Ups CT002493 PDF

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
SEDE CUENCA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRNICA

Tesis previa a la obtencin del Ttulo de:
Tecnlogo en Electrnica.

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN TABLERO INTERACTIVO
DE COLORES Y FIGURAS CON SONIDO PARA NIOS
ESPECIALES

AUTORES:

Mara del Cisne Cuenca Soto.
Marco Vinicio Fajardo Muzo.

DIRECTOR:

Ing. Walter Humberto Orozco Tupacyupanqui. MSc.

Cuenca Ecuador
2012.

II

DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD

Los conceptos desarrollados, anlisis realizados y las conclusiones del presente
trabajo, son de exclusiva responsabilidad de los autores, y autorizamos a la
Universidad que haga uso de esta para fines Acadmicos.

Cuenca, Abril 2012

(f)___________________________ (f) __________________________
Mara del Cisne Cuenca Soto. Marco Vinicio Fajardo Muzo.

III

CERTIFICACIN:

Certifico que bajo mi direccin la tesis
Fue realizada por los estudiantes:


Marco Vinicio Fajardo Muzo

(f)___________________________
Ing. Walter Orozco.MSc.
DIRECTOR

IV

DEDICATORIA

Una virtud de las personas es reconocer y agradecer el aporte de otras;
para llegar a tener xito en la vida.

Por ello dedico esta tesis en primer lugar a Dios dador de la vida, a
mi madre pilar fundamental de mi existencia, quien me ense a luchar por
conseguir mis metas y objetivos, que a pesar de no estar presente fsicamente
a mi lado, siempre su recuerdo me acompaa; a mis tos Fernando y Padre
Rommel quienes me han apoyado en todo sentido para lograr culminar este
proyecto, a mis hermanos Jorge y Anita, a mi familia, amigos quienes de una
u otra manera han colaboraron a la feliz culminacin de mi tesis, ellos me han
demostrado que con cario, amor, dedicacin y perseverancia se puede
vencer los obstculos que se nos presente.

Y de una manera especial a una persona que nunca me dejo de apoyar
que siempre estuvo ah en los buenos y malos momentos, gracias ngel bello.

Gracias a todos por el apoyo que me han brindado, pero sobre todo
por su amistad y cario, esta dedicatoria es poco para lo que ustedes se
merecen y por ello siempre les llevare en mi corazn.

Mara del Cisne Cuenca.

V

Dedico este trabajo primeramente a Dios, quien es el encargado de
guiarme, protegerme e iluminarme en todo lo que hago, despus a mi familia
a quienes quiero mucho, a mi padre Luis Fajardo, por darme un apoyo
incondicional ya que sin l no podra haber llegado tan lejos, a mi madre
Elvia Muzo, quien es un pilar fundamental en mi vida, siempre apoyndome
en las buenas y en las malas, que ha luchado a mi lado, que sin importar las
circunstancias estaba ah, que es padre y madre para m, y a pesar de todo
siempre me tiende un abrazo que me da fuerzas para seguir y salir adelante, a
mis hermanos Roberto, Luis y Wendy, quienes a pesar de sus locuras u
ocurrencias, estn apoyndome en todo momento, que aunque a la fuerza me
hacen ver las cosas como son, ayudndome a ser mejor cada da y al final
pero no menos importante a una gran persona que admiro y quiero mucho
Mara Del Cisne Cuenca, gracias por estar los peores momentos de mi vida
apoyndome y cuidndome, por estar ah y no dejarme que me derrumbe
solo, y por ser parte de m vida, ya que as juntos logramos culminar esta
meta que nos propusimos, siendo este solo un pequeo paso de nuestra corta
vida y sabiendo que vamos a seguir triunfando, y cumpliendo muchas metas
ms en nuestras vidas.

Marco Fajardo

VI

AGRADECIMIENTO

La realizacin de esta tesis fue un proceso de aprendizaje y cooperacin por
tal manera agradecemos, primeramente a Dios por brindarnos salud, a
nuestros padres y tos por ensearnos el respeto y la dedicacin, a nuestros
amigos por el apoyo constante en este periodo de elaboracin, y de una
manera especial a nuestro director de tesis Ing. Walter Orozco por ser nuestro
gua, colaborador y amigo.

Autores.

VII

INDICE GENERAL.
NDICE DE TABLAS.

RESUMEN.

CAPITULO I: FUNDAMENTOS BSICOS DE LOS TOUCH PANELS,
MICROCONTROLADORES, RELS DE ESTADO SLIDO

1.1 MICROCONTROLADOR.
1.1.1 DEFINICIN.
1.1.2 MICROCONTROLADOR PIC 18F4550
1.1.2.1 CARACTERSTICAS DEL MICROCONTROLADOR PIC18F4550.
1.1.2.2 DIAGRAMA DE PINES Y FUNCIONES.
1.1.2.3 DESCRIPCIN DE PUERTOS.
1.1.3 APLICACIONES.
1.2 PANEL TCTIL (TOUCH SCREEN).
1.2.1. DEFINICIN.
1.2.2 TIPOS DE TOUCH SCREEN.
1.2.2.1 CAPACITIVAS.
1.2.2.2 RESISTIVAS.
1.2.2.3SUPERFICIE DE ONDA ACSTICA.
1.2.3 APLICACIONES.
1.3 GLCD.
1.3.1 DEFINICIN.
1.3.2 DIAGRAMA DE PINES.
1.3.4 APLICACIONES.
1.4 RELS
1.4.1 DEFINICIN.
1.4.2 ESTRUCTURA.
1.4.3 CARACTERSTICAS.
1.4.4 APLICACIONES.
1.5 MDULO MP3 USB-SD.
1.5.1 DEFINICIN.
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XII

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VIII

1.5.2 DIAGRAMA DE PINES
1.5.3 APLICACIN.
1.6 AMPLIFICADORES DE AUDIO.
1.6.1 DEFINICIN.
1.6.2 AMPLIFICADOR TDA 2002
1.6.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

CAPITULO II: DISEO DE CIRCUITOS ELECTRNICOS

2.1 SISTEMA DE GLCD Y TOUCH.
2.1.1 SISTEMA DE GLCD.
2.1.2 SISTEMA DE LA TOUCH.
2.2 SISTEMA DE COMUNICACIN.
2.3 SISTEMA DE SONIDO.
2.3.1 SISTEMA DE MANIPULACIN DEL MDULO MP3
2.3.2 SISTEMA DE AMPLIFICACIN DE AUDIO
2.4 SISTEMA DE HARDWARE.
2.4.1 SISTEMA DE INGRESOS.
2.4.2 SISTEMA DE SALIDAS.
2.5 SISTEMA DE CONTROL DEL MOTOR CC.
2.5 SISTEMA DE ALIMENTACIN.

CAPITULO III: MEMORIA TCNICA DEL PROYECTO.

3.1 DESCRIPCIN DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIN.
3.1.1 MIKROC PRO FOR PIC
3.1.2 PROGRAMACIN EN MIKROC PRO FOR PIC.
3.1.2.1 GLCD
3.2 GRABACIN DE AUDIO PARA EL MDULO MP3 USB-SD
WT9501M03.
3.2.1SONIDOS PROGRAMADOS
3.2.2 GRABACIN DE LOS SONIDOS.
3.3 CONSTRUCCIN DE LA MAQUETA.
3.4 DISEO Y CONSTRUCCIN DE LAS PLACAS DEL CIRCUITO
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IX

IMPRESO.
3.4.1 DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO.
3.4.2CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO IMPRESO.
3.5 ADAPTACION DE LOS CIRCUITOS A LA MAQUETA.
3.6 PRUEBAS CON LA MAQUETA.

CONCLUSIONES.

RECOMENDACIONES.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

GLOSARIO DE TERMINOS

ANEXO 1. LNEAS DE CDIGO DEL PIC MAESTRO
ANEXO 2. LNEAS DE CDIGO DEL PIC ESCLAVO
ANEXO 3. CERTIFICADO IPCA
ANEXO 3. PRESUPUESTO
ANEXO 4. MANUAL DE USUARIO

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X

INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Diagrama de la estructura interna de un microcontrolador.
Figura 1.2. PIC 18F4550 y su diagrama de pines.
Figura 1.3. Distribucin de pines de la Touch Screen.
Figura 1.4. Panel tctil capacitiva.
Figura 1.5. Panel tctil resistiva.
Figura 1.6. Panel de onda acstica.
Figura 1.7. GLCD.
Figura 1.8. Estructura del rel.
Figura 1.9.Mdulo WT9501M03 USB-SD MP3.
Figura 1.10. TDA 2002.
Figura 2.1. Sistema de la GLCD.
Figura 2.2.Seccion De Colores, (a) Menu Principal, (b) Subnivles De
Colores, (c) Colores Aleatorios, (d) Colores Secundarios.
Figura 2.3.Seccion De Animlaes, (a) Menu Principal, (b) Subnivles De
Animales, (c) Animales Salvajes, (d) Animles Domsticos.
Figura 2.4. Sistema de control de la Touch.
Figura 2.5.Comunicacin entre pics 18f4550.
Figura 2.6.Transmisin entre el modulo y el pic.
Figura 2.7.Amplificador de audio.
Figura 2.8.Sistema de ingresos.
Figura 2.9.Sistema de salidas.
Figura 2.10Sistema de movimiento del motor
Figura 2.11 Sistema de alimentacin.
Figura 3.1. Plataforma de Programacin Mikro C
Figura 3.2.Ventana de Configuracin del Oscilador.
Figura 3.3. Grabadora de sonidos de Windows 7.
Figura 3.4. Configuracin del micrfono para la grabacin.
Figura 3.5. Capa interior de la maqueta.
Figura 3.6. Capa intermedia de la maqueta.
Figura 3.7. Capa superior de la maqueta.
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XI

Figura 3.8. Diseo de la placa Principal.
Figura 3.9. Diseo de la Fuente de Alimentacin.
Figura 3.10. Diseo del sistema de conmutacin.
Figura 3.11. Para pasar a Ares.
Figura 3.12. Ruteado Manual del Pcb
Figura 3.13. Diseo Final del pcb en ARES.
Figura 3.14. Diseo Final del Circuito Principal.
Figura 3.15. Circuito Principal en placa de cobre.
Figura 3.16. Disposicin de elementos del circuito principal.
Figura 3.17. Placa Principal terminada.
Figura 3.18. Elementos acoplados en la maqueta. (a) Placas
electrnicas. (b) Sistema de control. (c) Parlante y switch.
Figura 3.19. Maqueta Final (a) Colores (b) Animales.
Figura 3.20. GLCD Nivel Principal.
Figura 3.21. GLCD Sub Nivel Animales.
Figura 3.22. GLCD Sub Nivel Colores.
Figura 3.23. Prueba del sistema por pulsantes.

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XII

INDICE DE TABLAS

Tabla 1.1. Descripcin de pines del Microcontrolador PIC 18F4550
Tabla 1.2. Descripcin de pines de la GLCD 240X128
Tabla 1.3. Descripcin de pines del Mdulo MP3.
Tabla 1.4.Descripcin de pines del TDA 2002.
Tabla 2.1. Descripcin de pines utilizados.
Tabla 2.2.Trama para la transmisin del Mdulo MP3.
Tabla 2.3. Cdigo de operaciones del Mdulo MP3.
Tabla 3.1.Sonidos para las grabaciones.

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XIII

RESUMEN.
Las experiencias interactivas pueden realmente cambiar la estructura fsica
del cerebro. Por ejemplo, experiencias auditivas adicionales a edades tempranas
incrementan las conexiones neuronales utilizadas para procesar sonidos, imgenes y
palabras. Aunque el potencial de un individuo no es ilimitado, la mayora de los
nios posee un rango muy amplio de capacidades. Por lo cual esta tesis se desarroll,
en base a las necesidades de los nios especiales que poseen eficiencia cognitiva
leve o moderada, entre edades de 3 a 7 aos.
El sistema elaborado permite que los nios mejoraren su aprendizaje y
captacin de conocimientos de una forma llamativa y motivadora, este sistema
consiste en un tablero interactivo en el que se puede visualizar colores y animales
aleatorios segn el nivel que se escoja.
El componente principal del sistema es un panel tctil, que consta de una
GLCD y una touch screen. La GLCD es la encargada de la interfaz grfica y esta es
controlada por la touch screen, la misma que permite entrar en los diferentes niveles
y subniveles programados, esta tambin controla las diferentes salidas as como los
12 pulsantes de la interfaz fsica, el sistema es comandado por 2 pics 18f4450, el
uno es el maestro que maneja el sistema del panel tctil, el otro es el esclavo quien se
encarga del hardware como son: los ingresos, salidas, motor y reproduccin del
audio. El proyecto trabaja con focos de 120VAC por esto se realiza un sistema de
conmutacin, el cual activa a los rels, que se encargan de la activacin o
desactivacin de cada foco.
El sonido se reproduce cuando se ingresa a los diferentes niveles o
subniveles, por medio de un mdulo mp3 que fue programado va serial, debido a
que la potencia entregada del mdulo es muy baja se dise un sistema de
amplificacin de 8w, para ello se utiliz un TDA2003
El sistema consta de 12 colores aleatorios y 6 diferentes animales tanto
domsticos como salvajes. Cuando se ingrese al nivel de Animales, se activar un
motor que desplegar una tela con los diferentes animales antes mencionados.
La maqueta posee una proteccin de acrlico, para evitar cualquier accidente
por la manipulacin de la misma.
1

CAPTULO I
FUNDAMENTOS BSICOS DE LOS TOUCH PANELS,
MICROCONTROLADORES, RELS DE ESTADO SLIDO, GLCD,
MODULO MP3, AMPLIFICADORES DE AUDIO, MOTOR.
En este captulo se describe los fundamentos bsicos de cada uno de los
elementos electrnicos relacionados con el desarrollo del proyecto.
1.1 MICROCONTROLADOR

1.1.1 DEFINICIN

Un microcontrolador es un circuito integrado que contiene toda la estructura
(arquitectura) de un microcomputador, o sea CPU, RAM, ROM y circuitos de
entrada y salida [1].
Al micro controlador internamente se lo encuentra estructurado de la
siguiente forma:
Memoria de programa (ROM), Puntero de programa (PC) y Pila del
PC.
Memoria de datos (RAM).
Modos de direccionamiento.
Registros especiales (SFR).
El registro STATUS.
El registro W.
Unidad Aritmtica lgica (ALU).
Puertos de Entrada/Salida (I/O Ports).
El TMR0, Temporizador/Contador.
Reloj del sistema.
2

Figura 1.1. Diagrama de la estructura interna de un microcontrolador [2]

1.1.2 MICROCONTROLADOR PIC 18F4550

El microcontrolador PIC 18F4550 es fabricado por MICROCHIP Technology
INC, es un pic que posee 16 bits longitud de instrucciones y 8 bits de datos, con
prestaciones medias/altas.[3]

1.1.2.1 CARACTERSTICAS DEL MICROCONTROLADOR PIC 18F4550
El microcontrolador presenta las siguientes caractersticas.[4]
Interface de comunicacin USB 2.0.
Es de baja velocidad (1.5 Mb/s5) y el tope de velocidad (12 Mb/2).
Control de interrupciones, asncrono y mayor transferencia.
Soporta ms de 32 puntos terminales (16 bidireccionales).
Tiene un acceso a la RAM por el USB de 1K-byte.
En una tarjeta, el USB transfiere voltaje con un regulador.
pines de interrupcin externos.
Comparadores analgico
Convertidor analgico digital de 10 bits de resolucin y 13 canales (unipolar).
Timers6.
Memoria Flash 24 Kb.
3

Memoria RAM 2 Kb.
EEPROM de 256 bytes.
35 pines de I/O.
1.1.2.2 DIAGRAMA DE PINES Y FUNCIONES.

El pic 18f4550 es de altas prestaciones, tiene un encapsulado de 40 pines, cada pin
tiene su configuracin las cuales pueden ser entradas como salidas segn se necesite,
a continuacin en la figura 1.2 se muestra el pic 18F4550 y la localizacin de cada
pin que lo conforma. [3]

Figura 1.2. PIC 18F4550 con el diagrama de pines [4]

1.1.2.3 DESCRIPCIN DE LOS PUERTOS:
NOMBRE PIN DESCIPCIN
MCLR/Vpp/THV 1 Entrada del Master Clear

OSC1/CLK1 13 Entrada del oscilador
OSC2/CLKO 14 Salida del oscilador
RA0/AN0 2 E/S digital, entrada analgica 0
RA1/AN1 3 E/S digital, entrada analgica 1
RA2/AN2/Vref- 44 E/S digital, entrada analgica 2 o referencia
Negativa de voltaje
RA3/AN3/Vref+ 5 E/S digital, entrada analgica 3 o referencia
Positiva de voltaje
RA4/T0CKI 6 E/S digital, entrada de reloj el timer 0
4

RA5/AN4/SS 7 E/S digital, entrada analgica 4, entrada de esclavos de
seleccin.
RA6 - OSC2/CLKO/RA6.
RB0/INT0/AN12 33 E/S digital, Interrupcin externa 0, entrada analgica
12
RB1/AN10/INT1 34 E/S digital, Interrupcin externa 1, entrada analgica
10
RB2/AN8/INT2 35 E/S digital, Interrupcin externa 2, entrada analgica 8
RB3/AN9/CCP2 36 E/S digital, Entrada analgica 9
RB4/AN11 37 E/S digital, Entrada analgica 11
RB5 38 E/S digital
RB6/PGC 39 E/S digital, Reloj de programacin serial ICSP
RB7/PGD 40 E/S digital, Dato de programacin serial ICSP
RC0/T10S0/T1CKIN 15 E/S digital, Salida del oscilador timer 1, Entrada de
reloj externo timer1/timer3
RC1/T10S1/T1CCP2 16 E/S digital, Entrada del oscilador timer 1, Salida
PWN2
RC2/CCP1 17 E/S digital, PWN1 salida
RC3/SCK/SCL 18 Pin E/S digital, Entrada osalidaserial dereloj
Sncrono para modo SPI, Entrada osalidaserial de
relojsncrono para modo SPI e I
2
C
RC4/D-/VM 23 E/S digital
RC5/D+/VP 24 E/S digital
RC6/Tx/CK 25 E/S digital, Transmisor asncrono USART, Reloj
sncrono USART 1
RC7/RX/DT 26 E/S digital, Receptor asncrono USART, Datos
USART sncronos
RD0/SPPO 19 E/S digital, Dato de puerto paralelo esclavo 0
RD1/SPP1 20 E/S digital, Dato de puerto paralelo esclavo 1
RD2/SPP2 21 E/S digital, Dato de puerto paralelo esclavo 2
RD3/ SPP3 22 E/S digital, Dato de puerto paralelo esclavo 3
RD4/ SPP4 27 E/S digital, Dato de puerto paralelo esclavo 4
5

RD5/ SPP5/P1B 28 E/S digital, Dato de puerto paralelo esclavo 5,salida de
PWM canal B
RD6/SPP6/P1C 29 E/S digital, Dato de puerto paralelo esclavo 6, salida
de PWM canal B
RD7/SPP7/P1D 30 E/S digital, Dato de puerto paralelo esclavo 7, salida
de PWM canal D
RE0/AN5/CK1SPP

8 E/S digital, Entrada analgica 5
RE1/AN6 9 E/S digital, Entrada analgica 6
RE2/AN7 10 E/S digital, Entrada analgica 7
Vss 12
31
Referencia de tierra para los pines lgicos y de E/S
Alimentacin
Vdd 11
32
Alimentacin positiva para los pines lgicos y de E/S
Alimentacin
Tabla1.1. Descripcin de pines y puertos del Microcontrolador PIC 18F4550

1.1.3 APLICACIONES
Los microcontroladores son el auge en la actualidad, ya que se utilizan en
todos los equipos electrnicos, ya sea de uso domstico como industrial, adems de
su aplicacin en los sistemas de comunicaciones, domtica, industria automotriz,
juguetes, computadores y un sin nmero ms de aplicaciones. Las aplicaciones ms
grandes estn diseadas por varios microcontroladores, que son comandados por un
microcontrolador principal que se encarga de verificar las acciones de los dems, se
trabaja en modo maestro-esclavo. En si los microcontroladores son parte esencial
para el desarrollo tecnolgico. [1]

1.2 PANEL TACTIL

1.2.1 DEFINICIN
Es un panel que consta de una touch screen, y una GLCD, la touch por medio del
contacto nos permite el ingreso de datos y patrones, y la GLCD se comporta como un
perifrico de salida ya que muestra en la pantalla los datos o lo que se necesita visualizar,
para las diferentes aplicaciones, el contacto fsico a la touch puede realizarse por medio de
un lpiz o directamente con los dedos. [5]
6

Figura 1.3Distribucin de pines de la Touch Screen [5]

1.2.2 TIPOS DE TOUCH SCREEN
Como ya mencionamos anteriormente el TOUCH PANEL consta de una Touch
Screen, y las ms utilizadas son las Capacitivas, Resistivas, y las de Superficie de
onda acstica.

1.2.2.1 CAPACITIVAS
Poseen un oxido de indio y estao, estas trabajan en funcin de la capacitancia, es
muy sensible al contacto con los dedos o con otro material que posea capacitancia, una
ventaja de estos tipos de Touch es que soportan varias pulsaciones a la vez y no son
afectados por fuentes externas. [6]

Figura 1.4 Panel Tctil Capacitiva [7]

7

1.2.2.2 RESISTIVAS
Son menos sensibles, estn formadas por dos capas de material conductor
transparente, que al momento de ser presionadas se unen formando una variacin de voltaje,
ya que su resistencia vara dependiendo de donde es pulsada la touch y con respecto a esto se
calcula las coordenadas del punto exacto de donde fue presionada la touch.[8]

Figura 1.5 Panel Tctil resistiva [7]

1.2.2.3 SUPERFICIE DE ONDA ACUSTICA
Constituida por dos transductores un receptor y un emisor. Las ondas son
transmitidas en forma de trenes de pulsos, tanto horizontalmente como verticalmente, y
cuando es pulsada se absorbe la energa acstica y el circuito controlador mide el momento
en que recibe una onda atenuada y determina las coordenadas del punto de contacto. [8]

Figura 1.6 Panel Tctil De Onda Acstica [7]

8

1.2.3 APLICACIONES
Siendo el uso de los touch paneles ms llamativos se utilizan en videojuegos,
celulares, iPads, televisiones, cocinas, y en muchas ms aplicaciones, generalmente
muchas de las cosas ya vienen tctiles por el fcil manejo.

1.3 GLCD
1.3.1 DEFINICIN
GLCD o PANTALLA GRAFICA DE CRISTAL LIQUIDO es una pantalla
plana formada por una matriz de monocromticos colocada delante de una fuente de
luz. Posee una memoria RAM interna del mismo tamao de capacidad, por lo
general son controlados por microcontroladores.

1.3.2 GLCD 240x128
Es una pantalla que posee mejor resolucin y consta de 240 columnas y 128
filas y 450 caracteres que se puede utilizar. Adems est gobernada por el procesador
TOSHIBA T6963C. Algunas de sus caractersticas especficas son[9]:
Modo de pantalla STN.
Tipo de pantalla TRANSFLECTIVA positiva.
Tipo de mdulo COP (CHIP ON BOARD).
Luz de retroiluminacin (BACKLIGHT) verde.
Alimentacin nica de 5V.
Costo de adquisicin moderado.
Gran rea de visualizacin, til para poder mostrar digital y grficamente el
valor de todas las variables medidas.
Alta velocidad de respuesta.

Figura 1.7 GLCD [10]
9

A continuacin se detallaran los pines que estn conformando la GLCD con
su respectiva descripcin:

Tabla1.2. Descripcin de pines de la GLCD 240X128

1.3.4 APLICACIONES
Los LCD grficos (GLCD) se instalaron en el mundo de los electrnicos
desde hace muchos aos y la gente, poco a poco, los fue adoptando para visualizar
aplicaciones de todo tipo. Su puesta en marcha es tan sencilla como la de un LCD
alfanumrico tradicional. Las aplicaciones en las que se puede encontrar son en la
industria, visualizacin en los juegos de video y en las pantallas de audio en los
automviles [11].

1.4 RELS
1.4.1 DEFINICIN
Es un elemento electromagntico comandado por medio de una bobina, posee
generalmente dos contactos NA y NC, los cuales al ser alimentados invierten su
accin es decir el NA pasa a ser NC y viceversa.

N Symbol Funcin
1 /FG GND
2 GND GND
3 VDD Fuente 5V
4 Vo Ajuste de contraste
5 /WR Seal de escritura
6 /RD Seal de lectura
7 /CE Selector de la seal
8 /C/D HL
9 /RST Sirve para resetear la GLCD se activa en Bajo
10 DB0 BUS DE DATOS
11 DB1
12 DB2
13 DB3
14 DB4
15 DB5
16 DB6
17 DB7
18 /FS Tamao de la fuente
19 Vee Voltaje Negativo -15Vcc
20 LED+ nodo de led
10

1.4.2 ESTRUCTURA
El rel est estructurado de la siguiente forma:

Circuito de entrada, control o excitacin.
Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
a) circuito excitador.
b) dispositivo conmutador de frecuencia.
c) protecciones

Figura 1.8 Estructura del Rel

1.4.3 CARCTERISTICAS
Las caractersticas generales de cualquier rel son [12]
El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como
en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se
caracterizan por:
a) En estado abierto, alta impedancia.
b) En estado cerrado, baja impedancia.
1.4.4 APLICACIONES
Telecomunicaciones:
Tarjetas de E/S
Centrales
Conmutadores de antenas para UMTS
Estaciones base GSM
Conmutadores de carga
Estaciones base de radio
ENTRADA
SALIDA
TENSION
DE MANDO
TENSION DE
CONMUTACION
CIRCUITO DE
MANDO
SISTEMA DE
ACOPLAMIENTO
CIRCUITO DE
CONMUTACION
11

Conmutadores troncales
Conexin a masa
Prueba de la corriente de bucle
Test interno/Test externo

Comunicaciones de Datos:
Circuitos dedicados para acceso a datos por mdem (DAA)
Circuitos DAA discretos para mdem de PC
Conmutacin de lnea en mdems V.92

Industria:
Rels de impulso de salida para medida
Multiplexores
Sealizacin de ferrocarril
Rels decodificadores
Sistemas de control industrial
Monitorizacin remota
Aislamiento de tierra
Rels de multiplexacin de entrada de PLC
Rels de salida de PLC

Sistemas de Seguridad:
Conmutadores de alarma
Conmutadores de sensores[13]

1.5 MODULO USB-SD MP31

1.5.1 DEFINICIN
Es un instrumento que sirve para reproducir msica que esta guardada dentro
de una MEMORIA SD o va USB, es mucho ms utilizado que los chips SD, debido
a que este mdulo no tiene limitaciones con respecto al tiempo de reproduccin, es
ms fcil utilizarlo ya que se lo comanda manualmente por medio de pulsantes o por
programacin va serial [14].
12

Figura 1.9 Mdulo WT9501M03 USB-SD MP3 [14].

A continuacin se detallar la descripcin de pines que posee el Mdulo WT9501M03
USB-SD MP3.

Tabla 1.3 Descripcin de pines del Mdulo MP3

No. Pin Descripcin
1 GND GND
2 VCC DC5V input
3 L Audio left output
4 GND GND
5 R Audio right output
6 GND GND
7 GBUF GND Audio
8 TXD Serial data transmitter
9 P06 I / O port
10 RXD Serial data receiver
11 P05 I / O port
12 EN PowerEnable
13 P04 I / O port
14 NC Vacant (Reserved)
15 P03 I / O port
16 NC Vacant (Reserved)
17 P02 I / O port
18 3V3 DC3.3V Output
19 P01 I / O port
20 / RST Reset pin
21 BUSY Busy signal, the output is
low when playing
22 GND Powerground
23 USB_D + USB_D +input
24 GND USB ground
25 USB_D- USB_D-input
26 USB_VDD USB Power
13

1.5.3 APLICACIN

Generalmente se utiliza en reproducciones de audio donde se necesite una
gran capacidad de almacenamiento, y poco espacio, se los encuentra en juguetes,
peluches, semforos e indicadores de alerta.
A mayores escalas se utilizan en robots, en alarmas de autos, en sistemas
industriales, adems como base de datos para los sistemas de voz [15].

1.6 AMPLIFICADORES DE AUDIO
1.6.1 DEFINICIN
Amplificador de audio o tambin llamado etapa de potencia, estos sirven para
aumentar el nivel de una seal y para ello incrementan la amplitud de la seal de
entrada y controla la seal de la salida para hacer coincidir la forma de onda de la
seal de entrada con la de salida [16].

1.6.2 AMPLIFICADOR TDA 2002

Este amplificador es una variacin del amplificador operacional, que puede
entregar hasta 8W con alimentacin adecuada y sobre un parlante de 2 ohms.
Adems, se caracteriza porque necesita pocos componentes externos, es ms fcil de
ensamblar y entregar una corriente de salida alta [17].

Figura 1.10 TDA 2002 [18]
#PIN DESCRIPCION
1 INV IN
2 INV IN
3 GND
4 Salida
5 V-

Tabla 1.4 Descripcin de pines del TDA 2002
14

1.6.3 Principio de Funcionamiento.
Este circuito integrado trabaja con niveles de tensin que oscilan entre 11 y
14V, pero se recomienda como ptima tensin de trabajo 12V. Adems este
integrado est protegido contra sobre temperaturas producidas por un trabajo a
rgimen mximo o un disipador ms pequeo al requerido [19].

15

CAPTULO II
DISEO DE CIRCUITOS ELECTRNICOS
En el siguiente captulo se detallar como fue el diseo de los circuitos a
utilizar para el funcionamiento del tablero. Adems se describir que puertos y como
se configur cada elemento para el desarrollo de la misma.
2.1 SISTEMA DE LA GLCD Y TOUCH.
2.1.1 SISTEMA DE LA GLCD
El sistema de la GLCD es diseado para la interfaz grfica, donde se podr
visualizar los diferentes niveles y subniveles respectivos del cual consta el software.
Esta GLCD esta comandada por el pic18f4550, donde los datos son enviados a
travs del PUERTOD, y los bits de configuracin por el PUERTOB.

Figura 2.1 Sistema de GLCD.

Los datos estn distribuidos principalmente en dos niveles de ah cada nivel
tiene subniveles. La GLCD muestra en primera instancia colores y animales figura
2.2a, si se selecciona los colores se despliega dos subniveles que son nivel I y nivel
R
B
1
R
B
3
R
D
7
R
D
6
R
D
5
R
D
4
R
D
3
R
D
2
R
D
1
R
B
2
R
B
4
R
B
5
R
D
0
R
B
0
RD0
RD1 RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
C
E
1
5
R
D
5
C
/D
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
O
3
W
R
6
D
0
7
F
S
1
1
9
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
D
5
1
2
D
6
1
3
D
7
1
4
R
S
T
1
6
M
D
2
1
8
H
A
L
T
2
0
V
E
E
1
7
LCD1
LM3229
1
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA
33
RB1/AN10/INT1/SCK/SCL
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U5
PIC18F4550
16

II figura 2.2b, y dentro de estos doce colores aleatorios figura 2.2c, y los colores
secundarios figura 2.2d respectivamente.
Para la formacin de los colores secundarios se tendr dos casillas en la parte
superior figura 2.2d, las cuales nos indicarn como se forman estos colores.
Al ingresar en el nivel de animales en el men principal, se despliega dos
subniveles salvajes y domsticos figura 2.3a, cada uno de estos contienen seis
diferentes animales de acuerdo a su clasificacin figuras 2.3b y c.

(a)

(b)

(c)
R
B
1
R
B
3
R
D
7
R
D
6
R
D
5
R
D
4
R
D
3
R
D
2
R
D
1
R
B
2
R
B
4
R
B
5
R
D
0
R
B
0
C
E
1
5
R
D
5
C
/
D
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
O
3
W
R
6
D
0
7
F
S
1
1
9
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
D
5
1
2
D
6
1
3
D
7
1
4
R
S
T
1
6
M
D
2
1
8
H
A
L
T
2
0
V
E
E
1
7
LCD1
LM3229
R
B
1
R
B
3
R
D
7
R
D
6
R
D
5
R
D
4
R
D
3
R
D
2
R
D
1
R
B
2
R
B
4
R
B
5
R
D
0
R
B
0
C
E
1
5
R
D
5
C
/
D
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
O
3
W
R
6
D
0
7
F
S
1
1
9
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
D
5
1
2
D
6
1
3
D
7
1
4
R
S
T
1
6
M
D
2
1
8
H
A
L
T
2
0
V
E
E
1
7
LCD1
LM3229
R
B
1
R
B
3
R
D
7
R
D
6
R
D
5
R
D
4
R
D
3
R
D
2
R
D
1
R
B
2
R
B
4
R
B
5
R
D
0
R
B
0
C
E
1
5
R
D
5
C
/
D
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
O
3
W
R
6
D
0
7
F
S
1
1
9
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
D
5
1
2
D
6
1
3
D
7
1
4
R
S
T
1
6
M
D
2
1
8
H
A
L
T
2
0
V
E
E
1
7
LCD1
LM3229
17

(d)
Figura 2.2 Seccion De Colores, (a) Menu Principal, (b) Subnivles De Colores, (c) Colores Aleatorios,
(d) Colores Secundarios.

(a)

(b)

(c)
R
B
1
R
B
3
R
D
7
R
D
6
R
D
5
R
D
4
R
D
3
R
D
2
R
D
1
R
B
2
R
B
4
R
B
5
R
D
0
R
B
0
C
E
1
5
R
D
5
C
/
D
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
O
3
W
R
6
D
0
7
F
S
1
1
9
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
D
5
1
2
D
6
1
3
D
7
1
4
R
S
T
1
6
M
D
2
1
8
H
A
L
T
2
0
V
E
E
1
7
LCD1
LM3229
R
B
1
R
B
3
R
D
7
R
D
6
R
D
5
R
D
4
R
D
3
R
D
2
R
D
1
R
B
2
R
B
4
R
B
5
R
D
0
R
B
0
C
E
1
5
R
D
5
C
/
D
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
O
3
W
R
6
D
0
7
F
S
1
1
9
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
D
5
1
2
D
6
1
3
D
7
1
4
R
S
T
1
6
M
D
2
1
8
H
A
L
T
2
0
V
E
E
1
7
LCD1
LM3229
R
B
1
R
B
3
R
D
7
R
D
6
R
D
5
R
D
4
R
D
3
R
D
2
R
D
1
R
B
2
R
B
4
R
B
5
R
D
0
R
B
0
C
E
1
5
R
D
5
C
/
D
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
O
3
W
R
6
D
0
7
F
S
1
1
9
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
D
5
1
2
D
6
1
3
D
7
1
4
R
S
T
1
6
M
D
2
1
8
H
A
L
T
2
0
V
E
E
1
7
LCD1
LM3229
R
B
1
R
B
3
R
D
7
R
D
6
R
D
5
R
D
4
R
D
3
R
D
2
R
D
1
R
B
2
R
B
4
R
B
5
R
D
0
R
B
0
C
E
1
5
R
D
5
C
/
D
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
O
3
W
R
6
D
0
7
F
S
1
1
9
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
D
5
1
2
D
6
1
3
D
7
1
4
R
S
T
1
6
M
D
2
1
8
H
A
L
T
2
0
V
E
E
1
7
LCD1
LM3229
18

(d)
Figura 2.3 Seccion De Animlaes, (a) Menu Principal, (b) Subnivles De Animales, (c) Animales
Salvajes, (d) Animles Domsticos.

2.1.2 SISTEMA DE LA TOUCH
Para este sistema, se ha utilizado una touch resistiva, que cuenta con dos
lminas rgidas transparentes, las cuales nos darn la posicin x y y del lugar
donde se pulse. Para medir la posicin en x el primer y tercer terminal se colocan a
VCC y a tierra respectivamente y la variacin de voltaje se mide en el tercer
terminal, el mismo proceso se lo hace para el eje y pero con el segundo y cuarto
terminal, la variacin de voltaje para este eje se lo mide en el tercer terminal.
Depende donde se pulse se va a obtener variaciones de voltaje en las dos
posiciones, para esto se ha diseado un sistema de control automtico, a este sistema
se lo controla por los pines C0 Y C1, y las variaciones de voltaje se los receptar
para el eje x por el pin A0 y para el eje y por el A1.

Figura 2.4 Sistema de control de la Touch.

R
B
1
R
B
3
R
D
7
R
D
6
R
D
5
R
D
4
R
D
3
R
D
2
R
D
1
R
B
2
R
B
4
R
B
5
R
D
0
R
B
0
C
E
1
5
R
D
5
C
/
D
4
V
S
S
1
V
D
D
2
V
O
3
W
R
6
D
0
7
F
S
1
1
9
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
D
5
1
2
D
6
1
3
D
7
1
4
R
S
T
1
6
M
D
2
1
8
H
A
L
T
2
0
V
E
E
1
7
LCD1
LM3229
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U1
PIC18F4550
Q1
TIP31
Q2
TIP32
R3
1k
R4
1k
R5
1k
1
2
3
4
TOUCH
R6
1k
Q3
TIP32
R7
1k
R8
1k
Q4
TIP31
R9
47k
C3
100nF
R10
1k
R11
1k
Q5
TIP31
R12
47k
C4
100nF
19

2.2 SISTEMA DE COMUNICACIN.
Se realiz la comunicacin entre dos pic por el motivo de que el pic 18f4550
no cumpli con las prestaciones requeridas en lo que corresponde al nmero de
pines, ya que el proyecto necesita 46 pines entre entradas y salidas que se describe en
la tabla 2.1, y este solo tiene 33 pines disponibles. Para ello utilizamos la
configuracin esclavo maestro entre pics18f4550 siendo el maestro el que controle
la parte se software y el esclavo la parte de hardware.
PIC MAESTRO
PUERTO DESCRIPCIN
A0 TOUCH EJE x
A1 TOUCH EJE y
B0
BITS DE
CONFIGURACIN DE
LA GLCD
B1
B2
B3
B4
B5
C0
TOUCH CONTROLADOR
C1
C6 TRANSMISOR PIC
MAESTRO C7
D0
DATOS DE LA GLCD
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
PIC ESCLAVO
A0
INGRESOS
A1
A2
A3
A4
A5
B0
MOTOR
B1
B2
INGRESOS
B3
B4
B5
B6
B7 INGRESOS
20

Tabla 2.1 Descripcin de pines utilizados.

La comunicacin se realiz mediante conteo de pulsos, donde el maestro los
enva a travs de los pines C6 y C7 y el esclavo los recibe por los pines C0 y C1.

Figura 2.5 Comunicacin entre pics 18F4550

2.3 SISTEMA DE SONIDO

2.3.1 SISTEMA DE MANIPULACIN DEL MODULO MP3
La comunicacin del mdulo es directamente por transmisin serial, se enva
cdigos en tramas por medio del lenguaje ASCII. La trama est conformada por
inicio, longitud, operacin, numero de cancin, y fin de trama.

RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U1
PIC18F4550
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U3
PIC18F4550
C0
RECEPTOR PIC
ESCLAVO C1
C2
SALIDAS
C3
C4
C5
C6 EMISOR MODULO MP3
C7
RECEPTOR MODULO
MP3
D0
SALIDAS
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
21

Tabla 2.2 Trama para la Transmisin del MODULO MP3.

Los cdigos de operacin utilizados son.

Tabla 2.3 Cdigos de Operacin del MODULO MP3.

Estas operaciones se realiz por medio de la configuracin UART de
mickroC, que maneja los pines C6 y C7 de transmisin y recepcin serial
respectivamente del pic. Al presionar cada nivel, subnivel, colores, animales y salir
se genera los sonidos de cada uno de estos.

Figura 2.6 Transmisin entre el modulo y el pic.
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U3
PIC18F4550
VDD
2
PWR_GND
4
PWR_GND
6
TXD
8
RXD
10
EN
12
NC
14
NC
16
3V3
18
/RST
20
PWR_GND
22
USB_GND
24
USB_VDD
26
GND
1
AL
3
AR
5
GBUF
7
P06
9
P05
11
P04
13
P03
15
P02
17
P01
19
BUSY
21
USB_D+
23
USB_D-
25
U2
WT9502M03
R16
10k
INICIO DE
TRAMA
LONGITUD
DE TRAMA
CODIGO DE
OPERACIN
NUMERO DE
CANCIN
FIN DE
TRAMA
7E 07 XX XX 7E
CODIGOS DE OPERACIN
CODIGO OPERACIN
Play A0H
Pause A1H
Play from the pause point A2H
Cease A3H
Volume A4H
Last A5H
Next A6H
Play onewithoutcycle A7H
Play all in cycle A8H
Play one in cycle A9H
22

2.3.2 SISTEMA DE AMPLIFICACIN DE AUDIO.

El mdulo MP3 nos entrega una salida de audio sumamente baja, por tal
motivo se dise un sistema de amplificacin de 8W, utilizando el TDA2003, el cual
es el encargado de realizar dicha amplificacin.
El principio de funcionamiento del Circuito elctrico es: La seal de audio
ingresa al terminal (1) del CI, a travs del capacitor de acople C4. Del terminal (4) se
toma la seal ya amplificada y se enva al parlante y a la red zobel a travs del
capacitor de desacople C3. La finalidad de la red de zobel (C1 y R3) es la de
compensar el desfasaje introducido por el parlante y lograr una impedancia resultante
que se aproxime a un resistor puro. La seal extrada del terminal 4 tambin se aplica
a un divisor resistivo formado por los resistores R1 y R2, los cuales forman el lazo de
realimentacin (junto con C2) y son los que determinan la amplificacin de la etapa
mediante la siguiente relacin: Ganancia de tensin = R1 / R2 [19]

Figura 2.7Amplificador de audio.

2.4 SISTEMA DE HARDWARE
2.4.1 SISTEMA DE INGRESOS
Este sistema consta de doce ingresos, los mismos que estn en el PUERTOA
y en el PUERTOB del pic esclavo como se describe en la tabla 2.1. Los cuales estn
conformado por medio de pulsantes, los mismos que trabajan simultneamente con
los subniveles de nivel I, nivel II, domsticos y salvajes.
C2
100n
1
2
4
5
3
TDA2002
R1
10k
R2
10k
R3
10k
C4
470u
C6
100n
C5
1000u
C3
220u
C1
10u
1
2
P
A
R
L
A
N
T
E
1
I
N
G
R
E
S
O

D
E

A
U
D
I
O
1
1
23

En el nivel I cada pulsante simula los diferentes colores programados en el
mismo orden, en el nivel II la segunda fila de los pulsantes representa los colores
secundarios, en los niveles de domsticos y salvajes la primera y la segunda o la
tercera y la cuarta fila imitan a estos respectivamente..
Los pulsantes que no estn empleados para las diferentes funciones quedan
deshabilitados.

Figura 2.8Sistema de Ingreso.

2.4.2 SISTEMA DE SALIDA
Consta del mismo nmero de salidas que el sistema de ingresos, configurados
en los PUERTOS D Y C. Este sistema est conformado por doce focos de 120VAC
y para la activacin de los mismos es necesario utilizar rels los cuales son
conmutados a travs de transistores, que estn conectados al pic por medio de
resistencias limitadoras de corriente.
Estos representan cada color o animal, y se activarn dependiendo de la
manipulacin que se est dando en la GLCD, esta activacin es por dos mtodos, el
uno directamente con la GLCD y el segundo es a travs de los pulsantes. Solo una
salida se activara a la vez, es decir si se presionan dos pulsantes a la vez solo uno de
estos realizar la operacin deseada.
RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
RA1
RA0
RA3
RA4
RA5
RA6
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U3
PIC18F4550
1
2
P1
1
2
P7
1
2
P8
1
2
P9
1
2
P2
1
2
P3
1
2
P4
1
2
P5
1
2
P6
1
2
P10
1
2
P11
1
2
P12
RD12
1k
RD11
1k
RD10
1k
RD9
1k
RD8
1k
RD7
1k
RD6
1k
RD5
1k
RD2
1k
RD1
1k
RD3
1k
RD4
1k
24

Figura 2.9Sistema de Salidas.

2.5 SISTEMA DE MOVIMIENTO DEL MOTOR

Como el proyecto est dividido en dos secciones: Colores y animales, debido
a esto se ha diseado un sistema que cuando se ingresa la seccin de animales, se
despliega una tela con la figura de los doce animales programados, los cuales se
posicionaran sobre cada foco.

Figura 2.10Sistema de movimiento del motor
RD0
RD1
RD2
RD4 RD0
RD5 RD1
RD6
RD7
RC2
RC5
RC3
RC4
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7
RD3
RC2
RC4
RC5
RC3
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U1
PIC18F4550
F1
120V
5V
D2
120V
5V
D6
120V
5V
D4
120V 5V
D8
120V 5V
D10
120V 5V
D13
120V 5V
D15
120V 5V
D17
120V 5V
D19
120V 5V
D21
120V 5V
D23
120V 5V
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U3
PIC18F4550
IN1
2
OUT1
3
OUT2
8
OUT3
13
OUT4
18
IN2
9
IN3
12
IN4
19
EN1
1
EN2
11
VS
8
VSS
16
GND GND
U5
L293D
1
2
MOTOR
R13
10k
R14
10k
1
2
12V
25

2.6 SISTEMA DE ALIMENTACIN
Se necesita dos fuentes de alimentacin de 5V y otra de 12V, para los pics,
rels y para el sistema de amplificacin respectivamente, adems que tambin
necesitamos los 110VAC del sistema elctrico para el sistema de salidas.
Para satisfacer estas prestaciones se utiliza un transformador de
110Vac/24Vac, una vez que salga del transformador se rectifica este Voltaje Alterno
a un Voltaje Continuo a travs del puente de Graetz, por medio del capacitor se
elimina los rizos que produce el puente, posteriormente con los reguladores de
voltaje 7805 y 7812, se obtiene los voltajes deseados que se necesita, esta fuente
podr soportar un mximo de corriente de 2A, como tambin se necesita los 120
VAC, antes de ingresar al transformador se tomara este voltaje.
Figura 2.11Sistema de Alimentacin.

PUENTE DE GRAETZ
C1
2400u
VI
1
VO
3
G
N
D
2
REG 7812
7812
VI
1
VO
3
G
N
D
2
REG 7805
7805
TRANSFORMADOR
Salida 12Vcc
Salida 5Vcc
Red de Alimentacin
Salida 120VAC
120 VAC
26

CAPTULO III
MEMORIA TCNICA DEL PROYECTO.
3.1 DESCRIPCIN DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIN.
El lenguaje de programacin, es un mtodo artificial para poder realizar
acciones o procesos, este sirve para realizar comunicaciones fsicas como lgicas.
MikroC PRO for PIC, utiliza cdigos de programacin alto nivel, fue
diseado por MikroE, que utiliza instrucciones del lenguaje C.
3.1.1 MikroC PRO for PIC
Este lenguaje de programacin, es de muy altas prestaciones debido a las
extensas libreras que posee, entre una de ellas est la librera T6963C, esta sirve
para programar la GLCD, tan solo se debe seleccionar la librera que se necesita, e
inmediatamente se podr proceder a la programacin, adems que consta de un
sistema de ayuda incorporado, el cual brinda ejemplos de cmo funciona cada una de
estas.

Figura 3.1. Plataforma de Programacin Mikro C

Para programar el pic 18F4450, tambin se debe tomar en cuenta los bits de
configuracin del oscilador, esto es muy importante cuando se utiliza este pic.
27

Figura 3.2Ventana de Configuracin del Oscilador.

3.1.2 PROGRAMACIN EN MikroC PRO for PIC.
3.1.2.1 GLCD
La pantalla GLCD se program en una resolucin de 320x128, para escritura
de texto, se utiliz la siguiente lnea de cdigo
T6963C_Write_Text("text", X , Y ,T6963C_ROM_MODE_OR);
Donde X es la columna y la Y es la fila donde se va a posicionar la primera
letra, T6963C_ROM_MODE_OR se coloca debido a que vamos a utilizar imgenes
y texto a la vez.
Para graficar los rectngulos se utiliz:
T6963C_rectangle(X_inicial, Y_inicial, X_final, Y_final, T6963C_WHITE);
Las lneas de cdigo del pic maestro estn en el (ANEXO 1), y las del esclavo
en el (ANEXO 2).
3.2 GRABACIN DE AUDIO PARA EL MODULO MP3 USB-SD
WT9501M03.
Debido a que el proyecto consta de una parte auditiva, cuando se ingrese a
cada nivel, subnivel, o se presione los diferentes animales o colores, se tendr el
sonido de cada uno de estos.

28

3.2.1 SONIDOS PROGRAMADOS
Los sonidos grabados para la programacin de audio son:
Niveles:
Animales: Animales.
Colores: Colores.
Salir: Salir.
Subniveles:
Nivel I : Nivel uno.
Nivel I I: Nivel dos.
Nivel I:
Amarillo: Amarillo.
Rojo: Rojo.
Azul: Azul.
Naranja: Naranja.
Morado: Morado.
Verde: Verde.
Celeste: Celeste.
Caf: Caf.
Plomo: Plomo.
Negro: Negro.
Blanco: Blanco.
Rosado: Rosado.
Nivel II:
Naranja: Naranja, el Naranja se forma con el Amarillo y Rojo.
Morado: Morado, el Morado se forma con el Amarillo y Azul.
Verde: Verde, el Verde se forma con el Rojo y Azul.
Para los animales se colocara el sonido de cada uno de ellos.
Domsticos:
Perro: Perro, el sonido del perro es sonido.
Gato: Gato, el sonido de la gato es sonido.
Pollo: Pollo, el sonido del pollo es sonido.
Pato: Pato, el sonido del pato es sonido.
Vaca: Vaca, el sonido de la vaca es sonido.
29

Oveja: Oveja, el sonido de la oveja es sonido.
Salvajes:
Len: Len, el sonido del len es sonido.
Culebra: Culebra, el sonido de la culebra es sonido.
Elefante: Elefante, el sonido del elefante es sonido.
Oso: Oso, el sonido del oso es sonido.
Lobo: Lobo, el sonido del lobo es sonido.
Mono: Mono, el sonido del mono es sonido.
Tabla 3.1Sonidos para las grabaciones.

3.2.2 GRABACIN DE LOS SONIDOS.
Una vez que se tiene las diferentes explicaciones didcticas se procede a
grabar, con el grabador de sonidos propio del Windows 7, en un nico formato
(.WAV), tiene la facilidad de pausar la grabacin y luego reanudarla.

Figura 3.3. Grabadora de sonidos de Windows 7

Como se utiliz una porttil el micrfono es integrado, y se configur en los
dispositivos de grabacin, las caractersticas ptimas para realizar este proceso,
colocando el micrfono a su mxima salida y amplificando el sonido en +10dB, el
archivo es (.WAV) canal 2, 24 bits, 96000Hz (Calidad de estudio).

Figura 3.4. Configuracin del micrfono para la grabacin.

30

Despus de haber grabado todos y cada uno de los sonidos anteriormente
explicados, se proceder a grabar en la MICRO-SD, la cual ser insertada en el
MODULO-MP3.
3.3 CONSTRUCCIN DE LA MAQUETA.
La maqueta fue diseada de acuerdo a las condiciones y requerimientos que
se presenta en el proyecto es elaborada de madera y consta de las siguientes
dimensiones: 68,5cm de largo y de ancho 40cm, adems est conformada por tres
capas interior, intermedia y exterior.
La capa interior contiene 12 boquillas que estn formando una matriz de
cuatro filas por tres columnas. En la capa intermedia tenemos una madera perforada
en forma circular, formando la misma matriz en la cual se hallaran 12 focos de
diferentes colores, los cuales ayudan a la visualizacin. Tambin en esta capa
encontramos una tela blanca que tiene 12 figuras de animales sobre puestos los
mismos que estn clasificados en domsticos y salvajes como se ha indicado en la
programacin, la tela se despliega por medio de un rodillo que se encuentra en la
parte superior y el movimiento de este es por medio de un motor que esta acoplado al
mismo.
La capa exterior es un acrlico transparente que sirve como proteccin al
sistema y a los nios ya que ellos no tienen un control adecuado en sus
movimientos y pueden llegar a lastimarse.
La activacin de los focos y de los animales se lo realiza por medio de 12
pulsantes que se encuentran en la parte frontal del tablero, en la parte inferior
izquierda se encuentra un parlante para el audio del sistema y tambin se encuentra
un interruptor para el encendido del mismo.

Figura 3.5. Capa interior de la maqueta

31

Figura 3.6. Capa intermedia de la maqueta

Figura 3.7. Capa superior de la maqueta.

3.4 DISEO Y CONSTRUCCIN DE LAS PLACAS DEL CIRCUITO
IMPRESO.
Para el ptimo desarrollo del proyecto se debe hacer las placas respectivas,
para esto se ha diseado 3 diferentes e independientes, la primera contiene el
circuito principal del proyecto, la segunda que es la encargada de la conmutacin de
los rels y la tercera que es la fuente de alimentacin.
3.4.1 DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO.
Para realizar los diferentes diseos, se utiliz Proteus.
Proteus PCB diseo combina la captura ISIS esquema y diseo de la PCB
ARES programas para proporcionar un conjunto potente, integrado y fcil de usar de
herramientas de diseo profesional de PCB.
Todos los productos de Proteus PCB de diseo incluyen un trazador
automtico integrado basado en la forma y una capacidad de simulacin SPICE
32

bsico como estndar. Modos de enrutamiento ms avanzados estn incluidos en
Proteus PCB Diseo Nivel 2 o superior, mientras que las capacidades de simulacin
puede ser mejorada mediante la compra de la opcin de simulacin avanzada y / o
micro-controlador de las capacidades de simulacin.
Netlist basado en ARES diseo de PCB con el apoyo de hasta 16 capas de
cobre, la resolucin de 10 nm, cualquier ngulo de colocacin de los componentes,
controles completos de diseo elctrico y fsico de reglas y mucho ms.
La versin estndar de nuestra forma integrada basada en auto-router.
Las bibliotecas de componentes que contienen ms de 10000 piezas de
esquemticos y 1500 huellas de PCB.
Incluye simulador de Prospice modo mixto con modelos 8000 y 12
instrumentos virtuales. [20]
Para disear el PCB, se empieza editando el ISIS en Proteus, para lo cual se
escoge los elementos en las diferentes libreras, con los que se va a construir las
placas, cada elemento tiene su propio encapsulado el cual es muy til para el
desarrollo del PCB.

Figura 3.8. Diseo de la placa Principal.
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U1
PIC18F4550
X1
CRYSTAL
C1
22pF
C2
22pF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
LCD
SIL-100-20
1
POT3
1
POT2
1
POT1
R1
330
R2
10k
Q1
TIP31
Q2
TIP32
R3
1k
R4
1k
R5
1k
1
2
3
4
TOUCH
CONN-SIL4 R6
1k
Q3
TIP32
R7
1k
R8
1k
Q4
TIP31
R9
47k
C3
100nF
R10
1k
R11
1k
Q5
TIP31
R12
47k
C4
100nF
X2
C5
22p
C6
22p
1
2
SALIDA DE AUDIO
C8
4u7
C9
4u7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
SALIDAS
CONN-SIL12
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U3
PIC18F4550
1
2
P1
1
2
P7
1
2
P8
1
2
P9
1
2
P2
1
2
P3
1
2
P4
1
2
P5
1
2
P6
1
2
P10
1
2
P11
CONN-SIL2
1
2
P12
CONN-SIL2
VDD
2
PWR_GND
4
PWR_GND
6
TXD
8
RXD
10
EN
12
NC
14
NC
16
3V3
18
/RST
20
PWR_GND
22
USB_GND
24
USB_VDD
26
GND
1
AL
3
AR
5
GBUF
7
P06
9
P05
11
P04
13
P03
15
P02
17
P01
19
BUSY
21
USB_D+
23
USB_D-
25
U2
WT9502M03
IN1
2
OUT1
3
OUT2
6
OUT3
11
OUT4
14
IN2
7
IN3
10
IN4
15
EN1
1
EN2
9
VS
8
VSS
16
GND GND
U5
L293D
1
2
MOTOR
CONN-SIL2
RD12
1k
RD11
1k
RD10
1k
RD9
1k
RD8
1k
RD7
1k
RD6
1k
RD5
1k
RD2
1k
RD1
1k
RD3
1k
RD4
1k
R13
10k
R14
10k
R15
10k
R16
10k
CA2
100n
1
2
4
5
3
TDA2002
RA1
10k
RA2
10k
RA3
10k
CA6
100n
1 2
CA3
220u
1 2
CA1
10u
1
POT1A
1
POT2A
1
POT3A
1
2
FUENTE
SIL-156-02
1
2
12V
SIL-156-02
1
2
PARLANTE
SIL-156-02
CA5
4u7
CA4
4u7
1
2
RESET1
CONN-SIL2
1
2
RESET
CONN-SIL2
33

Figura 3.9. Diseo de la Fuente de Alimentacin.

Figura 3.10. Diseo del sistema de conmutacin.
3.4.2 CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO IMPRESO.
Una vez diseado el circuito en el Isis se procede a pasar a Ares para el
diseo del PCB

Figura 3.11. Para pasar a Ares.

PUENTE DE GRAETZ
C1
2400u
VI
1
VO
3
G
N
D
2
REG 7812
7812
VI
1
VO
3
G
N
D
2
REG 7805
7805
1
2
120V
CONN-SIL2
1
2
24V
CONN-SIL2
1
2
120
CONN-SIL2
1
2
3
S
A
L
I
D
A
S

F
U
E
N
T
E
RD0
RD1
RD2
RD4 RD0
RD5 RD1
RD6
RD7
RC2
RC5
RC3
RC4
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7
RD3
RC2
RC4
RC5
RC3
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA3/AN3/VREF+
5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
6
7
RA6/OSC2/CLKO
14
OSC1/CLKI
13
33
34
RB2/AN8/INT2/VMO
35
RB3/AN9/CCP2/VPO
36
RB4/AN11/KBI0/CSSPP
37
RB5/KBI1/PGM
38
RB6/KBI2/PGC
39
RB7/KBI3/PGD
40
RC0/T1OSO/T1CKI
15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE
16
RC2/CCP1/P1A
17
VUSB
18
RC4/D-/VM
23
RC5/D+/VP
24
RC6/TX/CK
25
RC7/RX/DT/SDO
26
RD0/SPP0
19
RD1/SPP1
20
RD2/SPP2
21
RD3/SPP3
22
RD4/SPP4
27
RD5/SPP5/P1B
28
RD6/SPP6/P1C
29
RD7/SPP7/P1D
30
RE0/AN5/CK1SPP
8
RE1/AN6/CK2SPP
9
RE2/AN7/OESPP
10
RE3/MCLR/VPP
1
U1
PIC18F4550
F1
120V
5V
D2
120V
5V
D6
120V
5V
D4
120V 5V
D8
120V 5V
D10
120V 5V
D13
120V 5V
D15
120V 5V
D17
120V 5V
D19
120V 5V
D21
120V 5V
D23
120V 5V
1
2
FUENTE
SIL-156-02
120V
1
2
120V
SIL-156-02
34

Cuando se est en Ares se colocar todos los elementos en la posicin
deseada, el ruteo puede ser manual o automtico, en este caso se lo realizar
manualmente. Para ello se escoge el tamao de las rutas, que va a hacer 40TH, que
equivale a 1mm de ancho para las pistas. Cuando se rutea las pistas o se las dibuje
cambiaran del color verde a color azul, figura 3.12, se debe tener en cuenta que no
puede haber pistas a 90.

Figura 3.12. Ruteado Manual del PCB

Una vez terminado de rutear, colocamos una placa de tierra en los espacios
que estn en blancos y el diseo final ser el siguiente.
Figura 3.13. Diseo Final del PCB en ARES.
Para el diseo en placa lo que se hace exportar el PCB figura 3.14 y se
imprime este en una hoja fotogrfica, luego se procede a colocar la impresin boca
abajo sobre la placa de cobre y plancharla, cuando todo el diseo ya se haya pegado
35

en la placa de cobre, se coloca en acido cloruro frrico para que se disuelva el cobre
dejando el circuito deseado.

Figura 3.14. Diseo Final del Circuito Principal.

Figura 3.15. Circuito Principal en placa de cobre.
Una vez obtenido la placa como en la figura 3.15. Se procede a perforar la
placa para colocar los diferentes elementos, en las posiciones correspondientes a
cada uno de estos, como indica la figura 3.16
36

Figura 3.16. Disposicin de elementos del circuito principal.
Despus que se coloquen cada uno de los elementos, y se suelden, se obtiene
la placa final.

Figura 3.17. Placa Principal terminada.
3.5 ADAPTACION DE LOS CIRCUITOS A LA MAQUETA.
Una vez diseados todos los circuitos se procede a acoplarlos en la maqueta,
la placa del circuito principal, de la fuente y la de conmutacin se colocan en la parte
inferior, de la maqueta, figura 3.18(a) los pulsantes, la GLCD y la touch van a ser
visibles debido a que estas sirven para el control y funcionamiento fig3.18(b)
En la parte lateral est colocado un interruptor para encender o apagar el
equipo, el parlante y una perilla para el control del volumen figura 3.18 (c)
37

(a)

(b)

(c)
Figura 3.18. Elementos acoplados en la maqueta. (a) Placas electrnicas. (b) Sistema de control. (c)
Parlante y Interruptor.

38

(a)

(b)
Figura 3.19. Maqueta Final (a) Colores (b) Animales.

39

3.6 PRUEBAS DEL TABLERO.
Una vez acoplado todos los circuitos, se procedi a probar la maqueta.

Figura 3.20. GLCD Nivel Principal.

Figura 3.21. GLCD Sub Nivel Animales.

Figura 3.22. GLCD Sub Nivel Colores.

40

Figura 3.23. Prueba del sistema por pulsantes.

41

CONCLUSIONES
La tesis desarrollada es de gran ayuda para el mejoramiento de la enseanza
de los nios con discapacidades especiales, debido a que la concentracin de estos
nios es baja los mtodos empricos de enseanza como libros o la pizarra, no
satisfacen las necesidades de aprendizaje, en cambio un sistema visual y audible por
ser llamativo permite una mayor concentracin, provocando una mejor capacidad de
aprendizaje y a su vez que el nivel intelectual mejore.

En la actualidad a los nios con capacidades especiales se les esta dando
mayor importancia para su desarrollo, debido a esto se aplican proyectos para la
mejora de las diferentes discapacidades que poseen, con el fin de que se
independicen valindose por si mismos y siendo tiles en la sociedad.

Los colores son esenciales en el aprendizaje debido a que en base a estos
podemos dar una caracterstica ms a un objeto, o a veces nos sirven de prevencin
como el semforo, los sonidos de los animales ayudan en la captacin y aprendizaje
ya que se puede encontrar a algn animal de estos y al escucharlo lo podr reconocer
inmediatamente.

Con las pruebas realizadas en IPCA, se comprob que los nios al ver algo
llamativo o al escuchar sonidos que tal vez no los hayan escuchado antes, hacen que
presten mayor atencin al tablero, por lo que al realizar las pruebas ellos no perdan
la concentracin en este, demostrando que con nuevos mtodos de aprendizaje el
nivel intelectual de una persona puede aumentar.

42

RECOMENDACIONES.
Tener cuidado con la touch, debido a que son dos lminas muy delgadas y se
pueden romper con facilidad, adems posee un conector que es sensible, se
recomienda pegar el conector en un lugar fijo.
A pesar que la utilizacin del tablero es fcil se recomienda que antes de
usarlo, revisen el manual que se elaboro para el uso del mismo, para que as este
tablero se utiliza con la mayor eficiencia posible.
El nico que debera manipular el panel tctil para seleccionar los diferentes
niveles existentes ser el profesor o la persona encargada de la ctedra, por lo
contrario si lo realizaran los estudiantes que al no poder controlar los movimientos
generara que el panel se destruya dando as un mal uso.

43

GLOSARIO DE TERMINOS:
GLCD.- Pantalla Grafica de Cristal Lquido.
GSM.- Sistema Global Para Comunicaciones Mviles
MP3.- Compresin de Audio Digital.
PC.- Computador Personal
PLC.- Controlador Lgico Programable
UMTS.- Sistema Universal de Comunicacin Mvil.
SIDERIS.- Es una organizacin social, creada desde 1998, con domicilio en
Cuenca, Provincia del Azuay, conformada por Instituciones pblicas y privadas, que
participan conjunta y activamente en la bsqueda del mejoramiento de la calidad de
vida de las personas con discapacidad.

44

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Microcontrolador. Revisado el 17 de marzo del 2012. Disponible en:

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4444/1/CD-4055.pdf

[2] Microcontrolador 18f4550. Revisado el 17 de marzo del 2012. Disponible en:


[3] Caractersticas microcontroladores. Revisado el 17 de marzo del 2012
Disponible en:


[4] Microcontrolador 18f4550 Microchip. Revisado el 19 de marzo del 2012
Disponible en:

http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010300

[5] MikroElektronika Libro: Microcontroladores PIC - Programacin en C.
Revisado el 19 de marzo del 2012 Disponible en :

http://www.mikroe.com/eng/chapters/view/17/chapter-4-examples/

[6] Tipos de pantalla Touch Screen. Revisado el 19 de marzo del 2012
Disponible en:

http://bring-tecnology.blogspot.com/2009/09/tipos-de-pantallas-touch-
screen.html

[7] Touchpad. Revisado el 20 de marzo del 2012 Disponible en:

http://www.ecojoven.com/dos/05/tactil.html

[8] TouchScreen. Revisado el 20 de marzo del 2012 Disponible en:

http://www.mbcestore.com.mx/cats/touchscreen/

[9] Pantallas grcas LCD con panel tctil Ignacio Angulo, Mikel Echeverri.
Revisado el 20 de marzo del 2012 Disponible en :

http://es.scribd.com/doc/37071938/Manejo-LCD-Touch

[10] Pantalla GLCD. Revisado el 22 de marzo del 2012. Disponible en:

http://es.aliexpress.com/product-fm/398571220-Graphic-LCD-modules-
240X128-dots-LC7981-controller-ZLG240128L--wholesalers.html

45

[11] Aplicacin GLCD. MikroC. Revisado el 22 de marzo del 2012. Disponible
en:
http://www.programarpicenc.com/libro/cap13_glcd.html

[12] Dispositivos electrnicos de potencia. Revisado el 22 de marzo del 2012
Disponible en:

http://www.ugr.es/~amroldan/enlaces/dispo_potencia/reles.htm

[13] Rel. Revisado el 22 de marzo del 2012 Disponible en:

http://www.electronicafacil.net/tutoriales/El-rele.php

[14] USB-SD MP3 Module Manual. Revisado el 22 de marzo del 2012
Disponible en:

http://www.elechouse.com/elechouse/images/product/USBSD%20MP3%20Mod
ules/WT9501M03.pdf

[15] Aplicacin. Reproductor de MP3 con almacenamiento. Revisado el 22 de
marzo del 2012. Disponible en:

http://tapec.uv.es/jboluda/projectes/proyectos_antiguos/Memoria_completa_repr
oductor_MP3.pdf

[16] Amplificador Electrnica, circuitos electrnicos. Revisado el 23 de marzo
del 2012 Disponible en:

http://www.electronica2000.com/amplificadores/amplif.htm.

[17] Amplificador TDA. Revisado el 23 de marzo del 2012. Disponible en:

http://ctemty.mx/wp-content/uploads/2010/10/KIT-AMPLIFICADOR-DE-
AUDIO.pdf

[18] Esquema TDA. Revisado el 23 de marzo del 2012. Disponible en:

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXutu
qt.pdf

[19] Principio de funcionamiento TDA. Revisado el 23 de marzo del 2012
Disponible en:

http://www.ecured.cu/index.php/Amplificador_de_8W_EN_12V

[20] Diseo de placas. Revisado el 24 de marzo del 2012 Disponible en:

http://www.labcenter.com/products/pcb_overview.cfm

46

ANEXO 1:
Lneas de Cdigo del Pic Maestro

'****************************************************************
'* Name : MYM.C *
'* Author : [Ma. Del Cisne Cuenca - Marco Fajardo] *
'* *
'****************************************************************

unsignedintFiguras() {
T6963C_rectangle(25,79,107,101 , T6963C_WHITE);
}

unsignedint NIVELES() {
}

unsignedint ANIMAL() {
}

unsigned COLOR(){
T6963C_GrFill(0);
T6963C_TxtFill(0);

}

unsignedint SECUNDARIOS() {
}

// Lectura de coordenada X
unsignedintGetX() {
PORTC.F0 = 1; // DRIVEA = 1
PORTC.F1 = 0; // DRIVEB = 0
Delay_ms(40);
returnADC_Read(0);
}

// Lecrura de coordenada Y
unsignedintGetY() {
PORTC.F0 = 0; // DRIVEA = 0
PORTC.F1 = 1; // DRIVEB = 1
Delay_ms(40);
returnADC_Read(1);
}

void main(){

//comienzoprogramacion
TRISC0_bit=0;
TRISC1_bit=0;
TRISC7_bit=0;
TRISC6_bit=0;
PORTA = 0x00;
TRISA = 0x03; // RA0 y RA1 son entradas analgicas

T6963C_ctrlce_Direction = 0;
47

T6963C_ctrlce = 0;
T6963C_ctrlfs_Direction = 0;
T6963C_ctrlfs = 0;
T6963C_Init(320, 128, 8);
T6963C_Graphics(1);
T6963C_Text(1);

DELAY_MS(2000);
T6963C_GrFill(0);
T6963C_TxtFill(0);

while(1) {
SALIR:
PORTA=0;
PORTB.F0=0;
T6963C_GrFill(0);
T6963C_TxtFill(0);
SECUNDARIOS();

COMIENZO:

GetY();
GetX();
x_coord=GetX();
y_coord=GetY();
if ((x_coord>= 137)&&(x_coord<=
430)&&(y_coord>=625)&&(y_coord<=749)) //COLORES
{

for ( x = 0; x <=2; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
Delay_ms(200);
NIVELES();
COLORES:
GetY();
GetX();
x_coord=GetX();
y_coord=GetY();
430)&&(y_coord>=625)&&(y_coord<=749)) //PRIMARIOS
{
for ( x = 0; x <= 2; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(100);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(100);
}
PORTC.F7=0;
COLOR();
PRIMARIOS:
GetY();
GetX();
x_coord=GetX();
y_coord=GetY();
48

if ((x_coord>= 70)&&(x_coord<= 319)&&(y_coord>=148)&&(y_coord<=270))
//PARA AMARILLO
{
for ( x = 0; x <= 1; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;

}

609)&&(y_coord>=151)&&(y_coord<=265)) //PARA ROJO
{
for ( x = 0; x <= 3; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;

}

903)&&(y_coord>=150)&&(y_coord<=262)) //PARA AZUL
{

for ( x = 0; x <= 5; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

//PARA NARANJA
{
for ( x = 0; x <= 8; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

610)&&(y_coord>=321)&&(y_coord<=422)) //PARA MORADO
{
for ( x = 0; x <= 10; x++ ){
PORTC.F7=1;
49

PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

902)&&(y_coord>=316)&&(y_coord<=416)) //PARA VERDE
{

for ( x = 0; x <= 13; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

//PARA CELESTE
{
for ( x = 0; x <= 14; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}
609)&&(y_coord>=475)&&(y_coord<=584)) //PARA CAFE
{
for ( x = 0; x <= 18; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

900)&&(y_coord>=472)&&(y_coord<=575)) //PARA PLOMO
{
for ( x = 0; x <= 20; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}
//PARA NEGRO
50

{
for ( x = 0; x <= 22; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

609)&&(y_coord>=621)&&(y_coord<=736)) //PARA BLANCO
{

for ( x = 0; x <= 24; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}
897)&&(y_coord>=626)&&(y_coord<=733)) //PARA ROSADO
{
for ( x = 0; x <= 26; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}
600)&&(y_coord>=793)&&(y_coord<=890)) //PARA SALIR
{
for ( x = 0; x <= 30; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
goto SALIR;
}
j=GetX();
i=GetY();
LongToStr(j, txt);
T6963C_Write_Text(txt,0,3,T6963C_ROM_MODE_OR);
LongToStr(i, txt2);
T6963C_Write_Text(txt2,0,6,T6963C_ROM_MODE_OR);
Delay_ms(100);
goto PRIMARIOS;
}

870)&&(y_coord>=631)&&(y_coord<=760))//SECUNDARIOS
51

{
for ( x = 0; x <= 5; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(100);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(100);
}
PORTC.F7=0;

SECUNDARIOS();
CSECUNDARIOS:
GetY();
GetX();
x_coord=GetX();
y_coord=GetY();
{
for ( x = 0; x <= 2; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
T6963C_Write_Text(" AMARILLO",3,5,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text(" ROJO ",55,4,T6963C_ROM_MODE_OR);
}
645)&&(y_coord>=636)&&(y_coord<=770))
{
for ( x = 0; x <= 5; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(100);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(100);
}
PORTC.F7=0;

T6963C_Write_Text(" AZUL ",3,5,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text(" ROJO ",55,4,T6963C_ROM_MODE_OR);
}
930)&&(y_coord>=636)&&(y_coord<=770))
{
for ( x = 0; x <= 14; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(100);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(100);
}
PORTC.F7=0;

T6963C_Write_Text(" AMARILLO",3,5,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text(" AZUL ",55,4,T6963C_ROM_MODE_OR);
}
52

{
for ( x = 0; x <= 20; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(100);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(100);
}
PORTC.F7=0;

goto SALIR;
}
goto CSECUNDARIOS;
}
{

for ( x = 0; x <= 14; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(100);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(100);
}
PORTC.F7=0;

goto SALIR;
}
/*j=GetX();
i=GetY();
LongToStr(j, txt);
LongToStr(i, txt2);
Delay_ms(100);
goto COLORES;*/
}
870)&&(y_coord>=631)&&(y_coord<=705)) //PARA IR A ANIMALES
{

for ( x = 0; x <= 5; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(100);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(100);
}
PORTC.F7=0;
ANIMAL();
CANIMAL:
GetY();
GetX();
x_coord=GetX();
y_coord=GetY();
{
for ( x = 0; x <= 14; x++ ){
PORTC.F7=1;
53

PORTC.F6=1;
Delay_ms(100);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(100);
}
PORTC.F7=0;
goto SALIR;
}

430)&&(y_coord>=625)&&(y_coord<=749)) //PARA IR A DOMESTICOS
{
for ( x = 0; x <= 2; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;

T6963C_GrFill(0);
T6963C_TxtFill(0);
T6963C_Write_Text("ANIMALES DOMESTICOS
",8,1,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_rectangle(8,35,78,57, T6963C_WHITE);

T6963C_Write_Text("SALIR:(",52,13,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("GATO",53,5,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("POLLO",62,5,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("PATO",3,10,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("VACA",53,9,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("OVEJA",62,9,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("PERRO",3,6,T6963C_ROM_MODE_OR);
// animalesdomesticos

ANIDO:
GetY();
GetX();
x_coord=GetX();
y_coord=GetY();
// perro
{
for ( x = 0; x <= 1; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

// gato
54

603)&&(y_coord>=352)&&(y_coord<=455))
{
for ( x = 0; x <= 2; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

// pollo
if ((x_coord>=648 )&&(x_coord<=902
)&&(y_coord>=348)&&(y_coord<=474))
{
for ( x = 0; x <= 4; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}
//pato
{

for ( x = 0; x <= 8; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

// vaca
604)&&(y_coord>=559)&&(y_coord<=669))
{

for ( x = 0; x <= 10; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

// oveja
if ((x_coord>=647 )&&(x_coord<=
901)&&(y_coord>=563)&&(y_coord<=669))
{

for ( x = 0; x <= 12; x++ ){
55

PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

{
for ( x = 0; x <= 15; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;

goto SALIR;
}

goto ANIDO;
}
870)&&(y_coord>=631)&&(y_coord<=760))//PARA IR A SALVAJES
{
for ( x = 0; x <= 5; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(100);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(100);
}
PORTC.F7=0;

T6963C_GrFill(0);
T6963C_TxtFill(0);
T6963C_Write_Text("ANIMALES SALVAJES ",8,1,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_rectangle(8,35,78,57, T6963C_WHITE);
T6963C_Write_Text("SALIR:(",52,13,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("LEON",3,6,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("CULEBRA",51,5,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("ELEFANTE",61,5,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("OSO",3,10,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("LOBO",53,9,T6963C_ROM_MODE_OR);
T6963C_Write_Text("GORILA",61,9,T6963C_ROM_MODE_OR);
ANISAL:
GetY();
GetX();
x_coord=GetX();
y_coord=GetY();
56

// LEON
{
for ( x = 0; x <= 1; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

// CULEBRA
603)&&(y_coord>=352)&&(y_coord<=455))

{
for ( x = 0; x <= 2; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

// ELEFANTE

if ((x_coord>=648 )&&(x_coord<=902
)&&(y_coord>=348)&&(y_coord<=474))
{
for ( x = 0; x <= 5; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}
//OSO

{

for ( x = 0; x <= 10; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

// LOBO
57

604)&&(y_coord>=559)&&(y_coord<=669))
{

for ( x = 0; x <= 12; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}

// GORILA
if ((x_coord>=647 )&&(x_coord<=
901)&&(y_coord>=563)&&(y_coord<=669))
{

for ( x = 0; x <= 15; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;
}
// //PARA SALIR
600)&&(y_coord>=793)&&(y_coord<=890))
{
for ( x = 0; x <= 18; x++ ){
PORTC.F7=1;
PORTC.F6=1;
Delay_ms(50);
PORTC.F6=0;
Delay_ms(50);
}
PORTC.F7=0;

goto SALIR;
}

j=GetX();
i=GetY();
LongToStr(j, txt);
LongToStr(i, txt2);
Delay_ms(100);
goto ANISAL;
}
goto CANIMAL;
}
j=GetX();
i=GetY();
LongToStr(j, txt);
LongToStr(i, txt2);
58

Delay_ms(100);

goto COMIENZO;
}
}

59

ANEXO 2:
Lneas de Cdigo del Pic Esclavo.
'****************************************************************
'* Name : MYM2.C *
'* Author : [Ma. Del Cisne Cuenca - Marco Fajardo] *
'* *
'****************************************************************
unsignedint salir() {
//pARA SALIR

}
unsignedintsonido() {
}

char contador=0,texto2[4];
voidmain(){

UART1_Init(9600);
Delay_ms(100);
ADCON1 = 6;
TRISA0_bit=1;
TRISA1_bit=1;
TRISA2_bit=1;
TRISA3_bit=1;
TRISA4_bit=1;
TRISA5_bit=1;
TRISB=0b11111100;
TRISC0_bit=1;
TRISC1_bit=1;
TRISC2_bit=0;
TRISC3_bit=0;
TRISC4_bit=0;
TRISC5_bit=0;
TRISC7_bit=0;
TRISD=0;
PORTD=0;
PORTC=0;
contador=0;

INICIO:
if ((PORTC.F0==1)&&(PORTC.F0==1))
{
contador++;
Delay_ms(20);
}

if ((contador>= 1)&&(contador<= 5)&&(PORTC.F0==0))
{
//PARA COLORES
sonido();
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
goto NIVELES
}

if ((contador>= 6)&&(contador<= 14) &&(PORTC.F0==0))
60

{
//Para animales

sonido();
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
goto ANIMALES
}

goto INICIO

NIVELES:
{
contador++;
Delay_ms(20);
}
//PARA NIVEL UNO
if ((contador>= 1)&&(contador<=5)&&(PORTC.F0==0))
{
sonido();
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x33);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;

PRIMARIO:


{
contador++;
Delay_ms(20);
}

if ((contador>= 1) && (contador<= 2)
&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F0==0))//AMARILLO
{
sonido();
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x37);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F1=1;
Delay_ms(2000);
PORTD.F1=0;
}

&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F1==0))//AZUL
{
sonido();
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x39);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;

PORTD.F4=1;
Delay_ms(2000);
61

PORTD.F4=0;
}

&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F2==0))//ROJO
{
sonido();
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x38);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTC.F4=1;
Delay_ms(2000);
PORTC.F4=0;
}

&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F3==0)){ //NARANJA

sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F7=1;
Delay_ms(2000);
PORTD.F7=0;
}

&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F4==0)){//MORADO

sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTC.F7=1;
Delay_ms(2000);
PORTC.F7=0;
}
&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F5==0)){//VERDE

sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTC.F5=1;
Delay_ms(2000);
PORTC.F5=0;
}
&&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F7==0)){//CELESTE

sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x33);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
62

PORTC.F2=1;
Delay_ms(2000);
PORTC.F2=0;
}
&&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F6==0)){//CAFE

sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x34);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F5=1;
Delay_ms(2000);
PORTD.F5=0;

}

&&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F5==0)){ //PLOMO

sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x35);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F3=1;
Delay_ms(2000);
PORTD.F3=0;
}

&&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F4==0)){ //NEGRO

sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x36);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F0=1;
Delay_ms(2000);
PORTD.F0=0;
}

&&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F3==0)){ //BLANCO

sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x37);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F6=1;
Delay_ms(2000);
PORTD.F6=0;
}

&&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F2==0)){ //ROSADO

63

sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x38);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F2=1;
Delay_ms(2000);
PORTD.F2=0;
}

if ((contador>= 25) &&(PORTC.F0==0)){

contador=0;
salir();
goto INICIO
}

goto PRIMARIO

}

if ((contador>= 6) &&(contador<=14)&&(PORTC.F0==0))
{
//Para nivel II
sonido();
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x34);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
SECUNDARIO:

{
contador++;
Delay_ms(20);
}
if ((contador>= 1)&&(contador<=5)&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F3==0))
{
//NARANJA
sonido();
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x39);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F7=1;
Delay_ms(6000);

PORTD.F7=0;

}

if ((contador>= 6) &&(contador<=14)&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F5==0))
{
//VERDE
sonido();
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x7E);

contador=0;
PORTC.F5=1;
64

Delay_ms(6000);

PORTC.F5=0;
}

if ((contador>= 14) &&(contador<=20)&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F4==0))
{
sonido();
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTC.F7=1;
Delay_ms(6000);
PORTC.F7=0;

}
//SALIR
contador=0;
salir();
goto INICIO
}

goto SECUNDARIO
}

if ((contador>= 15) &&(PORTC.F0==0))
{

contador=0;
salir();
goto INICIO
}
goto NIVELES

ANIMALES:
{
contador++;
Delay_ms(20);
}
// PARA LOS DOMESTICOS CONTADOR

if ((contador>= 1)&&(contador<=3)&&(PORTC.F0==0))
{
sonido();
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x35);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
goto DOMESTICOS

}

if ((contador>= 6) &&(contador<=14)&&(PORTC.F0==0))
{
//SALVAJES
sonido();
UART1_Write(0x30);
65

UART1_Write(0x36);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
SALVAJES:
{
contador++;
Delay_ms(20);
}

if ((contador>= 1) && (contador<= 2) &&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F7==0))
{
sonido();
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x38);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTC.F2=1;
Delay_ms(6000);

PORTC.F2=0;
}

{
sonido();
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x39);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F5=1;
Delay_ms(6000);

PORTD.F5=0;
}

//ELEFANTE

{
sonido();
UART1_Write(0x33);
UART1_Write(0x30);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F3=1;
Delay_ms(6000);

PORTD.F3=0;
}

//OSO
&&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F4==0)){
sonido();
UART1_Write(0x33);
UART1_Write(0x31);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F0=1;
Delay_ms(6000);
66

PORTD.F0=0;
}

//LOBO
&&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F3==0)){

sonido();
UART1_Write(0x33);
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F6=1;
Delay_ms(6000);
PORTD.F6=0;
}

//GORILA
&&(PORTC.F0==0)||(PORTB.F2==0)){
sonido();
UART1_Write(0x33);
UART1_Write(0x33);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F2=1;
Delay_ms(6000);

PORTD.F2=0;
}
//SALIR
contador=0;
salir();
goto INICIO
}
goto SALVAJES
}

if ((contador>= 15) &&(PORTC.F0==0))
{
contador=0;
salir();
goto INICIO
}
goto ANIMALES

DOMESTICOS:
{
contador++;
Delay_ms(20);
}

//Perro
&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F0==0)){
sonido();
UART1_Write(0x32);
67

UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F1=1;
Delay_ms(6000);

PORTD.F1=0;

}

//GATO
&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F1==0)){
sonido();
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x33);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F4=1;
Delay_ms(6000);
PORTD.F4=0;
}

&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F2==0)){
sonido();
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x34);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTC.F4=1;
Delay_ms(6000);
PORTC.F4=0;
}

//PATO
&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F3==0)){
sonido();
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x35);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTD.F7=1;
Delay_ms(6000);

PORTD.F7=0;
}

//VACA
&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F4==0)){

sonido();
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x36);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTC.F7=1;
Delay_ms(6000);

68

PORTC.F7=0;

}

//OVEJA
&&(PORTC.F0==0)||(PORTA.F5==0))
{

sonido();
UART1_Write(0x32);
UART1_Write(0x37);
UART1_Write(0x7E);
contador=0;
PORTC.F5=1;
Delay_ms(6000);

PORTC.F5=0;

}

salir();
contador=0;
goto INICIO
}
goto DOMESTICOS

}

69

70

ANEXO 4:
PRESUPUESTO
PRESUPUESTO DE LA TESIS
MATERIAL CANTIDAD COSTO ($)
Plancha de MDF 1 30
Acrlico 1 50
Pintura 1 20
Tornillos 1 lb 0.75
Focos 12 6
Boquillas 12 6
Cable #16 7 2.7
Rels 12 10
Transistores 2N3904 12 4
Resistencias (Varios
Valores)
50 2.5
GLCD con TOUCH 1 110
PIC 18F4550A 2 20
Mdulo MP3 1 40
TIP 126 Y 127 5 4
Tarjetas perforadas 2 5
Puente de Graetz 1 0.8
Transformador 1 3.5
Condensador 2200uF 2 1.6
Regulador 7805 1 1.5
Regulador 7812 1 1.5
Puente H lm293 1 3
Disipador de Calor 2 1
TDA 2003 1 0.8
Parlante 8ohm 7w 1 2.5
Socalos 3 1.5
Placas de cobre 2 1.6
Acido Ferrico 4 2
motor DC 1 10
Pulsantes 12 9.6
Sticker animales 12 5
Tela 1m 1
Rodillo 1 1.5
Programacion total 2 200
TOTAL 559.35

i

MyM

MANUAL DE UN TABLERO INTERACTIVO DE COLORES Y
FIGURAS DE ANIMALES CON SONIDO PARA NIOS CON
CAPACIDADES ESPECIALES.

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
SEDE CUENCA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTRNICA
AUTORES:
Marco Vinicio Fajardo Muzo.

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INDICE.

I INTRODUCCIN
II PROCEDIMIENTO
1. ENCENDIDO DEL SISTEMA.
2. MANIPULACIN DE DATOS
2.1. COLORES.
2.1.1 NIVEL I.
2.1.1.1 COLORES ALEATORIOS.
2.1.2 NIVEL II.
2.1.2.1 COLORES SECUNDARIOS.
2.2. ANIMALES.
2.2.1 DOMSTICOS.
2.2.2 SALVAJES.

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I. INTRODUCIN
Nuestro proyecto est aplicado para nios con capacidades especiales que sufren de
eficiencia auditiva, visual, y motriz, para esto se elabor un sistema que les ayude a
mejorar su aprendizaje y captacin de conocimientos. Por lo tanto este constar de
colores, figuras de animales y sonido.
Para la visualizacin de los colores y figuras de animales se realizara por medio de:
focos y estos se activaran de dos formas: manualmente por pulsantes o por el
sistema GLCD y TOUCH.
Los focos solo se encendern cuando estn dentro de los subniveles.
Cada nivel tiene programado dos subniveles. Para los niveles de animales de
despliega una tela en el tablero sobre montada en los focos, los mismo que se
accionaran cuando se seleccione uno de estos animales.
Los colores y figuras de animales ayudaran a los nios a desarrollar el potencial
intelectual que posee cada uno. El sonido es otra forma por la cual trataremos que los
nios comprendan y distingan los diferentes colores y figuras de animales que tendr
el tablero.

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II. PROCEDIMIENTO

1. ENCENDIDO DEL SISTEMA
1.1.Encendido del Tablero.
En la parte lateral del tablero se encuentra un interruptor, el mismo que al ser
activado da el encendido total del tablero.

Figura1. Encendido del tablero
2. MANIPULACIN DE DATOS

Para la manipulacin de datos se realiza por medio del sistema GLCD y
TOUCH, este se encuentra en la parte frontal inferior del tablero, la cual es
manipulada solo por el docente.

Figura2. GLCD y Pulsantes
2.1. MEN PRINCIPAL
Al activar el tablero, la GLCD inicia visualizando los niveles programados.

Figura3. Men Principal
2.1.1. COLORES

Si se elije el men de Colores, se encuentra lo siguiente:

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Figura4. Men de Colores
2.1.1.1. NIVEL I
Si se presiona Nivel I se despliega un men donde se encuentra colores
aleatorios.

Figura5. Colores aleatorios de Nivel I

Al seleccionar cada color, podr escuchar el sonido del mismo y el foco
correspondiente al color se encender.

Figura6. Colores en el tablero
Otro modo de encendido para los colores es manualmente por medio de
pulsante, los cuales los encontramos junto ala GLCD.

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2.1.1.2. NIVEL II
Si se selecciona el nivel II se encuentran los colores secundarios

Figura7. Colores secundarios

Al ser presionado cada color secundario (naranja, morado, verde), en la
GLCD se visualiza y se escucha como esta formado cada uno de estos
colores, tambin este proceso se lo realiza por medio de los pulsantes, pero
solo los de la segunda fila podrn dar la activacin de este sistema.

Figura8. Formacin del naranja

Figura9. Formacin del morado

Figura10. Formacin del verde
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Figura11. Formacin del morado en el tablero
2.2.1. ANIMALES
Al regresar al men principal y si se selecciona animales se tiene lo
siguiente:

Figura12. Men de Animales

En el tablero se despliega una tela mostrando las figuras de los animales
tanto domsticos como salvajes:

Figura13. Men de Animales en el Tablero

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2.2.1.1. DOMSTICOS
Al pulsar en animales domsticos en la GLCD se encuentra

Figura14. Men de Animales Domsticos

Si se selecciona cualquiera de estos animales se podr escuchar el
nombre y el sonido del mismo, en el tablero se iluminara el foco
donde se encuentre el animal seleccionado, tambin esta activacin se
la puede realizar mediante los pulsantes que se encuentran en la
primera y segunda fila respectivamente.
2.2.1.2. SALVAJES

Al seleccionar en el men de salvajes se muestra en la GLCD lo
siguiente:

Figura15. Men de Animales Salvajes

Se realiza el mismo procedimiento que en los domsticos, la nica
diferencia es que en el tablero se activaran los focos con los pulsantes
de la tercera y cuarta fila.

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