmente que el volumen del slido de revolucin mostrado
en la figura 5. 1. 13 es
r b
(b) Mostrar que el volumen de la regin obtenida al girar la regin bajo la grfica
de la parbola y = -x2 + 23: + 3 , -1 5 z 5 3 alrededor del eje z es 512x/15 (ver la
figura 5.1.14).
Y
. " .,.,.
Figura 5.1.13 Este slido de revolucin tiene volumen x S, [f(x)]' dz.
b
:z + 2.Y + 3
X
Figura5.1.14 Girando la regin entre la grfica de y = - x 2 + 2 2 + 3 y el eje x, alrededor
del eje x.
Evaluar las integrales dobles en los ejercicios 7 al 9, donde R es el rectngulo [ O, 21 x
[-LO].
7. sR(x2y2 + x) dydx
9. JR(-xe3sen $ny) dydx
Hallar el volumen acotado por la grfica de f(x, y) = 1 + 22 + 3y, el rectngulo
[l , 21 x [O, 13 y los cuatro lados verticales del rectngulo R, como en la figura 5. 1. 1.
11. Repetir el ejercicio 10 para la superficie f ( x, y) = x4 + y y el rectngulo [-I, 11x
[-3, -21.
5.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTNGULO
Estamos pr epar ados par a dar una def i ni ci n r i gur osa de la integral do. ble como
l mi t e de una sucesi n de sumas. Esto se usar despus para definir el volumen
de 1s regin debajo de la grfica de una funcin f(z, y). No r equer i r emos que
f ( z, y) 2 O; per o si f ( z, y) t oma val ores negat i vos, i nt erpret aremos la integral
como un vol umen con si gno, as como para el rea baj o l a grfi ca de una funci n
5.2 INTEORAL DOBLE SOBRE UN RECTNGUU) 31 5
de una variable. Adems, estudiaremos algunas propiedades algebraicas de la
integral doble y probaremos el teorema de Fubini, que asegura que la integral
doble se puede calcular como integral iterada. Para comenzar, establezcamos l a
notacin para particiones y sumas.
Considerar un rectngulo R c R2, que es el producto cartesiano R = [ a, b] X
. [c, dl. Por una particin regular de R de orden n, entenderemos dos colecciones
ordenadas de n + 1 puntos igualmente espaciados {X~}Y=~ y esto es,
puntos que satisfacen
U = X O < X I < . . . < ~ , = b , C = Y O < Y I < . . . < y , = d
Y
XJ i . 1 - xj = -
b - a a - c
1 Yk + l - y k = -
n a n
Y
Figura 5.2.1 Particin regular de un rectngulo R, con n= 4.
Sea R j k el rectngulo [ ~ j , zj+l] x [yk, &+I ] , y sea c j k cualquier punto en R j k .
Suponer que f: R 4 R es una funcin acotada con valores reales. Formar la
suma
3, k=O '
donde
b - a
AX = xj+l - X, = -
9 AY = Yk+l - Yk = - 1
d - c
n n
Y
Esta suma est tomada sobre todo j y k de O a n - 1, de modo que hay n2
trminos. Una suma de este tipo se llama suma de Riemann para f .
AA = A Z A ~ .
DEFINICI~N Si la sucesin {Sn} converge a un lmite S cuando n + o;) y el
lmite S es el mismo para cualquier seleccin de puntos c j k en los rect ngul a
R j k , entonces decimos que f es integrable sobre R y escribimas
para el lmite S.
As, podemos reescribir la integrabilidad de la siguiente manera:
para cualquier seleccin de c j k E R j k .
La demostracin del siguiente teorema bsico no es difcil, pero como requiere
de ciertos aspectos tcnicos que no son esenciales para el desarrollo del libro, se
presenta en la seccin 5.5.*
TEOREMA 1 Cualquier funcin continua definida en un rectngulo R es inte-
grable.
Si. f(x, y) 2 O, la existencia de lmite S, tiene un significado geomtrico di-
recto. Considerar la grfica de z = f(x, y) como la t apa de un slido cuya base
es el rectngulo R. Si tomamos cada c j k como un punto donde f(x, y) tiene su
valor minimot en R j k , entonces f ( C j k ) AX AY representa el volumen de una caja
rectangular con base R j k . La suma CY,,;:, f ( C j k ) AX AY es igual al volumen
de un slido inscrito, parte del cual se muestra en la figura 5.2.2. De manera
anloga, si c j k es un punto donde f (z, y) tiene su mximo en R j k , entonces la
suma Ey,i:o f ( c j k ) Ax A y es igual al volumen de un slido circunscrito (ver
la figura 5.2.3). Por lo tanto, si existe lmite S, y es independiente de c j k E R j k ,
se sigue que los volmenes de los slidos inscrito y circunscrito tienden al mismo
lmite cuando n --f OO. Es entonces razonable llamar a este lmite el volumen
exacto del slido bajo la grfica de f . As, el mtodo de las sumas de Riemann es
consistente con los conceptos introducidos como base intuitiva en la seccin 5. 1.
Tambin hay un teorema que garantiza la existencia de la integral de ciertas
funciones discontinuas. Necesitaremos este resultado en la siguiente seccin para
estudiar la integral de funciones sobre regiones ms generales que rectngulos.
Nos interesaremos en especial por funciones cuyas discontinuidades estn en cur-
vas en el plano xy. En la figura 5.2.4 se muestran dos funciones definidas en un
n-co
n-+m
*Para detalles tcnicos adicionales acerca de la teora de la integracin, ver J. Marsden, Ele-
mentary Classical Analysis, Freeman, Nueva York, 1974.
tDicha c , ~ existe debido a la continuidad de f en R, pero no lo probaremos.
Z
Figura 5.2.2 La suma de cajas inscritas aproxima el volumen debajo de la grfica de
* = f ( z , Y).
rectngulo R, cuyas discontinuidades estn situadas en curvas. En ot,ras pala-
bras, f es continua en cada punto que est en R pero no sobre la curva. Curvas
tiles son las grficas de funciones y = d(z), a 5 z 5 b, o x = $(y), c 5 y 5 d , O
uniones finitas de dichas grficas. Se muestran algunos ejemplos en la figura 5.2.5.
El siguiente teorema proporciona un criterio importante para determinar si una
funcin es integrable. La demostracin se estudia en la seccin 5.5.
corte en la
superficie
z =. f i x, Y)
superficie "rota"
conjunto de discontinuidades de f conjunto de discontinuidad- de f
Figura 5.2.4 Cmo podran verse las grficas de funciones discontinuas de dos variables.
Y = 4 2 w
0 I I
Y
Figura 5.2.9 Curvas en el plano representadas como grficas.
TEOREMA 2 Sea f: R 4 R una funcin acotada con valores reales, definida en
el rectngulo R, y suponer que el conjunto de puntos donde f es discontinua est
formado por una unin finita de grficas de funciones continuas. Entonces f es
integrable sobre R.
Recordar que una funcin est acotada si existe un nmero M > O tal que
- M 5 f(z, y) 5 M para todo (x, y) en el dominio de f . Una funcin continua en
un rectngulo cerrado siempre est acotada, pero, por ejemplo, f ( z , y ) = 1/z
en ( O, 11x [ O, 11no est acotada, pues 1/z se vuelve arbitrariamente grande para
x cerca de O.
Usando el teorema 2 y las observaciones que lo preceden, vemos que las fun-
ciones esbozadas en la figura 5.2.4 son integrables sobre R, pues estas funciones
estn acotadas y son continuas, excepto en grficas de funciones continuas.
5.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTANGUU)
319
*/
#. f
X
SJ conjunto de discontinuidades
Figura 5.2.6 Grfica de una funcin discontinua y dos cajas circunscritas.
Geomtricamente, el teorema 2 implica que si una funcin no negativa f no es
demasiado mal portada, entonces los volmenes de los slidos circunscritos e
inscritos aproximarn el verdadero volumen bajo su grfica (ver la figura 5.2.6).
De la definicin de integral como lmite de sumas y los teoremas de lmites,
podemos deducir algunas propiedades fundamentales de la integral S, f (2, y) dA;
estas propiedades son esencialmente las mismas que para l a integral de una
funcin con valores reales, de una variable.
Sean f y g funciones integrables en el rectngulo R, y sea c una constante.
Entonces f + g y cf son integrables, y
(i) (Linealidad)
(ii) (Homogeneidad)
J, 4 x 9 Y) dA = c J, f ( Z l Y) dA.
(iii) (Monotona) Si f(z, y) 2 g(z,y), entonces
(iv) (Aditividad) Si Ri, i = 1,. . . , m, son rectngulos ajenos entre s, tales que
f es integrable sobre cada Ri y si Q = R1 URa U. . . UR, es un rectngulo,
entonces una funcin acotada f : Q --f R es integrable sobre Q y
m .
Las propiedades (i) y (ii) son consecuencia de la definicin de integral como
lmite de una suma y los siguientes hechos acerca de series convergentes { Sn} y
{T,,}, que se demuestran en libros de clculo de una variable:
lmite (T, + S,) = lmite T,, + lmite S,
n-o3 n-m n-m
lmite (cS, ) = clmite S,.
n-o0 n-cc
Para demostrar la monotona, observamos primero que si h(x, y) 2 O y { Sn}
es una sucesin de sumas de Riemann que converge a S , h(x, y) dA, entonces,
S,, 2 O para todo n, de modo que S'h(z,y) dA = lmite S, 2 O. Si f(x,y) 2
g(x, y) para todo (x, y) E R, entonces (f - g ) ( x , y) 2 O para todo (x, y) y usando
las propiedades (i) y (ii), tenemos
n-o3
J,f (z, Y) d A - dz, Y) dA = Y) - dz, Y11 d A 2 0.
J, S,
Esto prueba la propiedad (iii). La demostracin de la propiedad (iv) es ms
tcnica y se prueba un caso particular en la seccin 5.5. Deber ser intuitivamente
obvia.
Otro resultado importante es la desigualdad
Para ver por qu se cumple la frmula (2), ntese que, por definicin de valor
absoluto, - 1 f I 5 f 5 I f 1; por lo tanto, de la monotona y la homogeneidad de la
integracin (con c = -l),
lo cual es equivalente a la frmula (2)
Aunque hemos visto la integrabilidad de gran variedad de funciones, an no
hemos establecido rigurosamente un mtodo general para calcular integrales. En
el caso de una variable, evitamos tener que calcular S, f ( x) dx a partir de su
definicin como lmite de una suma, mediante el uso del teorema fundamental
del clculo integral. Recordemos este importante teorema, que nos dice que si f
es continua, entonces
b
lb f(z) d z = W ) - F( a ) ,
donde f es una antiderivada de f ; esto es, F' = f .
Esta tcnica no funciona segn est enunciada, para funciones f ( 2, y) de dos
variables. Sin embargo, como lo indicamos en la seccin 5.1, a menudo es posible
5.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTNGULO 321
reducir una integral doble sobre un rectngulo, a integrales simples iteradas;
despus se aplica el teorema fundamental a estas integrales. El teorema de Fubini,
que ya se mencion en la seccin anterior, justifica rigurosamente esta reduccin
a integrales iteradas, mediante sumas de Riemann. Como vimos en la seccin 5.1,
la reduccin,
es consecuencia del principio de Cavalieri, al menos si f(x, y) 2 O. En trminos
de sumas de Riemann, corresponde a la siguiente igualdad:
f ( C 3 k ) A z A y = C f ( c 3 k ) A y AX =:
n-I n-1 n-1 n-1 n-I
3,k=O 3=0 (+O ) E (zf(cJk)Az
que se puede probar de manera ms general, como sigue: Sea [ a j k ] una matriz de
n x n, 0 5 j 5 n - 1, 0 5 k 5 n - 1. Sea E,";:, ajk l a suma de los n2 registros
de l a matriz. Entonces
n-1 n-I /n-1 \ n-I / n - ~ \
J,k=O J=O \k=O / k=O \J=O /
En la primera igualdad, el lado derecho representa la suma de los registros de
la matriz, primero por renglones y despus sumando los resultados:
ao(n-I)
n-I
k=O
Claramente esto es igual a c,",;:, aj k, esto es, la suma de todos los a j k . De
manera anloga, (x::: aj k) representa una suma de los registros de la
matriz por columnas. Esto prueba la ecuacin ( 3 ) y hace plausible la reduccin
a integrales iteradas, si recordamos que las integrales se pueden aproximar me-
diante las correspondientes sumas de Riemann. De hecho, la demostracin del
teorema de Fubini explota esta idea.
Antes de proceder con la demostracin, ser til recordar cmo el principio de
Cavalieri hace plausible la frmula
Si cortanlos el volumen bajo la grficx de f en rebanadas paralelas al eje y, en-
tonces podemos ver que el volumen bajo la grfica es aproximadamente igual a la
suma de l as cantidades [S, f(z, y) dy]Ax; esto es, si tenemos que S, f (x, y) dA =
s,[Scd f (x, y) dyldx. De manera anloga, la segunda igualdad en (4) se demuestra
cortando el volumen en rebanadas paralelas al eje x (ver la figura 5.2.7).
d
Figura 5.2.7 Interpretacin geomtrica de la integral iterada.
TEOREMA3: TEOREMA DE FUBlNl Sea f una funcin continua con dominio rectan-
gular R = [a, b] X [c, dl . Entonces
[[f(z, Y) dY dz = [[f(x, Y) dl: dY = S,fk Y) dA. (4)
[Lk, Y) = f(., Y) dA.
S,
DEMOSTRACI~N Primero mostraremos que
Sea c = yo < y1 < . . . < yn = d una particin de [e, d] en R partes iguales. Definir
Entonces
F ( x ) = 5 f(x, y) dy.
k = O y k
323
Figura 5.2.8 Notacin necesaria en l a demostracin del teorema de Fubini; n = 8.
Usando la versin integral del teorema del valor medio,* para cada 2 fija y cada
k , tenemos
(ver la figura 5.2.8), donde el punto Yk( z) pertenece a [yk, yk+l ] y puede depender
de z, k y n. Hemos mostrado entonces que
Jyykk+l f(., Y) dY = f(., Yk(z))(Yktl - Yk)
Ahora bien, por la definicin de la integral en una variable como lmite de
sumas de Riemann,
n-I
*&te asegura que si g(z) es continua en [ a, b] , s o b g ( z ) dx = g( c ) ( b - u ) para d g h punto
c E [u, b]. El segundo teorem del valor medio, ms general, se demostr en la seccin 4.1 (ver
la pgina 245).
*"~,~..~~Y*911)11~YYIL1UIY.~F11 i .I". ~ &."..~" _, ~.,",,~~~,~.-,~~. . . i_ ", "~,"..',"-~..~~~.",~"-,.",., " " . . - . . " - . - ~ - ~ ~ - ~ ~ - ~
donde a = zo< z1 < . . . < zn = b es una particin del intervalo [a, b] en n partes
iguales y pj es cualquier punto en [ zj , zj+l]. Haciendo c j k = ( p j , Y k ( p j ) ) E Rjk,
tenemos (sustituyendo pj por z en la ecuacin 5)
n-1
F( p 3 ) = f(C~k)(YkSl - Yk).
k=O
Por lo tanto
[l"(z; Y) dY dz= F ( z ) dz
Lb
n-I
= limite F(p, )(z, +l - z3)
n-m
3 =o
n-1 n-1
As, hemos probado que
[J", (x, Y) dY dz = f(., Y) dA.
L
l d [ f ( z , Y) dz dY = f(., Y) dA.
S,
Con el mismo razonamiento podemos mostrar que
Estas dos conclusiones son precisamente lo que queramos demostrar.
El teorema de Fubini se puede generalizar al caso en que f no necesariamente
es continua. Aunque sin demostracin, enunciamos aqu esta versin ms general.
TEOREMA 3': TEOREMA DE FUBINI Sea f una funcin acotada cuyo dominro es un
rectngulo R = [a, b] X [c, dl, y suponer que las discontinuidades de f forman una
unin finita de grficas de funciones continuas. Si
f ( z, y) dg existe para cada z E [u, a],
entonces
existe y
325
De manera andloga, si
en ton ces
existe y
S * . c f ( X , Y) dxdY = f ( r , Y) dA.
L?
i bJ,"(z, Y) dydz = .i"[f(Z, Y) dz dy = L f(., Y) dA.
As, si todas estas condiciones se cumplen siznultdneamente,
Las hiptesis para esta versin del teorema de Fubini son ms complicadas
que las del teorema 3. Son necesarias pues si f no es continua donde sea, por
ejemplo, no hay garanta de que exista J", f(x, y) dy para cada x .
d
EJEMPLO 1 Calcular J",(z2 + y)dA, donde R es el cuadrado [ O, 11 x [ O, 11.
SOLUCIN Por el teorema de Fubini,
Por el teorema fundamental del clculo, se puede ejecutar la illtcgraci6n en 2:
As,
Lo que hemos hecho es mantener fija y, integrar respecto a a: y despus, evaluar
el resultado entre los lmites dados para la variable a:. A continuacin, integramos
la funcin restante (slo de y) respecto a y para obtener la respuesta final. A
EJEMPLO 2 Una consecuencia del teorema de Fubini es que al intercambiar el
orden de integracin en las integrales iteradas, no se altera la respuesta. Verificar
esto para el ejemplo 1.
2?6 INTEGRALES DOBLES
\ i t l ~ o s ( I I J P cuando f(x, y) 2 O en R = [ a, b] x [c, 4 , la integral Jk f ( z, y) dA
w l J l l < Y l < i l r t cqr et ar como un volumen. si la funcin tambin toma valores ne-
g ~( i v o h , c,tlt,onces l a inkgral doble sc puede pensar como la suma de todos los
\ ~ ~ J ~ l ~ l l l ~ ~ l l ~ s qrlc c,st,an entre la superficie z = f ( z , y ) y el plano z = 0, acotados
1) or 10s p l n t ~ o s S = a. 2 = b, y = c y y = d ; aqu, los volmenes arriba de z = O se
c11~11t a11 como posit#ivos y los de abajo como negativos. Sin embargo, el teorema
(le lpl1t)ini segi~n se enunci, sigue siendo vlido en el caso en que f ( z , y) sea
tlc,gxtivo o cambic- de signo e11 It; est,o es: no hay restriccicin en el signo de f en
l a llipt,esis dcl teorema.
EJEMPLO 3 Sea R el rectngulo [-a, 11 X [o, 11 y sea f definida por f ( z, y) =
!/(x3 - 1 2 ~ ) ; f ( r , y) toma valores positivos y negativos en R. Evaluar la integral
J13f(,?y)drcdy= JRy( 3- 122) dzdy.
SOLUCI ~N Por el teorema de Fuhini, podemos escribir
De manera alternativa, integrando primero respecto a y, hallamos
LU(%: - 122) dydz = l2 [ i l b 3 - 1 2 2 ) y d y fh
1
= - l , ( z 3 - 122) dx
l 1
2
NOTA HI ST~RI CA
Aunque el teorema 3 acerca de la igualdad de las integrales iteradas lleva el nombre del
matemtico italiano Guido Fubini (1879-1943), quien prob un resultado muy general
de este tipo en 1907, Cauchy y sus contemporneos y a saban que se cumpla la igualdad
para funciones continuas. Cauchy fue el primero en mostrar que la igualdad no se
cumpla cuando f no estaba acotada, y, algo ms adelante, tambin se hallaron ejemplos
de funciones acotadas donde no se cumple la igualdad.
5.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTNOUU) 327
EJERCICIOS
2. Evaluar cada una de las integrales siguientes si R = [O, 13 X [ O, 11.
(a) JR(zmyn) dz dy , donde m, 1~ > O SR(az + by + c) dz dy
(c) JR sen(z + Y) d3: dY (d) SR(. + 2zy+ Y&) dz dy
3. Sea f continua, f 2 O en el rectngulo R. Si SR f dA = O, probar que f = O en R.
4. Calcular el volumen del slido acotado por el plano zz, el plano yz, el plano zy,
los planos z = 1 y y = 1, y l a superficie z = 3: + y .
2 4
Sean f continua en [u,b] y g continua en [c, dl . Mostrar que
donde R = [a, b] x [c, dl
6. Calcular el volumen del slido acotado por la superficie z = sen y, los planos z = 1,
. 2: = O , y = O y y = ~ / 2 y el plano zy.
Calcular el volumen del slido acotado por la grfica z = z2+ y: el rectngulo
R = [O, 11 X [I, 21 y los lados verticales de R.
8. Sea f continua en R = [a, b] x [c, d l ; para n < 2 < b, c < y < d, definir
F( z , y) = Jlfxiyf(u, u ) do du.
Mostrar que 32E/az3y = a2F/dydz = f ( z , y) . Usar este ejemplo para estudiar la
relacin entre el teorema de Fubini y la igualdad de las derivadas parciales mixtas (ver
la seccin 2. 6).
*9. Sea f : [O, 13 X [O, 11+ R definida por
Mostrar que la integral iterada So1[&f(z, y) tlylrir existe pero f no es integrable.
*l o. Expresar JRcosh zy dz dy como serie convergente, donde R = [ O, 11 x [O, 11
*mAunque el teorema de Fubini se cumple para la mayora de las funciones que
encontramos en la prctica, es necesario tener cuidado. No se cumple para toda funcin.
Por ejemplo, podramos dividir el cuadrado unitario en infinidad de rectngulos de la
forma [l / (m + l), l / m] X [ l / ( n + l ), l/n], como en la figura 5. 2. 9. Definir f de manera
que el volumen bajo la grfica de f sobre cada rectngulo tome valores de acuerdo con
la tabla siguiente:
. . . - - - -
32 16 5
1 1
. . . - 1 1 - 1
5 - 1 0
... 1. 1 ;
-1 0 0
. . . I L 2 - 1
o o o
16 8 4
8 4
Definir f como cero en ( O, O) . Cada rengln suma cero, de modo que al sumar los
renglones y despus las columnas da como resultado cero. Por otro lado, las columnas
suman
. . . " _- " " "
i 2 16 8 4 2
1 1 1 1
de modo que al sumar las columnas y despus los renglones da como resultado - 2.
Por qu no se cumple el teorema de Fubini para esta funcin?
Y
x = l
Figura 5.2.9 Construccin de una funcin que no satisface el teorema de Fubini (ejer-
cicio 11).
5.3 INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES MAS GENERALES 329
5.3 INTEGRAL DOBLE SOBRE REGIONES MAS GENERALES
En esta seccin nuestro propsito es doble: en primer lugar, queremos definir la
integral S , f (x, y) dA en regiones D ms generales que rectngulos; y en segundo,
queremos desarrollar una tcnica para evaluar este tipo de integrales. Para ello,
definiremos tres tipos especiales de subconjuntos del plano xy, y despus am-
pliaremos el concepto de integral doble para incluirlos.
Suponer que tenemos dos funciones continuas con valores reales, $1: [a, 61 -+ R,
$2: [ u, b] + Rque satisfacen q51(x) 5 &,(x) para todo x E [a, b]. Sea D el conjunto
de todos los puntos (x, y) tales que
E [a,bl, dl(%) 5 Y 5 h ( z ) .
Esta regin D es de tipo 1. En la figura 5.3.1 se muestran varios ejemplos de
regiones del tipo 1. Las curvas y segmentos de recta que acotan la regin, forman
juntos la frontera de D, denotada por dD.
Figura 5.3.1 Algunas regiones del tipo 1.
Decimos que una regin D es de tipo 2 si existen funciones continuas $1,
$2: [c, dl -+ R tales que D es el conjunto de puntos (x, y) que satisfacen
Y E [c, dl, $l(Y) 5 x L &(Y),
donde $l(y) 5 &(y) para todo y E [c, dl. De nuevo, las curvas que acotan la
regin D constituyen su frontera dD. Algunos ejemplos de funciones del tipo 2
se muestran en la figura 5.3.2.
Finalmente, una regin de tipo 3 es aquella que es del tipo 1 y del tipo 2; esto
es, la regin se puede describir tanto como una regin del tipo 1 como una regin
del tipo 2. Un ejemplo de regin del tipo 3 es el disco unitario (figura 5.3.3).
A veces nos referiremos a las regiones de los tipos 1, 2 y 3, como regiones
elementales. Notar que la frontera dD de una regin elemental es del tipo de
conjunto de discontinuidades de una funcin permitidas en el teorema 2.
DEFINICI~N Si D es una regin elemental en el plano, escoger un rectngulo
R que contenga a D. Dada f : D + R, donde f es continua (y, por lo tanto,
Y
Y
Figura 5.3.2 Algunas regiones del tipo 2
Figura 5.3.3 El disco unitario, una regin de tipo 3: (a) como regin del tipo 1 y
(b) como regin del tipo 2.
acotada), definir S , f ( xcI y) dA, la integral de f sobre el conjunto D como
sigue: extender f a una funcicin f' definida en todo R mediante
Ahora bien, f" est acotada (pues f lo est) y es continua, excepto quiz en la
frontera de D (ver la figura 5. 3. 4) . L a frontera de D est formada por grficas
de funciones continuas, de modo que f * es integrable sobre R por el teorema 2,
seccin 5. 2. Por lo tanto, podemos definir
Cuando f (x, y) 2 O en D, podemos interpretar la integral S , f ( x , y) dA como el
volumen de la regin tridinlensional entre la grfica de f y D, como es evidente
en la figura 5. 3. 4.
L
$-
i graph of z = f(x, y )
t /
a
(graph off*
I
Figura 5.3.4 (a) Grfica de z = f ( z , y ) sobre una regin elemental D. (b) La regin
sombreada muestra la grfica de z = f*(z, y ) en algn rectbngulo R que contiene a D.
En esta figura vemos que los puntos frontera de D pueden ser puntos de discontinuidad
de f' , pues la grfica de z = f ' ( x, y) se puede romper en estos puntos.
Hemos definido so f (x, y) dx dy escogiendo un rectngulo R que incluya a D.
Deber ser intuitivarnente claro que el valor de J, f ( x, y) dzdy no depende del
R particular escogido; demostraremos este hecho al final de esta seccin.
Si R = [u, b] X [c,d] es un rectngulo que contiene a D, podemos usar los
resultados sobre integrales iteradas en la seccin 5.2, para obtener
donde f* es igual a f en D y cero fuera de O, como antes. Suponer que D es
una regin de tipo 1 determinada por funciones 41: [ u, b] --f R y $2: [ u, b] + R.
Considerar la integral iterada
lbldf *(x, Y) dY dx
l d f *(x, Y) dY = 1 f*(z, Y) dY = J f(., Y) dY.
y, en particular, la integral interior S, f*(x, y) dy para alguna x fija (figura 5.3.5).
Como por definicin f'(x, y) = O si y < ~ I ( Z ) o y > q52(x), obtenemos
d
+2(=) " 5 )
41(z) +1(=)
A continuacin resumimos 10 obtenido.
332 INTEQRALES DOBLES
Y
Figura 5.3.5 La regin entre las dos grficas una regin de tipo 1.
TEOREMA 4 Si D es una regin del tipo 1, como se muestra en l a figura 5. 3. 5,
en ton ces
En el caso f ( z , y ) = 1 para todo (.,y) E D, S, f ( z , y) dA es el rea de D.
Podemos verificarlo para la frmula (1) como sigue:
lb(;;;)f(z> Y) dydz = [42(2) - 41(2)1 = A( D) ,
1
la cual es la frmula para el rea de D que se aprende en clculo elemental.
EJEMPLO 1 Hallar ST(x3y + cos x) dA, donde T es el tringulo que consta de
los puntos (x, y) tales que O 5 x 5 ~ / 2 , O 5 y 5 x.
- _
7r6 K
- + - - l . A
768 2
En el ejemplo siguiente usaremos la frmula (1) para hallar el volumen de un
slido cuya base es una regin D no rectangular.
Y
/K ?r\
Figura 5.3.6 Tringulo T representado como regin del tipo 1.
EJEMPLO 2 Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos y = O , z = O,
x = O y y - x + z = 1 (figura 5.3.7).
Figura 5.3.7 Tetraedro acotado por los planos y y~ O, z = o, ,x = O y y- + 2 = 1.
SOLUCIN Notemos primero que el tetraedro dado tiene una base triangular
D cuyos puntos (z, y) satisfacen -1 2 x 5 O y O 5 y 5 1 + x; por lo tanto, D es
una regin de tipo 1. (De hecho, D es de tipo 3; ver la figura 5.3.8.)
Para cualquier punto ( 2, y) en D, la altura de l a superficie z sobre (x, y) es
1 - y + x. As, el volumen que buscamos est dado por la integral
Y
Figura 5.3.8 La base del tetraedro en la figura 5. 3. 7 representada como una regin de
tipo 1.
Usando la frmula (1) con 41(x) = O y &!(E) = x + 1, tenemos
L ( l - y + z ) d A = J4 L1+'(l - y + z) d?/ dx
= [(1+ " ) y- "1"' dz
y=o
EJEMPLO 3 Sea D una regin de tipo 1. Describir s u rea A(D) como l hi t e de
sumas de Riemann.
SOLUCIN Si recordamos la definicin, A(D) = S , dx dy es la integral de l a
funcin f = 1, sobre un rectngulo R que contenga a D. Una suma de Riemann
S, para esta integral se obtiene dividiendo R en subrectngulos y formando
la suma S, = c,",;:, f *( cj k) Ax Ay como en l a frmula (1) de la seccin 5. 2.
Ahora, f * ( c j k ) es 1 o O, dependiendo de si cjk est o no en D. Considerar los
subrectngulos Rjk que tengan interseccin no vaca con D, y escoger cjk en
D nR j k . As, S, es la suma de las reas de los subrectngulos que tocan a D
y A( D) es el lmite de stos cuando n "-f cm. As, A( D) es el lmite de las reas
de los rectngulos que "circunscriben" a D. El lector deber trazar,una figura
simultneamente con este estudio. A
Los mtodos para tratar las regiones de tipo 2 son completamente anlogos.
Especficamente, tenemos el siguiente:
TEOREMA 4 Suponer que D es el conjunto de puntos (x, y) tales que y E [ c, dl
y $l(y) 5 x 5 $2(y). Si f es continua en D, entonces
Para hallar el rea de D sustituimos f = 1 en la frmula (2); obtenemos
Ntese de nuevo que este resultado para el rea es consistente con los resultados
de clculo de una variable para el rea de una regin entre dos curvas.
Para las integrales sobre regiones del tipo 3 se puede usar indistintamente el
mtodo para regiones del tipo 1 o para regiones del tipo 2.
Tambin se sigue de las frmulas (1) y (2), que S , f dA es independiente de la
seleccin del rectngulo R que contiene a D, usado en la definicin de S , f d A.
Para verlo, consideremos el caso en que D es del tipo 1. Entonces se cumple la
frmula (1); ms an, R no aparece en el lado derecho de esta frmula, por lo
tanto, S, f dA es independiente de R.
,
EJERCICIOS
1. Evaluar las siguientes integrales iteradas y trazar las regiones D determinadas por
los lmites. Decir si las regiones son del tipo 1, del tipo 2 o de ambos tipos.
2.
3.
m
t ud
5.
Repetir el ejercicio 1para las siguientes integrales iteradas:
( 4 Sf3 S, (z2 + Y) dz dY
SE,:, ezty dY dl:
(.) sol f l - W dy dx (d) ~ o n 2 ~ o s z y ~ e n z d y d x
so1 s,2(xn +y) d3: dy, m, TZ > O ( f ) f 1 0 s2(1-zz)/ 2 dy da
Usar integrales dobles para calcular el rea de un crculo de radio T.
Usar integrales dobles para determinar el rea de una elipse con semiejes de longi-
a y b. +
Cul es el volumen de un granero que tiene una base rectangular de 6 m por 12 m,
y paredes verticales de 9 m de altura al frente (que est del lado que mide 6 m) y 12 m
tiene un techo plano. Usar integrales dobles para calcular el volumen.
6. Sea D l a regin acotada por las partes positivas de los ejes z y y, y la recta
l ( x z + y') d A .
3z + 4y = 10. Calcular
Sea D la regin acotada por el eje y y la parbola z = -4y2 + 3. Calcular
S,
z3y dz d y
8. Evaluar S, (z2+zy-y2) d y d x . Describir esta integral iterada como una integral
1 2
sobre cierta regin D en el plano zy.
9. Sea D la regin dada como el conjunto de (z, y) donde 1 5 z2+ y' 5 2 y y 1 O.
Es D una regin elemental? Evaluar S, f ( z , y)d A donde f(z, y) = 1 + zy.
10. Usar integrales dobles para hallar el rea rodea,da por un periodo de la funcin
senz, par a O 5 z 5 2 ~ , y el eje z.
11. Hallar el volumen de la regin dentro de la superficie z = x ' + y' y entre z = O y
z = 10.
Calcular el volumen de un cono de base de radio r y altura h .
13. Evaluar S, y d A donde D es el conjunto de puntos (.,y) tales que O 5 2 z / ~ 5 y,
y 5 sen 3; .
Por el ejercicio 5, seccin 5. 2, sabemos que S, S, f ( z) g( y) d y d z = (S,"f(z) d z ) X
(scdg(y)d y ) . Es cierto esto si integramos f ( z) g( y) sobre cualquier regin D (por ejem-
plo, una regin del tipo I)?
15. Sea D una regin dada como el conjunto de ( z, y) con -d(z) 5 y 5 $(x) y
a 5 3: 5 b, donde 4 e5 una funcin no negativa continua en el intervalo [ u, b]. Sea
f ( z, y) una funcin definida en D, tal que f ( z , y) = - f ( z, - y) para todo ( z, y) E D.
b d
~ Hacer ver que S, f ( z, y)d A = O.
16. Usar los mtodos de esta seccin para mostrar que el rea del paralelogramo D
determinado por los vectores a y b es la1 bz - a2 bl 1, donde a = al i + azj , b = b l i + bz j .
17. Describir el rea A ( D ) de una regin como lmite de reas de rectngulos inscritos,
como en el ejemplo 3.
5.4 CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRACI~N
Suponer que D es una regin de tipo 3. As, al ser del tipo 1 y del tipo 2, puede
expresarse como el conj unt o de punt os (x, y) tales que
a 5 2 5 b, 41( z ) 5 y 5 h ( z )
5.4 CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRACIN
337
y tambin como el conjunto de puntos (x, y) tales que
c I Y I d, 4l(Y)6 x 6 4 2 ( Y) .
Por lo tanto, tenemos las frmulas
f(., Y) d A = 1 j-;;-;)+f(x, Y) d y d x = 1 l;;;; f(., Y) dx dy.
D
Si vamos a calcular una de las anteriores integrales iteradas, lo podemos hacer
evaluando la otra; esta tcnica se llama cambio del orden de integracin. Suele
ser til realizar estos cambios al evaluar integrales iteradas, pues quiz una de
las integrales iteradas sea ms difcil de calcular que la otra.
EJEMPLO Evaluar
(a - y)/ dydx
cambiando el orden de integracin. ,
SOLUCIN Ntese que z vara entre O y u , y que, para x fija, O 5 y 5 ( u2 -
z2)1/2. As, la integral iterada es equivalente a la integral doble
1 ( aZ - Y 1 dydx,
D
donde D es el conjunto de puntos (x, y) tales que O 5 x 5 a y O 5 y 5
( u2 - z2)ll2. Pero sta es la representacin de un cuarto (la parte del cuadrante
positivo) del disco de radio u; por lo tanto D tambin se puede describir como 1
el conjunto de puntos ( x , y) que satisface
I
O I y 6 a, O 5 x 5 (a -
(ver la figura 5.4.1). As,
Pudimos haber evaluado directamente la integral iterada inicial, pero, como
puede verificar fcilmente el lector, al cambiar el orden de integracin se facilit
el problema. El ejemplo siguiente muestra que, incluso, puede ser imposible
evaluar una integral iterada y, sin embargo, ser posible evaluar la integral iterada
obtenida al cambiar el orden de integracin.
Figura 5.4.1 La parte del cuadrante positivo de un disco de radio a.
EJEMPLO 2 Evaluar
SOLUCIN Primero, observar que no se puede calcular esta integral, en el orden
dado, usando el teorema fundamental. Sin embargo, la integral es igual a S, ( . -
l ) J W d A , donde D es el conjunto de (x, y) tales que
1 < z < 2 y O< y < l o g x
La regin D es del tipo 3 (ver l a figura 5.4.2) y por lo tanto puede expresarse
como
O 5 y <l og2 y e's x < 2.
Y
Figura 5.4.2 D es la regin de integracin para el ejemplo 2.
5.4 CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRAU~N 339
As, la integral iterada dada es igual a
L O g z j--(z - 1) V/ l +e2Ydzdy = i O g 2 d 7 7 Y [ L Z ( . - 1) dz dy
I
En la primera integral en la expresin (1) sustituimos u = e2Y, y en la segunda,
o = ey.. Entonces obtenemos
Ambas integrales en la expresin (2) se pueden hallar fcilmente con las tcnicas
de clculo (o consultando la tabla de integrales al final del libro). Para la primera
integral, tenemos
La segunda integral es
(ver la frmula 43 en la tabla de integrales). Finalmente, restamos la ecuacin
(3) de la ecuacin (4) para obtener la respuesta
Par a concluir esta seccin mencionamos un importante resultado anlogo al
teorema del valor medio del clculo integral.
TEOREMA 5: TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES DOBLES Suponer que
f : D + R es continua y D es una regin elemental. Entonces para algn pun to
(x0 ~ yo)en D, tenernos
.i,
f(., Y) dA = f(%, ?/ o) A( D) ,
donde A( D) denota el rea de D.
DEMOSTRACI~N No podemos probar este teorema con todo rigor, pues se re-
quiere de algunos resultados sobre funciones continuas que no se han demostrado
en este libro; pero podemos esbozar las ideas principales que sustentan la demos-
tracin (ver la demostracin de la versin para una variable en la pgina 245.
Como f es continua en D, tiene un valor mximo 1\/1 y un valor mnimo m
(ver el teorema 6 en la pgina 260). As,
m I f ( X , Y) I M (5)
para todo ( z, y) E D. Ms an, f ( . c l , yl ) = 7n y f(z2, y2) = M para algunos
pares (21, y1) y ( 2 2 , yz) en D. De la desigualdad (5) se sigue que
Por lo tanto, dividiendo todo enhe .4(D), obtenemos
Como una funcin continua definida en D toma tjodos los valores entre sus
valores mximo y mnimo (ste es el teorema del valor intermedio que se de-
muestra en clculo avanzado), y como el nmero [l/A(D)] s , f ( z, u) dA est por
la desigualdad (6) entre estos valores, debe haber un punto ( 2 0 , yo) E D con
Pero sta es precisamente la conclusin del teorema 5.
EJERCICIOS
1. En las integrales siguientes, cambiar el orden de integracin, esbozar las regiones
correspondientes y evaluar las integrales de l as dos maneras.
(a) J; J, ZY dY dz
5.4 CAMBIO EN EL ORDEN DE INTEGRAaN 341
(c) so1 Jl2-"T + dza y
b '
( dl Ja Jay f(z. y ) dz tly (expresar l a respuesta en trminos de antiderivadas)
Ilsantlo el f,eorema del valor nrrdio, mostrar que
7. C;llcul;tr el volumen dc 1111 elipsoide con semiejes u: h y c. (IDEA: Usar la simetra
y hal l ar pr i mpr o el volr1rnc~11 dc medio elipsoide.)
9. Hallar r l v o l u r r ~ r ~ ~ [Ir la regiciu determinada por r 2 + y2+ z2 5 10, z 2 2 . Usar el
rnGt,oclo del disco del clculo d e : una variable, y decir cmo est relacionado el mtodo
con el prillcipio de Cavalieri.
Evaluar e r Py dr dy, donde D es el interior del tringulo con vkrtices ( O, O) ,
( I , 3 ) y ( 2 ! 2) .
SECCIN OPTATIVA
*5. 5 ALGUNOS TEOREMAS TCNICOS DE INTEGRACIN
Esta swci n proporciolla l as ideas principales de l as dernohtrac:iones de esistencia y
atlitividad de la i ntegral que se enunciaron en l a seccin 5.2. Estas dernost,raciones
requieren corlceptos miis avanzados quelos necesarios par a el resto de cste captulo. Se
n1pncionan aqu los conceptos de continuidad uniforrrlc y de plenit.ud (o cornplccin) de
los nlirneros reales, que usualmentc se estudian en un curso int,roduct,orio tie anlisis
n~aterntico o dc tdora de variable rpal.
5.5 ALGUNOS TEOREMAS TECNICOS DE INTEGRACI~N 343
TEOREMA 6: PRINCIPIO DE CONTINUIDAD UNIFORME Toda fnrrcicin que .sea continua
en un conjunto cerrado y acotado D en R", es uniformernenif, contirlua ('11 D.
Demost,rar este teorema nos alejar bastante del terna que rst.amos tratando:* sin
embargo, podemos probar un caso especial que, de hecho, es suficiente para la mayoria
de las situaciones importantes en este libro.
DEMOSTRACIN DE UN CASO ESPECIAL DEL TEOREMA 6 Supongan~os que D = [a,, b]
es un intervalo cerrado en la recta, que f: D --t R es continua, que cxiste d f / d r en el
intervalo abierto ( u , b ) y que d f / d z est acotada (esto cs. que existe una constante C' > O
t al que l (dl / dx)(z)l 5 C para toda I en ( u . b ) ) . Para mostrar que estas condiciones
implican que f es uniformemente continua, usamos el t,eorema del valor medio como
sigue: sea E > O dado y sean x y y en D. Entonces. por el teorenra del valor medio,
S(.) - f i u) = S' (c)(. - Y)
para alguna c entre L y y. Por la hiptesis de acotacin de la derivada.
If(.) - f ( Y) I 5 C I X - YI
Sea 6 = / C. Si 1 1 - y1 < 6, entonces
If(.) - f ( Y ) l < c; = E .
As, f es uniformemente continua. (Nt,esc que 6 no dcpende de S ui de y, lo cual es la
parte delicada de la definicin.) M
Esta demostracin tambin funciona para rcgioncs en It" que seal1 convexas; esto es.
que para cualcsquiera dos pnntos x y y en D, el segmento de r ect a a(!) = tx+ ( 1 - t ) y ,
O 5 t 5 1, que los une tambin est en D . Suponemos que f cs difcrenciablr (en algim
conjunto abierto que contenga a D) y que IlVf(x)ll 5 C para alguna consla.ntc C'.
Entonces el teorema del valor medio, aplicado a la funcin h ( f ) = f' (a(f))> da
h( 1) - h ( 0 ) = [ h' ( c) ] [ l - O ]
O
f(x) - f ( y) = h' ( c) = Vf ( a( c) ) 4 ( c ) = VS(4c. )) (x - Y)
por la regla de la cadena. As. por la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
NOTA HIST~FIICA
Angustill Louis Caucl t y (1789- 1857), uno de los ms grandes matemticos dr t,odos l os
tienlpos. defini lo que ahora llarna~nos sucesiones de Cauchy en s u Cours danalyse,
I~nljlicatlo cn 1821. Kste libro fue un trabajo biisico para los fundamentos dr l anlisis,
~ L I I I I C I I I C wghn l os patrones actuales se considerara no muy riguroso. Cauchy saba
q11c ulta sncesin convergente era de Cauchy, y observ que una sucesin de Cauchy
convcrgc. No t en a U I I ~ demostracin, y no pudo haber l a tenido pues dicha demostracin
tlr.l)cntlr tlrl desnrrollo riguroso del sist,ema de los nmeros reales, que hasta 1872 logr
el r nat cmi t i t m alerrldn Ceorg Cantor (1845-1918).
*I711 los libros de anlisis matemtico como los mencionados en la nota anterior 5e usan, a veces,
axi omas riifcrentps, como la propiedad de la mnima cota superior. En dicho planteanricnto,
~t u( ht r o asioma rtr plenitnd se convicrte en tcorema.
5.5 ALGUNOS TEOREMAS TLCNICOS DE INTEGRACIN 345
Ahora ya est claro lo que debemos hacer para asegurar que las sumas de Riemann
{S,} de, digamos, una funcin continua definida en un rectngulo converge a algn
lmite S, lo cual probara que las funciones continuas en rectngulos son integrables;
debemos mostrar que {S,} es una sucesin de Cauchy. Para demostrarlo se usa el
principio de continuidad uniforme. La integrabilidad de las funciones continuas ser
una consecuencia de los dos lemas siguientes.
LEMA 1 Sea f una funcin continua en un rectngulo R en el piano, y sea {S, } una
sucesin de sumas de Riemann para f. Entonces {S, } converge a algn nmero S.
DEMOSTRACIN Dado un rectngulo R c R2, R = [a, b] x[ c , d ] , tenemos la particin
regular de R a = x0 < x1 < . . . < x, = b , c = yo < y1 < ... < y,, = d, estudiada en la
seccin 5.2. Recordar que
Y
n-1
S, = f ( cJk) AxAy,
J,k=O
donde CJk es un punto escogido de manera arbitraria en R3k = [ x3, xJ+l ] X [ yk, y k+l ] .
La sucesin {S,} est determinada slo por la seleccin de los puntos c 3 k .
plicada pero muy precisa: sea
Par a propsitos de la demostracin introduciremos una notacin un poco ms com-
Y
Ay" = -.
a - c
n
Con esta notacin, tenemos
n-1
S, = f ( cJk) AxnAyn.
. .
3,k=O
Para mostrar que {S,} satisface el criterio de Cauchy, debemos mostrar que dado
E > O existe N tal que para todo n, m 2 N , IS, - S,I 5 E. Por el principio de
continuidad uniforme, f es uniformemente continua en R. As, dado E > O existe 6 > O
tal que cuando x, y E R, IIx - y11 < 6, entonces I f(x) - f(y)l < ~/ [ 2 r e a ( R) ] (se usa
~ / [ 2 rea ( R) ] en lugar de e en la definicin). Sea N lo suficientemente grande para que
si m 1 N , el dimetro (longitud de una diagonal) de cualquier subrectngulo RJk en la
m-sima particin regular de R sea menor que 6. As, si x y y son puntos en el mismo
subrectngulo, tendremos que I f (x) - f(y)l < ~ / [ 2 rea (R)].
Fijar m y n 2 N . Mostraremos que IS, - S, I < E. Esto muestra que {S,} es una
sucesin de Cauchy y por lo tanto converge. Considerar la mn-sima = ( m por n)-sima
particin regular de R. Entonces
r, t
donde Ert es un punto en el rt-simo rectngulo. Ntese que cada subrectngulo de
la mn-sima particin es un subrectngulo tanto de la m-sima como de la n-sima
particin regular (ver la figura 5. 5. 1) .
Y
Figura 5.5.1 La caja sombreada muestra un subrectngulo en la mn-sima particin, y
la caja marcada con lnea gruesa, un subrectngulo en la m-sima particin.
Denotemos los subrectngulos en la mn-sima subdivisin por R,, y los de l a n-
sima subdivisin por R,k. As, cada R,, C Rjk para al gi n jk, y por 10 tanto podemos
reescribir la frmula (1) como
Aqu estamos usando el hecho de que
donde la suma se toma sobre todos los subrectngulos en la mn-sima subdivisin
contenidos en un rectngulo fijo R, k en la n-sima subdivisin. Tambin tenemos la
identidad
5.5 ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOS DE INTEGFIACI~N 347
Esta relacin tambin se puede reescribir como
donde en l a ecuacin (2') primero sumamos sobre los subrectngulos en la mn-sima
particin contenidos en un R3k fijo y despus sumamos sobre j, k. Al restar la ecuacin
(2') de la ecuacin (l'), obtenemos
IS, - Sm,I =
[ f ( C j k ) A x m n A y m n - f ( E r t ) A z m n A y m n ]
3, k a,, CR, k
5 I f ( c J k ) - f ( L t ) l Al : " " Ay " " .
k ~ t C R j k
Debido a la seleccin de 6 y N, If(CJk - !(&)I < ~/ [ 2r ea (R)], y en consecuencia la
desigualdad anterior se convierte en
As, IS, - SmnI < ~ / 2 y de manera anloga se muestra que IS, - SmnI < ~ / 2 . Como
( S , - Sm/ = / S , - S mn + Smn - S mJ 5 J Sn - S mn J + J Smn - S mJ < E
para m, n 2 N, hemos mostrado que {S,} satisface el criterio de Cauchy y as, tiene
lmite S.
Hemos observado que cada suma de Riemann depende de la seleccin de una coleccin
de puntos C J k . Para mostrar que una funcin continua en un rectngulo R es integrable,
debemos demostrar que el lmite S obtenido en el lema 1 es independiente de la seleccin
de los puntos c j k .
LEMA 2 El limite S en el lema 1 no depende de la seleccin de puntos c j k .
DEMOSTRACI~N Supongamos que tenemos dos sucesiones de sumas de Riemann {S,}
y { Si } obtenidas al seleccionar dos conjuntos diferentes de puntos, digamos c j k y C3fk
en cada n-sima particin. Por el lema 1 sabemos que {S,} converge a algn nmero S
y { Si } tambin debe converger a algn nmero, digamos S". Queremos mostrar que
S = S*, y lo haremos mostrando que dado cualquier E > O, IS - S'J < E, lo cual implica
que S debe ser igual a S* (por qu?).
Para comenzar, sabemos que f es uniformemente continua en R. En consecuencia,
dado E > O, existe 6 tal que Jf(x) - f(y)l < ~ / [ 3 rea(R)] cuando IIx - y11 < 6.
Escogemos N lo suficientemente grande para que si n 2 N el dimetro de cada sub-
rectngulo en la n-sima particin regular sea menor que 6. Como lmite S, = S y
lmite S: = S*, podemos suponer que N se ha escogido tan grande para que n 2 N
implique que ( S, - S / < e/3 y IS: - S'I < ~ / 3 . Adems, para n 2 N sabemos, por
continuidad uniforme, que si CJ k y CJk son puntos en el mismo subrectngulo R j k de
n-co
n-m
la n-sima particin, entonces I f ( Cj k) - f ( CJk) l < ~ / [ 3 rea (R)]. As,
Escribimos ahora
1s - S'I = 1s- S, + S, - S: +S:, - S* \
5 1s - S,I + IS, - S:,/ + IS:, - SI < E
de modo que el lema queda demostrado.
Juntos, los lemas 1 y 2 prueban el teorema 1 de la seccin 5.2:
TEOREMA 1 Cualquier funcin continua definida sobre un rectngulo R es integrable.
NOTA HI ST~RI CA
Cauchy present la primera demostracin publicada de este teorema en su rsum
de 1823, en el cual seala la necesidad de probar la existencia de la integral como
lmite de una suma. En este artculo trata primero las funciones continuas (como lo
estamos haciendo ahora), pero en un intervalo [a, b] . (La demostracin es esencialmente
la misma.) Sin embargo, su demostracin no era rigurosa pues careca del concepto de
continuidad uniforme, que no exista en ese tiempo.
El concepto de suma de Riemann S, para una funcin f es, con certeza, anterior
a Bernhard Riemann (1826-1866). Las sumas llevan su nombre probablemente porque
1desarroll un enfoque terico para el estudio de la integracin en un artculo funda-
mental acerca de series trigonomtricas en 1854. Su enfoque, aunque fue generalizado
posteriormente por Darboux (1875) y Stieltjes (1894), se mantuvo por ms de medio
siglo hasta que fue rebasado por la teora que present Lebesgue al mundo matemtico
en 1902. Este ltimo enfoque a la teora de la integracin se estudia, por lo general, en
cursos de matemticas para graduados.
La demostracin del teorema 2 (seccin 5.2) se deja al lector en los ejercicios 4
al 6 al final de esta seccin. Las ideas principales estn contenidas esencialmente en
la demostracin del teorema 1, aunque la demostracin del teorema 2 contiene una
dificultad adicional.
Nuestro siguiente objetivo ser presentar una demostracin de la propiedad (iv)
de la integral en la pgina 319, a saber, su aditividad. Sin embargo, debido a algunas
dificultades tcnicas para probar estos resultados en toda su generalidad, lo probaremos
slo en el caso en que f es continua.
5.5 ALGUNOS TEOREMAS TkNI COS DE INTEGRACIN 349
TEOREMA ADlTlVlDAD DE LA INTEGRAL Sean R1 y R2 dos rectngulos ajenos (rectn-
gulos cuya interseccin no contiene rectngulos) tales que Q = R1 u Rz es de nuevo un
rectngulo, como en la figura 5.5.2.Si f es una funcin continua sobre Q, de modo que
l o es sobre cada R,, entonces
DEMOSTRACIN La demostracin depende de las ideas que ya se presentaron en la
demostracin del teorema 1.
El hecho de que f sea integrable sobre Q, R1 y Rz , se sigue del teorema 1. As,
Podemos suponer, sin prdida de generalidad, que RI = [ u, b l ] x [c, dl y R2 = [ b l , b] x
existen las tres integrales de la ecuacin (31, y falta slo probar la igualdad.
[c, d] (ver la figura 5.5.2). De nuevo, es necesario desarrollar alguna notacin. Sea
bl - U
AX; = - , AX;= -
b - bl b - u
, Ax n = -
d - c
y Ay " = -.
n n n n
Sea
j >k
donde c: ~, c$ y Cjk son puntos en el jk-simo subrectngulo de la a-sima particin
regular de R1, Rz y Q, respectivamente. Sea S' = lmite S; , donde i = 1, 2 y S =
lmite S,. Se debe mostrar que S = S' + S', lo cual se har mostrando que para E > O
arbitrario, IS - S' - Sil < E.
n-cx
n-o0
Y
d
C
-~-
Figura 5.5.2 Elementos de una particin regular de RI y R2.
y
Figura 5.5.3 Particin regular de Q
Por la continuidad uniforme de f en Q, sabemos que dado E > O existe 6 > O tal que
cuando IIx - y11 < S, I f ( . ) - f(y)l < E . Sea N lo suficientemente grande para que si
n 2 N , IS, -SI < ~ / 3 , IS; - S'I < ~ / 3 , i = 1, 2, y si x y y son dos puntos cualesquiera
en cualquier subrectngulo de la n-sima particin ya sea de R1, RZ o Q, entonces
If(?) - f(y)l < ~/ [ 3r ea( Q) ] . Consideremos la n-sima particin regular de R1, Rz y
Q. Estas forman una coleccin de subrectngulos que denotaremos por R:k, R3k y RJk,
respectivamente (ver las figuras 5.5.2 y 5.5.3).
Si colocamos la subdivisin de Q encima de las n-simas subdivisiones de R1 y Rz,
obtenemos una nueva coleccin de rectngulos, digamos Rap, p = 1,. . . , n y (Y =
1 , . . . , m, m > n (ver la figura 5.5.4).
Y
d ""
I
I
c ""
I I I
I I I
I I I
Figura 5.5.4 Las rectas verticales y horizontales de esta subdivisin se obtuvieron to-
mando la unin de las rectas horizontales y verticales de las figuras 5.5.2 y 5.5.3.
5.5 ALGUNOS TEOREMAS T~CNICOS DE INTEGFIAU~N 351
Cada R a ~ est contenido en algn subrectngulo Rl k de Q y en algn subrectngulo
de la n-sima particin ya sea de R1 o de Rz. Considerar las igualdades (4), ( 5 ) y (6),
anteriores. Se pueden reescribir como
donde Em
donde = CJ k si Rap C R,k.
Para el lector que ve por primera vez esta notacin con indices, queremos sealar
que
c
f i , @CR,
significa que se toma la suma sobre las (Y y p tales que el rectngulo correspondiente
R a p est contenido en el rectngulo R,.
. , B
Ahora bien, la suma para S, se puede dividir en dos:
' Y @
f i D @C R l
a,@
f i , p CRa
Por estas representaciones y la desigualdad del tringulo, se sigue que
+-
E
rea(&) < -.
E
3 rea O 3
- a, #
fi-8 CR2
En este paso usamos la continuidad uniforme de f . As, IS, - SA - Si l < ~ / 3 para
n 1 N . Pero IS - S,[ < ~ / 3 , 1s; - S'I < ~ / 3 y ( Si - S21< e/3. Como en el lema 2, al
aplicar la desigualdad del tringulo se muestra que (S - S' - S'( < E , lo cual completa
la demostracin.
EJERCICIOS
Mostrar que si a y b son dos nmeros tales que para cualquier E > O, ( a - bl < E ,
entonces u = b.
2. (a) Sea f la funcin en el intervalo semiabierto ( O, 11 definida por f ( z) = 1/z.
Mostrar que f es continua en todo punto de ( O, 11 pero no es uniformemente continua.
(b) Generalizar este ejemplo a R2.
3. Sea R el rectngulo [a, b] x [c, dl y f una funcin acotada que sea integrable sobre R.
(a) Mostrar que f es integrable sobre [ ( u + b ) / 2 , b] X [c, dl .
(b) Sea N cualquier entero positivo. Mostrar que f es integrable sobre [(u +
b ) / N, bl x [c, dl.
En los ejercicios 4 al 6 se trata de dar una demostracin del teorema 2 de la seccin
5.2.
4. Sea C la grfica de una funcin continua 4:[u, b] -+ R. Sea E > O cualquier nmero
positivo. Mostrar que C puede colocarse en una unin finita de cajas B, = [u,, bi ] X
[c, , d,] de manera tal que C no contenga puntos frontera de UB, y tal que rea(&) 5
E . (IDEA: Usar el principio de continuidad uniforme presentado en esta seccin.)
Sean R y B rectngulos y B c R. Considerar la n-sima particin regular de
R y sea b, la suma de las reas de todos los rectngulos en la particin que tienen
interseccin no vaca con B. Mostrar que lmite bn = rea ( B) .
n-o0
6. Sea R un rectngulo y C c R la grfica de una funcin continua 4. Suponer que
f: R -+ R est acotada y es continua, excepto en C. Usar los ejercicios 4 y 5 anteriores,
y l astcnicas usadas en la demostracin del teorema 1 de esta seccin para mostrar
que f es integrable sobre R.
7. (a) Usar el principio de continuidad uniforme para mostrar que si 4: [a, b] + R es
(b) Generalizar la parte (a) para mostrar que la funcin continua f: [u, b] X [c, d]
(c) Generalizar an ms la parte (b) para mostrar que f est acotada donde
una funcin continua, entonces 4 est acotada.
-+ R est acotada.
f: D -+ R es una funcin continua en un conjunto cerrado y acotado D c R".
1. Evaluar las integrales siguientes:
(a) so s- z2+1 dz
kb)t so1 + dy dz
(c) J : ~~~ zln y dydz
3 2 + 1
L1] Invertir el orden de integracin de las integrales en el ejercicio 1 y evaluar. (La
solucin slo a la parte (b) est en la Gua de estudio de este libro.)
353
3. Evaluar las integrales siguientes:
(a) s,"~ e x l y dr ay
(b) ~ ~ " 1 2 J:arcaeny)/y ycos xy dx dy
4. Cambiar el orden de integracin y evaluar
m. Mostrar que al evaluar dx dy, donde D es una regin del tipo 1, se reproduce
la,frm'ula del clculo de una variable para el rea entre dos curvas.
6. Cambiar el orden de integracin y evaluar
. . 8. Hallar y[1 - cos(xz/4)] dzdy, donde D es la regin en la figura 5.R.1.
I
,-
Figura 5.R.1 Regin de integracin para el ejercicio 8.
Evaluar l asintegrales en los ejercicios 9 a 16. Esbozar e identificar el tipo de la regin
(correspondiente a la manera como est escrita la integral).
13. so1 soxz(z2 zY - Y2)dY
so1 so3 ex+y dzdy
En los ejercicios 17 al 19, integrar l a funcin dada f sobre la regin dada D.
17. f(z,y) = 1: - y; D es el tringulo con vrtices ( O, O) , ( 1 , O ) y ( 2 , l ) .
18. f ( z, y) = z3y+ cosz; D es el tringulo definido por O 5 z 5 x/2, O 5 y 5 z.
f ( z, y) = (z + 2zy2 + 2) ; D es la regin acotada por la grfica de y = z + z,el
eje z y las rectas z = O y z = 2 .
En los ejercicios 20 y 21, esbozar la regin de integracin, intercambiar el orden y
evaluar.
20. s14 Sl6(z2 + y) dydz
21. so1 Jl1-,(. + Y2) dzdY
22. Mostrar que
4e5 5 e x z +y z d A 5 4e25.
~1 . 3 1 XPA
Mostrar que
4~ 5 S,(. + y + 1) dzdy 5 20x,
donde D es el disco de radio 2 con centro en el origen.
*24. Suponer que W es una regin arco-conexa. Esto es, dados cualesquiera dos puntos
de W, existe una trayectoria continua que los une. Si f es una funcin continua en
W, usar el teorema del valor intermedio para mostrar que hay al menos un punto en W
en el cual el valor de f es igual al promedio de f sobre W, i.e., la integral de f sobre
D dividida entre el rea de D. (Comparar esto con el teorema del valor medio para
integrales dobles, teorema 5. ) Qu sucede si W no es arco-conexa?
*25. Probar que: soz [si F( u ) du] dt = s,(z - u ) F( u ) du.
6 INTEGRAL TRIPLE,
FRMULA DE CAMBIO
DE VARIABLES
Y APLICACIONES
Si ests atorado con u n problema de clculo y no sabes qu
hacer, trata de integrar por partes o cambiar de variables.
Jerry Kazdan
En este captulo comenzaremos por adaptar los principios de la integral doble a
la integral triple. Despus desarrollaremos m& ideas sobre integracin; la ms
importante es el teorema de cambio de variables, vital para evaluar integrales
en coordenadas polares, cilndricas y esfricas. El captulo se concluye con un
estudio de integrales impropias, extendiendo a integrales mltiples un concepto
ya familiar desde el estudio de integrales de una variable.
6.1 INTEGRAL TRIPLE
Dada una funcin continua f : 3 + R, donde B es algn paraleleppedo rectan-
gular en R3, podemos definir la. integral de f sobre B como un lmite de sumas,
as como lo hicimos para una funcin de dos variables. Brevemente, partimos los
356 INTEGRAL TRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
tres lados de B en TI partes iguales y formamos la suma
n-1 n-I n-1
t=O j = O k=O
donde C i j k E & j k , el ijk-simo paraleleppedo rectangular ( o caja) en la particin
de B, y AV es el volumen de B i j k (ver la figura 6.1.1).
X
Figura 6.1.1 Particin de una caja B en n3 subcajas B i j k
DEFINICI~N Sea f una funcin acotada de tres variables, definida en B. Si existe
lmite S, (para cualquier seleccin de C i j k ) , le llamamos integral triple (o sim-
plemente integral) de f sobre B y la denotamos por
n-w
E B
Como antes, podemos probar que las funciones continuas definidas en B son
integrables. Ms an, l asfunciones acotadas cuyas discontinuidades estn confi-
nadas en grficas de funciones continuas (tales como 2 = a(y, z ) , y = p(x, z ) o
z = -y(x, y)) son integrables. Esto es el anlogo del teorema 2 de la seccin 5. 2.
Suponer que el paraleleppedo rectangular B es el producto cartesiano [a, b] X
[c, d] x[u, u]. Entonces, por analoga con las funciones de dos variables, hay varias
6.1 INTEGRAL TRIPLE 357
integrales iteradas que podemos considerar, a saber,
Jc' id lb f ( z , Y7 2) dzdY dz, 1'1 Ld f(z, Y, 2) dY dzd z ,
[ LW 1" f ( z , Y, 2) dY d z dz, etc.
El orden de dx, dy y dz indica cmo se realiza la integracin. Por ejemplo, la
primera integral anterior representa a
Como en el caso de dos variables, se cu ple el teorema de Fubini: si f es continua,
entonies las seis integrales iteradas pogibles son iguales. En otras palabras, una
integral triple se puede reducir a una triple integracin iterada.
Para completar la analoga con la integral doble, considerar el problema de
evaluar integrales triples sobre conjuntos acotados ms generales W c R3 (esto
es, aquellos conjuntos que se pueden encerrar en alguna caja). Dada f : VL7 "+ R,
extender f a una funcin f* que coincida con f en W y sea cero fuera de W.
Si B es una caja que contiene a W y dW est formada por las grficas de un
nmero finito de funciones continuas, f* ser integrable y definimos
r r
T
Como en el caso bidimensional, esta integral es independiente de la seleccin
de B.
Como en el caso de dos variables, nos restringiremos a regiones de tipos espe-
ciales. Una regin W es del tipo I si se puede describir como el conjunto de los
(x, y,z) tales que
a i z i 4 I Y 5 d2(z) Y n ( z , v ) I z I YZ( Z, Y) . (1)
En esta definicin, ~ i : D -+ R, i = 1, 2, son funciones continuas, D es una regin
bidimensional del tipo 1 y yl ( x, y) = y2(z,y) implica (.,y) E dD. La ltima
condicin significa que si las superficies z = yl(z, y) y z = yz(z, y) se intersecan,
lo hacen slo en (x, y) E dD.
Una regin tridimensional tambin se llamar del tipo I si puede expresarse
como el conjunto de los (x, y, 2) tales que
c I Y i d, $ l b ) 5 x 5 42(Y) Y Yl(Z,Y) 5 2 I Y2( Z, Y) , ( 2)
donde yi: D 4 R son como antes y D es una regin bidimensional de tipo 2. La
figura 6.1.2 muestra dos regiones del tipo I, descritas por las condiciones (1) y
(2), respectivamente.
Figura 6.1.2 Algunas regiones del tipo I en el espacio.
Una regin W es de tipo I1 si puede expresarse en la forma de la ecuacin (1) o
( 2) , intercambiados los papeles de 2 y z , y W es del tipo I11 si se puede expresar
en la forma de la ecuacin (1) o ( a) , con y y z intercambiados. Una regin W
que sea del tipo I, I1 y 111, se llama del tipo IV (figura 6.1.3). Un ejemplo de una
regin de tipo IV es la bola de radio T , x2 + y2 + z 2 5 r 2.
Suponer que W es del tipo I. Entonces.
O
(4)
ya sea que W est definida por la ecuacin (1) o por la ecuacin (2). Las de-
mostraciones de las ecuaciones (3) y (4) por medio del teorema de Fubini son
iguales a las del caso bidimensional. El lector deber esbozar, o al menos tratar
de visualizar, las figuras asociadas con las ecuaciones ( 3 ) y (4). Una vez que se
han entendido los trminos, las frmulas son fciles de recordar. Puede ser til
recordar la aportacin intuitiva del principio de Cavalieri al teorema de Fubini.
6.1 INTEGRALTRIPLE
Z
e
I
Z
+
359
la tapa y el fondo son
el frente y la parte posterior
los lados izquierdo y derecho
superficies z = j ( z , y ) son superficies 3: = f ( z, z )
son superficies y = j ( z , z )
X ,J regin del tipo IV
como regin
del tipo I
como regin
del tipo I1
como regi6n
del tipo 111
Figura 6.1.3 Cuatro posibles tipos de regiones en el espacio.
Si f ( z, y,z ) = 1 para todo (x, y, z) E W, entonces obtenemos
Jw Jw
f ( z, y,z) dV = 1 dV = volumen ( W) .
En el caso de que W sea del tipo I y la frmula (3) sea aplicable, obtenemos la
frmula
volumen ( W) = lb 1 I,,.,,, dzdydx
42(2) 72(5>Y)
+l(.)
= lb f ; " ; MZ, Y) - Yl(Z, ?/)I dY dz.
Pueden ver cmo probar esta frmula a partir del principio de Cavalieri?
EJEMPLO 1 Verificar la frmula para el volumen de una bola: S , dV = $T,
donde W es la bola unitaria x ' + y2 + z 2 5 1.
SOLUCIN La regin W es del tipo I ; podemos describirla como el conjunto de
(x, y, z) que satisfacen
-1 5 x _< 1, -JTS _< y 5 J;-..,
- \ / 1 " Y 2 < z < J W
Y
(ver la figura 6. 1. 4) . Describir W de esta manera es, con frecuencia, el paso ms
difcil en l a evaluacin de una integral triple. Una vez realizado esto de manera
apropiada, queda slo evaluar l a integral triple dada usando una integral iterada
equivalente. En este caso podemos aplicar la frmula (3) para obtener
/w dV = /-; /("? , ( l - z 2- y2) 1/ 2
J_: /(""'" [z,:l-z?-y;"2 ] d y dx
dzdy dx.
-(]-z2)' /2 - ( 1 - z ? - y 2 ) 1 / 2
Manteniendo a y y z fijas, e integrando respecto a z , se tiene
- ( l - G) ' / 2 -(1-z2- 2 1 / 2
=2J_: [/ -(1-z?)l / 2 1
( 1 - 2 ) 1 / 2
( I - x* - y2)1'2dy dz
z = 4 1 - x' - y' = -y2(x,y)
X
\ -~~~~
z = -4 ~-"x? - y2 = -y,(x,y)
Figura 6.1.4 La bola unitaria expresada como regin del tipo I.
6.1 INTEGRALTRIPLE 361
Ahora, como x est fija en la integra1 dy, esta integral se puede expresar como
s_,(a2 - y2)1/2 dy, donde a = (1 - x2) l j 2. Esta integral representa el rea de
una regin semicircular de radio a, de modo que
La(a - dy = -T. a2
(Es cierto, pudimos haber evaluado directamente la integral usando la tabla de
integrales al final del libro, pero este truco ahorra bastante esfuerzo.) As,
2
de modo que
- x 2 ) d x
[ Y ] 3
4
= T x - - =- - T . A
-1
EJEMPLO 2 Sea W la regin acotada por los planos x O, y O, z = 2 y la
superficie z = x2 + y2, x 2 O, y 2 O. Calcular sw x dx dy dz.
SOLUCIN La regin W est esbozada en la figura 6.1.5(a). Para escribir esto
como una regin del tipo I , sean yl ( x, y) = x2 + y, y2(x,y) = 2, C#~( X) = O,
42(x) = d m , a = O y b = d. As, por la frmula (3),
= J f i x [(2 - z2)3/2 - ( 2 - 22)3/2
3 1 dx
362 INTEGRALTRIPLE, FRMUU DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Z
Z
Tambin podemos evaluar la integral al escribir W como una regin del tipo
11. Vemos que W se puede expresar como el conjunto de (x, y, z ) con pI(y,z ) =
yz con O 5 z _< 2 y O 5 y 5 z1/ 2 (ver la figura 6.1.5(b)). Por lo tanto
o 5 2 5 ( z - y2)1/2 - - p2(y,z ) y (y, z ) ED, donde D es el subconjunto del $lano
.I
2 : d x d y d z = [I z d z ] dydz
P d Y , . )
Pl(Y,.)
= 1 [i; (1 m 2: d i ) dy] dz
EJERCICIOS
1. Evaluar S , z2 d V , donde W = [O, 11x [O, 11x [ O, 11.
Evaluar Sw e2yy dV, donde W = [ O, 11x [O, 11x [ O, 11.
3. Evaluar Sw(2z + 3y + z) dV, donde W = [l, 21 x [-1, 1] x [ O, 11.
6.1 INTEGRALTRIPLE 363
4. Integrar zez+y sobre [ O, 11x [O, 13 X [O, 11.
Evaluar S , z2 cos zd l / donde W es la regin acotada por los planos z = O, z = x ,
y = O , y = l , z = O y x + y = 1 .
6. Hallar el volumen de la regin acotada por z = z2 + 3y2 y z = 9 - z2.
Evaluar h1 S, JI:+,2 dzdydz y esbozar la regin de integracin.
8. Hallar el volumen del slido acotado por las superficies z2 + 2y2 = 2, z = O y
x + y + 2 2 = 2 .
9. Hallar el volumen del slido de revolucin z2 2 z2 + y encerrado por la superficie
22 + y2 + 22 = 1.
Hallar el volumen de la regin acotada por las superficies z = z2 + y y z =
10 - z2 - 2y2.Esbozar.
11. Hallar el volumen acotado por el paraboloide z = 2x2 + y2 y el cilindro z = 4 - y.
Calcular la integral de la funcin f ( z, y, z) = z sobre la regin W en el primer
octante de R3 acotada por los planos y = O, z = O , 2: + y = 2, 2y + 1: = 6 y el cilindro
y2 + z2= 4.
Cambiar el orden de integracin en
I 1= . I y f(., Y, 2) dzdydz
para obtener otras cinco formas de la respuesta. Esbozar la regin de integracin.
Sea W un conjunto acotado cuya frontera est formada por grficas de funciones
continuas. Supongamos que W es simtrica en el plano zy: (z, y, z ) E W implica que
( 2 , y, -2) E W. Suponer que f es una funcin continua acotada en W y f ( z, y,z) =
-f(z, y, -z). Probar que S , f ( z, y, z)dV = O.
16. Usar el resultado del ejercicio 15 para probar que ,(l+ r:+y) d V = 4n/3, donde
W , la bola unitaria, es el conjunto de (z,y, z) con z2 + y2 + z* 5 1.
17. Evaluar SS- zyz d x dy dz, donde S es la regin determinada por las condiciones
z ~ o , y ~ o , z ~ o y z 2 + y 2 + 2 2 ~ 1 .
18. Sea B la regin determinada por las condiciones O 5 1: 5 1, O 5 y 5 1 y O 5 z 5 zy.
Hallar el volumen de B (b) EvaluarJ z dl: dydz.
B
364 INTEGRALTRIPLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
(c) Evaluar JJJ y dz dydz.
(e) Evaluar JJ zydz dyd z
B
B
19. Para cada una de las siguientes regiones W , hallar los lmites apropiados 1$1( z) ,
42(z), y1(z, y) y yz(z, y) y escribir la integral triple sobre l a regin W como una integral
iterada en la forma
20. Sea B la regin acotada por los planos z = O, y = O, z = O, z + y = 1 y z = z + y.
(a) Hallar el volumen de B. (b) Evaluar JJz dz dydz.
B
(c) Evaluar jjy dl: dydz.
B
21. Sean f continua y B, la bola de radio c con centro en el punto (zo, yo, zo). Sea [Bel
el volumen de B,. Probar que
6.2 GEOMETRA DE LAS FUNCIONES DE R2 A R2
En esta seccin nos ocuparemos del efecto de las funciones de R2 a R2 sobre
los subconjuntos de R2. Esta comprensin geomtrica ser til en la siguiente
seccin, cuando estudiemos la frmula del cambio de variables para integrales
mltiples.
Sea D* un subconjunto de R2; suponer que consideramos una funcin conti-
nuamente diferenciable T: D -+ R2, de modo que T lleva puntos en D a puntos
en R2. Denotemos este conjunto de puntos imagen por D o por T( D ) ; entonces
D = T ( D* ) es el conjunto de todos los puntos (x, y) E R2 tales que
(z, y) = T ( z * , y) para algn (z*, y*) E D
Una manera de entender la geometra de la funcin T es ver cmo deforma
o cambia a D. Por ejemplo, la figura 6.2.1 ilustra una funcin T que tuerce
ligeramente una regin hasta convertirla en un disco.
6.2 GEOMETR~A DE LAS FUNCIONES DE R A R 365
Y
Figura 6.2.1 Funcin T de una regin D a un disco D.
EJEMPLO 1 Sea D* C R2 el rectngulo D = [O, 11X [O, 27r]. Entonces todos los
puntos en D* son de l a forma ( r , O), donde O 5 O 5 27r, O 5 r 5 1. Sea T definida
por T( r , O) = ( r cos O , r sen O). Hallar el conjunto imagen D.
SOLUCIN Sea (x, y) = ( r cos 6, r sen O). Como x2 + y = r2 cos O + r sen O =
r2 5 1, el conjunto de puntos (x, y) E R tales que (x, y) E D tiene la propiedad
de que x2+y2 5 1, y as D est contenido en el disco unitario. Adems, cualquier
punto (x, y) en el disco unitario se puede escribir como ( r cos O, r sen O) para algn
O 5 r 5 1 y O 5 6 5 27r. As, D es el disco unitario (ver la figura 6.2.2.). A
Y
B
Figura 6.2.2 T da un cambio de variables a coordenadas polares. El crculo unitario es
l a imagen de un rectngulo.
366 INTEGRAL TRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
EJEMPLO 2 Sea T definida por T( z, y) = ((z + y)/2,(z - y)/2). Sea D =
[-1,1] x [-1,1] c R2 un cuadrado con lado de longitud 2 y con centro en el
origen. Determinar la imagen D obtenida al aplicar T a D.
SOLUCIN Determinemos primero el efecto de T en la recta al ( t ) = ( t , l),
donde -1 5 t 5 1. Tenemos T( al ( f ) ) = ( ( t +l ) / 2, ( t - 1)/2). La correspondencia
t H T( al ( t ) ) es una parametrizacin de la recta y = z - 1, O 5 z 5 1, pues
(t - 1)/2 = (t + l ) / 2 - 1 (ver la figura 6.2.3). Sean
a4t) = (1, t ) ,
- l < t < l
a s ( t ) = ( 4 - I ) ,
- l < t < l
a 4 ( t ) = ( - l , t ) ,
- - 1 < 1 . < 1
paiametrizaciones de los otros lados del cuadrado D. Usando el mismo argu-
mento que antes, vemos que T o a 2 es una parametrizacin de l a recta y = 1 - z,
O 5 z 5 1, Toa3 es la recta y = z+ 1, -1 5 3: 5 O y Toa4 es la recta y = - z- 1,
-1 5 z 5 O. A estas alturas parece razonable pensar que T va a girar el cua-
drado D para colocarlo sobre el cuadrado D cuyos vkrtices son (1, O) , (O, l),
(-1, 0), (0,-1) (figura 6.2.4). Para probar que as sucede, sea -1 5 a 5 1 y sea
L, (figura 6.2.3) una recta fija parametrizada por a(t ) = ( a, t ) , -1 5 t 5 1;
entonces T( a( t ) ) = ((a + t ) / 2, ( a - t)/2) es una paramet,rizacin de la recta
y = -x +a, (a - 1)/2 5 x 5 (a + 1)/2. Esta recta comienza, para t = -1, en el
punto ((a - 1) / 2, (1 + cy)/2) y termina en el punto ((I + .)/a, (a - 1)/2); como
puede verificarse fcilmente, estos puntos estn sobre las rectas T o a 3 y T o al,
respectivamente. As, cuando cy vara entre -1 y 1, L, barre el cuadrado D,
mientras que T ( L a ) barre el cuadrado D determinado por los vrtices (-1, O) ,
(O, I) , (1,O) Y ( O, -1). A
Figura 6.2.3 Dominio de la transformacin T del ejemplo 2
6.2 GEOMETR~A DE LAS FUNCIONES DE R' A R' 367
Y
Figura 6.2.4 Efecto de T sobre l a regin D'.
El teorema siguiente proporciona una manera fcil de describir la imagen
T(D*).
TEOREMA 1 Sea A una matriz de 2 x 2 con det A # O y T una transformacin
lineal de R2 a R2 dada por T( x) = Az (multiplicacin de matrices); ver el
ejemplo 4, seccin 2.4. Entonces T transforma paralelogramos en paralelogramos
y vrtices en vrtices. Ms an, si T(D*) es un paralelogramo, D* debe ser un
paralelogramo.
La demostracin del teorema 1 se deja para el ejercicio 10 al final de esta
seccin. Este teorema simplifica el resultado del ejemplo 2, pues basta hallar los
vrtices de T(D*) y despus conectarlos mediante rectas.
Aunque no podemos visualizar la grfica de una funcin T: R2 -+ R2, es til
saber cmo deforma subconjuntos. Sin embargo, la simple consideracin de estas
deformaciones no nos da una idea completa del comportamiento de T. Pode-
mos abundar en la caracterizacin de T usando el concepto de correspondencia
biunvoca (uno a uno).
DEFINICI~N La funcin T es uno a uno en D* si para ( u, w) y (u' , w') E D* ,
T( u, v) = T(u', u' ) implica que u = u' y w = o'.
Geomtricamente, esto significa que dos puntos diferentes de D* no van a dar
al mismo punto de D bajo T. Por ejemplo, la funcin T( z , y) = ( x 2 + y2, y4)
no es uno a uno porque T( l , - 1) = ( 2, l ) = T( l , l ) , aunque ( 1, - 1) # ( 1, l ) . En
otras palabras, una funcin es uno a uno cuando no manda puntos distintos al
mismo punto.
368 INTEGRALTRIPLE, CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
EJEMPLO 3 Considerar l a funcin T : R2 + R2 del ejemplo 1, definida por
T( T, O) = ( T cose, r sen O). Mostrar que T no es uno a uno si s u dominio es
todo R2.
SOLUCIN Si O1 # 0 2 , entonces T(O,el) = T( 0, 0 2 ) , de modo que T no puede
ser uno a uno. Esta observacin implica que si L es el lado del rectngulo D* =
[O, 11X [ O, 27~1 donde O 5 O 5 27~ y T = O (figura 6.2.5), entonces T manda toda L
a un solo punto, el centro del disco unitario D. (Sin embargo, si consideramos el
conjunto S* = ( O, 11X [O, 27r), entonces T : S* + S es uno a uno (ver el ejercicio
1). Es evidente que al determinar si una funcin es uno a uno, debe considerarse
cuidadosamente el dominio escogido.) A
e
Y
Figura6.2.5 La transformacin en coordenadas polares T lleva la recta L al punto ( O, O) .
EJEMPLO 4 Mostrar que la funcin T : R2 -+ R2 del ejemplo 2, es uno a uno.
SOLUCI ~N Suponer que T ( z , y) = T ( d , y); entonces
y tenemos
z +y =z +y ,
2 - y = 2 - y!.
Sumando, tenemos
23: = 22 .
As, z = x y por lo tanto y = y, lo cual muestra que T es uno a uno (con dominio
R2). En realidad, como T es lineal y T(x) = Ax, donde A es una matriz de 2 X 2,
bastara mostrar que det A # O (ver el ejercicio 8). A
6.2 GEOMETR~A DE LAS FUNCIONES DE R A R 369
En los ejemplos 1 y 2 hemos determinado la imagen D = T( D*) de una regin
D* bajo una funcin T . Lo que nos interesar en la siguiente seccin ser, en
parte, el problema inverso, a saber: dada D y una funcin uno a uno T de R2 a
R2, hallar D* tal que T ( D* ) = D.
Antes de examinar con ms detalle esta cuestin, introducimos el concepto de
suprayectividad .
DEFINICI~N La funcin T es sobre D si para cada punto (x, y) E D existe al
menos un punto ( u, w) en el dominio de T tal que T( u , w) = (x, y).
As, si T es sobre, podemos resolver la ecuacin T( u , w) = (x, y) para ( u, u ) ,
dado que (x, y) E D. Si T es, adems, uno a uno, esta solucin es nica.
Para transformaciones lineales T de R2 a R2 (o R a R), resulta que los
conceptos de biunvoca y suprayectiva son equivalentes (ver los ejercicios 8 y 9).
Si tenemos dada una regin D y una funcin T , la determinacin de una regin
D* tal que T( D* ) = D ser posible slo cuando para todo (x, y) E D exista un
( u, v ) en el dominio de T tal que T( u , w) = (x, y) (esto es, T debe ser sobre 0).
El siguiente ejemplo muestra que esto no siempre es posible.
EJEMPLO 5 Sea T: R2 --f R2 dada por T( u, u) = ( u, O) . Sea D = [o, 11 X
[O, 11. Como T lleva todo R2 a uno de los ejes, es imposible hallar D* tal que
T( D* ) = D. A
EJEMPLO 6 Sea T definida como en el ejemplo 2 y sea D el cuadrado cuyos
vrtices son ( l , O) , ( O, l), (-1, O) , ( O, -1). Hallar D* con T ( D* ) = D.
SOLUCIN Como T es lineal y T( x ) = Ax, donde A es una matriz de 2 X 2
que satisface det A # O, sabemos que T: R2 * R2 es sobre (ver ejercicios 8 y 9),
y as, es posible hallar D*. Por el teorema 1, D debe ser un paralelogramo.
Par a hallar D* basta hallar los cuatro puntos que van a dar a los vrtices de D;
entonces, al conectar estos puntos, habremos hallado D*. Para el vrtice (1, O)
de D, debemos resolver T(x,y) = ( 1 , O) = (x + y)/2,(x - y)/2 de modo que
( x+y) / 2 = 1, (z-y)/2 = O. As, (x,y) = (1,l) es un vrtice de D. Resolviendo
para los otros vrtices, hallamos que D* = [-1,1] X [-1,1]. A
EJEMPLO 7 Sea D l a regin en el primer cuadran te que est entre los arcos de los
crculos x + y2 = a2 y x 2 + y = b2,O < a < b(ver la figura 6.2.6). Estos crculos
tienen ecuaciones r = a y r = b en coordenadas polares. Sea T la transformacin
a coordenadas polares dada por T( r , 0) = ( r cos 0, r sen 0) = (x, y). Hallar D* tal
que T( D*) = D.
Y
Figura 6.2.6 Buscamos una regin D' en el plano B T , cuya imagen bajo l a transformacin
a coprdenadas polares sea D.
SOLUCIN En la regin D, a2 5 x2+ y2 5 b2; y como r2 = x2+ y', vemm
que a 5 r 5 b. Claramente, para esta regin 0 vara entre O 5 0 5 7r/2. As, si
D' = [ a, b] X [O, x/ 2], no es difcil ver que T( D*) = D y T es uno a uno. A
OBSERVACI~N El teorema de la funcin inversa estudiado en la seccin 4.4
es importante para este material. En l se asegura que si el determinante de
DT( ug, wo ) (que es la matriz de las derivadas parciales de T evaluada en (ug, 110))
es diferente de cero, entonces para ( u, w) cerca de (ug, vg) y (.,y) cerca de
(xg,yo) = T(u0, wg), l a ecuacin T( u , v ) = (.,y) se puede resolver de manera
nica para ( u , v ) como funciones de (.,y). En particular, por unicidad, T es
uno a uno cerca de. (ug, 210); adems, T es sobre una vecindad de ( 20, yo), pues
T ( u , v) = ( x , y) se puede resolver para (u, u ) si (z, y) est cerca de ( x o , y"). Si
D* y D son regiones elementales y T : D* "+ D tiene la propiedad de que el
determinante de DT( u, ' v ) es diferente de cero para cualquier ( u , ~ ) en D* y T
manda la frontera de D* de una manera uno a uno y sobre en la frontkra de
D, entonces T es uno a uno y sobre de D* en D. (Esta demostracin rebasa el
mbito de este libro.)
EJERCICIOS
1. Sea S' = ( O, 11X [O, 2s) y definir T ( r , 8 ) = ( T cos 8, T sen O ) . Determinar el conjunto
imagen S. Mostrar que T es uno a uno en S' .
m Definir
Mostrar que T rota el cuadrado unitario D' = [ O, 11x [ O, 11.
6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES 371
3. Sea D' = [O, 11X [O, 11 y definir T en D' por T(u, u) = ( - u2 + 4u, u). Hallar D.
Es T uno a uno?
Sea D' el paralelogramo acotado por las rectas y = 32 - 4, y = 32, y = $2 y
y = +(x + 4). Sea D = [ O, 13X [ O, 11. Hallar T tal que D es la imagen de D' bajo T.
5. Sea D' = [O, 13 x [O, 11y definir T en D' por T(z*, y*) = ( z* y* , 2. ). Determinar
el conjunto imagen D. Es T uno a uno? De no ser as, podemos eliminar algn
subconjunto de D' de modo que en el resto T sea uno a uno?
6. Sea D' el paralelogramo con vrtices en (-1, 3), ( O, O) , (2, -1) y (1, 2) y D =
[O, 11x [O, 11. Hallar T tal que D sea el conjunto imagen de D' bajo T.
Sea T: R3 + R3 definida por (p,4,O) H (x, y, z), donde
x = psen$cosO, y = psen$senO, z = pcosd
Sea D' el conjunto de puntos (p,4, O) tal que $ E [O, 7r], O E [O, 2x1 y p E [O, 13. Hallar
D = T(D' ). Es T uno a uno? De no ser as, podernos eliminar algn subconjunto de
D' (como lo hicimos en el ejercicio 1, a D' del ejemplo 1) de modo que en el resto T
sea uno a uno?
En los ejercicios 8 y 9 sea T(x) = Ax, donde A es una matriz de 2 x 2
8. Mostrar que T es uno a uno si y slo si el determinante de A es diferente de cero.
9. Mostrar que det A # O si y slo si T es suprayectiva.
Suponer que T:R2 + R2 es lineal; T(x) = Ax, donde A es una matriz de 2 x
2. Mostrar que si det A # O , T manda paralelogramos a paralelogramos. (IDEA: El
paralelogramo general en R2 se puede describir por el conjunto de puntos q = p +
A V + pw para X y p E [O, 11, donde p, v y w son vectores en R2 con v de modo que
no sea mltiplo escalar de w. )
11. Suponer que T: R2 + RZ es como en el ejercicio 10 y que T( P*) = P es un
paralelogramo. Mostrar que P' es un paralelogramo.
6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
Dadas dos regiones D y D" del tipo 1 o 2 en R2, una funci n di ferenci abl e T en
D' con i magen D, est o es, T( D*) = D y cualquier funcin integrable con valores
reales, f: D -+ R, quisiramos expresar S, f(z, y) dA como una i nt egr al sobr e
D* de la funci n compuest a f o T. En esta seccin veremos cmo hacerlo.
Suponer que l a r egi n D' es un subconj unt o de R2 del tipo 1 con coordenadas
vari abl es desi gnadas por ( u, w). Ms an, suponer que D es un subconj unt o del
pl ano z y , del t i po 1. La funci n T est dada por dos f unci ones coor denadas:
T( u, u) = (~(u, u), y(u, u)) para (u, v) E D' .
372 INTEGRALTRIPLE. CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Como primera conjetura podramos tener que
donde f o T ( u , w) = f(z(u, u ) , y(u, u) ) es la funcin compuesta definida en D*.
Sin embargo, si consideramos la funcin f : D -+ R2 donde f ( z, y) = 1, entonces
la ecuacin (1) implicara
A( D) = S,dz dy du dv = A( D' ) .
Es fcil ver que la ecuacin (2) se cumplir slo para algunos casos particulares
y no para una funcin general T. Por ejemplo, definir T mediante T( u, u) =
( - u2 + 4u, u). Restringir T al cuadrado unitario D' = [O, 11 x [ O, 11en el plano
uu (ver la figura 6.3.1). Entonces, como en el ejercicio 3, seccin 6.2, T manda
D* sobre D = [ O, 31 x [O, 11. Claramente A( D) # A( D*) , de modo que la frmula
(2) no es vlida.
D
7
Y
Figura 6.3.1 La funcin T : ( u, v) H (-uz + 4u, v) manda al cuadrado D' sobre el
rectngulo D.
Lo que se necesita es una medida de cmo la transformacin T: R2 -+ R2
distorsiona el rea de la regin. Esto est dado por el determinante jacobiano,
que se define como sigue.
DEFINICI~N Sea T : D* c R2 + R2 una transformacin C' dada por z = z( u, u )
y y = y(., u). El jacobiano de T, que se escribe a(z, y ) / B( u , u) , es el determi-
nante de l a matriz derivada DT(z, y) de T:
' au av '
EJEMPLO 1 La funcin de R2 a R2 que transforma coordenadas polares en
coordenadas cartesianas est dada por
X = TCOSB, y = r sene
y su jacobiano es
Si hacemos las restricciones adecuadas a la funcin T, podemos mostrar que
el rea de D = T( D*) se obtiene integrando el valor absoluto del jacobiano
d(x, y)/ d(u, v) sobre D' ; esto es, tenemos la ecuacin
Para ilustrar: del ejemplo 1 en la seccin 6.2, tomar T: D* -+ D, donde
D = T( D*) es el conjunto de (;t.,y) con x 2 + y2 5 1 y D' = [O, 11X [O, 2 ~ 1 ,
y T(r, O) = ( ~cosO, r sen8) . Por l a frmula (3),
(aqu, T y O juegan el papel de u y v ) . De los clculos anteriores se sigue que
es el rea del disco unitario D, confirmando en este caso la frmula (3). De hecho,
podemos recordar del curso de clculo del primer ao que la ecuacin (4) es la
frmula correcta para el rea de una regin en coordenadas polares.
No es fcil probar de manera rigurosa la afirmacin (3), de que el determinante
jacobiano es una medida de cmo distorsiona el rea una transformacin. Sin
embargo, visto de manera adecuada, es plausible.
Recordar que A( D) = S, dx dy se obtuvo al dividir D en recbngulos pequeos,
sumando sus reas y tomando el lmite de esta suma conforme el tamao de los
subrectngulos tiende a cero (ver el ejemplo 3, seccin 5.3). El problema es que
T puede mandar rectngulos en regiones cuya rea no sea fcil de calcular. Una
herramienta til para ello es la derivada de T , que sabemos (del captulo 2), da
la mejor aproximacin lineal a T.
c Y
U x
Figura 6.3.2 Efecto de l a transformacin T en un rectngulo pequeo D' .
Considerar un pequeo rectngulo D' en el plano uw segn se muestra en la
figura 6. 3. 2. Denotemos por T' la derivada de T evaluada en ( U O , wo), de modo
que T' es una matriz de 2 x 2. De nuestro trabajo en el captulo 2 (ver la pgina
124) sabemos que una buena aproximacin a T( u, w) est dada por
donde Au = u - u. y Av = w - va. Pero esta correspondencia manda D' a
un paralelogramo con vrtice en T(uo, vo) y con lados adyacentes dados por los
vectores
ax ax ?X
T' (Aui ) = [ ~~ [ y ] = Au [E] = Au T u
" -
a u av a2l
donde
ax a y . ax a y .
T ---i+-J Y
T - - i + - ~
- all a u u - a v av
estn evaluados en (u0 , wo).
los vectores ai + b j y ci + dj es igual al valor absoluto del determinante
Sabemos de la seccin 1.3, que el rea del paralelogramo con lados iguales a
As, el rea de T( D* ) es aproximadamente igual al valor absoluto de
1 8 %. ax. I 18% a x 1
evaluado en ( U O , WO). Pero el valor absoluto de esto es precisamente la(z,y)/
a(u, .)I Au Av.
Este hecho y un argumento relacionado con una particin har plausible la fr-
mula ( 3 ) . En efecto, si partimos D* en rectngulos pequeos con lados de longitud
Au y Av, las imgenes de estos rectngulos estn aproximadas por los paralelo-
gramos con lados T,Au y T, Av y, por lo tanto, con rea l a(z, y)/d(u, v)l Au Av.
As, el rea de D" es aproximadamente Au Av, donde la suma se toma sobre
todos los rectngulos R dentro de D* (ver la figura 6.3.3). Por lo tanto el rea
de T ( D* ) es aproximadamente la suma \a(z, y)/a(u, u) \ Au Av. En el lmite,
la suma se convierte en
Y
Figura 6.3.3 El rea del rectngulo pequeo R es Au Av. El rea de T( R) es aproxima-
damenbe la(z, y)/d(u, v)I Au Av.
Demos otro argumento para el caso particular (4) de la frmula ( 3 ) , esto es, el
caso de coordenadas polares. Considerar una regin D en el plano zy y una malla
correspondiente a una particin de las variables T y 0 (figura 6.3.4). El rea de la
regin sombreada es aproximadamente igual a ( Ar) ( rj kA0) , pues la longitud de
arco de un segmento de un crculo de radio T subtendiendo un ngulo q5 es rq5. El
rea total es entonces el lmite de rjk Ar A0; esto es, S, . r dr dB. La idea clave
es que el j-simo "rectngulo polar" en la malla tiene rea aproximadamente
igual a rjk Ar AO. (Para TI grande, el j-simo rectngulo polar se ve como un
rectngulo con lados de longitud rjk A0 y Ar. ) Esto deber arrojar alguna luz
sobre por qu decimos que el elemento de rea Ax A$ se transforma en el
elemento de rea r Ar A0. El ejemplo siguiente explica estas ideas para un
caso particular.
EJEMPLO 2 Sea la regin elemental D en el plano x y acotada por la grfica
de una ecuacin polar r = f ( 0) , donde Bo 5 0 5 01 y f ( 0) 2 O (ver la figura
6. 3. 5). En el plano r0 consideramos la regin D del tipo 2, donde 00 5 0 5 01
y O 5 T 5 f ( 0) . Bajo la transformacin 2 = T cos 0, y = r sen 0, la regin D va
a dar sobre la regin D. Usar (3) para calcular el rea de D.
0 Y
Figura 6.3.5 Efecto sobre la regin D de la funcin de coordenadas polares.
6.3 TEOREMA DEL CAM610 DE VARIABLES
SOLUCIN
377
Esta frmula para A(D) debe ser familiar por el estudio del clculo de una
variable. A
Antes de enunciar la frmula del cambio de variables, que es la culminacin de
este estudio, recordemos el teorema correspondiente de clculo de una variable:
( 5 )
donde f es continua y u H .(u) es continuamente diferenciable en [a, b].
DEMOSTRACI~N Sea F una antiderivada de f ; esto es, F = f , lo cual es posible
por el teorema fundamental del clculo. El lado derecho de la ecuacin (5) se
vuelve
L:;
f(x) dx = F( z ( b) ) - F( z ( a) ) .
Para evaluar el lado izquierdo de la ecuacin (5), sea G( u) = F( z ( u) ) . Por la
regla de la cadena, G(u) = F ( z( u) ) d( u) = f ( z ( u) ) d( u) . Entonces, de nuevo
por el teorema fundamental,
lb f(z(u))z(uL) du = G(u) du = G(b) - G( a) = F( z ( b) ) - F(z(a)),
1
segn se requiri.
Supongamos ahora que la funcin de clase C u ++ .(u) es uno a uno en
[a, b]. As, debemos tener dx/du 1 O en [a, b] o dx/du 5 O en [a, b]. (Si dx/du
es positiva y despus negativa, la funcin x = .(u) crece y despus baja, y as,
no es uno a uno; se aplica un enunciado anlogo para el caso en que dxldu
sea negativa y despus positiva.) Denotemos por I* el intervalo [a, b] y por I el
intervalo cerrado con extremos .(a) y z( b) . (As, I = [ t ( a) , z ( b) ] si u H .(u)
es creciente e I = [z(b), z(a)] si u H .(u) es decreciente.) Con esta notacin
podemos reescribir la frmula (5) como
, sta es la frmula que se generaliza para integrales dobles: I* se vuelve D" , I
se vuelve D, y Idx/dul es reemplazada por l9(xc, y)/8(u,u)l. Enunciemos formal-
mente el resultado (se omite la demostracin tcnica).
TEOREMA 2: CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES Sean D y D" regio-
nes elementales en el plano y sea T: Dm + D de clase C1; suponer que T es uno a
uno en D'. Ms an, suponer que D = T( D* ) . Entonces, para cualquier funcin
integrable f : D + R, tenemos
Uno de los propsitos del teorema de cambio de variable es proporcionar un
mtodo mediante el cual se puedan simplificar algunas integrales dobles. Es po-
sible hallar una integral so f dA en la cual sea complicado el integrando f o la
regin D, y sea difcil la evaluacin directa. Por lo tanto, se escoge T de modo
que la integral sea fcil de evaluar con el nuevo integrando f o T o con la nueva
regin D' (definida por T( D' = D) . Desafortunadamente, el problema en la
realidad puede complicarse si no se escoge T con cuidado.
EJEMPLO 3 Sea P el paralelogramo acotado por y = 2 2 , y = 22 - 2, y = x
y y = x + 1 (ver la figura 6.3.6). Evaluar S, xydxdy haciendo el cambio de
variables
x = u - u , y = 2 u - v ,
esto es, T ( u , u ) = ( u - u , 2u - u ) .
Figura 6.3.6 Efecto de "(u, u) = (u - u, 2u - u) en el rectngulo P' .
SOLUCIN La transformacin T es uno a uno (ver el ejercicio 8, seccin 6.2) y
est diseada de modo que manda al rectngulo P" acotado por v = O, v = -2,
u = O y u = 1 sobre P. Al usar T se simplifica la regin de integracin de P a
P*. Ms an,
2 -1
Por lo tanto
S,x y d x d y = S,.(u - v)(2v - v) du dv
= I2 I' (2u2 - 3vu + u' ) du dv
' I
=[
2 + v2u] O dv
= [ - v- - v 2 3 4 3 2 + 5 ] 0 2 = - [ - ( - 2 ) - 3 - - ] v3 2 3 8 3
- -
2 3 3u2v
-[-= - 31 = 7. A
EJEMPLO 4 Evaluar S, log(x2 + y2)dx dy, donde D es la regin en el primer
cuadrante que est entre los arcos de los crculos (figura 6.3.7)
x 2 + y = a ,
2 2 z2 + y' = b2 ( O < a < b) . '
Y
i"
Figura 6.3.7 La funcin de coordenadas polares manda a un rectngulo D' sobre parte
de un anillo D.
SOLUCIN Estos crculos tienen las sencillas ecuaciones T = a y T = b en
coordenadas polares. Ms an, r = x + y aparece en el integrando. As, un
cambio a coordenadas polares simplificar tanto el integrando como la regin
de integracin. Segn el ejemplo 7 , seccin 6.2, la transformacin a coordenadas
polares
T = T C O S ~ , y = r s e n0
manda el rectngulo D*, dado por a 5 T 5 b , O 5 8 5 in, sobre la regin D.
Esta transformacin es uno a uno en D , de modo que por el teorema 2, tenemos
Ahora bien, l a(z, ~ ) / O ( T , 8)l = T , como ya se vio; entonces la integral del lado
derecho se convierte en
Aplicando integracin por partes, o usando la frmula
J
L log X d x = - log X - -
2 4
X 2 X 2
de la tabla de integrales al final del libro, obtenemos el resultado
Supongamos que consideramos el rectngulo D* definido por O 5 8 5 27r,
O 5 T 5 a en el plano r8. Entonces la transformacin T dada por T( r , 8) =
( r cos 8, r sen O) manda D sobre el disco D, con ecuacin x + y 5 u , en el
plano zy. Esta transformacin representa el cambio de coordenadas cartesianas a
coordenadas polares. Sin embargo, T no satisface los requerimientos del teorema
del cambio de variables, pues no es uno a uno en D*: en particular, T manda
todos los puntos con r = O a (0,O) (ver la figura 6.3.8 y el ejemplo 3 de la
seccin 6.2). Sin embargo, el teorema del cambio de variables se cumple en este
caso. Bsicamente, la razn es que el conjunto de puntos donde T no es uno a
uno est en un lado de D, que es la grfica de una curva suave y por lo tanto,
para los propsitos de integracin, puede despreciarse. En suma, l a frmula
S, S,. (7)
f(x, y) dx d y = f ( r cos O, r sen O)r dr d0
se cumple cuando T manda D de manera biunvoca a D, excepto quiz en
puntos de la frontera de D. El ejemplo 2 proporciona un ejemplo sencillo de
Y
7
Figura6.3.8 La imagen del rectngulo D* bajo la transformacin de coordenadas polares
es el disco D.
esto cuando f ( z , y ) es constante, igual a 1. Consideraremos ahora un ejemplo
ms difcil.
EJEMPLO 5 Evaluar SR d m d z dy donde R = [O, 11x [O, 11.
SOLUCIN Esta integral doble es igual al volumen de la regin tridimensional
mostrada en la figura 6.3.9. Como se le presenta, es difcil evaluar esta integral.
Como el integrando es una funcin sencilla de r2 = z2 + y, intentamos de nuevo
un cambio de variables a coordenadas polares. Esto traer una simplificacin
del integrando, pero, desafortunadamente, no en el dominio de integracin. Sin
embargo, la simplificacin es suficiente para permitirnos evaluar la integral. Para
aplicar el teorema 2 con coordenadas polares, nos referimos a la figura 6.3.10.
El lector puede verificar que R es l a imagen bajo T( r , 8) = ( r cos 8, rsen 0) de
la regin D* = Df UDf donde para DT tenemos O 5 B 5 $T y O 5 r 5 sec 8;
para D; tenemos 4 . 5 8 5 ir, O 5 r 5 csc8. La. transformacin T manda Di
sobre un tringulo TI y Da sobre un tringulo T2. La transformacin T es uno
a uno excepto cuando r = O, de modo que se puede aplicar el teorema 2. Por la
simetra de z = d m en R, podemos ver que
Aplicando la frmula ( 7) , obtenemos
x
Figura 6.3.9 Volumen de la regin bajo x = d m y sobre R = [O, 11X [O, 13.
O e
Figura 6.3.10 La transformacin en coordenadas polares manda D; al tringulo TI y
D; a Tz.
6.3 TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLES
A continuacin usamos integracin iterada para obtener
Consultando una tabla de integrales (ver al final del libro) para hallar sec3 2 dz,
tenemos
Consultando, de nuevo, la tabla para Ssec 2 dx, hallamos
Combinando estos resultados y recordando el factor 4, obtenemos
Multiplicando por 2, obtenemos la respuesta
dx dy = -[&+ log(1 + h)]. A
1
3
Tambin hay una frmula de cambio de variables para integrales triples, que
enunciamos a continuacin. Primero debemos definir el jacobiano de una trans-
formacin de R3 a R3 -es una extensin sencilla del caso de dos variables.
DEFINICI~N Sea T: W c R3 -+ R3 una funcin C1 definida por las ecuaciones
x = x(u, w, w), y = y(u, w, w), z = %(u, v, w). Entonces el jacobiano de , que
se denota por ?(x, y,z) / a( u, w , w) es el determinante
-
ax ax ax
au av aur
au av aw
a2 a2 a2
au av aw
- ay 3 ay
-
El valor absoluto de este determinante es igual al volumen del paraleleppedo
determinado por los vectores
T - - - i +- j +- k
a z
a y
a2
- au au a u
a z
a y
a 2
- a v at1 a v
a x
a y
a 2
a w aw a w
T - "i+ -j+ -k
Tu = - i + - j + - k
(ver la seccin 1.3). As como en el caso de dos variables, el jacobiano mide
cmo la transformacin T distorsiona su dominio. Entonces, para integrales de
volumen (triples), la frmula del cambio de variable toma la forma:
donde D* es una regin elemental en el espacio uvw correspondiente a
(8)
D en el
espacio zyz, bajo un cambio de coordenadas T : (u, v, w) H ( z( u, v, w), y( u, o, w),
z ( u, v, w)), siempre que T sea de clase C' y uno a uno, excepto quiz en un
conjunto que sea la unin de grficas de funciones de dos variables.
Apliquemos la frmula (8) para coordenadas cilndricas y esfricas (ver la
seccin 1. 4). Primero calculamos el jacobiano de la funcin que define el cambio
de coordenadas. Como
x = r cos O, y = r sen O, z = z,
tenemos
cos0 -r sen8 O
"---=~sen8 Y, 4 r cos 0 O = r .
a ( T , 0, 2) O O 1
As, obtenemos la frmula
f ( x , y, z)d x dy dz = f ( r COSO, T sen O, z ) r dr d0dz. (9)
A continuacin consideramos el sistema de coordenadas esfricas. Recordar que
est dado por
x =psendcosO, y = psen$senO, z = pc os d.
Por lo tanto, tenemos
sen 4 cos O -p sen 4sen O
pcos 4 cos O
sen q ! ~ sen O
p sen 4 cos O p cos 4sen B
O -p sen 4
Desarrollando a lo largo del ltimo rengln, obtenemos
sen 4 cos O p sen 4 sen B
sen 4 sen O
psen 4 cos O
- psen 4
= -p cos 4 sen 4sen B- p cos 4 sen 4 cos O
- p2 sen3 4 cos O - p sen3 4 sen 8
= -p2 cos 4 sen 4 - p sen3 4
= !-p sen 4. i
I
Llegamos as a la frmula
= S,.
f(psen4cosO,psen4senO,pcos4)pZsen4dpdOd4. (10)
Para probar la validez de la frmula ( l o) , se debe mostrar que la transformacin
S en el conjunto D es uno a uno excepto en un conjunto que sea la unin de
un nmero finito de grficas de funciones continuas. Dejaremos esta verificacin
para el ejercicio 20. 1
EJEMPLO 6 Evaluar S , exp(x2 + y2 + 22)3/2 dl / , donde D es la bola unitaria en
R3.
SOLUCIN Notar primero que no podemos integrar fcilmente esta funcin
usando integrales iteradas (intentarlo!). Tratemos entonces con un cambio de
variable. Parece apropiada l a transformacin a coordenadas esfricas, pues as
t oda la cantidad x2 + y + 2 se puede reemplazar por una variable, a saber p2.
Si D es la regin tal que
o < p < 1 , 0 < 0 < 2 * , O< d < * ,
podemos aplicar la frmula (10) y escribir
exp(x + y + z ) ~ ~ d l / = peP3 sen 4 dpd0 d d .
Est8& int,egral es igual a la intcgral iterada
EJEMPLO 7 Sea D l a bola de radio R y centro ( O , O , O ) en R3. Hallar el volumen
de D.
SOLUCIN El volumen de D es dx dy d z . Esta integral se puede evaluar al
reducirla a integrales iteradas (ejemplo I , seccin 6.1) o considerando colno un
volurrlen de revolucin, pero l a evaluaremos aqu usando coordenadas esf4ricas.
Obtenenlos
i
/: d x d y d l = / l i ~ T ~ R p 2 s e n 4 d y d R ( ( 0
2 x ~ 2 3 4 x R 3
{ - [ cos ( x) - cos(O)]} = -
-~
-
3 3 %
que es la conocida frmula para el volumen de una esfera slida. A
EJERCICIOS
haciendo el cambio de variables L = u + u, y = u - 'c. Verificar l a respuesta obtenida
evaluando directamente l a integral, usando una integral iterada.
3. Sea T( u, v) = (~(u, uj, y( u, v ) j la funcin definida por T( u, u ) = (4u, 2u + 371). Sea
D el rectngulo [O, 11 x [l, 21. Hallar D = T ( D* ) y evaluar
( 4 JD2:Yd2:dY kb,l J &- YPZ d Y
haciendo un cambio de variables para evaluarlas como integrales sobre D*.
4. Repetir el ejercicio 3 para T(,u, u ) = ( U ) v ( 1 + u ) ) .
5. Evaluar
donde D = [O, 11 X [O, 11, haciendo T( u , v) = (u, v/ 2) y evaluando una integral sobre
D, donde T( D* ) = D.
6. Definir T( u , v j = (u - v2,2uv). Sea D el conjunto de ( u , v ) con u + Y 5 1,
u 2 O, 71 2 O. Hallar T ( D* ) = D. Evaluar j dzdy.
Sea T(u, v) como en el ejercicio 6. Haciendo ese cambio de variables, evaluar
8. Calcular S, -
X + Y
dy dx, donde R es la regin acotada por 2: = O, y 0, z4- y = 1,
x + y = 4, usando la funcin T ( u , v) = (u - uv, U.).
9. Evaluar sD(2: + da dy donde D es el disco x + y 5 4.
10. Sea D una regin del tipo 1 en el plano uv acotado por
= da), 1) = h( %) 5 S(%)
para a 5 u 5 b. Sea T: RZ -+ R la transformacin dada por
x = u > Y = $(uLL, u) ,
donde 4es de clase C y &,h/au nunca es cero. Suponer que T( D*) = D es una regin
del tipo 1; mostrar que si f: D -+ R es continua, entonces
Usar integrales dobles para hallar el rea dentro de la curva T = 1 + sen 8.
Calcular JR(z+y)2eZ-Y dz dydonde R e s l a regin acotada por ~ + y = 1. J + y = , l .
x " y = - l y z - y = l .
6.4 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES 389
24. Evaluar Jh z2dz dy donde D est determinado por las dos condiciones O 5 z 5 y
y 2 + y2 5 1.
25. Integrar ~ ~ e - - ( z a t y 2 t z 2 ) sobre la regin descrita en el ejercicio 23
Evaluar lo siguiente usando coordenadas cilndricas.
plano zy y debajo del cono z = (z + y )
condiciones 5 z 5 1 y z2+ y2 + z2 5 1
Evaluar &(x + y) dz dy donde B es el rectngulo en el plano y con vrtices en
( a) JJ& z dl: dydz donde B es la regin dentro del cilindro 2 + y = l, . sobre el
( b) [!&(x2 + y2 + z ~ ) - ~ dx dydz donde D es la regin determinada por l as
2 112
( O , 11, (LO), ( 3, 4) Y (4, 3).
Y ( 2 , -1).
28. Evaluar &(x + y) d z dy donde D es el cuadrado con vrtices en ( O, O) , ( 1, 2) , ( 3 , l )
29. Sea E el elipsoide (./a) + ( y / b 2 ) + ( z 2 / c 2 ) 5 I , donde a, b y c son positivos.
(a) Hallar el volumen de E.
(b) Evaluar JJJE[ ( z 2/ a2) + ( y2/ b2) + ( z2/ c ) ] dzdydz. (IDEA: Cambiar variables
y despus nsar coordenadas esfricas.)
Usando coordenadas esfricas (ver la seccin 1.4), calcular.la integral de f ( p , 4,O)
= l / p sobre l a regin en el primer octante de R3 que est acotada por los conos
4 = n/4, 4= arctan 2 y la esfera p = h.
*31. La funcin T(uL: u) = ( u 2 -Y, 2u.v) transforma el rectngulo 1 5 u 5 2 , 1 _< u 5 3
, del plano uz en una regin R del plano zy.
(a) Mostrar que T es 11110 a uno.
(b) Hallar el rea de R usando la frmula del cambio de variables.
*32. Denotemos por R la regin dentro de x 2 + y = 1 pero fuera de z2+ y2 = 2y con
z > O, y > O.
(a) Esbozar esta regin.
(b) Sea u = z2+ y2, v = z2 + y - 2y. Esbozar la regin I? en el plano uv que
(c) Falcular S, z e y dz dy usando este cambio de coordenadas.
corresponde a R baj o este cambio decoordenadas.
*33. Sea U la regin acotad& por z3 + y3l 2 = u 3 / 2 , para I: 2 O, y 2 O y los ejes coor-
denados z = O, y = O. Expresar [, f(z, y) dz dy como una integral sobre el tringulo
D, que es el conjunto de puntos O 5 u 5 a, O 5 v 5 a - u. ( No int,entar evaluarla.)
6.4 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES
En esta seccin est,udiawnos como aplicaciones: valores promedio, centros de
masa, momentos de inercia y potencial gravitacional.
Si zl,. . . ,x, son n nmeros, su promedio est definido por [ziIprom = (x1 +
. . + zn)/n = ( l / n) x,=, zi. Est e concept o nos lleva a definir el valor promedio
de una funcin de una variable en el intervalo [ u, b] por
Asimismo, para funciones de dos variables, la razn de la integral al &rea de D,
se llama valor promedio de f sobre D.
EJEMPLO 1 Hallar el valor promedio de f(z, y) = xsen2(zy) en D = [ O, 7r ] x
[O, TI.
SOLUCI ~N Primero calcularnos
= - +
x3 cos(27r2) - 1
4 8x
As, este valor promedio de f, por l a frmula ( l ) , es
a3/4 + [c0s(27r2) - 1]/8x x cos(27r') - I
7r2 =4+ 8 a3
z 0.7839. A
Si se colocan ml , . . . m, masas en los puntos X I , . . . ,x, sobre el eje x, su
centro de masa se define como
Esta definicin surge de la observacin siguiente: si tratamos de balancear ma-
sas en una palanca (figura 6.4.1), el punto de equilibrio C ocurre donde el mo-
mento total (masa por la distancia al punto de equilibrio) es cero, esto es, donde
391
Figura 6.4.1 La palanca estequilibrada si - %)m, = o.
md(zi - F) = O; un principio fsico que se remonta a Newton asegura que esta
Para una densidad de masa continua p( z ) a lo largo de la palanca, el anlogo
condicin significa que n o hay tendencia a que la palanca gire.
de l a frmula (2) es
- J X P ( 4 dz
J P(X) dx .
x =
Para placas bidimensionales, esto se generaliza (ver la figura 6.4.2) a
donde, de nuevo, p( z , y) es la densidad de masa.
centro de masa placa
*
Figura 6.4.2 La placa se equilibra cuando se coloca sobre su centro de masa.
SOLUCIN Calculamos prirnero la masa total:
El numerador en la frmula (4) para ?E es
de modo que
Se pueden intercambiar los papeles de 2 y y en todos estos clculos, entonces
tambin jj = l / ( e - 1) M 0.582. A
Para una regin W en el espacio con densidad de masa p( z ! y, z),estas frmulas
se generalizan como sigue:
volumen = JJJ dz dydz, (5)
masa = JJJ p( z, y,z ) dz dydz. (6)
W
W
centro de masa = (Z, 5, Z),
donde
- w
z =
masa
El valor promedio de una funcin f en una regin W est definido por
JJJf(x, Y 1 2) dYdz
JJJ d x dY dz
[ f l Pr om =
W
W
EJEMPLO 3 El cubo [1,2] x [1,2] X [1,2] tiene densidad de masa p(x,y, z) =
(1 + x)e y. Hallar la masa de la caja.
SOLUCIN La masa de la caja es, por la frmula (6),
x=2
x=1
Si una regin y su densidad de masa son simtricas segn una reflexin en un
plano, entonces el centro de masa est en ese plano. Por ejemplo, en la frmula
(7) para E, si l a regin y la densidad de masa son simtricas en el plano yz,
entonces el integrando es impar en 2 , de modo que F = O. Esta manera de usar
la simetra se ilustra en el ejemplo siguiente. (Ver adems el ejercicio 17.)
EJEMPLO 4 Hallar el centro de masa de la regin hemisfrica W definida por l a s
desigualdades x2 + y2+ z25 1, z 2 O. (Suponer que la densidad es constante.)
SOLUCIN Por simetra, el centro de masa debe estar en el eje z , de modo
que ;rt = = O. Para hallar F debemos calcular, por la frmula ( 7) , I =
SS&, z dzdydz . El hemisferio es de los tipos I, I1 y 111; lo consideraremos de
tipo 111. Entonces la integral I se convierte en . . .
zdx dy dz.
Como z es constante para las integraciones en z y en y, podemos sacarla de los
signos de integral y obtener
m %/zj7Iz
Q - d m
I = l l z (1 / z dxdy
En lugar de calcular explcitamente las dos integrales interiores, observamos que
se t r at a ni ms ni menos que de la integral doble & dx dy sobre el disco x+y2
1 - z 2 , considerado como regin del tipo 2. EI rea de este disco es x( 1 - z ) , de
modo que
El volumen del hemisferio es :x, de modo que f = ( x / 4 ) / ( $ x ) = i.A
EJEMPLO 5 La temperatura en los puntos del cubo W = [-I, 13 x [-I, 11 x
[-1,1] es proporcional al cuadrado de la distancia al origen.
(a) iCul es la temperatura promedio?
(b) 1En qu puntos del cubo la temperatura es igual a la temperatura promedio?
SOLUCIN (a) Sea c la constante de proporcionalidad de modo que T = c(z2+
y2 + z 2 ) y la temperatura promedio es [T]prom = sJJw T dx dydz, pues el
volumen del cubo es 8. As,
La integral triple es la sunla de las integrales de x2, y y 2. Como x, y y z
entran de manera simtrica en la descripcin del cubo, l as tres integrales sern
iguales, de modo que
La integral interior es igual al rea del cuadrado [--I, 11 x [-1,1]. El rea de ese
cuadrado es 4, de modo que
(b) La temperatura es igual a l a temperatura promedio cuando c(z + y2 +
z) = c , esto es, en la esfera z + y2 + z 2 = 1, que est inscrita en el cubo Mr.
A
Otro concepto importante en mecnica, que se necesita para estudiar la din-
mica de un cuerpo rgido en rotacin, es el de momento de inercia. Si el slido
W tiene densidad uniforme p, el mornento de inercia alrededor del eje x est
definido por
I, = /// p( y2 + 2) dl: dydz.
W
De manera anloga,
El momento de inercia mide la respuesta de un cuerpo a intentos de girarlo; es
anlogo a la masa de un cuerpo, que mide su respuesta al intento de moverlo.
Sin embargo, a diferencia del movimiento de traslacin, los momentos de inercia
dependen de la. forma y no slo de la masa total. (Es ms difcil poner a girar
un mstil que una bola compacta con la misma masa).
EJEMPLO 6 Calcular el momento de inercia I, del slido arriba del plano xy
acotado por el paraboloide z = x + y y el cilindro x + y2 = a , suponiendo
que a y la densidad de masa son constantes.
SOLUCIN El paraboloide y el cilindro se intersecan en el plano t = a . Usando
coordenadas cilndricas, hallamos de (9), que
Una interesante aplicacin fsica de la integracin triple es la determinacin de
campos gravitacionales de objetos slidos. En el ejemplo 6, seccin 2.5, se mostr
que el campo de fuerza gravitacional F( x, y, z ) de una partcula es el negativo
del gradiente de una funcin V(x, y, t) llamada potencial gravitacional. Si hay
una masa puntual M en ( x, y, z ) , entonces el potencial gravitacional que acta
sobre una masa m en ( x1, yl , zl ) debido a esta masa, es GmM[ ( x - xl) + ( y -
y ~ ) ~ + ( z - ~ 1 ) ~ ] - ~ / , donde G es l a constante de gravitacin universal.
Si nuestro objeto atractor es un dominio extendido W con densidad de masa
p( x, y, z ) , podemos pensarlo como formado de regiones infinitesimales con forma
de caja con masas dm = p( x, y, 2 ) d x d y d z localizadas en los puntos ( x, y,2).
El potencial gravitacional total para W se obtiene, entonces, sumando los
potenciales de las masas infinitesimales -esto es, como una integral triple (ver
la figura 6.4.3.):
Figura 6.4.3 El potencial gravitacional actuando sobre una masa. m en (21, y] , 21) surge
de la masa dM = p( z , y, z)dzdy d z en ( E , y, z ) es [Gmp( z, y, z ) dl: d y d z ] / r .
NOTA HI ST~RI CA
La teora de los campos de fuerzas gravitacionales y de potenciales gravitacionales
fue desarrollada por Isaac Newton (1642-1727). Newton detuvo la publicacin de sus
teoras gravitacionales por largo tiempo. El resultado de que un planeta esfrico tiene
el mismo campo gravitacional que tendra si su masa estuviera concentrada en el centro
del planeta, apareci por primera vez en su famoso trabajo Philosophia Naturalis, Prin-
cipia Mathernatica, cuya primera edicin apareci en 1687. Resolveremos el problema
de Newton usando integrales mltiples y coordenadas esfricas; es notable que en la
solucin publicada por Newton usa slo geometra euclidiana.
EJEMPLO 7 Sea W una regin de densidad constante y masa total M . Mostrar
que el potencial gravitacional est dado por
donde [ 1 / ~] ~~~, , , es el promedio sobre W de
397
SOLUCIN De acuerdo con la frmula ( l o) ,
XI, YI , ZI ) = Gm
JJJ ,,
p d x d y d z
W
( x - + ( Y - Yl ) 2 + (z - z1)2
= ~ m p JJJ dx dydz
W & - X1 l 2 + ( Y - Y1)2 + (2 - 21) 2
dx dydz
JSS d(x - x1) 2 + (y- yl ) 2 + (. - z1)2
= Gm[p volumen ( W) ]
W
volumen ( W)
= GmM [:]
prom
como se requera. A
Usemos ahora la frmula (10) y coordenadas esfricas para hallar el potencial
gravitacional V(z1, y1 , z1) para la regin W entre las esferas concntricas p = p1
y p= p2, suponiendo que la densidad es constante. Antes de evaluar la integral
en la frmula ( l o) , hacemos algunas observaciones que simplificarn los clculos.
Como G, m y la densidad son constantes, podemos ignorarlas al principio. Como
el cuerpo atractor W es simtrico respecto a rotaciones alrededor del origen, el
potencial V(z1 , y1,zl) debe, a su vez, ser simtrico -as, V( z 1 , yl , 21) depende
slo de la distancia R = d m al origen-. Nuestros clculos sern ms
sencillos si vemm el punto (O,O,R) en el eje z (ver la figura 6.4.4). As, nuestra
integral es
= -[(p2 + 2Rp + R2) I2 - (p2- 2Rp + R2) I 2
I
1zp
= - ( p + R -
1
Rp
IP -
La expresi6n p+ R siempre es positiva, pero p- R puede no serio, de modo
que debemos mantener el signo de valor absolut,o. (Aqu hemos usado la frmula
&? = 1. 1. ) Sust,ituyendo en la fGrmula para V, obtenemos
El factor (47r/3)(pz - py) es precisamente el volumen de W. Colocando de nuevo
las constantes G, m y la densidad de masa, hallamos que el potencial gravita-
cional es GmMI R, donde M es la masa de W. As, TJ es precisamente conlo si
toda la masa de W estuviera concentrada en el punto central.
Si R 5 p1 (esto es, si (XI, y1, z1) est dentro del hueco), entonces Ip- Rl = p- R
Para Pen [Pl, P21I Y
p [ p +R- ( p - R) ] d p =( Gm) 4a p d p = ( G r n ) 2 x ( p $ p : ) .
61'
El resultado es independiente de R, de modo que el potencial V es constante
dentro del hueco. Como la fuerza gravitacional es menos el gradiente de V, con-
cluimos que in0 existe fuerza gravitacional dentro de un planeta uniforme hueco!
Dejamos al lector calcular V(0, O, R) para el caso p1 < R < p ~ .
Un argumento similar muestra que el potencial gravitacional fuera de cualquier
cuerpo simtrico esfrico de masa "(aunque su densidad sea variable) es V =
GMm/ R, donde R es la distancia a su centro (que es el centro de masa).
EJEMPLO 8 Hallar el potencial gravitacional actuando en una unidad de masa
de una estrella esfrica con masa M = 3.02 X lo3' kg a una distancia de 2.25 x
10l1 m de s u centro ( G = 6.67 x N m2/ kg2).
SOLUCIN El potencial es
GM 6.67 x 10"' x 3.02 x IO3'
v=-=
R
= 8.95 X 108m2/s2. A
2. 25 x 10l1
EJERCICIOS
1. Hallar el promedio de f(z, y) = y sen xy sobre D = [O, x] x [O, x].
2. Hallar el promedio de f ( z, y) = ext y sobre el tringulo con vrtices ( O, O) , ( O, 1) y
(1, O) .
Hallar el centro de masa de la regin entre y = x2 y y = z si la densidad es 2 + y.
4. Hallar el centro de masa de la regin entre y = O y y = T', donde O 5 2 5 $.
5. Una placa de oro grabada D est definida por O 5 T 5 2xy O 5 y 5 x (centmetros)
y tiene una densidad de masa p(z,y) = yzsen2 4z+2 (gramos por centmetro cuadrado).
Si el oro cuesta 7dls por gramo, cunto vale el oro en la placa?
En el ejercicio 5, cul es la densidad de masa promedio en gramos por centmetro
cuadrado?
( a) I I al l ar l a masa de l a caja [O, fr] x [ O, 11 x [O, 21. suponiendo que la densidad es
ul1iforlrrr.
( h ) Igual que cn l a parte (a), pero con una densidad de masa p ( z , y, z) = z +
3y + 2 + 1.
8. Hallar l a n a s a del scilido acotado por el cilindro 3; +y2 = 2r y el cono zz = zz +yz
si l a densidad es p = , / .
9. Tallar el cent.ro de masa de l a regin acotada por z: + y + z = 2 , z: = O, y = O y
i = o .
10. llallar el c-ent.ro de masa del cilindro I + y 5 1, 1 _< z 5 2, si l a densidad es
p = ( 2 + y ) 22.
Hallar el valor promedio de sell2 TZ cos2 x% sobre el cubo [ O, 21 X [O, 41 X [ O. 61.
12. Hallar el val or promedio de e- sobre la bola r 2 + y + 2 5 1.
13. I : I I slitlo con dcnsidad constante est, acotado por arriba por el plano z = a y
por debajo por el cono descrito en coordenadas esfricas por 4 = k, donde I; es una
coltstante 0 < E, < x/2. Dar una integral para s u momento de inercia alrededor del
eje 3.
IIallar el moment o de inercia alrededor del eje y para l a hola I + y2 + z 5 R2 si
la dcnsitlad d r . ma s a es una constante p.
15. Hallar cl potencial gravitacional sobre una masa nz de un planeta esfrico con masa
i ~ f = 3 x 10 ~ kg. a una dist,ancia dc 2 x l o R 111 de su centro.
16. Hallar la furrLa gravitacional ejercida sobre un objeto de 70 kg en la posicin
indicada en el ejercicio 15.
17. 1111 cnr r po It, en coordenadas zyz es si mtri co r es pwt o a un plano si para toda
part.cula a u n lado del plano existe una partcula de igual masa localizada en s u reflejo,
d o ~ ~ d e el plano es el espejo.
( a) Est udi ar los planos de simrtra para el cuerpo de un automvil.
(t)) sea el plauo de sirnrt,ra el plano ry, y denotemos por W+ y W- las partes
de 1.V arriba y abajo tiel plano, respectivamente. Por hiptesis, l a densidad de masa
p ( r , y, 2 ) sat i sf xe p ( r . y1 -5) = p( r 3 y. 2 ) . Justificar est,os pasos:
~ . J ~ ~ p ( r , y . , - ) d x d y d z = J J ~ ~ z p ( s , y , ~ ) d x c t l y d z
11. 1%
= JJJZP(z:, Y, dz: d.?/dz + JJJz p ( r , Y > z)d x dY dz
CI + IC -
= JJI zp( z: , y,z) dr dy dz+ JJJ - z p( u. U, -w) du dv dw O.
CY + bV+
( c ) F:xplicat por qu l a partc (b) prueba que si un cuerpo es simt.rico respecto a
(d) Deducir esta ley de la mecnica: Si un cuerpo es sirntrico en dos planos,
un plano, entonces su centro de masa est enese plano.
entonces SII centro de masa est en s u recta de interspccidn.
6.5 INTEGRALES IMPROPIAS 401
18. Una placa rectangular uniforme de acero, de lados a y b, gira alrededor de s u centro
de gravedad con velocidad angular constante u.
(a) La energa cintica es igual a $(masa)(velocidad). Argumentar que la energa
cintica de cualquier elemento de masa p d z dy ( p = constante) est dada por p( w / 2)
( x 2 + y) dz dy, siempre que el origen ( O, O) est colocado en el centro de gravedad de
la placa.
(b) Justificar l a frmula para la energa cintica:
placa
(c) Evaluar la integral, suponiendo que la placa est descrita por - a/ 2 5 z 5 u / 2
y - b / 2 5 y 5 b / 2 .
[Tz;I Como ya se sabe, la densidbd .de un planeta tpico no es constante en todo el
planeta. Suponer que el planeta T. S. R. tiene un radio de 5 X 10 cm y una densidad
de masa (en gramos por centmetro cbico)
, T 2 i o4 cm,
T 5 104 cm,
donde T = d w . Hallar una frmula para el potencial gravitacional afuera
de T. S. R.
SECCIN OPTATIVA
*6.5 INTEGRALES IMPROPIAS
En el captulo 5 y en las secciones anteriores de este captulo, definimos la integral
de funciones de dos y tres variables y enunciamos criterios que nos garantizaban en
qu caso f era integrable sobre un conjunto D. Recordar que una de las hiptesis del
teorema 2 (seccin 5. 2) era que f estaba acotada. El ejemplo siguiente muestra cmo
es posible que la suma S, no converja si f no est acotada.
Sean R el cuadrado unitario [O, 11x [O, 13 y f: R 4 R definida por
Claramente, f no est acotada en R, pues, conforme zse acerca a cero, f se vuelve arbi-
trariamente grande. Sea R,, una particin regular de R y formemos la suma mostrada
en la frmula (1) de la seccin 5. 2,
n-1 n-1
402 INTEGRAL TRIFLE, FRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Figura 6.5.1 Localizacin de R11 en una particin de [O, 11X [ O, 11.
Sea R11 el subrectngulo que contiene a ( 0, O) (ver la figura 6.5.1), y escoger algn
c11 E Rl1. Para n fija, podemos hacer S, tan grande como queramos al escoger C I ~
ms y ms cerca de ( O, O) ; entonces, lInit,e S, no puede ser independiente de l a seleccin
de ctj .
para integrar una funcin de una variable. Tenemos
,-"o
Sin embargo, evaluemos formalmente la integral iterada de f . siguiendo las reglas
= J 2 d y = 2 .
Ms a h , si invertimos el orden de integracin, tambin obtenemos
As, en cierto sentido, esta funcin es integrable. La pregunta es: Len qu sentido?
Recordemos del clculo de una variable cmo se trata la integral impropia so1 dx/
,,6: l / & no est acot,ada en el intervalo ( O, I ) , pero lmite S' ' dx/& = 2 y definimos
so1 ( dz / &) como este lmite. De manera anloga, para el caso de dos variables permi-
tiremos que la funcin no est acotada en ciertos puntos de l a frontera de su dominio
y definiremos la integral impropia mediante on proceso de lmite.
Especficamente, supongamos que la regin D es del tipo 1 y f : D -+ R es conti-
nua y acotada excepto en ciertos puntos de la frontera. Para simplificar l a exposicin,
supondremos primero que f es no negatita. Supondremos, adems, que D est des-
crita por a < x < b, dl ( z) < y < d2(x). Escojamos nmeros 6 y 7 > O tales que
Dv,6 sea el subconjunto de D fornmdo por los puntos ( z, y) con u + 7 < 2: 5 b - 7,
6-0
403 6.5 INTEGRALES IMPROPIAS
Y
Y = &(x)
I
u U + ? b - ? b
Figura 6.5.2 Dominio encogido D,,6 para integrales impropias.
41(z) + 6 5 y 5 $2(z) - 6 (figura 6.5.2), donde 9 y 6 se escogen lo suficientemente
pequeos para que D,,a c D. (Si q5l(u) = q52(u) o q5l(b) = 42( b) , debemos modificar
esto ligeramente, pues en este caso Dq,6 puede no ser un subconjunto de D (ver el
ejemplo a). ) Como f es continua y acotada en D0,6, existe la integral f . Podemos
preguntar ahora qu sucede cuando la regin D,,6 se expande hasta llenar la regin D,
esto es, cuando ( q, 6) -+ ( O, O).
D ~ , 6
Si existe
lmite
definimos que sD f sea igual a este lmite y decimos que es la integral impropia de
f sobre D. Esta definicin es anloga a la definicin de integral impropia para una
funcin de una variable.
Como f es integrable sobre D,,,6, podemos aplicar el teorema de Fubini para obtener
Por lo tanto, si f es integrable sobre D,
Puede ser conveniente trabajar con los limites iterados
404 INTEGRAL TRIPLE, FRMUU DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
si es que existen estos lmites. De existir, denotamos la expresin ( 2) por
11:;:;) f ( x , Y) dY d x
y la llamamos la integral iterada impropia de f sobre D. Como suponemos que f > O,
la existencia de los lmites mostrados en la expresin ( 2 ) implica la existencia del lmite
doble que define sD f d A ; por lo tanto, la expresin (2) es igual a S, f d A en este caso.
Usando tcnicas ms avanzadas, es posible mostrar que si f es integrable, entonces, si la
integral iterada impropia existe, es igual a S, f d A ; esto es, se puede usar la expresin
( 2 ) para evaluar la integral impropia. La definicin es anloga cuando D es una regin
del tipo 2.
Finalmente, consideremos el caso en que D es una regin del tipo 3 y f no est
acotada en puntos de aD. Por ejemplo, suponer que D es el conjunto de puntos ( 2, y)
con
a 5 x I b, &(x) I Y 5 h ( x )
y tambin es el conjunto de puntos (x, y) con
Si f es integrable y existen
1 cI:l f(z, Y) d x dY Y i" 1:;;; f(z, Y) dY d x
entonces se puede mostrar que ambas integrales iteradas son iguales y su valor comn
es S, f d A . ste es el teorema de Fubini para integrales impropias.
SOLUCIN Podemos describir a D como el conjunto de puntos ( 2, y) con - 1 5 z 5
1, - d m 5 y 5 d m . Ahora bien, como aD es el conjunto de puntos (z, y)
con x 2 + y2 = 1, f no est definida en ningn punto de aD, pues en esos puntos el
denominador de f es O. Calculamos la integral iterada impropia y obtenemos
6.5 INTEGRALES IMPROPIAS 405
En este ejemplo usamos el hecho enunciado anteriormente de que la integral iterada
impropia es igual a l a integral impropia de 1/ ( d-) sobre el disco unitario.
EJEMPLO 2 Sea f ( x, y) = 1 / ( ~ - y) y sea D el conjunto de (x, y) con O 5 z 5 1 y
O 5 y 5 z. Mostrar que f no es integrable sobre D.
SOLUCIN Como el denominador de f es cero en la recta y = x, f no est acotada
en parte de la frontera de D. Sea O < 7 < 1 y O < 6 < y sea D7,6 el conjunto de (x, y)
con 7 5 x 5 1 - 7y S 5 y 5 X - 6 (figura 6.5.3). Escogemos 6 < 17 para garantizar que
D,)6 est contenido en D. Considerar
= 11-'[- log(6) + log(x - S)] dx
= [- log a] 11-' dx + 1" log(X - 6) dz
= -(1 - 2q) log 6 + [(x - S)log(x - 6) - (x - S)];-".
En el ltimo paso usamos el hecho de que s l o g udu = ul ogu - u. Continuando el
conjunto anterior de igualdades, tenemos
f d A= - ( 1 - 2 ~ ) l o g S + ( 1 - ~ - 6 ) 1 0 g ( 1 - 7 - ? )
- (1 - q - 6) - (7- 6) log(?/ - 6) + ( 7 - 6).
Y
Figura 6.5.3 Dominio encogido Dv,6 para un dominio triangular D
406 INTEGRAL TRIPLE, FRMUU DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
Cuando (q, 6) -+ ( O, O) , el segundo trmino converge a 1 log 1 = O, y el tercero y quinto
trminos convergen a -1 y O, respectivamente. Sea v = 7 - 6. Como v log v + O cuando
v + O (este lmite se prueba usando la regla de lHopita1, del curso de clculo), vemos
que el cuarto trmino va a cero cuando (7,6) -+ ( O, O) . Es el primer trmino el que nos
causar problemas. Ahora bien,
y no es difcil ver que esto no converge cuando ( ~ ~ 6 ) - ( O, O) . Por ejemplo, sea 7 = 26;
entonces la expresin (3) se convierte en
- log 6 + 46 log 6.
Como antes, 46l og6 + O cuando 6 - O, pero - l og6 - +o3 cuando 6 + O, lo cual
muestra que la expresin (3) no converge. Por lo tanto, lmite S, , , , f dA no existe,
de modo que f no es integrable. A
(v, 6)-(0, 0)
La teora de las integrales impropias de funciones que no sean de un solo signo,
necesariamente es ms complicada. En la figura 6. 5. 2 debemos tomar por separado
los lmites izquierdo y derecho, de arriba y de abajo. Esto es anlogo a las integrales
impropias de una variable sobre intervalos donde la integral es impropia tanto en el
extremo izquierdo como en el derecho del intervalo.
Es importante considerar las integrales impropias, pues surgen de problemas natura-
les. Por ejemplo, como veremos ms adelante, una de las frmulas para calcular el rea
de superficie de nn hemisferio nos obliga a considerar la integral impropia del ejemplo 1.
EJERCICIOS
1. Evaluar las siguientes integrales, en caso de que existan.
( d) so1 S, log z dz dy
2. k.,] Analizar cmo se definira S, f dA si D es una regin no acotada, por ejemplo,
el conjunto de (z,y) tales que a 5 z < m y +1(z) 5 y 5 &(x), donde estn dadas
41 5 4 2 (figura 6.5.4).
(b) Evaluar S, zye-(22ty2)dz dy si z 2 o , 0 5 y 5 1.
6.5 INTEGRALES IMPROPIAS
Y
4
407
Figura 6.5.4 Regin D no acotada.
3. Usando el ejercicio 2, integrar de dos maneras e-xy para x 2 O, 1 5 y 5 2 (suponer
que se cumple el teorema de Fubini) para mostrar que
dz = log 2.
4. Mostrar que existe l a integral So1 S o a ( x / d G ) dy dz, y calcular su valor.
Analizar cundo existe la integral
x2 + 2xy + y2
x + y d x d y
donde D = [O, 11 x [O, I]. Si existe, calcular su valor.
6. Sea f una funcin no negativa que puede ser no acotada y discontinua en la frontera
de una regin elemental D. Sea g una funcin similar tal que f(x, y) 5 g( z, y) donde
ambas estn definidas. Suponer que existe S, g(z, y) dA. Hacer ver de manera informal
que esto implica la existencia de S, f ( z , y) dA.
7. Usar el ejercicio 6 para mostrar que existe
sen (z - y)
S,JW dydz
donde D es el disco unitario x 2 + y2 5 1.
Sea f como en el ejercicio 6 y sea g una funcin tal que O 5 g(z, y) 5 f ( z, y)
siempre que ambas estn definidas. Suponer que S, g(x, y) dA no existe. Hacer ver de
manera informal que no puede existir S, f ( z , y) dA.
9. Usar el ejercicio 8 para mostrar que no existe
J 2 t Y 2
L k dydx
donde D es el conjunto de ( z, y) con O 5 x 5 1 y O 5 y 5 z
*l o. Un cambio de variables puede ayudar para hallar el valor de una integral impropia
sobre l a regin no acotada R2. Evaluar
.il E
-z2-y2
$3: d.Y
cambiando a coordenadas polares. Se podra evaluar esta integral de manera directa
(ver el ejercicio 2 , seccin 6.5)?
*mSea W el primer octante de l a bola z2+ y2 + z2 5 a, donde z 2 O, y 2 O y z 2 O.
Evaluar la integral impropia
cambiando variables.
*@ Sea D la regin no acotada definida como el conjunto de (x, y, z ) con z2 +y2 + z2 2
1. Hacer un cambio de variables para evaluar la integral impropia
dx dyd z
( 9 + y2 + z 2) 2
Evaluar las integrales en los ejercicios 1 a 8.
3. SS&(xz +y2 + z 2 ) dz dyd z ; R es l a regin acotada por 3; + y + z = a (donde a > O) ,
x = O , y = O y z = O .
4. z dz dy d z ; W es la regin acotada por los planos x = O, y = O , z = O, z = 1
y el cilindro zz + y2 = 1, con z 2 O, y 2 O.
-Ss, ~ ~ c o s z d x d y d z ; W es la regin acotada por z = O, z = K, y = O, y = I ,
z = O y z + y = l .
409
6. so2 S, S,+ dzdy dx.
7. s s h ( 1 - z) dx dydz; W es la pirmide con vrtice superior en ( O, O, 1) y vrtices
de la base en ( O, O) , (l, O), ( O, 1) y ( 1, l ) .
8. SJJJX + y) dx dy dz; W es la misma pirmide del ejercicio 7.
Hallar el volumen dentro de las superficies 2 + y = z y 2: + y + 2 = 2.
11. A travs de una esfera de radio 2 se perfora un hoyo cilndrico de dimetro 1.
Suponiendo que el eje del cilindro pase por el centro de la esfera, hallar el volumen del
slido que queda.
Sean C1 y C2 dos cilindros de extensin infinita, de dimetro 2 y con ejes sobre
los ejes x y y respectivamente. Hallar el volumen de C1 nC2.
13. Hallar el volumen acotado por x/a + y / b + z/c = 1 y los planos coordenados.
14. Hallar el volumen determinado por 5 6 - z2- Y Y 1 d m .
El tetraedro definido por 2 2 O, y 2 O, z 2 O y 2: + y + z 5 1 se va a cortar en n
segmentos de igual volumen, por planos paralelos al plano 2: + y + z = 1. Dnde se
debern cortar las rebanadas?
1 6.
17.
Evaluar cada una de las integrales iteradas siguientes:
(a) so1 soz S: zy2z3 dx dy dz
so1 S, * d% dx dy
(c) S: S, L;y YZ2 dx dY dz
Hallar el volumen del cono de helado definido por las desigualdades x 2 + y2 5
+ z 2 , O < z < 5 + d m .
18. En las partes (a) a (d), hacer el cambio de variables indicado. (No evaluar.)
m (2 + y) dx dydz, coordenadas cilndricas
m xyz dz dx dy, coordenadas cilndricas
( - c, S d d5 m J- z2dz dx dy, coordenadas esfricas
kd,l L1 S, p3 sen 24 dB dq5 dp, coordenadas rectangulares
410 INTEGRALTRIPLE, FRMUU DE CAMBIO DE VARIABLES Y APLICACIONES
19. Evaluar
JJJ ( x 2 :1.""+:2)3,2
S
donde S es el slido acotado por las esferas x 2 +y2 + z 2 = a2 y x 2 +y2+ z 2 = b 2 , donde
a > b > O .
20. Escribir la integral iterada h1 Jll-z S, ' f ( x , y,z)dzdyd z como una integral sobre
una regin en R3 y despus reescribirla en otros cinco posibles rdenes de integracin.
21. Evaluar la integral
Lrn LY
ze-y3 d x d y
(b) Evaluar &( x 4 + 2x2y2 + y*) d z dy, donde B es la parte del disco de radio 2
(con centro en ( O, O) en el primer cuadrante).
*22. En el ejercicio 2, seccin 6.5, estudiamos integrales sobre regiones no acotadas.
Usar el cambio a coordenadas polares para mostrar que S-", e-zz d x = f i . (IDEA:
Usar el teorema de Fubini (se puede suponer que se cumple) para mostrar que
( / I e-22 dX) ' = /^ e- Z2- Y2 d x d y
"O0 "m
y usar el ejercicio 10, seccin 6.5.)
*23. Hallar sR3 f(z, y,z) d x d y d z donde f ( x , y,z) = exp[-(z2 + y' + z ~ ) ~ ' ~ ] .
24. Evaluar J"&(z2 + y' + z 2 ) x y z d x d y d z sobre cada una de las regiones siguientes.
k.,I la esfera D = { ( x , y , z ) 1 x 2 + y2+ zz 5 R ~ }
(b) la semiesfera D = { ( x , y, z)1x2 + y' + z2 5 R2 y z 2 O}
(c) el octante D = { ( x , y , z ) l z 2 0, y 2 0, z 2 O y x' + y2+ z2 5 R2 }
25. Sea C la regin con forma de cono { ( x , y, z ) I d m 5 2 5 1) y evaluar la
integral JJJC (1 + d m ) dzdydz .
26. Sean p,6' y 4 coordenadas esfricas en R3 y suponer que una superficie que rodea
al origen se describe por medio de una funcin continua p = f(6' ,4). Mostrar que el
volumen encerrado por la superficie es
V = 5 ~ r [ f ( 6 ' , +)I3 sen 4 d 4 dB.
Suponer que (1)f ( 0, 4) = f(2x, 4); ( 2 ) f ( 4 4) > 0 Para 0 I 4 I x Y 0 I 6' I 2* Y (3)
f ( 0, O) y f ( 0, x) son constantes.
*mEvaluar SS, exp[(y - z)/ (y + x)] d z d y donde B es el interior del tringulo con
vrtices en ( O, O) , ( O, 1)y (1,O) .
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 6 41 1
28. Sea E el elipsoide slido E = { ( T , y,z)I(x/i) + ( y2/ b2) + ( z2/ c2) 5 I } > donde
(a) Sobre todo el elipsoide; y
(b) Sobre l a parte que est en el primer octante:
z > o , y > o y 2 2 0 ,
z2 22
- + ~ + < 1 .
a,2 b2 c2 -
Suponer que la densidad de un slido de radio 1I rst dada por (1 + d3) , donde
d es la distancia al centro de la esfera. Hallar l a masa total de l a esfera.
31. La densidad del material de un casco esfrico cuyo radio interior es 1 m y cuyo
radio exterior es 2m , es 0.4d2g/cm3, donde des la distancia en metros al centro de la
esfera. Hallar l a masa total del casco.
32. Flotara el casco del ejercicio 31 si se dejara caer en un tanque grande de agua
pura? Qui. sucedera si hay una filtracin en el casco? (Suponer que la densidad del
agua es exactarnent,e 1 g/cm3 .)
La temperatura en los puntos del cubo C = {(z, y, z)I - 1 5 2: 5 1, -1 5 y 5
1 y - 1 5 z 5 I } es 32d2, donde d es l a distancia al origen.
(a) Cul es l a temperatura promedio?
(b) En cules puntos del cubo es la temperatura igual a la temperatura promedio?
Usar coordenadas cilndricas para hallar el centro de masa de la regin definida
35. Hallar el centro de masa del hemisferio slido
v = {(x, y, 2) 12 + y2+ z2 5 a2 y 2 2 O}
si l a densidad es constante.
*37. Suponer que D es la regin no acotada de R2 dada por el conjunto de ( z, y)
con 0 5 z < 00, 0 5 y 5 z. Sea f(z, y ) = ~ - ~ / ~ e Y l . Existe la integral impropia
J, f ( z , Y) dy?
38. Evaluar & e-zz-y2 dz dy donde B est formado por los ( x , y) que sat.isfagan z2 +
i 2 i 1 y y i 0.
*a Usar l as ideas en el ejercicio 2, seccin 6.5, para evaluar sR2 f(z, y) dx dy. donde
f ( z . y) = I/(] + x* + (IDEA: Se puede suponer que el t,eorema de Fubini y el
del cambio de variables se cumplen para integrales propias.)
*40. Si el mundo fuera bidimensional, las leyes de la fsica predeciran que el pot,encial
gravitacional de una masa puntual proporcional al logaritmo de la distancia al punt,o.
Usando coordenadas polares, escribir una integral que d el potencial gravitacional de
un disco de densidad constante.
41. La rigidez flexural EI de una viga uniforme es el producto de su mdulo de elasti-
cidad de Young E y el momento de inercia I de la seccin transversal de la viga en z,
con respecto a la recta horizontal 1que pasa por el centro de gravedad de esta seccin
transversal. Aqu
F ,
I = // [d(z,y)I2 d z dy.
R
donde d ( z , y) = la distancia de (x, y) a I y R = seccin transversal de la viga conside-
rada.
(a) Suponer que la seccin transversal R es el rectngulo -1 5 z 5 1, -1 y 5 2
(b) Suponer que la seccin transversal R es un crculo de radio 4 y 1es el eje 2.
y I es el eje z. Hallar I.
Hallar I, usando coordenadas polares.
7 INTEGRALES
SOBRE TRAYECTORIAS
Y SUPERFICIES
Mantengo:(1)Quelas partespequeasdelespacioson dena-
turalezaanloga a pequeas colinas quehayenunasuperficie
ms o menos plana. ( 2) Que esta propiedaddecurvada o dis-
torsionada se transmite de manera continua de una porcin a
otra del espacio, como si fuera una onda. (3) Que esta va-
riacinde l a curvaturadelespacio es loquerealmente sucede
en el fenmeno que llamamos movimiento de materia,ya sea
ponderable o etreo. (4) Que en este mundofsiconoocurre
sinoestavariacin,sujeta,quiz, a l a ley deconti nui dad.
W.K.CLIFFORD (1870)
En los captulos 5 y 6 hemos estudiado la integracin sobre regiones en R2 y
R3. Aprendimos a evaluar integrales como
donde D es una regin en R2. En este captulo estudiaremos la integracin sobre
trayectorias y superficies. Esto es fundamental para entender el captulo 8; en
ese captulo se usarn los resultados de clculo diferencial vectorial (captulo 3)
y clculo integral vectorial (este captulo) para demostrar los teoremas de Green,
Gauss y Stokes, y se exanlinarn algunas a.plicacioues fsicas importantes.
414 INTEGRALES SOBRE TRAYECTORIAS Y SUPERFICIES
7.1 LA INTEGRAL DE TRAYECTORIA
En esta seccin se introduce el concepto de integral de trayectoria; Csta es una de
las muchas maneras en que se pueden generalizar las integrales de funciones de
una variable, a funciones de varias variables. Adems de aqullas presentadas
en los captulos 5 y 6, hay otras generalizaciones que se estudiarn en secciones
posteriores.
Suponer que tenemos dada una funcin escalar f : R3 + R, de modo que f
manda puntos en R3 a nmeros reales. Ser til definir la integral de una funcin
f a lo largo de una trayectoria u: I = [ u, b] + R3, donde u(t ) = ( z( t ) , y@) , z ( t ) ) .
Par a relacionar este concepto con algo tangible, suponer que la imagen de u
representa un alambre. Podemos suponer que f ( z , y , z ) denota. la densidad de
masa en (x, y, z) y la integral de f ser la masa total del alambre. Al hacer
que f ( z, y, z ) sea l a temperatura, podemos usar la integral para determinar l a
t,emperatura promedio a lo largo del alambre.
DEFI NI CI ~N La i nt egral de t rayect ori a, o i nt egr al de f ( xl y, z ) a lo l argo
d e la t rayect ori a u, est defirlida cuando u: I = [ u, b] + R3 es de clase C1 y
cuando la funcidn compuesta t H f ( z ( t ) , y( ) , ~ ( t ) ) es continua en I. Definimos
esta integral por la ecuacin
S,f ds = i f ( z ( t ) , Y( t ) , Z( t ) ) l l f l ( t ) l l dt
A veces, 1, f ds se denota por
Si u(t ) slo es C1 a trozos o f ( u ( t ) ) es continua a trozos, definimos 1, f ds
rompiendo [u, b] en piezas sobre las cuales f(u(t))liu(t)ll sea continua, y su-
mando las integrales sobre las piezas.
Ntese primero que cuando f = 1, estamos simplemente reenunciando la defi-
nicin de longitud de arco de u (ver la seccin 3.2), y segundo, que basta que f
est definida en la curva imagen C de u, y no necesariamente en todo el espacio,
para que tenga sentido la definicin anterior.
EJEMPLO 1 Sea u la hlice u: [ O, 27~1 + R3, t H ( cost , sent , t ) (ver la figura
3.1.81, y sea f ( z, y, z ) = x + y2 + 2. Evaluar la integral S, f ( x, y, z ) ds.
7.1 LA INTEGRAL DE TRAYECTORIA 41 5
SOLUCIN
= Jsen2 t + cos2 t + 1 = h.
Sustituimos x, y y z para obtener
f(z, y, z) = z2+ y2+ z2 = cos2 t + sen2 t + t 2 = I + t 2
a lo largo de a. Esto conduce a
(1 + t 2 ) h d t = h t + -
[ y ] :

- (3 + 4 x 7
3
A
Para motivar la definicin de la integral de trayectoria, consideraremos sumas
SN del tipo Riemann de la misma manera general como definimos longitud
de arco en la seccin 3.2. Para simplificar, sea u de clase C en I. Subdividir el
intervalo I = [ a, b] por medio de una particin
a = t o < tl < . . . < t N = b.
Esto produce una descomposicin de a en trayectorias ui (figura 7.1.1) definidas
en [ti,ti+1] para O 5 i 5 N - 1. Denotar l a longitud de arco de ai por Asi; as,
Y
Figura 7.1.1 Rompiendo cr en pequeas u,,
Cuando N es grande, la longitud de arco As, es pequea y f(x, y, z) es aproxi-
madamente constante para puntos en vi. Consideramos las sumas
N-I
*=O
donde (zi, yi , z i ) = u(t ) para algn t E [ti, t i +l ]. Estas sumas son bsicamente
sumas de Riemann, y de su teora se puede mostrar que
As, la integral de trayectoria se puede expresar corno limite de sumas de Rie-
mann.
Un caso particular importante de la integral de trayectoria se presenta cuando
l a trayectoria u describe una curva plana. Suponer que todos los puntos u(t)
estn en el plano zyy que f es una funcin de dos variables con valores reales.
La integral de trayectoria de f a lo largo de u es
Cuando f ( z, y) 2 O, esta integral tiene una interpretacin geomtrica como el
rea de una valla. Podemos construir una valla cuya base sea la imagen de
y altura f ( x, y) en (x, y) (figura 7.1.2). Si u recorre slo una vez la imagen de u,
l a integral S, f ( x, y) dsrepresenta el rea de un lado de la valla. El lector deber
Figura 7.1.2 La integral de trayectoria como rea de una valla.
7.1 LA INTEGRAL DE TRAYECTORIA 417
intentar justificar esta interpretacin, usando un argumento similar al utilizado
para justificar la frmula de longitud de arco.
EJEMPLO 2 La tia de Tom Sawyer le ha pedido que blanquee ambos lados de
la vieja valla mostrada en l a figura 7. 1. 3. Tom estima que por dejar que alguien
blanquee en su lugar 25pies' de valla, la victima voluntaria le pagara 5 centavos.
Cunto puede ganar Tom, suponiendo que s u ta le proporcione sin costo el
blanqueador?
Z
Y
p:t H (30 cos3 t , 30 sen3 C)
X '
Figura 7.1.3 La valla de Tom Sawyer.
SOLUCIN Segn la figura 7.1.3, la base de la valla en el primer cuadrante es
la trayectoria p: [O, ./a] --f R2, t H (30 cos3 t , 30 sen3 t ) , y la altura de la valla en
(x, y) es f ( x, y) = 1 + y/3. El rea de un lado de la mitad de la valla es igual a
la integral JP f ( z, y) ds = S, ( 1 + y/3) ds. Comop'(t)= (-90 cos2 t sen t , 90 sen2 t
cost ) , tenemos Ilp'(t)ll = gosent cost . As, la integral es
+ 2 sen5 t = 90( f + 2) = 225,
16"
que es el rea en el primer cuadrante. Por lo tanto, el rea de un lado de la valla
es de 450pies2. Como hay que blanquear ambos lados, debemos multiplicar por
2 para hallar el rea total, que es de 900pies2. Al dividir entre 25 y despus de
multiplicar por 5, vemos que Tom puede ganar hasta $1.80 por el trabajo. A
Esto concluye nuestro estudio de integracin de funciones escalares sobre tra-
yectorias. En la siguiente seccin nos ocuparemos de integracin de campos vec-
toriales sobre trayectorias y en el captulo 8 veremos ms aplicaciones de la
integral de trayectoria, cuando estudiemos anlisis vectorial.
EJERCICIOS
1. Sea f ( z , y , z ) = y y ~ ( t ) = ( O , O , t ) , O 5 151. Probar que S, f ds = O.
2. Evaluar las siguientes integrales de trayectorias S, f ( z, y, z ) ds, donde
(a) f ( z, y, z ) = z + y + z y u: t ++ (sent , cost , t ) , t E [O, 2x1
kb,l f ( z, y, z ) = cos z , u como en la parte (a)
(c) f ( z, y, z ) = z cos z , u: t H ti + t j , t E [O, 11
3. Evaluar las siguientes integrales de trayectorias S, f ( z , y, z ) ds, donde
( a) f ( z , Y, 2) = exp t/; Y u: t ++ ( I, 2, t Z) , t E [O, 11
f ( z , Y, 2) = YZ Y 6: t ++ ( t , 3t, a t ) , t E [l, 31
(c) f ( z, Y, z ) = ( X + Y)/(Y + .) Y u: t ++ ( t , 5t3 2, t ) , t E [I, 21
4. k.,l Mostrar que la integral de trayectoria de f ( z , y) a lo largo de una trayectoria
dada en coordenadas polares por T = .(O), 01 5 6 5 8 es
(b) Calcular la longitud de arco de T = 1 + COSO, O 5 0 5 27r.
5. Sea f: R3\{plano zz} + R definida por f(z, y, z) = l / y 3 . Evaluar S, f ( z , y, z ) ds
donde u: [I, e] + R3 st dada por a(t) = (1ogt)i + t j + 2k.
6. Escribir el lmite siguiente como una integral de trayectoria de f ( z, y, z ) = zy sobre
alguna trayectoria U en [O, 13 y evaluar:
N- I
(aqu t l , . . . , t N es una particin de [O, 11y t , 5 tt 5 &+I ) .
Sea f ( z , y) = 2 2 - y, z = t 4 , y = 14, -1 5 t 5 1.
camente la respuesta.
S (quiz convenga consultar el ejercicio 2 de la seccin 3.2).
En los ejercicios 8 a 11 se trata la aplicacin de la integral de trayectoria al problema
de definir el valor promedio de una funcin escalar a lo largo de una trayectoria. Definir
el nmero
(a) Calcular la integral de f a lo largo de esta trayectoria e interpretar geomtri-
(b) Evaluar la funcin longitud de arco s(t) y rehacer la parte (a) en trminos de
r, f(., .)ds
7.2 INTEGRALES DE LNEA 419
como el valor promedio de f a lo largo de u. Aqu, l ( a) es la longitud de la trayectoria:
l(m) = S,Ilu(t)ll dt .
(Esto es anlogo al promedio de una funcin sobre una regin, segn se defini en l a
seccin 6. 4)
8. (a) Justificar la frmula [sf(z, y, z) ds] / Z( u) para el valor promedio de f a lo
(b) Mostrar que el valor promedio de f a lo largo de u en el ejemplo 1 es (1+ i r 2) .
(c) En el ejercicio 2(a) y (b) anterior, hallar el valor promedio de f sobre las
largo de u, usando sumas de Riemann.
curvas dadas.
9. Hallar la coordenada y promedio de los puntos en el semicrculo parametrizado
por p: [O, 7 r ] -+ R3, O t-+ ( O, a sen O, a cos O); a > O.
Suponer que el semicrculo en el ejercicio 9 est hecho de alambre con densidad
uniforkne de 2 gramos por unidad de longitud.
(a) Cul es la masa total del alambre?
(b) Dnde est el centro de masa de esta configuracin de alambre? (Consultar
la seccin 6.4.)
11. Sea u la trayectoria dada por u(t ) = (t , t , 3) para t E [O, 13.
(a) Hallar l ( u) , la longitud de la trayectoria.
(b) Hallar la coordenada y promedio a lo largo de la trayectoria m.
12. Si f: [a, b] -+ R es continuamente diferenciable a trozos, sea la longitud de la grfica
de f en [a, b] definida como la longitud de la trayectoria t H (1,f ( t ) ) para t E [a, b].
(a) Mostrar que la longitud de la grfica de f en [a, b] es
f J T T - F m d z .
a
(b) Hallar la longitud de la grfica de y = logz de z = 1 a z = 2.
Hallar la masa de un alambre que sigue la interseccin de la esfera z2 + y2+ z2= 1
plano z + y + z = O si la densidad en (T, y, z ) est dada por p(z,y, z) = z2gramos
unidad de longitud del alambre.
Evaluar s. , f ds donde f(z, y, z ) = z y u(t ) = ( t cos t , tsen t , 1) para O 5 t 5 t o .
INTEGRALES DE LNEA
Si F es un campo de fuerza en el espacio, entonces una partcu!a de prueba (por
ejemplo, una pequea unidad de carga en un campo de fuerza elctrico o una
masa unitaria en un campo gravitacional), experimentar l a fuerza F. Suponer
que la partcula se mueve a lo largo de la imagen de una trayectoria u mientras
acta sobre ella F. Un concepto fundamental es el de trabajo realizado por F
sobre la partcula conforme traza la. trayectoria u. Si es un desplazamiento en
lnea recta dado por el vector d y F es una fuerza constante, entonces el trabajo
realizado por F al mover l a partcula a lo largo de l a trayectoria es F - d:
F d = (fuerza) X (desplazamiento en la direccin de la fuerza).
De manera ms general, si la trayectoria est curvada podemos imaginar que
est hecha de una sucesin de desplazamientos rectos infinitesimales, o que est
aproximado por un nmero finito de desplazamientos rectos. Entonces (como en
la deduccin de las frmulas para longitud de arco en la seccin 3.2 y la integral
de trayectoria en l a seccin 7.1) llegamos a la siguiente frmula para el trabajo
realizado por el campo de fuerza F sobrc una partcula que se mueve a lo largo
de una trayectoria u: [a, b] + R3:
trabajo realizado por F = F( a( t ) ) - a@) dt .
Sin dar una demostracin rigurosa podemos justificar la deduccin como sigue.
Conforme t vara sobre un pequeo intervalo t a t + At , l a partcula se mueve de
u(t ) a u(t + At), un vector de desplazamiento de As = u(t + At) - u(t) (ver la
figura 7.2.1).
Lb
-.
b
Figura 7.2.1 Para At pequeo, As = a ( t + At ) - a(t ) M a (t) At .
De la definicin de derivada, obt,enemos la aproximacin As M u(t) At. El
trabajo realizado al ir de u( t ) a a(2 + At) es, por lo tanto, aproximadamente
F( a ( t ) ) . AS M F( a ( t ) ) - ~ ( t ) At .
Si subdividimos el intervalo [a, b] en 11 partes iguales a = t o < t l < . . < t , = b,
con At = ti+l - t i , entonces el trabajo realizado por F es aproximadamente
n-1 n-1
F( a ( t , ) ) - As = X F ( v ( t , ) ) m ( t t ) At
Cuando R -+ 03, esta aproximacin se vuelve cada vez mejor, de modo que es
razonable definir trabajo como el lmite de la suma anterior cuando R --f OO.
Pero este lmite est dado por la integral
[ F( a ( t ) ) a (t ) dt .
Este anlisis nos conduce a la siguiente definicin.
DEFINICIN Sea F un campo vectorial en R3 que sea continuo sobre la trayec-
toria C1, u: [u,b] -+ R3. Definimos S, F - ds , la integral de linea de F a lo
largo de u, por la frmula
F ds = Lb F ( a ( t ) ) a ( t ) d t ;
esto es, integramm el producto punto de F con u sobre el intervalo [ a , b ] .
F(a(t)) * u(t) slo es continua a trozos.
Como sucede con las funciones escalares, tambikn podemos definir S, F ds si
Hay otra frmula til para la integral de lnea en el caso de trayectorias u que
satisfagan a(t) # O , a saber: si T(t) = a ( t ) / ~~u ( t ) ~~ denota al vector tangente
unitario, tenemos
SF ds = S, F( a( t ) ) a ( t ) dt (por definicin)
= SabW(4) T(t )l l l a (t )l l d t (1)
En esta frmula se dice que S, F ds es igual a algo parecido a la integral de
trayectoria de la componente tangencial F(a(t)) T(t) de F a lo largo de u. De
hecho, la ltima parte de la frmula (1) es anloga a la integral de trayectoria
de una funcin escalar f a lo largo de u. [NOTA: si u no se interseca a s misma
(es decir, si u(t1) = u(t2) implica 1 1 = t z ) , entonces cada punto P de C (la
curva imagen de u) se puede escribir de manera nica como a(t) para algn t .
Si definimos f ( P) = f ( u( t ) ) = F(u) T(t), f es una funcin definida en C y,
por definicin, su integral de trayectoria a lo largo de u est dada por la frmula
(1) y no hay ninguna dificultad. No obstante, si u se interseca a s misma, no
podemos definir f como funcin en C, como antes (por qu?), incluso en este
caso es til pensar en el lado derecho de la frmula (1) como una integral de
trayectoria.]
Par a calcular una integral de lnea en cualquier caso particular, podemos usar
la definicin original o podemos integrar la componente tangencial de F a lo
largo de u, como prescribe la frmula (l ), depende de qu sea ms fcil o ms
apropiado.
EJEMPLO 1 Sea u(t) = (sent, cost, t ) , con O 5 t 5 2 ~ . Sea F(z, y,2) = xi +
yj + zk. Calcular S, F - ds.
SOLUCIN Aqu, F ( u ( t ) ) = F(sen t , cos t , t ) = (sen t)i + (cos t ) j + tk y u'(t) =
(cos t)i - (sen t ) j + k. Por lo tanto,
F ( a ( t ) ) - a ' ( ) = sent cos - cost sen t + t = t ,
de modo que
F . ds = i 2 ' t d t = 2x2. A
Otra manera comn de escribir integrales de lnea es
.I F ds = Fl dx + F2 d y + F3 dz,
donde F1, F2 y F3 son las componentes del campo vectorial F. A la expresin
F1 d x + F2 d y + F3 dr la llamamos forma diferencial." Por definicin, la integral
de una forma diferencial es
.I F l d x + i , d y + F 3 d z = / ' ( F ~ ~ + F 2 * + F 3 @ ) a dt dt d t d t = l F . d s ,
EJEMPLO 2 Evaluar S, x 2 d x + x y d y + d z , donde u: [ O, 11-+ R3 est dada por
b( t ) = ( w 2 , 1) = ( x ( t ) , y ( t ) , .(t)).
SOLUCI ~N Calculamos d x l d t = 1, dy l dt = 2t , d z l d t = O; por lo tanto
= i 1 ( t 2 + Z 4 ) dt
EJEMPLO 3 Evaluar la integral S, cos z dx +e z dy+eY d z , donde u(t) = (1, t , e t )
y o <t <a .
SOLUCIN Calculamos d x l d t = O, dy l dt = 1, dzldt= e t , de modo que
l c o s z d x + e z d y + e ' d z =
1 2t 2
= [ e t + T e Io = 2e + f e 4 - L 2 ' A
*Ver la seccin 8.6 para un breve estudio de la teora general de formas diferenciales.
EJEMPLO 4 Sea r l a trayectoria
x =cos3,, y = sen38, z = O , O 5 8 5 -
7x
2
(ver la figura 7.2.2). Evaluar la integral J,(sen t dx + cos z dy - ( ~ y ) l / ~ dz).
X
Figura7.2.2 La imagen de la trayectoria x = cos3 8, y = sen3 O , z = 8; O 5 8 5 7x/2.
SOLUCIN En este caso tenemos
de modo que la integral es
sen z dx + cos z dy - ( X Y ) ~ ~ dz
(-3 COS 8 sen2 O + 3 sen2 O cos2 8 - cos 8 sen O ) dB
= - 1 cosBsenOd8 = -[$sen2O]: = -$. A
EJEMPLO 5 Suponer que F es el campo de fuerza vectorial F(z, y, z) = z3i +
y j + zk. Parametrizar el crculo de radio a en el plano yz haciendo que u(0)
tenga componentes
x = o , y = acos8, z =a s e n 8 , O 5 0 5 2 x .
Figura 7.2.3 Campo vrctorial F normal a 1111 crculo en el plano yz
Como F(a(0)) ( ~ ( 0 ) = O, el campo de fuerza F es normal al crculo en todo
punto sobre el c rcul o, de tnodo que F no realizar t,rabajo sobre l a part,cula que
sf: mueve a lo largo de &e (figura 7.2.3). Por lo tanto el trabajo realizado por
F debe scr O. Podemos vcrificar esto mediante computacin directa:
) 1 . = S R F . d ~ = ~ = ~ d x + ~ d y + z d z
= ~ ~ ( O - ~ z ~ o s B s ~ ~ B + n ~ u r B s e ~ B ) i l ~ = O . A
EJEMPLO 6 si consideramos el campo y la curva del ejemplo 4, vemos que el
trabajo realizado por el campo es -:> una cantidad negativa. Esto significa que
el campo impide el movin1ient.o a l o largo de la trayectoria. A
L a integral de lnea S, F ds depende no slo del campo F sino tambin de la
trayectoria (T: [a, b] + R3. En general, si u y p son dos trayectorias diferentes en
R3, S, Fads # Jp F-ds. Por ot8ro lado, veremos que S, F- ds = + lp F- ds se cum-
ple para todo campo vectorial F si p es lo que llamamos una repararnetrizacicin
de (T.
DEFI NI CI ~N Sea h : I - II una fr~ncicin de clase C1 con valores reales que sea una
corrc,sporlder~cia biunvoca entre 1111 intervalo I = [ n, b] sobre otro intervalo I1 =
[ a1, b , ] . Sr ~a (T: I1 - R3 una frtyectoria C1 a trozos. Entonces a la composicin
p = u O h : ~ i ~ 3
le llamamos reparametrizaciI1 de u
Esto significa que p(t)= n( h( t ) ) , de modo que h cambia la variable; de manera
alternativa, se puede pensar en h como un cambio en la rapidez con que se
mueve un punto a lo largo de la trayectoria. En efecto, observar que p'(t) =
n' ( h( t ) ) h' ( t ) , de modo que el vector velocidad para u se nlultiplica por el factor
escalar h' ( t ) .
Est implcito en l a definicin que h debe mandar extremos a extremos; esto
es, h( a) = al y h(b) = b l , o bien h( a) = bl y k ( b ) = a l . Distinguimos as dos
tipos de reparametrizacin. Si u o h es una reparametrizacin de u, entonces
u o h( a) = u( a1) y u o h(b) = u(b1)
O
u o h( a) = u(b1) y u o h( b) = u( a1)
En el primer caso, se dice que la reparametrizacin preserva la orientacin, y una
partcula que trace la trayectoria u o h se mueve en la misma direccin que
una partcula que trace u. En el segundo caso, la reparametrizacin se describe
como que invierte la orientacin, y una partcula que trace la trayectoria u o h
se mueve en direccin opuesta a la de la partcula que traza u (figura 7.2.4).
Y
X
grfica de h
P 9
h preserva la orientacin
( 4
a b
grfica de h
h invierte la orientacin
(b)
Figura 7.2.4 Ilustracin de una reparametrizacin que preserva la orientacin (a), y de
una parametrizacin que invierte la orientacin (b).
0 c- - 0
U t h
Figura7.2.5 La trayectoria p= d o h es una reparametrizacin de m
Por ejemplo, si C es la imagen de una trayectoria u, como se muestra en la
figura 7.2.5, esto es, C = u ( [ a l , b l ] ) , y h preserva la orientacin, entonces c o
h( t ) ir de u ( u 1 ) a c ( b : ) conforme t va de a a 6; y si h invierte la orientacin,
e o h( t ) ir de u ( b l ) a e ( u l ) conforme t va de a a h.
EJEMPLO 7 Sea u: [a, b] -t R3 cualquier trayectoria C1 a trozos. Entonces:
(a) La trayectoria uop: [a, b] - R3, t t-+ u(a + b - t ) , es una reparametrizacin
de u correspondiente a la funcin h: [al b] + [ u, b ] , t H a + b - t ; llamamos cop
la trayectoria opuesta a u. Esta reparametrizacin invierte la orientacin.
(b) La trayectoria p: [ O, 11 - R3, t H u ( u + ( b - a) t ) , es una reparametri-
zacin de u que preserva la orientacin, correspondiente al cambio de coordena-
d a s h : [ O, l ] +[ a , b ] , t ++a +( b - a ) t . A
TEOREMA 1 Sea F un campo vectorial continuo en la trayectoria C u: [ uI ,
b l ] - R3, y sea p: [ u, b] + R3 una reparametrizacin de u. Si p preserva la
orientacin, entonces
y si p invierte la orientacin, entonces
DEMOSTRACI~N Por hiptesis, tenemos una funcin h tal que p = e o h. Por la
regla de la cadena,
p ( t ) = a ( h( t ) ) h ( t ) ,
de modo que
b
F ds = 1 [ F( a( h( t ) ) ) u ( h( t ) ) ] h ( t ) d t .
Cambiando variables con S = h( t ) (ver la seccin 6.3), obtenernos
JhTab; F(u(s)) - u ( s ) ds
F(a(s)) a ( s ) ds = su F ds
si p preserva
la orientacin
si p invierte
Jb;l F(u(s)) ~ ( s ) ds = - J, F ds la orientacin W
El teorema 1 tambin se cumple para trayectorias C1 a trozos, como podemos
ver si rompemos los intervalos en segmentos en los cuales las trayectorias sean
de clase C1 y sumamos las integrales sobre intervalos separados.
As, si es conveniente reparametrizar una trayectoria cuando se evala una
integral, el teorema 1 asegura que el valor de la integral no se afectar, excepto,
quiz, por el signo, dependiendo de la orientacin.
SOLUCIN Para e, tenemos dz/ dt = 1, dy/ dt = 2t , d z / d t = 3t 2 y F(e(t)) =
t5i + t 4j + t 3k. Por lo tanto
Por otro lado, para
uop: [-S, 101 -+ R3, 1H u(5 - t ) = (5 - t , (5 - t ) 2, (5 - t ) 3 ) ,
tenemos dz / dt = -1, dy/ d2 = -10 + 2t = -2(5 - t ) , d z / d t = -75 + 302 - 3t 2 =
-3(5 - t ) 2 y F(uOp(t)) = (5 - /)i + ( 5 - t)4j + (5 - t)3k. Por lo t ant o
= [(S - t ) 1-5 = -984,375. A
6 10
Estamos interesados en reparametrizaciones porque si l a imagen de una u par-
ticular puede ser representada de muchas maneras, querernos estar seguros de
que las integrales sobre esta imagen no dependen de la parametrizacin particu-
lar. Por ejemplo, para algunos problemas el crculo unitario se puede representar
de manera conveniente por la funcin p dada por
z( t ) = cos 2t . y ( t ) = sen 2t , 0 5 t 5 T.
El teorema 1 garantiza que cualquier integral calculada para esta represent,acin
ser igual que cuando se representa al crculo por la funcin u dada por
~ ( t ) = cos I , y ( t ) = s ent . O 5 t 5 T,
pues p = u o h, donde h ( t ) = 2 , y as, p es una repararnetrizacitin tlc (T. Sin
embargo, ntese que la funcitl y dada por
no es una reparametrizacin de u. Aunque recorre la misma imagen (el crculo),
lo hace dos veces. (,Por qu4 d o implica que y no es una reparametrizacin
de u?)
La integral de lnea es una integral orientada, por cuanto ocurre un cambio de
signo (como lo vimos en el teorema 1) si se irlviert,e la orientacin de la curva. La
integral de trayectoria no tit:nc. esta propiedad. Esto se sigue del hecho de que al
cambiar t por -t (inversin de la oricntacin) slo se cambia cl signo de u ( t ) , no
su longitud. sta es una de las diferencias entre la integral de linea y la integral
de t,rayect,oria. En el t,eorema sig~~ientc,, demost,rado mrdiant,e el mismo mCtotlo
que el teorema 1, se muestra que las integrales de trayect,oria no cambian bajo
repararlletrizaciolles -incluyendo a l as que invierten l a orientacin.
TEOREMA 2 Sea u una trayectoria C a trozos, f una funcin continua (con
valores reales) definida en la irnagcn de u, y sea p cualquier repararnetrizacin
de u. Entonces
(31
7.2 INTEGRALES DE LNEA
429
Considerarenlos a continuacin una tcnica til para evaluar integrales de
lnea. Recordar que un campo vectorial F es un campo vectorial gradiente si
F = V f para alguna funcin f con valores reales. As,
af af af
ax
ay
a z
F= - i + - j + - k .
Suponer que G, g: [ u, b] - R son funciones continuas con valores reales, con
G = g. Entonces, por el teorema fundamental del clculo,
i
g(r) dz = G(b) - Gy u ) .
As, el valor de la integral de g depende slo del valor de G en los puntos extremos
del intervalo [ a, b ] . Como Of representa la derivada de f, podemos preguntarnos
si S, V f ds est determinada completamente por el valor de f en los extremos
u ( u ) y a ( b ) . La respuesta est contenida en la siguiente generalizacin del teo-
rema fundamental del clculo.
TEOREMA 3 Suponer que f: R3 + R3 es de clase c y que u: [ u, 61 - R3 es
una trayectoria C1 a trozos. Entonces
DEMOSTRACI~N Aplicar la regla de la cadena a l afuncin compuesta
F : t H f ( a( t ) )
para obtener
F ( t ) = (f o a) (t ) = Vf ( a ( t ) ) a(t).
La funcin F es una funcin con valores reales de la variable t , de modo que por
el teorema fundamental del clculo.
lb F ( t ) dt = F( b) - F ( a ) = f ( o ( b ) ) - f(o(.)).
Por lo tanto,
SOLUCIN Reconocernos y d.r + 1: dy, o de manera equivalente, el campo vecto-
rial y i + x j + Ok, como cl gradient,e dc la funcin f ( z l y, z ) = EY. As,
Obviamente, si podmlos ident,ificar el int,egrarldo como un gradient>e. la eva-
Iuaci5n (IC l a integral serli ~ r ~ ~ l c h o m6 s fkci l . Por ejemplo, el lector clr3ber6 t r at , ar
de ol)tc.ncr de manera tlirccta la integral anterior. En clculo tlc una variable,
toda integral es, CII principio, oht~enible hallando una ant,iderivada. Sit1 enlbargo,
para campos vectoriales esto no siempre (:S cicrto, pues el campo vcct,orial no
necesariarncnte es un gradicwk. Est,? punto ser examinado con cletalle en l a
seccin 8.3.
FTcmos visto cmo definir integrales de trayectoria (integrales de funciones
escalares) e int,egrales de lnea (intcgrales de funciones vectoriales) sobre cur-
vas paranlr:t,rizadas. Tambidn hemos visto que nuestro trabajo se simplifica si
escogc~rlos de manera serlsat>a una parametrizacin. Como estas integrales son
independientes de la parametrizacin (excepto, quiz, por el signo), parece na-
tural expresar la teora de marlera qut sea inc1ependie:nte de la parametrizacin
y sea, as, r&s geomdtrica. Lo harcrnos brevemente y de manera algo informal
cn el siguitmtr anlisis.
DEFI NI CI ~N Definirnos cwva simple C como la irnage-en de U I I ~ frrncin C1 a
trozos u: I --i R3 y que sea uno a uno en 1111 illtervalo 1; u se l l ama parame-
trizacicin dc C. As, uIla curva sirnplc es aquella que no se interseca a s misma
(figura 7.2.6). Si I = [ u, b ] , llarniunos a a ( a ) y a(b) extrenlos de l a curva. Cada
Figura 7.2.6 A la izquierda se muestra una curva simple, no se intersrca a s misma. A
l a derecha tenernos una curva quc se interseca a s misma, luego no es simple.
curva simple C tiene dos orientaciones o direcciones asociadas con ella. Si P y Q
son los extremos de la curva, entonces podemos considerar C como dirigida ya
sea de P a Q o de Q a P. La curva simple C j unt o con un sentido de direccin
se llama curva simple orientada o curva simple dirigida (figura 7.2.7).
Figura7.2.7 Hay dos sentidos de direccin posibles en una curva que une P y Q.
EJEMPLO 10 s i I = [ u, b] es un intervalo cerrado en el eje x, entonces 1, como
curva, tiene dos orientaciones: una correspondiente al movimiento de a a b (iz-
quierda a derecha) y el otro correspondiente al movimiento de b a a (derecha a
izquierda). Si f es una funcin con valores reales, continua en I, entonces deno-
tando 1 con la primera orientacin como I+ e I con la segunda orientacin por
I -, tenemos
j ( z ) dz = - 1- f(z) dz. A
DEFINICI~N Por curva cerrada simple entenderemos la imagen de una funcin
C1 a trozos u: [ u, b] -+ R3 que sea uno a uno en [a, b ) y satisfaga u( a) = u ( b )
(figura 7.2.8). Si u satisface la condicin u(.) = u(b) pero no necesariamente
es uno a uno en [ u, b) , llamamos a s u imagen curva cerrada. Las curvas cerra-
das simples tienen dos orientaciones, correspondientes a las dos direcciones de
movimiento posibles a lo largo de la curva (figura 7.2.9).
Figura 7.2.8 Curva cerrada simple (izquierda) y curva cerrada que no es simple (dere-
cha).
Figura 7.2.9 Dos orientaciones posibles para una curva cerrada simple C
Si C es una curva simple orientada o una curva cerrada simple orientada,
podemos definir, sin ambigedad,
donde u es cualquier parametrizacin que preserve la orientacin de C. En virtud
de los teoremas 1 y 2, estas integrales no dependen de la seleccin de u en t ant o
u sea, uno a uno (excepto, quizri, en los extremos). (No hemos dernosh-ado que
cualesquiera dos trayectorias uno a uno u y 71 con la misma imagen deben ser
reparametrizaciones una de otra, pero se omitir este detalle tcnico.) El punto
que queremos sealar aqu es que, no obst,ant,e que para facilitar la integracin
a lo largo de una curva sta debe estar parametrizada, no es necesario incluir la
parametrizacin en la notacin de la integral.
Una curva cerrada simple dada se puede parametrizar de muchas maneras. La
figura 7.2.10 muestra a C representada conlo la imagen de una funcin p, con
p(t)avanzando en una direccin prescrita alrededor de una curva orientada C
conforme t vara de a a b. Ntese que p'(t) tambin apunta en esta direccin.
La rapidez con la que recorremos C puede variar de una parametrizacin a ot ra,
pero la integral no, de acuerdo con los teoremas 1 y 2.
Deber tomarse la siguiente precaucin respecto a estas observaciones. Es po-
sible que dos funciones u y 71 tengan la misma imagerl, e induzcan la misma
Figura 7.2.10 Conforme t va de 11 a b, p(t)se mueve alrededor de l a curva C c11 alguna
direccin fija.
orientacin en la imagen, tales que
Como ejemplo, sea u( t ) = (cost,sent,O) y ~ ( t ) = (cos2t,sen 2t, O) , 0 5 t 5 2s,
con F(z, y,2) = ( y, O, O) . Entonces
(los trminos que contienen Fz y F3 son cero)
= - 12T sen2 t d t = "x.
Pero st, F ds = -2 S,'" senz 2t dt = - 2 ~ . Clararnente u y 77 tienen la misma
imagen, a saber, el crculo unitario en el plano q , y ms an, recorren el crculo
unitario en la misma direccin; sin embargo, S, F ds# Jt, F ds.La razn para
esto es que u es uno a uno pero 77 no (77 recorre el crculo unitario dos veces en
direccin contraria a la que giran las manecillas del reloj); por lo tanto, 7 no es
una parametrizacin del crculo unitario, como una curva cerrada simple.
Si F = Pi + Qj + Rk es un campo vectorial, entonces en notacin de formas
diferenciales escribimos
Si C- es la misma curva que C, pero con orientacin opuesta, entonces
Si C es una curva
componentes C;, i
c = c1 + cz + . .
( o curva orientada) formada por varias curvas (orientadas)
- 1,. . . , 12, como en la figura 7.2.11, entonces escribiremos
+ C k . Como podemos parametrizar C parametrizando las
-
Figura 7.2.11 Una curva se puede formar con varias componentes.
piezas C1, . . . , C g por separado, obtenemos
Una razn para escribir una curva como suma de componentes es que puede ser
ms fcil parametrizar individualment,e las componentes Ci, que parametrizar
toda C. Si se es el caso, l a fbr~nula (4) proporciona una manera conveniente de
evaluar S, F ds.
EJEMPLO 11 Considerar C, el perinletro del cuadrado unitario en R2, orientado
en el sentido contrario al que giran las manecillas del reloj (ver figura 7.2.12).
Evaluar la integral S, x2 dx + xy dy.
Figura 7.2.12 Permetro del cuadrado unitario, parametrizado en cuatro piezas
SOLUCIN Evaluamos la integral
C que induzca l a orientacin dada.
u: [ O, 41 + R2,
usando una pararnetrizacin conveniente de
Por ejemplo:
( t , O) o 5 t 5 1
( 1, t - 1) 1 5 1 5 2
l k {
( 3- t , 1) 2 j t 5 3
( 0 , 4 - t ) 3 5 1 5 4 .
Entonces
+.i . I 4
[-(3 - t ) 2 + O] d l + ( O + O) dt
las curvas orientadas ilustradas en la figura 7.2.12. Se pueden parametrizar como
sigue:
EJEMPLO 12 Una aplicacin interesante de la integral de lnea es la formulacin
matemtica de la ley de Amp&re, que relaciona corrientes elctricas con sus
efectos magnticos.* Suponer que H denota un campo magntico en R3, y sea
C una curva cerrada orientada en R3. Con las unidades fsicas apropiadas, la ley
de Ampkre asegura que
donde I es la corriente neta que pasa por cualquier superficie acotada por C (ver
la figura 7.2.13). A
-L corriente 1
*El descubrimiento de que las corrientes elctricas producen efectos magnticos fue realizado
por Oersted alrededor de 1820. Ver cualquier libro elemental de fsica para un estudio de los
fundamentos fsicos de estas ideas.
Finalmente, mencione~nos que la integral de lnea triene otro significado fsico
importante, especficamente, la interpretacin de S, V d s donde V es el carn-
PO de velocidad de un fluido, que estudiaremos en la seccin 8.2. As, con ayuda
de las integrales de lnea es posible analizar una amplia variedad de conceptos
fsicos, desde la nocin de trabajo hasta campos electromagnticos y movimientos
de fluidos.
EJERCICIOS
1. Sea F(z, y, z ) = zi + yj + zk. Evaluar la integral de F a lo largo de cada una de
las trayectorias siguientes:
k.,l u( t ) = ( t , t , f ) , o 5 t 5 1 (b) u( t ) = ( cos t , s ent , O) , O 5 t 5 2x
( c ) u(t ) = (sent, O, cost ) , O 5 t 5 2x (d) u(t ) = (t2,3t , 2 t 3 ) , -1 5 t 5 2
2. Evaluar cada una de las integrales siguientes:
(a) J,zdy-ydz, a ( t ) =( c o s t , s e n t ) , 0 < t < 2 x
(b) J, x dz + y dy, ~ ( t ) = (cos x t , sen x t ) , O 5 t 5 2
S, yz d x + z z dy + x y dz , donde U est formada por los segmentos de recta
( d) S, x 2 d z - zydy + dz, donde u es la parbola z = x2, y = O de (-1, O, 1) a
que unen a (1, o , o) a (O, 1, o) a ( o, o, 1)
( 1, 0, 1) .
3. Considerar la fuerza F( z, y, z ) = zi +yj +zk. Calcular el trabajo realizado al mover
una partcula a lo largo de la parbola y = z2, z = O , de z = -1 a z = 2 .
r;;l Sea u una trayectoria suave.
(a) Suponer que F es perpendicular a u' ( t ) en u( t ) . Mostrar quc
L F . d s = O
(b) Si F es paralelo a a' f t ) en a@), mostrar que
S,F . ds = S, IIFII ds
(Por paralelo a u'(d) se entiende que F( a( t ) ) = A( t ) u' ( t ) , donde X( t ) > O.)
5. Suponer que u tiene longitud 1y IlFll 5 M. Probar que
1 L F . d s l 5 MI .
6. E v a l u a r ~ , F ~ d s d o n d e F ( z , y , z ) = y i + 2 z j + y k y u ( t ) = t i + t 2 j + t 3 k , O ~ t ~ 1 .
1_1] Evaluar S, y d x + (3y3 - x ) d y + t d z para cada una de l as trayectorias a(t ) =
( t , t " , o ) , O I t _ < l , n = 1 , 2 , 3 , . . . .
7.2 INTEGRALES DE LNEA
Y
437
Figura 7.2.1 4 Seccin plana de un alambre largo y una curva C alrededor del alambre.
8. Este ejercicio se refiere. al ejemplo 12. Sea L un alambre muy largo, en la figura
7.2.14 se muestra una seccin plana (con el plano perpendicular al alambre). Suponer
que este plano es el "y. Los experimentos muestran que H es tangente a todo crculo
en el plano xy cuyo centro es el eje de L, y que la magnitud de H es constante en
dichos crculos C. As, H = HT, donde T es un vector tangente unitario a C y H es
algn escalar. Usando esta informacin, mostrar que H = 1 / 2 x r , donde r es el radio
del crculo C e I es la corriente que fluye por el alambre.
9. La imagen de t H (cos3 t,sen3 t ) , O 5 t 5 2x, en el plano se muestra en la figura
7.2.15. Evaluar la integral del campo vectorial F(z, y) = xi +yj alrededor de esta curva.
Y
t
Figura 7.2.15 Hipocicloide ~ ( t ) = (cos3 t , sen3 t ) (ejercicio 9).
10. Suponer que u y q5 son dos trayectorias con los mismos extremos y F es un campo
vectorial. Mostrar que su F ds = F ds es equivalente a S, F ds = O, donde C es
la curva cerrada obtenida al moverse primero alrededor de u y despus alrededor de $
en la direccin opuesta.
Sea u(t ) una trayectoria y T el vector tangente unitario. Qu es 1, T ds?
12. Sea F = ( z3 + 2zy)i + z 2j + 32zk. Mostrar que la integral de F a lo largo del
permetro del cuadrado unitario con vrtices ( f l , r t l , 5) es cero.
13. Usando la trayectoria del ejercicio 9, observar que una funcin u: [a, b] -+ R3 de
clase C1 puede tener una imagen que no se vea suave. Creen que podra suceder
esto si ~ ( t ) fuera siempre distinto de cero?
Cul es el valor de la integral de un campo gradiente alrededor de una curva
cerrada C?
15. Evaluar S, 2zyz d z + z2z dy+ z2y dz, donde C es una curva orientada simple que
conecta ( l , l , l ) con ( 1, 2, 4) .
16. Suponer que Vf ( z , y, z) = 2zyzei + zeZZj + ye2k. Si f ( O , O , O ) = 5, hallar
11
f ( l , 1 , 2 ) .
( X, Y, 2) # ( ot o, 011 Por
17. Considerar el campo de fuerza gravitacional (con G = m = M = 1) definido [para
Mostrar que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional conforme una partcula se
mueve de (z,, y1, z l ) a ( r z , y 2 , ~ ) a lo largo de cualquier trayectoria, depende slo de
los radios R1 = d m y I22 = d m .
*a Una ciclista sube una montaa a lo largo de la trayectoria que se muestra en la
figura 7.2.16. Realiza una revolucin alrededor de la montaa para llegar a la cima,
A
X
Figura 7.2.16 Cunto trabajo se realiza al subir en bicicleta esta montaa?
mientras que su velocidad de subida es constante. Durante el viaje, ella ejerce una
fuerza descrita por el campo vectorial
F ( r , y,z) = z2i + 3y2j + 22k.
Cul es el trabajo realizado por la ciclista al viajar de A a B?
*19. Sea u: [ a, b] -+ R3 una trayectoria tal que a' (t) # O. Cuando se cumple esta
condicin se dice que u es regular. Sea la funcin f definida por f(z) = S," Ilu'(t)ll dt .
(a) Cul es df l dx?
(b) Usando la respuesta a la parte (a), probar que f: [a, b] 4 [O, L] , donde L es l a
longitud de u, tiene una inversa diferenciable g: [O, L] -+ [a, b] que satisface f o g(s) = S,
g o f ( z) = 2 . (Pueden usar el teorema de la seccin 4.4. de la funcin inversa para una
variable.)
(c) Calcular dglds.
(4) Recordar que una trayectoria S p(s) es de rapidez unitaria, o parametrizada
por lalongitud de arco, si I ~Q' (s)I I = 1. Mostrar que la reparametrizacin de mdada por
p(s) = Q o g(s) es de rapidez unitaria. Concluir que cualquier trayectoria regular se
puede reparametrizar por medio de la longitud de arco. (As, por ejemplo, las frmulas
de Frenet en el ejercicio 11 de la seccin 3. 2 pueden aplicarse a la reparametrizacin p.)
'20. A lo largo de una "trayectoria termodinmica" C en el espacio (V, T, P) ,
(i) El calor ganado es Av dV+Kv dT; donde AV y KV son funciones de ( V, T, P) ,
dependiendo del sistema fis~co particular.
(ii) El trabajo realizado es S, PdV.
Para un gas de van der Waals,
c , .
RT
P( V, T) = - - 2-
( V- b ) v2
Kv = constante
donde R, b, a y J son constantes conocidas. Inicialmente el gas est a una temperatura
To y tiene volumen VO.
(a) Un proceso adiabtico es un movimiento termodinmico ( V( t ) , T(b), P( t ) )
para el cual
dT d T f d t Av
dl / - d V/ d t "G'
" "
Si el gas de van der Waals se somete a un proceso adiabtico en el cual se duplica el
volumen hasta 2V0, calcular el
(1) calor ganado;
( 2 ) trabajo realizado; y
( 3 ) volumen, temperatura y presin final.
(b) Despus del proceso indicado en la parte (a), el gas se enfra (o calienta) a
volumen constante hasta alcanzar la temperatura original TO. Calcular el
(1) calor ganado;
(3) volumen, temperatura y presin final.
(c) Despus del proceso indicado en l a parte (b), se comprime el gas hasta que
regresa a su volumen original VO. La temperatura se mantiene constante durante el
proceso. Calcular el
(1) calor ganado;
(3) volumen, temperatura y presin final.
(d) Para el proceso cclico ( a) , (b) y (c), calcular el
(1) calor total ganado y
(2) trabajo total realizado.
7.3 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS
En las secciones 7.1 y 7.2 hemos estudiado integrales de funciones escalares y
vectoriales a lo largo de curvas. Pasamos ahora a integrales sobre superficies
y comenzaremos por estudiar la geometra de las superficies.
Ya conocemos un tipo de superficie, a saber, la grfica de una funcin f ( z, y).
En el captulo 2 se hizo un estudio exhaustivo de grficas, y sabemos calcu-
lar sus planos tangentes. Sin embargo, nos limitaramos indebidamente si nos
restringiramos a este caso. Por ejemplo, muchas superficies se presentan como
superficies de nivel de funciones. Suponer que nuestra superficie S es el conjunto
de puntos ( x , y, 2) donde z - 2 -+ z3 = O. Aqu S es una hoja que se dobla sobre
s misma (respecto al plano zy) (ver la figura 7.3.1). Obviamente, nos gustara
llamar a S superficie, pues se trata de un plano con un doblez. Sin embargo,
S no es la grfica de alguna funcin z = f(x, y), pues esto significa que para
cada ( 2 0 ~ yo) E R2 debe haber u n zo con ( 20, yo, ZO) E S. Como se ilustra en la
figura 7.3.1, se viola esta condicin.
?'
Y
Figura 7.2.1 Una superficie que no es la grfica de una funcin z = f ( z , y).
7.3 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS 441
X
Figura7.3.2 El toro no es l a grfica de una funcin de la forma z = f ( z , y).
Otro ejemplo es el toro, o la superficie de una dona, dibujada en la figura 7.3.2.
Cualquiera dira que el toro es una superficie; sin embargo, por el mismo razona-
miento anterior, un toro no puede ser la grfica de una funcin diferenciable de
dos variables. Estas observaciones nos impulsan a extender nuestra definicin
de superficie. La motivacin para la definicin que sigue se debe, en parte, a
que se puede pensar una superficie como algo que se puede obtener a partir del
plano (enrollando, doblando y empujando. Por ejemplo, para obtener un
toro, tomamos una parte del plano y la enrollamos (ver la figura 7. 3. 3), despus
tomamos los extremos y hacemos que se junten (figura 7. 3. 4).
Figura 7.3.3 El primer paso para obtener un toro a partir de un rectngulo: hacer un
cilindro.
--
extremos pegad-
Figura 7.3.4 Doblar el cilindro y pegar los extremos para obtener un toro.
Con superficies, as como con curvas, queremos hacer distincin entre una
funcin (parametrizacin) y su imagen (un objeto geomtrico).
DEFINICI~N Una superficie paranletrizada es una funcin Qr: D c R' --t R'>
donde D es algn dominio en R.*. La superficie S correspondiente a l a funcin
Qr es s u imagen: ,S = Qr( D) . Podernos escribir
Si a es diferenciable o es de clase C1 (que equivale a decir que ~ ( u , u ) , y(u, v ) y
z ( u, v) son funciones diferenciables o C1 de ( u, w) "ver el capitulo 2-), llamamos
a S superficie diferenciable o C1.
Podemos pensar que @ tuerce o dobla la regin D en el plano para producir
la superficie S (ver la figura 7.35). As, cada punto ( u , ~u ) en D se convierte en
un rtulo para un punto (.(u, u ) , y( u, u), s ( u, u ) ) en S.
Figura 7.3.5 + "tuerce" y "dobla" D sobre la superficie S = @( D) .
Suponer que es diferenciable en (uo, u") ER2. Fijando u en u0 obtenemos
una funcin R - R3 dada por 1w @( uo, t ) , cuya imagen es una curva sobre l a
superficie (figura 7.3.6). Por los captulos 2 y 3 sabemos que el vector tangente
a esta curva en el punto a( u0, uo) est dado por
T - - ( uo, vo)i + vo) j + -(uo,uO)k.
d X d 2
- dv all
De manera anloga, si fijamos v y consideramos la curva t H Qr(t,vo) , obtenemos
el vector tangente a esta curva en ~ ( u o , .o), dado por
Figura7.3.6 Los vectores T, y T, son tangentes a curvas sobre la superficie S y por lo
t ant o, son tangentes a S.
Como los vectores Tu y T, son tangentes a dos curvas sobre la superficie en
+(uo, va), deben determinar el plano tangente a l a superficie en este punto; esto
es, Tu X Tu debe ser normal a la superficie.
Decimos que la superficie S es suave* en @( UD, vg) si Tu X T, # O en ( UO, va);
l a superficie es suave si es suave en todos los puntos @(u*, 00) E S. El vector
distinto de cero Tu X T , es normal a S (recordar que el producto vectorial de
Tu y T, es perpendicular al plano generado por Tu y Tu); el hecho de que
sea distinto de cero asegura que existir un plano tangente. Intuitivamente, una
superficie suave no tiene esquinas .t
EJEMPLO 1 Considerar l a superficie dada por l a s ecuaciones
z = ucosu, y = usenv, z = u, u > O.
Es diferenciable esta superficie? LES suave?
*Estrictamente hablando, la suavidad depende de la parametrizacin Q y no slo de su imagen
S. Por lo tanto, esta terminologa es algo imprecisa; sin embargo, es descriptiva y no deber
causar confusin. (Ver el ejercicio 15.)
t En l a seccin 4.4 hemos mostrado que las superficies de nivel f(z,y,z) = O eran, en realidad,
grficas de funciones de dos variables en alguna vecindad de un punto (zo, yo, 20) que satisface
Vf(z0, yo, 2 0 ) # O. Esto unific dos concepciones de superficie. De nuevo, usando el teorema de
la funcin implcita, es posible asimismo mostrar que la imagen de una Superficie parametrizada
Q en la vecindad de un punto (u,, vo) donde T, X T, # O es tambin la grfica de una funcin
de dos variables. As, todas las definiciones de superficie son consistentes. (Ver el ejercicio 16.)
L
X
Figura 7.3.7 La superficie z = d G es un cono.
SOLUCIN Estas ecuaciones describen la superficie z = d m (elevar al
cuadrado las ecuaciones para x, y y z para verificarlo), que se muestra en la
figura 7.3.7. Esta superficie es un cono con punta en ( O, O, O) ; es una superficie
diferenciable, pues cada funcin componente es diferenciable como funcin de
u y v. Sin embargo, la superficie no es suave en ( O, O, O) . Para verlo, calcular Tu
y T, en (0, O) E R2:
T - -(O, 0)i + -(O, 0) j + -(O, O)k
33, 32
- au a2l ?U
= (cos 0)i + (sen 0) j + k = i + k,
y, de manera anloga,
T,, = O(- sen 0)i + O(cos 0) j + Ok = O.
As, Tu x T, = O , de modo que por definicin, la superficie no es suave en
(O,O,O). A
Resumamos nuestras conclusiones en una definicin formal:
DEFINICIN Si una superficie parametrizada @: D c R2 -+ R3 es suave en
( I ( uo, vg) , esto es, si Tu x T,, # O en ( u o , ~o ) , definimos el plano tangente
de la superficie en (I(u0, 210) corno el plano determinado por Jus vectores Tu y
T,,. As, n = Tu x T, es un vector normal, y una ecuacin del plano tangente
en (20, yo, zo) a la superficie est dado por
(z - zo,y - yo, 2 - 20) n = O, (1)
7.3 SUPERFICIES PARAMETRIaDAS 44s
donde n se evala en (UO, vo). Si n = (711 , 712, 713) = nl i + 712j + n3k1 entonces l a
fdrmula (1) se convierte en
n~ ( 2 - z o ) +n2 ( Y- YO) +n3 ( 2 - 2 0 ) =0 . (1)
EJEMPLO 2 Sea @: R2 -+ R3 dada por
x = ucosv, y =us e nu, z = u + v
2 2
Dnde existe un plano tangente? Hallar el plano tangente en @( 1, O) .
SOLUCI~N Calculamas
Tu = (cos v)i + (sen v)j + 2uk
T, = -u(sen v) i + u(cos v) j + 2vk
y el plano tangente en @( u, v) es el conjunto de vectores que pasan por @( u, u ) ,
perpendiculares a
Tu x T, = (-2u2 cos v + 2v sen u, -2u2 sen v - 2v cos u, u)
si este vector es distinto de cero. Como Tu x T, es igual a O en ( u, TI) = (O, O) ,
no existe plano tangente en @( O, O) = ( O, O, O) . Sin embargo, podemos hallar una
ecuacin del plano tangente en todos los otros puntos, donde Tu x T, # O. En
el punto @(l, O) = ( l , O , l),
n = T, x T, = (-2, O, 1) = -2i + k.
Como tenemos el vector n normal a la superficie y un punto ( I , O, 1) en la super-
ficie, podemos usar la frmula (1) para obtener una ecuacin del plano tangente:
-2(z - 1) + ( 2 - 1) = o;
esto es,
~ = 2 ~ - 1 . A
EJEMPLO 3 suponer que una superficie S es la grfica de una funcin dife-
renciable g: R2 -+ R. Mostrar que la superficie es suave en todos los puntos
(uo,va, duo,~ o ) ) E R3.
SOLUCIN Escribir S en forma paramtrica como sigue:
2 = u, y = v, 2 = g(u, u),
que es lo mismo que z = g(z, y) . Entonces
Tu = i + ~ ( 2 ~ 0 , v0)k
a!?
n = Tu X T, = " Q ( u 0 , w ) i - - ( uo, vo) j + k # O .
a U av
a ag
Esto es distinto de cero pues el coeficiente de k es 1; en consecuencia, la parame-
trizacin ( u, w) H ( u, w, g(u, u ) ) es suave en todos los puntos. Ms an, el plano
tangente a S en (zo, yo,z o) = ( u ~ , uo, g(u0,uO)) est dado por la frmula (l),
como
donde las derivadas parciales estn evaluadas en (uo, wo). Recordando que z = u
y y = u , podemos escribir esto como
donde dg/ dz y dg/dy estn evaluadas en ( 20, yo). A
Este ejemplo tambin muestra que la definicin de plano tangente para su-
perficies parametrizadas concuerda con la obtenida cuando las superficies son
grficas, pues la ecuacin (3) es la misma frmula que dedujimos (en el captulo
2) para el plano tangente a S en el punto (20, yo,zo) E S; ver la pgina 124.
Tambin es til considerar superficies suaves a trozos, esto es, superficies com-
puestas de cierto nmero de imgenes de superficies parametrizadas suaves. Por
ejemplo, la superficie de un cubo en R3 es este tipo de superficie. Estas superficies
se estudian en la seccin 7.4.
EJEMPLO 4 Hallar una parametrizacin paIa el hiperboloide de una hoja:
xz + yz - z2 = 1.
SOLUCIN Como z y y aparecen en la combinacin z2 + y2, la superficie es
invariante bajo rotacin alrededor del eje z , de modo que es natural escribir
x = T cos O, y = T sen O.
Entonces x' + y' - z 2 = 1 se vuelve r2 - z 2 = 1. Esto se puede parametrizar
convenientemente por
T = cosh u, z = senh u.
As, una parametrizacin es
x = (cosh u)(cos O)
y = (cosh u)(sen 8)
z = senh u ,
donde O 5 6J < 2a, "00 < u < OO. A
EJERCICIOS
En los ejercicios 1 al 3, hallar una ecuacin para el plano tangente a la superficie dada
en el pun t o especificado.
1. x = 2 u , y = u 2 + v , z = v 2 , en (O, 1,1)
2. x = u 2 - v 2 , y = u + v , z = u z + 4 v , e n ( - ~ , ~ , 2 )
z = u z , y = u s e n e " , z = ~ u c o s e v , e n ( 1 3 , - 2 , 1 )
i son suaves las superficies en los ejercicios 1 y 2?
5. Hallar una expresin para un vector unitario normal a la superficie
x = cos II sen u , y = sen vsen u , z = cos u
par a u en [O, 7r ] y v en [O, 2x1. Identificar esta superficie.
6. Repetir el ejercicio 5 para la superficie
x = 3 cos O sen 4, y = 2 sen 8 sen 4, z = cos 4
para B en [O, 2 ~ 1 y 4 en [ O, 7r].
o 7 Repetir el ejercicio 5 para la superficie
z =s env, y = u, z = COSD
para O _< u 5 27r y -1 5 u 5 3.
8. Repetir el ejercicio 5 para la superficie
z = ( 2 - cos u ) cosu, y = ( 2 - cos u) sen u, z = sen u
para "x 5 u 5 x, -T 5 v 5 T . Es suave esta superficie?
9. k.,l Desarrollar una frmula para el plano tangente a la superficie z = h(y, 2) .
(b) Obtener una frmula similar para y = k(z, 2).
10. Hallar la ecuacin del plano tangente a cada superficie en el punto indicado.
(a) z = u 2 , y = u 2 , z = u' + u 2 , % = I , V = 1
z = 3z2 + 8zy,2 = 1, y = O
(c) z 3 + 3 2 y + z 2 = 2 , x = 1 ' y = ' z = o 3 '
11. Considerar la superficie en R3 parametrizada por
+ ( T ) O) = ( T cos O , sen O , O ) , O 5 T 5 1 y O 5 8 5 4x.
k.,I Esbozar y describir la superficie.
Hallar una expresin para una normal unitaria a la superficie.
Hallar una ecuacin para el plano tangente a la superficie en el punto (20, yo,
*(d) Si (zo,yo, Z O) es un punto sobre la superficie, mostrar que el segmento de
recta horizontal de longitud unitaria que va del eje z a ( 20, yo,20) est contenido en la
superficie y en el plano tangente a la superficie en ( 2 0 , yo, 20).
12. Dada una esfera de radio 2 con centro en el origen, hallar la ecuacin para el plano
que es tangente a ella en el punto (1,1, h), considerando la esfera como:
(a) Una superficie paramet,rizada por * ( O , 4)= ( 2 cos O sen (6, 2 sen O sen ( 6, 2 COS (6);
(b) Una superficie dc nivel de f ( z, y, z) = z2 + y2 + z2;y
(c) La grfica de g( z, y) = Jw.
20).
13. (a) Hallar una paran1et)rizacin para el hiperboloide z2 + y' - 2' = 25.
(b) Hallar una expresin para una normal unitaria a esta superficie.
(c) Hallar una ecuacin para el plano tangente a la superficie en (zo, yo,O) , donde
(d) Mostrar que las rect,as ( 20, yo,O ) + l("yo, zo, 25) y (zo, yo,O) + l ( yo, - zo, 25)
z; +y: = 25.
estn sobre la superficie y en el plano tangente hallado en la parte (c).
*14. Una superficie parametrizada se describe mediante una funcin diferenciable CP: R2
- R3. De acuerdo con el captulo 2, la derivada deber dar una aproximacin lineal
que proporcione una representacin del plano tangente. Este ejercicio demuestra que,
en efecto, as sucede.
(a) Mostrar que la imagen de la transformacin lineal D+( uo, vo) es el plano
generado por Tu y T, . (TtL y T,, estn evaluados en (uo, VO).)
(b) Mostrar que w I Tu x T, si y slo si w est en la imagen de D+( uo, VO).
(c) Mostrar que el plano tangente segn se defini en esta seccin, es el mismo
que el "plano parametrizado"
7.4 REA DE UNA SUPERFICIE
449
*15. Considerar las superficies +] ( u, u ) = (u, v, O) y (P~(u, u) = (u3, v3, O).
Mostrar que la imagen de 91 y 9 2 es el plano zy.
Mostrar que 91 describe una superficie suave, pero que 9 2 no. Concluir que
el concepto de suavidad de una superficie S depende de la existencia de cuando menos
una parametrizacin suave para S.
(c) Probar que el plano tangente de S est bien definido independientemente de
parametrizacin suave (uno a uno) (necesitarn usar el teorema de la funcin inversa,
de l a seccin 4. 4).
Despus de estas observaciones, jcreen poder hallar alguna parametrizacin
suave del cono de la figura 7. 3. 7?
*16. Sea 9 una superficie suave; esto es, 9 es de clase C1 y Tu X T, # O en (u0,vo).
(a) Usar el teorema de la funcin implcita (seccin 4.4) para mostrar que la
imagen de 9 cerca de (uo, vo) es la grfica de una funcin C1 de dos variables, digamos
z = f ( z , y). (Esto se cumplir si la componente z de T, x T, es distinta de cero.)
(b) Mostrar que el plano tangente en %(m, uo) definido por el plano generado por
T, y T, coincide con el plano tangente a la grfica de t = f ( x , y) en este punto.
Antes de proceder con integrales de superficie en general, consideremos primero
el problema de calcular el rea de una superficie, as como hemos considerado el
problema de hallar la longitud de arco de una curva antes de estudiar integrales
de trayectoria.
En la seccin 7. 3, definimos una superficie pararnetrizada S como la imagen de
una funcin 9: D c R2 -+ R3, escrita como *( u, U ) = ( ~ ( u , U), y(., u) , Z ( U , U) ) .
A l a funcin 9 se le llam parametrizacin de S y se dijo que S era suave en
@( u , u ) E S si Tu X T, # O , donde
Y
ax
T - -(u, v) i + - ( u, v) j + -(n, v)k.
ay dz
- av a v a V
Recordemos que una superficie suave (hablando informalmente) es una que no
tiene esquinas ni cortes.
En el resto de este captulo y en el siguiente, consideraremos slo superfi-
cies suaves a trozos que sean uniones de imgenes de superficies parametrizadas
9i: Da 4 R3 para las que:
(i) Di es una regin elemental en el plano;
(ii) 9i es de clase C1 y uno a uno, excepto, quiz, en la frontera de Di; y
(iii) Si, la imagen de 9i es suave, excepto, quiz, en un nmero finito de puntos.
DEFINICI~N Definimos el rea de superficie* A( S) de una superficie parame-
trizada por
A( S ) = IIT. X T.11 dudv
.i, (1)
donde llT, x Tul/ es la norma de T, x Tu. Si S es una unin de superficies Si,
s u rea es la suma de las reas de las Si.
Como puede verificar fcilmente el lector, tenemos que
donde
, ax ax I
' au
y as sucesivamente. Entonces, la frmula (1) se convierte en
Podemos justificar esta definicin analizando la integral S, /IT, x Tu 1 1 du dv
en trminos de sumas de Riemann. Por simplicidad, supongamos que D es
un rectngulo; consideremos la n-sima particin regular de D, y sea Rij el
ij-simo rectngulo en la particin, con vrtices ( ui , uj ) , ( ui +l , vj ) , ( ui , vj +l ) y
( u i +~, v j +l ) , O 5 i 5 n - 1, O 5 j 5 n - 1. Denotar los valores de Tu y T,
en ( ui , vj) por Tu, y TuJ . Podemos pensar los vectores AUT,, y AvTVJ como
tangentes a la superficie en @( uLz , vj) = (zij, yi j , +), donde Au = ui+l - ui,
Av = uj +l - vj. Entonces estos vectores forman un paralelogramo Pij que est
en el plano tangente a la superficie en (zi3, yi j , z i j ) (ver la figura 7.4.1). Tene-
mos entonces una "cubierta de retazos" de la superficie mediante los Pij. Para
n grande, el rea de Pij es una buena aproximacin al rea de 9( Ri j ) . Como el
rea del paralelogramo generado por dos vectores v1 y va es llvl X val1 (ver
el captulo l ) , vemos que
*Como todava no estudiamos la independencia de la parametrizacin, puede parecer que
A( S ) depende de la parametrizacin O. En la seccin 7.6 estudiaremos la independencia de la
parametrizacin; el uso de esta notacin no deber causar confusin.
451
Y
Figura7.4.1 [IT., X TVjII Au Av es igual al rea de un paralelogramo que aproxima el
rea de un retazo en una superficie S = +(O).
Por lo tanto, el rea de la cubierta de retazos es
n-1 n-I n-1 n-1
A, = x X A ( P t J ) = x IlT,, X T", 11 An Av.
t =O ,=o i =o ]=o
Cuando n "+ c m , las sumas A, convergen a la integral
Como A, deber aproximar cada vez mejor el rea de la superficie, conforme
n -+ c m , tenemos en la frmula (1) una definicin razonable de A( S) .
EJEMPLO 1 Sea D la regin determinada por O 5 0 5 2 ~ , 0 5 r 5 1 Y sea l a
funcin a: D -+ R3 definida por
X = T COS 8, y = T sen 0, z = T
una parametrizacin de un cono S (ver la figura 7.3.7). Hallar s u rea de super-
ficie.
SOLUCIN En la frmula (3),
1 O
= "TCOS6'
Y
1 O
= T sen O ,
de modo que el integrando del rea es
- IIT. x ~ ~ 1 1 = JT2 + T2 cos2 O + 72 sen2 O = T h .
Claramente, ]IT,. xTglI se anula para T = O, pero @( O, 8) = ( O, O, O) para cualquier
6. As ( O, O, O) es el nico punto donde la superficie no es suave. Tenemos
Par a confirmar que sta es el rea de @( D) debemos verificar que @ es uno
a uno (para puntos que no estn en la frontera de D) . Sea Do el conjunto de
(.,O) con O < T < 1 y O < 8 < 2n. Por lo tanto Do es D sin su frontera. Para
ver que @: Do --f R3 es uno a uno, suponer que @( T , 6) = @ ( T I , 8) para (T, 6) y
( T , 8) E Do. Entonces
r cosO = T COS O , rsenO = rsenO, T = T I .
De estas ecuaciones se sigue que cos 8 = cos 8 y sen 6 = sen 8. As, 6 = 8 o
bien 8 = 6 + 2nn. Pero este segundo caso es imposible, pues tanto 6 como 8
pertenecen al intervalo abierto ( O, an) y por ello no pueden estar a 2n radianes
de distancia. Esto prueba que fuera de la frontera, es uno a uno. (Es @: D +
R3 uno a uno?) En futuros ejemplos, por lo general no verificaremos que l a
parametrizacin sea uno a uno cuando resulte intuitivamente claro. A
EJEMPLO 2 Una helicoide se define como Qi: D -+ R3, donde
x = r cos O , y = T sen O , z = O
y D es la regin donde O 5 8 5 2 ~ r y O 5 r 5 1 (figura 7.4.2). Hallar s u rea.
SOLUCI ~N Calculamos 8(z, y ) / a( ~, O) = T , como antes, y
7.4 AREA DE UNA SUPERFICIE 453
Figura 7.4.2 La helicoide x = r COSO, y = r sen O, z = O.
El integrando de rea es, por lo tanto, que nunca se anula, de modo
que la superficie es suave. El rea de la helicoide es
Despus de algunos clculos (usando la tabla de integrales), hallamos que esta
integral es igual a
~ [ h + log( 1 + A)]. A
Una superficie S dada en la forma z = f(x, y), donde (x, y) E Dl admite la
parametrizacin
2: = u, y = I I , 2 = f(u,.)
para (U,u ) E D. Cuando f es de clase C1, esta parametrizacin es suave, y la
frmula para el rea de superficie se reduce a
despus de aplicar las frmulas
Y
segn se observ en el ejemplo 2 de l a seccin 7.3.
Suplemento: rea de superficie e integrales impropias
En la frmula (4) supusimos que a f l dx y afl ay eran funciones continuas (y, por lo
tanto, acotadas) en D. Sin embargo, es importante coneiderar reas de superficies para
las cuales (af/dz)(zo, yo) o ( df / dy) ( zo, yo) se vuelven arbitrariamente grandes cuando
(zo,yo) tiende a la frontera de D. Por ejemplo, considerar el hemisferio
donde D es la regin z2 + y2 5 1 (ver la figura 7. 4. 3) . Tenemos
La frontera de D es el crculo unitario z2 + y2 = 1, de modo que, cuando ( z, y) se
acerca a aD, el valor de z2 + y' tiende a 1. Por lo tanto, los denominadores en el par
de ecuaciones ( 5 ) tienden a cero.
Para t rat ar con casos como stos, definimos el rea A( S) de una superficie S descrita
por z = f ( X, y) sobre una regin D, donde f es diferenciable con posibles discontinui-
dades de d f l a x y d f l a y en aD, como
Y
Figura 7.4.3 El hemisferio z = d m .
7.4 REA DE UNA SUPERFICIE 455
siempre que J ( a f / a ~ ) ~ + (df/dy):' + 1 sea integrable sobre D, aun si la integral es
impropia; de hecno, sta es una de las razones por las que introdujimos el concepto de
integral impropia en el captulo 6.
EJEMPLO 3 Calcular el rea de la superficie de la esfera S descrita por l a ecuacin
x2 + y2 + z2= 1.
SOLUCIN Calcularemos el rea del hemisferio superior S', donde
*
x2 + y2 + z2= 1, z 2 o,
y despus multiplicamos nuestro resultado por 2. Tenemos, por lo tanto,
f ( x, y) = x2 + Y2 5 1.
Sea D l a regin x' + y2 5 1. Entonces, aplicando la frmula (4) y haciendo los clculos
de las ecuaciones ( 5 ) anteriores, obtenemos
A( S t ) = r D / /($)'+ ( $ ) ' +l d A
que es una integral impropia. Sin embargo, podemos aplicar el teorema de Fubini en
este caso para obtener la integral impropia iterada
As, el rea de toda la esfera es 47r. Para otra manera de calcular esta rea sin integrales
impropias, ver el ejercicio 1. A
En l a mayor a de los libros de clculo de una variable, se muestra que el r ea de
l a superfi ci e l at eral generada al gi rar l a grfi ca de una funci n y = f ( x) alrededor
del eje x, es t dada por
Si se gira la grfica alrededor del eje y, tenemos
Deduciremos la frmula (6) usando los mtodos desarrollados anteriormente; se
puede obtener la frmula (7) de manera anloga (ejercicio 10).
Para deducir la frmula (6) a partir de la frmula (3), debemos dar una para-
metrizacin de S. Definir la parametrizacin por
x = u , y = f(u) cos 'u, z = f(u) sen 'u
sobre la regin D dada por
Esta es, en efecto, una parametrizacin de S, porque para u fija,
traza un crculo de radio If(u)l con centro en ( u , O, O) (figura 7. 4. 4).
Y
circunferencia = 2r ~f ' x) :
Figura 7.4.4 La curva y = f ( z) girada alrededor del eje z.
Calculamos
7.4 AREA DE UNA SUPERFICIE 457
de modo que por la frmul a (3)
que es la frmul a (6).
Si S es la superficie de revolucin, entonces 27rlf(z)l es la circunferencia de
la seccin transversal vertical a S en el punt o 1: (figura 7.4.4). Observar que
podemos escri bi r
2 q : l f ( z ) l d m d z = J p l f ( z ) l d%
donde la expresin de la derecha es la integral de 24f(z)I a lo l ar go de la
t r ayect or i a dada por CT: [a, b] "+ R2, t H ( t , f ( t ) ) . Por lo t ant o, l a super f i ci e
l at er al de un slido de revolucin se obtiene integrando la ci rcunferenci a que
cor t a t r ansver sal ment e a lo l ar go de l a t r ayect or i a det er mi nada por la funci n
dada.
NOTA HIST~RICA
El clculo fue inventado ( i o descubierto?) por Isaac Newton (1647-1727) alrededor de
1669 y por Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) alrededor de 1684. A principios del
siglo XVIII, los matemticos estaban interesados en el problema de hallar trayectorias
de longitud ms corta sobre una superficie, mediante mtodos de clculo. En ese tiempo,
las superficies eran consideradas fronteras de slidos definidos por desigualdades (la bola
z2 + y2 + z2 5 1 est acotada por la esfera z2+ y' + z2= 1).
Christian Huygens (1629-1695) fue la primera persona desde Arqumedes en dar re-
sultados acerca de las reas de superficies particulares ms all de la esfera, y obtuvo las
reas de partes de superficies de revolucin, tales como el paraboloide y el hiperboloide.
El brillante y prolfico matemtico Leonhard Euler (1707-1783) present el primer
trabajo fundamental sobre la teora de las superficies en 1760 con "Recherches sur la
courbure des surfaces", y fue quizs en este trabajo, que por primera vez se defini
una superficie como una grfica z = f ( z, y) . Euler estaba interesado en estudiar la
curvatura de superficies, y en 1771 introdujo el concepto de superficie paramtrica que
se describe en esta seccin.
Despus de una rpida evolucin del clculo al principio del siglo XVIII, se des-
arrollaron frmulas para las longitudes de curvas y de reas de superficies. Aunque no
sabemos cundo aparecieron por primera vez las frmulas de rea presentadas en esta
seccin, estamos seguros de que eran conocidas al final del siglo XVIII. Los conceptos
subyacentes de longitad de una curva y de rea de una superficie se entendan intuiti-
vamente antes de este tiempo, y el uso de frmulas del clculo para obtener reas fue
considerado un gran avance.
Augustin Louis Cauchy (1789-1857) fue el primero en dar el paso para definir las
cantidades de longitud y de rea de superficie mediante integrales, como lo hicimos en
este libro. La cuestin de definir el rea de superficie independiente de las integrales
se plante un poco ms adelante, pero dio lugar a muchos problemas difciles que no
fueron resueltos de manera adecuada hasta este siglo.
Terminamos esta seccin describiendo el fascinante problema clsico de Plateau,
que tiene una larga historia en matemticas. El fsico belga Joseph Plateau (1801-
1883) realiz muchos experimentos entre 1830 y 1869 acerca de la tensin superficial y
fenmenos capilares, experimentos que tuvieron un enorme impacto en ese tiempo,
y fueron repetidos por fsicos notables del siglo XIX, como Michael Faraday (1791-
1867).
Si se sumerge un alambre en una solucin de jabn o glicerina, entonces se suele
obtener una pelcula de jabn tendida sobre el alambre. En la figura 7.4.5 se dan
algunos ejemplos, aunque quiz los lectores prefieran realizar el experimento. Plateau
hizo la pregunt,a matemtica: para una frontera dada (alambre), cmo se prueba la
existencia de dicha superficie (pelcula de jabn) y cuntas superficies puede haber?
El principio fsico subyacente es que l a naturaleza tiende a minimizar el rea; esto es,
la superficie que se forma deber ser una superficie de rea mnima entre todas las
superficies posibles que tengan la curva dada como frontera.
Figura 7.4.5 Dos pelculas de jabn tendidas sobre los alambres. ( Fr i t z Goro)
Plateau formul el problema de manera particular. Sea D c R2 el disco unitario
definido por {(z, y)l zz + y' 5 1) ; sea S' = 8D su frontera. Ms an, suponer que
Q: [0,2a] + R3 es una curva cerrada simple con r = a([O, a x ] ) , y que su imagen
representa un alambre en R3 (figura 7.4.6).
Sea S el conjunto de todas las funciones C P : D -+ R3 tales que @( aD) = r, CP es de
clase C1 y CP es uno a uno en dD. Cada CP E S representa una superficie paramtrica
459
Figura 7.4.6 r va a ser la frontera de una pelcula de jabn.
G1 semejante al disco y que abarca el alambre T.
Las pelculas de jabn de la figura 7.4.5 no son como discos, pero representan un
sistema de superficies semejantes al disco. La figura 7. 4. 7 muestra un contorno que
acota a una superficie semejante al disco, y a una que no lo es.
Para cada 9 E S tenemos el rea de la superficie imagen, A( +) = sD [IT. X
T, 11 du dv. As el rea es una funcin que asigna a cada superficie paramtrica su
Figura 7.4.7 Superficies de pelcula de jabn; (b) es semejante al disco, pero (a) no.
rea. Plateau se pregunt si A tiene un mnimo en S; esto es, existe +o tal que
A(+o) 5 A( +) para toda + E S? Desafortunadamente, los mtodos de este libro
no son adecuados para resolver este problema. Podemos atacar cuestiones de hallar
mnimos de funciones con valores reales de varias variables, ipero de ninguna manera
se puede pensar el conjunto S como una regin en R, cualquiera que sea n! El conjunto
S es, en realidad, un espacio de funciones, y el problema de hallar mnimos de funcio-
nes como A, definidas en dichos conjuntos, es parte de un tema llamado clculo de
variaciones, que es casi tan antiguo como el mismo clculo. Es, adems, una disciplina
ntimamente relacionada con ecuaciones diferenciales parciales.
Plateau mostr que si existe un mnimo
*O(% .) = ( 4 % u), Y ( . , u), 4% .)I
tendra que satisfacer (despus de normalizaciones adecuadas), las ecuaciones diferen-
ciales parciales
(i) v*+O = O
( a+o
11) au av
.--
donde llwll denota la norma o longitud del vector w.
Por ms de 70 aos, matemticos tales como Riemann, Weierstrass, H.A. Schwarz,
Darboux y Lebesgue buscaron una solucin al reto lanzado por Plateau. En 1931 se
resolvi por fin el problema, cuando Jesse Douglas mostr que s exista dicha +O. Sin
embargo, muchas preguntas acerca de pelculas de jabn permanecen sin respuesta, y
esta rea de investigacin sigue activa hoy da.
Para mayor informacin acerca de este tema fascinante, el lector puede consultar S.
Hildebrandt y A. Tromba, Mathematics and Optimal Form, Scientific American Books,
Nueva York. 1985.
EJERCICIOS
l . Hallar el rea de la superficie de la esfera unitaria S representada paramtricamente
por +: D -+ S c R3, donde D es el rectngulo O 5 O 5 2x, O 5 4 5 x y + est dada
por las ecuaciones
x = cos O sen 4, y = sen B sen 4, z = cos 4.
Ntese que podemos representar toda la esfera de manera paramtrica, pero no la
podemos representar en la forma z = f ( z, y) . Comparar con el ejemplo 3.
Qu pasara en el ejercicio 1 si permitimos que q5 vare de -x12 a r / 2? De O a.
2x?Por qu obtenemos respuestas diferentes?
3. Hallar el rea de la helicoide del ejemplo 2 si el dominio D es O 5 T 5 1 y
0 5 o 5 3x.
7.4 REA DE UNA SUPERFICIE 461
4. El toro T se puede representar paramtricamente por la funcin 9: D -+ R3, donde
9 est dada por las funciones coordenadas x = ( R + cos 4)cos O, y = ( R + cos 4)sen 8,
z = send; D es el rectngulo [ 0 , 2 ~ ] X [0,2x], esto es, O 5 0 5 2x, O 5 d 5 2x y R > 1
est fijo (ver la figura 7.4.8). Mostrar que A( T) = ( ~ X ) ~ R , primero usando la frmula
(3) y despus la frmula ( 7) .
X
Figure 7.4.8 Seccin transversal de un toro.
Sea +(u, u) = (u - u, u + u, uu) y sea D el disco unitario en el plano uv. Hallar el
rea de @(D).
6. Hallar el rea de la parte de la esfera unitaria cortada por el cono z 2 d m
(ver el ejercicio 1) .
7. Mostrar que la superficie x = l / d y T , 1 5 x < 03, pe puede llenar pero no
pintar!
Hallar una parametrizacin de la superficie x 2 - y' = 1, donde x > O, - 1 5 y 5 1
y O 5 z 5 1. Usar la respuesta para expresar el rea de la superficie como integral.
9. Representar el elipsoide E:
- +- +- =I
a2 b2 c2
xz y2 22
paramtricamente y escribir la integral para su rea de superficie A( E) . (No evaluar la
integral).
Sea la curva y = f(z), u 5 X 5 b, girada alrededor del eje y. Mostrar que el rea
de l a superficie barrida es
J a
Interpretar usando longitud de arco y altura inclinada
11. Hallar el rea de la superficie obtenida al girar la curva y = z, O 5 X 5 1,
alrededor del eje y.
12. Usar la frmula (4) para calcular el rea de superficie del cono en el ejemplo I
Hallar el rea de la superficie definida por X + y + z = 1, z + 2y 5 1.
14. Mostrar que para los vectores T, y T, tenemos la frmula
15. Calcular el rea de la superficie dada por
X = TCOS8, y = 2TCOS8, Z =o, O 5 T 5 1, 0 5 8 5 2 X
Esbozar.
16. Probar el teorema de Pappus: Sea u: [ u, b] + RZ una trayectoria C cuya imagen
est en el semiplano derecho y es una curva cerrada simple. El rea de la superficie
lateral generada al rotar la imagen de u alrededor del eje y es igual a 27rCl(u), donde
X es el valor promedio de las coordenadas X de los puntos sobre u y l(u) es la longitud
de u. (Ver los ejercicios 8 al 11, seccin 7.1, para un estudio de los valores promedio.)
El cilindro x 2 + y = X divide la esfera unitaria S en dos regiones S1 y 5 2, donde
S1 est dentro del cilindro y S2 afuera. Hallar la razn de las reas A(Sz)/A(Sl).
18. Suponer que una superficie S que es la grfica de una funcin z = f ( z, y), (x, y) E
D c R, tambin se puede describir como el conjunto de (X, y, z ) E R3 con F ( z , y, z) =
O (una superficie de nivel). Deducir una frmula para A( S ) que incluya slo a F.
-
Figura 7.4.9 Segmento de recta girado alrededor del eje y se vuelve un frustum de cono.
7.5 INTEGRALES DE FUNCIONES ESCALARES SOBRE SUPERFICIES 463
19. Calcular el rea del frustum mostrado en la figura 7.4.9 usando (a) slo geometra
y (b) una frmula para el rea de la superficie.
Se perfora un hoyo cilndrico de radio 1 a traves de una bola slida de radio 2 para
formar un acoplador anular, como se muestra en la figura 7.4.10. Hallar el volumen y
el rea de la superficie exterior de este acoplador.
Figura 7.4.10 Hallar el rea de la superficie y el volumen de la regin sombreada.
21. Hallar el rea de la grfica de la funcin f(z, y) = ;(z3l2 + y3l 2) que est sobre el
dominio [O, 11 x [O, 11.
22. Expresar el rea de superficie de las grficas siguientes sobre la regin indicada D
como integral doble. No evaluar.
(a) (z+ 2 ~ ) ~ ; D = [-1,2] x [O, 21
kb,l . ~+zl ( y+l ) ; D=[ 1, 41x[ 1, 21
( c ) zy3e2 y ; D = crculo unitario con centro en el origen.
(d) y3 cos2 z; D = tringulo con vrtices (-1, I) , ( 0, 2) y (-1,l).
2 2
7.5 INTEGRALES DE FUNCIONES ESCALARES SOBRE SUPERFICIES
Ahora estamos preparados para definir la integral de una funcin escalar f sobre
una superficie S. Este concepto es una generalizacin natural del rea de una su-
perficie, que corresponde a la integral sobre S de la funcin escalar f (x, y, z) = 1.
Esto es muy parecido a considerar la integral de trayectoria como una generali-
zacin de la longitud de arco. En la siguiente seccin trataremos con la integral de
una funcin vectorial F sobre una superficie. Estos conceptos jugarn un papel
crucial en anlisis vectorial, tema tratado en el captulo final.
Comencemos con una superficie S parametrizada por una funcin a: D -+
S c R3, @( u, u ) = ( 4 % u), Y(% u ) , 4% u)).
DEFINICIN Si f(x, y , z ) es una funcin continua con valores reales definida en
S, definimos la integral de f sobre S como
(1)
donde Tu y T, tienen el mismo significado que en las secciones 7. 3 y 7.4. Des-
arrollando, la ecuacin (I) se vuelve
As, si f es idnticamente 1, recobramos la frmula (3) del rea, de la seccin
7.4. Como el rea de superficie, la integral de superficie es independiente de la
parametrizacin particular usada. Esto se estudiar en la seccin 7.6.
Podemos obtener un conocimiento intuitivo de esta integral al considerarla
como lmite de sumas. Sea D un rectngulo partido en n2 rectngulos Rij. Sea
Sij = @(Rij) la parte de l a superficie @( D) correspondiente a Rij (ver la figura
7.5.1), y sea A(Sij) el rea de esta parte de la superficie. Para n grande, f ser
aproximadamente constante en Sij, y formamos la suma
n-1 n-1
r = O J=o
donde (ui, vj ) E Rij. De la seccin 7.4 tenemos una frmula para A(Si j ):
Z
i
Figura 7.5.1 + lleva una parte R,, de D a una parte de S
la cual, por el teorema del valor medio para integrales, es igual a IITu; X
Tu; 1 1 Au Av para algn punto (u!, u;) en Rij. Por lo tanto, la suma se vuelve
n-1 n-1
,=o j=o
que es una suma aproximante para la ltima integral en la frmula (1). Por lo
tanto, lmite S, = S, f dS. Ntese que cada trmino en la suma de la frmula
(3) es el valor de f en algn punto O(ui , vj) por el rea de Sij. Comparen esto
con la interpretacin de sumas de Riemann de la integral de trayectoria de la
seccin 7.1.
Si S es unin de superficies parametrizadas Si, i = 1, . . . , N , que no se inter-
secan excepto, quiz, a lo largo de curvas que definen sus fronteras, entonces la
integral de f sobre S est definida por
n-03
como debera esperarse. Por ejemplo, la integral sobre la superficie de un cubo
se puede expresar como la suma de las integrales sobre los seis lados.
EJEMPLO 1 Suponer que se describe una helicoide como en el ejemplo 2, seccin
7. 4, y sea f dada por f (x, y,z ) = d m . Hallar SS f dS.
SOLUCIN Como antes,
Adems, f ( r cos 8, rsen 8, 8) = d m . Por lo tanto
= S'"1' J G d G d r dB
O 0
= LZ" $ d B= 5. . A
Suponer que S es la grfica de una funcin C' , z = g(x, y) . Recordar de la
seccin 7.4, que podemos parametrizar S por
z = u, y = v, 2 = y(u, v).
de modo que
EJEMPLO 2 Sea S la superficie definida por z = x ' + y, donde D es l a regin
O 5 2 5 I , -1 5 y 5 1. Evaluar J, x d S .
SOLUCI~N Si hacemos z = g(x, y) = x2 + y, la frmula (4) da
= J' 1' x d m d z dy
-1 o
EJEMPLO 3 Evaluar S, t2 dS, donde S es la esfera unitaria x 2 + y2 + t2 = 1.
SOLUCIN Para este problema es conveniente representar la esfera paramtri-
camente mediante las ecuaciones x = cos 6 sen 4,y = sen 0 sen 4,z = cos 4,sobre
la regin D en el plano 04 dada por O 5 4 5 a, O 5 6 5 2a. De la ecuacin (1)
obtenemos
z2 dS = L ( c o s q5)211Te x T + / I dB dq5.
Ahora bien, haciendo algo de clculos [usar la frmula (2) de la seccin 7.41 se
muestra que
llTe X T+ll = I sen 41,
de modo que
L z2 dS= cos2 q 5 I sen q 5 I dq5 dB
Desarrollaremos ahora una frmula para integrales de superficie cuando la
superficie se puede representar como una grfica. Para ello, sea S la grfica de
z = g(a, y) y consideremos la frmula (4). Aseguramos que
donde 0 es el ngulo que forma la normal a la superficie con el vector unitario
k en el punto (a, y, g(a, y)) (ver la figura 7.5.2). Al describir la superficie por la
ecuacin d(.z, y, z) = z - g(a, y) = O, un vector normal es Vd; esto es,
(ver el ejemplo 3 de la seccin 7.3, o recordar que la normal a una superficie con
ecuacin g(a, y, z ) = constante es Vg.) As,
n - k
coso = -
1
-
-
Ilnll J( dg/ d2) 2 + (8g/dy)2 + 1
AI sustituir esta frmula en la ecuacin (4) da la ecuacin (5).
El resultado es, de hecho, geomtricamente obvio, pues si un rectngulo pe-
queo en el plano ay tiene rea AA, entonces el rea de la parte sobre ella, en
l a superficie, es AS = AA/cosB (figura 7.5.2). Este enfoque nos puede ayudar
a recordar l a frmula (5) y a aplicarla a problemas.
Figura 7.5.2 El rea de un retazo de rea AS sobre un r et azo AA es AS = AA/ coso,
donde 0 es el ngulo que forma l a normal n con k.
EJEMPLO 4 Calcular SS x dS, donde .S' es el tringulo con vrtices ( 1 ~ o, O) ,
( O, 1,O)y ( O, O, 1) (Ver l a figura 7. 5. 3) .
X
Figura 7.5.3 Al calcular una integral de superficie especfica, se halla una frmula para
la normal n y se calcula el ngulo B al prepararse para la frmula (5).
SOLUCIN Esta superficie es el plano dcscrito por l a ecuacin 2 + y + z = 1.
Como la superficie es un plano, el ngulo 6 es constante y un vector normal uni-
tario es 11 = (l/&, l/&, 1/J' 5). As, cos6 = x1.k = 1/ &y por l a ecuacin (5),
donde D es el dominio en el plano xy. Pero
Las integrales de funciones sobre superficies son tiles para calcular la masa
de una superficie, cuando se conoce la funcin m de densidad de masa.. La ma-
sa t,otal cle una superficie c o ~ densidad de masa (por unidad de rea) m est&
dada por
EJEMPLO 5 Sea a: D -+ R3 l a pararnetrizacidn de l a helicoide S = @( D) del
ejemplo 2 de la seccidn 7.4. Recordar yr ~e @( r , O ) = ( T cos 8, r sen O , O ) , O 5 B 5
27r, O 5 5 I . Suponer que S tiene densidad de masa en ( x e l y , 2) E S igual
al doble de l a distancia (le ( x . y , z) al eje central (ver la figura 7.4.2), esto es,
m( x , y,z) = = 2r, en el sistema de coordenadas cilndricas. Hallar la
masa total de l a superficie.
SOLUCIN Aplicando l a frmula (6),
M( S ) = S,2 d z d S = l 2 r dS = 2r11T, X Tel l d r dB.
Del ejemplo 2 de la seccin 7.4, vemos que /ITT X Toll = m. As,
EJERCICIOS
- ( 2 3 ~ 2 4*
3
- 1). A
2. Sea CP: D C R2 -+ R3 una parametrizacin de una superficie S definida por
2: = z( u, u) , y = y(u, v ) , z = z(u, v )
(a) Sean
Mostrar que el rea de superficie de S es S, J m d u dv. En esta notacin, cmo
podemos expresar S, f dS para una funcin general f?
(b) En qu se convierte la frmula si los vectores aCP/au y aCP/av son ortogona-
les?
(c) Usar las partes (a) y (b) para calcular el rea de superficie de una esfera de
radio a.
Evaluar S, z dS, donde S es el hemisferio superior de radio a, esto es, el conjunto
de (z, y,z) con z = d m .
4. Evaluar S, ( . + y+ z) dS, donde S es la frontera de la bola unitaria B; esto es, S
es el conjunto de ( 2, y, z) con z2 + y* + z2= 1. (IDEA: Usar la simetra del problema.)
5. Evaluar S, zyz dS, donde S cs el tringulo col1 vrtices (1, O, O) , ( O, 2, O) y ( O, 1, l ) .
6. Sea una superficie S definida de manera implcita por F ( z , y, z ) = O para ( x, y ) en
un dominio D de R2. Mostrar que
Comparar con el ejercicio 18 de la seccin 7.4.
Evaluar S, z dS, donde S es la superficie z = z2+ y2,x 2 + y 5 1
Evaluar s,z2dS, donde S cs la frontera del cubo C = [-1,1] X [-I, 13 x [-I, 13.
(IDEA: Hacer cada cara por separado y sumar los resultados.)
9. Hallar la masa de una superficie esfrica S de radio R tal que en cada punto
( 2 , y, z ) E S la densidad de masa es igual a la distancia de ( x, y, z) a algn punto fijo
( 2 0 , yo,zo) E s .
10. Una superficie metlica S tiene l a forma de un hemisferio z = d-, O 5
z2+ y 5 R2. La densidad de masa en (z, y, z ) E S est dada por m( x, y, z ) = 2 + y.
Hallar l a masa total de S.
Sea S la esfera de radio R.
(a) Argumentar por simetra que
(b) Usar este hecho y algo de inteligencia para evaluar, con muy pocos clculos,
la int,egral
( c ) Ayuda esto en el ejercicio l o ?
12. (a) Usar sumas de Riemann para justificar l a frmula
para el valor promedio de f sobre l a superficie S.
( b) En el ejemplo 3 de esta seccin, mostrar que el promedio de f (x, y, z) = z
es i.
(c) Definir el centro de gravedad (Z, 5,t) de una superficie S de modo que C, 5y
z sean los valores promedio de las coordenadas z, y y z en S. Mostrar que el centro de
gravedad del tringulo en el ejemplo 4 de esta seccin es (i, i, 5 ) .
-
13. Hallar las coordenadas x, y y z del centro de gravedad del octante de la esfera
slida de radio R, con centro en el origen, determinado por x 2 O, y 2 O, z 2 O. (IDEA:
Escribir este octante como una superficie parametrizada ver el ejemplo 3 de esta
seccin y el ejercicio 12.)
Hallar la coordenada z del centro de gravedad (coordenada z promedio) de la
superficie de un hemisferio (z 5 O) con radio r (ver el ejercicio 12). Argumentar por
simetra que las coordenadas x y y promedio son, ambas, cero.
* 15. Sea la funcional de Dirichlet para una superficie parametrizada +: D -f R3 definida
por
Usando el ejercicio 15 de la seccin 1. 5, argumentar que el rea A( +) 5 J(+) y la
igualdad se cumple si
a+ a+
a u av
(b) -
- =O.
Comparar estas ecuaciones con el ejercicio 2 y las observaciones al final de la seccin
7.4. Una parametrizacin 9 que satisface las condiciones (a) y (b) se llama conforme.
*16. Sean D c R2 y +: D + R2 una funcin suave +( u, w) = ( x( u, u) , y( u, u) ) que
satisface las condiciones (a) y (b) del ejercicio 15. Mostrar que x y y satisfacen las
ecuaciones de Cauchy-Riemann a x / & = ay/ &, ax/ au = - a y/ a u o las ecuacione,s
conjugadas de Cauchy-Riemann a x / a u = - a y/ a v, a xl dv = ay/ &. Concluir que
V2+ = O (i.e., cada componente de 9 es armnica).
(a) Calcular el rea de la parte del cono x + y = z2con z 2 O que est dentro
de la esfera 2 + y2+ z2 = 2Rz , donde R es una constante positiva.
(b) Cul es el rea de la parte de la esfera que est dentro del cono?
*la. Sea S una esfera de radio r y p un punto dentro o fuera de la esfera (pero no en
ella). Mostrar que
1
dS = { 4xr
si p est dentro de S
4ar2/d si p est fuera de S
donde d es la distancia de p al centro de la esfera y la integracin es sobre x.
19. Hallar el rea de superficie de la parte del cilindro x + z = a que est dentro del
cilindro 2 + y2 = 2ay y tambin en el octante positivo (x 2 O, y 20, z 2 O). Suponer
que a > O.
*La funcional de Dirichlet jug un papel importante en las matemticas del siglo XIX. El
matemtico Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866) la us para desamollar su teora
de funciones complejas y para dar una demostracin del famoso teorema de la funcin de
Riemann. Todava se usa de manera extensiva como herramienta en el estudio de ecuadones
diferenciales parciales.
7.6 INTEGRALES DE SUPERFICIE DE FUNCIONES VECTORIALES
En esta seccin nos ocuparemos de integrales de funciones vectoriaies sobre su-
perficies. La definicin que damos aqu es una extensin natural de l a dada para
funciones escalares estudiadas en l a seccin 7.5.
DEFINICI~N Sea F un campo vectorial definido en S, imagen de una superficie
parametrizada 9. La integral de superficie de F sobre e, denotada por
1 F dS, o a veces por /-I F . dS,
9
se define por
l F - d S = l F . ( T , x T, ) duddv,
donde Tu y T, se definen como en la seccin 7.3 (ver la pgina 442y la fi-
gura 7.6.1).
U
Figura 7.6.1 Significado geomtrico de F (Tu x T, )
EJEMPLO 1 Sea D el rectngulo en el plano 64 definido por
O < O < 2 X , o<4<. ,
y sea la superficie S definida por la parametrizacin 9: D -+ R3 dada por
2: = cos Osen 4, y = sen 0 sen 4, z = cos 4.
7.6 INTEGRALES DE SUPERFICIE DE FUNCIONES VECTORIALES 473
(Asi, O y 4 son los ngulos de coordenadas esfricas, y S es la esfera unitaria
parametrizada por @.) Sea r el vector de posicin r(z, y, z) = zi + yj + zk.
Calcular S, r - d S .
SOLUCIN Primero hallamos
T e = (- sen 4 sen 8)i + (sen 4 cos 8)j
T+ = (cos 8 cos 4)i + (sen ecos 4)j - (sen 4)k
entonces
Te x T+ = (- sen2 4 cos 8)i - (sen 4 sen 8) j - (sen 4 cos 4)k.
Despus calculamos
r - ( Te x T+) = (zi + yj + zk) ( Te X Td )
= [(cos 8 sen 4)i + (sen 8 sen 4)j + (cos 4)k]
- (-sen4)[(senq+cosO)i + (sen4senB)j + COS^)^]
= (- sen $)(sen2 4 cos2 e + sen 4 sen2 8 + cos 4)
= -sen 4.
As,
L r - d S ; = l - s e n 4 d 4 d O = lT ( - 2 ) d 8 = - 4 ~ . A
Se puede esbozar una analoga entre la integral de superficie S , F dS y la
integral de lnea S, F - ds . Recordar que la integral de lnea es una integral
orientada. Necesitbamos el concepto de orientacin de una curva para extender
la definicin de S, F ds a integrales de lnea S, F ds sobre curvas orientadas.
Extendemos la definicin de S* F dS a superficies orientadas de manera similar;
esto es, dada una superficie S parametrizada por una funcin a, queremos definir
S, F dS = S, F - dS y mostrar que es independiente de la parametrizacin,
excepto, quiz, por el signo. Para lograrlo necesitamos el concepto de orientacin
de una superficie.
DEFINICI~N Una superficie orientada es una superficie de dos lados, uno de
ellos el lado exterior o positivo; y el otro el lado interior o negativo.* En
cada punto (zlyI z) E S hay dos vectores normales unitarios nl y n 2 , donde
nl = -n2 (ver la figura 7.6.2). Cada una de, estas normales se puede asociar
con un lado de la superficie. As, para especificar un lado de una superficie S ,
*Usamos el trmino lado en sentido intuitivo. Este concepto se puede desarrollar de manera
rigurosa. Adems, la seleccin del lado llamado exterior, a menudo es impuesto por la su-
perficie misma, como, por ejemplo, en el caso de una esfera. En otros casos, la denominacin
es algo arbitraria (ver la parte de superficie ilustrada en la figura 7.6.2).
Figura 7.6.2 Las dos posibles normales unitarias a una superficie en un punto
en cada punto escogemos un vector normal unitario n que apunta hacia afuera
desde el lado positivo de S en ese punto.
Esta definicin supone que nuestra superficie tiene dos lados. Daremos un
ejemplo de una superficie con un solo lado. El primer ejemplo conocido de dicho
tipo de superficie fue la cinta de Mobius (debido al matemtico y astrnomo
alemn A. F. Mobius, quien, junto con el matemtico J . B. Listing, la descubri
en 1858). En las figuras. 7.6.3 y 7.6.4 se presenta dicha superficie. En cada punto
de M hay dos normales unitarias, nl y n2. Sin embargo, nl no determina un
lado nico de M, y tampoco n2. Para ver esto de manera intuitiva, podemos
deslizar n2 alrededor de la curva cerrada C (figura 7.6.3). Cuando n2 regrese a
un punto fijo p de C, coincidir con nl, mostrando que tanto nl y n2 apuntan
desde el mismo lado de M y, en consecuencia, M tiene un solo lado.
M
Figura 7.6.3 Cinta de Mobius: deslizar nz alrededor de C una vez; cuando nz regrese a
su punto inicial, nz coincidir con nl = -n2.
La figura 7.6.4 es una cinta de Mobius dibujada por el conocido matemtico y
artista del siglo XX, M. C. Escher. Presenta hormigas caminando a lo largo de
la banda de Mobius. Despus de una vuelta alrededor de la banda (sin cruzar
por un lado) terminan en el lado opuesto de la superficie.
Figura 7.6.4 Hormigas caminando sobre una cinta de Mobius. (Moebius Strip 11, 1963,
por M. C. Escher. Escher Foundation, Haags Gemeentemuseum, La Haya.)
Sea @: D "+ R3 una parametrizacin de una superficie oxientada S y suponer
que S es suave en @(uo,vo), (uo, vo) E D; i.e., est definido el vector normal
unitario (Tuo x T,o)/llTuo x TUoll. Si n(@(uo,vo)) denota la normal unitaria a
S en @( uo, vo) apuntando desde el lado positivo de S a ese punto, se sigue que
(Tuo x Tvo) / ~~Tuo x Tvoll = fn(O(u0,wo)). Se dice que la parametrizacin @
preserva la orientacin si (Tu xT,)/llTu x T, 1 1 = n( @( u, v)) en todo (u, v) E D
para los cuales S es suave en @(u, v). En otras palabras, @ preserva la orientacin
si el vector Tu x T, apunta hacia afuera desde el lado exterior de la superficie.
Si Tu X T, apunta hacia afuera desde el lado interior de la superficie en todos
los puntos ( u, v) ED para los que S es suave en @(u, v), entonces se dice que @
invierte la orientacin. Usando la notacin anterior, esta condicin corresponde
a l a seleccin de (Tu x T,)/llTu x Toll = n( @( u, u)).
Se sigue de este anlisis que la banda de Mobius no puede ser parametri-
zada por una sola parametrizacin. (La esfera del ejemplo 1 puede ser parame-
trizada por una sola parametrizacin, pero no por una que sea uno a uno en
todas partes "ver el anlisis al principio de la seccin 7.4.)
EJEMPLO 2 Podemos dar a la esfera unitaria x ' + y' + z' = 1 en R3 (figura
7.6.5) una orientacin seleccionando el vector unitario n( x, y, z) = r, donde r =
xi + yj + zk, que apunta hacia afuera desde el lado exterior de la superficie. Esta
seleccin corresponde a nuestra concepcin intuitiva del exterior de la esfera.
Ahora que la esfera S es una superficie orientada, considerar la parametrizacin
@ de S dada en el ejemplo 1. El producto cruz de los vectores tangentes To y
T 4 -esto es, una normal a S- est dado por
(-senq5)[(cos@senq5)i+(sen@senq5)j+(cosq5)k] =-rsenqh.
476 INTEQRALES SOBRE TRAYECTORIAS Y SUPERFICIES
Figura 7.6.5 La esfera unitaria orientada por su normal exterior n
Como -sen 4 5 O para O 5 4 5 T , este vector normal apunta hacia adentro
desde la esfera. As, la parametrizacin 9 dada invierte la orientacin. A
EJEMPLO 3 Sea S una superficie descrita por z = f ( z, y) . Hay dos vectores
normales unitarios a S en (zo, yo, f(z0, yo)), a saber, An, donde
n =
Podemos orientar todas estas superficies* tomando el lado positivo de S como el
lado desde el cual apunta n (figura 7.6.6). As, el lado positivo de dicha superficie
est determinado por la normal unitaria n con componente k positiva. Si para-
metrizamos esta superficie por *( u, u) = ( u, u, f ( u, u ) ) , entonces @ preservar
la orientacin. A
Enunciaremos ahora, sin demostracin, un teorema que muestra que la inte-
gral sobre una superficie orientada es independiente de la parametrizacin. La
demostracin de este teorema es anloga a la del teorema 1 (seccin 7.2); el
*Si hubiramos dado una definicin rigurosa de orientacin, podramos usar este argumento
para mostrar que todas las superficies z = f ( z, y) son, de hecho, orientables; esto es, que tienen
dos lados.
477
z
f
I
1
[
n
t exterior
X
d
Figura 7.6.6 n apunta desde el exterior de l a superficie.
meollo de la demostracin est en la frmula de cambio de variables -esta vez
aplicada a integrales dobles.
TEOREMA 4 Sea S' una superficie orientada y sean y dos parametriza-
ciones suaves que preserven la orientacin, con F un campo vectorial continuo
definido en S. Entonces
Si Q l preserva la orientacin y Q2 la invierte, entonces
Si f es una funcin continua con valores reales definida en S, y si Q1 y Q2 son
parametrizaciones de S, entonces
Si f = 1, obtenemos
mostrando am' que el rea es independiente de la pararnetrizacin.
Podemos entonces usar sin ambigedad la notacin
s , s ,
F . d S = F - d S
( o una suma de dichas integrales, si S es unin de superficies parametrizadas
que se intersecan slo a lo largo de sus curvas frontera) donde CP es una parame-
trizacin que preserva la orientacin. El teorema 4 garantiza que el valor de la
integral no depende de la seleccin de C P .
Recordar de la frmula (1) de la seccin 7.2 que una integral de lnea S, , F ds
se puede pensar como la integral de trayectoria de la componente tangencia1
de F a lo largo de u (aunque para el caso en que u se interseca a s misma, l a
integral obtenida no es, tcnicamente, una integral de trayectoria.) Una situacin
similar se cumple en nuestro contexto, para las integrales de superficie, pues
hemos supuesto que las funciones @ que definen la superficie S son uno a uno
excepto, quizs, en la frontera de Dl lo cual puede ser ignorado para propsitos
de integracin. As, al definir integrales sobre superficies en este libro suponemos
que las superficies no se intersecan.
Para una superficie suave orientada S y una parametrizacin CP que preserva
la orientacin de S, podemos expresar S, F dS como integral de una funcin f
con valores reales, sobre l a superficie. Sea n = (Tu X Tu)/llTu X Tul) la normal
unitaria que apunta al exterior de S. Entonces
F * ( T , x T U ) d u d v
donde f = F n. As, hemos probado el siguiente teorema.
TEOREMA 5 S, F-dS, la integral de superficie de F sobre S, es igual a la integral
de la componente normal de F sobre la superficie. En breve,
L J ,
F d S = F ndS.
Esta observacin a menudo puede ahorrar mucho esfuerzo computacional,
como lo demuestra el ejemplo 4.
El significado geomtrico y fsico de l a integral de superficie se puede entender
expresndola como un lmite de sumas de Riemann. Por sencillez, supongamos
que D es un rectngulo. Fijar una parametrizacin CP de S que preserve la orien-
tacin y partamos la regin D en n' piezas Dij , O 5 i 5 n - 1, O 5 j 5 n - 1.
Denotemos por Au la longitud del lado horizontal de Dij y por Av la longitud del
lado vertical de Ddj. Sean ( u , u) un punto en D;j y (x, y, z ) = @( u, u) , el punto
correspondiente en la superficie. Consideremos el paralelogramo con lados Au T,
y Av T, que est en el plano tangente a S en (x, y, z ) y el paraleleppedo formado
por F, Au Tu y Av T, . El volumen del paraleleppedo es el valor absoluto del
triple producto
F (AUT, X AUT,,) = F * (Tu X T,) AU Av.
El vector Tu X T, es normal a la superficie en ( xl y, z ) y apunta hacia afuera
desde el exterior de la superficie. As, el nmero F. (Tu x T,) es positivo cuando
el paraleleppedo est en el exterior de la superficie (figura 7.6.7).
U Z
&./
X
Figura 7.6.7 F (T, x T,) > O cuando el paraleleppedo formado por Av Tu, AuTu y
F est en el exterior de l a superficie S.
En general, el paraleleppedo est en aquel lado de la superficie desde don-
de apunta F. Si pensamos F como el campo de velocidad de un fluido, F( z, y, z )
apunta en la direccin en la cual el fluido se mueve a travs de la superficie cerca
de ( x, y, z ) . Ms an, el nmero
IF - ( TuAu X T%,Av)l
mide la cantidad de fluido que pasa a travs del paralelogramo tangente por
unidad de tiempo. Como el signo de F . ( Au Tu X Av T,) es positivo si el vector
F apunta hacia afuera en (x, y, z ) y negativo si F apunta hacia adentro, F
(Tu X Tu) Au Av es una medida aproximada de la cantidad neta de fluido que
fluye hacia afuera a travs de la superficie por unidad de tiempo. (Recordar que
afuera o adentro depende de la parametrizacin escogida. La figura 7.6.8
ilustra F dirigida hacia afuera y hacia adentro, dados Tu y Tu. ) Por lo tanto, l a
integral S, F dS es l a cantidad neta de fluido que fluye a travds de la superficie
por unidad de tiempo, esto es, la tasa de Aujo. Por lo tanto, esta integral tambin
se llama Aujo de F a travs de la superficie.
Figura 7.6.8 Cuando F (Tu X T,) > O (izquierda), F apunta hacia afuera; cuando
F (Tu X Tu) < O (derecha), F apunta hacia adentro.
En el caso en que F representa un campo magntico o elctrico, S, F - d S
tambin se conoce como flujo. El lector quiz conozca las leyes fsicas (como la
de Faraday) que relaciona el flujo de un campo vectorial con la circulacin (o
corriente) en un lazo circundante. Esta es la base histrica y fsica del teorema
de Stokes, que estudiaremos en la seccin 8.2. El principio correspondiente en
mecnica de fluidos se llama teorema de circulacin de Kelvin.
Las integrales de superficie tambin se aplican al estudio de flujo de calor. Sea
T ( x , y, z ) la temperatura en un punto (x, y, z) E 1% c R3, donde W es alguna
regin y T es una funcin C. Entonces
8T 3T 3T
VT= - i + - j + - k
dr a y a2
representa el gradiente de temperatura, y el calor fluye segn el campo vectorial
-kv? = F, donde k es una corlst,ante positiva (ver la seccin 8.5). Por lo t ant o
SS F d S es la tasa total de flujo de calor o flujo a travs de la superficie S.
EJEMPLO 4 Suponer que una funcirl de temperatura est dada por T ( x , y,z ) =
x2 + y2 + z 2 y sea S la esfera unitaria x + y2 + zz = 1 orientada con la normal
exterior (ver el ejemplo 2) . Hailar el flujo de calor a travs de la superficie S si
k = 1.
SOLUCIN Tenemos
F = -V?(z, y, 2 ) = - 2xi - 2 y j - 2zk.
En S , n( x, y, z) = zi + y j + zk es la normal exterior unitaria a S en (x, y, z )
y f ( x , y, z ) = F - n = -22 - 2y2- 2z 2 = -2 es la componente normal de
F. En el teorema 5 podemos ver que la integral superficie de F es igual a la
integral de su componente normal f = F n sobre S. As, S, F d S = S, f dS =
-2 SS dS = -2A(S) = - 2 ( 4 ~ ) = - 8 ~ . El flujo de calor se dirige hacia el centro
de la esfera (por qu hacia el centro?). Claramente, nuestra observacin de que
J s F- d S= J , f dS nos ha ahorrado considerable tiempo de computacin.
En este ejemplo, F(r, y, z ) = -2xi - 2yj - 2zk podra tambin representar un
campo elctrico, en cuyo caso S, F dS = - 8 ~ sera el flujo elctrico a travs
de S. A
EJEMPLO 5 Hay una importante ley fsica, debida al gran matemtico y fsico
K. F. Gauss, que relaciona el flujo de un campo elctrico E sobre una super-
ficie cerrada S (por ejemplo, una esfera o un elipsoide) con la carga neta Q
encerrada por la superficie, a saber,
(ver la figura 7.6.9). La ley de Gauss se estudiar en detalle en el captulo 8.
Esta ley es anloga a la ley de Arnpkre (ver el ejemplo 12, seccin 7. 2).
Figura 7.6.9 Ley de Gauss: 1, E dS= Q, donde Q es l a carga neta dentro de S.
Suponer que E = En; esto es, E es mltiplo escalar constante de la normal
unitaria a S. Entonces la ley de Gauss, la ecuacin (1) anterior, se vuelve
pues E = E - n. As,
En el caso de que S sea la esfera de radio R, la ecuacin (2) sea convierte en
Q
4~ R2
E = -
Figura 7.6.10 Campo E debido a una carga puntual Q es E = Qn/4xR2.
Supongamos ahora que E surge de una carga puntual aislada Q. Por simetra,
se sigue que E = En, donde n es la normal unitaria a cualquier esfera con centro
en Q. Por lo tanto se cumple la ecuacin ( 3 ) . Considerar una segunda carga
puntual QO situada a una distancia R de Q. La fuerza F que acta sobre esta
segunda carga Q o est dada por
F = EQQ = EQon = -
QQo
4xR2 n'
Si F es la magnitud de F, tenernos
que es la conocida ley de Cor~lornb para la fuerza entre dos cargas puntua-
les.* A
Deduzcamos las frmulas de integrales de superficie para grficas de funciones.
Considerar la superficie S descrita por z = f ( z , y ) , (z, y) E D, donde S est
orientada de modo que
" af. af
- -j + k
ay
n =
apunta hacia afuera. Hemos visto que podemos parametrizar S por a: D -+ R3
dada por @(x, y) = ( x , y,f ( x , y)). En este caso, S, F clS se puede describir de
*A veces venlos la frmula F = ( 1/ ~l ~c o) QQ0/ R2. La constante adicional co aparece cuando
se usan unidades MKS para medir la carga. Nosotros usamos unidades CGS, o gaussianas.
403
manera particularmente simple. Tenemos
T, =i +- k, af
ax
As, T, x T, = -(af/az)i - ( af / ay) j + k. Si F = Fli + Fd + F3k es un campo
vectorial continuo, obtenemos l a frmula
L F - d S = k F . ( T , x T, ) dedy
= S, [. (-2) +F2 (+) + a ] d x d y .
EJEMPLO 6 Las ecuaciones
describen un disco de radio 5 que est en el plano z = 12. Supongamos que r es
el campo vectorial
r ( x, y, z) = xi + yj + zk.
Calcular SS Ir d S .
SOLUCIN Lo haremos de tres maneras. Primero, tenemos d z / & = dz/dy = O,
pues z = 12 es constante en el disco, de modo que
r ( e, y, 2) . (T, x TY) = r(x, y, z) (i xj) = r ( x, y, z) k = z
y entonces, usando la definicin original al principio de esta seccin, l a integaal
se convierte en
r d S = S,zde dy = 12 dx d y = l2(rea de D) = 3 0 0 ~ .
Una segunda solucin: como el disco es paralelo al plano zy, la normal unitaria
exterior es k. Entonces n(z, y, z ) = k y r n = z. Sin embargo, JIT, X T,II =
[ ( k( ( = 1, y como ya sabemos del anlisis anterior al teorema 5, pgina 478, que
Tercero, podemos resolver este problema usando directamente la frmula (4),
con f(x, y) = 12 y D el disco z2+ y25 25:
r - dS L ( x . O + y . O + 12) dx dy = 12(rea de D) = 3 0 0 ~ . A
EJERCICIOS
Sea la temperatura de un punto en R3 dada por T ( L , y,z ) = 3x2 + 32. Calcular
el flujo de calor a travs de la superficie z2+ z2 = 2 , O 5 y 5 2, si k = 1.
2. Calcular el flujo de calor a travs de la esfera unitaria S si T ( z , y, z ) = z (ver el
ejemplo 4). LPueden interpretar fsicamente su respuesta?
3. Sea S la superficie cerrada formada por el hemisferio z + y + z = 1 , z 2 O y su
base z2+y25 1 z = O. Sea E el campo elctrico definido por E(z, y, z) = 2zi +2yj +2zk.
Hallar el flujo elctrico a travs de S. (IDEA: Romper S en dos partes SI y S y evaluar
S, , E dS y S E dS por separado.)
S2
4. Sea el campo de velocidad de un fluido descrito por F = f i j (medido en metros
por segundo). Calcular cuntos metros cbicos de fluido por segundo estn cruzando
la superficie z2 + z = y, O 5 y 5 1, en la direccin en que y crece.
5. Evaluar ss(V x F) dS, donde S es l a superficie x 2 + y + 32 = 1, t 5 O y
F = y i - zj + zx3yZk. (Hacer que n, la normal unitaria, apunte hacia arriba.)
Evaluar S,(V x F) dS, donde F = (x + y - 4)i + 3zyj + ( 2 2 2 + z 2) k y S es la
superficie 2 + y + 2 = 16, z 2 O. (Hacer que n, la normal unitaria, apunte hacia
arriba.)
7. Calcular la integral SS F- dS, donde S es la superficie de l a semibola z2+y2+z2 5 1,
z 2 O y F = (x + 3y5)i + ( y + 1Ozz)j + ( z- zy)k. (Hacer que n, la normal unitaria,
apunte hacia arriba.)
O
8 Estn construyendo un restaurante en la ladera de una montaa. Los planos del
arquitecto se muestran en la figura 7.6.11.
X* + ( Y - R) = RZ
restaurante y + Y =
Y
X
Y
vista lateral
X
vista superior
Figura 7.6.1 1 Planos del restaurante.
(a) La pared vertical curvada del restaurante ser hecha de vidrio. Cul ser el
rea de superficie de esta pared?
( b) El ingeniero consultor informa al planificador que para ser costeable, el vo-
lumen del interior debe exceder rR4/Z. Para qu R satisface este requerimiento la
estructura propuesta?
(c) Durante un tpico da de verano los alrededores del restaurante estn sujetos
a un campo de temperatura dado por
T( z , y, z) = 3z2 + (y - R) 2 + 162
Una densidad de flujo de calor V = -kVT ( k es una constante que depende del grado
de aislamiento a usarse) a travs de todos los lados del restaurante (incluyendo el techo
y el contacto con la montaa) produce un flujo de calor. Cul es el flujo total de calor?
(La respuesta depender de R y k.)
9. Hallar el flujo de +( z, y, z ) = 3xy2i + 3x2yj + z3k afuera de la esfera unitaria.
10. Eval uarl ai nt egral desuperfi ci e Jl sF. ndAdonde F ( z , y , z ) = i +j +z ( z 2+yZ) 2k
y as es la superficie del cilindro z2+ y2 5 1, O 5 z 5 1.
Sea S la superficie de l a esfera unitaria. Sean F un campo vectorial y F, su com-
ponente radial. Probar que
F. dS = l., lz0 Fr sen d d 4 do
2n x
Cul es la frmula correspondiente para funciones f con valores reales?
*12. Probar el teorema del valor medio para integrales de superficie: si F es un campo
vectorial continuo, entonces
F - n dS = P ( Q) n(Q)14s)
para algn punto Q E S , donde A( S) es el rea de S. [IDEA: Probarlo primero para
funciones reales, reduciendo el problema a una integral doble: mostrar que si g 2 O,
entonces
l f g d A = f ( Q ) l g d A
para algn Q E D (hacerlo considerando (S, fg dA) / ( [ , g dA) y usando el teorema del
valor intermedio).]
13. Obtener una frmula como la del ejercicio 11 para la integracin sobre la superficie
de un cilindro.
Sea S una superficie en R3 que sea en realidad un subconjunto D del plano ay.
Mostrar que la integral de una funcin escalar f (x, y, z ) sobre S se reduce a la integral
doble de f (z,y, z ) sobre D. En qu se convierte l a integral de superficie de un campo
vectorial sobre S? (Asegurarse de que la respuesta sea compatible con el ejemplo 6.)
15. Sea el campo de velocidad de un fluido, descrito por F = i + zj + zk (medido en
metros por segundo). Calcular cuntos metros cbicos de fluido por segundo cruzan la
superficie descrita por z2 + y + z2 = 1, z 2 O.
1161 (a) Un fluido uniforme que fluye verticalmente hacia abajo (lluvia fuerte) se des-
cribe por el campo vectorial F(z, y , , z) = ( O, O, -1). Hallar el flujo t,otal a travs del
cono z = ( x 2 + y2), z2 + y 5 1.
(b) Debido al fuerte viento, la lluvia cae de lado, de manera que forma un ngulo
de 4 5 O , y se describe por F(z, y,z) = - ( 4 / 2 , O , 4 / 2 ) . Cul es ahora el flujo a travs
del cono?
17. Par a a > O, b > O y c > O, sea S la mitad superior del elipsoide
con la orientacin determinada por la normal hacia arriba. Calcular SS F dS donde
F( z, Y, z ) = ( x3, O , O) .
18. Si S es el hemisferio superior {(z, y, z)1z2 + y2 + zZ = 1, z 2 O} orientado por la
normal que apunta hacia afuera de la esfera, calcular SS F dS para las partes (a) y
(b).
(a) F( z, y, z ) = zi + y j
(b) F( z, y, z ) = yi + z j
(c) Para cada uno de los campos vectoriales anteriores, calcular Ss(V X F) dSy
S, F dS donde C es el crculo unitario en el plano zyrecorrido en direccin contraria
a la que giran las manecillas del reloj (segn se ve desde el eje z positivo). (Ntese que
C es la frontera de S. El fenmeno ilustrado aqu se estudiar con ms detalle en el
captulo siguiente, usando el teorema de Stokes.)
1. Integrar f ( z , y, z ) = zyz a lo largo de las trayectorias siguientes:
(a) ~ ( t ) = ( e t cost , e t sent , 3) , O 5 t 5 2x
u(t) = (cost , sent , t ) , O 5 t 5 2x
(c) a(t) = $t 2i + 2t 2j + tk, O 5 2 5 1
( d) a( t ) = ti + (1/fi)t2j + i t 3k, 0 5 t 5 1
2. Calcular l a integral de f a lo largo de la trayectoria a en cada uno de los casos
siguientes:
(a) f ( z , y, z) = z + y + yz; a(t) = (sen t , cos t , t)O 5 t 5 2a
kb,l f ( z , y, z ) = z + cos2z;a(t) = (sent, cos t , t ) , O 5 t 5 2x
(c) f ( z , y, 2 ) = 2 + y+ z; o( t ) = ( t , t 2 , 3 3 ) , o 5 t 5 1
3. Calcular cada una de las integrales de lnea siguientes
S,(sen xz) dy - (cos xy)dz, donde C es el tringulo cuyos vrtices son (1, O,
( b) S,(sen z ) dz + (cos z ) dy - ( ~ y ) ~ dz,donde C es la trayectoria parametrizada
O) , ( O, 1, O) y ( O, O, I ) , en ese orden
por o(O) = (cos3 O, sen3 O, O), O 5 O 5 7a/ 2
4. Si F(x) es ortogonal a ~ ( t ) en cada punto de l acurva x = a( t ) , ;.qui. se puede
decir acerca de j, F ds?
Hallar el trabajo realizado por la fuerza F ( x , y) = (x - y2) i + 2Zyj al mover
una partcula en sentido contrario al que giran l as ma.necillas dcl reloj, alrededor del
cuadrado con esquinas en ( O, O) , (a, O) , ( a, u ) y ( O, a ) , a > O.
6. Un anillo con l a forma de la curva z2+ y2 = a est formado por un alambre
delgado que pesa j zj + [ y[ gramos por unidad de longitud en (z, Y). Hallar l a masa del
anillo.
7. Hallar una parametrizacin para cada una de las superficies sig~~ientes;
( a) x 2 + y2+ z2- 42 - 6y = 12
kb,l 2x2 + y + z2 - 82 = 1
(c) 4x2+ 9y2- 2s = 8
8. Hallar el rea de la superficie definida por +: (u,, 7)) I+ (x, y, z ) donde
x = /(u, u) = u + v, y = y( u, u) = u.. 2 = f ( u , 7j ) = u;
O 5 u 2 1, O 5 u 5 1. Esbozar.
9. Escribir una frmula para el rea de superficie de * : ( . , O ) +- (.,y. t) donde
x = r cos 0, y = 2r sen O, z = T ;
O 5 r 5 1, O 5 0 5 27r. Esbozar
Suponer que z = f ( z , y)y que (af/ az)2+(af/ ay)2 = c, c > O. Mostrar que el rea
de l a grfica de f que est sobre una regin D en el plano zy es m multiplicado
por el rea de D.
11. Calcular la integral de f i x , y, z) = 2 + y + z sobre la superficie del ejercicio de
repaso 8.
12. Hallar S f dS en cada uno de los casos siguientes:
(a) f(z, y, z) = z; S es l a parte del plano z + y + z = 1 en el octante positivo
kb,l f ( z, y, z) = z2;S es la parte del plano z = z dentro del cilindro z2+ y2= 1
(c) f(x, y, z) = x; S es l a parte del cilindro z + y = 23: con 0 2 2 5 d m
z > O , y ~ O , z > O
14. Calcular la integral de z + y sobre la superficie de la esfera unitaria.
Calcular la integral de superficie de x sobre el tringulo con vrtices ( 1, 1, I ) ,
( T I , 1) Y (2, o,3 ) .
16. ITn paraboloide de revolucidn S est parametrizado por +(u, 71) = ( ucos u, usen u,
u., O 5 21 5 2. O 5 u 5 2 K .
( a) Hallar una ecuacin en I , y y z que describa la superficie.
( b ) j,Cul es el significado geomtrico de los parmetros u y u?
(c) Hallar un vector unitario ortogonal a la superficie en +(u, u) .
(d) Hallar la ecuacin para el plano tangente en +(uo, (10) = ( 1, 1, 2) y expresar
la respuesta de las dos maneras siguientes:
(ii) en trminos de T , y y z .
( i ) parametrizada por 71 y 1 1 ; y
( e ) Hallar el rea de S.
17. Sea f ( z , y , z ) = z e y c o s ~ z .
( a) Calcular F = V f .
(h) Evaluar S, F . ds donde c ( t ) = (3 cos4 1,5sen t , O) , O 15 T .
18. Sea F(T. y, 2) = zi + yj + zk. Evaluar S, F * dSdonde S es el hemisferio superior
de la csfera unitaria z2 + y2 + z2 = 1.
20. Sea F = V f para una funcin escalar dada. Sea c( t ) una curva cerrada, esto es,
c(b) = .(a). Mostrar que S, F ds = O.
21. Considerar la superficie +(u, u ) = (u2 cos v, u sen u, u). Calcular l a normal unitaria
en u = 1, ti = O. Calcular la ecuacin del plano tangente en este punto.
22. Sea S la parte del cono z2 = x* + y2 con z entre 1 y 2 orientada por l a normal
apuntando hacia afuera del cono. Calcular S, F dSdonde F( z, y, z ) = ( x 2 , y, 2).
23. Sea F = ri +z2j +yzk que representa el campo de velocidad de un fluido (velocidad
medida en metros por segundo). Calcular cuntos metros cilbicos de fluido por segundo
cruzan el plano ~y a travs del cuadrado O 5 5 1 , O 5 y 5 1.
Mostrar que el rea de superficie de la parte de la esfera x 2 + y*+ z2 = 1 que est
arriba del rectngulo [-a, u] X [-a, u ] , donde 2a2 < 1, en el plano zyes
25. Scan S una superficie y C una curva cerrada, frontera de S. Verificar la igualdad
l ( V x F ) - d S = F- d S
L
si F es un campo gradientr (usar el ejcrcicio de repaso 20) .
26. Calcular SsF dS, donde F(z. y, z ) = ( z, y, -y) y S es la superficie cilndrica
definida por I + y = 1, O 5 z 5 1, con normal apuntando hacia afuera del cilindro.
27. Sea S la parte del cilindro x 2 + y 2 = 4 entre los planos z = O y z = x + 3. Calcular
lo siguiente:
(a) Jsz2dS (b) JsY2dS J s Z2d S
28. Sea r la curva de interseccin del plano z = ax + by con el cilindro 2 + y = 1.
Hallar todos los valores de los nmeros reales a y b tales que a + b2 = 1 y
~ y d x + ( z - l ) d y - y d z = O .
29. Una hlice circular que est sobre el cilindro x + y = R2, con pendiente p , se
puede describir paramtricamente mediante
x = RcosO, y = Rsen0, z = P O , 0 2 O.
Una partcula se desliza bajo la accin de la gravedad (que acta paralelament,e al
eje z), sin friccin, a lo largo de la hlice. Si la partcula empieza a la altura 20 > O,
entonces, cuando alcanza la altura z, O 5 z 5 zo, a lo largo de la hlice, su rapidez est
dada por
donde S es la longitud de arco a lo largo de la hlice, g es la constante de gravedad y t
es tiempo.
(a) Hallar la longitud de la parte de la hlice entre los planos z = zo y z = 21,
o 5 2 1 < 20.
(b) Calcular el tiempo TO que tarda la partcula en alcanzar el plano z = O.
8 TEOREMAS INTEGRALES DEL
ANLISIS VECTORIAL
Toda l a teora del movimiento de fluidos se ha reducido a l a
solucin de frmulas analticas.
L. EULER
Ahora estamos preparados para vincular el clculo diferencial vectorial (ver ca-
ptulo 3 ) y el clculo integral vectorial (ver captulo 7). Esto se har mediante los
importantes teoremas de Green, Gauss y Stokes. Tambin sealaremos algunas
aplicaciones fsicas de estos teoremas al estudio de electricidad y magnetismo, hi-
drodinmica, conduccin de calor y ecuaciones diferenciales (lo ltimo mediante
una breve introduccin a la teora del potencial).
NOTA HI ST~RI CA
Muchos de estos teoremas bsicos tuvieron su origen en la fsica. Por ejemplo, el teorema
de Green, descubierto alrededor de 1828, surgi en relacin con l a teora del potencial
(st.a incluye potenciales elctricos y gravitacionales). E1 teorema de Gauss teorema
de la divergencia- surgi en relacin con la electroesttica (en realidad debera darse
crdito conjunto por este teorema al matemtico ruso Ostrogradsky). El teorema de
Stokes fue sugerido por primera vez en una carta a Stokes del fsico Lord Kelvin en
1850 y fue usado por Stokes en el examen para el premio Smith en 1854.
8.1 TEOREMA DE GREEN
El teorema de Green relaciona una integral de lnea a lo largo de una curva
cerrada C en el plano R2, con una integral doble sobre la regin encerrada por C.
8.1 TEOREMA DE GREEN 491
Este importante resultado ser generalizado en las siguientes secciones, a curvas
y superficies en R2. Nos referiremos a integrales de lnea alrededor de curvas que
son fronteras de regiones elementales del tipo 1, 2 o 3 (ver la seccin 5.3). Para
entender las ideas de esta seccin, quiz-sea necesario referirse a la seccin 7.2.
Una curva cerrada simple C que es la frontera de una regin del tipo 1, 2
o 3 tiene dos orientaciones -en sentido contrario al que giran las manecillas del
reloj (positiva) y en el sentido en que giran las manecillas del reloj (negativa)-.
Denotamos C con la orientacin en sentido-contrario al que giran las maneci-
llas del reloj por C+, y con la orientacin en el sentido en que giran las manecillas
del reloj por C- (figura 8.1.1).
orientacin positiva orientacin negativa
( 4 (b)
Figura 8.1.1 (a) Orientacin positiva de C y (b) orientacin negativa de C.
La frontera C de una regin del tipo 1 se puede descomponer en partes superior
e inferior, C1 y C,, y (si es posible) partes verticales izquierda y derecha, B1 y
B2. Entonces escribimos, siguiendo la figura 8.1.2,
G+=c$+B: +c, - +B; ,
donde los signos de suma denotan las curvas orientadas en la direccin izquierda
a derecha o de abajo hacia arriba, y los signos de resta denotan las curvas orien-
tadas de derecha a izquierda o de arriba hacia abajo.
A - x
U h U h
Figura 8.1.2 Dos ejemplos que muestran cmo romper l a frontera orientada de manera
positiva de una regin D del tipo 1 en componentes orientadas.
492 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANALISIS VECTORIAL
Figura 8.1.3 Ejemplo que muestra cmo romper la frontera orientada de manera positiva
de una regin D del tipo 2 en componentes orientadas.
Podemos hacer descomposiciones similares de la frontera de una regin de
tipo 2 en partes izquierda y derecha, y partes horizontal superior e inferior (si es
posible) (figura 8.13).
De manera anloga, la frontera de una regin del tipo 3 tiene dos descom-
posiciones " u n a en mitades superior e inferior, la otra en mitades izquierda y
derecha.
Probaremos ahora dos lemas como preparacin para el teorema de Green.
LEMA 1 Sea D una regin del tipo 1 y sea C s u frontera. Suponer que P: D "+ R
es de clase C' . Entonces
S, + P d x = - x dx dy.
3P
(El lado izquierdo denota la integral de lnea S, + P d x +Q dy+ R d z donde Q 0
y R = O. )
DEMOSTRACI~N Suponer que D est descrita por
a I X 1. b 41(z) 5 Y 1. d z ( z ) .
Descomponemos C+ escribiendo C+ = C: + Bzf +Cy + B; (ver la figura 8.1.2).
Por el teorema de Fubini podemos evaluar la integral doble como una integral
iterada y despus usar el teorema fundamental de clculo:
Sin embargo, como C t se puede parametrizar por x H ( ~ , q5 ~ ( x ) ) , a 5 x 5 b , y
C$ se puede parametrizar por x H (x, 42(z)), a 5 2 5 b, tenemos
As, al invertir orientaciones,
- 1 P( x , $ z ( z ) ) dx = P ( x , y ) dx.
J,;
Por lo tanto
~ ~ d x d y = - ~ t P d x - ~ L P d x .
Como x es constante en BZ+ y B; , tenemos
P d x = O = L; P d x ,
de modo que
As,
Probaremos
LEMA 2 Sea D
c1 I
ahora el lema anlogo intercambiando los papeles de x y y.
una regin del tipo 2 con frontera C. Entonces, si Q: D --f R es
El signo negativo no se presenta aqu, pues invertir el papel de x y y corres-
ponde a un cambio de orientacin para el plano.
DEMOSTRACI~N Suponer que D est dada por
$ l ( Y ) I x I $Z( Y) ? c 5 Y I d.
494 TEOREMAS INTEGFIALES DEL ANALISIS VECTORIAL
Usando la notaciGn de l a figura 8.1.3, tenemos
donde C: es l a curva parametrizada por y H (&(yjIyj1 c 5 y 5 dl y Cf es la
curva y k (&(y), y), c 5 y 5 d. Aplicando el teorema de Fubini y el teorema
fundamental del clculo: obtenemos
TEOREMA 1 : TEOREMA DE GREEN Sea D una regin del tipo 3 y sea c su frontera.
Suponer que P: D "+ R y Q: D "+ R son de clase C1. Entonces
La orientacin correcta (positiva) para las curvas frontera de una regin D se
puede recordar mediante este recurso: si caminan a lo largo de la curva C con l a
orientacin correcta, la regin D estar a s u izquierda (ver la figura 8.1.4).
Figura 8.1.4 Orientacin correcta para l a frontera de una regin D.
El teorema de Green se aplica en realidad a cualquier regin "decente" en R2.
En el ejercicio 8 indicamos una generalizacin del teorema de Green para regiones
que no son del tipo 3, pero que se pueden descomponer en partes, cada una del
Figura 8.1.5 El teorema de Green se aplica a D = DI UD2 UD3 u Dq.
tipo 3. Se muestra un ejemplo en la figura 8.1.5. La regin D es un anillo; su
frontera est formada por dos curvas C = C1 +C2 con las orientaciones indicadas.
(Notar que para la regin interior la orientacin correcta es en el sentido erl que
giran las manecillas del reloj: iel recurso de la figura 8.1.4 an sirve para recordar
la orientacin!) Si se aplica el teorema 1 a cada una de las regiones Dl , D2, 0 3
y 0 4 y se suman los resultados, se obtendr la igualdad del teorema de Green
para D y su curva frontera C.
Usemos la notacin dD para la curva orientada. C+, esto es, la curva frontera
de D orientada en el sentido correcto, segn se describi en el recurso de la figura
8.1.4. Entonces podemos escribir el teorema de Green como
El teorema de Green es muy til, pues relaciona una integral de lnea alrededor
de la frontera de una regin, con una integral de rea sobre el interior de la regin,
y en muchos casos es ms fcil evaluar la integral de lnea que la integral de rea.
Por ejemplo, si sabemos que P se anula en la frontera, podemos concluir de
manera inmediata que !,(dP/dy) dx dy = O aunque d P/ d y no necesariamente
se anule en el interior. (Pueden construir dicha P en el cuadrado unitario?)
EJEMPLO 1 Verificar el teorema de Green para P ( x , y ) =' z y &(.,y) = .cy
donde D es el disco unitario x2 + y' 5 1.
SOLUCIN Lo hacemos evaluando directamente ambos lados en el teorema de
Green. La frontera de D es el crculo unitario parametrizado por 2 cos t ,
496 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANLISIS VECTORIAL
y = sen t , O 5 t 27r, de modo que
2 n
cos2 t
Por otro lado,
( 2 - g) dzdy= 1 ydxdy.
lo cual es cero por simetra. As, se verifica el teorema de Green en este caso. A
Podernos usar el teorema de Green para obtener una frmula para el rea de
una regin acotada por una curva cerrada simple (ver tambin el ejercicio 20).
TEOREMA 2 si c es una curva cerrada simple que acota una regin para la
cual se aplica el teorema de Green, entonces el rea de la regin D acotada por
C = d D e s
A = 3 lD x d y - y d x .
DEMOSTRACIN Sean P( x , y) = -y y Q(z, y) = x; entonces, por el teorema de
Green tenemos
1
= i l [ 1 + 1 ] d x d y = d x d y = A .
L
EJEMPLO 2 Calcular el rea de l a regin encerrada por l a hipocicloide definida
por x2I3 + y213 = a2I3, usando l a parametrizacin
x = a cos3 8, y = a sen3 8, O 5 8 5 2a
SOLUCIN
A = ; l , x d y - y d x
497
Figura 8.1.6 La hipocicloide x = a cos3 O, y = a sen3 0, O 5 0 5 2 ~ .
La forma del enunciado del teorema de Green contenido en el teorema 1 no
es la que generalizaremos en las secciones siguientes. Podemos reescribir con
elegancia el teorema, en lenguaje de campos vectoriales.
TEOREMA 3: FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN Sea D C R2 una regin
de tipo 3 y sea dD s u frontera (orientada en sen tido contrario al que giran las
manecillas del reloj). Sea F = Pi + Qj un campo vectorial C1 en D. Entonces
8D F. d s =S ( r o t F) . k d A=S D( Vx F) . k d A D
(ver figura 8.1.7).
Este resultado se sigue fcilmente del teorema 1 despus de interpretar los
diferentes smbolos. Pedimos al lector proporcionar los detalles en el ejercicio 14.
EJEMPLO 3 Sea F = (xy, y + x). Integrar (V x F) k sobre la regin en el
primer cuadrante acotado por l a s curvas y = x y y = x.
SOLUCIN Mtodo I. Aqu calculamos
V X F = O , O, - - - = (1 - 22y)k.
( 2 2)
Figura 8.1.7 Forma vectorial del teorema de Green.
As, (V x F) k = 1 - 22y. Esto se puede integrar sobre la regin dada D (ver
la figura 8.1.8) usando una integral iterada como sigue:
Mtodo 2. Aqu usamos el teorema 3 para obtener
//(V x F) - kdz dy=
D
La integral de lnea de F a lo largo de la curva y = z de izquierda a derecha es
A lo largo de l a curva y = x 2 obtenemos
z5 dz + (z + z2)(2z dx) = 1. 6 3 2 3 + + ' = '
499
Figura 8.1.8 Regin acotada por las curvas y = z2 y y = z.
As, recordando que la integral a lo largo de y = 2 se va a tomar de derecha a
izquierda, como en la figura 8.1.8,
Hay todava otra forma del teorema de Green que puede generalizarse a R3.
TEOREMA4: TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO Sea D C R2 una regin
del tipo 3 y sea aD su frontera. Denotemos por 11 la normal unitaria exterior a
dD. Si (T: [a, b] + R2, t H a(t) = ( ~ ( t ) , y(t)) es una parametrizacin orientada
de manera positiva de dD, n est dado por
(y($ - x ( t ) )
n =
J[.(t)I + W(t)I2
(ver la figura 8.1.9). Sea F = Pi + Qj un campo vectorial C1 en D. Entonces
DEMOSTRACI~N Como d ( t ) = ( ~ ( t ) , y(t)) es tangente a dD, resulta claro que
n - u = O, de modo que n es normal a la frontera. El signo de n se escoge para
hacer que corresponda a la direccin exterior (en lugar de la interior). Por la
.o TEOREMAS INTEGRALES DEL ANALISIS VECTORIAL
Figura 8.1.9 n es la normal unit,aria exterior a 3D.
definicin de integral de trayectoria (ver la seccin 7.2),
= lD P dy- Q dz.
Por el teorema de Green, esto es igual a
(E+%) d r d y = L d i r F d A .
EJEMPLO 4 Sea F = y3i + x5j. Calcular la integral de la componente normal
de F alrededor del cuadrado unitario.
SOLUCIN Esto se puede hacer usando el t,eorema de la divergencia. En efecto,
J d D f - n d a = l d i v F d A .
Pero div F = O, de modo que la integral es cero. A
EJERCICIOS
1 . Evaluar S, y d z - z dydonde C es la fronteradel cuadrado [-l , l ]x[-l , 11orientado
en direccin contraria a la que giran las manecillas del reloj (usar el teorema de Green).
U
2 Hallar el rea del disco D de radio R usando el teorema de Green.
3. Verificar el teorema de Green para el disco D con centro ( O, O) y radio R y las
funciones:
(a) P( x , Y) = y 2 , Q( x , Y) = --Y
kb,l P ( x , Y) = 2: + Y, Q( z , Y) = Y
(c) p ( z , Y) = ZY = Q( z , Y)
( d) P( z , Y) = 2 y , Q( x , Y) = x
4. Usando el teorema de la divergencia, mostrar que S, , F. nds = O, donde F( x , y) =
y i - zj y D es el disco unitario. Verificar esto directamente.
Hallar el rea acotada por un arco de la cicloide I = a(O -sen O), y = a(1 - cos O),
a > O, O 5 O 5 2a y el eje x (usar el teorema de Green).
6. Bajo las condiciones del teorema de Green, probar que
7. Evaluar sc( 2x3 - y3) dx + (z3 + y3) dy, donde C es el crculo unitario, y verificar
el teorema de Green para este caso.
Probar la siguiente generalizacin del teorema de Green: Sea D una regin en el
plano zy cuya frontera consta de un nmero finito de curvas cerradas simples orien-
tadas. Suponer que por medio de un nmero finito de segmentos paralelos a los ejes
coordenados, D puede descomponerse en un nmero finito de regiones D, de tipo 3 con
la frontera de cada D, orientada en sentido contrario al que giran las manecillas del
reloj (ver la figura 8.1.5). Entonces, si P y Q son de clase C1 en D,
donde aD es la frontera orientada de D. (IDEA: Aplicar el teorema de Green a cada
Di.)
9. Verificar el teorema de Green para el integrando del ejercicio 7 ( P = 2x3 - y3,
Q = z3 + y3) y la regin anular D descrita por a 5 x 2 + y 5 b , con fronteras
orientadas como en la figura 8.1.5.
10. Sea D una regin para la cual se cumple el teorema de Green. Suponer que f es
armnica: esto es,
a2f a2f
- +- =o
ax2 ay2
en D. Probar que
(a) Verificar el teorema de la divergencia para F = zi + y j y D el disco unitario
( b) Evaluar la integral de la componente normal de 2zyi - y 2 j alrededor de la
22 + y25 1.
elipse x/a + y2/b2 = 1.
12. Sea P( z , y) = - y/ ( z2 +y2) . Q(z, y) = %/(x2 + y2).Suponiendo que D sea el disco
unitario, investigar por qu falla el teorema de Green para esta P y Q.
13. Usar el teorema de Green para evaluar Jc+(y2 + z) dz + x4 dy, donde C+ es el
permetro de [ O, I] x [ O, 11 en direccin contraria a la que giran las manecillas del reloj.
14. Verificar el teorema 3
Usar el teorema 2 para calcnlar el rea dentro de la elipse z / u2 + y2/b2 = 1.
Usar el t.eorema 2 para recobrar la frmula A = S, T dB para una regin en
coordenadas polares.
6
17. Esbozar la demostracin del teorema de Green para la regin mostrada en la figura
8.1.10.
Figura 8.1 .lo Probar el teorema de Green para esta regin
18. Probar la identidad
lD d Vd nds = L( d V 4 + Vd Vd) dA.
Usar el teorema de Green para hallar el rea de un lazo de l a rosa de cuatro hojas
T = 3 sen 26. (IDEA: z dy- ydz = r2 dB.)
20. Mostrar que si C es una curva cerrada simple que acota una regin en la cual se
aplica el teorema de Green, entonces el rea de la regin D acotada por C es
/ l = ~ D x d y = - ~ D y d x .
Mostrar cmo esto implica el teorema 2.
Los ejercicios 21 al 29 ilustran la aplicacin del teorema de Green a ecuaciones dife-
renciales parciales. Se ocupan de manera particular de las soluciones a la ecuacin de
Laplace, esto es, de funciones armnicas. (Ver la seccin 8.5 para resultados adicio-
nales). Para estos ejercicios, sea D una regin abierta en R2, con frontera dD. Sea
u: D U D -+ R una funcin continua de clase C2 en D. Suponer que p E D y que los
discos cerrados B, = B,(p) de radio p con centro en p estn contenidos en D par a
O < p5 R. Definir I(p) por
*21. Mostrar que lmite I(p) = 2xu( p) .
0-0
*22. Denotemos por n la normal unitaria exterior a aB, y d u / d n = V u - n. Mostrar
*23. Mostrar que I ( p) = V2u dA.
P
*24. Suponer que u satisface la ecuacin de Laplace: V 2 u = O en D. Usar los ejercicios
anteriores para mostrar que
u( p) = - u d s .
1
2xR LB,
(Esto expresa el hecho de que el valor de una funcin armnica en un punto es el
promedio de sus valores en la circunferencia de cualquier diSco con centro en l.)
*25. Usar el ejercicio 24 para mostrar que si u es armnica (i.e., si V2u = O) , entonces
u( p) se puede expresar como una integral de rea
BR
*26. Suponer que u es una funcin armnica definida en D (i.e., V 2 u = O en D) y que
u tiene una mximo (o mnimo) local en un punto p en D.
I(.)I Mostrar que u debe ser constante en algn disco con centro en p. (IDEA: Usar
los resultados del ejercicio 25) .
(b) Suponer que D es arco-conexa (i.e., para cualesquiera dos puntos p y q en D,
existe una trayectoria continua U: [O, I] + D tal que a ( 0 ) = p y a ( 1 ) = q) , y que el
mximo o minimo en p es absoluto; as, u( q) 5 ~ ( p ) o u(q) 2 u(p) para todo q en D.
Mostrar que u debe ser constante en D.
(El resultado en este ejercicio se llama principio fuerte del mximo o mnimo para
funciones armnicas. Comparar esto con los ejercicio 34 al 38 de la seccin 4. 2. )
*27. Se dice que una funcin es subarmnica en D si V2 u 2 O donde sea, en D. Se dice
que es supraarmnica si V 2 u 5 O.
(a) Deducir un principio fuerte del mximo para funciones subarmnicas.
(b) Deducir un principio fuerte del mnimo para funciones supraarmnicas.
28. Suponer que D es el disco {(x, y)1x2 +y2 < 1 ) y C es el crculo {(x, y)l z2 +yz = l}.
En la seccin 8.5 mostraremos que si f es una funcin con valores reales coutinua en C,
entonces existe una funcin continua u en D UC que coincide con f en C y es armnica
en D. Esto es, f tiene una extensin armnica al disco. Suponiendo esto, mostrar lo
siguiente:
(a) Si q es una funcin cont,inua no constante en D u C que es subarmnica (pero
no armnica) en D, entonces existe una funcin continua u en D U C que es armnica
en D tal que u coincide con q en C y q < u, donde sea, en D.
(b) La misma afirmacin se cumple si se reemplaza subarmnica con supra-
armnica y q < u por q > I I .
*29. Sea D como en el ejercicio 28. Sea f: D + R continua. Mostrar que una solucin
a la ecuacin V 2 u = O que satisface .(X) = f(x) para todo x E a D es nica.
*30. Usar el teorema de Green para probar la frmula de cambio de variables en el
siguiente caso especial:
para una transformacin (u, u) ++ (. c(u, u), y( u, u)).
8.2 TEOREMA DE STOKES
El teorema de Stokes relaciona la integral de lnea de un campo vectorial alre-
dedor de una curva cerrada simple (7 en R3, con la integral sobre una superficie
S de la cual C es la frontera. En este aspecto, se parece mucho al teorema de
Green.
Comencemos recordando algunos hechos del captulo 7. Considerar una super-
ficie S que sea la grfica de una funcin f ( x, y) , de modo que S est parametri-
zada por
y = v
{: 1 ;(u, u) = f ( x , y )
para ( u , u ) en algn dominio D. La integral de una funcin vectorial F sobre S
se desarroll en la seccin 7.6 como
donde F = Fli + Fzj + F3k.
8.2 TEOREMA DE STOKES 505
En la seccin 8.1 supusimos que las regiones D consideradas eran del tipo 3;
esto fue un requerimiento esencial para la demostracin del teorema de Green,
pero notamos que el teorema es vlido para una clase ms amplia de regiones. En
esta seccin supondremos que D es una regin cuya frontera es una curva cerrada
simple a la cual se puede aplicar el teorema de Green. Segn se explic en la
seccin 8.1, para aplicar el teorema de Green se necesita escoger una orientacin
de la frontera de D; pues bien, la orientacin que haga que se cumpla el teorema
se llamar positiva. Recordar que si D es del tipo 3, entonces la orientacin
positiva es en sentido contrario al que giran las manecillas del reloj.
Suponer que u: [ a, b] + R2, u(t) = ( x ( t ) , y ( t ) ) es una parametrizacin de
dD en direccin positiva. Definimos entonces curva frontera dS como la curva
cerrada simple orientada que es la imagen de la funcin 7 7 : t H ( x ( t ) , y(t), f ( z ( t ) ,
y(t))) con la orientacin inducida por 77 (figura 8.2.1).
Figura 8.2.1 Orientacin inducida en 8s: Conforme se camina alrededor de la frontera,
la superficie debe estar a la izquierda.
Para recordar esta orientacin (esto es, la direccin positiva) de dS, imagi-
nar un observador caminando a lo largo de la frontera de la superficie donde
la normal apunta para el mismo lado que su cabeza; se estar moviendo en la
direccin positiva si la superficie est a su izquierda. Esta orientacin de dS suele
llamarse orientacin inducida por una normal n hacia arriba.
Ahora estamos preparados para enunciar y probar uno de l as resultados fun-
damentales de esta seccin.
TEOREMA 5: TEOREMA DE STOKES PARA GRFICAS Sea S la superficie orientada
definida por una funcin C2, z = f(x, y), (x, y) E D, y sea F un campo vectorial
C1 en S. Entonces, si dS denota la curva frontera orientada de S segn se defini
506 TEOREMAS INTEGRALES DEL ANLlSlS VECTORIAL
antes, tenemos
l m t F - d S = l ( V x F ) - d S = S,,F - d s .
Recordar que sas F d s es la integral alrededor de dS de la componente tan-
gencial de F, mientras que s, G - d S es la integral sobre S de Gen, la componente
normal de G (ver las secciones 7.2 y 7.6). As, el teorema de Stokes dice que la
integral de la componente normal del rotacional de un campo vectorial F sobre
una superficie S , es igual a la integral de la componente tangencia1 de F alrededor
de la frontera dS.
DEMOSTFIACI~N Si F = Fli + F2j + F3k, entonces
Por lo tanto, usamos la frmula (1) para escribir
Por ot r o hdo,
donde 17: [a, b] -+ R3, 77(2) = ( . z( t ) , y( t ) , f ( z( t ) , y( t ) ) ) es la pararnet'rizacin que
preserva la orientacin de la curva cerrada simple orientada dS estudiada ante-
riormente. As,
Pero, por l a regla de l a cadena
- - "
d z d z d x d z d y
d t ax d t 'y d l
- +
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin ( 3 ) , obtenemos
8.2 TEOREMA DE STOKES 507
Aplicando el teorema de Green a la ecuacin (4) se obtiene (suponemos que el
teorema de Green se aplica a O)
- a(F1 + F3a z / a x) ] dA,
a y
Usamos ahora la regla de la cadena, recordando que Fl , F2 y F3 son funciones
de x, y y z, y que z es funcin de x y y, para obtener
"+"+"+"-+p aF1 aF1 a z aF3 az aF3 d z a z
ay aZ ay ay ax aZ ay ax ayax
a*)] dA
Los itimos dos trminos en cada parntesis se cancelan entre s, y podemos rea-
rreglar los trminos para obtener la integral de la ecuacin (a), lo cual completa
la demostracin.
EJEMPLO 1 Sea F = ye*i +xe*j +zye*k. Mostrar que la integral de F alrededor
de una curva cerrada simple orientada C que es la frontera de una superficie S
es O. (Suponer que S es la grfica de una funcin, como en el teorema 5. )
SOLUCIN En efecto, por el teorema de Stokes, S, F ds = S,(V x F) dS.
Pero calculamos
i j k
a a a
V X F =
- - -
yeZ xez xyez
= o.
a x a y a 2
de modo que S, F ds = O. (De manera alternativa, podemos observar que F =
V(xye' ), de modo que su integral alrededor de una curva cerrada es cero.) A
EJEMPLO 2 Usar el teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea
-y3 dx + x 3 dy - z3 d z ,
donde C es la interseccin del cilindro x' + y' = 1 y el plano d: + y + z = 1, y
la orientacin de C corresponde al movimiento en sentido coitrario al que giran
las manecillas del reloj, en el plano xy.
SOLUCIN La curva C acota la superficie S definida por z = 1 - X - y = f ( x, y)
para ( x , y) en D = {(x,y)1x2+y' 5 1) (figura 8.2.2). Hacemos F = -y3i+x3j -
X
Figura 8.2.2 La curva C es la interseccin del cilindro z2 + y' = 1 y el
plano z + y + z = l .
z3k, que tiene rotacional V x F = (32' + 3y')k. Entonces, por el teorema de
Stokes, la integral de lnea es igual a la integral de superficie
J](V x F) dS.
Pero V x F tiene slo componente k. As, por la frmula (l), tenemos
h V S,
X F) dS= (3%' + 3y2) dz dy.
Esta integral se puede evaluar cambiando a coordenadas polares. Al hacerlo,
obtenemos
Verifiquemos este resultado evaluando directamente la integral de lnea
-y3 dx + x3 dy - z3 d z .
Podemos parametrizar la curva dD por las ecuaciones
2: =cos t , y =s e n t , z = O, O 5 t 52x.
Entonces la curva C est parametrizada por las ecuaciones
x = cos 2, y = sent , z = 1 - sent - cos t , O 5 t 5 27r.
509
As,
-y3 dx + x3 dy - z3 dz
= IT[(- sen3 t ) ( - sen t ) + (c0s3 t)(cos t j
- (1 - sen t - cos t)3(- cost + sen t)] dt
= 12r ( c0s 4 t + sen4 t ) dt - ( 1 - sent - cos t)3(- cost + sen t ) dt.
lr
El segundo integrando es de la forma u3 du, donde u = 1 - sen t - cost, y as, la
integral es igual a
f[(l - s ent - c o ~ t ) ~ ] : ~ = O.
Entonces nos quedamos con ~ ~ " ( ~ 0 s ~ t + sen4 t ) dt.
Esto se puede evaluar usando las frmulas (18) y (19) de la tabla de integrales.
Tambin podemos proceder como sigue. Usando las identidades trigonomtricas
1 - cos 21 2 1 + cos2t
2 '
sen' t =
2 '
cos t =
reducimos la integral anterior a
IT(, +cosz 2tj dt = A + - : lr cosz 21 dt.
De nuevo usando el hecho de que
cosz 2t =
1 + cos 4t
2 '
hallamos que
A + i 1 (1+
27r
cos4t) dt = A + $ 1 ' " dt + 1'" cos4t dt
A
=*+- +o=" . A
3A
2 2
Para simplificar la demostracin del anterior teorema de Stokes, supusimos
que la superficie S podra describirse como la grfica de una funcin z = f ( z , y),
( 2, y) E D, donde D es alguna regin a la que se aplica el teorema de Green.
Sin embargo, sin mucho ms esfuerzo podemos obtener un teorema m& general
para superficies parametrizadas orientadas S. La dificultad principal radica en
la definicin de 8s.
Suponer que @: D + R3 es una parametrizacin de una superficie S y ~ ( t ) =
( u( t ) , v ( t ) ) es una parametrizacin de d D. Podramos sentirnos tentados a definir
dS como la curva parametrizada por t H ~ ( t ) = @( u( t ) , w(t)). Sin embargo, con
esta definicin, dS podra no ser la frontera de S en ningn sentido geomtrico
razonable.
Por ejemplo, llegaramos a la conclusin de que la frontera de la esfera unitaria
S parametrizada mediante coordenadas esfricas en R3, es la mitad del gran
crculo en S que est en el plano m , pero es claro que en un sentido geomtrico
S es una superficie suave (ni puntas ni cspides) sin fronteras ni lados (ver
la figura 8.2.3 y el ejercicio 20). As, este gran crculo es, en cierto sentido, la
frontera falsa de S.

X
frontera falsa de S
Figura 8.2.3 La superficie S es una parte de una esfera.
Podemos eludir esta dificultad suponiendo que 9 es uno a uno en todo D.
Entonces la imagen de dD bajo 9, a saber, @(do), ser la frontera geomtrica
de S = @( D) . Si r ( t ) = ( ~ ( t ) , v ( t ) ) es una parametrizacin de dD en direccin
positiva, definimos dS como la curva cerrada simple orientada que es la imagen
de la funcin v: t H @( u( t ) , v ( t ) ) con la orientacin de dS inducida por 77 (ver
la figura 8.2.1).
TEOREMA6: TEOREMA DE STOKES PARA SUPERFICIES PARAMETRIZADAS Sea S una
superficie orientada definida por una parametrizacin uno a uno @: D c R2 +
S . Denotemos por dS l a frontera orientada de S y sea F un campo vectorial C
en S. Entonces
l ( V x F) - d S = F . ds.
J,,
Esto se demuestra de la misma manera que el teorema 5.
EJEMPLO 3 Sea S la superficie mostrada en la figura 8.2.4, con la orientacin
indicada. Sea F = yi - zj + eZzk. Evaluar S,(V X F) - d S .
51 1
X
Figura8.2.4 La frontera de una superficie S parametrizada por a: D -+ R3 es la imagen
de la frontera de D slo si * es uno a uno en D.
SOLUCIN Sta es una superficie parametrizada y pudo ser parametrizada
usando coordenadas esfricas basadas en el centro de la esfera. Sin embargo,
no necesitamos hallar explcitamente @ para resolver este problema. Por el teo-
rema 6, S,(V x F) . dS = S, , F d s , de modo que si parametrizamos dS por
~ ( t ) = cost, y(t) = sent , O 5 t 5 2 ~ , determinamos
= lzr(- sen2 t - cos2 t ) dt = - dt = -2a
lr
y entonces S,(V x F) - dS = - 2 ~ . A
Usemos ahora el teorema de Stokes para justificar la interpretacin fsica de
V X F en trminos de ruedas con aspas propuesta en el captulo 3. Parafraseando
el teorema 6, tenemos
J, S, l s F - d s = l s F T d s ,
(rot F ) n dS = (rot F ) * dS =
donde FT es la componente tangencial de F. Esto significa que la integral de
la componente normal del rotacional de un campo vectorial sobre una superficie
orientada S , es igual a la integral de lnea de F a lo largo de dS, lo cual, a su vez,
es igual a la integral de trayectoria de la componente tangencia1 de F sobre dS.
Supongamos que V representa un campo vectorial de velocidad de un fluido.
Considerar un punto P y un vector unitario n. Denotemos por S, el disco de
radio py centro P, el cual es perpendicular a n. Por el teorema de Stokes,
I
Figura 8.2.5 Una normal n induce una orientacin en la frontera as, del disco S,.
donde as, tiene la orientacin inducida por n (ver la figura 8.2.5). No es difcil
mostrar (ver el ejercicio 12, seccin 7.6) que existe un punto Q en S, tal que
J,
rot V - n dS = [rot V(Q) - n]A(S,)
(&te es el teorema del valor medio para integrales, su demostracin es como en
la pgina 340, donde A(S,) = r p2es el rea de S,, rot V(Q) es el valor de rot V
en Q, y n tambin se evala en Q. As,
= lmite rot V(Q) n(Q)
,-o
= rot V(P) n(P)
As, *
Hagamos una pausa para considerar el significado fsico de S, V ds cuando
V es el campo de velocidad de un fluido. Suponer, por ejemplo, que V apunt a
en direccin tangente a la curva orientada C (figura 8.2.6). Entonces, claramente
S, V ds > O, y las partculas en C tienden a rotar en sentido contrario al que
giran las manecillas del reloj. Si V apunta en direccin opuesta, S, V ds < O. Si
V es perpendicular a C, entonces las partculas no giran en C y S, V- d s = O. En
general, al ser S, V - d s la integral de la componente tangencia1 de V, representa la
cantidad neta de giro del fluido en direccin contraria a la que giran las manecillas
*Algunos textos de fsica adoptan la ecuacin (5) como definicin de rotacional, y la usan para
demostrar fcilmente el teorema de Stokes. Sin embargo esto aumenta el peligro de caer en
un razonamiento circular, pues para demostrar que la ecuacin (5) define en realidad un vector
rot V(P) se requiere el teorema de Stokes, o algn argumento similar.
513
Figura 8.2.6 Significado intuitivo de los signos posibles de S, V ds.
del reloj alrededor de C. Por lo tanto, nos referimos a S, Vds como la circulacin
de V alrededor de C (ver la figura 8.2.7).
movimiento de
partculas
del fluido
( 4 (b)
Figura 8.2.7 Circulacin de una campo vectorial (campo de velocidad de un fluido):
(a) circulacin alrededor de C es cero; (b) circulacin diferente de cero alrededor de C
(remolino).
Estos resultados nos permiten ver lo que significa rot V para el movimiento de
un fluido. La circulacin V d s es la velocidad neta del fluido alrededor
de dS,, de modo que rot V n representa el efecto de giro o rotacin del fluido
alrededor del eje n. De manera ms precisa, l a frmula (5) dice que
as,
rot V(P)-n(P) es la circulacin de V por unidad de
rea en P en una superficie perpendicular a n(P).
Observar que la magnitud de rot V - n se maximiza cuando n = rot V/Jl rot VJJ.
Por lo tanto, el efecto de rotacin en P es mayor alrededor del eje paralelo a
rot V/ll rot VII. As, rot V se llama, acertadamente, vector de vorticidad.
EJEMPLO 4: LEY DE FARADAY Una ley bsica de la teora electromagntica es que
si E(1, z, y, z ) y H(t, 2 , y, z ) representan los campos magntico y elctrico en el
tiempo t , entonces V x E = - d H/ d t donde V x E se calcula manteniendo t fija
y aH/dt se calculw manteniendo z, y y z constantes.
Usemos el teorema de Stokes para determinar lo que esto significa fsicamente.
Supongamos que S es una superficie a la que se aplica el teorema de Stokes.
Entonces
(La ltima igualdad se puede justificar si H es de clase C.) As, obtenemos
Esta igualdad se conoce como ley de Faraday. La cantidad S, , E ds representa
el voltaje alrededor de dS, y s i dS fuera un alambre, una corriente fluira en pro-
porcin a este voltaje. Adems, J, H - ds se llama Aujo de H, o flujo magntico.
As, la ley de Faraday dice que el voltaje alrededor de un lazo es igual al negativo
de l a tasa de cambio del Aujo magntico a travs del lazo. A
EJERCICIOS
Rehacer el ejercicio 5 de la seccin 7.6 (pgina 484) usando el teorema de Stokes.
2. Rehacer el ejercicio 6 de la seccin 7.6 (pgina 484) usando el teorema de Stokes.
b 3. Verificar el teorema de Stokes para el hemisferio superior z = d-, z > O,
i
y el campo vectorial radial F( z, y,2) = zi + y j + zk.
Sea S una superficie con frontera as, y suponer que E es un campo elctrico
perpendicular a 3s. Mostrar que el flujo magntico inducido a travs de S es constante
en el tiempo. (IDEA: Usar la ley de Faraday.)
Sea S la superficie cilndrica con tapa mostrada en la figura 8.2.8. S es la unin
de dos superficies S1 y SZ, donde S1 es el conjunto de (z, y , z) con zz + yz = 1,
O 5 z 5 1 y SZ es el conjunto de ( z, y, z ) con 2 + y + ( z - 1) = 1, z 2 1. Sea
F( z, y, z ) = ( zz + ty + z) i + (z3yz + y) j + z4zZk. Calcular ss(V x F) - d S . (IDEA: El
teorema de Stokes se cumple para esta superficie.)
6. Sea Q formada por las rectas que unen ( l , O , O ) , ( O, 1 , O ) y ( O , O , 1) y sea S el
tringulo con estos vrtices. Verificar el teorema de Stokes directamente con F = yzi +
z z j + zyk.
Z
515
Figura 8.2.8 El cilindro cubierto es la unin de SI y S,.
7. Evaluar la integral &(V x F) dS, donde S es la parte de la superficie de una
esfera definida por z2+ y + z2 = 1 y z + y + z 2 1, donde F = r x (i + j + k) ,
r = zi + yj + zk.
8. Mostrar que los clculos en el ejercicio 7 se pueden simplificar observando que
S, , F dr = S, , F dr para cualquier otra superficie C. Al escoger C de manera
apropiada, puede ser fcil calcular s,(V x F) - dS. Mostrar que as sucede si se t oma
Ccomo la parte del plano z + y + = 1 dentro del crculo 3s.
Calcular la integral de superficie &.(V X F) - d S , donde S es la semiesfera z2+
y2 2 + z = 1 , z > Oy F = z 3 i - y 3 j .
10. Hallar &(V X F) . dS donde S es el elipsoide z2 + y2+ 2z2= 10 y F = (sen zy)i +
eZj - yzk.
11. Sea F = yi - z j + zz3y2k. Evaluar &(O x F) - ndA, donde S es la superficie
z2+ y2 + z2 = 1, 2 5 o.
1;?1 Un globo aerosttico tiene la forma esfrica truncada mostrada en la figura 8.2.9.
Los gases calientes escapan por la cubierta porosa con campo vectorial de velocidad
V( z, y, z) = V x %(z, y, z) donde %(z. y, z) = -yi + z j
Si R = 5, calcular la tasa de flujo del volumen de los gases que pasan a travs de la
superficie.
Figura 8.2.9 Globo aerosttico.
13. Probar que la ley de Faraday implica V x E = -dH/dt.
Sea S una superficie y sea F perpendicular a la tangente a la frontera de S. Mostrar
que
L ( V x F) - dS= O.
Qu significa esto fsicamente si F es un campo elctrico?
15. Considerar dos superficies SI y S2 con la misma frontera 85. Describir con dibujos
cmo deben orientarse S1 y S2 para asegurar que
J. S,,
( Vx F ) - d S = ( Vx F ) - d S
16. Para una superficie S y un vect,or fijo v, probar que
donde r(z, y, 2) = (z,y,2 ) .
17. Argumentar informalmente que si S es una superficie cerrada, entonces
l . ( V x F) dS = O
(vcr el ejercicio 15). (Una superficie cerrada es aquella que forma la frontera de una
regin en el espacio; as, por ejemplo. una esfera es una superficie cerrada.)
8.3 CAMPOS CONSERVATIVOS 51 7
19. (a) Si C es una curva cerrada que es la frontera de una superficie S y v es un
vector constante, mostrar que
L v - d s = O.
(b) Mostrar que esto es cierto aun si C no es la frontera de una superficie S.
20. Demostrar que la parametrizacin +: D + R3, D = [ O, 7r ] x [ O, 2x1, (a(4, O) =
(cos Osen 4, sen O sen 4, cos 4) de la esfera unitaria, manda la frontera de D a la mitad
de un crculo mayor en S.
Verificar el teorema 6 para la helicoide +(T, O) = ( T COSO, r sen O, O), ( T, O) E [ O, 11x
[O, x/ Z] y el campo vectorial F( z, y, z) = ( z , x, y).
22. Probar el teorema 6.
23. Sea F = z2i + ( 2zy+ z)j + zk. Sea C el crculo z' +y2 = 1 y S el disco x ' + y' 5 1
dentro del plano z = O.
(a) Determinar el flujo de F hacia afuera de S.
(b) Determinar la circulacin de F alrededor de C.
(c) Hallar el flujo de V X F. Verificar directamente el teorema de Stokes en este
caso.
'24. La ley de Faraday relaciona la integral de lnea del campo elctrico alrededor de
un lazo C con la integral de superficie de la tasa de cambio del campo magntico sobre
una superficie S con frontera C. Considerando bsica la ecuacin V x E = " a H / a t ,
la ley de Faraday es consecuencia del teorema de Stokes, como vimos en el ejemplo 4.
Suponer que tenemos dados campos elctricos y magnticos en el espacio que
satisfacen V x E = - aH/ at . Suponer que C es la frontera de la banda de Mobius
mostrada en las figuras 7. 6. 3 y 7.6.4. Como no es posible orientar la banda de Mobius,
no se aplica el teorema de Stokes. En qu se convierte la ley de Faraday? Pueden
imaginar a qu es igual S, E - ds?
Integrar V x F, F = (3y, -xz, -yz2) sobre la parte de la superficie 22 = z2 + y2
debajo del plano z = 2, directamente y usando el teorema de Stokes.
8.3 CAMPOS CONSERVATIVOS
Vimos en la seccin 7.2 que en el caso de un campo de fuerza gradiente F = V f,
las integrales de lnea de F se evaluaron como sigue:
S,
F ds = f ( o ( b ) ) - f ( a ( a ) ) .
El valor de la integral depende slo de los extremos a ( b ) y a ( a ) de la trayec-
toria. En otras palabras, si usramos otra trayectoria con los mismos extremos,
obtendramos la misma respuesta. Esto nos conduce a decir que la integral es
independiente de la trayectoria.
518 TEOREMAS INTEGWLES DEL ANALISIS VECTORIAL
Los campos gradientes son importantes en problemas fsicos. Usualmente,
V = -f representa un potencial de energa (gravitacional, elctrico y as su-
cesivamente) y F representa una fuerza.* Considerar el ejemplo de una partcula
de masa m en el campo de la Tierra; en este caso se toma f como GmM/ r
o V = - GmM/ r, donde G es la constante gravitacional, M es la masa de l a
Tierra y T es la distancia al centro de la Tierra. La fuerza correspondiente es
F = (GrnM/r3)r = (GmM/r')n, donde n es el vector radial unitario. (Estu-
diaremos este caso ms adelante.) Ntese que F no est definido en el punt o
T = o.
Deseamos caracterizar los campos vectoriales que se pueden escribir como un
gradiente. Nuestra labor se simp1ific.a de manera considerable gracias al teorema
de Stokes.
TEOREMA 7 Sea F un campo vectorial c1 definido en R3 excepto, quizis, en
un nmero finito de puntos. Las siguientes condiciones sobre F son equivalentes:
() Para cualquier curva cerrada simple orientada C, S, F ds = O.
(i) Para cualesquiera doscurvas cerradas simples orientadas C1 y Cz que tengan
los mismos extremos.
i l F . d s = i 2 F - d s
(iii) F es ei gradiente de alguna funcin f; esto es, F = Vf ( y si F tiene un
punt o excepcional donde no est definido, tampoco f est definido ah).
(iv) V x F = O .
Un campo vectorial que satisfaga una (y por lo tanto, todas) de las condiciones
(i)-(iv) se llama campo vectorial conservativ0.t
DEMOSTRACI~N Probaremos la siguiente cadena de implicaciones, lo cual pro-
bar el teorema:
(i) + (ii) + (iii) + (iv) + ( i ) .
Primero mostraremos que la condicin (i) implica la condicin (ii). Suponer
que u1 y u2 son parametrizaciones que representan a C1 y Cz, con los mismos ex-
tremos. Construir la curva cerrada u obtenida recorriendo primero u1 y despus
- 6 2 (figura 8.3.1), o, simblicamente, l a curva u = u1 - u ~ . Suponiendo que u
*Si se usa el signo de resta, entonces V es decreciente en direccin de F. As, una partcula
sobre la que acte F se mueve en direccin que decrezca el potencial.
t En el plano R2 no se permiten puntos excepcionales (ver el ejercicio 12) . El teorema 7 se
puede probar de la misma manera si F est definido y es de clase C' slo en un conjunto
abierto convexo en R2 o R3. (Un conjunto D es convexo si P y Q E D implica que l a recta
que une a P y Q pertenece a D. )
51 9
u = u1 - 0 2 c/'
u I(a) = u ?(a)
Figura 8.3.1 Construccin de una curva cerrada simple orientada u1 - u2 (a) a partir
de dos curvas simples orientadas ( b) .
es simple, l a condicin (i) da
de modo que se cumple la condicin (ii). (Si u no es simple, se requiere un
argumento adicional, omitido aqu.)
A continuacin probaremos que la condicin (ii) implica la condicin (iii).
Sea C cualquier curva orientada simple que une a un punto como ( O, O, O) con
(x, y, z), y suponer que C est representada por la parametrizacin u (si ( O , O , O)
es el punto excepcional de F, podemos escoger un punto de inicio de u diferente
sin que se afecte la argumentacin). Definir f(x, y, z) como S, F - ds. Por la
hiptesis (ii), f ( x, y, z) es independiente de C. Mostraremos que F = grad f . En
efecto, escogemos u como la trayectoria mostrada en la figura 8.3.2, de modo
que
f ( x, Y, Z) = lz Fl(t, 0, o) d t + 1'F2( z , t,o) dt+
Y
Figura 8.3.2 Trayectoria que une ( O, O, O) con (x, y, 2) .
donde F = (F1, Fz, F3). Se sigue de manera inmediata, que d f / d z = F3. Permu-
t ando x, y y z, podemos mostrar similarmente, que df/ dz = F1 y a f / a y = F2;
esto es, V f = F. Tercero, l a condicin (iii) implica la condicin (iv) pues, como
ya se demost,r en la seccin 3.4,
V x V f = O .
Finalmente, sean u una representacin de una curva cerrada C y S cualquier
superficie cuya frontera sea u (si F tiene puntos excepcionales, escoger S de
manera de evitarlos). La figura 8.3.3 indica que probablemente siempre se pueda
hallar dicha superficie; sin embargo, una demostracin formal de ello requerira
del desarrollo de ideas matemticas ms sofisticadas que las presentadas aqu.
Por el teorerna de Stokes,
Figura 8.3.3 Superficie S que genera una cur va C
Hay varias interpretaciones fsicas tiles de S, F - ds . Ya vimos que una es el
trabajo realizado por F al mover ulla partcula a lo largo de C. Una segunda
interpretacin es el concepto dc circulacin, que vimos al final de la seccin
anterior. En este caso pensamos F como el campo de velocidad de un fluido;
est,o es, a cada punto P en el espacio, F asigna el vector velocidad del fluido
en P. Tomar C como una curva cerrada, y sea As una pequea cuerda dirigida
de C. Entonces F As es aproximadamente la componente tangencial de F por
IlAsll. La integral 1, F- ds es la componente neta tangencial alrededor de C. Esto
significa que si colocamos una pequea rueda con aspas en el fluido, girar si la
circulacin del fluido fuera diferente de cero, o S, F ds # O (ver la figura 8.3.4).
As. con frecuencia nos referimos a la integral de lnea
.II
F ds
como la circulacin de F alrededor de C.
8.3 CAMPOS CONSERVATIVOS 521
Figura 8.3.4 S, F . ds # O implica que una rueda con aspas en un fluido con campo de
velocidad F girar alrededor de su eje.
Hay una interpretacin similar en teora electromagntica: Si F representa
un campo elctrico, entonces una corriente fluir alrededor de un lazo C si
J, F ds# O.
Por el teorema 7, un campo F no tiene circulacin si y slo si rot F = V X F =
O . De aqu, un campo vectorial F con rot F = O se llama irrotacional. Hemos
probado entonces que un campo vectorial en R3 es irrotacional si y slo si es el
campo gradiente de alguna funcin, esto es, si y slo si F = Vf. La funcin f
se llama potencial para F.
EJEMPLO 1 Considerar el campo vectorial F en R3 definido por
F( z , y , z ) =y i +( z c o s y z +z ) j +( y c o s y z ) k .
Mostrar que F es irrotacional y hallar un potencial escalar para F.
SOLUCIN Calculamos V X F:
i j k
a a a
ax a y at
y 2: + zcos yz ycos yz
V X F =
- - -
= (COS YZ - yz sen yz - cos y t + yz sen yz) i + (O - 0) j + (1 - 1)k
= O i + O j + Ok = O,
de modo que F es irrotacional. Podemos hallar un potencial escalar de varias
maneras.
Mtodo 1. Con la tcnica usada en el teorema 7 para probar que l a condicin
(ii) implica la condicin (iii), podemos hacer
= ~ i O ~ ~ + ~ y I d t + ~ z y c o s y t d t
= O + zy+sen yz = zy+ sen yz.
Se verifica fcilment,e que, como se requiere, V f = F:
of= - i +- j +- k=yi +( z +z c os yz ) j +( yc os yz ) k.
df af af
33:
a y
a2
Mtodo 2. Como sabemos que existe f, sabemos que es posible resolver el
sistema de ecuaciones
af " df
ax - y,
3 = z + zcosyz, = ycosyz,
dZ
para f(z, y, z ) . Estas son equivalentes a las ecuaciones simultneas
(a) f(., Y, 2) = + hl(Y> z )
(b) f ( z, y, z ) = sen yz + zy + b(z! 2)
(c) f ( z l Y, 2) = Sen Yz + h3( 1, Y)
para funciones hl, h2 y h ~ , independientes de z, y y z (respectivamente). Cuando
hl ( y, z) = sen yz, ha(", z ) = O y h3( z, y) = zy, las tres ecuaciones concuerdan, de
modo que forman un potencial para F. Sin embargo, slo intuimos los valores
de hl l h2 y h3. Para deducir de manera ms sistemtica la frmula para f,
notamos que como f ( z, y, z ) = zy + hl ( y, z ) y a f / a z = y cos yz, tenemos que
O
Por lo tanto, sustituyendo esto en la ecuacin (a) obtenemos
pero por la ecuacin (b),
g(Y) = h2 ( z , 2).
Debido a que el lado derecho de esta ecuacin es una funcin de z y z y el lado
izquierdo es una funcin slo de y, concluimos que deben ser iguales a alguna
constante C. Asi,
f ( z, y, 2 ) = z y + sen yz + C
y hemos determinado f salvo por una constante. A
EJEMPLO 2 Una masa M en el origen en R3 ejerce una fuerza sobre una masa
m localizada en r = (x, y, z) con magnitud GmM/ r 2 y dirigida hacia el origen.
Aqu G es la constan te gravitacional, que depende de las unidades de medicin, y
r = llrll = d m . Si recordamos que -r/T es un vector unitario dirigido
hacia el origen, entonces podemos escribir el campo de fuerza como
F ( z , y , z ) = --
GmMr
T3 .
Mostrar que F es irrotacional y hallar un potencial escalar para F. (Ntese que
F no est definido en el origen, pero aun asse aplica el teorema 7 pues permite
un punt o excepcional.)
SOLUCIN Primero verifiquemos que V x F = O. Por la frmula 11 de la tabla
3.1, de la seccin 3.5, obtenemos
V x F = - G m M
Pero V(1/r3) = -3r/r5 (ver el ejercicio 8, seccin 3.5), de modo que el primer
trmino se anula pues r x r = O. El segundo trmino se anula pues
De aqu, V x F = O (para r # O) .
Si recordamos la frmula Vi r n ) = R T ~ ~ ~ ~ (ejercicio 8, seccin 3.5), entonces,
por inspeccin, podemos obtener un potencial. escalar para F. Tenemos F =
-Vq5, donde d(x, y, z ) = - GmM/ r se llama energia potencial gravitacional.
(Observamos, de paso, que por el teorema 3 de la seccin 7.2, el trabajo rea-
lizado por F al mover una partcula de masa m de un punta PI a un punto P2
estii dado por
donde r1 es la distancia radial de PI al origen, con rz definido de manera
anloga.) A
Por la misma demostracin, el teorema 7 tambin se cumple para campos
vectoriales F de clase C1 en R2. En este caso F no tiene puntos excepcionales;
esto es, F es suave donde sea (ver el ejercicio 12). Ntese, sin embargo, que
la conclusin podra cumplirse aun si hubiera puntos excepcionales, un ejemplo
sera (xi + yj )/ (x2 + y 2 ) 312 .
Si F = Pi + Qj, entonces
de modo que la condicin V x F = O se reduce a
aP aQ
"
ay ax
-
-
As, tenemos:
COROLARIO Si F es un campo vectorial C1 en R2 de la forma Pi + &j con
d P / d y = d Q/ a x , entonces F = V f para alguna f definida en R2.
lnsistirnos en que este corolario puede ser falso si F deja de ser de clase C1
incluso en u11 solo punto (se da un ejemplo en el ejercicio 12). Sin embargo, en
R3 se permiten excepciones en puntos (ver el teorema 7).
EJEMPLO 3 (a) Determinar si el campo vectorial
es un campo gradiente.
( b) Repetir la parte (a) para
F = (2scos y) i - ( z2 sen y)j .
SOLUCIN (a) Aqu, P ( x , y ) = e"Y y Q( x, y) = e"+Y. de modo que calculamos
Estas no son iguales, de modo que F no puede tener una funcin de potencial
(b) En &e caso, hallamos
8 P - aQ
ay ax
- - -21: sen y = -,
525
de modo que F tiene una funcin de potencial f . Para calcular f resolvemos l as
ecuaciones
af = 2xcosy, - f = - 2 2 sen y.
i 3 X
As,
f ( 2, y) = x 2 cos y + hl ( Y)
f ( x, y) = z2cosy + h2(x).
Y
Si hl y hz son l a misma constante, entonces se satisfacen ambas ecuaciones, de
modo que f ( z, y) = 2 cosy es un potencial para F. A
EJEMPLO 4 Sea 6: [l, 21 -+ R2 dada por
t - 1
x = e , y = s e n -
t
x
Calcular l a integral
]u F . ds = /u 22: cosy dx - x2sen y dy,
donde F = (2zcos y); - (xz sen y) j
SOLUCI ~N LOS extremos son ~ ( 1 ) = (1, O) y 4 2 ) = ( e , 1). Como a(2z COSY) /
&J d ( - ~ ~ sen y) / az, F es irrotacional y por lo tanto, un campo vectorial gra-
diente (como vimos en el ejemplo 3). As, por el teorema 7, podemos r eendazar
por cualquier curva C1 a trozos que tenga los mismos extremos, en particular,
por la trayectoria poligonal de (1, O) a ( e , O ) a ( e , 1). As, la integral de linea debe
ser igual a
= ( e2 - 1) + e2(cos 1 - 1) = e2 cos 1 - 1.
De manera alternativa, usando el teorema 3 de la seccin 7.2, tenemos
~ 2 z c o s y d x - x 2 s r n y d y = S,V f * d s
= f ( f f ( 2) ) - f(ff(1)) = e2 cos 1 - 1,
pues f(x, y) = 2 cos y es una funcin de potencial para F. Es evidente que esta
tcnica es ms fcil que calcular directamente l a integral. A
Concluimos esta seccin con un teorema que es hastantme parecido en espritu al
teorema 7. El teorema 7 fue motivado, en parte como un recproco al resultado
de que rot V f = O para cualquier funcin C1 f : R3 + R -o, si rot F = O ,
entonces F = Vf-. Tambin sabemos (frmula 10 en la tabla 3.1, seccin 3.5)
que div(rot G) = O para cualquier campo vectorial G de clase C2. Podramos
plantearnos la validez del enunciado recproco: Si div F = O, Les F el rotacional
de un campo vectorial G? E l siguiente teorema responde en sentido afirmativo.
TEOREMA 8 si F es un campo vectorial c en R3 con div F = O. entor1ce.s
existe un canlpo vectorial G de clase Cl tal que F = rot G.
La demostracin se esboza en el cjercicio 16. Advertimos al lector que a di-
ferencia de F en el teorema 7, al campo vectorial F del teorema 8 no se le
permite tener un punto excepcional. Por ejemplo, el campo de fuerza gravitacio-
nal F = -(G7n, Mr/ r3) tiene la propiedad de que divF = O y sin embargo, no
existe G para el cual F = rot G (ver el ejercicio 25). El teorema 8 no se aplica
pues el campo de fuerza gravitacional F no est definido en O E R..
EJERCICIOS
1. Mostrar que cualesquiera dos funciones de potencial para un campo vectorial di-
fieren, a lo ms, en una constante.
(a) Sea F ( ~ , Y ) = (.cy,y) y sea u la trayectoria y = 2.c que une ( O, O) con ( I , 3)
en R*. Evaluar S, F * ds.
( b) Depende la integral en la parte (a) de la trayectoria que une ( O, O) con ( 1, 2) ?
Sea F( z, y, z ) = ( 2zyzSsen z)i +zZzj +z2yk. Hallar una funcin f tal que F = V f.
4. Evaluar S, F ds, donde u( t ) = (cos t,sen3 1,t ) , O 5 t 5 K, y F es como en el
ejercicio 3.
En el ejercicio 5, mostrar que F = V( ~/ T) , T # O, T = Ilrll. En qu sentido es la
integral de F independiente de l a trayectoria?
7. Sea F( z, y,z ) = zyi + y j + zk. ,Puede existir una funcibn f t al que F = V f ?
*8. Sea F = I;;i + Fzj + Fsk y suponer que cada F k satisface la condicin de homoge-
neidad
Fk(tz,ty, 12) = t Ek( z, y, z ) , k = 1, 2, 3.
Suponer adems que V X F = O . Probar que F = V f donde
2 f ( ~ , y , z ) = z F l ( e , y , z ) + y F z ( 2 , y , z ) + ~ E 7 3 ( 1 : , ~ , ~ ) .
( I DEA: Usar el ejercicio de repaso 23, captulo 2. )
Sea F(z, y, z) = (eZ sen y); + (eZ cos y) j + zz k. Evaluar la integral S, F * ds, donde
u(t) = (A, t 3, exp A), O 5 t 5 1.
10. Sea un fluido con campo de velocidad F( z, y, z) = zyi + y z j + zzk. Cul es la
circulacin alrededor del crculo unitario en el plano zy? Interpretar la respuesta dada.
11. La masa de l a Ti erra es aproximadamente 6 x lo2 g y la del Sol es 330,000 veces
mayor. La constante gravitacional es 6.7 X lo- m3/s2 . g. La distancia de la Tierra al
Sol es alrededor de 1. 5 x 10 cm. Calcular, aproximadamente, el trabajo necesario para
incrementar la distancia de la Tierra al Sol en 1 cm.
12. (a) Mostrar que S, ( . dy- ydz) / ( z2 + y2) = 2 ~ , donde C es el crculo unitario.
es un campo conservativo.
la pgina 524) del teorema 77 De no ser as, por quC no?
(b) Concluir que el campo vectorial asociado [-y/(z2 + y)) + [./(x + y))li no
(c) Mostrar, sin embargo, que aP/ay = aQ/az. Contradice esto el corolario (de
13. Determinar cul de los siguientes campos vectoriales F en el plano es el gradiente
de una funcin escalar f . Si existe dicha f, hallarla.
(a) F(z, Y) = z i + d
kb,l ~ ( z , y) = z y i + z y j
(c) F( z, y) = (x + y)i + 22:yj
14. Repetir el ejercicio 13 para los campos vectoriales siguientes:
(a) F(z, y) = (cos 2:y - zysen zy) i - (.sen z y ) j
( b) F( z , y) = ( 2 : d n ) i + ( y d n ) j
(c) F( z, y) = (22: cos y + cos y)i - ( z2 sen y + 2: sen y) j
15. Mostrar que los siguientes campos vectoriales son conservativos. Calcular scF .ds
para la curva dada.
(a) F = ( 2: y2+3z2~) i +( s+y) z2j ; C es la curva que est formada por los segmentos
de recta de (1,l) a ( O, 2 ) a ( 3, O) .
kb,l F = -
Y + l 1 - (y + 1) 2
2x 2y(z2+ j ; C est parametrizada por z = t3 - 1, y = t6 - 1,
0 5 t l l .
t 5 o.
(c) F = [cos(zy2) - zy2sen(zy)]i - 2z2y sen(zy)j; C es la curva ( e t , et+ ), -1 5
16. Probar el teorema 8. (IDEA: Definir G = Gl i + Gzj + G3k por
17. Es cada uno de los siguientes campos vectoriales el rotacional de algn otro campo
vectorial? De ser as, hallar el campo vectorial.
19.
20.
21.
22.
(a) F = zi + y j + zk
(b) F = ( zz + I ) i + ( z - 2x:y)j + yk
Sea F = zzi - y z j + yk. Verificar que V * F = O. Hallar G tal que F = v x G.
Repetir el ejercicio 18 para F = y2i + zj + zk.
Sea F = zeYi - (z cos z) j - z eYk. Hallar G tal que F = V X G.
Sea F = (z cos y)i - (sen y) j + (sen z)k. Hallar G tal que F = x G.
Usando diferentes trayectorias de ( O, O, O ) a ( r , Y, z), mostrar qLIe la funcin f
definida en la demostracin del teorema 7 para condicin (ii) implica condicin (iii)
satisface 3 f l a x = Fl y 3f / i 3y = F2.
Sea F el campo vectorial en R3 dado por F = -yi + z j .
(a) Mostrar que F es rotacional, esto es, que F no es irrotacional.
(b) Suponer que F representa el campo vectorial de velocidad de un fluido. Mos-
t r ar que si colocamos un corcho en este fluido, girari en un plano paralelo al plano zy,
en una trayectoria circular alrededor del pje z .
(c) En qu direccin gira el corcho?
*24. Sea G el campo vect.oria1 en R3\{eje z j definido por
G = -
z2 + .Y x 2 + y2
- Y i + j.
(a) Mostrar que G es irrotacional.
(b) Most,rar que el resultado del ejercicio 23(b) tanlbiOn se cumple para G.
iCmo podemos resolver el hecho de que las trayectorias de F y G sean
iguales (circulares alrededor del eje z ) pero que F sea rotacional y G no? (IDEA: L a
propiedad de ser rotacional es una condicibn local, esto es, una propiedad del fluido en
l a vecindad de UI I punto.)
*25. Sea F = - ( GmMr / r 3) el campo de frrcrza gravitacional definido en R3\{O}.
(a) Mostrar que div F = O.
(b) Mostrar qur F # rot G para cualquier campo vectorial G de clase C1 en
R\{Oj.
8.4 TEOREMA DE GAUSS
El teorema de Gauss asegura que el flujo de un campo vectorial hacia afuera
de una superficie cerrada es igual a l a integral de la divergencia de ese campo
vectorial sobre el volunlen encerrado por la superficie. Se t r at a de un resultado
paralelo al teorema de Stokes y al de Green, en el sentido de que relaciona una
integral sobre un objeto geomtrico cerrado (curva o superficie) con una integral
sobre una regin contenida (superficie o volumen).
Suponer que S es una superficie cerrada orientada de alguna de estas dos '
maneras y F es un campo vectorial en S. Entonces, como lo definimos en Ia
seccin 7.6 (pg. 478).
Si S tiene la orientacin exterior, la integral S, F dS mide el flujo total de F
hacia afuera a travs de S . Est>o es, si pensamos F como el campo de velocidad de
un fluido, S, F. dS indica la cantidad de fluido que sale de la regin acotada por
S por unidad de tiempo. Si S tiene la orientacin interior, la integral S, F - dS
mide el flujo total de F hacia adentro a travs de S.
Recordemos otra manera comn de escribir estas integrales de superficie, una
manera que especifica explcitjanlente la orientacin de S. Sea la orientacin de
S dada por un vector normal unitario n(z, y, 2) en cada punto de S. Entonces
tenemos la integral orient#ada
J : l
F . d S = ( F- n) dS,
esto es, la integral de la componente normal de F sobre S. En el resto de esta
seccin, si S es una superficie cerrada que engloba una regin Q, adoptamos
la convencin de que S X dR tiene dada la orientacin exterior, con normal
unitaria exterior n(z, y, 2) en cada punto (z, y,z) E S. Ms an, denotamos la
superficie con la orientacin opuesta (interior) por dilo,. Entonces la direccin
normal unitaria asociada a esta orientacin es -n. As,
ln F . ds = L(F. n) ds = -
EJEMPLO 2 El cubo unitario Q dado por
es una regin en el espacio, del tipo IV (ver la figura 8.4.3). Escribimos las caras
como
s 1: z =o, O < Z < l , O < y < l
S 2 : z = l , O < Z < l , O < y < l
s3:2=0, o < y < 1 , O < Z < l
s4:2:=1, O< y < 1 , O < Z < l
Sg:y=O, O < Z < l , O < Z < l
S e : y = l , O L z < l , O < Z < l
0.4 TEOREMA DE GAUSS 529
C~omenzaremos pidicndo al lector que repase las diferentes regiones en el espa-
cio que se introdujeron cuando estudiamos la integral de volumen; estas regiones
se ilustran e11 l a figura 6.1.3. Como lo indica la figura, la frontera de una regin
dc tipo I, I1 o 111 en R3 es una superficie formada por un nmero finito (a lo
ms seis, por lo menos dos) de superficies que se pueden describir como grficas
de funciones de R3 a R. Este tipo de superficie se llama superficie cerrada. Las
superficies S,, &, . . . ~ SN que componen dicha superficie cerrada se llaman sus
caras.
EJEMPLO 1 El cubo en l a figura 8.4.l(a) es una regin del tipo IV (recordar que
esto significa que es simultneamente de los tipos I, I1 y 111), con seis rectngulos
que componen su frontera. La esfera es la frontera de una bola slida, que es
adems una regin del tipo I V. A
Figura 8.4.1 (a) Regiones del tipo I V y (b) las superficies S, que componen sus fronte-
ras.
Las superficies cerradas se pueden orientar de dos maneras. En la primera,
l a orientacicin exterior, l a normal apunta hacia afuera en el espacio, y en la
segunda, la orientacin interior, l a normal apunta hacia adentro de l a regin
acotada (figura 8. 42) .
normal exkri or
f
Figura 8.4.2 110.; posibles orientaciones para una superficie cerrada
n, = k
t n3 = "I
n4 = i
I
n, = - k
, Figura 8.4.3 Orientacin exterior en el cubo.
En la figura 8.4.3 vemos que
n 2 = k = - n1,
n 4 = i = - n3 >
n6 = j = -n5,
de modo que para un campo vectorial continuo F = Fli + Fzj + F3k,
g * ~ . d , = j I F . n d S = - J I , F 3 d S 4 ~ ~ F 3 d S - ~ ~ F ~ d S
Llegamos ahora al ltimo de los tres teoremas centrales de este captulo. Este
teorema relaciona integrales de superficie con integrales de volumen; en palabras,
el teorema asegura que si R es una regin en R3, entonces el flujo de un campo
F hacia el exterior a travs de la superficie cerrada aR es igual a la integral
de di vF sobre R. (Ver l a pgina 479 para la interpretacin de las integrales de
superficie en trminos de flujo.)
TEOREMA 9: TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS Sea una regin en el espa-
cio, del tipo IV. Denotar por dR la superficie cerrada orientada que acota a R.
Sea F un campo vectorial suave definido en $2. Entonces
o, de manera alternativa,
DEMOSTRACI~N Si F = Pi+ Qj+ Rk, entonces por definicin, div F = aP/ dz +
8Q/ 8y + d R / d z , de modo que podemos escribir (usando l a aditividad de la
integral de volumen)
Por otro lado, la integral de superficie en cuestin es
( P i + Qj + Rk ) . n d S
P i . n d S + ~ n Q i . n d S + l n R k . n d . S .
El teorema se sigue si logramos probar las tres igualdades
Y
Probaremos la ecuacin (3); las otras dos igualdades se pueden probar de manera
anloga.
Como S2 es una regin del tipo I (as como tambin de los tipos I1 y 111), existe
un par de funciones
z = f l ( Z , Y ) , z = f 2 ( 2 , Y ) >
cuyo dominio comn es una regin elemental D en el plano zy, tal que S2 es el
conjunto de todos los puntos (x, y, z ) que satisfacen
f ~ ( ~ , y ) 5 5 f z ( ~ , y ) , (z,Y) E D.
Por la frmula (4) de la seccin 6.1, tenemos
de modo que
La frontera de 0 es una superficie cerrada cuya tapa S2 es la grfica de z =
f i ( x , y), ( x , y) E D y cuya parte inferior S1 es la grfica de z = f l ( z, y), ( x , y)E
D. Los otros cuatro lados de dR estn formados por las superficies S,, S,, S5
y Sg, cuyas normales son siempre perpendiculares al eje z . (Ver, por ejemplo,
la figura 8.4.4. Notar que pueden faltar algunos de los otros cuatro lados -por
ejemplo, si L? es un bola slida y dQ es una esfera- pero esto no afectar& el
argumento.) Por definicin,
/
z = ./.(x, y)
Figura 8.4.4 Una regin $2 del tipo I para l a cual Jan Rk dS = J n ( a R/ d z ) d V . Los
cuat ro lados de X 2 , que son S,, Sq, S S y SS tienen nor ndes perpendiculares al eje z.
Como en cada una de S,, S,, S5 y S 6 la normal 11, es perpendicular a k, teneluos
k - 11 = O a lo largo de estas caras, de modo que la inkgral se reduce a
La superficie S1 est definida por z = f , ( x ! g ) , dc modo que
(como S1 es la parte inferior de s 1 , para que nl apunte hacia afuera debe tener
componente k negativa; ver el ejemplo 2). As,
nl . k =
-1
/(x,.-(g)2+l
Y
de modo que
r r
AI sustituir las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (5) y despus comparar con
la ecuacin (4), obtenemos
Las igualdades restantes (1) y ( a) , se pueden probar de la misma manera para
completar la demostracin. W
El lector deber notar que la demostracin es anloga a la del teorema de
Green. Por el procedimiento usado en el ejercicio 8 de la seccin 8.1, podemos
extender el teorema de Gauss a cualquier regin que pueda partirse en subre-
giones del tipo IV. Esto incluye todas las regiones que nos interesan aqu. Como
ejemplo, considerar la regin entre dos superficies cerradas, una dentro de la otra.
La superficie de esta regin consta de dos partes orientadas segn se muestra en
la figura 8.4.5. Aplicaremos el teorema de l a divergencia a dicha regin cuando
probemos la ley de Gauss en el teorema 10, ms adelante.
Figura 8.4.5 Regin ms general a la que se aplica el teorema de Gauss.
SOLUCIN Por el teorema de Gauss,
donde Cl es la bola acotada por la esfera. L a integral de la izquierda es
( l + y + z ) d V = 2
Por simetra, podemos argumentar que S, y dV = S, zdV = O (como ejemplo,
ver el ejercicio 15, seccin 6.1). As,
(como la bola unitaria tiene volumen 4 ~ / 3 ; ver el ejemplo 1, seccin 6. 1). Los
lectores se convencern de lo difcil de manejar el clculo directo de S, F - ndS.
A
EJEMPLO 4 Usar el teorema de la divergencia para evaluar
s,,(.2 + Y + .) dS,
donde W es la bola sJida x2+ y + 2 5 1.
SOLUCIN Para poder aplicar el teorema de la divergencia de Gauss, debemos
hallar algn campo vectorial
F = Fli + F2j + R k
11 = zi + yj + z k
pues en i3W, x 2 + y2+ z 2 = 1 y el radio vector r = rci + y j + zk es normal
a l a esfera dW (figura 8.4.6). Por lo tanto, si F es el campo vectorial deseado,
enbnces
F -11 = E;z + F ~ Y + F ~ z .
y resolvemos para Fl , E; y F3 para hallar que
F = z i + j + k .
Calculando div F obtenemos
As, por el teorema de l a divergencia de Gauss,
(xz + y + Z ) dS = dl = volumen ( W) = A. A
4
3
X
Figura 8.4.6 n es la normal unitaria a dW, la frontera de la bola W
El significado fsico de l a divergencia es que en un punto P, div F(P) es la tasa
del flujo neto hacia el exterior en P por unidad de volumen. Esto se sigue del
teorema de Gauss y del teorema del valor medio para integrales (as como del su-
plemento a la seccin 3.4): Si R, es una bola en R3 de radio pcon centro en P,
entonces existe un punto Q E R, tal que
F 11 dS = .6, div F dV = div F(Q) volumen (n,)
de modo que
div F(P) = lmite div F(Q) = lmite - F n d S .
1
P- 0
Esto es anlogo a la formulacin del rotacional en trminos de lmite que se da
al final de la seccin 8.2. As , si div F( P) > O, consideramos P como una fuente,
pues hay un flujo neto hacia el exterior cerca de P. Si div F(P) < O, P se llama
sumidero de F.
Un campo vect,orial F de clase C1 definido en R3 se llama sin divergencia
si div F = O. Si F es sin divergencia, tenemos S, F - d S = O para todas las
superficies cerradas S. El recproco tambin se puede demostrar rpidamente
usando el teorema de Gauss: Si S, F - d S = O para todas las superficies cerradas
S , entonces F es sin divergencia. Si F es sin divergencia, vemos entonces que el
flujo de F a travs de cualquier superficie cerrada S es O, de modo que si F es
el campo de velocidad de un fluido, la cantidad neta de fluido que fluye hacia
afuera de cualquier regin ser O. As, la misma cantidad de fluido debe fluir
hacia adentro de la regin que la que sale (en unidad de tiempo). Por lo t ant o,
un fluido con esta propiedad se l hma incompresible. (En el ejercicio 22 se da
una justificacin adicional de est,a terminologa.)
EJEMPLO 5 Evaluar S, F d S , donde F(z, y, z ) = zyi + zyj + yk y S es la
superficie del cilindro x + y = 1, acotado por los planos z = 1 y z = -1 e
incluyendo las porciones x 2 + y 5 1 cuando z = *l.
SOLUCIN Es posible calcular directamente esta integral pero, como en muchos
otros casos, es ms fcil usar el teorema de la divergencia.
Ahora, S es la frontera de la regin R dada por x + y 5 1, -1 1. 2 5 1. As,
S, F - d S = S,(divF) dl/. Ms an,
A( d i v F) d V = (x -+ y) d z dy dz =
1
(1 ( x 2 + d x dy) dz
. C?+y?<l
= 2 1 ( 2 + y2) dzdy.
s2+y2<1
Antes de evaluar la integral doble notamos que la, integral de superficie satisface
SanF ndS = S z 2 + y 2 g ( x 2 + y) dx dy > O. Esto significa que S, , F d S , el
flujo neto de F hacia afuera del cilindro, es positivo, lo cual concuerda con el
hecho de que div F = x + y 2 O dentro del cilindro.
Cambiamos variables a coordenadas polares para evaluar la integral doble:
z = T C O S ~ , y = ~ s e n O, O 5 T 5 1, O 5 O 5 27r
Tenemos, por lo tanto, a(x, y)/a(r, O) = T y x 2 + y2 = ?. As,
Por lo tanto, Ja div F dV = T . A
Como sealamos antes, el teorema de la divergencia de Gauss se puede aplicar
a regiones en el espacio ms generales que las del tipo IV. Para concluir esta
seccin, usaremos esta observacin para probar un resultado importante.
TEOREMA 10: LEY DE GAUSS Sea M una regin en R3 del tipo IV. Entonces si
( O , O , O ) d M, tenernos
donde
Y
r ( z, y, z ) = xi + y j + zk
SECCIN OPTATIVA: DEMOSTFIACI~N DE LA LEY DE GAUSS
Primero suponer que ( O, O, O) @ M. Entonces r / r 3 es un campo vectorial C1 en M y
aM, de modo que por el teorema de la divergencia
S,,, E d S = / M V . ( 5 ) T3 dV.
Pero v.(r/T3) = O para T # O, como el lector puede verificar fcilmente (ver el ejercicio
8, seccin 3 . 5 ) . As,
dS = O.
Supongamos ahora que ( O, O, O) E M . No podemos seguir usando el mtodo anterior
pues r / r 3 no es suave en M, en vista del denominador cero en r = ( O, 0,O). Como
( O, 0,O) E M y ( O, O, O) 6 d M, existe c > O tal que la bola N de radio c con centro
en ( O, O, O) est completamente contenida en M . Ahora bien, sea R la regin entre M y
N . Entonces R tiene frontera d N U d M = S. Pero la orientacin en d N inducida por la
normal exterior en R es opuesta a la obtenida a partir de N (ver l a figura 8.4.7). Ahora,
V - ( r / r 3 ) = O en 0, de modo que por el teorema de la divergencia (generalizado),
aM t "
Figura 8.4.7 Orientacin exterior inducida en S.
Como
donde n es la normal exterior a S , tenemos
Ahora bien, en a N , n = -r/r y r = c, pues a N es una esfera de radio c, de modo
que
Pero S, , dS = 47rc2, el rea de superficie de la esfera de radio t. Esto prueba el
resultado.
EJEMPLO 6 La ley de Gauss tiene la siguiente interpretacin fsica. El potencial
debido a una carga puntual Q en ( O, O, O) est dado por
y el campo elctrico correspondiente es
As, el teorema 10 asegura que el flujo elctrico total S , , E dS (esto es, el flujo
de E hacia afuera de una superficie cerrada d M) es igual a Q si la carga est
dentro de M y cero de no ser as. (En el ejercicio 14 se da una generalizacin.)
Ntese que an si ( O, O, O) @ M , E continuar siendo diferente de cero en M .
Para una distribucin continua de carga descrita por medio de una densidad
de carga p,el campo E est relacionado con la densidad pmediante
As, por el teorema de Gauss,
o el flujo hacia afuera de una superficie es igual a la carga total dentro. A
Suplemento a la Seccibn 8.4: Divergencia y rotacional en coordenadas
polares y cilndricas
Usamos el teorema de Gauss para deducir la frmula
l a
di vF = --(p2Fp) + ~-
l a 1 aF0
(sen 4F+) + - -
P2aP P sen d 84 psen 30
para la divergencia de un campo vectorial F en coordenadas esfricas (ver el teorema
5 de l a seccin 3.5). El mtodo es usar la frmula
div F(P) = lmite -
n-P vio) S,,
donde R es una regin con volumen V(R) que se encoge hasta un punto P (en el libro
hemos tomado una bola Clp, pero podemos usar regiones con cualquier forma). Sea Cl
l a regin sombreada de la figura 3. 5. 3. Entonces para las dos caras ortogonales a l a
direccin radial, l a integral de superficie en la ecuacin (9) es, aproximadamente,
Fp( p + dp, 4 , O ) x rea de la cara exterior - Fp( pI 4,O ) X rea de la cara interior
= Fp( p + dp, 4,O) ( p + d4) * sen 4dQ dB - FP( p, 4,B)p2sen Q dQ dH
z - ( Fpp2 sen 4)d p dddB
a
aP
(10)
debido al teorema del valor medio para una variable. Dividiendo entre el volumen de
l a regin R, a saber, p2 sen 4dp d$dB, vemos que la contribucin al lado derecho de l a
ecuacin (9) es
para estas caras. Asimismo, l a contribucin de las caras ort,ogonales a. l a direccin 4
es -- (sen 4F+,), y para la direccin O, ~ ~ . Sustituyendo en la ecuacin
1 3 1 aF0
osen 4ad osen d 80
( 9j . y tomando el lmite se obtiene la ecuacin ( 8) .
usando la frmula (5) de la seccin 8. 2, a saber
La frmula para rot F en coordenadas esfricas se puede deducir de mancra anloga
La deduccin de l as frmulas correspondientes en coordenadas cilndricas es anloga.
EJERCICIOS
1. Sea S una superficie cerrada. Usar el teorema de Gauss para mostrar que si F es
un campo vectorial C2, entonces s,(V x F) dS = O. (Comparar con el ejercicio 14 de
l a seccin 8.2.)
2. Sea F = r3i + y3j + z3k. Evaluar la integral de superficie de F sobre la esfera
unitaria.
3. Evaluar S , F dS, donde F = xi + yj + zk y R es el cubo unitario (en el pri-
mer octante). Realizar directamente los clculos y verificar usando el teorema de la
divergencia.
4. Repetir el ejercicio 3 para
F = i + j + k
(b) F = x2i + xj + z2k
5. Sea F = yi+zj+xzk. Evaluar Jan Fads para cada una de l as siguientrs regiones O:
(a) x2 + y 5 2 5 1
( b) x 2 + y 2 5 z < l y z > 0
( c ) 2 + y 2 5 2 5 1 y x 5 o
mRepet,ir ?I ejercicio 5 par a F = (3. - y); + ( y - z ) j + (t - z)k. (La solucin slo a
la parte (b)est en la Gua de cstudio de este libro.)
7. Sea S la superficie de l a regi6n 0 . Mostrar que
r n dS = 3 volumen (a)
Intentar explicarlo geomdtricamente. ( I DEA: Suponer que ( O, O, O) E O y considerar el
cono oblicuo con vrtice en (O, O, O) , base AS y altura Ilrll. Su volumen es $( AS) ( r - n) . )
8. Evaluar S,- F dS, donde F = 3xy2i + 3z2yj + z3k y S es la superficie de l a esfera
unitaria.
9. Evaluar &, F n dA, donde F(x, y,t) = xi + yj - z k y es el cubo unitario en
el primer octante. Efectuar directamente los clculos y verificar usando el teorema de
la divergencia.
Evaluar laintegral de superficie SS,,F.ndA, donde F( z, y, z) = i +j +z ( z 2+y2) 2k
y as es la superficie del cilindro z2 + y2 5 I . O _< z 5 I .
12. Probar la identidad
V * ( F x G ) = G - ( V x F ) - F * ( V x G )
*mMost,rar que J A ( l / r 2 ) dz d y d z = S, , ( . n/ r2) dS donde r = zi + yj + z k.
14. Eijar los vectores VI,. . . VI; E R3 y los nmeros (cargas) q l , . . . , q k . Definir
@(x, y,z ) = cf=, qr/(4x/lr - v, I I ) , donde r = (z, y, z). Mostrar que para una superficie
cerrada S y E = -V4,
L E . d S = Q ,
d o d e Q es la carga total dentro de S. (Suponer que se aplica la ley de Gauss del
trorrrna 10 y que ninguna de las cargas est en S. )
15. Probar las identidades de Green
f Vg . n d S = ~ ( f V g - Vf . Vg ) d V
(f v g - gVf ) * I1 dS = (f V2g - g 0 2 f ) dv.
Suponer que F satisface div F = O y rot F = O. Mostrar que podemos escribir
F = V f, donde Ozf = O.
*17. Sea p una funcin continua cn n tal que p(q) = O excepto para (1 en alguna regin
R. Sea q E R denotada por cl = ( x , y, z ) . El potencial dr p se define como l a fnncicin
donde IIp - 911 es la distancia entre p y q .
(a) Usando el mtodo del teorclna 10, mostrar que S, Vd ndS = - S , p d V
para aquellas regiones W que puedan part,irse en una unlon finita de regiones dcl
d W
tipo IV.
(b) Mostrar que 4 satisface la ccuacin de Poisson
u2$h = - p.
(IDEA: Usar la parte (a)). (Ntese que si pes una densidad de carga, entonces l a intcgral
que define a puede pensarse como la suma del potencial en p causado por las cargas
puntuales distribuidas sobre R de acuerdo con la densidad p. )
Suponer que F es tangente a l as superficies cerradas S de una regi6n 0 . Probar
que
Jl[(div F) = o.
*19. Usar l a ley de Gauss y la simet,ra para probar que el campo elctrico debido a
una carga Q esparcida uniformemente sobre la superficie de una esfera, es el mismo
fuera de la superficie que el campo desde una carga puntual Q situada en el cent,ro de
la esfera. Cmo es el campo dentro de la esfera?
*20. Reformular el ejercicio 19 en trminos de campos gravitacionales
21. Mostrar cmo se puede usar la ley de Gauss para resolver la parte (b) del ejercicio
25 en la seccin 8. 3.
*22. (Teorema del transporte). Sea d(x, 1) el flujo del campo vactorial F en R3 (ver l a
seccin 3. 4) , y sea J(x, t ) el jacobiano de la funcin d t : x H d(x, t ) para t fija.
(a) Usando la demostracin del teorema 3 de la seccin 3. 4, mostrar que
-](x, t ) = [div F(x)]J(x, t ) .
a
at
(b) Usando el teorema de cambio de variables y la parte (a), mostrar que si
f ( z , y, z,b) es una funcin dada y R c R3 es cualquier regin, entonces
d t / / / f ( z , Y, z) d?/ dz = ///( + f di v F) dz dy dz (ecuacin de transporte)
nt nt
donde Ot = qht(0), la cual es la regin movindose con el flujo, y donde Df / Dt =
5f/at + Dxf - F es la derivada material (ejercicio 9, seccin 3. 3).
544 TEOREMAS INTEGRALES DELANALEE VECTORIAL
( c) Iomar f = 1 en la parte ( b) y mostrar que las siguientes afirmaciones son
equiva1cntt.s:
( i ) div F = 0
( i i ) volunlen(nt) = vollImen(R)
(iii) J(x, t ) = 1
*23. Sean 0 . .J. F y f como en el ejercicio 22. Probar que la forma vectorial del t,eorenla
del transporte, a saber,
donde F . V( f F) denota la matriz derivada de 3 x 3 D(fF), que opera en el vector
colurnna F; e n coordenadas cartesianas, F VG es el vector cuya i-sima component,e
es
SECCIN OPTATIVA
*8.5 APLICACIONES A LA FSICA Y ECUACIONES DlFERENClALESt
Podernos aplicar los conceptos desarrollados en este capt,ulo a la formulacin de algunas
t,eoras fsicas. Primero estudiaremos la importante ecuacin conocida como ecuacin
de conscrvaciorr, En relacin con flnidos, expresa la conservacin de masa, y en la t,eora
electromagntica, la conservacin de carga. Aplicaremos la ecuacin a conduccin de
calor y a electromagnetismo.
Sea V( t . J. ! / , z ) 1111 campo vect,orial C en R3 para cada t y sea p ( t , x , y , z ) una
funcin (1 con valores reales. Por ley de conservacin de masa para V y p, entenderemos
clue la condic-ibn
val e para todas las regiones 0 en R 7 , donde J = pV; ver la figura 8.5.1.
tEl lector encordrar iltil referirse a H. M. Sdley, Ui v, Grad, Curl and AI1 That , W. W. Norton,
Nueva York, 1373. para ver ms ejemplos.
8.5 APLICACIONES A LA FSICA Y ECUACIONES DIFERENCIALES 545
hacia afuera de R por unidad
J. n = masa fluyendo
de rea por unidad de tiempo.
Figura 8.5.1 La tasa de cambio de la masa en R es igual a la tasa a la cual la masa
cruza 30.
Si pensamos pcomo una densidad de masa (ppodra ser tambin densidad de carga),
esto eS, la masa por unidad de volumen, y V como el campo de velocidad de un fluido,
l a condicin dice simplemente que la tasa de cambio de la masa total en R es igual a la
tasa a la cual la masa fluye hacia adentro de 0. Recordar que S, , J n d S se llama el
flujo de J. Necesitamos el resultado siguiente.
TEOREMA 11 Par a V y p definidos en R3, la ley de conservacin de masa para V y
pes equivalente a la condicin
div j + - = O,
aP
a t
esto es,
p d i v V+ V- Vp + - = O. aP
at
Aqu, div J significa que calculamos div J manteniendo a t fija, y ?plat significa que
diferenciamos prespecto a t para z, y y z fijas.
DEMOSTRACIN Primero, observemos que (dldt) S, pdz dydz = J,(ap/at) d3: dy dz y
debido al teorema de la divergencia. As, la conservacin de masa es equivalente a l a
condicin
(div j + g) dz dy dz = O.
Como esto debe cumplirse para todas las regiones R, es equivalente a div J+ap/at = O.
m
Fi gura852 La f uer za que act a sobr e por unidad de &r ea es -!m
Sta es una cantidad vectorial; la i-sima componente de Fan es la integral de la i-sima
componente de pn sobre la superficie an (entonces, esto es la integral de superficie de
una funcin con valores reales). Si e es cualquier vector fijo en el espacio, tenemos
que es la integral de un escalar sobre 'R. Por el teorema de la divergencia y la identidad
8 de la tabla 3. 1,
e - Fan = - div(pe) dx dy dz
S,
= - / ( gr a dp) . e dr dydz , n
de modo que
F a = - 1 Vp d x d y d z .
Ahora aplicaremos la segunda ley de Newton a una regin en movimiento Rt . Aqu,
Rt = q$t(R), donde &(x) = q$(x, t ) denota el flujo de V. La tasa de cambio del momento
de Rt es igual a la fuerza que acta sobre ella:
$ pV dx dy dz = Fant - Vp dx dy dz.
- 1,
Aplicamos la forma vectorial del teorema del transporte al lado izquierdo (ejercicio 23,
seccin 8.4) para obtener
Como Rt es arbitrario, esto es equivalente a
-(pV) + V . V( pV) + pVdi vV = -VP.
d
dt
Al simplificar usando la ecuacin de continuidad de la frmula (1') obtenemos
P ( %+ V. VV 1 = - v p .
Sta es l a ecuacin de Euler para un fluido perfecto. Par a fluidos compresibles, p es
una funcin dada de p(por ejemplo, para muchos gases, p = Ap' para constantes A y
y) . Si, por otro lado, el fluido es incompresible, p se determina a partir de la condicin
div V = O. Las ecuaciones (1) y (2) gobiernan entonces por completo el movimiento del
fluido.
NOTA HI ST~RI CA
Las ecuaciones que describen el movimiento de un fluido fueron deducidas por primera
vez por Leonhard Euler en 1755, cn un artculo titulado General Principles of the
Motion of Fluids. Euler realiz trabaj o fundamental en mecnica as como en ma-
temticas puras; esencialmente L-l inici el terna de mecnica analtica (en oposicin
a los mtodos georntricos usados por Newton). A 1 se deben l as ecuaciones de un
cuerpo rgido (ecuaci6n que se aplica, por ejemplo, a un satlite que se desploma) y la
formulacin de varias ecuaciones bsicas de la mecnica en trminos de valores mnimos
de funciones. Euler escribi el primer libro de texto de clculo y contribuy, de hecho,
a todas las ramas de las matemt,icas. Escribi varios libros y cientos de artculos de
investigacin despus de quedar totalmente ciego, y a su muerk, en 1783, estaba t,ra-
bajando en un nuevo tratado sobre mecnica de fluidos. Las ecuaciones de Euler para
un fluido fueron finalmente modificadas por Navier y Stokes para incluir efectos de
viscosidad; las ecuaciones resultantes de navier-Stokes sc describen en virtualmente
todo libro de mecnica de fluidos. A Stokes se debe adems, por supuesto, el teorema
de Stokes, uno de los principales resultados e11 este libro.
Pasemos ahora a la ecuacin de calor, una de las ecuaciones ms importantes de las
matemticas aplicadas. Ha sido, y sigue siendo, uno de los mot,ivos principales para el
estudio de ecuaciones diferrnciales parciales.
Vamos a expresarnos de manera intuit.iva. Si T(t, T , y, z) (una funcin C) denota
la temperatura de un cuerpo en el tiempo t . entonces VT representa el gradiente de
temperatura: el calor fluye sr gi n el campo vectorial -VT = F. Ntese que VT
apunta en l a direccin en que crece T (captulo 3 ) . Como el calor fluye de lo calientr a
lo fro, hemos insertado un signo de resta. La densidad dr energa, esto es, la energa
por unidad de volumen, es cpoT, donde r es una constante (calor especfico) y po es la
densidad de masa, clue se supone constante. (Aceptamos estas afirmaciones de l a fsica
elemental). El vector de ff ujo de cnergia es J = kF, donde k es una constante llamada
conductividad.
Proponemos que se conserve la energa. Eorrnalment,r esto significa que J y p = cpoT
debern obedecer l a ley de conservacin de masa, con p jugando cl papel de masa
(ntese que es densidad de energa, no de masa); esto es,
Por el teorema 11, esta afirmacicin es equivalente a
d i v J + - = O
3 P
at
Pero div J = div(-kVT) = - kV2T. (Recordar que V2T = a2T/?x2 + a2T/dy2 +
a2T/ az2 y V2 es el operador de Laplace.) A continuacin, t,enemos apl at = a ( c p o T ) /
donde K = k / c p o se llama difusividad. La ecuacin (3) es la importante ecuacin de
calor.
As como las ecuaciones (1) y (2) gobiernan el flujo de un fluido ideal, la ecuacin
(3) gobierna la conduccin de calor, en el sentido siguiente. Si T(0, z, y, z ) es una distri-
bucin de temperatura inicial dada, entonces est determinada una nica T(t , z, y, z)
que satisfaga la ecuacin (3). En otras palabras, la condicin inicial en t = O , nos da
el resultado para t > O. Ntese que si T no cambia con el tiempo (caso estacionario),
entonces se debe tener VZT = O (ecuacin de Laplace).
Estudiemos ahora las ecuaciones de Maxwell, que gobiernan los campos electro-
magnticos. La forma de estas ecuaciones depende de las unidades fsicas que se em-
pleen, y al cambiar unidades se introducen factores como 47r, la velocidad de la luz y
as sucesivamente. Consideraremos el sistema en el que las ecuaciones de Maxwell sean
ms sencillas.
Sean E y H funciones C1 'de ( t , z, y, z) que son campos vectoriales para cada t . Va.n a
satisfacer (por definicin) las ecuaciones de Maxwell con densidad de carga p ( t , z, y, z)
y densidad de corriente J( i , z, y, z) cuando se cumpla lo siguiente:
V E = p
(ley de Gauss), (4)
V - H = O
(no hay fuentes magnticas), (5)
V x E + - = O (ley de Faraday),
3H
at
(6)
Y
aE
at
v x H - - = J (ley de Ampkre).
(7)
De estas leyes, las ecuaciones (4) y (6) se estudiaron en las secciones 8.4 y 8.2 en forma
integral; histricamente, surgieron en estas formas como leyes fsicamente observadas.
La ley de Ampkre se mencion como caso especial en el ejemplo 12, seccin 7. 2.
Fsicamente, se interpreta E como el campo elctrico y H como el campo magntico.
Conforme avanza el tiempo t , estos campos interactan de acuerdo con las ecuaciones
anteriores, entre s y con cualesquiera cargas y corrientes que estn presentes. Por
ejemplo, la propagacin de ondas electromagnticas en el vaco est gobernada por estas
ecuaciones con J = O y p = O.
Como V H = O, podemos aplicar el teorema 8 de la seccin 8.3 para concluir que
H = V xA para algn campo vectorial A. (Estamos suponiendo que H est definido
en todo R3 para cada tiempo t . ) Este campo vectorial A no es nico, y podemos usar
igualmente A' = A + Vf para cualquier funcin f ( t , z, y, z ) pues V x V f = O . (Esta
libertad en la seleccin de A se llama libertad de medicin.) Para cualquier seleccin
O = V X E + - = V X E + - V X A
o H a
(7 t a t
I A
31
= V X E + V X - = V X
aA
at
E + - = - 0 4
V x ( V X A) = V( V * A) - V2A,
I E
If
. I = V x H - - = V x ( V x A ) - -
= V( V * A) - V2A + - + - ( Vd) .
8A d
at2 d l
a2A i)
at2 at
VA - ~ = -J + V( V * A) + (Vd),
esto cs.
V A- - = - J + V
a A
at2 (8)
est oe>.
Debemos estar seguros de que podemos hacerlo. Supongamos que tenemos dado Ao y
una 40 correspondiente; podemos escoger on nuevo A = A0 +Vf y despus una nueva
4 tal que V . A + 84/ 8t = O? Con este nuevo A, la nueva 4 es 40 - ?flat; dejamos
l a verificacin como 11n ejercicio para el lector. Entonces la condicin (10) sobre f se
convierte en
O
As, para poder escoger A y 4 que satisfagan V A + 84/81= O, debemos poder
despejar f de l a ecuacin (11). En efecto, es posible hacerlo bajo estas condiciones
generales, aunque no lo probemos aqu. La ecuacin (11) se llama la ecuacin de onda
u homognea.
Si aceptamos que A y se pueden escoger de modo que satisfagan V . A + 24/ at = O,
entonces las ecuaciones (8) y (9) para A y 4 se convierten en
La ecuacin (9) se sigue de la ecuacin (9) al sustituir V * A por -8qh/at. As aparece
de nuevo la ecuacin de onda.
Recprocamente, si A y 4 satisfacen las ecuaciones V A + 84/81 = O, V4 -
a24/ 8t 2 = - p y V2A - 8A/i2 = -J, entonces E = -Vd - aA/8t y H = V X A
satisfacen las ecuaciones de Maxwell. Este procedimiento reduce entonces las ecuaciones
de Maxwell al estudio de l a ecuacin de onda.*
Esto es una ventaja, pues las soluciones a la ecuacin de onda se han estudiado
bastante bien (se aprende a resolverla en la mayora de los cursos sobre ecuaciones
diferenciales). Para indicar la naturaleza ondulatoria de las soluciones, observar por
ejemplo, que para cualquier funcin f,
resuelve l a ecuacin de onda 04 - (8qh/at2) = O. Esta solucin simplemente pro-
paga la grfica de f como una onda; as, podemos conjeturar que las soluciones de
las ecuaciones de Maxwell son de naturaleza ondulatoria. Histricamente, sta fue la
gran aportacin de Maxwell, y pronto condujo al descubrimiento de las ondas de radio,
realizado por Hertz.
*Hay variaciones de este procedimiento. Para mayores detalles ver, por ejemplo, G. F. D. Duff
y D. Naylor, Differential Equations of Applied Mathematics, Wiley, Nueva York, 1966, o libros
acerca de teona electromagntica, como el de J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, Wiley,
Nueva York, 1962.
La funcin p(x) = S(x) representa una carga unitaria concentrada en un solo
punto (ver las condiciones (i) y (ii) anteriores). As, G(x, y) representa el potencial en
x debido a una carga colocada en y.
Afirmamos que la ecuacin (12) se satisface si escogemos
Claramente, G(x, y) = G(y, x). Par a verificar la segunda parte de la ecuacin ( 12) ,
debemos verificar que V2G(x, y) tenga las siguientes dos propiedades formales de la
funcin 6:
(i) V2G(x, y) = O para x # y
Y
(ii) sR3 V2G(x,y) dy = 1.
La propiedad (i) es cierta, pues el gradiente de G es
VC( x, y) = -
r
4rr
donde r z x - y es el vector que va de y a x y T = llrll (ver el ejercicio 8, seccin 3. 5),
y por l o tanto, para T # O, V VG(x,y) = O (como en el ejercicio mencionado). Para
la propiedad (ii), sea B una bola alrededor de x; por la propiedad (i),
Esto, a su vez, es igual a
por el teorema de Gauss. As, por el teorema 10,
as = 1,
lo cual prueba la propiedad ( i i ) .
As, una solucin de V 2 u = p es
por el t,eorema 12.
donde b7 cs una rcgicin en el espacio, S es su front era y 11 es el vector normal unitario
esterior en cualquier punt o de S . Al reemplazar F por f o g . donde f y y son funciones
escalares. obtenrmos
Esta es la identidad que usaremos.
Considerar l a ecuacin de Poisson
V21L = p
en alguna regin I /, y las correspondientes ccuacionrs para la funcin de Green
G(x, y) = G(y, x) y V'G(x, y) = 6(x - y) .
Al insertar u y G en l a ecuacin ( 20) , obtenernos
( uV2G - GV'u) dl i = (u- - G e ) dS
dG
an an
Escogiendo y como nuestra variable de integracin y usando G(x, y) = G(y, X), esto
se convierte en
y por la ecuacin (13),
U - - G-) dS.
aG ?u
an an
Ntese que para una regin no acotada esto se vuelve idntico a nuestro resultado
anterior, la ecuacin (14), para todo el espacio. La ecuacin (21) nos permite despejar
u en una regin acotada donde p = O, al incorporar las condiciones que u debe satisfacer
en S.
Si p = O, l a ccuacin (21) se reduce a
u = ( u- - G-) dS,
aG ?u
d n an.
o, por completo, a
donde u aparece en ambos lados de l a ecuacin. El punto crucial es que la evaluacin de
la integral slo requiere que conozcamos el comportamiento de u en S. Por lo comn,
u est dada en la frontera (para el problema de Dirichlet) o &/ an est dada en la
frontera (para un problema de Neumann). Si conocemos u en la frontera, queremos
hacer que Gdu/an se anule en la frontera para poder evaluar la integral. Por lo tanto,
si u est dada en S debemos hallar G tal que G( x, y) se anule cuando y est en S.
kst a se l l ama funcin de Dirichlet-Green para la regill V . Recprocamente, si &/ an
est dada en S , debernos hallar G tal que dG/?n se anule en S. sta es la funcin de
Neumann-Green.
As, una funcin de Dirichlet-Green G( x, y) est definida para x y y en el volumen
V y satisface las tres condiciones:
Y
(c) G( x, y) = O cuando y est en S , la frontera de la regin V.
(Notar que por la condicin (a), en las condiciones (1)) y (c), las variables x y y se
pueden intercambiar sin variar la condicin.)
Quiz resulte sorprendente que l a condicin (a) es en realidad una consecuencia de
las condiciones (b) y ( c) , siempre que ( b) y (c) tambin se cumplan al intercambiar x
Y Y.
As, G( x, y) = G(y, x). Esto significa, en efecto, que no es necesario verificar l a COII-
dicin (a). ( A est,e resultado tambin se le conoce corno principio de reciprocidad.)
Ent,onces, resolver un problema particular de Dirichlet o Neumann se convierte en l a
t,area de hallar la funcin de Green apropiada. Haremos esto modificando la funcin de
Green para ecuaciones de Laplace en todo R2 o R 3 , a saber, las ecuaciones ( 16) y (17).
Como ejemplo, usaremos ahora el mtodo bidimensional de la funcin de Green para
construir la funcin de Dirichlet-Green para el disco de radio R (ver la figura 8 . 5 . 3 ) .
Esto nos permitir resolver V2u = O (o bien V2u = p) con u dada en el crculo frontera.
Y
f
Figura 8.5.3 Geometra de la construccin de la funcin de Green para un disco.
En l a figura 8.5.3 hemos trazado el punto X sobre la. circunferencia, pues es ah donde
querernos que se anule G.* La funcin de Green G(x, y) que hallaremos ser vlida,
*De acuerdo con el procedimiento anterior, se supone que G( x, y) se anula cuando x o y est
en C. Hemos escogido x en C para comenzar.
por supuesto, para t odo x y y en el disco. EL punto y' representa la "reflexirt" del
punto y ert la regin fuera dcl crculo, tal quc ab = R'. Ahora bien, cuando x E C, por
la semejanza de los triingulos xOy y xOy',
Por lo tanto, si escogemos nuestra funci6rl de Green como
vemos que C es cero si x est sobre C. Como r " a / R se reduce a r cuando y est sobre
C, G tambin se anula cuando y est sobre C. Si podemos demostrar que G satisface
V2G = S(x - y) en el crculo, entonces habremos probado que G es, en efecto, la
funcin de Dirichlet-Green. Dc la ecuacin (17) sabemos quc V2(log .)/?a = 6(x - y) ,
de modo quc
V2G(x, y) = 6( x - Y) - 6(" - Y' ) ,
pero y' siempre est fuera del crculo, de modo que x r~unca puede ser igual a y' y
S(x - y' ) siempre es cero. De aqu,
y as G es la funcin de Dirichlet-Green para el crculo.
Ahora consideraremos el problema de resolver
0 2 u = o
en este crculo si u( R, S) = [(S) cs l a condicin dada a la frontera. Por la ecuacin ( 22)
tenemos una solucin
u = ( u- - G-) dS.
ac au
a n dn
Pero G = O en C, de modo que nos quedarnos con la integral
u = u x dS,
ac
donde podernos reemplazar I I por f ( H ) , pues la integral es alrededor de C. As, la tarea
de resolver el problema de Dirichlet CII el crculo se reduce a la bsqueda de aG/an.
De la ecuacicin (33) podemos escribir
Ahora
Y
donde r = x - y, de modo que
T r a n ~ c o s ( n r )
an
- - = cos ( nr ) ,
T T
donde (n.) representa el ngulo ent,re n y r. Asirnisrrlo,
- = cos( nr)
dr!
d n
En el tringulo x y 0 tenemos, por la ley de los cosenos,
a2 = r2 + R2 - 2 ~ R c o s ( n ~ j ,
y en el tringulo xyO, tenemos
de modo que
Y
Por lo tanto,
8.5 APLICACIONES A LA FSlCAY ECUACIONES DIFERENCIALES
559
Usando l a relacin ent,rc T y T cuando x e s t i sobre C, obtenenlos
R2 - a2
As, la solucin se puede escribir como
Escribamos esto en forma mi s explcita y tratable. En primer lugar, ntese que en el
tringulo x y 0 podernos escribir
r = [a2 + R2 - 2aRcos(S -
donde O y S son los ngulos polares en los espacios x y y respecl.ivamentc. En s e g u ~ ~ d o
lugar, nuestra solucin debe ser vlida para todo y en el crculo; por lo tanto, l a distancia
de y al origen debe ser ahora una variable, que llamaremos T . Finalmente, notemos
que ds = R dO en C, de modo que podemos escribir la solucin en coordenadas polares
como
Esto se conoce como l a f6rmuJa de Poisson en dos dimensiones.* Como ejercicio, el
lector deber usar esto para escribir la solucin a 02u = pcon 11 una funcin dada /(O)
en la frontera.
EJERCICIOS
1. (a) Dar los detalles de la afirmacin que aparece en l a piigina 546, de que
es equivalent,e a la ley de conservacin de masa.
*Hay varias maneras de deducir esta famosa frmula. Para el m&todo de variables complejas,
ver J. Marsden y M. Hoffman, Basic Complex Analysis, 2a ed., Frecman, Nueva York, 1987,
pgina 195. Para el mtodo de las series de Fourier ver J. Marsden, Elementary Classical
Analysis, Freeman, Nueva York, 1974, pgina 466.
(b) Usando la parte (a) y el teorema del cambio de variables, mostrar que p ( x , t )
se puede expresar en t.rminos del jacobiano J ( x , t ) de la funcin de flujo d(x,t) y
p ( x , O) con la ecuacirin
P( X> t ) J ( x , t ) = P ( X, O) .
(c) Qu se puede concluir de la part,e (b) para un flujo incompresible?
2. Sea V un campo vectorial con flujo d(x, 2 ) y que V y p satisfagan la ley de conser-
vacin de masa. Sea Rt la regin transportada con el flujo. Probar la siguiente versin
del teorema del transporte (ver el ejercicio 22, seccin 8.4):
3. (Ley de Bernoulli) (a) Sean V y p que satisfagan l a ley de conservacin de masa
y la ecuacin ( 2 ) (ecuacin de Euler para un fluido perfecto). Suponer que V es irro-
tacional y, por lo tanto, que V = Vd para una funcin 4. Mostrar que si C es una
trayectoria que conecta dos puntos PI y P2, entonces
(IDEA: Se requerir la identidad
(V V)V = p ( p q 2 ) + (V x V) x v
de la tabla 3. 1, seccin 3. 5. )
mostrar que
(b) Si en la parte (a), V es estacionario -esto es, ?V/?t = O- y p es constante,
es constante en el espacio. Deducir que, en esta situacin, se asocia presin ms alta
con rapidez de fluido ms lenta.
Usando el ejercicio 3, mostrar que si satisface la ecuacin de Laplace V2d = O,
entonces V = Vd es una solucin estacionaria de la ecuacin de Euler para un fluido
incompresible perfecto con densidad constante.
Verificar que las ecuaciones de Maxwell implican la ecuacin de continuidad para
J Y P.
Denotemos por H el semiplano superior z 2 O. Para un punto x = (x, y, z) en H,
sea R(x) = (z, y, -z), la reflexin de x en el plano zy. Sea G( x, y) = --1/4nllx - y11 l a
funcin de Green para todo R3.
( a) Verificar que la funcin G definida por
G(X, Y) = G( x, Y ) - G( R( x) , Y)
es la funcicin de Green para el laplaciano en H
(11) Escribir una f6rmula para l a solucin u del problema
7. (a) Con l a notacin como en l a Elgnra 8.5.3, mostrar que el problema de Dirichlet
para l a esfera de radio R en t res di r ncnsi oncs tiene funci6n de Creen
(:(.,y) = - (- - -)
1 R 1
I l l UT T
t P
Figura 8.5.4 Caractersticas de l a ecuacin ut + uuz = O.
9. Repetir el ejercicio 8 para l a ecuacin
U t + f(u), = O. (24)
donde f > O y f(uO(z2)) > O. Las caractersticas se definen ahora mediante i = f ( u) ,
t = l . Decimos que la ecuacin (24) est en forma de divergencia. (Este ejercicio muest.ra
que, en general, es imposible hallar una solucin continua -;independient,emellt,e de l a
suavidad de f!)
IO. (Soluciones dbiles) Como las ecuaciones de la forma del ejercicio Y surgen en
muchas aplicaciones fsicas (dinmica de gases, magnetohidrodinmica, ptica no lineal
(lasers)) y debido a que sera agradable que existiera una solucin para t,odo tiempo
( t ) , es deseable t,ratar de encontrar el sentido de l a ecuacin, reint,erpret,ndola cuando
se desarrollan discontinuidades. Para ello, sea 4 = d(z, 1) una funcin de clase C1. Sea
D un rectngulo en el plano z t determinado por n 5 z 5 m y O 5 t 5 T, tal quc
d(z, t ) = O para x = km, z = T y para toda (x, t ) en e serniplano snperior fuera de D.
Sea u una solucin legt,ima de la ecuacin (24).
( a ) Mostrar que
111 L O
[u$% + f(u)$?%.] dz d l + ?(O(S)d(Z, O) d S = 0. ( 25)
t >O
(IL>I.;A: Cor nr nzar con J J D[ ut + f ( ~ ~ ) , ] b d z d t = O. ) As, si u es una solucin suave,
entonces la ecuacin (2.5) se cumple para t,oda d, s cgi n sc dcscrihici antcriormentc.
Ll amamos a l a funcin 71 una solucidn drihil de la ec:uacibn ( 24) si l a ecuacihll ( 2 5 ) st
cumple para dichas d.
( h ) Most,rar que si u, es una soIucin dCbiI que sea c 1 cn u n corrjunto atlicrto 62
en la. rnit,acl superior del plano x t , entonces I I es nna soluci6n legtin~a dr l a wuac-ititl
( 24) cn R.
11. (Corldicidn de salto, tambin conocida en dinmica de gases como condicibrl tic.
Rankinr-~Illgoniot.) La definicin de u n a solucin dbbil dada en el ejercicio 10. clara-
nlent,e admite soluciones discontinuas. Sin embargo. el lector t l ekr r ni nar ahora quc
no es admisible todo tipo de discontinuidad, pucs hay una conc:sihn ent r e l a cur va de
discontinuidad y los valores de l a solucin en ambos lados de l a discontinuidad.
Sea 71 una solucin (dbil) de l a ecuacin ( 24) y suponer que r es una cur va suave
en el plano zh tal que u salta atra.vs de la curva r; esto es, 11 es dc claw C csc.c,pto
por una discont,inuidad de salto a travs de T. Llamamos a i- una onda de cl~oqc~c~.
Escogrr u n punto P E r y construir, cerca de P, un rectngulo D = Dl UD2. s e g ~ n
se muestra en l a figura 8.5.5. Escoger .i que se anule en D y fuera de D.
8.5 APLICACIONES A LA FSICA Y ECUACIONES DIFERENCIALES
563
f
Figura 8.5.5 La solucir~ u sal t a en valor de uI a u 2 a traves de 1'.
( d) Mostrar que e11 el punt o P sobre I ' ,
[.I = [f(.)l> (26)
donde S = d x / d t en P. El nmero S se llama rapidez de la discontinuidad. La ecuacin
(26) se llama condici6n de salto; es la relacin que cualquier solucin discontinua satis-
fir.
12. (Prdida de la unicidad) Un inconveniente para aceptar soluciones dbiles es la
prdida de unicidad. (En dinmica de gases, algunas soluciones matemticas son ex-
traas y rechazadas segn bases fsicas. Por ejemplo, las soluciones discontinuas de
ondas de choque de rarefaccin son rechazadas porque indican que la entropa decrece
a travs de la discontinuidad.)
Considerar la ecuacin
ut + ( ; ) = O, con datos iniciales u(x, O) =
x > o
X
(-1, -
a - 1
2
t < x
(Se puede mostrar que si f > O, se puede recuperar la unicidad imponiendo res-
tricciones adicionales a las soluciones. As, existe una nica solucin que satisface las
condiciones de entropa
u(x + a, t)- u ( x , t ) E
a 7
para alguna E > 0 y t oda a # O. Entonces para t fija, u(x,t) slo puede saltar hacia
abajo conforme z crece. En nuestro ejemplo, esto se cumple slo para la solucin con
cy = 1.)
13. (La solucin a la ecuacin (24) depende de la forma particular de la divergencia
usada.) La ecuacin ut + u,uz = O se puede escribir en las dos formas de divergencia
ut + ($u)z = o (i)
+ ( j u3) 5 = o (ii)
Mostrar que una solucin dbil de la ecuacin (i) no necesariamente es una solucin
dbil de la ecuacin (ii). (IDEA: Las ecuaciones tienen diferentes condiciones de salto:
en la ecuacin (i) S = f ( u2 + u l ) , mientras que en la ecuacin (ii) S = :(u; + u1uz +
. ?)/ (u2 + Ul ) . )
14. ( No invariancia de soluciones dbiles bajo transformaciones no lineales) Considerar
la ecuacin (24) donde f > O.
(a) Mostrar que la transformacin u = f ( u ) lleva esta ecuacin a
l)t + uvz = o. ( 2 7 )
(b) Mostrar que la transformacin anterior no necesariamente manda soluciones
discontinuas de la ecuacin (24) a soluciones discontinuas de la ecuacin ( 2 7 ) . (IDEA:
Verificar las condiciones de salto; para la ecuacin ( 2 7 ) , S[.] = +[u2] implica s [ f ( u) ] =
; [ f ( ~ ) ~ ] ; para la ecuacin (24), s[u] = [f(u)].)
15. (Requiere conocimiento de nmeros complejos) Mostrar que la f6rmula de Poisson
en dos dimensiones se puede escribir como
donde z = ~ e .
16. Para una distribucin de carga estacionaria y una distribucin de corriente sin
divergencia, los campos elctrico y magrttico E( z, y, z) y H( z, y, r ) satisfacen
V x E = O , V - H = O , V . J = O , V . E = p y V x H = J .
Aqu, p = p( z, y, z) y J(z, y, 2 ) se suponen conocidas. (Las constantes t y /I. que apare-
cen usualmente, se han tomado iguales a l a unidad por medio de selecci6n de unidades.)
La radiacin que producen los campos a travs de la superificie S, se determina por nn
campo vectorial de densidad de flujo de radiacin, llamado campo vectorial de Puynting,
P = E x H
Si S es una superficie cerrada, mostrar que el flujo de radiacin a t,ravi.s de S
dado por el campo anterior, est dado por
donde V es la regin encerrada por S.
(b) Los ejemplos de dichos campos son
E(1, Y, 2) = 4 + yk,
H(z, y, z ) = -zyi + zj + yrk.
Hallar el flujo del campo vectorial de Poynting a travs de l a cubierta semiesfrica
mostrada en la figura 8.5.6. (Ntese que es una superficie abierta.)
X
Figura 8.5.6 Superficie para el ejercicio lG(b).
(c) Los campos de la part,e ( b ) producen un campo vectorial de Poynting que pasa
a travs de la superficie toroidal mostrada en la figura 8. 5. 7. iCul es el flujo a travC.5
de este toro?
X
Figura 8.5.7 La superficie para el ejercicio 16(c).
SECCIN OPTATIVA
*8.6 FORMAS DIFERENCIALES
La teora de las formas diferenciales proporciona una manera conveniente y elegante de
expresar los tcoreruas de Green, Stokes y Gauss. De hecho, el usode formas diferenciales
muest,ra clue todos estos teoremas son manifestaciones de una sola teora matemtica
subyacente y proporciona el lenguaje necesario para generalizarlos a n dimensiones. En
esta scxcin haremos una exposicin mu y elementhl de la teora de las formas. Como
nuest r o objetivo principal es mostrar que los t.eoremas de Green, Stokes y Gauss se
pueden unificar bajo un solo teorema, nos daremos por satisfechos con algo menos que
la versi6n ms fuerte de est.os teoremas. Ms an, introduciremos formas de manera
puramente axiolntica y no constructiva, ejadiendo asi la tremenda cantidad de preli-
minares algebraicos formales que por lo general se requieren para su construccin. Para
~1 purist,a, nuestro enfoque estar lejos de est,ar completo, pero podr ser comprensible
para el cstu(1iant.e. Esperarnos que esto motive a algunos estudiantes a escarbar ms en
l a teora de las formas diferenciales.
Cotnenzawmos introduciendo el concepto de O-forma.
8.6 FORMAS DIFERENCIALES 567
Dadas dos O-formas f1 y f 2 en f i r , podemos sumarlas de la manera usual para obtener
una nueva O-forma fl + fz, o multiplicarlas para obtener la O-forma f ~ f z .
EJEMPLO 1 f ~ ( x , y , z) = xy + yz y f 2( x, y, z) = ysen xz son O-formas en R3.
Y
( f 1 f 2 ) ( ~ , y, 2) = y2x sen zz + y2zsen xz. A
DEFINICIN Las 1-formas bsicas son las expresiones dx, dy y dz. En este momento
las consideramos slo smbolos formales. Una 1-forma w en un conjunto abierto K es
una combinacin lineal formal
o simplemen te
u= P d x + Qd y + Rd z ,
donde P, Q y R son funciones con valores reales, definidas en K. Por la expresin P d x
entendemos la I-forma P d x + O dy + O . dz y de manera similar para Q dy y Rdz.
Adems el orden de Pdx, Qdy y Rdz no tiene importancia, de modo que
P d x + Q d y + R d z = R d z + P d x + Q d y , etc.
Dadas dos I-formas w1 = P I dx + Q1 dy + R1 dz y w2 = P 2 dx + Qz dy + Rz dz, podemos
sumarlas para obtener m a nueva I-forma w1 + WZ, definida por
y dada una O-forma f , podemos formar la I-forma f wl definida por
EJEMPLO 2 Sean = (x + y2) dx + ( ~ y ) dy+ (e2yz) dz y wz = sen y dx + sen 3: dy
1-formas. Entonces
+ wz = (x + y +sen y) dx + (zy+ sen 2) dy + ( eZy) dz.
Si f ( z , y, 2) = x, entonces
f wz = z s e n y d x + z s e n z d y . A
Figura 8.6.1 El orden cclico de d x , d y y dz .
DEFINICIN Las t f o r ma s bsicas son las expresiones formales d x d y , d y d z y dzd x .
Estas expresiones deben pensarse como los productos de d x y d y , d y y d z , y d z y d x .
Una %forma 11 en li es una expresin formal
q = F d x d y + G d y d z + H d z d x ,
donde F , G y H son funciones reales definidas en K. El orden de F d x d y , G d y d z y
H d z d x no es importante; por ejemplo,
F d x d y + G d y d z + H d z d x = H d z d x + F d x d y + G d y d z , etc
En este punto es til notar que en una 2-forma, las I-formas bsicas d x , d y y dz siempre
aparecen en pares cclicos (ver la figura 8.6.1), esto es, d x d y , d y d z y d z d x .
Por analoga con las O-formas y las 1-formas, podemos sumar dos 2-formas
17, = F, d x d y + G, d y d z + H , dzd x ,
i = 1 y 2, para obtener una nueva 2-forma,
De manera anloga, si f es una O-forma y si 9 es una 2-forma, podemos tomar el
producto
f o = ( f F : ) d3: d y + (fG) d y dz+ ( f Hj d z d x .
Finalmente, por la expresin F d x d y entenderemos la 2-forma F d x dy + O d y dz+ O -
dz d x .
EJEMPLO 3 Las expresiones
71 = x Z d x d y + y 3 ~ d y d z $ s e n z y d z d x
son 2-formas. Su suma es
71+72 = x 2 d z d y + ( y 3 x + y ) d y d z + s e n z y d z d x .
Si f ( x, y, z ) = xy, entonces
f712 = "y2 dy dz. A
DEFINICIN Una 3-forma bsica es una expresin formal dx dy dz (en orden cclico,
figura 8.6.1). Una 3-forma u en un conjunto abierto K c R3 es una expresin de la
forma v = f ( x, y, z) dx dydz, donde f es una funcin con valores reales definida en h'.
Podemos sumas dos 3-formas y multiplicarlas por O-formas de la manera obvia.
Parece no haber diferencia entre una O-forma y una 3-forma, pues ambas incluyen una
sola funcin con valores reales. Pero las distinguiremos con un propsito que se aclarar
ms adelante, cuando multipliquemos y diferenciemos formas.
EJEMPLO 4 Sean VI = y dx dydz, u2 = eZ2 dx dy dz y f ( x, y, 2) = a yz . Entonces
VI +u2 = ( y + e Z 2 ) d x d y d z y f vl = y2z z dxdydz . A
Aunque podemos sumar dos O-formas, dos 1-formas, dos 2-formas o dos 3-formas, no
necesitamos sumar una k-forma y una j-forma si IC # j. Por ejemplo, no necesitaremos
escribir
f(z, Y, z ) d2: dY +!?(x, Y, z) dz
Ahora que hemos definido estos objetos formales (formas), resulta vlido pregun-
tarnos para qu sirven, cmo se usan y, quiz lo ms importante, qu significan. La
respuesta a la primera pregunta se aclarar conforme sigamos avanzando, pero de ma-
nera inmediata podemos describir cmo usarlas e interpretarlas.
Una funcin con valores reales definida en un dominio K en R3 es una regla que
asigna a cada punto en K un nmero real. Las formas diferenciales son, en cierto
sentido, generalizaciones de las funciones con valores reales que hemos estudiado en
clculo. De hecho, las O-formas en un conjunto abierto h' son simplemente funciones
en K. As, una O-forma f manda puntos de h' a nmeros reales.
Preferimos interpretar las k-formas diferenciales (para k 2 l), no como funciones
definidas en puntos de K, sino como funciones definidas en objetos geomtricos tales
como curvas y superficies. Muchos de los antiguos gemetras griegos consideraron a las
rectas y curvas formadas por infinidad de puntos, y a los planos y superficies formados
por infinidad de curvas. En consecuencia hay al menos cierta justificacin histrica para
aplicar esta jerarqua geonlt,rica a la interpretacin de las formas diferenciales.
Dado un subconjunto abierto I c R3, distinguiremos cuatro tipos de subconjuntos
de K (ver la figura 8. 6. 2):
(i) puntos en I,
(ii) curvas simples orientadas y curvas C cerradas simples orientadas, en K ,
(iii) superficies orientadas S c Ii,
(iv) subregiones elementales (de tipos I al I V) R c l .
Y
Figura 8.6.2 Los cuatro tipos geomtricos de subconjuntos de un conjunto abierto Zi C
R3 a los que se aplica l a teora de las formas.
Comenzaremos con las 1-formas. Sea
una 1-forma en K y sea C una curva orientada simple como en l a figura 8.6.2. El
nmero real que w asigna a C est dado por la frmula
8.6 FORMAS DIFERENCIALES S71
Recordar (ver la seccin 7.2) que esta integral se evala como sigue. Sea u: [u,b] -+ K,
a( t ) = ( x ( t ) , y(t), ~ ( t ) ) una parametrizacin que preserva la orientacin de C. Entonces
El teorema 1 de la seccin 7.2 garantiza que S, w no depende de la seleccin de la
Podemos entonces interpretar una 1-forma w en K como una regla que asigna un
nmero real a cada curva orientada C c K; una 2-forma 7, de manera similar, se ver
como una regla que asigna un nmero real a cada superficie orientada S c h-; y una
3-forma v ser una regla que asigne un nmero real a cada subregin elemental A' . Las
reglas para asociar nmeros reales con curvas, superficies y regiones estn contenidas
por entero en las expresiones formales que hemos definido.
parametrizacin u.
EJEMPLO 5 Sea w = xy dx + y2d y + dz una 1-forma en R3 y sea C la curva simple
orientada en R3 descrita por la parametrizacin u(t ) = (t2, t 3, l), O 5 15 1. C est
orientada escogiendo la direccin positiva de C como la direccin en l a que u(t ) recorre
C conforme t va de O a 1. Entonces, por la frmula (l),
w = L1[ t 5( 2t ) + t 6 ( 3 t 2 ) + O] d t = (2t6 + 31') dt = E.
L1
As, esta 1-forma w asigna a cada curva simple orientada y a cada curva cerrada simple
orientada C en R3 el nmero sew. A
Una 2-forma 7 en un conjunto abierto K c R3 se puede interpretar de manera
anloga como una funcin que asocia con cada superficie orientada S c K un nmero
real. Esto se logra por medio del concepto de integracin de 2-formas sobre superficies.
Sea
7 = F ( x , y, z)dx d y + G( s , y, .z) dy dz + H( x , y, z) dz dx
una 2-forma en A' , y sea S C K una superficie orientada parametrizada por una funcin
9: D -+ R3, D c R2, %(u, u) = (.(u, u) , y(u, u) , z( u, u ) ) (ver la seccin 7.3).
I. = I.
F d x d y + G d y d z + H d z d x
donde
Si S est compuesta de varias piezas S , , z = 1 , . . . . k como en l a f i gura 8.4.4, cada una
con s u propia parametrizacin +, , definimos
Debemos verificar que S, 7 no depende de la seleccin de la parametrizacin @. Este
resultado est esencialmente contenido (aunque no es obvio) en el teorema 4, seccin 7.6.
EJEMPLO 6 Sea 17 = z2 dxdy una 2-forma en R3, y sea S la semiesfera unitaria
superior en R3. Hallar SS 7.
SOLUCIN Parametricemos S mediante
+(u, v ) = (sen u cos v , sen u sen v , cos u),
donde (u, u) E D = [ O, ./a] X [ O, 2.1. Entonces, por la frmula (2))
donde
cos u cos 1) - sen u sen v
cos u sen v sen u cos u
= sen u cos 11 cos2 v + cos u sen u sen' v = sen u cos u.
Por lo tanto,
EJEMPLO 7 Evaluar S, x dy dz + y dl ; dy, donde S es la superficie orientada descrita
por Ia parametrizacin 1: = u + v, y = u' - u', z = uu, (u, u) E D = [ O, 11x [O, 11.
8.6 FORMAS DIFERENCIALES
573
SOLUCIN Por definicin, tenemos
= 2(u2 + u);
En consecuencia,
l x d y d z + y d x d y
=S,
[( u + v)(2)(u2 + v) + (u - v2)(-2j(u + u) ] du dv
= 4 L ( v 3 + u v ~ ) ~ u ~ v = 4
Finalmente, debemos interpretar las 3-formas como funciones en las subregiones
elementales (de tipos I a IV) de K. Sea u = f ( x , y, z)dx dy dz una 3-forma y sea
R c K una subregin elemental de K. Entonces a cada R c K asignamos el nmero
que es simplemente l a integral triple ordinaria de f sobre R, segn se describe en la
seccin 6.1.
EJEMPLO 8 Suponer que u = ( x + z) dsc dy d z y R = [O, 13 x [ O, 11 x [O, 11. Evaluar
SR v.
SOLUCIN Calculamos:
2 1
=[ ; +y ] = l . A
O
Estudiaremos ahora el lgebra (o reglas de multiplicacin) de formas, que, junto con
la diferenciacin de formas, nos permitirn enunciar los teoremas de Green, Stokes y
Gauss en trminos de formas diferenciales.
Si w es una k-forma y 9 es una 1-forma en K , 0 5 k+Z 5 3, existe un producto llamado
producto exterior w A 1) de w y 7) que es una k + -forma en K. El producto exterior
satisface las leges siguienbes:
(i) Para cada k existe una k-forma O, cero, con la propiedad de que O + w = w para
toda k-forma w y O A 9 = O para toda I-forma 11 si O 5 k + 15 3.
(ii) (Distributividad) Si f es una O-forma, entonces
(iii) (Anticonmutatividad) w A 1) = ( - l ) kL( r , Aw) .
(iv) (Asociatividad) Si w1, w2 y w3 son kl, k2 y k3 formas, respectivamente, con kl +
k2 + k~ 5 3, entonces
~1 A ( u 2 A WQ) = ( ~ 1 A ~ 2 ) A ~ 3 .
( v) (Homogeneidad respecto a funciones) Si f es una O-forma, entonces
A (f??) = (SU) A 7) = f(w A 9).
Ntese que las reglas (ii) y (iii) en realidad implican l a regla ( v) .
(vi) Se cumplen las siguientes reglas de multiplicacin para 1-formas:
dz A dy = dztly
dyA dz = -dx dy = (-l)(dz A dy)
dyA dz = dydt = ( - l ) ( dz A dy)
di A dx = dzdx = (-l)(dz A dz)
d z A d T = O , dyAdy=O, d z A d s = O
dz A ( dyAdt ) = ( dz A dy) A dt = dx dydz.
(vi;) Si f es una O-forma y w es cualquier k-forma, entonces f A w = f w
Usando las leyes ( i ) a la (vi;), podemos hallar ahora un producto nico de cualquier
-forma 9 y cualquier k-forma w, s i O 5 k + 15 3.
EJEMPLO 9 Mostrar que dz A dy d z = dz dyd z .
SOLUCIN Por la regla (vi), d y d r = dyA d z . Por lo tanto,
dz A dy dz = dx A (dy A dt) = dx dydz. A
575
EJEMPLO 10 S i w= z d z + y d y y 1 ) = z y d z + z z d y + z y d z , h a l l a r wA1 1
SOLUCIN Calculando w A q , se obtiene
EJEMPLO 11 S i w = z d x - y d y y ~ = z d y d z + z d z d y , h a l l a r w A ~ .
SOLUCIN
w A ~ = ( z d z - y d y ) A ( z d y d z + z d z d y )
=[ ( z d ~- 5 ( d y ) A( z d y d ~) ] +[ ( 3 : d 2 - y d d y ) A( ~d z d y ) ]
= (z dz A dydz) - (zy dyA dydz)+ ( zz dz A dz dy) - (yzdyA dz dy)
= [z d z A (dyA dy)]- [yz dyA (dyA dz)]
+ [ zzdzA (dzA dy)] - [y dyA (dzA dz)]
= z dz dydz- [zy(dy A dy) A dz]
+ [ ~ ~ ( d z A dz)A dy] - [yz(dy A dz)A dy]
= z 2 dl: dydz- zy(0 A dz) + zz(0 A dy) + [yz(dyA dy) A dz]
= z2 dzdydz. A
El ltimo paso importante en el desarrollo de esta teora es mostrar cmo diferenciar
formas. La derivada de una k-forma es una (IC + 1)-forma si k < 3 y l a derivada de una
3-forma siempre es cero. Si w es una k-forma, denotaremos l a derivada de w por dw.
La operacin d tiene las propiedades siguientes:
(1) Si f: I< -+ R es un O-forma, entonces
(2) (Linealidad) Si w1 y wp son k-formas, entonces
d(w1+ w2) = dwl + dW2.
( 3 ) Si w es una k-forma y 7 es una l-forma,
d(w A 7 ) = ( d d A 71) + (-1
(4) d(&) = O y d( dz ) = d(dy) = tl(dz) = O, o simplemente, d 2 = O
Las propiedades (1) a (4) proporciollan informaci6n suficiente para permitirnos difcs-
renciar de manera ilnica cualquier forma.
SOLUCIN
(usalldo 2)
(usando 3 )
(usando 4)
EJEMPLO 13 Sea f una O-forma. (bando scilo las reglas de diferenciacidn ( 1 ) a ( 3) y
el hecho de que d( dz ) = d(dy) = d ( d z ) = O, most rar que d(df) = O.
SOLUCIN Por la regla (11,
de modo que
577
Trabajando slo con el primer trmino, usando la regla (3), obtenemos
= ( g d x + - a y a x a2f d y + - azax d l ) A d x + O
--
- d y A d x + - d z A d x
a y a x azax
-
- - a 2 f d x d y + - d z d x .
a y a x a z a x
De manera anloga, hallamos que
azay
Y
- d y d z . a2 f
a y az
Al sumarlos obtenemos d ( d f ) = O por la igualdad de las derivadas parciales mixtas.
A
EJEMPLO 14 Mostrar que d ( d x d y ) , d ( d y d z ) y d ( d z d x ) SOR cero.
SOLUC~N Para probar el primer caso, usamos la propiedad (3):
d ( d x d y ) = d ( d x A d y ) = [ d ( d x ) A d y - d x A d ( d y ) ] = O.
LOS otros casos son similares. A
SOLUCIN Por la propiedad ( 2 )
d V = d ( F d z d y ) + d ( G d y d z ) + d ( H d z d x ) .
Calcularemos d ( F d x d y ) . Usando de nuevo la propiedad ( 3) , obtenemos
d ( F d x d y ) = d ( F A d x d y ) = d F A ( d x d y ) + F A d ( d x d y ) .
Por el ejemplo 14, d ( d x dy) = O, de modo que nos queda
Y
dzA ( dz A dy) = (-1)2(dz A &y)A dz = dz dyd z .
En consecuencia
aF
ai
d ( F dzdy)= - d~ dydz.
De manera anloga, hallamos qae
Por lo tanto
Hemos desarrollado todos los conceptos necesarios para reformular los teoremas de
Green, Stokes y Gauss en el lenguaje de formas.
TEOREMA 13: TEOREMA DE GREEN Sea D una regiSn elemental en el plano xy, con
d D con orientacin contraria a la que giran las manecillas del reloj. Suponer que w =
P( x , y) dz +Q( z, y ) dy es una I-forma en algrn conjunto abierto I< en R 3 que contenga
a D. Entonces
lI1 w = /: dw.
Aqu dw es una 2-forma en IC y D es. de hecho, una superficie en R3, parametrizada
por @: D -+ R3, +(.,y) = (z,y,O ) . Como P y Q no son, explcitamente, funciones de
2 , entonces a P / d z y aQ/az = O y por el ejemplo 12, dw = ( aQ/ ax - a P / d y ) d x dy. En
579
consecuencia, el teorema 13 significa nada ms que
que es precisamente el teorema de Green presentado en la seccin 8. 1. Entonces se
cumple el teorema 13. Asimismo, tenemos los siguientes teoremas.
TEOREMA 14: TEOREMA DE STOKES Sea S una superficie orientada en R3 con una fron-
tera formada por una curva cerrada simple as [figura 8.6.3) orientada segn la frontera
de S [ver la figura 8.2.1). Suponer que w es una I-forma en algn conjunto abierto h '
me contiene a S. Entonces
f"
k'
/S
x P-
Figura 8.6.3 Superficie orientada en la que se aplica el teorema de Stokes.
TEOREMA 15: TEOREMA DE GAUSS Sea 0 C R3 una regin elemental con 'O con l a
orientacin exterior (ver seccin 8.4). Si q es una 2-forma en alguna regin K que
contiene a R. entonces
Quiz los lectores ya notaron la fuerte analoga en los enunciados de estos teoremas.
En l as formulaciones para campos vectoriales hemos usado divergencia para regiones
en R3 (teorema de Gauss), rotacional para superficies en R3 (teorema de Stokes) y
en R3 (teorema de Gauss), rotacional para superficies en R3 (teorema de Stokes) y
regiones en R2 (teorema de Green). Aqu usamos slo el concepto unificado de derivada
de una forma diferencial para los tres teoremas; y, de hecho, podemos enunciar todos
los teoremas como uno, si introducimos un poco ms de terminologa.
Por una %variedad orientada con frontera en R3 entenderemos una superficie en R3
cuya frontera es una curva cerrada simple con una orientacin como la que se decribi en
l a seccin 8.2. Por una 3-variedad orientada con fron teraen R3 entenderemos una regin
elemental en R3 (suponemos que su frontera, que es una superficie, est dotada con la
orientacin exterior que se estudi en la seccin 8.4). Al siguiente teorema unificado le
llamamos teorema de Stokes, de acuerdo con las convenciones vigentes.
EJERCICIOS
1. Evaluar w A 7 si
(a) w = 21: d x + y d y (b) w = X d~- y d y
7 = x3 d x + y d y
q = y d x + ~ d y
7 ) = 2 d z d y + z d y d z + y d z d z 7 = dz+ dz
(c) w = x d a + y d y + zdz kd,l w = z y d y d z + x d x d y
(e) w = e z y z d a d y
q = e3Yz d z
2. Probar que
3. Hallar dw en los siguientes ejemplos:
(a) w = xy + y3 u = y 2 c o s x d y + z y d r + d . z
(c) w = x y dy+ (x + y) dx ( d) w = x d a d y + zd y d z + yd z d x
( g) =
a + y*
w = (x + y) d y d z (f) w = (x + y2 + 2 ) d z
-x
Y
d z + - d y (h) w = x y d y d z
Sea V: K -+ R3 un campo vectorial definido por V(z, y,z) = G ( z , y , z)i +
H( z , y, z)j + F ( z , y, z)k, y sea q la 2-forma en K dada por
q = F d a d y + G d y d z + H d z d x .
Mostrar que dq= (div V) dx dydz.
5. Si v = A( x, y, z)i + B( z , y,z)j + C(z, y, z)k es un campo vectorial en K c R3,
definir la operacin Formaz: Campos vectoriales -+ 2-formas mediante
Formaz(V) = A d y d z + B d z d x + C dz d y .
(a) Mostrar que Formaz(aV1 + V,) = cwFormaz(V1) + Formaz(Vz), donde (y es
(b) Mostrar que Formaz(rotV) = dw, donde w = A d a + B d y + C d z .
un nmero real.
6. Usando la versin en forma diferencial del teorema de Stokes, probar la versin en
campo vectorial de la seccin 8.2. Repetir para el teorema de Gauss.
7. Interpretar el teorema 16 en el caso k = 1.
Sea w = (x + y)d z + (y+ z)dz + ( x + z)d y , y sea S la parte superior de la esfera
unitaria; esto es, S es el conjunto de ( x , y, z) con z2+g2+z2 = 1 y z 2 O. d S es el crculo
unitario en el plano a y . Evaluar S, , w tanto directamente como mediante el teorema
de Stokes.
9. Sea T el slido triangular acotado por el plano zy, el plano xz, el plano yz y el
plano 2 2 + 3y + 62 = 12. Calcular
L
F 1 d ~ d y + F 2 d y d z + F 3 d ~ d ~
directamente y por el teorema de Gauss, si
(a) FI = 3y, F2 = 182, F3 = -12; y
(b) FI = Z, Fz = z2, F3 = y.
10. Evaluar S,w donde w = zdz d y + x d y d z + yd z d z y S es la esfera unitaria,
directamente y por el teorema de Gauss.
Sea R una regin elemental en R3. Mostrar que el volumen de R est dado por la
frmula
r f
u( R) = z d y d z + y d z d z + z d x d y .
L R
12. En la seccin 3. 2 vimos que la longitud [(a) de una curva a( t ) = ( ~ ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) ,
a 5 t 5 b, estaba dada por la frmula
donde, hablando informalment,e
(ds) = ( dz) + (dy) + (tlz)
O
Supongamos ahora que una superficie S est dada en forma parametrizada por +( u, v)
= (x(u, v), y( u, v), z ( u, v)), ( u, u) E D. Mostrar que el rea de S se puede expresar como
A( S ) = dS
y de manera similar para dy y dz . Usar la ley de las formas para l as 1-formas bsicas
d 7 ~ y dv. Entonces dS resulta una funcin multiplicada por l a ,-forma 1)isica tia dv, que
podemos integrar sobre D. )
1. Sea F = 2yzi + (-x + 3y + 2)j + (x + z)k. Evaluar sc( V x F) . d S , donde S es el
cilindro x + y = u, O 5 z 5 1 [sin tapa ni parte inferior). ;Qu sucede si se incluye
l a t apa y la parte inferior?
Sea 0 una regin en R3 con frontera 8 0 . Probar la identidad
I
[ F x ( V x G ) ] ~ d S = ~ ( V x F ) ~ ( V x G ) d i ; - F . ( Vx Vx G) d V.
R
3. Sea F = zyi + z 8 j - 2zyzk. Evaluar la integral de F sobre la superficie del cubo
unitario.
4. Verificar el teorema de Green para la integral de linea
J L Z %r + y d y
cuando C es l a frontera de l a regin entre las curvas y = z y y = S , 0 5 J; 5 1
5. (a) Mostrar que F = ( x 3 - 2zy3) i - 3xyj es un campo vectorial gradient,e.
(b) Evaluar la integral de F a lo largo de la trayectoria r = cos3 8, y = sell3 8,
o 5 0 5 K / 2 .
6. ;Pueden deducir el teorema de Green en el plauo a partir del teorema de Gauss?
(a) Mostrar que F = 6xy(cos z)i + 3sz(cos z)j - 3szy(sen z) k es conservativo (ver
la secci11 8. 3) .
(b) Hallar f tal que F = V f .
(c) Evaluar la integral de F a lo largo de la curva S = cos3 H. y = sen3 8. z = O,
o 5 0 5 T l 2 .
Sea r ( z, y, z ) = (z,y,z), T = Ilrll. Most,rar que V2(logr) = l / r2 y V2 ( P ) =
t l ) T n - .
Sea la velocidad de un fluido descrita por F = Gzzi + z2yj + yzk. Calcular la tasa
cual el fluido va saliendo del cubo unitario.
Sea F = z2i + (y - 2zy)j - z2zk. Existe G tal que F = V x G?
MSean a un vector constante y F = a x r [como siempre, r(z, y, z) = (z, y, z)]. LES
F conservativo? De ser as, hallar un potencial para l.
*12. Considerar el caso del flujo de un fluido incompresible con campo de velocidad F
( a) Si p es constante para cada 1fija, entonces mostrar que p es constante tambin
(b) Si p es constante en t , entonces mostrar que F V, = O.
y densidad p.
en t.
(a) Sea f(z, y, z) = 3zyez2. Calcular vf.
(b) Sea a(t) = (3cos3 t,sen2 1,e t ) , O 5 15 T . Evaluar
S,
V f ds.
(c) Verificar directamente el teorema de Stokes para campos vectoriales gradiente
F = V f .
Usar el teorema de Green o evaluar de otra manera sc z3 dy- y3 dz, donde C es
el circulo unitario (zz + y = 1) .
15. Evaluar la integral SS F * dSdonde F = zi + yj + 3k y donde S es la superficie de
la esfera unitaria z2 + y2 + z2 = I .
16. (a) Enunciar el teorema de Stokes para superficies en R3.
Stokes para mostrar que S, F ds = O donde C es una curva cerrada.
(b) Sea F un campo vectorial en R3 que satisface V x F = O. Usar el teorema de
MUsar el teorema de Green para hallar el rea del l azo de la curva z = a sen 8cos 8,
y = a sen2 O, para a > O y O 5 O 5 T .
18. Evaluar S, yz dz + z z dy + zydz donde C es la curva de interseccin del cilindro
z2 + y2 = 1 y la superficie z = y.
19. Evaluar ~ c ( ~ + ~ ) d z + ( 2 2 - 2 ) dy+( y+z) dz donde C es el permetro del tringulo
que conecta ( 2, O, O) , ( O, 3, O ) y ( O, O, 6) , en ese orden.
20. ,Cules de los siguientes campos son conservativos en R3? Par a aquellos que lo
sean, hallar una funcin f tal que F = V f .
(a) F( x, y,Z ) = 3r2yi + z 3j + 5k
( b) F( z, Y, z) = ( z + z)i - ( y + z ) j + ( x- y)k
F( r . y,z) = 2xy3i + z 2z 3j + 3r 2yZ2k
21. Considerar los dos siguientes campos vectoriales en R, 3:
( i ) F( r , y, z) = $i - z 2j + xk
(ii) G( r , y, z ) = (z3 - 3s y2) i + ( y3 - 3x2y) j + z k
(a) ,Cul de estos campos (si es que hay) son conservativos en R3? (Esto es,
(b) Hallar potenciales para los campos que seal1 conservativos.
(c) Sea CY la trayectoria que va de ( O, O, O) a (1, 1, l ) siguiendo las aristas del cubo
O < 1 ~ l , O ~ y ~ 1 , O < ~ ~ l d e ( O , O . O ) a ( O . O . 1 ) a ( O , l , l ) a ( l , 1 , 1 ) . S e a ~ l a
trayectoria de ( O, O, O) a (1,1, 1) directamente a lo largo de la diagonal del cubo. Hallar
los valores dc las integrales de l nea
jcules son campos gradientes?) Dar razones para la respuesta.
L F - d s , l G . r i s ,
22. Considerar el campo vectorial constante F( x , y.z ) = i + 2j - k en R3.
( a ) Hallar un campo escalar d( z, y, z) en R3 tal que Vd = F en R3 y
( b) En la esfera C de radio 2 alrededor del origen, hallar los puntos en los cuales
4(O, O, O) = O.
( i ) q es un mximo y
(ii) es un mnimo.
(c) Calcular los valores mximo y mnimo de 4 en C.
23. Suponer que V.F(xo, yo, ZO) > O. Mostrar que para una esfera S lo suficientemente
pequeila, con centro en ( I O , ;yo, z o ) : el lujo de F hacia afuera de S es positivo.
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS
CON NUMERACI~N IMPAR
Algunas soluciones que requieren demostracin estn incompletas o se omiten.
SECCIN 1. 1
1. 4; 17 3. (-104 + 16a, -24 - 4b, -22 + 2 6 ~ )
5. 24i + O j + Ok = 24i
7. z = O , z = O , ~ ~ R ; ~ = O , y = O , z E R ; y = O , r , z E R ; z = O , y , z E R
9. (b) Primero, lasemejanza de A((0, O, O) , (x,O, O) , ( z, y, O) ) con A((0, O, O) , (ax,O, O) ,
( a z , ay, O) ) muestra que ( O, O, O) , (x, y,O) y (ax, a y , O) son colineales. Segundo, la seme-
que ( O, O, O) , (x, y, z) y ( a z , ay, a z ) son colineales. As, (ax, a y , a z ) est en la direccin
apropiada para av. Finalmente, usar el teorema de Pitgoras para mostrar que la
longitud es correcta.
11. { ( as, 7s + 2t, 7t)l s ER, t E R} 13. l(1) = -i + ( t - l)j - k
15. l(t) = ( 2t - l ) i - j + ( 3 t - 1)k 17. {si + 3sk - 2tjlO 5 S 5 1, O 5 t 5 1)
19. Si (x, y, z ) est sobre la recta, entonces z = 2 + t , y = -2 + t y z = -1 +t . Por lo
t ant o 22: - 3y + z - 2 = 4 + 2t + 6 - 3t - 1 + t - 2 = 7, que no es cero. Por lo t ant o
ningn (z, y, z) satisface ambas condiciones.
21. Si los vrtices estn en O , v y w, los puntos medios de los lados estn en frv,
i w y fr(v + w) como en el ejemplo 7. Verificar estas ecuaciones: ( i ) ( f ) ( v + w) =
j anza de A((& O, O) , (.,y, o), (x, Y, 2)) con A(((), O , O) , (ax, *y, O) , ( a z , ~ , a z ) ) muestra
f v 2 3 + '(w - +) = ;w + i ( v - $4).
23. { ( x ~ , y ~ , z o ) + s a $ l b l O ~ s ~ l , O ~ t ~ l }
25. i + 4j, 0 M 0.24 radianes al noreste. 27. (a) 12:03 p.m. (b) 4. 95km
586 RESPUESTAS A LOS EJERClClOS CON NUMERACIN IMPAR
2( 3, 4. 3) + S( O, O, 2 ) =
6(1,O. 2) + 4(O, 2, I ) .
IO H
IO
C
SECCIN 1.2
SECCIN 1.3
21. (a) F = (3& + 3 h j ) (b) M 0.322 radianes (c) 1 8 4
SECCI ~N 1.3
3. -3i + j + 5k
7. 10
2 1 1
o 3 1
o 2 2
= 8; etc.
5. J35
9. f k
507
11. f ( 113i + 17j - 1 0 3 k ) / d m
13. u + v = 3i - 3j + 3k; u . v = 6; llull = 6; llvll = 3; u x v = -3i + 3k
15. (a) z + y + z - 1 = 0 (b) ~ + 2 y + 3 2 - 6 = 0
(c) 5% + 22 = 25 (d) z + 2?/ - 32 = 13
17. (a) Hacer lo primero obteniendo la coordenadas y despus usarlas junto con A X
(B x C) = -(B x C ) x A para obtener lo segundo.
(b) Usar las identidades de la parte (a) para escribir la cantidad en trminos de
productos internos.
(c) Usar las identidades de l a parte (a) y agrupar trminos.
19. Calcular los resultados de la regla de Cramer y verificar que satisfagan la ecuacin.
21. 2 - 2y 32 4- 12 = 0 23. 42: - 6y- 102 = 14
25. 103: - 17y + z + 25 = O
27. Par a el ejercicio 19, notar que ( 2 , -3, 1) - ( 1, 1, 1) = O, de modo que la recta y
el plano son paralelos y ( 2 , - 2 , -1) no est en el plano. Para el ejercicio 20, la recta
y el plano son paralelos y (1, - 1, 2) est en el plano.
29. &/13
31. Mostrar que M satisface las propiedades geomtricas de R X F.
33. Mostrar que nl ( N X a) y nz(N X b) tienen la misma magnitud y direccin.
35. Un mtodo consiste en escribir todos los trminos en el lado izquierdo y ver que
los trminos que incluyen X se cancelen. Otro mtodo es observar primero que el deter-
minante es lineal en cada rengln o columna y que si cualquier rengln o columna se
repite, la respuesta es cero. Entonces
al bl c1
az + Xu1 b2 + Ab1 cz + XCI
b3 c3
588 RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS CON NUMERACIN IMPAR
SECCIN 1. 4
t . (a) Cilndricas Rectangulares
I I I
O o 10
3&/2
312 4
Esfricas
P e 4
4s0
O
arccos 9
I I
:!A 3r / 4 1 3x14
(h) Rectangulares Esfricas
P e 4
arctan x/:! + arccos &/3
I
7r/ 6 arccos
Cilndricas
arcsen &/S
7r/ 6
SECCIN 1 .S
589
3. (a) Rotacin en x alrededor del eje z. (b) Reflexin respecto al plano z y
5. No; ( T, O, 4) y ( - T, O + x, x - 4) representan el mismo punto.
9. (a) La longitud de zi + yj + zk es (z + y + z2)l I2 = p
( b) cos 4 = z/(z + y2+ z2)l (c) cose = ./(2 + y 2) 112
11. 0 I T I a, O I 6 5 2x significa que ( ~ , 6 , z ) est dentro del cilindro con radio a
y centro en el eje z, y IzI I b significa que no est a una distancia mayor que b del
plano zy.
13. -d/(6cosd) 5 p5 d / 2 , O 5 4 5 2x, y x - cos($) 5 4 5 x
15. Esta es una superficie cuya seccin transversal con cada superficie z = c es una
rosa de cuatro ptalos. Las hojas se encojen hasta cero conforme IcI cambia de O a 1.
SECCIN 1.5
1. (ii) Expresar en componentes y usar la conmutatividad de l a multiplicacin de
nmeros.
(iii) x - x es una suma de cuadrados de nmeros reales.
(iv) x - x es la suma de cuadrados de las componentes de x. Esto puede ser O slo
si cada componente es O.
3. Ix y1 = 10 = &m = llxll llyll por lo tanto Ix * y1 I llxll llyll es verdadero
IIX + yII = 3 d 5 = Ilxll+ I ~ Y I I por lo tanto IIx + Y I I I IIxII + I I Y I I es verdadero
IIX + YII = J28 < d5+ m = llxll + Il Yl l Por 10 tanto IIX + YII I llxll + llYll es
5. [x - y[ = 5 < = llxll llyll por lo tanto Ix y1 5 llxll llyll es verdadero.
verdadero.
-1 -1 3
7. AB = [ 1; :] , de t A = -5,det B = -24,
de t AB = 120 (= det A det B) , det(A + B ) = -61(# det A + det B)
9. IDEA: Par a k = 2 usar la desigualdad del tringulo para demostrar que 11x1 + x211 5
11x1 11 + IIxzll; despus, para k = i + 1, notar que 11x1 + x2 + . . . + xt+l 11 5 11x1 + x2 +
. . . + XI I I + IIXitl11.
11. (a) Verificar n = 1 y n = 2 directamente. Despus reducir un determinante de
n x n a una suma de determinantes de (n - 1) x (TI - 1) y usar induccin.
(b) El argumento es anlogo al de la parte (a). Suponer que se multiplica el primer
rengln por X. El primer trmino de la suma ser Xa11 multiplicado por un determinante
de (n - 1) x (n - 1) sin factores de X. Los otros trminos obtenidos (al desarrollar por
medio del primer rengln) son similares.
13. No necesariamente. Probar para A = [r: $4- [ : I :]
15. ( a) La surtla de dos funciones continuas y un mltiplo escalar de una funciu
cont,irtua son continuas.
(b) (i) (of'+ By ) . k = f ol ( af + l g) ( z ) h( x ) d z
= J,' f ( z j h ( z ) d.z + J,' g ( x ) h ( x ) dx
= N f ' h + py ' / l .
(ii) f . g = so'f ( z) s ( z) dz = so1 y( z ) f ( r ) dz = 9 . f.
En las condiciones (iii) y ( i v) el irtkgrando es un cuadrado perfecto. Por lo t ant o l a
integral es no negativa y puede ser O slo si el integrando es O donde sea. Si f ( z) # O
para al gi n I , entonces, por continuidad, sera positivo en una vecindad de z y la integral
sera positiva.
17. Calcular l a mat,riz producto en ambos 6rdenes.
19. (det A) ( det A- ' ) = det(AA-' ) = tlet(1j = 1
1. v + w = 4i + 3j + 6k; 3v = 9i + 12j + 15k; 6v + 8w = 26i + 16j + 38k; -2v =
-6i - 8 j - 1Ok; v w = 4; v x w = 9i f 2j - 7k. En la figura se deber presentar v, w,
3v, Gv, 8w, GV + 8w, v w como proyeccin de v a lo largo de w y v X-w como vector
perpendicular tanto a v como a w.
3. ( a ) l(t) = -i + ( 2 + t ) j - k. ( b ) l ( t ) = (5t - 3)i + ( t + l).j - t k.
(c) -%x + y + 22 = 9.
5. ( a) O (b) ( 5) (c) -10.
7. ( a) ~ / 2 (b) 5 / 2 6 (c) - 10/ &J 17.
9. {sta + s( 1 - t )b10 5 t 5 1 y O 5 S 5 I } .
11. Sean v = ( ~1, a 2, a 3) , w = ( b l , b Z , b 3 ) , y aplicar la desigualdad CBS.
13. El rea es el valor absoluto de
1 bl b2 I = 1 bl + Xal b2 J2Xaz 1 '
( S e puede sumar un mltiplo de un rengln de un determinante a otro rengln sin
cambiar su valor.) En el dibujo se debern mostrar dos paralelogramos con la misma
base y altura.
15. Los cosenos de las dos partes del ingulo son iguales, pues a *v/11a11 / I v / / = (a b+
al a2 al
llall l l b l l ) / l l ~ l l = b ' v/llbll IIVII.
17. i x j = 1 1 = k; etc.
n 1 n
19. (a) IDEA: La longitud de la proyeccin del vector que conecta cualquier par de
puntos, uno en cada recta, sobre (al x a2)/11a1 x a211 es d.
(b) Jz
21. (a) Notar que
1
Y1 Y2 Y3
2
(b) +
l 1
O O
2 1 x2 - 2 1 x3 - x1
Y1 Y2 - Y1 Y3 - Y1
/=I
1 x2 - 2 1 2 3 - 2 1
2 Y2 - Y1 Y3 - Y1
n
I=1
Usar esto considerando a C como vector columna.
(b) La matriz para la composicin es la matriz producto.
31. R" est generado por los vectores e l , e2, . . . , e?%. Si v E R", entonces AV =
A[)-"'=,(v e;)ei] = c,"=,(v e , ) Ae , . Sea at, = (Ae, et), de modo que Ae, =
cy=l ai j e, . Entonces Av ek = cy=, (v * et)ak, . Esto es, si
v = [ "1 , entonces Av =
...
V n
como se deseaba.
33. (a) 7Ocos8+ 20sen8 (b) ( 2 1 &+6 ) m. k
35. Cada lado es igual a 2xy - 7yz + 5z2 - 48s + 5431 - 5z - 96. (O intercambiar la
primera y segunda columnas y despus restar la primera de la segunda.)
37. Sumar el ltimo rengln al primero y restarlo del segundo.
al a2 a3
39. (a) 1 h b2 b3 1 (b)
-
c1 c2 c3
SECCIN 2.1
1. Las curvas de nivel y grficas se esbozan a continuacin. La grfica en la parte
(c) es un paraboloide hiperblico como el del ejemplo 4 pero girado 45' y aplanado
verticalmente en un factor de t. Para verlo, usar las variables u = 1: + y y 'u = 1: - y.
Entonces z = ( 2 - u 2 ) / 4 .
1'
interseccin
I con el plano z y
-~
\
.. \ '11 \ con el plano z z
interseccin
con el plano z y -"Jt--' *--"
Y ' \
>\
. Y
\ \
\
\
. .
Z
SECCIN 2.1
593
Y Z
X
< secci6n x = -y
I
(c) z = -xy
3. Par a el ejemplo 2, z = cos 6 + sen O) + 2, la forma depende de 6; para el ejemplo
3 , z = T , la forma es independiente de 8; para el ejemplo 4, z = r2(cos2 6 - sen2 O), la
forma depende de 8.
5. Las curvas de nivel son crculos z + y = 100 - c cuando c 5 10. La grfica es el
hemisferio superior de 2 + y + z2 = 100.
Y
/c
= o
= 2
= 4
= 6
= 8
= 10
X
z
X I
I
7. Las curvas de nivel son crculos y la grfica es un paraboloide de revolucin. Ver el
ejemplo 3 de esta seccin.
9. Si c = 0, la curva de nivel es la recta y = z junto con la recta x = O. Si c # O,
entonces y = z + (./x). La curva de nivel es una hiprbola con el eje y y la recta
y = 1: como asntotas. La grfica es un paraboloide hiprbolico. Las secciones a lo
largo de la recta y = az son las parbolas z = (1 + a) z2 = (1 + a ) r 2 / ( 1 + a ) .
594 RESPUESTAS A LOS EJERCICTOS CON NUMERACI ~N I MPAR
11. Si c > O, la superficie de nivel f ( z , y, z ) = c es vaca. Si c = O, la superficie de
nivel es el punto ( O , O , O ) . Si c < O, la superficie de nivel es la esfera de radio , , G
con centro en ( O, O, O) . Una seccin de la grfica determinada por z = a est dada por
xyt .
13. Si c < O, la superficie de nivel es vaca. Si c = O, la superficie de nivel es el eje z.
Si c > O, es el cilindro circular recto z2+ y2= c de radio A, cuyo eje es el eje z. IJna
seccin de la grfica determinada por z = a es el paraboloide de revolucin t = x 2 +y 2 .
Una seccin determinada por z = b es un canal con seccin transversal parablica
t(y,z ) = y* + b 2 .
15. Haciendo u = ( x- z) / &y v = ( x + z ) / h d a l o s ejes u y u girados 45 alrededor del
eje y desde los ejes z y z. Como f = .y&, las superficies de nivel f = c son cilindros
perpendiculares al plano vy (z = -x) cuyas secciones transversales son las hiprbolas
uy = c/&. La seccin S,=, ngrfica de f es paraboloide hiperblico t = ( z +u)y en el
espacio yzt (ver el ejercicio l(c)). La seccin S,,bngrfica de f es el plano t = b z + b z en
el espacio x z t . La seccin S z = b ngrfica de f es el paraboloide hiperblico 1= y( + b )
en el espacio xyt .
= -z2 2 - u, que es un paraboloide de revolucin abierto hacia abajo en el espacio
SECCIN 2.1 595
17. Si c < O, la curva de nivel es vaca. Si c = O, la curva de nivel es el eje z. Si c > O,
es el par de rectas paralelas \y1 = c. Las secciones de la grfica con z constante son
curvas con forma de V z = \y1en el espacio yt.
19. El valor de z no importa, de modo que obtenemos un cilindro de seccin trans-
versal elptica paralelo al eje z que interseca al plano zyen la elipse 4z2 + y2= 16.
z
21. El valor de z no importa, de manera que obtenemos un cilindro paralelo al eje z
de seccin transversal hiperblica que interseca el plano yzen l a hiprbola z2 - y2 = 4.
23. Un paraboloide elptico con eje a lo largo del eje z
X
596 RESPUESTAS A LOS EJERCIUOS CON NUMERACI~N IMPAR
X
27. sta es una superficie de silla de montar anloga a la del ejemplo 4, pero las
hiprbolas, que son curvas de nivel, no tienen asintotas perpendiculares.
a
curvas de nivel
29. Un cono doble con ejes a lo largo del eje y y secciones transversales elpticas
3 = 4x2 + 222 f
SECCIN 2.2 597
31. Completar el cuadrado paraobtener (x+2)2+(y-b/2)2+(z+:)2 = (b2+4b+97)/4.
ste es un elipsoide con centro en b / 2 , -;) y ejes paralelos a los ejes coordenados.
33. Las curvas de nivel se describen por cos 20 = c r 2. Si c > O, entonces - ~ j 4 5 8 5
x14 o 3x14 5 O 5 5x14. Si c < O, entonces xj 4 5 8 5 3x/4 o 5 ~ j 4 5 8 5 7 ~ 1 4 . En
cada caso se obtiene una figura con forma de 8, llamada lemniscata, que pasa por el
origen. (Dichas formas fueron estudiadas primero por Jacques Bernoulli y a veces se
les llama lemniscatas de Bernoulli.)
O
----(I.- x
SECClbN 2.2
1 . (a) Si (z0,yo) E A, entonces 1x01 < 1 y lyol < 1. Sea T < 1 - 1x01 y T < 1 - 1 ~ 0 1 .
(b) Si ( x0, yo) E B y O < T 5 yo (e.g., si T = y0/2), entonces Dr ( z o , y ~ ) c B
(c) Sea T = min(4 - Jm - 2) .
(d) Sea T el menor de los tres nlimeros usados en las partes (a), (b) y (c).
(e) Sea T = min(lxol,Iyol).
Probar que Dr(z0, yo) A, ya sea analticamente o trazando una figura.
(probarlo analticamente o trazando una figura).
3. Par a 15 - 21 < 6 = m - 2, tenemos [x2 - 41 = 1 3 : - 21 Iz + 21 < 6(6 + 4) = c.
Por el teorema 3(iii), limite z2 = (limite z ) ~ = 2' = 4.
2 - 2 x - 2
5. (a) 5; (b) O; (c) 2x; ( d) 1; (e) -;
7. (a) 1; (b) IIxoII; (c) ( 1, e) ;
( d) El limite no existe: (ver por separado los lmites para 5 = O y y = O).
598 RESPUESTAS A LOS EJERCIUOS CON NUMERACIN IMPAR
11. 0
13. Usar las partes (ii) y (iii) del teorema 4.
15. (a) Sea 1 el valor de l a funcin en (0,O). (b) No
17. Sea T = I(x - y11/2. si llz - y11 5 T , sea f(z) = llz - yII/r. s i llZ - y11 > T , sea
f ( 2) = 1.
19. (a) lmite f ( z) = L si para todo t > 0 existe 6 > O tal que z > b y O < 2: - b < 6
implican I f ( . ) - LI < t.
x- b+
( b) lmite(1/1:) = - m, l mi t e e' = O, de modo que lmite = O. Por lo tanto
z-o- t"cc S-0-
lmite 1/(1 + e' / =) = 1. El otro lmite es O.
2-0-
/J: """""*"""""
Fx
I + c' '
21. Si t > O y x0 estn dados, sea 6 = ( C / K ) ' / ~ . Entonces Ilf(x) - f ( xo) l l < K6" = t
cuando IIx - x011 < 6. Notar que l a seleccin de 6 no depende de 20. Esto significa que
f es uniformemen te continua.
23. (a) Escoger 6 < 1/500. (b) Escoger 5 < 0.002
SECCIN 2.3
SECCIN 2.4
599
(y + xy2) eZy (z+ z2y)e.Y
zcos y
l 0zy 1
9. En z = 1 11. Ambos son xyezy
13. (a) of = (e-z2-y2-22 ( - 2 2 2 + l), -2zye-z2-y - 222e- 32- y2- - 22 )
(b) V f = (xz + y2+ ~ ~ ) - ~ ( y z ( : y ~ + z2 - X), X.(% + z2 - y), + y2 - zz) )
(c) Of = (z2ezcos y, -z2ezsen y , 2zex cos y)
15. 22 + 631 - 2 = 5
17. -2k
19. Son constantes. Mostrar que la derivada es la matriz cero.
SECCIN 2.4
1. Usar las partes ( i ) , [ii) y (iii) del teorema lo. La derivada en x es 2( f ( x) +l ) Df ( x) .
3. (a) h(x, y) = f(z, u( %, y)) = f ( p ( z ) , u ( z , y) ) . Aqu usamos p slo como notacin:
p ( x ) = %.
Desarrollado: - - - + -- - = - + - -
ah - af d p d f a u af afau d X
dx dx ax ap dx au ax ap a u a x
- pues - d p = ]
-
J USTI FI CACI ~N: Llamar ( p , u ) a las variables de f . Para usar l a regla de la cadena
debemos expresar h como composicin de funciones; i.e., hallar primero g tal que
h(x, Y) = f ( s( z, y) ) . Sea g(z, y) =: ( p ( x ) , u ( x , y ) ) . Por lo t ant o, D h = ( Df ) ( Ds) .
600 RESPUESTAS A LOS EJERCIMOS CON NUMERACIN IMPAR
Entonces
de modo que - = - + - -. Es posible obtener como respuesta - = - + - -.
Esto requiere una interpretacin cuidadosa debido a la posible ambigedad acerca del
ah af af au i3h af 3f a u
ax a p au ax ax ax au ax
significado de af / ax, es por ello que se us el nombre p
ah 3f af au af at1 ah af a U af atJ af a W
ax ax au ax au ax ax au ax av ax aw ax
( b) - =- +- - +- - (.) - = "+"+"
5. Calcular cada uno de dos malleras; las respuestas son
( a) (f o c ) ' ( t ) = et(cos t - sent )
(b) (f o c ) ' ( t ) = 15t4 exp(3t')
(c) (f o c) ' ( t ) = ( e z t - ePzt ) [ l + 1og(e2' + e 3 ) ]
( d) (f o c) ' ( t ) = (1 + 4t 2) exp(2t2)
7. Usar el teorema lO(iii) y reemplazar matrices con vectores.
9. ( f og) ( x, y) = (tan(e"-Y-I)-ee"",C"("Y) - ( x - Y) 2) Y D ( f o g ) ( l , l ) = -2
[ O O 1
11. f r cos( 1) cos(l0g A)
13. -2 cos t sen t esen + sen4 t + cos3 t esen - 3 cos2 t sen2 t .
15. ( 2, O)
17. ( a) G(z, y( x) ) = O de modo que - + -- = O .
dG 8Gdy
dx ay dx
aG1 aG,
(b) [ d3/2 :] = - [ dyl aG2 "1 aG2 [ ' 1 donde significa matriz inversa.
~ G z
ay1 ay2 ax
_ _ ~
La primera componente de esta ecuacin se lee
SECCIN 2.4
601
19. Aplicar la regla de la cadena a BG/ BT donde G( t ( T, P) , P( T, P) , V( T, P ) ) = P(v-
b) eal RvT - RT es idnticamente O; t ( T, P ) = T ; y p ( T , P ) = p .
21. Definir R1 ( h) = f(xo + h) - ~ ( : K o ) - [Df(xo)]h.
23. Sean g1 y g2 funciones C' de R3 a R tales que gl(x) = 1 para llxll < &/ S ;
g1 (x) = O para llxll > 2&/3; yz(x) = 1 para IIx - (1,l,O)ll < &/3 y g2(x) = O para
I/x - ( 1 , 1 , O ) l l > 2&/3. (Ver el ejercicio 22.) Sean
hl ( X) = [ -; %] [ ;i] + [ i] Y h2(x) = [; ; p ] [ i:]
o o -1
y hacer f ( x) = gl ( x) h( x) + g 2 ( ~ ) k 2 ( ~ ) .
25. Por el ejercicio 24 y el teorema 1o(iii), cada componente de k es diferenciable
y Dkl(xo) = f(xo)Dgl(xo) + g,(xc,)Df(xo). Como [Dg;(xo)]y es la a-sima compo-
nente de [Dg(xo)]y y [Df(xo)]y e:; el nmero Vf(x0) * y, obtenemos [Dk(xo)]y =
f(xo)[Dg(xo)lY + [Df(Xo)IY[9(Xo)l = f(.o)[Ds(zo)lY + P f ( X 0 ) Y I d X o ) .
27. Hallar primero la frmula para ( a / a z ) ( F( z , x) ) , usando la regla de la cadena. Sea
F ( z , z) = soz f ( z, y ) dy y usar el teorema fundamental del clculo.
29. Demostracin de la regla (iii):
Cuando x -+ XO, los primeros dos t,rminos van a O por la diferenciabilidad de f y g.
El tercero tambin, porque If(x) -- f(xo)l/llx - x011 y Ig(x) - g(xo)l/llx - xollestn
acotados por una constante, digamos M , en alguna bola Dr(x0). Para ver esto, escoger
r suficientemente pequeo para que [f(x) - f(xo)]/lIx - x011 diste en menos que 1 de
Df ( xo) ( x- x~) / I I x- x~I I si I I X - X O I I < T . Entonces tenemos If(x).-f(xo)l/llx-~oIl 5
M1 + I D f ( ~ o ) ( ~ - ~ o ) l / l l ~ - ~ o l l = M1 +IV~(XO).(X-XO)I/IIX-XOII I M~+IIVf(xo)ll
por la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
La demostracin de la regla (iv) se sigue de l a regla (iii) y del caso especial de la
regla del cociente, con f idnticamente 1; esto es, D(l/g)(xo) = [-1/ g(~o)~]Dg(xo).
Para obtener esta respuesta, notar que en alguna bola pequea D,(XO), g(x) > m > O.
Usar l a desigualdad del triingulo y la de Scllwarz para mostrar que
Estos dos ltimos trminos van a O, pues 9 es diferenciable y continua.
SECCIN 2.5
1. Vf ( 1, 1, 2) - v = ( 4, 3, 4) * (I/&, 2/ &, O) = 2 h
2. (a) 17ee/13 (b) e / & (c) 0
5. (a) 9z - 6y+ z = -6 (b) . Z + y = ~ / 2 (c) = 1
7. (a) - &( i + j + k ) ( b) 2i +2j +2k (c) - : ( i +j +k)
9. k
11. La grfica de f es la superficie de nivel O = F ( z , y, z) = f ( z , y) - z. Por lo tanto el
plano tangente est dado por
o = V F ( z 0 , yo,20) * (z - zo, y - yo,z - zo)
Como zo = f(zo, yo) , esto es z = f(zo, yo)+ (af/az)(zo,yo)(z - 20) + (af/ay)(zo, YO)
(Y - YO) .
13. (a) of = (z+ y,z + z, z + y), g ( j ) = ( et , - sent , cos i ) , (f 0 g ) ( l )
2e cos 1 + cos 1 - sen2 1
(b) V f = (yzezyz, zzezyz, zyezYz) , g ( t ) = [ 6, 6t , 3t Z] , (f 0 g)(1) = 108el a
( c ) Of = [I + log(z2 + y + z2)](zi + yj + zk), g = ( et , e-, I ) , (f o g) (l ) =
[I + log(e2 + e- + 1) ] ( e2 - e- + 1)
15. Sea f ( z , y, z ) = I / T = (z2 + y2 + z 2) l l 2; r = (z, y, z). Entonces calculamos Vf =
-(z2 + y2+ z2) 3/2( z, y, . ) =
17. V f = (g(z), O )
SECCIN 2.6 603
19. Df(0, O, . . . , O ) = [ O, . . . , O]
21. dl = [-(0.03 + 2by1)/2a]i + y l j , d2 = [-(0.03 + 2byz)/Za]i + y2j , donde y1 y y2 son
las soluciones de (u2 + /?)y2 + 0.03by +
z
6%
-;- - - "_
,~ ""- """_
2 X v v = L [ ( ? - 3 ) i + 2 y ( $ - $ ) j ] 2xc0 2 T;
25. Cruza en ( 2 ' 2 , O) , &/ l o segundos despus.
SECCIN 2.6
7. Como f y a f / a r son ambas de clase C2, tenemos
9. f z z w = fZ,, = e"Yz[2xycos(zw) + z2y2zcos ( xw) - z2ywsen( xw) ]
df = ar ct an + -
X Y
ax 31 X 2 + Y 2
a2f a2f -2xy2
azay a y a x - (z2 + Y 2 y
-
a2f = (422 - 2)exp(-x2 - y", 7 a2 r = (4y2 - 2)
2 2
exp(-x - Y ),
ax2 a y
SECCIN 2.7
605
a2f d x a z f d x d y d!f d y af d Z x df d2y
13. (x) + 2 8 - - x ay d t dt $112 (111) +&dt2+&dt2
donde c( t ) = ( x ( t ) , y ( t ) )
15. Evaluar las derivadas d z u / d x z y a z ul a y y sumar
17. (a) Evaluar las derivadas y comparar.
(b)
19. v = - GmM/ r = - GmM( x 2 + y + z ~ ) - ~ ~ . Verificar que
a2v a2v a2v
--+-+- = G ~ M ~ ~ ~ + ~ ~ + ~ ~ ~ - ~ ~ ~ ~ ~ - ~ ~ ~ ~ + ~ ~ + ~ ~ ~ ~ ~ ~ + ~ ~ + ~ ~ ~ - ~ ~ ~ ~ = o
a x 2 ay2 a22
SECCIN 2.7
[
ex O
1. D f ( x , y , a ) = 0 - seny O 1 :
o o cos 2
D f es una matriz diagonal si cada funcin componente f, depende slo de x i .
3. (a) Sea A = B = C = R con f ( z) = O y g( x ) = O si x # O y g(O) = 1. Entonces
w = O y g( f ( a ) ) = 1 para todo x .
(b) Si t > O, sean 61 y 62 lo snficientemente pequeos para que Da,(yo) C y
Ilg(y) - w I I < c cuando y EB y O <: IIy - yo11 < 62. Como g(y0) = w, puede quitarse
la restriccin O < IIy - yell. Sea 6 lo suficientemente pequeo para que 11f (x) - yo11 <
mn(61,62) siempre que x E A y O < / I X- XO 11 < 6. Entonces para dicho X, 11f (x)-yoll <
61, de modo que f (x) E B y g ( f (x)) est definida. Adems 11f (x) - yo )I < 62, de modo
<
que Ils(f(x1) - WII < c.
Como las k-simas cornponent,es concuerdan para cada I ; , Vf ( x) = 2Ax
7. La matriz T de las derivadas parciales se forma al colocar Dg(zo) y Dh( yo) uno
a continuacin de otro, de modo que T( zo, yo) ( z - zo, y - yo) = Dg(zo)(z - 20) +
Dh( yo) ( y - yo). Usemos ahora la desigualdad del tringulo y el hecho de que II(z -
zo, y - y0)ll es mayor que Iz - zo/ y que Iy- yo1 para mostrar que / I f ( . , y) - f ( zo, yo) -
T(zo, YO)(^ - zo, Y - ~o)II/ll(z - z0I Y - YO) / I va a O.
9. TJsar los teoremas de lmites y el hecho de que la funcin g( z) = es continua.
(Probar el dltimo enunciado.)
11. Para continuidad en ( O, O) usar el hecho de que
o que l zyl 5 (z' + y2) / 2.
13. O, ver el ejercicio 11.
15. Hacer que en la definicin, x desempee el papel de x0 y x + h el de x.
17. El vector a toma el l ugar de x0 en la definicin de lmite o en el teorema 6. En
cualquier caso, el lmite depende s do de los valores de f ( x) para x cerca de XO, no para
x = xg. Por lo t ant o f ( x) = g(x) para x # a es suficiente para igualar los lmites.
19. (a) lmite(f1 + f2)(x)/iixll = lmite f ~ ( x ) / ~ ~ x / ~ +lmite f ~ ( x ) / ~ ~ x ~ ~ = O.
x--0
(b) Sea t > O. Como f es . (X), existe 6 > O tal que Ilf(x)/l/xll 1 1 < c/ c siempre
x--0 x-o
que O < llxll < 6. Entonces Il(sf)(x)/llxll / I 5 M X ) l llf(x)/llxll / I < e, de modo que
l mi t e ( g f ) ( x ) / ~ ~ x ~ ~ = O.
x--0
(c) lmit,e f(z)/IzI = lmit,e 1x1 = O, de modo que f ( z ) es o(.). Pero
lmite g( z) / l z no existe. pues g(z)/ l zl = (cuando z es positivo o negativo). Por lo
tanto g(z) no es o( . ) .
2-0 2-0
2-0
1. (a) Paraholoide elpt,ico.
(b) Sea y' = y + 3 y escribir z = zy'. kste es un paraboloide hiperblico (despla-
zado).
607
5. El plano tangente a una esfera en (zo,go, 20) es normal a la recta que va del centro
a (20, yo, 20).
7. (a) z = z - y + 2 (b) 1: =: 43: - 8y- 8
(c) z + y + z = l (d) 1 0 ~ + 6y - 42 = 6 - X
(e) 22 = J z x + Jzy (f) x +- 2y - z = 2
9. (a) Las curvas de nivel son hiprbolas zy= l / c :
Y
I I
/
/ I
/
/ /
// c = - 4 /
/
/
I
/

S & c = 4
(b) c = z2- z y - y2 = (z - -.y> 1 -t & (z - -y) 1 - &
608 RESPUESTAS A LOS EJERClCiOS CON NUMERACIN IMPAR
11. (a) O. (b) No existe el lmite.
13. Si F = Of , entonces a F ~ / a y = a2 f / a y a x y a Fz / a x = a 2f / dxdy. Como F es
de clase C1, las segundas derivadas parciales de f son continuas y, por el teorema 15,
iguales.
Si F1 = y c o s x y Fz = xsen y, entonces a F l / a y = cos x y a Fz / a x = sen y. Como
no son iguales, F no es gradient.e de nada.
15. (a) La recta L(t ) = ( 2 0 , yo! f ( x0, yo)) + t ( a, b, c ) est en el plano z = f ( xo, yo) si
c = O y es perpendicular a Vf ( z 0, yo) si u( af / az) ( xo, yo) + b(af/ ay)(xo, yo) = O. En
L, tenemos
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPiTULO 2 609
( b) El plano tangente contiene a l a recta horizontal que pasa por (1, O, 2 ) y es
perpendicular a V f(1, O) = (5,0), esto es, paralela al eje y. Forma un ngulo de
arct,an(llVf' (l, 0)l l ) = arctan 5 z 78.7" respecto al plano xy.
17. (l/&, l/&) o (-I/& - 1/ d?)
19. Una normal unitaria es (fi / 10:1(3, 5, 4). El plano tangente es 32 + 5y + 42 = 18.
21. 4i + 16j
23. (a) Como g es la composicin A H Ax ++ f ( Xx) , la regla de la cadena da
P f a2f y2 - x 2 x 2 - y2
ax2 ay2 (x2 + Y2) 2 ( xZ + Y2 )2
25 (a) - + - = 2 .+ 2 = O
(c) hzz + h, , + h,, + h,, = -
6z2 - 2y2 - 22' - 2w2 6y2 - 2x2 - 2z2 - 2w2
+
(x2 + y2 + 22 + w2)3 (x2 + y2 + 22 + w2)3
27. Diferenciar directamente usand83 la regla de la cadena, o usar el ejercicio 23(a) con
p = o.
29. (a) Si (z, y) # ( O, O) , entonces secalcula para (i) que d f / d x = ( y3- yz2) / ( z2+y2) 2
y d f / a y = ( x3 - zy2) / ( x2 + y2) *. :Si z = y = O, usar directamente l a definicin para
hallar que ambas derivadas parciales son O.
(b) La frmula (i) no es continua en ( O, O) ; la frmula (ii) es diferenciable pero la
derivada no es continua.
31. (a) Usar la regla de la cadena y suponer que f es de clase C2 , de modo que
a2 f / a x a y = d2 f / a ya x.
( c ) La curva de nivel que pasa por (z0,yo) debe ser t angent e a la recta que pasa
p o r ( O. o ) y ( l o 3 yo) . Las curvas de nivel son r e d a s o senlirrectas que salen del origen.
57. f2.r + f y , = 0
SECCIN 3.2 61 1
SECCIN 3.1
I. (a) u(t) = (2x cos 2x4 -2x sen 2 x t , 2 - 2 t ) , ( O ) = (ax, O, 2)
( b) a (t) = ( et , - sent , cost ) , u ( 0) = (l,O,l)
(c) u(t) = ( 2 t , 3tZ - 4, O ) , ~ ( 0 ) = ( O, -4, O)
(d) u(t) = ( 2 cos 2t , l / ( l + t ) , I ) , u(0) = (2, 1, 1)
3. ( a) v( t ) =- ( s e nt ) i +2( c os 2t ) j ~, a( t ) =- ( c os t ) i - ~( s e n4t ) j , l =i +2t j
( b) v(t) = ( t cos t + sen t)i + (- 2 sen t + cos t)j + &k
a(t) = ( - t sen t + 2 cos t)i -+ ( - t cos t - 2 sen t ) j
1= t ( j + &k)
(c) v(t) = &i + ej - e-k, a(,t) = ej + ek, 1(t)= j + k + t ( h i + j - k)
( d) v(t) = i + j + &k, a(t) = --k, 1 = t(i + j )
1
2 Ji
5. 1 g . cm/s2 en la direccin - i
9. El periodo T = 5662 S = 1. 57 h. 11. ( 8, 8, 0)
13. Usar las partes (a) y (b) del ejercicio 12.
15. a(t) x a(t) es normal al plano de la rbita en el tiempo t . Como en el ejercicio 14,
su derivada es O, de modo que el plano orbital es constante.
SECCIN 3.2
(f) Usar la sustitucin u = et para demostrar que la integral es 2( e - e).
( g) + 2)3/2 - ( t o + 2) 3/ 2]
3. 3 + log 2
5. (a) Como a es estrictamente creciente, manda [a, b] biunvocamente sobre [a(a),
a( b) ]. Por definicin, v es la imagen de c si y slo si existe t en [a, b] con c(t) = v.
Existe un punto S en [a( a) , a( b) ] con S = a( t ) , de modo que d(s) = ~ ( t ) = v. Por lo
tanto la imagen de c est contenida en la de d. Usar (Y- de manera anloga para la
inclusin opuesta.
(b) Id = s,qb ~ ~ d ( S ) ~ ~ ds = si=a(a) l l d ( a ( t ) ) l l @ ( t ) dt
G=: a( b)
= S,==, /l d (a(t))a (t)l / d t = sab Ilc(t)ll dt = I, .
7. (a) lb = sab 11u1(3)11ds = sab d3 = b - a.
(b) T(3) = u ( s ) / ~~u ( s ) ~[ = a ( 3 ) , de modo que T(s) = u(s). Entonces
(c) Mostrar que si (i) v y w estn en R3, IIv x w I I = IIw - (v - w/llvllz)vll IIvII.
Usar esto para mostrar que si (ii) p ( t ) = ( z ( t ) , y ( t ) , ~ ( t ) ) nunca es ( O , O , O ) y f ( t ) =
k = IlTll = 11u(s)11.
Si S es la longitud de arco de o, tls/dt = l l af ( t ) l l , y por lo tanto
As
(Est.e result,ado es til para el cjercicio 9. )
( 4 I / &.
9. (a) Corno u est, parametrizada por l a longit,nd de arco, T( s ) = a ( s ) . y N(.s) =
a ( s ) / ~ ~ a ( s ) ~ ~ . Usar los ejercicios 12 y 13 de la seccin 3.1 y el ejercicio 7 para mostrar
que
Y
dB
d S
r = - . N= -
(6 x a ) . a ( a x a) . a
/ t ~ f f / 1 2 l l a1I2
-
-
( b ) Obtener T(f.) y ~ ~ T ( t ) ~ ~ como en el ejercicio 7 . B es nn vect,or unitario en
la direccin de u x T = (a x a ) / ~ ~ u ~ ~ . de modo que B = (a x a)/lla x ~ 1 1 .
TJsar el resultado (ii) en la solucin del ejercicio 7 con p = a X a p ejercicios 13
y 13 de la seccin 3. 1 para obtener dB/& = (a x cr )/~~a x ajl - {[(u x a)
(a x a)]/lla x a113}(4 x o), p los valores de T y llTll para obt,ener N =
( ~ ~ a ~ ~ / ~ / a x a11)(a - (o x a ) / / ~ ~ ~ ~ ~ ) . Finalmente, usar la regla de la cadena y el
product,o int,erior de &stas para obtener
N( s ( t ) ) = N =
1 dB (a x a) * a
Ids/dtl d t /la x ul j 2
(c) - &I 3
11. (a) N estdefinida como T/lIT/l, de modo que T = IIT/IN = kN. Como T- T =
O, T, N y B son una base ort.onorma1 para R3. Al diferenciar B(s) B(s) = 1 y
B(s). T(s) = O se muestraque l3-B = O y B.T+B.T = O. Pero T-B = 1ITIIN.B = O .
de modo que tambin B.T = O. As, B = (B. T)+(B. N)N+(B. B)B = (B. N)N =
- r N. Tambin N N = O pues N - N = 1. .4s, N = (N - T) T + (N B) B. Pero al
diferenciar N . T = O y N B = O da N . T = -N - T = -I; y N B = -N - B = r .
de modo que se sigue la ecuacin d~ enmedio.
(b) w = -ri = kk
SECCIN 3.4 61 3
SECCIN 3.3
1. (a) - = -m2(r(t),r(t)) + (gradV(r(t)), r(t))
dE 1
dt 2
= (r(t), -grad V(r(t))) + (grad V(r(t)), r(t)) = O .
(b) Usar los productos interiores hallados en la parte (a). Si V es constante,
tambin Ilr(t)ll lo es.
3. -V(c(t)) = (VV(c(t)),c(t)) =: -(VV(c(t)), VV(c(t))) 5 O . Una partcula tien-
de a moverse hacia una regin de menor energa potencial. (El agua fluye colina abajo.)
d
at
5. Usar el hecho de que -VT es perpendicular a la superficie T = constante.
7. d ( t ) = (2t, 2, 1/ 2&) = F(g(t)).
9. S i x = ( x , , x 2 , 2 ~ ) , ~ ( x , t ) = ( ~ ~ , ~ 2 , ~ 3 ) y f =f(zl,zz,x3,t),entonce~porlaregla
de la cadena,
SECCIN 3.4
1. (a) O; (b) O ; (c) (1Oy - 8z,6z - 10x,82: - 6y)
3. (a) V f = r/llrll, r = ( 2 , y, z), V x V f = 0
(b) Vf = ( y + z , x + z , y + x ) , Vx Vf = O
(c) Of = -2r/llrl14, T = ( 2 , y, z), v x Vf = O
5. V - F = ( d/ ax) y + ( d/ ay) x = O + O = O
7. v f = ( 22y2, 22y + 2yz2, 2yz); v X v f = (4yz - 4yz, O - O , 4xy - 40y)
= (0, o, 0)
9. V X F = ( O, O, sen y - cos x). Si F = V f , entonces, como F es C1, f sera de clase
C, y V X F = V x Of sera O , pero no es as.
11. Por la regla del producto,
d
- v . \ v = - . w+ v . -
dv dw
dt dt dt .
Sustituir la ecuacin (7) en sta. Para la ltirna igualdad, usar ATv w = v Aw del
ejercicio 16, seccin 1. 5.
13. Por l a seleccin de los ejes,
w = f ( V X F)(O) = wk.
614 RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS CON NUMERACI~N IMPAR
Por el ejemplo 2,
v = -wyi + wz j
y por lo tanto
Por otro lado, segn las definiciones de W y V x F,
w11 w12 w13
W = wZ1 w 2 2 u 2 3
[ w31 w32 w33!
O
Nuestra seleccin de ejes coordenados da
Para interpretar el resultado notamos que el campo vectorial v representa una
rotacin alrededor de un eje fijo w. El flujo $( x, t ) de v hace girar puntos en este
campo, y, para t fija, su derivada D,$(x,t) tambin rota vectores. Sea Y un vector
arbitrario y sea Y( t ) = Dxli;(xl t ) Y. Cuando t crece o decrece, Y( t ) r ot a alrededor de
W Y
d t
= D,v(O)Y
Esto da l a tasa de cambio de Y conforme se transporta (rota) por Dx 4 . Por el ejercicio
11, la tasa de cambio de cualquier vector X en el origen que es transportado por l a
derivada del flujo q5(x, 2 ) de F, estri dada por
= DxF( 0) X = (S + W) X
As, esta tasa de cambio de X tiene dos componentes: la matriz de deformacin, que
afecta productos interiores, y l a matriz W. As, la matriz W es precisamente l a tasa de
cambio de los vectores conforme son sometidos a una rotacin infinitesimal alrededor
del eje (rot F)(O) = (V X F)(O) por la funcin DX+(., 2 ) .
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 3 61 5
[La matriz de deformacin S incorpora todos los cambios de longitud y ngulo
provocados por el flujo. En particular, los cambios de volumen estn contenidos en S.
De hecho, la traza de S es la divergencia: tr S = div F(x). (La traza de una matriz es
la suma de sus registros diagonales). La parte sin traza de S,
S' = S - i ( t r S) I
donde I es la identidad de 3 x 3, se llama tijera.]
15. La recta x + Av va a dar a la curva X H $(x + Av, 1 ) despus de un tiempo t , la cual,
para X pequeo, se aproxima por su recta tangente, a saber, X ++ d(x, t)+Dx$(x, t)*Xv.
SECCI ~N 3.5
1. Solamente (a)
3. Escribir cada expresin en trminos de coordenadas.
5. (a) 2zyi + z'j (b) 3y:z;i + (4x2 - y3z)j
(c) 4z2 z2i + 2yj + 2y3zZ zk (d) 42 z y + zz
(e) - y3t z 3i + 2z2y4zj + ( 2z3z2 - 2zy) k
7. No, considerar F = zi + z yj + k; V x F = yk, que no es perpendicular a F.
11. Pensar las coordenadas polares! como coordenadas cilndricas pero sin coordenada
z , o igual a O , para ver que las transformaciones requeridas son las dadas por el teorema
5. Usar primero la parte (i) de ese teorema para obtener Vu, y despus la parte (ii)
para obtener V - Vu.
1. (a) 2; (b) O; (c) 14
3. (a) V f = yz2i + zzzj + 2zyzk
( b) V x F = (x - y)i - zk
(c) ( 2zyz3 - 3z2zyz) i - (y2z3 - 2z2yzz) j + ( yzz3 - 2zZyz2) k
616 RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS CON NUMEFIACIN IMPAR
5.
Velocidad Aceleracin Rapidez Recta Tangente
7. 35,880 km 9. F = ( 2m, O, - m)
11. (2x, 3 2 , -2K)
13. (a) V - F = 2yeZ + z2yeZ + 22; V X F = O .
(b) f(z, y, 2) = z2yez + z3/ 3 + C. Como F es C1, una f que funcione ser C2, de
modo que V x F = V xV f = O. As, es necesario que V x F = O para que exista una
solucin a la parte (b).
15 z( 1) = 1/(1 - t ) ; y ( t ) = O; ~ ( t ) = e t / ( l - 1); y
d ( t ) = ( ( 1 - t )- , O, ( et /( I - t ) ) ( l + 1/ ( 1 - t ) ) ) = ( ~ ( t ) ~ , O , z ( t ) ( l + ~ ( t ) ) ) = F( g( 1) )
17. 1 + h 2
SECCI ~N 4.1
I. f ( h l , h 2 ) = h: + 2h1h2 + hz (Rz(h, O) = O en este caso)
5. f ( hl , hz ) =l +hl hz +R: ! ( h, O)
7. (a) Mostrar que I Rk( z , a) l 5 ABk+ / ( k + l)! para constantes A, B y z en un
intervalo fijo [a, b] . Probar que R k -+ O conforme I; -+ m. (Usar la convergencia de la
serie E c k / k ! = e y usar el teorema de Taylor.)
(b) La nica dificultad posible es en z = O. Usar la regla de LH6pital para mostrar
que
limite p( t ) e = 00
para todo polinomio p ( t ) . Usando esto, probar que lmite p( z ) e - = O para t oda
funcin racional p ( z ) y usarlo para mostrar que f(k)(o) = O para todo k
t-m
=-O+
(c) f : R -+ R es analtica en x0 si la serie
SECCIN 4.2 61 7
converge a f(x0 + 11) para todo h == (111,. . . , hr x) en un disco suficientemente pequeo
llhil < t. La funcin f es analtica si para t.otlo R > O existe una constante M tal
que I(akf/?xil . . ~ z , , ) ( x ) ( < M k para cada derivada de orden k-simo en todo X que
satisfaga I(x(I 5 R.
k=O
SECCIN 4.2
1. (0,O); punto silla.
3. Los puntos crticos estn sobre La recta y = - x ; son mnimos locales pues f(z, y) =
( z + y) 2 O, y son iguales a cero s6lo cuando z = -y.
5. ( O, O) ; punto silla.
7. (-:,-+); mnimo Iocd.
9. ( O, O) ; mximo local. (El criterio falla, pero usar el hecho de que cos z 5 1.)
(m, m), mnimo local.
( O, a, mnimo local.
11. No hay puntos crticos. 13. (1, l ) es un mnimo local.
15. ( O, T A T ) ; puntos crticos, no hay mximos o mnimos locales.
17. (a) af / az y af / ?y se anulan (en ( O, O) .
(b) Mostrar que f c g ( t ) ) = O en t = 0 y que f ( g ( t ) ) 2 O si It1 < lb1/3u2.
(c) f es negativa en la parbola y = 2x2.
19. Los puntos crticos estn sobre la recta y = z y son mnimos locales (ver el ejerci-
cio 3).
21. Minimizar S = 2xy + 2y2 + 2x2 con z = V/zy, V el volumen constante.
23. 40, 40, 40
25. El nico punto crtico es ( O, O, O) . Es un mnimo, pues
27. (1, $) es un punto silla; (5, $) es un mnimo local.
29. $ es el mximo absoluto y O e:; el mnimo absoluto.
31. - 2 es el mnimo absoluto; 2 es el mximo absoluto.
33. (i, 4) es un mnimo local.
618 RESPUESTAS A LOS EJERCI CI OS CON NUMERACI~N IMPAR
35. Si un( z , y) = u ( z , y) + ( l / n ) e z , entonces V2un = ( l / n ) e z > O. As, un es estricta-
mente subarmnica y puede tener su mximo slo en 8D, digamos, en pn = ( x n , yn).
Si ( 2 0 , yo) E D, verificar que esto implica u( z n, y,) > u( z0, yo) - e / n . As, debe exis-
tir un punto q = (zm, y,) en 8 D tal que arbitrariamente cerca de q podemos hallar
un ( x n , yn) para n tan grande como se quiera. Deducir por la continuidad de u, que
4z 00, 3120) 2 4 z 0 , YO) .
37. Seguir el mtodo del ejercicio 35.
39. (a) Si existiera z1 con f(z1) < f(zo), entonces el mximo de f en el intervalo entre
zo y z sera otro punto crtico.
( b) Verificar (i) por medio del criterio de la segunda derivada; para (ii), f va a
-m conforme y + co y z = - y.
SECCIN 4.3
1. Mximo en z(1, -1, l), mnimo en f i ( - l , 1, - 1)
3. Mximo en (&, O) , mnimo en (-&, O)
4
7. El valor mnimo 4 se alcanza en ( O, 2). Usar una ilustracin en vez de multiplicadores
de Lagrange.
9. ( O, O, 2 ) es un mnimo de f .
11. i?j es el mximo absoluto y 0 es el mnimo absoluto.
13. El dimetro deber ser igual a la altura, 20/%cm
15. La longitud horizontal es m, la longitud vertical es Jp;;/p.
17. Par a el ejercicio 1, los hessianos limitados requeridos son
En G(1, - 1, 1) el multiplicador de Lagrange es X = &/4 > O, que indica un
mximo en z(1, - 1, l ) y X = -&/4 < O indica un mnimo en 8 ( - 1 , 1 , -1). En el
ejercicio 5 , = 24X(4x2 + 6y2),de modo que X = > O indica un mximo en
( 9 / a , 4 m ) y X = -m/12< O indica un mnimo en ( - 9/ f i , -4/m).
SECCIN 4.4
61 9
SECCIN 4.4
1. Usar el teorema 10 con n = 1. (Ver el ejemplo 1). La recta (i) est dada por
O = ( Z - 2 0 , y - yo) Vf(~o, yo) = (x - zo)(aE. / ax)(1:0, YO) + (y- y o) ( aF/ ay ) ( z o, YO).
Para la recta (ii) el teorema 10 da d y / d z = - ( a F/ a x j / ( d F/ a y ) , de modo que las rectas
concuerdan y estn dadas por
3. (a) Si E < - 9 podemos despejar y en trminos de 1: usando la frmula cuadrtica.
(b) a F/ a y = 2y + 1 no es cero para {yly < - $} y {yi y > - 5 , . Estas regiones
corresponden a las mitades superior e inferior de una parbola horizontal con vrtice
en (-:, -3) y a la seleccin del signo en la frmula cuadrtica. La derivada dy/dz =
- 3/ ( 2y + 1) es negativa en la rnitasl superior de la parbola y positiva en la inferior.
5. Sea F( z , y , z ) = z3z2 - z 3 y a ; d F/ a z = 2z32 = 3z2yz# O en (1,1,1). Cerca del
origen, con 3: = y # O, obtenemos las soluciones 2 = O y z = z de modo que no hay
solucin nica. En (1, I ) , a z / a z = p y az/ ay = -t.
7. Con FI = y + x + uv y Fz = ux y + v, el determinante en el teorema general de la
funcin implcita es
que es O en ( O, O, O, O) . As, no se aplica el teorema de la funcin implcita. Si tratarnos
en forma directa hallamos que .u = - - m y , de modo que x + y = uxy. Para una seleccin
particular de (x, y) cerca de ( O, O) 110 hay soluciones para ( u, v) o bien hay dos.
9. No. f ( z, y) = (-1,O) tiene infinidad de soluciones, a saber ( x , ~ ) = (0,y) para
cualquier y.
11. (a) x: +y: # O .
( b) f(z) = -z(1: + 2y) / ( x2 + Y); g(z) = Z(Y - 2z)/(zZ+ Y).
13. Multiplicar e igualar los coeficientes para obtener ao, al y az como funciones de
T I , r2 y r3. Despus calcular el determinante jacobiano a(ao, a l , az ) / a( r 1, r z , 73) =
(r3 - rZ)(rl - r Z) ( r l - r 3) . ste no es cero si tiene distintas races. As, el teorema
de la funcin inversa muestra que las races se pueden hallar como funciones de los
coeficientes en alguna vecindad de cualquier punto en el que las races sean distintas.
Esto es, si las races 71, T Z , 73 de z3 + a2z 2 + a l z + a0 son todas diferentes, entonces hay
vecindades V de ( T I , 72, 7g) y W de (ao, a l , az) tales que las races en V son funciones
suaves de los coeficientes en W.
SECCIN 4.5
1. (-;, ;)
1 1
3. ( 2, 1) es un equilibrio inestable.
5. Punto de equilibrio estable ( 2 + m2g2)"'2(-1, -1, -mg)
7. No hay puntos crticos; no hay mximo o mnimo
9. ( - l , O , 1)
11. En el ptimo, QK/ a = p L/ ( 1 - a ) .
1. ( a) Punt o silla
(b) Si IC/ < 2, mnimo; si IC1 > 2 , punto silla; si C = f 2 , mnimo.
3. (a) 1 ( b) &/6
5. z =
7. ( O, o, f l )
9. Si b 2 2 , la distancia mnima es 2 m ; si b 5 2, la distancia mnima es Ibl.
11. No es estable
13. f(-$, -&/2) = 3&/4
15. 2 = ( 2 0 / 3 ) 6 ; y = 1 0 8 ; ~ = 5 z
17. El determinante requerido en el teorema general de la funcin implcita no es cero,
de modo que podemos resolver para u y u; ( au/ az ) ( 2, -1) = s.
19. Se puede hallar una nueva base ortonormal con respecto a la cual la forma cuadr-
tica dada por la matriz
tenga forma diagonal. Este cambio de base define nuevas variables 6 y 9, que son
unciones lineales de 2: y y. Con manipulaciones de lgebra lineal y la regla de la cadena
se muestra que LV = x ( P v / ~ < ~ ) + p( a2v / aq2) . LOS nmeros X y p son los valores
SECCIN 5.2 621
propios de A y son positivos, pues la forma cuadrtica es definitivamente positiva.
En un mximo, aul a[ = ?v/ao =I O. Ms an, a2a/ 3t 2 5 O y ?2v/aq2 5 O, pues
si cualquiera fuera mayor que O, l aseccin transversal de la grfica en esa direccin
tendra un mnimo. Entonces, Lw 5: O, contradiciendo as la subarmonicidad estricta.
21. Invertir las desigualdades mostradas en los ejercicios 19 y 20.
23. Las ecuaciones para un punto crtico, as l am = as l ab = O, cuando se resuelven
para m y b dan m = (y1- yz)/(zl - 5 2 ) y b = y2z1 - y1z2. La recta y = m3: + b pasa
entonces por (z1 y]) y ( 2 2 , y2).
25. En un mnimo de S tenemos O = a s / a b = -2 (yt- mx, - b ) .
27. y = &x +
/
SECCION 5.1
1. ( a) E; ( b) K + fr; (c) I ; ( d) log2 -
3. Para mostrar que los volmenes de los dos cilindros son iguales, mostrar que sus
funciones de rea son iguales.
SECCIN 5.2
1. ( a) &; ( b) e - 2 ; (c) l i senl ; (d) 2 l n 4 - 2
3. Si f ( z0, yo) > O, usar la continuidad para mostrar que existe un rectngulo pequeo
RI que contiene a ( m , yo) con f ( z, y ) > $f ( zo, yo) en RI . Sea g( z , y) igual a i f ( zo, yo)
en R1 y O en el resto. Por el teorema 2 , g es integrable. Usar las propiedades (iii) y (iv)
de la integral para mostrar que esto implica que S, f dz dy > i f ( z0, yo) rea (RI).
5. Usar el teorema de Fubini para escribir
y notar que S, f ( z) dz es una constante, de modo que puede sacarse.
6
7. y
9. Como so1 dy = so1 2y dy = 1, tenemos hl[hl f ( z , y)dyldz = 1. En cualquier par-
ticin de R = [O, 11x[O, 11cada rectngulo H,k contiene puntos .:;) con z racional y c!il
con z irracional. S i en la particin regular de orden n escogemos cgk = c : : ) en aquellos
rectngulos con O 5 y 5 y cJk = c::) cuando y > t. las sumas de aproximacin son
Corno g es integrable, las sumas de aproximacin deben converger a S, g dA = g. Sin
embargo, si hubisemos escogido todos los c , , = c) , todas las sumas de aproximacin
tendran el valor 1.
1 1 . La funcicin f no est acotada, pues debe haber un volumen de -1 sobre cada uno
de los cuadrados diagonales de rea l / [ n ( n + l)].
3 k
SECCIN 5.3
1 - ( a) i, ambos; (b) $, ambos (c) (e2 - 1)/ 4, ambos; (d) $, ambos.
5. 28,000ft3 7. o
9. Tipo 1; x/2. 11. 50x
13. x124
15. Calcular la integral primero respecto a y. Dividirlo en integrales sobre [-d(z), O] y
[ O, 4(x)] y cambiar variables en la primera integral o usar simetra.
I?. Sea { R t 3 ] una particin de un rectngulo R que contenga a D y sea f igual a
1 en D. As, f es 1 en D y O en R\D. Sea C,k E R\D si R,, no est totalmente
contenido en D. La suma de aproximacin de Riemann es la suma de las reas de
aquellos rectngulos de la particin contenidos en D.
6
SECCIN 5.4
I . (a) $; ( b) x/4; (c) S;
( b) G(b) - G(a), donde dG/dy = F( y, y ) - F( a, y) y dF/ dz = f ( z , y) .
3. Notar que el valor mximo de f en D es e y el valor mnimo de f en D es l / e .
Usar las ideas presentadas .en In. demost,racin del teorema 4 para mostrar que
5. El valor ms peque0 de f(x, y) = 1/(z2+ y2 + 1) en D es i, en ( 1, 2) , de modo
que
L
1
6
f(z, y)dl: dy 2 - . r e a d = 1.
El valor mlis grande es 1, en ( O, O) , de modo que
SECCIN 5.5 623
7. i x u b c . 9. x ( 2 0 m - 52)/ 3
11. J3/4
13. D se ve como una rebanada de pastel.
15. Usar la regla de la cadena y el teorema fundamental del clculo.
SECCIN 5.5
1. Si u # b , tomar c = la - b1/ 2.
3. Sea e = 2d - c, de modo que d = (c + e ) / 2 . Considerar la duplicacin de R
hacia arriba, definida por Q = R U RI , donde R1 = [a, b] x [ d , e ] . Si f se extiende
a Q haciendo f igual a O en la parte aadida, entonces f es integrable sobre Q, por
aditividad. La n-sima particin legular de [ ( a + b ) / 2 , b] x [c,dl es parte de la 2n-
sima particin regular de Q. Para n grande, las sumas de Riemann para esa 2n-sima
particin no pueden variar ms de E cuando cambiamos la seleccin de los puntos de
los subrectngulos, en particular si cambiamos slo aquellos en [(a + b ) / 2 , b] X [c, dl .
Estos cambios corresponden a los cambios posibles para las sumas de Riemann para la
n-sima particin de [ ( u + b ) / 2 , b] x [c, dl . El argumento para l a parte (b) es similar.
5. Sea R = [a, b] x [c, dl y B = [e, f ] x[g, h] . Como los rectngulos de una particin de R
slo se intersecan a lo largo de sus lados, sus reas se pueden sumar, y b, es el rea de
la unin de todos los subrectngulas de la n-sima particin regular de R que interseca
a B. Como est contenido en esta unin, rea(B) 5 b,. Por otro lado, si (z,y) est en
la unin, entonces e - ( b - u) / . 5 z I f + ( b - a)/. y g - (d- c ) / n 5 y 5 h + (d - c ) / n .
Est oconduceab, I r e a ( B) +2 [ ( t ~ - u ) ( h . - g ) +( d - c ) ( f - e ) ] / n +4 ( a - b ) ( d - c ) / n 2 .
Haciendo n + 00 y combinando las desigualdades se prueba la afirmacin
7. (a) La estrategia es ir de punto en punto dentro de [ u, b] a pasos cortos, sumando
los cambios conforme se avanza. Dado c > O, 4 es uniformemente continua y por lo
tanto, existe 6 > O tal que Id(.) - $(y)! 5 c siempre que 1 1 : - y1 < 6. Tomar 1: E [ u, b] e
introducir puntos intermedios u = 20 < 2 1 < . . . < zn-1 < zn= 1: con z,+l - z1 < 6.
Esto se puede hacer con no ms de [ ( b - .)/a] + 1 segmentos. Por la desigualdad del
tringulo,
As 14(1:)1 5 Iqb(a)I + [ ( b - .)/(a + 1)]c para todo 1: en [a, b] .
(b) Usar un argumento parecido al de la parte (a), movindose con pasos cortos
dentro del rectngulo [ u, b] x [c, dl .
(c) ste tiene s u truco, pues 13 puede estar compuesto de varias piezas desconec-
tadas de modo que no se puedan dar pasos cortos dentro de D. Sin embargo, dado c,
existe 6 tal que I f ( . ) - f(y)I 5 c cuando x y y estn en D y IIx - y [ / < 6, debido al
principio del acotamiento uniforme. Como D est acotado, podemos hallar un cubo
grande R con lados de longitud L tal que D C R. Partir R en suhcubos dividiendo cada
arista en m partes. La diagonal de cada subcubo tiene longitud &i L/ m. Si tomarnos
m > &i L/ 6, cualesquiera dos puntos en el mismo subcubo distan en menos que 6, y
hay m" subcubos. Si R1,. . . , RN son aqullos que intersecan D, escoger x, E D nR,.
Para cualquier x E D, tenemos If(.)] < c + mx( l f ( xl ) l , . . . , If(xn)l).
1. (a) 9; (b) g; (c) : e 2 - e + f
3. (a) -;; (b) .rr2/8.
5. En la notacin de la figura 5.3.1,
7. (a) O; (b) r/24; ( c ) O
S. Tipo 1; 2x+ x'. Y +
A
11. Tipo 2; 104/45
Y
6
- 1
13. Tipo 1; 33/140 Y
SECCIN 6.1
15. Tipo 1; 71/420
17. 5
21. s.
i
19. 3
625
23. La funcin f ( z , y ) = z2 + y2 + 1 est entre 1 y 32+ 1 = 5 en D, de modo que la
integral est entre estos valores multiplicados por 47r, el rea de D.
25. Intercambiar el orden de integracin (el lector deber hacer un dibujo en el plano
( u , t ) ) :
1F ( u ) du dt = L2 lx F( u ) d t du
= 12(z - u) F( u) du.
SECC16N 6.1
1. 5
5. o
9. (4*/ 3)(1 - d / 2 )
13.
3. 7
7.
11. 47r
15. Las condiciones sobre f y W muestran que la integral existe. Para hallar su valor
se puede usar cualquier suma de aproximacin de Riemann. Explicar cmo se pueden
escoger puntos de las cajas de una particin de manera que las contribuciones de las
cajas con z positivo se cancelen con las cajas con z negativa.
17.
21. Dado 1 > O, l a continuidad de f muestra que existe 2 > O tal que c < 2
i mpl i caf ( zo, yo, t o) - cr l < f ( z , y , z ) < f ( z o , y o , z o ) + c l , siempreque ( z, y, z) E Be. La
integracin da
Ahora, dividir entre lBcl y hacer c + O
SECCIN 6.2
1. S = al disco unitario menos s u centro.
3. D = [ 0, 3] X [ O, 11; s.
5. La imagen es el tringulo con vrtices ( O, O) : ( O, 1) y ( I , 1). ?' no es uno a uno, pero
puede hacerse si eliminamos l a parte z * = O.
7. D es el conjunto de (z, y, 2) con z2+ y2 + z2 5 1 (la bola unitaria). T no es uno a
uno, pero s lo es en ( O, 11X [ O, 7r ] X ( O, ZK].
9. Mostrar que T es sobre, equivale a mostrar qne el sistema az +by = e , CLC + dy = f
siempre se puede resolver para z y y, donde
Cuando se hace esto por eliminacin o por la regla de Cramer, la cantidad entre l a cual
se debe dividir es det A. As, si det A # O, siempre se pueden resolver las ecuaciones.
11. Como det A # O, T manda a R2 de manera biunvoca sobre R2. Sea T-' l a
transformacin inversa. Mostrar que T-' tiene matriz A-' y det(A-' ) = l / de t A,
donde det A # O. Por el ejercicio 10, P' = T" ( P) es un paralelogramo.
SECCIN 6.3
SECCldN 6.4
7. x
627
9. -
647r
5
11. 3x12
5*
2
13. - ( e4 - 1)
15. 2a2 17. (e - f )
2
19. 1007r/3 21. 4 * [ h / 2 - log(1 + h) + log 21
23. 47r ln(b/a) 25. 2r[(b2 + l ) e - b 2 - ( a2 + l ) e P a 2 ]
27. 24 (usar el cambio de variables z = 3u - u + 1, y = 3% + U ) .
29. (a) $nube; (b) $sabc. 31. (b) -
160
3
33. f((au2)'I3, ( u v 2 ) 1 / 3 ) ~, ~- 1 / 3 u - 1 / 3 d a dv
\
SECCIN 6.4
I . [x' - sen(7r')]/s3
3. ( U ")
18 ' 126
5. $503.06 .
7. (a) p , donde p es la densidad de masa (constante). (b)
9.
11. f
13. Al hacer dla densidad, el momelnto de inercia es d S, S, p sen3 4 d p dB dq5.
15. (1. 00 x 108)m
17. (a) El nico plano de simetra para el cuerpo de un automvil es el que divide los
lados derecho e izquierdo del carro.
(b) t sssp( z, y, z)dz dy dz es la coordenada z del centro de masa multiplicada
por la masa de W. Al rearreglar la frmula para 2 se obtiene la primera lnea de la
ecuacin. El paso siguiente est juslificado por la propiedad aditiva de las integrales.
Por simetra, podemos reemplazar z con "t e integrar en la regin sobre el plano zy.
Finalmente, podemos factorizar el signo menos y sacarlo de la segunda integral, y como
p(z, y, z) = p(u, u, -tu), restamos la segunda integral de ella misma. As, la respuesta
es O.
(c) En la parte ( b) , mostramos que 2 multiplicada por la masa de W es O. Como
(d) Por la parte (c), el centro de masa debe estar en ambos planos.
k 2a a 3 e c d 4
W
la masa debe ser positiva, T debe ser O.
19. (4.71 x l OZZ)G/ R
628 RESPUESTAS A LOS EJERCIUOS CON NUMERACION IMPAR
SECCIN 6.5
I . (a) 4; ( b) 5 ; (c) &; ( d) 2 - c .
3. Al integrar 1s e-2y dx dy primero respecto a 3: y despus respecto a y, se obtiene
log 2. Invirtiendo el orden se obtiene la integral del lado derecho de la desigualdad
enunciada en el ejercicio.
5. Integrar sobre [c, l ] x[ t , 11y hacer t -+ O para mostrar que existe la integral impropia
y es igual a 2 log 2.
7. Usar el hecho de que
9. Usar el hecho de que ez2t y' / ( x - y) 2 1/ (z- y) en la regin dada
2x
9
1 1 . " [ ( l + a3) 3' 2 - a9' 2 - 13
1. o 3. a 5 / 2 ~
5. o 7. -
4
3
9. Sx(42/2- 5, 11. (5a/16)&
13. abc/ 6
15. Cortar con los planos z + y + z = m, 1 5 b 5 R. - 1 , k un entero
17. (25+ 10&)x/3 19. 4n ln(a/b)
21. (a) (b) 16x/3
23. 4x/3 25. n/ 2
27. ( e - e- ' ) / 4 (Usar el cambio de variables u = y - z, u = y + x.)
29. 3 (Usar el cambio de variables u = z2 - y 2 , P I = zy.)
31. (9. 92) X 106)n gramos
33. (a) 32.
cubo.
(b) Esto ocurre en los puntos de la esfera unitaria z2 + y' + z2 = 1 inscrita en el
35. ( O, o , p,
37. Trabajar primero la integral respecto a y en la regin D c , ~ = {(x, y) I 5 x 5 L,
0 5 y 5 x} para obtener I c , ~ = sJD f dzdy= S," - e pz ) dx. El integrando es
positivo, de modo que le,^ crece cuando t - 0 y L -+ cy). Acotar superiormente 1 - e- r
1, L
SECCIN 7.2 629
mediante z, para O < z < 1, y pol: 1 para 1 < 2 < m para ver que if,^ permanece
acotada y por lo tanto debe converger. La integral impropia existe.
39 2x 41. (a) ( b ) 64x
SECCIN 7.1
1. Ju f(., Y, . ) ds = JI f(z(t ), Y ( t ) , z(t))l l u (t)l l d i = .Ib 0* 1 d t = 0.
3. (a) 2 (b) 5 2 6 (c) - 2&
5.. -+(I + 1/e2)3/2 + 5(2/)
7. (a) La trayectoria sigue la lnea recta de ( O, O) a (1,l) y regresa a ( O, O) en el plano
zy. Sobre la trayectoria, la grfica (de f es una recta que va de ( O, O, O) a (1, 1, l ). La
integral es el rea del tringulo resultante cubierto dos veces, y es igual a d.
La trayectoria es
u ( s ) =
(1 - S/&)( 1,1) cuando
O 5 S I 4
(S/(&- 1)~)(1,1)
cuando
6 5 S 5 2&
Y suf ds = &.
9. 2a/ x
11. (a) [2&+l og(2+&)1/ 4 (b) ( 5 / ~ - 1 ) / [ 6 ~ + 3 1 0 g ( 2 + ~ ) 1
13. La trayectoria es un crculo uni1,ario con centro en ( O, O, O) en el plano 2: + y + z =
O, de modo que se puede parametrizar por u(0) = (cos0)v + (senO)w, donde v y
w son vectores unitarios ortogonales en ese plano. Por ejemplo, se puede hacer con
v = (l/&)(-l, O, 1) y w = (l/&)(l, - 2 , l ) . La masa total es de 2~/ 3gr amos .
SECCIN 7.2
1. (a) i; (b) O; (c) O; (Id) 147.
3. 9
5. Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz, I F( a( t ) ) a(t)l 5 IIF( u( t ) ) l l I l a (t )l l para
t oda t . As,
630 RESPUESTAS A LOS EJERCI CI OS CON NUMERACI~N IMPAR
7. - ( n - l ) / ( n + 1)
9. o
11. La longitud de u
13. Si d ( t ) nunca es O, entonces el vector unitario T( t ) = u' ( t ) / l l uf ( t ) \ \ es una funcin
continua de t , de modo que es una tangente a la curva que gira de forma suave. La
respuesta es no.
15. 7
17. Sea la trayectoria dada por (z,y,z ) = u( t ) , donde u(t1) = ( Z ~ , Y I , Z I ) y ~ ( t z ) =
(z2, y2,22) . Pensar z, y y z como funciones de t . Entonces u' (t ) = ( dz/ dt ) i +( dy/ dt ) j +
( d z / d t ) k , de modo que el trabajo es
= lr ( x2+ y2+ z 2 ) 3 / 2
-1
( zi + yj + zk) . ($i + "j + *k) d l
dY
d t d t
As, el trabajo realizado por el campo gravitacional cuando una partcula se mueve
de ( z l , yl , z l ) a (zZ1y2,z2) es 1/R2 - 1/R1. Ntese que, en este caso, el trabajo es
independiente de la trayectoria que une a los dos puntos.
SECCIN 7.3
1. z = 2( y - 1)+ 1
3. 18(2 - 1) - 4(?/ + 2) - ( Z- 13) = O O 182 - 4y- z - 13 = O.
5. El vector n = (cos v sen 'U, sen usen u, cos u) = ( 2 , y, z ) . La superficie es la esfera
unitaria con centro en el origen.
7. n = -(sen v) i - (cos v)k; la superficie es un cilindro.
9. (a) z = 20 + (y- yo) ( ah/ ay) ( yO, 20) + ( z - zo) ( ah/ az) ( yo, 20) describe el plano
tangente a z = h( y, z) en (20, yo, a ) , zo = h( yo, 20) .
( b) Y = yo + ( x - zo)(ak/az)(zo, 20) + ( 2 - z o ) ( a k / a Z ) ( Z o , 20) .
11. (a) La superficie es una helicoide. Parece una rampa en espiral alrededor del eje z.
(Ver el ejemplo 2 de l a seccin 7.4) Da dos vueltas, pues B va hasta 4x.
SECCI~N 7.3 631
(b) n = & ( l / ~ ~ ) ( s e n 8 , - c o s f ? , r )
(c) yoz - z oy +(S; + y;). = ( d + y;)zo.
(d) Si (zo,yO,zo) = ( TOCOS~O, TO s e n&, &) , entonces al representar el segmento
de recta como ((rcos60,r senB0,&) 1 O 5 T 5 1) se muestra que la recta est en la
superficie. Al representar la recta como { ( t zo, t yo, 20) I O 5 t 5 I/(.: +y:)} y sustituir
en el resultado de la parte (c), se muestra que est en el plano tangente en (zo, yo, 20).
13. (a) Usando coordenadas cilnd~ricas se obtiene la parametrizacin @( z , 8) = ((25 +
z2)cosB,( 25 + zz) sen8, z ) , -m < .7; < m, O 5 0 5 2x como una posible solucin.
(b) n = (l/d=)(cosB, sen O, -22).
(c) 502 + YOY = 25.
(d) Sustituir las coordenadas a lo largo de estas rectas en la ecuacin que define
la superficie y en el resultado de la parte (c).
15. (a) u I+ u, v I+ v, u I+ u3 y v I+ v 3 , todas mandan a R en R.
(b) Tu X T, = ( O , O , 1) para Qrl y esto nunca es O. T, x T, = 9u2v2( 0, O, 1) para
@z y esto es O a lo largo de los ejes u y D.
(c) Queremos mostrar que cualesquiera dos parametrizaciones de una superfi-
cie que sean suaves cerca de un punto, darn ah el mismo plano tangente. As, suponer
que 9: D c RZ + R3 y \k: B c RZ -+ R3 son superficies parametrizadas tales que
~ ( ~ 0 , v O ) = ( 2 0 , Y O , Z O ) = * ( S O , t O ) (i)
de modo que 9 y \k son suaves y uno a uno en vecindades de ( uo, vo) y (SO, t o ) , que bien
podemos suponer que son D y B. Suponer, adems, que describen la misma superficie,
esto es, CP(D) = 9(B). Para ver que dan el mismo plano tangente en (zo, yo, 20) mostrar
que tienen vectores normales paralellx. Para ello, mostrar que existe un conjunto abierto
C con (uo, vo) E C c D y una funcin diferenciable f : C -, B tal que @(u, v) =
*( f ( u, u)) para ( u, v) E C. Una vez, hecho esto, con clculos de rutina se muestra que
los vectores normales estn relacionados por T: x T: = [ a( s, t ) / a( u, v) ] Tf x TY.
Par a ver que existe dicha f, ntese que como Tf x TY # O, al menos uno de los
determinantes de 2 X 2 en el producto cruz es distinto de cero. Suponer, por ejemplo,
que
Usar ahora el teorema de la funcin inversa para escribir ( S , 1) como funcin diferen-
ciable de (z, y) en alguna vecindad de (SO, yo).
(d) No.
632 RESPUESTAS A LOS EJERCIC~OS CON NUMERACI~N IMPAR
SECCIN 7.4
1. 4x
5. 5 ~ ( 6 & - 8)
SECCIN 7.5
5 &+3
1. ~
24
5. &/30
3. m 3
7 . ; (3+$ 5&
X
9. 16xR3/ 3
SECCI ~N 7.6 633
SECCIN 7.6
1. zk487r (el signo depende de la orientacin)
3. 47r
5. 27r ( o -27r, si se escoge una orientacin diferente)
7. - 2 ~ / 3
9. 12*/5
11. Con la parametrizacin usual en coordenadas esfricas, T e x T+ = -sen 4r (ver
el ejemplo 1). As,
= h2"$" F, sen q+ d 4 dB
Y
j dS == l"ln j sen 4 d4dB
13. Para un cilindro de radio R = 1 y la componente normal F,, .
dS = Lb[4'" F, dB dz.
15. 2x13
17. $a3bc7r
634 RESPUESTAS A LOS EJERCICAOS CON NUMERACIN IMPAR
3&(1 - e")/13 ( b) - r / f i / 2
( 2 3 6 , 1 5 8 6 - 8)/ 35 . [ 2 5 ) 3 (a) 8&/18Y
2/71. + 1 (b) -;
Una esfera de radio 5 con centro en ( 2) 3, O) ;
+(O, 4) = ( 2 + 5 cos 6' sen 4, s + 5sen 6' sen 4 , 5 cos @);
0 < 8 < 2 ~ ; 0 < 4 < ~
Un elipsoide con centro en ( 2, O, O) ;
@(O, 4)= ( 2 + (l/A)3 cos 8 sen 4 , 3 sen 6' sen @ , 3 cos @);
O < O < ? a , O < ~ < x
Un hiperboloide elptico de una hoja;
@(O, 2) = ( ~ & Ci ' F coso, ~&iTG seno, 2) ;
9. A(@) = ; S,"" 43cos2 6' + 5 dB; CP describe la parte superior de un cono con seccio-
nes transversales horizontales elpticas.
11. 11&/6
13. &/ 3
15. 5&/6
17. (a) ( e Y cosm , zey cos 71.2, - r z e Y sen AZ)
19. $( e2 + I )
SECCIN 8.1
1. "8
3. (a) O (b) -xR2 (c) O (d) - aR2
5 3xa2 7. 3x12
9 371.(b' - a2) / 2 1 1 . (a) 271. (b) O
13 O 15. T a b
SECCIN 8.1 635
17. Un segmento de recta horizontal divide la regin en tres regiones a las que se aplica
el teorema de Green; usar ahora el ejercicio 8 o la tcnica mostrada en la figura 8.1.5.
19. 9n/8
21. Si E > O, existe 6 > O tal que I u( q) - u( p) l < t siempre que /Ip - ql = p < 6.
Parametrizar ?B,(p) por q(8) = p + p(cos0, sen O). Entonces
1%) - 2 4 P ) l :5 J;"lu(q(@)) - U( P ) I dB I 2TC.
23. Parametrizar aBp(p) como se hizo en el ejercicio 21. Si p = ( p l , p ~ ) , entonces
I ( p ) = S,' " u(p1 + p cos O, p2 + p sen O) dB. La diferenciacin bajo el signo de integral da
$ = Vu - ( COSO, s e d ) dB =
(la ltima igualdad usa el ejercicio 22).
25. Usando el ejercicio 24,
J p ' 4 = LRIT u[]? + p(cos8, sen O) ] p dB dp
BR
27. Suponer que u es subarmnica. Probamos las afirmaciones correspondientes al ejer-
cicio 26(a) y (b). El argumento para funciones supraarmnicas es bastante parecido,
pero con las desigualdades invertidas.
Suponer que V 2 u 2 O y u ( p ) u(q) para todo q en B R ( ~ ) . Por el ejercicio 2 3 ,
Z'(p) 2: O para O < p 5 R, de modo que en el ejercicio 24 se muestra que 2nu( p) 5
Z( p) 5 Z(R) para O < p 5 R. Si u(q) > u(p) para algn q = p + p(cos&,senO0) E
B R ( ~ ) , entonces por continuidad, existe un arco [O, - 6, Oo + 61 en dB, ( p) donde u <
u( p) - d para alguna d> O. Esto significara que
2xu( p) 5 I ( p ) = ; u[ p + p(cos O, sen 0 ) l p d e
1 27r
J O
- < ( 2 ~ - 2 6 ) ~. ( p ) + 2 6 [ ~ ( p ) - d] 5 ~ X U ( P ) - 26d.
Esta contradiccin muestra que debemos tener .(q) = u( p) para todo q en BB(p).
Si el mximo en p es absoluto para D, en el ltimo prrafo se muestra que u(.) =
u( p) para todo x en algn disco alrededor de p. Si u: [ O, 1) + D es una trayectoria de
p a q, entonces u( a( t ) ) = ~( p) . pa r a t odo t en algn intervalo [O, b ) . Sea bo el mayor
b E [O, 11 tal que u( u( t ) ) = u( p) para todo t E [O, b ) . (Hablando estrictamente, esto
requiere la nocin de mnima cota superior, de un buen libro de clculo.) Como u es
continua, u( u( b0) ) = u( p) . Si bo # I , entonces el ltimo prrafo se aplicara a a ( b o ) y
U es constantemente igual a u( p) en un disco alrededor de u ( b 0 ) . En particular, existe
6 > O tal que u( u( t ) ) = u( u( bo) ) = u( p) en [O, bo + 6). Esto contradice la maximalidad
de bo, de modo que debemos tener bo = 1. Esto es, o(q) = a(p). Como q era un punto
arbitrario en D, u es constante en 12.
29. Suponer que V u : = O y Vz u2 I= O son dos soluciones. Sea 4 = ul - uz . Entonces
0' 4 = O y d(z) = O para todo 2: E 3D. Considerar la integral S, 4V2p - S, V,.vp.
As, S, V4 - Vd = O, lo cual implica que VI#I = O , de modo que I#I es una funcin
constante y por lo tanto debe ser idnticamente cero.
SECCIN 8.2
1. -2a
3. Cada integral en el teorema de Stokes es cero.
5. o 7. -4x/&
9. o 11. 27r
13. AI usar la ley de Faraday, J,[V x E + aH/at] . dS = O para cualquier superficie
S. Si el integrando fuera un vector distinto de cero en algn punto, entollces por conti-
nuidad la integral sobre algn disco pequeo con centro e11 ese punto y mantenindose
perpendicular a ese vector, sera distinta de cero.
15. Las orientaciones de as, = 85 2 deben concordar
17. Suponer que C es un lazo cerrado sobre una superficie, trazado de manera que
divide la superficie en dos piezas S1 y Sz. Para l a superficie de una dona (toro) se
deben usar dos l azos cerrados; pueden entender por qu? Entonces C acota tanto a
S1 como a Sz, pero con orientaci6u positiva respecto a una y negaliva respecto a otra.
Por lo tanto,
.II; V x F . d S = L, V x F . I I S + ~ , ~ V x F . I I S = I f F . d r - I f F . Q s = O .
19. (a) Si C = as, S, v ds = JS V X v . dS= 0 . ds = O.
S
( h) j, v-ds = j b~. u ( t ) d l = v-J, d ( t ) t i t = v. ( u( b) - u( u) ) , donde U: [ u, b] + R3
es una parametrizaci6n de C. (La iutegral vectorial es aquel vector cuyas componentes
son las integrales de las funciones componentes.) Si C es cerrada, la ltima expresin
es O.
21. Las dos integrales dan x/ 4. 23. ( a) O ( b) x (c) 7r
25. 2Ox
.b
SECCIN 8.3
1. Si F = V f = Vg y C es una curva de v a w, entonces ( f - g) ( w) - (f - g) ( v) =
J, ~ ( f - y) - ds = O, de modo que f - y cs constante.
3. z2yz - cos z + c
7. No; V X F = (O, O, z) # O
11. 3.54 x 102ergs
13. (a) J = z2/ 2+ y2/ 2+ C. (1)) F no es un campo gradiente
(c) f = $ 2 3 + Ly2 + C.
15. Usando el Teorema 7 e n cada caso.
( a) - $ (b) -1 ( c ) cos(e2) - cos( l / e) / e
17. ( a) No (h) ( ~ z z , , 2 ? / - z , ~ 2 y ) o ( ~ i 2 - 2 x y 2 - ~ L . 2 , - x 2 ~ - ~ , ~ ) 2 y
19. 5( z3i + x3j + yk)
SECCIN 8.4 637
21. - ( zs eny+ ys enz, zzcos y, O) (Son posibles otras respuestas.)
23. (a) V x F = ( O, O, 2 ) # O .
(b) Sea a(t) la trayectoria de un objeto en el fluido. Entonces F(a(t)) = a (t).
Sea a(t) = ( z ( t ) , y(t),~ ( t ) ) . Entonces 2 = - y, y = z y z = O, de modo quc z es
constante y el movimiento es paralelo al plano zy. Adems x + z = O, y + y = O. As,
z = Acos t + Bsen t y y = Ccos t + D sen t . Sustituyendo estos valores en z = -y,
y = z, obtenemos C = - B, D = ,4, de modo que z2 + y2 = A + R y tenemos un
crculo.
2 2
(c) En sentido contrario al que giran las manecillas del reloj.
25. (a) F = -
GmM
( ~ 2 + y2 +
(x, Y, 2);
= o
(b) Sea S l a esfera unitaria, S1 el hemisferio superior, S2 el hemisferio inferior y
C el crculo unitario. Si F = V x G, entonces
L F . d S = L ~ F . d ~ + L ~ F . d S = ~ 6 . d ~ - ~ ~ . d s = O .
Pero F dS = -GmM ~ s ( r / ~ ~ r ~ ~ 3 ) ndS = - 4xGmM, pues ilrll = 1 y r = 11 en S .
As, es imposible que F = V x G.
S:
SECCIN 8.4
Esto es O si F es de clase C*, pues las segundas derivadas mixtas de sus funciones
componentes son iguales.
3. 3 5- (a) O (b) & (c) - &
7. Si S = 8 0 , entonces S, r n ds := S, V r dV = 3 dl7 = 3volumen(fl).
9. 1
1 1 . Aplicar el teorema de la divergencia a fa usando V (fa) = V f + f V a,
13. Si F = P/T2, entonces V - F -= l / ~ , Si ( O, O , O ) $ 0, el resultado se sigue del
teorema de Gauss. Si ( O, O, O) E L?, calculamos la integral quitando una pequeria bola
U, = { ( L . , y,Z ) 1 (X' + y' + z ' L) 1' 2 < 1 alrededor del origen y despus haciendo t + O:
La integral sobre as, se obtiene con el teorema 10 (ley de Gauss), pues T = t donde
sea en U, .
15. Usar l a frmula 8 de la tabla 3.1 y el teorema de la divergencia para l a parte (a).
Usdr l a f6rmula 18 para la parte (b).
17. ( a) Si d( p) = J, p(q)/(4rllp - yII) dV( q) , entonces
V4(P) = J;, [P(~l )/ 4. l V, (~/ Il P - C l I O dV( q)
= - l[P('L)/4"I[(P - q)/l /P - c11l 31dV( q) ,
donde V, significa el gradiente respecto a las coordenadas de p y la integral es el
vector cuyas componentes son las tres integrales componentes. Si p vara en V u aV
y 11 es la normal unitaria exterior a aV, podemos tomar el producto interior usando
est,as componrntes y juntar las partes como
As,
Esencialmente, hay aqu cinco variables de integraci6n, tres que colocan a q en R y dos
que colocarl a p en (?V. Usar el teorema de Fubini para obtener
Si V es una regi6n de tipo I\', el teorema 10 dice que l a irttegral interior es 4x si cl E V
y O si q 6 V . As,
S," S,""
L" L/
VI$ * I l dS = - p( q) dV( qj .
onlo lo p = 0 fuera de 0,
VI$ . I l d S = - p ( q ) d V( q ) .
Si V 110 es del tipo IV, subdividirla en una suma de dichas regiones. L a ecuacin se
curnple en cada parte y, despus de sumarlas, l as integrales en la frontera a lo largo de
fronteras interiores orientadas de manera apropiada se cancelan, dejando el resultado
deseado.
SECCIN 8.4 639
(b) Por el teorema 9, S, , Vd - dS = S, V2d dV, de modo que S, V' ddV =
- S, , pd ~ . Como tanto p como V2d son continuas y esto se cumple para regiones
arbitrariamente pequeas, debemos tener 0'4 = "p.
19. Si la carga Q se esparce de manera uniforme sobre la esfera S de radio R con
centro en el origen, la densidad de carga por unidad de rea debe ser Q/47rR2. Si p es
un punto que no est en S y q E S, entonces la contribuci6n al campo elctrico en p
debido a l a carga cerca de q se dirige a lo largo del vector p - q. Como l a carga est
uniformemente distribuida, la component,e tangencia1 de esta cont8ribncin se cancelar
con la de un punto simtrico en el ot,ro lado de la esfera a la misma distancia de p.
(Dibujar l a figura.) El campo total resultante debe ser radial. Como S se ve igual desde
cualquier punto a distancia llpll del origen, el campo debe depender s610 del radio, y
ser de la forma E = f ( r) r.
Si vemos la esfera C de radio llI>ll, tenemos
(carga dentro de E) = E . dS = f ( llpll)r . ndS
L 1
= f(llPll)IIPII i r ea E = 4~l l Pl /"f(/l Pl l ).
Si l j p l l < R, no hay carga dentro de C; si llpil > R, la carga dentro de Ces Q, de modo
o ue
21. Por el teorema 10, S , , F - d S = 47r para cualquier superficie que encierre al origen.
Pero si F fuera el rotacional de algn campo, entonces l a inkgral sobre dicha superficie
cerrada tendra que ser 0.
23. Si I), es la i-sima componente de nu vector v, entonces el ejercicio 22(b) da
[ $1, f F dz dy dz] = $ Lf (J'F), dz dydz = - f F , dz dyd z
t d", 1,
1
= 1, [ gF+ (fF,) div F dz dydz
=lt [ ~i : f F, ) +D, ( f E; ) . F+( f F, ) di vF] dzdydz
= / { g ( f F ) + [ D( f F) Fl t + [(fF) div F],} dz d y d t
=/ [ $ ( f F ) + D( f F ) F + ( f E) d i v F ] d z d y d z
= [L, $ ( f F ) + D( f F ) + ( f F ) d i v F $ r d y d z
= [/ ( : t j f F) +( F- V) ( f F) +( f F) di r F) d r d y d t
nt
ni
I
l .
nf I .
640 RESPUESTAS A LOS EJERCIUOS CON NUMERACIN IMPAR
SECCIN 8.5
1. (a) Por el ejercicio 22, seccin 8.4,
Por el teorema 11, la ley de conservacin para V es equivalente a enunciar que el inte-
grando de la derecha es idnticamente O, lo cual implica que la integral de la izquierda
es O. Recprocamente, si 0 es una regin pequea, tambin lo es f i t . Si las integra-
les de la derecha son O para todas las regiones suficientemente pequeas, entonces el
integrando debe ser O (por cont,innidad).
(b) Para cada tiempo t , el cambio de variables (u, v, w) = d((z, y , z ) , t ) da
Por la parte (a), el lado izquierdo es constante en el tiempo y por lo tanto es igual a
su valor en t = O:
Como esto se cumple para todas las regiones pequeas, los integrandos deben ser igua-
les, por continuidad.
(c) Por el ejercicio 22, seccin 8.4, di vV = O implica J ( x, t ) = 1. Aplicando esto
a l a part e (b), p(x, t ) = p(x, O) . La densidad en cada punto es constante en el tiempo,
de modo que ap/ at = O y la ley de conservacin se convierte en V V p = O. El flujo es
perpendicular al gradiente de p, de modo que las lneas de flujo estn en superficies de
densidad constante.
3. (a) Como v = ~ 4 , v x v = O y, por Io tanto, ( V. V) V = +V(llVl12), laecuacin
de Euler se convierte en
Si u es una trayectoria de PI a Pz, entonces
(b) Si d V / d f = O y p es constante, entonces $V(llVl12) = - ( Vp) / p = - V( p/ p) y
por lo tanto V( + IIV/I* + p/p) = O .
5. Por la ley de Ampi.re, V J = V (V X H) - V * (dE/at) = -V (aE/at) =
-('/%)(o E). Por la ley de Gauss esto es -ap/at. As, V J + dp/dt = O.
7. ( a) Si x E S, entonces r " a / R = T , de modo que G = O. En general, r = I I x - y11 y
- - IIx - yll, por lo tanto
SECCIN 8.5 641
y V:G = O cuando x # y,Como en el anlisis de la ecuacin (15) (x # y , pues X est
adentro de la esfera y y est;tfnera). El t,eorema LO da V2C; = &(x-y)-( R/tr)6(x-y ),
pero el segundo tCrmino es siempre O, pues x nunca es y . Por lo tanto V2G = E(x - y)
para z y y en la esfera.
( b) Si x est en la snperficie de S, ent,onces n = x/R es la normal unitaria exterior,
Y
Si y es el ngulo entre x y y , entonces IIx - y1I2 = r2 = R2 + n 2 - 2eRcosy Y
I[x - yr1I2 = T = R + b - 2bRcos y = ( R / ~ ) T ~ . Entonces
r r 2
__ ( y - x ) *11.
I
Integrando sobre la superficie de l a esfcra,
- - R( R2 - a ) 12T lT f (O,$) scn 4 (14dB
47r ( R2 + a2 - 3n R cos y)312
9. (a) U = ( d / d s ) [ l ~ ( z ( s ) , t ( s ) ) ] = uz+ + u t i = u, fr(u) +ut = O.
(b) Si la curva caracterstica ~ ( z , 1) = c (segn la parte (a)), definir t de manera
implcita como funcin de z, entonces u z + 7rt (dt / rl z) = O. Pero adems u t + f ( ~ ) ~ = O,
esto es, ut + fr(u)uz = O. Estas dos ecuaciones juntas dan d t / d x = l /f r (u) = l /f ( c) .
Por lo tanto la curva es una recta con pendient,e l / f r ( c ) .
(c) Si 21 < z2, uo(z1) > 1~01:zz) > O y f(u(12)) > O , entonces j ( u o ( z 1) ) >
f(uo(z2)) > O, pues f > O. La cara.cterstica que pasa por ( ~ 1 ~ 0 ) tiene pendiente
I/f (uo(zl )), que es menor que l/fr(~b0(?;2)), (la de la caracterstica que pasa por
(z2, O) ) . De modo que estas rectas se deben crllzar en IIII punto I = (?F,i) con i > O y
2: > z2. La solucin debe ser discontinua en P , pues estas dos rect,as quc sc cruzan IC
daran ah diferentes valores.
-
(d) j = ( 2 2 - z~)/[f(uo(~~)) -- f ( 1 1 . 0 ( ~ 2 ) ) ] .
11. (a) Como el rectringulo D no t oca e l ejp I y 0 = O en 811 y fuera de 11, l a
ecuacin ( 2 5 ) se convierte en
Pero u es C' en el interior de D, , y el ejercicio lO(b) dice que ah, ut +f(u)= = O. As,
(ii)
(b) Por el teorema de Green,
y as la expresin ( i i ) se convierte en
/ / b $ h t + f(71)dx] dz dr = d[-u dz+ f ( u ) dt]
L ,
O = i,,, i ,
Sumando lo anterior para i = 1 , 2 y usando la expresin (i), se tiene
d[-u dz+ f(u) d t ] + d[-u dz+ f ( u ) d t ]
La unin de estas dos fronteras recorre una vez 6'D y la parte de r dentro de D una
vez en cada dircccin, una vez con los valores u1 y otra con los valores u2. Como 4 = O
fuera de D y en 302 esto se convierte en O = S, d{[-u] ds: + [f(u)] d t } .
(c) Como d = O fuera de D, la primera integral es l a misma que la de la segunda
conclusin de la parte (b). La segunda integral resulta de parametrizar la parte de r
por a( t ) = ( z ( t ) , t ) , t l 5 t 5 t Z .
(d) Si [-u]. + [f( u ) ] = c > O en I', entonces podernos escoger un disco pequeo B,
con centro en P contenido en D (descrito anteriormente) tal quc [-u](dz/dt)+[f(u)] >
c/ Z en la parte de I' dentro de B,. Tomar ahora u n disco un poco ms pequeo B b C B,
con centro en P y escoger 4 tal que 4 1 en Rb. O 5 4 5 1 en el anillo B,\Bb y 4 E O
afuera de B,. s i cy(f 0) = P, entonces hay 13 y t 4 con t 1 < t d < t o < t 4 < t 2 y a( t ) E B b
para 11 < f < t 4 . Pero entonces
contradiciendo el resultado tie la parte (c). Un argumento similar (inviertiendo los
signos) funciona si c < O.
13. Al hacer P = y ( u ) @ y Q = -f(u)4, aplicando el korema de Green en R rectangular
y usando la func-iSn Q como en el ejercicio 10, se muestra que si u es una solucin a
~ ( u ) ~ + f ( u ) , = 0,entonces
SECCIN 8.5 643
sta es la analoga apropiada de l a ecuacicin (25), definiendo soluciones dbiles de
g(u)t + f ( ~ ) ~ = O. As, queremos u tal que
JJ( L o
U d t + ;?t2q5z j dz df+ uo( 2) ( $( z, O) d2 = o (i: dbil)
t>o
se cumpla para toda 4 admisible, pero tal que
s J ' ( ! 7 t z 4 t + iu3d,) dl: d t + ;u;(z)4(2,0) dz = n
.io
(ii: dbil)
t >o
no se cumpla para alguna 4 admisible. El InCtodo del e,jercicio 11producr la conclicibn
de salto s[g(u)] = [ f ( u ) ] . Para (a)) scst,o es s ( u2 - 1 1 1 ) = (fui - :u:) o
S = $ ( U 2 + 711). (i : sal t o)
Par a ( b) , es s ( i u ; - ; u: ) = ( 5 7 ~ 2 -- 3 tli) ' o
(ii: sal t o)
Si tomamos para uo(z) una funcin (de Heaviside) definida por uO(r) = O para L < O
y UO(Z) = 1 para z > O, tendremos que considerar l a funcicin u ( z , t ) = O cuando
t > 2x y u ( z , t ) = 1 cuando t 5 2 2 . As, ul = 1, u 2 = O, y la curva de discontinuidad r
est dada por t = 22. Ent,onces l a condicin de salto (i: salto) (i.e., d x / d f = ; ( u, t - 1 ~ 2 ) )
se satisface.
Para cualquier 4particular, existen nmeros T y n tales que 4(z, 1) = O para .r 2 n
y 12 T . Tomando como 0 l a regin O 5 z 5 a y O 5 t 5 T , l a condicin ( i : dbil) se
convierte en
n
= - i n 4 ( z , 0 ) d 2 + [ - 4 ( z , 2 2 ) ( - d 2 ) + -4(z, 2. )(-2dzj ]
LTJ2
1
2
+ 1" d(X; o) d3:
As, (i: dbi l ) se satisface para t,oda 4 y u es una solucicirr dkhil de la ccuacin ( i ) . Sin
embargo no se puede satisfacer (ii: dbil) para toda 4,pues falla la condicin (ii: s al t o) .
En efecto, si multiplicamos (ii: dbi l ) por 2 e insertamos u, (ii: dbil) se conviert,e en
o =. JJ(4t -t ;dZ) d3: d t + 4( z, o) da.
n 1"
0 = ; Lrf 2 4( z, 2x1 dz ,
El factor se ha cambiado a y el clculo anterior se convierte ahora en
que, ciertament,e, no se satisface patra toda 4 admisible.
15. Por ejemplo, escribir / r e z e = zll = Ire:e - r ~ e : q = I r e : ( ) - rl, usar e** =
cos 4 + zsen 4, 1zI2 = zF y multiplicar.
SECCIN 8.6
1. (a) (2zy - y z 3 ) d z d y (b) (z + y) d z d y
(c) ( x 2 + y2 + z) d z d y d z (d) ( z y + z) d z d y d z
(e) d z d y d z
3. (a) 2 z y d z + (z + 3 y z ) d y (b) -(x + y sen x ) d z d y
(c) - ( 2 z + Y ) d z d y
(d) d z d y d z
(e) 23: d z d y d z (f) 231 d y d z - 22 d z d x
(9 - (. 4 x y + d x d y (h) 2 z y d z d y d z
5. (a) Formaz(aV1 + V2) = Formaz(aA1 + A2, aB1 + B2, CUCI + C z )
= (@Al + A z ) d y d z + (CUBI + Bz) d z d x
+ ( ~ C I + c2) d z d y
= a(A1 d y d z + B1 d z d z + C1 d z d y )
+ ( A z d y d z + B z d ~ d ~ + C z d ~ d y )
= aForma2(V1) + Formaz(V2)
d w =
az
Pero ( d z ) 2 = ( d y ) 2 = (dz) = d z A d z = d y A d y = d z A d z = 0 , d y A d z = - d z A d y , d z A
d y = - dy A d z y d x A d z = - dz A d z . Por lo tanto
= Forma2 (rot V).
7. Una 1-variedad orientada es una curva. Su frontera es un par de puntos que se
pueden considerar una O-variedad. Por lo tanto w es una O-forma o funcin, y sa dw =
w( b ) - w( a ) si la curva M va de a ab. Ms an, dw es la 1-forma ( d w / d z ) d z + ( d w f i y ) d y .
Por lo tanto S , dw es la integral de lnea S,(dw/bz) dw + ( d w / a y ) d y = S , V w ds .
Obtenemos as el teorema 3 de la seccin 7. 2, S , V w d s = w( b ) - w( a ) .
9. Poner w = F1 dl: d y + F 2 d y d z + F3d z d x . La integral se convierte en
(a) O. (b) 40.
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPITULO 8
1. (a) 2r az (b) O
3. O
5. (a) f = 2 4 / 4 - x 2 2 y 3 (b) - +
7. (a) Verificar que V x F = O . (b) f = 3x2ycos z . (c) O.
9. y
11. No; V x (a x r) = 2a.
13. (a) Of = 3yez2i + 32e"'j + 6 x y t e Z 2 k . ( b) O. (c) Los dos lados son 0
15. 8 ~ / 3
17. r a 2 / 4
19. 21
21. (a) G es conservativo; F no.
constante.
(b) G = VI$ si I$ = ( x4/ 4) + ( y4/ 4) - i z 2 y 2 + 5." + G, donde C es cualquier
(c) J a F . d s = O; J Gads : =- ' . 2 , f p F* & = L ; J p G * d s = -' 2 '
23. Usar los resultados de la pgina 537.
"" .
647
DERIVADAS
dau du
1 . - =a -
dx dx
d ( u ++)
-&+e 2. ___
-
dx dx dx
d( uv) - +
3. - -
da dx dx
d ( u / v ) - v ( du/ dx ) - u( dv / dx )
4. -
dx
-
U2
5. - =n u -
d( u") du
ax dx
6. - = vuw-' + u'(1og u ) --
dx dx d x
d(u" I d 'u
7. - =e -
d ( e " ) ,du
dx dx
d(ea") au du
dx
= ae -
dx
9. - = a"(1og a ) -
da" du
da dx
10. ~ - --
d(1ogu) 1 du
dx u dx
8. -
-
d ( k u )
1 1 . a = ~-
1 du
dx u(1og a ) d x
12. -
d sen u du
ax dx
d c0s.u du
- - sen u-
dX
= cosu-
13. - -
dx
14. -
d t an u 2 du
= sec u-
dx dx
d c o t u -
15. - - C S C U -
2
da
dx dx
-
16. -
d sec u du
= t anus e c u-
ax dx
17. - -
d csc u du
dx dx
- - ( cot u) ( cscu) -
d arccos u -1 du
dx
19.
-
JC-7 da
20.
d arctan u 1 du
dx 1 + u2 dx
d arccot u -1 du
dx 1 + u2 dx
d arcsec u - 1 du
ax - u J 2 T dx
-"
-
21.
-"
-
22.
-
23.
d arccsc u - 1 du
dx - J n d x
dsenh u
24. ~
d U
= cosh U -
dx dx
d cosh u
25. ~ = senh u-
du
dx dx
d t anh u
26. ~ = sech2 u-
du
dx d x
d coth u du
27. ___ = -(csch2 U ) -
dx ax
d sech u du
28. ~ -
d x
- - ( s echu) ( t anhu) -
dx
d csch IL du
29. - - - -(csch u)(cot h U ) -
dx dx
d senh" u 1 du
dx - J W d X
30.
-"
d cosh-' U 1 du
dx
- J- dx
31.
d tanh-I u
32. -~ = - -
1 du
dx 1 - u2 dx
dcoth" u 1 du
ax u2 - 1 dx
33.
-
d arcsen u 1 da
dx dz
18.
-
648
12. Jarccos 5 dx = xarccos 2 - d z ( a > O)
13. arctan -c dx = L arctan - - log(cr2 + x 2 ) ( u > O )
x n
u 2
14. /senz m x d z = " ( mx -ser) m r c o s ~ n r )
1
2m
15. / C O ~ ' Y X ~ Z = - ( 7r ~~+s el l r r 1xcos n, r ) 1
2 m
16. . sec x dx = tan x
17. / csc2 z dx = -cot x
18. / s e n " x d x = -
J 2
senn"l z cos z n - I J n"2
n
sen x d x
11
649
20. / t a nn x d x = ~ -
21. / cot nxdx=- - - - " / cot n- ' xdx cot" n - 1 x ( n # 1 )
tann"l x
n - 1
tLIln-' X dx ( T t # 1)
22. / secn x =
tan zseen-' x + n-2 /seen-' x dx (n # 1)
n - 1 n - 1
23. / cscn zd x = -
cot x CSCn- z x
+ n-2 / cscn-2 xdz ( n # 1)
n - 1 n - 1
24. J senh X d x = cosh x
25. J cosh x dx = senh X
26. / tanh x d z = log I cosh x1
27.. 1 coth zdz = log I senh z 1
28. / sech x dx = arctan(senh x)
29. / csch x d x = log tanh - = log
30. / senh' x dx = - senh ?,x- -x
1 coshz + 1
I f 1 2 coshz - 1
1 1
4 2
31. / cosh' x dx = - senh 22 + - x
1 1
4 2
32. 1 sech2 x d x = t.anh x
650
39. /(u2 - z2)3/ 2 d z = 5( 5u2 - 2 x 2 ) d G + - 3u4 arcsen 5 ( u > O)
8 8
41. J-J" u2 - x2 d z = -log 1 -
2u I:':/
46. J x d X d x = 2(3bx - 2u) ( u + b ~ ) ~ / '
15b2
651
1 2aX + b -
(b2 > 4ac)
63.
1
d x = { log 1 2 a x + b + J m
"
ax2 + bx + c 2 2ax + b
"
&E33 arctan JW
( b2 < 4ac)
64. /
65. / d u x 2 + 1 bx + c d x = { fi 1 -2ax - b
66. / J . ; ; + b . + . d x = - - - J G ? " G + T 2ax 4a + b 4ac - b2 ax2 + b + c dx
X
dx = -log l ax2 + bx + cI - -
1
ax2 + bx + c 2a
dx
-!-log 12ax + b + 2hj-1 (a > O)
J-a arcsen ( a < 0)
652
70. J @"2 r J m dx =
71. / s e n a x s e n b a d x = sen(a - b)z - sen( a + b)r
72. /sen ax cos bx d x = -
73. J cosar cos bx d x =
74. J secx cot x tan x dx = sec x
2 4
3a2x3
2( a - b ) 2(11 + b ) ( a2 # b 2 )
COS(U - b)x COS(^ + bjx
-
' ( a - b ) ' ( a + 1)) ( aZ # b 2 )
sen(n - b ) x srn(cl + bj z
+
' ( a - b)
' (a' + b j
( a 2 # b 2 )
75. / csc r dx = - csc x
78. J ' ~ " i : o s a x d r = - xns e nnx 1 - sen ax dz
79. J x n e a z dr - - -
x n e a x n' al
e dx
a
80. / x" log ax dx = xnt'
x 7 1 t 1
81. /x' "(log ax: ) m dx = ~
n + l n+1
82. /
83. / e a x cos bx d x =
84. / sr ch r t.anh x d x = - seclt
85. / csch z coth x d r = - csch z
log a.x 1
(log
- J x ' ~ ~ l o g a, z)m-l rle
sen br dx =
eax(a, sen br - bcos bx)
a2 + b2
ea"(b sen br + a cos bz)
a2 + b2
653
NDICE DE SMBOLOS
LOS SiMf30LOS SE LISTAN EN ORDEN DE APARICIN
N SMBOLO "
NOMBRE
lmite
lmite
x-b
nmeros reales xii
nmeros racionales xii
intervalo cerrado { zI u 5 z 5 b } xii
intervalo abierto {zl a < z < b } xiii
intervalo semi-abierto {zl a 5 z < b } xiii
intervalo semi-abierto { zl a < z 5 b } xiii
valor absoluto de a xiii
espacio n-dimensional 3
base usual en R3 9
producto interior de dos vectores 21
norma de un vector 22
producto cruz 34
coordenadas cilndricas 48
coordenadas esfricas 52
disco de radio r con centro x0 95
lmite cuando x tiende a b 101
lmite por la izquierda 117
derivada parcial 119
derivada de f en x0 125
grad f , gradiente de f 127
continuamente diferenciable 129
dos veces continuamente diferenciable 158
una trayectoria 190
del, nabla 220
rot F, rotacional 220
div F, divergencia 225
laplaciano 226
hessiano 252
integral doble 304
integral triple 356
jacobiano 372
integral de trayectoria 414
integral de lnea 421
t7ayectoria opuesta 426
integral escalar de superficie 464
integral vectorial de superficie (flujo) 472
NDICE DE MATERIAS
aceleracin, 196
aditividad de la integral,
Alembert, J.L. d, 165
Ampkre, ley de, 435-436
Andisis Vectorial, 18
anlisis vectorial, 490-580
aplicaciones a fsica,
aplicaciones a las ecuacio-
319-320,349-351
544-551
nes diferenciales,
552-559
identidades comunes en,
231
ngulo entre dos vectores,
anticonmutatividad del pro-
ducto exterior, 574
antiderivada, 320
aproximacin lineal
23-24
buena, 124
la mejor, 125
rea
de superficie 449-460
e integrales impropias,
en trminos de sumas
454-457
de Riemann, 450-451
lateral, 455-457
de una esfera, 454-455
de una helicoide, 452-454
de una seccin transver-
sal, 306
de un paralelogramo,
37-38

de un tringulo, 38-39
de la multiplicacin de
del producto exterior, 574
en I t 3 , 4
asociatividad
mlatrices, 66
atmsfera inestable, 187
axioma de plenitud para los
nmeros reales, 344
Bernoulli, J. , 165
Bernoulli, ley de, 560
bola abierta, 95
buena aproximacin, 124
clculo integral, teorema
clcull3, teorema fnndamen-
cambio del orden en la inte-
fundamental del, 320
tal del, 320, 429-430
gracin, 336-340
cambio de variables
en coordenadas cilndri-
cas, 384
en coordenadas esfricas,
334-385
en coordenadas polarr~s,
mtodo del, 236
para integrales dobles,
para integrales triples,
375-376, 380-383
376-383
383-384
teorema del, 371-386
campo
conservativo, 429-430,
517-526
de fuerza gravitacional,
de fuerza, trabajo reali-
zado por un, 419-421
de potencial, 291-294
de velocidad de la energa
(razn de flujo del ca-
de velocidad de un fluido,
213-214
lor), 212, 213
76-77, 212, 216
razn de flujo de un,
479
elctrico, 549
electromagntico, 549-551
escalar, 211
gradiente, 151-153, 215,
429-430, 517-518
propiedades del,
231-237
campo vectorial, 211-219
clculos con un, frmulas
para los, 231
campos escalares compo-
nentes de un, 211
circulacin de un, 513,
clase de un, 211
curvas solucin generadas
520
por computador de
un, 217, 218
656 NDlCE
definicin de, 211, 212
de movimiento circular,
214-215
divergencia de un, 225-
228
divergencia y rotacional
de un, 225
flujo de un, 218-219
fnent,c de un, 537
geometra de la divergen-
cia de un, 226-228
potencial para un, 521
propiedades de la diver-
gencia de un, 231-237
razn de flujo de un,
479-481
rotacional de un, 220-226
sumidero para un, 537
circular, 214-215
como funcin, 211-212
conservat.ivo, 429-430,
campo vect,orial
5 17-526
constante, 584
de carga 215, 216
de energa, 212, 213
de flujo de calor, 212, 213
de la razn del flujo del
de Poynting, 565
de rotacin, 214
de velocidad de l a energa
(razn del flujo del ca-
calor, 212, 213
l or), 212, 213
razn de flrl,jo de u n ,
elcctromagndtico, 549-
gradiente, 151-153, 215,
propiedades del, 231
gravitacional, 213--214
irrotacional, 223 225, 521
rotacional, 223-225
s i n divergencia, 537
76~- 77, 212, 216, 479
479
551
429-430, 517-518
237
Cant,or, C. , 344
cara, 529
carga,
campo vectorial de, 215,
distribucin de, 540
carga y flujo, 481
Cauchy, A. . 34, 326, 344,
Cauchy-Riemann, ecuacin
216
348, 458
de, 471
Cauchy-Schwarz, desigual-
dad de, 25, 59-60
Cauchy, sucesin de, 344-
Cavalicri, B., 308
Cavalieri, principio de, 306
CRS, desigualdad de, 25,
centro de gravedad de una
superficie, 470
centro de masa, 390-394
cicloide, 193
longitud de arco de la,
circulacin de nn campo
348
59--60
202-203
vectorial, 513, 520
longitud de arco de un,
201-292
unitario, 191
y fuerza centrpeta, I98
Cobb-Douglas, funcin de
crculo
produccin de, 298
componente
2 , 1
Y, 1
composicin, 11 O 1 11
composicidn de funciones,
190
diferenciacin de, 131,
condicin de salto, 562, 563
condiciones laterales, 265
conductividad, 212
133-136
constante de, 548
corl.jllrlto
abierto, 95-99
acotado, 259, 342
cerrado, 259, 342
de nivel, 78-79
notacin para, xiii-xiv
conservacin de masa, ley
de, 54-545
constante gravitacional, 201
continuidad, 106-110, 170-
definicin de, 107, 115,
171
170
en el sentido de Holder,
118
en el sentido de Lipschitz,
uniforme, 342-343
vs. continuidad uniforme,
118
342
y diferenciabilidad, 128,
172-174
contradominio, xiv
coordenadas
cartesianas (rectangula-
cilndricas, 47-50
res), 1, 47, 49-50
operaciones vectorialcs
en, 234-235
y teorema del cambio
de variables, 384
esfricas, 51-55
operaciones vectoriales
en, 234-235
de Variables, 384-386
geogrficas, 52
polares, 47-48
de variables, 375-376,
380-383
rectangulares, 1, 47, 49-
50
correspondencia, xiv, 62-63
campo escalar corno una,
211
campo vectorial como
como trayectoria, 190-
una, 211-212
191
de contorno, 79
de R2 a R2, geometra de
derivada de una, 139
lineal, 63
una, 364-370
~NDICE 657
Coulomb, ley de, 156, 215,
Cramer, G., 33-34
Cramer, regla de, 34
criterio de la segunda deri-
para extremos, 251-261
para un extremo restrin-
gido, 272-278
cudrica, semiejes mayor y
menor de una, 294
cuaterniones, 18
curva
482
vada
caracterstica, 561
cerrada, 431
componentes de una,
con rapidez unitaria, 209
de nivel, 78-85
de una trayectoria, 190-
dirigida simple, 431
frontera, 505
integral, 216-218
longitud de arco de una,
parametrizacin de una,
puntos extremos de una,
simple, 430-431
simple, 431
433-434
193
201-207
430-435
43 1
orientada (dirigida),
trayectoria integral sobre
vechor tangente a una,
431
una, 416-417
137-139
curvas frontera, 505
curvatura, 209
d'Alembert, J., 165
deformacin, 364, 367
derivada
de una trayectoria, 193
direccional, 147-148
material, 220
notacin para la, xiv, 125
parcial, 119-122, 171-172
iterada, 157-161
mixta, 157-160
propiedades de la, 131-
141
derivadas parciales
matriz de, 126, 171-172
mixtas, 157-160
desigualdad triangular,
relativista, 210-211
determinante, 30-34, 65
jacobiano, 372-375, 383-
59-60
384
Dieterici, ecuacin de, 144
diferemciabiiidad, 118-129,
definicin de, 119-125,
y continuidad, 128, 172-
1'76-177
1'71
1 #74
diferenciacin, 118-129
de: funciones compuestas,
tcnica, teorema de, 168-
1,31, 133-136
1'77
diferemcial, 125
difusividad, 549
dipolo', 73
Dirac, funcin delta de, 552
Dirichlet,
funcional de, 471
prolblema de, 555
Dirichlet Green, funcin de,
disco abierto, 95-99
discontinuidad, 108
rapidez de, 563
discriminante, 256
distancia
5,55
de un punto a un plano,
en el n-espacio, 60
notacin para l a, xiii
42-43
distributividad del producto
diverg,encia, 537
exterior, 574
de un campo vectorial,
en coordenadas polares y
cilndricas, 540-541
2 25-22 8
geometra de la, 226-228
propiedades de la, 231-
237
y rotacional, 225
Douglas, Jesse, 460
ecuacin
de calor, 163-164, 548-
549
de conservacin, 544-545
de Dieterici, 144
de Euler para un fluido
perfecto, 546-547
de Korteweg-de Vries,
de Laplace, 164-165, 238
de Maxwell, 549-551
de onda, 165
de onda no homognea,
de Poisson, 164-165, 543
de Poisson, mtodo de la
funcin de Green
para la, 552-559
de transporte, 543
de una recta, 11-14
del plano, 39-43
diferencial, 197
solucin dbil de una, 562
ecuaciones diferenciales, 197
160-161
551
parciales, 163-165
y anlisis vectorial, 552-
559
ecuaciones en forma de di-
vergencia, 562
eigpnvalor, 279
eigenvector, 279
eje
x, 1
Y, 1
2 , 1
elemento
cero, 4
de rea, 376
" " .
Faraday) M. , 458
11u i d o
campo vcct,orial de veloci-
dad de un, 76-77, 213,
216
inrompresible, 537
perfect.o, ecuaci n de EII-
Icr para un, 546-547
flujo
de calor, 480-48 1
dc u n campo vechrial,
218- 219
de un fluido, 544-548
razbn d ~ , 479
de u n fluido y ecuacibn de
continuidad, 5-16
forma diferencial
o-. 566-567
I - , 567
2-, 568 569
3- , 569
I , 567
formas, 566 567
2, 568--569
3. 566- 567
ilgcbra de, 573 580
diferrnciacin de, 575-
578
tiifcrrnciales, 422, 566-580
anticonnrrltatividad de,
574
de grado 2, 568~ 569
de grado 3 , 569
dc grado 1) 567
difcrenciaci6n tlc. 575-
578
distributividad de las, 574
multiplicacin de, 573-580
producto exterior de, 574
propiedades de las, 574
y el t eorema de Gauss,
y el teorema de Green,
y el teorema de Stokes,
579-580
578-579
579, 580
frmula de Taylor
de primer orden, 243
de segundo orden, 243
244
de t,ercer orden, 246
Fourier, Joseph, 163-164
Fourier, serirs de, 163--164
Frenet, frmulas de, 210
frontera, 329
2 y 3-variedades orirnta-
das con, 580
Fubini, G., 326
Fubini, teorema de, 322-326
para integrales impropias,
404
fuente de an carnpo vccto-
rial, 537
fuerza
centrpeta, 198, 2 9 3 s
moment,o de una, 46
funcicin
acotada, 180, 318
analtica, 247
armnica, 165, 264, 503
buena aproximacicin de
una, 124
C' , 129, 157
C2, 157
C3, 157
componente, 190
compuesta, 110-111
diferenciacin de una,
131, 133--136
extremo dc una. Ver
extremo, geometra
continua, 106-110, 170-
de un, 75-93
171
en el sentido de Ilijlder,
118
en el sent.ido de Lips-
chi t z, 118
potencial de una, 543
vs. funcin nniforrne-
mente continua, 342
y difercnciabilidad, 128,
172-174
cuadrt,ica, 252
definit,ivamente nega-
tiva, 252
criterio para det,ectar
una, 255
tiva, 252
dcfinit,ivamente posi-
~NDICE
659
criterio para detectar
una, 254-255
de Dirichlet Green, 555
de Green, 552-559
definitivamente negativa,
definitivamente positiva,
de longitud de arco, 201-
de Neumann Green, 555
de produccin de Cobb-
delta de Dirac, 552
diferenciable, 118-129
discontinua, 108
dos veces continuamente
252
una, 255
252
una, 254-255
207
Douglas, 298
diferenciable, 157
superficie de una,
escalar, integral sobre una
463-469
grfica de una. Ver gr-
gradiente de una. Ver
gradiente
hessiana, 252
hessiano bordeado, 272,
homognea, 183
integrable, 316-318
mejor aproximacin lineal
par, 156
sobre, 369
subarmnica, 264, 300,
504
estricta, 264, 300
supraarmnica, 504
uniformemente continua,
uno a uno, 367-370
valor promedio de una,
vectorial, integrales de
fica
274
a una, 125
178, 342-343
389-390, 393
superficie de una, 472-
483
funciones
CON valores escalares, 75
con valores reales, geo-
con valores vectoriales,
de varias variables, 75
dos veces continuamente
diferenciables, 157
notacin para, xiv
subarmnicas, 264, 504
estrictas, 264, 300
supraarmnicas, 504
uniformemente continuas,
vectoriales, integral de
metra de, 75-93
75, 189-237
1178, 342-343
superficie de, 472-483
Galileo, 163
gas ideal, 187
ley del, 187
Gauss
ley de, 481, 538-540
teorema de , 490, 528-
541
en trminos de formas
diferenciales, 57s)-580
generacin del plano, 11
geometra del espacio eucli-
diano, 1-74
Gibbs, J.W., 18
grfica, xiv, 440
grficas
suave, 106-107, 118
generadas por compn-
,tador, 85, 89-93
miitodo de secciones para,
suaves (sin romper),
<51-83
106-107, 118
gradiente, 127, 221
definicin de, 146
significado geomtrico del,
y rotacional, 221
y superficies de nivel,
149
149-150
gravedad, centro de, de una
superficie, 470
gravitacin, ley de la, 153,
Green
197
identidades de, 542
mtodo de la funcin de,
primera identidad de, 554
segunda identidad, 554
teorema de, 490-500
552-559
diferenciales, 578-579
497-499
cia en el plano, 499-
500
forma vectorial del,
teorema de la divergen-
hlice, 195, 196
longitud de arco de la,
202
Hesse, L. O. , 252
hessiano, 252
hipocicloide, trayectoria de
la, 205-207
Holder, funcin continua en
el sentido de, 118
homogeneidad
de la integral, 319-320
del producto exterior, 574
bordeado, 272, 274
Huygens, C., 457
identidad de Lagrange, 67
identidades del anlisis vec-
torial, 231
395
inercia, momento de, 394-
inestabilidad atmosfrica\,
integracin
187
cambio del orden de,
teora de la, 204
aditividad de la, 319-320,
aplicaciones de la, 389-
336-340
integral
349-351
399
660 INDICE
clculo de la, 320-326
definicin de, 319
definida, notacin para la,
xiv-xv
de lnea, 419-436, 473
clculo de la, 421-424
como una integral
orientada, 428
definicin de, 421
e integral de superficie,
473
y campo gradiente,
429-430, 517
y ley de Ampkre, 435
y parametrizacin,
y reparametrizacin de
la trayectoria, 424-
428
430-435
y trabajo, 419-421
de superficie
de funciones escalares,
463-469
de funciones vectoria-
les, 472-483
e integral de lnea, 473
en trminos de sumas
de Riemann, 478-480
sobre una superficie
orientada, 473-478
y grficas de funciones,
482-483
de trayectoria, 413-418
de una forma diferencial,
422
doble, 303-351
aplicaciones de la,
389-399
definicin de la, 303,
304
geometria de la, 303-
sobre regiones genera-
sobre un rectngulo,
teorema del cambio
311
les, 329-335
314-326
de variables para la,
376-383
teorema del valor medio
para la, 340
e integrabilidad, 316-318
homogeneidad de la,
impropia, 401-406
319-320
iterada, 404
y rea de superficie,
454-455
independiente de la tra-
iterada, 308
linealidad de la, 319-320
monotona de la, 319-320
orientada, 428
triple, 355-362
yectoria, 517
impropia, 404
integrales impropias, 401-
406
y rea de superficie, 454-
integrales, segundo teorema
455
del valor medio para,
245
intervalo
abierto, xiii
cerrado, xii-xiii
inversa de una matriz, 64-
inverso aditivo, 4
irrotacional, 226
isocuanta, 296
isoterma, 215
66
Kelvin, Lord, 490
Kelvin, teorema de circu-
Kepler, leyes de, 163, 199
Korteweg-de Vries, ecuacin
lacin de, 480
de, 160-161
Lagrange
forma de, del residuo, 245
identidad de, 67
multiplicador de, 266
teorema del multiplicador
de, 265-267
Lagrange, J.L., 34
Laplace
ecuacin de, 164-165, 238
operador de, 226, 231
Laplace, P.S., 164
latitud, 52
Leibniz, G., 33, 457
lemniscata, 388
ley
de Amp$re, 435-436
de Bernoulli, 560
de conservacin de l a
masa, 544-545
de Coulomb, 156, 215,
482
de Faraday, 480, 514
de Gauss, 481, 538-540
de Kepler, 163
de la gravitacin, 153, 197
del gas ideal, 187
del paralelogramo, 66
de Newton (segunda),
de Snell, 47, 279
libertad de medicin, 549
lmite, 75, 100-115
196, 197
enfoque de vecindades
para la definicin de,
enfoque psilon-delta para
l a definicin de, 101,
101-111
111-115, 168
no existente, 101
obvio, 104
por la derecha, 117
por la izquierda, 117
unicidad del, 105, 169
producto de los, 105-106
reglas para los 105-106,
suma de los, 105-106
de corriente, 216-218
de flujo, 215-218
linealidad de la integral,
Lipschitz, funcin continua
Listing, J.R.,474
limites,
169-170
lnea
319-320
en el sentido de, 118
~NDICE
661
logaritmo natural, notacin
longitud, 52
para el, xii
de arco, 201-207
de un vector, 22
log x, xii
Maclaurin, C., 33
masa
centro de, 390-394
conservacin de, 544-545
de una superficie, 466
multiplicacin de, 61-66
suma de, 61
triple producto de, 66
antisimtrica, 230
columna, 62, 134
de 2 x 2, 30
de 3 x 3, 30-31
de deformacin, 230
de derivadas parciales,
de n X n, 61
de rotacin, 230
determinante de una,
inversa de una, 64-66
rengln, 62, 134
simtrica, 230
matrices
matriz
126, 171-172
30-34
Maupertuis, P. L. M. de,
248
mximo
absoluto (global), 259-
global, 259-261
local, 249
mnimo, teorema del, 260
restringido, 265-278
tremo, 259-261
aplicaciones de mCtodos
matemticos para,
261
estricto, 253
mximos. Ver tambin ex-
291-297
criterio de la segunda de-
rivada para detectar,
272-278
Maxwell, ecuaciones de,
mejor aproximacin lineal,
125
mtodo
549-551
de la funcin de Green
para la ecuacin de
Poisson, 552-559
de l a s secciones para gra-
de los mnimos cuadrados,
ficar, 81-83
300-301, 302s ~
mtodos para graficar,
mnimo
77-93
absoluto (global), 25:)-
global, 259-261
local, 248-249
estricto, 253
261
restringido, 265-278
mnimos. Ver tambin ex-
tremo
aplicaciones de mtodos
matemticos para,
291-297
criterio de la segunda de-
rivada para detectar,
272-278
Mobius, A. F., 474
Mobius, cinta de, 474-475
momento, 72
vector, 46
momento
angular, 201
de fuerza, 46
de inercia, 394-395
dipolar, 73
vectorial, 46
monotona de la integral,
multiplicacin
319-320
de formas diferenciales,
573-580
de matrices, 61-66
de vectores, 57
por un escalar en el espa-
cio tridimensional,
4-5
por un escalar en el n-es-
pacio euclidiano, 57
mltiplo escalar, 4
nabla, 220-221
naturaleza, matematizacin
de la, 163
negativo, 4
n-espacio euclidiano, 57-66
Neumann-Green, 555
Neumann, problema de, 555
Newton,
ley de la gravitacin de,
potencial de, 153, 164
segunda ley de, 196, 197
Newton, Sir Isaac, 163, 199,
153, 197
396, 457
norma de un vector, 22
normal a una superficie,
vector, 443
normalizacin, 22
notacin, xii-xv
notacin descuidada, 120
notacin para la distancia,
nmeros
...
x111
irracionales, xii
racionales, xii
reales, xii
sucesin de Cauchy de,
344-348
n-vector, 57
onda de choque, 561-564
operacin conmutativa, 63
operaciones vectoriales
en coordenadas cilndri-
cas, 234
en coordenadas esfricas,
234-235
operador diferencial elptico,
rbita circular, 198-199
orientacin
300
inducida por una normal
hacia arriba, 505
662 INDICE
parametrizacin que pre-
serva la,
475-476
positiva en la frontera de
una regin, 505
origen, 1
Ostrogradsky, 490
Pappus, teorema de, 462
paraboloide
de revolucin, 81, 87
hiperblico, 83, 87
paradoja de los g~melos,
pardelepipedo,
210
vectores que generan un,
volumen de un, 39
rea dc un, 37-38
biseccin de las diagona-
ley del, 66
puntos en un, 10
226-228
paralelogramo,
les de un, 14-15
parametrizacin
conforme, 471
de una curva, 430-435
de una recta, 11-13
de una superficie, 440-
447
definicin de, 442
que invierte la orien-
tacin, 475-476
que preserva la oricn-
tacin, 475-476
de una trayectoria me-
diante la longitud de
arco, 209
particin regular, 315
pCrdida de unicidad, 563
Pierce, J. M. , 18
plano
coordenado, 11
ecuacin de un, 39-43
generacin de un, 11
notacin para un, 3
tangente, 122-125, 150-
151
a una superficie para-
metrizada, 444-446
XY, 11
xz, 11
YZ, 11
Plateau, J. , 458
Plateau, problema de, 458-
460
Poisson,
ecuacin de, 164-165, 543
frmula de, en dos dimen-
siones, 559
Poisson, V. 164-165
polarizacin, identidad de,
poligonal, trayectoria, 203-
pompa de jabn, problema
posicin de equilibrio, 291-
potencial
66
204
de la, 458-460
294
de Newton, 153, 164
de funciones continuas,
543
de temperatura, 187
gravitacional, 153, 164,
para un campo vectorial,
395-399
521
Poynting, campo vectorial
de, 565
presin, 546
principio
dbil del mximo, 264
de continuidad uniforme,
343
de reciprocidad, 556
fuerte del mximo, 503
fuerte del mnimo, 503
principios variacionales, 248
proceso adiabtico, 439
producto
cartesiano, 303
cruz, 30-43
definicin de, 34
interpretacin geomtri
ca del, 35-43
y determinantes, 30-34
y matrices, 30-31
de lmites, 105-106
exterior, 574
interno, 4, 21-28
definicin de, 21
notacin para el, 21
propiedades algebraicas
propiedades del, 21-28
del, 57-66
por un escalar, 4
punto. Ver producto in-
vectorial, 34
proyeccin, 27-28
punto, 9-10
crtico
terno
como extremo local,
criterio para un,
251-261
como posicin de equili-
degenerado, 256
extremo como un,
brio, 292
250-251
mtodos matemticos
y aplicaciones de un,
291-297
no degenerado, 256
de convergencia, 180
frontera, 99-100
silla, 249, 250, 251, 255,
256
criterio de la segunda
derivada para det,ec-
tar un, 272-278
puntos
de convergencia, 180
frontera, 99-100
Rankine-Hugoniot, con-
rapidez, definicin de, 193
rapidez
dicin de, 562, 563
de una discontinuidad,
563
unitaria, 209
de una trayectoria, 209
y velocidad, 195
~NDICE
663
razn de flujo (flux), 479-
48 1
del calor, 480-481
de un fluido, 479
rectngulo,
integral doble sobre un,
particin regular de un,
314-326
315
rectngulos ajenos, 349
recta
ecuacin de una, 11-14,
notacin para una, 3
parametrizacin de una,
tangente, 151
195
11-13
a una trayectoria, 193-
regin
arco-conexa, 354
de tipo I
en el espacio, 357-362
en el plano, 329-335
de tipo I1
en el espacio, 358-359,
362
de tipo I11
en el espacio, 358-359
de tipo IV, 358-359
elemental, 329,
regla
de la cadena, 131, 133-
de la mano derecha, 36-
reparametrizacin, 208, 239,
141, 174-175,236
37
424-428
que invierte la orien-
tacin, 425-426
que preserva la orien-
tacin, 425-426
resta de vectores, 7-8
restriccin, 265
Riemann, B., 348, 471n
Riemann, sumas de, 306-
rigidez flexural, 412
rotacional, 220-226
307, 315, 321, 334, 348
definicin de, 512s
del gradiente, 222
en coordenadas polares y
cilndricas, 540-541
incompresible, 226
propiedades del, 231-237
y divergencia, 225
y rotacin, 222-225
y taeorema de Stokes,
511-513
salto, 106
Schwarz, desigualdad de, 25,
secciones, mtodo de las,
para graficar, 81-83
semieje
ma.yor de una cudrica,
menor de una cudrica,
:;9-60
294
:!94
silla
de mono, 299
de montar, 83, 87
simetara en un plano, 400
sistema
coordenado, 1
ortonormal, 26
Snell, ley de, 47, 279
sobre, 369
solitiin, 161-162
solucin dbil, 562
Stokes, teorema de, 480,
subconjunto, xiii
sucesin de Cauchy de n-
meros reales, 344-348
490, 504-514
suma.
de lmites, 105-106
de matrices, 61
de vectores, 3-4
ten el espacio n-dimen-
sional, 57-66
sional 3-4, 5-7
en el espacio tridimen-
telescpica, 174
sumas de Riemann
colno sucesiones de Cau-
lchy, 344-348
e integral de superficie,
e integral de trayectoria,
478-480
415-416
e integral doble, 314-326
y rea de superficie, 478-
480
sumidero, 537
superficie
rea de,
e integrales impropias
454-457
centro de gravedad de
una, 470
definicin de, 440, 441,
443ss
integral de una funcin
escalar sobre una,
463-469
lado de adentro (nega-
tivo) de una, 473-474
lado de afuera (positivo)
de una, 473-474
masa de una, 466
superficie
acotada, 270-271
C, 442
cerrada, 516, 529-530
como la imagen de una
funcin, 441, 442
de nivel, 79, 86-89
de un solo lado, 474-475
diferenciable, 442
equipoteniial, 154, 215
orientada, 473-474
parametrizada, 440-447
con inversin de la
orientacin, 475-476
con preservacin de l a
orientacin, 475-476
definicin de, 442
teorema de Stokes para
una, 510-514
vector normal a una,
443
suave, 443
a trozos, 450-451
664 INDICE
Taylor
frmula de
de primer orden, 243
de segundo orden,
de tercer orden, 246
243-244
serie de, 247
teorema de, 242-247
temperatura, potencial de,
187
promedio, 394
de la integracin, 204
del potencial, 552-559
de diferenciacin tcnica,
de Euler, 159, 183
de Fubini, 322-326
pias, 404
teora
teorema
168-177
para integrales impro-
de Gauss, 490, 528-541
diferenciales, 579--580
de Green, 490-500
diferenciales, 578-579
de la circulacin de Kel-
vin, 480
forme, 343
de Gauss, 531- 540
de la funcin implcita,
general, 287-288
particular, 280-286
de la funcin inversa,
de la continuidad uni-
de la divergencia
288-289, 370
del cambio de variable
del mximo-mnimo, 260
del multiplicador de La-
grange, 265-267
546
del transporte, 543-544,
del valor intermedio, 340
del valor medio, 135, 323
para integrales, 245
para integrales dobles,
340
de Pappus, 462
de Stokes, 480, 490,
504-514
diferenciales, 579, 580
para grficas, 505-510
para superficies para-
metrizadas, 510-514
de Taylor, 242-247
especial de la funcin
implcita, 280-286
del clculo, 429-430
del clculo integral, 320
fundamental
general de la funcin
implcita, 287-288
tiempo propio de una tra-
yectoria, 210
torca, 201
toro, 441
torsin, 210
trabajo, 419-421
transformacin lineal, 63
trayectoria, 189-199
cl, 190
a trozos, 206-207
circular, 191, ,197-199
curva de una, 190-193
definicin de, 190
derivada de una, 193
diferenciable, 190
extremos de una, 190
funciones componentes de
una, 190
integral de, 413-418
opuesta, 426
parametrizacin mediante
la longitud de arco de
una, 209
poligonal, 203-204
rapidez unitaria de una,
209
recta tangente a una,
regular, 439
reparametrizacin de una,
tiempo propio de una, 210
de matrices, 66
193-195
' 208, 239, 424-428
triple producto, 35-36
unicidad, prdida de, 563
unin, xiii
valor
absoluto, xiii
medio,
teorema del, 135,323
promedio, 389-390, 393
Vandermonde, 34
van der Waals, gas de, 187
variedad orientada con fron-
tera
2-, 580
3-, 580
vecindad, 99
agujereada, 180
proyeccin de un, 27-28
vector(es)
ngulo entre, 23-24
aplicaciones fsicas de los,
binormal, 209
columna, 63
de desplazamiento, 15-17
de fuerza, 17
de la base usual, 8-9, 57
de razn de flujo de la
energa, 548
de vorticidad, 513
en el espacio euclidiano
n-dimensional, 57-66
en el espacio tridimensio-
nal, 1-20
fuerza, 17
igualdad de, 5
momento, 46
multiplicacin de, 57
n-, 57
15-17
definicin de, 5
extremo de un 9-10
longitud de un, 22
norma de un, 22
a la superficie, 443
principal, 209
ortogonales, 26-27
ortonormales, 234-235
normal
~NDICE
665
y coordenadas cilndri-
cas y esfricas, 54-55,
234-235
perpendiculares, 26
resta de, 7-8
suma de, 3-4
tangente, 137-139
unitario, 22, 147
y coordenadas cilndri-
cas y esfricas, 54-55,
234-235
velocidad, 16-17, 137- e integrales triples,
139, 193-199 355-362
velocidad
la integral doble como,
angular, 46
de un fluido, 76-77, 212,
303-311
216, 479
y rapidez, 195
de regiones elementales,
de un paraleleppedo, 39 Wilson, E. B., 18
volumen
32'3-335

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